特開 2023-111660 駆動装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023111660

(43)【公開日】2023-08-10

(54)【発明の名称】駆動装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20230803BHJP

   G03G 15/20 20060101ALI20230803BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 147

G03G15/20 535

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022013614

(22)【出願日】2022-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】松田 直樹

(72)【発明者】

【氏名】内藤 裕

【テーマコード（参考）】

2H033

2H171

【Ｆターム（参考）】

2H033AA21

2H033BA25

2H033BB18

2H033BB34

2H033BB35

2H033BB37

2H033CA39

2H171FA03

2H171FA04

2H171GA03

2H171GA13

2H171JA12

2H171JA14

2H171KA05

2H171KA12

2H171KA22

2H171KA25

2H171KA26

2H171LA03

2H171LA08

2H171LA17

2H171LA18

2H171QA04

2H171QA08

2H171QB14

2H171QC03

2H171QC36

2H171SA11

2H171SA14

2H171SA18

2H171SA22

2H171SA26

(57)【要約】

【課題】駆動装置を装置本体に配置でき、かつ、対向部材の一方側に配置された駆動伝達部材から対向部材の他方側に配置された駆動伝達部材へ良好に駆動力を伝達することができる駆動装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】駆動源たる加圧モータ５１と駆動列を構成する複数の駆動伝達部材の一部とを備えたユニットたる加圧モータユニット８０が、装置本体の本体側板たる後側板１００ａと対向する対向部材たる駆動ブラケット３０の一方側に取り付けられている。駆動列を構成する残りの駆動伝達部材は、駆動ブラケット３０の他方側に設けた固定軸３１に支持されている。そして、ユニットの位置決めを行う内歯ハウジング７３などのユニット用位置決め部材が、固定軸３１に支持されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源と、
複数の駆動伝達部材からなり、前記駆動源の駆動力を被駆動伝達部材に伝達する駆動列とを有する駆動装置において、
前記駆動源と前記駆動列を構成する複数の駆動伝達部材の一部とを備えたユニットが、装置本体の本体側板と対向する対向部材の一方側に取り付けられ、
前記駆動列を構成する残りの駆動伝達部材が、前記対向部材の他方側に設けた軸に支持され、
前記ユニットの被位置決め部との係合を、前記他方側または前記一方側で行う位置決め部を有し、前記軸に支持されたユニット用位置決め部材を備えることを特徴とする駆動装置。

【請求項2】

請求項１に記載の駆動装置において、
前記駆動列は、前記駆動源の回転速度を減速する複数の減速機構を有することを特徴とする駆動装置。

【請求項3】

請求項２に記載の駆動装置において、
前記複数の減速機構は、ウォームギヤと遊星歯車機構であることを特徴とする駆動装置。

【請求項4】

請求項３に記載の駆動装置において、
前記ユニットに前記ウォームギヤが設けられていることを特徴とする駆動装置。

【請求項5】

請求項３または４に記載の駆動装置において、
前記軸には前記遊星歯車機構が支持されており、
前記ユニット用位置決め部材は、前記遊星歯車機構の内歯を有していることを特徴とする駆動装置。

【請求項6】

請求項１乃至５いずれか一項に記載の駆動装置において、
前記被位置決め部および前記位置決め部のいずれか一方が、前記対向部材を貫通する位置決め軸であり、他方が前記位置決め軸が嵌め込まれる位置決め孔であり、
前記位置決め孔は、前記対向部材に対して軸方向に離れた位置に設けられていることを特徴とする駆動装置。

【請求項7】

請求項１乃至６いずれか一項に記載の駆動装置において、
前記被位置決め部が、前記対向部材を貫通し、駆動伝達部材を支持する支持軸であり、
前記位置決め部が、前記支持軸が嵌め込まれる位置決め孔であることを特徴とする駆動装置。

【請求項8】

請求項１乃至７いずれか一項に記載の駆動装置において、
前記一方側は、前記対向部材に対して装置本体の外側であることを特徴とする駆動装置。

【請求項9】

請求項１乃至７いずれか一項に記載の駆動装置において、
前記一方側は、前記対向部材に対して装置本体の内側であることを特徴とする駆動装置。

【請求項10】

請求項１乃至９いずれか一項に記載の駆動装置において、
前記被駆動伝達部材が、被加圧部材を加圧する加圧部材を、前記被加圧部材を加圧する加圧状態、前記加圧を解除した脱圧状態とに切り替えるカム部材であることを特徴とする駆動装置。

【請求項11】

請求項１乃至１０いずれか一項に記載の駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置及び画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、駆動源と、複数の駆動伝達部材からなり、駆動源の駆動力を被駆動伝達部材に伝達する駆動列とを有する駆動装置が知られている。

【0003】

特許文献１には、上記駆動装置として、駆動列にウォームギヤと遊星歯車機構の２つの減速機構を設け、駆動列を収納部材たるハウジングに収納し、このハウジングを駆動モータを保持するモータ保持部材に取り付けてユニット化したものが記載されている。駆動列を構成する複数の駆動伝達部材は、モータ保持部材に支持された固定軸や回転軸に支持されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の駆動装置を、装置の本体側板の面に垂直な方向の狭い空間に配置できない場合があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決するために、本発明は、駆動源と、複数の駆動伝達部材からなり、前記駆動源の駆動力を被駆動伝達部材に伝達する駆動列とを有する駆動装置において、前記駆動源と前記駆動列を構成する複数の駆動伝達部材の一部とを備えたユニットが、装置本体の本体側板と対向する対向部材の一方側に取り付けられ、前記駆動列を構成する残りの駆動伝達部材が、前記対向部材の他方側に設けた軸に支持され、前記ユニットの被位置決め部との係合を、前記他方側または前記一方側で行う位置決め部を有し、前記軸に支持されたユニット用位置決め部材を備えることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、駆動装置を装置本体に配置でき、かつ、対向部材の一方側に配置された駆動伝達部材から対向部材の他方側に配置された駆動伝達部材へ良好に駆動力を伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す概略構成図。

【図2】定着装置と、定着装置周辺の部材を駆動する駆動部とを示す斜視図。

【図3】定着装置の要部構成を示す概略図。

【図4】加圧ローラを脱圧状態から加圧状態へ移行させるときの様子を示す図。

【図5】従来の加圧駆動装置を定着装置とともに示す斜視図。

【図6】本実施形態の加圧駆動装置の概略構成図。

【図7】同加圧駆動装置の斜視図。

【図8】同加圧駆動装置の分解斜視図。

【図9】加圧モータユニットの斜視図。

【図10】駆動ブラケットと後側板との間の空間に配置される下流側の駆動列の分解斜視図。

【図11】駆動ブラケットを、加圧モータユニット取り付け側から見た斜視図。

【図12】定着排紙モータへのコネクタの抜き差しについて説明する図。

【図13】変形例の加圧駆動装置の概略構成図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す概略構成図である。
図１において、本実施形態の画像形成装置としてのカラープリンタは、機枠体のほぼ中央部にプロセスカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ（以下、添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋについては適宜省略する）を並べて配置している。プロセスカートリッジ１３の下側には、像担持体としての感光体ドラム１に潜像を形成するための露光装置５が配置され、更にその下側には、記録媒体としての用紙Ｐを積載・収容する複数の給紙部（給紙トレイ）１４，１５が配置されている。また、プロセスカートリッジ１３の上側に中間転写体としての中間転写ベルト６が設置され、その内側には中間転写ベルト６を挟んで感光体ドラム１と対向する一次転写ローラ９が配設されている。また、中間転写ベルト６の右側端部には、中間転写ベルト６上に重ね合わせて形成されたトナー像を用紙Ｐに一括転写する二次転写ローラ対４が配置され、その上側には用紙Ｐに転写されたトナー像を定着する定着手段としての定着装置１０が配置されている。また、定着装置１０の左斜め上側には用紙Ｐを機外に排出するように搬送する排出手段としての排紙ローラ対１２が配置されている。

【0009】

上記構成のカラープリンタにおいて、印刷ジョブが投入されると、給紙トレイ１４もしくは１５に積載されている用紙Ｐが、給紙ローラ１６により給紙され、搬送ローラ対１７およびレジストローラ対１１を経由して図示の鉛直方向に搬送される。その際、各色の感光体ドラム１から、図示の水平方向へ搬送される中間転写ベルト６にトナー像が順次転写（中間転写）される。そして、用紙Ｐの先端が二次転写ローラ対４に到達するタイミングで中間転写ベルト６上のトナー像の先端も二次転写ローラ対４に到達し、トナー像が用紙Ｐ上に一括転写（二次転写）される。用紙Ｐ上のトナー像はそのままでは用紙上から剥離しやすい為、用紙Ｐは定着装置１０に搬送されて、熱と圧力とにより定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは、排紙ローラ対１２により機外に排出される。

【0010】

上記定着装置１０では、用紙Ｐとして例えば封筒などの薄紙をニップ部Ｎに通紙する場合には、加圧ローラ１９からの加圧力が大き過ぎると用紙上にシワやよれが発生しやすくなる。これに対して、薄紙通紙時の加圧力で厚紙などをニップ部Ｎに通紙すると、圧力が小さ過ぎてトナー像が未定着のまま用紙が排出されることになる。また、定着装置１０のニップ部Ｎに挟まれた状態で用紙詰まり（以下、「ジャム」ともいう。）が発生した場合は、そのジャムが発生した用紙を除去する為に第２の回転体としての加圧定着部材である加圧ローラ１９の加圧力を解除（以下、「脱圧」ともいう。）する必要がある。

【0011】

このため、本実施形態に係るカラープリンタの定着装置１０は、加圧ローラ１９の定着ローラ１８に対する押付量を調整して加圧力を調整するための加圧力調整手段たる加圧調整機構を設けている。加圧力調整機構は、被加圧部材たる定着ローラ１８に対する加圧ローラ１９の位置を変化させることにより、加圧力を調整する。

【0012】

図２は、定着装置１０と、定着装置周辺の部材を駆動する駆動部とを示す斜視図であり、図３は定着装置１０の要部構成を示す概略図である。
定着装置１０は、内部に赤外線ヒータ２９配置し、この赤外線ヒータ２９より加熱される被加圧部材としての定着ローラ１８と、定着ローラ１８に圧接してニップ部としての定着ニップを形成する移動部材たる加圧ローラ１９とを有している。また、定着装置１０は、加圧ローラ１９を、定着ローラ１８に対して移動させ加圧ローラ１９の定着ローラ１８に対する加圧力を調整する加圧調整機構４０を備えている。この加圧調整機構４０は、加圧ローラ１９を定着ローラ１８から離間させて、加圧力なしに調整することが可能となっている。加圧調整機構４０は、加圧ローラ１９の定着ローラ１８に対する加圧力を調整可能に支持する一対のレバー部材４１、レバー部材４１を介して加圧ローラ１９を定着ローラ１８に向けて付勢する付勢手段たる一対のスプリング４３を有している。また、加圧調整機構４０は、レバー部材４１を介して加圧ローラ１９をスプリング４３の付勢力に抗して定着ローラ１８から離間する方向に移動させる一対のカム部材４４、このカム部材４４を駆動する加圧駆動装置５０なども有している。

【0013】

定着ローラ１８は、軸方向両側が、一対の側板４７に回転自在に支持されている。加圧ローラ１９の軸方向両側は、それぞれ加圧調整機構４０のレバー部材４１に回転自在に支持されている。各レバー部材４１は、図３に示すように、一端に支持軸４１ａが設けられており、側板４７に回転自在に支持されている。各レバー部材４１の他端には、バネ受け４１ｂが設けられており、このバネ受け４１ｂに付勢手段たるスプリング４３の一端が取り付けられており、スプリング４３の他端は、図２に示すように、側板４７に設けられたバネ受け４７ａに取り付けられている。レバー部材４１の他端側には、カム受け４２が形成されており、カム部材４４は、このカム受け４２と当接している。

【0014】

一対のカム部材４４は、カムシャフト４４ａと一体的に回転するようにカムシャフト４４ａに取り付けられている。カムシャフト４４ａの奥側端部（図２の右側端部）には、加圧駆動装置５０の出力ギヤ５４と噛み合うカムギヤ５５が、カムシャフト４４ａと一体的に回転するようにカムシャフト４４ａに取り付けられている。

【0015】

また、カムシャフト４４ａの手前側端部（図２の左側端部）には、カム部材４４の回転角度を検出するためのフィラー４５が、カムシャフト４４ａと一体的に回転するようにカムシャフト４４ａに取り付けられている。また、このフィラー４５が光学センサにより検知され、カム部材４４の回転角度が検出される。フィラー４５は、一部が切り欠かれており、光学センサは、フォトインタラプタ（透過型光学センサ）である。

【0016】

カムシャフト４４ａが回転する過程において、カムシャフト４４ａが所定の回転角度位置に位置すると、フィラー４５が光学センサの発光素子と受光素子との間に入り込んで両者間の光路を遮断する。そして、その状態から所定角度回転すると、フィラー４５が光学センサの発光素子と受光素子との間から抜け、光学センサの受光素子が、発光素子の光を検知する。光学センサの受光素子は、発光素子からの光を受光すると受光信号を上述の制御部に送信する。制御部は、受光素子からの受光信号が途絶えたタイミングや、そのタイミングからの加圧モータ５１の駆動量に基づいて、カムシャフト４４ａに固定されたカム部材４４の凸部の回転角度位置を把握する。

【0017】

また、装置の奥側（図２の右側端部）には、駆動ブラケット３０が設けられており、この駆動ブラケット３０に加圧駆動装置５０と定着ローラ１８と排紙駆動ローラ１２ａとを回転駆動する他の駆動装置としての定着排紙駆動装置２０が設けられている。
定着排紙駆動装置２０は、駆動源たる定着排紙モータ２１（図１１参照）を有しており、定着排紙モータ２１は、モータ軸２１ａが駆動ブラケット３０を貫通するようにして、駆動ブラケット３０の定着装置側と反対側の面（軸方向外側の面）に取り付けられている。駆動ブラケット３０の内側面には、排紙駆動列２２を構成する複数のギヤ、定着駆動列２３を構成するギヤやプーリが回転自在に支持されている。

【0018】

モータ軸２１ａに直接設けられたモータギヤには、排紙駆動列２２の入力ギヤと定着駆動列２３の入力ギヤとが噛み合っている。定着排紙モータ２１の駆動力は、排紙駆動列２２を介して排紙駆動ローラ１２ａの回転軸の奥側端部に取り付けられた排紙ギヤ２５に伝達され、排紙駆動ローラ１２ａが回転する。また、定着排紙モータ２１の駆動力は、定着駆動列２３を介して、定着装置１０の奥側の側板に設けられた複数のギヤで構成された定着装置１０の駆動列２４に伝達される。そして、この定着装置１０の駆動列２４を介して定着ローラ１８に定着排紙モータ２１の駆動力が伝達され、定着ローラ１８が回転する。

【0019】

本実施形態においては、定着装置１０で紙詰まりが発生した場合、加圧調整機構４０により加圧ローラ１９を定着ローラ１８から離間させ、図４に示す脱圧状態（加圧力なし）とする。具体的には、加圧駆動装置５０の加圧モータ５１を駆動して、カム部材４４を回転させる。すると、図３に示す状態からカム部材４４が、カム受け４２を、スプリング４３の付勢力に抗して押し込む。これにより、レバー部材４１が、支持軸４１ａを支点にして図中反時計回りに回動し、移動部材たる加圧ローラ１９が、定着ローラ１８から離間する方向へ移動し、図４に示すように加圧ローラ１９を定着ローラ１８から離間させる状態にする。これにより、定着ニップ部に詰まった紙の除去作業を行いやすくできる。

【0020】

また、プリンタが待機状態からスリープモードに移行した場合や、電源ＯＦＦした場合、加圧調整機構４０により加圧ローラ１９の定着ローラ１８への加圧力を低減することで、ニップ部におけるクリープの発生を防止することができる。また、封筒等の厚紙を通紙する際にも、加圧調整機構４０により加圧ローラ１９の定着ローラ１８への加圧力を低減することで、シワを発生させることなく定着処理を行うことができる。

【0021】

スプリング４３の付勢力に抗して加圧ローラ１９を定着ローラ１８から離間する方向に移動させるとき、カム部材４４には大きな負荷トルクが加わる。この負荷トルクに抗して、カム部材４４を回転駆動させるためには、加圧モータとして、駆動トルクの大きなモータを用いる必要がある。しかし、駆動トルクが大きいモータは、大きく、高価であるため、装置の大型化および装置のコストアップに繋がるという課題がある。

【0022】

そのため、加圧駆動装置５０は、加圧モータ５１の駆動力をカム部材４４に伝達するための駆動列に、遊星歯車機構とウォームギヤの２つの減速機構を設け、大きな減速比を得るようにし、カム部材４４に出力される出力トルクを大幅に高めている。これにより、加圧モータ５１としてトルクの低いモータを用いても、スプリング４３の付勢力に抗して加圧ローラ１９を定着ローラ１８から離間する方向に移動させるときの負荷トルクよりも、カム部材４４に出力される出力トルクの方を大きくすることができる。よって、加圧モータ５１として、安価で小型のトルクの低い駆動源を用いることができ、装置の大型化を抑制することができ、かつ、装置のコストアップを抑制できる。

【0023】

図５は、従来の加圧駆動装置１５０を定着装置１０とともに示す斜視図である。
図５に示すように従来の加圧駆動装置１５０は、遊星歯車機構とウォームギヤの２つの減速機構を備えた駆動列を、ハウジング１６５と加圧モータ５１を保持する駆動保持部材１５２とで収納している。このようにして、加圧モータ５１と駆動列とをユニット化しプリンタに取り付けていた。本実施形態では、画像形成装置の小型化を実現するために、対向部材たる駆動ブラケット３０とこの駆動ブラケット３０等を保持する駆動ブラケット３０と定着装置との間に配置される本体側板たる後側板との間を狭くしている。

【0024】

しかしながら、駆動ブラケット３０と後側板との間を狭めた結果、ユニット化した従来の加圧駆動装置１５０を後側板と駆動ブラケット３０との空間に配置できないという課題が発生した。そこで、本実施形態では、加圧駆動装置の駆動列を２つに分割して、駆動ブラケット３０と後側板との間のスペースと、駆動ブラケット３０とプリンタの外装カバーとの間のスペースとを有効活用して加圧駆動装置を配置できるようにした。以下、図面を用いて、本実施形態の加圧駆動装置５０について、具体的に説明する。

【0025】

図６は、本実施形態の加圧駆動装置５０の概略構成図であり、図７は、本実施形態の加圧駆動装置５０の斜視図である。また、図８は、本実施形態の加圧駆動装置５０の分解斜視図である。図９は、加圧モータユニット８０の斜視図であり、（ａ）が分解図、（ｂ）が斜視図である。また、図１０は、駆動ブラケット３０と後側板１００ａとの間の空間に配置される下流側の駆動列の分解斜視図である。

【0026】

加圧駆動装置５０の加圧モータ５１の駆動力をカム部材４４に伝達する駆動列は、ウォームギヤ６０と遊星歯車機構７０の２つの減速機構を有している。ウォームギヤ６０は、加圧モータユニット８０に配置され、遊星歯車機構７０は、駆動ブラケット３０に設けられた固定軸３１に配置されている。

【0027】

上記加圧モータユニット８０は、ウォームギヤ６０と加圧モータ５１とを一体化させたユニットである。加圧モータユニット８０は、図９に示すように、板金からなるモータブラケット８１と、モータブラケット８１にネジ止めされる樹脂材からなるモータハウジング８２とを有している。

【0028】

加圧モータ５１は、ブラシレスモータに比べて安価で小型なブラシモータであり、モータブラケット８１に保持されている。具体的には、図９に示すように、モータブラケット８１は、モータ軸に直交するモータ保持面８１ｂを有している。モータ保持面８１ｂには、ウォーム６１が取り付けられた加圧モータ５１のモータ軸を挿入するための軸挿入孔８１ｃと、この軸挿入孔８１ｃに連結されたモータ軸係合孔８１ｅとを有している。また、モータ保持面８１ｂには、加圧モータ５１をネジ止めするためのネジ８５が貫通する２つのネジ貫通孔８１ｄが、モータ軸係合孔８１ｅを挟んで設けられている。加圧モータ５１のモータ保持面８１ｂと対向する面には、２つのネジ穴５１ｃがモータ軸を挟んで形成されている。

【0029】

加圧モータ５１のウォーム６１が取り付けられた加圧モータ５１のモータ軸を、軸挿入孔８１ｃに挿入していく。そして、ウォーム６１が軸挿入孔８１ｃを抜けたら、加圧モータ５１を図９（ａ）の奥側へスライドさせ、モータ軸をモータ軸係合孔８１ｅに係合させる。そして、モータ保持面８１ｂのネジ貫通孔８１ｄを貫通させたネジ８５を加圧モータ５１のネジ穴５１ｃにねじ込むことで、加圧モータ５１がモータブラケット８１に締結される。

【0030】

また、モータブラケット８１の加圧モータ５１の回転軸方向（図９中の左右方向）の両側の上下方向の略中央には、モータハウジング８２が締結されるハウジング固定部８１ｇが設けられている。各ハウジング固定部８１ｇの中央には、ネジ穴８１ｈが設けられている。また、モータブラケット８１には、加圧モータユニット８０を駆動ブラケット３０に締結する３つのユニット締結部８１ｆを有している。各ユニット締結部８１ｆの中央には、ネジ８８（図６参照）が貫通するネジ貫通孔８１ｊを有している。３つのユニット締結部８１ｆのうち、２つは、モータブラケット８１の加圧モータ５１の回転軸方向の両側の下部に設けられており、残りのひとつは、上記回転軸方向におけるモータ保持面８１ｂ側と反対側の上部付近に設けられている。これら３箇所のユニット締結部８１ｆにネジ８８を貫通させ、駆動ブラケット３０のネジ穴にネジ８８をネジ込むことで、加圧モータユニット８０が駆動ブラケット３０に固定される（図６参照）。

【0031】

ウォームギヤ６０は、ウォーム６１とウォームホイール６２とで構成され、ウォーム６１は、加圧モータ５１のモータ軸と一体回転するようにモータ軸に取り付けられている。ウォーム６１に噛み合うウォームホイール６２は、モータブラケット８１に固定された支持軸８１ａに回転自在に支持されている。ウォームホイール６２は、駆動ブラケット３０の定着装置側に配置される駆動伝達方向下流側の駆動列の第二連結ギヤ７１に噛み合う第一連結ギヤ６２ａを有している。この第一連結ギヤ６２ａは、駆動ブラケット３０の貫通孔３２を貫通し、先端側が駆動ブラケット３０を後側板１００ａとの間の空間に突出し、この突出箇所が第二連結ギヤ７１に噛み合う（図６参照）。

【0032】

モータハウジング８２は、樹脂材からなり、第一連結ギヤ６２ａが貫通する貫通孔８２ｃを有している。また、モータハウジング８２は、加圧モータユニット８０を位置決めするための被位置決め部としての位置決め凸部８２ｂが設けられている。この位置決め凸部８２ｂは、駆動ブラケット３０の貫通孔３３を貫通し、ユニット用位置決め部材としての内歯ハウジング７３の位置決め部としての第二位置決め孔７３ｃに嵌め込まれる。また、モータハウジング８２の上記モータ軸の軸方向の両側の上下方向の略中央には取り付け部８２ｄが設けられている。各取り付け部８２ｄの中央にはネジ８６が貫通するネジ貫通孔８２ｅが設けられている。また、図９の左側の取り付け部８２ｄは、モータブラケット８１のハウジング固定部８１ｇを覆うカバー部８２ｆが形成されている。

【0033】

各取り付け部８２ｄのネジ貫通孔８２ｅにネジ８６を貫通させ、ネジ８６をモータブラケット８１のハウジング固定部８１ｇのネジ穴８１ｈにネジ８６をねじ込むことで、モータハウジング８２がモータブラケット８１に締結される。これにより、ウォームギヤ６０が、モータハウジング８２とモータブラケット８１とに収納される。

【0034】

遊星歯車機構７０は、第二連結ギヤ７１に設けられた太陽歯車７２、キャリア７５、キャリア７５に回転自在に支持され、太陽歯車７２に噛み合う３つの遊星歯車７４、これら遊星歯車７４に噛み合う内歯ハウジング７３に設けられた内歯７３ａとで構成されている。遊星歯車機構７０を構成する太陽歯車７２およびキャリア７５は、駆動ブラケット３０に設けられた固定軸３１に回転自在に支持されている。また、内歯７３ａを有する位置決め部材としての内歯ハウジング７３は、遊星歯車７４をおよび太陽歯車７２を介して固定軸３１に支持される。さらに、遊星歯車機構７０から駆動力が伝達される出力ギヤ５４もこの固定軸３１に回転自在に支持される。このように、加圧駆動装置５０の駆動ブラケット３０と後側板１００ａとの間に配置される部材は、すべてこの固定軸３１に支持されている。

【0035】

キャリア７５には、図８、図１０に示すように、固定軸３１に支持するための筒状の被支持部７５ａを有しており、この被支持部７５ａの外周面には、出力ギヤ５４と駆動連結する駆動連結凸部１７５が、１２０°の間隔を開けて３つ設けられている。一方、出力ギヤ５４には、被支持部７５ａが挿入される筒状部５６を有しており、この筒状部５６の内周面には、上記駆動連結凸部１７５が嵌合する溝部１５６が１２０°の間隔を開けて３つ設けられている。上記駆動連結凸部１７５を溝部１５６に嵌合することで、キャリア７５から出力ギヤ５４に駆動力が伝達される。

【0036】

本実施形態の遊星歯車機構７０は、太陽歯車７２が入力、内歯７３ａが固定、キャリア７５が出力となっている。太陽歯車７２を入力、内歯７３ａを固定、キャリア７５を出力とすることで、遊星歯車機構７０の入力と固定と出力の組み合わせの中で、最も大きき減速比を得ることができる。

【0037】

内歯７３ａを有する内歯ハウジング７３は、駆動ブラケット３０に固定するための複数のブラケット固定部７３ｄを有している。各ブラケット固定部７３ｄには、ネジ７８が貫通するネジ貫通孔７３ｅが設けられている。このネジ貫通孔７３ｅにネジ７８を貫通させ、駆動ブラケット３０に設けられたネジ穴にネジ７８をねじ込むことで、内歯ハウジング７３が駆動ブラケット３０にネジ止される。内歯ハウジング７３は、内歯ハウジング７３の内歯７３ａを太陽歯車７２に噛み合あっている遊星歯車７４に噛み合わせ、内歯ハウジング７３が固定軸３１に支持された状態で、駆動ブラケット３０に締結される。

【0038】

また、内歯ハウジング７３は、加圧モータユニット８０が位置決めされる位置決め部としての第一位置決め孔７３ｂと第二位置決め孔７３ｃとを有している。第一位置決め孔７３ｂは、図６に示すように、内歯ハウジング７３の駆動ブラケット３０離れた部分に設けられている。第一位置決め孔７３ｂは、丸孔であり、位置決めの主基準であり、第二位置決め孔７３ｃは、長孔であり位置決めの従基準となっている。

【0039】

加圧モータユニット８０の被位置決め部たる支持軸８１ａの先端が第一位置決め孔７３ｂに嵌め込まれ、加圧モータユニット８０の被位置決め部たる位置決め凸部８２ｂの先端が第二位置決め孔７３ｃに嵌め込まれることで、加圧モータユニット８０が内歯ハウジング７３に位置決めされる。加圧モータユニット８０は、内歯ハウジング７３に位置決めした後、駆動ブラケット３０に締結される。

【0040】

このように、本実施形態では、加圧モータユニット８０を固定軸３１に支持されている内歯ハウジング７３に位置決めすることで、固定軸３１に支持されている第二連結ギヤ７１と加圧モータユニット８０の第一連結ギヤ６２ａとを良好に噛み合わせることができる。これにより、加圧駆動の駆動力を良好にカム部材４４に伝達することができる。特に、本実施形態では、第一連結ギヤ６２ａを回転自在に支持する支持軸８１ａを、第二連結ギヤ７１を支持する固定軸３１に支持されている内歯ハウジング７３に位置決めするための位置決め軸として用いている。よって、支持軸８１ａと固定軸３１との位置関係を精度よく決めることができ、支持軸８１ａに支持されている第一連結ギヤ６２ａと固定軸３１に支持されている第二連結ギヤ７１とを精度よく噛み合わせることができる。

【0041】

また、本実施形態では、位置決めの主基準である第一位置決め孔７３ｂが、駆動ブラケット３０から離れた位置に設けられている。これにより、以下の利点を得ることができる。すなわち、加圧モータユニット８０を、内歯ハウジング７３に位置決めしたときに、第一位置決め孔７３ｂと、駆動ブラケット３０の貫通孔３２と、第二位置決め孔７３ｃの３点で加圧モータユニット８０を支持できる。これにより、加圧モータユニット８０を駆動ブラケット３０と内歯ハウジング７３とにより仮保持できる。よって、加圧モータユニット８０を内歯ハウジング７３に位置決めした後に行う、加圧モータユニット８０の駆動ブラケット３０への締結作業時に、加圧モータユニット８０を手で支持しながら行う必要がなくなり、締結作業性を向上することができる。

【0042】

なお、上述では、加圧モータユニット８０に位置決め軸、内歯ハウジング７３に位置決め孔を設けているが、内歯ハウジング７３に位置決め軸、加圧モータユニット８０に位置決め孔を設け、加圧モータユニット側で位置決めを行う構成でもよい。また、かかる構成でも加圧モータユニット８０の２つの位置決め孔のひとつを駆動ブラケットから離して設けることで、加圧モータユニット８０を駆動ブラケット３０と内歯ハウジング７３とにより仮保持できる。

【0043】

本実施形態では、加圧駆動装置５０の駆動列を駆動ブラケット３０を基準にして装置の内側と外側に分割配置した。具体的には、駆動列の２つの減速機構のうちのひとつであるウォームギヤ６０を、駆動ブラケット３０を基準にして装置の外側に配置した。これにより、定着排紙駆動装置２０の排紙駆動列２２や定着駆動列２３が配置されている画像形成装置の駆動ブラケット３０と後側板１００ａとの間の空間と、定着排紙モータ２１（図１１参照）が配置された駆動ブラケット３０とプリンタの外装カバーとの間の空間を有効活用して加圧駆動装置５０を配置できる。これにより、画像形成装置を大型化することなく、駆動列に複数の減速機構を有する加圧駆動装置５０を配置することができた。

【0044】

また、加圧モータ５１とウォームギヤ６０とを有する加圧モータユニット８０としてユニット化している。これにより、加圧モータ５１とウォームギヤ６０とをそれぞれ個別に駆動ブラケット３０に組み付ける場合に比べて、装置への組み付け作業性を向上することができる。

【0045】

また、本実施形態では、加圧駆動装置５０の駆動列の駆動ブラケット３０よりも装置の内側に配置した駆動伝達部材の駆動伝達時の騒音を駆動ブラケット３０により遮断し、装置の外側に漏れるのを抑制できる。これにより、画像形成装置の低騒音化を図ることができるという利点もある。

【0046】

加圧モータ５１が回転駆動すると、ウォームギヤ６０により減速された後、遊星歯車機構７０の太陽歯車７２が回転駆動する。太陽歯車７２が回転駆動すると、太陽歯車７２に噛み合う遊星歯車７４が、自転しながら、太陽歯車７２の周りを公転する。遊星歯車７４が太陽歯車７２の周りを公転することで、キャリア７５が回転し、キャリア７５と係合している出力ギヤ５４がキャリア７５とともに回転する。そして、出力ギヤ５４と噛み合うカムギヤ５５に駆動力が伝達され、カム部材４４が回転駆動する。

【0047】

本実施形態では、ウォームギヤ６０と遊星歯車機構７０の２つの減速機構を設けることで、高い減速比を得ることができ、加圧モータ５１の回転速度を大幅に減速させることができる。これにより、カム部材４４に出力される出力トルクを、加圧モータ５１の駆動トルクに対して大幅に上昇させることができる。その結果、加圧モータ５１として、駆動トルクが低いモータを用いても、カム部材４４への出力トルクを、カム部材４４の負荷トルクよりも大きくできる。よって、加圧モータ５１として、駆動トルクが低い安価で小型のブラシモータを用いても、良好にカム部材４４を回転駆動させることができ、加圧ローラ１９の定着ローラ１８に対する加圧力を調整することができる。これにより、定着ローラ１８を駆動するモータとは別に、カム部材４４を駆動する駆動モータを用いても、装置の大型化が抑制され、さらに、装置のコストアップも抑制できる。

【0048】

また、定着ローラ１８を駆動するモータとは別に、カム部材４４を駆動する駆動モータを設けることで、以下の利点を得ることができる。すなわち、スリープモードなどからの復帰時において、加圧ローラ１９の加圧力上昇と、定着ローラ１８を回転駆動して定着ローラ１８を所定の温度に立ち上げる動作とを同時に行うことができる。これにより、装置の立ち上げ時間の短縮化を図ることができるという利点である。

【0049】

また、減速機構としてウォームギヤ６０と遊星歯車機構７０とを用いることで、大口径ギヤを用いずとも、大きな減速比を得ることができ、ギヤ列で大きな減速比を得る場合に比べて、装置の大型化を抑制することができる。

【0050】

さらに、本実施形態では、高い減速比を得ることができるので、加圧モータ５１の駆動量に対するカム部材４４の回転角度を小さくすることができる。これにより、細かくカム部材４４の回転角度の調整が可能となり、細かい加圧力の調整を行うことができる。

【0051】

さらには、ウォームギヤ６０と遊星歯車機構７０の２つの減速機構を用いて高い減速比を得ることで、次の利点も得ることができる。カム部材４４の回転軸中心から外周面までの距離が最大となるカム部材４４の上死点がカム受け４２に当接した状態からカム部材４４を回転させた場合、カム部材４４には、カム部材４４の回転方向にスプリング４３の付勢力が働く。その結果、スプリング４３の付勢力によりカム部材４４を回転方向に押し込み、カム部材４４を回転させようとする。しかし、本実施形態においては、高い減速比が得られるように構成しているので、カム部材４４側でカム部材４４を回転させるには、大きな力が必要となる。その結果、スプリング４３の付勢力によりカム部材４４が回転方向に押し込まれても、カム部材４４の回転速度が瞬間的に速まることがない。これにより、カム部材４４とカム受け４２とが瞬間的に離れることがなく、カム部材４４とカム受け４２とが再度、当接したときの衝撃音を低減することができる。

【0052】

また、ウォームギヤ６０を加圧モータユニット８０に配置することで、加圧モータ５１のモータ軸を駆動ブラケット３０と平行に配置することができる。これにより、加圧モータ５１のモータ軸が駆動ブラケット３０と直交する場合に比べて、軸方向に大型化するのを抑制することができる。よって、モータと駆動列の一部とを、駆動ブラケット３０と外装カバーとの隙間に配置することができる。

【0053】

図１１は、駆動ブラケット３０の加圧モータユニット８０取り付け側から見た斜視図であり、図１２は、定着排紙モータ２１へのコネクタ２７ａの抜き差しについて説明する図である。
図１１に示すように、定着排紙モータ２１の近傍で加圧モータユニット８０が駆動ブラケット３０に取り付けられる。定着排紙モータ２１には、コネクタ２１ｂが設けられており、このコネクタ２１ｂに定着排紙モータ２１に信号を入力するハーネス２７のコネクタ２７ａを差し込んでいる。図１２に示すように、加圧モータユニット８０のモータブラケット８１のハウジング固定部８１ｇが、ハーネス２７のコネクタ２７ａを抜き差しする方向で定着排紙モータ２１のコネクタ２１ｂに対向している。

【0054】

装置のメンテンス時に図１２の矢印に示すように、定着排紙モータ２１のコネクタ２１ｂからハーネス２７のコネクタ２７ａを抜き差しすることがある。定着排紙モータ２１のコネクタ２１ｂからハーネス２７のコネクタ２７ａを抜くときに力を入れすぎると、手がモータブラケット８１のハウジング固定部８１ｇにぶつかるおそれがある。モータブラケット８１は、板金からなり、厚みが薄くエッジ状となっている。そのため、このハウジング固定部８１ｇに手がぶつかったときに手に切り傷ができるおそれがある。

【0055】

そのため、本実施形態では、樹脂材からなるモータハウジング８２の取り付け部８２ｄにハウジング固定部８１ｇを覆うカバー部８２ｆを設けている。これにより、ハーネス２７のコネクタ２７ａを抜くときに手がモータブラケット８１のハウジング固定部８１ｇにぶつかるのを防止できる。また、カバー部８２ｆは、樹脂材であり、カバー部８２ｆの形状は円弧形状でエッジがない形状である。従って、ハーネス２７のコネクタ２７ａを抜くときに手がカバー部８２ｆにぶつかっても、手に切り傷が生じることはない。

【0056】

次に、加圧駆動装置５００の変形例について説明する。
図１３は、変形例の加圧駆動装置５００の概略構成図である。
この変形例の加圧駆動装置５００は、加圧モータユニット８０を駆動ブラケット３０と後側板１００ａとの間に配置し、遊星歯車機構７０等で構成された駆動列の駆動伝達方向下流側の駆動伝達部材を駆動ブラケット３０と外装カバーとの間に配置したものである。

【0057】

この変形例では、加圧モータ５１のモータ音を駆動ブラケット３０により駆動ブラケット３０により遮断し、装置の外側に漏れるのを抑制できる。これにより、画像形成装置の低騒音化を図ることができる。

【0058】

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
加圧モータ５１などの駆動源と、複数の駆動伝達部材からなり、駆動源の駆動力をカム部材４４などの被駆動伝達部材に伝達する駆動列とを有する加圧駆動装置５０などの駆動装置において、駆動源と駆動列を構成する複数の駆動伝達部材の一部（本実施形態では、ウォームギヤ６０および第一連結ギヤ６２ａ）とを備えた加圧モータユニット８０などのユニットが、装置本体の後側板１００ａなどの本体側板と対向する駆動ブラケット３０などの対向部材の一方側に取り付けられ、駆動列を構成する残りの駆動伝達部材（第二連結ギヤ７１、遊星歯車機構７０および出力ギヤ５４）が、対向部材の他方側に設けた固定軸３１などの軸に支持され、ユニットの被位置決め部（本実施形態では、支持軸８１ａおよび位置決め凸部８２ｂ）との係合を、他方側または一方側で行う位置決め部（第一位置決め孔７３ｂおよび第二位置決め孔７３ｃ）を有し、軸に支持された内歯ハウジング７３などのユニット用位置決め部材を備える。
画像形成装置には、複数の駆動装置が配置されており、これら駆動装置は、一般的に次のようにして画像形成装置内に構成されている。すなわち、画像形成装置の後側板１００ａなどの本体側板に対向配置された駆動ブラケット３０などの対向部材の本体側板と対向する対向面とは反対側の面に駆動源を取り付ける。対向部材から駆動源の駆動軸を貫通させて、駆動軸を本体側板と対向部材との間の空間に位置させる。そして、本体側板と対向部材との間の本体側板の面に垂直な方向の狭い空間に駆動列を配置する構成である。
駆動源と駆動列とを一体にしてユニット化した特許文献１に記載の駆動装置を画像形成装置に配置するには、それなりの配置スペースが必要となる。その結果、画像形成装置の装置構成によっては、対向側板と本体側板との間の空間に特許文献１のユニット化した駆動装置を配置できないという課題が発生した。
そこで、この駆動装置の駆動列を構成する複数の駆動伝達部材の一部を加圧モータ５１などの駆動源と一体的に構成し加圧モータユニット８０などのユニットとして、駆動ブラケット３０などの対向部材の一方側に取り付け、残りの駆動伝達部材を対向部材の他方側に設けた固定軸３１などの軸に取り付け、駆動列を２つに分割した。本体側板の面に直交する方向において、対向部材と本体側板との間の空間からはみ出てしまう駆動列の駆動伝達部材を対向部材の本体側板側と反対側に配置することで、駆動列にウォームギヤや遊星歯車機構などの減速機構を複数備える駆動装置を、装置本体に設置することが可能となる。しかし、ユニットの対向部材への組み付け誤差等によりユニットに設けられた駆動伝達部材と、対向部材の軸に支持された駆動伝達部材との間に位置ズレが発生し、良好な駆動伝達が行えないという新たな課題が発生した。
この新たな課題を解決するために、態様１では、ユニットを位置決めする内歯ハウジング７３などの位置決め部材を設け、この位置決め部材を残りの駆動伝達部材を支持している軸に支持した。このように、位置決め部材を残りの駆動伝達部材を支持している軸に支持し、ユニットをこの軸に支持された位置決め部材に位置決めすることで、軸に支持されている残りの駆動伝達部材と、ユニットに設けられた駆動伝達部材との間の位置精度を高めることができる。これにより、良好にユニット側の駆動伝達部材から駆動ブラケットの軸に支持されている駆動伝達部材へ駆動力を伝達することができる。

【0059】

（態様２）
態様１において、駆動列は、加圧モータ５１などの駆動源の回転速度を減速する複数の減速機構（本実施形態では、ウォームギヤ６０と遊星歯車機構７０）を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、駆動列の減速比を大幅に高めることができ、加圧モータ５１などの駆動源の回転速度を大幅に減速させることができる。これにより、カム部材４４など被駆動伝達部材に出力される出力トルクを、駆動源の駆動トルクに対して大幅に上昇させることができる。その結果、駆動源として、駆動トルクが低いモータを用いても、所望の出力トルクを得ることができ、被駆動伝達部材を回転させるのに必要なトルクが高くても、良好に被回転部材を回転駆動させることができる。

【0060】

（態様３）
態様２において、複数の減速機構は、ウォームギヤ６０と遊星歯車機構７０である。
これによれば、実施形態で説明したように、大口径ギヤを用いずとも、大きな減速比を得ることができ、装置の大型化を抑制することができる。

【0061】

（態様４）
態様３において、加圧モータユニット８０などのユニットにウォームギヤ６０が設けられている。
これによれば、実施形態で説明したように、加圧モータ５１などの駆動源のモータ軸などの駆動軸が、駆動ブラケット３０のユニット取り付け面と平行になるように駆動源を配置することができ、駆動源の駆動軸が駆動ブラケット３０のユニット取り付け面と直交する場合に比べて、軸方向に大型化するのを抑制することができる。

【0062】

（態様５）
態様３または４において、固定軸３１などの軸には遊星歯車機構７０が支持されており、内歯ハウジング７３などのユニット用位置決め部材は、遊星歯車機構７０の内歯７３ａを有している。
これによれば、実施形態で説明したように、内歯ハウジング７３などの位置決め部材を、遊星歯車機構７０の遊星歯車７４および太陽歯車７２を介して固定軸３１などの軸に支持することができる。

【0063】

（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、被位置決め部および位置決め部のいずれか一方が、駆動ブラケット３０などの対向部材を貫通する位置決め軸であり、他方が位置決め軸が嵌め込まれる位置決め孔であり、位置決め孔は、対向部材に対して軸方向に離れた位置に設けられている。
これによれば、実施形態で説明したように、第一位置決め孔７３ｂなどの位置決め孔と、駆動ブラケット３０とにより、加圧モータユニット８０などのユニットを仮保持することが可能となる。ユニットを手で支持せずとも、ユニットを駆動ブラケット３０に取り付けることができ、ユニットの取り付け作業性を向上することができる。

【0064】

（態様７）
態様１乃至６いずれかにおいて、被位置決め部が、駆動ブラケット３０などの対向部材を貫通し、ウォームホイール６２および第一連結ギヤ６２ａなどの駆動伝達部材を支持する支持軸であり、位置決め部が、支持軸が嵌め込まれる第一位置決め孔７３ｂなどの位置決め孔である
これによれば、実施形態で説明したように、支持軸８１ａと駆動ブラケット３０の固定軸３１などの軸との位置関係を精度よく決めることができ、ユニット側の駆動伝達部材から、駆動ブラケット３０と後側板１００ａとの空間に配置された駆動伝達部材への駆動伝達を良好に行うことができる。

【0065】

（態様８）
態様１乃至７いずれかにおいて、一方側は、駆動ブラケット３０などの対向部材に対して装置本体の外側である。
これによれば、実施形態で説明したように、駆動源たる加圧モータのメンテンスを容易に行うことができる。また、固定軸３１などの軸に支持された駆動伝達部材の騒音を駆動ブラケットで遮断することができる。

【0066】

（態様９）
態様１乃至７いずれかにおいて、一方側は、駆動ブラケット３０などの対向部材に対して装置本体の内側である。
これによれば、変形例で説明したように、加圧モータ５１などの駆動源の騒音を駆動ブラケット３０により遮断することができる。

【0067】

（態様１０）
態様１乃至９いずれかにおいて、被駆動伝達部材が、定着ローラ１８などの被加圧部材を加圧する加圧ローラ１９などの加圧部材を、被加圧部材を加圧する加圧状態、加圧を解除した脱圧状態とに切り替えるカム部材４４である。
これによれば、実施形態で説明したように、定着ローラ１８などの被加圧部材を回転駆動する定着排紙駆動装置２０などの他の駆動装置の駆動ブラケット３０に干渉することなく、駆動装置を配置することができる。

【0068】

（態様１１）
画像形成装置は、態様１乃至１０いずれかの駆動装置を備える。
これによれば、装置の大型化を抑制することができる。

【符号の説明】

【0069】

１０ ：定着装置
１２ ：排紙ローラ対
１２ａ ：排紙駆動ローラ
１８ ：定着ローラ
１９ ：加圧ローラ
２０ ：定着排紙駆動装置
２１ ：定着排紙モータ
２１ａ ：モータ軸
２１ｂ ：コネクタ
２２ ：排紙駆動列
２３ ：定着駆動列
２５ ：排紙ギヤ
２７ ：ハーネス
２７ａ ：コネクタ
３０ ：駆動ブラケット
３１ ：固定軸
３２ ：貫通孔
３３ ：貫通孔
４０ ：加圧調整機構
４１ ：レバー部材
４１ａ ：支持軸
４１ｂ ：バネ受け
４２ ：カム受け
４３ ：スプリング
４４ ：カム部材
４４ａ ：カムシャフト
４５ ：フィラー
４７ ：側板
４７ａ ：バネ受け
５０ ：加圧駆動装置
５１ ：加圧モータ
５１ｃ ：ネジ穴
５４ ：出力ギヤ
５５ ：カムギヤ
５６ ：筒状部
６０ ：ウォームギヤ
６１ ：ウォーム
６２ ：ウォームホイール
６２ａ ：第一連結ギヤ
７０ ：遊星歯車機構
７１ ：第二連結ギヤ
７２ ：太陽歯車
７３ ：内歯ハウジング
７３ａ ：内歯
７３ｂ ：第一位置決め孔
７３ｃ ：第二位置決め孔
７３ｄ ：ブラケット固定部
７３ｅ ：ネジ貫通孔
７４ ：遊星歯車
７５ ：キャリア
７５ａ ：被支持部
７８ ：ネジ
８０ ：加圧モータユニット
８１ ：モータブラケット
８１ａ ：支持軸
８１ｂ ：モータ保持面
８１ｃ ：軸挿入孔
８１ｄ ：ネジ貫通孔
８１ｅ ：モータ軸係合孔
８１ｆ ：ユニット締結部
８１ｇ ：ハウジング固定部
８１ｈ ：ネジ穴
８１ｊ ：ネジ貫通孔
８２ ：モータハウジング
８２ｂ ：位置決め凸部
８２ｃ ：貫通孔
８２ｄ ：取り付け部
８２ｅ ：ネジ貫通孔
８２ｆ ：カバー部
８５ ：ネジ
８６ ：ネジ
８８ ：ネジ
１００ａ ：後側板
１５６ ：溝部
１７５ ：駆動連結凸部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0070】

【特許文献1】特開２０１８－１２３９５１号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】