特開 2022-97269 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022097269

(43)【公開日】2022-06-30

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04M 11/00 20060101AFI20220623BHJP

   G10L 15/10 20060101ALI20220623BHJP

   G06F 3/16 20060101ALI20220623BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20220623BHJP

   H04M 3/42 20060101ALI20220623BHJP

【ＦＩ】

H04M11/00 302

G10L15/10 500N

G06F3/16 690

G06F3/01 515

H04M3/42 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020210750

(22)【出願日】2020-12-18

(71)【出願人】

【識別番号】000115108

【氏名又は名称】ユニ・チャーム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宇都 祥太

(72)【発明者】

【氏名】坂口 智

【テーマコード（参考）】

5E555

5K201

【Ｆターム（参考）】

5E555AA48

5E555BA01

5E555BA16

5E555BB01

5E555BB16

5E555BC17

5E555BE08

5E555CA41

5E555CA47

5E555CB64

5E555CB69

5E555DA23

5E555DD06

5E555DD07

5E555EA23

5E555FA00

5K201BA02

5K201CC10

5K201DC05

5K201EC06

5K201ED05

5K201ED09

5K201EF03

5K201EF07

(57)【要約】

【課題】対象者に対して適切な音声を提供すること。
【解決手段】本願に係る情報処理装置は、対応者によって対応される対象者の状態を検知する検知手段によって検知された検知情報を取得する取得部と、前記検知情報に応じた前記対象者を所定の状態に誘導するための発話に関する発話情報を提供する提供部とを備えることを特徴とする情報処理装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対応者によって対応される対象者の状態を検知する検知手段によって検知された検知情報を取得する取得部と、
前記検知情報に応じた前記対象者を所定の状態に誘導するための発話に関する発話情報を提供する提供部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記検知情報に基づいて、前記対象者の感情に関する情報を推定する推定部をさらに備え、
前記提供部は、
前記推定部によって推定された対象者の感情に応じて、前記対象者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記提供部は、
前記所定の状態として、落ち着いた状態に誘導するための発話情報を提供する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記提供部は、
前記検知情報に応じた前記対象者を前記所定の状態に誘導するための発話情報を提供しつつ、前記対応者に対して、前記対象者に対する提案行動に関する情報を提供する
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記取得部は、
前記検知手段によって検知された対応者に関する検知情報を取得し、
前記提供部は、
前記検知情報に応じた前記対応者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記提供部は、
前記対応者に関する検知情報に基づいて推定された前記対応者の感情が怒りの感情を示す場合、前記対象者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記提供部は、
前記対応者に関する検知情報に基づいて推定された前記対応者の感情が怒りの感情を示す場合、前記対応者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記提供部は、
前記対応者に関する検知情報に基づいて推定された前記対応者の行動に応じて、前記対象者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する
ことを特徴とする請求項５～７のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記提供部は、
前記対象者に関する検知情報に基づいて推定された前記対象者の行動に応じて、前記対象者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する
ことを特徴とする請求項１～８のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記提供部は、
前記発話情報として、前記対象者を褒めるための発話に関する発話情報を提供する
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記取得部は、
前記検知手段によって検知された対象者に関する検知情報と、前記対応者に関する検知情報とを取得し、
前記提供部は、
前記対象者に関する検知情報と、前記対応者に関する検知情報との組合せに応じた前記対象者又は前記対応者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する
ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項12】

前記取得部は、
前記検知手段によって検知された対象者の音声に関する音声情報を取得し、
前記提供部は、
前記音声情報に応じた前記対象者を前記所定の状態に誘導するための発話情報を提供する
ことを特徴とする請求項１～１１のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記取得部は、
前記検知手段によって検知された対応者の音声情報を取得し、
前記提供部は、
前記音声情報に応じた前記対応者を前記所定の状態に誘導するための発話情報を提供する
ことを特徴とする請求項１～１２のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項14】

前記取得部は、
前記検知手段によって検知された対象者の生体情報を取得し、
前記提供部は、
前記生体情報に応じた前記対象者を前記所定の状態に誘導するための発話情報を提供する
ことを特徴とする請求項１～１３のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項15】

前記取得部は、
前記検知手段によって検知された対応者の生体情報を取得し、
前記提供部は、
前記生体情報に応じた前記対応者を前記所定の状態に誘導するための発話情報を提供する
ことを特徴とする請求項１～１４のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項16】

コンピュータが実行する情報処理方法であって、
対応者によって対応される対象者の状態を検知する検知手段によって検知された検知情報を取得する取得工程と、
前記検知情報に応じた前記対象者を所定の状態に誘導するための発話に関する発話情報を提供する提供工程と
を含むことを特徴とする情報処理方法。

【請求項17】

対応者によって対応される対象者の状態を検知する検知手段によって検知された検知情報を取得する取得手順と、
前記検知情報に応じた前記対象者を所定の状態に誘導するための発話に関する発話情報を提供する提供手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、母親や、父親といった親の音声を変換して胎動のリズムに合わせた音を乳幼児等の子供に聞かせる技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－２５９１９９号公報

【特許文献2】特許第４４８２６２４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の従来技術では、母親や、父親といった親の音声を変換して胎動のリズムに合わせた音を子供に聞かせるに過ぎないため、子供にとって適切な音声を提供することができない場合がある。

【0005】

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、対象者に対して適切な音声を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願に係る情報処理装置は、対応者によって対応される対象者の状態を検知する検知手段によって検知された検知情報を取得する取得部と、前記検知情報に応じた前記対象者を所定の状態に誘導するための発話に関する発話情報を提供する提供部とを備えることを特徴とする情報処理装置。

【発明の効果】

【0007】

実施形態の一態様によれば、対象者に対して適切な音声を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る情報処理装置が実行する提供処理の一例を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る推定情報記憶部の一例を示す図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る発話情報記憶部の一例を示す図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係る音声情報記憶部の一例を示す図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係る情報処理装置が実行する提供処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図7】図７は、第２の実施形態に係る情報処理装置が実行する提供処理の一例を示す図である。

【図8】図８は、第２の実施形態に係る情報処理装置が実行する提供処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図9】図９は、第３の実施形態に係る情報処理装置が実行する提供処理の一例を示す図である。

【図10】図１０は、第３の実施形態に係る情報処理装置が実行する提供処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図11】図１１は、変形例に係る情報処理装置が実行する提供処理の一例を示す図である。

【図12】図１２は、変形例に係る情報処理装置が実行する提供処理の一例を示す図である。

【図13】図１３は、変形例に係る情報処理装置が実行する提供処理の一例を示す図である。

【図14】図１４は、ハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

【0010】

対応者によって対応される対象者の状態を検知する検知手段によって検知された検知情報を取得する取得部と、前記検知情報に応じた前記対象者を所定の状態に誘導するための発話に関する発話情報を提供する提供部とを備えることを特徴とする情報処理装置。

【0011】

このような情報処理装置によれば、例えば、父親、母親といった親や、保母や、乳母等の対応者によって対応される対象者である新生児や、乳幼児等の子供の状態を検知する検知手段によって検知された検知情報を取得する。ここでいう子供の状態とは、例えば、心理的な状態や、体調に関する状態や、周囲の環境に関する状態等である。例えば、情報処理装置は、検知情報として、子供の泣き声といった音声を取得する。

【0012】

そして、情報処理装置は、例えば、子供の泣き声に応じた子供を泣き止ませるといった状態に誘導するための発話情報を提供する。例えば、情報処理装置は、発話情報をスマートスピーカ等のスピーカに提供する。そして、スピーカは、子供に対して、発話情報を音声として出力する。これにより、情報処理装置は、対象者に対して適切な音声を提供することができる。

【0013】

例えば、子供を泣き止ませる方法として、親によって利用されるスマートフォン等の端末装置に子供の泣き止ませ方に関するコンテンツを提供する方法も有り得る。しかしながら、一般に、育児で忙しい親は、端末装置を閲覧する余裕がない場合が多い。また、育児で忙しい親の場合、端末装置を常時、手に持ちながら行動することが必要となり、子供及び親ともに事故等に遭遇する危険性が高まる恐れがある。そのため、情報処理装置は、音声を用いて、子供を泣き止ませるための発話情報を提供することで、上記課題を解決することができる。

【0014】

また、親にとって子供がどのような原因で泣いているのかわからない場合がある。例えば、親は、育児中に子供が泣いている場合、子供が排便をしたためおむつの中に不快感を感じ泣いているのか、単純に泣いているのか、ぐずり泣きなのか等を瞬時に判断しなくてはならない。例えば、子供が泣いている原因と、子供に対して行なわれた対応とに齟齬が生じる場合、子供が泣き止まないことがある。例えば、子供が空腹であるために泣いている場合、おむつを交換したとしても、泣き止まないことがある。例えば、子供が眠くて泣いている場合、親が子守歌を歌ってあげることで、子供を安心させて眠りへと誘導できるときがある。一方で、子供の眠いといった感情が強い場合、子守歌を歌うといった対応を直接的に行わずに、一旦待機した後、そのまま寝かせた方がよいときもある。このように、子供が泣いている場合に、泣き止ませることを目的とした対応が適切な対応ではない場合が有り得る。

【0015】

また、子供への声がけは親が行うが、現在、核家族化が進んでいることで、祖父や、祖母による声がけといった様々な音声を子供が聞く機会が減少しつつある。また、核家族である場合、声を聞くためには、親がしゃべり続けなければならず、親にとって常に乳幼児に語りかけることは身体的及び精神的な負担になりやすい場合がある。

【0016】

また、子供にとっては、身の周りに生じる様々な事象が新しい事象となるため、恐怖心を感じ、ストレスを覚えて泣いてしまう場合がある。一方、子供の周りに生じる事象は、親にとっては当たり前の事象であるため、子供がなぜ泣いているかを理解することができない場合が有り得る。例えば、新生児を自分の家で育てる親を想定した場合、新生児にとっては家にあるものは全て新しいものであるのに対し、親にとっては自分の家であるため慣れ親しんだものである。このように、親は、家の環境が新生児にどのような刺激を与えているのか気が付きにくい場合が有り得る。

【0017】

このような場合、育児で忙しい親がストレスを感じる恐れがあり、親の身体的及び精神的な負担がより増すことが考えられる。そのため、情報処理装置は、子供の感情や、状況を示す子供の状態を推定することで、子供の状態を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する。例えば、情報処理装置は、子供が泣いている状態である場合、子供を泣き止ませるための発話情報を提供する。このように、情報処理装置は、スピーカを介して、子供に発話情報を音声として出力するため、単純に子供を泣き止ませるだけではなく、子供をあやすといった親が行う行動と類似する効果を実現する。

【0018】

一般に、子供が泣き止む音楽や、泣き止む音といった音は、子供の気分が心地よくなって泣き止んでいるわけではなく、子供がびっくりして泣き止ませていることが知られている。また、従来、子供をあやしたり、泣き止ませたりするために、センサによって検知されたセンサ情報に基づいて、おもちゃ等を動作させ、おもちゃに内蔵されたスピーカから音声を出力する技術が知られている。しかしながら、このような対処方法では、適切な育児又は養育を子供に対して提供できていると必ずしも言えない場合がある。例えば、単純に、センサによるセンサ情報に応じて自動的に音声を出力するおもちゃ等を動作させるサービスは、子供に対して、所定の状態に誘導するための音声とは限らず、単一の音声を機械的に出力しているに過ぎない。このため、単一の音声を機械的に出力するような従来技術では、適切な育児又は養育を子供に対して提供できているとは限らない。また、子供から検知された検知情報を単に、親に提供するだけでは、適切な養育を行うことができないばかりか、親のストレスを増長させてしまう場合が有り得る。

【0019】

一般に、子供に対して育児又は養育する親が、直接的に子供に直接的に対応するのが望ましい。例えば、親は、子供が泣いている場合、子供を抱っこしながらあやす。このときに、親は、子供に対して、聴覚的な刺激（例えば、親のあやす音声）のみならず、視覚的な刺激（例えば、親の顔）や、触覚的な刺激（例えば、親の体温又は親の子供を触る感触）を感じさせる。これにより、複数の感覚を統合させるような対応を実現することで、子供の脳や、心の発達を促進することができると考えられている。

【0020】

そこで、情報提供装置は、子供が泣いているといった子供の状態を推定した上で、泣いている子供に対して適切な音声を提供することで、適切な育児及び養育を実現することを可能とする。このように、情報提供装置は、親に対して共同養育者といった役割を演じることで、親の育児及び養育の援助を実現する。

【0021】

これにより、情報提供装置は、親の身体的及び精神的な負担を軽減することができる。例えば、情報提供装置は、養育における育児負荷の軽減や、うまく子供を泣き止ませることができなといったストレスの軽減を実現することができる。このように、情報提供装置は、親による育児及び養育を容易にすることができる。

【0022】

また、情報処理装置は、前記検知情報に基づいて、前記対象者の感情に関する情報を推定し、推定された対象者の感情に応じて、前記対象者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する。

【0023】

このような情報処理装置によれば、検知情報に基づいて、対象者の感情に関する情報を推定し、推定された対象者の感情に応じて、対象者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供するための発話情報を提供するため、対象者に対して適切な音声を提供することができる。

【0024】

また、情報処理装置は、前記所定の状態として、落ち着いた状態に誘導するための発話情報を提供する。

【0025】

このような情報処理装置によれば、所定の状態として、落ち着いた状態に誘導するための発話情報を提供するため、対象者に対して適切な音声を提供することができる。

【0026】

また、情報処理装置は、前記検知情報に応じた前記対象者を前記所定の状態に誘導するための発話情報を提供しつつ、前記対応者に対して、前記対象者に対する提案行動に関する情報を提供する。

【0027】

このような情報処理装置によれば、検知情報に応じた対象者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供しつつ、対応者に対して、対象者に対する提案行動に関する情報を提供するため、対応者に対して、対象者に関する適切な行動を提案することができる。

【0028】

また、情報処理装置は、前記検知手段によって検知された対応者に関する検知情報を取得し、前記検知情報に応じた前記対応者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する。

【0029】

このような情報処理装置によれば、検知手段によって検知された対応者に関する検知情報を取得し、検知情報に応じた対応者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供するため、対応者に対して適切な音声を提供することができる。

【0030】

また、情報処理装置は、前記対応者に関する検知情報に基づいて推定された前記対応者の感情が怒りの感情を示す場合、前記対象者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する。

【0031】

このような情報処理装置によれば、対応者に関する検知情報に基づいて推定された対応者の感情が怒りの感情を示す場合、対象者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供するため、対象者に対して適切な音声を提供することができる。

【0032】

また、情報処理装置は、前記対応者に関する検知情報に基づいて推定された前記対応者の感情が怒りの感情を示す場合、前記対応者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する。

【0033】

このような情報処理装置によれば、対応者に関する検知情報に基づいて推定された対応者の感情が怒りの感情を示す場合、対応者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供するため、対応者に対して適切な音声を提供することができる。

【0034】

また、情報処理装置は、前記対応者に関する検知情報に基づいて推定された前記対応者の行動に応じて、前記対象者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する。

【0035】

このような情報処理装置によれば、対応者に関する検知情報に基づいて推定された対応者の行動に応じて、対象者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供するため、対象者に対して適切な音声を提供することができる。

【0036】

また、情報処理装置は、前記対象者に関する検知情報に基づいて推定された前記対象者の行動に応じて、前記対象者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する。

【0037】

このような情報処理装置によれば、対象者に関する検知情報に基づいて推定された対象者の行動に応じて、対象者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供するため、対応者に対して適切な音声を提供することができる。

【0038】

また、情報処理装置は、前記発話情報として、前記対象者を褒めるための発話に関する発話情報を提供する。

【0039】

このような情報処理装置によれば、発話情報として、対象者を褒めるための発話に関する発話情報を提供するため、対象者に対して適切な音声を提供することができる。

【0040】

また、情報処理装置は、前記検知手段によって検知された対象者に関する検知情報と、前記対応者に関する検知情報とを取得し、前記対象者に関する検知情報と、前記対応者に関する検知情報との組合せに応じた前記対象者又は前記対応者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する。

【0041】

このような情報処理装置によれば、検知手段によって検知された対象者に関する検知情報と、対応者に関する検知情報とを取得し、対象者に関する検知情報と、対応者に関する検知情報との組合せに応じた対象者又は対応者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供するため、対象者又は対応者に対して適切な音声を提供することができる。

【0042】

また、情報処理装置は、前記検知手段によって検知された対象者の音声に関する音声情報を取得し、前記音声情報に応じた前記対象者を前記所定の状態に誘導するための発話情報を提供する。

【0043】

このような情報処理装置によれば、検知手段によって検知された対象者の音声に関する音声情報を取得し、音声情報に応じた対象者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供するため、対象者に対して適切な音声を提供することができる。

【0044】

また、情報処理装置は、前記検知手段によって検知された対応者の音声情報を取得し、前記音声情報に応じた前記対応者を前記所定の状態に誘導するための発話情報を提供する。

【0045】

このような情報処理装置によれば、検知手段によって検知された対応者の音声情報を取得し、音声情報に応じた対応者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供するため、対応者に対して適切な音声を提供することができる。

【0046】

また、情報処理装置は、前記検知手段によって検知された対象者の生体情報を取得し、前記生体情報に応じた前記対象者を前記所定の状態に誘導するための発話情報を提供する。

【0047】

このような情報処理装置によれば、検知手段によって検知された対象者の生体情報を取得し、生体情報に応じた対象者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供するため、対象者に対して適切な音声を提供することができる。

【0048】

また、情報処理装置は、前記検知手段によって検知された対応者の生体情報を取得し、前記生体情報に応じた前記対応者を前記所定の状態に誘導するための発話情報を提供する。

【0049】

このような情報処理装置によれば、検知手段によって検知された対応者の生体情報を取得し、生体情報に応じた対応者を所定の状態に誘導するための発話情報を提供するため、対応者に対して適切な音声を提供することができる。

【0050】

以下に、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）の一例について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0051】

［１．第１の実施形態］
〔１－１．情報処理装置が示す提供処理の一例〕
図１を用いて、実施形態に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の一例について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の一例を示す図である。

【0052】

図１に示すように、第１の実施形態に係る情報処理システム１は、スピーカ１０と、情報処理装置１００とを含む。スピーカ１０及び情報処理装置１００は、図示しない所定のネットワークを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図１に示す情報処理システム１には、複数台のスピーカ１０や、複数台の情報処理装置１００が含まれてもよい。

【0053】

第１の実施形態に係るスピーカ１０は、音及び音声を集音したり、音、音声又は音楽を出力したりする情報処理装置であり、例えば、スマートスピーカ又はＩｏＴ（Internet of Things）機器等である。具体的には、スピーカ１０は、周囲の音を取得するマイク等の入力装置と、任意の音を出力可能なスピーカ等の出力装置とを有する入出力装置である。

【0054】

例えば、スピーカ１０は、対象者又は対応者が発した音声を検知可能なマイク等の音センサにより実現される。また、スピーカ１０は、情報処理装置１００によって提供された発話情報を音声として対象者に対して出力する。なお、スピーカ１０は、音声認識機能や、音声再生機能や、音声合成機能や、音声応答機能等を有する情報処理装置であってもよい。

【0055】

第１の実施形態に係る情報処理装置１００は、インターネット等の所定のネットワークを介して、各種の装置と通信可能な情報処理装置であり、例えば、サーバ装置又はクラウドシステム等により実現される。例えば、情報処理装置１００は、インターネットを介して、他の各種装置と通信可能に接続される。

【0056】

以下、図１を用いて、情報処理装置１００による提供処理の一例を流れに沿って説明する。なお、以下の説明では、対象者が子供ＢＡ１であり、対象者を対応する対応者が、かかる子供ＢＡ１の母親ＰＡ１である例を挙げて説明する。

【0057】

図１の例では、情報処理装置１００は、子供ＢＡ１が泣いた場合に、泣いているという子供ＢＡ１の行為、および、子供ＢＡ１がなぜ泣いているのかという原因等といった子供ＢＡ１の状態を推定する。そして、情報処理装置１００は、推定結果に応じて、子供ＢＡ１を泣き止む状態に誘導するための発話情報を提供する。また、図１の例では、子供ＢＡ１は、おむつに排泄しており、感触が気持ち悪くて泣いているものとする。

【0058】

まず、図１に示すように、情報処理装置１００は、音声情報を取得する（ステップＳ１）。例えば、スピーカ１０は、子供ＢＡ１の泣き声に関する情報を取得する。そして、情報処理装置１００は、スピーカ１０から子供ＢＡ１の泣き声に関する情報を取得する。

【0059】

続いて、情報処理装置１００は、取得した音声に基づいて、子供ＢＡ１の状態を推定する（ステップＳ２）。例えば、情報処理装置１００は、取得した音声が泣き声か否かを判定する。また、情報処理装置１００は、音声が泣き声であった場合、子供ＢＡ１の泣き声を音声解析する。そして、情報処理装置１００は、泣き声が示す特徴的な波形に基づいて、子供ＢＡ１の感情を推定する。ここで、情報処理装置１００は、子供ＢＡ１の感情が不快であり、イライラしている又は悲しい気持ちであると推定するものとする。

【0060】

なお、上記推定処理は、音声情報を用いた各種公知の感情推定技術が採用可能である。例えば、音声情報が示す泣き声の周波数特性と、泣いている際の子供の感情との関係性を学習したニューラルネットワーク等の学習モデルにより実現される。かかる学習モデルは、音声情報を入力した際に、子供が感じていると推定される感情を示す情報を出力する。また、上記推定処理は、泣き声が示す周波数特性と、子供の感情とが対応付けられたテーブル等を用いることで実現されてもよい。

【0061】

そして、情報処理装置１００は、発話情報をスピーカ１０に提供する（ステップＳ３）。例えば、情報処理装置１００は、推定された子供ＢＡ１の感情が不快であり、イライラしている又は悲しい気持ちである場合、子供ＢＡ１をあやすような発話内容「すぐにお母さんが取り替えるからねぇ」を含む発話情報を選択する。そして、情報処理装置１００は、選択した発話情報をスピーカ１０に提供する。また、情報処理装置１００は、発話情報に、子供ＢＡ１に出力する音声情報を含めてもよい。例えば、情報処理装置１００は、子供ＢＡ１に出力する音声情報として、人工的な音声に関する情報を発話情報に含めて、かかる発話情報をスピーカ１０に提供してもよい。

【0062】

続いて、スピーカ１０は、発話情報を音声として子供ＢＡ１に出力する（ステップＳ４）。例えば、スピーカ１０は、「すぐにお母さんが取り替えるからねぇ」といった音声を子供ＢＡ１に対して出力する。

【0063】

また、スピーカ１０は、予め情報処理装置１００から母親ＰＡ１に対する発話情報が提供された場合には、子供ＢＡ１に対して上記音声を出力した後に、「おむつを取り替えたがっていますよ！」といった音声を母親ＰＡ１に対して出力する。この場合、スピーカ１０は、指向性を有した音声を子供ＢＡ１又は母親ＰＡ１に出力することで、音声を出し分けることができる。

【0064】

他の例として、情報処理装置１００は、おむつを準備することや、ミルク等の食事を準備すること等といった母親ＰＡ１が準備に時間がかかる対応である場合、音声を複数回、子供ＢＡ１に対して出力することで子供ＢＡ１をあやす時間を変更してもよい。例えば、母親ＰＡ１がおむつを準備するものとする。この場合、情報処理装置１００は、スピーカ１０に予め複数の発話情報を提供する。そして、スピーカ１０は、「すぐにお母さんが取り替えるからねぇ」といった音声を子供ＢＡ１に対して出力する。また、スピーカ１０は、所定の期間（例えば、数分）経過後、「今、お母さんがおむつを探しにいっているよ」といった音声を子供ＢＡ１に対して出力する。また、スピーカ１０は、所定の期間（例えば、数分）経過後、「よしよし、元気だねー！」といったあやす内容を音声として子供ＢＡ１に対して出力する。

【0065】

また、母親ＰＡ１がミルクを準備するものとする。この場合、情報処理装置１００は、スピーカ１０に予め複数の発話情報を提供する。そして、スピーカ１０は、「おなかすいたね～！」といった音声を子供ＢＡ１に対して出力する。また、スピーカ１０は、所定の期間（例えば、数分）経過後、「おいしいごはんが今できるよ～」といった音声を子供ＢＡ１に対して出力する。また、スピーカ１０は、所定の期間（例えば、数分）経過後、「よしよし、もうすこしだよ！」といったあやす内容を音声として子供ＢＡ１に対して出力する。

【0066】

このように、情報処理装置１００は、親が準備に時間がかかる対応である場合、スピーカ１０に予め複数の発話情報を提供することで、子供に対してあやす時間を適宜長くするような音声を提供してもよい。

【0067】

従来技術では、母親や、父親といった親の音声を変換して胎動のリズムに合わせた音を子供に聞かせるに過ぎないため、子供の状態に合わせた適切な音声を提供することができない場合があった。そこで、実施形態に係る情報処理装置１００は、対応者によって対応される対象者の状態を検知する検知手段によって検知された検知情報を取得し、検知情報に応じた対象者を所定の状態に誘導するための発話に関する発話情報を提供する。これにより、情報処理装置１００は、従来の課題を解決する。このように、情報処理装置１００は、対象者に対して適切な音声を提供することができる。

【0068】

このように、情報処理装置１００は、育児に忙しい母親の手を煩わせることなく、音声により子供に対してあやすことが可能となる。また、情報処理装置１００は、育児中に端末装置等を確認できない母親に対して、音声により育児のアドバイスを提供することが可能となる。これにより、情報処理装置１００は、親の育児及び養育におけるストレスを低減することができる。

【0069】

また、情報処理装置１００は、「おむつを取り替えて」といった推定された子供の感情の原因を示す情報を提供するので、親に対して、子供がなぜ泣いているかといった原因の解釈を容易にさせることができる。このように、情報処理装置１００は、発話により原因を伝えることができない子供の気持ちの解釈を親に容易にさせることができるため、親のストレスを軽減することができる。

【0070】

また、現在では、核家族化が進んでいる家庭が多い。以前、拡大家族の場合では、父親が勤務等でいない場合には、母親が忙しいときに、母親の代わりに祖母が子供の面倒をみることがあった。また、母親では子供をあやせない場合には、母親の代わりに祖母があやすことで、子供が泣き止む場合があった。また、母親と、祖母とが交互に子供をあやすことで、子供が泣き止むことがあった。このように、以前では、母親に対して共同で育児及び養育する人がいたため、母親は、母親自身の感情のコントロールがしやすかった。

【0071】

一方、現在では、父親が勤務等でいない場合には、母親が子供の面倒をみる場合が多い。このように、母親のみが育児及び養育を行わざるを得ない場合がある。そのため、母親の負担が以前よりも増すと考えられる。また、母親のみで子供の面倒をみるときには、子供は、母親が話し続けないと、何の音や、音声も聞かなくなってしまい、子供の脳や心の発達に良い影響を与えない可能性が有り得る。しかしながら、子供の発達を考慮して、母親が話し続けると、母親の負担がさらに増すこととなる。そこで、情報処理装置１００は、母親の代わりに、スピーカ１０を介して音声を子供に届けることで、共同養育者とした機能を提供することができる。また、情報処理装置１００は、育児中に不安定な気持ちになっている母親に対して、自身とは異なる他の音声を聞かせることで、母親が冷静になる時間又は機会を提供することができる。

【0072】

〔１－２．情報処理装置の構成〕
次に、図２を用いて、第１の実施形態に係る情報処理装置１００の構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係る情報処理装置１００の構成例を示す図である。図２に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。

【0073】

（通信部１１０について）
第１の実施形態に係る通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。そして、通信部１１０は、ネットワークＮと有線又は無線で接続され、各種装置間で情報の送受信を行う。

【0074】

（記憶部１２０について）
第１の実施形態に係る記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、推定情報記憶部１２１と、発話情報記憶部１２２と、音声情報記憶部１２３とを有する。

【0075】

（推定情報記憶部１２１について）
第１の実施形態に係る推定情報記憶部１２１は、推定された各種情報を記憶する。ここで、図３に、第１の実施形態に係る推定情報記憶部１２１の一例を示す。図３に示した例では、推定情報記憶部１２１は、「推定情報ＩＤ」、「推定対象ＩＤ」、「推定情報」といった項目を有する。また、「推定情報」は、「音声情報」、「状態」といった項目をさらに有する。

【0076】

「推定情報ＩＤ」は、推定情報を識別する識別子である。「推定対象ＩＤ」は、「推定情報ＩＤ」に対応付けられた推定された対象者を識別する識別子である。「音声情報」は、「推定情報ＩＤ」及び「推定対象ＩＤ」に対応付けられたスピーカ１０から取得された音声情報である。

【0077】

「状態」は、「推定情報ＩＤ」及び「推定対象ＩＤ」に対応付けられた推定対象の状態である。ここでいう状態とは、例えば、推定対象の感情等といった心理的な状態や、体調に関する状態や、推定対象のおかれている周囲の環境に関する状態等である。

【0078】

例えば、図３では、推定情報ＩＤによって識別された「Ｅ１」は、推定対象ＩＤが「ＥＯ１」であり、音声情報が「ＶＩ１」であり、状態が「ＳＴ１」である。なお、図３に示した例では、音声情報等を、「ＶＩ１」等の抽象的な符号で表現したが、音声情報等は、音声情報等を含むファイルのファイル形式等であってもよい。

【0079】

また、他の項目として、音声情報を取得した日時や、状態を推定した日時等に関する情報を有してもよい。例えば、推定情報記憶部１２１は、音声情報と、音声情報を取得した日時とを対応付けて記憶してもよい。また、推定情報記憶部１２１は、状態と、状態を推定した日時とを対応付けて記憶してもよい。

【0080】

なお、「音声情報」の項目は、後述するセンサによって検知された「センサ情報」に置き換えられてもよい。この場合、推定情報記憶部１２１には、「音声情報」の代わりに、「センサ情報」が記憶される。また、推定情報記憶部１２１には、「音声情報」と、「センサ情報」とが取得された場合、「音声情報」と、「センサ情報」とが「推定情報ＩＤ」及び「推定対象ＩＤ」に対応付けられて記憶されてもよい。

【0081】

（発話情報記憶部１２２について）
第１の実施形態に係る発話情報記憶部１２２は、各種発話情報を記憶する。ここで、図４に、実施形態に係る発話情報記憶部１２２の一例を示す。図４に示した例では、発話情報記憶部１２２は、「発話情報ＩＤ」、「発話情報」といった項目を有する。

【0082】

「発話情報ＩＤ」は、発話情報を識別する識別子である。「発話情報」は、「発話情報ＩＤ」に対応付けられた発話内容に関する情報である。ここでいう発話内容とは、例えば、「よしよし」、「良い子、良い子」といった子供に対して発話される発話内容や、「あわてなくても大丈夫だよ」、「赤ちゃんの声を聴くと、おむつが濡れているみたいだからおむつを準備しておいて」といった親に対して発話される発話内容や、「いつもこういうことをやっているけど、今日はこういうことをやらないの？」、「忘れていない？」といったそれ以外の発話内容等である。

【0083】

例えば、図４では、発話情報ＩＤによって識別された「Ｔ１」は、発話情報が「ＵＴ１」である。なお、図４に示した例では、発話情報を、「ＵＴ１」等の抽象的な符号で表現したが、発話情報は、発話内容を含むファイルのファイル形式等であってもよい。

【0084】

（音声情報記憶部１２３について）
第１の実施形態に係る音声情報記憶部１２３は、各種音声情報を記憶する。ここで、図５に、実施形態に係る音声情報記憶部１２３の一例を示す。図５に示した例では、音声情報記憶部１２３は、「音声情報ＩＤ」、「音声情報」といった項目を有する。

【0085】

「音声情報ＩＤ」は、音声情報を識別する識別子である。「音声情報」は、「音声情報ＩＤ」に対応付けられた音声情報である。例えば、音声情報とは、母親の声や、父親の声や、母親の声に基づいて生成された人工的な音声や、父親の声に基づいて生成された人工的な音声や、人工的に作成された人工的な音声等である。ここで、人工的な音声は、男性や、女性や、キャラクタ等の音声である。

【0086】

例えば、図５では、音声情報ＩＤによって識別された「Ｖ１」は、音声情報が「ＶＯ１」である。なお、図５に示した例では、音声情報を、「ＶＯ１」等の抽象的な符号で表現したが、音声情報は、音声情報を含むファイルのファイル形式等であってもよい。

【0087】

（制御部１３０について）
第１の実施形態に係る制御部１３０は、コントローラ（Controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、情報処理装置１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、コントローラであり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。

【0088】

図２に示すように、制御部１３０は、取得部１３１と、推定部１３２と、提供部１３３とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１３０が有する各処理部の接続関係は、図２に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

【0089】

（取得部１３１について）
第１の実施形態に係る取得部１３１は、各種情報を取得する。具体的には、取得部１３１は、対応者によって対応される対象者の状態を検知する検知手段によって検知された検知情報を取得する。ここで、検知情報とは、例えば、スピーカ１０によって集音された音声情報や、センサによって検知されたセンサ情報である。

【0090】

例えば、子供が泣いているものとする。この場合、取得部１３１は、スピーカ１０から子供の泣き声に関する情報を取得する。そして、取得部１３１は、取得した子供の泣き声に関する情報を音声情報として推定情報記憶部１２１に記憶する。

【0091】

（推定部１３２について）
第１の実施形態に係る推定部１３２は、取得部１３１によって取得された検知情報に基づいて、対象者又は対応者の感情に関する情報を推定する。例えば、推定部１３２は、推定情報記憶部１２１に記憶された音声情報が示す音声が泣き声か否かを判定する。また、推定部１３２は、音声が泣き声であった場合、子供の泣き声を音声解析する。そして、推定部１３２は、泣き声が示す特徴的な波形に基づいて、子供の感情を推定する。より具体的な例を挙げて説明すると、推定部１３２は、子供の泣き声が示す特徴的な波形に基づいて、子供の感情が不快であり、イライラしている又は悲しい気持ちであると推定する。そして、推定部１３２は、推定した子供の感情が不快であり、イライラしている又は悲しい気持ちであるといった情報を状態に関する情報として推定情報記憶部１２１に記憶する。

【0092】

なお、上記推定処理は、音声情報を用いた各種公知の感情推定技術が採用可能である。例えば、音声情報が示す泣き声の周波数特性と、泣いている際の子供の感情との関係性を学習したニューラルネットワーク等の学習モデルにより実現される。かかる学習モデルは、音声情報を入力した際に、子供が感じていると推定される感情を示す情報を出力する。

【0093】

例えば、推定部１３２は、バックプロパゲーション（誤差逆伝播法）等の手法により学習モデルを生成する。例えば、推定部１３２は、学習処理により、ノード間で値が伝達する際に考慮される重みの値を調整する。このように、推定部１３２は、学習モデルにおける出力と、入力に対応する正解との誤差が少なくなるようにパラメータを補正するバックプロパゲーション等の処理により学習モデルを生成する。例えば、推定部１３２は、所定の損失関数を最小化するようにバックプロパゲーション等の処理を行うことにより学習モデルを生成する。

【0094】

また、上記推定処理は、泣き声が示す周波数特性と、子供の感情とが対応付けられたテーブル等を用いることで実現されてもよい。例えば、推定部１３２は、かかるテーブルを参照することで、取得部１３１によって取得された泣き声が示す周波数特性に対応する子供の感情に関する情報を推定してもよい。

【0095】

（提供部１３３について）
第１の実施形態に係る提供部１３３は、各種情報を提供する。具体的には、提供部１３３は、検知情報に応じた対象者を所定の状態に誘導するための発話に関する発話情報を提供する。例えば、提供部１３３は、推定された子供の感情が不快であり、イライラしている又は悲しい気持ちである場合、子供をあやすような発話内容「すぐにお母さんが取り替えるからねぇ」を含む発話情報を発話情報記憶部１２２から選択する。そして、提供部１３３は、選択した発話情報をスピーカ１０に提供する。

【0096】

また、提供部１３３は、母親に対する発話内容として、「おむつを取り替えたがっていますよ！」を含む発話情報を発話情報記憶部１２２から選択する。そして、提供部１３３は、選択した発話情報をスピーカ１０に提供する。

【0097】

他の例では、提供部１３３は、推定された子供の状態が眠い場合、母親に対する発話内容として、「眠いようです。泣くことは悪くありません。そのままにして様子をみましょう」を含む発話情報を発話情報記憶部１２２から選択する。そして、提供部１３３は、選択した発話情報をスピーカ１０に提供する。

【0098】

また、提供部１３３は、発話情報に、子供に出力する音声情報を含めてもよい。例えば、提供部１３３は、子供に出力する音声情報として、人工的な音声に関する情報を音声情報記憶部１２３から選択する。そして、提供部１３３は、選択した音声情報を発話情報に含めて、かかる発話情報をスピーカ１０に提供してもよい。

【0099】

〔１－３．処理手順〕
次に、図６を用いて、第１の実施形態に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の手順について説明する。図６は、第１の実施形態に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0100】

図６に示すように、スピーカ１０は、子供の泣き声を取得する（ステップＳ１０１）。そして、情報処理装置１００の取得部１３１は、子供の泣き声に関する音声情報をスピーカ１０から取得する（ステップＳ１０２）。

【0101】

また、情報処理装置１００の推定部１３２は、泣き声に関する音声情報に基づいて、子供の状態を推定する（ステップＳ１０３）。そして、情報処理装置１００の提供部１３３は、子供の状態に応じた発話情報をスピーカ１０に提供する（ステップＳ１０４）。そして、スピーカ１０は、発話情報を音声として出力する（ステップＳ１０５）。

【0102】

［２．第２の実施形態］
〔２－１．情報処理装置が示す提供処理の一例〕
次に、第２の実施形態について説明する。上述してきた第１の実施形態では、情報処理装置１００は、スピーカ１０から取得された音声情報に基づいて、子供の状態を推定し、推定した子供の状態に応じた発話情報をスピーカ１０に提供する提供処理の一例を説明した。第２の実施形態では、情報処理装置１００は、センサによって検知された子供の生体情報に基づいて、子供の状態を推定し、推定した子供の状態に応じた発話情報をスピーカ１０に提供する提供処理の例を示す。

【0103】

まず、図７を用いて、第２の実施形態に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の一例について説明する。図７は、第２の実施形態に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の一例を示す図である。

【0104】

図７に示すように、第２の実施形態に係る情報処理システム２は、スピーカ１０と、センサ２０と、情報処理装置１００とを含む。スピーカ１０、センサ２０及び情報処理装置１００は、図示しない所定のネットワークを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図７に示す情報処理システム２には、複数台のスピーカ１０や、複数台のセンサ２０や、複数台の情報処理装置１００が含まれてもよい。

【0105】

第２の実施形態に係るスピーカ１０は、第１の実施形態に係るスピーカ１０と同一の処理を実行するため、説明を省略する。

【0106】

第２の実施形態に係るセンサ２０は、対象者又は対応者の各種情報を検知する検知装置である。例えば、センサ２０は、ＩｏＴ機器等により実現される。例えば、センサ２０は、対象者又は対応者の近傍に設置され、対象者又は対応者の各種情報を検知可能な各種センサにより実現される。例えば、センサ２０は、各種センサを用いて、対象者又は対応者の生体情報を検知する。

【0107】

例えば、センサ２０は、対象者又は対応者の心拍数を推定してもよい。また、センサ２０は、温度センサ等を用いて、対象者又は対応者の周囲の温度を測定してもよい。また、センサ２０は、温度センサ等を用いて、対象者又は対応者の体温を測定してもよい。また、センサ２０は、赤外線カメラ等を用いて、対象者又は対応者の体温を測定してもよい。また、センサ２０は、湿度センサ等を用いて、対象者又は対応者の体表面や周囲の湿度を測定してもよい。そして、センサ２０は、湿度の測定結果に応じて、対象者又は対応者の発汗状態を測定してもよい。

【0108】

第２の実施形態に係る情報処理装置１００は、第１の実施形態に係る情報処理装置１００と同一の処理を実行するため、説明を省略する。

【0109】

以下、図７を用いて、情報処理装置１００による提供処理の一例を流れに沿って説明する。なお、以下の説明では、対象者が子供ＢＡ１であり、対象者を対応する対応者が、かかる子供ＢＡ１の母親ＰＡ１である例を挙げて説明する。

【0110】

図７の例では、情報処理装置１００は、子供ＢＡ１が泣いた場合に、泣いているという子供ＢＡ１の行為、および、子供ＢＡ１がなぜ泣いているのかという原因等といった子供ＢＡ１の状態を推定する。そして、情報処理装置１００は、推定結果に応じて、子供ＢＡ１を泣き止む状態に誘導するための発話情報を提供する。また、図７の例では、子供ＢＡ１は、おむつに排泄しており、感触が気持ち悪くて泣いているものとする。

【0111】

まず、図７に示すように、情報処理装置１００は、センサ２０によって検知された子供ＢＡ１の生体情報を取得する（ステップＳ２１）。ここでいう生体情報は、例えば、心拍数や、体温や、発汗量等に関する情報である。

【0112】

例えば、センサ２０は、子供ＢＡ１の心拍数の上昇や、体温の上昇や、発汗量の増加といった生体情報を取得する。そして、情報処理装置１００は、かかる生体情報をセンサ２０から取得する。

【0113】

続いて、情報処理装置１００は、取得した生体情報に基づいて、子供ＢＡ１の状態を推定する（ステップＳ２２）。例えば、情報処理装置１００は、取得した生体情報のうち、子供ＢＡ１の心拍数の上昇や、体温の上昇や、発汗量の増加といったいずれかの情報が所定の条件を満たす否かを判定する。例えば、情報処理装置１００は、心拍数の上昇が所定の閾値以上の変動である場合、子供ＢＡ１の感情が不快であり、イライラしている又は悲しい気持ちであると推定する。

【0114】

なお、上記推定処理は、生体情報を用いた各種公知の感情推定技術が採用可能である。例えば、生体情報と、泣いている際の子供の感情との関係性を学習したニューラルネットワーク等の学習モデルにより実現される。かかる学習モデルは、生体情報を入力した際に、子供が感じていると推定される感情を示す情報を出力する。また、上記推定処理は、生体情報と、子供の感情とが対応付けられたテーブル等を用いることで実現されてもよい。

【0115】

そして、情報処理装置１００は、発話情報をスピーカ１０に提供する（ステップＳ２３）。例えば、情報処理装置１００は、推定された子供ＢＡ１の感情が不快であり、イライラしている又は悲しい気持ちである場合、子供ＢＡ１をあやすような発話内容「すぐにお母さんが取り替えるからねぇ」を含む発話情報を選択する。そして、情報処理装置１００は、選択した発話情報をスピーカ１０に提供する。また、情報処理装置１００は、発話情報に、子供ＢＡ１に出力する音声情報を含めてもよい。

【0116】

続いて、スピーカ１０は、発話情報を音声として子供ＢＡ１に出力する（ステップＳ２４）。例えば、スピーカ１０は、「すぐにお母さんが取り替えるからねぇ」といった音声を子供ＢＡ１に対して出力する。このように、情報処理装置１００は、育児に忙しい母親の手を煩わせることなく、音声により子供に対してあやすことが可能となる。

【0117】

〔２－２．処理手順〕
次に、図８を用いて、第２の実施形態に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の手順について説明する。図８は、第２の実施形態に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0118】

図８に示すように、センサ２０は、子供の生体情報を取得する（ステップＳ２０１）。そして、情報処理装置１００の取得部１３１は、子供の生体情報をセンサ２０から取得する（ステップＳ２０２）。

【0119】

また、情報処理装置１００の推定部１３２は、生体情報に基づいて、子供の状態を推定する（ステップＳ２０３）。そして、情報処理装置１００の提供部１３３は、子供の状態に応じた発話情報をスピーカ１０に提供する（ステップＳ２０４）。そして、スピーカ１０は、発話情報を音声として出力する（ステップＳ２０５）。

【0120】

［３．第３の実施形態］
〔３－１．情報処理装置が示す提供処理の一例〕
次に、第２の実施形態について説明する。上述してきた第１の実施形態では、情報処理装置１００は、スピーカ１０から取得された音声情報に基づいて、子供の状態を推定し、推定した子供の状態に応じた発話情報をスピーカ１０に提供する提供処理の一例を説明した。第３の実施形態では、情報処理装置１００は、センサによって検知された子供の生体情報に基づいて、子供の状態を推定し、推定した子供の状態に応じた発話情報をスピーカ１０に提供する。そして、情報処理装置１００は、推定した子供の状態に応じた対応を提案行動として端末装置に提供する提供処理の例を示す。

【0121】

まず、図９を用いて、第３の実施形態に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の一例について説明する。図９は、第３の実施形態に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の一例を示す図である。

【0122】

図９に示すように、第３の実施形態に係る情報処理システム３は、スピーカ１０と、センサ２０と、端末装置３０と、情報処理装置１００とを含む。スピーカ１０、センサ２０、端末装置３０及び情報処理装置１００は、図示しない所定のネットワークを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図９に示す情報処理システム３には、複数台のスピーカ１０や、複数台のセンサ２０や、複数台の端末装置３０や、複数台の情報処理装置１００が含まれてもよい。

【0123】

第３の実施形態に係るスピーカ１０は、第１の実施形態に係るスピーカ１０と同一の処理を実行するため、説明を省略する。

【0124】

第３の実施形態に係るセンサ２０は、第２の実施形態に係るセンサ２０と同一の処理を実行するため、説明を省略する。

【0125】

第３の実施形態に係る端末装置３０は、ブラウザに表示されるウェブコンテンツやアプリケーション用のコンテンツ等のコンテンツにアクセスする利用者によって利用される情報処理装置である。例えば、端末装置３０は、デスクトップ型ＰＣ（Personal Computer）や、ノート型ＰＣや、タブレット端末や、携帯電話機や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイス等である。

【0126】

第３の実施形態に係る情報処理装置１００は、第１の実施形態に係る情報処理装置１００と同一の処理を実行するため、説明を省略する。

【0127】

以下、図９を用いて、情報処理装置１００による提供処理の一例を流れに沿って説明する。なお、以下の説明では、対象者が子供ＢＡ１であり、対象者を対応する対応者が、かかる子供ＢＡ１の母親ＰＡ１である例を挙げて説明する。

【0128】

図９の例では、情報処理装置１００は、子供ＢＡ１が泣いた場合に、泣いているという子供ＢＡ１の行為、および、子供ＢＡ１がなぜ泣いているのかという原因等といった子供ＢＡ１の状態を推定する。そして、情報処理装置１００は、推定結果に応じて、子供ＢＡ１を泣き止む状態に誘導するための発話情報を提供する。また、図９の例では、子供ＢＡ１は、おむつに排泄しており、感触が気持ち悪くて泣いているものとする。

【0129】

まず、図９に示すように、情報処理装置１００は、センサ２０によって検知された子供ＢＡ１の生体情報を取得する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１は、ステップＳ２１と同一の処理のため、説明を省略する。

【0130】

続いて、情報処理装置１００は、取得した生体情報に基づいて、子供ＢＡ１の状態を推定する（ステップＳ３２）。例えば、情報処理装置１００は、取得した生体情報のうち、子供ＢＡ１の心拍数の上昇や、体温の上昇や、発汗量の増加といったいずれかの情報が所定の条件を満たす否かを判定する。例えば、情報処理装置１００は、心拍数の上昇が所定の閾値以上の変動である場合、子供ＢＡ１の感情がさみしい気持ちであると推定する。

【0131】

そして、情報処理装置１００は、発話情報をスピーカ１０に提供する（ステップＳ３３）。例えば、情報処理装置１００は、推定された子供ＢＡ１の感情がさみしい気持ちである場合、子供ＢＡ１を安心させる発話内容「すぐにお母さんが来るからねぇ」を含む発話情報を選択する。そして、情報処理装置１００は、選択した発話情報をスピーカ１０に提供する。また、情報処理装置１００は、発話情報に、子供ＢＡ１に出力する音声情報を含めてもよい。

【0132】

続いて、スピーカ１０は、発話情報を音声として子供ＢＡ１に出力する（ステップＳ３４）。例えば、スピーカ１０は、「すぐにお母さんが来るからねぇ」といった音声を子供ＢＡ１に対して出力する。このように、情報処理装置１００は、母親がすぐに対応できない場合に、スピーカ１０を介して出力された人工音声で子供ＢＡ１をあやすことで、母親ＰＡ１の手の空く時間を作る機会を提供することができる。

【0133】

そして、情報処理装置１００は、提案行動に関する情報を提供する（ステップＳ３５）。例えば、情報処理装置１００は、子供のさみしいという感情を和らげるための提案行動を母親ＰＡ１によって利用される端末装置３０に提供する。より具体的な例を挙げて説明すると、情報処理装置１００は、「今、ＡＢＣＤちゃんはさみしい気持ちです。抱っこしてあげましょう」という母親ＰＡ１に対して子供ＢＡ１を直接的に世話させるための情報を提供する。また、情報処理装置１００は、「今、ＡＢＣＤちゃんはさみしい気持ちです。歌いかけてあげましょう」という母親ＰＡ１に対して子供ＢＡ１を直接的に世話させるための情報を提供する。このように、情報処理装置１００は、子供の状態に応じた適切な提案行動を母親に対して提供することができる。

【0134】

〔３－２．処理手順〕
次に、図１０を用いて、第３の実施形態に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の手順について説明する。図１０は、第３の実施形態に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0135】

図１０に示すように、センサ２０は、子供の生体情報を取得する（ステップＳ３０１）。そして、情報処理装置１００の取得部１３１は、子供の生体情報をセンサ２０から取得する（ステップＳ３０２）。

【0136】

また、情報処理装置１００の推定部１３２は、生体情報に基づいて、子供の状態を推定する（ステップＳ３０３）。そして、情報処理装置１００の提供部１３３は、子供の状態に応じた発話情報をスピーカ１０に提供する（ステップＳ３０４）。そして、スピーカ１０は、発話情報を音声として出力する（ステップＳ３０５）。また、情報処理装置１００の提供部１３３は、提案行動に関する情報を端末装置３０に提供する（ステップＳ３０６）。

【0137】

［４．変形例］
上述した情報処理装置１００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、情報処理装置１００の他の実施形態について説明する。

【0138】

〔４－１．センサ〕
上記実施形態では、センサ２０が子供又は母親の生体情報を検知するセンサである例を挙げて説明したが、これに限定されなくともよい。例えば、センサ２０は、生体情報を検知するセンサのみならず、各種センサであってもよい。

【0139】

例えば、センサ２０は、匂いセンサを用いて、子供又は母親の周囲の匂いを測定してもよい。例えば、センサ２０は、子供が着用するおむつに取付けられた匂いセンサが検知した匂いに基づいて、子供が排尿又は排便を行ったことを検知してもよい。

【0140】

また、センサ２０は、おむつに装着され、電気容量の変動に基づいて、排尿又は排便を検知する排泄センサのセンサ情報に基づいて、子供が排尿又は排便を行ったか否かを検知してもよい。

【0141】

また、センサ２０は、カメラ等の撮像手段を用いて、子供又は母親の動きを撮影し、撮影した静止画像や動画像等をセンサ情報として検知する。また、センサ２０は、子供が利用するおもちゃや、楽器等といった所定の物体に付与された接触センサを用いて、子供が所定の物体に接触したことを検知してもよい。なお、センサ２０は、例えば、時計等といった時刻を検知するセンサであってもよい。

【0142】

また、センサ２０は、各種センサにより検知された情報のみならず、これらのセンサ情報から推定される内容を状態情報として検知してもよい。例えば、センサ２０は、カメラにより撮影された画像から、子供が所定の物体に接触したか否か推定し、子供が所定の物体に接触したと推定される場合は、子供が所定の物体に接触した旨の状態情報を生成してもよい。

【0143】

また、センサ２０は、複数のセンサにより検知されたセンサ情報の組合せに基づいて、子供の状態を検知してもよい。例えば、センサ２０は、温度センサにより対象者の体温が上昇し、かつ、匂いセンサが便の匂いを検知した場合は、子供が排泄したことを示す状態情報を生成してもよい。

【0144】

なお、図７、９、１２及び１３に示す例では、センサ２０の一例として、子供を撮影するカメラを備えたセンサを記載したが、これに限定されなくともよい。センサ２０は、検知を目的とした装置として独立していなくてもよく、他の製品に含まれるように構成されてもよい。例えば、センサ２０は、スマートテレビ等の各種家電製品であってもよい。

【0145】

また、センサ２０は、ぬいぐるみや、ぬいぐるみ型のロボット等であってもよい。また、センサ２０は、子供又は母親に対して接触する接触型のセンサであってもよく、子供又は母親に接触しない非接触型のセンサであってもよい。また、センサ２０は、端末装置３０が有するハードウェアにより実現されるように構成されてもよい。例えば、センサ２０は、端末装置３０にインストールされたアプリケーションにより実現されるように構成されてもよい。

【0146】

〔４－２．音声〕
上記実施形態では、音声が人工的な音声である例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、音声は、子供にとって心地がいい音声であれば如何なる音声でもよい。また、子供の親の音声よりも心地よい音声であってもよい。

【0147】

例えば、音声は、子供にとって心地よいと感じる周波数を有する音声であってもよい。また、音声は、親そのものの音声であってもよく、親の音声に基づいて生成された人工的な音声であってもよい。また、音声は、予め親が発話した音声の録音であってもよい。また、音声は、親とは異なる第三者の音声であってもよい。

【0148】

例えば、スピーカ１０は、父親と、子供との音声を取得したものとする。この場合、情報処理装置１００は、音声情報として、母親の音声に基づいて生成した人工的な音声を用いてもよい。

【0149】

また、上記実施例では、情報処理装置１００の提供部１３３が音声情報記憶部１２３から音声を選択する例を挙げたが、これに限定されなくともよい。例えば、提供部１３３は、逐次適切な音声を生成してもよい。例えば、音声情報記憶部１２３に音声の生成に必要な各種情報が記憶されているものとする。この場合、提供部１３３は、音声情報記憶部１２３に記憶される各種情報に基づいて、音声を生成してもよい。そして、提供部１３３は、かかる生成した音声に関する音声情報を発話情報に含めてもよい。

【0150】

また、上記実施形態では、スピーカ１０が発話情報を音声として出力する例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、スピーカ１０は、子供又は親がリラックスするような音楽を出力してもよい。

【0151】

〔４－３．音声の言語〕
上記実施形態では、音声が人工的な音声である例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、音声の言語は、如何なる言語であってもよい。また、音声の言語は、予め親に設定されてもよい。

【0152】

例えば、母親が日本人であり、父親がアメリカ人であるものとする。この場合、音声の言語は、日本語及び英語に設定されてもよい。この場合、スピーカ１０は、日本語を８割で出力し、英語を２割で出力してもよい。また、母親が日本人であり、父親が中国人であるものとする。この場合、音声の言語は、日本語及び中国語に設定されてもよい。この場合、スピーカ１０は、日本語を５割で出力し、中国語を５割で出力してもよい。なお、音声の言語の出力割合は、親によって適宜設定可能であってもよい。

【0153】

また、上記例以外にも、母親及び父親が日本人であっても、音声の言語を子供に習得させたい言語を含めるように設定されてもよい。例えば、子供に習得させたい言語が英語であるものとする。この場合、スピーカ１０は、日本語を８割で出力し、英語を２割で出力してもよい。このように、スピーカ１０は、子供の言語習得の支援を行うことができる。一般に、家庭環境が子供の言語習得に影響を及ぼすことが知られている。このため、スピーカ１０は、親が子供に習得してほしい言語を出力する音声に含めることで、子供に対して言語習得に関する育児又は養育を行うことを可能とする。

【0154】

〔４－４．スピーカ〕
上記実施形態では、スピーカ１０が発話情報を音声として出力する例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、スピーカ１０は、音声情報記憶部１２３を有し、スピーカ１０側で発話情報に適した音声を音声情報記憶部１２３から選択してもよい。そして、スピーカ１０は、選択した音声を用いて、発話情報を出力してもよい。

【0155】

〔４－５．提供タイミング〕
上記実施形態では、情報処理装置１００の提供部１３３が取得部１３１によって音声情報又は生体情報が取得されたタイミングで提供処理を実行する例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、提供部１３３は、子供の泣き声の大きさや、声の強さの変動や、子供の生体情報に基づく体調の変動や、子供又は親の状態の変動に基づいて、発話情報を提供してもよい。また、提供部１３３は、予め親に設定された時間に基づいてタイマー機能を有し、設定された時間に提供処理を実行してもよい。

【0156】

また、提供部１３３は、提供する発話情報が示す発話内容について、予め親に提供許可を要求してもよい。例えば、子供をあやす内容の発話内容を含む発話情報の提供する頻度を親に選択させてもよい。例えば、頻度が、高、中、低といった３段階に分かれているものとする。また、親が予め「高」頻度を選択していたものとする。この場合、提供部１３３は、子供に対して、あやす内容を含む発話情報を、「高」頻度に対応する所定回数以上提供してもよい。

【0157】

〔４－６．推定情報〕
上記実施形態では、情報処理装置１００の推定部１３２が取得部１３１によって取得された音声情報に基づいて、子供の感情に関する情報を推定する例を挙げて説明したが、これに限定されなくともよい。例えば、子供が何かしらの意図を持たずにただ泣いているものとする（例えば、黄昏泣き等）。この場合、推定部１３２は、子供が泣いている原因がないことを推定してもよい。そして、提供部１３３は、推定結果に基づいて、母親のストレスを軽減させるための発話情報を提供してもよい。

【0158】

例えば、提供部１３３は、「よくわからないけど泣いている模様」というように、特に原因もなく泣いている子供の感情を示す情報とともに、「泣き止まなくても大丈夫。泣くことは悪くありません。そのまま待ってみて」というように、直接的な対応を行わないことを提案するアドバイスを発話情報としてスピーカ１０に提供する。そして、スピーカ１０は、かかる発話情報を母親に向けて音声として出力してもよい。

【0159】

〔４－７．発話情報〕
上記実施形態では、発話情報が子供の状態を所定の状態へ誘導するための発話情報である例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、発話情報は、「今、Ｘ時ＹＹ分です」といった現在の時間の説明を示す発話内容を含む発話情報であってもよい。また、発話情報は、「いつもＸ時にＺＺＺといったことをやっているけど、今日はＺＺＺをやらないの？」や、「ＫＫＫすることを忘れていない？」等の備忘録的な発話内容を含む発話情報であってもよい。このように、発話情報は、子供の状態が変動していなくとも出力可能な内容を発話情報としてもよい。

【0160】

〔４－８．音声の認証〕
上記実施形態では、情報処理装置１００の取得部１３１が音声情報を取得する例を挙げて説明したが、これに限定されなくともよい。例えば、予め子供の音声に関する情報や、子供の音声の特徴量等が情報処理装置１００の記憶部１２０に登録されているものとする。この場合、取得部１３１は、取得した音声情報が示す音声が子供の音声か否かを判定してもよい。例えば、取得部１３１は、音声認識技術を用いて、子供によって発せられた音声を示す音声情報と、予め記憶部１２０に記憶される音声情報とを照合し、発話を行った人が、子供であるか否かを判定する。例えば、取得部１３１は、子供によって発せられた音声を示す音声情報と、記憶部１２０に記憶される音声情報とが一致した場合、子供が音声を発していると判定する。

【0161】

例えば、取得部１３１は、取得した音声情報が示す音声が子供の音声であると判定した場合、取得した音声情報を推定情報記憶部１２１に記憶してもよい。一方、取得部１３１は、取得した音声情報が示す音声が子供の音声でないと判定した場合、取得した音声情報を推定情報記憶部１２１に記憶しなくともよい。また、取得部１３１は、上記判定処理を母親の音声に対して実行してもよい。

【0162】

〔４－９．親の状態の推定（１）〕
上記実施形態では、情報処理装置１００の提供部１３３が音声情報に応じた子供を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する例を挙げて説明したが、これに限定されなくともよい。例えば、提供部１３３は、音声情報に応じた母親を所定の状態に誘導するための発話情報を提供してもよい。

【0163】

ここで、図１１を用いて、変形例に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の一例について説明する。図１１は、変形例に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の一例を示す図である。

【0164】

図１１に示すように、変形例に係る情報処理システム４は、スピーカ１０と、情報処理装置１００とを含む。スピーカ１０及び情報処理装置１００は、図示しない所定のネットワークを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図１１に示す情報処理システム４には、複数台のスピーカ１０や、複数台の情報処理装置１００が含まれてもよい。

【0165】

変形例に係るスピーカ１０は、第１の実施形態に係るスピーカ１０と同一の処理を実行するため、説明を省略する。

【0166】

変形例に係る情報処理装置１００は、第１の実施形態に係る情報処理装置１００と同一の処理を実行するため、説明を省略する。

【0167】

以下、図１１を用いて、情報処理装置１００による提供処理の一例を流れに沿って説明する。なお、以下の説明では、対象者が子供ＢＡ１であり、対象者を対応する対応者が、かかる子供ＢＡ１の母親ＰＡ１である例を挙げて説明する。

【0168】

図１１の例では、情報処理装置１００は、母親ＰＡ１の状態を推定する。そして、情報処理装置１００は、推定結果に応じて、母親が冷静になる状態又は安心する状態に誘導するための発話情報を提供する。また、図１１の例では、子供ＢＡ１は、泣いているものとする。また、母親ＰＡ１は、イライラしているものとする。

【0169】

まず、図１１に示すように、情報処理装置１００は、音声情報を取得する（ステップＳ４１）。例えば、スピーカ１０は、子供ＢＡ１の泣き声に関する情報を取得する。そして、情報処理装置１００は、スピーカ１０から子供ＢＡ１の泣き声に関する情報を取得する。

【0170】

続いて、情報処理装置１００は、取得した音声に基づいて、親の状態を推定する（ステップＳ４２）。例えば、情報処理装置１００は、取得した音声が泣き声か否かを判定する。また、情報処理装置１００は、泣き声が所定の期間以上続いているか否かを判定する。ここで、情報処理装置１００は、音声が泣き声と判定し、泣き声が所定の期間以上続いているものと判定したものとする。この場合、情報処理装置１００は、親の状態として、母親ＰＡ１の感情がイライラしていると推定する。

【0171】

他の例として、情報処理装置１００は、取得した音声が泣き声か否かを判定するとともに、取得した音声にイライラしているような声や、怒鳴り声や、大きい声等が含まれているか否かを判定する。ここで、情報処理装置１００は、音声が泣き声と判定し、音声にイライラしているような声が含まれていると判定したものとする。この場合、情報処理装置１００は、親の状態として、母親ＰＡ１の感情がイライラしていると推定する。

【0172】

そして、情報処理装置１００は、発話情報をスピーカ１０に提供する（ステップＳ４３）。例えば、情報処理装置１００は、推定された母親ＰＡ１の感情がイライラしている気持である場合、母親ＰＡ１を安心させるための発話内容「あわてなくても大丈夫だよ！」を含む発話情報を選択する。そして、情報処理装置１００は、選択した発話情報をスピーカ１０に提供する。また、情報処理装置１００は、発話情報に、母親ＰＡ１に出力する音声情報を含めてもよい。例えば、情報処理装置１００は、母親ＰＡ１に出力する音声情報として、人工的な音声に関する情報を発話情報に含めて、かかる発話情報をスピーカ１０に提供してもよい。

【0173】

続いて、スピーカ１０は、発話情報を音声として母親ＰＡ１に出力する（ステップＳ４４）。例えば、スピーカ１０は、「あわてなくても大丈夫だよ！」といった音声を母親ＰＡ１に対して出力する。

【0174】

また、上記ステップＳ４２において、情報処理装置１００は、取得した音声に基づいて、子供の状態を推定してもよい。例えば、情報処理装置１００は、取得した音声が泣き声か否かを判定する。また、情報処理装置１００は、音声が泣き声であった場合、子供の泣き声を音声解析する。そして、情報処理装置１００は、泣き声が示す特徴的な波形に基づいて、子供の感情を推定してもよい。ここで、情報処理装置１００は、子供の感情が不快であり、イライラしている又は悲しい気持ちであると推定するものとする。なお、上記推定処理は、音声情報を用いた各種公知の感情推定技術が採用可能である。

【0175】

そして、情報処理装置１００は、発話情報をスピーカ１０に提供してもよい。例えば、情報処理装置１００は、推定された母親ＰＡ１の感情がイライラしている気持である場合、且つ、推定された子供の感情が不快であり、イライラしている又は悲しい気持ちである場合、子供を泣き止ませるような発話内容「乳幼児の声を聴くと、おむつが濡れているみたいだからおむつを準備しておいで」を含む発話情報を選択する。そして、情報処理装置１００は、選択した発話情報をスピーカ１０に提供してもよい。

【0176】

そして、スピーカ１０は、発話情報を音声として母親ＰＡ１に出力してもよい。例えば、スピーカ１０は、「乳幼児の声を聴くと、おむつが濡れているみたいだからおむつを準備しておいで」といった音声を母親ＰＡ１に対して出力してもよい。これにより、情報処理装置１００は、母親に対して、子供を泣き止ませるような行動を提案することができる。

【0177】

このように、情報処理装置１００は、母親自身に対して安心させるような音声を提供する。これにより、情報処理装置１００は、母親に対して、語りかけるような音声であり、第三者からの音声であるため、母親が冷静になる機会を提供することができる。また、情報処理装置１００は、母親が子供の対応に苦慮している場合、解決方法を提案することができる。これにより、情報処理装置１００は、母親の育児又は養育を適切に支援し、共同養育者としての機能を提供することができる。

【0178】

〔４－１０．親の状態の推定（２）〕
上記実施形態では、情報処理装置１００の提供部１３３が音声情報に応じた子供を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する例を挙げて説明したが、これに限定されなくともよい。例えば、提供部１３３は、音声情報に応じた母親を所定の状態に誘導するための発話情報を提供してもよい。

【0179】

ここで、図１２を用いて、変形例に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の一例について説明する。図１２は、変形例に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の一例を示す図である。

【0180】

図１２に示すように、変形例に係る情報処理システム５は、スピーカ１０と、センサ２０と、情報処理装置１００とを含む。スピーカ１０、センサ２０及び情報処理装置１００は、図示しない所定のネットワークを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図１２に示す情報処理システム５には、複数台のスピーカ１０や、複数台のセンサ２０や、複数台の情報処理装置１００が含まれてもよい。

【0181】

変形例に係るスピーカ１０は、第１の実施形態に係るスピーカ１０と同一の処理を実行するため、説明を省略する。

【0182】

変形例に係るセンサ２０は、第２の実施形態に係るセンサ２０と同一の処理を実行するため、説明を省略する。

【0183】

変形例に係る情報処理装置１００は、第１の実施形態に係る情報処理装置１００と同一の処理を実行するため、説明を省略する。

【0184】

以下、図１２を用いて、情報処理装置１００による提供処理の一例を流れに沿って説明する。なお、以下の説明では、対象者が子供ＢＡ１であり、対象者を対応する対応者が、かかる子供ＢＡ１の母親ＰＡ１である例を挙げて説明する。

【0185】

図１２の例では、情報処理装置１００は、母親ＰＡ１の状態を推定する。そして、情報処理装置１００は、推定結果に応じて、母親が冷静になる状態又は安心する状態に誘導するための発話情報を提供する。また、図１２の例では、子供ＢＡ１は、泣いているものとする。また、母親ＰＡ１は、イライラしているものとする。

【0186】

まず、図１２に示すように、情報処理装置１００は、センサ２０によって検知された親の生体情報を取得する（ステップＳ５１）。例えば、センサ２０は、母親ＰＡ１の心拍数の上昇や、体温の上昇や、発汗量の増加といった生体情報を取得する。そして、情報処理装置１００は、かかる生体情報をセンサ２０から取得する。

【0187】

続いて、情報処理装置１００は、取得した生体情報に基づいて、親の状態を推定する（ステップＳ５２）。例えば、情報処理装置１００は、取得した生体情報のうち、母親ＰＡ１の心拍数の上昇や、体温の上昇や、発汗量の増加といったいずれかの情報が所定の条件を満たす否かを判定する。例えば、情報処理装置１００は、心拍数の上昇が所定の閾値以上の変動である場合、母親の感情がイライラしていると推定する。なお、上記推定処理は、生体情報を用いた各種公知の感情推定技術が採用可能である。

【0188】

そして、情報処理装置１００は、発話情報をスピーカ１０に提供する（ステップＳ５３）。例えば、情報処理装置１００は、推定された母親の感情がイライラしている気持ちである場合、母親を安心させるための発話内容「あわてなくても大丈夫だよ！」を含む発話情報を選択する。そして、情報処理装置１００は、選択した発話情報をスピーカ１０に提供する。また、情報処理装置１００は、発話情報に、母親ＰＡ１に出力する音声情報を含めてもよい。

【0189】

続いて、スピーカ１０は、発話情報を音声として母親ＰＡ１に出力する（ステップＳ５４）。例えば、スピーカ１０は、「あわてなくても大丈夫だよ！」といった音声を母親ＰＡ１に対して出力する。このように、情報処理装置１００は、母親の状態に適した音声を提供することができる。

【0190】

〔４－１１．親の状態の推定（３）〕
上記実施形態では、情報処理装置１００の提供部１３３が音声情報に応じた子供を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する例を挙げて説明したが、これに限定されなくともよい。例えば、提供部１３３は、音声情報に応じた母親を所定の状態に誘導するための発話情報を提供してもよい。

【0191】

ここで、図１３を用いて、変形例に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の一例について説明する。図１３は、変形例に係る情報処理装置１００が実行する提供処理の一例を示す図である。

【0192】

図１３に示すように、変形例に係る情報処理システム６は、スピーカ１０と、センサ２１と、センサ２２と、情報処理装置１００とを含む。スピーカ１０、センサ２１、センサ２２及び情報処理装置１００は、図示しない所定のネットワークを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図１３に示す情報処理システム６には、複数台のスピーカ１０や、複数台のセンサ２１や、複数台のセンサ２２や、複数台の情報処理装置１００が含まれてもよい。

【0193】

変形例に係るスピーカ１０は、第１の実施形態に係るスピーカ１０と同一の処理を実行するため、説明を省略する。

【0194】

変形例に係るセンサ２１及び２２は、第２の実施形態に係るセンサ２０と同一の処理を実行するため、説明を省略する。

【0195】

変形例に係る情報処理装置１００は、第１の実施形態に係る情報処理装置１００と同一の処理を実行するため、説明を省略する。

【0196】

以下、図１３を用いて、情報処理装置１００による提供処理の一例を流れに沿って説明する。なお、以下の説明では、対象者が子供ＢＡ１であり、対象者を対応する対応者が、かかる子供ＢＡ１の母親ＰＡ１である例を挙げて説明する。また、図１３の例では、子供ＢＡ１の周囲にセンサ２１が設置され、母親ＰＡ１の周囲にセンサ２２が設置されているものとする。

【0197】

図１３の例では、情報処理装置１００は、母親ＰＡ１の状態を推定する。そして、情報処理装置１００は、推定結果に応じて、母親が冷静になる状態又は安心する状態に誘導するための発話情報を提供する。また、図１３の例では、子供ＢＡ１は、泣いているものとする。また、母親ＰＡ１は、イライラしているものとする。

【0198】

まず、図１３に示すように、情報処理装置１００は、センサ２１によって検知された子供の生体情報を取得する（ステップＳ６１）。また、情報処理装置１００は、センサ２２によって検知された親の生体情報を取得する（ステップＳ６２）。

【0199】

例えば、センサ２１は、子供ＢＡ１の心拍数の上昇や、体温の上昇や、発汗量の増加といった生体情報を取得する。そして、情報処理装置１００は、かかる生体情報をセンサ２１から取得する。

【0200】

また、センサ２２は、母親ＰＡ１の心拍数の上昇や、体温の上昇や、発汗量の増加といった生体情報を取得する。そして、情報処理装置１００は、かかる生体情報をセンサ２２から取得する。

【0201】

続いて、情報処理装置１００は、取得した子供の生体情報と、親の生体情報との組合せに基づいて、親の状態を推定する（ステップＳ６３）。例えば、情報処理装置１００は、取得した生体情報のうち、子供ＢＡ１の心拍数の上昇や、体温の上昇や、発汗量の増加といったいずれかの情報が所定の条件を満たす否かを判定する。また、情報処理装置１００は、取得した生体情報のうち、母親ＰＡ１の心拍数の上昇や、体温の上昇や、発汗量の増加といったいずれかの情報が所定の条件を満たす否かを判定する。例えば、情報処理装置１００は、子供ＢＡ１の心拍数の上昇が所定の閾値以上の変動である場合、且つ、母親ＰＡ１の心拍数の上昇が所定の閾値以上の変動である場合、母親の感情がイライラしていると推定する。なお、上記推定処理は、生体情報を用いた各種公知の感情推定技術が採用可能である。

【0202】

そして、情報処理装置１００は、発話情報をスピーカ１０に提供する（ステップＳ６４）。例えば、情報処理装置１００は、推定された母親の感情がイライラしている気持ちである場合、母親を安心させるための発話内容「あわてなくても大丈夫だよ！」を含む発話情報を選択する。そして、情報処理装置１００は、選択した発話情報をスピーカ１０に提供する。また、情報処理装置１００は、発話情報に、母親ＰＡ１に出力する音声情報を含めてもよい。

【0203】

続いて、スピーカ１０は、発話情報を音声として母親ＰＡ１に出力する（ステップＳ６５）。例えば、スピーカ１０は、「あわてなくても大丈夫だよ！」といった音声を母親ＰＡ１に対して出力する。このように、情報処理装置１００は、母親の状態に適した音声を提供することができる。

【0204】

なお、情報処理装置１００は、対応者の状態に応じて対象者を所定の状態に誘導するための発話情報として、子供に対する発話情報を提供するようにしてもよい。例えば、情報処理装置１００は、推定された母親の感情がイライラしている気持ちである場合、子供に対する発話内容「お母さんが少し休憩しているから少し待っていてね」を含む発話情報を選択する。そして、情報処理装置１００は、選択した発話情報をスピーカ１０に提供する。また、情報処理装置１００は、発話情報に、母親ＰＡ１に出力する音声情報を含めてもよい。

【0205】

続いて、スピーカ１０は、発話情報を音声として子供に出力する。例えば、スピーカ１０は、「お母さんが少し休憩しているから少し待っていてね」といった音声を子供に対して出力する。

【0206】

このように、情報処理装置１００は、対応者の状態によって対象者に対して声掛けを行うことができる。これにより、対応者がイライラ等により他者からのアドバイスに対応しづらい状態であっても、対応者は、自身の状態を把握し、整えるきっかけを得ることができるようになり、対象者に対して適切な養護をすることができるようになる。

【0207】

〔４－１２．行動を推定〕
上記実施形態では、情報処理装置１００の推定部１３２が取得部１３１によって取得された生体情報に基づいて、子供の感情に関する情報を推定する例を挙げて説明したが、これに限定されなくともよい。例えば、推定部１３２は、子供につけられたセンサ２０によって検知されたセンサ情報に基づいて、子供の行動に関する情報を推定してもよい。

【0208】

例えば、センサ２０がカメラによる撮影機能を有するものとする。この場合、推定部１３２は、カメラが検知した静止画像や動画像に基づいて、子供が大きく動いているか、寝返りを打っているか、ハイハイしているかといった行動が行われているかを推定してもよい。ここで、子供が上手にハイハイできているものとする。

【0209】

そして、提供部１３３は、子供が上手にハイハイできていることを褒めるための発話内容「上手にできているね！すごいよ」を含む発話情報をスピーカ１０に提供してもよい。そして、スピーカ１０は、「上手にできているね！すごいよ」といった音声を子供に対して出力してもよい。

【0210】

このように、実施形態に係る情報処理装置１００の推定部１３２は、子供の行動に関する情報を推定する。そして、提供部１３３は、子供の行動に応じた発話情報を提供する。これにより、提供部１３３は、子供の行動に対して褒める内容の発話情報を提供するため、子供の発育を促すことができる。

【0211】

なお、他の例として、センサ２０が各種の距離センサを有するものとする。この場合、推定部１３２は、距離センサによって検知されたセンサ情報に基づいて、子供がぬいぐるみに接触しているか等を推定してもよい。また、おもちゃが接触センサを有するものとする。この場合、推定部１３２は、取得部１３１によっておもちゃから取得された接触センサによって検知されたセンサ情報に基づいて、子供がどのおもちゃで遊んでいるか等を推定してもよい。

【0212】

また、上記推定処理は、センサ情報を用いた各種公知の行動推定技術が採用可能である。例えば、上記推定処理は、子供のセンサ情報と、子供の行動に関する情報との関係性を学習したニューラルネットワーク等の学習モデルにより実現される。かかる学習モデルは、センサ情報を入力した際に、子供の行動に関する情報を出力する。

【0213】

また、学習モデルは、子供の反応や、親の反応をフィードバックし、再学習を行ってもよい。ここでいう再学習とは、例えば、子供のセンサ情報と、子供の行動に関する情報と、子供の反応との関係性をさらに学習した学習モデルにより実現される。また、再学習は、子供のセンサ情報と、子供の行動に関する情報と、親の反応との関係性をさらに学習した学習モデルにより実現される。また、再学習は、子供のセンサ情報と、子供の行動に関する情報と、子供の反応と、親の反応との関係性をさらに学習した学習モデルにより実現される。ここで、子供又は親の反応は、効果があった又は効果がなかったといった二値化した値であってもよいし、効果の度合いを示す０～１の値をとり得るスコアであってもよい。これにより、上記推定処理は、子供の行動に関する情報を推定する精度を向上させることができる。

【0214】

また、推定部１３２は、母親につけられたセンサ２０によって検知されたセンサ情報に基づいて、母親の行動に関する情報を推定してもよい。例えば、センサ２０がカメラによる撮影機能を有するものとする。この場合、推定部１３２は、カメラが検知した静止画像や動画像に基づいて、母親の家事や、仕事等による忙しさの度合いを推定してもよい。ここで、母親が忙しいものとする。なお、上記推定処理は、センサ情報を用いた各種公知の行動推定技術が採用可能である。

【0215】

そして、提供部１３３は、母親が忙しいため、子供をあやすための発話内容「よしよし」や、「いないいないばー」等を含む発話情報をスピーカ１０に提供してもよい。そして、スピーカ１０は、「よしよし」や、「いないいないばー」といった音声を子供に対して出力してもよい。

【0216】

このように、実施形態に係る情報処理装置１００の推定部１３２は、母親の行動に関する情報を推定する。そして、提供部１３３は、母親の行動に応じた発話情報を子供に対して提供する。これにより、提供部１３３は、母親の育児又は養育の負担を軽減することができる。

【0217】

〔４－１３．学習モデル〕
上記実施形態では、情報処理装置１００の提供部１３３が音声情報に応じた子供を所定の状態に誘導するための発話情報を提供する例を挙げて説明したが、機械学習等の従来技術を用いて、発話内容の種別や、音声出力のタイミングを学習した学習モデルを生成してもよい。

【0218】

例えば、提供部１３３は、スピーカ１０から発話情報が音声として出力され、子供が泣き止むまでの期間と、泣き止んだ発話情報が示す発話内容との関係性を学習し、発話情報が示す発話内容が入力された際に、泣き止みやすい度合いを示すスコアを出力するように学習モデルを生成してもよい。ここで、子供が泣き止むまでの期間は、スピーカ１０で泣き声を録音することで推定する。

【0219】

例えば、学習モデルは、子供が泣き止むまでの期間が短い発話内容のスコアが高くなるように学習する。また、学習モデルは、子供が泣き止まなかった発話内容を負例として学習してもよい。

【0220】

これにより、提供部１３３は、学習モデルに基づいて、子供に最適化された発話内容の種別に属する発話内容を含む発話情報を提供することができる。なお、学習モデルは、子供の反応や、親の反応をフィードバックし、再学習を行ってもよい。

【0221】

〔４－１４．その他〕
上記した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部は、手動的に行われてもよい。また、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部は、公知の方法で自動的に行われてもよい。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られるものではない。

【0222】

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されなくともよい。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られない。また、各構成要素は、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成してもよい。

【0223】

例えば、情報処理装置１００によって実行される提供処理は、端末装置３０によって実行されてもよい。この場合、端末装置３０は、情報処理装置１００の機能構成を有する。

【0224】

また、スピーカ１０の代わりに、端末装置３０が音声の出力機能を担ってもよい。例えば、スピーカ１０の代わりに、対応者によって利用される端末装置３０とは異なる他の端末装置が音声の出力機能を担ってもよい。

【0225】

また、情報処理装置１００と、スピーカ１０とが一体となったスピーカが内蔵された情報処理装置が上記提供処理を実行してもよい。

【0226】

また、上記してきた各処理は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせて実行されてもよい。

【0227】

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、提供部は、提供手段や提供回路に読み替えることができる。

【0228】

［５．ハードウェア構成］
また、上述した実施形態に係る端末装置３０や、情報処理装置１００は、例えば、図１４に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図１４は、ハードウェア構成の一例を示す図である。コンピュータ１０００は、出力装置１０１０、入力装置１０２０と接続され、演算装置１０３０、キャッシュ１０４０、メモリ１０５０、出力ＩＦ（Interface）１０６０、入力ＩＦ１０７０、ネットワークＩＦ１０８０がバス１０９０により接続される。

【0229】

演算装置１０３０は、キャッシュ１０４０やメモリ１０５０に格納されたプログラムや入力装置１０２０から読み出したプログラム等に基づいて動作し、各種の処理を実行する。キャッシュ１０４０は、ＲＡＭ等、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータを一次的に記憶するキャッシュである。また、メモリ１０５０は、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータや、各種のデータベースが登録される記憶装置であり、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等により実現されるメモリである。

【0230】

出力ＩＦ１０６０は、モニタやプリンタといった各種の情報を出力する出力装置１０１０に対し、出力対象となる情報を送信するためのインタフェースであり、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High Definition Multimedia Interface）といった規格のコネクタにより実現されてよい。一方、入力ＩＦ１０７０は、マウス、キーボード、およびスキャナ等といった各種の入力装置１０２０から情報を受信するためのインタフェースであり、例えば、ＵＳＢ等により実現される。

【0231】

例えば、入力装置１０２０は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等から情報を読み出す装置により実現されてもよい。また、入力装置１０２０は、ＵＳＢメモリ等の外付け記憶媒体により実現されてもよい。

【0232】

ネットワークＩＦ１０８０は、ネットワークＮを介して他の機器からデータを受信して演算装置１０３０へ送り、また、ネットワークＮを介して演算装置１０３０が生成したデータを他の機器へ送信する機能を有する。

【0233】

ここで、演算装置１０３０は、出力ＩＦ１０６０や入力ＩＦ１０７０を介して、出力装置１０１０や入力装置１０２０の制御を行うこととなる。例えば、演算装置１０３０は、入力装置１０２０やメモリ１０５０からプログラムをキャッシュ１０４０上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。例えば、コンピュータ１０００が情報処理装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、キャッシュ１０４０上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０の機能を実現することとなる。

【0234】

以上、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明した。しかしながら、これらは例示であり、本願の実施形態は、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、所謂当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で実施することが可能である。

【符号の説明】

【0235】

Ｎ ネットワーク
１、２、３、４、５、６ 情報処理システム
１０ スピーカ
２０、２１、２２ センサ
３０ 端末装置
１００ 情報処理装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ 推定情報記憶部
１２２ 発話情報記憶部
１２３ 音声情報記憶部
１３０ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 推定部
１３３ 提供部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】