特開 2023-109675 搬送装置、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023109675

(43)【公開日】2023-08-08

(54)【発明の名称】搬送装置、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20230801BHJP

   B41J 13/076 20060101ALI20230801BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20230801BHJP

   B65H 20/00 20060101ALI20230801BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 B

B41J13/076

B41J2/01 305

B65H20/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022124040

(22)【出願日】2022-08-03

(31)【優先権主張番号】P 2022010924

(32)【優先日】2022-01-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】見満 継頼

【テーマコード（参考）】

2C056

2C059

3F049

3F103

【Ｆターム（参考）】

2C056EA07

2C056FA10

2C056FB03

2C056HA27

2C056HA46

2C059CC20

3F049AA02

3F049CA01

3F049DB05

3F049LA01

3F049LB11

3F103AA01

3F103AA03

3F103AA05

3F103AA07

(57)【要約】

【課題】ロール状の記録媒体の幅方向の位置ズレを抑制することを課題とする。
【解決手段】ロール状の布帛Ｂを張架する複数のローラ部材を有し、ローラ部材に張架されたロール状の布帛Ｂを繰り出して搬送する画像形成装置１であって、ローラ部材はその幅方向の所定の位置に設けられた、布帛Ａとの位置合わせの目盛り５０を有することを特徴とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロール状の記録媒体を張架する複数のローラ部材を有し、前記ローラ部材に張架されたロール状の記録媒体を繰り出して搬送する搬送装置であって、
前記ローラ部材はその幅方向の所定の位置に設けられた、他の部材との位置合わせの印を一又は複数有することを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記記録媒体の搬送方向の最も上流側と最も下流側に設けられた前記ローラ部材に前記印を設ける請求項１記載の搬送装置。

【請求項3】

すべての前記ローラ部材に前記印を設ける請求項２記載の搬送装置。

【請求項4】

前記幅方向に延在する構造体をさらに有し、
前記構造体に前記印を設ける請求項１記載の搬送装置。

【請求項5】

前記印を設けた前記ローラ部材がその幅方向に移動可能に設けられる請求項１記載の搬送装置。

【請求項6】

前記印は、前記他の部材である前記記録媒体と位置合わせされる請求項１記載の搬送装置。

【請求項7】

前記印が前記幅方向に複数配置され、それぞれの前記印に対応する記号が付されて目盛りが構成される請求項１記載の搬送装置。

【請求項8】

請求項１から７いずれか１項に記載の搬送装置を備えた画像形成装置。

【請求項9】

液体吐出ヘッドを有し、前記記録媒体の幅方向に移動可能なキャリッジをさらに備えた請求項８記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ロール状の記録媒体である布帛をローラ部材の回転により下流側へ繰り出して、キャリッジによってインクを吐出し、布帛の表面に画像を形成する画像形成装置が存在する。

【0003】

このような画像形成装置にロール状の布帛を最初にセットする際には、供給側である入口ローラにロール状の布帛を挿入した後、布帛を手作業で繰り出して下流側のローラ部材に順次張架させる動作が必要になる。これにより、画像形成装置によってロール状の布帛の繰り出しおよび布帛への画像の形成が可能な状態になる。

【0004】

しかし、この手作業による動作では、ロール状の布帛の各ローラ部材に対するセット位置が布帛の幅方向に位置ズレし、布帛に形成される画像にもスキューのような位置ズレが生じてしまうという問題があった。

【0005】

これに対して、例えば特許文献１（特開２００２－１３８３６１号公報）では、布帛の幅方向に複数配列された布目検出センサにより配置された布帛の幅方向の位置を検出し、布帛の幅方向の位置ズレを矯正する矯正装置が開示されている。

【0006】

しかし、このような矯正装置を設けることにより、画像形成装置のコストアップや装置の大型化を招くため、ロール状の記録媒体の幅方向の位置ズレを抑制する構成として、検討の余地があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明では、ロール状の記録媒体の幅方向の位置ズレを抑制することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明は、ロール状の記録媒体を張架する複数のローラ部材を有し、前記ローラ部材に張架されたロール状の記録媒体を繰り出して搬送する搬送装置であって、前記ローラ部材はその幅方向の所定の位置に設けられた、他の部材との位置合わせの印を一又は複数有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ロール状の記録媒体の幅方向の位置ズレを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像形成装置の概略構成図である。

【図2】各ローラ部材に設けられた目盛りを示す図である。

【図3】取付板に設けられた目盛りを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

【0012】

以下の説明では、本発明の搬送装置の一実施形態である画像形成装置について図１を用いて説明する。本実施形態の画像形成装置は、ロール状の記録媒体としてのロール状の布帛を繰り出して画像を形成する装置である。ただし、ロール状の記録媒体はこれに限らず、ロール状に巻かれた記録媒体（ロール体）は、普通紙（ロール紙）のほか、ロール状に巻かれた塗工紙（コート紙やアート紙など）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、プラスチックフィルム、プリプレグ、金属箔（銅箔など）であってもよい。

【0013】

図１に示すように、画像形成装置１は、供給部２、搬送部３、画像形成部４、乾燥部５、巻き取り部６等を備える。

【0014】

供給部２は、入口ローラ１１と、第１テンションローラ１２と、第２テンションローラ１３と、複数の張架ローラ１４とを備える。以上のローラは、繰り出された布帛Ａを張架するローラ部材である。なお、本実施形態のローラ部材はこれに限らず、画像形成装置１内に設けられ、布帛Ａを張架するすべてのローラが含まれる。例えばローラ部材として、画像形成装置１は後述する出口ローラ２９を有する。また、各ローラ部材は、装置内で搬送される布帛Ａの幅方向である図１の紙面に直交する方向に延在する。以下、この図１の紙面に直交する方向で、図２あるいは図３の両矢印Ｄ方向を各ローラ部材や布帛Ａの幅方向あるいは主走査方向とも呼ぶ。なお、布帛Ａの幅方向は、ロール体Ｂの幅方向と同じ方向であり、別の言い方をすると、画像形成時における布帛Ａの画像形成面（図１の液体吐出ヘッド２５２に対向する面）に平行で、画像形成時の布帛Ａの搬送方向（図１の矢印Ｃ４方向）に垂直な方向である。

【0015】

図１に示すように、第１テンションローラ１２および第２テンションローラ１３は、布帛Ａに対して接離する方向へ移動可能に設けられる。この移動により、第１テンションローラ１２および第２テンションローラ１３は、布帛Ａに対する加圧力、つまり、布帛Ａに与えるテンションの強さを調整できる。また、入口ローラ１１には入口ローラ駆動モータ１５が接続されている。入口ローラ駆動モータ１５は入口ローラ１１を回転駆動させる。

【0016】

布帛Ａがロール状に形成されたロール体Ｂの内周面側に入口ローラ１１が配置されるように、ロール体Ｂを入口ローラ１１に対して挿入する。この状態で入口ローラ１１を回転させることにより、ロール体Ｂから布帛Ａを矢印Ｃ１～Ｃ２～Ｃ３方向のように下流側へ繰り出すことができる。なお、図１における矢印Ｃ１～Ｃ６方向は、画像形成装置の各位置における布帛Ａの搬送方向（繰り出し方向）である。

【0017】

搬送部３は供給部２の布帛Ａの搬送方向下流側に設けられる。搬送部３は、搬送ベルト１６と、複数の検知センサ１７と、駆動ローラ１８と、従動ローラ１９と、クリーニングノズル２０と、ブラシローラ２１と、ワイピングローラ２２と、ベルト駆動モータ２３とを有する。

【0018】

搬送ベルト１６は、その搬送方向両側で、それぞれ駆動ローラ１８と従動ローラ１９とによって張架される。ベルト駆動モータ２３は駆動ローラ１８を回転させる。駆動ローラ１８の回転により、従動ローラ１９が従動回転し、搬送ベルト１６が周回走行する。これにより、搬送ベルト１６上の布帛Ａを矢印Ｃ４方向である下流側へ搬送できる。検知センサ１７は、搬送ベルト１６上の布帛Ａの位置を検知できる。これにより、布帛Ａの搬送ベルト１６表面からの浮きなどを検出できる。

【0019】

クリーニングノズル２０は、搬送ベルト１６の表面に水を吹き付ける。ブラシローラ２１は、搬送ベルト１６に接触し、搬送ベルト１６の表面に付着した異物を掻き取る。ワイピングローラ２２は、搬送ベルト１６表面の水分を拭き取る。これらの各動作により、搬送ベルト１６の表面を清掃できる。

【0020】

画像形成部４は、取付板２４と、キャリッジユニット２５とを有する。

【0021】

取付板２４は主走査方向に延在する。取付板２４は、キャリッジユニット２５を、主走査方向に移動可能に支持する。キャリッジユニット２５は複数のキャリッジ２５１からなる。各キャリッジ２５１は、複数の液体吐出ヘッド２５２を備える。各液体吐出ヘッド２５２はノズルを搬送ベルト１６上の布帛Ａに対向させ、布帛Ａ上に液体としてのインクを吐出する。

【0022】

乾燥部５は、搬送部３の布帛Ａの搬送方向下流側に設けられる。乾燥部５は、ヒータ２６と、ファンモータ２７と、遮蔽板２８とを有する。

【0023】

ヒータ２６はハロゲンランプヒータである。ヒータ２６は布帛Ａに対向する。ファンモータ２７がヒータ２６に対して送風することにより、布帛Ａに熱風を吹き付けて布帛Ａ上に吐出されたインクを乾燥させる。遮蔽板２８はヒータ２６と反対側で布帛Ａに対向する。この遮蔽板２８により、布帛Ａを効率的に乾燥できる。

【0024】

巻き取り部６は乾燥部５の布帛Ａの搬送方向下流側に設けられる。巻き取り部６は、ローラ部材としての出口ローラ２９と、出口ローラ駆動モータ３０とを有する。

【0025】

出口ローラ２９は出口ローラ駆動モータ３０に接続されている。出口ローラ駆動モータ３０は出口ローラ２９を回転駆動させる。出口ローラ２９は、この回転により、乾燥部５を通過した布帛Ａを自身の外周面側に巻き取っていく。

【0026】

以上の画像形成装置１において画像形成動作が開始されると、入口ローラ１１の回転により、布帛Ａが供給部２の各ローラに張架された状態で下流側へ繰り出される。そして、布帛Ａは搬送ベルト１６によりキャリッジユニット２５に対向する位置まで搬送され、その表面にインクを吐出される。これにより、布帛Ａの表面に画像が形成される。

【0027】

画像が形成される布帛Ａは、搬送ベルト１６による搬送および出口ローラ２９の回転によりさらに下流側へ搬送され、乾燥部５でその表面の画像が乾燥される。乾燥部５を通過した布帛Ａは出口ローラ２９により巻き取られる。以上のようにして布帛Ａの表面に画像が形成される。

【0028】

ところで、このように布帛Ａに画像を形成可能な状態にするためには、まずロール体Ｂを入口ローラ１１に挿入する。そして、ロール体Ｂを手動で回転させて布帛Ａを繰り出し、各ローラ部材に張架させていく作業が必要になる。

【0029】

しかし、この作業時に、布帛Ａの各ローラ部材に対する幅方向の配置がずれることにより、画像形成時に布帛Ａが蛇行してしまい、形成される画像位置にもスキューのような位置ズレが生じてしまう。

【0030】

これに対して、布帛Ａを連続搬送することにより布帛Ａの幅方向の位置ズレを目視で確認し、その位置ズレを手作業で補正することもできる。しかし、その間の布帛Ａが無駄になるという問題がある。また、本実施形態のようなシリアル型のインクジェットプリンタでは、画像形成部４による画像形成動作に時間を要するために布帛を連続搬送することができず、このような補正が困難であった。さらに、布帛Ａの幅方向の位置ズレを補正する補正装置を設けることもできるが、画像形成装置全体の大型化やコストアップになってしまうという問題があった。

【0031】

以下、上記の問題を解決する本実施形態の構成について図２を用い説明する。図２は、画像形成装置に設けられる各ローラ部材を便宜的に上下方向に並べて配置した図であり、図２の左右方向が各ローラ部材の幅方向である。

【0032】

図２に示すように、本実施形態のローラ部材である、入口ローラ１１、第１テンションローラ１２、第２テンションローラ１３、各張架ローラ１４、出口ローラ２９には、その幅方向に複数の目盛り５０が設けられる。なお、本実施形態では画像形成装置内のすべてのローラ部材に目盛り５０が設けられている。

【0033】

目盛り５０は、その幅方向の異なる位置に複数設けられた、印としての目盛り線５１と、これに対応する記号である目盛り数字５２とにより構成される。各目盛り線５１は、画像形成装置が対応する各幅の布帛の幅方向端部の位置に設けられる。目盛り数字５２はその幅方向一方側から、０，１，２，・・・の順に付された番号である。この目盛り数字５２を読み取ることにより、各目盛り５０が幅方向の何番目の目盛り５０であるかを判別したり、ローラ部材同士の同じ位置の目盛り５０を判別することが容易になる。

【0034】

目盛り線５１あるいは目盛り数字５２は、例えばレーザー印字やメッキ処理により形成できる。ただしこれに限らず、適宜の方法でローラ部材の表面に目盛り線５１あるいは目盛り数字５２を付すことができる。

【0035】

本実施形態では、上記の手作業で布帛Ａを繰り出して各ローラ部材に張架させる作業の際に、布帛Ａの側端を各ローラ部材の同じ目盛り５０の位置に揃えて配置することができる。従って、布帛Ａの各ローラ部材に対する幅方向の位置ズレを抑制できる。従って、布帛Ａに形成する画像の位置ズレを抑制できる。また、ローラ部材に目盛りを設けるだけの構成のため、装置のコストアップを極力抑えることができ、装置を大型化させることもない。また、布帛Ａの位置ズレの補正のために使用する布帛Ａの量を削減できる。

【0036】

以上の説明では、記号としての目盛り数字と、印としての目盛り線と、により構成される目盛りをローラ部材に設ける場合を説明したが、その判別が可能であれば、ローラ部材に印のみが設けられていてもよい。また、一部の印にのみ対応する記号が設けられていてもよい。また、例えば位置合わせを行いたい記録媒体のサイズが１つのみの場合には、印が１つのみであってもよい。また記号は必ずしも本実施形態の数字に限らず、アルファベットや図形など、適宜判別可能なものを用いることができる。

【0037】

また、ローラ部材に複数の目盛り５０を設けることにより、幅方向の長さの異なる複数の布帛に対応できる。つまり、上記の布帛Ａの側端をローラ部材の目盛り５０に合わせる際には、布帛Ａの側端を、その布帛Ａの幅に応じた番号の目盛り５０に合わせることになる。

【0038】

またこのようにローラ部材に目盛り５０を設ける構成は、特に本実施形態のようなシリアル型のインクジェットプリンタに適用することが好適である。つまり前述のように、このような画像形成装置では布帛Ａを連続搬送して画像形成動作を行うことができないため、目視による位置ズレの確認および位置ずれの補正が困難である。従って、このような画像形成装置では、ローラ部材に目盛り５０を設けることで布帛Ａの各ローラ部材に対する幅方向の位置ズレを抑制することが特に重要である。

【0039】

以上の説明では、画像形成装置内のすべてのローラ部材に目盛りを設けたが、その一部であってもよい。例えば、画像形成装置内の最も上流側のローラ部材である入口ローラ１１と最も下流側のローラ部材である出口ローラ２９とに目盛りを設けることができる。これにより、画像形成装置内の布帛の搬送方向の最初と最後の位置で幅方向の位置ズレを確認できるため、効率よく布帛Ａの各ローラ部材に対する幅方向の位置ズレを抑制できる。また目盛りを設けることによるコストアップを極力抑えることができる。さらに、画像形成部の直前のローラ部材である第２テンションローラ１３と直後のローラ部材である張架ローラ１４に目盛りを設けてもよい。これにより、画像形成動作前後での布帛の幅方向の位置ズレを確認できる。

【0040】

また、ローラ部材に限らず、画像形成装置の本体側に目盛りを設けることもできる。例えば図３に示すように、キャリッジユニット２５を支持する取付板２４に目盛り５０を設けることができる。図３は取付板２４やキャリッジユニット２５を図１の左側から見た図である。

【0041】

図３に示すよう、画像形成装置１本体の構造体の一部である取付板２４に目盛り５０を設けることにより、搬送ベルト１６上の布帛Ａの幅方向の位置ズレを確認することができ、布帛Ａに形成される画像の位置ズレを抑制できる。なお、本実施形態では取付板２４に目盛りを設ける場合を例示したが、これに限らない。例えば、画像形成装置１内の各部材を保持する保持部材や画像形成装置１の筐体部などの、ローラ部材の幅方向に延在する装置本体側の構造体に目盛りを設けることができる。

【0042】

また各ローラ部材は幅方向に移動可能に設けることが好ましい。各ローラ部材の目盛りは、ローラ部材の寸法誤差や配置の誤差、目盛りの寸法誤差や配置の誤差等により幅方向の位置ズレが生じる。目盛りの位置がずれると、布帛Ａの配置時にもその幅方向に位置ズレが生じてしまう。しかし、各ローラ部材を幅方向に移動可能に設けることにより、布帛Ａをセットする前に各ローラ部材の目盛りの位置合わせができる。これにより、布帛Ａの幅方向の位置ズレを抑制できる。

【0043】

このように、本実施形態の目盛り（印）と他の部材（記録媒体や他のローラ部材）の所定の部分（記録媒体の幅方向端部、あるいは、他のローラ部材の目盛り）とを位置合わせすることにより、他の部材をローラ部材に対してその幅方向に位置合わせすることができる。

【0044】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。

【0045】

以上の説明では画像形成装置全体が本発明の搬送装置である場合を例示したが、本発明はこれに限らない。例えば図１の供給部２に設けられるローラ部材のみに目盛りを設け、この供給部２が本発明の搬送装置であってもよい。

【0046】

また本発明の搬送装置を有する画像形成装置は、以上で説明したシリアル型のインクジェットプリンタに限らず、ラインヘッド型であってもよいし、電子写真方式のプリンタであってもよい。

【0047】

本発明の態様は、例えば以下の通りである。
＜１＞
ロール状の記録媒体を張架する複数のローラ部材を有し、前記ローラ部材に張架されたロール状の記録媒体を繰り出して搬送する搬送装置であって、
前記ローラ部材はその幅方向の所定の位置に設けられた、他の部材との位置合わせの印を一又は複数有することを特徴とする搬送装置である。
＜２＞
前記記録媒体の搬送方向の最も上流側と最も下流側に設けられた前記ローラ部材に前記印を設ける＜１＞記載の搬送装置である。
＜３＞
すべての前記ローラ部材に前記印を設ける＜２＞記載の搬送装置である。
＜４＞
前記幅方向に延在する構造体をさらに有し、
前記構造体に前記印を設ける＜１＞から＜３＞いずれか記載の搬送装置である。
＜５＞
前記印を設けた前記ローラ部材がその幅方向に移動可能に設けられる＜１＞から＜４＞いずれか記載の搬送装置である。
＜６＞
前記印は、前記他の部材である記録媒体と位置合わせされる＜１＞から＜５＞いずれか記載の搬送装置である。
＜７＞
前記印が前記幅方向に複数配置され、それぞれの前記印に対応する記号が付されて目盛りが構成される＜１＞から＜６＞いずれか記載の搬送装置である。
＜８＞
＜１＞から＜７＞いずれか記載の搬送装置を備えた画像形成装置である。
＜９＞
液体吐出ヘッドを有し、前記記録媒体の幅方向に移動可能なキャリッジをさらに備えた＜８＞記載の画像形成装置である。

【符号の説明】

【0048】

１ 画像形成装置（搬送装置）
２ 供給部
１１ 入口ローラ（ローラ部材）
１２ 第１テンションローラ（ローラ部材）
１３ 第２テンションローラ（ローラ部材）
１４ 張架ローラ（ローラ部材）
２４ 取付板（構造体）
２９ 出口ローラ（ローラ部材）
５０ 目盛り
５１ 目盛り線（印）
５２ 目盛り数字（記号）
Ａ 布帛（記録媒体または他の部材）
Ｂ ロール状の布帛（ロール状の記録媒体）
Ｄ ローラ部材の幅方向

【先行技術文献】

【特許文献】

【0049】

【特許文献1】特開２００２－１３８３６１号公報

【図1】

【図2】

【図3】