知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023109154
(43)【公開日】2023-08-07
(54)【発明の名称】定着装置および画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/20 20060101AFI20230731BHJP
【ＦＩ】
G03G15/20 535
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022200845
(22)【出願日】2022-12-16
(31)【優先権主張番号】P 2022010149
(32)【優先日】2022-01-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100090527
【弁理士】
【氏名又は名称】舘野 千惠子
(72)【発明者】
【氏名】小木曽 敏夫
(72)【発明者】
【氏名】池田 保
【テーマコード（参考）】
2H033
【Ｆターム（参考）】
2H033AA02
2H033AA06
2H033AA15
2H033AA45
2H033BA09
2H033BA10
2H033BA11
2H033BA25
2H033BA30
2H033BB03
2H033BB05
2H033BB06
2H033BB13
2H033BB14
2H033BB15
2H033BB18
2H033BB29
2H033BB30
2H033BB33
2H033BB34
2H033BB35
2H033CA02
2H033CA16
2H033CA35
2H033CA39
2H033CA45
(57)【要約】
【課題】普通紙両面印刷時のしわ防止およびカール低減と、封筒印刷時のしわ防止とを両立させる定着装置を提供すること。
【解決手段】定着装置は、定着部材（定着ローラ１）と加圧部材（加圧ローラ２）とが押圧当接してニップ部を形成する定着装置であって、支点１４を中心に回動し、加圧部材を加圧する加圧板（加圧アーム１０）と、加圧板の加圧力を調整する加圧力調整装置（カム９）と、ニップ部へ進入する記録媒体（用紙５）を案内する進入案内部材（入口ガイド７）と、ニップ部から排出された記録媒体を案内する排出案内部材（出口ガイド８）と、加圧板の変位を、進入案内部材と排出案内部材とに伝達する伝達部材（第一の支持アーム１２および第二の支持アーム１３）と、を有する
【選択図】図１
【解決手段】定着装置は、定着部材（定着ローラ１）と加圧部材（加圧ローラ２）とが押圧当接してニップ部を形成する定着装置であって、支点１４を中心に回動し、加圧部材を加圧する加圧板（加圧アーム１０）と、加圧板の加圧力を調整する加圧力調整装置（カム９）と、ニップ部へ進入する記録媒体（用紙５）を案内する進入案内部材（入口ガイド７）と、ニップ部から排出された記録媒体を案内する排出案内部材（出口ガイド８）と、加圧板の変位を、進入案内部材と排出案内部材とに伝達する伝達部材（第一の支持アーム１２および第二の支持アーム１３）と、を有する
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
定着部材と加圧部材とが押圧当接してニップ部を形成する定着装置であって、
支点を中心に回動し、前記加圧部材を加圧する加圧板と、
前記加圧板の加圧力を調整する加圧力調整装置と、
前記ニップ部へ進入する記録媒体を案内する進入案内部材と、
前記ニップ部から排出された前記記録媒体を案内する排出案内部材と、
前記加圧板の変位を、前記進入案内部材と前記排出案内部材とに伝達する伝達部材と、を有する定着装置。
支点を中心に回動し、前記加圧部材を加圧する加圧板と、
前記加圧板の加圧力を調整する加圧力調整装置と、
前記ニップ部へ進入する記録媒体を案内する進入案内部材と、
前記ニップ部から排出された前記記録媒体を案内する排出案内部材と、
前記加圧板の変位を、前記進入案内部材と前記排出案内部材とに伝達する伝達部材と、を有する定着装置。
【請求項2】
前記加圧力調整装置は、前記加圧板を、前記支点を中心に複数の回転方向位置に設定可能であり、前記加圧力が最大となる加圧状態を普通紙の通紙とし、前記加圧状態から減圧した減圧状態を、封筒の通紙とし、
前記複数の回転方向位置は、前記加圧板によって加圧された加圧部材が普通紙を最大の加圧力で押す普通紙用位置と、前記加圧板によって加圧された加圧部材が封筒を前記最大の加圧力より小さい加圧力で押す封筒用位置を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
前記複数の回転方向位置は、前記加圧板によって加圧された加圧部材が普通紙を最大の加圧力で押す普通紙用位置と、前記加圧板によって加圧された加圧部材が封筒を前記最大の加圧力より小さい加圧力で押す封筒用位置を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項3】
前記加圧状態と、前記減圧状態とでは、
ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線に対して、
ニップ部中央と前記進入案内部材の先端とを結ぶ直線とのなす角を進入案内角度とし、
前記ニップ部中央と前記排出案内部材の先端とを結ぶ直線とのなす角度を排出案内角度とし、
凸ニップ形状となる回転体側の角度をプラス、凹ニップ形状となる回転体側の角度をマイナスとした場合に、
前記加圧状態では、
進入案内角度：＋１５°から＋２５°
排出案内角度：＋１８から＋２４°に伝達部材が設定し、
前記減圧状態では、
進入案内角度：－２０°から０°
排出案内角度：－１０°から＋５°に伝達部材が設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の定着装置。
ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線に対して、
ニップ部中央と前記進入案内部材の先端とを結ぶ直線とのなす角を進入案内角度とし、
前記ニップ部中央と前記排出案内部材の先端とを結ぶ直線とのなす角度を排出案内角度とし、
凸ニップ形状となる回転体側の角度をプラス、凹ニップ形状となる回転体側の角度をマイナスとした場合に、
前記加圧状態では、
進入案内角度：＋１５°から＋２５°
排出案内角度：＋１８から＋２４°に伝達部材が設定し、
前記減圧状態では、
進入案内角度：－２０°から０°
排出案内角度：－１０°から＋５°に伝達部材が設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の定着装置。
【請求項4】
前記加圧力調整装置は、前記加圧板に接触したカム部材により構成し、前記加圧状態と、前記減圧状態とで、回転方向の位置が異なる位置で停止し、モータ駆動もしくは、手動操作レバーにより回転力が加えられる
ことを特徴とする請求項２または３に記載の定着装置。
ことを特徴とする請求項２または３に記載の定着装置。
【請求項5】
前記伝達部材は、前記加圧板、前記進入案内部材、および前記排出案内部材に結合される支持部材により構成する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項6】
前記伝達部材は、前記加圧板に直交して結合されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項7】
前記伝達部材は、
二つの前記加圧板と、回動可能に連結され、前記進入案内部材および前記排出案内部材に結合される支持部材により構成する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
二つの前記加圧板と、回動可能に連結され、前記進入案内部材および前記排出案内部材に結合される支持部材により構成する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項8】
前記伝達部材は、
二つの前記加圧板と連結し、前記排出案内部材と結合する第一の支持部材と、
前記第一の支持部材と前記進入案内部材と結合する第二の支持部材と、を有し、
二つの前記加圧板と、前記第一の支持部材とは、
二つの前記加圧板の前記支点を結ぶ直線と、
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線と、
前記第一の支持部材とが、
平行になるように設定された平行リンク機構により構成する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
二つの前記加圧板と連結し、前記排出案内部材と結合する第一の支持部材と、
前記第一の支持部材と前記進入案内部材と結合する第二の支持部材と、を有し、
二つの前記加圧板と、前記第一の支持部材とは、
二つの前記加圧板の前記支点を結ぶ直線と、
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線と、
前記第一の支持部材とが、
平行になるように設定された平行リンク機構により構成する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項9】
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、前記加圧状態の位置と、前記減圧状態の位置との間で変化した場合に、
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線方向に沿って、前記進入案内部材の先端位置と、前記排出案内部材の先端位置とが変化する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の定着装置。
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線方向に沿って、前記進入案内部材の先端位置と、前記排出案内部材の先端位置とが変化する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の定着装置。
【請求項10】
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、前記加圧状態の位置と、前記減圧状態の位置との間で変化した場合に、
前記進入案内部材と前記排出案内部材とは、前記ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線方向において、前記ニップ部に近づかない方向に移動する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の定着装置。
前記進入案内部材と前記排出案内部材とは、前記ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線方向において、前記ニップ部に近づかない方向に移動する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の定着装置。
【請求項11】
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、４６°から１３７°の範囲である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項12】
前記伝達部材は、
前記加圧板、前記排出案内部材と結合している第一の支持部と、
前記第一の支持部および前記進入案内部材に結合している第二の支持部と、を有し、
前記第二の支持部は、
前記第一の支持部との結合部から延在する第一部分と、
前記進入案内部材との結合部から延在する第二部分と、
前記第一部分と前記第二部分とが交差する屈曲点と、を有し、
前記加圧板と、前記定着部材の中心と前記加圧部材との中心とを結ぶ直線とがなす角θは、
ｔａｎ－１［（ａ－ｄ）／ｂ］≦ θ ≦ ｔａｎ－１［（ａ－ｅ）／（ｆ－ｃ）］
の範囲にあり、
前記ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅについて、
ａは、前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板の前記支点から前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板が前記第一の支持部と結合する位置までの距離、
ｂは、前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板が前記第一の支持部と結合する位置から前記第一の支持部が前記排出案内部材と結合する位置までの距離、
ｃは、前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板が前記第一の支持部と結合する位置から前記第一の支持部が前記第二の支持部と結合する位置までの距離、
ｄは、前記第一の支持部が前記排出案内部材と結合する位置から前記排出案内部材の先端位置までの距離、
ｅは、前記第一の支持部が前記第二の支持部と結合する位置から前記屈曲点までの距離、
ｆは、前記屈曲点から前記進入案内部材までの距離、と定義される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
前記加圧板、前記排出案内部材と結合している第一の支持部と、
前記第一の支持部および前記進入案内部材に結合している第二の支持部と、を有し、
前記第二の支持部は、
前記第一の支持部との結合部から延在する第一部分と、
前記進入案内部材との結合部から延在する第二部分と、
前記第一部分と前記第二部分とが交差する屈曲点と、を有し、
前記加圧板と、前記定着部材の中心と前記加圧部材との中心とを結ぶ直線とがなす角θは、
ｔａｎ－１［（ａ－ｄ）／ｂ］≦ θ ≦ ｔａｎ－１［（ａ－ｅ）／（ｆ－ｃ）］
の範囲にあり、
前記ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅについて、
ａは、前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板の前記支点から前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板が前記第一の支持部と結合する位置までの距離、
ｂは、前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板が前記第一の支持部と結合する位置から前記第一の支持部が前記排出案内部材と結合する位置までの距離、
ｃは、前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板が前記第一の支持部と結合する位置から前記第一の支持部が前記第二の支持部と結合する位置までの距離、
ｄは、前記第一の支持部が前記排出案内部材と結合する位置から前記排出案内部材の先端位置までの距離、
ｅは、前記第一の支持部が前記第二の支持部と結合する位置から前記屈曲点までの距離、
ｆは、前記屈曲点から前記進入案内部材までの距離、と定義される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項13】
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、前記加圧状態の位置と、前記減圧状態の位置との間で変化した場合に、
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線方向に沿って、前記進入案内部材の先端位置と、前記排出案内部材の先端位置とが変化する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の定着装置。
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線方向に沿って、前記進入案内部材の先端位置と、前記排出案内部材の先端位置とが変化する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の定着装置。
【請求項14】
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、前記加圧状態の位置と、前記減圧状態の位置との間で変化した場合に、
前記進入案内部材と、前記排出案内部材とは、前記ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線方向において、前記ニップ部に近づかない方向に移動する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の定着装置。
前記進入案内部材と、前記排出案内部材とは、前記ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線方向において、前記ニップ部に近づかない方向に移動する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の定着装置。
【請求項15】
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、９０°から１８０°の範囲である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項16】
請求項１または２に記載の定着装置を具備する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
定着装置では、用紙を加熱、加圧して搬送するため、用紙通過時に、しわが発生することがある。
例えば、特許文献１では、普通紙と封筒で、定着装置の適切な加圧力、ガイド位置に差異がある為、封筒の定着装置への進入に当たって、加圧力を自動減圧し、それに連動して、入口ガイド（２分割構成の一方）を退避させる動作を減圧の駆動を用いて行っている。
しかしながら、ニップ出口では用紙排出方向を制御していないため、封筒しわ除去効果が不十分となる。
例えば、特許文献１では、普通紙と封筒で、定着装置の適切な加圧力、ガイド位置に差異がある為、封筒の定着装置への進入に当たって、加圧力を自動減圧し、それに連動して、入口ガイド（２分割構成の一方）を退避させる動作を減圧の駆動を用いて行っている。
しかしながら、ニップ出口では用紙排出方向を制御していないため、封筒しわ除去効果が不十分となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明は、普通紙両面印刷時のしわ防止およびカール低減と、封筒印刷時のしわ防止とを両立させる定着装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0004】
上述した課題を解決するために、本発明は、定着部材と加圧部材とが押圧当接してニップ部を形成する定着装置であって、
支点を中心に回動し、前記加圧部材を加圧する加圧板と、
前記加圧板の加圧力を調整する加圧力調整装置と、
前記ニップ部へ進入する記録媒体を案内する進入案内部材と、
前記ニップ部から排出された前記記録媒体を案内する排出案内部材と、
前記加圧板の変位を、前記進入案内部材と前記排出案内部材とに伝達する伝達部材と、を有するものとする。
支点を中心に回動し、前記加圧部材を加圧する加圧板と、
前記加圧板の加圧力を調整する加圧力調整装置と、
前記ニップ部へ進入する記録媒体を案内する進入案内部材と、
前記ニップ部から排出された前記記録媒体を案内する排出案内部材と、
前記加圧板の変位を、前記進入案内部材と前記排出案内部材とに伝達する伝達部材と、を有するものとする。
【発明の効果】
【0005】
本発明によれば、普通紙両面印刷時のしわ防止およびカール低減と、封筒印刷時のしわ防止とを両立させる定着装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本発明の第一の実施形態の定着装置の加圧状態の構成例を説明する図である。
【図2】同定着装置の減圧状態の構成例を説明する図である。
【図3】同定着装置のリンクパラメータを説明する図である。
【図4】同定着装置のカム回転時の入口ガイドと出口ガイドとの先端位置の変化例を説明する図である。
【図5】同定着装置の入口ガイドの先端位置の変化例を説明する図である。
【図6】同定着装置の出口ガイドの先端位置の変化例を説明する図である。
【図7】同定着装置での、加圧アーム角度と入口ガイド先端位置変化率との関係を説明する図である。
【図8】同定着装置での、加圧アーム角度と出口ガイド先端位置変化率との関係を説明する図である。
【図9】同定着装置の入口ガイド先端位置変化量に対する加圧アーム角度適正条件を説明する図である。
【図10】同定着装置の出口ガイド先端位置変化量に対する加圧アーム角度の適正条件を説明する図である。
【図11】同定着装置の加圧アーム角度最良条件での入口ガイドおよび出口ガイドの先端位置を説明する図である。
【図12】封筒しわ長さに対する、進入案内角度、排出案内角度の影響を説明する図である。
【図13】本発明の第二の実施形態の定着装置の加圧状態の構成例を説明する図である。
【図14】同定着装置の減圧状態の構成例を説明する図である。
【図15】同定着装置のリンクパラメータを説明する図である。
【図16】同定着装置のカム回転時の加圧アーム先端位置の変化例を説明する図である。
【図17】同定着装置の入口ガイドの先端位置の変化例を説明する図である。
【図18】同定着装置の出口ガイドの先端位置の変化例を説明する図である。
【図19】同定着装置での、加圧アーム角度と入口ガイド先端位置変化量との関係を説明する図である。
【図20】同定着装置での、加圧アーム角度と出口ガイド先端位置変化量との関係を説明する図である。
【図21】同定着装置の入口ガイド先端位置変化量に対する加圧アーム角度適正条件を説明する図である。
【図22】同定着装置の出口ガイド先端位置変化量に対する加圧アーム角度適正条件を説明する図である。
【図23】同定着装置の加圧アーム角度最良条件での入口ガイド、出口ガイド先端の位置を説明する図である。
【図24】モータ駆動の加圧力調整装置の構成例を説明する図である。
【図25】手動操作レバーでカムを回転させる構成例の加圧状態を説明する図である。
【図26】手動操作レバーでカムを回転させる構成例の減圧状態を説明する図である。
【図27】本発明の実施形態に係る画像形成装置を説明する概略構成図である。
【図28】封筒印刷時の表裏搬送量差を説明する図である。
【図29】封筒印刷時の印字面、非印字面の搬送量分布を説明する図である。
【図30】普通紙両面印刷時の片面印刷後のカール発生状態で用紙進入時の用紙姿勢例を説明する図である。
【図31】普通紙両面印刷時の片面印刷後のカール発生状態で用紙進入排出時の用紙姿勢例を説明する図である。
【図32】普通紙しわ低減の入口ガイドを有する定着装置の構成例を説明する図である。
【図33】進入案内角度と排出案内角度とを説明する図である。
【図34】進入案内角度および排出案内角度と、封筒片面印字しわ長さおよび普通紙両面印字しわ長さとの関係を説明する図である。
【図35】排出案内角度と封筒しわ長さとの関係を説明する図である。
【図36】排出案内角度による用紙の非印字面側へのカールを説明する図である。
【図37】排出案内角度と普通紙片面印刷時の用紙バックカール量との関係を説明する図である。
【図38】（Ａ）は封筒しわを減らすように入口ガイドと出口ガイドとがセットされたときの、封筒しわに関連するパラメータと、入口ガイド、定着ニップ、出口ガイドにおける封筒印刷面、封筒非印刷面の搬送量を示す図である。（Ｂ）は封筒しわを減らすようにセットされた入口ガイドと出口ガイドとで案内された封筒の、入口ガイド、定着ニップ、出口ガイドにおける封筒印刷面、封筒非印刷面の搬送量とその差を示した表である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の実施の形態を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
【0008】
電子写真方式の画像形成装置では、トナーを用紙に加熱定着させる定着装置は、定着器の上流側の転写部から用紙を搬送して、定着器に進入させる進入案内部材が設けられている。また、定着器の下流側の排紙部へ用紙を搬送して、定着器から排出させる排出案内部材が設けられている。
定着装置は、定着ローラなどの定着部材と、加圧ローラなどの加圧部材を有している。加圧部材は、定着部材を押圧し、定着ニップを形成する。以下、定着ニップを「ニップ部」または簡単に「ニップ」とも称する。
定着器のニップ部で用紙を加熱加圧させることでトナー定着するが、ニップ部で、用紙を搬送する過程でしわが発生することがある。両面印刷時において二面目で端部カールした用紙進入の場合には、ニップ部への進入タイミングが加圧部材又は定着部材の軸方向でばらつき、しわ発生することが知られている。封筒の場合には、紙を折り曲げて作られた二枚重ねの紙であるため、回転体に挟持搬送される際に、二枚の紙の速度差などによりしわが発生する。特に、坪量８０ｇ／ｍ２以下の薄い封筒ではしわが発生しやすい。
また、しわ発生を抑止するため、ニップに進入する用紙の角度とニップから排出された用紙の角度が調整される。
定着装置は、定着ローラなどの定着部材と、加圧ローラなどの加圧部材を有している。加圧部材は、定着部材を押圧し、定着ニップを形成する。以下、定着ニップを「ニップ部」または簡単に「ニップ」とも称する。
定着器のニップ部で用紙を加熱加圧させることでトナー定着するが、ニップ部で、用紙を搬送する過程でしわが発生することがある。両面印刷時において二面目で端部カールした用紙進入の場合には、ニップ部への進入タイミングが加圧部材又は定着部材の軸方向でばらつき、しわ発生することが知られている。封筒の場合には、紙を折り曲げて作られた二枚重ねの紙であるため、回転体に挟持搬送される際に、二枚の紙の速度差などによりしわが発生する。特に、坪量８０ｇ／ｍ２以下の薄い封筒ではしわが発生しやすい。
また、しわ発生を抑止するため、ニップに進入する用紙の角度とニップから排出された用紙の角度が調整される。
【0009】
ここで、図２８から図３８を参照して、しわの発生と、ニップ部の入口および出口の案内部材の角度について説明する。トナー画像を形成する記録媒体の一例の用紙として、普通紙と封筒とを用いて説明する。
（１）曲率ニップで封筒しわ発生する理由
定着装置では、一対の回転体を加圧し、回転体を加熱し、所定の圧力、温度条件で、未定着のトナー画像が形成された用紙を、進入させてトナーを用紙上に定着させる。一対の回転体の加圧されたニップ部は、一方の回転体が凸形状で、他方の回転体が凹形状となる場合がある。ニップ部は、例えば、定着ローラよりも柔らかい加圧ローラが弾性変形して形成される。
その場合に、特に二枚重ねの用紙である封筒においては、印字面と、非印字面で、凸形状の回転体からみた曲率半径が異なる為、凹形状の回転体に接する面で、軸方向中央速度が端部速度より速くなり、しわが発生しやすい問題がある。この内容を以下で、図を用いて説明する。
（１）曲率ニップで封筒しわ発生する理由
定着装置では、一対の回転体を加圧し、回転体を加熱し、所定の圧力、温度条件で、未定着のトナー画像が形成された用紙を、進入させてトナーを用紙上に定着させる。一対の回転体の加圧されたニップ部は、一方の回転体が凸形状で、他方の回転体が凹形状となる場合がある。ニップ部は、例えば、定着ローラよりも柔らかい加圧ローラが弾性変形して形成される。
その場合に、特に二枚重ねの用紙である封筒においては、印字面と、非印字面で、凸形状の回転体からみた曲率半径が異なる為、凹形状の回転体に接する面で、軸方向中央速度が端部速度より速くなり、しわが発生しやすい問題がある。この内容を以下で、図を用いて説明する。
【0010】
図２８は、封筒印刷時の表裏搬送量差を説明する図である。
図２８では、ローラ定着構成例を示しており、ヒータ３の内蔵された定着ローラ１と、加圧ローラ２とが加圧されている。用紙５として、厚さｔの封筒がニップ部に送られる例を示す。ニップ部は、角度αの部分となる。トナー画像６の載っている面が印字面５ａ、トナー画像６の載っていない面が非印字面５ｂである。非印字面５ｂのニップ部での搬送量（「送り量」とも称する）は、（Ｒ＋ｔ）αであり、印字面５ａのニップ部での搬送量Ｒαよりｔα大きくなる。
図２８では、ローラ定着構成例を示しており、ヒータ３の内蔵された定着ローラ１と、加圧ローラ２とが加圧されている。用紙５として、厚さｔの封筒がニップ部に送られる例を示す。ニップ部は、角度αの部分となる。トナー画像６の載っている面が印字面５ａ、トナー画像６の載っていない面が非印字面５ｂである。非印字面５ｂのニップ部での搬送量（「送り量」とも称する）は、（Ｒ＋ｔ）αであり、印字面５ａのニップ部での搬送量Ｒαよりｔα大きくなる。
【0011】
図２９は、封筒印刷時の印字面、非印字面の搬送量分布を説明する図である。図２９は、封筒の軸方向の搬送量分布を示し、（Ａ）は印字面、（Ｂ）は非印字面である。
封筒は、軸方向両端部が、折り曲げもしくは糊付けされた構造になっている為、軸方向両端部は、印字面５ａ、非印字面５ｂともに同じ搬送量Ｌ１で送られる。搬送量Ｌ１は印字面５ａの軸方向中央搬送量Ｒαと略同等の搬送量である。
封筒は、軸方向両端部が、折り曲げもしくは糊付けされた構造になっている為、軸方向両端部は、印字面５ａ、非印字面５ｂともに同じ搬送量Ｌ１で送られる。搬送量Ｌ１は印字面５ａの軸方向中央搬送量Ｒαと略同等の搬送量である。
【0012】
しかし、フリーである軸方向中央部は、印字面５ａの搬送量（Ｒα）より、非印字面５ｂの搬送量（（Ｒ＋ｔ）α）が大きいため、非印字面５ｂで、中央搬送量大の軸方向搬送量分布（（Ｒ＋ｔ）α＞Ｌ１）となり、後端しわ５ｃが発生する。
これを低減するために、封筒印刷時には、ニップ幅を狭める処理、例えば、図２８における上述の角度αを小さくすること、つまり、ニップ幅を狭くすることは、後端しわを減らす。後述する本実施形態の定着装置は、加圧力調整装置を有し、画像形成装置が封筒上にトナー像を形成するとき、加圧力調整装置が、加圧ローラが定着ローラを押す加圧力を減らし、図２８の角度αを減らし封筒上のしわを減らす。
これを低減するために、封筒印刷時には、ニップ幅を狭める処理、例えば、図２８における上述の角度αを小さくすること、つまり、ニップ幅を狭くすることは、後端しわを減らす。後述する本実施形態の定着装置は、加圧力調整装置を有し、画像形成装置が封筒上にトナー像を形成するとき、加圧力調整装置が、加圧ローラが定着ローラを押す加圧力を減らし、図２８の角度αを減らし封筒上のしわを減らす。
【0013】
（２）普通紙大サイズ紙の両面印刷時のしわ発生を防止する入口ガイドの条件
普通紙は、両面印刷時に、一面目印刷時に端部カールした用紙を進入させると、ニップ部への用紙噛みこみが軸方向で同じタイミングとならず、中央からニップ部に噛みこむため、軸方向中央速度が軸方向端部速度より大きく（軸方向中央速度＞軸方向端部速度）なり、しわ発生する問題がある。以下図を用いて説明する。
普通紙は、両面印刷時に、一面目印刷時に端部カールした用紙を進入させると、ニップ部への用紙噛みこみが軸方向で同じタイミングとならず、中央からニップ部に噛みこむため、軸方向中央速度が軸方向端部速度より大きく（軸方向中央速度＞軸方向端部速度）なり、しわ発生する問題がある。以下図を用いて説明する。
【0014】
図３０は、普通紙両面印刷時の片面印刷後のカール発生状態で用紙進入時の用紙姿勢例（定着装置縦断面）を説明する図である。
図３１は、普通紙両面印刷時の片面印刷後のカール発生状態で用紙進入排出時の用紙姿勢例（定着ローラ長手方向）を説明する図である。
図３０では、用紙５として、端部カールした普通紙がニップ部へ進入する前の姿勢を示し、用紙端部５ｄは、用紙中央５ｅと比較して、ニップ部から離れた位置にある。
図３１では、端部カールした用紙５がニップ部への進入前と排出後との状態を示し、用紙進入前は、用紙中央５ｅが、用紙端部５ｄより先に、ニップ部に進入し、そのまま、用紙５が搬送されるため、ニップ部にて、加熱加圧されて、しわ５ｃが発生する。
図３１は、普通紙両面印刷時の片面印刷後のカール発生状態で用紙進入排出時の用紙姿勢例（定着ローラ長手方向）を説明する図である。
図３０では、用紙５として、端部カールした普通紙がニップ部へ進入する前の姿勢を示し、用紙端部５ｄは、用紙中央５ｅと比較して、ニップ部から離れた位置にある。
図３１では、端部カールした用紙５がニップ部への進入前と排出後との状態を示し、用紙進入前は、用紙中央５ｅが、用紙端部５ｄより先に、ニップ部に進入し、そのまま、用紙５が搬送されるため、ニップ部にて、加熱加圧されて、しわ５ｃが発生する。
【0015】
このようなしわ発生を回避する為、入口ガイドにて案内する構成が知られている。
図３２は、普通紙しわ低減の入口ガイドを有する定着装置の構成例を説明する図であり、ニップ部の用紙進入部に、入口ガイド７を設ける定着装置の構成を示した。図中で、端部カールした用紙５は、入口ガイド７に当たり、定着ローラ１側に、中央、端部一体となって案内され、端部カールが低減されて、定着ローラ１の回転に導かれて、ニップ部に進入するため、用紙５のニップ部への進入が軸方向において同じタイミングで実現でき、しわ発生を防止できる。
図３２は、普通紙しわ低減の入口ガイドを有する定着装置の構成例を説明する図であり、ニップ部の用紙進入部に、入口ガイド７を設ける定着装置の構成を示した。図中で、端部カールした用紙５は、入口ガイド７に当たり、定着ローラ１側に、中央、端部一体となって案内され、端部カールが低減されて、定着ローラ１の回転に導かれて、ニップ部に進入するため、用紙５のニップ部への進入が軸方向において同じタイミングで実現でき、しわ発生を防止できる。
【0016】
（３）封筒しわ、普通紙両面しわの良好な案内部材角度条件
ニップ部に対して、用紙５が進入する角度と関係する進入案内角度と、用紙５が排出される角度と関係する排出案内角度の定義を、図３３を参照して説明する。
ニップ部の入口には、入口ガイド７が、出口には、出口ガイド８が設けられている。
なお、本明細書では、「入口ガイド」を「進入案内部材」と、「出口ガイド」を「排出案内部材」と、「ニップ部中央」を「ニップ中心」とも称する。
ニップ部に対して、用紙５が進入する角度と関係する進入案内角度と、用紙５が排出される角度と関係する排出案内角度の定義を、図３３を参照して説明する。
ニップ部の入口には、入口ガイド７が、出口には、出口ガイド８が設けられている。
なお、本明細書では、「入口ガイド」を「進入案内部材」と、「出口ガイド」を「排出案内部材」と、「ニップ部中央」を「ニップ中心」とも称する。
【0017】
ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線１５に対して、ニップ部中央からの、進入案内角度β、排出案内角度γを図３３のように定義した。
進入案内角度βは、ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線１５と、ニップ部中央と入口ガイド７の先端（入口ガイドの搬送方向下流側端部）とを結ぶ直線とのなす角とする。また、排出案内角度γは、ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線１５と、ニップ部中央と出口ガイド８の先端とを結ぶ直線とのなす角度とする。
また、ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線１５上を角度ゼロ（０°）とし、凸状ニップ形状となる回転体側の角度をプラス、凹ニップ形状となる回転体側の角度をマイナスとする。図３３では、定着ローラ１と加圧ローラ２とのうち、凸状ニップ形状となる回転体を定着ローラ１とし、凹状ニップ形状となる回転体を加圧ローラとする。
ニップ部中央は、ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線１５におけるニップ部の入口と出口との間の中央の位置とし、ニップ幅の中央となる。
進入案内角度βは、ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線１５と、ニップ部中央と入口ガイド７の先端（入口ガイドの搬送方向下流側端部）とを結ぶ直線とのなす角とする。また、排出案内角度γは、ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線１５と、ニップ部中央と出口ガイド８の先端とを結ぶ直線とのなす角度とする。
また、ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線１５上を角度ゼロ（０°）とし、凸状ニップ形状となる回転体側の角度をプラス、凹ニップ形状となる回転体側の角度をマイナスとする。図３３では、定着ローラ１と加圧ローラ２とのうち、凸状ニップ形状となる回転体を定着ローラ１とし、凹状ニップ形状となる回転体を加圧ローラとする。
ニップ部中央は、ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線１５におけるニップ部の入口と出口との間の中央の位置とし、ニップ幅の中央となる。
【0018】
進入案内角度β、排出案内角度γに対する、封筒片面印字時しわ長さ、普通紙両面印字時しわ長さの関係を図３４に示した。
図３４には、以下の試験条件で試験した結果を示す。
試験条件：
封筒印刷時ニップ幅２．５ｍｍ
普通紙印刷時ニップ幅７．７ｍｍ
封筒印刷定着温度２１０℃
普通紙印刷定着温度１７０℃
封筒印刷速度１８０ｍｍ／ｓ
普通紙印刷速度２５２ｍｍ／ｓ
封筒坪量７０ｇ／ｍ２、８０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、１００ｇ／ｍ２銘柄のしわ平均長さ
普通紙坪量６９ｇ／ｍ２用紙しわ長さ
図３４には、以下の試験条件で試験した結果を示す。
試験条件：
封筒印刷時ニップ幅２．５ｍｍ
普通紙印刷時ニップ幅７．７ｍｍ
封筒印刷定着温度２１０℃
普通紙印刷定着温度１７０℃
封筒印刷速度１８０ｍｍ／ｓ
普通紙印刷速度２５２ｍｍ／ｓ
封筒坪量７０ｇ／ｍ２、８０ｇ／ｍ２、９０ｇ／ｍ２、１００ｇ／ｍ２銘柄のしわ平均長さ
普通紙坪量６９ｇ／ｍ２用紙しわ長さ
【0019】
これから、次のことがわかった。
封筒しわ良好領域は、進入案内角度βが－２０°以上０°以下の範囲（β＝－２０～０ｄｅｇ）である。
普通紙両面印字時しわ良好領域は、進入案内角度βが１５°以上２５°以下の範囲（β＝１５～２５ｄｅｇ）である。
後述の実施形態に係る定着装置は、伝達部材を有し、この伝達部材が入口ガイドを普通紙両面印字時しわ良好領域または封筒しわ良好領域にセットする。伝達部材は、加圧ローラ２などの加圧部材を加圧する、加圧アーム１０などの加圧板と接続されている。伝達部材が入口ガイドを普通紙両面印字時しわ良好領域に設定するとき、加圧板は加圧部材を、普通紙にトナー像を定着するための所定の加圧力で押す。対して、伝達部材が入口ガイドを封筒しわ良好領域に設定するとき、加圧板は加圧部材を、封筒にトナー像を定着するための、普通紙にトナー像を定着するための加圧力より小さい所定の加圧力で押す。
封筒しわ良好領域は、進入案内角度βが－２０°以上０°以下の範囲（β＝－２０～０ｄｅｇ）である。
普通紙両面印字時しわ良好領域は、進入案内角度βが１５°以上２５°以下の範囲（β＝１５～２５ｄｅｇ）である。
後述の実施形態に係る定着装置は、伝達部材を有し、この伝達部材が入口ガイドを普通紙両面印字時しわ良好領域または封筒しわ良好領域にセットする。伝達部材は、加圧ローラ２などの加圧部材を加圧する、加圧アーム１０などの加圧板と接続されている。伝達部材が入口ガイドを普通紙両面印字時しわ良好領域に設定するとき、加圧板は加圧部材を、普通紙にトナー像を定着するための所定の加圧力で押す。対して、伝達部材が入口ガイドを封筒しわ良好領域に設定するとき、加圧板は加圧部材を、封筒にトナー像を定着するための、普通紙にトナー像を定着するための加圧力より小さい所定の加圧力で押す。
【0020】
図３５は、排出案内角度と封筒しわ長さとの関係を説明する図である。
図３６は、排出案内角度による用紙の非印字面側へのカールを説明する図であり、（Ａ）排出案内角度γ大の場合、（Ｂ）排出案内角度γ小の場合である。
図３６（Ａ）に示すように、排出案内角度γを大きく設定すると、出口ガイド８とニップから排出された普通紙とがなす当接角が小さくなり、普通紙が形成する曲率半径が大きくなる。その結果、大きな排出案内角度γは、非印字面側のカールを減らす。対して、図３６（Ｂ）に示すように、排出案内角度γを小さく設定すると、出口ガイド８とニップから排出された普通紙とがなす当接角は大きくなり、普通紙が形成する曲率半径は小さくなる。その結果、小さい排出案内角度γは、非印字面側のカールを増やす。
用紙出口の排出案内角度γと、封筒しわの関係は、図３５の関係があり、排出案内角度γが大きい場合、封筒しわが長くなり、印刷品質が悪くなる。
一方、排出案内角度γが小さい場合の問題として、図３６に示す普通紙の非印字面側へのカール（バックカール）が大きくなる問題がある。
図３６は、排出案内角度による用紙の非印字面側へのカールを説明する図であり、（Ａ）排出案内角度γ大の場合、（Ｂ）排出案内角度γ小の場合である。
図３６（Ａ）に示すように、排出案内角度γを大きく設定すると、出口ガイド８とニップから排出された普通紙とがなす当接角が小さくなり、普通紙が形成する曲率半径が大きくなる。その結果、大きな排出案内角度γは、非印字面側のカールを減らす。対して、図３６（Ｂ）に示すように、排出案内角度γを小さく設定すると、出口ガイド８とニップから排出された普通紙とがなす当接角は大きくなり、普通紙が形成する曲率半径は小さくなる。その結果、小さい排出案内角度γは、非印字面側のカールを増やす。
用紙出口の排出案内角度γと、封筒しわの関係は、図３５の関係があり、排出案内角度γが大きい場合、封筒しわが長くなり、印刷品質が悪くなる。
一方、排出案内角度γが小さい場合の問題として、図３６に示す普通紙の非印字面側へのカール（バックカール）が大きくなる問題がある。
【0021】
図３７は、排出案内角度と坪量が６４、６９及び、７５ｇ／ｍ２の普通紙片面印刷時の用紙バックカール量との関係を説明する図である。
図３７に示すように、用紙出口の排出案内角度γと、普通紙のバックカール量との関係は、排出案内角度γ小の場合、バックカール量が大きくなり印刷品質が悪くなる。
以上の結果から、排出案内角度γについて、封筒しわ良好領域は、５°以下（γ≦５ｄｅｇ）であり、普通紙バックカール量良好領域は、１８°以上（γ≧１８ｄｅｇ）である。
図３７に示すように、用紙出口の排出案内角度γと、普通紙のバックカール量との関係は、排出案内角度γ小の場合、バックカール量が大きくなり印刷品質が悪くなる。
以上の結果から、排出案内角度γについて、封筒しわ良好領域は、５°以下（γ≦５ｄｅｇ）であり、普通紙バックカール量良好領域は、１８°以上（γ≧１８ｄｅｇ）である。
【0022】
図３８は、封筒しわに良好な、入口ガイド、出口ガイド位置での封筒通紙時の表裏送り量を説明する図であり、（Ａ）は、定着装置における各値を示し、（Ｂ）は、用紙送り量を示す。
封筒しわに良好な条件として、進入案内角度βがゼロ以下（β≦０）、排出案内角度γがゼロ未満（γ＜０）の条件が含まれているが、その場合の封筒通紙時の封筒の二枚重ね紙の印字面、非印字面の用紙送り量を図３８（Ｂ）に示した。（Ａ－Ｂ）が、封筒通紙時の表裏送り量差となる。
ニップ部（ニップ内）のみを通過すると、－ｔαの表裏送り量差があり、しわの原因となっているが、ニップ入口の加圧ローラ巻き付き角ε、ニップ出口の加圧ローラ巻き付き角δがあることで、表裏の送り量差が打ち消されて、ｔ（ε＋δ－α）とできることで、封筒しわが低減できる。
封筒しわに良好な条件として、進入案内角度βがゼロ以下（β≦０）、排出案内角度γがゼロ未満（γ＜０）の条件が含まれているが、その場合の封筒通紙時の封筒の二枚重ね紙の印字面、非印字面の用紙送り量を図３８（Ｂ）に示した。（Ａ－Ｂ）が、封筒通紙時の表裏送り量差となる。
ニップ部（ニップ内）のみを通過すると、－ｔαの表裏送り量差があり、しわの原因となっているが、ニップ入口の加圧ローラ巻き付き角ε、ニップ出口の加圧ローラ巻き付き角δがあることで、表裏の送り量差が打ち消されて、ｔ（ε＋δ－α）とできることで、封筒しわが低減できる。
【0023】
このように、普通紙通紙時、封筒通紙時のニップ部の入口と出口とを結ぶ直線に対する進入案内部材、排出案内部材の角度を、所定の角度の範囲内にすることにより、普通紙両面しわと、封筒しわとの両方を回避することができる。
【0024】
以上の説明から、封筒と普通紙とでは、進入案内角度、排出案内角度ともに、適正な条件が異なるため、紙種によって切り換えることが望まれる。
【0025】
本発明の実施形態では、普通紙通紙時の普通紙両面しわ・バックカール回避と、封筒通紙時の封筒しわ回避を両立させるため、普通紙通紙時と、封筒通紙時に、定着ローラ・加圧ローラ間の加圧力を切り替えるのに連動して、進入案内角度、排出案内角度を変える構成とした。
【0026】
本発明の実施形態に係る定着装置の一態様は、
定着部材（定着ローラ１）と加圧部材（加圧ローラ２）とが押圧当接してニップ部を形成する定着装置であって、
支点（支点１４）を中心に回動し、加圧部材を加圧する加圧板（加圧アーム１０）と、
加圧板の加圧力を調整する加圧力調整装置（カム９）と、
ニップ部へ進入する記録媒体（用紙５）を案内する進入案内部材（入口ガイド７）と、
ニップ部から排出された記録媒体を案内する排出案内部材（出口ガイド８）と、
加圧板の変位を、進入案内部材と排出案内部材とに伝達する伝達部材（第一の支持アーム１２および第二の支持アーム１３）と、を有する
（ ）内は後述する図１の構成を一例として対応付けている。
定着部材（定着ローラ１）と加圧部材（加圧ローラ２）とが押圧当接してニップ部を形成する定着装置であって、
支点（支点１４）を中心に回動し、加圧部材を加圧する加圧板（加圧アーム１０）と、
加圧板の加圧力を調整する加圧力調整装置（カム９）と、
ニップ部へ進入する記録媒体（用紙５）を案内する進入案内部材（入口ガイド７）と、
ニップ部から排出された記録媒体を案内する排出案内部材（出口ガイド８）と、
加圧板の変位を、進入案内部材と排出案内部材とに伝達する伝達部材（第一の支持アーム１２および第二の支持アーム１３）と、を有する
（ ）内は後述する図１の構成を一例として対応付けている。
【0027】
加圧板先端の変位を進入案内部材と、排出案内部材とに伝達する伝達部材を設けることにより、加圧板の加圧、減圧に連動して、進入案内部材と排出案内部材とを移動させる。これにより、普通紙両面しわと、封筒しわとを両方回避できる。
【0028】
例えば、特許文献１では、ニップ入口で、ニップ部とは逆の二枚紙の速度差を与えることで、しわを防止している入口ガイドが二ケ構成のため、構造が複雑となり、ニップ出口では用紙排出方向を制御していないため、封筒しわ除去効果が不十分となっている。
本実施形態の定着装置は、（１）簡素な単一の進入案内部材とすることにより、進入案内部材の構成を簡素化し、（２）加圧力変化に合わせて、進入案内部材だけでなく排出案内部材も可動にする。このように、進入案内部材と排出案内部材との位置を、普通紙両面印刷時と、封筒印刷時とにおいて、定着部材と加圧部材との加圧力を変化させる加圧力調整装置の動作に連動して行うことで、簡易な構成で実現することができる。これにより、普通紙、封筒通紙時に、例えば、封筒しわ、普通紙両面しわ、普通紙バックカールの無い良好な印刷品質を得ることができる。
以下、各実施形態について説明する。
本実施形態の定着装置は、（１）簡素な単一の進入案内部材とすることにより、進入案内部材の構成を簡素化し、（２）加圧力変化に合わせて、進入案内部材だけでなく排出案内部材も可動にする。このように、進入案内部材と排出案内部材との位置を、普通紙両面印刷時と、封筒印刷時とにおいて、定着部材と加圧部材との加圧力を変化させる加圧力調整装置の動作に連動して行うことで、簡易な構成で実現することができる。これにより、普通紙、封筒通紙時に、例えば、封筒しわ、普通紙両面しわ、普通紙バックカールの無い良好な印刷品質を得ることができる。
以下、各実施形態について説明する。
【0029】
第一の実施形態
図１は、本発明の第一の実施形態の定着装置の加圧状態の構成例を説明する図である。
図２は、同定着装置の減圧状態の構成例を説明する図である。
加圧状態は、封筒以外通紙時の加圧条件の一例を、減圧状態は、封筒通紙時の減圧条件の一例を示す。
加圧力調整装置は、例えば、画像形成装置が封筒上にトナー像を印刷するとき、加圧力を減らし、画像形成装置が普通紙にトナー像を印刷するとき、加圧力を増やす。
図１は、本発明の第一の実施形態の定着装置の加圧状態の構成例を説明する図である。
図２は、同定着装置の減圧状態の構成例を説明する図である。
加圧状態は、封筒以外通紙時の加圧条件の一例を、減圧状態は、封筒通紙時の減圧条件の一例を示す。
加圧力調整装置は、例えば、画像形成装置が封筒上にトナー像を印刷するとき、加圧力を減らし、画像形成装置が普通紙にトナー像を印刷するとき、加圧力を増やす。
【0030】
本実施形態の定着装置は、定着ローラ１、加圧ローラ２、ヒータ３、入口ガイド７、出口ガイド８、カム９、加圧アーム１０、加圧バネ１１、第一の支持アーム（第一の支持部）１２、および第二の支持アーム（第二の支持部）１３を備える。
上述の伝達部材は、加圧アーム１０と、入口ガイド７と、出口ガイド８とに結合される支持部材であり、例えば、第一の支持アーム１２および第二の支持アーム１３により構成される。
第一の支持アーム１２は、加圧アーム１０、出口ガイド８と結合し、加圧アーム１０に直交して結合される。
第二の支持アーム１３は、第一の支持アーム１２および入口ガイド７に結合している部材である。第二の支持アーム１３は、例えば、一端を第一の支持アーム１２と結合し、他端を入口ガイド７と結合している。第二の支持アーム１３は、第一の支持アーム１２との結合部から延在する第一部分と、入口ガイド７との結合部から延在する第二部分と、第一部分と第二部分とが交差する屈曲点と、を有する。
上述の伝達部材は、加圧アーム１０と、入口ガイド７と、出口ガイド８とに結合される支持部材であり、例えば、第一の支持アーム１２および第二の支持アーム１３により構成される。
第一の支持アーム１２は、加圧アーム１０、出口ガイド８と結合し、加圧アーム１０に直交して結合される。
第二の支持アーム１３は、第一の支持アーム１２および入口ガイド７に結合している部材である。第二の支持アーム１３は、例えば、一端を第一の支持アーム１２と結合し、他端を入口ガイド７と結合している。第二の支持アーム１３は、第一の支持アーム１２との結合部から延在する第一部分と、入口ガイド７との結合部から延在する第二部分と、第一部分と第二部分とが交差する屈曲点と、を有する。
【0031】
また、加圧力調整装置を、加圧アーム１０に接触したカム９（カム部材）で構成し、加圧力大小で回転方向に異なる位置で停止するように構成した。
図１に示すニップ部の幅（以降「ニップ幅」と称する）Ｎ１は、図２の減圧時のニップ幅Ｎ２より大きい。例えば、ニップ幅Ｎ１は、７．７ｍｍ、ニップ幅Ｎ２は、２．５ｍｍである。
図１に示すニップ部の幅（以降「ニップ幅」と称する）Ｎ１は、図２の減圧時のニップ幅Ｎ２より大きい。例えば、ニップ幅Ｎ１は、７．７ｍｍ、ニップ幅Ｎ２は、２．５ｍｍである。
【0032】
記録媒体の一例としての用紙５は、次のように搬送される。
転写ローラ４でトナー画像６が転写された用紙５が、定着装置に進入する。定着装置は、定着ローラ１と加圧ローラ２とが接触しているニップ部（図１の符号Ｎ１、図２の符号Ｎ２の部分）に進入し、加熱加圧されて定着される。ニップ部の入口側には入口ガイド７が、出口側には出口ガイド８があり、用紙５の搬送を案内する。
転写ローラ４でトナー画像６が転写された用紙５が、定着装置に進入する。定着装置は、定着ローラ１と加圧ローラ２とが接触しているニップ部（図１の符号Ｎ１、図２の符号Ｎ２の部分）に進入し、加熱加圧されて定着される。ニップ部の入口側には入口ガイド７が、出口側には出口ガイド８があり、用紙５の搬送を案内する。
【0033】
図１で、定着ローラ１および加圧ローラ２への加圧力は、加圧アーム１０が、加圧バネ１１で押圧されることにより印加されているが、カム９の位置によって、加圧（図１は加圧状態）、減圧（図２は減圧状態）される。加圧アーム１０は、支点１４周りに回動可能である。カム９により、加圧アーム１０は、支点１４に対して、複数の回転方向位置に設定可能で、加圧力最大となる条件で普通紙の通紙を行い、加圧力を減圧した条件で、封筒を通紙する。複数の回転方向位置は、加圧アーム１０によって加圧された加圧ローラ２が普通紙を最大の加圧力で押す普通紙用位置（「普通紙位置」とも称する）と、加圧アーム１０によって加圧された加圧ローラ２が封筒を最大の加圧力より小さい加圧力で押す封筒用位置（「封筒位置」とも称する）を含む。このように、カム９で加圧力を可変とし普通紙印刷と封筒印刷との最適な条件に切り替える事が出来る。
加圧アーム１０は、第一の支持アーム１２と結合されている。第一の支持アーム１２は、加圧アーム１０の先端に設けられているため、大きい変位で動く。
加圧アーム１０は、第一の支持アーム１２と結合されている。第一の支持アーム１２は、加圧アーム１０の先端に設けられているため、大きい変位で動く。
【0034】
第一の支持アーム１２に、出口ガイド８、および、第二の支持アーム１３を介して入口ガイド７が結合されており、入口ガイド７と出口ガイド８とは、カム９の回転により、第一の支持アーム１２の変位分だけ、移動する。図１、図２では、これらの結合は、ネジ締結された構成例を示す。
このようにして、カム９の回転により、入口ガイド７と出口ガイド８とは移動する。
このようにして、カム９の回転により、入口ガイド７と出口ガイド８とは移動する。
【0035】
図１、図２で示した定着装置は、加圧アーム１０が単一であることから、シングルリンクと呼ぶ。
シングルリンク機構で、加圧アーム１０の先端の変位を入口ガイド７、出口ガイド８に伝達する伝達部材（第一の支持アーム１２、第二の支持アーム１３）の結合形態とした。
上記構成は明確な第一の支持アーム１２と加圧アーム１０の角度関係を示し、変位量を減らすことなく、加圧板先端の変位を入口ガイド７、出口ガイド８に伝達することができる。
シングルリンク機構で、加圧アーム１０の先端の変位を入口ガイド７、出口ガイド８に伝達する伝達部材（第一の支持アーム１２、第二の支持アーム１３）の結合形態とした。
上記構成は明確な第一の支持アーム１２と加圧アーム１０の角度関係を示し、変位量を減らすことなく、加圧板先端の変位を入口ガイド７、出口ガイド８に伝達することができる。
【0036】
図３に、第一の実施形態の定着装置のリンクパラメータを説明する図を示す。図３では、入口ガイド７の先端位置を、第一の支持アーム１２に加圧アーム１０が直交する位置でのリンク長さｃ、ｅ、ｆで示し、出口ガイド８の先端位置を第一の支持アーム１２に加圧アーム１０が直交する位置でのリンク長さｂ、ｄで示した。
長さａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅについて、以下のように定義される。
ａは、加圧ローラ２から加圧力を受ける加圧アーム１０の支点１４から加圧ローラ２から加圧力を受ける加圧アーム１０が第一の支持アーム１２と結合する位置までの距離。
ｂは、加圧アーム１０が第一の支持アーム１２と結合する位置から第一の支持アーム１２が出口ガイド８と結合する位置までの距離。
ｃは、加圧アーム１０が第一の支持アーム１２と結合する位置から第一の支持アーム１２が第二の支持アーム１３と結合する位置までの距離。
ｄは、第一の支持アーム１２が出口ガイド８と結合する位置から出口ガイド８の先端位置までの距離。
ｅは、第一の支持アーム１２が第二の支持アーム１３と結合する位置から第二の支持アーム１３の屈曲点までの距離。
ｆは、第二の支持アーム１３の屈曲点から入口ガイド７までの距離。
長さａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅについて、以下のように定義される。
ａは、加圧ローラ２から加圧力を受ける加圧アーム１０の支点１４から加圧ローラ２から加圧力を受ける加圧アーム１０が第一の支持アーム１２と結合する位置までの距離。
ｂは、加圧アーム１０が第一の支持アーム１２と結合する位置から第一の支持アーム１２が出口ガイド８と結合する位置までの距離。
ｃは、加圧アーム１０が第一の支持アーム１２と結合する位置から第一の支持アーム１２が第二の支持アーム１３と結合する位置までの距離。
ｄは、第一の支持アーム１２が出口ガイド８と結合する位置から出口ガイド８の先端位置までの距離。
ｅは、第一の支持アーム１２が第二の支持アーム１３と結合する位置から第二の支持アーム１３の屈曲点までの距離。
ｆは、第二の支持アーム１３の屈曲点から入口ガイド７までの距離。
【0037】
図３で、加圧アーム１０の支点１４を原点に、ｘ軸、ｙ軸をとり、ｘ軸は、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線と平行に設定している。加圧アーム１０とｘ軸（定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線）とのなす角を角度θとする。以降適宜、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に対する、加圧アーム１０の角度θを、「加圧アーム角度θ」と称する。
なお、加圧アーム角度θを、図１では、θ１とし、図２では、θ１－Δθとして示している。
なお、加圧アーム角度θを、図１では、θ１とし、図２では、θ１－Δθとして示している。
【0038】
【0039】
出口ガイド先端位置（ｘ、ｙ）は、（数３）、（数４）で示される。
ｘ＝（ａ－ｄ）ｃｏｓθ－ｂｓｉｎθ ・・・（数３）
ｙ＝（ａ－ｄ）ｓｉｎθ＋ｂｃｏｓθ ・・・（数４）
ｘ＝（ａ－ｄ）ｃｏｓθ－ｂｓｉｎθ ・・・（数３）
ｙ＝（ａ－ｄ）ｓｉｎθ＋ｂｃｏｓθ ・・・（数４）
【0040】
図３の定着装置で、加圧アーム１０をカム９によりΔθ回転させて、普通紙の加圧条件から封筒の加圧条件（減圧条件）に変化させた場合の入口ガイド７、出口ガイド８の先端位置変化を図４に示す。
図４では、説明の為、入口ガイド７、出口ガイド８の先端位置をニップ中心から離れた位置に表した。図４では、減圧条件に変化させた位置を破線で示している。
図４では、説明の為、入口ガイド７、出口ガイド８の先端位置をニップ中心から離れた位置に表した。図４では、減圧条件に変化させた位置を破線で示している。
【0041】
【0042】
表２に、進入案内角度、排出案内角度の適正範囲を示す。
【表2】
【0043】
表１、表２の条件を基に、加圧アーム１０をカム９で回転させて、普通紙の加圧条件から封筒の加圧条件（減圧条件）に変化させた場合の入口ガイド７、出口ガイド８の先端位置変化を説明する。
図５は、入口ガイドの先端位置の変化例を説明する図である。
図６は、出口ガイドの先端位置の変化例を説明する図である。
これから、本リンク寸法で、入口ガイド７、出口ガイド８の先端位置を、カム９による加圧アーム１０の減圧で、普通紙の適正位置から封筒の適正位置に移動できることがわかった。
図５は、入口ガイドの先端位置の変化例を説明する図である。
図６は、出口ガイドの先端位置の変化例を説明する図である。
これから、本リンク寸法で、入口ガイド７、出口ガイド８の先端位置を、カム９による加圧アーム１０の減圧で、普通紙の適正位置から封筒の適正位置に移動できることがわかった。
【0044】
加圧アーム角度θをΔθ変えた場合のｘ方向（用紙搬送方向とは直交する方向）、ｙ方向（用紙搬送方向）の変位量Δｘ、Δｙを算出した結果を（数５）から（数８）に示した。
【0045】
入口ガイドの先端位置
Δｘ＝［（ｅ－ａ）ｓｉｎθ＋（ｃ－ｆ）ｃｏｓθ］・Δθ ・・・（数５）
Δｙ＝［（ａ－ｅ）ｃｏｓθ－（ｆ－ｃ）ｓｉｎθ］・Δθ ・・・（数６）
Δｘ＝［（ｅ－ａ）ｓｉｎθ＋（ｃ－ｆ）ｃｏｓθ］・Δθ ・・・（数５）
Δｙ＝［（ａ－ｅ）ｃｏｓθ－（ｆ－ｃ）ｓｉｎθ］・Δθ ・・・（数６）
【0046】
出口ガイドの先端位置
Δｘ＝［（ｄ－ａ）ｓｉｎθ－ｂｃｏｓθ］・Δθ ・・・（数７）
Δｙ＝［（ａ－ｄ）ｃｏｓθ－ｂｓｉｎθ］・Δθ ・・・（数８）
Δｘ＝［（ｄ－ａ）ｓｉｎθ－ｂｃｏｓθ］・Δθ ・・・（数７）
Δｙ＝［（ａ－ｄ）ｃｏｓθ－ｂｓｉｎθ］・Δθ ・・・（数８）
【0047】
表１のリンクパラメータに対して、入口ガイド７と出口ガイド８との先端変位について、加圧アーム角度変化に対する変化量Δｘ／Δθ、Δｙ／Δθを、図７、図８で示す。
図７は、加圧アーム角度と入口ガイド先端位置変化率との関係を説明する図である。
図８は、加圧アーム角度と出口ガイド先端位置変化率との関係を説明する図である。
図７は、加圧アーム角度と入口ガイド先端位置変化率との関係を説明する図である。
図８は、加圧アーム角度と出口ガイド先端位置変化率との関係を説明する図である。
【0048】
図７、図８は、（数５）から（数８）を、
Δｘ＝Ｊｘ（θ）・Δθ
Δｙ＝Ｊｙ（θ）・Δθ
と記したときの、Ｊｘ（θ）、Ｊｙ（θ）を示していることになる。
また、Δx/Δθ、Δy/Δθとの数値のオーダ比較を示すために、参考として{(Δｘ/Δθ)＾２+（Δｙ/Δθ）＾２}＾０．５の値を示している。
Δｘ＝Ｊｘ（θ）・Δθ
Δｙ＝Ｊｙ（θ）・Δθ
と記したときの、Ｊｘ（θ）、Ｊｙ（θ）を示していることになる。
また、Δx/Δθ、Δy/Δθとの数値のオーダ比較を示すために、参考として{(Δｘ/Δθ)＾２+（Δｙ/Δθ）＾２}＾０．５の値を示している。
【0049】
加圧アーム１０の減圧時には、図３で、Δθ≦０となるので、
Δｘ＝Ｊｘ（θ）・Δθ
Δｙ＝Ｊｙ（θ）・Δθ
であるが、減圧時に、入口ガイド先端および出口ガイド先端が、普通紙位置から封筒位置に移動するためには、Δｘ≧０である必要がある。
Δｙに関しては、入口ガイド７と出口ガイド８とは、移動時に、ニップ入口に近接しすぎないことが望ましいことから、入口ガイド７では、Δｙ≦０、出口ガイド８では、Δｙ≧０が最良である。
Δｘ＝Ｊｘ（θ）・Δθ
Δｙ＝Ｊｙ（θ）・Δθ
であるが、減圧時に、入口ガイド先端および出口ガイド先端が、普通紙位置から封筒位置に移動するためには、Δｘ≧０である必要がある。
Δｙに関しては、入口ガイド７と出口ガイド８とは、移動時に、ニップ入口に近接しすぎないことが望ましいことから、入口ガイド７では、Δｙ≦０、出口ガイド８では、Δｙ≧０が最良である。
【0050】
加えて、Ｊｘ（θ）、Ｊｙ（θ）は、下記の値をとる必要がある。
入口ガイド
Ｊｘ（θ）＝Δｘ／Δθ（Δｘ≧０、Δθ≦０） ≦０でなければならない。
Ｊｙ（θ）＝Δｙ／Δθ（Δｙ≦０、Δθ≦０） ≧０であることが最良である。
出口ガイド
Ｊｘ（θ）＝Δｘ／Δθ （Δｘ≧０、Δθ≦０） ≦０でなければならない。
Ｊｙ（θ）＝Δｙ／Δθ （Δｙ≧０、Δθ≦０） ≦０であることが最良である。
入口ガイド
Ｊｘ（θ）＝Δｘ／Δθ（Δｘ≧０、Δθ≦０） ≦０でなければならない。
Ｊｙ（θ）＝Δｙ／Δθ（Δｙ≦０、Δθ≦０） ≧０であることが最良である。
出口ガイド
Ｊｘ（θ）＝Δｘ／Δθ （Δｘ≧０、Δθ≦０） ≦０でなければならない。
Ｊｙ（θ）＝Δｙ／Δθ （Δｙ≧０、Δθ≦０） ≦０であることが最良である。
【0051】
図示すると、図９、図１０のようになる。
図９は、同定着装置の入口ガイド先端位置変化量に対する加圧アーム角度適正条件を説明する図である。
図１０は、同定着装置の出口ガイド先端位置変化量に対する加圧アーム角度の適正条件を説明する図である。
加圧アーム角度θは、入口ガイドの条件（図９）、出口ガイドの条件（図１０）を同時満足しなければならない。
図９、図１０において、入口ガイド７および出口ガイド８をＡ線以下とすることは、必ず満足しなければいけない、図４で加圧力の減圧時に、ガイド先端が左から右へ移動する条件である。また、入口ガイド７をＢ線より左、出口ガイド８をＢ線より右とし、ガイドの減圧時の用紙搬送方向への移動時にニップ部に近づかない条件とすることが最良である。
図９は、同定着装置の入口ガイド先端位置変化量に対する加圧アーム角度適正条件を説明する図である。
図１０は、同定着装置の出口ガイド先端位置変化量に対する加圧アーム角度の適正条件を説明する図である。
加圧アーム角度θは、入口ガイドの条件（図９）、出口ガイドの条件（図１０）を同時満足しなければならない。
図９、図１０において、入口ガイド７および出口ガイド８をＡ線以下とすることは、必ず満足しなければいけない、図４で加圧力の減圧時に、ガイド先端が左から右へ移動する条件である。また、入口ガイド７をＢ線より左、出口ガイド８をＢ線より右とし、ガイドの減圧時の用紙搬送方向への移動時にニップ部に近づかない条件とすることが最良である。
【0052】
入口ガイド７、出口ガイド８で加圧アーム角度θは一条件（一つの値）なので、図９、図１０からは、加圧アーム角度θ＜１３５°付近が満足しなければならないΔｘ＞０の条件（Ａ線より左）を満足しており、最良条件であるＢ線の条件（Δｙの入口出口ガイド条件）を満足するのは、θ＝４５°付近のみであることがわかる。
【0053】
これを、リンクパラメータで表示すると、（数９）から（数１４）のようになる。
入口ガイド
Ｊｘ≦０
（ｅ－ａ）ｓｉｎθ≦（ｆ－ｃ）ｃｏｓθ
ｔａｎθ≦（ｆ－ｃ）／（ｅ－ａ）
θ≦ｔａｎ－１［（ｆ－ｃ）／（ｅ－ａ）］・・・（数９）
Ｊｙ≧０
（ａ－ｅ）ｃｏｓθ≧（ｆ－ｃ）ｓｉｎθ
ｔａｎθ≦（ａ－ｅ）／（ｆ－ｃ）
θ≦ｔａｎ－１［（ａ－ｅ）／（ｆ－ｃ）］・・・（数１０）
入口ガイド
Ｊｘ≦０
（ｅ－ａ）ｓｉｎθ≦（ｆ－ｃ）ｃｏｓθ
ｔａｎθ≦（ｆ－ｃ）／（ｅ－ａ）
θ≦ｔａｎ－１［（ｆ－ｃ）／（ｅ－ａ）］・・・（数９）
Ｊｙ≧０
（ａ－ｅ）ｃｏｓθ≧（ｆ－ｃ）ｓｉｎθ
ｔａｎθ≦（ａ－ｅ）／（ｆ－ｃ）
θ≦ｔａｎ－１［（ａ－ｅ）／（ｆ－ｃ）］・・・（数１０）
【0054】
出口ガイド
Ｊｘ≦０
（ｄ－ａ）ｓｉｎθ≦ｂｃｏｓθ
ｔａｎθ≦ｂ／（ｄ－ａ）
θ≦ｔａｎ－１［ｂ／（ｄ－ａ）］・・・（数１１）
Ｊｙ≦０
（ａ－ｄ）ｃｏｓθ≦ｂｓｉｎθ
ｔａｎθ≧（ａ－ｄ）／ｂ
θ≧ｔａｎ－１［（ａ－ｄ）／ｂ］・・・（数１２）
Ｊｘ≦０
（ｄ－ａ）ｓｉｎθ≦ｂｃｏｓθ
ｔａｎθ≦ｂ／（ｄ－ａ）
θ≦ｔａｎ－１［ｂ／（ｄ－ａ）］・・・（数１１）
Ｊｙ≦０
（ａ－ｄ）ｃｏｓθ≦ｂｓｉｎθ
ｔａｎθ≧（ａ－ｄ）／ｂ
θ≧ｔａｎ－１［（ａ－ｄ）／ｂ］・・・（数１２）
【0055】
必ず満足しなければならない条件（Δｘ≧０、Ａ線条件）
（ｍｉｎ関数は、２つの量の小さい値を選ぶ関数である）
θ≦ｍｉｎ（ｔａｎ－１［（ｆ－ｃ）／（ｅ－ａ）］，ｔａｎ－１［ｂ／（ｄ－ａ）］）
・・・（数１３）
最良条件（Δｙの条件、Ｂ線条件）
θ＝ｔａｎ－１［（ａ－ｄ）／ｂ］～ｔａｎ－１［（ａ－ｅ）／（ｆ－ｃ）］
・・・（数１４）
（ｍｉｎ関数は、２つの量の小さい値を選ぶ関数である）
θ≦ｍｉｎ（ｔａｎ－１［（ｆ－ｃ）／（ｅ－ａ）］，ｔａｎ－１［ｂ／（ｄ－ａ）］）
・・・（数１３）
最良条件（Δｙの条件、Ｂ線条件）
θ＝ｔａｎ－１［（ａ－ｄ）／ｂ］～ｔａｎ－１［（ａ－ｅ）／（ｆ－ｃ）］
・・・（数１４）
【0056】
表１のリンクパラメータに基づき算出すると、下記のようになる。
必ず満足しなければならない条件
θ≦ｍｉｎ（１３６．７，１３８．６）＝１３６．７°
最良条件
θ＝４６．７°～４８．６°
必ず満足しなければならない条件
θ≦ｍｉｎ（１３６．７，１３８．６）＝１３６．７°
最良条件
θ＝４６．７°～４８．６°
【0057】
算出された加圧アーム角度θの最良条件θｏｐｔを、上述した計算値から４７°としたときの定着装置の構成を図１１に示した。
図１１は、加圧アーム角度最良条件での入口ガイドおよび出口ガイドの先端位置を説明する図である。
最良条件では、入口ガイド７、出口ガイド８のｙ方向（用紙搬送方向）の変位Δｙがゼロ（Δｙ＝０）となっており、入口ガイド７、出口ガイド８の先端位置が、用紙搬送方向に変化しない構成とすることができる。
図１１は、加圧アーム角度最良条件での入口ガイドおよび出口ガイドの先端位置を説明する図である。
最良条件では、入口ガイド７、出口ガイド８のｙ方向（用紙搬送方向）の変位Δｙがゼロ（Δｙ＝０）となっており、入口ガイド７、出口ガイド８の先端位置が、用紙搬送方向に変化しない構成とすることができる。
【0058】
上述したように、本実施形態の定着装置は、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に対する、加圧アーム１０の角度θが、加圧状態の位置と、減圧状態の位置との間で変化した場合に、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線方向に沿って、入口ガイド７の先端位置と、出口ガイド８の先端位置とが変化する構成とするとよい。
このようにして、カム９により、加圧アーム１０の位置を加圧状態と減圧状態との間で切り替えた場合の、入口ガイド７と出口ガイド８との変位方向が、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に沿った方向であることを示し、普通紙両面しわと、封筒しわとを両方回避できるようにした。
このようにして、カム９により、加圧アーム１０の位置を加圧状態と減圧状態との間で切り替えた場合の、入口ガイド７と出口ガイド８との変位方向が、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に沿った方向であることを示し、普通紙両面しわと、封筒しわとを両方回避できるようにした。
【0059】
また、本実施形態の定着装置は、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に対する、加圧アーム１０の角度θが、加圧状態の位置と、減圧状態の位置との間で変化した場合に、入口ガイド７と出口ガイド８とは、ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線方向において、ニップ部に近づかない方向に移動する構成とするとよい。
【0060】
上述の構成においては、カム９が、加圧アーム１０の位置を加圧状態から減圧状態に変え、入口ガイド７と出口ガイド８とを動かす。
入口ガイド７と出口ガイド８との変位方向においては、入口ガイド７と出口ガイド８とはニップ部に近づかない。
言い換えると、入口ガイド７と出口ガイド８とは、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線と直交する方向となる、ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線方向において、ニップ部に近づかない。
かくして、入口ガイド７と出口ガイド８とは、定着ローラ１と加圧ローラ２とに傷をつけることなく、変位できる。
上述の構成は、普通紙両面しわと、封筒しわを両方回避できる。
入口ガイド７と出口ガイド８との変位方向においては、入口ガイド７と出口ガイド８とはニップ部に近づかない。
言い換えると、入口ガイド７と出口ガイド８とは、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線と直交する方向となる、ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線方向において、ニップ部に近づかない。
かくして、入口ガイド７と出口ガイド８とは、定着ローラ１と加圧ローラ２とに傷をつけることなく、変位できる。
上述の構成は、普通紙両面しわと、封筒しわを両方回避できる。
【0061】
さらに、本実施形態の定着装置は、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に対する、加圧アーム角度θが、４６°から１３６°の範囲とするとよい。
このようにして、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に対する、加圧アーム角度θの角度範囲を示し、普通紙両面しわと、封筒しわを両方回避できるようにした。
さらに加えて、（数１４）により、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に対する、加圧アーム角度θの角度範囲を示し，普通紙両面しわと、封筒しわを両方回避できるようにした。
このようにして、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に対する、加圧アーム角度θの角度範囲を示し、普通紙両面しわと、封筒しわを両方回避できるようにした。
さらに加えて、（数１４）により、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に対する、加圧アーム角度θの角度範囲を示し，普通紙両面しわと、封筒しわを両方回避できるようにした。
【0062】
次に、図３４で示した封筒しわ確認結果について説明する。
封筒しわを、以下の試験条件で評価し、結果を表３に示した。
試験条件：
ニップ幅２．５ｍｍ
定着温度２１０℃
定着ローラ側凸ニップ形状（定着ローラ直径３０ｍｍ）
定着ローラ回転周速１８０ｍｍ／ｓ
試験封筒：
・坪量７０ｇ／ｍ２ 長形４号封筒
・坪量８０ｇ／ｍ２ 長形３号封筒
・坪量９０ｇ／ｍ２ ＣＯＭ１０封筒
・坪量１００ｇ／ｍ２ 長形３号封筒
各５枚通紙平均しわ長さ測定（用紙非印字面後端しわ）を上記四銘柄の封筒で行い、最終的には四銘柄の平均しわ長さで評価した。
封筒しわを、以下の試験条件で評価し、結果を表３に示した。
試験条件：
ニップ幅２．５ｍｍ
定着温度２１０℃
定着ローラ側凸ニップ形状（定着ローラ直径３０ｍｍ）
定着ローラ回転周速１８０ｍｍ／ｓ
試験封筒：
・坪量７０ｇ／ｍ２ 長形４号封筒
・坪量８０ｇ／ｍ２ 長形３号封筒
・坪量９０ｇ／ｍ２ ＣＯＭ１０封筒
・坪量１００ｇ／ｍ２ 長形３号封筒
各５枚通紙平均しわ長さ測定（用紙非印字面後端しわ）を上記四銘柄の封筒で行い、最終的には四銘柄の平均しわ長さで評価した。
【0063】
【0064】
これから、用紙案内進入角度β、排出案内角度γを変えた場合の感度としては、図１２に示すように、用紙案内進入角度β、排出案内角度γともに、小さくする（入口ガイド７または出口ガイド８の案内部材を加圧ローラ側に寄せる）ことで、封筒しわが改善する方向であることはわかった。
図１２は、封筒しわ長さに対する、進入案内角度、排出案内角度の影響を説明する図である。
β＝２０°で封筒しわが悪いのは、用紙が定着ローラに巻き付き気味に進入するため、実効的なニップ幅が定着ローラ１と加圧ローラ２とで加圧されたニップ幅（２．５ｍｍ）より広めになっている為（４．５ｍｍ）、表裏速度差影響が大きいためである。
図１２は、封筒しわ長さに対する、進入案内角度、排出案内角度の影響を説明する図である。
β＝２０°で封筒しわが悪いのは、用紙が定着ローラに巻き付き気味に進入するため、実効的なニップ幅が定着ローラ１と加圧ローラ２とで加圧されたニップ幅（２．５ｍｍ）より広めになっている為（４．５ｍｍ）、表裏速度差影響が大きいためである。
【0065】
表４に、表３における、進入案内角度、排出案内角度の各組み合わせにおける封筒しわを示す。表４は、封筒シワ長さがゼロとなる条件、すなわち、用紙案内進入角度β≦０°、排出案内角度γ≦１２°を示している。
表４の結果を図示したのが、図３４である。
【表4】
【0066】
以上説明した通り、本発明の第一の実施形態の定着装置を用いることで、普通紙両面印刷時にはしわ発生なく、封筒印刷時にもしわ発生ない定着装置を提供できる。
【0067】
第二の実施形態
次に、本発明の第二の実施形態の定着装置の説明をする。
第一の実施形態で、簡易なシングルリンク機構で、加圧アーム１０の減圧時の角度変化に連動して、入口ガイド７と出口ガイド８との先端位置を、普通紙のしわ低減、カール低減に適した位置から、封筒しわ低減に適した位置に変位させる構成を示した。シングルリンク機構では、加圧アーム１０の支点回りの回転により、入口ガイド７と出口ガイド８とは、用紙搬送方向に対する角度が変化するため、図１１に示したように、最良条件で、加圧アーム角度θ＝４７°であり、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心線に対して、傾いた角度に設定する必要があり、加圧アーム１０への加圧力が、効率よく、定着ローラ１に伝わらない。本実施形態では、この点を改良した構成例を説明する。
次に、本発明の第二の実施形態の定着装置の説明をする。
第一の実施形態で、簡易なシングルリンク機構で、加圧アーム１０の減圧時の角度変化に連動して、入口ガイド７と出口ガイド８との先端位置を、普通紙のしわ低減、カール低減に適した位置から、封筒しわ低減に適した位置に変位させる構成を示した。シングルリンク機構では、加圧アーム１０の支点回りの回転により、入口ガイド７と出口ガイド８とは、用紙搬送方向に対する角度が変化するため、図１１に示したように、最良条件で、加圧アーム角度θ＝４７°であり、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心線に対して、傾いた角度に設定する必要があり、加圧アーム１０への加圧力が、効率よく、定着ローラ１に伝わらない。本実施形態では、この点を改良した構成例を説明する。
【0068】
本実施形態では、第一の支持アーム１２を、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線と常に平行になる平行リンク機構を用いる構成例を説明する。
図１３は、本発明の第二の実施形態の定着装置の加圧状態の構成例を説明する図である。
図１４は、同定着装置の減圧状態の構成例を説明する図である。
図１３は、封筒以外通紙時の加圧条件の一例を、図１４は、封筒通紙時の減圧条件の一例を示す。
本実施形態の定着装置は、二つの加圧アーム１０ａ、１０ｂを有する点が、第一の実施形態の定着装置と異なる。
図１３は、本発明の第二の実施形態の定着装置の加圧状態の構成例を説明する図である。
図１４は、同定着装置の減圧状態の構成例を説明する図である。
図１３は、封筒以外通紙時の加圧条件の一例を、図１４は、封筒通紙時の減圧条件の一例を示す。
本実施形態の定着装置は、二つの加圧アーム１０ａ、１０ｂを有する点が、第一の実施形態の定着装置と異なる。
【0069】
本実施形態の定着装置が備える伝達部材は、二つの加圧アーム１０ａ、１０ｂと回動可能に連結され、入口ガイド７および出口ガイド８に結合される支持部材である。伝達部材は、例えば、二つの加圧アーム１０ａ、１０ｂと連結し、出口ガイド８と結合する第一の支持部材としての第一の支持アーム１２と、第一の支持アーム１２と入口ガイド７と結合する第二の支持部材としての第二の支持アーム１３と、により構成される。
【0070】
図１３で、定着ローラ１および加圧ローラ２への加圧力は、加圧アーム１０が、加圧バネ１１で押圧されることにより印加されているが、カム９の位置によって、加圧（図１３は加圧状態）、減圧（図１４は減圧状態）される。加圧アーム１０ａは、支点１４ａ周りに、加圧アーム１０ｂは支点１４ｂ周りに回動可能である。加圧アーム１０ａ、１０ｂは、第一の支持アーム１２と結合されている。
加圧アーム１０ａと平行に加圧アーム１０ｂが設けられ、加圧アーム１０ａおよび１０ｂの支点を結ぶ直線は、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線と平行である。
加圧アーム１０ａと平行に加圧アーム１０ｂが設けられ、加圧アーム１０ａおよび１０ｂの支点を結ぶ直線は、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線と平行である。
【0071】
第一の支持アーム１２は、加圧アーム１０ａと加圧アーム１０ｂとの先端に回動可能に設けられており、平行リンク機構を構成している。
詳細には、第一の支持アーム１２は、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線と常に平行である。また、第一の支持アーム１２は、加圧アーム１０ａと加圧アーム１０ｂとの支点１４ａ、１４ｂを結ぶ直線とも常に平行である。
第一の支持アーム１２に、出口ガイド８および、第二の支持アーム１３を介して入口ガイド７が結合されており、入口ガイド７と出口ガイド８とは、カム９の回転により、第一の支持アーム１２の変位分だけ、移動する。図１３、図１４では、これらの結合は、ネジ締結された構成を示す。
詳細には、第一の支持アーム１２は、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線と常に平行である。また、第一の支持アーム１２は、加圧アーム１０ａと加圧アーム１０ｂとの支点１４ａ、１４ｂを結ぶ直線とも常に平行である。
第一の支持アーム１２に、出口ガイド８および、第二の支持アーム１３を介して入口ガイド７が結合されており、入口ガイド７と出口ガイド８とは、カム９の回転により、第一の支持アーム１２の変位分だけ、移動する。図１３、図１４では、これらの結合は、ネジ締結された構成を示す。
【0072】
このように、本実施形態の定着装置は、第一の支持アーム１２に平行リンク機構を用い、普通紙両面しわと、封筒しわを両方回避できるようにする。これにより、加圧アーム１０の揺動時に、入口ガイド７と出口ガイド８との先端位置を、用紙搬送方向に移動することなく、用紙搬送方向とは直交方向に移動させる。
【0073】
図１５に、第二の実施形態の定着装置のリンクパラメータを説明する図を示す。図１５では、入口ガイド７の先端位置を、第一の支持アーム１２に加圧アーム１０ａが直交する位置でのリンク長さｃ、ｅ、ｆで示し、出口ガイド８の先端位置を第一の支持アーム１２に加圧アーム１０ａが直交する位置でのリンク長さｂ、ｄで示した。
【0074】
図１５で、加圧アーム１０ａの支点１４ａを原点に、ｘ軸、ｙ軸をとり、ｘ軸は、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線と平行に設定している。加圧アーム１０ａとｘ軸とのなす角を角度θとする。
【0075】
この場合、入口ガイド先端位置（ｘ、ｙ）は、（数１５）、（数１６）で示される。
ｘ＝ａｃｏｓθ＋ｃ－ｆ ・・・（数１５）
ｙ ＝ａｓｉｎθ－ｅ ・・・（数１６）
ｘ＝ａｃｏｓθ＋ｃ－ｆ ・・・（数１５）
ｙ ＝ａｓｉｎθ－ｅ ・・・（数１６）
【0076】
出口ガイド先端位置（ｘ、ｙ）は、（数１７）、（数１８）で示される。
ｘ＝ａｃｏｓθ－ｂ ・・・（数１７）
ｙ＝ａｓｉｎθ－ｄ ・・・（数１８）
ｘ＝ａｃｏｓθ－ｂ ・・・（数１７）
ｙ＝ａｓｉｎθ－ｄ ・・・（数１８）
【0077】
図１５の定着装置で、加圧アーム１０をカム９によりΔθ回転させて、普通紙の加圧条件から封筒の加圧条件（減圧条件）に変化させた場合の入口ガイド７、出口ガイド８の先端位置変化を図１６に示す。
図１６は、同定着装置のカム回転時の加圧アーム先端位置の変化を説明する図である。
図１６は、同定着装置のカム回転時の加圧アーム先端位置の変化を説明する図である。
【0078】
【0079】
表６に、進入案内角度、排出案内角度の適正範囲を示す。
【表6】
【0080】
表５、６の条件を基に、加圧アーム１０ａをカム９で回転させて、普通紙の加圧条件から封筒の加圧条件（減圧条件）に変化させた場合の入口ガイドの先端位置変化を説明する。
図１７は、入口ガイドの先端位置の変化例を説明する図である。
図１８は、出口ガイドの先端位置の変化例を説明する図である。
これから、本リンク寸法で、入口ガイド７、出口ガイド８の先端位置を、加圧アーム１０ａのカム９による減圧で、普通紙の適正位置から封筒の適正位置に移動できることがわかった。
図１７は、入口ガイドの先端位置の変化例を説明する図である。
図１８は、出口ガイドの先端位置の変化例を説明する図である。
これから、本リンク寸法で、入口ガイド７、出口ガイド８の先端位置を、加圧アーム１０ａのカム９による減圧で、普通紙の適正位置から封筒の適正位置に移動できることがわかった。
【0081】
加圧アーム１０ａの定着ローラ１と加圧ローラ２と中心を結ぶ直線に対する角度θをΔθ変えた場合のｘ方向（用紙搬送方向とは直交する方向）、ｙ方向（用紙搬送方向）の変位量Δｘ、Δｙを算出した結果を（数１９）から（数２２）に示した。
【0082】
入口ガイドの先端位置
Δｘ＝－ａ ｓｉｎθ・Δθ ・・・（数１９）
Δｙ＝ａ ｃｏｓθ・Δθ ・・・（数２０）
Δｘ＝－ａ ｓｉｎθ・Δθ ・・・（数１９）
Δｙ＝ａ ｃｏｓθ・Δθ ・・・（数２０）
【0083】
出口ガイドの先端位置
Δｘ＝－ａ ｓｉｎθ・Δθ ・・・（数２１）
Δｙ＝ａ ｃｏｓθ・Δθ ・・・（数２２）
Δｘ＝－ａ ｓｉｎθ・Δθ ・・・（数２１）
Δｙ＝ａ ｃｏｓθ・Δθ ・・・（数２２）
【0084】
表５のリンクパラメータに対して、入口ガイドと出口ガイド８との先端変位の加圧アーム角度変化に対する変化量Δｘ／Δθ、Δｙ／Δθを、図１９、図２０に示す。
図１９は、加圧アーム角度と入口ガイド先端位置変化量との関係を説明する図である。
図２０は、加圧アーム角度と出口ガイド先端位置変化量との関係を説明する図である。
図１９は、加圧アーム角度と入口ガイド先端位置変化量との関係を説明する図である。
図２０は、加圧アーム角度と出口ガイド先端位置変化量との関係を説明する図である。
【0085】
図１９、図２０は、（数１９）から（数２２）を、Δｘ＝Ｊｘ（θ）・Δθ、Δｙ＝Ｊｙ（θ）・Δθと記したときの、Ｊｘ（θ）、Ｊｙ（θ）を示していることになる。
加圧アームの減圧時には、図１５で、Δθ≦０となるので、
Δｘ＝Ｊｘ（θ）・Δθ
Δｙ＝Ｊｙ（θ）・Δθ
であるが、減圧時に、入口ガイド先端および出口ガイド先端が、普通紙位置から封筒位置に移動するためには、Δｘ≧０である必要がある。
Δｙは、移動時に、ニップ入口に近接しすぎないことが望ましいことから、入口ガイドでは、Δｙ≦０、出口ガイドでは、Δｙ≧０が最良である。
それから、Ｊｘ（θ）、Ｊｙ（θ）は下記となる。
加圧アームの減圧時には、図１５で、Δθ≦０となるので、
Δｘ＝Ｊｘ（θ）・Δθ
Δｙ＝Ｊｙ（θ）・Δθ
であるが、減圧時に、入口ガイド先端および出口ガイド先端が、普通紙位置から封筒位置に移動するためには、Δｘ≧０である必要がある。
Δｙは、移動時に、ニップ入口に近接しすぎないことが望ましいことから、入口ガイドでは、Δｙ≦０、出口ガイドでは、Δｙ≧０が最良である。
それから、Ｊｘ（θ）、Ｊｙ（θ）は下記となる。
【0086】
入口ガイド
Ｊｘ（θ）＝Δｘ／Δθ（Δｘ≧０、Δθ≦０） ≦０でなければならない。
Ｊｙ（θ）＝Δｙ／Δθ（Δｙ≦０、Δθ≦０） ≧０であることが最良である。
Ｊｘ（θ）＝Δｘ／Δθ（Δｘ≧０、Δθ≦０） ≦０でなければならない。
Ｊｙ（θ）＝Δｙ／Δθ（Δｙ≦０、Δθ≦０） ≧０であることが最良である。
【0087】
出口ガイド
Ｊｘ（θ）＝Δｘ／Δθ（Δｘ≧０、Δθ≦０） ≦０でなければならない。
Ｊｙ（θ）＝Δｙ／Δθ（Δｙ≧０、Δθ≦０） ≦０であることが最良である。
Ｊｘ（θ）＝Δｘ／Δθ（Δｘ≧０、Δθ≦０） ≦０でなければならない。
Ｊｙ（θ）＝Δｙ／Δθ（Δｙ≧０、Δθ≦０） ≦０であることが最良である。
【0088】
図示すると、図２１、図２２のようになる。
図２１は、入口ガイド先端位置変化量に対する加圧アーム角度適正条件を説明する図である。
図２２は、出口ガイド先端位置変化量に対する加圧アーム角度の適正条件を説明する図である。
図２１、図２２において、Ａ線以下が、必ず満足しなければいけない、図１５で加圧力の減圧時に、ガイド先端が左から右へ移動する条件である。また、Ｂ線より左（入口ガイド）、右（出口ガイド）が、ガイド先端の減圧時の用紙搬送方向への移動がない最良条件である。
図２１は、入口ガイド先端位置変化量に対する加圧アーム角度適正条件を説明する図である。
図２２は、出口ガイド先端位置変化量に対する加圧アーム角度の適正条件を説明する図である。
図２１、図２２において、Ａ線以下が、必ず満足しなければいけない、図１５で加圧力の減圧時に、ガイド先端が左から右へ移動する条件である。また、Ｂ線より左（入口ガイド）、右（出口ガイド）が、ガイド先端の減圧時の用紙搬送方向への移動がない最良条件である。
【0089】
入口ガイド７、出口ガイド８で加圧アーム角度は一条件なので、図２１、図２２からは、加圧アーム角度θ≦１８０°（＝π．）を満足しなければならない（Δｘ≧０の条件）。
最良条件であるＢ線の条件（Δｙの入口出口ガイド条件）を満足するのは、θ＝９０°（＝π／２）のみであることがわかった。これは、（数１９）～（数２２）からも、θ＝９０°が最良条件であることがわかった。
最良条件であるＢ線の条件（Δｙの入口出口ガイド条件）を満足するのは、θ＝９０°（＝π／２）のみであることがわかった。これは、（数１９）～（数２２）からも、θ＝９０°が最良条件であることがわかった。
【0090】
最良条件の定着装置の構成を、図２３に示した。
図２３は、加圧アーム角度最良条件（加圧アーム角度θｏｐｔ＝９０°）での入口ガイド、出口ガイド先端の位置を説明する図である。
ここで、加圧力調整装置は、カム９により構成され、電動駆動でもよいし、手動の操作レバーにより利用者が封筒通紙時には減圧操作する構成であってもよい。
図２３は、加圧アーム角度最良条件（加圧アーム角度θｏｐｔ＝９０°）での入口ガイド、出口ガイド先端の位置を説明する図である。
ここで、加圧力調整装置は、カム９により構成され、電動駆動でもよいし、手動の操作レバーにより利用者が封筒通紙時には減圧操作する構成であってもよい。
【0091】
上述したように、本実施形態の定着装置は、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に対する、加圧アーム１０の角度θが、加圧状態の位置と、減圧状態の位置との間で変化した場合に、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線方向に沿って、入口ガイド７の先端位置と、出口ガイド８の先端位置とが変化する構成とするとよい。
本実施形態においても、カム９により、加圧アーム１０の位置を加圧状態と減圧状態との間で切り替えた場合の、入口ガイド７と出口ガイド８との変位方向が、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に沿った方向であることを示し、普通紙両面しわと、封筒しわとを両方回避できるようにした。
本実施形態においても、カム９により、加圧アーム１０の位置を加圧状態と減圧状態との間で切り替えた場合の、入口ガイド７と出口ガイド８との変位方向が、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に沿った方向であることを示し、普通紙両面しわと、封筒しわとを両方回避できるようにした。
【0092】
また、本実施形態の定着装置は、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に対する、加圧アーム１０の角度θが、加圧状態の位置と、減圧状態の位置との間で変化した場合に、入口ガイド７と出口ガイド８とは、ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線方向において、ニップ部に近づかない方向に移動する構成とするとよい。
このようにして、カム９により、加圧アーム１０の位置を加圧状態から減圧状態に変えたときの、入口ガイド７と出口ガイド８との変位方向が、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線と直交する方向となる、ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線方向において、ニップ部に近づかない方向であることにより、定着ローラ１と加圧ローラ２とに傷をつけることなく、入口ガイド７と出口ガイド８との変位を実現でき、普通紙両面しわと、封筒しわを両方回避できるようにした。
このようにして、カム９により、加圧アーム１０の位置を加圧状態から減圧状態に変えたときの、入口ガイド７と出口ガイド８との変位方向が、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線と直交する方向となる、ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線方向において、ニップ部に近づかない方向であることにより、定着ローラ１と加圧ローラ２とに傷をつけることなく、入口ガイド７と出口ガイド８との変位を実現でき、普通紙両面しわと、封筒しわを両方回避できるようにした。
【0093】
さらに、本実施形態の定着装置は、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に対する、加圧アーム角度θが、９０°から１８０°の範囲とするとよい。
このようにして、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に対する、加圧アーム角度θの角度範囲を示し、普通紙両面しわと、封筒しわを両方回避できるようにした。
このようにして、定着ローラ１と加圧ローラ２との中心を結ぶ直線に対する、加圧アーム角度θの角度範囲を示し、普通紙両面しわと、封筒しわを両方回避できるようにした。
【0094】
以上説明した本発明の第二の実施形態の平行リンク機構を設けた定着装置を用いると、加圧アームにより、定着ローラに効率よく加圧力を伝達でき、紙種によらずしわ発生のない良好な定着品質を実現できる。
【0095】
その他の実施形態
加圧力調整装置の構成例について説明する。
図２４は、モータ駆動の加圧力調整装置の構成例を説明する図である。
加圧力調整装置の駆動については、図２４に示すように、カム９ａ、９ｂがカム軸１６の軸方向の両端に一対設けられ、モータ１９より駆動系（ウオームギア２０ａ、２０ｂ、平歯車２１ａ、２１ｂ）を介して、回転駆動される。カム９ａ、９ｂの回転方向位置は、カム９ａ、９ｂと同軸上に設けられた回転方向位置検知部材１７の段差部分を、光学センサ１８で検知して制動することにより、所望の回転方向位置へ移動できる。
加圧力調整装置の構成例について説明する。
図２４は、モータ駆動の加圧力調整装置の構成例を説明する図である。
加圧力調整装置の駆動については、図２４に示すように、カム９ａ、９ｂがカム軸１６の軸方向の両端に一対設けられ、モータ１９より駆動系（ウオームギア２０ａ、２０ｂ、平歯車２１ａ、２１ｂ）を介して、回転駆動される。カム９ａ、９ｂの回転方向位置は、カム９ａ、９ｂと同軸上に設けられた回転方向位置検知部材１７の段差部分を、光学センサ１８で検知して制動することにより、所望の回転方向位置へ移動できる。
【0096】
また、加圧力調整装置の駆動については、図２５に示すように手動操作レバーで所定角度回転させる構成でもよい。
図２５は、手動操作レバーでカムを回転させる構成例の加圧状態を説明する図である。
図２６は、手動操作レバーでカムを回転させる構成例の減圧状態を説明する図である。
図２５は加圧条件を示しており、図２６は減圧条件を示している。
図２５は、手動操作レバーでカムを回転させる構成例の加圧状態を説明する図である。
図２６は、手動操作レバーでカムを回転させる構成例の減圧状態を説明する図である。
図２５は加圧条件を示しており、図２６は減圧条件を示している。
【0097】
手動操作レバー２２は、カム９と同軸上に結合されており、カム９中心回りに手動で回転可能である。
図２５で手動操作レバー２２を矢印２３の方向に、カム９の軸回りに回転させると、加圧アーム１０も矢印２４の方向に回転し、図２６のようにカム９が減圧位置となり、減圧される。
手動操作レバー２２は、加圧位置、減圧位置で停止する箇所には、ストッパー２５ａ、２５ｂを設ける構成であってもよい。
図２５で手動操作レバー２２を矢印２３の方向に、カム９の軸回りに回転させると、加圧アーム１０も矢印２４の方向に回転し、図２６のようにカム９が減圧位置となり、減圧される。
手動操作レバー２２は、加圧位置、減圧位置で停止する箇所には、ストッパー２５ａ、２５ｂを設ける構成であってもよい。
【0098】
上記各実施形態において、カム９の駆動手段は電動、手動いずれであってもよい。
カムを使用する事により簡単な構成で、普通紙両面しわと、封筒しわを両方回避できるようにできる。
カムを使用する事により簡単な構成で、普通紙両面しわと、封筒しわを両方回避できるようにできる。
【0099】
次に、画像形成装置の基本的な構成について説明する。
図２７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を説明する概略構成図である。
同図において、画像形成装置は、像担持体としての感光体３１や、本体筐体５０に対して着脱可能に構成された給紙カセット１００などを備えている。給紙カセット１００は、複数の記録媒体たる用紙Ｓを用紙束の状態で収容している。
図２７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を説明する概略構成図である。
同図において、画像形成装置は、像担持体としての感光体３１や、本体筐体５０に対して着脱可能に構成された給紙カセット１００などを備えている。給紙カセット１００は、複数の記録媒体たる用紙Ｓを用紙束の状態で収容している。
【0100】
給紙カセット１００内の用紙Ｓは、給送ローラ４４の回転駆動によってカセット内から送り出されて、後述する分離ニップを経た後に給紙路４２内に至る。その後、用紙Ｓは、第一搬送ローラ対４１の搬送ニップに挟み込まれて、給紙路４２内を搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送される。給紙路４２の末端付近には、レジストローラ対４９が配設されている。用紙Ｓは、このレジストローラ対４９のレジストニップに先端を突き当てた状態で搬送が一時中止される。その突き当ての際、用紙Ｓのスキューが補正される。
【0101】
レジストローラ対４９は、用紙Ｓを後述する転写ニップで感光体３１の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで回転駆動を開始して、用紙Ｓを転写ニップに向けて送り出す。この際、第一搬送ローラ対４１が同時に回転駆動を開始して、一時中止していた用紙Ｓの搬送を再開する。
【0102】
画像形成装置の本体筐体は、手差しトレイ４３、手差し給送ローラ４３ａ、分離パッド４３ｂなどからなる手差し給紙部を保持している。この手差し給紙部の手差しトレイ４３に手差しされた用紙は、手差し給送ローラ４３ａの回転駆動によって手差しトレイ４３内から送り出される。そして、用紙は、手差し給送ローラ４３ａと分離パッド４３ｂとの当接による分離ニップを経た後に、給紙路４２におけるレジストローラ対４９よりも上流側の領域に進入する。その後、用紙は、給紙カセット１００から送り出された用紙Ｓと同様にして、レジストローラ対４９を経た後に、後述する転写ニップに送られる。
【0103】
図中時計回り方向に回転駆動せしめられるドラム状の感光体３１の周囲には、クリーニングブレード３２、帯電ローラ３４、潜像書込装置３７、現像装置３８、転写ローラ３０などが配設されている。帯電ローラ３４は、感光体３１に接触しながら回転して帯電ニップを形成している。この帯電ローラ３４には、電源から出力される帯電バイアスが印加されている。これにより、帯電ニップにおいて、感光体３１の表面と帯電ローラ３４の表面との間で放電が発生することで、感光体３１の表面が一様に帯電せしめられる。
【0104】
潜像書込装置３７は、ＬＥＤアレイを具備しており、感光体３１の一様帯電した表面に対してＬＥＤ光による光走査を行う。感光体３１の一様帯電した地肌部のうち、この光走査によって光照射を受けた領域は、電位を減衰させる。これにより、感光体３１の表面に静電潜像が形成される。
【0105】
静電潜像は、感光体３１の回転駆動に伴って、現像装置３８に対向する現像領域を通過する。この現像領域で、感光体３１上に形成された静電潜像に、現像装置３８によってトナーが供給され、静電潜像はトナー画像として顕像化（可視像化）される。
【0106】
現像装置３８の上方には、トナーカートリッジ３９が配設されている。このトナーカートリッジ３９は、内部にトナーを収容しており、制御部５１から出力される補給動作信号に応じてトナーを現像装置３８に補給する。
【0107】
現像によって感光体３１上に形成されたトナー像は、感光体３１の回転に伴って、感光体３１と、転写手段たる転写ローラ３０とが当接する転写ニップに進入する。転写ローラ３０には、感光体３１の潜像電位とは逆極性の帯電バイアスが印加されており、これにより、転写ニップ内には転写電界が形成されている。
【0108】
上述したように、レジストローラ対４９は、用紙Ｓを転写ニップ内で感光体３１上のトナー像に重ね合わせうるタイミングで転写ニップに向けて送り出す。転写ニップでトナー像に密着せしめられた用紙Ｓには、転写電界やニップ圧の作用により、感光体３１上のトナー像が転写される。
【0109】
転写ニップを通過した後の感光体３１の表面には、用紙Ｓに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは感光体３１に当接しているクリーニングブレード３２によって感光体３１の表面から掻き落とされ、感光体３１の表面がクリーニングされる。
クリーニングブレード３２によってクリーニングされた感光体３１の表面は、除電手段によって除電された後、帯電ローラ３４によって再び一様に帯電せしめられる。
クリーニングブレード３２によってクリーニングされた感光体３１の表面は、除電手段によって除電された後、帯電ローラ３４によって再び一様に帯電せしめられる。
【0110】
感光体３１と転写ローラ３０とが当接する転写ニップを通過した用紙Ｓは、定着装置６０に送られる。定着装置６０は、ハロゲンランプ等の発熱源（ヒータ）６３を内包する加熱回転体たる定着ローラ６１と、これに向けて押圧されるニップ形成回転体たる加圧ローラ６２との当接によって定着ニップを形成している。
定着ローラ６１は、ステンレスやアルミニウム等からなる中空の芯金の外周面にトナーや紙粉との離型性を向上させるための離型促進層を有している。加圧ローラ６２は、ステンレスやアルミニウム等からなる芯金の外面に、フッ素系ゴムやシリコーンゴム等の耐熱弾性材料弾性層を有している。
定着ローラ６１は、ステンレスやアルミニウム等からなる中空の芯金の外周面にトナーや紙粉との離型性を向上させるための離型促進層を有している。加圧ローラ６２は、ステンレスやアルミニウム等からなる芯金の外面に、フッ素系ゴムやシリコーンゴム等の耐熱弾性材料弾性層を有している。
【0111】
定着ニップに挟み込まれた用紙Ｓの表面には、加熱や加圧の作用によってトナー像が定着せしめられる。その後、定着装置６０を通過した用紙Ｓは、排紙路４５を経た後、排紙ローラ対４６の排紙ニップに挟み込まれる。
【0112】
画像形成装置は、用紙Ｓの片面だけに画像を形成する片面モードと、用紙Ｓの良縁に画像を形成する両面モードとを切り替えて実行することができる。片面モードの場合や、両面モードであって既に用紙Ｓの両面に画像を形成している場合には、排紙ローラ対４６が正転駆動を続けることで、排紙路４５内の用紙Ｓを機外に排出する。排出された用紙Ｓは、本体筐体５０の上面に設けられたスタック部にスタックされる。
【0113】
一方、両面モードであって、且つ用紙Ｓの片面だけにしか画像を形成していない場合には、排紙ローラ対４６の排紙ニップに用紙Ｓの端部が進入したタイミングで、排紙ローラ対４６が逆転駆動される。このとき、排紙路４５の末端付近に配設された切換爪４７が作動して、排紙路４５を塞ぐとともに、反転再送路４８の入口を開く。排紙ローラ対４６の逆転駆動によって逆戻りを開始した用紙Ｓは、反転再送路４８内に送り込まれる。そして、用紙は、反転再送路４８内で上下を反転せしめられながら搬送された後、レジストローラ対４９のレジストニップに再送される。その後、転写ニップでもう一方の面にもトナー像が転写された後、定着装置６０と排紙路４５と排紙ローラ対４６とを経て用紙は、機外に排出される。
【0114】
定着装置６０によるトナー像定着時に用紙Ｓが高温に晒されることで用紙中の水分が蒸発し、紙の目の方向によっては幅方向端部が丸まる所謂端部カールが発生することがある。特に、用紙が大サイズの普通紙のときに、端部カールが発生しやすい。
【0115】
なお、本発明は上記に示す実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲において、上記実施形態の各要素を、当業者であれば容易に考えうる内容に変更、追加、変換することが可能である。
【0116】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞
定着部材と加圧部材とが押圧当接してニップ部を形成する定着装置であって、
支点を中心に回動し、前記加圧部材を加圧する加圧板と、
前記加圧板の加圧力を調整する加圧力調整装置と、
前記ニップ部へ進入する記録媒体を案内する進入案内部材と、
前記ニップ部から排出された前記記録媒体を案内する排出案内部材と、
前記加圧板の変位を、前記進入案内部材と前記排出案内部材とに伝達する伝達部材と、を有する定着装置である。
＜２＞
前記加圧力調整装置は、前記加圧板を、前記支点を中心に複数の回転方向位置に設定可能であり、前記加圧力が最大となる加圧状態を普通紙の通紙とし、前記加圧状態から減圧した減圧状態を、封筒の通紙とし、
前記複数の回転方向位置は、前記加圧板によって加圧された加圧部材が普通紙を最大の加圧力で押す普通紙用位置と、前記加圧板によって加圧された加圧部材が封筒を前記最大の加圧力より小さい加圧力で押す封筒用位置を含む
ことを特徴とする前記＜１＞に記載の定着装置である。
＜３＞
前記加圧状態と、前記減圧状態とでは、
ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線に対して、
ニップ部中央と前記進入案内部材の先端とを結ぶ直線とのなす角を進入案内角度とし、
前記ニップ部中央と前記排出案内部材の先端とを結ぶ直線とのなす角度を排出案内角度とし、
凸ニップ形状となる回転体側の角度をプラス、凹ニップ形状となる回転体側の角度をマイナスとした場合に、
前記加圧状態では、
進入案内角度：＋１５°から＋２５°
排出案内角度：＋１８から＋２４°に伝達部材が設定し、
前記減圧状態では、
進入案内角度：－２０°から０°
排出案内角度：－１０°から＋５°に伝達部材が設定する
ことを特徴とする前記＜２＞に記載の定着装置である。
＜４＞
前記加圧力調整装置は、前記加圧板に接触したカム部材により構成し、前記加圧状態と、前記減圧状態とで、回転方向の位置が異なる位置で停止し、モータ駆動もしくは、手動操作レバーにより回転力が加えられる
ことを特徴とする前記＜２＞または＜３＞に記載の定着装置である。
＜５＞
前記伝達部材は、前記加圧板、前記進入案内部材、および前記排出案内部材に結合される支持部材により構成する
ことを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜６＞
前記伝達部材は、前記加圧板に直交して結合されている
ことを特徴とする前記＜１＞から＜５＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜７＞
前記伝達部材は、
二つの前記加圧板と、回動可能に連結され、前記進入案内部材および前記排出案内部材に結合される支持部材により構成する
ことを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜８＞
前記伝達部材は、
二つの前記加圧板と連結し、前記排出案内部材と結合する第一の支持部材と、
前記第一の支持部材と前記進入案内部材と結合する第二の支持部材と、を有し、
二つの前記加圧板と、前記第一の支持部材とは、
二つの前記加圧板の前記支点を結ぶ直線と、
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線と、
前記第一の支持部材とが、
平行になるように設定された平行リンク機構により構成する
ことを特徴とする前記＜１＞から＜４＞、＜７＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜９＞
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、前記加圧状態の位置と、前記減圧状態の位置との間で変化した場合に、
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線方向に沿って、前記進入案内部材の先端位置と、前記排出案内部材の先端位置とが変化する
ことを特徴とする前記＜２＞から＜４＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜１０＞
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、前記加圧状態の位置と、前記減圧状態の位置との間で変化した場合に、
前記進入案内部材と前記排出案内部材とは、前記ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線方向において、前記ニップ部に近づかない方向に移動する
ことを特徴とする前記＜２＞から＜４＞、＜９＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜１１＞
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、４６°から１３７°の範囲である
ことを特徴とする前記＜１＞から＜６＞、＜９＞、＜１０＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜１２＞
前記伝達部材は、
前記加圧板、前記排出案内部材と結合している第一の支持部と、
前記第一の支持部および前記進入案内部材に結合している第二の支持部と、を有し、
前記第二の支持部は、
前記第一の支持部との結合部から延在する第一部分と、
前記進入案内部材との結合部から延在する第二部分と、
前記第一部分と前記第二部分とが交差する屈曲点と、を有し、
前記加圧板と、前記定着部材の中心と前記加圧部材との中心とを結ぶ直線とがなす角θは、
ｔａｎ－１［（ａ－ｄ）／ｂ］≦ θ ≦ ｔａｎ－１［（ａ－ｅ）／（ｆ－ｃ）］
の範囲にあり、
前記ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅについて、
ａは、前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板の前記支点から前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板が前記第一の支持部と結合する位置までの距離、
ｂは、前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板が前記第一の支持部と結合する位置から前記第一の支持部が前記排出案内部材と結合する位置までの距離、
ｃは、前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板が前記第一の支持部と結合する位置から前記第一の支持部が前記第二の支持部と結合する位置までの距離、
ｄは、前記第一の支持部が前記排出案内部材と結合する位置から前記排出案内部材の先端位置までの距離、
ｅは、前記第一の支持部が前記第二の支持部と結合する位置から前記屈曲点までの距離、
ｆは、前記屈曲点から前記進入案内部材までの距離、と定義されることを特徴とする前記＜１＞から＜６＞、＜９＞から＜１１＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜１３＞
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、前記加圧状態の位置と、前記減圧状態の位置との間で変化した場合に、
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線方向に沿って、前記進入案内部材の先端位置と、前記排出案内部材の先端位置とが変化する
ことを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜１４＞
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、前記加圧状態の位置と、前記減圧状態の位置との間で変化した場合に、
前記進入案内部材と、前記排出案内部材とは、前記ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線方向において、前記ニップ部に近づかない方向に移動する
ことを特徴とする前記＜１＞から＜４＞、＜１３＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜１５＞
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、９０°から１８０°の範囲である
ことを特徴とする前記＜１＞から＜４＞、＜７＞、＜８＞、＜１３＞、＜１４＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜１６＞
前記＜１＞から＜１５＞のいずれか一つに記載の定着装置を具備する画像形成装置である。
＜１＞
定着部材と加圧部材とが押圧当接してニップ部を形成する定着装置であって、
支点を中心に回動し、前記加圧部材を加圧する加圧板と、
前記加圧板の加圧力を調整する加圧力調整装置と、
前記ニップ部へ進入する記録媒体を案内する進入案内部材と、
前記ニップ部から排出された前記記録媒体を案内する排出案内部材と、
前記加圧板の変位を、前記進入案内部材と前記排出案内部材とに伝達する伝達部材と、を有する定着装置である。
＜２＞
前記加圧力調整装置は、前記加圧板を、前記支点を中心に複数の回転方向位置に設定可能であり、前記加圧力が最大となる加圧状態を普通紙の通紙とし、前記加圧状態から減圧した減圧状態を、封筒の通紙とし、
前記複数の回転方向位置は、前記加圧板によって加圧された加圧部材が普通紙を最大の加圧力で押す普通紙用位置と、前記加圧板によって加圧された加圧部材が封筒を前記最大の加圧力より小さい加圧力で押す封筒用位置を含む
ことを特徴とする前記＜１＞に記載の定着装置である。
＜３＞
前記加圧状態と、前記減圧状態とでは、
ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線に対して、
ニップ部中央と前記進入案内部材の先端とを結ぶ直線とのなす角を進入案内角度とし、
前記ニップ部中央と前記排出案内部材の先端とを結ぶ直線とのなす角度を排出案内角度とし、
凸ニップ形状となる回転体側の角度をプラス、凹ニップ形状となる回転体側の角度をマイナスとした場合に、
前記加圧状態では、
進入案内角度：＋１５°から＋２５°
排出案内角度：＋１８から＋２４°に伝達部材が設定し、
前記減圧状態では、
進入案内角度：－２０°から０°
排出案内角度：－１０°から＋５°に伝達部材が設定する
ことを特徴とする前記＜２＞に記載の定着装置である。
＜４＞
前記加圧力調整装置は、前記加圧板に接触したカム部材により構成し、前記加圧状態と、前記減圧状態とで、回転方向の位置が異なる位置で停止し、モータ駆動もしくは、手動操作レバーにより回転力が加えられる
ことを特徴とする前記＜２＞または＜３＞に記載の定着装置である。
＜５＞
前記伝達部材は、前記加圧板、前記進入案内部材、および前記排出案内部材に結合される支持部材により構成する
ことを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜６＞
前記伝達部材は、前記加圧板に直交して結合されている
ことを特徴とする前記＜１＞から＜５＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜７＞
前記伝達部材は、
二つの前記加圧板と、回動可能に連結され、前記進入案内部材および前記排出案内部材に結合される支持部材により構成する
ことを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜８＞
前記伝達部材は、
二つの前記加圧板と連結し、前記排出案内部材と結合する第一の支持部材と、
前記第一の支持部材と前記進入案内部材と結合する第二の支持部材と、を有し、
二つの前記加圧板と、前記第一の支持部材とは、
二つの前記加圧板の前記支点を結ぶ直線と、
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線と、
前記第一の支持部材とが、
平行になるように設定された平行リンク機構により構成する
ことを特徴とする前記＜１＞から＜４＞、＜７＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜９＞
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、前記加圧状態の位置と、前記減圧状態の位置との間で変化した場合に、
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線方向に沿って、前記進入案内部材の先端位置と、前記排出案内部材の先端位置とが変化する
ことを特徴とする前記＜２＞から＜４＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜１０＞
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、前記加圧状態の位置と、前記減圧状態の位置との間で変化した場合に、
前記進入案内部材と前記排出案内部材とは、前記ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線方向において、前記ニップ部に近づかない方向に移動する
ことを特徴とする前記＜２＞から＜４＞、＜９＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜１１＞
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、４６°から１３７°の範囲である
ことを特徴とする前記＜１＞から＜６＞、＜９＞、＜１０＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜１２＞
前記伝達部材は、
前記加圧板、前記排出案内部材と結合している第一の支持部と、
前記第一の支持部および前記進入案内部材に結合している第二の支持部と、を有し、
前記第二の支持部は、
前記第一の支持部との結合部から延在する第一部分と、
前記進入案内部材との結合部から延在する第二部分と、
前記第一部分と前記第二部分とが交差する屈曲点と、を有し、
前記加圧板と、前記定着部材の中心と前記加圧部材との中心とを結ぶ直線とがなす角θは、
ｔａｎ－１［（ａ－ｄ）／ｂ］≦ θ ≦ ｔａｎ－１［（ａ－ｅ）／（ｆ－ｃ）］
の範囲にあり、
前記ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅについて、
ａは、前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板の前記支点から前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板が前記第一の支持部と結合する位置までの距離、
ｂは、前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板が前記第一の支持部と結合する位置から前記第一の支持部が前記排出案内部材と結合する位置までの距離、
ｃは、前記加圧部材から加圧力を受ける前記加圧板が前記第一の支持部と結合する位置から前記第一の支持部が前記第二の支持部と結合する位置までの距離、
ｄは、前記第一の支持部が前記排出案内部材と結合する位置から前記排出案内部材の先端位置までの距離、
ｅは、前記第一の支持部が前記第二の支持部と結合する位置から前記屈曲点までの距離、
ｆは、前記屈曲点から前記進入案内部材までの距離、と定義されることを特徴とする前記＜１＞から＜６＞、＜９＞から＜１１＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜１３＞
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、前記加圧状態の位置と、前記減圧状態の位置との間で変化した場合に、
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線方向に沿って、前記進入案内部材の先端位置と、前記排出案内部材の先端位置とが変化する
ことを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜１４＞
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、前記加圧状態の位置と、前記減圧状態の位置との間で変化した場合に、
前記進入案内部材と、前記排出案内部材とは、前記ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線方向において、前記ニップ部に近づかない方向に移動する
ことを特徴とする前記＜１＞から＜４＞、＜１３＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜１５＞
前記定着部材の中心と前記加圧部材の中心とを結ぶ直線に対する、前記加圧板の角度が、９０°から１８０°の範囲である
ことを特徴とする前記＜１＞から＜４＞、＜７＞、＜８＞、＜１３＞、＜１４＞のいずれか一つに記載の定着装置である。
＜１６＞
前記＜１＞から＜１５＞のいずれか一つに記載の定着装置を具備する画像形成装置である。
【符号の説明】
【0117】
１ 定着ローラ
２ 加圧ローラ
３ ヒータ
４、３０ 転写ローラ
５ 用紙
６ トナー画像
７ 入口ガイド（進入案内部材）
８ 出口ガイド（排出案内部材）
９、９ａ、９ｂ カム
１０、１０ａ、１０ｂ 加圧アーム
１１ 加圧バネ
１２ 第一の支持アーム
１３ 第二の支持アーム
１４、１４ａ、１４ｂ 支点
１５ ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線
１６ カム軸
１７回転方向位置検知部材
１８ 光学センサ
１９ モータ
２０ａ、２０ｂ ウオームギア
２１ａ、２２ｂ 平歯車
２２ 手動操作レバー
２３ 手動操作レバー動作方向（減圧時）
２４ 加圧アーム動作方向（減圧時）
２５ ストッパー部材
２ 加圧ローラ
３ ヒータ
４、３０ 転写ローラ
５ 用紙
６ トナー画像
７ 入口ガイド（進入案内部材）
８ 出口ガイド（排出案内部材）
９、９ａ、９ｂ カム
１０、１０ａ、１０ｂ 加圧アーム
１１ 加圧バネ
１２ 第一の支持アーム
１３ 第二の支持アーム
１４、１４ａ、１４ｂ 支点
１５ ニップ部の入口と出口とを結ぶ直線
１６ カム軸
１７回転方向位置検知部材
１８ 光学センサ
１９ モータ
２０ａ、２０ｂ ウオームギア
２１ａ、２２ｂ 平歯車
２２ 手動操作レバー
２３ 手動操作レバー動作方向（減圧時）
２４ 加圧アーム動作方向（減圧時）
２５ ストッパー部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【0118】
【特許文献1】特開２０１９－１４４４１０号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】