特開 2023-109087 縮小装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023109087

(43)【公開日】2023-08-07

(54)【発明の名称】縮小装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 19/132 20140101AFI20230731BHJP

   H04N 7/01 20060101ALI20230731BHJP

   H04N 19/63 20140101ALI20230731BHJP

   H04N 19/169 20140101ALI20230731BHJP

   H04N 19/154 20140101ALI20230731BHJP

   H04N 1/393 20060101ALI20230731BHJP

   G06T 3/40 20060101ALI20230731BHJP

【ＦＩ】

H04N19/132

H04N7/01 170

H04N19/63

H04N19/169 300

H04N19/154

H04N1/393

G06T3/40 750

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022010483

(22)【出願日】2022-01-26

(71)【出願人】

【識別番号】000004352

【氏名又は名称】日本放送協会

(71)【出願人】

【識別番号】591053926

【氏名又は名称】一般財団法人ＮＨＫエンジニアリングシステム

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100161148

【弁理士】

【氏名又は名称】福尾 誠

(72)【発明者】

【氏名】松尾 康孝

【テーマコード（参考）】

5B057

5C063

5C076

5C159

【Ｆターム（参考）】

5B057CA12

5B057CA16

5B057CB12

5B057CB16

5B057CC01

5B057CD05

5B057CD07

5B057CG01

5B057DA20

5B057DB02

5B057DC16

5C063AA10

5C063CA05

5C076AA22

5C076BA06

5C159MA41

5C159MC00

5C159TA41

5C159TB15

5C159TC10

(57)【要約】

【課題】高品質な縮小画像を生成する。
【解決手段】原画像の縮小画像を生成する縮小装置１は、原画像に対して、各周波数帯域が縮小画像の空間解像度以下となるまで空間方向の周波数帯域分解を行い、周波数帯域成分を生成する周波数分解部１０と、周波数帯域成分に対して縮退処理を行い、各周波数帯域内の成分が縮退された縮退周波数帯域成分を生成する縮退処理部１３と、縮退周波数帯域成分に対して、周波数再構成を行い、原画像と同じサイズの縮退画像を生成する周波数再構成部１４と、縮退画像の空間解像度を縮小した縮小画像を生成する空間解像度縮小部１５と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原画像の縮小画像を生成する縮小装置であって、
前記原画像に対して、各周波数帯域が前記縮小画像の空間解像度以下となるまで空間方向の周波数帯域分解を行い、周波数帯域成分を生成する周波数分解部と、
前記周波数帯域成分に対して縮退処理を行い、成分が縮退された縮退周波数帯域成分を生成する縮退処理部と、
前記縮退周波数帯域成分に対して、周波数再構成を行い、原画像と同じサイズの縮退画像を生成する周波数再構成部と、
前記縮退画像の空間解像度を縮小した縮小画像を生成する空間解像度縮小部と、
を備える縮小装置。

【請求項2】

前記縮退処理部は、前記縮小画像の空間解像度を超える周波数帯域内の成分に第１縮退係数を乗じて前記縮退周波数帯域成分を生成する、請求項１に記載の縮小装置。

【請求項3】

前記縮退処理部は、前記縮小画像の空間解像度以下の周波数帯域内のうちエッジ成分を検出し、該エッジ成分に第２縮退係数を乗じて前記縮退周波数帯域成分を生成する、請求項１に記載の縮小装置。

【請求項4】

前記縮退処理部は、前記縮小画像の空間解像度以下の周波数帯域における高周波帯域内の成分に第３縮退係数を乗じて前記縮退周波数帯域成分を生成する、請求項１に記載の縮小装置。

【請求項5】

前記縮退処理部は、
前記縮小画像の空間解像度を超える周波数帯域内の成分に第１縮退係数を乗じ、
前記縮小画像の空間解像度以下の周波数帯域内のうちエッジ成分を検出し、該エッジ成分に、縮退率が前記第１縮退係数よりも低い第２縮退係数を乗じ、
前記縮小画像の空間解像度以下の周波数帯域における高周波帯域内の成分に、縮退率が前記第２縮退係数よりも低い第３縮退係数を乗じて前記縮退周波数帯域成分を生成する、請求項１に記載の縮小装置。

【請求項6】

前記周波数分解部は、前記原画像に対して、時間方向にも周波数帯域分解を行い、前記周波数帯域成分を生成する、請求項１から５のいずれか一項に記載の縮小装置。

【請求項7】

前記縮退周波数帯域成分の帯域毎の平均値を算出し、縮小画像に相当する縮退周波数帯域成分の帯域毎の平均値の分布が、原画像に相当する縮退周波数帯域成分の帯域毎の平均値の分布に近づくように、縮小画像に相当する縮退周波数帯域成分を補正する縮退補正部をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の縮小装置。

【請求項8】

コンピュータを、請求項１から７のいずれか一項に記載の縮小装置として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、縮小装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、復号画像の超解像処理を行う際に復号画像自体が劣化している場合は、超解像パラメータによっては劣化成分自体が大きく強調されてしまう可能性があるため、所定の終了条件を満たすまで超解像処理と縮小復元処理を繰り返し行うことで、最適な超解像パラメータを得る技術が開示されている。

【0003】

また、特許文献２には、入力画像を一旦縮小して中間解像度に変換し、これに既存の符号化・復号を行った後で元の解像度に戻す方式において、符号化器に応じた符号量とその符号量に対する最適な解像度縮小率を予め蓄積しておき、最適な中間解像度を選択する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５２６２８７９号公報

【特許文献2】特開２０００－１３４６１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１、２に開示された従来技術では、縮小画像を生成した際に、符号化が困難な画像において、ブロック歪などのアーティファクトが発生し、画質が劣化するという課題があった。

【課題を解決するための方法】

【0006】

かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、高品質な縮小画像を生成することが可能な縮小装置及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、一実施形態に係る縮小装置は、原画像の縮小画像を生成する縮小装置であって、前記原画像に対して、各周波数帯域が前記縮小画像の空間解像度以下となるまで空間方向の周波数帯域分解を行い、周波数帯域成分を生成する周波数分解部と、前記周波数帯域成分に対して縮退処理を行い、成分が縮退された縮退周波数帯域成分を生成する縮退処理部と、前記縮退周波数帯域成分に対して、周波数再構成を行い、原画像と同じサイズの縮退画像を生成する周波数再構成部と、前記縮退画像の空間解像度を縮小した縮小画像を生成する空間解像度縮小部と、を備える。

【0008】

さらに、一実施形態に係る縮小装置において、前記縮退処理部は、前記縮小画像の空間解像度を超える周波数帯域内の成分に第１縮退係数を乗じて前記縮退周波数帯域成分を生成してもよい。

【0009】

さらに、一実施形態に係る縮小装置において、前記縮退処理部は、前記縮小画像の空間解像度以下の周波数帯域内のうちエッジ成分を検出し、該エッジ成分に第２縮退係数を乗じて前記縮退周波数帯域成分を生成してもよい。

【0010】

さらに、一実施形態に係る縮小装置において、前記縮退処理部は、前記縮小画像の空間解像度以下の周波数帯域における高周波帯域内の成分に第３縮退係数を乗じて前記縮退周波数帯域成分を生成してもよい。

【0011】

さらに、一実施形態に係る縮小装置において、前記縮退処理部は、前記縮小画像の空間解像度を超える周波数帯域内の成分に第１縮退係数を乗じ、前記縮小画像の空間解像度以下の周波数帯域内のうちエッジ成分を検出し、該エッジ成分に、縮退率が前記第１縮退係数よりも低い第２縮退係数を乗じ、前記縮小画像の空間解像度以下の周波数帯域における高周波帯域内の成分に、縮退率が前記第２縮退係数よりも低い第３縮退係数を乗じて前記縮退周波数帯域成分を生成してもよい。

【0012】

さらに、一実施形態に係る縮小装置において、前記周波数分解部は、前記原画像に対して、時間方向にも周波数帯域分解を行い、前記周波数帯域成分を生成してもよい。

【0013】

さらに、一実施形態に係る縮小装置において、前記縮退周波数帯域成分の帯域毎の平均値を算出し、縮小画像に相当する縮退周波数帯域成分の帯域毎の平均値の分布が、原画像に相当する縮退周波数帯域成分の帯域毎の平均値の分布に近づくように、縮小画像に相当する縮退周波数帯域成分を補正する縮退補正部をさらに備えてもよい。

【0014】

また、一実施形態係るプログラムは、コンピュータを、上記縮小装置として機能させる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、高品質な縮小画像を生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１の実施形態に係る縮小装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】８Ｋ解像度の原画像を空間方向に３階ウェーブレットパケット分解した様子を示す図である。

【図3】８Ｋ解像度の原画像を空間方向に３階ウェーブレットパケット分解し、時間方向に１階ウェーブレットパケット分解した様子を示す図である。

【図4】第１の実施形態に係る縮小装置における縮退処理部の処理例を示すフローチャートである。

【図5】第１の実施形態に係る縮小装置における縮退処理部により設定される係数の一例を示す図である。

【図6】第２の実施形態に係る縮小装置の構成例を示すブロック図である。

【図7】第２の実施形態に係る縮小装置における縮退補正部の処理例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0018】

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る縮小装置１の構成例を示すブロック図である。図１に示す縮小装置１は、周波数分解部１０と、縮退処理部１３と、周波数再構成部１４と、空間解像度縮小部１５と、を備える。

【0019】

縮小装置１は、原画像を入力し、原画像（入力画像）の空間解像度を縮小した縮小画像を生成して出力する。縮小装置１は、例えば８Ｋ解像度で撮影された原画像を４Ｋ解像度に縮小して放送する場合などに、画像符号化のプリ処理として用いることができる。

【0020】

周波数分解部１０は、空間周波数帯域分解部１１と、時間周波数帯域分解部１２と、を備える。本実施形態では、周波数分解部１０が時間周波数帯域分解部１２を備えるものとして説明するが、時間周波数帯域分解部１２を備えない構成であってもよい。

【0021】

空間周波数帯域分解部１１は、原画像に対して、各周波数帯域が縮小装置１の出力する縮小画像の空間解像度以下となるまで空間方向の周波数帯域分解を行い、空間周波数帯域毎の成分（以下、「空間周波数帯域成分」という。）を生成する。各成分はパワースペクトルを示す。そして、空間周波数帯域分解部１１は、空間周波数帯域成分を時間周波数帯域分解部１２に出力する。本実施形態では、周波数帯域分解としてウェーブレット分解を行う。なお、ウェーブレットフィルタ及び空間分解階層数は、ユーザが任意に設定可能である。

【0022】

図２は、８Ｋ解像度の原画像を空間方向に３階ウェーブレットパケット分解して、１Ｋ×０．５Ｋ毎の空間周波数帯域に分解した様子を示す図である。入力画像の多重解像度分解を高精度に行うためには、線形位相性を有し、比較的タップ長が長く遮断特性が急峻なウェーブレットフィルタ（例えば、ＣＤＦ（Cohen-Daubechies-Feauveau）９／７、Biorthogonal(6,8)など）を用いることが望ましい。また、各周波数帯域間のパワーは、パーセバルの等式を満たすものとする。

【0023】

また、空間周波数帯域分解部１１は、本実施形態ではデシメーションなしのウェーブレットパケット分解を用いて空間周波数帯域分解を行う。デシメーションなしとは、位相情報を保持することを意味する。そのため、図２において各周波数帯域の大きさは１Ｋ×０．５Ｋサイズであるが、各周波数帯域内の空間方向の要素数は８Ｋ×４Ｋ個である。

【0024】

時間周波数帯域分解部１２は、空間周波数帯域分解部１１により生成された空間周波数帯域成分に対して時間方向の周波数帯域分解を行い、時空間周波数帯域毎のパワースペクトル要素成分（以下、「時空間周波数帯域成分」という。）を生成する。そして、時間周波数帯域分解部１２は、時空間周波数帯域成分を縮退処理部１３に出力する。本実施形態では、周波数帯域分解としてウェーブレット分解を行う。なお、ウェーブレットフィルタ及び時間分解階層数は、ユーザが任意に設定可能である。

【0025】

図３は、８Ｋ解像度の原画像を空間方向に３階ウェーブレットパケット分解し、時間方向に１階ウェーブレットパケット分解した様子を示す図である。６０フレーム／秒の空間周波数帯域成分を１階ウェーブレットパケット分解すると、１から３０フレーム／秒と３１から６０フレーム／秒の時間周波数帯域に分解される。ここで、ウェーブレットフィルタは空間周波数帯域分解部１１と同じとする。また、デシメーションなしのウェーブレットパケット分解を行った場合、各周波数帯域内の時間方向の要素数は６０個である。各周波数帯域内の時空間方向の要素数は８Ｋ×４Ｋ×６０個である。

【0026】

縮退処理部１３は、時間周波数帯域分解部１２により生成された時空間周波数帯域成分に対して縮退処理を行い、成分が縮退された時空間周波数帯域成分（以下、「縮退周波数帯域成分」という。）を生成する。そして、縮退処理部１３は、縮退周波数帯域成分を周波数再構成部１４に出力する。

【0027】

縮退処理部１３の処理を、図４を参照して説明する。図４は、縮退処理部１３の処理例を示すフローチャートである。

【0028】

ステップＳ１１では、各時空間周波数帯域について縮小画像の空間解像度を超えるか否かを判定する。

【0029】

ステップＳ１２では、縮小画像の空間解像度を超える時空間周波数帯域内の成分には、縮退率が最も高い第１縮退係数を乗じる。第１縮退係数の値は、０以上であり１よりも小さい。

【0030】

ステップＳ１３では、各時空間周波数帯域について最も低い時空間周波数帯域であるか否かを判定する。

【0031】

ステップＳ１４では、直流成分を含む最も低い時空間周波数帯域内の成分には縮退処理を行わない（すなわち、各要素の値を変更しない）。

【0032】

ステップＳ１５では、縮小画像の空間解像度以下の時空間周波数帯域内のうちエッジ成分を検出する。例えば、縮退処理部１３は、縮小画像の空間解像度以下の時空間周波数帯域内で、全ての周波数帯域において所定の閾値よりも大きな値を持つ同一の要素位置をエッジ成分として検出する。周波数分解部１０による周波数帯域分解としてデシメーションなしのウェーブレットパケット分解を用いることで、各周波数帯域の要素数が同じになるため、エッジ成分の検出精度を向上させることが可能となる。

【0033】

ステップＳ１６では、強いエッジ成分のように全ての周波数帯域に大きなパワーを持つ要素位置では、折り返し歪が大きい可能性が高いため、時空間高周波数帯域内の当該要素位置の成分には縮退率が第１縮退係数よりも低い第２縮退係数を乗じる。第２縮退係数の値は、第１縮退係数よりも大きく１よりも小さい。

【0034】

ステップＳ１７では、縮小画像の空間解像度以下の時空間周波数帯域について高周波帯域であるか否かを判定する。

【0035】

ステップＳ１８では、縮小画像の空間解像度以下の時空間周波数帯域における高周波帯域内の成分は符号化難易度が高い可能性があるため、縮退率が第２縮退係数よりも低い第３縮退係数を乗じる。第３縮退係数の値は、第２縮退係数よりも大きく１よりも小さい。

【0036】

図５は、縮退処理部１３により設定される係数の一例を示す図である。ここでは、時間方向の周波数帯域を省略している。また、原画像の空間解像度を８Ｋ×４Ｋ、縮小画像の空間解像度を４Ｋ×２Ｋとする。

【0037】

第１縮退係数が０．００１の場合は、水平周波数が４Ｋ～８Ｋ、垂直周波数が２Ｋ～４Ｋの時空間周波数帯域成分を０．００１倍（パワーを３０ｄＢ減衰）にする。最も低い時空間周波数帯域成分については縮退処理を行わない。第２縮退係数が０．１の場合は、エッジ成分を検出後、当該要素位置の成分を０．１倍（パワーを１０ｄＢ減衰）にする。第３縮退係数が０．５の場合は、例えば、水平周波数３Ｋ～４Ｋ、垂直周波数１．５Ｋ～２Ｋ、時間周波数３０～６０の時空間周波数帯域成分を０．５倍（パワーを３ｄＢ減衰）にする。

【0038】

なお、第１縮退係数の値、第２縮退係数の値、第３縮退係数の値、及び第３縮退係数を適用する周波数帯域は、ユーザが任意に設定可能であり、上記の例に限られるものではない。また、第１縮退係数、第２縮退係数、第３縮退係数、及び第３縮退係数のうち、１つ又は２つのみを適用してもよい。

【0039】

周波数再構成部１４は、縮退処理部１３により生成された縮退周波数帯域成分に対して周波数再構成（例えば、ウェーブレットパケット逆分解）を行い、原画像と同じサイズの縮退画像を生成する。周波数再構成は、周波数分解部１０が時間周波数帯域分解部１２を備える場合には時間方向及び空間方向に対して行い、周波数分解部１０が時間周波数帯域分解部１２を備えない場合には空間方向に対して行う。そして、周波数再構成部１４は、縮退画像を空間解像度縮小部１５に出力する。

【0040】

空間解像度縮小部１５は、周波数再構成部１４により生成された縮退画像の空間解像度を縮小した縮小画像を生成する。空間解像度縮小部１５は、例えば縮退画像の画素を間引いて縮小画像を生成する。なお、縮小率は、ユーザが任意に設定可能である。

【0041】

以上説明したように、縮小装置１は原画像を周波数帯域成分に分解し、必要に応じて帯域制限を行う。そのため、高品質な縮小画像を生成することが可能となる。例えば、８Ｋ解像度で撮影された原画像を４Ｋ解像度に縮小して放送する場合などに、縮小装置１により画像を縮小することで、縮小画像の符号化を高品質に行うことが可能となる。

【0042】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る縮小装置について説明する。図６は、第２の実施形態に係る縮小装置２の構成例を示すブロック図である。図６に示す縮小装置２は、周波数分解部１０と、縮退処理部１３と、縮退補正部１６と、周波数再構成部１４と、空間解像度縮小部１５と、を備える。第２の実施形態に係る縮小装置２は第１の実施形態に係る縮小装置１と比較して、縮退補正部１６を更に備える点が相違する。その他の構成については第１の実施形態と同一であるため、同一の参照番号を付して説明を省略する。

【0043】

縮退補正部１６は、縮退処理部１３から縮退周波数帯域成分を入力する。縮退補正部１６は、縮退周波数帯域成分の帯域毎の平均値を算出し、縮小画像に相当する縮退周波数帯域成分の帯域毎の平均値の分布が、原画像に相当する縮退周波数帯域成分の帯域毎の平均値の分布に近づくように、縮小画像に相当する縮退周波数帯域成分を補正する。縮退補正部１６は、このような補正後の縮退周波数帯域成分を周波数再構成部１４に出力する。

【0044】

縮退補正部１６の処理を、図７を参照して説明する。図７は、縮退補正部１６の処理例を説明する図である。図５と同様に、原画像の空間解像度を８Ｋ×４Ｋ、縮小画像の空間解像度を４Ｋ×２Ｋとする。縮退補正部１６は、ａで示す縮退周波数帯域成分の平均値を、Ａで示す４つの縮退周波数帯域成分の平均値と等しくなるように、ａで示す縮退周波数帯域成分の各要素値を定数倍する。ｂからｈで示す縮退周波数帯域成分の平均値についても同様に、ＢからＨで示す縮退周波数帯域成分の平均値とそれぞれ等しくなるように、ｂからｈで示す縮退周波数帯域成分の各要素値をそれぞれ定数倍する。なお、縮退補正部１６の処理はこれに限られるものではなく、縮小画像に相当する縮退周波数帯域成分の帯域毎の平均値の分布が、原画像に相当する縮退周波数帯域成分の帯域毎の平均値の分布に近づくように補正するものであればよい。

【0045】

以上説明したように、縮小装置２は縮退周波数帯域成分の補正を行う。そのため、縮小装置１よりもさらに高品質な縮小画像を生成することが可能となる

【0046】

（プログラム）
上述した縮小装置１，２として機能させるために、それぞれプログラム命令を実行可能なコンピュータを用いることも可能である。ここで、コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、ワークステーション、ＰＣ（Personal Computer）、電子ノートパッドなどであってもよい。プログラム命令は、必要なタスクを実行するためのプログラムコード、コードセグメントなどであってもよい。

【0047】

コンピュータは、プロセッサと、記憶部と、入力部と、出力部と、通信インターフェースとを備える。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＳｏＣ（System on a Chip）などであり、同種又は異種の複数のプロセッサにより構成されてもよい。プロセッサは、記憶部からプログラムを読み出して実行することで、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。なお、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェアで実現することとしてもよい。入力部は、ユーザの入力操作を受け付けてユーザの操作に基づく情報を取得する入力インターフェースであり、ポインティングデバイス、キーボード、マウスなどである。出力部は、情報を出力する出力インターフェースであり、ディスプレイ、スピーカなどである。通信インターフェースは、外部の装置と通信するためのインターフェースであり、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースである。

【0048】

プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。このような記録媒体を用いれば、プログラムをコンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録された記録媒体は、非一過性（non-transitory）の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどであってもよい。また、このプログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0049】

例えば、縮小装置１として機能させるためのプログラムは、原画像に対して、各周波数帯域が縮小画像の空間解像度以下の周波数帯域となるまで空間方向の周波数帯域分解を行い、周波数帯域成分を生成するステップと、周波数帯域成分に対して縮退処理を行い、各周波数帯域内の成分が縮退された縮退周波数帯域成分を生成するステップと、縮退周波数帯域成分に対して、周波数再構成を行い、原画像と同じサイズの縮退画像を生成するステップと、縮退画像の空間解像度を縮小した縮小画像を生成するステップと、をコンピュータに実行させる。

【0050】

また、縮小装置１，２は、１つ又は複数の半導体チップにより構成されてもよく、該半導体チップは、縮小装置１，２の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを実行するＣＰＵを搭載してもよい。

【0051】

上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形又は変更が可能である。例えば、実施形態の構成図に記載の複数の構成ブロックを統合したり、１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0052】

１，２ 縮小装置
１０ 周波数分解部
１１ 空間周波数帯域分解部
１２ 時間周波数帯域分解部
１３ 縮退処理部
１４ 周波数再構成部
１５ 空間解像度縮小部
１６ 縮退補正部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】