特開 2022-97937 保持具および保持具セット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022097937

(43)【公開日】2022-07-01

(54)【発明の名称】保持具および保持具セット

(51)【国際特許分類】

   A61B 90/53 20160101AFI20220624BHJP

【ＦＩ】

A61B90/53

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020211199

(22)【出願日】2020-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】504176911

【氏名又は名称】国立大学法人大阪大学

(71)【出願人】

【識別番号】508145506

【氏名又は名称】株式会社キャステム

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中島 清一

(72)【発明者】

【氏名】戸田 拓夫

(72)【発明者】

【氏名】石井 裕二

(57)【要約】

【課題】医療器具を使用する使用者が当該医療器具を任意の位置に保持することが可能で、小型かつ低コストな保持具およおび保持具セットを提供する。
【解決手段】保持具１０は、医療器具を保持するための保持具１０であって、保持部１と、固定部３と、接続部２とを備える。保持部１は、医療器具を着脱自在に保持する貫通孔１ｄが形成されている。接続部２は、固定部３と保持部１とを接続する。固定部３は、使用者の衣服に保持具１０を着脱自在に固定する固定部材３ｂを含む。このようにすれば、衣服３０に保持具１０を固定した状態で、当該保持具１０の保持部１に医療器具を支持させることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療器具を保持するための保持具であって、
前記医療器具を着脱自在に保持する貫通孔が形成された保持部と、
固定部と、
前記固定部と前記保持部とを接続する接続部とを備え、
前記固定部は、使用者の衣服に前記保持具を着脱自在に固定する固定部材を含む、保持具。

【請求項2】

前記保持部において、前記貫通孔は中心軸に沿って延びるように形成され、
前記固定部は、前記固定部材が配置された底面を有し、
前記底面に対する前記中心軸の方向は、前記底面に対する垂直線に対して傾斜している、請求項１に記載の保持具。

【請求項3】

前記保持部は、
前記中心軸に沿った方向における一方に位置する第１端部と、
前記中心軸に沿った方向における他方に位置する第２端部とを含み、
前記第１端部から前記固定部までの距離は、前記第２端部から前記固定部までの距離より大きく、
前記第１端部での前記貫通孔において、前記中心軸に垂直な幅方向における幅は、前記第２端部での前記貫通孔の前記幅方向における幅より大きい、請求項２に記載の保持具。

【請求項4】

前記保持部は、前記貫通孔の延在方向に沿った面内で回転可能である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の保持具。

【請求項5】

前記保持部は、前記貫通孔の延在方向に対して交差する面内で回転可能である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の保持具。

【請求項6】

前記固定部から前記保持部までの距離が変更可能である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の保持具。

【請求項7】

請求項１に記載の保持具と、
前記保持具を固定可能な前記衣服とを備える、保持具セット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、保持具および保持具セットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、手術時に内視鏡などの医療器具を保持するための保持装置が知られている（たとえば、特開２００５－１１８４５７号公報参照）。特開２００５－１１８４５７号公報には、台車に設置された多関節アームの先端部に医療器具を保持可能な保持部が設置された医療器具用保持装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－１１８４５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した従来の医療器具用保持装置を用いれば、医療器具を使用する医師などの使用者は任意の位置に医療器具を保持することができる。しかし、上述した医療器具用保持装置は、当該装置自体が大型であり、製造コストも高いという課題があった。

【0005】

本開示の目的は、医療器具を使用する使用者が当該医療器具を任意の位置に保持することが可能で、小型かつ低コストな保持具および保持具セットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る保持具は、医療器具を保持するための保持具であって、保持部と、固定部と、接続部とを備える。保持部は、医療器具を着脱自在に保持する貫通孔が形成されている。接続部は、固定部と保持部とを接続する。固定部は、使用者の衣服に保持具を着脱自在に固定する固定部材を含む。

【0007】

本開示に係る保持具セットは、上記保持具と、衣服とを備える。衣服は保持具を固定可能となっている。

【発明の効果】

【0008】

上記によれば、小型化かつ低コストな保持具および保持具セットが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施の形態に係る保持具の斜視模式図である。

【図2】図１に示した保持具の側面図である。

【図3】図１に示した保持具の正面図である。

【図4】図１に示した保持具の背面図である。

【図5】図１に示した保持具の平面図である。

【図6】図１に示した保持具の底面図である。

【図7】図１に示した保持具の変形例を示す底面図である。

【図8】図１に示した保持具の変形例を示す底面図である。

【図9】本実施の形態に係る保持具セットの模式図である。

【図10】図９に示した保持具セットの使用状態を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施の形態を説明する。なお、同一の構成には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。

【0011】

＜保持具の構成＞
図１から図６に示す本開示に係る保持具１０は、内視鏡などの医療器具を保持するための保持具１０である。保持具１０は、保持部１と、固定部３と、接続部２とを備える。接続部２は、固定部３と保持部１とを接続する。

【0012】

図１および図２に示すように、保持部１は、筒状の形状を有している。保持部１には、医療器具を着脱自在に保持する貫通孔１ｄが形成されている。貫通孔１ｄは、図２に示すように中心軸１ｅに沿って延びるように形成されている。保持部１は、第１端部１ａと第２端部１ｂとを含んでいる。第１端部１ａは、中心軸１ｅに沿った方向における保持部１の一方に位置する。第２端部１ｂは、中心軸１ｅに沿った方向における保持部１の他方に位置する。保持部１には、第１端部１ａから第２端部１ｂにまで、保持部１の貫通孔１ｄに繋がるスリット１ｃが形成されている。図５に示すように、中心軸１ｅに対して垂直な方向でのスリット１ｃの幅は、スリット１ｃの全長にわたってほぼ同じになっている。なお、第１端部１ａ側におけるスリット１ｃの幅が、第２端部１ｂ側におけるスリット１ｃの幅より大きくなっていてもよい。

【0013】

図３および図４に示すように、保持部１において、第１端部１ａでの貫通孔１ｄの、中心軸１ｅに垂直な幅方向における幅Ｗ１は、第２端部１ｂでの貫通孔１ｄの幅方向における幅Ｗ２より大きい。貫通孔１ｄの幅は、第２端部１ｂ側から第１端部１ａ側に向けて徐々に大きくなっている。

【0014】

異なる観点から言えば、図１および図２に示すように、保持部１は第２端部１ｂ側から第１端部１ａ側に向けて徐々に外径が大きくなるテーパ形状部と、当該テーパ形状部における第１端部１ａ側に接続された拡径部とを含む。拡径部の外周幅（中心軸１ｅに垂直な幅方向での外径）はテーパ形状部の最大外周幅（上記幅方向での外周幅の最大値）以上となっている。

【0015】

保持具１０の使用者は、保持部１の貫通孔１ｄにスリット１ｃを介して内視鏡などの医療器具を挿入し、保持部１において当該医療器具を支持させることができる。

【0016】

固定部３は板状の形状を有する。固定部３は、保持部１に面する第１面（上面）と、当該第１面と反対側に位置する第２面としての底面３ａとを有する。固定部３は、底面３ａに配置された固定部材３ｂを含む。固定部材３ｂは、たとえば医療機器を操作する使用者の衣服に保持具１０を着脱自在に固定する。固定部材３ｂはたとえば面ファスナである。固定部材３ｂとしては、衣服に保持具１０を固定できれば任意の部材を採用してもよい。

【0017】

図６に示すように、固定部材３ｂの平面形状の外周は、固定部３の底面３ａの外周に沿って延びるように配置されている。つまり、固定部材３ｂの平面形状は底面３ａの平面形状と実質的に同じであってもよい。固定部材３ｂの大きさは、底面３ａの大きさより小さい。なお、固定部材３ｂの大きさと底面３ａの大きさとを同じにしてもよい。図６では底面３ａに１つの固定部材３ｂが配置されているが、底面３ａに複数の固定部材３ｂを配置してもよい。たとえば、複数の帯状の固定部材３ｂを底面３ａに並べるように配置してもよい。複数の固定部材３ｂを底面３ａに分散配置してもよい。複数の固定部材３ｂを底面３ａにマトリックス状に配置してもよい。

【0018】

接続部２は、保持部１に固定されている第１部材２ａと、固定部３に固定されている第２部材２ｂと、連結軸２ｃとを主に含む。第１部材２ａは、上部第１部材２ａａと、下部第１部材２ａｂとを主に含む。上部第１部材２ａａは保持部１に固定されている。下部第１部材２ａｂは、上部第１部材２ａａから見て固定部３側に配置される。下部材１部材２ａｂは、蝶番部５を介して上部第１部材２ａａと回転可能に接続されている。保持部１および上部第１部材２ａａは、回転軸５ａを中心に図３に示す矢印２３により示す方向に回転可能である。つまり、保持部１は、貫通孔１ｄの延在方向に対して交差する面内で回転可能である。蝶番部５の構成は、下部第１部材２ａｂに対して上部第１部材２ａａが回転可能となれば、任意の構成を採用できる。たとえば、蝶番部５において図示しない回転軸が上部第１部材２ａａの一部および下部第１部材２ａｂの一部を貫通するように配置されていてもよい。

【0019】

下部第１部材２ａｂには、長穴２ｄが形成されている。第２部材２ｂにも図示しない穴が形成されている。長穴２ｄおよび第２部材２ｂの穴が重なるように配置された状態で、連結軸２ｃが当該長穴２ｄおよび第２部材２ｂの穴を貫通するように配置されている。連結軸２ｃは長穴２ｄおよび第２部材２ｂの穴から容易に抜けないように、たとえば両端部の外径が長穴２ｄの短径および第２部材２ｂの穴の直径より大きくなっている。連結軸２ｃを回転中心にして、保持部１および第１部材２ａは第２部材２ｂに対して図２の矢印２１に示す方向に回転可能になっている。つまり、保持部１は、貫通孔１ｄの延在方向に沿った面内で回転可能である。

【0020】

また、連結軸２ｃが下部第１部材２ａｂの長穴に挿入されているため、連結軸２ｃに対して、第１部材２ａを長穴２ｄの延在方向に沿って相対的に移動させることができる。この結果、長穴２ｄに沿った方向である図２の矢印２２に示す方向において、接続部２の長さを変更することができる。つまり、固定部３から保持部１までの距離が変更可能となっている。

【0021】

なお、連結軸２ｃは第２部材２ｂに固定されていてもよい。あるいは、連結軸２ｃは第２部材２ｂと一体に成型されていてもよい。また、接続部２の長さを変更する構成としては、上述のような長穴２ｄを用いる構成以外の任意の構成を採用できる。

【0022】

固定部３に対する保持部１の姿勢としては、任意の姿勢としてもよいが、好ましくは図２に示すように保持部１の中心軸１ｅが固定部３の底面３ａに対して傾斜するように、保持部１を配置する。異なる観点から言えば、底面３ａに対する中心軸１ｅの方向は、底面３ａに対する垂直線３ｃに対して傾斜することが好ましい。さらに、図２に示すように、第１端部１ａから固定部３までの距離Ｌ１は、第２端部１ｂから固定部３までの距離Ｌ２より大きくなっていることが好ましい。

【0023】

＜変形例の構成＞
図７および図８に示す保持具は、図１から図６に示した保持具１０の変形例である。図７および図８に示すように、固定部３における底面３ａの平面形状は、任意の形状を採用できる。たとえば、図７に示すように底面３ａの平面形状を円形状としてもよい。この場合、固定部材３ｂの平面形状を円形状としてもよい。また、図８に示すように、底面３ａの平面形状を楕円形状としてもよい。固定部材３ｂの平面形状も楕円形状としてもよい。図７および図８に示した保持具において、固定部材３ｂの平面形状は底面３ａの平面形状と異なっていてもよい。

【0024】

また、上述した保持具１０は、矢印２１および矢印２３に示したように保持部１を連結軸２ｃまたは蝶番部５を中心にして回転させることができるとともに、矢印２２に示すように保持部１と固定部３との間の距離を変更できるが、このような可動部のうち１つまたは２つを有するようにしてもよい。たとえば、図１から図８に示した保持具において、第１部材２ａに長穴２ｄではなく単なる穴が形成され、当該第１部材２ａの穴と第２部材２ｂの穴とを貫通するように連結軸２ｃが配置された構成としてもよい。あるいは、図１～図８に示した保持具において、蝶番部５が無く上部第１部材２ａａと下部第１部材２ａｂとが一体となっていてもよい。あるいは、蝶番部５を中心とした矢印２３に示した保持部１の回転、長穴２ｄに沿った矢印２２に示した保持部１の移動、連結軸２ｃを中心とした矢印２１に示した保持部１の回転、のうちの１つだけが可能となるように、保持具１０が構成されていてもよい。

【0025】

あるいは、図１から図６に示したような固定部３に対する保持部１の姿勢となるように、固定部３に対して保持部１が固定された構成としてもよい。つまり、可動部の無い保持具１０としてもよい。

【0026】

固定部３から保持部１までの最短距離（図２に示す距離Ｌ２）は、たとえば０ｃｍ以上１０ｃｍ以下としてもよく、好ましくは２ｃｍ以上８ｃｍ以下、より好ましくは３ｃｍ以上７ｃｍ以下である。

【0027】

＜保持具セットの構成＞
図９および図１０に示すように、本開示に係る保持具セットは、上記保持具１０と、衣服３０とを備える。衣服３０はたとえばベストである。衣服３０は、本体部である生地部３０ａと、生地部３０ａの表面に配置された固定部材３０ｂとを主に含む。固定部材３０ｂは面ファスナである。固定部材３０ｂは、衣服３０の少なくとも前側に配置されている。固定部材３０ｂは保持具１０の固定部材３ｂと着脱可能に接続可能である。すなわち、衣服３０は保持具１０を固定可能となっている。

【0028】

図１０に示すように、衣服３０を着用した使用者は、衣服３０の固定部材３０ｂにおける任意の位置に保持具１０を固定できる。使用者は、保持具１０の保持部１の貫通孔１ｄ（図１参照）に医療器具の一例である内視鏡４０を挿入し、保持部１において内視鏡４０を支持させることができる。使用者は、保持部１に支持された内視鏡４０を左手５１により容易に操作できる。

【0029】

なお、衣服３０の形状は図９および図１０に示した形状に限らず、任意の形状としてもよい。固定部材３０ｂは、衣服３０の全面のみでは無く、側面および背面に追加配置されていてもよい。

【0030】

＜作用効果＞
本開示に係る保持具１０は、医療器具を保持するための保持具１０であって、保持部１と、固定部３と、接続部２とを備える。保持部１は、医療器具を着脱自在に保持する貫通孔１ｄが形成されている。接続部２は、固定部３と保持部１とを接続する。固定部３は、使用者の衣服３０に保持具１０を着脱自在に固定する固定部材３ｂを含む。

【0031】

このようにすれば、衣服３０に保持具１０を固定した状態で、当該保持具１０の保持部１に医療器具を支持させることができる。このため、使用者が保持具１０を衣服３０の好みの位置に固定することで、使用者は自分の作業スタイルに合わせて保持具１０を利用できる。さらに、使用者は当該医療器具を常時把持しておく必要がなくなる。このため、使用者の負担が軽減される。また、使用者が医療器具を常時把持する必要が無いため、使用者が医療器具を操作する際の自由度が大きくなる。

【0032】

また、上述した保持具１０は従来の医療器具用保持装置と比べて小型かつシンプルな構造であるため、製造コストを従来の医療器具用保持装置より低減できる。さらに、上述した保持具１０は従来の医療器具用保持装置と比べて小型であるため、手術室などの使用環境に関する制約が少ない。

【0033】

上記保持具１０では、保持部１において、貫通孔１ｄが中心軸１ｅに沿って延びるように形成されてもよい。固定部３は、固定部材３ｂが配置された底面３ａを有してもよい。底面３ａに対する中心軸１ｅの方向は、底面３ａに対する垂直線３ｃに対して傾斜していてもよい。

【0034】

この場合、保持具１０が固定された衣服３０の表面に対して、医療器具を傾斜させた状態で支持することができる。

【0035】

上記保持具１０において、保持部１は、第１端部１ａと第２端部１ｂとを含んでいてもよい。第１端部１ａは、中心軸１ｅに沿った方向における一方に位置してもよい。第２端部１ｂは、中心軸１ｅに沿った方向における他方に位置してもよい。第１端部１ａから固定部３までの距離Ｌ１は、第２端部１ｂから固定部３までの距離Ｌ２より大きくてもよい。第１端部１ａでの貫通孔１ｄの、中心軸１ｅに垂直な幅方向における幅Ｗ１は、第２端部１ｂでの貫通孔１ｄの幅方向における幅Ｗ２より大きくてもよい。

【0036】

この場合、たとえば内視鏡のように、延在方向の一方側の径が相対的に大きく、他方側の径が相対的に小さい医療器具を、上記一方側を第１端部１ａ側に配置し、上記他方側を第２端部１ｂ側に配置した状態で、保持部１の貫通孔１ｄに挿入・支持することができる。

【0037】

上記保持具１０において、保持部１は、貫通孔１ｄの延在方向に沿った面内で回転可能であってもよい。この場合、使用者が固定部３に対する保持部１の角度を任意に変更できる。その結果、使用者の好みに応じて保持部１により支持される医療器具の姿勢を決定できる。また、たとえば内視鏡などの医療器具を、保持具１０の保持部１に支持させた状態で、保持部１と医療器具とを一緒に回転させることもできる。

【0038】

上記保持具１０において、保持部１は、貫通孔１ｄの延在方向に対して交差する面内で回転可能であってもよい。この場合、使用者が固定部３に対する保持部１の角度（貫通孔１ｄの延在方向に対して交差する面内での回転角度）を任意に変更できる。その結果、使用者の好みに応じて保持部１により支持される医療器具の姿勢を決定できる。また、たとえば内視鏡などの医療器具を、保持具１０の保持部１に支持させた状態で、保持部１と医療器具とを一緒にねじるような動作を行うことができる。

【0039】

上記保持具１０において、固定部３から保持部１までの距離が変更可能であってもよい。この場合、使用者が固定部３と保持部１との間の距離を任意に変更できる。その結果、使用者の好みに応じて保持部１により支持される医療器具の位置を決定できる。

【0040】

本開示に係る保持具セットは、上記保持具１０と、衣服３０とを備える。衣服３０は保持具１０を固定可能となっている。このようにすれば、使用者が衣服３０を着用し、保持具１０を当該衣服３０の任意の位置に固定することで、医療器具を使用者の好みの位置に保持することができる。また、上記保持具セットは従来の医療器具用保持装置と比べてシンプルな構成であるため製造コストを低減できる。

【0041】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。矛盾のない限り、今回開示された実施の形態の構成のうち少なくとも２つを組み合わせてもよい。本開示の基本的な範囲は、上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。

【符号の説明】

【0042】

１ 保持部、１ａ 第１端部、１ｂ 第２端部、１ｃ スリット、１ｄ 貫通孔、１ｅ 中心軸、２ 接続部、２ａ 第１部材、２ａａ 上部第１部材、２ａｂ 下部第１部材、２ｂ 第２部材、２ｃ 連結軸、２ｄ 長穴、３ 固定部、３ａ 底面、３ｂ，３０ｂ 固定部材、３ｃ 垂直線、５ 蝶番部、５ａ 回転軸、１０ 保持具、２１，２２，２３ 矢印、３０ 衣服、３０ａ 生地部、４０ 内視鏡、５１ 左手。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】