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特開2023-111844情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023111844
(43)【公開日】2023-08-10
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
B21D 28/00 20060101AFI20230803BHJP
G01M 99/00 20110101ALN20230803BHJP
【ＦＩ】
B21D28/00 Z
G01M99/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】21
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022195377
(22)【出願日】2022-12-07
(31)【優先権主張番号】P 2022012806
(32)【優先日】2022-01-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(72)【発明者】
【氏名】北野 祐子
【テーマコード（参考）】
2G024
4E048
【Ｆターム（参考）】
2G024AD08
2G024BA27
2G024CA13
2G024DA28
2G024FA06
2G024FA15
4E048AD01
4E048AD02
(57)【要約】
【課題】せん断加工するタイミングを精度良く得ること。
【解決手段】診断装置１２は、貫通工具２３により素材２０をせん断加工するプレス装置１１に設けられた加速度センサ２７から振動の検知信号を取得する取得部７６と、検知信号に基づき、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミング、および貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングを検出する検出部７８と、を備える。
【選択図】図１３
【解決手段】診断装置１２は、貫通工具２３により素材２０をせん断加工するプレス装置１１に設けられた加速度センサ２７から振動の検知信号を取得する取得部７６と、検知信号に基づき、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミング、および貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングを検出する検出部７８と、を備える。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
振動の検知信号を取得する検知信号取得手段と、
前記検知信号に基づき、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミング、および前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングを検出する検出手段と、
を備えた情報処理装置。
前記検知信号に基づき、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミング、および前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングを検出する検出手段と、
を備えた情報処理装置。
【請求項2】
前記検出手段は、
前記振動を示す振動波形の振幅に基づき、前記開始タイミング、および前記破断タイミングを検出する請求項１記載の情報処理装置。
前記振動を示す振動波形の振幅に基づき、前記開始タイミング、および前記破断タイミングを検出する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記開始タイミングと前記破断タイミング、および前記開始タイミングと前記破断タイミングの時間差の少なくとも一方を記憶手段に記憶させる記憶制御手段を備えた請求項１記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記記憶制御手段は、
前記検知信号を識別する信号識別情報に対応付けて、前記開始タイミングと前記破断タイミング、および前記時間差の少なくとも一方を前記記憶手段に記憶させる請求項３記載の情報処理装置。
前記検知信号を識別する信号識別情報に対応付けて、前記開始タイミングと前記破断タイミング、および前記時間差の少なくとも一方を前記記憶手段に記憶させる請求項３記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記開始タイミングおよび前記破断タイミングを示すタイミング情報、前記開始タイミングと前記破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および前記時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一つを表示部に表示させる表示制御手段を備えた請求項１記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記表示制御手段は、
前記検知信号を識別する信号識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一つを前記表示部に表示させる請求項５記載の情報処理装置。
前記検知信号を識別する信号識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一つを前記表示部に表示させる請求項５記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記表示制御手段は、
前記信号識別情報を指定する指定操作を受け付ける指定画面で指定された前記信号識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一つを前記表示部に表示させる請求項６記載の情報処理装置。
前記信号識別情報を指定する指定操作を受け付ける指定画面で指定された前記信号識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一つを前記表示部に表示させる請求項６記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記信号識別情報は、せん断加工した時間を識別する時間識別情報を含む請求項４、６、７の何れか記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記開始タイミングおよび前記破断タイミングを示すタイミング情報、前記開始タイミングと前記破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および前記時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一つを外部装置に送信する送信手段を備えた請求項１記載の情報処理装置。
【請求項10】
パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングおよび前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングを示すタイミング情報、前記開始タイミングと前記破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および前記時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一つを表示部に表示させる表示制御手段
を備えた情報処理装置。
を備えた情報処理装置。
【請求項11】
前記表示制御手段は、
せん断加工した時間を識別する時間識別情報、または前記被加工材を識別する被加工材識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一つを前記表示部に表示させる
請求項１０記載の情報処理装置。
せん断加工した時間を識別する時間識別情報、または前記被加工材を識別する被加工材識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一つを前記表示部に表示させる
請求項１０記載の情報処理装置。
【請求項12】
パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングおよび前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングを示すタイミング情報、前記開始タイミングと前記破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および前記時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一つを外部装置に送信する送信手段
を備えた情報処理装置。
を備えた情報処理装置。
【請求項13】
前記送信手段は、
せん断加工した時間を識別する時間識別情報、または前記被加工材を識別する被加工材識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一つを前記外部装置に送信する
請求項１２記載の情報処理装置。
せん断加工した時間を識別する時間識別情報、または前記被加工材を識別する被加工材識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一つを前記外部装置に送信する
請求項１２記載の情報処理装置。
【請求項14】
前記送信手段は、
前記タイミング情報、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一つを含む画面を示す画面情報を前記外部装置に送信する
請求項１３記載の情報処理装置。
前記タイミング情報、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一つを含む画面を示す画面情報を前記外部装置に送信する
請求項１３記載の情報処理装置。
【請求項15】
せん断加工した時間を識別する時間識別情報に対応付けて、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングおよび前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングを示すタイミング情報、前記開始タイミングと前記破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および前記時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一つを第２の外部装置から受信する受信手段を備え、
前記送信手段は、
前記被加工材を識別する被加工材識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一つを前記外部装置に送信する
請求項１２～１４の何れか記載の情報処理装置。
前記送信手段は、
前記被加工材を識別する被加工材識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一つを前記外部装置に送信する
請求項１２～１４の何れか記載の情報処理装置。
【請求項16】
情報処理装置と、前記情報処理装置と通信可能な通信端末を備えた情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
振動の検知信号を取得する検知信号取得手段と、
前記検知信号に基づき、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングと、前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングとを検出する検出手段と、
前記パンチが前記被加工材を打撃開始する開始タイミングおよび前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングを示すタイミング情報、前記開始タイミングと前記破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および前記時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一つを送信する送信手段と、を備え、
前記通信端末は、
前記タイミング情報、前記時間差情報および前記比較情報の少なくとも一つを受信する受信手段と、
前記タイミング情報、前記時間差情報および前記比較情報の少なくとも一つを表示部に表示させる表示制御手段と、
を備える情報処理システム。
前記情報処理装置は、
振動の検知信号を取得する検知信号取得手段と、
前記検知信号に基づき、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングと、前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングとを検出する検出手段と、
前記パンチが前記被加工材を打撃開始する開始タイミングおよび前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングを示すタイミング情報、前記開始タイミングと前記破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および前記時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一つを送信する送信手段と、を備え、
前記通信端末は、
前記タイミング情報、前記時間差情報および前記比較情報の少なくとも一つを受信する受信手段と、
前記タイミング情報、前記時間差情報および前記比較情報の少なくとも一つを表示部に表示させる表示制御手段と、
を備える情報処理システム。
【請求項17】
サーバと、前記サーバと通信可能な情報処理装置および通信端末を備えた情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
振動の検知信号を取得する検知信号取得手段と、
前記検知信号に基づき、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングと、前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングとを検出する検出手段と、
せん断加工した時間を識別する時間識別情報に対応付けて、前記パンチが前記被加工材を打撃開始する開始タイミングおよび前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングを示すタイミング情報、前記開始タイミングと前記破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および前記時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一つを前記サーバへ送信する送信手段と、を備え、
前記サーバは、
前記時間識別情報に対応付けて、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一方を前記情報処理装置から受信する受信手段と、
前記被加工材を識別する被加工材識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一つを前記通信端末へ送信する送信手段と、を備え、
前記通信端末は、
前記被加工材識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報および前記比較情報の少なくとも一つを受信する受信手段と、
前記被加工材識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報および前記比較情報の少なくとも一つを表示部に表示させる表示制御手段と、
を備える情報処理システム。
前記情報処理装置は、
振動の検知信号を取得する検知信号取得手段と、
前記検知信号に基づき、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングと、前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングとを検出する検出手段と、
せん断加工した時間を識別する時間識別情報に対応付けて、前記パンチが前記被加工材を打撃開始する開始タイミングおよび前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングを示すタイミング情報、前記開始タイミングと前記破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および前記時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一つを前記サーバへ送信する送信手段と、を備え、
前記サーバは、
前記時間識別情報に対応付けて、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一方を前記情報処理装置から受信する受信手段と、
前記被加工材を識別する被加工材識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報、および前記比較情報の少なくとも一つを前記通信端末へ送信する送信手段と、を備え、
前記通信端末は、
前記被加工材識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報および前記比較情報の少なくとも一つを受信する受信手段と、
前記被加工材識別情報に対応付けて、前記タイミング情報、前記時間差情報および前記比較情報の少なくとも一つを表示部に表示させる表示制御手段と、
を備える情報処理システム。
【請求項18】
振動の検知信号を取得する検知信号取得ステップと、
前記検知信号に基づき、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミング、および前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングを検出する検出ステップと、
を実行する情報処理方法。
前記検知信号に基づき、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミング、および前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングを検出する検出ステップと、
を実行する情報処理方法。
【請求項19】
パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングおよび前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングを示すタイミング情報、前記開始タイミングと前記破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および前記時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一つを表示部に表示させる表示ステップ
を実行する情報処理方法。
を実行する情報処理方法。
【請求項20】
パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングおよび前記パンチが前記被加工材を破断する破断タイミングを示すタイミング情報、前記開始タイミングと前記破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および前記時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一つを外部装置に送信する送信ステップ
を実行する情報処理方法。
を実行する情報処理方法。
【請求項21】
コンピュータに、請求項１８～２０の何れか記載の情報処理方法を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、高速プレス加工機のパンチ部又はダイ部に振動加速度センサを取り付け、該センサによりパンチ打撃時の振動を検出するとともに、帯状域フィルタを通して所望の振動波形を抽出し、同振動波形の位相と予め設定された正常プレス加工時における打撃振動波形の位相とを比較することにより、所定の範囲を超えているときは打撃タイミングが不良であると判定するパンチの打撃タイミング検出方法が記載されている。
【0003】
特許文献２には、貫通工具にかかる荷重の経時的変化に基づき特定される、貫通工具が素材に接触した接触時と、貫通工具が素材を貫通した貫通時に、プレス装置の振動に対応するスペクトログラムの特徴に基づきプレス装置の異常の種類を判定する判定部と、を備える診断装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特公平０７‐０９８２８０号公報
【特許文献2】特開２０２１―１４６３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、パンチにより被加工材を加工するタイミングを精度良く得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の請求項１に係る情報処理装置は、振動の検知情報を取得する検知情報取得部と、検知情報に基づき、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングと、パンチ部が被加工材を破断する破断タイミングとを検出する検出部と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明の請求項１によれば、パンチにより被加工材を加工するタイミングを精度良く得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態に係る管理システムの全体構成図である。
【図2】本実施形態に係るせん断加工の説明図である。
【図3】本実施形態に係るプレス装置のコントローラのハードウエア構成図である。
【図4】本実施形態に係る診断装置のハードウエア構成図である。
【図5】本実施形態に係る通信端末、管理サーバのハードウエア構成図である。
【図6】本実施形態に係る管理システムの機能ブロック図である。
【図7】本実施形態に係る振動データ管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図8】本実施形態に係る部品データ管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図9】本実施形態に係る処理の一例を示すシーケンス図である。
【図10】本実施形態に係る検出・判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図11】本実施形態に係る実施例と比較例の比較表である。
【図12】本実施形態に係る実施例と比較例３の振動波形およびスペクトルを説明する図である。
【図13】本実施形態に係る診断装置における表示画面の説明図である。
【図14】本実施形態に係る通信端末における表示画面の説明図である。
【図15】本実施形態の変形例に係る処理の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１は、本発明の実施形態に係る情報処理システムの一例である管理システムの全体構成図である。本実施形態の管理システム１は、プレス装置１１に接続された診断装置１２、通信端末３、および管理サーバ５によって構築されている。
【0010】
診断装置１２、通信端末３、および管理サーバ５は、それぞれ情報処理装置の一例であり、管理サーバ５は診断装置１２に対する外部装置の一例であり、通信端末３は管理サーバ５に対する外部装置の一例であり、診断装置１２は管理サーバ５に対する第２の外部装置の一例である。
【0011】
通信端末３は、プレス装置１１および診断装置１２と同じ工場内に設置されていてもよく、遠隔地に設置されていても良い。
【0012】
診断装置１２、通信端末３、および管理サーバ５は、通信ネットワーク１００を介して通信することができる。通信ネットワーク１００は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等によって構築されている。通信ネットワーク１００には、有線通信だけでなく、３Ｇ（３ｒｄＧｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＷｉＭＡＸ（ＷｏｒｌｄｗｉｄｅＩｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙｆｏｒＭｉｃｒｏｗａｖｅＡｃｃｅｓｓ）、ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。
【0013】
プレス装置１１は、金属板等の素材２０に工具を圧接することにより素材２０を変形させるプレス加工を行う装置である。プレス装置１１は下型２１、上型２２、貫通工具２３、モータ２４、加速度センサ２７及びコントローラ２８を有する。
【0014】
素材２０は下型２１と上型２２との間に固定される。貫通工具２３はモータ２４の駆動力により図中上下方向に変位する。本実施形態に係るプレス装置１１は貫通工具２３が素材２０を貫通して下型２１に形成された孔部内に入り込むように下降することにより、素材２０に穴を形成するせん断加工を行うものである。
【0015】
加速度センサ２７はプレス装置１１の振動（素材２０の振動も含む）を検知するセンサである。本実施形態に係る加速度センサ２７は上型２２の一部に設置されているが、これに限定されるものではない。加速度センサ２７の設置位置はプレス加工中に発生するプレス装置１１又は素材２０の振動を検知可能な位置であればよく、プレス装置１１から離間した位置でもよく、素材２０に設置されていてもよい。
【0016】
加速度センサ２７はセンサアンプを介して診断装置１２に通信可能に接続されている。 加速度センサ２７及びセンサアンプはプレス装置１１に予め備えられていてもよく、後から取り付けられてもよい。センサアンプはプレス装置１１に設置されることに限定されるものではなく、診断装置１２側に設置されてもよい。
【0017】
なお、図１に例示するプレス装置１１はプレス加工としてせん断加工を行うものであるが、プレス装置１１の構成はこれに限定されるものではない。プレス装置１１は工具を交換することによりせん断加工以外のプレス加工を実行可能なものであってもよい。工具は上述した下型２１、上型２２、貫通工具２３等に代わり、例えば、ドリル、エンドミル、バイトチップ、砥石、素材２０が載置され加工に合わせて移動するテーブル等であってもよい。
【0018】
診断装置１２は、プレス装置１１の状態を診断するための処理を行う装置である。 本実施形態に係る診断装置１２は、加速度センサ２７からの検知信号（振動波形）、コントローラ２８からの加工制御信号等に基づき、プレス装置１１の異常の有無及び異常の種類を判定するための処理を行う。
【0019】
図２は、本実施形態に係るせん断加工の説明図である。
【0020】
【0021】
出願人は、鋭意研究した結果、貫通工具２３の摩耗が、図２に示したせん断加工のタイミングに影響を及ぼすことを見出した。具体的には、後述する様に、貫通工具２３の摩耗が進むと、せん断加工における開始タイミングと破断タイミングとの時間差が拡大することを見出した。また、摩耗に限られず、貫通工具２３の形状、金型のクリアランス、素材２０の材質や形状等が、設定条件とは異なる場合にも、同様にせん断加工のタイミングに影響を及ぼすことを見出した。本実施形態は、せん断加工するタイミングを精度良く得ることを第１の課題とする。
【0022】
図２（ｃ）は、せん断加工における振動波形を示しており、本実施形態は、後述するように、このような振動波形を用いてせん断加工するタイミングを精度良く得ることができる。
【0023】
さらに、出願人は、せん断加工するタイミングを精度良く得るために、振動波形のピークに着目するとともに、振動波形のピークに基づき加工するタイミングを精度良く得ることは、せん断加工に限らず、曲げ・絞り・成形・鍛造・接合などのプレス加工全般に適用可能であることを見出した。図２（ｃ）に示すｔは、振動波形のピーク間の時間を示す。
【0024】
本実施形態は、プレス加工における振動波形のピークを精度よく検出することを第２の課題とする。
【0025】
図３は、本実施形態に係るプレス装置のコントローラのハードウエア構成図である。
【0026】
＜プレス装置１１のハードウエア構成＞
図３は、実施形態に係るプレス装置１１のコントローラ２８のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
図３は、実施形態に係るプレス装置１１のコントローラ２８のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【0027】
コントローラ２８はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０４及び駆動制御回路２０５がバス２００を介して通信可能に接続された構成となっている。
【0028】
ＣＰＵ２０１はプレス装置１１の全体を制御する演算装置である。ＣＰＵ２０１は例えば、ＲＡＭ２０３をワークエリアとしてＲＯＭ２０２等に格納されたプログラムを実行することでプレス装置１１全体の動作を制御し、プレス加工を実現する。
【0029】
通信Ｉ／Ｆ２０４は診断装置１２等の外部装置との通信に用いられるインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ２０４は例えば、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に対応したＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等である。
【0030】
駆動制御回路２０５はプレス加工に用いられる貫通工具２３を変位させるモータ２４の駆動を制御する回路である。駆動制御回路２０５はＣＰＵ２０１からの指示信号等に応じて駆動する。
【0031】
なお、図３に示したハードウエア構成は一例であり、プレス装置１１は必ずしも上記構成要素の全てを備える必要はなく、又他の構成要素を備えてもよい。
【0032】
図４は、本実施形態に係る診断装置のハードウエア構成図である。
【0033】
＜診断装置のハードウエア構成＞
図３は、実施形態に係る診断装置１２のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
図３は、実施形態に係る診断装置１２のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【0034】
診断装置１２はＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、通信Ｉ／Ｆ６４、センサＩ／Ｆ６５、補助記憶装置６６、入力装置６７及びディスプレイ６８がバス６０を介して通信可能に接続された構成となっている。
【0035】
ＣＰＵ６１は診断装置１２の全体を制御する演算装置である。ＣＰＵ６１は例えば、ＲＡＭ６３をワークエリアとしてＲＯＭ６２等に格納された診断プログラム等のプログラムを実行することで診断装置１２全体の動作を制御し、診断機能を実現する。
【0036】
通信Ｉ／Ｆ６４はプレス装置１１や通信ネットワーク１００を介した外部装置との通信に用いられるインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ６４は例えば、ＴＣＰ／ＩＰに対応したＮＩＣ等である。
【0037】
センサＩ／Ｆ６５はプレス装置１１に設置された加速度センサ２７からセンサアンプを介して検知信号（振動情報）を受信するインターフェースである。
【0038】
補助記憶装置６６は診断装置１２の設定情報、プレス装置１１から受信された検出信号、コンテキスト情報、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、アプリケーションプログラム等の各種データを記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性の記憶装置である。
【0039】
なお、補助記憶装置６６は診断装置１２が備えるものとされているが、これに限定されるものではない。補助記憶装置６６は例えば、診断装置１２の外部に設置された記憶装置、診断装置１２とデータ通信可能なクラウドサーバが備えた記憶装置等であってもよい。
【0040】
入力装置６７は文字、数字等の入力、各種指示の選択、カーソルの移動等の操作を行うマウス、キーボード等のデバイスである。
【0041】
ディスプレイ６８は文字、数字、各種画面、操作用アイコン等を表示するＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示装置である。
【0042】
なお、図４に示したハードウエア構成は一例であり、診断装置１２は必ずしも上記構成要素の全てを備えている必要はなく、又他の構成要素を備えていてもよい。
【0043】
図５は、本実施形態に係る通信端末、管理サーバのハードウエア構成図である。通信端末３の各ハードウエア構成は、３００番台の符号で示されている。管理サーバ５の各ハードウエア構成は、括弧内の５００番台の符号で示されている。
【0044】
通信端末３は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３０１、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）３０３、ＨＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋ）３０４、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）３０５、記録メディア３０６、メディアＩ／Ｆ３０７、ディスプレイ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、キーボード３１１、マウス３１２、ＣＤ－ＲＷ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ－ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）ドライブ３１４、及び、バスライン３１０を備えている。
【0045】
これらのうち、ＣＰＵ３０１は、通信端末３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【0046】
ＨＤ３０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＨＤ３０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。メディアＩ／Ｆ３０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア３０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。
【0047】
ディスプレイ３０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。ネットワークＩ／Ｆ３０９は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。
【0048】
キーボード３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス３１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＣＤ－ＲＷドライブ３１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ－ＲＷ３１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。
【0049】
また、管理サーバ５０は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４、ＨＤＤ５０５、記録メディア５０６、メディアＩ／Ｆ５０７、ディスプレイ５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、キーボード５１１、マウス５１２、ＣＤ－ＲＷドライブ５１４、及び、バスライン５１０を備えている。
【0050】
これらは、それぞれ上述の構成（ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ３０４、ＨＤＤ３０５、記録メディア３０６、メディアＩ／Ｆ３０７、ディスプレイ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、キーボード３１１、マウス３１２、ＣＤ－ＲＷドライブ３１４、及び、バスライン３１０）と同様の構成であるため、これらの説明を省略する。
【0051】
なお、ＣＤ－ＲＷドライブ３１４（５１４）ではなく、ＣＤ－Ｒドライブ等であってもよい。また、通信端末３、及び管理サーバ５は、それぞれ単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能、手段、又は記憶部）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。
【0052】
図６は、本実施形態に係る管理システムの機能ブロック図である。
【0053】
＜診断装置の機能構成＞
診断装置１２は、通信部７１、受付部７２、表示制御部７３、判断部７４、記憶・読出部７５、取得部７６、処理部７７、検出部７８および生成部７９を有している。これら各部は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＯＭ６２からＲＡＭ６３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ６１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、処理装置３０は、図４に示されているＲＡＭ６３及びＲＯＭ６２によって構築される記憶部３０００を有している。記憶部３０００は、記憶手段の一例である。
診断装置１２は、通信部７１、受付部７２、表示制御部７３、判断部７４、記憶・読出部７５、取得部７６、処理部７７、検出部７８および生成部７９を有している。これら各部は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＯＭ６２からＲＡＭ６３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ６１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、処理装置３０は、図４に示されているＲＡＭ６３及びＲＯＭ６２によって構築される記憶部３０００を有している。記憶部３０００は、記憶手段の一例である。
【0054】
＜診断装置の各機能構成＞
通信部７１は、送信手段の一例であり、図４に示されているＣＰＵ６１からの命令、並びに通信Ｉ／Ｆ６４によって実現され、コントローラ２８や、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。
通信部７１は、送信手段の一例であり、図４に示されているＣＰＵ６１からの命令、並びに通信Ｉ／Ｆ６４によって実現され、コントローラ２８や、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。
【0055】
受付部７２は、受付手段の一例であり、主に、図４に示されているＣＰＵ６１からの命令、並びにキーボードやマウス等の入力装置６７によって実現され、利用者による各種入力を受け付ける。
【0056】
表示制御部７３は、表示制御手段の一例であり、図４に示されているＣＰＵ６１からの命令によって実現され、表示部の一例であるディスプレイ６８に、各種画像や画面を表示させる。
【0057】
判断部７４は、判断手段の一例であり、ＣＰＵ６１の処理によって実現され、各種判断を行う。
【0058】
記憶・読出部７５は、記憶制御手段の一例であり、図４に示されているＣＰＵ６１からの命令、並びに、補助記憶装置６６によって実行され、記憶部３０００、補助記憶装置６６に各種データを記憶したり、記憶部３０００、補助記憶装置６６から各種データを読み出したりする処理を行う。
【0059】
記憶部３０００には、振動データ管理テーブルによって構成されている振動データ管理ＤＢ３００１が構築されている。
【0060】
取得部７６は、図４に示されているＣＰＵ６１からの命令、並びにセンサＩ／Ｆ６５によって実現され、加速度センサ２７からセンサアンプを介して検知情報を取得するとともに、通信部７１が受信した情報から必要な情報を取得する。
【0061】
処理部７７は、処理手段の一例であり、ＣＰＵ６１の処理によって実現され、各種処理を行う。
【0062】
検出部７８は、検出手段の一例であり、ＣＰＵ６１の処理によって実現され、各種検出を行う。
【0063】
生成部７９は、生成手段の一例であり、ＣＰＵ６１の処理によって実現され、各種生成を行う。
【0064】
＜通信端末の機能構成＞
通信端末３は、通信部３１、受付部３２、表示制御部３３、判断部３４および記憶・読出部３５を有している。これら各部は、図５に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、通信端末３は、図５に示されているＲＡＭ３０３及びＨＤ３０４によって構築される記憶部３６を有している。記憶部３６は、記憶手段の一例である。
通信端末３は、通信部３１、受付部３２、表示制御部３３、判断部３４および記憶・読出部３５を有している。これら各部は、図５に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、通信端末３は、図５に示されているＲＡＭ３０３及びＨＤ３０４によって構築される記憶部３６を有している。記憶部３６は、記憶手段の一例である。
【0065】
＜通信端末の各機能構成＞
通信部３１は、送信手段の一例であり、図５に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びにネットワークＩ／Ｆ３０９によって実現され、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。
通信部３１は、送信手段の一例であり、図５に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びにネットワークＩ／Ｆ３０９によって実現され、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。
【0066】
受付部３２は、受付手段の一例であり、主に、図５に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びにキーボード３１１及びマウス３１２によって実現され、利用者による各種入力を受け付ける。
【0067】
表示制御部３３は、表示制御手段の一例であり、図５に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、表示部の一例であるディスプレイ３０８に、各種画像や画面を表示させる。
【0068】
判断部３４は、判断手段の一例であり、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、各種判断、判定を行う。
【0069】
記憶・読出部３５は、記憶制御手段の一例であり、図５に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びに、ＨＤＤ３０５、メディアＩ／Ｆ３０７、及びＣＤ－ＲＷドライブ３１４によって実行され、記憶部３０００、記録メディア３０６、及びＣＤ－ＲＷ３１３に各種データを記憶したり、記憶部３０００、記録メディア３０６、及びＣＤ－ＲＷ３１３から各種データを読み出したりする処理を行う。
【0070】
＜管理サーバの機能構成＞
管理サーバ５は、通信部５１、受付部５２、表示制御部５３、判断部５４、記憶・読出部５５および生成部５６を有している。これら各部は、図５に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。また、管理サーバ５は、図５に示されているＲＡＭ５０３及びＨＤ５０４により構築される記憶部５０００を有している。記憶部５０００は、記憶手段の一例である。
管理サーバ５は、通信部５１、受付部５２、表示制御部５３、判断部５４、記憶・読出部５５および生成部５６を有している。これら各部は、図５に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。また、管理サーバ５は、図５に示されているＲＡＭ５０３及びＨＤ５０４により構築される記憶部５０００を有している。記憶部５０００は、記憶手段の一例である。
【0071】
＜管理サーバの各機能構成＞
通信部５１は、送信手段の一例であり、図５に示されているＣＰＵ５０１からの命令、並びにネットワークＩ／Ｆ５０９によって実現され、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。
通信部５１は、送信手段の一例であり、図５に示されているＣＰＵ５０１からの命令、並びにネットワークＩ／Ｆ５０９によって実現され、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。
【0072】
受付部５２は、受付手段の一例であり、主に、図５に示されているＣＰＵ５０１からの命令、並びにキーボード５１１及びマウス５１２によって実現され、利用者による各種入力を受け付ける。
【0073】
表示制御部５３は、表示制御手段の一例であり、図５に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、表示部の一例であるディスプレイ５０８に、各種画像や画面を表示させる。
【0074】
判断部５４は、図５に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、各種判断を行なう。
【0075】
記憶・読出部５５は、記憶制御手段の一例であり、図５に示されているＣＰＵ５０１からの命令、並びに、ＨＤＤ５０５、メディアＩ／Ｆ５０７、及びＣＤ－ＲＷドライブ５１４によって実行され、記憶部５０００、記録メディア５０６、及びＣＤ－ＲＷ５１３に各種データを記憶したり、記憶部５０００、記録メディア５０６、及びＣＤ－ＲＷ５１３から各種データを読み出したりする処理を行う。
【0076】
記憶部５０００には、振動データ管理テーブルによって構成されている振動データ管理ＤＢ５００１、および部品データ管理テーブルによって構成されている部品データ管理ＤＢ５００２が構築されている。
【0077】
生成部５６は、図５に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、各種生成を行なう。
【0078】
図７は、本実施形態に係る振動データ管理テーブルの一例を示す概念図である。
【0079】
振動データ管理テーブルは、振動データを管理するためのテーブルである。記憶部３０００には、図７に示されているような振動データ管理テーブルによって構成されている振動データ管理ＤＢ３００１が構築されている。
【0080】
また、記憶部５０００にも、図７に示されているような振動データ管理テーブルによって構成されている振動データ管理ＤＢ５００１が構築されている。この振動データ管理テーブルでは、識別情報１～３、加速度センサ２７から取得された振動の検知信号、処理済信号、打撃開始時間、破断時間、打撃開始時間と破断時間の時間差および判定結果が関連づけられて管理されている。
【0081】
識別情報１～３は、検知信号を識別する信号識別情報に含まれる情報であり、識別情報１（工場名）は、プレス加工の一例であるせん断加工した工場を識別する工場識別情報の一例であり、識別情報２（装置名）は、せん断加工した装置を識別する装置識別情報の一例であり、識別情報３（加工日時）は、せん断加工した時間を識別する時間識別情報の一例である。
【0082】
処理済信号は、検知信号に対してフィルタ好ましくはバンドパスフィルタおよびエンベロープ処理を行い、これらの処理を経た複数の信号を平均化した信号であり、振動に含まれる周波数が１０ｋＨＺ以上、好ましくは１０～６０ｋＨＺ、より好ましくは２５～５５ｋＨＺの振動波形を示す波形情報の一例である。
【0083】
打撃開始時間は、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングを識別するタイミング識別情報である。
【0084】
破断時間は、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングを識別するタイミング識別情報である。また、打撃開始時間および破断時間は、振動波形におけるピークを識別するピーク識別情報の一例である。
【0085】
判定結果は、時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の一例である。
【0086】
図８は、本実施形態に係る部品データ管理テーブルの一例を示す概念図である。
【0087】
部品データ管理テーブルは、振動の検知信号と部品情報を管理するためのテーブルである。記憶部５０００には、図８に示されているような部品データ管理テーブルによって構成されている部品データ管理ＤＢ５００２が構築されている。この部品データ管理テーブルでは、信号識別情報１～３、製品識別情報および部品識別情報が関連づけられて管理されている。
【0088】
信号識別情報１～３は、被加工材を識別する被加工材識別情報に含まれる情報であり、図７に示した識別情報１～３と同じ情報である。製品識別情報は、被加工材を部品として用いた製品を識別する情報であり、部品識別情報は、被加工材が用いられる部品を識別する情報である。
【0089】
図９は、本実施形態に係る処理の一例を示すシーケンス図である。
【0090】
診断装置１２の取得部７６は、コントローラ２８から貫通工具２３の動作を制御する加工制御信号および信号識別信号を取得するとともに、これと同期して加速度センサ２７から振動の検知信号を取得する（ステップＳ１）。ステップＳ１は、検知信号取得ステップの一例である。
【0091】
検出部７８は、振動の検知信号に基づき、振動を示す振動波形における、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミング、および貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングを検出し、判断部７４は、開始タイミングと破断タイミングの時間差に基づき、加工の正常・異常を判定する（ステップＳ２）。
【0092】
記憶・読出部７５は、ステップＳ１で取得された信号識別信号、振動の検知信号およびステップＳ２で検出された開始タイミング、破断タイミングに基づき、振動データ管理ＤＢ３００１で管理される振動データを更新する（ステップＳ３）。ここで、振動データは、図７に示される信号識別信号、振動の検知信号、開始タイミング、および破断タイミングを含む各種データである。
【0093】
受付部７２が、信号識別情報の指定操作を受け付けると、記憶・読出部５５は、信号識別情報を検索キーとして、振動データ管理ＤＢ３００１を検索することにより、対応する振動データを読み出して、表示制御部７３は、記憶・読出部７５から読み出された振動データをディスプレイ６８に表示する（ステップＳ４）。ステップＳ４は、表示ステップの一例である。
【0094】
通信部７１は、信号識別情報と対応付けられた振動データを管理サーバ５へ送信し（送信ステップの一例）、管理サーバ５の通信部５１は、通信部７１が送信した振動データを受信する（ステップＳ５）。ステップＳ５の変形例として、通信部７１は、信号識別情報と対応付けられた振動データを通信端末３へ送信してもよく（送信ステップの一例）、通信端末３の通信部５１は、通信部７１が送信した振動データを受信してもよい。
【0095】
記憶・読出部５５は、ステップＳ５で受信した振動データに基づき、振動データ管理ＤＢ５００１で管理される振動データを更新する（ステップＳ６）。
【0096】
通信端末３の受付部３２が、被加工材識別情報の指定操作を受け付けると（ステップＳ７）、通信部３１は指定された被加工材識別情報を管理サーバ５へ送信し、管理サーバ５の通信部５１は、通信端末３が送信した被加工材識別情報を受信する（ステップＳ８）。
【0097】
記憶・読出部５５は、被加工材識別情報を検索キーとして、部品データ管理ＤＢ５００２を検索することにより、対応する信号識別情報を読出し、信号識別情報を検索キーとして、振動データ管理ＤＢ５００１を検索することにより、対応する振動データを読み出す（ステップＳ９）。
【0098】
通信部５１は、通信端末３へ被加工材識別情報と振動データを送信し（送信ステップの一例）、通信端末３の通信部３１は、被加工材識別情報に対応付けられた振動データを受信する（ステップＳ１０）。
【0099】
表示制御部３３は、ステップＳ１０で受信した振動データをディスプレイ３０８に表示する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１は、表示ステップの一例である。ステップＳ１１の変形例として、表示制御部３３は、ステップＳ５の変形例で診断装置１２の通信部７１から受信した振動データをディスプレイ３０８に表示してもよい。
【0100】
【0101】
診断装置１２の取得部７６は、コントローラ２８から貫通工具２３の動作を制御する加工制御信号を取得するとともに、これと同期して加速度センサ２７から振動の検知信号を取得する（ステップＳ２１）。
【0102】
処理部７７は、加工制御信号に基づき、貫通工具２３が素材２０に対して加工動作を実行中である加工期間を特定し、加工期間中の検知信号に対してバンドパスフィルタおよびエンベロープ処理を行う（ステップＳ２２）。
【0103】
判断部７４は、複数の異なる加工期間に対するステップＳ２２を実行した回数が所定回数に達したか判断し（ステップＳ２３）、所定回数に達していない場合には、ステップＳ２１に戻る。
【0104】
所定回数に達している場合には、処理部７７は、複数の異なる加工期間においてステップＳ２２を実行して処理された信号を平均化する（ステップＳ２４）。
【0105】
検出部７８は、ステップＳ２４で平均化された処理済信号の振動波形の振幅が所定値以上のピークを、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミング、および貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングとして検出する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５は、検出ステップの一例である。
【0106】
ここで、開始タイミングは、ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから１つ目のピークまでの時間であり、破断タイミングは、ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから２つ目のピークまでの時間である。
【0107】
開始タイミングは、図２（ａ）に示したように、貫通工具２３が素材２０を打撃するタイミングに対応するが、打撃時に振動波形が突出して現れるのは、貫通工具２３と素材２０とが接触してから、素材２０表面の滑らかなＲ形状を示すダレが発生し、せん断部分が素材２０の半分程度進行するまでの間である。
【0108】
したがって、開始タイミングは、ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから貫通工具２３が素材２０と接触をしたときまでの時間や、ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してからダレが発生したときまでの時間や、ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから素材２０のせん断が有る程度進行したときまでの時間に対応しても良い。
【0109】
また、これらを含む期間、例えば貫通工具２３が素材２０と接触をしたときから、素材２０のせん断が有る程度進んだときまでの期間を含んでも良い。また、開始タイミングは、貫通工具２３が素材２０と接触をしたときの時刻や、ダレが発生したときの時刻や、素材２０のせん断が有る程度進行したとき、例えば、せん断部分が素材２０の半分程度進行したときの時刻、でも良い。
【0110】
破断タイミングは、図２（ｂ）に示したように、貫通工具２３が素材２０を破断するタイミングに対応するが、破断時に振動波形が突出して現れるのは、素材２０が分断される瞬間から一定期間後までの領域の間である。
【0111】
したがって、破断タイミングは、ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから貫通工具２３が素材２０を貫通する直前までせん断が進行しているときまでの時間や、ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから貫通工具２３が素材２０を貫通したときまでの時間や、ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから貫通工具２３が素材２０を貫通してから一定時間経過後のときまでの時間に対応しても良い。
【0112】
また、これらを含む期間、例えば貫通工具２３が素材２０と接触をしたときから、貫通工具２３が素材２０を貫通してから一定時間経過後のときまでの期間を含んでも良い。また 、破断タイミングは、貫通工具２３が素材２０を貫通する直前までせん断が進行したときの時刻や、貫通工具２３が素材２０を貫通したときの時刻や、貫通工具２３が素材２０を貫通してから一定時間経過後のときの時刻、でも良い。貫通工具２３が素材２０と接触をしたときの時刻（開始タイミングの一例）と、貫通工具２３が素材２０を貫通する直前までせん断が進行したときの時刻（破断タイミングの一例）と、の差を取ることで、後述する開始タイミングと破断タイミングの時間差を求めてもよい。
【0113】
判断部７４は、検出部７８が２つのピークを検出していない場合には（ステップＳ２６）、加工が異常であると判定する（ステップＳ２７）。
【0114】
判断部７４は、開始タイミングと破断タイミングの時間差が所定範囲内の場合には（ステップＳ２８）、加工が正常であると判定し（ステップＳ２９）、所定範囲外の場合には加工が異常であると判定する（ステップＳ２７）。
【0115】
ステップＳ２７およびステップＳ２９に示した判定結果は、時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の一例であり、所定範囲は基準情報の一例である。
【0116】
判断部７４は、より具体的に、時間差が所定範囲の上限を超える場合には、貫通工具２３の摩耗と判定し、時間差が所定範囲の下限に満たない場合は、加工不良であると判定してもよい。判断部７４は、摩耗や加工不良に限られず、開始タイミングと破断タイミングの時間差が所定範囲外の場合には、貫通工具２３の形状、金型のクリアランス、素材２０の材質や形状等が、設定条件とは異なっていると判定しても良い。
【0117】
具体例としては、貫通工具２３の摩耗が進むことにより、時間差が６２０μｓｅｃから８５０μｓｅｃに拡大した実験データが有る。
【0118】
ここで、ステップＳ２５における所定値、およびステップＳ２７における所定範囲は、基準情報の一例であり、学習処理等により得ることができる。
【0119】
図１１は、本実施形態に係る実施例と比較例の比較表である。
【0120】
本実施形態に係る実施例では、振動センサとして、サンプリング周波数が１９２ｋＨＺ以上の加速度センサ２７を用いて、図１０のステップＳ２２において、１０ｋＨＺ以上のフィルタ処理、好ましくは１０～６０ｋＨＺ、より好ましくは２５～５５ｋＨＺのバンドパスフィルタ処理を行っている。すなわち、１０ｋＨＺ未満好ましくは２５ｋＨＺ未満の機械振動を含む低周波の振動を除去するとともに、６０ｋＨＺ超好ましくは５５ｋＨＺ超の材料自体の振動を含む高周波の振動を除去することにより、貫通工具２３と素材２０の相互作用による周波数の振動を抽出することができる。
【0121】
これにより、図１０のステップＳ２５において、振動波形の振幅が所定値以上のピークを、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミング、および貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングとして精度良く検出することができる。
【0122】
一方、比較例１では、サンプリング周波数が９６ｋＨＺ以下の加速度センサ２７を用いているが、図１０のステップＳ２５において、振動波形の振幅が所定値以上のピークを、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミング、および貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングとして検出することが困難である。
【0123】
これは、比較例１が、低周波の振動波形を対象としており、多種多様な機械振動の中から、開始タイミングや破断タイミングに係る振動波形を抽出することが困難なためである。
【0124】
比較例２では、サンプリング周波数が１ＭＨｚ以上の加速度センサ２７を用いているが、やはり、開始タイミングおよび破断タイミングを検出することは困難である。
【0125】
これは、比較例２が、材料自体の振動に係る高周波の振動波形を対象としており、貫通工具２３と素材２０の相互作用による周波数帯域を対象としていないためである。
【0126】
次に、比較例３では、サンプリング周波数が１９２ｋＨＺ以上の加速度センサ２７を用いているが、バンドパスフィルタ処理を行っておらず、開始タイミングおよび破断タイミングとして検出することは困難である。
【0127】
比較例３は、貫通工具２３と素材２０の相互作用による周波数帯域を対象としているものの、比較例１と同様に、多種多様な機械振動と混在している中から、開始タイミングや破断タイミングに係る振動波形を抽出することが困難なためである。
【0128】
図１２は、本実施形態に係る実施例と比較例３の振動波形およびスペクトルを説明する図である。
【0129】
【0130】
比較例３は、図１２（ａ）に示すように、振動波形の振幅が所定値以上のピークから開始タイミングおよび破断タイミングを特定するのが困難であるが、実施例は、図１２（ｂ）に示すように、開始タイミングおよび破断タイミングに対応するピークを容易に特定することができる。
【0131】
ここで、特許文献１は、帯状域フィルタを通して所望の振動波形を抽出するものである。予め測定して得られた正常な打撃タイミングのパンチ部の振動波形と実際のプレス加工時におけるパンチ部の振動波形の位相差を調べることにより、パンチの打撃タイミングが正常であるか否かを判定している。
【0132】
しかしながら、貫通工具２３の摩耗が進むと、せん断加工における開始タイミングと破断タイミングとの時間差が拡大することや、開始タイミングや破断タイミングを検出することは、開示や示唆がなされていない。
【0133】
そのため、例えば、検出部７８が開始タイミングや破断タイミングを検出して画面に表示させることで、ユーザが開始タイミングや破断タイミングの時間差を見て貫通工具２３の摩耗を判断したり、判断部７４が開始タイミングや破断タイミングの時間差を算出して貫通工具２３の摩耗を判断したり、することについても想到しえない。
【0134】
また、特許文献２は、貫通工具にかかる荷重の経時的変化に基づき、貫通工具が素材に接触した接触時と、貫通工具が素材を貫通した貫通時を特定しているが、荷重センサは、荷重を受ける必要上、貫通工具や金型と一体で設けられており、プレス装置に後付することが困難である。これに対して、本実施形態は、振動波形の振幅に基づき、開始タイミングおよび破断タイミングを特定するものであり、プレス装置１１から生じる振動を検知する加速度センサ２７は設置位置の制約が少なく後付が容易である。すなわち、本実施形態は、荷重センサを備えないプレス装置１１においても、開始タイミングおよび破断タイミングを容易に特定することができる。
【0135】
なお、本実施形態に係る実施例は、パンチにより被加工材をせん断するせん断加工に限らず、曲げ・絞り・成形・鍛造・接合などのプレス加工全般に適用可能である。
【0136】
すなわち、実施例は、プレス加工全般において、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングに対応するピークを容易に特定することができる。
【0137】
【0138】
表示制御部７３は、指定画面１１００、検索ボタン１２００、データ表示画面１３００、および波形表示画面１４００を表示画面１０００に表示させている。
【0139】
検索ボタン１２００は、振動に係る情報を表示させる指示操作を受け付ける指示画面の一例であり、データ表示画面１３００および波形表示画面１４００は、情報表示画面の一例である。
【0140】
指定画面１１００は、検知信号を識別する信号識別情報を指定する指定操作を受け付ける画面であり、第１の指定画面１１１０、第２の指定画面１１２０および第３の指定画面１１３０を含む。
【0141】
信号識別情報は、せん断加工した工場を識別する工場識別情報の一例である識別情報１（工場名）と、せん断加工した装置を識別する装置識別情報の一例である識別情報２（装置名）と、せん断加工した時間を識別する時間識別情報の一例である識別情報３（加工日時）を含む。
【0142】
第１の指定画面１１１０は、識別情報１（工場名）を指定する指定操作を受け付ける画面であり、第２の指定画面１１２０は、識別情報２（装置名）を指定する指定操作を受け付ける画面であり、第３の指定画面１１３０は、識別情報３（加工日時）を指定する指定操作を受け付ける画面である。
【0143】
受付部７２は、第１の指定画面１１１０、第２の指定画面１１２０および第３の指定画面１１３０における指定操作を受け付けて、検索ボタン１２００が操作されると、指定画面１１００で指定された信号識別情報を確定する。
【0144】
記憶・読出部７５は、指定された信号識別情報を検索キーとして、振動データ管理ＤＢ３００１を検索することにより、指定された信号識別情報に対応する処理済信号、打撃開始時間、破断時間、時間差情報、および判定結果を読み出す。
【0145】
表示制御部７３は、振動データ管理ＤＢ３００１から読み出された信号識別情報、時間差情報、および判定結果を対応付けてデータ表示画面１３００に表示させるとともに、振動データ管理ＤＢ３００１から読み出された処理済信号の振動の波形を示す波形情報、振動の波形中の打撃開始時間および破断時間を識別するタイミング識別情報、および時間差情報を対応付けて波形表示画面１４００に表示させる。
【0146】
ここで、判定結果は、時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の一例であり、タイミング識別情報は、開始タイミングおよび破断タイミングを示すタイミング情報の一例である。
【0147】
表示制御部７３は、複数の異なる信号識別情報に対応する複数のデータ表示情報１３００Ａ～Ｃをデータ表示画面１３００に表示させる。
【0148】
複数のデータ表示情報１３００Ａ～Ｃのそれぞれは、表示情報識別情報１３１０、識別情報１（工場名）１３２０、識別情報２（装置名）１３３０、識別情報３（加工日時）１３４０、時間差情報１３５０、および判定結果１３６０を含む。
【0149】
表示制御部７３は、複数の異なる信号識別情報に対応する複数の波形表示情報１４００Ａ～Ｃを波形表示画面１４００に表示させる。
【0150】
複数の波形表示情報１４００Ａ～Ｃのそれぞれは、表示情報識別情報１４１０、波形情報１４２０、振動波形中の打撃開始する開始タイミングを識別するタイミング識別情報１４３０、振動波形中の破断する破断タイミングを識別するタイミング識別情報１４４０、振動の波形中の時間差の識別情報１４５０、および時間差情報１４６０を含む。
【0151】
表示情報識別情報１４１０は、表示情報識別情報１３１０と同じであるため、複数の波形表示情報１４００Ａ～Ｃのそれぞれは、識別情報１（工場名）１３２０、識別情報２（装置名）１３３０、および識別情報３（加工日時）１３４０に対応付けて表示されていることになる。
【0152】
なお、表示制御部７３は、記憶・読出部７５により振動データ管理ＤＢ３００１から読み出された検知信号の振動の波形を示す波形情報を波形表示画面１４００に表示させてもよい。また、図１３は、図９のステップＳ１１の変形例に係る通信端末３における表示画面の説明図として、通信端末３の表示制御部３３が、ディスプレイ３０８の表示画面１０００に表示した状態を示すものであってもよい。
【0153】
また、図１３では、波形情報１４２０に対して、振動波形中の打撃開始する開始タイミングを識別するタイミング識別情報１４３０、振動波形中の破断する破断タイミングを識別するタイミング識別情報１４４０、振動の波形中の時間差の識別情報１４５０、および時間差情報１４６０、が表示されているが、波形情報１４２０に対して表示される内容はこの情報に限られない。
【0154】
例えば、振動波形中の打撃開始する開始タイミングを識別するタイミング識別情報１４３０として、図１０におけるステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから貫通工具２３が素材２０と接触をしたときまでの時間や、ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してからダレが発生したときまでの時間や、ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから素材２０のせん断が有る程度進行したときまでの時間や、貫通工具２３が素材２０と接触をしたときの時刻や、ダレが発生したときの時刻や、素材２０のせん断が有る程度進行したとき、例えば、せん断部分が素材２０の半分程度進行したときの時刻、を表示してもよい。
【0155】
また、振動波形中の破断する破断タイミングを識別するタイミング識別情報１４４０として、図１０におけるステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから貫通工具２３が素材２０を貫通する直前までせん断が進行して いるときまでの時間や、ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから貫通工具２３が素材２０を貫通したときまでの時間や、ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから貫通工具２３が素材２０を貫通してから一定時間経過後のときまでの時間や、貫通工具２３が素材２０を貫通する直前までせん断が進行したときの時刻や、貫通工具２３が素材２０を貫通したときの時刻や、貫通工具２３が素材２０を貫通してから一定時間経過後のときの時刻、でもよい。
【0156】
時間差情報１４６０として、前述した破断タイミングから開始タイミングの時間差を求めたものを表示してもよい。
【0157】
【0158】
表示制御部３３は、指定画面２１００、検索ボタン２２００、データ表示画面２３００、および波形表示画面２４００を表示画面２０００に表示させている。
【0159】
検索ボタン２２００は、振動に係る情報を表示させる指示操作を受け付ける指示画面の一例であり、データ表示画面２３００および波形表示画面２４００は、情報表示画面の一例である。
【0160】
指定画面２１００は、被加工材を識別する被加工材識別情報を指定する指定操作を受け付ける画面であり、第１の指定画面２１１０、および第２の指定画面２１２０を含む。
【0161】
被加工材識別情報は、被加工材を部品として用いた製品を識別する製品識別情報と、被加工材が用いられる部品を識別する部品識別情報を含む。
【0162】
第１の指定画面２１１０は、製品識別情報を指定する指定操作を受け付ける画面であり、第２の指定画面２１２０は、部品識別情報を指定する指定操作を受け付ける画面である。
【0163】
受付部３２は、第１の指定画面２１１０、および第２の指定画面２１２０における指定操作を受け付けて、検索ボタン２２００が操作されると、指定画面２１００で指定された被加工材識別情報を確定する。
【0164】
通信部３１は、指定された被加工材識別情報を管理サーバ５へ送信し、管理サーバ５から送信された被加工材識別情報、処理済信号、打撃開始時間、破断時間、時間差情報、および判定結果を受信する。
【0165】
表示制御部３３は、通信部３１が受信した被加工材識別情報、時間差情報、および判定結果を対応付けてデータ表示画面２３００に表示させるとともに、通信部３１が受信した処理済信号の振動の波形を示す波形情報、振動の波形中の打撃開始時間および破断時間を識別するタイミング識別情報、および時間差情報を対応付けて波形表示画面２４００に表示させる。
【0166】
表示制御部３３は、複数の異なる被加工材識別情報に対応する複数のデータ表示情報２３００Ａ～Ｃをデータ表示画面２３００に表示させる。
【0167】
複数のデータ表示情報２３００Ａ～Ｃのそれぞれは、表示情報識別情報２３１０、製品識別情報２３２０、部品識別情報２３３０、時間差情報２３４０、および判定結果２３５０を含む。
【0168】
表示制御部３３は、複数の異なる被加工材識別情報に対応する複数の波形表示情報２４００Ａ～Ｃを波形表示画面１４００に表示させる。
【0169】
複数の波形表示情報２４００Ａ～Ｃのそれぞれは、表示情報識別情報２４１０、波形情報２４２０、振動波形中の打撃開始する開始タイミングを識別するタイミング識別情報２４３０、振動波形中の破断する破断タイミングを識別するタイミング識別情報２４４０、振動の波形中の時間差の識別情報２４５０、および時間差情報２４６０を含む。
【0170】
表示情報識別情報２４１０は、表示情報識別情報２３１０と同じであるため、複数の波形表示情報２４００Ａ～Ｃのそれぞれは、製品識別情報２３２０、および部品識別情報２３３０に対応付けて表示されていることになる。
【0171】
なお、表示制御部３３は、記憶・読出部７５により振動データ管理ＤＢ３００１から読み出された検知信号の振動の波形を示す波形情報を波形表示画面２４００に表示させてもよい。
【0172】
また 、図１４では、波形情報２４２０に対して、振動波形中の打撃開始する開始タイミングを識別するタイミング識別情報２４３０、振動波形中の破断する破断タイミングを識別するタイミング識別情報２４４０、振動の波形中の時間差の識別情報２４５０、および時間差情報２４６０、が表示されているが、波形情報２４２０に対して表示される内容はこの情報に限られない。
【0173】
例えば、振動波形中の打撃開始する開始タイミングを識別するタイミング識別情報２４３０として、図１０におけるステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから貫通工具２３が素材２０と接触をしたときまでの時間や、 ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してからダレが発生したときまでの時間や、 ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから素材２０のせん断が有る程度進行したときまでの時間や、貫通工具２３が素材２０と接触をしたときの時刻や、ダレが発生したときの時刻や、素材２０のせん断が有る程度進行したとき、例えば、せん断部分が素材２０の半分程度進行したときの時刻、を表示してもよい。
【0174】
また、振動波形中の破断する破断タイミングを識別するタイミング識別情報２４４０として、図１０におけるステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから貫通工具２３が素材２０を貫通する直前までせん断が進行して いるときまでの時間や、ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから貫通工具２３が素材２０を貫通したときまでの時間や、ステップＳ２２で特定された加工期間が開始してから貫通工具２３が素材２０を貫通してから一定時間経過後のときまでの時間や、貫通工具２３が素材２０を貫通する直前までせん断が進行したときの時刻や、貫通工具２３が素材２０を貫通したときの時刻や、貫通工具２３が素材２０を貫通してから一定時間経過後のときの時刻、でもよい。
【0175】
時間差情報２４６０として、前述した破断タイミングから開始タイミングの時間差を求めたものを表示してもよい。
【0176】
図１５は、本実施形態の変形例に係る処理の一例を示すシーケンス図である。
【0177】
【0178】
ステップ９と同様に、記憶・読出部５５は、被加工材識別情報を検索キーとして、部品データ管理ＤＢ５００２を検索することにより、対応する信号識別情報を読出し、信号識別情報を検索キーとして、振動データ管理ＤＢ５００１を検索することにより、対応する振動データを読み出す。
【0179】
そして、生成部５６は、振動データ管理ＤＢ５００１から読み出された振動データに基づき、図１４に示したデータ表示画面２３００および波形表示画面２４００を含む情報表示画面を生成する（ステップＳ３９）。
【0180】
通信部５１は、通信端末３へ生成部５６が生成した情報表示画面を送信し（送信ステップの一例）、通信端末３の通信部３１は情報表示画面を受信する（ステップＳ４０）。
【0181】
表示制御部３３は、ステップＳ４０で受信した情報表示画面をディスプレイ３０８に表示する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１は、表示ステップの一例である。
【0182】
●まとめ●
［第１態様］
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例である診断装置１２は、振動の検知信号を取得する取得部７６と、検知信号に基づき、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミング、および貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングを検出する検出部７８と、を備える。取得部７６は、貫通工具２３により素材２０をせん断加工するプレス装置１１に設けられた加速度センサ２７から振動の検知信号を取得することが好ましいが、加速度センサ２７は、プレス装置１１から離間した位置に設置されてもよく、素材２０に設置されていてもよい。
［第１態様］
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例である診断装置１２は、振動の検知信号を取得する取得部７６と、検知信号に基づき、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミング、および貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングを検出する検出部７８と、を備える。取得部７６は、貫通工具２３により素材２０をせん断加工するプレス装置１１に設けられた加速度センサ２７から振動の検知信号を取得することが好ましいが、加速度センサ２７は、プレス装置１１から離間した位置に設置されてもよく、素材２０に設置されていてもよい。
【0183】
このように、振動の検知情報に基づいて、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングと、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングとを検出することにより、荷重センサを備えないプレス装置１１においても、せん断加工するタイミングを精度良く得ることができる。
【0184】
ここで、貫通工具２３はパンチの一例であり、素材２０は被加工材の一例であり、プレス装置１１はせん断加工装置の一例であり、加速度センサ２７は振動センサの一例であり、取得部７６は検知信号取得手段の一例である。
【0185】
［第２態様］
第１態様において、検出部７８は、振動を示す振動波形の振幅に基づき、開始タイミング、および破断タイミングを検出する。これにより、開始タイミング、および破断タイミングを精度良く検出することができる。
第１態様において、検出部７８は、振動を示す振動波形の振幅に基づき、開始タイミング、および破断タイミングを検出する。これにより、開始タイミング、および破断タイミングを精度良く検出することができる。
【0186】
［第３態様］
第１態様または第２態様において、診断装置１２は、開始タイミングと破断タイミング、および開始タイミングと破断タイミングの時間差の少なくとも一方を記憶部３０００に記憶させる記憶制御手段の一例である記憶・読出部７５を備える。
第１態様または第２態様において、診断装置１２は、開始タイミングと破断タイミング、および開始タイミングと破断タイミングの時間差の少なくとも一方を記憶部３０００に記憶させる記憶制御手段の一例である記憶・読出部７５を備える。
【0187】
これにより、開始タイミングと破断タイミング、および開始タイミングと破断タイミングの時間差の少なくとも一方を活用することができる。
【0188】
［第４態様］
第３態様において、記憶・読出部７５は、検知信号を識別する信号識別情報に対応付けて、開始タイミングと破断タイミング、時間差を記憶部３０００に記憶させる。
第３態様において、記憶・読出部７５は、検知信号を識別する信号識別情報に対応付けて、開始タイミングと破断タイミング、時間差を記憶部３０００に記憶させる。
【0189】
これにより、検知信号を識別する信号識別情報に対応付けて、開始タイミングと破断タイミング、開始タイミングと破断タイミングの時間差の少なくとも一方を活用することができる。
【0190】
［第５態様］
第１態様～第４態様の何れかにおいて、診断装置１２は、開始タイミングおよび破断タイミングを示すタイミング情報、開始タイミングと破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一つを表示部の一例であるディスプレイ６８に表示させる表示制御部７３を備える。
第１態様～第４態様の何れかにおいて、診断装置１２は、開始タイミングおよび破断タイミングを示すタイミング情報、開始タイミングと破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一つを表示部の一例であるディスプレイ６８に表示させる表示制御部７３を備える。
【0191】
これにより、ユーザが、開始タイミングおよび破断タイミングを示すタイミング情報、開始タイミングと破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一つを容易に把握することができる。
【0192】
［第６態様］
第５態様において、表示制御部７３は、検知信号を識別する信号識別情報に対応付けて、タイミング情報、時間差情報、および比較情報の少なくとも一方をディスプレイ６８に表示させる。
第５態様において、表示制御部７３は、検知信号を識別する信号識別情報に対応付けて、タイミング情報、時間差情報、および比較情報の少なくとも一方をディスプレイ６８に表示させる。
【0193】
これにより、ユーザは、検知信号を識別する信号識別情報に対応付けて、タイミング情報、時間差情報、および比較情報の少なくとも一つを容易に把握することができる。
【0194】
［第７態様］
第６態様において、表示制御部７３は、信号識別情報を指定する指定操作を受け付ける指定画面１１００で指定された信号識別情報に対応付けて、タイミング情報、時間差情報、および比較情報の少なくとも一つをディスプレイ６８に表示させる。
第６態様において、表示制御部７３は、信号識別情報を指定する指定操作を受け付ける指定画面１１００で指定された信号識別情報に対応付けて、タイミング情報、時間差情報、および比較情報の少なくとも一つをディスプレイ６８に表示させる。
【0195】
これにより、ユーザは、信号識別情報を指定した検知信号における、タイミング情報、時間差情報、および比較情報の少なくとも一つを容易に把握することができる。
【0196】
［第８態様］
第４態様、第６態様、第７態様の何れかにおいて、信号識別情報は、せん断加工した時間を識別する時間識別情報を含む。これにより、ユーザは、せん断加工した時間を識別する時間識別情報に対応付けて、タイミング情報、時間差情報、および比較情報の少なくとも一つを容易に把握することができる。
第４態様、第６態様、第７態様の何れかにおいて、信号識別情報は、せん断加工した時間を識別する時間識別情報を含む。これにより、ユーザは、せん断加工した時間を識別する時間識別情報に対応付けて、タイミング情報、時間差情報、および比較情報の少なくとも一つを容易に把握することができる。
【0197】
［第９態様］
診断装置１２は、タイミング情報、時間差情報、および比較情報の少なくとも一つを外部装置の一例である管理サーバ８に送信する送信手段の一例である通信部７１を備える。
診断装置１２は、タイミング情報、時間差情報、および比較情報の少なくとも一つを外部装置の一例である管理サーバ８に送信する送信手段の一例である通信部７１を備える。
【0198】
これにより、タイミング情報、時間差情報、および比較情報の少なくとも一つを、管理サーバ８で共有することができる。
【0199】
［第１０態様］
本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例である診断装置１２および通信端末３は、貫通工具２３により素材２０をせん断加工するときの振動に係る情報を表示させる指示操作を受け付ける指示画面の一例である検索ボタン１２００、２２００に対する指示操作に基づき、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングと、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方をディスプレイ６８、３０８に表示させる表示制御部７３、３３を備える。
本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例である診断装置１２および通信端末３は、貫通工具２３により素材２０をせん断加工するときの振動に係る情報を表示させる指示操作を受け付ける指示画面の一例である検索ボタン１２００、２２００に対する指示操作に基づき、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングと、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方をディスプレイ６８、３０８に表示させる表示制御部７３、３３を備える。
【0200】
これにより、ユーザは、信号識別情報を指定した検知信号における、開始タイミングと破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方を容易に把握することができる。
【0201】
［第１１態様］
第１０態様において、表示制御部７３、３３は、せん断加工した時間を識別する時間識別情報、または素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて、時間差情報、および比較情報の少なくとも一方をディスプレイ６８、３０８に表示させる。
第１０態様において、表示制御部７３、３３は、せん断加工した時間を識別する時間識別情報、または素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて、時間差情報、および比較情報の少なくとも一方をディスプレイ６８、３０８に表示させる。
【0202】
これにより、ユーザは、せん断加工した時間を識別する時間識別情報、または素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて、信号識別情報を指定した検知信号における、開始タイミングと破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方を容易に把握することができる。
【0203】
［第１２態様］
本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例である診断装置１２および管理サーバ５は、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングと、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方を外部装置の一例である管理サーバ５および通信端末３に送信する送信手段の一例である通信部７１、５１を備える。
本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例である診断装置１２および管理サーバ５は、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングと、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方を外部装置の一例である管理サーバ５および通信端末３に送信する送信手段の一例である通信部７１、５１を備える。
【0204】
これにより、開始タイミングと破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方を、管理サーバ５および通信端末３で共有することができる。
【0205】
［第１３態様］
第１２態様において、通信部７１、５１は、せん断加工した時間を識別する時間識別情報、または素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて、時間差情報、および比較情報の少なくとも一方を管理サーバ５および通信端末３に送信する。
第１２態様において、通信部７１、５１は、せん断加工した時間を識別する時間識別情報、または素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて、時間差情報、および比較情報の少なくとも一方を管理サーバ５および通信端末３に送信する。
【0206】
これにより、管理サーバ５および通信端末３側で、開始タイミングと破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方を、せん断加工した時間を識別する時間識別情報、または素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて共有することができる。
【0207】
［第１４態様］
第１３態様において、管理サーバ５の通信部５１は、時間差情報、および比較情報の少なくとも一方を含む情報表示画面１３００、２３００を示す情報表示画面情報を通信端末３に送信する。
第１３態様において、管理サーバ５の通信部５１は、時間差情報、および比較情報の少なくとも一方を含む情報表示画面１３００、２３００を示す情報表示画面情報を通信端末３に送信する。
【0208】
これにより、時間差情報、および比較情報の少なくとも一方を含む情報表示画面１３００、２３００を、通信端末３で共有することができる。
【0209】
［第１５態様］
管理サーバ５は、せん断加工した時間を識別する時間識別情報に対応付けて、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングと、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方を第２の外部装置の一例である診断装置１２から受信する通信部５１を備え、通信部５１は、素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて、時間差情報および比較情報の少なくとも一方を通信端末３に送信する。
管理サーバ５は、せん断加工した時間を識別する時間識別情報に対応付けて、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングと、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方を第２の外部装置の一例である診断装置１２から受信する通信部５１を備え、通信部５１は、素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて、時間差情報および比較情報の少なくとも一方を通信端末３に送信する。
【0210】
これにより、せん断加工した時間を識別する時間識別情報に対応付けて受信した時間差情報および比較情報の少なくとも一方を、被加工材識別情報に対応付けて通信端末３に送信することができる。
【0211】
［第１６態様］
本発明の一実施形態に係る情報処理システムの一例である管理システム１は、診断装置１２と、診断装置１２と通信可能な通信端末３を備え、診断装置１２は、貫通工具２３により素材２０をせん断加工するプレス装置１１に設けられた加速度センサ２７から振動の検知信号を取得する取得部７６と、検知信号に基づき、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングと、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングとを検出する検出部７８と、開始タイミングと破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方を送信する通信部７１と、を備え、通信端末３は、時間差情報および比較情報の少なくとも一方を受信する通信部３１と、時間差情報および比較情報の少なくとも一方をディスプレイ３０８に表示させる表示制御部３３と、を備える。
本発明の一実施形態に係る情報処理システムの一例である管理システム１は、診断装置１２と、診断装置１２と通信可能な通信端末３を備え、診断装置１２は、貫通工具２３により素材２０をせん断加工するプレス装置１１に設けられた加速度センサ２７から振動の検知信号を取得する取得部７６と、検知信号に基づき、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングと、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングとを検出する検出部７８と、開始タイミングと破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方を送信する通信部７１と、を備え、通信端末３は、時間差情報および比較情報の少なくとも一方を受信する通信部３１と、時間差情報および比較情報の少なくとも一方をディスプレイ３０８に表示させる表示制御部３３と、を備える。
【0212】
［第１７態様］
本発明の一実施形態に係る情報処理システムの一例である管理システム１は、サーバの一例である管理サーバ５と、管理サーバ５と通信可能な情報処理装置の一例である診断装置１２および通信端末３を備え、診断装置１２は、貫通工具２３により素材２０をせん断加工するプレス装置１１に設けられた加速度センサ２７から振動の検知信号を取得する取得部７６と、検知信号に基づき、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングと、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングとを検出する検出部７８と、せん断加工した時間を識別する時間識別情報に対応付けて、開始タイミングと破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方を管理サーバ５へ送信する通信部７１と、を備え、管理サーバ５は、時間識別情報に対応付けて、時間差情報、および比較情報の少なくとも一方を情報処理装置から受信し、素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて、時間差情報、および比較情報の少なくとも一方を通信端末３へ送信する通信部５１と、を備え、通信端末３は、被加工材識別情報に対応付けて、時間差情報および比較情報の少なくとも一方を受信する通信部３１と、被加工材識別情報に対応付けて、時間差情報および比較情報の少なくとも一方をディスプレイ３０８に表示させる表示制御部３３と、を備える。
本発明の一実施形態に係る情報処理システムの一例である管理システム１は、サーバの一例である管理サーバ５と、管理サーバ５と通信可能な情報処理装置の一例である診断装置１２および通信端末３を備え、診断装置１２は、貫通工具２３により素材２０をせん断加工するプレス装置１１に設けられた加速度センサ２７から振動の検知信号を取得する取得部７６と、検知信号に基づき、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングと、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングとを検出する検出部７８と、せん断加工した時間を識別する時間識別情報に対応付けて、開始タイミングと破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方を管理サーバ５へ送信する通信部７１と、を備え、管理サーバ５は、時間識別情報に対応付けて、時間差情報、および比較情報の少なくとも一方を情報処理装置から受信し、素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて、時間差情報、および比較情報の少なくとも一方を通信端末３へ送信する通信部５１と、を備え、通信端末３は、被加工材識別情報に対応付けて、時間差情報および比較情報の少なくとも一方を受信する通信部３１と、被加工材識別情報に対応付けて、時間差情報および比較情報の少なくとも一方をディスプレイ３０８に表示させる表示制御部３３と、を備える。
【0213】
［第１８態様］
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、貫通工具２３により素材２０をせん断加工するプレス装置１１に設けられた加速度センサ２７から振動の検知信号を取得する検知信号取得ステップと、検知信号に基づき、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミング、および貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングを検出する検出ステップと、を実行する。
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、貫通工具２３により素材２０をせん断加工するプレス装置１１に設けられた加速度センサ２７から振動の検知信号を取得する検知信号取得ステップと、検知信号に基づき、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミング、および貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングを検出する検出ステップと、を実行する。
【0214】
［第１９態様］
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、貫通工具２３により素材２０をせん断加工するときの振動に係る情報を表示させる指示操作を受け付ける指示画面に対する指示操作に基づき、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングと、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方をディスプレイ６８、３０８に表示させる表示ステップを実行する。
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、貫通工具２３により素材２０をせん断加工するときの振動に係る情報を表示させる指示操作を受け付ける指示画面に対する指示操作に基づき、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングと、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方をディスプレイ６８、３０８に表示させる表示ステップを実行する。
【0215】
［第２０態様］
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングと、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方を外部装置の一例である管理サーバ５、通信端末３に送信する送信ステップを実行する。
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングと、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングの時間差を示す時間差情報、および時間差と基準情報を比較した比較結果を示す比較情報の少なくとも一方を外部装置の一例である管理サーバ５、通信端末３に送信する送信ステップを実行する。
【0216】
［第２１態様］
本発明の一実施形態に係るプログラムは、第１８態様～第２０態様の何れかの情報処理方法をコンピュータに実行させる。
本発明の一実施形態に係るプログラムは、第１８態様～第２０態様の何れかの情報処理方法をコンピュータに実行させる。
【0217】
本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例である診断装置１２は、プレス装置１１から生じる振動を検知するサンプリング周波数が１９２ｋＨＺ以上の加速度センサ２７から振動の検知信号を取得する取得部７６と、検知信号に基づき、振動に含まれる周波数が１０ｋＨＺ以上、好ましくは１０～６０ｋＨＺ、さらに好ましくは２５～５５ｋＨＺの振動波形の振幅のピークを検出する検出部７８と、を備える。これにより、プレス加工における振動波形のピークを精度良く検出することができる。
【0218】
ここで、貫通工具２３はパンチの一例であり、素材２０は被加工材の一例であり、加速度センサ２７は振動センサの一例であり、取得部７６は検知信号取得手段の一例である。加速度センサ２７は、プレス装置１１に設けられることが好ましいが、プレス装置１１から離間した位置に設置されてもよく、素材２０に設置されていてもよい。
【0219】
検出部７８は、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングとして、ピークを検出する。これにより、貫通工具２３が素材２０を打撃開始する開始タイミングを精度良く検出することができる。なお、プレス装置１１がせん断加工装置の場合は、貫通工具２３が素材２０を破断する破断タイミングも精度良く検出することができる。
【0220】
診断装置１２は、振動波形におけるピークを識別するピーク識別情報を、振動波形を示す波形情報と対応付けて記憶部３０００に記憶させる記憶制御手段の一例である記憶・読出部７５を備える。これにより、波形情報とピーク識別情報を対応付けて活用することができる。
【0221】
記憶・読出部７５は、検知信号を識別する信号識別情報に対応付けて、波形情報およびピーク識別情報を記憶部３０００に記憶させる。
【0222】
これにより、検知信号を識別する信号識別情報に対応付けて、波形情報およびピーク識別情報を活用することができる。
【0223】
診断装置１２は、波形情報に対応付けてピーク識別情報を表示部の一例であるディスプレイ６８に表示させる表示制御部７３を備える。これにより、ユーザが、波形情報に対応付けてピーク識別情報を容易に把握することができる。
【0224】
表示制御部７３は、検知信号を識別する信号識別情報に対応付けて、波形情報およびピーク識別情報をディスプレイ６８に表示させる。
【0225】
これにより、ユーザは、検知信号を識別する信号識別情報に対応付けて、波形情報およびピーク識別情報を容易に把握することができる。
【0226】
表示制御部７３は、信号識別情報を指定する指定操作を受け付ける指定画面１１００で指定された信号識別情報に対応付けて、波形情報およびピーク識別情報をディスプレイ６８に表示させる。
【0227】
これにより、ユーザは、信号識別情報を指定した検知信号における、波形情報およびピーク識別情報を容易に把握することができる。
【0228】
信号識別情報は、プレス加工した時間を識別する時間識別情報を含む。これにより、ユーザは、プレス加工した時間を識別する時間識別情報に対応付けて、波形情報およびピーク識別情報を容易に把握することができる。
【0229】
診断装置１２は、波形情報およびピーク識別情報を対応付けて外部装置の一例である管理サーバ８に送信する送信手段の一例である通信部７１を備える。
【0230】
これにより、波形情報およびピーク識別情報を対応付けて管理サーバ８で共有することができる。
【0231】
本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例である診断装置１２および通信端末３は、貫通工具２３により素材２０をプレス加工するときの振動に係る情報を表示させる指示操作を受け付ける指示画面の一例である検索ボタン１２００、２２００に対する指示操作に基づき、貫通工具２３により素材２０をプレス加工するときの振動の波形を示す波形情報に対応付けて、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングを識別するタイミング識別情報をディスプレイ６８、３０８に表示させる表示制御部７３、３３を備える。
【0232】
これにより、ユーザは、波形情報に対応付けて、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングを容易に把握することができる。
【0233】
表示制御部７３、３３は、プレス加工した時間を識別する時間識別情報、または素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて、波形情報およびタイミング識別情報をディスプレイ６８、３０８に表示させる。
【0234】
これにより、ユーザは、プレス加工した時間を識別する時間識別情報、または素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて、波形情報およびタイミング識別情報を容易に把握することができる。
【0235】
本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例である診断装置１２および管理サーバ５は、貫通工具２３により素材２０をプレス加工するときの振動の波形を示す波形情報に対応付けて、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングを識別するタイミング識別情報を外部装置の一例である管理サーバ５および通信端末３に送信する送信手段の一例である通信部７１、５１を備える。
【0236】
これにより、波形情報および開始タイミングを対応付けて、管理サーバ５および通信端末３で共有することができる。
【0237】
通信部７１、５１は、プレス加工した時間を識別する時間識別情報、または素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて、波形情報およびタイミング識別情報を管理サーバ５および通信端末３に送信する。
【0238】
これにより、管理サーバ５および通信端末３側で、波形情報およびタイミング識別情報を、プレス加工した時間を識別する時間識別情報、または素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて共有することができる。
【0239】
管理サーバ５の通信部５１は、波形情報およびタイミング識別情報を含む情報表示画面１３００、２３００を示す情報表示画面情報を通信端末３に送信する。
【0240】
これにより、波形情報およびタイミング識別情報を含む情報表示画面１３００、２３００を、通信端末３で共有することができる。
【0241】
管理サーバ５は、プレス加工した時間を識別する時間識別情報に対応付けて、波形情報およびタイミング識別情報を第２の外部装置の一例である診断装置１２から受信する通信部５１を備え、通信部５１は、素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて、波形情報およびタイミング識別情報を通信端末３に送信する。
【0242】
これにより、プレス加工した時間を識別する時間識別情報に対応付けて受信した波形情報およびタイミング識別情報を、被加工材識別情報に対応付けて通信端末３に送信することができる。
【0243】
本発明の一実施形態に係る情報処理システムの一例である管理システム１は、診断装置１２と、診断装置１２と通信可能な通信端末３を備え、診断装置１２は、プレス装置１１に設けられたサンプリング周波数が１９２ｋＨＺ以上の加速度センサ２７から振動の検知信号を取得する取得部７６と、検知信号に基づき、振動に含まれる周波数が１０ｋＨＺ以上、好ましくは１０～６０ｋＨＺ、より好ましくは２５～５５ｋＨＺの振動波形の振幅のピークを検出する検出部７８と、波形情報およびピーク識別情報を対応付けて送信する通信部７１と、を備え、通信端末３は、波形情報およびピーク識別情報を対応付けて受信する通信部３１と、波形情報およびピーク識別情報を対応付けてディスプレイ３０８に表示させる表示制御部３３と、を備える。
【0244】
本発明の一実施形態に係る情報処理システムの一例である管理システム１は、サーバの一例である管理サーバ５と、管理サーバ５と通信可能な情報処理装置の一例である診断装置１２および通信端末３を備え、診断装置１２は、プレス装置１１に設けられたサンプリング周波数が１９２ｋＨＺ以上の加速度センサ２７から振動の検知信号を取得する取得部７６と、検知信号に基づき、振動に含まれる周波数が１０ｋＨＺ以上、好ましくは１０～６０ｋＨＺ、より好ましくは２５～５５ｋＨＺの振動波形の振幅のピークを検出する検出部７８と、プレス加工した時間を識別する時間識別情報に対応付けて、波形情報およびピーク識別情報を管理サーバ５へ送信する通信部７１と、を備え、管理サーバ５は、時間識別情報に対応付けて、波形情報およびピーク識別情報を情報処理装置から受信し、素材２０を識別する被加工材識別情報に対応付けて、波形情報およびピーク識別情報を通信端末３へ送信する通信部５１と、を備え、通信端末３は、被加工材識別情報に対応付けて、波形情報およびピーク識別情報を受信する通信部３１と、被加工材識別情報に対応付けて、波形情報およびピーク識別情報をディスプレイ３０８に表示させる表示制御部３３と、を備える。
【0245】
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、プレス装置１１に設けられたサンプリング周波数が１９２ｋＨＺ以上の加速度センサ２７から振動の検知信号を取得する検知信号取得ステップと、検知信号に基づき、振動に含まれる周波数が１０ｋＨＺ以上、好ましくは１０～６０ｋＨＺ、より好ましくは２５～５５ｋＨＺの振動波形の振幅のピークを検出する検出ステップと、を実行する。
【0246】
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、貫通工具２３により素材２０をプレス加工するときの振動に係る情報を表示させる指示操作を受け付ける指示画面の一例である検索ボタン１２００、２２００に対する指示操作に基づき、貫通工具２３により素材２０をプレス加工するときの振動の波形を示す波形情報に対応付けて、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングを識別するタイミング識別情報をディスプレイ６８、３０８に表示させる表示ステップを実行する。
【0247】
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、貫通工具２３により素材２０をプレス加工するときの振動の波形を示す波形情報に対応付けて、パンチが被加工材を打撃開始する開始タイミングを識別するタイミング識別情報を外部装置の一例である管理サーバ５、通信端末３に送信する送信ステップを実行する。
【0248】
本発明の一実施形態に係るプログラムは、以上の情報処理方法をコンピュータに実行させる。
【符号の説明】
【0249】
１ 管理システム（情報処理システムの一例）
１００ 通信ネットワーク
１１ プレス装置
１２ 診断装置（情報処理装置の一例）
２０ 素材（被加工材の一例）
２１ 下型
２２ 上型
２３ 貫通工具（パンチの一例）
２７ 加速度センサ（振動センサの一例）
２８ コントローラ
６８ ディスプレイ（表示部の一例）
７１ 通信部（送信手段の一例）
７２ 受付部（受付手段の一例）
７３ 表示制御部（表示制御手段の一例）
７４ 判断部（判断手段の一例）
７５ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
７６ 取得部（検知情報取得手段の一例）
７７ 処理部（処理手段の一例）
７８ 検出部（検出手段の一例）
７９ 生成部（生成手段の一例）
３０００ 記憶部（記憶手段の一例）
３００１ 振動データ管理ＤＢ（振動データ管理手段の一例）
３ 通信端末（情報処理装置の一例）
３１ 通信部（受信手段の一例）
３２ 受付部（受付手段の一例）
３３ 表示制御部（表示制御手段の一例）
３４ 判断部（判断手段の一例）
３５ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
３６ 記憶部（記憶手段の一例）
３０８ ディスプレイ（表示部の一例）
５ 管理サーバ（情報処理装置の一例）
５１ 通信部（送信手段、受信手段の一例）
５２ 受付部（受付手段の一例）
５３ 表示制御部（表示制御手段の一例）
５４ 処理部（処理手段の一例）
５５ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
５６ 生成部（生成手段の一例）
５０００ 記憶部
５００１ 振動データ管理ＤＢ（振動データ管理手段の一例）
５００２ 部品データ管理ＤＢ（部品データ管理手段の一例）
１０００、２１００ 表示画面
１１００、２１００ 指定画面
１２００、２２００ 検索ボタン（指示画面）
１３００、２３００ データ表示画面（情報表示画面の一例）
１４００、２４００ 波形表示画面（情報表示画面の一例）
１００ 通信ネットワーク
１１ プレス装置
１２ 診断装置（情報処理装置の一例）
２０ 素材（被加工材の一例）
２１ 下型
２２ 上型
２３ 貫通工具（パンチの一例）
２７ 加速度センサ（振動センサの一例）
２８ コントローラ
６８ ディスプレイ（表示部の一例）
７１ 通信部（送信手段の一例）
７２ 受付部（受付手段の一例）
７３ 表示制御部（表示制御手段の一例）
７４ 判断部（判断手段の一例）
７５ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
７６ 取得部（検知情報取得手段の一例）
７７ 処理部（処理手段の一例）
７８ 検出部（検出手段の一例）
７９ 生成部（生成手段の一例）
３０００ 記憶部（記憶手段の一例）
３００１ 振動データ管理ＤＢ（振動データ管理手段の一例）
３ 通信端末（情報処理装置の一例）
３１ 通信部（受信手段の一例）
３２ 受付部（受付手段の一例）
３３ 表示制御部（表示制御手段の一例）
３４ 判断部（判断手段の一例）
３５ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
３６ 記憶部（記憶手段の一例）
３０８ ディスプレイ（表示部の一例）
５ 管理サーバ（情報処理装置の一例）
５１ 通信部（送信手段、受信手段の一例）
５２ 受付部（受付手段の一例）
５３ 表示制御部（表示制御手段の一例）
５４ 処理部（処理手段の一例）
５５ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
５６ 生成部（生成手段の一例）
５０００ 記憶部
５００１ 振動データ管理ＤＢ（振動データ管理手段の一例）
５００２ 部品データ管理ＤＢ（部品データ管理手段の一例）
１０００、２１００ 表示画面
１１００、２１００ 指定画面
１２００、２２００ 検索ボタン（指示画面）
１３００、２３００ データ表示画面（情報表示画面の一例）
１４００、２４００ 波形表示画面（情報表示画面の一例）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
