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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023116346
(43)【公開日】2023-08-22
(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/21 20060101AFI20230815BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20230815BHJP
【ＦＩ】
B41J2/21
B41J2/01 401
B41J2/01 451
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022019095
(22)【出願日】2022-02-09
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】岩波 智史
(72)【発明者】
【氏名】上原 健太郎
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA07
2C056EB27
2C056EB37
2C056EB58
2C056EC12
2C056EC34
2C056EE18
2C056FA10
2C056HA58
(57)【要約】 （修正有）
【課題】搬送方向における記録媒体とヘッドとの相対的な搬送量のずれを検出可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】有色インクを吐出する第１ノズル６０１と、下地用インクを吐出する第２ノズル６０２と、記録媒体の搬送方向における第１ノズルとは異なる位置に配置され、有色インクを吐出する第３ノズル６０３とを含むヘッドと、主走査方向に沿った記録媒体とヘッドとの相対移動と、搬送方向に沿った記録媒体とヘッドとの所定搬送量の相対移動と、有色インクおよび下地用インクの吐出とを制御する制御部と、有色インクにより形成されたテストパターンを読取る読取部とを有し、第１ノズルからの吐出により第１テストパターンを形成し、第３ノズルからの吐出により第２テストパターンを形成し、第２ノズルから吐出される下地用インクにより第１および第２テストパターンそれぞれの上または下に重なるようにマスク画像Ｍ３を形成する画像形成装置。
【選択図】図１６
【解決手段】有色インクを吐出する第１ノズル６０１と、下地用インクを吐出する第２ノズル６０２と、記録媒体の搬送方向における第１ノズルとは異なる位置に配置され、有色インクを吐出する第３ノズル６０３とを含むヘッドと、主走査方向に沿った記録媒体とヘッドとの相対移動と、搬送方向に沿った記録媒体とヘッドとの所定搬送量の相対移動と、有色インクおよび下地用インクの吐出とを制御する制御部と、有色インクにより形成されたテストパターンを読取る読取部とを有し、第１ノズルからの吐出により第１テストパターンを形成し、第３ノズルからの吐出により第２テストパターンを形成し、第２ノズルから吐出される下地用インクにより第１および第２テストパターンそれぞれの上または下に重なるようにマスク画像Ｍ３を形成する画像形成装置。
【選択図】図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
有色インクを吐出する第１ノズルと、下地用インクを吐出する第２ノズルと、記録媒体の搬送方向における前記第１ノズルとは異なる位置に配置され、有色インクを吐出する第３ノズルと、を含むヘッドと、
前記搬送方向に交差する主走査方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの相対移動と、前記搬送方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの所定搬送量の相対移動と、前記ヘッドによる有色インクおよび下地用インクそれぞれの吐出と、を制御する制御部と、
前記ヘッドから吐出された有色インクにより前記記録媒体に形成されたテストパターンを読取る読取部と、を有し、
前記制御部は、前記第１ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第１テストパターンを形成し、前記第３ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第２テストパターンを形成し、前記第２ノズルから吐出される下地用インクにより前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンそれぞれの上または下に重なるようにマスク画像を形成するように制御し、
前記読取部は、前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンの位置を読み取る、画像形成装置。
前記搬送方向に交差する主走査方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの相対移動と、前記搬送方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの所定搬送量の相対移動と、前記ヘッドによる有色インクおよび下地用インクそれぞれの吐出と、を制御する制御部と、
前記ヘッドから吐出された有色インクにより前記記録媒体に形成されたテストパターンを読取る読取部と、を有し、
前記制御部は、前記第１ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第１テストパターンを形成し、前記第３ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第２テストパターンを形成し、前記第２ノズルから吐出される下地用インクにより前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンそれぞれの上または下に重なるようにマスク画像を形成するように制御し、
前記読取部は、前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンの位置を読み取る、画像形成装置。
【請求項2】
前記ヘッドは、前記搬送方向における上流から順に、前記第１ノズル、前記第２ノズルおよび前記第３ノズルを有する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記第１ノズルから吐出される有色インクにより前記第１テストパターンの一部を形成した後、前記ヘッドと前記記録媒体を前記搬送方向に前記所定搬送量、相対移動させ、前記第２ノズルから吐出される下地用インクにより前記第１テストパターンの上に重なるように前記マスク画像を形成し、その後、さらに前記ヘッドと前記記録媒体を前記搬送方向に前記所定搬送量、相対移動させ、前記第３ノズルから吐出される有色インクにより前記マスク画像の上に前記第２テストパターンを形成するように制御する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記第１ノズルから吐出される有色インクにより前記第１テストパターンの一部を形成し、前記第２ノズルから吐出される下地用インクにより、前記第１テストパターンの一部が消えない濃度によって前記第１テストパターンの上に重なるように前記マスク画像を形成するように制御する、請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記ヘッドは複数のヘッドを含み、
前記制御部は、前記記録媒体を前記搬送方向とは逆の方向に相対移動させる動作を行うことなく、前記搬送方向における前記記録媒体と前記ヘッドとの相対的な搬送量のずれを検出するように制御する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記記録媒体を前記搬送方向とは逆の方向に相対移動させる動作を行うことなく、前記搬送方向における前記記録媒体と前記ヘッドとの相対的な搬送量のずれを検出するように制御する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記下地用インクは、白色のインクである、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記下地用インクは、前記第１テストパターンと前記マスク画像との間において所定のコントラストを有する白以外の色のインクである、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項8】
画像形成装置による画像形成方法であって、前記画像形成装置が、
有色インクを吐出する第１ノズルと、下地用インクを吐出する第２ノズルと、記録媒体の搬送方向における前記第１ノズルとは異なる位置に配置され、有色インクを吐出する第３ノズルと、を有するヘッドにより、有色インクと下地用インクとを吐出し、
制御部により、前記搬送方向に交差する主走査方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの相対移動と、前記搬送方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの所定搬送量の相対移動と、前記ヘッドによる有色インクおよび下地用インクそれぞれの吐出と、を制御し、
読取部により、前記ヘッドから吐出された有色インクにより前記記録媒体に形成されたテストパターンを読取り、
前記制御部は、前記第１ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第１テストパターンを形成し、前記第３ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第２テストパターンを形成し、前記第２ノズルから吐出される下地用インクにより前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンそれぞれの上または下に重なるようにマスク画像を形成するように制御し、
前記読取部は、前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンの位置を読み取る、画像形成方法。
有色インクを吐出する第１ノズルと、下地用インクを吐出する第２ノズルと、記録媒体の搬送方向における前記第１ノズルとは異なる位置に配置され、有色インクを吐出する第３ノズルと、を有するヘッドにより、有色インクと下地用インクとを吐出し、
制御部により、前記搬送方向に交差する主走査方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの相対移動と、前記搬送方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの所定搬送量の相対移動と、前記ヘッドによる有色インクおよび下地用インクそれぞれの吐出と、を制御し、
読取部により、前記ヘッドから吐出された有色インクにより前記記録媒体に形成されたテストパターンを読取り、
前記制御部は、前記第１ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第１テストパターンを形成し、前記第３ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第２テストパターンを形成し、前記第２ノズルから吐出される下地用インクにより前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンそれぞれの上または下に重なるようにマスク画像を形成するように制御し、
前記読取部は、前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンの位置を読み取る、画像形成方法。
【請求項9】
有色インクを吐出する第１ノズルと、下地用インクを吐出する第２ノズルと、記録媒体の搬送方向における前記第１ノズルとは異なる位置に配置され、有色インクを吐出する第３ノズルと、を有するヘッドにより、有色インクと下地用インクとを吐出し、
制御部により、前記搬送方向と交差する主走査方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの相対移動と、前記搬送方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの所定搬送量の相対移動と、前記ヘッドによる有色インクおよび下地用インクそれぞれの吐出と、を制御し、
読取部により、前記ヘッドから吐出された有色インクにより前記記録媒体に形成されたテストパターンを読取り、
前記制御部は、前記第１ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第１テストパターンを形成し、前記第３ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第２テストパターンを形成し、前記第２ノズルから吐出される下地用インクにより前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンそれぞれの上または下に重なるようにマスク画像を形成するように制御し、
前記読取部は、前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンの位置を読み取る、処理を画像形成装置に実行させるプログラム。
制御部により、前記搬送方向と交差する主走査方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの相対移動と、前記搬送方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの所定搬送量の相対移動と、前記ヘッドによる有色インクおよび下地用インクそれぞれの吐出と、を制御し、
読取部により、前記ヘッドから吐出された有色インクにより前記記録媒体に形成されたテストパターンを読取り、
前記制御部は、前記第１ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第１テストパターンを形成し、前記第３ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第２テストパターンを形成し、前記第２ノズルから吐出される下地用インクにより前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンそれぞれの上または下に重なるようにマスク画像を形成するように制御し、
前記読取部は、前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンの位置を読み取る、処理を画像形成装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、主走査方向および主走査方向と交差する記録媒体の搬送方向のそれぞれに沿ったヘッドと記録媒体との相対移動と、ヘッドによるインクの吐出と、を制御することにより、記録媒体に画像を形成する画像形成装置が知られている。
【0003】
上記の画像形成装置として、撮像部により撮像された撮像画像における位置ずれ量に応じた位置ずれ量の実距離を算出し、キャリッジの移動方向ごとに対象物の搬送量を補正する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置は、ヘッドにより一対の第１マーカを形成し、該一対の第一マーカの形成時と異なる傾きのヘッドにより第２マーカを形成したテストパターンを撮像して、撮像画像から第１マーカ間の距離と第２マーカの位置ずれ量との比率を算出し、その比率に基づいて第２マーカの位置ずれ量の実距離を算出して搬送量に係わるパラメータを調整するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の構成では、記録媒体が透明である場合等に、記録媒体に形成されたテストパターンを検出できず、搬送方向における記録媒体とヘッドとの相対的な搬送量のずれを検出できない場合がある。
【0005】
本発明は、搬送方向における記録媒体とヘッドとの相対的な搬送量のずれを検出可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、有色インクを吐出する第１ノズルと、下地用インクを吐出する第２ノズルと、記録媒体の搬送方向における前記第１ノズルとは異なる位置に配置され、有色インクを吐出する第３ノズルと、を含むヘッドと、前記搬送方向に交差する主走査方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの相対移動と、前記搬送方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの所定搬送量の相対移動と、前記ヘッドによる有色インクおよび下地用インクそれぞれの吐出と、を制御する制御部と、前記ヘッドから吐出された有色インクにより前記記録媒体に形成されたテストパターンを読取る読取部と、を有し、前記制御部は、前記第１ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第１テストパターンを形成し、前記第３ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第２テストパターンを形成し、前記第２ノズルから吐出される下地用インクにより前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンそれぞれの上または下に重なるようにマスク画像を形成するように制御し、前記読取部は、前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンの位置を読み取る。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、搬送方向における記録媒体とヘッドとの相対的な搬送量のずれを検出可能な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る画像形成装置の内部を透視して示す斜視図である。
【図2】実施形態に係る画像形成措置の内部構成例を示す上面図である。
【図3】実施形態に係るキャリッジの構成例を示す図である。
【図4】実施形態に係る撮像部の構成例を示す斜視図である。
【図5】実施形態に係る撮像部の構成例を示す分解斜視図である。
【図8】第１実施形態に係る撮像部の平面図である。
【図9】基準チャートを例示する図である。
【図10】基準チャートを有していない撮像部の縦断面図である。
【図12】搬送ローラ周りの構成例を示す図である。
【図13】実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成例の図である。
【図14】実施形態に係るＣＰＵの機能構成例の図である。
【図15】記録媒体に形成されたテストパターンを例示する図である。
【図16】実施形態に係るテストパターンの形成方法を例示する図である。
【図17】撮像画像における一対の第２マーカ間の距離と第１マーカの位置ずれ量との比率の算出方法例を示す図である。
【図18】実施形態に係る画像形成装置の動作を例示する第１図である。
【図19】実施形態に係る画像形成装置の動作を例示する第２図である。
【図20】実施形態に係る画像形成装置の動作を例示する第３図である。
【図21】実施形態に係る画像形成装置の動作を例示する第４図である。
【図22】マスク画像の作用を説明する図である。
【図23】ヘッド配置の第１変形例を示す図である。
【図24】ヘッド配置の第２変形例を示す図である。
【図25】ヘッド配置の第３変形例を示す図である。
【図26】変形例に係る画像形成装置の構成を例示する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一の構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【0010】
また以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための画像形成装置を例示するものであって、本発明を以下に示す実施形態に限定するものではない。以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張している場合がある。
【0011】
［実施形態］
＜画像形成装置１００の構成例＞
図１から図３を参照して、実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。図１は、画像形成装置１００の内部を透視して示す斜視図である。図２は、画像形成装置１００の内部構成の一例を示す上面図である。図３は、キャリッジ５の構成の一例を示す図である。
＜画像形成装置１００の構成例＞
図１から図３を参照して、実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。図１は、画像形成装置１００の内部を透視して示す斜視図である。図２は、画像形成装置１００の内部構成の一例を示す上面図である。図３は、キャリッジ５の構成の一例を示す図である。
【0012】
図１に示すように、画像形成装置１００は、主走査方向（図中矢印Ａ方向）に往復移動するキャリッジ５を有する。キャリッジ５は、主走査方向に沿って延設された主ガイドロッド３により支持されている。また、キャリッジ５には連結片５ａが設けられている。連結片５ａは、主ガイドロッド３と平行に設けられた副ガイド部材４に係合し、キャリッジ５の姿勢を安定化させる。
【0013】
キャリッジ５は、駆動プーリ９と従動プーリ１０との間に張架されたタイミングベルト１１に連結している。駆動プーリ９は、主走査モータ８の駆動により回転する。従動プーリ１０は、駆動プーリ９との間の距離を調整する機構を有し、タイミングベルト１１に対して所定のテンションを与える機能を有する。
【0014】
キャリッジ５は、主走査モータ８の駆動によりタイミングベルト１１が送り動作を行うことにより、主走査方向に往復移動する。キャリッジ５の移動量や移動速度は、例えば図２に示すように、キャリッジ５に設けられた主走査エンコーダセンサ１３１がエンコーダシート１４のマークを検知して出力するエンコーダ値に基づいて制御される。
【0015】
図３に示すように、キャリッジ５は、ヘッド６Ａ、６Ｂおよび６Ｃを搭載している。ヘッド６Ａ、６Ｂおよび６Ｃのそれぞれは、有色インクを吐出する第１ノズルと、下地用インクを吐出する第２ノズルと、副走査方向における第１ノズルとは異なる位置に配置され、有色インクを吐出する第３ノズルと、を含む。副走査方向は、主走査方向と交差する方向であり、搬送方向の一例である。
【0016】
ヘッド６Ａは、イエロー（Ｙ）インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｙ、シアン（Ｃ）インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｃ、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｍ、およびブラック（Ｋ）インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｋを、一列ずつ有する。同様に、ヘッド６Ｃは、ノズル列６Ｃｙ、６Ｃｃ、６Ｃｍ、６Ｃｋが一列ずつ有する。ヘッド６Ｂは、ホワイト(Ｗ)インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ｂｗ１、６Ｂｗ２、６Ｂｗ３、６Ｂｗ４の４列を有する。
【0017】
以下、これらのヘッド６Ａ、６Ｂおよび６Ｃを総称してヘッド６と表記する。ヘッド６は、その吐出面（ノズル面）が下方（記録媒体Ｐ側）に向くように、キャリッジ５に支持されている。
【0018】
ヘッド６にインクを供給するためのインク供給体であるカートリッジ７は、キャリッジ５には搭載されず、画像形成装置１００内の所定の位置に配置されている。カートリッジ７とヘッド６はパイプで連結されており、このパイプを介して、カートリッジ７からヘッド６に対してインクが供給される。
【0019】
図２に示すように、画像形成装置１００は、ヘッド６の吐出面と対向する位置にプラテン１６を有する。プラテン１６は、ヘッド６から記録媒体Ｐ上にインクを吐出する際に、記録媒体Ｐを支持する。プラテン１６は、厚み方向に貫通する貫通孔を多数有し、個々の貫通孔を取り囲むようにリブ状の突起を有する。画像形成装置１００は、プラテン１６の記録媒体Ｐを支持する面とは反対側に設けられた吸引ファンを作動させることにより、プラテン１６上から記録媒体Ｐが脱落することを抑制できる。
【0020】
【0021】
画像形成装置１００は、副走査方向に並ぶように形成された多数のノズルをヘッド６に有する。本実施形態では、画像形成装置１００は、記録媒体Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、記録媒体Ｐの搬送が停止している間に、キャリッジ５を主走査方向に往復移動させながら、画像データに応じてヘッド６のノズルを選択的に駆動し、ヘッド６からプラテン１６上の記録媒体Ｐ上にインクを吐出することにより記録媒体Ｐに画像を形成する。
【0022】
また画像形成装置１００は、ヘッド６の信頼性を維持するための維持機構１５を有する。維持機構１５は、ヘッド６の吐出面の清掃やキャッピング、ヘッド６からの不要なインクの排出等を行う。
【0023】
【0024】
撮像部２０は、ヘッド６から吐出される有色インクにより記録媒体Ｐに形成されたテストパターンＴＰを読取る読取部の一例である。本実施形態では特に、撮像部２０は、テストパターンＴＰに含まれる第１テストパターンおよび第２テストパターンの位置を読み取る。
【0025】
画像形成装置１００は、上記の各構成要素を外装体１の内部に有する。外装体１は開閉可能なカバー部材２を有する。画像形成装置１００は、メンテナンス時やジャム発生時に、カバー部材２を開けることにより、外装体１の内部に設けられた各構成要素に対して作業を行うことができるようになっている。
【0026】
図３で示した撮像部２０は、テストパターンＴＰと同時に撮像される基準チャートを有するものと、有していないものがある。基準チャートとは、例えば、各基準パッチ（図９参照）のＲＧＢ値を用いてテストパターンＴＰの測色値を算出するものである。
【0027】
＜撮像部２０の第１例＞
図４から図８を参照して、基準チャートを有する撮像部２０の具体例について説明する。図４は、撮像部の外観を示す斜視図である。図５は、撮像部２０の分解斜視図である。図６は、図４中のＸ１方向から見た撮像部２０の縦断面図である。図７は、図４中のＸ２方向から見た撮像部２０の縦断面図である。図８は、撮像部２０の平面視図である。
図４から図８を参照して、基準チャートを有する撮像部２０の具体例について説明する。図４は、撮像部の外観を示す斜視図である。図５は、撮像部２０の分解斜視図である。図６は、図４中のＸ１方向から見た撮像部２０の縦断面図である。図７は、図４中のＸ２方向から見た撮像部２０の縦断面図である。図８は、撮像部２０の平面視図である。
【0028】
撮像部２０は、例えば矩形の箱状に形成された筐体５１を有する。筐体５１は、例えば、所定の間隔を空けて対向する底板部５１ａおよび天板部５１ｂと、これら底板部５１ａと天板部５１ｂとを繋ぐ側壁部５１ｃ、５１ｄ、５１ｅおよび５１ｆを有する。
【0029】
筐体５１の底板部５１ａと側壁部５１ｄ、５１ｅおよび５１ｆは、例えばモールド成形により一体に形成されており、これに対して天板部５１ｂと側壁部５１ｃとが着脱可能となっている。図５では天板部５１ｂと側壁部５１ｃとを取り外した状態を示している。
【0030】
画像形成装置１００は、例えば筐体５１の一部が所定の支持部材に支持された状態において、テストパターンＴＰが形成された記録媒体Ｐの搬送経路に撮像部２０を有する。図６および図７に示すように、画像形成装置１００は、搬送される記録媒体Ｐに対して筐体５１の底板部５１ａが間隙ｄを介して略平行な状態で対向するように、所定の支持部材により撮像部２０を支持する。
【0031】
撮像部２０は、テストパターンＴＰが形成された記録媒体Ｐと対向する筐体５１の底板部５１ａに、筐体５１の外部のテストパターンＴＰを筐体５１の内部から撮像可能にするための開口部５３を有する。また撮像部２０は、筐体５１の底板部５１ａの内面側に、支え部材６３を介して開口部５３と隣り合うようにして、基準チャート３００を有する。基準チャート３００は、テストパターンＴＰの測色やＲＧＢ値の取得を行う際に、センサ部２６によりテストパターンＴＰとともに撮像されるものである。
【0032】
また、撮像部２０は、筐体５１内部の天板部５１ｂ側に、回路基板５４を有する。 図８に示すように、回路基板５４は、締結部材５４ｂによって固定され、回路基板５４側の面が開放されている四角の箱形状の筐体５１を有する。なお、筐体５１は、四角の箱形状に限るものではなく、例えば、開口部５３が形成されている底板部５１ａを有する円筒の箱形状や楕円筒の箱形状等であってもよい。
【0033】
また撮像部２０は、筐体５１の天板部５１ｂと回路基板５４との間に、画像を撮像するセンサ部２６を有する。図６に示すように、センサ部２６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）センサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の二次元センサ２７と、センサ部２６の撮像範囲の光学像を二次元センサ２７の受光面（撮像領域）に結像する結像レンズ２８とを有する。二次元センサ２７は、被写体からの反射光を受光する受光素子が二次元に並ぶ受光素子アレイである。
【0034】
撮像部２０は、例えば、筐体５１の側壁部５１ｅと一体に形成されたセンサホルダ５６によりセンサ部２６を保持する。センサホルダ５６には、回路基板５４に形成された貫通孔５４ａと対向する位置にリング部５６ａが設けられている。リング部５６ａは、センサ部２６の結像レンズ２８側の突出した部分の外形形状に倣った大きさの貫通孔を有する。撮像部２０は、結像レンズ２８側の突出した部分をセンサホルダ５６のリング部５６ａに挿通することにより、結像レンズ２８が回路基板５４の貫通孔５４ａを介して筐体５１の底板部５１ａ側を臨むようにして、センサホルダ５６によってセンサ部２６を保持する。
【0035】
撮像部２０は、図６中の一点鎖線で示す光軸が筐体５１の底板部５１ａに対して略垂直となり、且つ、開口部５３と後述の基準チャート３００とが撮像範囲に含まれるように、センサホルダ５６により位置決めされた状態においてセンサ部２６を保持する。これにより、センサ部２６は、二次元センサ２７の撮像領域の一部で、筐体５１外部のテストパターンＴＰを、開口部５３を介して撮像できる。加えて、センサ部２６は、二次元センサ２７の撮像領域の他の一部で、筐体５１の内部に配置された基準チャート３００を撮像できる。
【0036】
センサ部２６は、各種の電子部品が実装される回路基板５４に対して、例えばフレキシブルケーブルを介して電気的に接続する。また、回路基板５４は、画像形成装置１００のメイン制御基板に対して撮像部２０を接続するための接続ケーブルが装着される外部接続コネクタ５７を有する。
【0037】
撮像部２０は、センサ部２６の中心を通る副走査方向の中心線ＯＡ上であって、センサ部２６の中心からそれぞれ副走査方向に所定量だけ等間隔で離れた位置の回路基板５４に、一対の光源５８を有する。光源５８は、センサ部２６による撮像時にその撮像範囲を略均一に照明する。光源５８としては、例えば省スペースであり、省電力に有利なＬＥＤ（Light Emitting Diode）等が好適である。
【0038】
【0039】
光源５８として用いる２つのＬＥＤは、例えば回路基板５４の底板部５１ａ側の面に実装される。但し、光源５８は、センサ部２６の撮像範囲を拡散光により略均一に照明できる位置に配置されればよく、必ずしも回路基板５４に直接実装されていなくてもよい。また、２つのＬＥＤは、二次元センサ２７を中心として対称位置に配置されることにより、基準チャート３００側と同一照明条件での撮像面の撮像が可能である。
【0040】
なお、本実施形態では、光源５８としてＬＥＤを例示したが、光源５８の種類はＬＥＤに限定されるものではない。例えば、光源５８は有機ＥＬ等であってもよい。有機ＥＬを光源５８として用いた場合には、太陽光の分光分布に近い照明光が得られるため、測色精度の向上が期待できる。
【0041】
図８に示すように、センサ部２６は、光源５８と二次元センサ２７の直下に、光吸収体５５ｃを備えている。光吸収体５５ｃは、光源５８からの光を二次元センサ２７以外の方向に反射または吸収する。光吸収体５５ｃは、鋭角な形状を有し、光源５８からの入射光が光吸収体５５ｃ内面へ反射するように形成されており、入射方向へは反射しない構造を有する。
【0042】
また筐体５１は、その内部において、センサ部２６と該センサ部２６により開口部５３を介して撮像される筐体５１外部のテストパターンＴＰとの間の光路中に、光路長変更部材５９を有する。
【0043】
光路長変更部材５９は、光源５８の光に対して十分な透過率を有する屈折率ｎの光学素子である。光路長変更部材５９は、筐体５１外部のテストパターンＴＰの光学像の結像面を筐体５１内部の基準チャート３００の光学像の結像面に近づける機能を有する。
【0044】
撮像部２０は、センサ部２６と筐体５１外部の被写体との間の光路中に光路長変更部材５９を配置することによって光路長を変更する。これにより、撮像部２０は、筐体５１外部のテストパターンＴＰの光学像の結像面と、筐体５１内部の基準チャート３００の結像面とを、ともにセンサ部２６の二次元センサ２７の受光面に合わせるようにしている。従って、センサ部２６は、筐体５１外部のテストパターンＴＰと筐体５１内部の基準チャート３００との双方にピントの合った画像を撮像できる。
【0045】
図６に示すように、光路長変更部材５９は、一対のリブ６０および６１によって、底板部５１ａ側の面の両端部が支持されている。また、光路長変更部材５９の天板部５１ｂ側の面と回路基板５４との間に押さえ部材６２が配置されることにより、光路長変更部材５９が筐体５１内部で動かないようになっている。光路長変更部材５９は、筐体５１の底板部５１ａに設けられた開口部５３を塞ぐように配置される。このため、光路長変更部材５９は、筐体５１外部から開口部５３を介して筐体５１内部に進入するインクミストや塵埃などの不純物が、センサ部２６や光源５８、基準チャート３００等に付着するのを防止する機能も有する。
【0046】
なお、以上説明した撮像部２０の機械的な構成はあくまで一例であり、これに限らない。撮像部２０は、少なくとも、筐体５１内部に設けられた光源５８が点灯している間に、筐体５１内部に設けられたセンサ部２６により、筐体５１外部のテストパターンＴＰを、開口部５３を介して撮像する構成であればよい。撮像部２０は、上記の構成に対して様々な変形や変更が可能である。
【0047】
例えば、本実施形態に係る撮像部２０は、筐体５１の底板部５１ａの内面側に基準チャート３００を有する。しかしながら、筐体５１の底板部５１ａの基準チャート３００が配置される位置に開口部５３とは別の開口部を設けるとともに、この開口部が設けられた位置に筐体５１の外側から基準チャート３００を取り付ける構成であってもよい。この場合には、センサ部２６は、開口部５３を介して記録媒体Ｐに形成されたテストパターンＴＰを撮像するとともに、開口部５３とは別の開口部を介して、筐体５１の底板部５１ａに外側から取り付けられた基準チャート３００を撮像する。この例では、基準チャート３００に汚れなどの不良が生じた場合に、交換を容易に行える利点がある。
【0048】
【0049】
図９に示す基準チャート３００は、測色用の測色パッチを配列した複数の測色パッチ列３１０～３４０、距離計測用ライン３５０、およびチャート位置特定用マーカ３６０を有する。
【0050】
測色パッチ列３１０～３４０は、ＹＭＣＫの１次色の測色パッチを階調順に配列した測色パッチ列３１０と、ＲＧＢの２次色の測色パッチを階調順に配列した測色パッチ列３２０と、グレースケールの測色パッチを階調順に配列した測色パッチ列（無彩色の階調パターン）３３０と、３次色の測色パッチを配列した測色パッチ列３４０と、を含む。
【0051】
距離計測用ライン３５０は、複数の測色パッチ列３１０～３４０を囲むように形成された略矩形状の枠である。チャート位置特定用マーカ３６０は、距離計測用ライン３５０の四隅の位置に設けられていて、各測色パッチの位置を特定するためのマーカとして機能する。センサ部２６により撮像される基準チャート３００の画像から、距離計測用ライン３５０とその四隅のチャート位置特定用マーカ３６０を特定することにより、基準チャート３００の位置および各測色パッチの位置を特定することができる。
【0052】
測色用の測色パッチ列３１０～３４０を構成する各測色パッチは、センサ部２６の撮像条件を反映した色味の基準としての機能を有する。なお、基準チャート３００に配置されている測色用の測色パッチ列３１０～３４０の構成は、図９に示す例に限定されるものではなく、任意の測色パッチ列を適用することが可能である。画像形成装置１００は、例えば、可能な限り色範囲が広く特定できる測色パッチを用いてもよいし、また、ＹＭＣＫの１次色の測色パッチ列３１０や、グレースケールの測色パッチ列３３０は、画像形成装置１００に使用される色材の測色値のパッチを用いてもよい。また、ＲＧＢの２次色の測色パッチ列３２０は、画像形成装置１００で使用される色材で発色可能な測色値のパッチで構成されていてもよく、さらに、Ｊａｐａｎ Ｃｏｌｏｒ等の測色値が定められた基準色票を用いてもよい。
【0053】
なお、本実施形態では、一般的なパッチ（色票）の形状の測色パッチ列３１０～３４０を有する基準チャート３００を用いているが、基準チャート３００は、必ずしもこのような測色パッチ列３１０～３４０を有する形態でなくてもよい。基準チャート３００は、測色に利用可能な複数の色が、それぞれの位置を特定できるように配置された構成であればよい。
【0054】
基準チャート３００は、筐体５１の底板部５１ａの内面側に開口部５３と隣り合うように配置されているため、センサ部２６は、筐体５１外部のテストパターンＴＰと並行して撮像することができる。なお、ここでの並行した撮像とは、筐体５１外部のテストパターンＴＰと基準チャート３００とを含む１フレームの画像データを取得することを意味する。つまり、画素ごとのデータ取得に時間差があっても、筐体５１外部のテストパターンＴＰと基準チャート３００とが１フレーム内に含まれる画像データを取得すれば、筐体５１外部のテストパターンＴＰと基準チャート３００とを並行して撮像したことになる。
【0055】
＜撮像部２０の第２例＞
図１０および図１１を参照して、撮像部２０の第２例として基準チャートを有していない撮像部２０の具体例について説明する。図１０は、撮像部の縦断面図である。図１１は、図１０の撮像部をＸ２方向から見た平面図である。
図１０および図１１を参照して、撮像部２０の第２例として基準チャートを有していない撮像部２０の具体例について説明する。図１０は、撮像部の縦断面図である。図１１は、図１０の撮像部をＸ２方向から見た平面図である。
【0056】
図１０に示すように、撮像部２０は、キャリッジ５に固定されている基板４１上に、光源４２とセンサ部２６とを有する。
【0057】
光源４２は、例えばＬＥＤを含み、被写体である記録媒体Ｐに形成されたテストパターンＴＰに照明光を照射する。テストパターンＴＰからの反射光（乱反射光または正反射光）はセンサ部２６に入射する。光源４２は、図１１に示すように、記録媒体Ｐに形成されるテストパターンＴＰを取り囲むように４つ配置されており、テストパターンＴＰに均一な照明光を照射する。
【0058】
センサ部２６は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの二次元センサ２７と、結像レンズ２８とを有する。センサ部２６は、光源４２からテストパターンＴＰに出射された照明光の反射光を、結像レンズ２８を通して二次元センサ２７に入射させる。二次元センサ２７は、入射された光を光電変換によりアナログ信号に変換し、テストパターンＴＰの撮像画像として出力する。
【0059】
＜搬送ローラ１５２周りの構成例＞
被搬送物である記録媒体Ｐを搬送する構成について説明する。図１２は、搬送ローラ１５２周りの構成の一例を示す図である。図１２に示すように、記録媒体Ｐは、キャリッジ５の移動方向である主走査方向（図中矢印Ａ方向）と直交する副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。このとき、搬送ローラ１５２と同軸上に設けられたエンコーダ３５が図示しない側板に設けられた副走査エンコーダセンサ１３２によって読み取られる。
被搬送物である記録媒体Ｐを搬送する構成について説明する。図１２は、搬送ローラ１５２周りの構成の一例を示す図である。図１２に示すように、記録媒体Ｐは、キャリッジ５の移動方向である主走査方向（図中矢印Ａ方向）と直交する副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。このとき、搬送ローラ１５２と同軸上に設けられたエンコーダ３５が図示しない側板に設けられた副走査エンコーダセンサ１３２によって読み取られる。
【0060】
記録媒体Ｐの搬送量は、このようにして読み取られた情報に基づいて、副走査エンコーダセンサ１３２に電気的に接続したセンサ制御部１２４（図１３参照）にて制御されている。この例では、エンコーダ３５はロータリエンコーダとして構成されており、光学格子が円板状に配置され、角度、回転量および回転速度などが検出できるように構成されている。
【0061】
＜画像形成装置１００のハードウェア構成例＞
次に、図１３を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。図１３は、第１の実施形態の画像形成装置のハードウェア構成図である。
次に、図１３を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。図１３は、第１の実施形態の画像形成装置のハードウェア構成図である。
【0062】
図１３に示すように、画像形成装置１００は、制御部１３０と、ヘッド６と、主走査エンコーダセンサ１３１と、撮像部２０と、主走査モータ８と、搬送部１５０と、副走査モータ１２と、を有する。
【0063】
制御部１３０は、ＣＰＵ１１０と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ヘッドドライバ１０４と、主走査ドライバ１０５と、副走査ドライバ１０６と、制御用ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）１２０と、を有する。
【0064】
制御部１３０は、メイン制御基板に搭載されている。またヘッド６、主走査エンコーダセンサ１３１および撮像部２０は、キャリッジ５に搭載されている。また副走査エンコーダセンサ１３２、および搬送ローラ１５２は、搬送部１５０に搭載されている。
【0065】
制御部１３０は、主走査方向に沿った記録媒体Ｐとヘッド６との相対移動と、副走査方向に沿った記録媒体Ｐとヘッド６との所定搬送量の相対移動と、ヘッド６による有色インクおよび下地用インクそれぞれの吐出と、を制御する。
【0066】
本実施形態では特に、制御部１３０は、第１ノズルから吐出される有色インクにより記録媒体Ｐに第１テストパターンを形成し、第３ノズルから吐出される有色インクにより記録媒体Ｐに第２テストパターンを形成し、第２ノズルから吐出される下地用インクにより第１テストパターンおよび第２テストパターンそれぞれの上または下に重なるようにマスク画像を形成するように制御する。
【0067】
ＣＰＵ１１０は、画像形成装置１００の全体の制御を司る。例えば、ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１０３を作業領域として利用して、ＲＯＭ１０２に格納された各種の制御プログラムを実行し、画像形成装置１００における各種動作を制御するための制御指令を出力する。
【0068】
本実施形態では、画像形成装置１００は、テストパターンＴＰを形成する機能や距離計測装置としての機能、距離に基づいて記録媒体Ｐの搬送量に関わるパラメータを調整する機能等を、このＣＰＵ１１０により実現する。画像形成装置１００が形成するテストパターンＴＰは、第１テストパターンと、第２テストパターンと、マスク画像と、を含む。
【0069】
ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５、副走査ドライバ１０６は、それぞれ、ヘッド６、主走査モータ８、副走査モータ１２を駆動するためのドライバである。
【0070】
制御用ＦＰＧＡ１２０は、ＣＰＵ１１０と連携して画像形成装置１００における各種動作を制御する。制御用ＦＰＧＡ１２０は、機能的な構成要素として、例えば、ＣＰＵ制御部１２１、メモリ制御部１２２、インク吐出制御部１２３、センサ制御部１２４、およびモータ制御部１２５を有する。
【0071】
ＣＰＵ制御部１２１は、ＣＰＵ１１０と通信を行って、制御用ＦＰＧＡ１２０が取得した各種情報をＣＰＵ１１０に伝えるとともに、ＣＰＵ１１０から出力された制御指令を入力する。
【0072】
メモリ制御部１２２は、ＣＰＵ１１０がＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３にアクセスするためのメモリ制御を行う。
【0073】
インク吐出制御部１２３は、ＣＰＵ１１０からの制御指令に応じてヘッドドライバ１０４の動作を制御することにより、ヘッドドライバ１０４により駆動されるヘッド６からのインクの吐出タイミングを制御する。
【0074】
センサ制御部１２４は、主走査エンコーダセンサ１３１および副走査エンコーダセンサ１３２から出力されるエンコーダ値などのセンサ信号に対する処理を行う。 例えばセンサ制御部１２４は、主走査エンコーダセンサ１３１から出力されるエンコーダ値に基づいて、キャリッジ５の位置、移動速度、移動方向などを計算する処理を実行する。また、例えばセンサ制御部１２４は、副走査エンコーダセンサ１３２から出力されるエンコーダ値に基づいて、記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラ１５２の回転速度や回転方向などを計算する処理を実行する。
【0075】
モータ制御部１２５は、ＣＰＵ１１０からの制御指令に応じて主走査ドライバ１０５の動作を制御することにより、主走査ドライバ１０５により駆動される主走査モータ８を制御して、キャリッジ５の主走査方向への移動を制御する。また、モータ制御部１２５は、ＣＰＵ１１０からの制御指令に応じて副走査ドライバ１０６の動作を制御することにより、副走査ドライバ１０６により駆動される副走査モータ１２を制御して、搬送ローラ１５２による記録媒体Ｐの副走査方向への移動（搬送）を制御する。
【0076】
なお、以上の各部は、制御用ＦＰＧＡ１２０により実現する制御機能の一例であり、これら以外にも様々な制御機能を制御用ＦＰＧＡ１２０により実現する構成としてもよい。また、上記の制御機能の全部または一部を、ＣＰＵ１１０または他の汎用のＣＰＵにより実行されるプログラムによって実現する構成であってもよい。また、上記の制御機能の一部を、制御用ＦＰＧＡ１２０とは異なる他のＦＰＧＡやＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの専用のハードウェアにより実現する構成であってもよい。
【0077】
ヘッド６は、インクを吐出して画像を形成する複数のノズルを有し（図３参照）、ＣＰＵ１１０および制御用ＦＰＧＡ１２０により動作制御されるヘッドドライバ１０４により駆動され、プラテン１６上の記録媒体Ｐにインクを吐出して画像を形成する。
【0078】
主走査エンコーダセンサ１３１は、エンコーダシート１４のマークを検知して得られるエンコーダ値を制御用ＦＰＧＡ１２０に出力する。このエンコーダ値は、制御用ＦＰＧＡ１２０のセンサ制御部１２４において、キャリッジ５の位置、移動速度および移動方向を計算するために用いられる。センサ制御部１２４がエンコーダ値から計算したキャリッジ５の位置、移動速度および移動方向は、ＣＰＵ１１０に送られる。ＣＰＵ１１０は、このキャリッジ５の位置、移動速度および移動方向に基づき、主走査モータ８を制御するための制御指令を生成してモータ制御部１２５に出力する。
【0079】
撮像部２０は、ＣＰＵ１１０による制御のもとで記録媒体Ｐ上に形成されたテストパターンＴＰを撮像し、撮像画像に対して各種処理を行うものであって、二次元センサ用ＣＰＵ１４０、および二次元センサ２７を有する。
【0080】
二次元センサ２７は、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ等であって、二次元センサ用ＣＰＵ１４０から送られた各種設定信号に基づく所定の動作条件によって、テストパターンＴＰおよび枠線Ｆを撮像する。そして、二次元センサ２７は、撮像した撮像画像を二次元センサ用ＣＰＵ１４０に送る。
【0081】
二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、二次元センサ２７の制御や二次元センサ２７により撮像された撮像画像に対する処理を行う。具体的には、二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、撮像部２０に各種設定信号を送ることにより、二次元センサ２７の各種動作条件の設定を行う。また、二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、テストパターンＴＰを撮像した撮像画像からテストパターンＴＰのマーカを検出する機能や、撮像画像における距離と実距離との比率を算出する機能を実現する。
【0082】
また、撮像部２０には、ＲＡＭやＲＯＭが備えられ、二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、例えば、ＲＡＭを作業領域として利用して、ＲＯＭに格納された各種の制御プログラムを実行し、撮像部２０における各種動作を制御するための制御指令を出力する。また、二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、二次元センサ２７の光電変換により得られたアナログ信号をデジタルの画像データにＡＤ変換し、その画像データに対してシェーディング補正やホワイトバランス補正、γ補正、画像データのフォーマット変換などの各種の画像処理を行う機能を内蔵している。なお、撮像画像に対する各種の画像処理は、その一部あるいは全部を撮像部２０の外部で行うように構成してもよい。
【0083】
副走査エンコーダセンサ１３２は、エンコーダ３５を読み取って得られるエンコーダ値を制御用ＦＰＧＡ１２０に出力する。このエンコーダ値は、制御用ＦＰＧＡ１２０のセンサ制御部１２４において、記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラ１５２の回転速度および回転方向を計算するために用いられる。センサ制御部１２４がエンコーダ値から計算した搬送ローラ１５２の回転速度および回転方向は、ＣＰＵ１１０に送られる。ＣＰＵ１１０は、この搬送ローラ１５２の回転速度および回転方向に基づき、副走査モータ１２を制御するための制御指令を生成してモータ制御部１２５に出力する。
【0084】
搬送ローラ１５２は、モータ制御部１２５から受け取った制御指令に基づく回転速度および回転方向で回転することにより記録媒体Ｐを所定の搬送量により搬送する。
【0085】
本実施形態の画像形成装置１００では、上述のＣＰＵ１１０および制御用ＦＰＧＡ１２０によって制御されるヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５および副走査ドライバ１０６と、これらにより駆動されるヘッド６、主走査モータ８および副走査モータ１２により、記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部が構成される。
【0086】
図１３では、二次元センサ用ＣＰＵ１４０および撮像部２０がキャリッジ５に搭載された構成となっていたが、二次元センサ用ＣＰＵ１４０および撮像部２０は、記録媒体Ｐ上に形成されたテストパターンＴＰを適切に撮像できるように配置されていればよく、必ずしもキャリッジ５に搭載されていなくてもよい。
【0087】
【0088】
ＣＰＵ１１０は、パターン形成部１１１と、実距離算出部１１４と、調整部１１５と、搬送制御部１１６と、を有する。ＣＰＵ１１０は、例えば、ＲＡＭ１０３を作業領域として利用して、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムを実行することにより、パターン形成部１１１、実距離算出部１１４、調整部１１５、および搬送制御部１１６等の機能を実現する。
【0089】
なお、本実施形態では、これらの機能をＣＰＵ１１０が実現する構成を例示するが、これらの機能の少なくとも一部を制御用ＦＰＧＡ１２０または撮像部２０等のＣＰＵ１１０以外の構成部が実現してもよい。あるいはＣＰＵ１１０およびＣＰＵ１１０以外の構成部が分散処理することにより、上記の各機能の少なくとも一部を実現してもよい。
【0090】
また、撮像部２０の二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、例えばＲＡＭを作業領域として利用して、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実現することにより、位置検出部１４２、および比率算出部１４３等の機能を実現する。
【0091】
搬送制御部１１６は、記録媒体Ｐを搬送する搬送部１５０の搬送ローラ１５２を制御する。例えば、搬送制御部１１６は、副走査エンコーダセンサ１３２から出力されるエンコーダ値に基づいて搬送ローラ１５２の回転速度や回転方向などを決定し、該回転速度や回転方向を示す制御指令を、制御用ＦＰＧＡ１２０を介して搬送部１５０の搬送ローラ１５２に送出することにより、搬送ローラ１５２による記録媒体Ｐの搬送を制御する。
【0092】
パターン形成部１１１は、例えばＲＯＭ１０２等に予め格納されたパターンデータを読み込み、このパターンデータに応じた画像形成動作を画像形成部に行わせることにより、記録媒体Ｐ上にテストパターンＴＰを形成する。撮像部２０は、パターン形成部１１１により記録媒体Ｐ上に形成されたテストパターンＴＰを撮像する。
【0093】
パターン形成部１１１は、画像形成部を用いて、第１マーカＭ１および一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂのいずれか一方を記録媒体Ｐに形成し、記録媒体Ｐが所定搬送量により搬送された後、先に形成された画像の上から白色インクで形成されるマスク画像Ｍ３を形成する。なお、第１マーカＭ１と、一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂと、マスク画像Ｍ３は、テストパターンＴＰに含まれる構成部位である。
【0094】
パターン形成部１１１は、白色インクによりマスク画像Ｍ３を形成した後、再び記録媒体Ｐが所定搬送量により搬送された後、搬送前に形成されていない第１マーカＭ１および一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂのいずれか他方を形成する。
【0095】
本実施形態では、パターン形成部１１１は、記録媒体Ｐに第１マーカＭ１を形成し、記録媒体Ｐが所定搬送量により搬送された後に、第１マーカＭ１の上から白色インクによりマスク画像Ｍ３を形成し、再び記録媒体Ｐが所定搬送量により搬送された後、一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂを形成する例を挙げて説明する。
【0096】
なお、第１マーカＭ１と一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂの形成順はどちらが先でもよく、パターン形成部１１１は、記録媒体Ｐに一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂを形成し、白色インクにより形成されるマスク画像Ｍ３を形成した後、記録媒体Ｐが所定搬送量により搬送された後に第１マーカＭ１を形成してもよい。
【0097】
【0098】
図１５に示すように、テストパターンＴＰは、少なくとも第１マーカＭ１と一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂとを含むマーカのセットＭＭと、白色インクにより形成されるマスク画像Ｍ３と、を含む。
【0099】
図１５に示すテストパターンＴＰは、一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂ間の中間に第１マーカＭ１を有する。また、第１マーカＭ１および一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂは、ドットにより形成され、副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に沿って形成される。
【0100】
白色インクにより形成されるマスク画像Ｍ３は、第１マーカＭ１が形成された後に、その上からかぶせて形成される。換言すると、マスク画像Ｍ３は、第１マーカＭ１の上に重なるように形成される。一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂは、白色インクで形成されるマスク画像Ｍ３の上に形成される。
【0101】
＜テストパターンＴＰの形成方法＞
図１６を参照して、テストパターンＴＰの形成方法について説明する。図１６は、テストパターンＴＰの形成方法の一例を示す図である。図１６（ａ）は第１マーカＭ１を示す図、図１６（ｂ）は実搬送量Ｌ１を示す図、図１６（ｃ）は、マスク画像Ｍ３の上に形成された第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂを示す図である。
図１６を参照して、テストパターンＴＰの形成方法について説明する。図１６は、テストパターンＴＰの形成方法の一例を示す図である。図１６（ａ）は第１マーカＭ１を示す図、図１６（ｂ）は実搬送量Ｌ１を示す図、図１６（ｃ）は、マスク画像Ｍ３の上に形成された第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂを示す図である。
【0102】
図１６（ａ）、図１６（ｂ）および図１６（ｃ）に示すように、ヘッド６は、第１ノズル６０１と、第２ノズル６０２と、第３ノズル６０３と、を含む。第１ノズル６０１は、有色インクを吐出する。第２ノズル６０２は、下地用インクを吐出する。第３ノズル６０３は、副走査方向における第１ノズル６０１とは異なる位置に配置され、有色インクを吐出する。ヘッド６は、副走査方向における上流から順に、第１ノズル６０１、第２ノズル６０２および第３ノズル６０３を有する。
【0103】
第１マーカＭ１は、第１ノズル６０１から吐出される有色インクにより記録媒体Ｐに形成される第１テストパターンの一例である。第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂは、第３ノズル６０３から吐出される有色インクにより記録媒体Ｐに形成される第２テストパターンの一例である。マスク画像Ｍ３は、第２ノズル６０２から吐出される下地用インクにより第１マーカＭ１および第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂそれぞれの上または下に重なるように形成されるマスク画像の一例である。
【0104】
図１６（ａ）に示すように、パターン形成部１１１は、記録媒体Ｐに第１マーカＭ１を形成する。次に、図１６（ｂ）に示すように、搬送制御部１１６は、搬送ローラ１５２により記録媒体Ｐを副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に実搬送量Ｌ１分、搬送する。
【0105】
そして、パターン形成部１１１は、白インクにより形成されるマスク画像Ｍ３を第１マーカＭ１の上からかぶせるように、換言すると第１マーカＭ１の上にマスク画像Ｍ３を重なるように形成する。そして、図１６（ｃ）に示すように、パターン形成部１１１は、実搬送量Ｌ２の搬送後に、白インクにより形成されるマスク画像Ｍ３の上から第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂを形成する。
【0106】
この一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂは、第１マーカＭ１を形成するために有色インクを吐出した第１ノズル６０１から理想搬送量Ｌ３だけ離れたノズルを基準として、副走査方向の前後両側に距離ｅずつ離れた２つの第３ノズル６０３（指定ノズル）により形成される。理想搬送量Ｌ３は所定搬送量の一例である。
【0107】
なお、以下では、この基準とするノズルを基準ノズルと称し、基準ノズルから副走査方向の前後に距離ｅずつ離れた２つのノズルを指定ノズルと称する場合がある。また第３ノズル６０３は２つに限定されるものではなく、１つのノズルであってもよい。
【0108】
実際に搬送した実搬送量Ｌ１＋Ｌ２と理想搬送量Ｌ３が同じだった場合には、一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂの副走査方向における中間位置である理想位置に第１マーカＭ１が形成されたテストパターンＴＰが形成される。一方、実搬送量Ｌ１＋Ｌ２と理想搬送量Ｌ３が異なっていると、例えば、一対の第２マーカＭ２ａ、Ｍ２ｂの間であっても、いずれかのマーカに近い位置に第１マーカＭ１が形成されたテストパターンＴＰが形成される。
【0109】
そして、このテストパターンＴＰを撮影し、第１マーカＭ１と一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂの相対的な位置関係を算出することにより、理想搬送量Ｌ３と実搬送量Ｌ１＋Ｌ２とのずれを検出することができる。なお、本実施形態では、第１マーカＭ１の理想位置が一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂの中間位置である例を説明するが、一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂの中間位置でなくてもよい。すなわち、第１マーカＭ１が一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂと共に撮像可能であって、予め定められた位置に形成されるのであれば、第１マーカＭ１の理想位置は、一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂのいずれか一方に近い位置でもよいし、一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂの間でなくてもよい。
【0110】
テストパターンＴＰを構成するマスク画像Ｍ３は、第２ノズル６０２から吐出された下地用インクにより形成される。記録媒体Ｐが透明であった場合、テストパターンＴＰを撮影するとき、テストパターンＴＰと重なる位置にプラテン１６に存在する厚み方向に設けられた貫通孔や、画像形成動作において付着したインク汚れ等が存在すると、第１マーカＭ１と第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂの相対的な位置関係の算出を妨げる場合がある。マスク画像Ｍ３は、貫通孔や汚れを隠し、算出の妨げになることを防止する機能を有する。
【0111】
＜搬送量のずれ算出結果に基づく搬送量の補正処理例＞
二次元センサ用ＣＰＵ１４０の位置検出部１４２（図１４参照）は、撮像部２０により撮像された撮像画像に対して２値化処理などの所定の処理を施すことによって、撮像画像から第１マーカＭ１並びに一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂを各々検出する。
二次元センサ用ＣＰＵ１４０の位置検出部１４２（図１４参照）は、撮像部２０により撮像された撮像画像に対して２値化処理などの所定の処理を施すことによって、撮像画像から第１マーカＭ１並びに一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂを各々検出する。
【0112】
二次元センサ用ＣＰＵ１４０の比率算出部１４３は、撮像画像における第１マーカＭ１および一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂの位置に基づいて、撮像画像における一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂ間の距離と、撮像画像における第１マーカＭ１の位置ずれ量との比率を算出する。
【0113】
【0114】
図１７に示すように、比率算出部１４３は、検出された一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂの位置から撮像画像における一対の第２マーカＭ１ａおよびＭ１ｂの距離ｈを求める。そして、検出された第１マーカＭ１と、第１マーカＭ１の理想位置との差分により、撮像画像における第１マーカＭ１の位置ずれ量ｓを求める。
【0115】
ここで、第１マーカＭ１の理想位置とは、本実施形態では一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂ間の中間に相当する位置、すなわち第２マーカＭ２ａおよび第２マーカＭ２ｂのそれぞれの位置から、一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂ間の距離の１／２の距離にある位置である。図１７では、第２マーカＭ２ａおよび第２マーカＭ２ｂのそれぞれの位置から等しい距離ｈ／２にある位置（図１７における距離ａ１の位置）である。
【0116】
従って、撮像画像における第１マーカＭ１の位置ずれ量ｓは、第２マーカＭ２ａおよび第１マーカＭ１の理想位置間の距離ａ１と、第２マーカＭ２ａおよび第１マーカＭ１の距離ａとの差分となる。そして、撮像画像における第１マーカＭ１の位置ずれ量ｓを、撮像画像における一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂ間の距離ｈで除算することで比率を算出する（ｓ／ｈ）。比率算出部１４３により算出された上記の比率は、実距離算出部１１４に渡される。
【0117】
ＣＰＵ１１０の実距離算出部１１４（図１４参照）は、一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂ間の実距離と、比率算出部１４３により算出した比率とに基づいて、第１マーカＭ１の位置ずれ量の実距離を算出する。すなわち、実距離算出部１１４は、一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂ間の実距離に、比率算出部１４３により算出した比率（図１７では比率ｓ／ｈ）を乗算して、一対の第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂに対する第１マーカＭ１の位置ずれ量ｓの実距離を算出する。実距離算出部１１４により算出された実距離は、調整部１１５に渡される。
【0118】
ＣＰＵ１１０の調整部１１５は、実距離算出部１１４が算出した第１マーカＭ１の位置ずれ量ｓに基づいて、キャリッジ５の走査方向ごとに、搬送制御部１１６による記録媒体Ｐの搬送量に関わるパラメータの補正量を算出し、算出した補正量により調整する。記録媒体Ｐの搬送量に関わるパラメータとは、例えば、搬送ローラ１５２を回転させる回転速度を制御するパラメータ等である。調整部１１５は、これらのパラメータの調整値を制御用ＦＰＧＡ１２０に伝えることにより、搬送制御部１１６等による搬送ローラ１５２の制御動作を調整する。これにより、ヘッド６Ａの往路と復路で傾きが異なる場合でも、インクの着弾位置の精度を向上させることができる。
【0119】
＜画像形成装置１００の動作例＞
図１８から図２２を参照して画像形成装置１００の動作について説明する。図１８から図２１は、画像形成装置の動作を例示する図であり、図１８は第１図、図１９は第２図、図２０は第３図、図２１は第４図である。図２２は、マスク画像Ｍ３の作用を説明する図である。
図１８から図２２を参照して画像形成装置１００の動作について説明する。図１８から図２１は、画像形成装置の動作を例示する図であり、図１８は第１図、図１９は第２図、図２０は第３図、図２１は第４図である。図２２は、マスク画像Ｍ３の作用を説明する図である。
【0120】
画像形成装置１００のユーザが画像形成装置１００本体により記録媒体Ｐの種類を設定するとき、特定の種類を選択すると、ＣＰＵ１１０は、パターン形成部１１１により、図１６において説明したテストパターンＴＰの形成方法に沿った手順によりテストパターンＴＰを出力する。なお、テストパターンＴＰを出力するため切替は、ユーザが操作部を用いて記録媒体Ｐが透明であるか否かを選択し、画像形成装置１００に指示することにより行われてもよい。
【0121】
図１８に示すように、画像形成装置１００は、副走査方向における記録媒体Ｐの上流側にあるヘッド６Ａに配置されているノズル列６ＡＫにより、第１マーカＭ１、Ｍ１'、Ｍ１''およびＭ１'''を形成する。なお、第１マーカＭ１は、第１マーカＭ１、Ｍ１'、Ｍ１''およびＭ１'''の総称表記である。
【0122】
続いて、画像形成装置１００は、記録媒体Ｐに形成した第１マーカＭ１、Ｍ１'、Ｍ１''およびＭ１'''を、実搬送量Ｌ１をＮ１回に分けて間欠搬送し、ヘッド６Ｂの位置まで搬送する。
【0123】
続いて、図１９に示すように、画像形成装置１００は、第１マーカＭ１をヘッド６Ｂの位置まで搬送した後、ヘッド６Ｂに配置されているノズル列６Ｂｗ１、６Ｂｗ２、６Ｂｗ３、６Ｂｗ４を使用して、白インクによりマスク画像Ｍ３を、第１マーカＭ１、Ｍ１'、Ｍ１''およびＭ１'''の上に重なるように形成する。
【0124】
続いて、画像形成装置１００は、第１マーカＭ１、Ｍ１'、Ｍ１''およびＭ１'''の上に白インクによりマスク画像Ｍ３を重なるように形成した後、実搬送量Ｌ２をＮ２回に分けて間欠搬送し、ヘッド６Ｃの位置まで搬送する。
【0125】
続いて、画像形成装置１００は、マスク画像Ｍ３が重なるように形成された第１マーカＭ１、Ｍ１'、Ｍ１''およびＭ１'''をヘッド６Ｃの位置まで搬送した後、一対の第２マーカＭ２ａ、Ｍ２ａ'、Ｍ２ａ''、Ｍ２ａ'''、Ｍ２ｂ、Ｍ２ｂ'、Ｍ２ｂ''およびＭ２ｂ'''と枠線Ｆを、マスク画像Ｍ３の上に形成する。なお、第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂは、Ｍ２ａ'、Ｍ２ａ''、Ｍ２ａ'''、Ｍ２ｂ、Ｍ２ｂ'、Ｍ２ｂ''およびＭ２ｂ'''の総称表記である。
【0126】
図２０に示すように、一対の第２マーカＭ２ａ、Ｍ２ａ'、Ｍ２ａ''、Ｍ２ａ'''、Ｍ２ｂ、Ｍ２ｂ'、Ｍ２ｂ''およびＭ２ｂ''' を形成するために使用されるノズルは、第１マーカＭ１、Ｍ１'、Ｍ１''およびＭ１'''を理想搬送量Ｌ３により搬送したときに、第１マーカＭ１、Ｍ１'、Ｍ１''およびＭ１'''に対するお互いの位置関係が等しい距離eとなるノズルである。
【0127】
続いて、画像形成装置１００は、ヘッド６Ｃにより、一対の第２マーカＭ２ａ、Ｍ２ａ'、Ｍ２ａ''、Ｍ２ａ'''、Ｍ２ｂ、Ｍ２ｂ'、Ｍ２ｂ''およびＭ２ｂ'''と枠線Ｆを形成し、テストパターンＴＰを完成させた後、テストパターンＴＰを距離Ｌ４搬送し、撮像部２０による撮像可能領域まで移動させる。
【0128】
続いて、図２１に示すように、画像形成装置１００は、撮像部２０の撮像可能領域に移動した後、撮像部２０によりでテストパターンＴＰを撮像し、第１マーカＭ１、Ｍ１'、Ｍ１''およびＭ１'''と、一対の第２マーカＭ２ａ、Ｍ２ａ'、Ｍ２ａ''、Ｍ２ａ'''、Ｍ２ｂ、Ｍ２ｂ'、Ｍ２ｂ''およびＭ２ｂ'''の相対的な位置関係を算出する。
【0129】
ここで、図２２（ａ）に示すように、画像形成装置１００が撮像部２０によりテストパターンＴＰを撮像する場合に、プラテン１６に設けられている貫通孔Ｈの位置と、テストパターンＴＰと、が重なる場合がある。第１マーカＭ１、Ｍ１'、Ｍ１''およびＭ１'''、または一対の第２マーカＭ２ａ、Ｍ２ａ'、Ｍ２ａ''、Ｍ２ａ'''、Ｍ２ｂ、Ｍ２ｂ'、Ｍ２ｂ''およびＭ２ｂ'''に貫通孔Ｈが重なると、相対的な位置関係を正しく算出することができなくなる場合がある。
【0130】
図２２（ｂ）に示すように、本実施形態では、マスク画像Ｍ３の上または下に、第１マーカＭ１、Ｍ１'、Ｍ１''およびＭ１'''、または一対の第２マーカＭ２ａ、Ｍ２ａ'、Ｍ２ａ''、Ｍ２ａ'''、Ｍ２ｂ、Ｍ２ｂ'、Ｍ２ｂ''およびＭ２ｂ'''を形成する。これにより、第１マーカＭ１、Ｍ１'、Ｍ１''およびＭ１'''、または一対の第２マーカＭ２ａ、Ｍ２ａ'、Ｍ２ａ''、Ｍ２ａ'''、Ｍ２ｂ、Ｍ２ｂ'、Ｍ２ｂ''およびＭ２ｂ'''と貫通孔Ｈが重なる場合にも、貫通孔Ｈはマスク画像Ｍ３により隠れるため、画像形成装置１００は、相対的な位置関係を正しく算出可能になる。
【0131】
なお、本実施形態では、テストパターンＴＰの第１マーカＭ１、Ｍ１'、Ｍ１''およびＭ１'''と、一対の第２マーカＭ２ａ、Ｍ２ａ'、Ｍ２ａ''、Ｍ２ａ'''、Ｍ２ｂ、Ｍ２ｂ'、Ｍ２ｂ''およびＭ２ｂ'''を形成するために黒インクを使用しているが、別の色のインクを使用してもよい。また、第１マーカＭ１、Ｍ１'、Ｍ１''およびＭ１'''と、一対の第２マーカＭ２ａ、Ｍ２ａ'、Ｍ２ａ''、Ｍ２ａ'''、Ｍ２ｂ、Ｍ２ｂ'、Ｍ２ｂ''およびＭ２ｂ'''とで、異なる色を使用してもよい。
【0132】
また本実施形態では、テストパターンＴＰのマスク画像Ｍ３として白色インクを使用しているが、第１マーカＭ１、Ｍ１'、Ｍ１''およびＭ１'''と、一対の第２マーカＭ２ａ、Ｍ２ａ'、Ｍ２ａ''、Ｍ２ａ'''、Ｍ２ｂ、Ｍ２ｂ'、Ｍ２ｂ''およびＭ２ｂ'''に対してコントラスト差がある色ならば、白色以外のインクを使用してもよい。
【0133】
＜画像形成装置１００の作用効果＞
従来から、記録媒体に形成されたテストパターンに基づき、画像形成装置による記録媒体の搬送量のずれを検出する技術が知られている。
従来から、記録媒体に形成されたテストパターンに基づき、画像形成装置による記録媒体の搬送量のずれを検出する技術が知られている。
【0134】
また上記の技術として、特許文献１には、撮像部により撮像された撮像画像における位置ずれ量に応じた位置ずれ量の実距離を算出し、キャリッジの移動方向ごとに対象物の搬送量を補正する構成が開示されている。この画像形成装置は、ヘッドにより一対の第１マーカを形成し、当該一対の第一マーカの形成時と異なる傾きのヘッドにより第２マーカを形成したテストパターンを撮像して、撮像画像から第１マーカ間の距離と第２マーカの位置ずれ量との比率を算出し、その比率に基づいて第２マーカの位置ずれ量の実距離を算出し、搬送量に係わるパラメータを調整するものである。
【0135】
しかしながら、特許文献１の技術では、記録媒体が透明である場合等に、記録媒体の背面にある搬送面の状態の影響を受けるため、記録媒体に形成されたテストパターンを検出できず、搬送量のずれを正しく検出できない場合がある。
【0136】
本実施形態では、画像形成装置１００は、有色インクを吐出する第１ノズル６０１と、下地用インクを吐出する第２ノズル６０２と、副走査方向（記録媒体Ｐの搬送方向）における第１ノズル６０１とは異なる位置に配置され、有色インクを吐出する第３ノズル６０３と、を含むヘッド６を有する。また画像形成装置１００は、主走査方向に沿った記録媒体Ｐとヘッド６との相対移動と、搬送方向に沿った記録媒体Ｐとヘッド６との実搬送量Ｌ１（所定搬送量）の相対移動と、ヘッド６による有色インクおよび下地用インクそれぞれの吐出と、を制御する制御部１３０を有する。さらに画像形成装置１００は、ヘッド６から吐出された有色インクにより記録媒体Ｐに形成されたテストパターンＴＰを読取る撮像部２０（読取部）を有する。
【0137】
制御部１３０は、第１ノズル６０１から吐出される有色インクにより記録媒体Ｐに第１マーカＭ１（第１テストパターン）を形成し、第３ノズル６０３から吐出される有色インクにより記録媒体Ｐに第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂ（第２テストパターン）を形成し、第２ノズル６０２から吐出される下地用インクにより第１マーカＭ１および第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂそれぞれの上または下に重なるようにマスク画像Ｍ３を形成するように制御する。撮像部２０は、第１マーカＭ１および第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂの位置を読み取る。
【0138】
画像形成装置１００は、上記構成により、ヘッド６と記録媒体Ｐの相対的な搬送方向において異なる位置に配置された第１マーカＭ１並びに第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂを、マスク画像Ｍ３を背景にして、撮像部２０により読み取ることができる。この結果、本実施形態では、記録媒体Ｐの背面にある搬送面の状態の影響を受けることなく、第１マーカＭ１並びに第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂを正しく検出でき、副走査方向における記録媒体Ｐとヘッド６との相対的な搬送量のずれを検出可能な画像形成装置１００を提供できる。
【0139】
なお、本実施形態では、副走査方向の搬送量のずれを求めるためには、少なくとも第１ノズル６０１と第３ノズル６０３が副走査方向の異なる位置に配置されればよく、第２ノズル６０２との位置関係は特に問わない。
【0140】
本実施形態では、主走査方向にキャリッジ５が移動し、副走査方向に記録媒体Ｐが移動する構成を例示したが、これらに限定されるものではない。記録媒体Ｐとキャリッジ５が相対移動できればよいため、主走査方向及び副走査方向の両方に記録媒体Ｐまたはキャリッジ５が移動する構成や、主走査方向に記録媒体Ｐが移動し、副走査方向にキャリッジ５が移動する構成であってもよい。
【0141】
また、本実施形態では、ヘッド６は、副走査方向における上流から順に、第１ノズル６０１、第２ノズル６０２および第３ノズル６０３を有する。換言すると、本実施形態では、テストパターンＴＰを検出するために使用される第１ノズル６０１と第３ノズル６０３が、マスク画像を形成する第２ノズル６０２を挟んで副走査方向に離して配置される。これにより、第１マーカＭ１を記録媒体Ｐに形成してから第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂを記録媒体Ｐに形成するまでに、記録媒体Ｐを相対移動させる搬送量を大きくすることができる。画像形成装置１００は、搬送量を長く確保できる分、搬送量のずれを拡大でき、より正しく搬送量のずれを検出できる。
【0142】
また、本実施形態では、制御部１３０は、第１ノズル６０１から吐出される有色インクにより第１マーカＭ１の一部を形成した後、ヘッド６と記録媒体Ｐを副走査方向に実搬送量Ｌ１相対移動させ、第２ノズル６０２から吐出される下地用インクにより第１マーカＭ１の上に重なるようにマスク画像Ｍ３を形成し、その後、さらにヘッド６と記録媒体Ｐを副走査方向に実搬送量Ｌ１相対移動させ、第３ノズル６０３から吐出される有色インクによりマスク画像Ｍ３の上に第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂを形成するように制御する。これにより、画像形成装置１００は、記録媒体Ｐの巻き戻し動作、すなわち記録媒体Ｐを副走査方向とは逆の方向に相対移動させる動作をせずにテストパターンＴＰの形成および読取ができる。この結果、画像形成装置１００は、巻き戻し動作において発生する記録媒体Ｐのスキューや、搬送ローラ１５２でのスリップによる相対的な搬送量のずれの変化の影響を受けずに、撮像部２０によるテストパターンＴＰの正確な読取が可能になる。
【0143】
また、制御部１３０は、第１ノズル６０１から吐出される有色インクにより第１マーカＭ１の一部を形成し、第２ノズル６０２から吐出される下地用インクにより、第１マーカＭ１の一部が消えない濃度によって第１マーカＭ１の上に重なるようにマスク画像Ｍ３を形成するように制御してもよい。画像形成装置１００は、第１ノズル６０１から吐出された有色インクにより記録媒体Ｐに形成された第１マーカＭ１の一部が消えない程度の濃度によりマスク画像Ｍ３を重ねて形成することができるため、マスク画像Ｍ３による背景作用を維持しつつ、テストパターンＴＰを撮像部２０により正しく読み取ることができる。
【0144】
また、ヘッド６は複数のヘッドを含み、制御部１３０は、記録媒体Ｐの巻き戻し動作を行うことなく、副走査方向における記録媒体Ｐとヘッド６との相対的な搬送御量のずれを検出するように制御してもよい。画像形成装置１００は、記録媒体Ｐの巻き戻し動作をせずにテストパターンＴＰの形成および読取ができるため、巻き戻し動作において発生する記録媒体Ｐのスキューや、搬送ローラ１５２でのスリップによる相対的な搬送量のずれの変化の影響を受けずに、撮像部２０によるテストパターンＴＰの正確な読取が可能になる。
【0145】
また本実施形態では、下地用インクは白色のインクである。これにより、テストパターンＴＰとマスク画像とのコントラストを大きくしやすくなる。
【0146】
また下地用インクは、第１マーカＭ１とマスク画像Ｍ３との間において所定のコントラストを有する白以外の色のインクであってもよい。この場合にも、テストパターンＴＰとマスク画像とのコントラストを大きくしやすくなる。
【0147】
＜変形例＞
実施形態は様々な変形が可能であるため、以下、変形例について説明する。
（ヘッド６の配置）
図２３から図２５を参照して、ヘッド６における配置の変形例について説明する。図２３から図２５は、ヘッド６における配置の変形例を示す図であり、図２３は第１変形例、図２４は第２変形例、図２５は第３変形例をそれぞれ示す図である。
実施形態は様々な変形が可能であるため、以下、変形例について説明する。
（ヘッド６の配置）
図２３から図２５を参照して、ヘッド６における配置の変形例について説明する。図２３から図２５は、ヘッド６における配置の変形例を示す図であり、図２３は第１変形例、図２４は第２変形例、図２５は第３変形例をそれぞれ示す図である。
【0148】
図２３から図２５において、ヘッド６Ａは有色インクを吐出する第１ノズル６０１を有する。ヘッド６Ｂは下地用インクを吐出する第２ノズル６０２を有する。ヘッド６Ｃは有色インクを吐出する第３ノズル６０３を有する。
【0149】
図２３に示した第１変形例では、ヘッド６Ａは、有色インクを吐出して第１マーカＭ１を記録媒体Ｐに形成し、ヘッド６Ｃは、有色インクを吐出して第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂを記録媒体Ｐに形成する。その後、ヘッド６Ｂは、下地用インクを吐出してマスク画像Ｍ３を第１マーカＭ１並びに第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂの両方の上に重なるように形成する。
【0150】
図２４に示した第２変形例では、ヘッド６Ａは、有色インクを吐出して第１マーカＭ１を記録媒体Ｐに形成し、ヘッド６Ｃは、有色インクを吐出して記録媒体Ｐに第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂを記録媒体Ｐに形成する。その後、ヘッド６Ｂは、下地用インクを吐出してマスク画像Ｍ３を第１マーカＭ１並びに第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂの両方の上に重なるように形成する。ヘッド６Ｃおよび６Ｂは、キャリッジ５の主走査方向への同じ移動により記録媒体Ｐに第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂ並びにマスク画像Ｍ３を形成する。
【0151】
図２５に示した第３変形例では、ヘッド６Ａは、有色インクを吐出して第１マーカＭ１を記録媒体Ｐに形成した後、ヘッド６Ｂは、下地用インクを吐出してマスク画像Ｍ３を第１マーカＭ１の上に重なるように形成する。ヘッド６Ａおよび６Ｂは、キャリッジ５の主走査方向への同じ移動により、第１マーカＭ１およびマスク画像Ｍ３を記録媒体Ｐに形成する。その後、ヘッド６Ｃは、有色インクを吐出して第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂを記録媒体Ｐに形成する。マスク画像Ｍ３は、第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂの下に形成される。
【0152】
その他、例えば第３変形例において、副走査方向におけるヘッド６Ｂの長さをヘッド６Ａおよび６Ｃに重なるような長さにしてもよい。
【0153】
実施形態では、キャリッジ５を主走査方向に沿った一方向のみの移動において有色インクおよび下地用インクを吐出する構成を例示したが、往復移動のそれぞれにおいて有色インクおよび下地用インクを吐出する構成であってもよい。
【0154】
第２変形例および第３変形例では、往復移動のそれぞれにおいて有色インクおよび下地用インクを吐出する場合には、往路移動と復路移動との間において第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂとマスク画像Ｍ３の形成順序が逆になるが、どちらの順序でも撮像部２０により第２マーカＭ２ａおよびＭ２ｂを読取可能である。
【0155】
（画像形成装置の変形例）
図２６は、変形例に係る画像形成装置１００ａの全体構成を例示する斜視図である。
図２６は、変形例に係る画像形成装置１００ａの全体構成を例示する斜視図である。
【0156】
画像形成装置１００ａは、キャリッジ２００と、記録媒体Ｐを載置するステージ１３と、を備える。キャリッジ２００は、複数のノズルが設けられた複数のヘッドを搭載し、ヘッドのノズルから有色インクおよび下地用インクを吐出することによって画像を形成する。ノズルは、ステージ１３との対向面に設けられている。
【0157】
また、キャリッジ２００のステージ１３との対向面には、紫外線を照射する光源である照射ユニット４００が設けられている。照射ユニット４００は、ノズルから吐出された液体を硬化させる波長の光を照射する。
【0158】
左右の側板１８ａおよび１８ｂにはガイドロッド１９が架け渡されており、ガイドロッド１９は、キャリッジ２００をＸ方向（主走査方向）に移動可能に保持している。
【0159】
また、キャリッジ２００、ガイドロッド１９および側板１８ａ，１８ｂは一体となって、ステージ１３の下部に設けられたガイドレール２９に沿ってＹ方向（副走査方向）に移動可能となっている。更に、キャリッジ２００は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能に保持されている。
【0160】
なお、図２６の構成では、画像形成装置１００ａは、ヘッドを主走査方向に移動させながらノズルから記録媒体Ｐ上にインクを吐出する主走査動作と、ヘッドを副走査方向に移動させる副走査動作とを交互に繰り返し行い画像を形成する。
【0161】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の実施形態の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【0162】
また実施形態は、画像形成方法も含む。例えば、画像形成方法は、画像形成装置による画像形成方法であって、前記画像形成装置が、有色インクを吐出する第１ノズルと、下地用インクを吐出する第２ノズルと、記録媒体の搬送方向における前記第１ノズルとは異なる位置に配置され、有色インクを吐出する第３ノズルと、を有するヘッドにより、有色インクと下地用インクとを吐出し、制御部により、前記搬送方向に交差する主走査方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの相対移動と、前記搬送方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの所定搬送量の相対移動と、前記ヘッドによる有色インクおよび下地用インクそれぞれの吐出と、を制御し、読取部により、前記ヘッドから吐出された有色インクにより前記記録媒体に形成されたテストパターンを読取り、前記制御部は、前記第１ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第１テストパターンを形成し、前記第３ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第２テストパターンを形成し、前記第２ノズルから吐出される下地用インクにより前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンそれぞれの上または下に重なるようにマスク画像を形成するように制御し、前記読取部は、前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンの位置を読み取る。このような画像形成方法により、上述した画像形成装置と同様の効果が得られる。なお、このような画像形成方法は、ＣＰＵ、ＬＳＩ等の回路、ＩＣカード又は単体のモジュール等によって、実現されてもよい。
【0163】
また実施形態は、プログラムも含む。例えば、プログラムは、有色インクを吐出する第１ノズルと、下地用インクを吐出する第２ノズルと、記録媒体の搬送方向における前記第１ノズルとは異なる位置に配置され、有色インクを吐出する第３ノズルと、を有するヘッドにより、有色インクと下地用インクとを吐出し、制御部により、前記搬送方向と交差する主走査方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの相対移動と、前記搬送方向に沿った前記記録媒体と前記ヘッドとの所定搬送量の相対移動と、前記ヘッドによる有色インクおよび下地用インクそれぞれの吐出と、を制御し、読取部により、前記ヘッドから吐出された有色インクにより前記記録媒体に形成されたテストパターンを読取り、前記制御部は、前記第１ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第１テストパターンを形成し、前記第３ノズルから吐出される有色インクにより前記記録媒体に第２テストパターンを形成し、前記第２ノズルから吐出される下地用インクにより前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンそれぞれの上または下に重なるようにマスク画像を形成するように制御し、前記読取部は、前記第１テストパターンおよび前記第２テストパターンの位置を読み取る、処理を画像形成装置に実行させる。このようなプログラムにより、上述した画像形成装置と同様の効果が得られる。
【0164】
また、実施形態の説明で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。
【0165】
また、機能ブロック図におけるブロックの分割は一例であり、複数のブロックを一つのブロックとして実現する、一つのブロックを複数に分割する、又は一部の機能を他のブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数のブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
【0166】
また、上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【符号の説明】
【0167】
５、２００ キャリッジ
６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ ヘッド
６０１ 第１ノズル
６０２ 第２ノズル
６０３ 第３ノズル
２０ 撮像部（読取部の一例）
２６ センサ部
２７ 二次元センサ
２８ 結像レンズ
１００、１００ａ 画像形成装置
１１０ ＣＰＵ
１１１ パターン形成部
１１４ 実距離算出部
１１５ 調整部
１１６ 搬送制御部
１３０ 制御部
１４０ 二次元センサ用ＣＰＵ
１４２、２１２ 位置検出部
１４３、２１３ 比率算出部
Ｈ 貫通孔
１５０ 搬送部
Ｌ１、Ｌ２ 実搬送量
Ｌ３ 理想搬送量（所定搬送量の一例）
Ｍ１ 第１マーカ
Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ 第２マーカ
Ｍ３ マスク画像
ＭＭ セット
Ｐ 記録媒体
ＴＰ テストパターン
６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ ヘッド
６０１ 第１ノズル
６０２ 第２ノズル
６０３ 第３ノズル
２０ 撮像部（読取部の一例）
２６ センサ部
２７ 二次元センサ
２８ 結像レンズ
１００、１００ａ 画像形成装置
１１０ ＣＰＵ
１１１ パターン形成部
１１４ 実距離算出部
１１５ 調整部
１１６ 搬送制御部
１３０ 制御部
１４０ 二次元センサ用ＣＰＵ
１４２、２１２ 位置検出部
１４３、２１３ 比率算出部
Ｈ 貫通孔
１５０ 搬送部
Ｌ１、Ｌ２ 実搬送量
Ｌ３ 理想搬送量（所定搬送量の一例）
Ｍ１ 第１マーカ
Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ 第２マーカ
Ｍ３ マスク画像
ＭＭ セット
Ｐ 記録媒体
ＴＰ テストパターン
【先行技術文献】
【特許文献】
【0168】
【特許文献1】特許６９１１３３５号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】