特開 2023-115826 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023115826

(43)【公開日】2023-08-21

(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 3/00 20060101AFI20230814BHJP

   G06T 5/50 20060101ALI20230814BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20230814BHJP

【ＦＩ】

G06T3/00 750

G06T5/50

H04N5/232 290

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022018251

(22)【出願日】2022-02-08

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(72)【発明者】

【氏名】菊地 太郎

(72)【発明者】

【氏名】押切 幸治

【テーマコード（参考）】

5B057

5C122

【Ｆターム（参考）】

5B057AA16

5B057BA23

5B057CA01

5B057CA02

5B057CA08

5B057CA12

5B057CA16

5B057CB01

5B057CB02

5B057CB08

5B057CB12

5B057CB16

5B057CD11

5B057CE08

5B057CE10

5B057DA03

5B057DA07

5B057DA16

5B057DB02

5B057DB05

5B057DB06

5B057DB09

5B057DC07

5B057DC40

5C122DA12

5C122DA13

5C122EA61

5C122FA02

5C122FH02

5C122FH10

5C122FH20

5C122FK40

5C122FL02

5C122FL08

5C122GC52

5C122HA13

5C122HA35

5C122HA86

5C122HB01

5C122HB05

5C122HB09

(57)【要約】

【課題】
複数の画像の位置を合わせて合成する場合に、複数の画像相互間の位置ずれが生じることが懸念されるが、この場合に複数の画像間の再度の位置合わせ処理を行う領域をユーザが指示することができないという課題がある。
【解決手段】
複数の画像間の位置合わせ処理を行う位置合わせ手段と、位置合わせ手段で位置合わせされた複数の画像を重ね合わせて合成した合成画像を生成する画像合成手段と、複数の画像間の位置合わせを再度行う再位置合わせ手段、を有し、再位置合わせ手段は、合成画像中または複数のそれぞれの画像のいずれかにおいて特定された特定領域での位置合わせを行う。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の画像を処理する画像処理装置であって、
前記複数の画像間の位置合わせ処理を行う位置合わせ手段と、
前記位置合わせ手段で位置合わせされた前記複数の画像を重ね合わせて合成した合成画像を生成する画像合成手段と、
前記複数の画像間の位置合わせを再度行う再位置合わせ手段、を有し、
再位置合わせ手段は、前記合成画像中または複数のそれぞれの画像のいずれかにおいて特定された特定領域での位置合わせを行う
ことを特徴とする画像処理装置

【請求項2】

請求項１に記載の画像処理装置において、
前記再位置合わせ手段は、前記特定領域での再度の位置合わせの実行を指示する指示操作を受け付ける受付画面に対する前記指示操作に基づいて、前記特定領域の位置合わせを再度行う
ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項3】

請求項１乃至請求項２に記載の画像処理装置において、
前記受付画面を表示部に表示させる表示制御手段、
をさらに有する画像処理装置。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３に記載の画像処理装置であって、
前記複数の画像は、モノクロ画像およびカラー画像をそれぞれ少なくとも１以上含む
ことを特徴とする画像処理装置

【請求項5】

請求項１乃至請求項４に記載の画像処理装置であって、
前記特定領域は構造部の過去の損傷個所を含む領域である、
ことを特徴とする画像処理装置

【請求項6】

請求項１乃至請求項５に記載の画像処理装置において、
前記特定領域を指示するための特定領域指示手段、
をさらに有する画像処理装置

【請求項7】

請求項１乃至請求項６の画像処理装置において、
前記特定領域指示手段は、前記画像合成手段による画像合成前のいずれかの画像において前記特定領域を指示する
ことを特徴とする画像処理装置

【請求項8】

請求項１乃至請求項６の画像処理装置において、
前記特定領域指示手段は、前記画像合成手段による画像合成後の画像において前記特定領域を指示する
ことを特徴とする画像処理装置

【請求項9】

請求項１乃至請求項８の画像処理装置において、
前記画像合成手段による画像合成前の画像または画像合成後の画像のいずれかを切り替え可能に表示させる表示制御部を備える
ことを特徴とする画像処理装置

【請求項10】

請求項１乃至請求項９に記載の画像処理装置と、
前記再位置合わせ手段による再位置合わせ後の画像を、通信回線を介して受信可能な外部端末と、
を有する画像処理システム

【請求項11】

複数の画像を処理する画像処理方法であって、
前記複数の画像間の位置合わせ処理を行う位置合わせステップと、
前記位置合わせ手段で位置合わせされた前記複数の画像を重ね合わせて合成した合成画像を生成する画像合成ステップと、
前記複数の画像間の位置合わせを再度行う再位置合わせステップ、を有し、
再位置合わせステップは、前記合成画像中または複数のそれぞれの画像のいずれかにおいて特定された特定領域での位置合わせを行う
ことを特徴とする画像処理方法

【請求項12】

コンピュータに、請求項１１に記載の方法を実行させるプログラム

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示内容は、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

トンネル等の構造物は、コンクリートで覆工されているため、経年変化により、ひび割れ等の変状が起こる。変状を放置しておくと、コンクリート片が剥がれ落ちて、通行中の車両や人に損害を与える可能性がある。そのため、検査業者が、定期的な検査を行い、国又は都道府県の機関（以下「国等」と示す）に検査結果を報告している。この報告のため、検査業者は、国等によって定められた書類を提出する必要がある。

【0003】

まず、検査業者の処理の概要について説明する。

【0004】

図１は、従来の検査業者の処理を示した概念図である。

【0005】

検査業者は、トンネル検査の際に記載されたコメント等の野帳、トンネル内の変状部分を撮影することで得られた変状写真、及び、トンネルの長さ等を示し役所から入手したトンネル台帳に基づいて、国等への提出書類を作成する。提出書類は、変状展開図、写真位置図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表である。なお、ここでは、変状展開図に写真位置図が含まれている場合が示されている。

【0006】

変状展開図は、変状部分のひび割れ等を視覚的に表わした図面である。検査業者は、変状展開図を作成する場合、野帳、変状写真、及びトンネル台帳を確認しながら、パソコンのＣＡＤ(Computer-Aided Design)等により、ひび割れの線等の描画、ひび割れの線の幅の入力等を行なう。

【0007】

写真台帳は、変状写真を添付して、ひび割れ等の変状の判定結果等を記載するための台帳である。検査業者は、写真台帳に対して、変状写真を添付するとともに野帳のコメントを参考にして判定結果を含む診断情報を入力する。更に、写真台帳に添付した変状写真が、トンネルのどの部分の写真であるかを明確にするため、変状展開図上に、写真台帳に添付した変状写真と対応づける番号を入力する。

【0008】

トンネル点検結果総括表は、トンネルの長さ等の情報や判定結果を記載する表である。検査業者は、トンネル台帳を参考にして、トンネル点検結果総括表にトンネルの長さ等を記載し、野帳を参考にして、変状の判定結果を含む診断情報を入力する。更に、判定結果を示す変状部分と写真台帳に添付した変状写真とを関連付けるため、検査業者は、トンネル点検結果総括表上に、写真台帳に添付した変状写真と対応づける番号を入力する。

【0009】

特許文献１（特開２００２―２８２１８０）では、トンネル内面のコンクリート性状の変化を記録したトンネルデータベースの処理システムであって、トンネル内面を展開した図面の中に疵に関する各種の情報が記録されたレイヤーを複数層有し、レイヤーは少なくとも覆工ブロックごとの目地情報を記録したレイヤーと、トンネル内面を一定の間隔ごとに区画したトンネル格子データを記録したレイヤーと、疵検査ごとの検査結果を記録したレイヤーとから成るトンネルデータベースシステム、が開示されている。

【0010】

特許文献２（特開２０１９―２１１４１０）では、構造物の展開画像上に描画を行う描画装置であって、第１の時期での前記構造物の第１の展開画像、及び当該第１の展開画像における診断対象の少なくとも一部に対して描画された第１の診断対象要素画像、並びに前記第１の時期よりも遅い第２の時期での前記構造物の第２の展開画像を重畳表示する表示制御手段と、前記第２の展開画像上で、前記第２の時期での前記構造物における診断対象の少なくとも一部に対して第２の診断対象要素画像の描画を受け付ける受付手段と、前記第１の診断対象要素画像の前記第１の展開画像における位置を示す第１の位置情報、及び前記第２の診断対象要素画像の前記第２の展開画像における位置を示す第２の位置情報を関連付けて記憶する記憶手段と、を有する描画装置が開示されている。

【0011】

特許文献３（特開２０１０―１７７８８２）では、撮影光学系が形成した被写体の画像を取り込む取込手順と、前記撮影光学系の収差に起因した影響を軽減するための幾何補正処理を、前記取込手順で取り込まれた画像へ施す処理手順と、前記幾何補正処理の実行の有無を、その幾何補正処理の対象となる画像の周辺部に含まれる縦横方向の高空間周波数成分の量に応じて制御する制御手順と、を含むことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な画像処理プログラムが開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

本発明は、複数の画像間の位置合わせ処理を適切に行うことを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の画像処理装置は、
複数の画像を処理する画像処理装置であって、前記複数の画像間の位置合わせ処理を行う位置合わせ手段と、前記位置合わせ手段で位置合わせされた前記複数の画像を重ね合わせて合成した合成画像を生成する画像合成手段と、前記複数の画像間の位置合わせを再度行う再位置合わせ手段、を有し、再位置合わせ手段は、前記合成画像中または複数のそれぞれの画像のいずれかにおいて特定された特定領域での位置合わせを行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、特定領域において複数の画像間の再度の位置合わせ処理を行うことにより、位置合わせ処理を適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】従来の検査業者の処理を示した概念図である。

【図2】本実施形態に係る画像処理システムの全体構成図である。

【図3】画像処理装置、画像管理サーバのハードウェア構成図である。

【図4】画像処理システムの機能ブロック図である。

【図5】トンネル展開画像のデータと座標データの関係を示した概念図である。

【図6】トンネル展開画像のデータと座標データの関係を示した図表である。

【図7】診断情報管理テーブルの一例である。

【図8】診断対象要素管理テーブルの一例である。

【図9】診断対象要素管理テーブルを入力する画面の一例である。

【図10】位置合わせの対象となる画像を作成するシーケンス図である。

【図11】複数画像の位置合わせおよび再位置合わせの概念図である。

【図12】複数画像の位置合わせおよび再位置合わせの全体フローチャートである。

【図13】複数画像の位置合わせおよび再位置合わせのシーケンス図である。

【図14】特定領域を指定する際のフローチャートである。

【図15】ＵＩで特定領域を指定する際の処理を示すフローチャートである。

【図16】ＵＩで特定領域を指定する際のＵＩ画面の例である。

【図17】再位置合わせの処理の全体フローチャートである。

【図18】再位置合わせにおける位置検出用基準画像パターンの一例である。

【図19】再位置合わせにおけるパターンマッチングの一例である。

【図20】再位置合わせにおけるずらし量の検出結果の一例である。

【図21】本発明のその他の実施例

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明は、複数の画像間の再度の位置合わせを行う際、再位置合わせが必要な特定領域において再度の詳細な位置合わせを行うことができる。

【0017】

まずは複数の画像を重ね合わせて合成する場合の一例として、構造物のモノクロ画像とカラー画像から合成画像を生成する場合における本発明の動作や作用等について説明をする。なお本発明においては、上記の合成画像の元となる複数の画像はモノクロ画像とカラー画像のみとは限らず、モノクロ画像とモノクロ画像、カラー画像とカラー画像でもよい。また本発明における画像は、構造物の画像に限られるものでもなく、画像であれば構造物の画像以外の画像でも良い。例えば全天球カメラ（３６０度カメラ）で２つの半球画像（半球動画）を合成することで全天球カメラの撮像画像とする場合、それらの２つの半球画像の重ね合わせ部分の画像を合成するのでもよい。

【0018】

以下、図面を用いて本実施形態の一例である画像処理システム１を詳細に説明する。

【0019】

＜＜システム構成の概略＞＞
図２は、本実施形態に係る画像処理システムの概略図である。

【0020】

図２に示されているように、本実施形態の画像処理システム１は、画像処理装置３、及び画像管理サーバ５によって構築されている。外部端末６も当該システムに加えることができる。

【0021】

また、画像処理システム１を構成する画像処理装置３、画像管理サーバ５及び外部端末６は、通信ネットワーク１００を介して通信することができる。通信ネットワーク１００は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ(Local Area Network)等によって構築されている。通信ネッ
トワーク１００には、有線通信だけでなく、３Ｇ(3rd Generation)、ＷｉＭＡＸ(Worldwi
de Interoperability for Microwave Access)、ＬＴＥ(Long Term Evolution)等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。また、画像処理装置３は、ＮＦＣ(Near Field
Communication)(登録商標)等の近距離通信技術によって通信可能である。

【0022】

また図２では、画像処理装置３及び画像管理サーバ５が通信ネットワーク１００を介して別々の構成として示されているが、通信ネットワーク１００を介さずこれらが一体になった構成でも良い。

【0023】

図２において、検査車両７に乗車して検査している検査者は、特殊チョークでひび割れ等の変状部分を上書きして変状部分を目立つようにマークし、ひび割れの幅等の点検結果を記載する。その際、検査者は変状の様子や判定結果を示すコメントを野帳等に記載しておく。一方、検査車両の下にいる補助者は、検査者が発したコメントを野帳等に記載したり、場合によっては全体の写真撮影を行なったりする。なお、検査者が被るヘルメットに小型マイクと小型カメラを備え、検査者が発するコメントを小型マイクで収録し、コメントした対象箇所をカメラで撮影してもよい。この場合、収録された音声情報を音声認識装置によって認識して電子化し、小型カメラで撮影された画像と共に自動的に野帳（この場合、タブレット型ＰＣ等）に記録しても良い。

【0024】

その後、カメラを搭載した撮影車両９が、トンネル８内の入口から出口（ＥＸ）まで走行しつつトンネル８の壁を撮影することで、後述の図５に示されているトンネル展開画像２０１のデータを得ることができる。トンネル展開画像２０１には、検査者が特殊チョークで記載した部分が写し出されているため、後日、画像処理装置３の利用者はトンネル展開画像を見れば、変状部分の位置や形状を把握することができる。

【0025】

また、撮影車両９には、カメラ以外に、車両９の進行方向の移動距離を計測する第１の測距センサ、車両９とトンネル８の壁面との距離を計測する第２の測距センサ、車両９の角度（姿勢）や角速度（又は角加速度）を検出するジャイロセンサ等も搭載されている。
第２の測距センサは、例えば、TOF(Time Of Flight)センサ、LIDAR(Light Detection and
Ranging)センサである。撮影車両９のカメラにより得られたトンネル展開画像のデータ、及び撮影車両９の各センサ（第１及び第２の測距センサ、ジャイロセンサ等）から得られた各検出データは、画像処理装置３を介して、画像管理サーバ５に送信され、この画像管理サーバ５で管理される。

【0026】

また、画像処理装置３は、後述の診断対象画像、診断領域、及び診断情報等の各種データ入力を行なうためのコンピュータ（情報処理装置）であり、描画用の専用アプリケーションプログラムがインストールされている。画像処理装置３の利用者は、補助者等が記載した野帳等のコメント、構造物の一例としてのトンネル８内の入口から出口（ＥＸ）まで撮影されたトンネル展開画像のデータ、及び各センサの検出データを画像処理装置３に入力する。
なお、他の装置（例えばモバイル端末）に入力後、他の装置から画像処理装置３にデータを転送してもよい。更に、画像処理装置３の利用者は、国等から入手したトンネル台帳のデータを、画像処理装置３に入力する。トンネル台帳には、トンネルの長さや高さ等が記載されている。この場合、画像処理装置３は、入力装置である。

【0027】

更に、画像処理装置３には、ブラウザが搭載されており、画像処理装置３は、画像管理サーバ５から送られて来るトンネル展開画像を表示することができる。また、画像処理装置３の利用者は、トンネル展開画像上に表されているひび割れ等の変状部分の上から線等の描画を行うことで、画像である変状部分を位置座標で数値化する。

【0028】

画像処理装置３の利用者は、画像管理サーバ５から、変状部分の描画を行うことで作成した変状展開図を含む提出書類のデータをダウンロードして、印刷した書類又は印刷しない状態のデータを、国等の外部端末６へ通信ネットワーク１００を介して提出する。当該提出書類のデータは、画像管理サーバ５の作成部５３（後述）が作成する。

【0029】

即ち、画像管理サーバ５の送受信部（画像管理サーバ）５１は、通信ネットワーク１００を介して画像処理装置３に対して、変状部分の描画を行うことで作成した変状展開図を含む提出書類のデータを送信する。これにより、画像処理装置３の送受信部３１は、提出書類のデータを受信する。また、画像処理装置３の送受信部３１は、通信ネットワーク１００を介して、国等に提出書類のデータを送信する。または、画像処理装置３の送受信部３１は、印刷装置に提出書類のデータを送信して印刷した後、画像処理装置３の利用者等が国等に提出書類である印刷用紙を提出する。または、画像処理装置３の記憶・送受信部３１は、ＤＶＤ－Ｒ等の記録メディアに提出書類のデータを記録した後、画像処理装置３の利用者等が国等に記録メディアを提出する。

【0030】

このように提出方法は通信ネットワーク１００を介しない方法もある。この場合、国等に提出書類（データ又は印刷用紙）を提出する際の送受信部３１及び記憶・読出部３９は、いずれも出力手段の一例である。この場合、画像処理装置３は出力装置である。また、国等への提出書類（電子データを含む）は信憑性を確実にする為、改竄防止処理を施されることが好ましい。

【0031】

画像管理サーバ５は、トンネル展開画像、コメント、及びトンネル台帳等のデータの管理を行う。また、画像管理サーバ５は、画像処理装置３で描画されたひび割れ等の変状部分を数値化したデータの管理、及びトンネル展開画像における座標データの管理等を行う。

【0032】

＜＜ハードウェア構成＞＞
次に、図３を用いて、画像処理システム１を構築する画像処理装置又は画像管理サーバのハードウェア構成を説明する。

【0033】

＜画像処理装置のハードウェア構成＞
図３は、画像処理装置及び画像管理サーバのハードウェア構成図である。

【0034】

図３に示されているように、画像処理装置３は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)３０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３０３、ＨＤ(Hard Disk)３０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)３０５、メディア３０６、メディアＩ／Ｆ３０７、ディスプレイ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、キーボード３１１、マウス３１２、ＣＤ－ＲＷ(Compact Disc Rewritable)ドライブ３１４、及び、バスライン３１
０を備えている。

【0035】

これらのうち、ＣＰＵ３０１は、画像処理装置３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２
は、ＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ３０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＨＤ３０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。メディアＩ／Ｆ３０７は、フラッシュメモリ等のメディア３０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ディスプレイ３０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。ネットワークＩ／Ｆ３０９は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。キーボード３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス３１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＣＤ－ＲＷドライブ３１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ－ＲＷ（画像管理サーバ）５１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。

【0036】

また画像管理サーバ５は、ＣＰＵ（画像管理サーバ）５０１、ＲＯＭ（画像管理サーバ）５０２、ＲＡＭ（画像管理サーバ）５０３、ＨＤ（画像管理サーバ）５０４
、ＨＤＤ（画像管理サーバ）５０５、メディア（画像管理サーバ）５０６、メディアＩ／Ｆ（画像管理サーバ）５０７、ディスプレイ（画像管理サーバ）５０８、ネットワークＩ／Ｆ（画像管理サーバ）５０９、キーボード（画像管理サーバ）５１１、マウス（画像管理サーバ）５１２、ＣＤ－ＲＷドライブ（画像管理サーバ）５１４、及び、バスライン（画像管理サーバ）５１０を備えている。これらは、それぞれ上述の構成（ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ３０４、ＨＤＤ３０５、メディア３０６、メディアＩ／Ｆ３０７、ディスプレイ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、キーボード３１１、マウス３１２、ＣＤ－ＲＷドライブ３１４、及び、バスライン３１０）と同様の構成であるため、これらの説明を省略する。また、外部端末６も画像処理装置３や画像管理サーバ５と同様の構成である。こちらについても説明を省略する。

【0037】

なお、ＣＤ－ＲＷドライブ３１４（５１４）ではなく、ＤＶＤ－Ｒドライブ等であってもよい。また、画像処理装置３、及び画像管理サーバ５は、それぞれ単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能、手段、又は記憶部）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。

【0038】

＜＜画像処理システムの構成及び機能＞＞
図４は、本実施形態の画像処理システムの機能ブロック図である。

【0039】

以下、図３及び図４を用いて説明をする。

【0040】

＜画像処理装置の機能構成と詳細動作＞
図４に示されているように、画像処理装置３は、送受信部３１、受付部３２、描画部３３、表示制御部３４、判断部３５、画像処理部３６、設定部３７及び記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図３に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、画像処理装置３は、図３に示されているＲＡＭ３０３及びＨＤ３０４によって構築される記憶部３０００（画像処理装置）を有している。

【0041】

送受信部３１は、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びにネットワークＩ／Ｆ３０９によって実現され、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。

【0042】

受付部３２は、主に、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、利用者によって操作されたキーボード３１１又はマウス３１２から信号を受信することで、利用者の各種操作を受け付ける。

【0043】

描画部３３は、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、ディスプレイ３０８に表示されている画像上に、線や矩形等の描画を行なう。

【0044】

表示制御部３４は、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、ディスプレイ３０８に、各種画像や画面を表示させる。

【0045】

判断部３５は、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、後述の各種判断を行なう。

【0046】

画像処理部３６は、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、後述の画像処理等を行なう。

【0047】

設定部３７は、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、後述の各種の設定を行なう。

【0048】

記憶・読出部３９は、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びに、ＨＤＤ３０５、メディアＩ／Ｆ３０７、及びＣＤ－ＲＷドライブ３１４によって実行され、記憶部３０００（画像処理装置）、メディア３０６、及びＣＤ－ＲＷ３１３に各種データを記憶したり、記憶部３０００（画像処理装置）、メディア３０６、及びＣＤ－ＲＷ３１３から各種データを読み出したりする処理を行う。

【0049】

＜画像管理サーバの機能構成と詳細動作＞
画像管理サーバ５は、送受信部（画像管理サーバ）５１、作成部５３、判断部（画像管理サーバ）５５及び記憶・読出部（画像管理サーバ）５９を有している。これら各部は、図３に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ（画像管理サーバ）５０４からＲＡＭ（画像管理サーバ）５０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ（画像管理サーバ）５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。また、画像管理サーバ５は、図３に示されているＨＤ（画像管理サーバ）５０４により構築される記憶部（画像管理サーバ）５０００を有している。

【0050】

作成部５３は、後述するように各種データから国等の外部端末６へ提供する提出書類を作成する。

【0051】

（トンネル展開画像と座標）
図５は、トンネル展開画像のデータと座標データの関係を示した概念図である。

【0052】

トンネル展開画像２０１は、図２で示すカメラを搭載した撮影車両９が、トンネル８内の入口から出口まで走行しながらトンネル８の壁を撮影することで得られるトンネル８内の内壁の画像である。トンネル８の全壁面は、実際には円筒状の内壁面であるが、これを平面画像としたものをトンネル展開画像２０１と呼ぶ。画像を繋ぎ合わせてトンネル全体で一枚の展開画像を作成するため、これらの壁面の画像は、繋ぎ合わせ部分で撮像されていない領域が生じないように撮像することが望ましい。

【0053】

記憶部（画像管理サーバ）５０００には、図２に示されているように、コメント、トンネル展開画像のデータ、測距等の各センサの検出データ、及びトンネル台帳のデータが記憶される。

【0054】

座標データ２０１ｃは、画像管理サーバ５の送受信部（画像管理サーバ）５１が画像処理装置３からトンネル展開画像及び各検出データを取得した後に、作成部５３によって作成されたデータである。

【0055】

トンネル展開画像２０１のデータは、撮影車両９のカメラから出力された状態では、単なる画像のデータであるため、トンネル展開画像２０１と、実際のトンネルとの位置関係が明確ではない。そこで、トンネル展開画像２０１と、実際のトンネルとの位置関係を明確にするため、トンネル展開画像２０１に対応する座標データが作成される。

【0056】

図５では、トンネルのイメージ図、トンネル展開画像２０１及び座標データ２０１ｃを、それぞれ（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）で表している。

【0057】

ここから図５について詳細に説明する。

【0058】

実際のトンネルの入口（ＥＮ）から出口（ＥＸ）に向けて、１番目のスパン（「セントル」ともいう）から順に各スパンが表されている。このスパンは、実際のトンネルの入口（ＥＮ）から１０ｍ毎に区切られた領域を示しており、図４（ｃ）のトンネル展開画像２０１では、複数のスパンの画像によって構成されたトンネル展開画像２０１が示されている。スパン番号は、国等が提供するトンネル台帳に記載されている。図４（ｂ）の座標データ２０１ｃでも、１番目のスパンがＳ００１で示され、２番目のスパンがＳ００２で示されている。左から右に向けて、座標データ用のスパン番号が割り振られている。更に、各スパン内の特定の位置を示すために位置座標（ｘｎ，ｙｍ）が用いられる。例えば、座標データにおける任意の２点が同じ座標で示されていても、スパンが異なればトンネル内の異なる位置を示している。なお、スパンの無いトンネルに対応するため、スパン番号Ｓ００１等を用いずに、トンネル展開画像内の特定の位置を位置座標だけで示すようにしてもよい。図５（ａ）との位置関係からもわかるように、トンネル壁面は、トンネル展開画像２０１及び座標データ２０１ｃと対応して管理される。

【0059】

図６（ａ）は複数の画像がある場合の、トンネル展開画像のデータと座標データの関係を示した概念図である。複数の画像の一例として、モノクロトンネル展開画像２０１０を用いて説明する。図４の記憶部（画像管理サーバ）５０００には、コメント、モノクロトンネル展開画像、カラートンネル展開画像、測距等の各センサの検出データ、及びトンネル台帳のデータが記憶される。図６（ａ）のモノクロ・カラー座標データ２０１2ｃは、図４の画像管理サーバ５の送受信部（画像管理サーバ）５１が画像処理装置３からトンネル展開画像及び各検出データを取得した後に、作成部５３によって作成されたデータである。作成方法は後述する。図６（ａ）では、まずモノクロトンネル展開画像２0１０とカラートンネル展開画像２0１１から、それらを重ね合わせた画像としてのモノクロ及びカラートンネル展開画像２０１２を作成する。撮影車両９のカメラから出力された状態では、モノクロトンネル展開画像２０１０、カラートンネル展開画像２０１１と、実際のトンネルとの位置関係が明確ではない。そこでモノクロトンネル展開画像２０１０、カラートンネル展開画像２０１１と、実際のトンネルとの位置関係を明確にするため、これらのトンネル展開画像に対応するモノクロ・カラー座標データ２０１２ｃが作成される。

【0060】

図６（ｂ）は前述したモノクロトンネル展開画像２0１０と低解像度のカラートンネル展開画像２0１１との一致する座標の対比表を表している。高解像度のモノクロデータと低解像度のカラーデータとの各スパンのスパン境界部の左上と左下とで一致する座標を算出し、図６（ｂ）のように一致する座標を保存する。最後のスパン画像については、右上・右下の座標も算出する。スパン境界と出入口を選んだ理由としては、後述する図７や図８のように各スパンで診断情報などの情報を紐づけており、システムとして低解像度のカラー情報のスパン位置も把握しておいた方が良いこと、ほぼ均一な区間で座標を合わせているため、大きな位置ズレが発生しないこと、スパン境界や出入口は見た目の特徴がはっきりしているため、自動処理でモノクロとカラーの一致する位置を算出しやすいことなどが挙げられる。この対比表は記憶部（画像管理サーバ）５０００に記憶される。

【0061】

ここで重ね合わせる複数の画像の解像度が異なる場合、例えば高解像度のモノクロトンネル展開画像２0１０と低解像度のカラートンネル展開画像２0１１からモノクロ及びカラートンネル展開画像２０１２を作成する場合、について説明する。解像度の異なるカラートンネル展開画像２０１１はスパン境界については、モノクロトンネル展開画像２０１０と一致する座標を保存するが、それ以上細かい座標位置は作成しない。理由としては、各種センサを利用して両画像の位置座標を作成しても、両カメラの振動や取り付け位置ずれなど、細かい誤差により、完全にはモノクロトンネル展開画像２０１０とカラートンネ画像２０１１とは一致しないためである。すなわち、モノクロ及びカラートンネル展開画像２０１２は画素レベルの色ずれを保有する画像である。モノクロ及びカラートンネル展開画像２０１２で色ずれを一致させるためには、各画素レベルでモノクロデータとカラーデータとで位置合わせを行う必要があり、画素数が膨大なトンネル展開画像では大きな計算負荷や計算時間がかかってしまうので、むしろあえて処理を実施しない。

【0062】

（診断情報管理テーブル）
図７は、診断情報管理テーブルの一例である。記憶部（画像管理サーバ）５０００には、図４に示すように診断情報管理テーブルによって診断情報管理ＤＢ５００１が構築されている。この診断情報管理テーブルは、図５に示されている座標データが画像管理サーバ５で作成された後、利用者が画像処理装置３を用いてトンネル展開画像上に表されているひび割れ等の変状部分の上から線等を描画することによって特定された変状部分の位置座標等を管理している。この診断情報管理テーブルでは、診断領域番号、スパン番号（またはセントル番号）、診断領域のスパン内における位置座標、診断領域の高さ及び幅、写真番号、変状・異常の種類、判定結果、及びコメントが関連付けて管理される。これらのうち、診断領域番号は、後述の診断領域が含まれるグループを示す識別情報である。スパン番号は、図５に示されている座標データ２０１ｃにおける特定のスパン番号を示し、トンネルのスパンの番号を示した値である。診断領域のスパン内における位置座標は、図５に示されている座標データ２０１ｃにおける特定の位置座標を示し、任意のスパン内の特定の位置を原点とした場合に、このスパン内における診断領域の特定点（始点）の位置座標を示している。

【0063】

診断領域の高さ及び幅は、診断領域のスパン内における位置座標を原点として、高さ及び幅を示すことで、診断領域全体を特定するための値を示している。写真番号は、写真台帳に添付される写真を識別するための識別情報である。変状・異常の種類は、検査者が判断した診断対象の変状又は異常の種類を示す。判定結果は、検査者が判断した診断対象の判定結果を示す。一般には、Ｓ，Ａ，Ｂ，Ｃの順に、左に行くほど、診断対象の状態が悪いことを示す。コメントは、図２において、検査者又は補助者が記録したコメントの内容である。

【0064】

（診断対象要素管理テーブル）
図８は、診断対象要素管理テーブルの一例である。記憶部３０００（画像処理装置）には、図８に示されているような診断対象要素管理テーブルによって構成されている診断対象要素管理ＤＢ５００２が構築されている。この診断対象要素管理テーブルでは、診断領域番号、スパン番号（セントル番号）、要素番号、診断対象画像要素の始点位置座標、診断対象画像要素の終点位置座標、及び診断対象要素の幅（ｍｍ）が関連付けて管理される。これらのうち、診断領域番号及びスパン番号（セントル番号）は、診断情報管理テーブルと同じである。これら診断領域番号及びスパン番号（セントル番号）によって、診断情報管理テーブル及び診断対象要素管理テーブルは、関連付けられている。要素番号は、診断対象画像の要素である診断対象画像要素を識別するための識別情報である。

【0065】

図９は、診断対象要素管理テーブルを入力する画面の一例である。

【0066】

診断対象要素画像の始点位置座標は、トンネル展開画像の任意のスパン内で診断対象要素画像が描画される場合の始点の位置座標を示している。図９（ａ）では、診断対象画像要素ｅ２１の始点ｐ２１の位置座標を示している。診断対象画像要素の終点位置座標は、トンネル展開画像の任意のスパン内で診断対象画像要素が描画される場合の終点の位置座標を示している。例えば、図９（ｂ）では、診断対象画像要素ｅ２１の終点ｐ２２の位置座標を示している。なお、始点位置座標及び終点位置座標は、図５に示されている座標データ２０１ｃにおける特定の位置座標を示している。診断対象要素の幅（ｍｍ）は、診断対象要素がひび割れの場合の幅を示している。例えば、図９（ａ）では、利用者によって幅入力画面ｗｓ１に入力された値を示している。利用者が幅入力画面ｗｓ１に数値を入力すると、受付部３２が入力を受け付け、図９（ｂ）に示されているように、表示制御部３４は、入力された数値（「０．５」）を表示する。

【0067】

次に、画像管理サーバ５の詳細動作について説明する。なお、以下では、画像管理サーバ５の各機能構成を説明するにあたって、図２に示されている各構成要素のうち、画像管理サーバ５の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。

【0068】

図４に示されている画像管理サーバ５の送受信部（画像管理サーバ）５１は、図３に示されているＣＰＵ（画像管理サーバ）５０１からの命令、及びネットワークＩ／Ｆ（画像管理サーバ）５０９によって実現され、通信ネットワーク１００を介して画像処理装置等の他の装置（端末）と各種データ（または情報）の送受信を行う。

【0069】

作成部５３は、図３に示されているＣＰＵ（画像管理サーバ）５０１からの命令によって実現され、画像管理サーバ５の送受信部（画像管理サーバ）５１が画像処理装置３から取得したトンネル展開画像２０１のデータ及び測距等の各検出データに基づいて、図５に示されているような座標データ２０１ｃを作成する。具体的には、作成部５３は、上述のように撮影車両９に設置された各センサ（第１及び第２の測距センサ、ジャイロセンサ等）から画像処理装置３を介して取得された各検出データを用いて、トンネル展開画像２０１に対する座標データを作成する。撮影車両９がトンネル内を走行しながらトンネル壁を撮影する場合、撮影車両９は、トンネル内を常に一定速度で走行するとともにトンネル壁と常に一定距離を維持することは現実的には困難であり、しかも、トンネル内の路面に生じている凸凹で撮影車両９の姿勢も傾くことも多い。そのため、作成部５３は、各センサの検出データを用いて、トンネル展開画像２０１に対する座標データを補正しながら作成する。なお、図５において、座標データ２０１ｃのＳ００１の左上角の位置とトンネル展開画像２０１の１番目のスパンの左上角とを合わせれば起点が決まるため、作成部５３は、決まった起点に基づいて、トンネル展開画像２０１に対する座標データを作成することができる。画像管理サーバ５の管理者が画像管理サーバを利用して手動で起点を設定してもよいし、作成部５３が自動的に起点を設定してもよい。自動的に起点を設定する場合には、トンネルの入口（ＥＮ）（トンネル外とトンネル内の境界）では撮影画像の輝度値が急激に変化するため、作成部５３は、撮影画像からトンネルの入口（ＥＮ）を特定しやすい。

【0070】

また、作成部５３は、診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２で管理されている各種データに基づいて、国等への提出書類（変状展開図、写真台帳、及び
トンネル点検結果総括表）のデータを作成する。判断部（画像管理サーバ）５５は、図３に示されているＣＰＵ（画像管理サーバ）５０１からの命令によって実現され、作成部５３が提出書類のデータを作成するにあたって必要な判断を行なう。記憶・読出部（画像管理サーバ）５９は、図３に示されているＣＰＵ（画像管理サーバ）５０１からの命令、及び図３に示されているＨＤＤ（画像管理サーバ）５０５によって実現され、記憶部（画像管理サーバ）５０００に各種データを記憶したり、記憶部（画像管理サーバ）５０００に記憶された各種データを読み出したりする処理を行う。

【0071】

＜＜実施形態の処理または動作＞＞
以降、図１０乃至図２１を用いて、各実施形態の処理または動作について説明する。

【0072】

図１０は、位置合わせの対象となる画像を作成するシーケンス図である。トンネル展開画像を例として説明する。図１０に示されているように、画像処理装置３は、利用者によって、国等から取得したトンネル台帳のデータを入力する（ステップＳ１）。また、画像処理装置３は、利用者によって、撮影車両９から取得した、トンネル展開画像のデータ、コメントのデータ、及び測距等の各センサの検出データを入力する（ステップＳ２）。

【0073】

次に、画像処理装置３の送受信部３１は、画像管理サーバ５に、ステップＳ１で入力されたトンネル台帳のデータ、ステップＳ２で入力された各データ（トンネル展開画像のデータ、コメントのデータ、及び測距等の各センサの検出データ）をアップロードする（ステップＳ３）。これにより、画像管理サーバ５の送受信部（画像管理サーバ）５１は、トンネル台帳等のデータを受信する。そして、画像管理サーバ５では、作成部５３が、トンネル展開画像のデータ及び検出データに基づいて、図４に示されているような座標データを作成する（ステップＳ４）。

【0074】

次に、記憶・読出部（画像管理サーバ）５９が、記憶部（画像管理サーバ）５０００にステップＳ３で受信されたトンネル台帳等のデータ、及びステップＳ４で作成された座標データを関連付けて記憶する（ステップＳ５）。

【0075】

図１１は、複数画像の位置合わせおよび再位置合わせの概念図である。

【0076】

図１２は、複数画像の位置合わせおよび再位置合わせの全体フローチャートである。

【0077】

以下、図１１と図１２を使って、位置合わせおよびその後の再位置合わせの流れを説明する。

【0078】

図１１（ａ）は撮像の対象となる現実の画像である。

【0079】

例えば、この現実の画像をモノクロカメラとカラーカメラで撮像する場合、モノクロ画像が図１１（ｂ）、カラー画像が図１１（ｃ）である。ここでは重ね合わせの説明をわかりやすくするため、モノクロ画像はあえて画像の輪郭だけ図示している。

【0080】

図１１（ｄ）は、図１１（ｂ）と図１１（ｃ）を、位置座標に基づいて位置合わせを行ったイメージを示している。この場合、上述のように、細かい誤差により、完全にはモノクロトンネル展開画像２０１０とカラートンネ画像２０１１とは一致しない。

【0081】

図１１（ｅ）では、再位置合わせ指示受付手段により、画像中の特定領域６０４の指定を受け付けた様子を表している。

【0082】

図１１（ｆ）は、受け付けられた画像中の特定領域６０４内についてのみ、再位置合わせをした結果のイメージ図である。特定領域６０４外は未だ位置ずれによる色ずれが残っているのに対し、特定領域６０４内は位置ずれによる色ずれが解消している。

【0083】

このように特定として指定した個所についてのみ再位置合わせをすることで、必要な個所について再位置合わせをすることができる。

【0084】

ここで、位置合わせによる合成前後の画像について説明をする。

【0085】

図１１（ｅ）は、位置合わせによる画像合成後の画像（モノクロ・カラー）６０２である。また画像合成後の画像（モノクロ・カラー）６０２を作成するその元となる合成前の画像は、画像合成前の画像（モノクロ）6００と画像合成前の画像（カラー）６０１である。ちなみに画像合成後の画像（モノクロ・カラー）６０２を再位置合わせした結果の画像が、再位置合わせ後の画像（モノクロ・カラー）6０３である。

【0086】

これらの位置合わせの処理および再位置合わせの処理は、図４の画像処理装置３が主に行うが、画像管理サーバ５が行っても良い。また、画像処理装置３と画像管理サーバ５が一体となった装置が行っても良い。

【0087】

次に図１２のフローチャート（Ｓ４０１～Ｓ４０５）にて、具体的な処理を説明する。

【0088】

＜複数画像の取り込み＞
まず画像処理部３６は、複数の画像を取り込む（Ｓ４０１）。図４に示す記憶部３０００から記憶・読出部３９を介して画像を取り込む。画像管理サーバ５の記憶部（画像管理サーバ）５０００に記憶されている画像を読み出す場合には、図４に示す記憶部（画像管理サーバ）５０００から記憶・読出部（画像管理サーバ）５９が画像読み出し、送受信部（画像管理サーバ）５１、通信ネットワーク１００及び送受信部３１を介して画像を取り込む。

【0089】

ここでいう複数の画像の概念図は、図１１（ｂ）及び（ｃ）である。

【0090】

図１１（ｂ）及び（ｃ）は、同一対象物を別カメラ（モノクロおよびカラー）で撮像した画像で、相互に正しい位置に重ね合わすことができれば、図１１（ａ）のような画像となるはずである。

【0091】

＜複数画像の位置合わせ＞
次に、画像処理部３６は、このように取り込んだ複数画像の位置合わせを実施する（Ｓ４０２）。その際には記憶部３０００や記憶・読出部３９を適宜使用する。

【0092】

ここで位置合わせ後の画像の概念図は、図１１（ｄ）である。

【0093】

上述のように、同一対象物を別カメラ（モノクロおよびカラー）で撮像した画像で、相互に正しい位置に重ね合わすことができれば、図１１（ａ）のような画像となるはずである。しかし、モノクロカメラとカラーカメラの設置位置は微妙にずれており、かつ、図２に示す撮影車両９は撮影しながら走行する際には車両のローリング等の影響もあるため、図１１（ａ）のような画像ではなく図１１（ｄ）のように位置ずれした画像や、位置ずれにより色ずれをしてしまった画像が作成されてしまうことになる。

【0094】

＜特定領域の指定＞
次に、位置合わせをした画像中の特定領域６０４を指定（Ｓ４０３）について説明する。

【0095】

この指定する特定領域６０４は、再位置合わせを実行する領域である。

【0096】

本特定領域６０４の指定がユーザによってされる場合、表示制御部３４へ表示した画像に対するユーザによる領域指定は、受付部３２が受け付け、描画部３３により表示制御部３４へ表示され、設定部３７により設定される。設定された情報を記憶部３０００へ記憶しても良い。

【0097】

本特定領域６０４の指定が構造部の過去の損傷個所情報により自動的にされる場合、記憶部（画像管理サーバ）５０００から記憶・読出部（画像管理サーバ）５９が読みだした過去情報等を送受信部（画像管理サーバ）５１、通信ネットワーク１００を介して送受信部３１が受信し、表示制御部３４へ表示され、設定部３７により設定される。設定された情報を記憶部３０００へ記憶してもよい。

【0098】

図１１（ｅ）は、特定領域６０４が指定された様子を表している。

【0099】

そして最後に、画像処理部３６は、上記で指定された特定領域６０４内の再位置合わせを実行する（Ｓ４０４）。

【0100】

画像処理部３６が再位置合わせした結果を、表示制御部３４が表示する。図１（ｆ）は表示制御部３４が、再位置合わせした画像とそれ以外の画像を一緒に表示する様子を表している。表示制御部３４が、再位置合わせした画像のみを、表示制御部３４へ表示させてもいい。

【0101】

図１３は、複数画像の位置合わせおよび再位置合わせのシーケンス図である。

【0102】

画像処理装置３は、画像管理サーバ５に対して、複数のトンネル展開画像のデータを要求する（Ｓ５０１）。

【0103】

この際、画像処理装置３は特定の画像を指定して要求ができる。

【0104】

この画像の特定においては、図７や図８の診断情報管理テーブルや診断対象要素管理テーブルにおける診断領域番号、スパン番号（またはセントル番号）、診断領域のスパン内における位置座標、診断領域の高さ及び幅、写真番号、変状・異常の種類、判定結果、コメント、要素番号、診断対象画像要素の始点位置座標、診断対象画像要素の終点位置座標、及び診断対象要素の幅（ｍｍ）等をキーとすることができる。

【0105】

上記のＳ５０１で画像処理装置３からトンネル展開画像のデータを要求された画像管理サーバ５は、指定された画像を記憶部（画像管理サーバ）５０００から読み出し、画像処理装置３へネットワーク１００を介して送信する（Ｓ５０２）。

【0106】

図１３のＳ５０１及びＳ５０２は、図１２ではＳ４０１に対応しており、画像処理装置３及び画像管理サーバ５の動作詳細については図１２で説明するため、詳細は省略する。

【0107】

次に図１３の画像処理装置３は、ステップＳ５０２で受信した複数の画像の位置合わせを実施する（Ｓ５０３）。このステップは図１２のＳ４０２に対応しており、画像処理装置３及び画像管理サーバ５の動作詳細については図１２で説明するため、詳細は省略する。

【0108】

画像処理部３６が位置合わせを行うが、画素単位での位置合わせは行わず、座標データに基づいた位置合わせを行う。ここでいう座標データとは、前述のスパン番号やスパン内における位置座礁である。

【0109】

次に画像処理装置３は、ステップＳ５０３で位置合わせをした画像内の特定領域６０４を指定する（Ｓ５０４）。このステップは図１２のＳ４０３に対応しており、画像処理装置３及び画像管理サーバ５の動作詳細については図１２で説明するため、詳細は省略する。

【0110】

次に画像処理装置３は、ステップＳ５０４で指定された特定領域６０４内について、再位置合わせを実施する（Ｓ５０５）。また画像処理装置３は、再位置合わせ後の画像をその表示制御部３４（図４）に表示する（Ｓ５０８）。

【0111】

これらのステップは図１２のＳ４０４に対応しており、画像処理装置３及び画像管理サーバ５の動作詳細については図１２で説明するため、詳細は省略する。

【0112】

画像処理装置３は、ステップＳ５０５で再位置合わせされた後のデータを画像管理サーバへ送信する（Ｓ５０６）。

【0113】

一方、画像管理サーバ５は、送信されたデータを記憶部（画像管理サーバ）５０００へ記憶する（Ｓ５０７）。その際、｛診断領域番号、スパン番号（またはセントル番号）、診断領域のスパン内における位置座標、診断領域の高さ及び幅、写真番号、変状・異常の種類、判定結果、コメント）｝や｛診断領域番号、スパン番号（またはセントル番号）、要素番号、診断対象画像要素の始点位置座標、診断対象画像要素の終点位置座標、及び診断対象要素の幅（ｍｍ）｝と紐づけて記憶したい場合には、画像管理サーバ５は診断情報管理DB５００１や診断対象要素管理ＤＢ５００２と連携し、記憶する。

【0114】

画像処理装置３はその表示された再位置合わせ後の画像を確認後、外部端末６へ送信することができる（Ｓ５０９）。なお外部端末６が点検シーンにおける持ち運び可能な端末である場合には、外部端末６へ送信する画像は色ズレが発生したままの再位置合わせ前の画像でも良い（Ｓ５１０）。

【0115】

ちなみに外部端末６は、画像処理装置３及び画像管理サーバ５と連携して動作する携帯端末でも良いし、画像処理装置３及び画像管理サーバ５とは離れた場所にあるシステムでも良い。

【0116】

ここで、外部端末６が国等のシステムである場合についてさらに説明する。

【0117】

国等の外部端末６へ通信ネットワーク１００を介して提出書類データを送信する場合、提出書類データは国等によって定められた書類である必要がある。

【0118】

この提出書類データは画像管理サーバ５の作成部５３により作成される（Ｓ５１１）
具体的には、検査業者が国等によって定められた提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表など）を、作成部５３が診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２で管理されている各種データに基づいて作成する。

【0119】

これにより、国等への提出書類の作成上の利便性を向上させることができる。さらに写真台帳の写真には、再位置合わせ後の色ズレのない写真を使うため、国等への提出書類の品質の向上を図ることもできる。

【0120】

このように作成した提出書類データは、画像管理サーバ５から、国等の外部端末６へ送信される（Ｓ５１２）。画像管理サーバ５から画像処理装置３へ送信（Ｓ５１３）後、国等の外部端末６へ送信しても良い（Ｓ５１４）。

【0121】

なお図示はされていないが、画像処理装置３と画像管理サーバ５が一体化されている場合であっても、上記の機能を実行できれば、画像処理装置３と画像管理サーバ５が区別されていなくても良い。

【0122】

図１４は、特定領域を指定する際のフローチャートである。

【0123】

このステップは、図１２ではＳ４０３に相当する。

【0124】

まずＳ７０１では、再位置合わせを実施する対象の画像を図４の表示制御部３４が表示する。表示デバイスは図３のディスプレイ３０８になる。

【0125】

図１４ではモノクロ画像を表示としているが、イニシャルで表示する画像はカラー画像でもいいし、位置合わせ後のモノクロ・カラー合成画像でもいい。

【0126】

Ｓ７０２では、表示制御部３４がイニシャルで表示した画像に対してユーザの切り替えの要望があるか否かを確認している。表示制御部３４がディスプレイ３０８に表示する。

【0127】

描画部３３はユーザの切り替え希望を受け付ける（Ｓ７０３）。例えばモノクロ画像をカラー画像へ切り替えるように指示された場合には、表示制御部３４が、ディスプレイ３０８の画像をカラー画像へ切り替える（Ｓ７０４）。指示がなかった場合には、表示制御部３４はイニシャルで表示していた画像をそのままディスプレイ３０８へ表示することになる。

【0128】

Ｓ７０５では、特定領域６０４の指定が構造部の過去の損傷個所情報等により自動的にされる場合であるかどうかを確認する。自動的な指定（レコメンド）の例として構造物（トンネル）の損傷部を優先的に特定領域６０４として指定してくる例としている。

【0129】

ちなみに構造物（トンネル）の損傷個所を点検するような場合、再位置合わせを希望する特定領域６０４は構造物（トンネル）の損傷個所であるケースが多い。

【0130】

もちろん自動的な指定（レコメンド）の対象は構造物（トンネル）の損傷個所以外でもよく、特定領域６０４を自動的に指定（レコメンド）されることで、ユーザの特定領域６０４を指定する利便性はより向上する。

【0131】

Ｓ７０６では特定領域６０４の指定が構造部の過去の損傷個所情報等により自動的にされる場合には、自動的に指定（レコメンド）された画像を表示制御部３４はディスプレイ３０８へ表示する。

【0132】

例えば、自動的に指定（レコメンド）する内容として構造物（トンネル）の損傷個所の場合には、診断情報管理DB５００１や診断対象要素管理ＤＢ５００２に記憶されている過去の点検結果等の関連情報を同時にディスプレイ３０８へ表示することは、ユーザの利便性の向上につながる。

【0133】

Ｓ７０７では、S７０４又はＳ７０６にて表示された画像上へ、ユーザにより特定領域６０４が指示されたか否かを判断している。具体的には、ユーザがディスプレイ３０８上で描画部３３を使い表示制御部３４へ特定領域６０４を指示したか否かを判断する。

【0134】

もしユーザにより特定領域６０４が指示された場合、表示制御部３４はユーザにより指示された特定領域６０４をディスプレイ３０８へ表示する（Ｓ７０８）。一方、ユーザにより特定領域６０４が指示されない場合には、Ｓ７０６にてレコメンドされた画像か、Ｓ７０４にて指示された画像かがディスプレイ３０８へ表示されたままとなる。

【0135】

Ｓ７０９では、表示制御部３４によりディスプレイ３０８へ表示されている特定領域６０４について、ユーザからの特定領域６０４の確定指示があったか否かを確認する。例えば図１６（ｄ）の確定ボタンｃｏ３２が押されるなど描画部３３へユーザが指示することを受付部３２が確認し、ユーザによる確定を受け付ける。

【0136】

ディスプレイ３０８にＳ７０６にてレコメンドされた画像、またはＳ７０４にて指示された画像が表示されている状態の場合、Ｓ７０６にてレコメンドされた特定領域６０４である画像、またはＳ７０４にて表示されている画像の全体を、受付部３２を受け付ける。

【0137】

設定部３７は、受付部３２により受け付けられた領域を、特定領域６０４として確定する（Ｓ７１０）。このように確定された特定領域６０４が、再位置合わせの対象領域となる。

【0138】

（特定領域入力モード）
図１４の図中の破線内のフロー（特定領域の入力モード）について、図１５および図１６を用いてさらに詳細に説明する。

【0139】

図１５は、ＵＩで特定領域を指定する際の処理を示すフローチャートである。また、図１６はＵＩで特定領域を指定する際のＵＩ画面の例である。

【0140】

以下図１５と図１６の両方を使って詳細を説明する。

【0141】

図１６（ａ）は、特定領域入力画面において特定領域の入力モードの選択を示した画面例である。

【0142】

まず図１６（ａ）に示されているように、利用者がポインタｐｏで選択ボタンｂ３を選択した場合、表示制御部３４は、特定領域の入力モードにする。この段階で、図１５のフローチャートはＳＴＡＲＴされる。

【0143】

その後、図１６（ｂ）に示されているように、利用者が、ポインタｐｏで特定領域ｄａ０３の任意の頂点ｐ３１を特定すると、受付部３２は、特定領域ｄａ０３の任意の頂点ｐ３１の入力を受け付ける。これは図１５のフローチャートではステップＳ３０１に相当する。

【0144】

また、特定領域の任意の頂点の入力を受け付けるとこれにより、表示制御部３４は、頂点ｐ３１の周囲に確定ボタンｃｏ３１及びキャンセルボタンｃａ３１を表示させる。これは図１５のフローチャートではステップＳ３０２に相当する。

【0145】

確定ボタンｃｏ３１により頂点ｐ３１の位置が確定する。また、キャンセルボタンｃａ３１を押すと頂点ｐ３１の入力がキャンセルされ、頂点ｐ３１の入力を受け付けるモードとなる。

【0146】

次に、図１６（ｃ）に示されているように、利用者がポインタｐｏで特定領域ｄａ０３の頂点ｐ３１の対角の頂点ｐ３２を特定すると、受付部３２は、特定領域ｄａ０３の頂点ｐ３１の対角の頂点ｐ３２の入力を受け付ける。これは、図１５のフローチャートではステップＳ３０３に相当する。

【0147】

表示制御部３４は、頂点ｐ３１と頂点ｐ３２を対角の頂点とする矩形の特定領域ｄａ０３を表示させると共に、特定領域ｄａ０３の中央辺りに確定ボタンｃｏ３１及びキャンセルボタンｃａ３２を表示させる。これは図１５のフローチャートではステップＳ３０４に相当する。 このように、利用者は２つの対角となる頂点を特定することで、特定領域を描画することができる。

【0148】

次に判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する。これは図１５のフローチャートではステップＳ３０５に相当する。

【0149】

判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には、図１５のフローチャートではステップＳ３０５；ＮＯから、上述のステップＳ３０３の処理に戻る。この場合は、利用者が頂点ｐ３２を特定した後、更に特定領域ｄａ０３の面積を拡大又は縮小するために、頂点ｐ３１又は頂点ｐ３２を変更するような場合である。

【0150】

一方、図１６（ｄ）に示されているように、利用者がポインタｐｏで確定ボタンｃｏ３２を押下すると、受付部３２は押下を受け付け、判断部３５が、確定ボタンが受け付けられたと判断する。これは図１５のフローチャートではステップＳ３０５；ＹＥＳに相当する。そして、判断部３５は、特定領域ｄａ０３を確定する。これは図１５のフローチャートではステップＳ３０６に相当する。

【0151】

上記の各ステップにより、頂点ｐ３１及び頂点ｐ３２の入力が、それぞれ確定ボタンｃｏ３１及び確定ボタンｃｏ３２にて確定されることで、特定領域が確定される。

【0152】

＜特定領域の再位置合わせ＞
図１７は再位置合わせの処理全体フローチャートである。このフローチャート全体が、図１２のＳ４０４に相当する。以下、図１７のフローチャートに従って説明する。

【0153】

まず画像処理部３６は、上記の特定領域内の複数の画像情報を取り込む（S６０１）。

【0154】

ここでいう複数の画像とは、位置合わせの対象となる特定領域内の画像である。

【0155】

次に設定部３７は、ステップＳ６０１にて取り込んだ複数の画像のうちの一つの所定画素ブロックを位置検出用基準画像パターンとして設定する（Ｓ６０２）。

【0156】

例えばモノクロ画像とカラー画像を読み込んだ場合に、モノクロ画像において位置検出用基準画像パターンを設定することもできるし、カラー画像において位置検出用基準画像パターンを設定することもできる。ただし一般的には、モノクロ画像において位置検出用基準画像パターンを設定することが多い。カラー画像とモノクロ画像の組み合わせの場合には、カラー画像を高解像度とするとデータ量が多くなってしまうためにモノクロ画像のほうを高解像度とすることが多く、高解像度のモノクロ画像を基準画像として採用した方が、パターンマッチングの精度は高くなるためである。

【0157】

上記で設定した基準画像パターンを縦横に移動させながら、画像処理部３６はパターンマッチングを行い、ずらし量を求める（Ｓ６０３）。

【0158】

この作業を繰り返し、その繰り返しのパターンマッチングの結果として求められたずらし量を、記憶・読出部３９は記憶部３０００を使って記憶しつつ、集計する。（Ｓ６０４）
上記のように集計したずらし量情報に基づき、画像処理部３６は再位置合わせを行う（Ｓ６０５）。

【0159】

以下、図１８から図２０を使い、図１７のフローチャートを補足する。

【0160】

図１８は再位置合わせにおける位置検出用基準画像パターンの一例である。図１８では位置検出用基準画像パターンはモノクロ画像としている。もちろんカラー画像でも良い。この位置検出用基準画像パターンを設定するのは、図１７のフローチャートではステップＳ６０２である。。

【0161】

図１９は、再位置合わせにおけるパターンマッチングの一例である。図１７のフローチャートではステップＳ６０３に相当する。

【0162】

記号「☆」で示す設定画素（ｘ，ｙ）を中心とした１１×１１の画素を位置検出用基準画像パターン４００としている。ただし、画像は１１×１１画素だけでなくつながっているため、右端の隣は左端として、左端の隣は右端として、設定画素周辺のパターン画像が設定される。

【0163】

画像処理装置３は、設定したパターン画像（例では１１×１１）を縦横に移動させながら、特定領域内の位置検出用基準画像（図１８）とパターンマッチングを行い、再位置合わせのための正しい位置を求める。パターンマッチングは、相関係数、市街地距離、ユークリッド距離、残差２乗和等を類似度として行うテンプレートマッチング等によりおこなうことができる。

【0164】

例えば図１９では、位置検出用基準画像パターンは、位置検出用基準画像のそのままの座標値上に重ね合わせてもマッチせず、所定のずれ量（Δｘ，Δｙ）だけ移動させた座標値（X＋Δｘ，Y＋Δｙ）で位置合わせ対象の画像（例えば、カラートンネル展開画像）とマッチしている。このとき、位置合わせ対象の画像において、現状では座標（X＋Δｘ，Y＋Δｙ）に位置している画素値が、（X，Y）に位置していれば、適切に位置合わせされるということになる。

【0165】

重複領域の全画素について図１７のステップＳ６０２およびＳ６０３の処理が完了させてずらし量情報をまとめて集計したのが図２０である（ステップＳ６０４）。これにより、図２０に示すような、変換後の座標値（Ｘ，Ｙ）に対して、ずらし量（Δｘ，Δｙ）が対応付けられた情報を全座標値について保持する検出結果データが得られる。このとき、上記つなぎ位置検出処理によりずらし量（Δｘ，Δｙ）が求められなかった座標値については、ずらし量を０とすればよい。
このように集計されたずらし量情報に基づいて最終的に再位置合わせを行う（ステップＳ６０５）。

【0166】

ここまでトンネル展開画像を例にして説明してきたが、同一対象物に対する複数の画像を位置合わせした後に必要な個所についてのみ再位置合わせをする技術は、他の技術分野でも活用できる。

【0167】

例えば図２１に示すように、第１の半球画像から作られる第１の展開画像（Ｘ）と、第２の半球画像から作られる第２の展開画像（Ｙ）の重複領域では、画像合成が必要となる部分（Ｚ）となる。

【0168】

この場合、最初からすべての重複領域について画素単位での画像合成を行うことは、その処理のための計算量が膨大になる。全天球カメラで動画を撮像する場合には処理のための計算量の増加は顕著であるが、本発明ではこれらの処理のための時間やコストを抑えることができる。

【0169】

本発明では必要な部分についてのみ画素単位での精度の高い再位置合わせを行う。

【0170】

ユーザが３６０度すべての画像を精度高く見たいとは限らず、ユーザから精度高く見たい領域や個所を指定された直後に精度の高い画像をユーザに提示してもユーザの利便線の観点からも特段の問題もない。指定は画面へのタッチでも良いが、ユーザビューにおいて画像の中央付近について指定されたものとみなして自動的に再位置合わせをしても良い。領域が指定されたことにより処理のための計算量が限られているため、処理時間も短く、ユーザの利便性を損ねる可能性も低い。
●まとめ

【0171】

本発明の一実施形態にかかる画像処理装置３は、複数の画像間の位置合わせ処理を行う位置合わせ手段の一例としての画像処理部３６と、位置合わせ手段で位置合わせされた複数の画像を重ね合わせて合成した合成画像を生成する画像合成手段の一例としての画像処理部３６と、合成画像中または複数のそれぞれの画像のいずれかにおいて特定された特定領域６０４での再位置合わせ手段の一例としての画像処理部３６を備えていることを特徴としている。本実施形態では、画像処理部３６が、位置合わせ手段、画像合成手段および再位置合わせ手段として、画像の処理を行う。

【0172】

このような特徴により、特定領域６０４内は色ズレのない画像を得ることができる。また、ＡＩなどにより特定領域６０４に対する自動的なレコメンドがあった場合には、自動的に特定領域６０４を指定することもできる。

【0173】

本発明の一実施形態にかかる画像処理装置３は、複数の画像間の位置合わせ処理を行う位置合わせ手段の一例としての画像処理部３６と、位置合わせ手段で位置合わせされた複数の画像を重ね合わせて合成した合成画像を生成する画像合成手段の一例としての画像処理部３６と、合成画像中または複数のそれぞれの画像のいずれかにおいて特定された特定領域６０４の位置合わせを指示する指示操作を受け付ける受付画面の一例である確定ボタンｃｏ３１及びｃｏ３２対する指示操作に基づき、複数の画像のそれぞれにおける特定領域６０４に対応する画像間の位置合わせを再度行う再位置合わせ手段の一例としての画像処理部３６を備えていることを特徴としている。本実施形態では、画像処理部３６が、位置合わせ手段、画像合成手段および再位置合わせ手段として、画像の処理を行う。

【0174】

このような特徴により、特定領域６０４の位置合わせを指示する指示操作の一例である確定ボタンｃｏ３１及びｃｏ３２による指示操作で、特定領域６０４をユーザの意図を反映したものとして確定できる。例えば、ＡＩなどによる特定領域６０４に対するレコメンドがあった場合でも、ユーザが特定領域６０４を確定する指示操作をしなければ、特定領域６０４は決定されないため、ユーザの意図を反映できる。

【0175】

本発明の一実施形態にかかる画像処理装置は、受付画面を表示部に表示させる表示制御手段の一例である表示制御部３４をさらに備えていることを特徴としている。

【0176】

このような特徴により、確定ボタンｃｏ３１及びｃｏ３２を表示部の一例であるディスプレイ３０８に表示させる表示制御手段の一例である表示制御部３４をさらに備えていることにより、特定領域６０４をユーザが視認することが可能となる。

【0177】

なお他の実施形態として、画像処理装置３が他の装置へ確定ボタンｃｏ３１及びｃｏ３２を含む表示画面情報を外部端末６へ送信し、当該外部端末６が確定ボタンｃｏ３１及びｃｏ３２を表示部に表示させてもよい。この場合、当該外部端末６において合成画像中の特定領域６０４の指示することができる。

【0178】

本発明の一実施形態にかかる画像処理装置３は、複数の画像は、モノクロ画像の一例であるモノクロトンネル展開画像２０１０およびカラー画像の一例であるカラートンネル展開画像２０１１をそれぞれ少なくとも１以上含むことを特徴としている。

【0179】

このような特徴により、モノクロ画像の一例であるモノクロトンネル展開画像２０１０だけでは判別しにくい場合であっても、カラー画像の一例であるカラートンネル展開画像２０１１も画像合成の対象とすることにより、判別しやすい画像をユーザへ提供できる。

【0180】

本発明の一実施形態にかかる画像処理装置３は、特定領域の一例である仮診断領域ｄａ０３は構造物の損傷部の一例である診断対象要素画像ｅ２１を含む領域であることを特徴としている。

【0181】

このような特徴により、構造物の過去に検査した損傷部の画像を活用できる。ＡＩなどにより損傷部の周辺領域を特定領域として自動的にレコメンドすること（一例としてＳ７０５、Ｓ７０６）は、ユーザの利便性を向上させる。また損傷部は変色していたりすることも多く、チョークの色などでマーキングがされていることもあるため、前述のように画像をカラー化することは、さらなる損傷部の視認性を向上できる。

【0182】

本発明の一実施形態にかかる画像処理装置３は、特定領域を指示するための特定領域指示手段をさらに備えていることを特徴としている。

【0183】

特定領域指示手段は、画像処理部３６が再位置合わせの対象とする画像の範囲を指示する手段である。前述の図１６の例においては、ＵＩ画面上で頂点ｐ３１及び頂点ｐ３２で囲まれる矩形範囲を指示する手段である。図１６にいて、頂点ｐ３１や頂点ｐ３２を指示するポインタｐo、頂点ｐ３１や頂点ｐ３２を確定させる確定ボタンｃｏ３１やｃｏ３２、頂点ｐ３１や頂点ｐ３２をキャンセルするキャンセルボタンｃａ３１やｃａ３２は、すべて特定領域指示手段の例である。またこの特定領域を確定させるという意味で、図４の受付部３２や設定部３７も、特定領域指示手段の一部である。

【0184】

このような特徴により、特定領域をユーザが視認しつつ、特定領域を確定させることが可能となるので、ユーザによる特定領域の指定ミスを防ぐことができる。また、ユーザにとって不要であると考える領域については特定領域として選択しないとする指示も可能である。

【0185】

本発明の一実施形態にかかる画像処理装置３は、特定領域指示手段が画像合成手段による画像合成前のいずれかの画像｛一例として、図１１（ｂ）の合成前画像（モノクロ）6００、または図１１（ｃ）の合成前画像（カラー）6０１｝において特定領域を指示することを特徴としている。

【0186】

このような特徴により、合成後の画像は位置ずれに起因した色ずれが発生している場合に、合成前の画像を表示することで、位置ずれに起因した色ずれが発生している合成後の画像をユーザに見せないようにすることができる。

【0187】

本発明の一実施形態にかかる画像処理装置３は、特定領域指示手段が画像合成手段による画像合成後の画像｛一例として、図１１（ｄ）の画像合成後の画像（モノクロ・カラー）6０２｝において特定領域を指示することを特徴としている。

【0188】

このような特徴により、位置ずれに起因した色ずれが発生している箇所がはっきりとわかるほうがいい場合には合成後の画像のほうが再位置合わせをしたい領域をユーザはよりはっきりと視認できる。

【0189】

本発明の一実施形態にかかる画像処理装置３は、画像合成手段による画像合成前の画像または画像合成後の画像のいずれかを切り替え可能に表示させる｛一例として、図１１（ｂ）の画像合成前の画像（モノクロ）6００、図１１（ｃ）の画像合成前の画像（カラー）6０１または図１１（ｅ）の画像合成後の画像（モノクロ・カラー）6０２を切り替え可能に表示させる｝表示制御部を備えることを特徴としている。

【0190】

このような特徴により、合成前または合成後の画像のうち、ユーザが希望する画像により、特定領域を指示することができる。

【0191】

本発明の一実施形態にかかる画像処理システム１は、請求項１乃至請求項８に記載の画像処理装置と、再位置合わせ手段による再位置合わせ後の画像を、通信回線を介して受信可能な外部端末６と、を有することを特徴としている。

【0192】

このような特徴により、一例ではあるが、この外部端末６が持ち運び可能な端末であって、図２の点検シーンの場合においては、画像処理装置３が外部端末６へ確定ボタンｃｏ３１及びｃｏ３２を含む表示画面情報を送信し、外部端末６が確定ボタンｃｏ３１及びｃｏ３２を表示し、外部端末６から特定領域を指定することができれば、作業者による再撮影が迅速にできるようになり撮影ミスによるリカバーが短時間でできる。

【0193】

また別の一例ではあるが、この外部端末６が国等のシステムである場合について説明する。

【0194】

検査業者が国等によって定められた提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表）を、作成部５３が診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２で管理されている各種データに基づいて作成し、国等へ提出する。このため国等への提出書類の作成上の利便性を向上させることができる。また、写真台帳の写真には再位置合わせ後の色ズレのない写真を使うため、国等への提出書類の品質の向上も図ることができる。

【符号の説明】

【0195】

１ 画像処理システム
３ 画像処理装置
５ 画像管理サーバ
６ 外部端末
７ 検査車両
８ トンネル
９ 撮影車両
３１ 送受信部
３２ 受付部
３３ 描画部
３４ 表示制御部
３５ 判断部
３６ 画像処理部
３７ 設定部
３９ 記憶・読出部
５１ 送受信部（画像管理サーバ）
５３ 作成部
５５ 判断部（画像管理サーバ）
５９ 記憶・読出部（画像管理サーバ）
１００ 通信ネットワーク
２０１ トンネル展開画像
２０１ｃ 座標データ
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３０４ ＨＤ
３０５ ＨＤＤ
３０６ メディア
３０７ メディアＩ／Ｆ
３０８ ディスプレイ
３０９ ネットワークＩ／Ｆ
３１０ バスライン
３１１ キーボード
３１２ マウス
３１３ ＣＤ－ＲＷ
３１４ ＣＤ－ＲＷドライブ
４００ パターン画像
５０１ ＣＰＵ（画像管理サーバ）
５０２ ＲＯＭ（画像管理サーバ）
５０３ ＲＡＭ（画像管理サーバ）
５０４ ＨＤ（画像管理サーバ）
５０５ ＨＤＤ（画像管理サーバ）
５０６ メディア（画像管理サーバ）
５０７ メディアＩ／Ｆ（画像管理サーバ）
５０８ ディスプレイ（画像管理サーバ）
５０９ ネットワークＩ／Ｆ（画像管理サーバ）
５１０ バスライン（画像管理サーバ）
５１１ キーボード（画像管理サーバ）
５１２ マウス（画像管理サーバ）
５１３ ＣＤ－ＲＷ（画像管理サーバ）
５１４ ＣＤ－ＲＷドライブ（画像管理サーバ）
６００ 画像合成前の画像（モノクロ）
６０１ 画像合成前の画像（カラー）
６０２ 画像合成後の画像（モノクロ・カラー）
６０３ 再位置合わせ後の画像（モノクロ・カラー）
６０４ 特定領域
２０１０ モノクロトンネル展開画像
２０１１ カラートンネル展開画像
２０１２ モノクロ及びカラートンネル展開画像
２０１２ｃ モノクロ・カラー座標データ
３０００ 記憶部
５０００ 記憶部（画像管理サーバ）
５００１ 診断情報管理ＤＢ
５００２ 診断対象要素管理ＤＢ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0196】

【特許文献1】特開２００２－２８８１８０号公報

【特許文献2】特開２０１９―２１１４１０号公報

【特許文献3】特開２０１０―１７７８８２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【手続補正書】

【提出日】2022-03-02

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】請求項５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項5】

請求項１乃至請求項４に記載の画像処理装置であって、
前記特定領域は構造部の損傷個所を含む領域である、
ことを特徴とする画像処理装置

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0118】

この提出書類データは画像管理サーバ５の作成部５３により作成される（Ｓ５１１）。具体的には、国等によって定められた提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表など）を、作成部５３が診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２で管理されている各種データに基づいて自動で作成する。