特開 2023-113561 媒体処理装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023113561

(43)【公開日】2023-08-16

(54)【発明の名称】媒体処理装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 37/04 20060101AFI20230808BHJP

   B42B 5/00 20060101ALI20230808BHJP

【ＦＩ】

B65H37/04 Z

B42B5/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022190398

(22)【出願日】2022-11-29

(31)【優先権主張番号】P 2022015683

(32)【優先日】2022-02-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】松本 恭昌

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 圭

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸 一貴

(72)【発明者】

【氏名】鶴岡 保志

(72)【発明者】

【氏名】杉山 恵介

【テーマコード（参考）】

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F108GA01

3F108GB01

3F108HA02

3F108HA11

(57)【要約】

【課題】綴じ処理において、用紙束を綴じたときの負荷の大きさに応じて、綴じ位置への液体付与量を調整する技術を提供する。
【解決手段】シート状の媒体を複数枚束ねて形成される媒体束の一部を加圧変形させて綴じる圧着手段と、圧着手段による綴じ処理が行われる前記媒体の位置に液体付与をする液体付与手段と、圧着手段を動作させる駆動源と、圧着手段の前記綴じ処理時の負荷を検知する綴じ負荷検知部と、を備え、綴じ負荷検知部において取得された綴じ処理時の負荷の大きさに応じて、液体付与手段は、液体付与における液体付与量を調整する、媒体処理装置による。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状の媒体を複数枚束ねて形成される媒体束の一部を加圧変形させて綴じる圧着手段と、
前記圧着手段による綴じ処理が行われる前記媒体の位置に液体付与をする液体付与手段と、
前記圧着手段を動作させる駆動源と、
前記圧着手段の前記綴じ処理時の負荷を検知する綴じ負荷検知部と、を備え、
前記綴じ負荷検知部において取得された前記綴じ処理時の負荷の大きさに応じて、前記液体付与手段は、前記液体付与における液体付与量を調整する、ことを特徴とする媒体処理装置。

【請求項2】

前記綴じ負荷検知部は、前記綴じ処理時の負荷の大きさを複数の閾値と比較して検知し、
前記液体付与手段は、比較された閾値の大きさに基づいて前記液体付与量を調整する、請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項3】

前記圧着手段は、前記綴じ負荷検知部における前記綴じ処理時の負荷の大きさと前記閾値との比較の結果に基づいて、前記媒体束の同じ綴じ位置に対して再度加圧変形させて綴じる再綴じ処理を行う、請求項２に記載の媒体処理装置。

【請求項4】

前記液体付与手段は、調整された前記液体付与量に基づく液体付与を、前記綴じ処理時の負荷の大きさの判定処理が行われた次の液体付与処理において実行する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の媒体処理装置。

【請求項5】

前記綴じ処理時の負荷の大きさは、前記駆動源の速度の変化である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の媒体処理装置。

【請求項6】

前記綴じ処理時の負荷の大きさは、前記駆動源のトルクの変化である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の媒体処理装置。

【請求項7】

前記綴じ処理時の負荷の大きさは、前記駆動源に印加される電流値の変化である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の媒体処理装置。

【請求項8】

前記媒体に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成された複数の前記媒体を加圧変形させて綴じる請求項１乃至３のいずれか１項に記載の媒体処理装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体処理装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像が形成されたシート状の媒体を積層状にした束（シート束）を形成する綴じ処理を行う媒体処理装置が知られている。また、省資源化や環境負荷の低減を鑑みる観点から、金属製の綴じ針（ステイプル針）を用いずに「針無し」の綴じ処理を行う媒体処理装置も知られている。この媒体処理装置には、凹凸状の綴じ歯でシート束を挟持して加圧変形させる所謂「圧着綴じ」が可能な圧着処理部を備える。なお、シート状の媒体の例として用紙が広く知られている。そこで本明細書では、シート束に関する記載をするとき、複数の媒体としての用紙を束にして構成される「用紙束」を例に用いることとする。

【0003】

圧着綴じでは、用紙束を構成する用紙の枚数が多いほど用紙束に綴じ歯が食い込みにくくなることで、圧着綴じをした用紙が用紙束から剥がれ落ちるなど、綴じ状態を維持することや綴じ強度に課題がある。そこで、圧着綴じを行う媒体処理装置には、綴じ強度を向上させることを目的として、用紙の綴じ歯が接触する位置に対して予め加水をし、綴じ歯が用紙束に食い込み易くする加水処理部を備えるものがある（例えば、特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の媒体処理装置では、綴じ対象の用紙枚数によって加水の有無を切り替えることはできずが、綴じ枚数を増えて圧着綴じの負荷が大きくなったときの、綴じ強度不足に対応できない。

【0005】

本発明は、綴じ処理において、用紙束を綴じたときの負荷の大きさに応じて、綴じ位置への液体付与量を調整する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、媒体処理装置に関し、搬送されてきたシート状の媒体を複数枚束ねて形成されるシート束の端部を加圧変形させて圧着綴じをする圧着綴じ処理部と、前記圧着綴じが行われる前記媒体の位置に加水をする液体付与処理部と、前記圧着綴じの駆動源の負荷の状態を検知する綴じ負荷検知部と、を備え、前記綴じ負荷検知部において取得された前記駆動源の負荷の大きさに応じて、前記液体付与処理部は、前記液体付与における液体付与量の調整をする、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、綴じ処理において、用紙束を綴じたときの負荷の大きさに応じて、綴じ位置への液体付与量を調整する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成システムの全体構成を示す図。

【図2】第一実施形態に係る後処理装置の内部構造を示す図。

【図3】端綴じ処理部を搬送方向の上流側から見た模式図。

【図4】端綴じ処理部を主走査方向の液体付与手段側から見た模式図。

【図5】圧着手段が備える綴じ具の側面図である。

【図6】圧着手段が備える綴じ具の正面図である。

【図7】圧着手段が備える綴じ具の駆動部を示す正面図である。

【図8】圧着手段の構成を示す模式図。

【図9】綴じ処理中における液体付与手段及び圧着手段の位置を示す図。

【図10】第一実施形態に係る後処理装置の動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図。

【図11】綴じ処理のフローチャート。

【図12】圧着綴じ処理のフローチャート。

【図13】第二実施形態に係る後処理装置の内部構造を示す図。

【図14】第二実施形態に係る内部トレイを用紙の厚み方向から見た図。

【図15】第二実施形態に係る圧着手段を搬送方向の上流側から見た模式図。

【図16】第二実施形態に係る液体付与部を用紙の厚み方向から見た図。

【図17】図１６のＸＸＶ－ＸＸＶにおける断面図。

【図18】図１６のＸＸＶＩ－ＸＸＶＩにおける断面図。

【図19】第二実施形態に係る後処理装置の動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図。

【図20】第二実施形態に係る後処理装置の後処理フローチャート。

【図21】画像形成システムの変形例の全体構成を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［第一実施形態］
以下、本発明に係る画像形成システム１について、図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成システム１の全体構成を示す図である。画像形成システム１は、シート状の媒体としての用紙Ｐに画像を形成し、画像が形成された用紙Ｐに対して後処理を施す機能を有する。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置としての画像形成装置２と、本発明に係る媒体処理装置としての後処理装置３と、を連動するように構成されている。

【0010】

画像形成装置２は、用紙Ｐに画像を形成し、画像を形成した用紙Ｐを後処理装置３に排出する。画像形成装置２は、用紙Ｐが収容される収容トレイと、収容トレイに収容された用紙Ｐを搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部９９とを備える。画像形成部９９は、インクを用いて画像を形成するインクジェット方式でもよいし、トナーを用いて画像を形成する電子写真方式でもよい。画像形成装置２の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

【0011】

図２は、第一実施形態に係る後処理装置３の内部構造を示す図である。後処理装置３は、画像形成装置２によって画像が形成された用紙Ｐに所定の後処理を施す。本実施形態に係る後処理は、画像が形成された複数枚の用紙Ｐの束（シート束）を、綴じ針を用いずに綴じる「圧着綴じ処理」としての綴じ処理である。以下、用紙Ｐの束を媒体束としての「用紙束Ｐｂ」と表記する。より詳細には、本実施形態に係る綴じ処理は、綴じ位置で用紙束Ｐｂを加圧変形させる所謂「圧着綴じ」である。なお、後処理装置３において実行可能な綴じ処理は、用紙束Ｐｂの端を綴じる端綴じ処理と、用紙束Ｐｂの中央を綴じる中綴じ処理と含むものとする。

【0012】

後処理装置３は、搬送ローラ対１０～１９（搬送部）と、切替爪２０とを備える。搬送ローラ対１０～１９は、後処理装置３の内部において、画像形成装置２から供給された用紙Ｐを搬送する。より詳細には、搬送ローラ対１０～１３は、第一搬送路Ｐｈ１に沿って用紙Ｐを搬送する。また、搬送ローラ対１４～１５は、第二搬送路Ｐｈ２に沿って用紙Ｐを搬送する。さらに、搬送ローラ対１６～１９は、第三搬送路Ｐｈ３に沿って用紙Ｐを搬送する。

【0013】

第一搬送路Ｐｈ１は、画像形成装置２からの用紙Ｐの供給口から排出トレイ２１に至る経路である。第二搬送路Ｐｈ２は、搬送方向における搬送ローラ対１１、１４の間において第一搬送路Ｐｈ１から分岐し、内部トレイ２２を通じて排出トレイ２６に至る経路である。第三搬送路Ｐｈ３は、搬送方向における搬送ローラ対１１、１４の間において第一搬送路Ｐｈ１から分岐し、排出トレイ３０に至る経路である。

【0014】

切替爪２０は、第一搬送路Ｐｈ１及び第二搬送路Ｐｈ２の分岐位置に配置されている。切替爪２０は、第一搬送路Ｐｈ１を通じて用紙Ｐを排出トレイ２１に排出する第一位置と、第一搬送路Ｐｈ１を搬送される用紙Ｐを第二搬送路Ｐｈ２に導く第二位置とに切り替え可能に構成されている。また、第二搬送路Ｐｈ２に進入した用紙Ｐの後端が搬送ローラ対１１を通過したタイミングで、搬送ローラ対１４を逆回転させることによって、当該用紙Ｐが第三搬送路Ｐｈ３に導かれる。また、後処理装置３は、各搬送路Ｐｈ１、Ｐｈ２、Ｐｈ３上の用紙Ｐの位置を検知する複数のセンサを備える。なお、複数のセンサは、図２において黒塗り三角形（▲）で示している。

【0015】

後処理装置３は、排出トレイ２１を備える。排出トレイ２１は、第一搬送路Ｐｈ１を通じて排出された用紙Ｐを載置する。排出トレイ２１には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐのうち、綴じ処理が施されない用紙Ｐが排出される。

【0016】

また、後処理装置３は、載置トレイとしての内部トレイ２２と、エンドフェンス２３と、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒと、綴じ処理部２５と、排出トレイ２６とを備える。内部トレイ２２、エンドフェンス２３、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒ、及び端綴じ処理部２５は、第二搬送路Ｐｈ２を搬送される用紙Ｐに端綴じ処理を施す。排出トレイ２６には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐのうち、端綴じ処理が施された用紙束Ｐｂが排出される。

【0017】

以下、搬送ローラ対１５からエンドフェンス２３に向かって用紙Ｐが搬送される方向を、「搬送方向」と定義する。また、用紙Ｐの厚み方向及び搬送方向に直交する方向を、「主走査方向（用紙Ｐの幅方向）」と定義する。

【0018】

綴じ処理の対象物となる用紙Ｐの搬送先であって、搬送されてきた用紙Ｐを積層して載置する載置トレイとしての内部トレイ２２は、第二搬送路Ｐｈ２を順番に搬送される複数の用紙Ｐを一時的に載置する。エンドフェンス２３は、搬送されてきた用紙Ｐを積層して載置し、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの搬送方向の位置を揃える。サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒは、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの主走査方向の位置を揃える。端綴じ処理部２５は、エンドフェンス２３及びサイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒによって揃えられた用紙束Ｐｂの端部を綴じる。そして、搬送ローラ対１５は、端綴じ処理が施された用紙束Ｐｂを排出トレイ２６に排出する。

【0019】

［端綴じ処理部２５の詳細説明］
図３は、端綴じ処理部２５を、搬送方向の上流側から見た模式図である。図４は、端綴じ処理部２５を主走査方向の液体付与手段３１側から見た模式図である。図３に示すように、端綴じ処理部２５は、液体付与手段３１と、圧着綴じ処理部としての圧着手段３２とを備える。液体付与手段３１及び圧着手段３２は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側において、主走査方向に隣接して配置されている。

【0020】

液体付与手段３１は、貯液タンク４３に貯留された液体（例えば、水）を、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに付与する。以下、用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに対して水を含む液体を付与することを「液体付与」と表記し、液体付与を行うための処理を「液体付与処理」と表記する。

【0021】

ここで、「液体付与」するための貯液タンク４３に貯留された液体とは、さらに詳しくは、化学式Ｈ_２Ｏで表される水素と酸素の化合物の液体状態を主成分とするものである。液体状態であれば、その温度状態は問わず、いわゆる温水や熱水であってもよい。また、純水に限らず、精製水はもちろんのこと、イオン化した塩類が含まれていても良い。金属イオン含有量もいわゆる軟水から超硬水まで硬度は問わない。

【0022】

また主成分に加えて添加物が加えられていてもよい。水道水として用いられる残留塩素を含んでいてもよいし、着色剤・浸透剤・pH調整剤・フェノキシエタノールなどの防腐剤・グリセリンなどの乾燥防止剤等が添加されていることも望ましい。さらには、インクジェット方式の印刷装置で用いられるインクや、水性ペンに用いられるインクも成分として水を用いているので、これを「液体付与」として用いても良い。

【0023】

ここで具体的に挙げたものに限らず、次亜塩素酸水や消毒用に希釈したエタノール水溶液など広義の「水」であっても機能するが、圧着綴じとして機能させるためだけの用途であれば入手・管理が容易な水道水を用いればよい。又、液体としては、上記に例示したような水を主成分とする液体を用いる方が、水を主成分としていない液体を用いるよりも用紙束Ｐｂの綴じ強度を向上させることができる。

【0024】

図３及び図４に示すように、液体付与手段３１は、用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの載置台としての下押圧板３３と、上押圧板３４と、液体付与部移動機構３５と、液体付与機構３６とを備える。液体付与手段３１の構成部品（下押圧板３３、上押圧板３４、液体付与部移動機構３５、液体付与機構３６）は、液体付与フレーム３１ａ及びベース部材４８により保持されている。

【0025】

下押圧板３３及び上押圧板３４は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側に配置されている。下押圧板３３は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂを下側から支持する。下押圧板３３は、下押圧板保持体３３１上に設けられている。上押圧板３４は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの上方において、用紙Ｐの厚み方向に移動（昇降）可能に構成されている。すなわち、下押圧板３３及び上押圧板３４は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂを挟んで、用紙束Ｐｂの厚み方向（以下、単に「厚み方向」と表記する。）に対向して配置されている。さらに、上押圧板３４には、ベースプレート４０に取り付けられた液体付与部材４４の先端に対面する位置に、厚み方向に貫通する貫通口３４ａが形成されている。

【0026】

液体付与部移動機構３５は、上押圧板３４、ベースプレート４０、及び液体付与部材４４を用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの厚み方向に移動させる。本実施形態に係る液体付与部移動機構３５は、単一の液体付与部移動モータ３７によって、上押圧板３４、ベースプレート４０、及び液体付与部材４４を連動して移動させる。液体付与部移動機構３５は、例えば、液体付与部移動モータ３７と、台形ネジ３８と、ナット３９と、ベースプレート４０と、柱状部材４１ａ、４１ｂと、コイルバネ４２ａ、４２ｂとを備える。

【0027】

液体付与部移動モータ３７は、上押圧板３４、ベースプレート４０、及び液体付与部材４４を移動させる駆動力を発生させる。台形ネジ３８は、上下方向に延設されると共に、液体付与フレーム３１ａに回転可能に支持されている。また、台形ネジ３８は、プーリやベルト等を介して液体付与部移動モータ３７の出力軸に接続されている。ナット３９は、台形ネジ３８に螺合されている。そして、液体付与部移動モータ３７の駆動力が伝達されて台形ネジ３８が回転することによってナット３９が移動する。

【0028】

ベースプレート４０は、上押圧板３４より上方に配置されている。また、ベースプレート４０は、液体付与部材４４の先端を下方に突出させた状態で、液体付与部材４４を保持している。さらに、ベースプレート４０は、台形ネジ３８に接続されて、台形ネジ３８と共に移動可能に構成されている。そして、ベースプレート４０の上下方向の位置は、移動センサ４０ａ（図１０参照）によって検知される。

【0029】

柱状部材４１ａ、４１ｂは、液体付与部材４４の先端の周囲において、ベースプレート４０から下方に突出している。また、柱状部材４１ａ、４１ｂは、ベースプレート４０に対して厚み方向に相対的に移動可能に構成されている。さらに、柱状部材４１ａ、４１ｂは、下端で上押圧板３４を保持している。又、柱状部材４１ａ、４１ｂの上端には、柱状部材４１ａ、４１ｂがベースプレート４０から外れるのを防止する抜け止めが設けられている。コイルバネ４２ａ、４２ｂは、ベースプレート４０と上押圧板３４との間において、柱状部材４１ａ、４１ｂに外挿されている。そして、コイルバネ４２ａ、４２ｂは、上押圧板３４及び柱状部材４１ａ、４１ｂを、ベースプレート４０に対して下方に付勢する。

【0030】

液体付与機構３６は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに対する所定に液体付与位置において、用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに液体付与する。より詳細には、液体付与機構３６は、液体付与部材４４の先端を用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの液体付与位置に接触させることによって、用紙束Ｐｂを構成する少なくとも一枚の用紙Ｐに液体付与する。液体付与機構３６は、貯液タンク４３と、液体付与部材４４と、供給部材４５と、ジョイント４６とを備える。

【0031】

貯液タンク４３は、用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに供給するための液体を貯留する。貯液タンク４３に貯留された液体の量は、液量センサ４３ａによって検知される。液体付与部材４４は、貯液タンク４３に貯液された液体を用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに供給する。液体付与部材４４は、先端が下方を向けてベースプレート４０に保持されている。また、液体付与部材４４は、吸液率の高い材料（例えば、スポンジ、繊維）で構成されている。

【0032】

供給部材４５は、基端が貯液タンク４３に貯留された液体に浸漬され、先端が液体付与部材４４に接続された長尺の部材である。また、供給部材４５は、例えば、液体付与部材４４と同様に、吸液率の高い材料で構成されている。これにより、供給部材４５の基端から吸収された液体が、毛細管現象によって液体付与部材４４に供給される。

【0033】

保護部材４５ａは、供給部材４５に外挿される長尺の筒体（例えば、チューブ）である。これにより、供給部材４５が吸収した液体の漏洩や、蒸発を防止できる。また、供給部材４５及び保護部材４５ａは、可撓性を有する材料で形成されている。ジョイント４６は、液体付与部材４４をベースプレート４０に固定するものである。これにより、液体付与部材４４は、液体付与部移動機構３５によって移動されても、ベースプレート４０から下方に突出すると共に、先端が下方を向いた状態が維持される。

【0034】

圧着手段３２は、凹凸状の綴じ具３２０（上綴じ歯３２ｂ、下綴じ歯３２ｃ）で用紙束Ｐｂを加圧変形させることによって、用紙束Ｐｂを綴じる。すなわち、圧着手段３２は、綴じ針を用いずに、用紙束Ｐｂを綴じることができる。圧着手段３２の構成部品である綴じ具３２０（上綴じ歯３２ｂ(上圧着歯)、下綴じ歯３２ｃ(下圧着歯)）は、圧着フレーム３２ａによって設けられている。以下、圧着手段３２によって用紙束Ｐｂの所定の位置を加圧変形させることで綴ることを単に「圧着綴じ」と表記する。

【0035】

［綴じ具３２０の詳細構成］
以下、上記の第一実施形態で説明した綴じ具３２０の詳細構成について説明する。綴じ具３２０の構成を、図５、図６、図７を用いて説明する。尚、ここでは綴じ具３２０の側面図を図５に示し、綴じ具３２０の内部構成を示す正面図を図６に示す。また、クランク５２５を駆動させる構成を示す正面図を図７に示す。図５は、綴じ具３２０の側面図である。また、図６は、綴じ具３２０の内部構成を示す正面図（図５Ａ－Ａ矢視図）である。また、図７は、下綴じ歯３２ｂの駆動部を図５の接離モータ３２ｄ側から見た状態を示す正面図である。尚、図７において、下綴じ歯３２ｂが接離モータ３２ｄによりどのように駆動されるかをわかりやすく説明するために、後側板５０２は、透明な状態（点線）で示されている。

【0036】

綴じ具３２０の筐体は、前側板５０１、後側板５０２、上フレーム５０３、下フレーム５０４によって構成される。また圧着綴じをする一対の綴じ歯（上綴じ歯３２ｂと下綴じ歯３２ｂ）において、上綴じ歯３２ｂは上フレーム５０３に固定されている。一方、下綴じ歯３２ｃは、回動軸５０７と、回動軸５０７に回動可能に取り付けられた上加圧リンク５０８を備えている。また、下フレーム５０４の上面には、下フレーム支持部５０４ａが固定されている。下フレーム支持部５０４ａは、回動軸５１２と、回動軸５１２に回動可能に取り付けられた下加圧リンク５０９を備えている。そして、上加圧リンク５０８と下加圧リンク５０９は、回動軸５１０で連結されている。つまり、下綴じ歯３２ｃは、上加圧リンク５０８、回動軸５１０、及び下加圧リンク５０９から構成されたリンク機構により上下方向に移動可能に構成されている。

【0037】

そして、リンク機構の回動軸５１０には、連結部材５１５の一方端側が回動可能に取り付けられている。連結部材５１５の他方端側は、クランク５２５に設けられた回転軸５２５ａに回動可能に取り付けられている。クランク５２５は、クランク回転軸５２５ｂに固定されている。クランク回転軸５２５ｂは、加圧フレーム５２０によって回転可能に保持されており、これによりクランク５２５は、クランク回転軸５２５ｂを中心に回転可能となっている。また、図５及び図７に示すように、クランク回転軸５２５ｂの一方端側には、駆動力伝達ギヤ５３０が固定されており、駆動力伝達ギヤ５３０は、接離モータ３２ｄの出力ギヤ３３ｄと噛み合っている。

【0038】

そして、接離モータ３２ｄが駆動すると、その駆動力が駆動力伝達ギヤ５３０を介してクランク回転軸５２５ｂに伝達される。その結果、クランク５２５が、図６の反時計回りに回転する。そうすると、回転軸５２５ａに連結されている連結部材５１５が、クランク５２５の回転に連動して、図６の左方向側に向かって移動する。連結部材５１５が図６の左方向側に向かってに移動すると、上加圧リンク５０８と下加圧リンク５０９を連結している回動軸５１０も同じように図６の左方向側に向かって移動する。その結果、リンク機構が伸長することにより、下綴じ歯３２ｃは、上綴じ歯３２ｂの方向に向かって移動する。

【0039】

以上のとおり、クランク５２５が規定方向に回転することで、一対の圧着部材（上綴じ歯３２ｂ、下綴じ歯３２ｃ）同士は、離間状態と押圧状態を繰り返すことができ、それにより、一対の圧着部材により用紙束Ｐｂを加圧変形させて綴じることが可能となる。

【0040】

クランク回転軸５２５ｂの他方端には、クランク５２５の回転と連動して回転するホームポジションシャッター５４１とクランクポジションシャッター５４６が固定されている。また、各シャッターに対してホームポジションセンサ５４０とクランクポジションセンサ５４５が配置される。コントローラ１００（図１０参照）は、各センサからの検知信号を入力し、この検知信号に応じて接離モータ３２ｄの回転を制御する。

【0041】

クランクポジションセンサ５４５は、赤外線を照射する照射部と、赤外線を受光する受光部とを有する構成となっている。 クランクポジションシャッター５４６は、クランク５２５と同じ方向で回転する、外周に段差を設けた円状部材であり（図６参照）、段の高い区間（円中心からの半径が長い区間）、および段の低い区間（円中心からの半径が短い区間（規定範囲））の２つの区間が設けられている。

【0042】

クランクポジションセンサ５４５の照射部と受光部は、クランクポジションシャッター５４６を挟んで対面している。 クランクポジションシャッター５４６の回転により段の高い区間が照射部と受光部の間になると、照射が遮られてクランクポジションセンサ５４５での検知信号はＯＦＦとなる。 一方、段の低い区間が照射部と受光部の間になると、赤外線が通過して受光部に到達し、クランクポジションセンサ５４５での検知信号はＯＮとなる。 ホームポジションシャッター５４１とホームポジションセンサ５４０についても、これと同様の構成となっている。

【0043】

加圧フレーム５２０は、下フレーム５０４の上面をスライド可能に取り付けられている。また、下フレーム支持部５０４ａは、下フレーム５０４の上面には、おり、下フレーム支持部５０４ａと加圧フレーム５２０の間に設けた加圧バネ５２１によって、下フレーム支持部５０４ａから押圧されている。 また加圧フレーム５２０の移動範囲は、加圧バネ５２１その対抗側にあるストッパ部５０４ｂによって規制される。

【0044】

図５に示すように、綴じ具３２０が綴じ動作を行ったときに、綴じ具３２０に掛かる負荷の大きさを検知するための綴じ負荷検知部としての綴じ負荷センサ６０が設置されている。綴じ負荷センサ６０は綴じ具３２０が用紙束Ｐｂに加圧変形を加えるときの、接離モータ３２ｄに加わる負荷を検知する。すなわち、用紙束Ｐｂの厚さや、用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂへの液体付与の状態によって、綴じ負荷センサ６０の検知結果は変化する。

【0045】

［圧着手段３２の構成］
図８は、圧着手段３２の構成を示す模式図である。図８に示すように、圧着手段３２は、一対の綴じ歯（上綴じ歯３２ｂと下綴じ歯３２ｂ）である綴じ具３２０を備える。一対の綴じ歯は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂを挟んで、用紙束Ｐｂの厚み方向に対向して配置されている。一対の綴じ歯の互いに対向する面は、凹部及び凸部が交互に形成された凹凸状に形成されている。また、一対の綴じ歯は、互いに噛合うように、凹部及び凸部がずれて形成されている。そして、一対の綴じ歯は、接離モータ３２ｄ（図１０参照）の駆動力によって接離する。

【0046】

用紙束Ｐｂを構成する複数の用紙Ｐが内部トレイ２２に供給される過程では、図８（Ａ）に示すように、一対の綴じ歯（上綴じ歯３２ｂと下綴じ歯３２ｂ）は互いに離間している。そして、用紙束Ｐｂを構成する全ての用紙Ｐが内部トレイ２２に載置されると、図８（Ｂ）に示すように、一対の綴じ歯（上綴じ歯３２ｂと下綴じ歯３２ｂ）が噛み合って、用紙束Ｐｂを厚み方向から加圧変形させる。これにより、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂが圧着綴じされる。また、圧着綴じされた用紙束Ｐｂは、搬送ローラ対１５によって、排出トレイ２６に排出される。

【0047】

尚、圧着手段３２の構成としては、圧着機構を構成する一対の上綴じ歯３２ｂ、下綴じ歯３２ｃが噛み合えばよいので、上述した本実施例のように、正転のみ、又は正逆転する駆動源とリンク機構を使って一対の上綴じ歯３２ｂ、下綴じ歯３２ｃの圧着及び離間動作を行うリンク機構方式の圧着機構であっても良いし、駆動源の回転運動を直線運動に変換するねじ機構により、一対の上綴じ歯３２ｂ、下綴じ歯３２ｃの圧着及び離間動作を直線的に行う直動方式の圧着機構であってもよい。

【0048】

また、図３に示すように、端綴じ処理部２５は、端綴じ処理部移動機構４７を備える。端綴じ処理部移動機構４７は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの搬送方向の下流側の端部に沿うように、端綴じ処理部２５（すなわち、液体付与手段３１及び圧着手段３２）を主走査方向に移動させる。端綴じ処理部移動機構４７は、例えば、ベース部材４８と、案内軸４９と、端綴じ処理部移動モータ５０と、位置センサ５１とを備える。

【0049】

液体付与手段３１及び圧着手段３２は、主走査方向に隣接させた状態でベース部材４８に取り付けられている。案内軸４９は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側において、主走査方向に延設されている。また、案内軸４９は、ベース部材４８を主走査方向にスライド可能に支持している。端綴じ処理部移動モータ５０は、端綴じ処理部２５を移動させるための駆動力を発生させる。端綴じ処理部移動モータ５０の駆動力は、プーリやタイミングベルトを介してベース部材４８に伝達される。

【0050】

これにより、ベース部材４８によって一体化された液体付与手段３１及び圧着手段３２は、案内軸４９に沿って主走査方向にスライドする。液体付与手段３１及び圧着手段３２の位置は、例えば、端綴じ処理部移動モータ５０の出力軸に取り付けられたエンコーダセンサによって把握することができる。また、位置センサ５１は、端綴じ処理部２５が待機位置ＨＰ（図９参照）に到達したことを検知する。

【0051】

さらに、図３に示すように、端綴じ処理部２５は、回動機構５２を備える。回動機構５２は、一対の上綴じ歯３２ｂ、下綴じ歯３２ｃ及び液体付与部材４４を、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの厚み方向（すなわち、搬送方向及び主走査方向に直交する方向）に延びる圧着部回動軸５４周りに回動させる。回動機構５２は、液体付与部回動軸５３と、圧着部回動軸５４と、連結機構５５と、回動モータ５６（駆動源）とを備える。

【0052】

液体付与部回動軸５３及び圧着部回動軸５４は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの厚み方向に延設されている。すなわち、液体付与部回動軸５３及び圧着部回動軸５４は、主走査方向に離間した位置において、互いに平行に延設されている。液体付与部回動軸５３は、液体付与フレーム３１ａに対して液体付与部材４４を回動可能に支持する。圧着部回動軸５４は、ベース部材４８に対して圧着フレーム３２ａを回動可能に支持する。連結機構５５は、圧着フレーム３２ａと液体付与部回動軸５３とを相互に連結する。

【0053】

回動モータ５６は、一対の上綴じ歯３２ｂ、下綴じ歯３２ｃ及び液体付与部材４４を回動させるための駆動力を発生させる。回動モータ５６の駆動力は、プーリやタイミングベルトを介して圧着部回動軸５４に伝達される。これにより、圧着フレーム３２ａは、一対の上綴じ歯３２ｂ、下綴じ歯３２ｃと共に、圧着部回動軸５４周りに回動する。また、圧着フレーム３２ａの回動は、連結機構５５を介して液体付与部回動軸５３に伝達される。これにより、液体付与部材４４は、液体付与フレーム３１ａに対して、液体付与部回動軸５３周りに回動する。

【0054】

［端綴じ処理部２５の主走査方向の移動］
ここで、ベース部材４８によって一体化された液体付与手段３１及び圧着手段３２の主走査方向の移動態様について図９を用いて説明する。図９（Ａ）に示すように、待機位置ＨＰは、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂから幅方向に外れた位置である。また、図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）に示すように、液体付与手段３１及び圧着手段３２は、端綴じ処理部移動機構４７によって綴じ位置Ｂ１に移動することができる。綴じ位置Ｂ１は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに対面する位置であって、液体付与及び圧着綴じを実行する位置である。すなわち、待機位置ＨＰ及び綴じ位置Ｂ１は、主走査方向に離間した位置である。さらに、本実施形態に係る液体付与手段３１は、圧着手段３２に隣接して配置されており、待機位置ＨＰにおいて圧着手段３２よりも綴じ位置Ｂ１に近い。

【0055】

液体付与手段３１は、端綴じ処理部移動モータ５０の駆動力が伝達されることによって、圧着手段３２と共に主走査方向に移動可能に構成されている。液体付与手段３１によって用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに液体付与が行われる位置（液体付与位置）は、圧着手段３２による圧着綴じを行う予定である綴じ位置に対応する。よって、以下において液体付与位置と綴じ位置には同一符号を付して説明する。

【0056】

図２に戻って、後処理装置３は、エンドフェンス２７と、中綴じ処理部２８と、用紙折りブレード２９と、排出トレイ３０とをさらに備える。エンドフェンス２７、中綴じ処理部２８、及び用紙折りブレード２９は、第三搬送路Ｐｈ３を搬送される用紙Ｐにより構成させる用紙束Ｐｂに中綴じ処理を施す。排出トレイ３０には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐのうち、中綴じ処理が施された用紙束Ｐｂが排出される。

【0057】

エンドフェンス２７は、第三搬送路Ｐｈ３を順番に搬送される複数の用紙Ｐの搬送方向の位置を揃える。また、エンドフェンス２７は、用紙束Ｐｂの中央を、中綴じ処理部２８に対面させる綴じ位置と、用紙折りブレード２９に対面させる折り位置とに移動可能に構成されている。中綴じ処理部２８は、綴じ位置のエンドフェンス２７によって揃えられた用紙束Ｐｂの中央を綴じる。用紙折りブレード２９は、折り位置のエンドフェンス２７に載置された用紙束Ｐｂを半分に折って、搬送ローラ対１８に挟持させる。搬送ローラ対１８、１９は、中綴じ処理が施された用紙束Ｐｂを排出トレイ３０に排出する。

【0058】

［後処理装置３の制御構成（ハードウェア）］
図１０は、第一実施形態に係る後処理装置３の制御構成におけるハードウェア構成図である。図１０に示すように、後処理装置３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４、及びＩ／Ｆ１０５が共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。

【0059】

ＣＰＵ１０１は演算手段であり、後処理装置３全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

【0060】

後処理装置３は、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、後処理装置３の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、後処理装置３に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、後処理装置３の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、及びＨＤＤ１０４は、後処理装置３の動作を制御するコントローラ１００を構成する。

【0061】

Ｉ／Ｆ１０５は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５、切替爪２０、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒ、接離モータ３２ｄ、液体付与部移動モータ３７、端綴じ処理部移動モータ５０、回動モータ５６、移動センサ４０ａ、液量センサ４３ａ、位置センサ５１、操作パネル１１０、綴じ負荷センサ６０、ホームポジションセンサ５４０、及びクランクポジションセンサを、共通バス１０９に接続するインタフェースである。コントローラ１００は、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５、切替爪２０、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒ、接離モータ３２ｄ、液体付与部移動モータ３７、端綴じ処理部移動モータ５０、回動モータ５６を動作させ、移動センサ４０ａ、液量センサ４３ａ、位置センサ５１、綴じ負荷センサ６０、ホームポジションセンサ５４０、及びクランクポジションセンサの検知結果を取得する。なお、図１０には端綴じ処理を実行する構成部品のみを図示しているが、中綴じ処理を実行する構成部品も同様にコントローラ１００によって制御される。

【0062】

図１に示すように、画像形成装置２は、操作パネル１１０を備えている。操作パネル１１０は、ユーザからの操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ（報知部）とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル１１０は、操作部を通じてユーザから情報を取得し、ディスプレイを通じてユーザに情報を提供する。なお、報知部の具体例はディスプレイに限定されず、ＬＥＤランプやスピーカ等でもよい。又、後処理装置３に上記と同様の操作パネル１１０を備えるようにしてもよい。

【0063】

コントローラ１００は、接離モータ３２ｄを動作させることで、綴じ具３２０を構成する一対の綴じ歯（上綴じ歯３２ｂと下綴じ歯３２ｃ）の間に用紙束Ｐｂの端部を挟んで加圧変形させる。この動作（綴じ動作）を行ったときに、綴じ具３２０に既定の動作量を与えるための接離モータ３２ｄの制御を行ったとしても、用紙束Ｐｂの液体付与状態によって綴じ具３２０が用紙Ｐに食い込む状態が異なる。この食い込み状態が既定の量に至ると、既定の綴じ強度が得られたものとみなすことができる。しかし、食い込み状態が既定の量に至っていないときは綴じ強度が所定の強度以下になり、綴じ状態の安定性が不十分になる。

【0064】

そこで、コントローラ１００は、綴じ動作を実行したときの綴じ具３２０の綴じ動作量を綴じ負荷センサ６０により検知し、検知結果に基づいて、圧着綴じ負荷を判定する。綴じ負荷センサ６０は、例えば、接離モータ３２ｄの動作状態を検知する。接離モータ３２ｄがステッピングモーターであれば、所定の駆動パルスが加えられたときの綴じ具３２０の動作量（変位量）を検知する。この検知結果が、既定の量に至らなければ、高負荷状態であると判定できる。また、既定の量との対比によって、所定の割合を越えたか否かの閾値を予め設定しておき、閾値を越えないときは負荷が高い状態と判定する。なお、閾値は複数設定してもよい。

【0065】

［圧着綴じ処理のフローチャート］
図１１は、コントローラ１００において実行される制御処理により実現される綴じ処理の流れを例示するフローチャートである。コントローラ１００は、例えば、画像形成装置２から綴じ処理の実行指示を取得したタイミングで、図１１に示す綴じ処理を開始する。以下、綴じ処理の実行指示を単に「綴じ処理指示」と表記する。

【0066】

綴じ処理指示は、例えば、用紙束Ｐｂを構成する用紙Ｐの数としての「所定枚数」と、綴じ処理を施すべき用紙束Ｐｂの数としての「必要部数」と、用紙束Ｐｂの綴じ位置及び端綴じ処理部２５の綴じ姿勢とを含む。液体付与手段３１及び圧着手段３２は、図９（Ａ）に示すように、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐから幅方向に外れた位置である待機位置ＨＰに、綴じ処理の開始時点において、位置しているものとする。

【0067】

まず、コントローラ１００は、図９（Ｂ）に示すように、端綴じ処理部移動モータ５０を駆動して、液体付与手段３１が綴じ位置Ｂ１（＝液体付与位置Ｂ１）に対面するように、端綴じ処理部２５を主走査方向に移動させる（Ｓ８０１）。

【0068】

次に、コントローラ１００は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５を回転させることによって、画像形成装置２によって画像が形成された用紙Ｐを内部トレイ２２に収容する（Ｓ８０２）。また、コントローラ１００は、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒを移動させることによって、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの主走査方向の位置を揃える（所謂、ジョギング）処理を実行する。

【0069】

次に、コントローラ１００は、直前のステップＳ８０２で内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの綴じ位置Ｂ１に対して、事前に調整された液体付与制御データに基づいて液体付与動作を実行する（Ｓ８０３）。ここで、液体付与制御データの調整は、事前の綴じ処理（Ｓ８０６、詳細は後述する）によって既定される。すなわち、コントローラ１００は、調整された制御データに基づいて液体付与部移動モータ３７の駆動を制御して、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの綴じ位置Ｂ１に液体付与部材４４を接触させる。

【0070】

次に、コントローラ１００は、内部トレイ２２に収容された用紙Ｐの数が、綴じ処理指示で指示された所定枚数Ｎに達したか否かを判定する（Ｓ８０４）。そして、コントローラ１００は、内部トレイ２２に収容された用紙Ｐの数が所定枚数Ｎに達していないと判定したことに応じて（Ｓ８０４：Ｎｏ）、ステップＳ８０２～Ｓ８０４の処理を再び実行する。

【0071】

すなわち、コントローラ１００は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５によって内部トレイ２２に用紙Ｐが搬送される度に、ステップＳ８０２～Ｓ８０４の処理を実行する。但し、用紙束Ｐｂを構成する全ての用紙Ｐに液体付与する必要はない。他の例として、コントローラ１００は、ｎ（ｎ＜Ｎ）枚に１枚の間隔で、綴じ位置Ｂ１に対して液体付与手段３１に液体付与させてもよい。

【0072】

そして、コントローラ１００は、内部トレイ２２に収容された用紙Ｐの数が所定枚数Ｎに達したと判定したことに応じて（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）、図９（Ｃ）に示すように、端綴じ処理部移動モータ５０を駆動して、圧着手段３２が綴じ位置Ｂ１に対面するように、端綴じ処理部２５を主走査方向に移動させる（Ｓ８０５）。

【0073】

次に、コントローラ１００は、内部トレイ２２に収容された用紙束Ｐｂに圧着綴じを施す（Ｓ８０６）。圧着綴じ処理の詳細は後述する。そして、圧着綴じ処理が終わった用紙束Ｐｂを、排出トレイ２６に排出する（Ｓ８０７）。すなわち、コントローラ１００は、接離モータ３２ｄを駆動して、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの綴じ位置Ｂ１を、綴じ具３２０（一対の上綴じ歯３２ｂと下綴じ歯３２ｂ）に挟持させる。また、コントローラ１００は、搬送ローラ対１５を回転させることによって、圧着綴じされた用紙束Ｐｂを排出トレイ２６に排出する。

【0074】

そして、コントローラ１００は、端綴じ処理部移動モータ５０を駆動して、端綴じ処理部２５を待機位置ＨＰに移動させる（Ｓ８０８）。

【0075】

なお、内部トレイ２２に載置された用紙上において、ステップＳ８０６で一対の上綴じ歯３２ｂ、３２ｃが挟持する圧着領域は、ステップＳ８０３で液体付与部材４４の先端面が接触した液体付与領域に重なる。換言すれば、圧着手段３２は、内部トレイ２２に載置された用紙上において、液体付与手段３１によって液体付与された領域内を圧着綴じする。

【0076】

［圧着綴じ処理の詳細］
次に、本実施形態に係る圧着綴じ処理（Ｓ８０６）の詳細な流れについて図１２のフローチャートを用いて説明する。まず、接離モータ３２ｄを駆動して、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの綴じ位置Ｂ１を、綴じ具３２０（一対の上綴じ歯３２ｂと下綴じ歯３２ｂ）で加圧変形させて綴じる綴じ処理を実行する。このとき同時に、綴じ負荷センサ６０の検出結果を取得する（Ｓ９０１）。綴じ負荷センサ６０の検出結果を「負荷情報Ｌｄ」とする。

【0077】

負荷情報Ｌｄは、綴じ具３２０を動作させるときに既定値の駆動力を接離モータ３２ｄｆに加えたときの、綴じ具３２０の動作量を示すデータである。また、綴じ具３２０が既定の動作量に至るときに接離モータ３２ｄに印加された電圧値又は電流値、動作速度、位置など、駆動力と比例するデータである。したがって、負荷情報Ｌｄは、接離モータ３２ｄのトルク変化を示すデータでもある。

【0078】

続いて、取得された負荷情報Ｌｄが予め定めてある第一閾値以下であるか否かを判定する判定処理を行う（Ｓ９０２）。負荷情報Ｌｄが示す値が第一閾値値以下であれば（Ｓ９０２：Ｙｅｓ）、接離モータ３２ｄの動作が既定値に基づくものでも十分に綴じ強度を得られるものとみなされる。この場合、綴じ動作の前段で行う液体付与動作において、液体付与量を増加させないで処理を終了する。

【0079】

負荷情報Ｌｄが示す値が第一閾値値以下でなければ（Ｓ９０２：ＮＯ）、予め定めてある第二閾値以下であるか否かの判定を行う（Ｓ９０３）。この第二閾値負は、第一閾値よりも大きい値（第一閾値＜第二閾値）である。負荷情報Ｌｄが示す値が第二閾値以下であれば（Ｓ９０３：Ｙｅｓ）、接離モータ３２ｄの動作は既定値に基づくものでは十分な綴じ強度を得られないものとみなされる。この場合、液体付与動作において、用紙Ｐへの液体付与量を増加させることで、綴じ強度を向上できる。そこで、次の液体付与処理において液体付与部材４４を用紙Ｐに接触させる量または時間（つまり液体付与量）を増やすように、コントローラ１００により液体付与部移動モータ３７を制御する。それにより、液体付与部材４４の用紙Ｐに対する液体付与量を増加させる（Ｓ９０７）。

【0080】

負荷情報Ｌｄが示す値が第二閾値値以下でもなければ（Ｓ９０３：ＮＯ）、接離モータ３２ｄの仕様上限以上の負荷に相当する。この場合、綴じ対象の用紙束Ｐｂ側に対して、加圧変形しやすいように処理を施す必要がある。そこで、まず、接離モータ３２ｄを再度動作させて、再綴じ処理を実行する（Ｓ９０４）。

【0081】

再綴じ処理において、もう一度、負荷情報Ｌｄを取得し、再取得された負荷情報Ｌｄが示す値が第二閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ９０５）。ここで、第二閾値以下であれば、次の液体付与処理において液体付与部材４４を用紙Ｐに接触させる量または時間を増やすようにコントローラ１００により液体付与部移動モータ３７を制御する。それにより、液体付与部材４４の用紙Ｐに対する液体付与量を増加させる（Ｓ９０７）。

【0082】

また、再取得した負荷情報Ｌｄが示す値が第二閾値以下でもなければ（Ｓ９０５：ＮＯ）、接離モータ３２ｄの仕様上限以上の負荷に相当するので、動作を停止して、圧着綴じ処理を終了する。

【0083】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0084】

後処理装置３において実行される圧着綴じ処理において、綴じ具３２０の駆動源である接離モータ３２ｄの動作状況を検知し、その検知結果を複数の閾値を用いて適否の判定を行う。その結果、用紙束Ｐｂを加圧変形させるときの負荷の大きさに応じて、用紙Ｐに対して適切な液体付与処理を行うことができる。

【0085】

また、複数の閾値を設けて、接離モータ３２ｄの動作状況を判定するので、より適した液体付与処理を行うことができる。

【0086】

また、複数の閾値を設けた上で、接離モータ３２ｄの仕様限界でも好適な綴じ強度が得られない可能性があるときは、綴じ処理を再度実行するように制御できる。これによって、綴じ状態の維持の質を高めることができる。

【0087】

また、複数の閾値との対比において、液体付与処理における液体付与量を増加させた方が望ましいと判定できる状況であれば、次の綴じ処理の前の液体付与処理における液体付与量を増加させるように、液体付与制御データを調整することができる。

【0088】

接離モータ３２ｄの負荷の大きさを示す負荷情報として、綴じ具３２０の動作速度を加味することができるので、より多様な検知を行うことができる。また、負荷情報としてトルク変化を用いることもできる。

【0089】

以上のとおり、本実施形態に係る後処理装置３において、圧着綴じを行うときの用紙束Ｐｂの加圧変形に係る負荷の大きさを、綴じ具３２０の駆動源の動作状況から取得し、高負荷のときは、液体付与処理における液体付与量を増やすことで、好適な綴じ強度を得ることができる。

【0090】

［第二実施形態］
次に、図１３～図２１を参照して、第二実施形態に係る後処理装置３Ａを説明する。なお、第一実施形態と共通の構成要素には同一の参照番号を付して、詳細な説明を省略することがある。

【0091】

第二実施形態に係る後処理装置３Ａは、液体付与手段３１と圧着手段３２が併設された第一実施形態に係る後処理装置３とは異なり、液体付与手段１３１のみを搬送路の上流側に設けている。これにより、液体付与処理後に用紙Ｐを所定枚数プレスタックして、下流側に設けられた端綴じ処理部２５の圧着手段３２へ搬送することができるので、圧着手段３２での綴じ処理の生産性を向上させることが可能となる。又、搬送ローラ対１０、１１、１４が用紙Ｐを搬送する方向は、上述で定義した「搬送方向」とは、逆方向であるため、「逆搬送方向」と定義する。また、逆搬送方向及び用紙Ｐの厚み方向に直交する方向を、「主走査方向（用紙Ｐの幅方向）」と定義する。

【0092】

図１３は、第二実施形態に係る後処理装置３Ａの内部構造を示す図である。端綴じ処理部２５は、図１４に示すように、圧着手段３２及び針綴じ手段３２´を備えている。図１３に示すように、圧着手段３２及び針綴じ手段３２´は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側に配置されている。また、圧着手段３２及び針綴じ手段３２´は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの搬送方向の下流側の端部に対面し得る位置において、主走査方向に移動可能に構成されている。さらに、圧着手段３２及び針綴じ手段３２´は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの厚み方向に延びる回動軸線回りに回動可能に構成されている。すなわち、圧着手段３２及び針綴じ手段３２´は、コーナー斜め綴じ、平行一箇所綴じ、平行二箇所綴じなどのように、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの主走査方向の任意の位置を、任意の角度で綴じることができる。

【0093】

また、圧着手段３２は、凹凸状の綴じ歯３２ｂ、３２ｃで用紙束Ｐｂを加圧変形させることによって、用紙束Ｐｂを綴じる（以下、「圧着綴じ」と表記する。）。一方、針綴じ手段３２´は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの綴じ位置に綴じ針を貫通させることによって、当該用紙束Ｐｂを針綴じすることができる。

【0094】

図１４は、内部トレイ２２を用紙束Ｐｂの厚み方向から見た模式図である。図１５は、圧着手段３２を搬送方向上流側から見た模式図である。図１４に示すように、圧着手段３２及び針綴じ手段３２´は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側に配置されている。圧着手段３２は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの表面に沿って主走査方向に移動可能で、且つ内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの厚み方向に延びる回動軸３４０を中心として、回動可能に構成されている。又、針綴じ手段３２´についても同様に、用紙束Ｐｂの主走査方向に移動可能で、且つ用紙束Ｐｂの厚み方向に延びる回動軸３４１を中心として、回動可能に構成されている。

【0095】

より詳細には、図１５に示すように、内部トレイ２２より搬送方向の下流側には、ガイドレール３３７が主走査方向に延設されている。圧着手段３２は、圧着手段移動モータ２３８の駆動力が駆動伝達機構２４０（プーリやタイミングベルト）により伝達されることによって、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの表面（換言すれば、ガイドレール３３７）に沿って、主走査方向に移動する。さらに、圧着手段３２の構成品を保持する圧着フレーム３２ａは、その底面に回動軸３４０が固定されている。回動軸３４０は、圧着フレーム３２ａが設けられるベース部材４８に回転可能に保持されている。そして、圧着手段３２は、回動モータ２３９の駆動力が回動軸３４０に伝達されることによって、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの厚み方向に延びる回動軸３４０を中心として回動する。ガイドレール３３７、圧着手段移動モータ２３８、回動モータ２３９、回動軸３４０、及び駆動伝達機構２４０は、圧着手段３２の駆動機構の一例を構成する。

【0096】

圧着手段３２は、図１４（Ａ）に示す待機位置ＨＰと、図１４（Ｂ）及び図１４（Ｃ）に示す綴じ位置Ｂ１に対面する位置とに移動可能に構成されている。待機位置ＨＰは、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂから主走査方向の一方側に外れた位置である。綴じ位置Ｂ１は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂ上の位置である。但し、綴じ位置Ｂ１の具体的な位置は、図１４の例に限定されず、用紙Ｐの搬送方向の下流側の端部における主走査方向の任意の位置で、かつ複数であってもよい。

【0097】

また、圧着手段３２は、図１４（Ｂ）に示す平行綴じ姿勢と、図１４（Ｃ）に示す斜め綴じ姿勢とに姿勢変化（回動）する。平行綴じ姿勢とは、一対の綴じ歯３２ｂ、３２ｃ（換言すれば、長方形の圧着綴じ痕）の長手方向が主走査方向を向く圧着手段３２の姿勢である。又、斜め綴じ姿勢とは、一対の綴じ歯３２ｂ、３２ｃ（換言すれば、長方形の圧着綴じ痕）の長手方向が主走査方向に対して傾いた圧着手段３２の姿勢である。

【0098】

なお、斜め綴じ姿勢における回動角度（主走査方向に対する一対の綴じ歯３２ｂ、３２ｃの角度）は、図１４（Ｃ）の例に限定されず、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂに一対の綴じ歯３２ｂ、３２ｃが対面していれば、任意の角度でよい。

【0099】

後処理装置３Ａは、液体付与手段１３１と、パンチ孔穿設手段１３２（処理部）とを備える。液体付与手段１３１及びパンチ孔穿設手段１３２は、内部トレイ２２より逆搬送方向の上流側に配置されている。また、液体付与手段１３１及びパンチ孔穿設手段１３２は、搬送ローラ対１０～１９によって搬送される１枚の用紙Ｐに同時に対面し得る位置において、逆搬送方向にずれて配置されている。本実施形態に係る液体付与手段１３１及びパンチ孔穿設手段１３２は、搬送ローラ対１０、１１の間に配置されている。但し、液体付与手段１３１及びパンチ孔穿設手段１３２の配置は、図１３の例に限定されない。例えば、図２１に示すように画像形成装置２と後処理装置３Ａの間にインサーター６が配置されている場合は、液体付与手段１３１を後処理装置３Ａの上流側に位置するインサーター６内に設けることもできる。インサーター６としては、画像形成装置２から搬送された用紙Ｐとともに後処理装置３Ａに搬送するプレプリント媒体を、表紙、挿入紙または仕切紙として、画像形成装置２を通さずに給紙することができる装置が挙げられる。

【0100】

又、搬送ローラ対１１は、図１６（Ａ）に示すように、液体付与手段１３１の液体付与ヘッド１４６により液体が付与された用紙Ｐの液体付与位置Ｂ１と主走査方向において重ならない位置に配置されている。これは、搬送ローラ対１１が用紙Ｐを搬送する際に、複数のローラ対が、液体付与位置Ｂ１を押圧することにより液体付与位置Ｂ１の液量が減少することを防止するためである。その結果、用紙Ｐが、液体付与手段１３１よりも逆搬送方向の下流側に設けられた圧着手段３２に到達した時点で、液体付与位置Ｂ１の液量は、綴じ強度を維持するのに必要な液量を確保できているので、搬送過程で液体付与位置Ｂ１の液量が減少することによる用紙束Ｐｂの綴じ強度の低下を防止することができる。更に、搬送ローラ対１１を構成する複数のローラ対を、用紙Ｐの液体付与位置Ｂ１と主走査方向において重ならない位置に配置することにより、複数のローラ対に液体が付着して用紙Ｐの搬送性が悪化したり、そのことが原因で生じる搬送ジャムを防止することができる。
尚、以上では搬送ローラ対１１についてのみ説明したが、搬送ローラ対１４～１５を構成する複数のローラ対も同様に、用紙Ｐの液体付与位置Ｂ１と主走査方向において重ならない位置に配置することが好ましい。

【0101】

液体付与手段１３１は、搬送ローラ対１０、１１によって搬送される用紙Ｐに液体（例えば、水）を付与（以下、「液体付与」と表記する。）する。パンチ孔穿設手段１３２は、搬送ローラ対１０、１１によって搬送される用紙Ｐに、厚み方向に貫通するパンチ孔を穿つ。なお、液体付与手段１３１に近接して設けられる処理部は、パンチ孔穿設手段１３２に限定されず、搬送ローラ対１０、１１によって搬送される用紙Ｐの傾き（スキュー）を補正する傾き補正部でもよい。

【0102】

図１６は、第二実施形態に係る液体付与手段１３１を用紙Ｐの厚み方向から見た図である。図１７は、図１６のＸＸＶ－ＸＸＶにおける断面図である。図１８は、図１６のＸＸＶＩ－ＸＸＶＩにおける断面図である。図１６～図１８に示すように、液体付与手段１３１は、一対のガイド軸１３３ａ、１３３ｂと、一対のプーリ１３４ａ、１３４ｂと、無端環状ベルト１３５、１３６と、液体付与手段移動モータ１３７と、待機位置センサ１３８（図１９参照）と、液体付与ユニット１４０とを備える。

【0103】

一対のガイド軸１３３ａ、１３３ｂは、逆搬送方向に離間した位置において、各々が主走査方向に延設されている。また、一対のガイド軸１３３ａ、１３３ｂは、後処理装置３Ａの一対の側板４ａ、４ｂに支持されている。そして、一対のガイド軸１３３ａ、１３３ｂは、液体付与ユニット１４０を主走査方向に移動可能に支持する。

【0104】

一対のプーリ１３４ａ、１３４ｂは、逆搬送方向における一対のガイド軸１３３ａ、１３３ｂの間に配置されている。また、一対のプーリ１３４ａ、１３４ｂは、主走査方向に離間して配置されている。さらに、一対のプーリ１３４ａ、１３４ｂは、用紙Ｐの厚み方向に延びる回転軸線回りに回転可能に、後処理装置３Ａのフレームに支持されている。

【0105】

無端環状ベルト１３５は、一対のプーリ１３４ａ、１３４ｂに掛け渡されている。また、無端環状ベルト１３５には、接続部３５ａによって液体付与ユニット１４０に接続されている。無端環状ベルト１３６は、プーリ１３４ａと液体付与手段移動モータ１３７の出力軸に固定された駆動プーリ１３７ａとに掛け渡されている。液体付与手段移動モータ１３７は、液体付与ユニット１４０を主走査方向に移動させるための駆動力を発生させる。

【0106】

液体付与手段移動モータ１３７が回転することによって、プーリ１３４ａ及び駆動プーリ１３７ａの間を無端環状ベルト１３６が周回し、プーリ１３４ａを回転させる。また、プーリ１３４ａが回転することによって、一対のプーリ１３４ａ、１３４ｂの間を無端環状ベルト１３５が周回する。これにより、液体付与ユニット１４０は、一対のガイド軸１３３ａ、１３３ｂに沿って主走査方向に移動する。また、液体付与手段移動モータ１３７の回転方向を切り替えることによって、液体付与ユニット１４０は、主走査方向に往復移動する。

【0107】

待機位置センサ１３８は、液体付与ユニット１４０が主走査方向の待機位置に到達したことを検知し、検知結果を示す待機位置信号を後述するコントローラ１００（図１９参照）に出力する。待機位置センサ１３８は、例えば、発光部及び受光部を備える光学センサである。そして、待機位置の液体付与ユニット１４０は、発光部及び受光部の間の光路を遮断する。そして、待機位置センサ１３８は、発光部から出力された光が受光部で受光されないことに応じて、待機位置信号を出力する。但し、待機位置センサ１３８の具体的な構成は、前述の例に限定されない。

【0108】

図１３に示すように、後処理装置３Ａ内の搬送路は、用紙Ｐの厚み方向に離間して配置された上ガイド板５ａ及び下ガイド板５ｂによって画定される。そして、液体付与ユニット１４０は、上ガイド板５ａに設けられた開口に対面する位置に配置されている。すなわち、液体付与ユニット１４０は、上ガイド板５ａの開口を通じて搬送路（すなわち、用紙Ｐに対面し得る位置）に対面して配置されている。

【0109】

図１６～図１８に示すように、液体付与ユニット１４０は、ベース部材１４１と、回転ブラケット１４２と、貯液タンク１４３と、移動手段１４４と、保持部材１４５と、液体付与ヘッド１４６と、柱状部材１４７ａ、１４７ｂと、押圧板１４８と、コイルバネ１４９ａ、１４９ｂと、回転モータ１５０と、移動モータ１５１（図１９参照）と、待機角度センサ１５２（図１９参照）とを備える。

【0110】

ベース部材１４１は、主走査方向にスライド可能に一対のガイド軸１３３ａ、１３３ｂに支持されている。また、ベース部材１４１は、接続部３５ａによって無端環状ベルト１３５に接続されている。さらに、ベース部材１４１は、液体付与ユニット１４０の構成部品１４２～１５２を支持している。

【0111】

回転ブラケット１４２は、用紙Ｐの厚み方向に延びる回転軸線回りに回動可能にベース部材１４１の下面に支持されている。また、回転ブラケット１４２は、回転モータ１５０の駆動力が伝達されることによって、ベース部材１４１に対して回転する。さらに、回転ブラケット１４２は、貯液タンク１４３、移動手段１４４、保持部材１４５、液体付与ヘッド１４６、柱状部材１４７ａ、１４７ｂ、押圧板１４８、及びコイルバネ１４９ａ、１４９ｂを支持している。

【0112】

待機角度センサ１５２（図１９参照）は、回転ブラケット１４２が待機角度に到達したことを検知し、検知結果を示す待機角度信号をコントローラ１００に出力する。待機角度とは、例えば、平行綴じするときの角度である。待機角度センサ１５２は、例えば、発光部及び受光部を備える光学センサである。そして、待機角度の回転ブラケット１４２は、発光部及び受光部の間の光路を遮断する。そして、待機角度センサ１５２は、発光部から出力された光が受光部で受光されないことに応じて、待機角度信号を出力する。但し、待機角度センサ１５２の具体的な構成は、前述の例に限定されない。

【0113】

尚、図１６（Ａ）に示した回転ブラケット１４２は、液体付与手段１３１より下流側の圧着手段３２が平行綴じする際の状態を示している。又、図１６（Ｂ）に示した回転ブラケット１４２は、液体付与手段１３１より下流側の圧着手段３２が斜め綴じ（角綴じ）する際の状態を示している。

【0114】

貯液タンク１４３は、用紙Ｐに付与するための液体を貯留する。移動手段１４４は、用紙Ｐの厚み方向に移動（例えば昇降）可能に貯液タンク１４３に支持されている。また、移動手段１４４は、移動モータ１５１の駆動力が伝達されることによって、貯液タンク１４３に対して移動する。保持部材１４５は、移動手段１４４の下端に取り付けられている。液体付与ヘッド１４６は、保持部材１４５から搬送路に向けて（本実施形態では、下方）に突出している。また、液体付与ヘッド１４６には、貯液タンク１４３に貯留された液体が供給される。さらに、液体付与ヘッド１４６は、吸液率の高い材料（例えば、スポンジ、繊維）で構成されている。

【0115】

柱状部材１４７ａ、１４７ｂは、液体付与ヘッド１４６の周囲において、保持部材１４５から下方に突出している。また、柱状部材１４７ａ、１４７ｂは、保持部材１４５に対して厚み方向に相対移動可能に構成されている。さらに、柱状部材１４７ａ、１４７ｂは、下端で押圧板１４８を保持している。押圧板１４８には、液体付与ヘッド１４６に対面する位置に貫通口１４８ａが形成されている。コイルバネ１４９ａ、１４９ｂは、保持部材１４５と押圧板１４８との間において、柱状部材１４７ａ、１４７ｂに外挿されている。そして、コイルバネ１４９ａ、１４９ｂは、柱状部材１４７ａ、１４７ｂ及び押圧板１４８を、保持部材１４５に対して下方に付勢する。

【0116】

図１７（Ａ）及び図１８（Ａ）に示すように、上ガイド板５ａの開口に対面する位置に用紙Ｐが搬送される前の段階では、押圧板１４８は開口の位置または開口より上方に位置している。次に、搬送ローラ対１０、１１によって搬送された用紙Ｐの液体付与位置Ｂ１が開口に対面する位置で停止すると、移動モータ１５１を第１方向に回転させる。これにより、移動手段１４４、保持部材１４５、液体付与ヘッド１４６、柱状部材１４７ａ、１４７ｂ、押圧板１４８、及びコイルバネ１４９ａ、１４９ｂが一体となって下降して、押圧板１４８が用紙Ｐに当接する。なお、液体付与位置Ｂ１とは、端綴じ処理部２５によって圧着綴じされる予定の位置（すなわち、綴じ位置）である。

【0117】

そして、押圧板１４８が用紙Ｐに当接した後も移動モータ１５１を第１方向に回転させることによって、コイルバネ１４９ａ、１４９ｂが圧縮されて、移動手段１４４、保持部材１４５、液体付与ヘッド１４６、及び柱状部材１４７ａ、１４７ｂがさらに下降する。そして、図１７（Ｂ）及び図１８（Ｂ）に示すように、液体付与ヘッド１４６の下面が貫通口１４８ａを通じて用紙Ｐに当接する。その結果、液体付与ヘッド１４６に含まれる液体が用紙Ｐに付与される。

【0118】

さらに、図１７（Ｃ）及び図１８（Ｃ）に示すように、移動モータ１５１をさらに第１方向に回転させることによって、液体付与ヘッド１４６を用紙Ｐにさらに強く押し付けることができる。これにより、用紙Ｐに対する液体付与量が増加する。すなわち、液体付与手段１３１は、用紙Ｐに対する液体付与ヘッド１４６の押し付け力を変更することによって、液体付与量を調整することができる。

【0119】

一方、移動モータ１５１を第１方向と逆向きの第２方向に回転させることによって、移動手段１４４、保持部材１４５、液体付与ヘッド１４６、柱状部材１４７ａ、１４７ｂ、押圧板１４８、及びコイルバネ１４９ａ、１４９ｂが一体となって上昇する。これにより、図１７（Ａ）及び図１８（Ａ）に示すように、液体付与ヘッド１４６及び押圧板１４８が用紙Ｐから離間する。すなわち、液体付与手段１３１は、用紙Ｐに切離可能な液体付与ヘッド１４６を備える。

【0120】

図１９は、第二実施形態に係る後処理装置３Ａの動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図である。図１９に示すように、後処理装置３Ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４、及びＩ／Ｆ１０５が共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。

【0121】

ＣＰＵ１０１は演算手段であり、後処理装置３Ａ全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

【0122】

後処理装置３Ａは、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、後処理装置３Ａの種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、後処理装置３Ａに搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、後処理装置３Ａの機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、及びＨＤＤ１０４は、後処理装置３Ａの動作を制御するコントローラ１００を構成する。

【0123】

Ｉ／Ｆ１０５は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５、切替爪２０、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒ、圧着手段３２、液体付与手段１３１、パンチ孔穿設手段１３２、及び操作パネル１１０を、共通バス１０９に接続するインタフェースである。コントローラ１００は、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５、切替爪２０、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒ、圧着手段３２、液体付与手段１３１、及びパンチ孔穿設手段１３２の動作を制御する。なお、図１９には端綴じ処理を実行する構成部品のみを図示しているが、中綴じ処理を実行する構成部品も同様にコントローラ１００によって制御される。

【0124】

操作パネル１１０は、ユーザからの入力操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ（報知部）とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル１１０は、操作部を通じてユーザから情報を取得し、ディスプレイを通じてユーザに情報を提供する。

【0125】

図２０は、第二実施形態に係る後処理装置３Ａの後処理のフローチャートである。具体的には、図１４に示す一箇所綴じを実行する際のフローチャートである。コントローラ１００は、例えば、画像形成装置２から後処理の実行指示（以下、「後処理指示」と表記する。）を取得したことに応じて、図２０に示す後処理を実行する。後処理指示は、例えば、用紙束Ｐｂを構成する用紙Ｐの数（以下、「所定枚数Ｎ」と表記する。）と、綴じ位置（＝液体付与位置Ｂ１）及び綴じ角度（＝液体付与角度）と、液体付与処理と並行して実行される処理（本実施形態では、パンチ孔の穿設）とを含む。なお、後処理の開始時点において、液体付与ユニット１４０は待機位置ＨＰ（図１２の待機位置ＨＰに相当する位置）に位置し、回転ブラケット１４２は待機角度に保持されているものとする。

【0126】

まず、コントローラ１００は、液体付与手段移動モータ１３７を駆動することによって、液体付与ユニット１４０を主走査方向に移動させることで、液体付与ヘッド１４６を待機位置ＨＰから液体付与位置Ｂ１（図１２の綴じ位置Ｂ１に相当する位置）に対面し得る位置に移動させる。また、コントローラ１００は、回転モータ１５０を駆動し、回転ブラケット１４２を回転させることで、液体付与ヘッド１４６を待機角度から液体付与角度に回転させる（Ｓ８０１）。液体付与ヘッド１４６が液体付与位置Ｂ１に対面し得る位置及び液体付与角度に達したことは、液体付与手段移動モータ１３７及び回転モータ１５０のロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。

【0127】

又、コントローラ１００は、圧着手段移動モータ２３８を駆動することによって、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、圧着手段３２を待機位置ＨＰから綴じ位置Ｂ１に対面し得る位置に移動させる（Ｓ８０１）。また、コントローラ１００は、回動モータ２３９を駆動することにより、圧着手段３２を待機角度から圧着綴じ角度に回転させる（Ｓ８０１）。圧着手段３２が、綴じ位置Ｂ１に対面し得る位置、及び圧着綴じ角度に達したことは、圧着手段移動モータ２３８及び回動モータ２３９のロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。

【0128】

次に、コントローラ１００は、搬送ローラ対１０、１１を駆動することによって、画像形成装置２によって画像が形成された用紙Ｐの搬送を開始する（Ｓ８０２）。コントローラ１００は、用紙Ｐの液体付与位置Ｂ１が液体付与ユニット１４０（より詳細には、液体付与ヘッド１４６）に対面するまで（Ｓ８０３：Ｎｏ）、搬送ローラ対１０、１１の駆動を継続する。そして、コントローラ１００は、用紙Ｐの液体付与位置Ｂ１が液体付与ヘッド１４６に対面したことに応じて（Ｓ８０３：Ｙｅｓ）、搬送ローラ対１０、１１を停止する（Ｓ８０４）。用紙Ｐの液体付与位置Ｂ１が液体付与ヘッド１４６に対面したことは、搬送ローラ対１０、１１を駆動するモータのロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。

【0129】

コントローラ１００は、液体付与手段１３１によって用紙Ｐの液体付与位置Ｂ１に液体を付与する処理と、パンチ孔穿設手段１３２によって用紙Ｐにパンチ孔を穿設させる処理とを並行して実行する（Ｓ８０５）。より詳細には、コントローラ１００は、移動モータ１５１を第１方向に回転させることによって、液体付与ヘッド１４６を用紙Ｐの液体付与位置Ｂ１に当接させる。また、コントローラ１００は、用紙Ｐに対する液体付与量に応じて、液体付与ヘッド１４６の押し付け力（すなわち、移動モータ１５１の回転量）を変更する。

【0130】

用紙Ｐに対する液体付与量は、用紙束Ｐｂを構成する全ての用紙Ｐに対して同一でもよいし、用紙Ｐ毎に異なっていてもよい。例えば、コントローラ１００は、後に搬送される用紙Ｐほど液体付与量を減少させてもよい。また、移動モータ１５１の回転量は、移動モータ１５１のロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。

【0131】

次に、コントローラ１００は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５を駆動することによって、用紙Ｐを内部トレイ２２に載置する（Ｓ８０６）。また、コントローラ１００は、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒを移動させることによって、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの主走査方向の位置を揃える（所謂、ジョギング）。

【0132】

次に、コントローラ１００は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの数が、後処理指示で指示された所定枚数Ｎに達したか否かを判定する（Ｓ８０７）。そして、コントローラ１００は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの数が所定枚数Ｎに達していないと判定したことに応じて（Ｓ８０７：Ｎｏ）、ステップＳ８０２～Ｓ８０６の処理を再び実行する。

【0133】

そして、コントローラ１００は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの数が所定枚数Ｎに達したと判定したことに応じて（Ｓ８０７：Ｙｅｓ）、液体付与手段１３１によって液体を付与された用紙束Ｐｂの綴じ位置Ｂ１（＝液体付与位置Ｂ１）を、圧着手段３２に圧着綴じさせる。さらに、コントローラ１００は、搬送ローラ対１５を回転させることによって、圧着綴じされた用紙束Ｐｂを排出トレイ２６に排出する（Ｓ８０８）。

【0134】

そして、コントローラ１００は、液体付与手段移動モータ１３７を駆動して液体付与手段１３１を待機位置ＨＰに移動させるとともに、圧着手段移動モータ２３８を駆動して圧着手段３２を待機位置ＨＰに移動させる。

【0135】

また、本発明は、端綴じ処理を実行する端綴じ処理部２５のみならず、中綴じ処理を実行する中綴じ処理部２８にも適用することができる。

【0136】

なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【0137】

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ シート状の媒体を複数枚束ねて形成される媒体束の一部を加圧変形させて綴じる圧着手段と、
前記圧着手段による綴じ処理が行われる前記媒体の位置に液体付与をする液体付与手段と、
前記圧着手段を動作させる駆動源と、
前記圧着手段の前記綴じ処理時の負荷を検知する綴じ負荷検知部と、を備え、
前記綴じ負荷検知部において取得された前記綴じ処理時の負荷の大きさに応じて、前記液体付与手段は、前記液体付与における液体付与量を調整する、ことを特徴とする媒体処理装置である。
＜２＞ 前記綴じ負荷検知部は、前記綴じ処理時の負荷の大きさを複数の閾値と比較して検知し、
前記液体付与手段は、比較された閾値の大きさに基づいて前記液体付与量を調整する、前記＜１＞に記載の媒体処理装置である。
＜３＞ 前記圧着手段は、前記綴じ負荷検知部における前記綴じ処理時の負荷の大きさと前記閾値との比較の結果に基づいて、前記媒体束の同じ綴じ位置に対して再度加圧変形させて綴じる再綴じ処理を行う、前記＜２＞に記載の媒体処理装置である。
＜４＞ 前記液体付与手段は、調整された前記液体付与量に基づく液体付与を、前記綴じ処理時の負荷の大きさの判定処理が行われた次の液体付与処理において実行する、前記＜１＞乃至＜３＞のいずれかに記載の媒体処理装置である。
＜５＞ 前記綴じ処理時の負荷の大きさは、前記駆動源の速度の変化である、前記＜１＞乃至前記＜４＞のいずれか一項に記載の媒体処理装置である。
＜６＞ 前記綴じ処理時の負荷の大きさは、前記駆動源のトルクの変化である、前記 ＜１＞乃至前記＜５＞のいずれかに記載の媒体処理装置である。
＜７＞ 前記綴じ処理時の負荷の大きさは、前記駆動源に印加される電流値の変化である、前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれかに記載の媒体処理装置である。
＜８＞ 前記媒体に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成された複数の前記媒体を加圧変形させて綴じる前記＜１＞乃至前記＜７＞のいずれかに記載の媒体処理装置とを備えることを特徴とする画像形成システムである。

【符号の説明】

【0138】

１ ：プリンタシステム
２ ：プリンタ
３ ：後処理装置
２５ ：端綴じ処理部
２６ ：排出トレイ
３２ｄ ：接離モータ
３３ ：下押圧板
４３ ：貯液タンク
４３ａ ：液量センサ
４４ ：液体付与部材
４５ ：供給部材
４５ａ ：保護部材
６０ ：綴じ負荷センサ
９９ ：画像形成部
１００ ：コントローラ
３２０ ：綴じ具

【先行技術文献】

【特許文献】

【0139】

【特許文献1】特開２０１９－０１０８１１号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【手続補正書】

【提出日】2023-01-27

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、媒体処理装置に関し、シート状の媒体を複数枚束ねて形成される媒体束の一部を加圧変形させて綴じる圧着手段と、前記圧着手段による綴じ処理が行われる前記媒体の位置に液体付与をする液体付与手段と、前記圧着手段を動作させる駆動源と、前記圧着手段の前記綴じ処理時の負荷を検知する綴じ負荷検知部と、を備え、前記綴じ負荷検知部において取得された前記綴じ処理時の負荷の大きさに応じて、前記液体付与手段は、前記液体付与における液体付与量を調整する、ことを特徴とする。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0043】

加圧フレーム５２０は、下フレーム５０４の上面をスライド可能に取り付けられている。また、下フレーム支持部５０４ａは、下フレーム５０４の上面に固定されている。下フレーム支持部５０４ａと加圧フレーム５２０の間に設けた加圧バネ５２１によって、加圧フレーム５２０が下フレーム支持部５０４ａからストッパ部５０４ｂに向かう方向に押圧されている。また加圧フレーム５２０の移動範囲は、加圧フレーム５２０を挟んで加圧バネ５２１の反対側に固定されたストッパ部５０４ｂによって規制される。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0061】

Ｉ／Ｆ１０５は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５、切替爪２０、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒ、接離モータ３２ｄ、液体付与部移動モータ３７、端綴じ処理部移動モータ５０、回動モータ５６、移動センサ４０ａ、液量センサ４３ａ、位置センサ５１、操作パネル１１０、綴じ負荷センサ６０、ホームポジションセンサ５４０、及びクランクポジションセンサ５４５を、共通バス１０９に接続するインタフェースである。コントローラ１００は、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５、切替爪２０、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒ、接離モータ３２ｄ、液体付与部移動モータ３７、端綴じ処理部移動モータ５０、回動モータ５６を動作させ、移動センサ４０ａ、液量センサ４３ａ、位置センサ５１、綴じ負荷センサ６０、ホームポジションセンサ５４０、及びクランクポジションセンサ５４５の検知結果を取得する。なお、図１０には端綴じ処理を実行する構成部品のみを図示しているが、中綴じ処理を実行する構成部品も同様にコントローラ１００によって制御される。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0079】

負荷情報Ｌｄが示す値が第一閾値以下でなければ（Ｓ９０２：ＮＯ）、予め定めてある第二閾値以下であるか否かの判定を行う（Ｓ９０３）。この第二閾値は、第一閾値よりも大きい値（第一閾値＜第二閾値）である。負荷情報Ｌｄが示す値が第二閾値以下であれば（Ｓ９０３：Ｙｅｓ）、接離モータ３２ｄの動作は既定値に基づくものでは十分な綴じ強度を得られないものとみなされる。この場合、液体付与動作において、用紙Ｐへの液体付与量を増加させることで、綴じ強度を向上できる。そこで、次の液体付与処理において液体付与部材４４を用紙Ｐに接触させる量または時間（つまり液体付与量）を増やすように、コントローラ１００により液体付与部移動モータ３７を制御する。それにより、液体付与部材４４の用紙Ｐに対する液体付与量を増加させる（Ｓ９０７）。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0105】

無端環状ベルト１３５は、一対のプーリ１３４ａ、１３４ｂに掛け渡されている。また、無端環状ベルト１３５には、接続部１３５ａによって液体付与ユニット１４０に接続されている。無端環状ベルト１３６は、プーリ１３４ａと液体付与手段移動モータ１３７の出力軸に固定された駆動プーリ１３７ａとに掛け渡されている。液体付与手段移動モータ１３７は、液体付与ユニット１４０を主走査方向に移動させるための駆動力を発生させる。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0110】

ベース部材１４１は、主走査方向にスライド可能に一対のガイド軸１３３ａ、１３３ｂに支持されている。また、ベース部材１４１は、接続部１３５ａによって無端環状ベルト１３５に接続されている。さらに、ベース部材１４１は、液体付与ユニット１４０の構成部品１４２～１５２を支持している。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0126】

まず、コントローラ１００は、液体付与手段移動モータ１３７を駆動することによって、液体付与ユニット１４０を主走査方向に移動させることで、液体付与ヘッド１４６を待機位置ＨＰから液体付与位置Ｂ１（図１４Ｂおよび１４Ｂの綴じ位置Ｂ１に相当する位置）に対面し得る位置に移動させる。また、コントローラ１００は、回転モータ１５０を駆動し、回転ブラケット１４２を回転させることで、液体付与ヘッド１４６を待機角度から液体付与角度に回転させる（Ｓ１８０１）。液体付与ヘッド１４６が液体付与位置Ｂ１に対面し得る位置及び液体付与角度に達したことは、液体付与手段移動モータ１３７及び回転モータ１５０のロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0127】

又、コントローラ１００は、圧着手段移動モータ２３８を駆動することによって、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、圧着手段３２を待機位置ＨＰから綴じ位置Ｂ１に対面し得る位置に移動させる（Ｓ１８０１）。また、コントローラ１００は、回動モータ２３９を駆動することにより、圧着手段３２を待機角度から圧着綴じ角度に回転させる（Ｓ１８０１）。圧着手段３２が、綴じ位置Ｂ１に対面し得る位置、及び圧着綴じ角度に達したことは、圧着手段移動モータ２３８及び回動モータ２３９のロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。

【手続補正9】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0128】

次に、コントローラ１００は、搬送ローラ対１０、１１を駆動することによって、画像形成装置２によって画像が形成された用紙Ｐの搬送を開始する（Ｓ１８０２）。コントローラ１００は、用紙Ｐの液体付与位置Ｂ１が液体付与ユニット１４０（より詳細には、液体付与ヘッド１４６）に対面するまで（Ｓ１８０３：Ｎｏ）、搬送ローラ対１０、１１の駆動を継続する。そして、コントローラ１００は、用紙Ｐの液体付与位置Ｂ１が液体付与ヘッド１４６に対面したことに応じて（Ｓ１８０３：Ｙｅｓ）、搬送ローラ対１０、１１を停止する（Ｓ１８０４）。用紙Ｐの液体付与位置Ｂ１が液体付与ヘッド１４６に対面したことは、搬送ローラ対１０、１１を駆動するモータのロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。

【手続補正10】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0129】

コントローラ１００は、液体付与ユニット１４０（より詳細には、液体付与ヘッド１４６）によって用紙Ｐの液体付与位置Ｂ１に液体を付与する処理を実行する（Ｓ１８０５）。より詳細には、コントローラ１００は、移動モータ１５１を第１方向に回転させることによって、液体付与ヘッド１４６を用紙Ｐの液体付与位置Ｂ１に当接させる。また、コントローラ１００は、用紙Ｐに対する液体付与量に応じて、液体付与ヘッド１４６の押し付け力（すなわち、移動モータ１５１の回転量）を変更する。

【手続補正11】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１３１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0131】

次に、コントローラ１００は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５を駆動することによって、用紙Ｐを内部トレイ２２に載置する（Ｓ１８０６）。また、コントローラ１００は、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒを移動させることによって、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの主走査方向の位置を揃える（所謂、ジョギング）。

【手続補正12】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１３２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0132】

次に、コントローラ１００は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの数が、後処理指示で指示された所定枚数Ｎに達したか否かを判定する（Ｓ１８０７）。そして、コントローラ１００は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの数が所定枚数Ｎに達していないと判定したことに応じて（Ｓ１８０７：Ｎｏ）、ステップＳ１８０２～Ｓ１８０６の処理を再び実行する。

【手続補正13】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１３３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0133】

そして、コントローラ１００は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの数が所定枚数Ｎに達したと判定したことに応じて（Ｓ１８０７：Ｙｅｓ）、液体付与手段１３１によって液体を付与された用紙束Ｐｂの綴じ位置Ｂ１（＝液体付与位置Ｂ１）を、圧着手段３２に圧着綴じさせる。さらに、コントローラ１００は、搬送ローラ対１５を回転させることによって、圧着綴じされた用紙束Ｐｂを排出トレイ２６に排出する（Ｓ１８０８）。

【手続補正14】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図20】