特開 2023-118767 荷役作業指示支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023118767

(43)【公開日】2023-08-25

(54)【発明の名称】荷役作業指示支援システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 63/00 20060101AFI20230818BHJP

【ＦＩ】

B65G63/00 J

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023100628

(22)【出願日】2023-06-20

(62)【分割の表示】P 2020119794の分割

【原出願日】2020-07-13

(71)【出願人】

【識別番号】000005902

【氏名又は名称】株式会社三井Ｅ＆Ｓ

(74)【代理人】

【識別番号】100091306

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 友一

(74)【代理人】

【識別番号】100174609

【弁理士】

【氏名又は名称】関 博

(72)【発明者】

【氏名】市村 欣也

(72)【発明者】

【氏名】多田 淳一

(57)【要約】

【課題】熟練のノウハウを持つプランナやコントローラを必要とする事無く、現在の荷役形態にも対応し、作業能率の向上を図る事のできる蔵置計画を立てる事がでる荷役作業指示支援システムを提供する。
【解決手段】本船とコンテナターミナル、及び外来シャーシとの間でコンテナの授受を行う際にコンテナターミナル内での荷役作業指示を支援するシステムであって、コンテナターミナル内におけるコンテナの蔵置位置を管理するＴＯＳ１２と、前記コンテナターミナル内に搬入されるコンテナの蔵置位置の算出を行うＡＩＰＳ２０と、を有し、ＴＯＳ１２は、ＡＩＰＳ２０から提供される情報の採否を判定するための判定／入力部１７を備えていることを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本船とコンテナターミナル、及び外来シャーシとの間でコンテナの授受を行う際にコンテナターミナル内での荷役作業指示を支援するシステムであって、
コンテナターミナル内におけるコンテナの蔵置位置を管理するターミナルオペレーションシステムと、前記コンテナターミナル内に搬入されるコンテナの蔵置位置の算出を行うＡＩプランニングシステムと、を有し、
前記ターミナルオペレーションシステムは、前記ＡＩプランニングシステムから提供される情報の採否を判定するための判定／入力部を備えていることを特徴とする荷役作業指示支援システム。

【請求項2】

前記ターミナルオペレーションシステムは、少なくともコンテナ関連情報を記録した第１データベースと、
前記第１データベースのデータを使いながらコンテナターミナルの荷役作業を管理するためのサブシステム群と、を備え、
前記判定／入力部において採用された情報も前記サブシステム群への入力情報とされることを特徴とする請求項１に記載の荷役作業指示支援システム。

【請求項3】

前記ＡＩプランニングシステムから提供される情報が前記判定／入力部において採用できないと判断された場合には、前記ＡＩプランニングシステムに対して新たな蔵置位置の算出を求める処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の荷役作業指示支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンテナターミナルにおける荷役効率の向上を図るための蔵置計画の立案に寄与する荷役作業指示支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

コンテナターミナルでは、荷役機械によるＣＯ_２排出量の抑制や、外来シャーシによるゲート前渋滞の抑制、および荷役機械運転者の負担軽減の観点から、作業能率の向上や、外来シャーシの待ち時間の低減について、種々の出願が成されている。

【0003】

例えば出願人は、特許文献１に開示されているような海運貨物の搬出入の効率化を図るための支援システムを提案している。特許文献１に開示されている技術は、コンテナを陸運するトレーラ（外来シャーシ）の位置情報と、コンテナターミナルにおいてコンテナの搬出入情報を統括するターミナルユニットの情報を連携させ、コンテナの荷繰りを行う構内クレーンの運転者に対し、時間の経過と共に変化する荷繰り作業の優先順位を通達し、それに応じて荷繰り作業を実行させるというものである。このようなシステムを利用する事により、コンテナ搬出入の効率化を図る事ができ、コンテナを陸運する外来シャーシの待ち時間の短縮、渋滞発生の抑制を図る事ができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－２２３９６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

確かに上記のような技術を利用すれば、荷役作業の効率が向上する事より、外来シャーシの待ち時間を低減することができる。また、従来に比べ、荷役機械によるＣＯ_２排出量も低減することができると考えられる。

【0006】

しかし現在、港湾荷役の現場では、高齢化と成り手不足で作業員が不足していると共に、熟練作業者が不足しており、荷繰作業の回数を少なくできる蔵置位置計画のノウハウを持つプランナ、コントローラが少なくなっている。

【0007】

また、コンテナ船の大型化により、１船あたりの作業量が以前より増えると共に、物流サービスの細分化が進んだ事に起因して、従来のプランナ、コントローラのノウハウだけでは最適解を導き出せなくなってきている。

【0008】

さらに、熟練者のノウハウを必要としない知識情報システムをターミナルオペレーションシステム（ＴＯＳ）に組み込もうとすると、システム処理の遅延を招き、データベースの更新等、必要とされる処理の即応性に支障を来たすおそれがあったり、ＴＯＳ外の情報システムの情報を効率良く入手できなかったりする。

【0009】

そこで本願では、熟練のノウハウを持つプランナやコントローラを必要とする事無く、現在の荷役形態にも対応し、作業能率の向上を図る事のできる蔵置計画を立てる事ができる荷役作業指示支援システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するための本発明に係る荷役作業指示支援システムは、本船とコンテナターミナル、及び外来シャーシとの間でコンテナの授受を行う際にコンテナターミナル内での荷役作業指示を支援するシステムであって、コンテナターミナル内におけるコンテナの蔵置位置を管理するターミナルオペレーションシステムと、前記コンテナターミナル内に搬入されるコンテナの蔵置位置の算出を行うＡＩプランニングシステムと、を有し、前記ターミナルオペレーションシステムは、前記ＡＩプランニングシステムから提供される情報の採否を判定するための判定／入力部を備えていることを特徴とする荷役作業指示支援システム。

【0011】

また、上記のような特徴を有する荷役作業指示支援システムにおける前記ターミナルオペレーションシステムは、少なくともコンテナ関連情報を記録した第１データベースと、前記第１データベースのデータを使いながらコンテナターミナルの荷役作業を管理するためのサブシステム群と、を備え、前記判定／入力部において採用された情報も前記サブシステム群への入力情報とする構成とすると良い。

【0012】

さらに、上記のような特徴を有する荷役作業指示支援システムでは、前記ＡＩプランニングシステムから提供される情報が前記判定／入力部において採用できないと判断された場合には、前記ＡＩプランニングシステムに対して新たな蔵置位置の算出を求める処理を実行する構成とすることが望ましい。

【発明の効果】

【0013】

上記のような特徴を有する荷役作業指示支援システムによれば、判定／入力部での判定は、経験値に基づくものでなく、実施可能な情報か否かの判定であれば良いため、熟練のノウハウを持つプランナやコントローラを必要とする事無く、作業能率の向上を図る事のできる蔵置計画を立てる事ができる。また、本船が大型化した現在の荷役形態にも対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態に係る荷役作業指示支援システムの構成を示すブロック図である。

【図2】第１実施形態に係る荷役作業指示支援システムを用いた蔵置計画立案の流れを説明するためのフロー図である。

【図3】コンテナターミナルにおける実作業と、ＡＩによる蔵置計画立案のタスク状況の違いとデータ授受の状況を説明するための図である。

【図4】第１データベース、第２データベースに記録されている蔵置位置の変化を説明するための図である。

【図5】第２実施形態に係る荷役作業指示支援システムをシミュレータに適用する場合の例を示すブロック図である。

【図6】複数のＴＯＳに対して１つのＡＩＰＳを備える構成とした場合の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の荷役作業指示支援システムに係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
［第１実施形態：構成］
まず、図１を参照して、第１実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０について説明する。本実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０は、ターミナルオペレーションシステム（以下、単にＴＯＳ１２と称す）と、ＡＩプランニングシステム（以下、単にＡＩＰＳ２０と称す）を組み合わせる事を基本として構成されている。

【0016】

ＴＯＳ１２は、少なくとも第１データベース１４と、第１データベース１４のデータを使いながらコンテナターミナルの荷役作業を管理するためのサブシステム群１６、詳細を後述するＡＩＰＳ２０からの情報の採否を判定、及び情報の入力を行うための判定／入力部１７、及びインターフェイス１８を有する。第１データベース１４は、コンテナターミナル内の種々の情報、特にコンテナに関連する情報（以下、コンテナ関連情報と称す）がコンテナ番号に関連づけて記録されている。

【0017】

コンテナ関連情報としては、少なくとも次の情報のうちの１つ以上を含むようにする。例えば、コンテナヤード内におけるコンテナ蔵置情報、各コンテナの搬出予約日、各コンテナの荷主、各コンテナの貨物種類、各コンテナをターミナル外で輸送する陸運業社、コンテナヤードに積まれているコンテナの搬出予約状況、及び通関状況等である。なお、本実施形態で書き換え等を要するデータは、もっぱら、コンテナ蔵置情報（コンテナが蔵置されている番地や段数等）である。

【0018】

サブシステム群１６は、例えば本船プランニングシステム（以下、単にＶＰ１６ａと称す）や、ヤードプランニングシステム（以下、単にＹＰ１６ｂと称す）、ヤードオペレーションシステム（以下、単にＹＯ１６ｃと称す）、及びインテグレーテッドゲートシステム（以下、単にＩＧＳ１６ｄと称す）から構成されていれば良い。ここで、ＶＰ１６ａは、本船荷役プランを立てる際に利用される支援システムである。また、ＹＰ１６ｂは、コンテナヤード内における蔵置座標を管理し、コンテナヤード内におけるプランニング業務を支援するためのシステムである。また、ＹＯ１６ｃは、コンテナ荷役機械の配置管理や、各種作業者（運転者）への作業指示を行う際の支援システムである。さらに、ＩＧＳ１６ｄは、コンテナターミナルや、コンテナヤードにおいて外来シャーシ等の入出を管理する役割を担うシステムである。

【0019】

ここで、ＶＰ１６ａやＹＰ１６ｂは、プランナが荷役作業開始前に蔵置計画を立てる際に利用されるシステムであると共に、ＶＰ１６ａ、ＹＰ１６ｂ、ＹＯ１６ｃ、ＩＧＳ１６ｄは、コントローラが、荷役作業の進捗に併せて、リアルタイムに蔵置計画を修正、調整する際に利用されるシステムである。このようなシステムを利用する事により、数値としての情報（例えばコンテナを蔵置する際の番地）を視覚的に表示、確認する事が可能となる。

【0020】

判定／入力部１７は、サブシステム群１６への入力情報をプランナやコントローラが直接入力するための要素であると共に、詳細を後述するＡＩＰＳ２０のＡＩ２４（ＡＩ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ：人工知能）によって求められた（算出された）蔵置位置の最適情報（最適蔵置計画）をサブシステム群１６への入力情報として採用するか否かの判定を行うための要素である。判定／入力部１７では、ＡＩ２４によって求められた蔵置位置の最適情報がディスプレイ等に視覚的に表示され、プランナやコントローラ等の作業者がこれを確認する。作業者による確認の結果、サブシステム群１６への入力情報として採用しても良いと判断した場合には、当該情報がサブシステム群１６へ入力される。一方、入力情報として採用できないと判断した場合には、ＡＩＰＳ２０に対して新たな蔵置位置の最適情報を求める処理など（例えば最新のコンテナ関連情報を新たに提供するなど）が採られる。

【0021】

インターフェイス１８は、詳細を後述するＡＩＰＳ２０との間でデータの授受（照会）を行うための入出力機構の役割を担う要素である。インターフェイス１８を介在させる事により、データやファイルの保存形式、変換形式が異なるシステム同士であっても、両者の間のデータ授受に互換性を持たせることが可能となる。なお、図面上においては、インターフェイス１８を複数個所に設けているように示しているが、これはインターフェイスの形態として、システム的な物やソフト的な物など、種々の形態が存在する事から疑似的に示すものであり、種々の機能を持つインターフェイスとして１つの要素で示す場合との相違は無い。

【0022】

ＡＩＰＳ２０は、少なくとも第２データベース２２と、ＡＩ２４、及びインターフェイス２６を有する。第２データベース２２は、ＡＩＰＳ２０を機能させるための種々の情報に加え、第１データベース１４に記録されたコンテナ関連情報のうちの、少なくともコンテナ蔵置情報と同様なデータが記録されている。

【0023】

第２データベース２２は、第１データベース１４から情報を受け取るのみで、第１データベース１４にデータを書き込むことはしない。これにより、荷役作業に使われるＴＯＳ１２のデータは、これまで通り高い信頼性と応答性を保つことができる。

【0024】

ＡＩ２４は、コンテナターミナルにおける荷繰作業の回数が最小化されることとなる最適蔵置計画を立てる役割を担う要素である。具体的には、インターフェイス２６を介して入力された情報と、第２データベース２２に記録されているコンテナ蔵置情報に基づいて、荷繰作業の回数が最小化される蔵置計画（最適蔵置計画）を立てることとなる。なお、コンテナ関連情報には、気象情報や海象情報、船舶動静情報、道路交通情報、その他の情報等のうちのいずれか１つ以上を含むようにする事もできる。こうした情報は、ＡＩ２４に外部システム２８を接続することにより得るようにすれば良い。

【0025】

なお、蔵置計画のプランニングの際に用いるプログラムは、コンテナヤードに搬入されるコンテナ、例えば本船から荷下ろしされたコンテナの搬出日時の予測値と、この予測値に基づく蔵置位置の最適情報の算出を行うものとする。

【0026】

コンテナの搬出日時の予測値の算出は、例えばコンテナ関連情報に含まれる各コンテナの搬出予約日や、各コンテナの荷主、各コンテナの貨物種類、各コンテナをターミナル外で輸送する陸運業社、及び第２データベースに記録されたコンテナ蔵置情報等に基づいて成されるようにすれば良い。また、蔵置位置の最適情報は、当該コンテナの搬出日時の予測値と、他の積み上げコンテナの搬出予約状況、通関状況等に基づいて、対象コンテナの搬出予測値時点において、対象コンテナの上に積み重ねられているコンテナの数がゼロ、あるいは最小となる蔵置位置（最適蔵置位置）を導き出すようにすれば良い。このようにして求める予測値や蔵置位置の最適情報は、気象情報や海象情報、船舶動静情報、道路交通情報等の補足により、高い精度を得る事が可能となる。

【0027】

インターフェイス２６は、上述したＴＯＳ１２との間でデータの授受を行うための入出力機構の役割を担う要素である。

【0028】

［作用］
次に、図２に示すフローを参照しつつ、上記のような構成の荷役作業指示支援システム１０による蔵置位置の算出についての流れを説明する。本実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０では、まず、ＴＯＳ１２からＡＩＳＰ２０のＡＩ２４に対してインターフェイス１８，２６を介してコンテナ関連情報の一部が入力されると共に、ＡＩ２４は、第２データベース２２からコンテナ蔵置情報を取得する。この時ＡＩ２４は、外部システムからも各種コンテナ関連情報を取得しても良い（ステップ１０）。

【0029】

ＡＩ２４は、入力情報に基づき、対象とされるコンテナの搬出日時の予測値を求めると共に、当該予測値における蔵置位置の最適情報を求める（ステップ２０）。算出された蔵置位置の最適情報は、インターフェイス２６，１８を介してＴＯＳ１２に入力される。また、ＡＩ２４により算出された蔵置位置は、仮データとして第２データベース２２にも入力され、第２データベース２２に記録されたコンテナ蔵置情報の書き換えに用いられる（ステップ３０）。

【0030】

ＴＯＳ１２内に入力された蔵置位置の最適情報は、インターフェイス１８を介して判定／入力部１７へ入力される。蔵置位置の最適情報が判定／入力部１７に入力されると、プランナやコントローラ等の作業者により、サブシステム群１６への入力情報として採用するか否かの判定が成される。なお、ここでの判定は、経験値に基づくものでなく、実施可能な情報か否かの判定であれば良い。

【0031】

コンテナターミナルでの荷役作業の進捗は、様々な状況に影響を受けることとなる。このため、緊急的にコンテナの搬入、搬出の順番が変わったり、搬出予定のコンテナが搬出されない場合もある。プランナやコントローラ等の作業者は、そうした状況に応じて判定／入力部１７を介して情報の入力を行い、コンテナの蔵置位置を定める必要がある。

【0032】

よって、第２データベース２２に記録されている情報と、実際のコンテナ蔵置情報（第１データベース１４に記録されている情報）とにズレが生じる場合がある。このため、判定／入力部１７では、作業者等による判定が必要となる（ステップ４０）。

【0033】

判定／入力部１７による判定により採用された蔵置位置の最適情報は、サブシステム群１６に入力され、トランスファークレーンなどの荷役作業者への指示情報に反映され、荷役作業が行われる（ステップ５０）。荷役作業が終了すると、第１データベース１４に記録されているコンテナ蔵置情報が、実作業後の蔵置位置情報に基づいて更新される（ステップ６０）。

【0034】

第１データベース１４内のコンテナ蔵置位置情報の更新が成された後、更新に係る蔵置位置情報がインターフェイス１８，２６を介してＡＩＰＳ２０に送られ、第２データベース２２内のコンテナ蔵置位置情報へ反映される（ステップ７０）。

【0035】

ここで、コンテナターミナル内における実作業と、ＡＩ２４のシミュレーションによる蔵置計画の立案との間には、図３に示すように、時間的タスクに差異が生じる。図３は、コンテナＡからコンテナＥを順次本船から荷下ろしし、搬送、荷繰りして蔵置位置へ配置する場合について、コンテナターミナル側のタスクと、ＡＩ２４側のタスクと、情報伝達の流れについての例を示すものである。

【0036】

具体的には、コンテナＡを本船から荷下ろしする際に基となる既存のコンテナ蔵置状態は（１）（図４参照）の状態とする。ＡＩ２４では、コンテナターミナル側でコンテナＡの荷下ろしが終了する前に最適蔵置計画が算出され、ＴＯＳ１２へ蔵置計画の指示が伝達されることとなる。コンテナターミナル側では、コンテナＡの荷下ろしが終了すると、コンテナＢの荷下ろしが開始される。この時、コンテナＡは、ターミナル内において構内シャーシによる搬送が成されている状態である。一方、ＡＩ２４は、第２データベース２２に記録された仮データである蔵置状態（２）（図４参照）を基礎としてコンテナＢの最適蔵置計画の立案を行う。

【0037】

同様にして、コンテナＣ、コンテナＤの最適蔵置計画については、仮想データである蔵置状態（３）、（４）（図４参照）を基礎として立案される。その後、コンテナターミナルにおいて、コンテナＡの蔵置作業が終了すると、第１データベース１４は、実際の蔵置状態である蔵置状態（５）（図４参照）として更新される。そして、この更新データはＡＩＰＳ２０へ送信され、第２データベース２２に対し、第１データベース１４の更新データ部分が反映される。これにより、コンテナＥの最適蔵置計画については、仮想データと更新データが合わさった蔵置状態（６）（図４参照）を基礎として立案が成される。

【0038】

このように、本実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０によれば、第１データベース１４の記録情報に対してＡＩ２４が干渉せず、第１データベース１４は、蔵置作業実行後のデータ（実行データ）に基づく更新のみが成される構成としている。このため、ＡＩ２４による演算処理やデータの更新が、ＴＯＳ１２における第１データベース１４の更新時の即応性を阻害することがない。また、ＡＩ２４の性能向上がＴＯＳ１２側に影響を与えることも無い。

【0039】

［効果］
上記実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０によれば、蔵置計画にＡＩ２４を導入することで、熟練作業者のノウハウが無くとも蔵置計画を立てることが可能となる。これにより、非熟練作業者であっても、効率的な蔵置計画を立てることが可能となる。また、効率的な蔵置計画の立案により、荷役機械の動作が最小化され、環境負担を低減することもできる。さらに、大型化されたコンテナ船であっても、対応することが可能となる。

【0040】

また、上記実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０では、ＴＯＳ１２とＡＩＰＳ２０にそれぞれ第１データベース１４と第２データベース２２を配置し、第１データベース１４の記録情報に対してＡＩ２４が干渉せず、第１データベース１４は、サブシステムからの入力による実行データに基づく更新のみが成される構成とした。このため、ＡＩ２４による演算処理やデータの更新が、ＴＯＳ１２の即応性や、データの信頼性を阻害することがない。また、ＡＩ２４の性能向上がＴＯＳ１２側に影響を与えることも無い。

【0041】

また、上記実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０では、ＴＯＳ１２とＡＩＰＳ２０をそれぞれ独立したシステムとして稼働させている。このため、それぞれのシステムの改善、更新を簡易かつ効率的に実施することができる。また、インターフェイス１８，２６を介在させてデータの授受を行うようにすることで、ＴＯＳ１２とＡＩＰＳ２０の互換性を考慮する必要性が低くなり、各システムを導入する際の自由度が高くなる。

【0042】

また、実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０は、ＴＯＳ１２自体の構成や情報処理の流れに変更を加える事無く構成することができる。このため、各地の港湾でも、ＡＩＰＳ２０を構成する第２データベース２２やＡＩ２４、及びインターフェイス２６を準備するだけで容易かつ安価に展開させることができる。

【0043】

なお、上記実施形態では、ＡＩＰＳ２０に対してＴＯＳ１２が与える情報について、コンテナ関連情報の一部としていたが、ＶＰ１６ａやＹＰ１６ｂを用いてプランナが作成した蔵置計画に関する情報を入力するようにしても良い。

【0044】

［第２実施形態：構成］
次に、図５を参照して、第２実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０Ａについて説明する。本実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０Ａの構成の殆どは、上述した第１実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０と同様である。よって、その機能を同一とする箇所については、図面に同一符号を付して詳細な説明を省略することとする。

【0045】

本実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０Ａと、第１実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０との違いは、ＴＯＳ１２におけるシミュレータ３０の有無にある。本実施形態に係るシミュレータ３０は、ＡＩＰＳ２０からフィードバックされた蔵置位置の最適情報に基づいて、予め定められた期間内におけるコンテナターミナル内のコンテナの動きと蔵置状況、荷役機器の動きをシミュレーションするための要素である。このため、ＴＯＳ１２には、シミュレータ３０によってシミュレーションされたコンテナの蔵置状況を記録しておくためのデータベース（第３データベース３２）が備えられている。

【0046】

なお、シミュレーション上においては、プランナやコントローラ等の作業者の介在が無い。このため、蔵置位置のイレギュラーが発生する事が無いため、第２データベース２２に対して第３データベースに記録された情報を反映させる必要が無い。また、図５に示す例では、第１データベース１４と第３データベース３２とは、物理的に異なる記録媒体に構築する事を想定しているため、両者の間にインターフェイス１８を設けているが、共通の記録媒体に２つのデータベースを構築するような場合には、インターフェイス１８を設ける必要は無い。

【0047】

［作用］
このような特徴を有する荷役作業指示支援システム１０Ａでは、第１実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０が有する機能の他に、所定時間後（例えば３時間後）までにコンテナターミナルに搬入されるコンテナそれぞれに対する蔵置位置の最適情報をインターフェイス１８を介して取得する事で、所定時間後までのコンテナの搬出入状況、荷役状況をシミュレーションし、その結果、あるいは仮想ターミナル内でのコンテナの蔵置状況や荷役状況を判定／入力部１７へ入力する。

【0048】

判定／入力部１７へシミュレーション結果等が入力されると、プランナやコントローラ等の作業者が、ＡＩＰＳ２０からフィードバックされる蔵置位置の最適情報と、シミュレーション結果等を参酌して、ＡＩ２４によって求められた蔵置位置の最適情報を採用するか否かを判定する。

【0049】

［効果］
このように、本実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０Ａによれば、ＡＩ２４によって求められた蔵置位置の最適情報を採用した場合に、コンテナがどのように荷役され、どのような結果を招くかを視覚的かつ定量的に認識する事が可能となる。よって、判定／入力部１７において判定を下す作業者の熟練度が低い場合であっても、判定を容易に下すことが可能となる。なお、その他の作用、効果については、第１実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０と同様である。

【産業上の利用可能性】

【0050】

上記実施形態では、荷役作業支持支援システム１０，１０Ａは、特定のコンテナターミナルを管理するためのＴＯＳ１２に対して、対応するＡＩＰＳ２０が備えられているように説明している。しかしながら、本実施形態に係る荷役作業指示支援システム１０（１０Ａ）は、図６に示すように、複数のコンテナターミナル（図６に示す例では３つのコンテナターミナル）をそれぞれ管理するＴＯＳ（図６に示す例では、ＡターミナルＴＯＳ１２Ａ、ＢターミナルＴＯＳ１２Ｂ、ＣターミナルＴＯＳ１２Ｃ）に対して１つのＡＩＰＳ２０を備えるように構成しても良い。

【0051】

このような構成の荷役作業支持支援システム１０を構成する場合、ＡＩＰＳ２０は、各ＴＯＳ（ＡターミナルＴＯＳ１２Ａ、ＢターミナルＴＯＳ１２Ｂ、ＣターミナルＴＯＳ１２Ｃ）に備えられた第１データベース（第１データベース１４Ａ、第１データベース１４Ｂ、第１データベース１４Ｃ）のそれぞれに対応した第２データベース（第２データベース２２Ａ、第２データベース２２Ｂ、第２データベース２２Ｃ）を備えることとなる。このようにデータベースをターミナル毎に分ける事で、各ターミナルの情報が漏洩しないようになる。

【0052】

また、荷役作業支持支援システム１０をこのような構成とする事によれば、ＡＩ２４は、複数のコンテナターミナルにおける荷役状況を学習する事が可能となる。よって、コンテナを搬送する船社や、陸運業者、その他の状況に変化があり、コンテナが荷役されるコンテナターミナルが変わったとしても、対象とされるコンテナの搬出日時の予測値を精度良く求めると共に、当該予測値における蔵置位置の最適情報を求める事が可能となる。また、外部システムからの情報収集も簡素化することができる。

【符号の説明】

【0053】

１０………荷役作業指示支援システム、１２………ＴＯＳ、１２Ａ………ＡターミナルＴＯＳ、１２Ｂ………ＢターミナルＴＯＳ、１２Ｃ………ＣターミナルＴＯＳ、１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ………第１データベース、１６………サブシステム群、１６ａ………ＶＰ、１６ｂ………ＹＰ、１６ｃ………ＹＯ、１６ｄ………ＩＧＳ、１７………判定／入力部、１８………インターフェイス、２０………ＡＩＰＳ、２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ………第２データベース、２４………ＡＩ、２６………インターフェイス、２８………外部システム、３０………シミュレータ、３２………第３データベース。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】