特開 2023-116219 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023116219

(43)【公開日】2023-08-22

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 43/00 20060101AFI20230815BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20230815BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20230815BHJP

   B65H 29/20 20060101ALI20230815BHJP

【ＦＩ】

B65H43/00

G03G21/00 370

G03G21/00 512

G03G15/00 460

B65H29/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022018901

(22)【出願日】2022-02-09

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 正志

【テーマコード（参考）】

2H072

2H270

3F048

3F049

【Ｆターム（参考）】

2H072AA09

2H072AA17

2H072AA22

2H072AA29

2H072CA01

2H072JA02

2H270KA35

2H270KA42

2H270LA65

2H270LA76

2H270LA79

2H270LC02

2H270LC14

2H270LC17

2H270LD03

2H270LD09

2H270LD14

2H270LD15

2H270MC44

2H270MC61

2H270RB01

2H270RB03

2H270ZC03

2H270ZC04

3F048AA01

3F048AB01

3F048BB02

3F048BB05

3F048CC03

3F048CC04

3F048CC12

3F048DA09

3F048DB04

3F048DB07

3F048DB09

3F048DC12

3F048EB22

3F048EB29

3F049AA03

3F049DA12

3F049EA12

3F049LA01

3F049LB03

(57)【要約】

【課題】搬送速度の変化による影響を抑制する。
【解決手段】シートに画像を形成する画像形成装置が、前記画像を前記シートに定着させる定着処理をし、かつ、前記シートの搬送方向における下流へ定着処理後の前記シートを第１搬送速度で搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部によって搬送される前記シートの搬送速度である前記第１搬送速度を計測する第１搬送速度検出部と、前記第１搬送部より下流に位置して前記第１搬送部から搬送される前記シートを更に下流へ第２搬送速度で搬送し、かつ、前記第１搬送速度、及び、前記第２搬送速度に基づいて搬送速度比を制御する第２搬送部と、前記第２搬送速度を計測する第２搬送速度検出部とを備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像を前記シートに定着させる定着処理をし、かつ、前記シートの搬送方向における下流へ定着処理後の前記シートを第１搬送速度で搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送される前記シートの搬送速度である前記第１搬送速度を計測する第１搬送速度検出部と、
前記第１搬送部より下流に位置して前記第１搬送部から搬送される前記シートを更に下流へ第２搬送速度で搬送し、かつ、前記第１搬送速度、及び、前記第２搬送速度に基づいて搬送速度比を制御する第２搬送部と、
前記第２搬送速度を計測する第２搬送速度検出部と
を備える画像形成装置。

【請求項2】

前記第１搬送速度検出部は、
前記搬送方向において前記第１搬送部と前記第２搬送部の間となる第１検出位置で前記第１搬送速度を計測し、
前記第２搬送速度検出部は、
前記搬送方向において前記第２搬送部より下流である第２検出位置で前記第２搬送速度を計測する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記第２搬送速度検出部は、
前記シートの先端箇所を検出し、かつ、前記第１搬送部が有する定着ローラによって搬送している状態を検出する位置に設置される
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第２搬送部は、
前記第１搬送速度検出部、及び、前記第２搬送速度検出部の間に配置する複数の搬送ローラを用いて前記シートを搬送する
請求項２又は３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記第１搬送速度は、
前記シートの先端箇所を前記第１搬送速度検出部が検出してから、前記先端箇所を前記第２搬送速度検出部が検出するまでの第１時間と、前記第１検出位置、及び、前記第２検出位置の距離とに基づいて計算され、
前記第２搬送速度は、
前記シートの後端箇所を前記第１搬送速度検出部が検出できなくなってから、前記後端箇所を前記第２搬送速度検出部が検出できなくなるまでの第２時間と、前記距離とに基づいて計算される
請求項２乃至４のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第２搬送部は、搬送ローラを有し、
前記シートの種別に基づき、前記搬送ローラの回転数を制御する
請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記第２搬送部は、搬送ローラを有し、
メンテナンスによる状態変化に応じて、前記搬送ローラの回転数を制御する
請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

搬送する記録媒体に対して、電子写真方式で画像形成を行う画像形成装置が知られている。そして、画像形成装置において、ローラ等の装置を用いて、記録媒体を搬送する技術が知られている。

【0003】

具体的には、画像形成装置は、記録媒体に形成した画像を記録媒体に定着させる定着装置を備える。そして、定着装置の前後には、記録媒体を検出するセンサが設置される。このセンサによる検出結果に基づき、定着装置における用紙搬送時間が計算される。そして、画像形成装置は、用紙搬送時間を用いて平均値、標準偏差、又は、最大遅れ時間を算出する。このような算出結果に基づき、画像形成装置は、時間的変化を推定する。このようにして、定着装置の故障を判断する技術が知られている（例えば、特許文献１等である）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術は、装置内において、記録媒体を搬送する速度（以下単に「搬送速度」という。なお、「線速」という場合もある。）が一定にならず、変動してしまう課題がある。そして、搬送速度が変化すると、画像形成する画像に異常が発生し、画質が低下する等の影響がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送速度の変化による影響を抑制する目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、シートに画像を形成する画像形成装置は、
前記画像を前記シートに定着させる定着処理をし、かつ、前記シートの搬送方向における下流へ定着処理後の前記シートを第１搬送速度で搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送される前記シートの搬送速度である前記第１搬送速度を計測する第１搬送速度検出部と、
前記第１搬送部より下流に位置して前記第１搬送部から搬送される前記シートを更に下流へ第２搬送速度で搬送し、かつ、前記第１搬送速度、及び、前記第２搬送速度に基づいて搬送速度比を制御する第２搬送部と、
前記第２搬送速度を計測する第２搬送速度検出部と
を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、搬送速度の変化による影響を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成装置の例を示す図である。

【図2】画像形成装置の内部構造例を示す図である。

【図3】搬送部、及び、搬送速度検出部の配置例を示す図である。

【図4】複数の搬送ローラを用いて搬送する例を示す図である。

【図5】全体処理例を示す図である。

【図6】機能構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付する図面を参照し、具体例を説明する。なお、実施形態は、以下に説明する具体例に限られない。また、以下の例では、シートを用紙とする例で説明する。

【0010】

［画像形成装置の全体構成例］
図１は、画像形成装置の例を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ２」という。）と、ＡＤＦ２以外の装置（以下「画像形成装置本体」という。）とで構成する装置である。そして、画像形成装置本体は、給紙装置３と、画像読取装置４と、画像形成器５と、操作装置６とを備える。また、画像形成器５の前側（図では、「前側Ｆ」に示す方向である。）には、前ドアを有するトナー補給装置７と、引き出しユニット８を備える。さらに、画像形成装置１は、左側面に排紙装置９を備える。なお、図では、前側Ｆは、画像形成装置１の手前側を意味する。また、後側Ｒは、奥側を意味する。

【0011】

図２は、画像形成装置の内部構造例を示す図である。

【0012】

制御装置１５０は、画像形成装置１が行う処理を制御する装置である。例えば、制御装置１５０は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）等の演算装置、制御装置、及び、メモリ等の記憶装置等で構成する。以下、制御装置１５０は、速度を計測するセンサから搬送速度をフィードバックして搬送速度を制御する例で説明する。ただし、制御装置１５０は、他の制御も行ってよい。

【0013】

画像形成装置本体は、上部に並べて配置する各色トナーで作像を行う４つの形成器１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、及び、１０１Ｋを備える。以下、各々の形成器１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、及び、１０１Ｋが、構成と動作は実質的に同一であるため、色を示す符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を省略して「形成器１０１」として説明する。なお、各色の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、及び、１０２Ｋも同様に省略して説明する。

【0014】

形成器１０１は、像担持体としての感光体ドラム１０２と、感光体ドラム１０２の周囲に配置する帯電器１０３、現像装置１０４、及び、クリーニング装置１０５を有する。また、形成器１０１は、感光体ドラム１０２の上方に露光装置１０７を有する。

【0015】

画像形成装置本体は、形成器１０１の下方に配置され、かつ、複数の支持ローラに掛け回された中間転写ベルト１０８を備える。そして、中間転写ベルト１０８は、支持ローラの一つが回転駆動すると、「矢印Ａ」で示す方向に駆動する。

【0016】

画像形成装置本体は、中間転写ベルト１０８を挟んで感光体ドラム１０２に対向する位置に一次転写手段としての転写ローラ１０６を備える。

【0017】

画像形成装置本体は、下部にタンデム給紙トレイ１１４ａ、及び、給紙トレイ１１４ｂを有する給紙装置３を備える。この例では、給紙装置３は、用紙Ｓを給紙する。

【0018】

画像形成装置本体は、中間転写ベルト１０８に接し、二次転写を行う二次転写ローラ１０９を備える。

【0019】

画像形成装置本体は、二次転写で画像が転写された用紙Ｓに画像を定着させる定着装置を備える。なお、定着装置は、例えば、定着ローラ１１３等を有する。

【0020】

画像形成装置本体は、定着ローラ１１３によって画像が定着された用紙Ｓを積載するシート積載装置としての排紙装置９を備える。

【0021】

形成器１０１においては、感光体ドラム１０２が図では反時計回りに回転する。また、感光体ドラム１０２の表面は、帯電器１０３によって所定の極性に均一に帯電する。

【0022】

次に、帯電した感光体ドラム１０２の表面に対し、露光装置１０７は、光変調したレーザビームを発する。レーザビームは、感光体ドラム１０２上に静電潜像を形成する。

【0023】

静電潜像は、現像装置１０４から付与されるトナーによって現像されてトナー像として可視化される。次に、形成器１０１で形成されたイエロー、シアン、マゼンタ、及び、黒（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の各色トナー像は、中間転写ベルト１０８上に、順次重ね合わされて転写される。

【0024】

一方、給紙装置３から給送された用紙Ｓは、レジストローラ１１１に向けて（図では「矢印Ｂ」に示す方向である。）搬送される。

【0025】

次に、レジストローラ１１１に突き当てられて一旦停止された用紙Ｓは、中間転写ベルト１０８上のトナー像とのタイミングを取ってレジストローラ１１１から搬送される。このように搬送された用紙Ｓは、二次転写ローラ１０９と中間転写ベルト１０８が接する二次転写部に送り込まれる。

【0026】

二次転写ローラ１０９には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加される。次に、二次転写ローラ１０９は、中間転写ベルト１０８上の重ねトナー像、すなわち、フルカラー画像を用紙Ｓ上に転写する。

【0027】

トナー像転写後の用紙Ｓは、搬送ベルト１１２により、定着ローラ１１３へ搬送される。

【0028】

定着ローラ１１３は、熱と圧力により、トナー像を用紙Ｓに定着する定着処理を行う。

【0029】

トナー像が定着した後、用紙Ｓは、排紙口を経て排紙装置９に排紙される。

【0030】

なお、画像形成装置１は、上記の構成に限られない。例えば、画像形成装置１は、上記に説明した以外の装置を内部、又は、外部に備えてもよい。

【0031】

［搬送部、及び、搬送速度検出部の配置例］
図３は、搬送部、及び、搬送速度検出部の配置例を示す図である。以下、説明のために簡略にした搬送部、及び、搬送速度検出部の配置例で説明する。したがって、図３は、搬送部、及び、搬送速度検出部の具体例となる装置のみを示すが、画像形成装置１は、図示する以外の装置を備えてもよい。

【0032】

図３に示す例では、第１搬送部は、定着ローラ１１３である。また、定着ローラ１１３は、図示する構成では、搬送方向２００において、最も上流に位置する。

【0033】

第２搬送部は、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、及び、第３搬送ローラ２０３である。なお、第２搬送部は、３つ以外の搬送ローラを用いてもよい。すなわち、第２搬送部は、２つ以下、又は、４つ以上の複数の搬送ローラを用いる構成でもよい。

【0034】

第１搬送ローラ２０１は、定着ローラ１１３より搬送方向２００において下流に位置する。図３に示す例は、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、及び、第３搬送ローラ２０３の順に下流へ配置する例である。すなわち、本実施形態において、第１搬送部としての定着ローラ１１３によって、用紙Ｓは、トナー像が定着する。定着後、用紙Ｓは、その搬送方向において、第１搬送部よりも搬送方向の下流に位置する第２搬送部によって、更に下流へ搬送される。

【0035】

最初に、用紙Ｓは、画像形成器５等により、画像形成処理が行われる。画像形成処理が完了した後、用紙Ｓは、定着ローラ１１３へ搬送される。

【0036】

定着ローラ１１３は、用紙Ｓに対して定着処理を行う。具体的には、定着処理は、加熱した定着ローラ１１３のニップに用紙Ｓを通過させ、熱と圧力によってトナー像を用紙Ｓの面に定着させる処理である。ゆえに、定着ローラ１１３は、ヒータ等の加熱装置を有する。

【0037】

定着ローラ１１３は、定着処理において、用紙Ｓを把持しながら回転して、図３に示すように搬送方向２００の下流へと用紙Ｓを搬送する。以下、定着ローラ１１３が搬送方向２００において下流へ用紙Ｓを搬送する搬送速度を「第１搬送速度Ｖ１」という。第１搬送速度Ｖ１は、以下のように計測される。

【0038】

第１搬送速度Ｖ１を計測するため、図３に示すように、第１搬送速度検出部、及び、第２搬送速度検出部が配置される。以下、第１搬送速度検出部が第１センサ２０４、かつ、第２搬送速度検出部が第２センサ２０５である例で説明する。

【0039】

第１センサ２０４は、定着ローラ１１３と第１搬送ローラ２０１の間、すなわち、搬送方向２００において、定着ローラ１１３より下流に位置し、かつ、第１搬送ローラ２０１より上流の位置に配置する。以下、第１センサ２０４が設置される位置を「第１検出位置」という。第１検出位置は、図３において第１センサ２０４を設置する位置である。

【0040】

第２センサ２０５は、第２搬送ローラ２０２より下流の位置に配置する。以下、第２センサ２０５が設置される位置を「第２検出位置」という。第２検出位置は、図３において第２センサ２０５を設置する位置である。

【0041】

第１センサ２０４、及び、第２センサ２０５は、例えば、光センサ等である。したがって、第１センサ２０４、及び、第２センサ２０５は、検出範囲内に用紙Ｓが存在するか否かを光の反射で検出する反射型センサである。

【0042】

なお、第１搬送速度検出部、及び、第２搬送速度検出部は、シートの搬送速度が計測できるのであれば、センサの種類を問わない。また、第１搬送速度検出部、及び、第２搬送速度検出部は、同一のセンサでなくともよい。さらに、第１搬送速度検出部、及び、第２搬送速度検出部は、演算装置、及び、規則装置等を有し、演算を行ってシートの搬送速度を計測してもよい。

【0043】

以下、第１検出位置、及び、第２検出位置の距離を「距離Ｌ」という。すなわち、第２センサ２０５は、第１センサ２０４より下流に距離Ｌ離れた位置に配置する。

【0044】

第１搬送速度Ｖ１は、搬送方向における用紙Ｓの先端箇所（以下単に「先端箇所」という。）が第１検出位置で第１センサ２０４によって検出されてから、当該先端箇所が第２検出位置で第２センサ２０５によって検出されるまでの時間（以下「第１時間」という。）と、距離Ｌとに基づいて計測される。すなわち、第１搬送速度Ｖ１は、用紙Ｓの先端箇所が第１センサ２０４から第２センサ２０５の間を移動する速度に相当する。

【0045】

以下、第１センサ２０４が先端箇所を第１検出位置で検出するタイミングを「第１タイミングＴ１」という。一方で、第２センサ２０５が先端箇所を第２検出位置で検出するタイミングを「第２タイミングＴ２」という。

【0046】

先端箇所は、用紙Ｓのうち、搬送されている状態において、最も下流にある端部であり、例えば、「先端から０．５～１ミリメートル程度」である。

【0047】

具体的には、第１搬送速度Ｖ１は、下記（１）式を計算して計測される。

【0048】

第１搬送速度Ｖ１ ＝ 距離Ｌ ／ 第１時間
＝ 距離Ｌ ／ （第２タイミングＴ２－第１タイミングＴ１）
（１）

【0049】

上記（１）式が示すように、第１搬送速度Ｖ１は、距離Ｌを定着ローラ１１３による搬送でかかる時間で除算して計測される。なお、第１搬送速度Ｖ１は、上記（１）式で計算する以外の方法で計測されてもよい。例えば、第１搬送速度Ｖ１は、先端箇所以外の箇所で第１時間を特定して計算されてもよい。

【0050】

用紙Ｓは、第１搬送速度Ｖ１で下流に搬送されると、以下のように処理される。

【0051】

図４は、複数の搬送ローラを用いて搬送する例を示す図である。図３と比較すると、図４に示す状態は、図３より用紙Ｓが下流で搬送されている点が異なる。以下、図３と同様の説明は省略する。また、図４では、用紙Ｓは、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、及び、第３搬送ローラ２０３を用いて搬送されている点が図３と異なる。なお、第２搬送速度検出部は、図４に示すような状態を検出する位置に配置されるのが望ましい。図４は、定着ローラ１１３が用紙Ｓを把持しておらず、第１搬送ローラ２０１等に把持されて搬送されている状態である。このように、第２搬送速度検出部は、定着ローラ１１３による搬送が完了した後の状態において、搬送速度を検出する位置に配置する。

【0052】

定着ローラ１１３より下では、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、及び、第３搬送ローラ２０３は、図４に示すように搬送方向２００において、更に下流へ用紙Ｓを搬送する。以下、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、及び、第３搬送ローラ２０３が搬送方向２００において更に下流へ用紙Ｓを搬送する搬送速度を「第２搬送速度Ｖ２」という。第２搬送速度Ｖ２は、以下のように計測される。

【0053】

第２搬送速度Ｖ２は、用紙Ｓの後端箇所（以下単に「後端箇所」という。）が第１検出位置で第１センサ２０４では検出できなくなってから、後端箇所が第２検出位置で第２センサ２０５によって検出できなくなるまでの時間（以下「第２時間」という。）と、距離Ｌとに基づいて計測される。すなわち、第２搬送速度Ｖ２は、用紙Ｓの後端箇所が第１センサ２０４から第２センサ２０５の間を移動する速度に相当する。

【0054】

以下、第１センサ２０４が後端箇所を第１検出位置で検出できなくなったタイミングを「第３タイミングＴ３」という。一方で、第２センサ２０５が後端箇所を第２検出位置で検出できなくなったタイミングを「第４タイミングＴ４」という。

【0055】

後端箇所は、用紙Ｓのうち、搬送されている状態において、最も上流にある端部であり、例えば、「先端から０．５～１ミリメートル程度」である。

【0056】

具体的には、第２搬送速度Ｖ２は、下記（２）式を計算して計測される。

【0057】

第２搬送速度Ｖ２ ＝ 距離Ｌ ／ 第２時間
＝ 距離Ｌ ／ （第４タイミングＴ４－第３タイミングＴ３）
（２）

【0058】

上記（２）式が示すように、第２搬送速度Ｖ２は、距離Ｌを第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、及び、第３搬送ローラ２０３による搬送でかかる時間で除算して計測される。なお、第２搬送速度Ｖ２は、上記（２）式で計算する以外の方法で計測されてもよい。例えば、第２搬送速度Ｖ２は、後端箇所以外の箇所で第２時間を特定して計算されてもよい。

【0059】

定着ローラ１１３と、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、及び、第３搬送ローラ２０３等の搬送ローラでは、経時による搬送速度の変化が異なる場合が多い。そのため、定着処理の後における定着ローラ１１３による第１搬送速度Ｖ１と、定着ローラ１１３より下流における第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、及び、第３搬送ローラ２０３による第２搬送速度Ｖ２の相対的な関係は、経時により、適正な関係（初期値は最適な関係に設定される。）から徐々に外れる場合が多い。

【0060】

また、第１搬送速度Ｖ１、及び、第２搬送速度Ｖ２は、シートの種別（例えば、搬送方向の長さ、厚み、並びに、非コート紙、コート紙、若しくは、合成紙のどれかである等である。）によって最適な値が異なる。したがって、画像形成装置１は、シートの種別ごとに、第１搬送速度Ｖ１、及び、第２搬送速度Ｖ２が計測されて別々に制御するのが望ましい。

【0061】

［全体処理例］
図５は、全体処理例を示す図である。

【0062】

ステップＳ０５０１では、画像形成装置１は、給紙を行う。具体的には、画像形成装置１は、画像形成を行う対象となる用紙Ｓの搬送を開始する。したがって、画像形成装置１は、給紙の開始に基づき、各種の画像形成に関する処理を開始する。

【0063】

ステップＳ０５０２では、画像形成装置１は、画像形成を行う。ステップＳ０５０２では、画像形成装置１は、ステップＳ０５０１で給紙されてレジストを通過した用紙Ｓに対して画像形成を行う。

【0064】

ステップＳ０５０３では、画像形成装置１は、定着ローラ１１３の駆動を開始する。

【0065】

ステップＳ０５０４では、画像形成装置１は、定着処理を行う。

【0066】

したがって、画像形成装置１は、ステップＳ０５０３、及び、ステップＳ０５０４により、定着処理を行った後、図３が示すように、用紙Ｓを定着ローラ１１３で搬送する。

【0067】

ステップＳ０５０５では、画像形成装置１は、搬送ローラの駆動を開始する。

【0068】

したがって、画像形成装置１は、ステップＳ０５０５により、定着ローラ１１３より下流では、図４に示すように、用紙Ｓを搬送ローラで搬送する。

【0069】

ステップＳ０５０６では、画像形成装置１は、第１タイミングＴ１を計測する。

【0070】

ステップＳ０５０７では、画像形成装置１は、第２タイミングＴ２を計測する。

【0071】

ステップＳ０５０８では、画像形成装置１は、第１搬送速度Ｖ１を計測する。

【0072】

ステップＳ０５０６、及び、ステップＳ０５０７で第１タイミングＴ１、及び、第２タイミングＴ２が計測されると、画像形成装置１は、ステップＳ０５０８で上記（１）式を計算して第１搬送速度Ｖ１を計測する。

【0073】

ステップＳ０５０９では、画像形成装置１は、第３タイミングＴ３を計測する。

【0074】

ステップＳ０５１０では、画像形成装置１は、第４タイミングＴ４を計測する。

【0075】

ステップＳ０５１１では、画像形成装置１は、第２搬送速度Ｖ２を計測する。

【0076】

ステップＳ０５０９、及び、ステップＳ０５１０で第３タイミングＴ３、及び、第４タイミングＴ４が計測されると、画像形成装置１は、ステップＳ０５１１で上記（２）式を計算して第２搬送速度Ｖ２を計測する。

【0077】

ステップＳ０５１２では、画像形成装置１は、搬送速度比等を計算する。

【0078】

ステップＳ０５１３では、画像形成装置１は、搬送速度を制御する。

【0079】

第１搬送速度Ｖ１、及び、第２搬送速度Ｖ２の比（以下「搬送速度比」という。）は、例えば、「Ｖ２／Ｖ１」の計算で求まる値である。以下、搬送速度比は、最適な値を初期値で設定されるとする。なお、最適な搬送速度比は、初期値以外に設定されてもよい。

【0080】

したがって、画像形成装置１は、搬送速度比が初期値と同じになるように制御する。具体的には、画像形成装置１は、第２搬送速度Ｖ２を変更する。

【0081】

変更後の第２搬送速度Ｖ２を「変更後速度Ｖ５」とすると、変更後速度Ｖ５は、下記（３）式で計算する。

【0082】

変更後速度Ｖ５ ＝ 第２搬送速度最適値Ｖ２０ × 第１搬送速度Ｖ１ ／ 第１搬送速度最適値Ｖ１０ （３）

【0083】

上記（３）式において、「第１搬送速度最適値Ｖ１０」は、第１搬送速度Ｖ１の初期値である。また、「第２搬送速度最適値Ｖ２０」は、第２搬送速度Ｖ２の初期値である。

【0084】

次に、ステップＳ０５０８、及び、ステップＳ０５１１により計測される第１搬送速度Ｖ１、及び、第２搬送速度Ｖ２に基づき、画像形成装置１は、搬送速度比「Ｖ２／Ｖ１」を計算する。この計算により、現状の搬送速度比が求まる。

【0085】

ステップＳ０５１３では、画像形成装置１は、搬送ローラの回転数を変更して、搬送速度を制御する。なお、画像形成装置１は、定着ローラ１１３の回転数を変更して搬送速度を制御してもよい。以下、変更する前の搬送ローラの回転数を「変更前回転数Ｒ１」、変更した後の搬送ローラの回転数を「変更後回転数Ｒ２」とすると、変更後回転数Ｒ２は、下記（４）式の通り計算されて設定される。

【0086】

変更後回転数Ｒ２ ＝ Ｒ１ × 変更後速度Ｖ５ ／ 第２搬送速度Ｖ２ （４）

【0087】

以上のように制御すると、画像形成装置１は、搬送速度比を初期値に近づけて、最適化させることができる。

【0088】

なお、全体処理は、図示する以外のステップが含まれてもよい。また、各ステップは、図示する以外の順序、並列、分散、又は、冗長して実行されてもよい。

【0089】

［機能構成例］
図６は、機能構成例を示す図である。画像形成装置１は、第１搬送部６０１、第１搬送速度検出部６０２、第２搬送部６０３、及び、第２搬送速度検出部６０４を備える。

【0090】

第１搬送部６０１は、定着処理、かつ、搬送方向２００における下流へ定着処理後の用紙Ｓを第１搬送速度Ｖ１で搬送する第１搬送手順を行う。例えば、第１搬送部６０１は、定着ローラ１１３等で実現する。

【0091】

第１搬送速度検出部６０２は、第１搬送速度Ｖ１を計測する第１搬送速度検出手順を行う。例えば、第１搬送速度検出部６０２は、第１センサ２０４等で実現する。

【0092】

第２搬送部６０３は、第１搬送部６０１より下流に位置する。そして、第２搬送部６０３は、第１搬送部６０１から搬送される用紙Ｓを更に下流へ第２搬送速度Ｖ２で搬送する。さらに、第２搬送部６０３は、第１搬送速度Ｖ１、及び、第２搬送速度Ｖ２に基づいて、搬送速度比を制御する第２搬送手順を行う。例えば、第２搬送部６０３は、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、及び、第３搬送ローラ２０３等で実現する。

【0093】

第２搬送速度検出部６０４は、第２搬送速度Ｖ２を計測する第２搬送速度検出手順を行う。例えば、第２搬送速度検出部６０４は、第２センサ２０５等で実現する。

【0094】

電子写真方式の画像形成装置１では、紙種への対応、及び、高画質化が急速に進展している。一方で、定着から排紙の間において、相対的な搬送速度の関係が最適値からズレると、様々な異常画像が発生する。そこで、画像形成装置１は、定着から排紙の間において、相対的な搬送速度を最適化する。

【0095】

例えば、用紙についてのデータベースに種別ごとの搬送速度の設定値を保存し、画像形成装置１が設定値を利用する構成等がある。この構成では、ユーザは、新規に種別を登録、及び、搬送速度を設定する操作を行う。また、演算装置で計算する搬送速度に基づき、画像形成装置１が基準値に調整し直す方法等も考えられる。

【0096】

しかし、定着ローラ１１３と排紙ローラの搬送速度の変化率は、経時で変化する。そのため、既存の設定値のままで画像形成を行うと、経時変化により異常画像が発生する可能性がある。

【0097】

そこで、上記に説明するような構成により、画像形成装置１は、まず、第１搬送速度Ｖ１、及び、第２搬送速度Ｖ２を検出する。このような構成であると、画像形成装置１は、第１搬送速度Ｖ１、及び、第２搬送速度Ｖ２に基づき、搬送速度比等が計算でき、各種ローラに経時変化等が起きても、最適な搬送速度になっているか否かが判断できる。そして、最適値からズレが生じていると判断する場合には、画像形成装置１は、搬送速度比等が最適になるように、搬送速度を制御した上で搬送を行う。このような構成であると、搬送速度比を一定にし、搬送速度の変化による影響を抑制できる。

【0098】

［変形例］
画像形成装置１は、経時変化以外の状態変化（以下単に「状態変化」という。）に応じて搬送ローラの回転数を制御してもよい。

【0099】

状態変化は、例えば、各種ローラの清掃、又は、各種ローラの交換等のメンテナンスが行われた場合等の変化である。

【0100】

メンテナンスが行われると、各種ローラは、経時変化が起きる前の状態、すなわち、経時劣化が少ない状態になる。このような状態変化が起きた場合には、搬送ローラの回転数等は、経時劣化に応じて調整された値より初期値の方が最適である場合が多い。

【0101】

画像形成装置１は、例えば、部品の交換、又は、センサ等でメンテナンスが行われたのを検出する。このような検出結果に基づき、画像形成装置１は、搬送ローラの回転数等のパラメータを初期化するのが望ましい。このようにすると、画像形成装置１は、メンテナンスがあった後等でも、メンテナンスに基づく搬送速度の変化による影響を抑制できる。

【0102】

［その他の実施形態］
実施形態は、上記に説明した構成に限られない。例えば、第１搬送部６０１は、複数の装置で構成してもよい。具体的には、定着処理を行う装置と搬送を行う装置が別々であり、第１搬送部６０１は、定着処理を行う装置と搬送を行う装置の組み合わせで実現してもよい。

【0103】

同様に、第２搬送部６０３も、複数の装置で構成してもよい。具体的には、制御を行う装置と搬送を行う装置が別々であり、第２搬送部６０３は、制御を行う装置と搬送を行う装置の組み合わせで実現してもよい。

【0104】

シートは、用紙以外のコート紙、ラベル紙等の他、オーバヘッドプロジェクタシート、フィルム、又は、可撓性を持つ薄板等の記録媒体でもよい。

【0105】

すなわち、記録媒体の素材は、インク滴が付着可能、一時的に付着可能、付着して固着、又は、付着して浸透する材質等であればよい。

【0106】

具体的には、記録媒体は、用紙、フィルム、若しくは、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子（「圧電部材」等ともいう。）等の電子部品、粉体層（「粉末層」等ともいう。）、臓器モデル、又は、検査用セル等である。

【0107】

このように、記録媒体の材質は、液滴が付着可能であって、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、又は、これらの組み合わせ等であればよい。

【0108】

制御方法は、例えば、プログラムに基づいて実現されてもよい。具体的には、プログラムに基づいて演算装置、記憶装置、及び、制御装置等の装置が、協働して動作して制御方法を実行する。なお、プログラムは、コンピュータが読取可能な記憶媒体に記憶されて頒布、又は、電気通信回線を通じて頒布されてもよい。

【0109】

なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されない。したがって、本発明は、技術的な要旨を逸脱しない範囲で、構成要素の追加、又は、変形が可能である。ゆえに、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。なお、上記に例示する実施形態は、実施において好適な具体例である。そして、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現で可能であって、このような変形例は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0110】

１ ：画像形成装置
１１３ ：定着ローラ
２００ ：搬送方向
２０１ ：第１搬送ローラ
２０２ ：第２搬送ローラ
２０３ ：第３搬送ローラ
２０４ ：第１センサ
２０５ ：第２センサ
６０１ ：第１搬送部
６０２ ：第１搬送速度検出部
６０３ ：第２搬送部
６０４ ：第２搬送速度検出部
Ｓ ：用紙
Ｖ１ ：第１搬送速度
Ｖ２ ：第２搬送速度

【先行技術文献】

【特許文献】

【0111】

【特許文献1】特開２０１１－１７９４８号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】