特開 2023-114503 果実計測用シート及び果実計測方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023114503

(43)【公開日】2023-08-18

(54)【発明の名称】果実計測用シート及び果実計測方法

(51)【国際特許分類】

   A01G 3/00 20060101AFI20230810BHJP

   B07C 7/04 20060101ALI20230810BHJP

   A01G 7/00 20060101ALI20230810BHJP

   G01B 3/34 20060101ALN20230810BHJP

   B07C 5/06 20060101ALN20230810BHJP

【ＦＩ】

A01G3/00 Z

B07C7/04

A01G7/00 603

G01B3/34

B07C5/06

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022016823

(22)【出願日】2022-02-07

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】501203344

【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128381

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 義憲

(74)【代理人】

【識別番号】100183438

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 泰史

(72)【発明者】

【氏名】西川 芙美恵

【テーマコード（参考）】

2F061

3F079

【Ｆターム（参考）】

2F061AA24

2F061BB06

2F061CC40

2F061FF04

2F061GG11

3F079AC21

3F079CB02

(57)【要約】

【課題】摘果対象の果実（大玉・小玉）を容易に判別し、非熟練の作業者であっても容易に摘果作業を行うことができる果実計測用シート及び果実計測方法を提供すること。
【解決手段】果実計測用シート１は、摘果対象の果実の判別に用いられる果実計測用シートであって、所定の直径の円２０ａがくり抜かれた小シート２０と、円２０ａよりも直径が大きい円１０ａがくり抜かれた大シート１０と、を備え、小シート２０及び大シート１０は、果実の計測時において、円２０ａ及び円１０ａが互いに重ね合わされるように配置可能に構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

摘果対象の果実の判別に用いられる果実計測用シートであって、
所定の直径の第１の円がくり抜かれた第１のシートと、
前記第１の円よりも直径が大きい第２の円がくり抜かれた第２のシートと、を備え、
前記第１のシート及び前記第２のシートは、前記果実の計測時において、前記第１の円及び前記第２の円が互いに重ね合わされるように配置可能に構成されている、果実計測用シート。

【請求項2】

前記第１のシート及び前記第２のシートを貫通するように延びる固定部を更に備え、
前記第１のシート及び前記第２のシートは、前記固定部を回転軸として回転可能に構成されている、請求項１記載の果実計測用シート。

【請求項3】

前記第１の円の直径及び前記第２の円の直径とは異なる直径の第３の円がくり抜かれた一又は複数の第３のシートを更に備え、
前記第３のシートは、前記果実の計測時において、前記第３の円が、前記第１の円又は前記第２の円に重ね合わされるように配置可能に構成されている、請求項１又は２記載の果実計測用シート。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一項記載の果実計測用シートを用いた果実計測方法であって、
前記第１のシート及び前記第２のシートについて、前記果実を通過させる方向において前記第１の円及び前記第２の円を互いに重ね合わせる第１工程と、
前記第１の円及び前記第２の円を重ね合わせた状態で、前記果実を通過させる方向において前記第１のシート及び前記第２のシートを前記果実に近づけ、前記第１の円及び前記第２の円のそれぞれについて前記果実が通過するか否かを検証する第２工程と、
前記第２工程において、前記果実が前記第１の円を通過した場合、又は、前記果実が前記第２の円を通過しなかった場合、該果実を摘果する第３工程と、を含む果実計測方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一態様は、果実計測用シート及び果実計測方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば柑橘等の果実の摘果においては、大きくなり過ぎた果実（大玉）や小さすぎる果実（小玉）を取り除く摘果作業が行われる。このような摘果作業は、熟練の作業者のみが実施可能な作業であると認識されており、作業者を十分に確保することができない場合がある。摘果作業の作業者が不足することにより、摘果できる面積が小さくなり、結果として摘果不足となって翌年の生産量が低下してしまう。このように、摘果作業者を十分に確保することができないことによって、果実の毎年の生産量の変動が大きくなるおそれがある。

【0003】

そこで、非熟練の作業者（例えば雇用労力）であっても適切に摘果を行うことができる方法が検討されている。例えば、雇用労力であっても摘果対象の果実の判断を容易に行うことができるように、大玉・小玉を判別することができる摘果補助具を用いることが考えられる（例えば特許文献１及び２参照）。

【0004】

特許文献１に記載された摘果補助具は、摘果する果実に合わせた所定の大きさのリングにゴム紐がついた構成とされている。当該摘果補助具が用いられる場合、ゴム紐に作業者の指がはめられ、リングに果実が入るか否かに応じて摘果作業が行われる。また、特許文献２に記載された摘果補助具は、枝の太さを測定するものである。当該摘果補助具が用いられる場合、枝の太さに応じて摘果作業が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開平０２－０８６６７６号公報

【特許文献2】実用新案登録第３２２５７９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、例えば特許文献１に記載された摘果補助具を用いた摘果作業では、大玉・小玉のそれぞれに該当するか否かを同時に測定することができず、非熟練の作業者にとって容易な作業とは言えない。また、例えば特許文献２に記載された摘果補助具を用いた摘果作業では、枝の太さから摘果対象の果実が特定されるが、直接果実の大きさが測定される場合と比べて、高精度に摘果作業が行えない場合がある。その他の摘果補助具として摘果ノギスがあるが、摘果ノギスを用いた摘果作業では、果実にジョウを合わせてメモリを読む手間が発生するため、非熟練の作業者にとって容易な作業とは言えない。また、その他の摘果補助具として板状の部材に摘果する果実に合わせた複数の穴（摘果穴）が形成された部材があるが、このような部材を用いた摘果作業でも、大玉・小玉のそれぞれに該当するか否かを同時に測定することができず、非熟練の作業者にとって容易な作業とは言えない。

【0007】

本発明の一態様は上記実情に鑑みてなされたものであり、摘果対象の果実（大玉・小玉）を容易に判別し、非熟練の作業者であっても容易に摘果作業を行うことができる果実計測用シート及び果実計測方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様に係る果実計測用シートは、摘果対象の果実の判別に用いられる果実計測用シートであって、所定の直径の第１の円がくり抜かれた第１のシートと、第１の円よりも直径が大きい第２の円がくり抜かれた第２のシートと、を備え、第１のシート及び第２のシートは、果実の計測時において、第１の円及び第２の円が互いに重ね合わされるように配置可能に構成されている。

【0009】

本発明の一態様に係る果実計測用シートでは、果実の計測時において、第１の円、及び、該第１の円よりも直径が大きい第２の円が互いに重ね合わされるように、第１のシート及び第２のシートが配置可能とされている。このような果実計測用シートによれば、例えば第１の円の直径を小さすぎる果実（小玉）のサイズに設定すると共に、第２の円の直径を大きくなり過ぎた果実（大玉）のサイズに設定し、これらの円が重ね合わされた状態で、第１のシート及び第２のシートを果実に近づけることにより、摘果対象の果実であるか否か（大玉・小玉であるか）を迅速に判別することができる。すなわち、第１の円を通過した果実については小玉であり、また、第２の円を通過しなかった果実については大玉であると判別することができる。そして、果実の計測時において第１の円及び第２の円が互いに重ね合わされるように第１のシート及び第２のシートが配置されているため、上述した大玉・小玉の判別を瞬時に（ほぼ同時に）行うことができる。以上のように、本発明の一態様に係る果実計測用シートによれば、摘果対象の果実（大玉・小玉）を容易に判別し、非熟練の作業者であっても容易に摘果作業を行うことができる。

【0010】

上記果実計測用シートは、第１のシート及び第２のシートを貫通するように延びる固定部を更に備え、第１のシート及び第２のシートは、固定部を回転軸として回転可能に構成されていてもよい。このような構成によれば、第１のシート及び第２のシートを回動させることによって、第１の円及び第２の円を容易に重ね合わせることができる。

【0011】

上記果実計測用シートは、第１の円の直径及び第２の円の直径とは異なる直径の第３の円がくり抜かれた一又は複数の第３のシートを更に備え、第３のシートは、果実の計測時において、第３の円が、第１の円又は第２の円に重ね合わされるように配置可能に構成されていてもよい。このような構成によれば、例えば第３のシート及び第１のシート（或いは第３のシート及び第２のシート）を用いて、上述した第１のシート及び第２のシートの組み合わせとは異なる大玉・小玉の設定で摘果作業を行うことができる。このように、第３のシートが設けられることにより、シートの組み合わせを変えながら、２パターン以上の大玉・小玉の設定で摘果作業を行うことが可能になる。

【0012】

本発明の一態様に係る果実計測方法は、上記果実計測用シートを用いた果実計測方法であって、第１のシート及び第２のシートについて、果実を通過させる方向において第１の円及び第２の円を互いに重ね合わせる第１工程と、第１の円及び第２の円を重ね合わせた状態で、果実を通過させる方向において第１のシート及び第２のシートを果実に近づけ、第１の円及び第２の円のそれぞれについて果実が通過するか否かを検証する第２工程と、第２工程において、果実が第１の円を通過した場合、又は、果実が第２の円を通過しなかった場合、該果実を摘果する第３工程と、を含む。このような果実計測方法によれば、例えば第１の円の直径を小さすぎる果実（小玉）に合わせると共に、第２の円の直径を大きくなり過ぎた果実（大玉）に合わせておくことにより、摘果対象の果実であるか否か（大玉・小玉であるか）を迅速に判別することができる。すなわち、第１の円を通過した果実については小玉であり、また、第２の円を通過しなかった果実については大玉であると判別することができる。そして、果実の計測時において第１の円及び第２の円が互いに重ね合わされているため、上述した大玉・小玉の判別をほぼ同時に行うことができる。以上のように、本発明の一態様に係る果実計測方法によれば、摘果対象の果実（大玉・小玉）を容易に判別し、非熟練の作業者であっても容易に摘果作業を行うことができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の一態様に係る果実計測用シート及び果実計測方法によれば、摘果対象の果実（大玉・小玉）を容易に判別し、非熟練の作業者であっても容易に摘果作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る果実計測用シートを模式的に示す図である。

【図2】図１の果実計測用シートを用いた果実計測方法を説明する図である。

【図3】摘果する果実、及び、残す果実の判別について説明する図である。

【図4】果実計測用シートを用いた果実計測方法の工程を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0016】

図１は、本実施形態に係る果実計測用シート１を模式的に示す図である。果実計測用シート１は、摘果対象の果実の判別に用いられる摘果補助具である。ここでの果実とは、例えば柑橘等の果実である。また、ここでの摘果とは、良質の果実のみを残すために、大きくなり過ぎた果実（大玉）及び小さすぎる果実（小玉）を摘むことをいう。果実計測用シート１は、摘果作業において大玉及び小玉の判別を行うための器具である。

【0017】

図１に示されるように、果実計測用シート１は、大シート１０（第２のシート）と、小シート２０（第１のシート）と、複数の第３の判別シート３０，３０，３０（第３のシート）と、表面シート５０と、固定部６０と、を備えている。

【0018】

大シート１０は、その中央部において所定の直径の円１０ａ（第２の円）がくり抜かれた四角形状のシート状部材である。大シート１０の円１０ａの直径は、後述する小シート２０の円２０ａの直径よりも大きい。円１０ａの直径は、摘果したい大玉のサイズ（詳細には、大玉と判別される最小のサイズ）に応じて設定される。具体的には、円１０ａの直径は、大玉として摘果したい果実の赤道面における直径として想定される長さと同程度とされてもよい。これにより、円１０ａを通過しなかった果実について、大玉であると判別することが可能になる。円１０ａの直径は、例えば果実が柑橘である場合、４０ｍｍ～８０ｍｍ程度とされてもよい。

【0019】

小シート２０は、その中央部において所定の直径の円２０ａ（第１の円）がくり抜かれた四角形状のシート状部材である。小シート２０の円２０ａの直径は、大シート１０の円１０ａの直径よりも小さい。円２０ａの直径は、摘果したい小玉のサイズ（詳細には、小玉と判別される最大のサイズ）に応じて設定される。具体的には、円２０ａの直径は、小玉として摘果したい果実の赤道面における直径として想定される長さと同程度とされてもよい。これにより、円２０ａを通過した果実について、小玉であると判別することが可能になる。円２０ａの直径は、例えば果実が柑橘である場合、３０ｍｍ～５５ｍｍ程度とされてもよい。

【0020】

大シート１０及び小シート２０は、例えば可撓性素材により形成されている。また、大シート１０及び小シート２０は、その他の素材により形成されていてもよい。

【0021】

大シート１０及び小シート２０は、果実の計測時において、円１０ａ及び円２０ａが互いに重ね合わされるように配置可能に構成されている。大シート１０及び小シート２０は、大シート１０及び小シート２０を貫通するように延びる固定部６０（詳細は後述）を回転軸として回転可能に構成されており、それぞれ回転して位置合わせされることにより、円１０ａ及び円２０ａが互いに重ね合わされる。

【0022】

第３の判別シート３０は、上述した円１０ａの直径及び円２０ａの直径とは異なる直径の円（第３の円，不図示）がくり抜かれた四角形状のシート状部材である。本実施形態では、一例として、３つの第３の判別シート３０，３０，３０が設けられている。これら３つの第３の判別シート３０，３０，３０の円は、互いに異なる直径とされている。すなわち、果実計測用シート１では、互いに円の直径が異なるシート状部材として、大シート１０と、小シート２０と、３つの第３の判別シート３０，３０，３０とが設けられている。

【0023】

第３の判別シート３０は、果実の計測時において、円（第３の円，不図示）が、円１０ａ又は円２０ａに重ね合わされるように配置可能に構成されている。また、第３の判別シート３０は、果実の計測時において、円（第３の円，不図示）が、他の第３の判別シート３０の円（第３の円，不図示）に重ね合わされるように配置可能に構成されている。各第３の判別シート３０，３０，３０は、各第３の判別シート３０，３０，３０を貫通するように延びる固定部６０（詳細は後述）を回転軸として回転可能に構成されており、それぞれ回転して位置合わせされる。

【0024】

例えば、摘果対象の果実における大玉及び小玉に合わせて、大シート１０及び小シート２０が用意されている場合には、円１０ａ及び円２０ａが互いに重ね合わされるように大シート１０及び小シート２０が配置されることにより、摘果対象の果実の大玉及び小玉を判別することができる（詳細は後述）。また、例えば、上記とは異なる摘果対象の果実について、大玉を大シート１０で判別し小玉をいずれかの第３の判別シート３０で判別する場合には、円１０ａ及び円（第３の円，不図示）が互いに重ね合わされるように大シート１０及び第３の判別シート３０が配置されることにより、摘果対象の果実の大玉及び小玉を判別することができる。また、例えば、上記とは異なる摘果対象の果実について、大玉を第３の判別シート３０で判別し小玉を小シート２０で判別する場合には、円（第３の円，不図示）及び円２０ａが互いに重ね合わされるように第３の判別シート３０及び小シート２０が配置されることにより、摘果対象の果実の大玉及び小玉を判別することができる。さらに、例えば、上記とは異なる摘果対象の果実について、大玉を第３の判別シート３０で判別し小玉を別の第３の判別シート３０で判別する場合には、互いに直径が異なる円（第３の円，不図示）同士が互いに重ね合わされるように第３の判別シート３０，３０が配置されることにより、摘果対象の果実の大玉及び小玉を判別することができる。このように、複数（ここでは３つ）の第３の判別シート３０，３０，３０が設けられていることにより、複数のバリエーションの大玉及び小玉を判別することができる。

【0025】

表面シート５０は、大シート１０、小シート２０、及び第３の判別シート３０よりも表面側に設けられたシートである。表面シート５０は、材質及び形状が大シート１０等と同じであってもよい。果実計測用シート１においては、表面側から、表面シート５０、小シート２０、各第３の判別シート３０，３０，３０、大シート１０の順で配置されていてもよい。

【0026】

固定部６０は、表面シート５０、小シート２０、各第３の判別シート３０，３０，３０、及び大シート１０の一端部（隅部）を貫通するように延びる部材である。固定部６０は、各シートの回転軸として機能する。

【0027】

図２は、図１の果実計測用シート１を用いた果実計測方法を説明する図である。図２には、摘果対象であるか否かを判別する果実として、１つの果実１００が示されている。いま、果実１００の大玉及び小玉に合わせて、大シート１０及び小シート２０が用意されているとする。

【0028】

この場合、図２に示されるように、まず、大シート１０及び小シート２０について、果実１００を通過させる方向において円１０ａ及び円２０ａが互いに重ね合わされる（第１工程）。つづいて、円１０ａ及び円２０ａを重ね合わせた状態で、果実１００を通過させる方向において大シート１０及び小シート２０を果実１００に近づけ、円１０ａ及び円２０ａのそれぞれについて果実１００が通過するか否かが検証される（第２工程）。そして、第２工程において、果実１００が円２０ａを通過した場合、又は、果実１００が円１０ａを通過しなかった場合、該果実１００を摘果対象であると判別し、該果実１００を摘果する（第３工程）。

【0029】

図３は、摘果する果実、及び、残す果実の判別について説明する図である。図３（ａ）及び図３（ｂ）は、摘果する果実１００であると判別される例を示している。図３（ｃ）は、残す果実１００であると判別される例を示している。

【0030】

図３（ａ）に示される例では、大シート１０の円１０ａを果実１００が通過できていない。この場合、作業者は、果実１００が大玉であると判別することができ、該果実１００を摘果する。

【0031】

図３（ｂ）に示される例では、小シート２０の円２０ａを果実１００が通過できている。この場合、作業者は、果実１００が小玉であると判別することができ、該果実１００を摘果する。

【0032】

図３（ｃ）に示される例では、大シート１０の円１０ａを果実１００が通過できており、且つ、小シート２０の円２０ａを果実１００が通過できていない。この場合、作業者は、果実１００が大玉よりも小さく小玉よりも大きい、すなわちちょうどよいサイズであると判別することができ、該果実１００を摘果せずに残す。

【0033】

図３（ａ）～図３（ｃ）に示されるように、本実施形態に係る果実計測用シート１を用いた果実計測方法では、果実１００の計測時において、円１０ａ及び円２０ａが互いに重ね合わされているため、大玉・小玉の判別を瞬時（ほぼ同時）に行うことができる。

【0034】

図４は、果実計測用シート１を用いた果実計測方法の工程を示すフローチャートである。図４に示されるように、本果実計測方法では、果実計測用シート１を準備した上で、測定する果実（すなわち、摘果対象であるか判別される果実）が選択される（ステップＳ１）。

【0035】

つづいて、大シート１０の円１０ａ及び小シート２０の円２０ａが、互いに重ね合わされた状態で、大シート１０及び小シート２０がステップＳ１において選択された果実に近づけられる（ステップＳ２）。

【0036】

そして、大シート１０の円１０ａ（穴）を果実が通過できるか（ステップＳ３）、及び、小シート２０の円２０ａ（穴））を果実が通過できないか（ステップＳ４）がそれぞれ検証される。なお、ステップＳ３及びステップＳ４は、いずれが先に実施されてもよい。

【0037】

そして、ステップＳ３において大シート１０の円１０ａを果実が通過できないと判定された場合、及び、ステップＳ４において小シート２０の円２０ａを果実が通過できると判定された場合には、当該果実が摘果される（ステップＳ５）。なお、大シート１０の円１０ａを果実が通過できないと判定された場合には該果実が大玉であると判別され、小シート２０の円２０ａを果実が通過できると判定された場合には該果実が小玉であると判別される。

【0038】

一方で、ステップＳ３において大シート１０の円１０ａを果実が通過できると判定された場合、及び、ステップＳ４において小シート２０の円２０ａを果実が通過できないと判定された場合には、当該果実が摘果されずに残される（ステップＳ６）。なお、この場合の果実は、ちょうどよいサイズであると判別されている。以上が、果実計測用シート１を用いた果実計測方法の工程である。

【0039】

次に、本実施形態に係る果実計測用シート１、及び、果実計測用シート１を用いた果実計測方法の作用効果を説明する。

【0040】

本実施形態に係る果実計測用シート１は、摘果対象の果実の判別に用いられる果実計測用シートであって、所定の直径の円２０ａがくり抜かれた小シート２０と、円２０ａよりも直径が大きい円１０ａがくり抜かれた大シート１０と、を備え、小シート２０及び大シート１０は、果実の計測時において、円２０ａ及び円１０ａが互いに重ね合わされるように配置可能に構成されている。

【0041】

本実施形態に係る果実計測用シート１では、果実の計測時において、円２０ａ、及び、該円２０ａよりも直径が大きい円１０ａが互いに重ね合わされるように、小シート２０及び大シート１０が配置可能とされている。このような果実計測用シート１によれば、例えば円２０ａの直径を小さすぎる果実（小玉）に合わせると共に、円１０ａの直径を大きくなり過ぎた果実（大玉）に合わせ、これらの円が重ね合わされた状態で、小シート２０及び大シート１０を果実に近づけることにより、摘果対象の果実であるか否か（大玉・小玉であるか）を迅速に判別することができる。すなわち、円２０ａを通過した果実については小玉であり、また、円１０ａを通過しなかった果実については大玉であると判別することができる。そして、果実の計測時において円２０ａ及び円１０ａが互いに重ね合わされるように小シート２０及び大シート１０が配置されているため、上述した大玉・小玉の判別を瞬時に（ほぼ同時に）行うことができる。以上のように、本実施形態に係る果実計測用シート１によれば、摘果対象の果実（大玉・小玉）を容易に判別し、非熟練の作業者であっても容易に摘果作業を行うことができる。

【0042】

上記果実計測用シート１は、小シート２０及び大シート１０を貫通するように延びる固定部６０を更に備え、小シート２０及び大シート１０は、固定部６０を回転軸として回転可能に構成されていてもよい。このような構成によれば、小シート２０及び大シート１０を回動させることによって、円２０ａ及び円１０ａを容易に重ね合わせることができる。

【0043】

上記果実計測用シート１は、円２０ａの直径及び円１０ａの直径とは異なる直径の第３の円がくり抜かれた複数の第３の判別シート３０，３０，３０を更に備え、第３の判別シート３０は、果実の計測時において、第３の円が、円２０ａ又は円１０ａに重ね合わされるように配置可能に構成されていてもよい。このような構成によれば、例えば第３の判別シート３０及び小シート２０（或いは第３の判別シート３０及び大シート１０）を用いて、上述した小シート２０及び大シート１０の組み合わせとは異なる大玉・小玉の設定で摘果作業を行うことができる。このように、第３の判別シート３０が設けられることにより、シートの組み合わせを変えながら、２パターン以上の大玉・小玉の設定で摘果作業を行うことが可能になる。

【0044】

本実施形態に係る果実計測方法は、上記果実計測用シート１を用いた果実計測方法であって、小シート２０及び大シート１０について、果実を通過させる方向において円２０ａ及び円１０ａを互いに重ね合わせる第１工程と、円２０ａ及び円１０ａを重ね合わせた状態で、果実を通過させる方向において小シート２０及び大シート１０を果実に近づけ、円２０ａ及び円１０ａのそれぞれについて果実が通過するか否かを検証する第２工程と、第２工程において、果実が円２０ａを通過した場合、又は、果実が円１０ａを通過しなかった場合、該果実を摘果する第３工程と、を含む。このような果実計測方法によれば、例えば円２０ａの直径を小さすぎる果実（小玉）に合わせると共に、円１０ａの直径を大きくなり過ぎた果実（大玉）に合わせておくことにより、摘果対象の果実であるか否か（大玉・小玉であるか）を迅速に判別することができる。すなわち、円２０ａを通過した果実については小玉であり、また、円１０ａを通過しなかった果実については大玉であると判別することができる。そして、果実の計測時において円２０ａ及び円１０ａが互いに重ね合わされているため、上述した大玉・小玉の判別を瞬時に（ほぼ同時に）行うことができる。以上のように、本実施形態に係る果実計測方法によれば、摘果対象の果実（大玉・小玉）を容易に判別し、非熟練の作業者であっても容易に摘果作業を行うことができる。

【符号の説明】

【0045】

１…果実計測用シート、１０…大シート（第２のシート）、１０ａ…円（第２の円）、２０…小シート、２０ａ…円（第１の円）、３０…第３の判別シート（第３のシート）、６０…固定部、１００…果実。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】