特開 2023-107459 ベルトユニット及び転写装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023107459

(43)【公開日】2023-08-03

(54)【発明の名称】ベルトユニット及び転写装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20230727BHJP

【ＦＩ】

G03G15/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022008664

(22)【出願日】2022-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100127111

【弁理士】

【氏名又は名称】工藤 修一

(72)【発明者】

【氏名】松浦 大樹

【テーマコード（参考）】

2H200

【Ｆターム（参考）】

2H200FA02

2H200FA12

2H200FA16

2H200JC04

2H200JC07

2H200JC09

2H200JC10

2H200JC12

2H200JC13

2H200JC15

2H200JC17

2H200JC19

2H200MA02

2H200MA20

2H200MC01

2H200MC06

2H200PA10

2H200PA12

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ベルト寄りを制御しているローラに軸方向への外力が作用しても、長期にわたり良好にベルト寄り制御を行うことが可能なベルトユニットの提供。
【解決手段】支持回転体に掛け渡された走行駆動されるベルト部材９と、第一支持回転体２１の回転軸２１ａに設けられ、回転軸の軸方向にベルト部材の端部が移動した際に、端部に接触してベルト部材と共に軸方向に移動可能なベルト突き当て部材２４と、当該部材の移動に伴い軸方向に移動可能であり第一支持回転体を変位させる支持回転体変位部材２５と、支持回転体変位部材の移動方向を規制するガイド部材２６ｃと、第一支持回転体及び回転軸を回転自在に支持する支持部材３０と、第一支持回転体及び回転軸の軸方向への移動を規制する規制部材３４と、軸方向において支持部材と規制部材との間に設けられ、支持部材と規制部材とが接触することを防止する弾性変形可能な中間部材３９とを有するベルトユニット１０。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の支持回転体に掛け渡され、前記複数の支持回転体の回転により走行駆動されるベルト部材と、
前記複数の支持回転体のうちの一つの回転体である第一支持回転体の回転軸に設けられ、該回転軸の軸方向に前記ベルト部材の端部が移動した際に、前記端部に接触して前記ベルト部材と共に前記軸方向に移動可能なベルト突き当て部材と、
前記回転軸に設けられ前記ベルト突き当て部材の移動に伴い前記軸方向に移動可能であり、前記第一支持回転体を変位させる斜面を備えた支持回転体変位部材と、
前記斜面と接触して前記支持回転体変位部材の移動方向を規制するガイド部材と、
前記第一支持回転体及び前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、
前記第一支持回転体及び前記回転軸の前記軸方向への移動を規制する規制部材と、
前記軸方向において前記支持部材と前記規制部材との間に設けられ、前記支持部材と前記規制部材とが接触することを防止する弾性変形可能な中間部材と
を有するベルトユニット。

【請求項2】

請求項１記載のベルトユニットにおいて、
前記中間部材は前記第一支持回転体及び前記回転軸の回転に従動して回転しない構成であることを特徴とするベルトユニット。

【請求項3】

請求項１または２記載のベルトユニットにおいて、
前記中間部材は樹脂材料からなることを特徴とするベルトユニット。

【請求項4】

請求項１ないし３の何れか一つに記載のベルトユニットを備えたことを特徴とする転写装置。

【請求項5】

請求項１ないし３の何れか一つに記載のベルトユニットを備えたことを特徴とする画像形成装置。

【請求項6】

請求項４記載の転写装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

請求項５または６記載の画像形成装置において、
前記ベルト部材はその表面に画像を担持する像担持体として用いられ、前記ベルトユニットに対向して転写ローラが配置されていることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルトユニット及び転写装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のローラに掛け渡されて走行駆動されるベルトを備えたベルトユニットが知られている。このベルトユニットにおいて、ベルトが掛け渡された複数のローラの各平行度や外径偏差、ベルトの周長偏差等に起因して、走行駆動時にベルトが軸方向に移動するベルト寄りが生じる場合がある。このようなベルト寄りが生じた際に、ベルトが掛け渡された複数のローラのうちの一つのローラを他のローラに対して軸方向に傾斜させ、ベルト寄り状態でのベルト移動方向とは逆方向に向けて、ベルトに対して移動力を作用させる技術が知られている（例えば「特許文献１」、「特許文献２」、「特許文献３」参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

「特許文献１」、「特許文献２」、「特許文献３」に記載された技術では、ベルト寄りを制御するために一つのローラを傾斜させているが、この傾斜させたローラ自体にも軸方向へと移動する方向の外力が作用する。このため、このローラの軸方向への移動を規制している規制部材とローラを回転自在に支持している支持部材とが互いに接触して摺動し、両者間で想定外の摩擦や摩耗が生じることによりローラの軸方向における位置決め精度が低下する虞がある。位置決め精度が低下するとローラ傾斜制御の精度が低下し、ベルト寄り制御が機能しなくなるという問題点がある。
本発明は、上述した問題点を解決し、ベルト寄りを制御しているローラに軸方向への外力が作用しても、長期にわたり良好にベルト寄り制御を行うことが可能なベルトユニット及び転写装置及び画像形成装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0004】

請求項１記載の発明は、複数の支持回転体に掛け渡され、前記複数の支持回転体の回転により走行駆動されるベルト部材と、前記複数の支持回転体のうちの一つの回転体である第一支持回転体の回転軸に設けられ、該回転軸の軸方向に前記ベルト部材の端部が移動した際に、前記端部に接触して前記ベルト部材と共に前記軸方向に移動可能なベルト突き当て部材と、前記回転軸に設けられ前記ベルト突き当て部材の移動に伴い前記軸方向に移動可能であり、前記第一支持回転体を変位させる斜面を備えた支持回転体変位部材と、前記斜面と接触して前記支持回転体変位部材の移動方向を規制するガイド部材と、前記第一支持回転体及び前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、前記第一支持回転体及び前記回転軸の前記軸方向への移動を規制する規制部材と、前記軸方向において前記支持部材と前記規制部材との間に設けられ、前記支持部材と前記規制部材とが接触することを防止する弾性変形可能な中間部材とを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0005】

本発明によれば、支持部材と規制部材との間に弾性変形可能な中間部材が設けられていることにより、支持部材と規制部材との間での移動量の差が中間部材の弾性変形によって吸収される。これにより、支持部材と規制部材とが直接摺動することによる各部材間での想定外の摩擦や摩耗が防止され、第一支持回転体及び回転軸の軸方向における位置決め精度の低下が防止される。この結果、ベルト寄りを制御している第一支持回転体に軸方向への外力が作用しても、長期にわたり良好にベルト寄り制御を行うことが可能なベルトユニット、これを用いた転写装置及び画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の概略正面図である。

【図2】従来のベルト寄り規制手段を説明する概略図である。

【図3】図２を断面線Ａ－Ａから見た概略断面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るベルト寄り規制手段を説明する概略図である。

【図5】図４を断面線Ｄ－Ｄから見た概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのカラー複写機を示している。カラー複写機１の装置本体２の中央部には、イエロ（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色トナー像を形成するためのプロセスカートリッジ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋが配置されている。各プロセスカートリッジ３には、それぞれ対応する感光体ドラム４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋが設けられている。
図１において、時計回り方向に回転する各感光体ドラム４の周囲には、それぞれ帯電装置５Ｙ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｋ、現像装置６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋ、感光体クリーニング装置７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋが配置されている。各プロセスカートリッジ３の下方には、各感光体ドラム４にレーザ光を照射する光学ユニット８が配置されている。

【0008】

各プロセスカートリッジ３の上方には、各プロセスカートリッジ３によって形成されたトナー像が転写される、ベルト部材である中間転写ベルト９を有するベルトユニットとしての中間転写ユニット１０が設けられている。中間転写ユニット１０は、中間転写ベルト９を支持する複数の支持回転体である複数のローラを有しており、中間転写ベルト９は二次転写対向ローラ２０、テンションローラ２１、入口ローラ２２に掛け渡されている。各ローラ２０，２１，２２のうち、二次転写対向ローラ２０が図示しない駆動モータによって回転駆動されることにより、中間転写ベルト９が図１において反時計回り方向に走行駆動される。
中間転写ベルト９は単層構造でも多層構造でもよく、単層構造の場合にはポリフッ化ビニリデン、ポリカーボネート、ポリイミド等により形成されることが好ましい。多層構造の場合には、ベース層を伸びの少ないフッ素樹脂やポリフッ化ビニリデンシートやポリイミド系樹脂によって構成し、表面をフッ素系樹脂等の平滑性が良好なコート層で覆う構成が好ましい。

【0009】

中間転写ベルト９の内周側であって各感光体ドラム４と対向する位置には、各感光体ドラム４上に形成されたトナー像を中間転写ベルト９上に一次転写させる一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋが設けられている。ここで、各感光体ドラム４への各色トナー像形成と、中間転写ベルト９へのトナー像の一次転写について説明する。
各感光体ドラム４は図１においてそれぞれ時計回り方向に回転駆動され、各表面に除電装置からの除電光が照射されて各感光体ドラム４の表面電位が初期化される。初期化された各感光体ドラム４の表面電位は、各帯電装置５によって一様に所定の極性（本実施形態ではマイナス極性）に帯電される。帯電された各感光体ドラム４の表面に光学ユニット８から射出されたレーザビームがそれぞれ照射され、各感光体ドラム４の表面に各色画像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される。

【0010】

各感光体ドラム４上に形成された静電潜像は、各現像装置６によってトナー像として可視像化される。一方、各一次転写ローラ１１には、各感光体ドラム４上に形成されたトナー像とは逆極性（本実施形態ではプラス極性）の転写電圧が印加される。これにより、各感光体ドラム４とこれに対応する各一次転写ローラ１１との間に転写電界が形成され、各感光体ドラム４上の各色トナー像が中間転写ベルト９上に静電的に転写される。このとき、各色トナー像が中間転写ベルト９上に重畳転写されて中間転写ベルト９上にフルカラートナー像が形成され、中間転写ベルト９は表面に画像を担持する像担持体として機能する。各色トナー像を中間転写ベルト９上に転写した各感光体ドラム４は、その表面に付着した転写残トナーを各感光体クリーニング装置７によって除去され、新たな画像形成に備えられる。

【0011】

一次転写ローラ１１Ｋよりも中間転写ベルト９の走行方向下流側には、中間転写ベルト９上に一次転写されたトナー像を転写シートＳに二次転写させる二次転写ローラ１２が設けられている。二次転写対向ローラ２０と二次転写ローラ１２とは、中間転写ベルト９を介して接触して二次転写ニップを形成する。二次転写ローラ１２には所定の転写電圧が印加され、これにより中間転写ベルト９上に形成されたトナー像が転写シートＳに二次転写される。また、一次転写ローラ１１Ｙよりも中間転写ベルト９の走行方向上流側には、画像転写後において中間転写ベルト９上に残留した残留トナーを除去するベルトクリーニング装置１３が設けられている。上述した中間転写ユニット１０、各一次転写ローラ１１、二次転写ローラ１２、ベルトクリーニング装置１３によって、転写装置４０が構成されている。
二次転写ローラ１２の上方には、転写シートＳ上に二次転写されたトナー像を定着させる、加熱ローラと加圧ローラとを有する定着装置１４が配置されている。

【0012】

装置本体２の下部には、給紙部１５が配置されている。給紙部１５は、給紙カセット１６、給紙ローラ１７、レジストローラ対１８を有しており、給紙カセット１６内に収容された転写シートＳを給紙ローラ１７によってレジストローラ対１８に向けて給送する。レジストローラ対１８は、中間転写ベルト９上に形成されたトナー像が転写シートＳの所定位置に合致する所定のタイミングで、転写シートＳを二次転写ローラ１２と中間転写ベルト９とが接触する二次転写ニップ部に向けて給送する。
装置本体２の上部には、各現像装置６へ供給するためそれぞれ対応する色のトナーを収容したトナーボトル１９Ｙ，１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｋが配置されている。

【0013】

中間転写ベルト９上にフルカラートナー像が形成されるとき、給紙部１５では給紙カセット１６内の転写シートＳが給紙ローラ１７の作動によって一枚分離給送される。給送された転写シートＳは、レジストローラ対１８の作動により所定のタイミングで二次転写ニップに送られる。二次転写ニップにおいて中間転写ベルト９上に形成されたフルカラートナー像が転写された転写シートＳは、定着装置１４に送られて転写された画像を定着された後、定着装置１４のシート搬送方向下流側に配置された排出ローラ対２７によって装置本体２の上部に形成された排紙トレイ２８上に排出される。各感光体ドラム４と同様に、中間転写ベルト９上に残存した転写残トナーはベルトクリーニング装置１３によってクリーニングされる。各トナーボトル１９内に収容されている各色トナーは、必要に応じて図示しないトナー搬送経路を介して対応する現像装置６に所定量補給される。

【0014】

カラー複写機１を含む従来の画像形成装置では、潜像担持体、中間転写体、被記録媒体搬送部材、定着部材等として、中間転写ベルト９と同様の無端ベルトが用いられている。このような無端ベルトは、少なくとも２本のローラに掛け渡された状態で走行するように構成されているが、ベルト材質、関係部品精度、部品経年劣化等の影響によりベルトが走行方向とは直交する方向に寄ってしまう、いわゆるベルト寄りが発生するという問題点があった。ベルト寄りが発生すると、被記録媒体に対する転写画像の位置ずれ、ベルトが支持回転体から外れることによるベルト破損等の不具合が生じるため、ベルト寄りを解消する必要があった。
そこで従来の画像形成装置には、ベルト寄りが発生した際にこれを解消させるベルト寄り規制手段が設けられている。以下に、従来のベルト寄り規制手段の構成について説明する。

【0015】

図２はベルトクリーニング装置１３を取り外した状態の中間転写ユニット１０に設けられたベルト寄り規制手段２３の概略図を、図３は図２に示したＡ－Ａ断面におけるベルト寄り規制手段２３の右側端部を拡大した概略断面図をそれぞれ示している。本実施形態で用いられるベルト寄り規制手段２３は、例えば上述した「特許文献１」（特開２０１７－５８６５１号公報）に開示されたベルト位置補正機構５０と同様に構成されている。すなわちベルト寄り規制手段２３は、中間転写ベルト９を支持する一つの支持ローラであるテンションローラ２１の回転軸を傾斜させることで、中間転写ベルト９のベルト寄り範囲を所定の範囲内に規制する軸傾斜機構によって構成されている。

【0016】

図３に示すように、テンションローラ２１はその端部に、自身の回転中心２１ｂと同軸の回転軸としてのテンションローラ軸２１ａを一体的に有している。テンションローラ軸２１ａはテンションローラ１２よりも短径の円柱形状を呈しており、テンションローラ２１に接合されている。ベルト寄り規制手段２３は、テンションローラ軸２１ａに沿って装置内側方向から順に、ベルト突き当て部材２４、支持回転体変位部材としての軸傾斜部材２５、フレーム２６、ローラ軸支持部材２９を有している。

【0017】

テンションローラ軸２１ａは上述した各部材２４，２５，２６，２９を貫通しており、テンションローラ軸２１ａの両端部はそれぞれ支持部材としての軸受部材３０を介してローラ軸支持部材２９に支持されている。ベルト突き当て部材２４及び軸傾斜部材２５は、テンションローラ軸２１ａに対してその軸方向には移動可能に構成され、軸方向と直交する方向、すなわち図３においてテンションローラ軸２１ａの軸端部が上下に移動する方向にはテンションローラ軸２１ａと共に変位するように構成されている。

【0018】

板材からなるフレーム２６は、テンションローラ軸２１ａ、ベルト突き当て部材２４、軸傾斜部材２５が一体的に変位しても移動しないように、装置本体２に固定されている。フレーム２６は、その上面に装置外側方向に向けて突出形成されたスプリング固定部２６ａが設けられており、その下部には装置外側方向に向けて突出した支持部材回転軸３１が設けられている。
フレーム２６には、テンションローラ軸２１ａ及び後述する傾斜部回転防止部材３７が貫通する開口部２６ｂが設けられている。テンションローラ軸２１ａ及び傾斜部回転防止部材３７は、後述するテンションスプリング３３の付勢力及びこれに抗する力と、付勢スプリング３２の付勢力及びこれに抗する力とによって、回転中心２１ｂに直行する方向に変位する。開口部２６ｂは、このような変位が生じてもテンションローラ軸２１ａ及び傾斜部回転防止部材３７とフレーム２６とが干渉しないように形成されている。

【0019】

支持部材回転軸３１は、フレーム２６に対してローラ軸支持部材２９を図２に示す矢印Ｂ方向に向けて回動自在に支持している。スプリング固定部２６ａには、ローラ軸支持部材２９に付勢力を作用させる引張コイルバネからなる付勢スプリング３２の一端が固定されている。付勢スプリング３２の他端は、ローラ軸支持部材２９に一体的に設けられたスプリング固定部２９ａに固定されている。

【0020】

テンションローラ軸２１ａの両端に配置された二つのローラ軸支持部材２９は、それぞれ各フレーム２６に固定された支持部材回転軸３１によってそれぞれ回動自在に支持され、それぞれ付勢スプリング３２によって支持部材回転軸３１を中心に、図２において時計回り方向に付勢されている。ローラ軸支持部材２９が支持部材回転軸３１を中心に回動することにより、軸受部材３０を介してローラ軸支持部材２９に支持されているテンションローラ軸２１ａの軸方向端部が図２及び図３において上下方向に変位する。

【0021】

二つのローラ軸支持部材２９は、そのほぼ中央部に設けられた長方形状の穴部であるスライド長穴２９ｂをそれぞれ有しており、各スライド長穴２９ｂによって各軸受部材３０を、図２に矢印Ｃで示すテンションローラ軸２１ａの径方向にそれぞれ移動可能に支持している。スライド長穴２９ｂ内には、ローラ軸支持部材２９の回動中心から外側に向かう付勢力を軸受部材３０に付与する、圧縮コイルバネからなるテンションスプリング３３が設けられている。この構成により、テンションローラ２１はテンションスプリング３３の付勢力により常時二次転写対向ローラ２０から離れる向きの力を受け、中間転写ベルト９に対して所定の張力を付与することができる。

【0022】

図３に示すように、テンションローラ２１と軸受部材３０との間のテンションローラ軸２１ａ上には、ベルト突き当て部材２４及びその装置外側方向に配置された軸傾斜部材２５がそれぞれ設けられている。ベルト突き当て部材２４は、テンションローラ２１よりも小さな外径の円筒部２４ａを有しており、円筒部２４ａの装置外側方向にテンションローラ２１よりも大きな外径のフランジ部２４ｂを備えている。中間転写ベルト９に装置外側方向への寄りが生じた場合には、フランジ部２４ｂの内面に中間転写ベルト９の端部が接触するように構成されている。

【0023】

軸傾斜部材２５は、その上部にテンションローラ軸２１ａに対して傾斜した斜面２５ａと、斜面２５ａの下部に連なるように設けられたストッパ面２５ｂと、後述する押さえ部材ホルダ３６を固定する、斜面２５ａの上部に設けられた位置決め部２５ｃとを有している。斜面２５ａは、軸傾斜部材２５をテンションローラ軸２１ａに組み付けたときに、回転中心２１ｂを中心とした円錐形の周面の一部をなすように形成された曲面によって構成されている。ストッパ面２５ｂは、回転中心２１ｂを中心とした円柱形の周面の一部をなすように形成された曲面によって構成されている。
本実施形態において、回転中心２１ｂに対する斜面２５ａの傾きは３０°であるが、傾きはこれに限定されない。軸傾斜部材２５は、後述する傾斜部回転防止部材３７によってテンションローラ軸２１ａの周りを回転しないように構成されている。

【0024】

フランジ部２４ｂの内面に中間転写ベルト９の端部が当接した後、当接した中間転写ベルト９の端部がさらに装置外側方向に向けて移動すると、この移動に伴いベルト突き当て部材２４及び軸傾斜部材２５がテンションローラ軸２１ａ上を装置外側方向に向けて移動する。このとき、テンションローラ２１及びテンションローラ軸２１ａが軸方向外側に向けて移動することを規制する規制部材３４が、各軸受部材３０の装置外側方向にそれぞれ設けられている。Ｅリングからなる規制部材３４は、軸受部材３０の外側に近接する態様で配置され、テンションローラ軸２１ａに対して軸方向に移動しないように、かつテンションローラ軸２１ａが回転自在となるように固定されている。

【0025】

フレーム２６は、装置内側方向に向けて突出形成されたガイド部材として機能するガイド部２６ｃを有しており、ガイド部２６の下方角部には斜面２５ａに接触する曲面形状を呈する当接部２６ｄが、下面にはストッパ面２６ｅがそれぞれ形成されている。図３に示すように、中間転写ベルト９の端部がフランジ部２４ｂの内面に接触しない初期状態時において、当接部２６ｄは斜面２５ａの下端に当接しており、さらにストッパ面２６ｅがストッパ面２５ｂに当接して軸傾斜部材２５が位置決めされている。この構成により、ストッパ面２５ｂが位置決め部として機能し、組み付け初期状態時でのテンションローラ２１の回転中心２１ｂに対する傾きを一定とすることができる。

【0026】

次に、ベルト寄り規制手段２３の動作について説明する。
駆動ローラである二次転写対向ローラ２０が回転駆動されると、中間転写ベルト９の走行移動に伴い従動ローラであるテンションローラ２１が回転を開始する。このとき、中間転写ベルト９の端部あるいは端部近傍がベルト突き当て部材２４の円筒部２４ａに接触している場合には、ベルト突き当て部材２４も回転を開始する。

【0027】

上述の状態において、部材間の平行度等の影響により中間転写ベルト９の端部が装置外側方向に向けて移動するベルト寄りが発生すると、中間転写ベルト９の端部がフランジ部２４ｂの内面に接触する。この後、中間転写ベルト９がさらに装置外側方向に移動すると、中間転写ベルト９の端部が接触しているベルト突き当て部材２４が装置外側方向に向けて移動し、ベルト突き当て部材２４の外側に配置された軸傾斜部材２５がベルト突き当て部材２４の移動に従動して装置外側方向に向けて移動する。

【0028】

図３に示すように、斜面２５ａには当接部２６ｄが当接しており、テンションローラ軸２１ａの端部近傍は軸受部材３０を介してローラ軸支持部材２９に支持されている。また、ローラ軸支持部材２９は付勢スプリング３２によって支持部材回転軸３１を中心に図２において時計回り方向に回転する向きの付勢力を受けているため、テンションローラ軸２１ａは図３において上方に向かう付勢力を受けている。

【0029】

フランジ部２４ｂの内面に中間転写ベルト９の端部が当接していない状態では、付勢スプリング３２の付勢力によって上方に移動しようとする軸傾斜部材２５のストッパ面２５ｂがストッパ面２６ｅに突き当たる。このため、各ストッパ面２５ｂ，２６ｅが当接する位置で斜面２５ａと当接部２６ｄとの当接位置が規制され、当接部２６ｄが斜面２５ａの下端部に当接した状態で各部材の位置関係が保持される。

【0030】

この状態から上述したように中間転写ベルト９が装置外側方向に向かう向きの移動力、すなわち図３において右側へ移動する向きの移動力を受けると、中間転写ベルト９の端部がフランジ部２４ｂの内面に接触する。この状態からさらに中間転写ベルト９が装置外側方向に向かう向きの移動力を受けると、ベルト突き当て部材２４及び軸傾斜部材２５がテンションローラ軸２１ａに沿って装置外側方向に向けて移動する。

【0031】

このとき、斜面２５ａに沿って当接部２６ｄが相対的に移動し、これにより斜面２５ａと当接部２６ｄとの当接位置が斜面２５ａにおける上方へ変位しようとする。その結果、中間転写ベルト９がベルト寄りによって移動する方向のテンションローラ軸２１ａの端部は、付勢スプリング３２による上方へと向かう付勢力に抗して押し下げられる。
一方、ベルト寄りによって移動する方向とは逆側の中間転写ベルト９の端部はフランジ部２４ｂの内面に接触していない。従って、中間転写ベルト９が移動する方向とは逆側のテンションローラ軸２１ａの端部は、図３に示す状態と同様に、当接部２６ｄが斜面２５ａの下端部に当接した状態で保持される。

【0032】

これにより、中間転写ベルト９が移動する方向のテンションローラ軸２１ａの端部は他端部側に対して押し下げられた状態となり、テンションローラ軸２１ａは図３において下方側に傾斜した状態となる。
このように、テンションローラ軸２１ａが傾斜するに連れて中間転写ベルト９の装置外側方向への移動速度が次第に遅くなり、最終的には中間転写ベルト９が装置内側方向に向けて移動するようになる。その結果、中間転写ベルト９の端部の位置が徐々に戻され、中間転写ベルト９はベルト寄りが収束する位置で安定走行することができる。これは、中間転写ベルト９のベルト寄りが逆向きに生じる場合でも同様である。
なお、テンションローラ軸２１ａを傾けることにより中間転写ベルト９のベルト寄りを戻すことができる原理は、例えば上述した「特許文献１」（特開２０１７－５８６５１号公報）に開示されている。

【0033】

ベルト寄り規制手段２３は、テンションローラ２１に巻き付いている中間転写ベルト９の端部近傍の位置において、中間転写ベルト９の外周面に対向する押さえ部材３５を有している。回転中心２１ｂの軸方向から見たときに、下方が開放された門型形状を呈する押さえ部材３５は、押さえ部材ホルダ３６を介して軸傾斜部材２５に固定されている。また、軸傾斜部材２５はテンションローラ軸２１ａの変位に連動して上下方向に変位する。このため、中間転写ベルト９のベルト寄りに伴いテンションローラ軸２１ａが上下動すると、軸傾斜部材２５に固定された押さえ部材３５も上下動する。これにより、テンションローラ軸２１ａと従動するテンションローラ２１に掛け渡された中間転写ベルト９の端部表面を押さえ部材３５によって常時押さえることができ、中間転写ベルト９の端部における変形を常時抑制可能に構成されている。

【0034】

押さえ部材３５は、セル構造の発泡部材からなる発泡層３５ａを押さえ部材ホルダ３６に取り付け、低摺動部材からなり中間転写ベルト９の外周面に接触する表面層３５ｂを発泡層３５ａの下方に接合した構成である。発泡層３５ａ及び表面層３５ｂを構成する材質は、中間転写ベルト９の変形を抑制しつつ中間転写ベルト９の表面を傷つけないものであればどのようなものを用いてもよい。
また、押さえ部材３５は、装置外側方向の端面がフランジ部２４ｂの内面に接触するように構成されている。これにより、中間転写ベルト９の端面がフランジ部２４ｂの内面に当接している状態では、中間転写ベルト９の端部を常時押さえ部材３５によって押さえることができる。

【0035】

押さえ部材ホルダ３６は、位置決め部２５ｃが嵌合される嵌合穴３６ａと、軸傾斜部材２５の底面に係合する二つの爪部３６ｂとを有している。押さえ部材ホルダ３６は、各爪部３６ｂが図３の紙面方向にそれぞれ移動するように開放された下方を拡開させ、位置決め部２５ｃを嵌合穴３６ａに嵌合させた後に各爪部３６ｂが軸傾斜部材２５の底面に係合するように拡開させた下方を閉じることにより、軸傾斜部材２５に対して離脱可能に装着される。

【0036】

上述したベルト寄り規制手段２３では、中間転写ベルト９にベルト寄りが生じると、中間転写ベルト９の端部の移動に従動してベルト突き当て部材２４及び軸傾斜部材２５が装置外側方向に向けて移動する。このとき、斜面２５ａが当接部２６ｄに沿うように軸傾斜部材２５が移動することによりテンションローラ２１が傾斜するが、押さえ部材３５もこれに連動して傾斜する。これにより、テンションローラ２１が傾斜してベルト寄りを防止する装置においても中間転写ベルト９の端部における変形及び破損を抑制できる。また、押さえ部材３５を保持する押さえ部材ホルダ３６を軸傾斜部材２５に取り付けることにより、押さえ部材ホルダ３６をテンションローラ軸２１ａに取り付ける部材を省略でき、省スペース化を図ることができる。

【0037】

次に、軸傾斜部材２５がテンションローラ軸２１ａを中心に回転することを防止する傾斜部回転防止部材３７について説明する。
傾斜部回転防止部材３７は、軸傾斜部材２５の側面と底面とに沿って軸傾斜部材２５を覆う、軸方向から見たときに上方が開放された門型形状を呈しており、軸受部材３０に一体化されている。このため、テンションローラ２１及びテンションローラ軸２１ａが回転することにより軸傾斜部材２５に回転方向の力が作用しても、軸傾斜部材２５の回転が防止される。傾斜部回転防止部材３７は、軸傾斜部材２５の軸方向両端部に接触する部分は有しておらず、軸傾斜部材２５がテンションローラ軸２１ａ上を軸方向に移動することを妨げない形状を呈している。これにより、上述したような中間転写ベルト９のベルト寄りが発生した際には、軸傾斜部材２５はテンションローラ軸２１ａ周りを回転することなく軸方向に向けて移動可能である。

【0038】

傾斜部回転防止部材３７は軸受部材３０に接合されているため、図２に矢印Ｃで示す軸受部材３０のスライド方向にテンションローラ軸２１ａと共に移動する。また、傾斜部回転防止部材３７が接合された軸受部材３０はローラ軸支持部材２９に支持されているため、ローラ軸支持部材２９が図２に矢印Ｂで示す方向に回動してテンションローラ軸２１ａが上下方向に変位すると、傾斜部回転防止部材３７もテンションローラ軸２１ａと共に上下方向に変位する。

【0039】

ここで、上述したベルト寄り規制手段２３の問題点について説明する。
ベルト寄り規制手段２３において、中間転写ベルト９にベルト寄りが発生すると、中間転写ベルト９の端部の移動に伴いベルト突き当て部材２４、軸傾斜部材２５が装置外側方向に向けて移動する。この移動により斜面２５ａが装置外側方向に変位すると、これに接触した当接部２６ｄを有するフレーム２６によってテンションローラ２１、テンションローラ軸２１ａ、ベルト突き当て部材２４及び軸傾斜部材２５が下方へと変位される。この変位により中間転写ベルト９の端部の移動が制御され、中間転写ベルト９のベルト寄りが解消されて、各部材２１，２１ａ，２４，２５が上方へと変位される。

【0040】

上述の動作中、各部材２１，２１ａ，２４，２５がそれぞれ上下方向へと変位されるが、このときにテンションローラ軸２１ａの変位に伴い軸受部材３０及び規制部材３４も上下方向へと変位する。ここで、規制部材３４はテンションローラ軸２１ａに対して軸方向へは移動しないが、軸受部材３０はテンションローラ２１ａに対して軸方向へと移動する。このため、軸受部材３０と規制部材３４とが互いに接触して摺動し、軸受部材３０と規制部材３４との間で摩擦や摩耗が生じてテンションローラ２１の軸方向における位置決め精度が低下する虞があるという問題点があった。
以下に、上述した問題点を解消する本発明の構成を説明する。

【0041】

図４は、ベルトクリーニング装置１３を取り外した状態の中間転写ユニット１０に設けられた、本発明の一実施形態を示すベルト寄り規制手段３８の概略図を、図５は、図４に示したＤ－Ｄ断面におけるベルト寄り規制手段３８の右側端部を拡大した概略断面図をそれぞれ示している。
図４及び図５に示すように、本実施形態に用いられるベルト寄り規制手段３８は、上述した従来のベルト寄り規制手段２３と比較すると、軸受部材３０と規制部材３４との間に中間部材３９を有する点においてのみ相違しており、他の構成は同一である。

【0042】

中間部材３９は、その外形が規制部材３４と同じ円形状を呈しており、規制部材３４よりも一回り小さくなるように形成されている。また中間部材３９には、テンションローラ軸２１ａが貫通する穴部が設けられており、この穴部は直径がテンションローラ軸２１ａよりも大きく形成されている。
中間部材３９は、樹脂材料、ゴム等からなる弾性変形可能な弾性部材によって構成されており、軸受部材３０の装置外側方向の面と規制部材３４の装置内側方向の面との間に設けられている。中間部材３９は、穴部がテンションローラ軸２１ａに接触しない状態で軸受部材３０と規制部材３４とに挟持されており、各部材３０，３４によって僅かに弾性変形した状態で配置されている。

【0043】

上述の構成により、本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。中間転写ベルト９のベルト寄りが発生した際に、ベルト寄り規制手段３８の作用によりテンションローラ軸２１ａの変位に伴い各部材３０，３４が上下方向に変位した際に、各部材３０，３４間に相対的な移動量の差が生じる。ここで、各部材３０，３４間に弾性変形可能な中間部材３９が設けられていることにより、各部材３０，３４間での移動量の差が中間部材３９の弾性変形によって吸収される。これにより、各部材３０，３４が直接摺動することによる各部材３０，３４間での想定外の摩擦や摩耗が防止され、テンションローラ２１及びテンションローラ軸２１ａの軸方向における位置決め精度の低下が防止される。この結果、ベルト寄りを制御しているテンションローラ２１に軸方向への外力が作用しても、長期にわたり良好にベルト寄り制御を行うことが可能な中間転写ユニット１０、これを用いた転写装置４０及び画像形成装置１を提供できる。

【0044】

また、中間部材３９が弾性変形可能であることから、各部材３０，３４間で移動量の差が生じても中間部材３９と各部材３０，３４との間での想定外の摩擦や摩耗が防止され、テンションローラ２１及びテンションローラ軸２１ａの軸方向における位置決め精度の低下が防止される。
さらに、中間部材３９はテンションローラ２１及びテンションローラ軸２１ａの回転に従動して回転しない構成であることから、各部材３０，３４との間での想定外の摩擦や摩耗がより一層防止される。
また、中間部材３９を樹脂材料で構成することにより、装置を軽量化でき装置の動作性の向上及び長寿命化を図ることができると共に、コストダウンを達成できる。

【0045】

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上述の実施形態ではベルト部材として中間転写ベルト９を示したが、本発明が適用可能なベルト部材はこれに限られず、複数の支持回転体に掛け渡されて前記複数の支持回転体の回転とともに走行するベルトであれば、どのようなベルトにも適用可能である。
さらに、上記実施形態で示したベルト寄り規制手段３８は押さえ部材３５及び押さえ部材ホルダ３６を有する構成としたが、本発明が適用可能なベルト寄り規制手段は押さえ部材３５及び押さえ部材ホルダ３６を有していなくてもよい。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0046】

１ 画像形成装置（カラー複写機）
９ ベルト部材、像担持体（中間転写ベルト）
１０ ベルトユニット（中間転写ユニット）
２０ 支持回転体（二次転写対向ローラ）
２１ 支持回転体、第一支持回転体（テンションローラ）
２１ａ 回転軸（テンションローラ軸）
２２ 支持回転体（入口ローラ）
２４ ベルト突き当て部材
２５ 支持回転体変位部材（軸傾斜部材）
２５ａ 斜面
２６ｃ ガイド部材（ガイド部）
３０ 支持部材（軸受部材）
３４ 規制部材
３９ 中間部材
４０ 転写装置

【先行技術文献】

【特許文献】

【0047】

【特許文献1】特開２０１７－５８６５１号公報

【特許文献2】特許第６６９１６８２号公報

【特許文献3】特許第６６２８１４１号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】