特開 2023-102932 姿勢調整装置及び姿勢調整システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023102932

(43)【公開日】2023-07-26

(54)【発明の名称】姿勢調整装置及び姿勢調整システム

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20210101AFI20230719BHJP

   B63C 11/49 20060101ALI20230719BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20230719BHJP

【ＦＩ】

G03B17/56 A

B63C11/49

H04N5/222 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022003693

(22)【出願日】2022-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】菊地 敦史

(72)【発明者】

【氏名】小関 和宏

【テーマコード（参考）】

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H105AA02

2H105DD07

2H105EE07

5C122EA42

5C122GD01

5C122GD12

5C122GE01

5C122GE11

(57)【要約】

【課題】姿勢調整対象物の姿勢を調整できないことによる不具合を抑制することを課題とする。
【解決手段】プラス浮力が生じる第一部分１０と中性浮力又はマイナス浮力が生じる第二部分２０とを備える姿勢調整対象物１に取り付けられて、流体中における該姿勢調整対象物の姿勢を調整する姿勢調整装置３０であって、前記第一部分のプラス浮力を超えるマイナス浮力を持つ錘部３１を有し、前記姿勢調整対象物に取り付けられることで、流体中における該姿勢調整対象物の浮遊時又は着地時に前記第二部分に対する前記第一部分の相対的な高さ位置が前記錘部のマイナス浮力によって当該取り付け前よりも低くなる所定箇所に、前記錘部が配置される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プラス浮力が生じる第一部分と中性浮力又はマイナス浮力が生じる第二部分とを備える姿勢調整対象物に取り付けられて、流体中における該姿勢調整対象物の姿勢を調整する姿勢調整装置であって、
前記第一部分のプラス浮力を超えるマイナス浮力を持つ錘部を有し、
前記姿勢調整対象物に取り付けられることで、流体中における該姿勢調整対象物の浮遊時又は着地時に前記第二部分に対する前記第一部分の相対的な高さ位置が前記錘部のマイナス浮力によって当該取り付け前よりも低くなる所定箇所に、前記錘部が配置されることを特徴とする姿勢調整装置。

【請求項2】

請求項１に記載の姿勢調整装置において、
前記姿勢調整対象物の被装着位置に着脱可能に装着される装着部を有することを特徴とする姿勢調整装置。

【請求項3】

請求項２に記載の姿勢調整装置において、
前記装着部は、前記被装着位置から前記所定箇所までの延びる延出部を備え、
前記延出部は、前記錘部よりも低い密度であることを特徴とする姿勢調整装置。

【請求項4】

請求項３に記載の姿勢調整装置において、
前記錘部は金属製であり、前記延出部は樹脂製であることを特徴とする姿勢調整装置。

【請求項5】

請求項２乃至４のいずれか１項に記載の姿勢調整装置において、
前記装着部は、前記姿勢調整対象物の前記被装着位置とは異なる別の被装着位置にも着脱可能に装着され、
前記姿勢調整対象物の前記別の被装着位置に前記装着部が装着されたとき、前記錘部のマイナス浮力により前記第二部分に生じるマイナス浮力が増大する別の所定箇所に、前記錘部が配置されることを特徴とする姿勢調整装置。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか１項に記載の姿勢調整装置において、
前記錘部は、体積を変化させることで浮力が変化する体積変化部を備え、
前記体積変化部は、流体中における前記姿勢調整対象物の浮遊時又は着地時に、前記第二部分に対する前記第一部分の相対的な高さ位置が前記錘部の浮力によって高くなる第一体積と、該相対的な高さ位置が該錘部の浮力によって低くなる第二体積との間で、体積変化可能に構成されていることを特徴とする姿勢調整装置。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれか１項に記載の姿勢調整装置において、
前記姿勢調整対象物の前記第一部分は、被収容物を内部に収容した状態のハウジング部を含むことを特徴とする姿勢調整装置。

【請求項8】

請求項７に記載の姿勢調整装置において、
前記被収容物は撮像装置であることを特徴とする姿勢調整装置。

【請求項9】

請求項８に記載の姿勢調整装置において、
前記所定箇所は、前記撮像装置のレンズ近傍であることを特徴とする姿勢調整装置。

【請求項10】

請求項８又は９に記載の姿勢調整装置において、
前記所定箇所は、前記撮像装置の撮像領域外であることを特徴とする姿勢調整装置。

【請求項11】

浮力調整対象物に装着されて、流体中における該浮力調整対象物の浮力又は浮力バランスを調整する浮力調整装置と、
前記浮力調整対象物に前記浮力調整装置が装着されてなる姿勢調整対象物の流体中における姿勢を調整する姿勢調整装置とを含む姿勢調整システムであって、
前記姿勢調整装置として、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の姿勢調整装置を用いることを特徴とする姿勢調整システム。

【請求項12】

請求項１１に記載の姿勢調整システムにおいて、
前記錘部は、流体中における前記姿勢調整対象物の浮遊時又は着地時に、前記第二部分に対する前記第一部分の相対的な高さ位置が前記錘部のマイナス浮力によって高くなる第一箇所と、該相対的な高さ位置が該錘部のマイナス浮力によって低くなる第二箇所との間で、配置変更可能に構成されていることを特徴とする姿勢調整システム。

【請求項13】

請求項１１又は１２に記載の姿勢調整システムにおいて、
前記浮力調整対象物を構成し、かつ、被収容物を内部に収容するハウジング部を含むことを特徴とする姿勢調整システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、姿勢調整装置及び姿勢調整システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、プラス浮力が生じる第一部分と中性浮力又はマイナス浮力が生じる第二部分とを備える姿勢調整対象物に取り付けられて、流体中における該姿勢調整対象物の姿勢を調整する姿勢調整装置が知られている。「プラス浮力」とは、当該流体中において当該部分に作用する重力と浮力の合力が上向き（当該部分が浮く方向）となる浮力をいい、「マイナス浮力」とは、当該流体中において当該部分に作用する重力と浮力の合力が下向き（当該部分が沈む方向）となる浮力をいう。また、「中性浮力」とは、当該流体中において当該部分に作用する重力と浮力の合力がゼロとなる浮力をいう。

【0003】

特許文献１には、カメラを収納する液密のカメラ収納具をエアータンクの側面上部に取り付けるための取付部材を備えたカメラ固定具が開示されている。このカメラ固定具は、エアータンクの側面中央付近を覆う容積可変部材（浮力調整装置）と、この容積可変部材に取り込まれる空気の量を調節する空気量調整部材とを備えている。

【0004】

エアータンクを海中で運搬する場合、エアータンクのバルブを開き、空気量調整部材を介して容積可変部材の内部に空気を給気して、容積可変部材の容積を増加させることにより、容積可変部材の浮力を増大させる。これにより、エアータンクの重量と容積可変部材の浮力とが釣り合ったところで中性浮力となり、ダイバーは本来重いエアータンクを軽々と運搬可能になる。一方、海底に到着して水中撮影を行う際には、空気量調整部材を開き、容積可変部材内の空気を抜いて容積可変部材の容積を減少させて浮力を減らす。これにより、カメラ固定具が装着されたエアータンクは、その重量により海底に着地するとともに、その浮力バランス（上部（第一部分）の密度が低く、下部（第二部分）の密度が高い。）によって、海底に直立する。このとき、エアータンクの下部に錘を取り付けることにより、エアータンクの直立姿勢が安定に保たれる。そして、カメラ固定具の取付部材にカメラ収納具を固定することにより、エアータンクを三脚の代用として使用可能となる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、従来は、プラス浮力が生じる第一部分と中性浮力又はマイナス浮力が生じる第二部分とを備える姿勢調整対象物の姿勢を調整できず、姿勢調整対象物の利便性を損なうなどの不具合が生じるという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、本発明は、プラス浮力が生じる第一部分と中性浮力又はマイナス浮力が生じる第二部分とを備える姿勢調整対象物に取り付けられて、流体中における該姿勢調整対象物の姿勢を調整する姿勢調整装置であって、前記第一部分のプラス浮力を超えるマイナス浮力を持つ錘部を有し、前記姿勢調整対象物に取り付けられることで、流体中における該姿勢調整対象物の浮遊時又は着地時に前記第二部分に対する前記第一部分の相対的な高さ位置が前記錘部のマイナス浮力によって当該取り付け前よりも低くなる所定箇所に、前記錘部が配置されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、姿勢調整対象物の姿勢を調整できないことによる不具合を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態におけるハウジング部に浮力調整装置が装着されてなる水中ハウジングを模式的に示す正面図。

【図2】（ａ）及び（ｂ）は、同ハウジング部から取り外された状態の同浮力調整装置を模式的に示す正面図。

【図3】同ハウジング部に収容されるカメラを模式的に示す正面図。

【図4】同浮力調整装置の体積変化部の体積を減少させて水中ハウジングを水底（海底）まで沈めた状態を示す説明図。

【図5】同姿勢調整装置を同水中ハウジングに装着した状態を模式的に示す正面図。

【図6】同姿勢調整装置を取り付けて同水中ハウジングの姿勢を変更した状態を模式的に示す正面図。

【図7】同姿勢調整装置を同水中ハウジングの別の箇所に取り付けた状態を模式的に示す正面図。

【図8】（ａ）は、変形例１の姿勢調整装置が取り付けられた水中ハウジングを模式的に示す正面図。（ｂ）は、同姿勢調整装置により水中ハウジングの姿勢が変更された状態を模式的に示す正面図。

【図9】（ａ）は、変形例１の他の例に係る姿勢調整装置が取り付けられた水中ハウジングを模式的に示す正面図。（ｂ）は、同姿勢調整装置により水中ハウジングの姿勢が変更された状態を模式的に示す正面図。

【図10】変形例２の姿勢調整装置が取り付けられた水中ハウジングを模式的に示す正面図。

【図11】（ａ）～（ｃ）は、錘部の体積変化部の体積を変化させて、同姿勢調整装置を取り付けた同水中ハウジングの姿勢を変更した状態を模式的に示す正面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を、姿勢調整装置を含む姿勢調整システムに適用した一実施形態について説明する。
本実施形態の姿勢調整システムは、姿勢調整対象物の流体中における姿勢を調整する姿勢調整装置を含むものである。本実施形態における姿勢調整対象物は、浮力調整対象物と、流体中における浮力調整対象物の浮力又は浮力バランスを調整する浮力調整装置とから構成される。

【0010】

なお、姿勢調整対象物は、これに限らず、例えば浮力調整装置を備えていない物であってもよい。また、本実施形態の姿勢調整システムは、姿勢調整装置のほか、姿勢調整対象物を構成する浮力調整対象物の少なくとも一部と浮力調整装置とを含むが、姿勢調整装置を含んでいれば、姿勢調整対象物を構成する浮力調整対象物や浮力調整装置を含まずともよい。

【0011】

以下の説明では、被収容物である撮像装置としてのカメラを内部に収容するハウジング部を浮力調整対象物とし、ハウジング部内のカメラを流体である水の中で使用する例について説明する。なお、ハウジング部内に収容される被収容物は、撮像装置以外の電子機器、電子機器以外の物品など、どのような物体であってもよいが、当該流体中でそのまま（ハウジングに収容されない状態で）使用することに不向きな物体である。また、流体は、水である場合に限らず、海水などの他の液体、あるいは、気体などであってもよい。

【0012】

図１は、本実施形態におけるハウジング部１０に浮力調整装置２０が装着されてなる水中ハウジング１を模式的に示す正面図である。
図２（ａ）及び（ｂ）は、ハウジング部１０から取り外された状態の浮力調整装置２０を模式的に示す正面図である。
図３は、ハウジング部１０に収容されるカメラ１００を模式的に示す正面図である。

【0013】

本実施形態の姿勢調整対象物である水中ハウジング１は、被収容物であるカメラ１００を内部に収容するハウジング部１０と、カメラ１００を内部に収容したハウジング部１０の水中における浮力を調整する浮力調整装置２０とを備えている。

【0014】

ハウジング部１０は、内部のカメラ１００がハウジング部１０の外部を撮像可能なように光透過性部材で構成されている。例えば、ハウジング部１０は、透明なプラスチック製のものである。ハウジング部１０には、カメラ１００を保持するための保持部が内部に設けられている。保持部にカメラ１００を保持することで、カメラ１００はハウジング部１０の内部に保持される。

【0015】

浮力調整装置２０は、カメラ１００を内部に収容したハウジング部１０を浮力調整対象物とし、水中における浮力調整対象物の浮力を調整する手段として機能する。本実施形態の浮力調整装置２０は、体積を変化させることでアルキメデスの原理により浮力が変化する体積変化部２１を有する。この体積変化部２１は、第一構造部２１Ａと、この第一構造部２１Ａに対して図中矢印Ａに沿って進退可能な第二構造部２１Ｂとから構成された密閉構造物である。すなわち、本実施形態の体積変化部２１は、第一構造部２１Ａに対して第二構造部２１Ｂが進退することにより、密閉状態のまま体積を変化させることができる。

【0016】

また、浮力調整装置２０は、体積変化部２１をハウジング部１０に接続するための接続部２２を備えている。この接続部２２は、体積変化部２１をハウジング部１０に対して着脱自在に接続することができる。

【0017】

図３に示すように、カメラ１００は、長尺な略直方形状をなし、正面と裏面のそれぞれの上部に、超広角レンズを備える撮像部１０１が配置された３６０度カメラである。また、このカメラ１００には、正面の中央に操作ボタン１０２が配置され、撮影開始や撮影終了などのユーザー操作を操作ボタン１０２が受け付ける。このカメラ１００は、正面と裏面に設けられる２つの撮像部１０１によりそれぞれ約半天球状の画像を撮像することで、上下左右の全空間の画像（３６０度画像）を取得することができる。

【0018】

本実施形態の水中ハウジング１におけるハウジング部１０は、図１に示すように、図３に示す構成のカメラ１００に対応する長尺な形状をなしている。具体的には、ハウジング部１０は、ハウジング部１０に対してカメラ１００を出し入れするための出入り口としてハウジング部本体１２の下面が開口している。そして、この出入口を開閉するための蓋部材１３を閉じ、蓋部材１３を閉じた状態でロックすることにより、ハウジング部１０が密閉状態に維持される。これにより、ハウジング部１０を水中に入れても、ハウジング部１０内に水が入り込むことがなく、カメラ１００が水に濡れることが防止される。

【0019】

また、ハウジング部本体１２の下面の出入り口からカメラ１００をハウジング部１０内に挿入し、蓋部材１３を閉じてロック部材によりロックすると、カメラ１００がハウジング部１０の内壁部に当接し、正規の位置に位置決め固定される。

【0020】

また、ハウジング部１０の蓋部材１３には、浮力調整装置２０の接続部２２に設けられる雲台２２ａの接続ネジ２２ｂをネジ止めするためのネジ穴が設けられている。このネジ穴に接続部２２の接続ネジ２２ｂをネジ止めすることで、図１に示すように、ハウジング部１０の下端に浮力調整装置２０を連結することができる。また、ハウジング部１０には、例えば蓋部材１３に、ユーザーから離れてしまわないようにするストラップを取り付ける取付部を設けるのが好ましい。

【0021】

また、ハウジング部１０は、内部のカメラ１００でハウジング部１０の外部を撮像できるように、少なくともカメラ１００の撮像領域に対応する部分が透明なプラスチック製で形成されている。本実施形態のハウジング部１０は、ハウジング部本体１２及び蓋部材１３が透明である。また、ハウジング部本体１２は、カメラ１００の撮像部１０１によって撮像される撮像画像への悪影響（画像歪みなど）を抑制するため、２つの撮像部１０１を覆う部分１２ａの形状が略球形となるように構成されている。

【0022】

本実施形態のハウジング部１０に収容されるカメラ１００は、それ単体では水中で沈むものであるが、このカメラ１００をハウジング部１０に収容することで、カメラ１００を含むハウジング部１０の全体（浮力調整対象物）は水中で浮くものとなる。水中で常に浮いてしまうようなハウジング部１０を水中で運搬したり操作したりするのは、ユーザーにとって非常に面倒である。そのため、本実施形態では、ハウジング部１０に浮力調整装置２０を連結することで、カメラ１００を含むハウジング部１０と浮力調整装置２０との全体で浮力と重力のバランスが取れる中性浮力又はマイナス浮力が得られるようにしている。

【0023】

もちろん、ハウジング部１０の重量や体積を調整することで、浮力調整装置２０を利用せずに、カメラ１００を含むハウジング部１０の全体が中性浮力を得られるようにすることも可能である。しかしながら、本実施形態において、カメラ１００は比較的軽量であり、かつ、２つの撮像部１０１を覆う部分１２ａが略球形となるようにハウジング部本体１２が部分的に突出した形状をなしていることから、浮力を抑えることが難しい。このような場合には、浮力調整装置２０を利用するのがよい。

【0024】

本実施形態の浮力調整装置２０は、上述したとおり、体積を変化させることで浮力が変化する第一構造部２１Ａ及び第二構造部２１Ｂからなる体積変化部２１を有する。第一構造部２１Ａは、例えば中空円筒状の長尺な部材である。このように第一構造部２１Ａを長尺な部材とすることで、ユーザーから離れた位置からカメラ１００での撮像が可能となる。なお、第一構造部２１Ａは、このような中空円筒状の部材に限らず、中実の部材や、断面が非円形（矩形状など）の部材であってもよい。

【0025】

第二構造部２１Ｂも、中空円筒状の長尺な部材である。なお、第二構造部２１Ｂも、このような中空円筒状の部材に限らず、中実の部材や、断面が非円形（矩形状など）の部材であってもよい。第一構造部２１Ａの下端部分の外周面にはネジ山が形成されており、第二構造部２１Ｂの上端部分の内周面には、このネジ山に噛み合うネジ溝が形成されている。これにより、ユーザーが第二構造部２１Ｂを回して、このネジ構造を締めたり緩めたりすることで、第二構造部２１Ｂが第一構造部２１Ａに対して図中矢印Ａに沿って進退することができる。

【0026】

その結果、第一構造部２１Ａ及び第二構造部２１Ｂからなる体積変化部２１の全体の体積を変化させることができる。例えば、ユーザーが第二構造部２１Ｂを回して、図２（ａ）に示すようにネジ構造を締めた状態から、図２（ｂ）に示すようにネジ構造を緩めた状態にする。すると、長さＬだけ体積変化部２１の長さが伸び、体積変化部２１はΔＶで示す破線で囲んだ分だけ体積を増やすことができる。逆に、ユーザーが第二構造部２１Ｂを逆に回して、図２（ｂ）に示すようにネジ構造を緩めた状態から、図２（ａ）に示すようにネジ構造を締めた状態にする。すると、長さＬだけ体積変化部２１の長さを縮めることができ、体積変化部２１はΔＶで示す破線で囲んだ分だけ体積を減らすことができる。本実施形態において、第一構造部２１Ａ及び第二構造部２１Ｂは、体積変化部２１の体積を変化させるためのユーザー操作を受け付ける操作受付部として機能する。

【0027】

なお、ここでは、体積変化部２１の体積を変化させるためのユーザー操作を受け付ける操作受付部が、ネジ構造により構成されている例であるが、これに限られない。例えば、操作受付部は、第二構造部２１Ｂが第一構造部２１Ａに対して図中矢印Ａに沿って摺動するようなピストン構造により構成されていてもよい。

【0028】

また、本実施形態の操作受付部は、体積変化部２１の体積を変化させるための動力がユーザーの操作力によってなされる構成であるが、これに限られない。例えば、操作受付部は、モータやソレノイド等のアクチュエータ（駆動手段）を設けて、その駆動力を体積変化部２１の体積を変化させるための動力としたものであってもよい。この場合、アクチュエータを制御する制御部は、操作ボタンや操作レバーなどの操作受付部が受け付けたユーザー操作に応じて、アクチュエータのオンオフ動作や動作量あるいは動作方向などの制御を行う。これにより、ユーザーは、軽い操作力で、自らの意思に沿って体積変化部２１の体積を変化させることができる。

【0029】

また、第一構造部２１Ａに対して第二構造部２１Ｂが進退しても密閉状態を維持できるように、第一構造部２１Ａと第二構造部２１Ｂとの間にはシール部材が配置されている。このシール部材には、例えば樹脂製のＯリングなどを用いることができる。

【0030】

また、本実施形態の第二構造部２１Ｂの下部には、重り２５が配置されている。上述したようにカメラ１００を含むハウジング部１０の全体が水中で浮くものであり、また、浮力調整装置２０も中空構造の密閉構造物であるため比較的軽量である。そのため、カメラ１００を含むハウジング部１０と浮力調整装置２０との全体で中性浮力を得られるように、重り２５を設けている。

【0031】

水中ハウジング１をユーザーが水中で手放した状態で水中ハウジング１内のカメラ１００により撮像する際、水中ハウジング１の姿勢を安定させることは重要な課題である。本実施形態において、水中ハウジング１は、上述したとおり、ハウジング部１０が水中で浮くのに対し、浮力調整装置２０は重り２５によって水中で沈むように構成されている。そのため、ユーザーが手放した状態における水中ハウジング１の水中姿勢は、第一部分であるハウジング部１０が上部、第二部分である浮力調整装置２０が下部となる姿勢（長尺な部材である浮力調整装置２０の長手方向（以下、単位「長手方向」という。）が上下方向に向く姿勢）で安定しやすい。

【0032】

ただし、流れ（うねり）がある水中では、水中ハウジング１が長手方向中心軸（浮力調整装置２０の長手方向中心軸）の回りを回転し、当該中心軸回りにおける回転方向が安定しないことがある。このように回転方向が安定せずに回転が生じてしまうと、カメラ１００で適切な画像を撮像することが困難となる。

【0033】

そこで、流れ（うねり）のある水中でも水中ハウジング１が回転せずに姿勢を安定させるため、本実施形態では、姿勢安定化部材として、例えば羽部材２６を水中ハウジング１に設置している。この羽部材２６は、例えば、浮力調整装置２０の第一構造部２１Ａから横方向（長手方向に対して直交する方向）へ突出した板状の部材であって、その板面が長手方向に略平行となるように設置されている。このような羽部材２６を設置することで、羽部材２６の板面が水中の流れ方向に平行となる姿勢で水中ハウジング１が安定しやすくなり、流れ（うねり）のある水中でも水中ハウジング１が回転せずに姿勢が安定しやすい。

【0034】

上述した羽部材２６は、浮力調整装置２０の第一構造部２１Ａに対して着脱自在であるのが好ましいが、第一構造部２１Ａと一体構成であってもよい。また、羽部材２６は、第一構造部２１Ａに対して回転やスライドなどの相対移動によって、浮力調整装置２０に収容可能な構成にしてもよい。また、羽部材２６の設置箇所は、浮力調整装置２０の第一構造部２１Ａでなくてもよく、例えば第二構造部２１Ｂやハウジング部１０であってもよい。また、姿勢安定化部材は、水中ハウジング１の姿勢（ハウジング部１０の姿勢）を安定させることのできるものであれば、羽部材に限られない。

【0035】

なお、流れ（うねり）がある水中では、水中ハウジング１が重心位置付近（例えば重り２５の付近）を中心にハウジング部１０が揺れるような動き（揺動）をして、水中ハウジング１の姿勢が安定しないこともある。このような場合も、例えば、姿勢安定化部材として、羽部材２６を水中ハウジング１に設置するのが効果的である。ただし、この場合の羽部材の板面が水平方向に略平行となるように設置される。

【0036】

本実施形態において、第一部分であるハウジング部１０に加わるプラス浮力Ｆ０は、主に、ハウジング部１０の重量、ハウジング部１０の体積、ハウジング部１０に収容されるカメラ１００の重量によって決定される。一方、第二部分である浮力調整装置２０に加わるマイナス浮力Ｆ１は、主に、浮力調整装置２０の重量Ｍ、浮力調整装置２０の体積（体積変化部２１の体積）、浮力調整装置２０に収容される重り２５の重量Ｍｃによって決定される。そして、浮力調整装置２０に加わる浮力は、上述のとおり、第二構造部２１Ｂを第一構造部２１Ａに対して進退させて体積変化部２１の長さＬを変化させ、体積変化部２１の体積を変化させることで、体積変化分ΔＶに応じた分ΔＦだけ変化させることができる。

【0037】

したがって、水中ハウジング１に中性浮力を得たい場合、Ｆ０＋（Ｆ１＋ΔＦ）＝Ｍ＋ＭｃとなるΔＦが得られるように、第二構造部２１Ｂを第一構造部２１Ａに対して進退させて体積変化部２１の体積変化分ΔＶを調整すればよい。また、水中ハウジング１を浮かせたい場合、Ｆ０＋（Ｆ１＋ΔＦ）＞Ｍ＋ＭｃとなるΔＦが得られるように、第二構造部２１Ｂを第一構造部２１Ａに対して進退させて体積変化部２１の体積変化分ΔＶを調整すればよい。また、水中ハウジング１を沈ませたい場合、Ｆ０＋（Ｆ１＋ΔＦ）＜Ｍ＋ＭｃとなるΔＦが得られるように、第二構造部２１Ｂを第一構造部２１Ａに対して進退させて体積変化部２１の体積変化分ΔＶを調整すればよい。

【0038】

なお、本実施形態では、重り２５を浮力調整装置２０における第二構造部２１Ｂに配置しているが、これに限らず、第一構造部２１Ａに配置してもよいし、あるいは、ハウジング部１０に配置してもよい。重り２５の配置については、種々の目的に応じて適宜決定される。例えば、カメラ１００を含む水中ハウジング１の全体の重心位置が、水中ハウジング１の取り扱いを容易にするような位置になるように決定してもよい。

【0039】

本実施形態では、カメラ１００が収容されるハウジング部１０とは反対側の端部に位置する第二構造部２１Ｂに重り２５を配置している。これにより、カメラ１００を含む水中ハウジング１の全体の重心位置を、水中ハウジング１の中央付近（第一構造部２１Ａの中間位置付近）にすることができ、例えば地上での水中ハウジング１の取り扱いが容易になる。

【0040】

また、本実施形態のように、第一構造部２１Ａに対して進退可能な第二構造部２１Ｂに重り２５を配置することで、第二構造部２１Ｂを進退させて体積変化部２１の体積を変更させる際に、水中ハウジング１の全体の重心位置の移動量が大きくなる。よって、第一構造部２１Ａに対して第二構造部２１Ｂを進退させることにより、水中ハウジング１の全体の重心位置を調整する機能が発揮される。これにより、水中において、水中ハウジング１に浮力や重力の作用する位置バランスを調整でき、水中ハウジング１の取り扱いを容易にする調整が可能となる。

【0041】

ユーザーは、例えば水中（海中）でカメラ１００により３６０度画像を撮像する場合、カメラ１００をハウジング部１０内に収容した水中ハウジング１を持って水中に潜る。このとき、ハウジング部１０の部分だけの場合（浮力調整装置２０が接続されていない場合）には、浮力が大きすぎて、水中に潜る際や水中での撮影の際の取り扱いが不便で、また、これを把持しているユーザーの水中での動きも制限される。

【0042】

本実施形態のように、ハウジング部１０に浮力調整装置２０が接続された水中ハウジング１であれば、水中ハウジング全体で中性浮力が得られる。中性浮力が得られることで、例えば、水中ハウジング１をユーザーが手放しても、水中ハウジング１がユーザーの手元から急に離れていくようなことがなくなり、またユーザーの手元付近に浮遊させて留めておくことも可能である。その結果、ユーザーは、水中でずっと水中ハウジング１を把持し続ける必要がなくなり、また、ストラップなどで水中ハウジング１をユーザーに連結しておく必要もなくすことが可能である。よって、水中での取り扱いが容易になり、また、これを把持しているユーザーの水中での動きも制限されにくい。

【0043】

また、本実施形態においては、ユーザーが第二構造部２１Ｂを回す操作を行って第二構造部２１Ｂを第一構造部２１Ａに対して進退させることで、体積変化部２１の体積を変化させ、カメラ１００を含むハウジング部１０の浮力を変化させることができる。このように、カメラ１００を含むハウジング部１０の浮力をユーザー操作に基づいて行うことができることで、ユーザーは、自らの意思に沿って浮力の調整を行うことができる。

【0044】

また、本実施形態では、中性浮力が得られている状態から、ユーザーが第二構造部２１Ｂを回して体積変化部２１の体積を増加させると、浮力が増して、水中ハウジング１が浮くようにすることができる。これにより、例えば、ユーザーは、水中ハウジング１を手放すことで水中ハウジング１だけを浮上させ、ユーザーから離れた上方の水中画像を撮像することができる。

【0045】

逆に、本実施形態では、中性浮力が得られている状態から、ユーザーが第二構造部２１Ｂを回して体積変化部２１の体積を減少させると、浮力が減って、水中ハウジング１が沈むようにすることができる。これにより、例えば、ユーザーは、水中ハウジング１を手放すことで水中ハウジング１だけを沈降させ、ユーザーから離れた下方の水中画像を撮像することができる。

【0046】

図４は、浮力調整装置２０の体積変化部２１の体積を減少させて水中ハウジング１を水底（海底）まで沈めた状態を示す説明図である。
本実施形態の水中ハウジング１は、浮力調整装置２０を使用して浮力を調整することにより、浮力調整対象であるハウジング部１０を海底Ｓに沈めることが可能となる。これにより、例えば、ハウジング部１０内のカメラ１００のセルフタイマー機能や動画機能を使うなどして、海底Ｓ付近にいる魚やサンゴ等をカメラ１００で撮影することができる。

【0047】

ここで、水中ハウジング１は、上述したようにプラス浮力の生じる第一部分であるハウジング部１０と、中性浮力又はマイナス浮力を生じることが可能な第二部分である浮力調整装置２０とを備える。このような水中ハウジング１は、図４に示すように、ハウジング部１０と浮力調整装置２０との間の浮力差により、ハウジング部１０が浮力調整装置２０の上方に位置する姿勢となる。水中ハウジング１のプラス浮力を超えるマイナス浮力を生じさせる重り２５は、水中ハウジング１の姿勢を維持したまま水中ハウジング１の浮力の調整に用いられるものである。すなわち、重り２５は、水中ハウジング１の姿勢（ハウジング部１０が浮力調整装置２０の上方に位置する姿勢）を変えるものではない。

【0048】

水中ハウジング１の姿勢を図４の姿勢から変えることができないと、例えば、水中ハウジング１は、水中ハウジング１内のカメラ１００が図４の高さ位置よりも低い位置となる姿勢をとることができない。そのため、カメラ１００は、図４の高さ位置よりも海底Ｓに近い高さ位置から撮像することができず、もっと海底Ｓに近い位置からの撮像を望むユーザーの要望に応えることができないなど、ユーザーの利便性を損なうという問題が生じる。

【0049】

なお、この問題は、水中ハウジング１を海底Ｓに着地させて使用する場合に限らず、例えば、水中ハウジング１を水中（海中）に浮遊させて使用する場合でも生じ得る。すなわち、ユーザーの使用方法によっては、水中ハウジング１の姿勢を、ハウジング部１０が浮力調整装置２０の上方に位置するという姿勢から、浮力調整装置２０に対するハウジング部１０の相対的な高さ位置が変わる姿勢に変更したいという要望もある。よって、このような要望に応えられない場合、ユーザーの利便性を損なうおそれがある。

【0050】

図５は、本実施形態における姿勢調整装置３０を、姿勢調整対象物である水中ハウジング１に装着した状態を模式的に示す正面図である。
本実施形態の姿勢調整装置３０は、ハウジング部１０のプラス浮力を超えるマイナス浮力を持つ錘部３１と、水中ハウジング１の被装着位置である被スナップフィット部２７に着脱可能に装着される装着部３２とを備えている。被スナップフィット部２７は、水中ハウジング１の接続部２２に設けられ、姿勢調整装置３０の装着部３２の下部に形成されたスナップフィット部３２ａを嵌め込むための孔形状を有する。スナップフィット部３２ａが被スナップフィット部２７にスナップフィットにより固定されることで、姿勢調整装置３０が水中ハウジング１に装着される。また、スナップフィットを解除することで、姿勢調整装置３０を水中ハウジング１から取り外すことができる。

【0051】

なお、姿勢調整装置３０を水中ハウジング１に取り付ける方法は、スナップフィットを利用したものに限られず、例えば、ネジ止めによって着脱自在に取り付けるものなど、着脱自在な他の方法であってもよい。着脱自在であれば、ユーザーの使用状況に応じ、姿勢調整装置３０を使用しない時には水中ハウジング１から取り外して図１に示す状態で使用でき、軽量化や小型化を図って利便性を向上させるということが可能である。

【0052】

図６は、本実施形態における姿勢調整装置３０を取り付けて、水中ハウジング１の姿勢を変更した状態を模式的に示す正面図である。
姿勢調整装置３０の錘部３１は、水中ハウジング１のハウジング部１０が持つプラス浮力を超えるマイナス浮力を持つように、体積と重量が設計されている。姿勢調整装置３０が水中ハウジング１に装着され、錘部３１が図５に示す所定箇所に配置されると、水中ハウジング１の姿勢は、浮力調整装置２０に対するハウジング部１０の相対的な高さ位置が錘部３１のマイナス浮力によって装着前の姿勢時よりも低くなる。本実施形態では、図６に示すように、所定箇所に配置された錘部３１が海底に着地するようになる位置まで、水中ハウジング１の姿勢が変化する。

【0053】

その結果、水中ハウジング１は、姿勢調整装置３０と浮力調整装置２０の両方が海底に着地し、水中ハウジング１を寝かせた状態（長手方向が略水平方向を向く姿勢）で、水中ハウジング１の姿勢が保持される。これにより、水中ハウジング１内のカメラ１００が図４の高さ位置よりも低い位置となり、図４に示す状態よりも海底Ｓに近い高さ位置からカメラ１００で撮像することが可能となる。その結果、例えば、水中ハウジング１内のカメラ１００で海底付近の魚やサンゴ等を、より近い位置から撮像することが可能となる。

【0054】

姿勢調整装置３０の錘部３１は、水中ハウジング１の第一部分であるハウジング部１０の近傍に配置するのが好ましい。ただし、本実施形態のように、姿勢調整装置３０が装着される水中ハウジング１の被装着位置である被スナップフィット部２７と、錘部３１を配置したい所定箇所との距離が離れている場合も多く想定される。このような場合でも、錘部３１を所定箇所に配置できるように、本実施形態の装着部３２は、姿勢調整装置３０が水中ハウジング１に装着された状態において、水中ハウジング１の被スナップフィット部２７から所定箇所までの延びる延出部３２ｂを備えている。このような延出部３２ｂを備えることで、錘部３１を配置したい所定箇所と水中ハウジング１の被装着位置との相対位置の制限が緩和され、所定箇所や被装着位置の配置の自由度を高めることができる。

【0055】

なお、本実施形態において、延出部３２ｂを更に長くして、ハウジング部１０から長手方向へ離れた位置に錘部３１が配置される構成とすれば、水中ハウジング１の傾き（長手方向と鉛直方向とのなす角度）が大きくなる。この場合、ハウジング部１０内のカメラ１００をより海底に近づけることはできる。ただし、延出部３２ｂが長くなるほど、姿勢調整装置３０が装着された状態の水中ハウジング１又は姿勢調整装置３０それ自体を、水中で持ち運ぶのが困難となり、例えば、延出部３２ｂを何かにぶつけて破損するなどの問題が生じやすくなる。

【0056】

一方で、延出部３２ｂを逆に短くすると、錘部３１の配置が第二部分である浮力調整装置２０側に近づくことになり、ハウジング部１０のプラス浮力に抗してハウジング部１０を沈降させるには、錘部３１の重量を増大させる必要が生じる。この場合、重量が大きくなるので持ち運びが困難となる。また、持ち運びの困難さを改善するために、錘部３１の小型化をしようとすると、錘部３１を小さくて重い材料で形成する必要があり、その材料が限定されてコスト高になる。

【0057】

そのため、本実施形態においては、姿勢調整装置３０の錘部３１は、水中ハウジング１のハウジング部１０の近傍に配置するのが好ましい。ただし、本実施形態では、ハウジング部１０内にカメラ１００が収容されているため、錘部３１をハウジング部１０の近傍に配置すると、錘部３１がハウジング部１０内のカメラ１００のレンズ近傍に配置されることになる。この場合、姿勢調整装置３０が水中ハウジング１のカメラ１００の撮影画像に写り込むおそれがある。

【0058】

そのため、姿勢調整装置３０が水中ハウジング１のカメラ１００の撮像領域外に配置されるようにすることが好ましい。カメラ１００が通常のカメラであれば、カメラの側面側に配置することで姿勢調整装置３０を撮像領域外に配置することができる。本実施形態のようにカメラ１００が３６０度カメラである場合でも、一般には撮影されない領域が存在し、その領域の画像は周囲の画像を元に画像処理されて生成される。よって、３６０度カメラである場合でも、撮像領域外に姿勢調整装置３０を配置することが可能である。この領域の場所や大きさはカメラの種類によって異なるので、カメラによって姿勢調整装置３０の位置や大きさを設計すればよい。

【0059】

また、本実施形態における姿勢調整装置３０は、延出部３２ｂの先端に錘部３１を備えた構成となっている。錘部３１と延出部３２ｂとは一体で形成されたものでもよいが、それぞれ別の部材で形成した方が好ましい。例えば、錘部３１として、より小型で重量を重くする（密度の高いものとする）ために金属の切削部品を用いる場合、延出部３２ｂも錘部３１と一体形成品とすると、製造コストが増大する。このような場合には、延出部３２ｂについては、錘部３１よりも低い密度の材料で形成する、例えば樹脂成型品とすることで、高額な金属部品を少なくして、低コスト化を実現できる。

【0060】

また、錘部３１と延出部３２ｂとを別部材で構成する場合には、延出部３２ｂに対して錘部３１を着脱自在に構成してもよい。延出部３２ｂに対する錘部３１の装着方法は、ネジ固定式、マグネット固定式など、水中での取り外しが容易な方法であるのが好ましい。また、姿勢調整装置３０を使用しない場合の水中での持ち運びも、錘部３１だけを外してフック等に引っ掛けて持ち運んだ方が、錘部３１と延出部３２ｂを含む姿勢調整装置３０の全体を持ち運ぶよりも楽になる。

【0061】

なお、延出部３２ｂを含む装着部３２が水中ハウジング１の部材となる場合、水中ハウジング１及び装着部３２が姿勢調整対象物となり、錘部３１が姿勢調整装置３０としてもよい。

【0062】

また、例えば、図７に示すように、浮力調整装置２０の下部に別の被装着位置としてのネジ穴を設け、取り外したネジ固定式の錘部３１のネジ部（装着部）を、浮力調整装置２０のネジ穴に付け替える可能に構成してもよい。このように、水中ハウジング１に対する錘部３１の配置を変更可能な構成とすることで、ユーザーの利便性を更に向上させることが可能である。錘部３１が配置される浮力調整装置２０の下部は、錘部３１のマイナス浮力により浮力調整装置２０に生じるマイナス浮力が増大する別の所定箇所である。そのため、浮力調整装置２０だけで浮力を調整する場合よりも、例えば海底での姿勢安定性が向上する。

【0063】

〔変形例１〕
次に、本実施形態における姿勢調整装置３０の一変形例（以下、本変形例を「変形例１」という。）について説明する。
本変形例１は、姿勢調整装置３０の装着部３２が着脱自在に装着される水中ハウジング１上の被装着位置を、第二部分である浮力調整装置２０の接続部２２ではなく、第一部分であるハウジング部１０とした例である。

【0064】

図８（ａ）は、本変形例１の姿勢調整装置３０が取り付けられた水中ハウジング１を模式的に示す正面図である。
図８（ｂ）は、本変形例１の姿勢調整装置３０により水中ハウジング１の姿勢が変更された状態を模式的に示す正面図である。

【0065】

本変形例１では、水中ハウジング１のハウジング部１０に被装着位置としての被スナップフィット部２７が設けられ、姿勢調整装置３０の装着部３２のスナップフィット部３２ａがこれに装着される構成となっている。なお、姿勢調整装置３０を水中ハウジング１のハウジング部１０に取り付ける方法は、スナップフィットを利用したものに限られない点は、上述した実施形態と同様である。

【0066】

本変形例１においても、姿勢調整装置３０の錘部３１が上述した実施形態と同じ所定箇所に配置されるので、図８（ｂ）に示すように、錘部３１が海底に着地するようになる位置まで、水中ハウジング１の姿勢を変化させることができる。その結果、上述した実施形態と同様、例えば、水中ハウジング１内のカメラ１００で海底付近の魚やサンゴ等を、より近い位置から撮像することが可能となる。

【0067】

なお、本変形例１では、水中ハウジング１のハウジング部１０の被スナップフィット部２７に、姿勢調整装置３０の装着部３２のスナップフィット部３２ａを着脱可能に装着する構成を例に挙げたが、これに限られない。例えば、図９（ａ）に示すように、水中ハウジング１のハウジング部１０に設けた被装着位置であるネジ穴２８に、姿勢調整装置３０の装着部である錘部３１のネジ部３１ａを着脱可能にネジ固定する構成としてもよい。この場合、姿勢調整装置３０の構成からスナップフィット部３２ａや延出部３２ｂを排除して、より簡易な構成の姿勢調整装置３０を実現することができる。

【0068】

この場合も、図９（ｂ）に示すように、錘部３１が海底に着地するようになる位置まで、水中ハウジング１の姿勢を変化させることができる。その結果、上述した実施形態と同様、例えば、水中ハウジング１内のカメラ１００で海底付近の魚やサンゴ等を、より近い位置から撮像することが可能となる。

【0069】

〔変形例２〕
次に、本実施形態における姿勢調整装置３０の他の変形例（以下、本変形例を「変形例２」という。）について説明する。
本変形例２は、姿勢調整装置３０の錘部３３が、体積を変化させることで浮力が変化する体積変化部を備えている例である。

【0070】

図１０は、本変形例２の姿勢調整装置３０が取り付けられた水中ハウジング１を模式的に示す正面図である。
本変形例２における姿勢調整装置３０の錘部３３は、体積を変化させることで浮力が変化する第一構造部３３Ａ及び第二構造部３３Ｂからなる体積変化部を有する。この体積変化部の基本構成は、上述した実施形態における浮力調整装置２０の体積変化部２１と同様である。

【0071】

すなわち、第一構造部３３Ａは、その一端が姿勢調整装置３０の延出部３２ｂの先端に取り付けられている。第一構造部３３Ａの他端側の外周面にはネジ山が形成されており、第二構造部３３Ｂの一端側の内周面にはこのネジ山に噛み合うネジ溝が形成されている。これにより、ユーザーが第二構造部３３Ｂを回して、このネジ構造を締めたり緩めたりすることで、第二構造部３３Ｂが第一構造部３３Ａに対して図中矢印Ｂに沿って進退することができる。その結果、第一構造部３３Ａ及び第二構造部３３Ｂからなる錘部３３の体積変化部全体の体積を変化させることができる。

【0072】

例えば、ユーザーが第二構造部３３Ｂを回して、図１１（ａ）に示すように、ネジ構造を緩め、錘部３３の体積変化部の体積を増大させた状態（第一体積）にして、水中ハウジング１を水底（海底）まで沈めたとする。この場合、錘部３３は、プラス浮力を持つ状態になるので、水中ハウジング１の姿勢は、ハウジング部１０のプラス浮力と浮力調整装置２０のマイナス浮力との浮力バランスと相まって、長手方向が上下方向に向く姿勢で安定する。

【0073】

逆に、ユーザーが第二構造部３３Ｂを逆に回して、図１１（ｃ）に示すようにネジ構造を締め、錘部３３の体積変化部の体積を減少させた状態（第二体積）にして、水中ハウジング１を水底（海底）まで沈めたとする。この場合、錘部３３は、マイナス浮力を持つ状態になり、浮力調整装置２０に対するハウジング部１０の相対的な高さ位置が図１１（ａ）の状態時よりも、錘部３３のマイナス浮力によって低くなる。その結果、水中ハウジング１の姿勢は、姿勢調整装置３０と浮力調整装置２０の両方が海底に着地し、水中ハウジング１を寝かせた状態（長手方向が略水平方向を向く姿勢）で保持される。

【0074】

また、本実施形態では、ユーザーが第二構造部３３Ｂを回して、図１１（ａ）の状態と図１１（ｃ）の状態との間になるようにして、錘部３３の体積変化部の体積を図１１（ｂ）の状態（第二体積）にして、水中ハウジング１を水底（海底）まで沈めたとする。この場合、錘部３３は、ハウジング部１０のプラス浮力と同等のマイナス浮力を持つ状態になる。その結果、浮力調整装置２０に対するハウジング部１０の相対的な高さ位置が、図１１（ｂ）に示すように、図１１（ａ）の状態時よりも低く、かつ、図１１（ｃ）の状態時よりも高い位置となるように、水中ハウジング１の姿勢を保持することができる。

【0075】

本変形例２のような体積変化部を備える錘部３３を用いることで、錘部３３の浮力調整を細かく変更することができ、図１１（ａ）～（ｃ）に示すように、水中ハウジング１の姿勢を細かく調整することが可能となる。

【0076】

本変形例２のような体積変化部を備える錘部３３を用いることで、姿勢調整装置３０を水中ハウジング１に取り付けたままの状態で、水中ハウジング１の姿勢を調整することができる。したがって、姿勢調整装置３０を水中ハウジング１に取り付ける方法としては、着脱自在な方法に限らず、姿勢調整装置３０を水中ハウジング１に着脱不能な状態（接着、一体形成など）で取り付ける方法であってもよい。

【0077】

なお、錘部３３の浮力を変更する構成として、本変形例２では体積変化部を用いているが、これに限らず、例えば、エアーの出し入れを利用した構成のものなど、他の構成で体積変化、浮力調整をするものであってもよい。

【0078】

また、姿勢調整装置３０を水中ハウジング１に取り付けたままの状態で、水中ハウジング１の姿勢を調整する方法としては、体積変化部のように錘部３３の浮力を変更する構成に限られない。例えば、錘部３１を延出部３２ｂに沿って移動可能に構成し、延出部３２ｂの長手方向に錘部３１の位置を変化させることのできる構成を採用しても、水中ハウジング１の姿勢を調整することが可能である。

【0079】

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［第１態様］
第１態様は、プラス浮力が生じる第一部分（例えばハウジング部１０）と中性浮力又はマイナス浮力が生じる第二部分（例えば浮力調整装置２０）とを備える姿勢調整対象物（例えば水中ハウジング１）に取り付けられて、流体中（例えば水中）における該姿勢調整対象物の姿勢を調整する姿勢調整装置３０であって、前記第一部分のプラス浮力を超えるマイナス浮力を持つ錘部３１，３３を有し、前記姿勢調整対象物に取り付けられることで、流体中における該姿勢調整対象物の浮遊時又は着地時に前記第二部分に対する前記第一部分の相対的な高さ位置が前記錘部のマイナス浮力によって当該取り付け前よりも低くなる所定箇所に、前記錘部が配置されることを特徴とするものである。
プラス浮力が生じる第一部分と中性浮力又はマイナス浮力が生じる第二部分とを備える姿勢調整対象物の流体中における姿勢は、第一部分と第二部分との間の浮力差により、第一部分が第二部分の上方に位置する姿勢となる。第一部分のプラス浮力を超えるマイナス浮力を持つ従来の錘部は、当該姿勢調整対象物の姿勢を維持したまま当該姿勢調整対象物の浮力の調整に用いられ、当該姿勢調整対象物に取り付けられる。そのため、当該姿勢調整対象物は、第二部分に対する第一部分の相対的な高さ位置が変わらず、錘部のマイナス浮力によって当該姿勢調整対象物の姿勢を変更することはできない。
本態様によれば、当該姿勢調整装置が姿勢調整対象物に取り付けられたとき、当該姿勢調整装置の錘部のマイナス浮力によって、第二部分に対する第一部分の相対的な高さ位置が取り付け前のときよりも低くなる所定箇所に、当該錘部が配置される。したがって、本態様に係る姿勢調整装置は、姿勢調整対象物に取り付けられることにより、姿勢調整対象物の姿勢を第二部分に対する第一部分の相対的な高さ位置が低くなる姿勢に調整することができる。よって、姿勢調整対象物の姿勢を調整できないことによる不具合（姿勢調整対象物の利便性を損なうなど）を抑制することができる。

【0080】

［第２態様］
第２態様は、第１態様において、前記姿勢調整対象物の被装着位置（例えば、被スナップフィット部２７、ネジ穴２８）に着脱可能に装着される装着部３２，３１ａを有することを特徴とするものである。
これによれば、ユーザーの使用状況に応じ、姿勢調整装置を使用しない時には姿勢調整対象物から姿勢調整装置を取り外すことができ、ユーザーの利便性を向上させるということが可能である。

【0081】

［第３態様］
第３態様は、第２態様において、前記装着部は、前記被装着位置から前記所定箇所までの延びる延出部３２ｂを備え、前記延出部は、前記錘部３１よりも低い密度であることを特徴とするものである。
本態様によれば、錘部については密度の高い材料を用いて小型化を図りつつも、延出部については錘部よりも密度の低い安価な材料で形成することができる。よって、装着部全体を錘部と同様の高密度の材料で構成する場合よりも、製造コストを安価に抑えることが可能である。

【0082】

［第４態様］
第４態様は、第３態様において、前記錘部は金属製であり、前記延出部は樹脂製であることを特徴とするものである。
これによれば、錘部については密度の高い金属製とすることで小型化を図りつつ、延出部については安価で加工コストの安い樹脂製とすることで、製造コストを安価に抑えることができる。

【0083】

［第５態様］
第５態様は、第２乃至第４態様のいずれかにおいて、前記装着部は、前記姿勢調整対象物の前記被装着位置とは異なる別の被装着位置（例えば、浮力調整装置２０の下部に設けたネジ穴）にも着脱可能に装着され、前記姿勢調整対象物の前記別の被装着位置に前記装着部が装着されたとき、前記錘部のマイナス浮力により前記第二部分に生じるマイナス浮力が増大する別の所定箇所に、前記錘部が配置されることを特徴とするものである。
これによれば、姿勢調整装置を使用しないとき（第二部分に対する第一部分の相対的な高さ位置が錘部のマイナス浮力によって低くしないとき）に、姿勢調整対象物から姿勢調整装置を取り外す。取り外した姿勢調整装置を姿勢調整対象物とは別個に保管するのはユーザーの利便性を損なうおそれがある。
本態様によれば、姿勢調整対象物の被装着位置から取り外した姿勢調整装置を姿勢調整対象物の別の被装着位置に装着しておくことができる。よって、取り外した姿勢調整装置を姿勢調整対象物とは別個に保管する場合よりもユーザーの利便性を向上させることが可能である。
しかも、本態様では、取り外した姿勢調整装置が姿勢調整対象物の別の被装着位置に装着されると、錘部のマイナス浮力により第二部分に生じるマイナス浮力が増大する。したがって、取り外した姿勢調整装置を姿勢調整対象物の別の被装着位置に装着しても、姿勢調整装置を姿勢調整対象物から単に取り外した状態における姿勢調整対象物の姿勢の安定性が増すことになる。

【0084】

［第６態様］
第６態様は、第１乃至第５態様のいずれかにおいて、前記錘部３３は、体積を変化させることで浮力が変化する体積変化部を備え、前記体積変化部は、流体中における前記姿勢調整対象物の浮遊時又は着地時に、前記第二部分に対する前記第一部分の相対的な高さ位置が前記錘部の浮力によって高くなる第一体積と、該相対的な高さ位置が該錘部の浮力によって低くなる第二体積との間で、体積変化可能に構成されていることを特徴とするものである。
これによれば、錘部の配置を変更させることなく、錘部３３の浮力を調整して、姿勢調整対象物の姿勢を調整することが可能である。したがって、姿勢調整装置を姿勢調整対象物に取り付けたままの状態で、姿勢調整対象物の姿勢を調整することができる。そのため、例えば、姿勢調整装置は姿勢調整対象物に着脱不能な状態で取り付けられるものであってもよい。

【0085】

［第７態様］
第７態様は、第１乃至第６態様のいずれかにおいて、前記姿勢調整対象物の前記第一部分は、被収容物を内部に収容した状態のハウジング部１０を含むことを特徴とするものである。
本態様によれば、被収容物を内部に収容したハウジング部を含む姿勢調整対象物の姿勢を調整することができる。よって、流体中において当該ハウジング部を備えた姿勢調整対象物のユーザーによる取り扱いが容易になり、当該姿勢調整対象物の姿勢調整に関するユーザーの利便性が向上する。

【0086】

［第８態様］
第８態様は、第７態様において、前記被収容物は撮像装置であることを特徴とするものである。
これによれば、流体中の画像を撮像装置によって撮像する際の取り扱いや利便性が向上する。

【0087】

［第９態様］
第９態様は、第８態様において、前記所定箇所は、前記撮像装置のレンズ近傍であることを特徴とするものである。
これによれば、取り扱い性が良好な姿勢調整装置を実現しやすい。

【0088】

［第１０態様］
第１０態様は、第８又は第９態様において、前記所定箇所は、前記撮像装置の撮像領域外であることを特徴とするものである。
これによれば、撮像画像への姿勢調整装置の写り込みを抑制することができる。

【0089】

［第１１態様］
第１１態様は、浮力調整対象物（例えばハウジング部１０）に装着されて、流体中における該浮力調整対象物態様の浮力又は浮力バランスを調整する浮力調整装置２０と、前記浮力調整対象物に前記浮力調整装置が装着されてなる姿勢調整対象物（例えば水中ハウジング１）の流体中における姿勢を調整する姿勢調整装置３０とを含む姿勢調整システムであって、前記姿勢調整装置として、第１乃至第１０態様のいずれかの姿勢調整装置を用いることを特徴とするものである。
これによれば、姿勢調整対象物の姿勢を第二部分に対する第一部分の相対的な高さ位置が低くなる姿勢に調整することができる姿勢調整システムを実現できる。

【0090】

［第１２態様］
第１２態様は、第１１態様において、前記錘部は、流体中における前記姿勢調整対象物の浮遊時又は着地時に、前記第二部分に対する前記第一部分の相対的な高さ位置が前記錘部のマイナス浮力によって高くなる第一箇所と、該相対的な高さ位置が該錘部のマイナス浮力によって低くなる第二箇所との間で、配置変更可能に構成されていることを特徴とするものである。
これによれば、錘部の配置を変更することで、姿勢調整対象物の姿勢を調整することが可能である。

【0091】

［第１３態様］
第１３態様は、第１１又は第１２態様において、前記浮力調整対象物を構成し、かつ、被収容物を内部に収容するハウジング部１０を含むことを特徴とするものである。
これによれば、ハウジング部１０を含む姿勢調整システムにおいて、姿勢調整対象物の姿勢を第二部分に対する第一部分の相対的な高さ位置が低くなる姿勢に調整することができる。

【符号の説明】

【0092】

１ ：水中ハウジング
１０ ：ハウジング部
２０ ：浮力調整装置
２１ ：体積変化部
２１Ａ ：第一構造部
２１Ｂ ：第二構造部
２２ ：接続部
２２ａ ：雲台
２２ｂ ：接続ネジ
２５ ：重り
２６ ：羽部材
２７ ：被スナップフィット部
２８ ：ネジ穴
３０ ：姿勢調整装置
３１ ：錘部
３１ａ ：ネジ部
３２ ：装着部
３２ａ ：スナップフィット部
３２ｂ ：延出部
３３ ：錘部
３３Ａ ：第一構造部
３３Ｂ ：第二構造部
１００ ：カメラ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0093】

【特許文献1】特開２００４－１２５８４９号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】