(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023119558
(43)【公開日】2023-08-28
(54)【発明の名称】シート処理装置、及び、画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 7/12 20060101AFI20230821BHJP
B65H 29/58 20060101ALI20230821BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20230821BHJP
【FI】
B65H7/12
B65H29/58 A
G03G15/00 471
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2022198480
(22)【出願日】2022-12-13
(31)【優先権主張番号】P 2022021849
(32)【優先日】2022-02-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100117215
【弁理士】
【氏名又は名称】北島 有二
(72)【発明者】
【氏名】國枝 晶
(72)【発明者】
【氏名】久野 悟志
(72)【発明者】
【氏名】堀田 浩史
(72)【発明者】
【氏名】川上 高樹
(72)【発明者】
【氏名】木戸浦 康宣
(72)【発明者】
【氏名】赤石 良介
(72)【発明者】
【氏名】原口 陽介
【テーマコード(参考)】
2H072
3F048
3F053
【Fターム(参考)】
2H072AA04
2H072AA09
2H072AA16
2H072AA22
2H072CB01
2H072HA08
2H072JA02
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA13
3F048BB03
3F048CC03
3F048CC04
3F048DA06
3F048DB12
3F048DC14
3F048EA12
3F048EB22
3F053EA01
3F053EC02
3F053ED18
3F053LA01
3F053LB03
(57)【要約】
【課題】重送したシートを装置から容易に取り出すことができるようにする。
【解決手段】重送検知センサ61で重合シートPJの重送が検知されなかった場合には、重合シートPJの先端を検知してから第1設定時間T1が経過しても重合シートPJの後端を検知できないときに、装置を稼働停止している。これに対して、重送検知センサ61で重合シートPJの重送が検知された場合には、重合シートPJの先端を検知してから、第1設定時間T1よりも長くなるように設定された第2設定時間T2が経過しても重合シートPJの後端を検知できないときに、装置を稼働停止して、重合シートPJの先端を検知してから第2設定時間T2が経過する前に重合シートPJの後端を検知できたときに、装置を稼働停止することなく、重合シートPJをパージトレイ55に向けて搬送している。
【選択図】
図14
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを搬送経路に向けて給送するシート給送部と、
前記搬送経路を搬送されたシートに対して所定の処理をおこなうシート処理部と、
前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれたシートが排出される排出部と、
前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれなかったシートが載置されるパージ部と、
前記搬送経路に設置されて、前記シート給送部から給送されたシートが重送されたものであるか否かを検知可能な重送検知部と、
前記重送検知部に対して前記搬送経路の下流側に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知手段と、
を備え、
前記重送検知部でシートの重送が検知されなかった場合には、前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた第1設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止し、
前記重送検知部でシートの重送が検知された場合には、
前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第1設定時間よりも長くなるように設定された第2設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止して、
前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第2設定時間が経過する前に前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できたときに、装置を稼働停止することなく、当該シートを前記パージ部に向けて搬送することを特徴とするシート処理装置。
【請求項2】
前記重送検知部は、前記シート給送部の近傍に設置されたことを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
【請求項3】
前記重送検知部は、その位置を通過するシートを検知可能な光学センサであることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
【請求項4】
前記重送検知部は、その位置を通過するシートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた所定時間が経過しても該シートの後端を検知できないときに、当該シートが重送されたものとすることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
【請求項5】
前記シート給送部から給送されるシートの厚さと種類とのうち少なくとも一方に基づいて、前記第2設定時間が変更されることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
【請求項6】
操作者による操作によって前記第2設定時間を調整可能であることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
【請求項7】
前記シート給送部の近傍に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知センサを備え、
前記シート検知センサがシートの先端を検知してから後端を検知するまでの時間に基づいて前記第2設定時間が設定されることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
【請求項8】
前記シート処理部は、2枚のシートが重ね合されて接合部で接合された重合シートの非接合部を剥離する剥離処理をおこなって、剥離した状態の前記2枚のシートの間に中シートを挿入する挿入処理をおこなうシート剥離部であって、
前記シート給送部は、前記重合シートを前記搬送経路に向けて給送し、
前記重送検知部は、前記シート給送部から給送された前記重合シートが重送されたものであるか否かを検知するものであることを特徴とする請求項1~請求項7のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項9】
前記シート処理部は、前記シート剥離部と、前記シート剥離部によって剥離された前記2枚のシートの間に前記中シートが挿入された状態の前記重合シートにラミネート処理を施すラミネート処理部と、であることを特徴とする請求項8に記載のシート処理装置。
【請求項10】
請求項1~請求項7のいずれかに記載のシート処理装置と、
シートに画像を形成する画像形成部を具備した画像形成装置本体と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項11】
請求項1~請求項7のいずれかに記載のシート処理装置が、シートに画像を形成する画像形成部を具備した画像形成装置に対して着脱可能に設置されたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、シート剥離装置やラミネート処理装置などのシート処理装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、画像形成システムと、に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、重合シートを構成する2枚のシートを剥離して中シートを挿入するシート剥離装置などのシート処理装置において、剥離不良などの異常が生じた重合シートをパージ部(パージトレイ)に排出する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
詳しくは、特許文献1におけるシート剥離装置(シート処理装置)において、正常に剥離処理や挿入処理がされた重合シート(中シートが挿入されたものである。)は、排出トレイに排出される。これに対して、正常に剥離処理がされなかった重合シートを装置から容易に取り出せるように、剥離不良の重合シートは、排出トレイに排出されずに、退避搬送経路を経てパージトレイ(パージ部)に排出される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来のシート処理装置は、重合シートなどのシートが重送してしまったときに、その重送したシートが、搬送可能な状態であるものにも関わらず、パージ部に排出されることなく、搬送経路内でジャム(搬送停止)したものとして検知されてしまって、装置が稼働停止するように制御されてしまっていた。そのため、重送したシートを装置から取り出す作業に手間が掛っていた。
【0005】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、重送したシートを装置から容易に取り出すことができる、シート処理装置、画像形成装置、及び、画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明におけるシート処理装置は、シートを搬送経路に向けて給送するシート給送部と、前記搬送経路を搬送されたシートに対して所定の処理をおこなうシート処理部と、前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれたシートが排出される排出部と、前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれなかったシートが載置されるパージ部と、前記搬送経路に設置されて、前記シート給送部から給送されたシートが重送されたものであるか否かを検知可能な重送検知部と、前記重送検知部に対して前記搬送経路の下流側に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知手段と、を備え、前記重送検知部でシートの重送が検知されなかった場合には、前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた第1設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止し、前記重送検知部でシートの重送が検知された場合には、前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第1設定時間よりも長くなるように設定された第2設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止して、前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第2設定時間が経過する前に前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できたときに、装置を稼働停止することなく、当該シートを前記パージ部に向けて搬送するものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、重送したシートを装置から容易に取り出すことができる、シート処理装置、画像形成装置、及び、画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【
図1】この発明の実施の形態におけるラミネート処理装置を示す全体構成図である。
【
図2】ラミネート処理装置の動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図である。
【
図3】(A)把持部材が把持位置に移動した状態を示す側面図と、(B)把持部材が退避位置に移動した状態を示す側面図と、である。
【
図4】(A)把持部材が把持位置に移動した状態を示す斜視図と、(B)把持部材が退避位置に移動した状態を示す斜視図と、である。
【
図6】
図5に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。
【
図7】
図6に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。
【
図8】
図7に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。
【
図9】
図8に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。
【
図10】剥離爪が重合シートに挿入された状態を幅方向に示す図である。
【
図12】ラミネート処理装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。
【
図14】重合シートが重送検知に関する制御を示すフローチャートである。
【
図15】変形例1としての、重合シートの重送検知に関する制御を示すフローチャートである。
【
図16】シートサイズと、シート厚さと、重送時のジャム判定の設定値と、の関係を示す表図である。
【
図17】変形例2としての、画像形成装置を示す図である。
【
図18】変形例3としての、画像形成システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0010】
まず、
図1にて、シート処理装置としてのラミネート処理装置50における全体の構成・動作について説明する。
シート処理装置としてのラミネート処理装置50には、シート処理部としてのシート剥離部1やラミネート処理部51、シート給送部としての第1給送トレイ11、第2給送トレイ12、排出部としての排出トレイ13(第1排出トレイ)、パージ部としてのパージトレイ55(第2排出トレイ)、などが設けられている。本実施の形態におけるラミネート処理装置50は、シート(重合シートPJや中シートPM)を上方から下方に搬送するように構成されている。
なお、ラミネート処理装置50の外装部には、ラミネート処理装置50における種々の情報を表示したり種々の指令を入力したりするための操作表示パネル49(操作表示部)が設置されている。
【0011】
シート処理部としてのラミネート処理部51は、2枚のシートP1、P2が重ね合されて一部が接合部Aとして接合された重合シートPJ(2枚のシートP1、P2の間に中シートPMが挿入されたものである。)を、所定の搬送方向に搬送しながら、熱と圧力とを加えてラミネート処理を施すものである。
また、シート処理部としてのシート剥離部1には、第1、第2給送トレイ11、12、第1、第2給送ローラ2、3、重送検知部としての重送検知センサ61、第1~第3搬送ローラ対4~6、第1~第8センサ41~48、巻付けローラ20、移動機構30、剥離部材としての剥離爪16(
図7、
図11等参照)、などが設けられている。
【0012】
図1等に示すように、ラミネート処理装置50には、シート剥離部1、第1、第2給送トレイ11、12、第1、第2給送ローラ2、3、重送検知部としての重送検知センサ61、第1~第3搬送ローラ対4~6、排出トレイ13、第1~第8センサ41~48、パージ検知手段としてのパージセンサ62、内側制限部材としての第1ガイド部材25、外側制限部材としての第2ガイド部材26などが設けられている。また、シート剥離部1には、巻付けローラ20、移動機構30、切替爪17、剥離爪16(
図7、
図11等参照)などが設けられている。また、ラミネート処理装置50には、後述するように第1搬送経路K1(湾曲搬送経路)、第2搬送経路K2、第3搬送経路K3、第1分岐搬送経路K4、第2分岐搬送経路K5などの複数の搬送経路が形成されている。
【0013】
シート剥離部1は、2枚のシートP1、P2が重ね合されて一端側が接合部Aとして接合された重合シートPJ(
図11等参照)の非接合部を剥離する剥離処理をおこなって、剥離した状態の2枚のシートP1、P2の間に中シートPMを挿入する挿入処理をおこなうシート処理部である。
特に、本実施の形態において、重合シートPJとして、2枚のシートP1、P2を重ね合わせて、4辺のうち1辺を接合部Aとして接合したものを用いている。すなわち、重合シートPJ(2枚のシートP1、P2)は、1辺(接合部A)のみが熱溶着や糊付けなどによって繋がっていて、その他の部分は接合されていない。また、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2としては、透明なフィルムシート(ラミネートシート)を用いることができる。
そして、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2を剥離して(接合部Aの接合を維持した状態で2枚のシートP1、P2の接合部Aの反対側の他端側を分離して)、剥離した2枚のシートP1、P2の間に中シートPM(少なくとも1枚の普通紙、写真などのシートである。)を挿入する動作が、シート剥離部1でおこなわれることになる。
【0014】
ラミネート処理部51は、シート剥離部1によって剥離処理及び挿入処理がおこなわれた後の重合シートPJにラミネート処理を施すシート処理部である。
詳しくは、ラミネート処理部51は、シート剥離部1によって剥離された2枚のシートP1、P2(重合シートPJを構成する2枚のシートである。)の間に中シートPMが挿入された状態の重合シートPJにラミネート処理(熱と圧力とを加えて非接合部を接合する処理である。)を施す機構であって、シート剥離部1の下流側(順方向下流側であって、
図1の左方である。)に設置されている。ラミネート処理部51は、中シートPMが挿入された状態の重合シートPJを順方向に搬送しながら、その重合シートPJに熱と圧力とを与える熱加圧ローラ対である。また、第3搬送ローラ対6とラミネート処理部51との間には搬送経路としての第4搬送経路K6が設けられている。ラミネート処理部51は、熱加圧ローラ対51aを備えており、熱加圧ローラ対51aを加熱する加熱手段としてのヒータ51cが各ローラの回転軸51bの内部に設けられている。
なお、本実施の形態では、ラミネート処理部51を1つの熱加圧ローラ対で構成したが、熱加圧ローラ対の数は2つ以上であっても良い。
【0015】
排出トレイ13は、ラミネート処理装置50から排出されたラミネート処理後の重合シートPJ´(重合シートPJ、及び、中シートPJ)が載置されるためのものである。すなわち、排出トレイ13は、シート処理部(シート剥離部1、ラミネート処理部51)で所定の処理(剥離処理、挿入処理、ラミネート処理)がおこなわれたシートが排出される排出部として機能する。
パージトレイ55は、シート処理部(シート剥離部1、ラミネート処理部51)で所定の処理(剥離処理、挿入処理、ラミネート処理)がおこなわれなかったシートが載置(排出)されるパージ部として機能する。
【0016】
また、ラミネート処理装置50には、第1搬送経路K1、第2搬送経路K2、第3搬送経路K3、第1分岐搬送経路K4、第2分岐搬送経路K5、第4搬送経路K6、退避搬送経路K7、などの複数の搬送経路が形成されている。これらの搬送経路K1~K7は、それぞれ、シート(重合シートPJや中シートPMである。)の搬送を案内するためのものであって、対向する2つの搬送ガイド部材(ガイド板)によって形成されている。
特に、本実施の形態において、第1分岐搬送経路K4と第2分岐搬送経路K5とは、巻付けローラ20と第3搬送経路K3との間で第3搬送経路K3を挟んで別々の方向に分岐している。
また、第4搬送経路K6は、シート剥離部1(第3搬送ローラ対6)からラミネート処理部51に至る搬送経路である。また、退避搬送経路K7は、シート剥離部1からラミネート処理部51とは異なるパージトレイ55(パージ部)に至る搬送経路である。具体的に、第4搬送経路K6と退避搬送経路K7とは、第3搬送ローラ対6の下流側(
図1の下方である。)で、別々の方向に分岐している。
【0017】
図1等に示すように、第1給送トレイ11には、重合シートPJが積載されている。そして、第1給送トレイ11上の最上方の重合シートPJが第1給送ローラ2によって給送されて、第1搬送ローラ対4によって第1搬送経路K1に沿って搬送されることになる。
このように、第1給送トレイ11や第1給送ローラ2などが、重合シートPJを搬送経路に向けて給送するシート給送部として機能することになる。そして、シート給送部は、制御部90(
図1参照)による制御によって、第1給送ローラ2を回転駆動して、第1給送トレイ11から重合シートPJを給送することになる。
なお、本実施の形態におけるラミネート処理装置50には、第1給送ローラ2の近傍(第1搬送ローラ対4の位置である。)に、重合シートPJの重送(複数の重合シートPJが重ねて搬送される現象である。)を検知可能な重送検知センサ61(重走検知部)が設置されているが、これについては後で詳しく説明する。
【0018】
また、第2給送トレイ12には、中シートPMが積載されている。そして、第2給送トレイ12上の最上方の中シートPMが第2給送ローラ3によって給送されることになる。
このように、第2給送トレイ12や第2給送ローラ3などが、中シートPM(非接合部が剥離された重合シートPJの2枚のシートP1、P2の間に挿入されるシートである。)を給送する給送手段として機能することになる。そして、この給送手段は、制御部(制御手段)による制御によって、第2給送ローラ3を回転駆動して、第2給送トレイ12から中シートPMを給送することになる。
【0019】
そして、本実施の形態におけるラミネート処理装置50は、シート給送部2、11によって重合シートPJが給送された後であって、重合シートPJの非接合部を剥離する動作が終了する前に、給送手段3、12によって中シートPMの給送が開始されるように制御している。
すなわち、本実施の形態では、重合シートPJの給送と中シートPMの給送とをそれぞれ別々の操作(ユーザーによる操作表示パネル49の操作である。)でおこなうのではなくて、それらを1回の操作でおこなうことができる。具体的に、ユーザーが、操作表示パネル49のボタンを1回押して処理動作を開始することで、その1回の指令(要求)に基づいて、重合シートPJが給送されておこなわれる剥離処理と、剥離された重合シートPJの間に中シートPMが挿入される挿入処理と、ラミネート処理と、が自動で一括しておこなわれることになる。
そして、中シートPMが第2給送トレイ12から給送開始される動作は、重合シートPJの剥離動作が終了した後におこなわれるのではなくて、重合シートPJの剥離動作が終了する前におこなわれる。そのため、重合シートPJを第1給送トレイ11から給送してから中シートPMの挿入が終了するまでの一連の工程に要する時間が効率的に短縮されて、装置の生産性が向上する。すなわち、シート挿入装置1で処理が開始されてから終了するまでの時間が短縮されることになる。
【0020】
ここで、第1~第3搬送ローラ対4~6や排出ローラ対7や第2排出ローラ対8は、いずれも、駆動ローラと従動ローラとからなり、そのニップに挟持されたシートを搬送するものである。第3搬送経路K3には、上流側から、第2搬送ローラ対5、巻付けローラ20、第3搬送ローラ対6が設置されている。特に、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6と第2排出ローラ対8とは、正転・逆転可能であって、第3搬送ローラ対6と第2排出ローラ対8とは、シートを順方向(
図1の左方向である。)にも逆方向(
図1の右方向である。)にも搬送可能に構成されている。また、第3搬送ローラ対6は、シートをラミネート処理部51又はパージトレイ55に向けて搬送する搬送ローラ対としても機能する。また、排出ローラ対7は、ラミネート処理後の重合シートPJ´(重合シートPJ、中シートPM)を排出トレイ13に向けて排出するための搬送ローラ対である。
【0021】
なお、第3搬送ローラ対6の順方向下流側(
図1の下方である。)には、シート(PJ、PM)を、ラミネート処理部51に向けて搬送したり、パージトレイ55に向けて搬送したり、切り替えるための切替爪17(切替手段)が設置されている。切替爪17は、後述するように切替爪モータ171(
図2参照)により駆動される。
すなわち、切替爪17は、第4搬送経路K6を開放して退避搬送経路K7を閉鎖する第1状態(
図1の状態である。)と、第4搬送経路K6を閉鎖して退避搬送経路K7を開放する第2状態と、を切替える切替手段として機能する。
ユーザーによって選択されたモード(特に、複数の重合シートPJに対して連続してラミネート処理を施す場合である。)によって、切替爪17が制御されて、シートPの搬送先(排出先)が適宜に切替えられることになる。
さらに、重送した重合シートPJ(剥離処理などのおこなうべき処理がおこなわれなかったものである。)も、パージトレイ55に排出されることになるが、これについては後で詳しく説明する。
なお、パージトレイ55には、パージトレイ55にシートが載置(排出)された状態を検知するパージセンサ62が設置されている。
【0022】
図1を参照して、シート検知センサ(シート検知手段)としての第1~第5センサ41~45や第7、第8センサ47、48やパージセンサ62は、いずれも、その位置にシートが存在するか否かを光学的に検知する反射型フォトセンサである。第1センサ41は第1搬送ローラ対4の下流側近傍に配置され、第2センサ42は第2給送ローラ3の下流側近傍に配置され、第3センサ43は第2搬送ローラ対5の下流側近傍に配置され、第4センサ44は巻付けローラ20の下流側(
図1において巻付けローラ20の下方である。)近傍であって第3搬送ローラ対6の上流側(
図1において第3搬送ローラ対6の上方である。)に配置され、第5センサ45はシート剥離部1からラミネート処理部51に至る第4搬送経路K6(
図1において第3搬送ローラ対6の下方(下流側)である。)に配置されている。また、第7センサ47は第1分岐搬送経路K4に配置され、第8センサ48は第2分岐搬送経路K5に配置されている。また、パージセンサ62は、パージトレイ55に設置されている。
なお、第6センサ46は、剥離動作時における異常状態を検知する異常検知手段として機能するものであるが、これについては後で詳しく説明する。
【0023】
ここで、
図2に示すように、ラミネート処理装置50は、CPU901(Central Processing Unit)や、RAM902(Random Access Memory)や、ROM903(Read Only Memory)などが、I/F904が接続されている。
CPU901は演算手段であり、ラミネート処理装置50の全体の動作を制御する。RAM902は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU901が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM903は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
ラミネート処理装置50は、ROM903に格納された制御プログラムからRAM902にロードされた情報処理プログラム(アプリケーションプログラム)などをCPU901が備える演算機能によって処理する。その処理によって、ラミネート処理装置50の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ラミネート処理装置50に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、ラミネート処理装置50の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、CPU901、RAM902、ROM903は、ラミネート処理装置50の動作を制御するコントローラ90(制御部)を構成する。
I/F904は、第1、第2給送ローラ2、3、重送検知センサ61、第1~第3搬送ローラ対4~6、第1~第8センサ41~48、巻付けローラモータ201、カムモータ341、切替爪モータ171、剥離爪モータ77、パージセンサ62、ヒータ51cをコントローラ90に接続するインターフェースである。コントローラ90は、I/F904を通じて、第1、第2給送ローラ2、3、第1~第3搬送ローラ対4~6、巻付けローラモータ201、カムモータ341、切替爪モータ171、剥離爪モータ77、ヒータ51cの動作を制御する。また、コントローラ90は、第1~第8センサ41~48、パージセンサ62からの検知結果を取得する。
なお、巻付けローラモータ201は、巻付けローラ20を駆動させる駆動手段である。カムモータ341は、カム34を駆動させる駆動手段である。切替爪モータ171は、切替爪15を駆動させる駆動手段である。
【0024】
図3、
図4、
図6(B)~(D)、
図7(A)等を参照して、巻付けローラ20は、巻付け開始位置W(
図6(B)参照)で、重合シートPJの他端側(接合部Aが形成された側の反対側である。)を被把持部Bとして、把持部材32(把持部)によって被把持部Bを把持した状態で所定の回転方向(
図6において反時計回り方向である。)に回転して重合シートPJを巻き付けるローラ部材である。巻付けローラ20は、制御部90によって制御される巻付けモータ201の駆動によって、回転軸20aを中心に正逆方向に回転可能に構成されている。
具体的に、重合シートPJは、第1給送トレイから第1搬送経路K1を経由して、第2搬送ローラ対5によって第3搬送経路K3を順方向に搬送されて、一旦、巻付けローラ20の巻付け開始位置Wを通過して第3搬送ローラ対6の位置(重合シートPJの後端が、第4センサ44を通過して、第3搬送ローラ対6を通過する手前の位置である。)まで搬送される。その後、重合シートPJは、逆転された第3搬送ローラ対6によって巻き付けローラ20の位置(巻付け開始位置W)まで逆方向に搬送されて、把持部材32に把持される。そして、重合シートPJは、その把持された状態でさらに搬送されて、
図1の反時計回り方向に回転する巻付けローラ20によって巻き付けられることになる。
なお、
図3~
図11は、
図1に示すように縦方向に搬送されるシート(重合シートPJや中シートPM)の搬送方向を横方向に変換して図示している。
【0025】
そして、
図6(C´)等を参照して、巻付けローラ20によって重合シートPJが巻き付けられていくとき、巻付き長さがローラ径に比例するため、ローラ内周面側の第1のシートP1の巻付き長さがローラ外周面側の第2のシートP2の巻付き長さよりも短くなる。そのため、接合部A及び被把持部B以外の第1のシートP1と第2のシートP2とが密着している部分(張り付いている部分)にずれが生じて、そのずれによって第2のシートP2に対して第1のシートP1が撓み(弛み)、
図6(D)、
図7(A)等に示すように、重合シートPJの接合部Aの側(一端側)で2枚のシートP1、P2の間に隙間C(上方の第1のシートP1が上方に撓んでできる隙間Cである。)が形成されることになる。このようにして、2枚のシートP1、P2が、隙間なく密着した状態から、剥離(分離)した状態になる。
特に、本実施の形態では、上述したような隙間Cを顕著に形成する(シートP1、P2の巻付き長さの差を大きくする)ために、重合シートPJを巻付けローラ20に少なくとも1周以上巻き付けている。
このように、本実施の形態では、重合シートPJを巻き付ける巻付けローラ20を設置することで、ラミネート処理装置50がそれほど大型化・高コスト化することなく、重合シートPJの剥離を可能にしている。
【0026】
ここで、本実施の形態において、把持部材32は、
図6(B´)に示すように、重合シートPJの他端側(被把持部Bの側である。)の端面に接触することなく、被把持部Bを把持するように構成されている。
詳しくは、把持部材32は、重合シートPJの他端側の端面をいかなる部材に接触させることなく、巻付けローラ20の受部20bとの間で被把持部Bを挟み込んで把持するように構成されている。受部20bは、巻付けローラ20の外周部において、外側に露呈して把持部材32に対向可能に形成されている。
具体的に、重合シートPJは、その他端側端面(先端面)が特定の部材(例えば、把持部材32自体である。)に突き当たった状態で把持部材32と受部20bとに挟まれ把持されるのではなくて、その他端側端面(先端面)がいかなる部材にも突き当たることなく、外側の把持部材32と内側の受部20bとによって挟まれて把持されることになる。
そのため、先端面を突き当てる場合に比べて、重合シートPJ(特に、先端の部分である。)が傷ついてしまう不具合を軽減することができる。特に、重合シートPの先端面が傷ついてしまうと、その部分をラミネート処理しようとしても、しにくくなってしまうため、本発明の構成が有用になる。
なお、本実施の形態において、巻付けローラ20に巻き付けられる重合シートPJは、被把持部Bとなる他端側の反対側の一端側に接合部Aが形成されたものである。
【0027】
ここで、本実施の形態では、把持部材32(把持部)と受部20bとのうち少なくとも一方が、ゴムなどの弾性材料で形成されている。
これにより、把持部材32と受部20bとの双方を金属材料や樹脂材料などの剛体で形成する場合に比べて、重合シートPJに対する把持力を高めることができるとともに、重合シートPJの表面に傷をつけにくくなる。特に、把持部材32と受部20bとの双方を弾性材料で形成した場合には、そのような効果が顕著に得られる。
【0028】
図3、
図4に示すように、移動機構30は、把持部材32を、重合シートPJを把持可能な把持位置(
図3(A)、
図4(A)に示す位置である。)と、把持位置から退避した退避位置(
図3(B)、
図4(B)に示す位置である。)と、の間を移動させるものである。
詳しくは、移動機構30は、アーム部材31、付勢部材としての圧縮スプリング33、カム34、カム34を正逆方向に回転駆動するカムモータ341(
図2参照)、などで構成されている。
アーム部材31は、把持部材32を保持するとともに、支軸31aを中心に把持部材32とともに回動可能に巻付けローラ20に保持されている。本実施の形態では、把持部材32がアーム部材31の先端部に一体的に形成(保持)されている。これに対して、把持部材32をアーム部材31とは別部材にして、アーム部材31に把持部材32を設置(保持)するように構成することもできる。いずれにしても、把持部材32を保持したアーム部材31は、巻付けローラ20とともに回転軸20aを中心に回転することになる。
圧縮スプリング33は、把持部材32が
図3(B)に示す退避位置から
図3(A)に示す把持位置に移動するようにアーム部材31を付勢する付勢部材として機能している。具体的に、圧縮スプリング33は、その一端が回転軸20aの近傍の固定位置に接続され、その他端がアーム部材31の一端側(支軸31aを挟んで把持部材32が設けられた側の反対側である。)に接続されている。
カム34は、把持部材32が
図3(A)に示す把持位置から
図3(B)に示す退避位置に移動するように、圧縮スプリング33(付勢部材)の付勢に抗してアーム部材31を押動するものである。カム34は、制御部90に制御されるカムモータ341によって所望の回転角度で正逆方向に回転駆動されることになる。カム34は、巻付けローラ20とは独立して、カム軸34aを中心に回転可能に装置筐体に保持されている。
【0029】
このように構成された移動機構30は、
図3(A)、
図4(A)に示すように、カム34がアーム部材31に接触していない状態では、アーム部材31が圧縮スプリング33に付勢されて、把持部材32が受部20bに圧接する状態(閉状態)になる。この閉状態は、重合シートPJを把持可能な状態である。
これに対して、
図3(B)、
図4(B)に示すように、カム34がアーム部材31を押圧した状態では、アーム部材31が圧縮スプリング33の付勢に抗するように、支軸31aを中心に
図3(B)の反時計回り方向に回転して、把持部材32が受部20bから離間した状態(開状態)になる。この開状態は、重合シートPJを把持できない状態(把持解除状態)である。
【0030】
なお、本実施の形態では、
図4に示すように、巻付けローラ20のローラ部を軸方向に複数(7つである。)に分割するとともに、その分割位置に合わせるように、カム34も軸方向に複数に分割している。
このように重合シートPJを把持する位置を、軸方向の全域とするのではなくて、軸方向に分割することで、重合シートPJを把持するために必要な負荷を分散することができる。このような構成は、必要な把持力が大きくなってしまう場合に有用である。
【0031】
ここで、
図1、
図5(D)、
図6(A)等に示すように、本実施の形態におけるラミネート処理装置50には、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間に搬送される重合シートPJを検知する第4センサ44(シート検知センサ)が設置されている。そして、第3搬送ローラ対6により巻付けローラ20に向けて搬送される重合シートPJの先端を検知する第4センサ44の検知結果に基づいて移動機構30が制御されている。
詳しくは、第4センサ44は、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間の搬送経路に配置されている。そして、
図5(D)、
図6(A)等に示すように、重合シートPJが、被把持部Bの側を先頭にして、第3搬送ローラ対6によって巻付けローラ20の位置に向けて逆方向に搬送されるときに、その先端(逆方向搬送時の先端である。)を第4センサ44によって検知する。そして、その検知タイミングをトリガにして、重合シートPJを把持位置に停止させるタイミングと、把持部材32によって被把持部Bを把持するタイミングと、を調整制御している。具体的に、重合シートPJの先端を第4センサ44によって検知してから、所定時間が経過した後に、第3搬送ローラ対6による重合シートPJの逆方向の搬送を停止して、把持部材32が
図3(B)に示す退避位置から
図3(A)に示す把持位置に移動するように、カム34を回動してアーム部材31(移動機構30)を回転させる。
このような制御をおこなうことで、重合シートPJの端面をいかなる部材に突き当てることなく把持部材32と受部20bとによって挟み込む動作が、精度良くおこなわれることになる。
【0032】
ここで、第3搬送ローラ対6は、先に説明したように、巻付けローラ20との間に形成された第3搬送経路K3(搬送経路)において巻付けローラ20(巻付け開始位置W)に向けて他端側(被把持部Bの側である。)を先頭にして重合シートPJを搬送する搬送ローラ対である。
【0033】
また、
図7(A)~(C)、
図10、
図11(A)~(E)、
図13等を参照して、剥離部材としての剥離爪16は、重合シートPJに対して所定位置で2枚のシートP1、P2の間に形成される隙間Cに、
図11(A)に示す待機位置から移動して挿入される爪状の部材である。
さらに具体的に、剥離爪16は、巻付けローラ20によって他端側(被把持部Bの側)から巻き付けられて、第3搬送ローラ対6(搬送ローラ対)によって一端側(接合部Aの側)が挟持された状態の重合シートPJに対して、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で2枚のシートP1、P2の間に形成される隙間Cに、幅方向端部の待機位置から挿入されるものである。
【0034】
さらに詳しくは、本実施の形態において、剥離爪16は、幅方向(
図7の紙面垂直方向であって、
図10、
図13の左右方向である。)の両端にそれぞれ配置された一対の剥離爪である。また、剥離爪16は、
図11に示すように、幅方向中央側の先端から幅方向外側の後端にかけて、その上下方向(重合シートPJの厚さ方向である。)の長さが徐々に増加するように形成されている。さらに、剥離爪16は、制御部90により制御される移動機構76(
図13参照)によって、幅方向に移動可能に構成されている。
このように構成された剥離爪16は、通常時に、第3搬送経路K3において重合シートPJなどのシートの搬送を妨げない待機位置(
図11(A)に示すように、シートPの幅方向外側の位置である。)に待機している。そして、剥離爪16は、重合シートPJ(2枚のシートP1、P2)を分離するときに、
図10、
図11(B)等に示すように、重合シートPJの隙間Cに入り込んで、その隙間Cを確保することになる。
【0035】
図13に示すように、一対の剥離爪16をそれぞれ幅方向に移動する移動機構76は、剥離爪モータ77、ギア・プーリ78、プーリ79、タイミングベルト80等で構成されている。ギア・プーリ78は、剥離爪モータ77のモータ軸に設置されたモータギア77aに噛合するギア部78aと、プーリ79とともにタイミングベルト80を張架・支持するプーリ部78bと、が段状に形成されている。一対の剥離爪16のうち、一方の剥離爪16の固定部16aはタイミングベルト80の一方のベルト面(
図13の上方のベルト面である。)の一部に固定されていて、他方の剥離爪16の固定部16aはタイミングベルト80の他方のベルト面(
図13の下方のベルト面である。)の一部に固定されている。
このように構成された移動機構76によって、剥離爪モータ77のモータ軸が
図13の矢印方向(時計回り方向)に回転駆動されると、ギア・プーリ78が反時計回り方向に回転され、タイミングベルト80が反時計回り方向に回転され、一対の剥離爪16が幅方向外側から幅方向中央部に向けて移動することになる(一対の剥離爪16が互いに近づく方向への移動である。)。これに対して、剥離爪モータ77のモータ軸が
図13の矢印方向に対して逆方向に回転駆動されると、一対の剥離爪16が幅方向中央側から幅方向外側に向けて移動することになる(一対の剥離爪16が互いに遠ざかる方向への移動である。)。
【0036】
この剥離爪16は、重合シートPJに対して隙間Cに挿入された状態で一端側(接合部Aの側である。)から他端側B(被把持部Bの側である。)に向けて相対的に移動した後に、重合シートPJの他端側の端部において2枚のシートP1、P2の間で幅方向に移動する。
詳しくは、制御部90による移動機構76(
図13参照)の制御によって、一対の剥離爪16は、
図11(B)、(C)に示すように、重合シートPJに対して隙間Cの幅方向両端部にそれぞれ挿入された状態で他端側に向けて相対的に他端側の端部が16aを過ぎた位置まで移動した後に、
図11(D)に示すように、重合シートPJの他端側端部において2枚のシートP1、P2の間で幅方向両端部から幅方向中央部にそれぞれ移動する。このような一対の剥離爪16の動作を可能にするため、移動機構76は、一対の剥離爪16が待機位置から互いに近接する位置まで移動できるように構成されている。
【0037】
このような巻付けローラ20による巻付けと、剥離爪16の挿入と、によって重合シートPJを剥離する機構は、バキュームなどの大掛かりな装置を用いて剥離する機構に比べて、装置を小型化することができる。すなわち、ラミネート処理装置50が大型化することなく、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2を良好に剥離することができる。
特に、本実施の形態では、重合シートPJの幅方向他端側(後端)において剥離爪16が幅方向のほぼ全域にわたって移動することになるため、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2に対して、接合部Aの反対側の他端側の端部を充分に剥離(分離)することができる。そのため、接合部Aの反対側の他端側端部が充分に剥離されずに、重合シートPJの他端側から中シートPM(
図11(E)参照)を挿入しようとしても挿入できない不具合なども生じにくくなる。さらに、次に説明する剥離爪16の切替部材としての機能(2枚のシートP1、P2を2つの分岐搬送経路K4、K5に別々に導く機能である。)が発揮されやすくなる。
【0038】
ここで、本実施の形態において、剥離部材としての剥離爪16は、剥離爪16によって剥離された2枚のシートP1、P2を、別々の方向に分岐する2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ別々に導く切替部材としても機能する。
詳しくは、
図8(C)等に示すように、2つの分岐搬送経路K4、K5は、剥離爪16(剥離部材)と巻付けローラ20との間で第3搬送経路K3を挟んで別々の方向に分岐している。具体的に、第1分岐搬送経路K4は第3搬送経路K3から上方に向けて分岐するように形成され、第2分岐搬送経路K5は第3搬送経路K3から下方に向けて分岐するように形成されている。
そして、
図8(A)~(C)に示すように、隙間Cに剥離爪16が挿入された後に、重合シートPJの他端側の巻付けローラ20への巻付けが解除されるように第3搬送ローラ対6によって重合シートPJを一端側(
図8の左側である。)に搬送する(
図11(A)~(C)参照)。その後、
図11(D)に示すように、剥離爪16を幅方向中央部に移動した後に、その状態を維持して、第3搬送ローラ対6によって重合シートPJを再び他端側(
図8の右側である。)に搬送して、剥離爪16によって剥離された2枚のシートP1、P2を剥離爪16によって2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ別々に導く。すなわち、第1のシートP1は第1分岐搬送経路K4に導かれ、第2のシートP2は第2分岐搬送経路K5に導かれる。そして、その後に、
図9(A)~(C)、
図11(E)に示すように、剥離爪16を待機位置に移動させて、剥離された状態の2枚のシートP1、P2の間に中シートPMが挿入されるように中シートPMを第3搬送経路K3の一端側に向けて搬送する。
【0039】
このように、本実施の形態における剥離爪16は、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2の非接合部を剥離(分離)する剥離部材として機能するとともに、その剥離した2枚のシートP1、P2を2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ別々に導く切替部材として機能する。そのため、剥離部材と切替部材とを別々に設ける場合に比べて、ラミネート処理装置50を小型化・低コスト化することができる。すなわち、重合シートJPを構成する2枚のシートP1、P2を効率的に良好に剥離することができる。
第7センサ47は、剥離された第1のシートP1が第1分岐搬送経路K4に正常に搬送された状態を光学的に検知するものである。また、第8センサ48は、剥離された第2のシートP2が第2分岐搬送経路K5に正常に搬送された状態を光学的に検知するものである。
なお、本実施の形態では、剥離爪16が剥離部材として機能するとともに切替部材としても機能するように構成したが、剥離部材として機能する剥離爪16とは別に切替部材として機能する部材を設置することもできる。
【0040】
ここで、
図7(A)、(C)等を参照して、第1ガイド部材25は、第3搬送経路K3において剥離爪16と巻付けローラ20との間で、重合シートPJの2つのシートP1、P2のうち巻付けローラ20において内側に巻きつけられる第1のシートP1の弛み量(撓み量)を制限する制限部材として機能している。
詳しくは、制限部材としての第1ガイド部材25は、第3搬送経路において仮想面S1(巻付けローラ20の巻付け開始位置Wと第3搬送ローラ対6のニップとを通る仮想平面であって、
図7(A)参照)に対して巻付けローラ20が配置された側(仮想面S1の上方である。)に配置された搬送ガイド部材である。また、第1ガイド部材25は、巻付けローラ20の外周に沿って所定の間隔をあけて、その外周の一部を覆うように略三角柱状に形成されていて、第3搬送経路K3と第1分岐搬送経路K4との搬送ガイド部材としても機能している。すなわち、第1ガイド部材25によって、第3搬送経路K3を搬送されるシートや、第1分岐搬送経路K4を搬送されるシートや、巻付けローラ20に巻き付けられるシートが、案内されることになる。
特に、第3搬送経路K3においては、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で、重合シートPJの上方への撓み(特に、第1のシートP1の上方への撓みである。)が第1ガイド部材25によって制限されるため、第1ガイド部材25と第3搬送ローラ対6との間で、重合シートPJの隙間C(特に、第1のシートP1の上方への撓みである。)が集中的に形成されることになる。そのため、重合シートPJの巻付けローラ20への巻付け量を大きくしなくても隙間Cの間隔を大きくできて、隙間Cに剥離爪16を挿入して重合シートPJを剥離する動作を不具合なくおこなうことができる。
【0041】
また、
図7(A)、(C)等を参照して、第2ガイド部材26は、第3搬送経路K3において剥離爪16と巻付けローラ20との間で、重合シートPJの2つのシートP1、P2のうち巻付けローラ20において外側に巻きつけられる第2のシートP2を案内する案内部材として機能している。
詳しくは、案内部材としての第2ガイド部材26は、第3搬送経路において仮想面S1(
図7(A)参照)に対して巻付けローラ20が配置されていない側(仮想面S1の下方である。)に配置された搬送ガイド部材である。また、第2ガイド部材26は、第2搬送ローラ対5の上流側近傍から第3搬送ローラ対6の下流側近傍にかけて、シートの下面に対向するように配置されている。すなわち、第2ガイド部材26によって、第3搬送経路K3を搬送されるシートが案内されることになる。
特に、第3搬送経路K3においては、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で、第1ガイド部材25と第2ガイド部材26との間隔が、最大のシート厚さのシートが搬送可能な値に設定されていて、第1ガイド部材25と第2ガイド部材26との間で重合シートPJのシートP1とシートP2との間隔が大きくならないように制限されるため、重合シートPJの隙間C(特に、第1のシートP1の上方への撓みである。)が集中的に形成されることになる。そのため、隙間Cに剥離爪16を挿入して重合シートPJを剥離する動作を不具合なくおこなうことができる。
【0042】
ここで、
図7等を参照して、第6センサ46(異常検知センサ)は、剥離爪16の待機位置からの移動(
図13に示す待機位置から
図10、
図11(A)に示す剥離位置への移動である。)がおこなわれる前に、所定位置(第3搬送ローラ対6と巻付けローラ20との間である。)で2枚のシートP1、P2の間に所定の間隔を超える隙間Cが形成されていない異常状態を検知する異常検知手段として機能するものである。すなわち、異常検知手段としての第6センサ46は、剥離爪16が隙間Cに挿入される前に、所定位置で2枚のシートP1、P2の間に所定の間隔を超える隙間Cが形成されていない異常状態を検知する。
さらに換言すると、異常検知手段としての第6センサ46は、
図6(D)、
図7(A)に示すように2枚のシートP1、P2の間に隙間Cが形成されるべきタイミングで、まったく隙間Cが形成されていない状態や、充分な間隔の隙間Cが形成されていない状態を、異常状態として検知するものである。
そして、本実施の形態では、第6センサ46(異常検知手段)によって異常状態が検知されたときに、異常状態が生じた旨を通知するようにしている。詳しくは、
図1に示すように、ラミネート処理装置50の外装部には、ラミネート処理装置50における種々の情報を表示したり種々の指令を入力したりするための操作表示パネル49(操作表示部)が設置されている。そして、第6センサ46によって重合シートPJに充分な間隔の隙間Cが形成されていない状態が検知されると、操作表示パネル49に異常が検知された旨が表示される。そのような表示は、例えば、「異常が生じたため、中シートを挿入する処理を中止します。ユニット給送トレイにおける重合シートのセット方向を確認してください。また、セット方向が正しくて、同じような異常が繰り返される場合にはサービスマンに連絡してください」などである。
このような第6センサ46(異常検知手段)としては、所定の間隔を超えた隙間Cが形成された重合シートPJ(上方の第1のシートP1である。)に接触するレバー式センサなどを用いることができる。
【0043】
以下、
図5~
図9を参照して、ラミネート処理装置50において、重合シートPJに対して、剥離処理や挿入処理を施すときの正常時の動作について説明する。
また、その動作説明において、適宜に、
図10、
図11を用いて剥離爪16の動作を説明するとともに、
図12のフローチャートを用いて制御フローを説明する。
まず、重合シートPJ(先行の重合シートPJ1である。)が第1給送トレイから第1給送ローラ2と第1搬送ローラ対4とによって給送されると(
図12:ステップS1)、
図5(A)に示すように、第3搬送経路K3において、接合部Aを先頭にして第2搬送ローラ対5によって順方向(
図5の右方から左方に向かう方向である。)に搬送される。
このとき、把持部材32が把持位置に位置するように移動機構30が制御されている。すなわち、カム34は、アーム部材31を押圧しない回転位置に移動している。このように把持部材32が把持位置に位置しているとき、把持部材32によって第3搬送経路K3におけるシートの搬送が妨げられることはない。また、剥離爪16は、第3搬送経路K3におけるシートの搬送を妨げない待機位置(
図11(A)の位置である。)に待機している。
そして、
図5(B)に示すように、重合シートPJの接合部A(順方向先端、一端側)が第3センサ43によって検知されるタイミングをトリガにして、重合シートPJの被把持部B(順方向後端、他端側)が巻付けローラ20の位置を通過するまで第3搬送ローラ対6で重合シートPJを所定量X1搬送させる(
図12:ステップS2、S3)。
そして、
図5(C)に示すように、その状態で一時的に第3搬送ローラ対6による重合シートPJの搬送を停止させるとともに、把持部材32を把持位置から退避位置へ移動する(
図12:ステップS4)。すなわち、カム34を、アーム部材31を押圧する回転位置に移動させる。この状態は、把持部材32と受部20bとの間に重合シートPJの被把持部Bを受入可能な状態である。
そして、
図5(D)に示すように、第3搬送ローラ対6を逆回転して、重合シートPJの逆方向の搬送を開始する(
図12:ステップS5)。このとき、第4センサ44によって、重合シートPJの被把持部B(逆方向先端、他端側)が検知される。
【0044】
そして、
図6(A)に示すように、重合シートPJの被把持部Bが第4センサ44によって検知されるタイミングをトリガにして、重合シートPJの被把持部Bが巻付けローラ20の位置(巻付け開始位置W)に達するまで第3搬送ローラ対6で重合シートPJを所定量X2搬送して停止する(
図12:ステップS6、S7)。
そして、
図6(B)に示すように、その状態で把持部材32を退避位置から把持位置へ移動させる(
図12:ステップS8)。すなわち、カム34を、アーム部材31を押圧しない回転位置に移動する。この状態は、
図6(B´)に示すように、重合シートPJの他端側端面がいかなる部材にも突き当たることなく、把持部材32と受部20bとの間で被把持部Bが把持された状態である。
そして、
図6(C)に示すように、把持部材32によって重合シートPJを把持した状態で巻付けローラ20を逆方向(反時計回り方向)に回転するとともに、第3搬送ローラ対6を再び逆転する。このとき、巻付けローラ20の回転が進められると、
図6(D)に示すように、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で、重合シートPJの2枚のシートP1、P2の間に隙間Cが形成されていく。このとき、重合シートPJは、巻付けローラ20の近傍で第1、第2ガイド部材25、26によって、撓みが制限された状態になる。そのため、重合シートPJの隙間Cは、第3搬送ローラ対6に近い位置に集中的に形成されることになる。
【0045】
このように、第3搬送ローラ対6に対して逆方向下流側に配置された第4センサ44によって重合シートPJの逆方向先端を検知して、そのタイミングをトリガにして把持部材32によって重合シートPJを把持するタイミングを定めているため、必要なシート搬送量X2に対するシート長のばらつき(同じサイズのシートであっても存在する誤差である。)に関わらず、重合シートPJの被把持部Bを所望の把持位置に精度良く搬送することができる。
また、第4センサ44によって重合シートPJの逆方向先端を検知から必要なシート搬送量X2をシート長によらず短くすることができるので、搬送量X2のばらつきを抑えて、重合シートPJの被把持部Bを所望の把持位置に精度良く搬送することができる。
このようなことから、第4センサ44は、巻付けローラ20に近い位置に配置されることが好ましい。
【0046】
また、先に
図6(C´)を用いて、巻付けローラ20に重合シートPJを巻き付けることで、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で重合シートPJに隙間Cが生じるメカニズムについて説明した。
以下、そのメカニズムについて、さらに重ねて補足説明する。
巻付けローラ20に巻き付けられる重合シートPJは、把持部材32に把持されてシートずれが規制された状態になるため、巻付けローラ20で周長差分のスリップが生じて、内側のシートP1の搬送量が外側のシートP2の搬送量に比べて少なくなる。その結果、第3搬送ローラ対6と巻付けローラ20のニップ間で、内側シートP1に撓み(弛み)が生じることになる。このとき、巻付けローラ20に重合シートPJを1周以上巻き付けることで、それ以降はシートの厚み分で内周と外周で周長差が生じて、同じように撓み(弛み)が発生することになる。
詳しくは、内側のシートP1の厚さをΔRとして、巻付けローラ20の回転軸20a(軸中心)から内側のシートP1までの距離をRとすると、巻付けローラ20の回転軸20a(軸中心)から外側のシートP2までの距離はR+ΔRとなる。内側のシートP1の厚みΔRだけ半径が異なるため、重合シートPJを巻付けローラ20に1周巻き付けると、内側シートP1と外側シートP2とに2×ΔR×πの周長差が生じる。したがって、巻付けローラ20に重合シートPJを巻き付ける回数をM回とすると、2×ΔR×π×Mだけ内側シートP1に弛みが生じることになる。
そして、最終的に、第3搬送ローラ対6と巻付けローラ20との間に撓み(弛み)が集まって、2枚のシートP1、P2の間に、2×ΔR×π×Mに相当する隙間Cが形成されることになる。
【0047】
その後、
図7(A)に示すように、巻付けローラ20による重合シートPJの巻付けが開始されてから、第3搬送ローラ対6による搬送量が所定量X3に達した時点で、第3搬送ローラ対6による搬送が停止されるとともに、巻付けローラ20による重合シートPJの巻付けが停止される(
図12:ステップS9)。この状態は、重合シートPJが巻付けローラ20に1周以上巻き付けられた状態であって、正常であれば、重合シートPJの隙間C(シートP1とシートP2との間の距離)が充分に広がった状態になる。
このとき、重合シートPJに所定の間隔F以上の間隔の隙間Cが形成されているものと第6センサ46によって検知されたかが判別される(
図12:ステップS29)。
その結果、所定の間隔F以上の充分な間隔の隙間Cが形成されているものと判別された場合には、その後に剥離爪16による剥離動作をおこなっても問題が生じないものとして、
図7(B)に示すように、充分に広げられた重合シートPJの隙間Cに剥離爪16が挿入される(
図12:ステップS10)。すなわち、
図10、
図11(A)に示すように、一対の剥離爪16が、それぞれ、待機位置から剥離位置に移動される。
そして、
図7(C)に示すように、剥離爪16が隙間Cに挿入された状態で、第3搬送ローラ対6の正転が開始されるとともに、巻付けローラ20の正方向(時計回り方向)の回転が開始される(
図12:ステップS11)。すなわち、
図11(A)~(C)に示すように、重合シートPJに対して隙間Cに挿入された剥離爪16が一端側Aから他端側Bに向けて相対的に移動することになる。なお、本実施の形態において、このような相対的な移動は、剥離爪16の搬送方向の位置は変化せずに、重合シートPJ自体が
図11(A)~(C)に示す矢印方向に移動することで達成されている。
【0048】
なお、
図12のステップS29で、第6センサ46によって異常が検知されたものと判別された場合、すなわち、重合シートPJに所定の間隔F以上の充分な間隔の隙間Cが形成されていない場合には、その後に剥離爪16による剥離動作をおこなうと種々の問題が生じるものとして、剥離爪16の待機位置から剥離位置への移動はおこなわない。このとき、操作表示パネル49(
図1参照)に、異常が生じたことにより剥離動作や中シートPMの挿入動作を中止した旨を通知する(
図12:ステップS30)。
【0049】
その後、
図8(A)に示すように、第3搬送ローラ対6に正転による重合シートPJの搬送が所定量X4おこなわれた後に、第3搬送ローラ対6の正転と巻付けローラ20の正転とがそれぞれ停止される(
図12:ステップS12)。このとき、重合シートPJの被把持部Bは、第3搬送経路K3(
図6(B)に示す巻付け開始位置W)上に位置した状態である(把持解除可能な状態である。)。また、
図11(C)に示すように、剥離爪16は、重合シートPJに対して隙間Cに挿入されて他端側Bに向けて相対的に移動した後に他端側端部で停止することになる。
そして、その状態で把持部材32を把持位置から退避位置へ移動させる(
図12:ステップS13)。すなわち、カム34を、アーム部材31を押圧しない回転位置に移動させる。この状態は、把持部材32による重合シートPJの把持が解除された状態である。なお、本実施の形態では、カム34(移動機構30)を移動させて把持部材32による把持を解除したが、把持部材32による把持力よりも第3搬送ローラ対6の搬送による引抜き力が大きい場合には、カム34(移動機構30)の移動をせずに、第3搬送ローラ対6の搬送による引抜きによって、把持部材32による把持を解除することもできる。
その後、
図8(B)に示すように、第3搬送ローラ対6を再び正転させて、重合シートPJの順方向の搬送を開始する(
図12:ステップS14)。また、重合シートPJの被把持部B(順方向後端、一端側)が、第3搬送経路K3と分岐搬送経路K4、K5との分岐部を通過した後に、把持部材32を退避位置から把持位置へ移動させる。さらに、このとき、第4センサ44によって、重合シートPJの被把持部B(順方向後端、他端側)が検知される。そして、重合シートPJの順方向後端が第4センサ44によって検知されるタイミングをトリガにして、第3搬送ローラ対6で重合シートPJを所定量X5搬送して停止した後に、
図11(D)に示すように剥離爪16の幅方向の移動をおこなう(
図12:ステップS15、S28)。これにより、
図8(B)に示すように、重合シートPJにおける2枚のシートP1、P2の順方向後端が大きく分離して開かれた状態になる(
図11(D)参照)。このとき、重合シートPJの剥離(分離)が開始されることになる。
そして、
図8(C)に示すように、第3搬送ローラ対6を逆転して重合シートPJの逆方向の搬送を開始する(
図12:ステップS16)。このとき、剥離爪16は、第3搬送経路K3への重合シートPJの進入を遮断する切替位置(
図11(D)に示す位置である。)に位置しているため、剥離された状態の2枚のシートP1、P2は、
図8(C)に示すように、2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ導かれていくことになる。このとき、第5センサ45(
図1参照)によって、重合シートPJの接合部A(逆方向後端、一端側)が検知される。そして、重合シートPJの逆方向後端がシート検知手段としての第5センサ45(
図1参照)によって検知されるタイミングをトリガにして、第2給送トレイ12からの第2給送ローラ3による中シートPMの給送が開始される(
図12:ステップS17、S18)。
なお、中シートPMの給送を開始するタイミングは、これに限定されることなく、剥離処理及び挿入処理に要する時間が短くなるように設定することが好ましい。
【0050】
そして、
図9(A)に示すように、重合シートPJの逆方向後端が第5センサ45(
図1参照)によって検知されるタイミングをトリガにして、第3搬送ローラ対6で重合シートPJを所定量X6搬送して停止する(
図12:ステップS19)。このとき、重合シートPJの接合部Aは、第3搬送ローラ対6のニップの位置か、ニップよりも僅かに左方の位置にある。すなわち、重合シートPJの一端側が第3搬送ローラ対6に挟持された状態である。そして、この状態が重合シートPJの剥離動作が終了した状態である。
また、中シートPMは、重合シートPJの剥離動作が終了する前に、既に第2給送トレイ12から給送開始されている。そのため、
図9(A)に示すように、重合シートPJの剥離動作が終了した時点では、中シートPMの先端(順方向先端、一端側)が、重合シートPJの間の挿入位置に近づいた状態になっている。
一方、第3センサ43によって、中シートPMの先端(順方向先端、一端側)が検知される。そして、その検知タイミングをトリガにして、
図9(B)に示すように、中シートPMに干渉しないタイミングで、剥離爪16を待機位置に移動させる。
さらに、
図9(C)、
図11(E)に示すように、中シートPMの順方向先端が第3センサ43によって検知されるタイミングをトリガにして、第2搬送ローラ対5で中シートPMを所定量X7搬送した後に、第3搬送ローラ対6による重合シートPJの順方向の搬送を再開する(
図12:ステップS20、S21)。このとき、中シートPMは、2枚のシートP1、P2の間の所望位置に、精度よく挟まれた状態になる。
こうして、重合シートPJにおける2枚のシートP1、P2の間に中シートPMを挿入する工程(挿入処理)が終了する(
図12:ステップS22)。
【0051】
その後、重合シートPJ(剥離処理後に中シートPMが挿入されたものである。)は、第3搬送ローラ対6によって、切替爪17によって開放された第4搬送経路K6を通過してラミネート処理部51に搬送される。
そして、ラミネート処理部51で、重合シートPJ(中シートPMが挿入されたものである。)に対するラミネート処理が開始されることになる(
図12:ステップS23)。
そして、ラミネート処理後の重合シートPJ´(中シートPMが挿入されたものである。)は、排出ローラ対7によって排出口Zから排出されて、排出トレイ13(
図1等参照)に載置されることになる。そして、本フローを終了する。
【0052】
以下、本実施の形態におけるシート処理装置としてのラミネート処理装置50において、さらに特徴的な構成・動作について説明する。
図1等を参照して、本実施の形態におけるラミネート処理装置50(シート処理装置)には、シート給送部(第1給送トレイ11、第1給送ローラ2)から給送されたシートとしての重合シートPJが重送されたものであるか否かを検知可能な重送検知部としての重送検知センサ61が、搬送経路(第1搬送経路K1)に設置されている。
【0053】
詳しくは、重送検知センサ61(重送検知部)は、シート給送部2、11の近傍(第1搬送ローラ対4の位置である。)に設置されていて、その位置(重送検知センサ61の位置である。)を通過するシート(重合シートPJ)を検知可能な光学センサ(反射型フォトセンサ)である。
そして、重送検知センサ61(重送検知部)は、その位置(重送検知センサ61の位置である。)を通過する重合シートPJ(シート)の先端を検知してから、所定時間Tx(その重合シートPJの搬送方向サイズに応じて予め定められた時間である。)が経過しても、その重合シートPJの後端を検知できないときに、その重合シートPJが重送したものとしている。
これは、重送した重合シートPJは、重合シートPJと重合シートPJとが搬送方向にズレて搬送される(所定量ズレた状態を維持しながら搬送される。)ことがほとんどであって、重送せずに正常に給送された重合シートPJに比べて、搬送方向の長さが長くなる。そのため、重送検知センサ61によってシート先端を検知してシート後端を検知するまでの時間が所定時間Tx(正常に給送された重合シートPJの先後端が検知される時間である。)を超えてしまった場合には、その重合シートPJが重送したものとして判断される。
ここで、上述した「所定時間Tx」は、シートの搬送方向サイズGを搬送速度Vで割った値に余裕度分α(関連する部品やシートの寸法誤差や組付け誤差などを考慮した値である。)を足した値になる(Tx=G/V+α)。また、シートの搬送方向サイズGは、ユーザーによる操作表示パネル49(
図1参照)の操作入力によって取得された重合シートPJのサイズ情報に基づいて求められる。
このように、重送検知センサ61(重送検知部)は、換言すると、シート先端からシート後端までの長さ(搬送方向長さ)を検知していることにもなる。
【0054】
なお、本実施の形態では、第1給送トレイ11からの重合シートPJの不給送(ジャム)を検知する第1センサ41とは別に重送検知センサ61を設けたが、第1センサ41を重送検知センサとして併用することもできる。
また、本実施の形態では、重送検知センサ61によってシート先端からシート後端までの長さ(搬送方向長さ)を間接的に検知することで、重送の有無を検知した。しかし、重送検知部はこれに限定されることなく、例えば、重送検知センサとして測距センサや厚さ検知センサを用いて重合シートPMの厚さを検知することで、重送の有無を把握することもできる。
【0055】
ここで、
図1等を参照して、ラミネート処理装置50(シート処理装置)には、重送検知センサ61(重送検知部)に対して搬送経路の下流側に、その位置を通過するシート(重合シートPM)を検知可能なシート検知手段(主に第3~第8センサ43~48などである。)が設置されている。
【0056】
そして、重送検知センサ61(重送検知部)で重合シートPJ(シート)の重送が検知されなかった場合には、下流側の第3~第8センサ43~48(シート検知手段)によって重合シートPJの先端を検知してから、第1設定時間T1(重合シートPJの搬送方向サイズに応じて予め定められた時間である。)が経過しても第3~第8センサ43~48(シート検知手段)によって重合シートPJの後端を検知できないときに、重合シートPJが意図せず搬送停止(ジャム)したものとして、ラミネート処理装置50を稼働停止する(重合シートPJの搬送を停止する)。
例えば、重送検知センサ61によって重送が検知されず、第3センサ43によって重合シートPJの先後端検知する時間が第1設定時間T1を超えてしまった場合には、第3センサ43の位置で、重合シートPJがジャム(滞留)してしまっているものとして、ラミネート処理装置50を稼働停止する。そして、操作表示パネル49に、ジャムが発生した旨と、ジャム発生箇所と、ジャム処理手順と、を表示する。これにより、ユーザーは、開閉ドア56(
図1参照)を開放して、ラミネート処理装置50の搬送経路を露呈した状態で、ジャムした重合シートPJを取り除くことになる。
ここで、上述した「第1設定時間T1」は、シートの搬送方向サイズGを搬送速度Vで割った値に余裕度分α(関連する部品やシートの寸法誤差や組付け誤差などを考慮した値である。)を足した値になる(Tx=G/V+α)。また、シートの搬送方向サイズGは、ユーザーによる操作表示パネル49(
図1参照)の操作入力によって取得された重合シートPJのサイズ情報に基づいて求められる。
このように、シート検知手段(第3~第8センサ43~48)は、換言すると、シート先端からシート後端までの長さ(搬送方向長さ)を検知していることになる。
なお、重送が検知されなかった場合であって、シート検知手段によってシート先後端の検知時間が「第1設定時間T1」を超えない場合には、そのまま剥離処理、挿入処理、ラミネート処理を続けるため、重合シートPJの搬送が継続されることになる。
【0057】
これに対して、重送検知センサ61(重送検知部)で重合シートPJ(シート)の重送が検知された場合には、下流側の第3~第8センサ43~48(シート検知手段)によって重合シートPJの先端を検知してから、第2設定時間T2(上述した第1設定時間T1よりも長くなるように設定された時間である。)が経過しても第3~第8センサ43~48(シート検知手段)によって重合シートPJの後端を検知できないときに、重合シートPJ(重送したもので、パージトレイ55への搬送を意図したものである。)が意図せず搬送停止(ジャム)したものとして、ラミネート処理装置50を稼働停止する(重合シートPJの搬送を停止する)。
例えば、重送検知センサ61によって重送が検知されて、第3センサ43によって重合シートPJ(重送したものである。)の先後端検知する時間が第2設定時間T2(>T1)を超えてしまった場合には、第3センサ43の位置で、重送した重合シートPJがジャム(滞留)してしまっているものとして、ラミネート処理装置50を稼働停止する。そして、操作表示パネル49に、ジャムが発生した旨と、ジャム発生箇所と、ジャム処理手順と、を表示する。これにより、ユーザーは、開閉ドア56(
図1参照)を開放して、ラミネート処理装置50の搬送経路を露呈した状態で、ジャムした重合シートPJ(重送したものである。)を取り除くことになる。
ここで、上述した「第2設定時間T1」は、上述した「第1設定時間T1」よりも長く、「第1設定時間T1」の2倍より短い時間である。
このように、シート検知手段(第3~第8センサ43~48)は、実質的に、シート先端からシート後端までの長さ(搬送方向長さ)を検知していることになる。
【0058】
このように、本実施の形態では、重送が発生したときに、重送が発生しなかったときに比べて、シート検知手段によって搬送経路においてジャムの発生の有無を検知する判断基準を緩めている(設定時間Tを長くしている)。
これは、先に説明したように、重送した重合シートPJは、重送せずに正常に給送された重合シートPJに比べて、搬送方向の長さが長くなり、その状態で搬送されるためである。
【0059】
そして、本実施の形態では、重送検知センサ61(重送検知部)で重合シートPJ(シート)の重送が検知された場合であって、下流側の第3~第8センサ43~48(シート検知手段)によって重合シートPJの先端を検知してから、第2設定時間T2が経過する前に第3~第8センサ43~48(シート検知手段)によって重合シートPJの後端が検知できたときに、重合シートPJ(重送したもので、パージトレイ55への搬送を意図したものである。)が正常に搬送されているものとして、ラミネート処理装置50を稼働停止することなく(重合シートPJの搬送を停止することなく)、その重送した重合シートPJをパージトレイ55(パージ部)に向けて搬送している。
このとき、操作表示パネル49には、重送が発生して剥離処理、挿入処理、ラミネート処理などの処理をおこなわなかった旨と、重送した重合シートPJをパージトレイ55に排出した旨と、パージトレイ55から重合シートPJを取り出す手順と、が表示される。これにより、ユーザーは、開閉ドア56(
図1参照)を開放してラミネート処理装置50の搬送経路を露呈することなく、未処理の重合シートPJ(重送したものである。)をパージトレイ55から簡単に取り除くことができる。
【0060】
このように、本実施の形態では、重合シートPJが重送してしまったときに、ジャム検知の判断基準(設定時間T)を重送していないときから変更している。そのため、重送した重合シートPJが搬送可能な状態であるかものにも関わらず、パージトレイ55に排出されることなく、搬送経路内でジャム(搬送停止)したものとして検知されて、ラミネート処理装置50が稼働停止するように制御される不具合を抑止することができる。したがって、重送した重合シートPJをラミネート処理装置50から取り出すときの作業性が向上することになる。
【0061】
ここで、本実施の形態におけるラミネート処理装置50は、ユーザーやサービスマンなどの操作者による操作表示パネル49の操作によって、先に説明した「第2設定時間T2」を調整可能に構成されている。
具体的に、操作者は、操作表示パネル49を操作して、「第2設定時間T2」の調整画面をひらいて、「第2設定時間T2」を任意の値に微調整することになる。
これにより、実使用上、重送した重合シートPJのジャム検知の精度が低いような場合に、「第2設定時間T2」を微調整して、その精度を高めることが可能になる。
【0062】
また、本実施の形態において、第1センサ41(シート給送部2、11の近傍に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知センサである。)が重合シートPJの先端を検知してから後端を検知するまでの時間に基づいて「第2設定時間T2」が設定されるように構成することもできる。
具体的に、第1センサ41で重合シートPJの搬送方向長さQを検知しておくことによって、重送検知センサ61が重送を検知した場合の「第2設定時間T2」を、「搬送方向長さQ+所定量C」に対応する時間に設定することができる。なお、この「所定量C」は、シートサイズによらず、スリップやセンサ取り付け位置、搬送ガイド板形状などの誤差を考慮した固定値とすることもできる。
【0063】
以下、
図14を用いて、重合シートPJの重送検知やジャム検知に関する制御の一例について説明する。
図14に示すように、まず、第1給送トレイ11(シート給送部)からの重合シートPJの給送が開始されて(ステップ30)、搬送経路の各所にそれぞれ設置されたシート検知センサ(第1~第8センサ41~48)によって重合シートPJの先端(シート先端)が検知されると(ステップS31)、その位置におけるジャム監視(ジャムの有無の検知)が開始される(ステップS32)。具体的に、シート検知センサがシート先端を検知してからの時間(又は、搬送方向長さ)の計測が開始される。
そして、シート検知センサによって重合シートPJの後端(シート後端)が検知されたかが判別されて(ステップS33)、シート後端が検知されていない場合に、そのシート検知センサの上流側に位置する重送検知センサ61によって重送が検知されたかが判別される(ステップS36)。
その結果、重送がない場合には、ステップS32からの経過時間(又は、搬送方向長さ)が第1設定時間T1(又は、第1所定量A)に達していないかが判別される(ステップS37)。その結果、第1設定時間T1(又は、第1所定量A)に達していない場合には、ジャムが生じていないものとして、ジャム監視を終了して(ステップS33、S34)、その重合シートPJの搬送を継続する(ステップS35)。これに対して、ステップS37で第1設定時間T1(又は、第1所定量A)に達している場合には、ジャムが生じているものとして、操作表示パネル49にジャムの発生を報知して(ステップS38)、重合シートPJの搬送(装置の稼働)を停止する(ステップS39)。
これに対して、ステップS36で重送がある場合には、ステップS32からの経過時間(又は、搬送方向長さ)が第2設定時間T2(又は、第2所定量B)に達していないかが判別される(ステップS40)。その結果、第2設定時間T2(又は、第2所定量B)に達していない場合には、重送した重合シートPJにジャムが生じていないものとして、ジャム監視を終了して(ステップS33、S34)、その重合シートPJのパージトレイ55への搬送を継続する(ステップS35)。これに対して、ステップS40で第2設定時間T2(又は、第2所定量B)に達している場合には、ジャムが生じているものとして、操作表示パネル49にジャムの発生を報知して(ステップS38)、重送した重合シートPJの搬送(装置の稼働)を停止する(ステップS39)。
【0064】
<変形例1>
図15、
図16を参照して、変形例1におけるラミネート処理装置50(シート処理装置)は、シート給送部2、11から給送される重合シートPJ(シート)の厚さと種類とのうち少なくとも一方に基づいて、重送発生時の「第2設定時間T2」が変更されるようにしている。
これは、シートサイズ(搬送方向サイズ)が長くなるほど重送未発生時の「第1設定時間T1」や重送発生時の「第2設定時間T2」が長く設定されることになるが、同じシートサイズ(搬送方向サイズ)の重合シートPJであっても、その種類(銘柄などである。)や厚さが異なると、重送したときに重合シートPJと重合シートPJとがスリップする量に差異が生じて、搬送方向長さが異なってしまうためである。
具体的に、表面摩擦係数が大きくてスリップが生じやすい種類の重合シートPJは、表面摩擦係数が小さいものに比べて、第2設定時間T2(又は、第2所定量B)が長くなるように設定している。また、
図16を参照して、厚さが厚い重合シートPJは、厚さが薄いものに比べて、スリップが生じやすいため、第2設定時間T2(又は、第2所定量B)が長くなるように設定している。
なお、重合シートPJの厚さや種類に関する情報は、ユーザーによる操作表示パネル49(
図1参照)の操作入力によって取得することができる。
具体的に、重合シートPJが重送検知やジャム検知に関する制御は、
図15に示すようなフローになる。
図15に示す制御フローは、ステップS40の前にステップS45が追加されている点が、
図14のものと相違する。すなわち、ステップ36で重送がある場合に、重合シートPJの種類や厚さに関する情報から、制御部90のメモリに予め記憶された第2設定時間T2(又は、第2所定量B)のデータが照合されて、最適な第2設定時間T2(又は、第2所定量B)が求められる(ステップS45)。そして、ステップS32からの経過時間(又は、搬送方向長さ)が第2設定時間T2(又は、第2所定量B)に達していないかが判別されることになる(ステップS40)。
そして、このように制御した場合にも、重送した重合シートPJをラミネート処理装置50から容易に取り出すことが可能になる。
【0065】
<変形例2>
図17に示すように、変形例2としての画像形成装置100は、シートPに画像を形成する画像形成装置本体に、
図1に示すラミネート処理装置50(シート剥離装置)が設置されている。ただし、この画像形成装置100では、画像形成装置本体100に設置された給送装置112から給送ローラ197によって給送され搬送されたシートPが中シートPMとしてラミネート処理装置50に搬送されることになる。
図17を参照して、画像形成装置100において、まず、原稿Dが、原稿搬送装置110の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送(給送)されて、原稿読込装置102上を通過する。このとき、原稿読込装置102では、上方を通過する原稿Dの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込装置102で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、書込み装置103に送信される。そして、書込み装置103から、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光が、色ごとに、それぞれの感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上に向けて発せられ、露光工程がおこなわれる。
そして、それぞれの作像部104Y、104M、104C、104Kの感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上で帯電工程、露光工程、現像工程がおこなわれて、感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上に所望の画像がそれぞれ形成される。
その後、感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上にそれぞれ形成された画像は、カラー画像として中間転写ベルト178上に重ねて転写される。さらに、中間転写ベルト178上に形成されたカラー画像は、2次転写ローラ189との対向位置で、第2給送手段としての給送装置112から給送ローラ197によって給送され搬送されたシートP(中シートPMとなるシートである。)に転写される。
その後、カラー画像が転写されたシートP(中シートPM)は、定着装置120の位置に搬送される。そして、表面に転写されたカラー画像がシートP上に定着される(定着処理、定着工程である。)。なお、定着装置120は、内部に定着加熱手段としての定着ヒータ123が設置された定着ローラ121や、定着ローラ121に圧接してシートPが搬送される定着ニップを形成する加圧ローラ122、などで構成されている。
その後、シートPは排出ローラ対131によって画像形成装置本体100から排出されて、中継装置を介して、中シートPMとしてラミネート処理装置50に送入される。このとき、ラミネート処理装置50では、先に
図5~
図8を用いて説明した工程(重合シートPJを剥離する剥離処理である。)が終了していて、ラミネート処理装置50に中シートPMが挿入された後に
図9を用いて説明した工程(重合シートPJに中シートPMを挿入する工程である。)がおこなわれることになる。さらに、中シートPMが挿入された重合シートPMに対するラミネート処理がラミネート処理部51でおこなわれた後に、その重合シートPJが排出ローラ対7によって排出トレイ13に排出されることになる。
こうして、画像形成装置1における一連の画像形成プロセス(印刷動作)と、画像形成された中シートPMを用いた一連のシート剥離処理及びラミネート処理と、が完了することになる。
なお、ラミネート処理を施さない場合には、画像形成装置100において、画像形成プロセスを経て画像が形成されたシートPは、画像形成装置100の第2の排出ローラ対132から装置外に排出されて、排出トレイ150上に載置されることになる。
そして、このように構成された画像形成装置100においても、重合シートPJが重送してしまったときに、ジャム検知の判断基準(設定時間T)を重送していないときから変更している。そのため、重送した重合シートPJが搬送可能な状態であるかものにも関わらず、パージトレイ55に排出されることなく、搬送経路内でジャム(搬送停止)したものとして検知されて、画像形成装置100(ラミネート処理装置50)が稼働停止するように制御される不具合を抑止することができる。したがって、重送した重合シートPJを画像形成装置100(ラミネート処理装置50)から取り出すときの作業性が向上することになる。
なお、変形例2では、カラーの画像形成装置100に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。また、変形例2では、電子写真方式の画像形成装置100に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置(例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。)に対しても本発明を適用することができる。
【0066】
<変形例3>
図18に示すように、変形例3としての画像形成システム200は、画像形成装置100に対して、シート剥離部1やラミネート処理部51が設置されたラミネート処理装置50(シート処理装置)が着脱可能に設置されている。また、変形例3においても、画像形成装置100に設置された給送装置112から給送ローラ197によって給送され搬送されたシートPが中シートPMとしてラミネート処理装置50に搬送されることになる。
図18(A)を参照して、画像形成システム200において、先に
図17を用いて説明した画像形成プロセスを経て、画像形成装置100の排出ローラ対131から排出されたシートP(所望の画像が形成された中シートPMである。)は、中継装置300を経由して、ラミネート処理装置50に送入された後に、同じように重合シートPJに挿入されて、その後にラミネート処理が施され、排出ローラ対7によって排出トレイ13に排出されることになる。
そして、このように構成された画像形成システム200においても、重合シートPJが重送してしまったときに、ジャム検知の判断基準(設定時間T)を重送していないときから変更している。そのため、重送した重合シートPJが搬送可能な状態であるかものにも関わらず、パージトレイ55に排出されることなく、搬送経路内でジャム(搬送停止)したものとして検知されて、画像形成システム200(ラミネート処理装置50)が稼働停止するように制御される不具合を抑止することができる。したがって、重送した重合シートPJを画像形成システム200(ラミネート処理装置50)から取り出すときの作業性が向上することになる。
ここで、ラミネート処理装置50は、画像形成装置本体100に対して着脱可能に設置されていて、ラミネート処理装置50が不要であるときには、画像形成装置100から取り外すことができる。そして、そのようにラミネート処理装置50を取り外した場合には、ラミネート処理装置50が接続された部分に排出トレイが設置されて、排出ローラ対131から装置外に排出されたシートP(所望の画像が形成されたシートPである。)が排出トレイに載置されることになる。
なお、
図18(A)に示すように、ラミネート処理装置50に、画像形成装置100から排出された中シートPMをシート剥離部1(巻付けローラ20)に導くための搬送経路とは別に、画像形成装置100から排出されたシートPをラミネート処理を施すことなく排出するための搬送経路(搬送ローラ対58、59)を設けることもできる。
また、画像形成装置100から排出されたシートP(中シートPMとなるものも含む。)をラミネート処理装置50に導くための中継装置300を設置することもできる。その場合、その中継装置300から中シートPMを給送できるように構成することもできる。
また、
図18(B)に示す画像形成システム200のように、画像形成装置100からラミネート処理装置50を通過して排出されたシートP(ラミネート処理が施されていないものである。)に対して、パンチ処理やステイプル処理などの後処理を施すための後処理装置400を設置することもできる。その場合、後処理後のシートは、後処理装置400の排出トレイ401に排出されることになる。
【0067】
以上説明したように、本実施の形態におけるラミネート処理装置50(シート処理装置)は、重合シートPJ(シート)を搬送経路に向けて給送するシート給送部2、11と、搬送経路を搬送された重合シートPJに対して所定の処理をおこなうシート処理部1、51と、シート処理部1、51で所定の処理がおこなわれた重合シートが排出される排出トレイ13(排出部)と、シート処理部1、51で所定の処理がおこなわれなかった重合シートPJが載置されるパージトレイ55(パージ部)と、が設けられている。また、シート給送部2、11から給送された重合シートが重送されたものであるか否かを検知可能な重送検知センサ61(重送検知部)が、搬送経路に設置されている。さらに、重送検知センサ61に対して搬送経路の下流側に、その位置を通過する重合シートPJを検知可能なシート検知手段(第3~第8センサ43~48)が、設置されている。そして、重送検知センサ61で重合シートPJの重送が検知されなかった場合には、シート検知手段によって重合シートPJの先端を検知してから、重合シートPJの搬送方向サイズに応じて予め定められた第1設定時間T1が経過してもシート検知手段によって重合シートPJの後端を検知できないときに、装置を稼働停止している。これに対して、重送検知センサ61で重合シートPJの重送が検知された場合には、(1)シート検知手段によって重合シートPJの先端を検知してから、第1設定時間T1よりも長くなるように設定された第2設定時間T2が経過してもシート検知手段によって重合シートPJの後端を検知できないときに、装置を稼働停止して、(2)シート検知手段によって重合シートPJの先端を検知してから、第2設定時間T2が経過する前にシート検知手段によって重合シートPJの後端を検知できたときに、装置を稼働停止することなく、重合シートPJをパージトレイ55に向けて搬送している。
これにより、重送した重合シートPJをラミネート処理装置50から容易に取り出すことができる。
【0068】
なお、本実施の形態では、シート処理装置としてのラミネート処理装置50に対して本発明を適用した。これに対して、シート処理装置としてのシート剥離装置(例えば、
図1のラミネート処理装置50においてラミネート処理部51が設けられていない装置である。)に対しても本発明を適用することができる。さらに、剥離処理や挿入処理やラミネート処理とは異なる処理をシートに施すシート処理装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。ただし、重合シートPJは、フィルム材料などからなり、静電的な吸着によって重送が生じやすいため、本発明の適用が有用になる。
【0069】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【0070】
なお、本願明細書等において、重合シートの「端面」とは、重合シートのオモテ面とウラ面とに繋がる厚さ方向のシート端(側面)であるものと定義する。したがって、矩形の重合シートの端面は、前後左右4つあることになる。
【符号の説明】
【0071】
1 シート剥離部(シート処理部)、
2 第1給送ローラ(シート給送部)、
11 第1給送トレイ(シート給送部)、
13 排出トレイ(排出部)、
41 第1センサ(シート検知センサ)、
43~48 第3~第8センサ(シート検知手段)、
50 ラミネート処理装置(シート処理装置)、
51 ラミネート処理部(シート処理部)、
55 パージトレイ(パージ部)、
61 重送検知センサ(重送検知部)、
62 パージセンサ、
100 画像形成装置(画像形成装置本体)、
200 画像形成システム、
400 後処理装置、
P、P1、P2 シート、
PM 中シート、
PJ、PJ´ 重合シート(シート)、
A 接合部。
【0072】
なお、本発明における態様は、例えば、以下の通り付記1~11の組み合わせとすることもできる。
(付記1)
シートを搬送経路に向けて給送するシート給送部と、
前記搬送経路を搬送されたシートに対して所定の処理をおこなうシート処理部と、
前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれたシートが排出される排出部と、
前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれなかったシートが載置されるパージ部と、
前記搬送経路に設置されて、前記シート給送部から給送されたシートが重送されたものであるか否かを検知可能な重送検知部と、
前記重送検知部に対して前記搬送経路の下流側に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知手段と、
を備え、
前記重送検知部でシートの重送が検知されなかった場合には、前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた第1設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止し、
前記重送検知部でシートの重送が検知された場合には、
前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第1設定時間よりも長くなるように設定された第2設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止して、
前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第2設定時間が経過する前に前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できたときに、装置を稼働停止することなく、当該シートを前記パージ部に向けて搬送することを特徴とするシート処理装置。
(付記2)
前記重送検知部は、前記シート給送部の近傍に設置されたことを特徴とする付記1に記載のシート処理装置。
(付記3)
前記重送検知部は、その位置を通過するシートを検知可能な光学センサであることを特徴とする付記又は付記2に記載のシート処理装置。
(付記4)
前記重送検知部は、その位置を通過するシートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた所定時間が経過しても該シートの後端を検知できないときに、当該シートが重送されたものとすることを特徴とする付記1~付記3のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記5)
前記シート給送部から給送されるシートの厚さと種類とのうち少なくとも一方に基づいて、前記第2設定時間が変更されることを特徴とする付記1~付記4のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記6)
操作者による操作によって前記第2設定時間を調整可能であることを特徴とする付記1~付記5のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記7)
前記シート給送部の近傍に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知センサを備え、
前記シート検知センサがシートの先端を検知してから後端を検知するまでの時間に基づいて前記第2設定時間が設定されることを特徴とする付記1~付記6のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記8)
前記シート処理部は、2枚のシートが重ね合されて接合部で接合された重合シートの非接合部を剥離する剥離処理をおこなって、剥離した状態の前記2枚のシートの間に中シートを挿入する挿入処理をおこなうシート剥離部であって、
前記シート給送部は、前記重合シートを前記搬送経路に向けて給送し、
前記重送検知部は、前記シート給送部から給送された前記重合シートが重送されたものであるか否かを検知するものであることを特徴とする付記1~付記7のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記9)
前記シート処理部は、前記シート剥離部と、前記シート剥離部によって剥離された前記2枚のシートの間に前記中シートが挿入された状態の前記重合シートにラミネート処理を施すラミネート処理部と、であることを特徴とする付記8に記載のシート処理装置。
(付記10)
付記1~付記9のいずれかに記載のシート処理装置と、
シートに画像を形成する画像形成部を具備した画像形成装置本体と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
(付記11)
付記1~請付記9のいずれかに記載のシート処理装置が、シートに画像を形成する画像形成部を具備した画像形成装置に対して着脱可能に設置されたことを特徴とする画像形成システム。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0073】
【手続補正書】
【提出日】2023-04-03
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを搬送経路に向けて給送するシート給送部と、
前記搬送経路を搬送されたシートに対して所定の処理をおこなうシート処理部と、
前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれたシートが排出される排出部と、
前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれなかったシートが載置されるパージ部と、
前記搬送経路に設置されて、前記シート給送部から給送されたシートが重送されたものであるか否かを検知可能な重送検知部と、
前記重送検知部に対して前記搬送経路の下流側に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知手段と、
を備え、
前記重送検知部でシートの重送が検知されなかった場合には、前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた第1設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止し、
前記重送検知部でシートの重送が検知された場合には、
前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第1設定時間よりも長くなるように設定された第2設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止して、
前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第2設定時間が経過する前に前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できたときに、装置を稼働停止することなく、当該シートを前記パージ部に向けて搬送することを特徴とするシート処理装置。
【請求項2】
前記重送検知部は、前記シート給送部の近傍に設置されたことを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
【請求項3】
前記重送検知部は、その位置を通過するシートを検知可能な光学センサであることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
【請求項4】
前記重送検知部は、その位置を通過するシートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた所定時間が経過しても該シートの後端を検知できないときに、当該シートが重送されたものとすることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
【請求項5】
前記シート給送部から給送されるシートの厚さと種類とのうち少なくとも一方に基づいて、前記第2設定時間が変更されることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
【請求項6】
操作者による操作によって前記第2設定時間を調整可能であることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
【請求項7】
前記シート給送部の近傍に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知センサを備え、
前記シート検知センサがシートの先端を検知してから後端を検知するまでの時間に基づいて前記第2設定時間が設定されることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
【請求項8】
前記シート処理部は、2枚のシートが重ね合されて接合部で接合された重合シートの非接合部を剥離する剥離処理をおこなって、剥離した状態の前記2枚のシートの間に中シートを挿入する挿入処理をおこなうシート剥離部であって、
前記シート給送部は、前記重合シートを前記搬送経路に向けて給送し、
前記重送検知部は、前記シート給送部から給送された前記重合シートが重送されたものであるか否かを検知するものであることを特徴とする請求項1~請求項7のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項9】
前記シート処理部は、前記シート剥離部と、前記シート剥離部によって剥離された前記2枚のシートの間に前記中シートが挿入された状態の前記重合シートにラミネート処理を施すラミネート処理部と、であることを特徴とする請求項8に記載のシート処理装置。
【請求項10】
請求項1~請求項7のいずれかに記載のシート処理装置と、
シートに画像を形成する画像形成装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項11】
前記シート処理装置は、前記画像形成装置に対して着脱可能に設置されたことを特徴とする請求項10に記載の画像形成システム。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0001
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0001】
この発明は、シート剥離装置やラミネート処理装置などのシート処理装置と、シート処理装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、を備えた画像形成システムと、に関するものである。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0005
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0005】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、重送したシートを装置から容易に取り出すことができる、シート処理装置、及び、画像形成システムを提供することにある。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0007
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
本発明によれば、重送したシートを装置から容易に取り出すことができる、シート処理装置、及び、画像形成システムを提供することができる。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0008
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
【
図1】この発明の実施の形態におけるラミネート処理装置を示す全体構成図である。
【
図2】ラミネート処理装置の動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図である。
【
図3】(A)把持部材が把持位置に移動した状態を示す側面図と、(B)把持部材が退避位置に移動した状態を示す側面図と、である。
【
図4】(A)把持部材が把持位置に移動した状態を示す斜視図と、(B)把持部材が退避位置に移動した状態を示す斜視図と、である。
【
図6】
図5に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。
【
図7】
図6に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。
【
図8】
図7に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。
【
図9】
図8に続くラミネート処理装置の動作を示す図である。
【
図10】
剥離部材が重合シートに挿入された状態を幅方向に示す図である。
【
図12】ラミネート処理装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。
【
図13】
剥離部材の移動機構を示す構成図である。
【
図14】重合シートが重送検知に関する制御を示すフローチャートである。
【
図15】変形例1としての、重合シートの重送検知に関する制御を示すフローチャートである。
【
図16】シートサイズと、シート厚さと、重送時のジャム判定の設定値と、の関係を示す表図である。
【
図17】変形例2としての、
画像形成システムを示す図である。
【
図18】変形例3としての、画像形成システムを示す図である。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0011
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0011】
シート処理部としてのラミネート処理部51は、2枚のシートP1、P2が重ね合されて一部が接合部Aとして接合された重合シートPJ(2枚のシートP1、P2の間に中シートPMが挿入されたものである。)を、所定の搬送方向に搬送しながら、熱と圧力とを加えてラミネート処理を施すものである。
また、シート処理部としてのシート剥離部1には、第1、第2給送トレイ11、12、第1、第2給送ローラ2、3、重送検知部としての重送検知センサ61、第1~第3搬送ローラ対4~6、第1~第8センサ41~48、巻付けローラ20、移動機構30、剥離部材としての
剥離部材16(
図7、
図11等参照)、などが設けられている。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0012
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
図1等に示すように、ラミネート処理装置50には、シート剥離部1、第1、第2給送トレイ11、12、第1、第2給送ローラ2、3、重送検知部としての重送検知センサ61、第1~第3搬送ローラ対4~6、排出トレイ13、第1~第8センサ41~48、パージ検知手段としてのパージセンサ62、内側制限部材としての第1ガイド部材25、外側制限部材としての第2ガイド部材26などが設けられている。また、シート剥離部1には、巻付けローラ20、移動機構30、切替爪17、
剥離部材16(
図7、
図11等参照)などが設けられている。また、ラミネート処理装置50には、後述するように第1搬送経路K1(湾曲搬送経路)、第2搬送経路K2、第3搬送経路K3、第1分岐搬送経路K4、第2分岐搬送経路K5などの複数の搬送経路が形成されている。
【手続補正9】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0015
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0015】
排出トレイ13は、ラミネート処理装置50から排出されたラミネート処理後の重合シートPJ´(重合シートPJ、及び、中シートPM)が載置されるためのものである。すなわち、排出トレイ13は、シート処理部(シート剥離部1、ラミネート処理部51)で所定の処理(剥離処理、挿入処理、ラミネート処理)がおこなわれたシートが排出される排出部として機能する。
パージトレイ55は、シート処理部(シート剥離部1、ラミネート処理部51)で所定の処理(剥離処理、挿入処理、ラミネート処理)がおこなわれなかったシートが載置(排出)されるパージ部として機能する。
【手続補正10】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0019
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0019】
そして、本実施の形態におけるラミネート処理装置50は、シート給送部2、11によって重合シートPJが給送された後であって、重合シートPJの非接合部を剥離する動作が終了する前に、給送手段3、12によって中シートPMの給送が開始されるように制御している。
すなわち、本実施の形態では、重合シートPJの給送と中シートPMの給送とをそれぞれ別々の操作(ユーザーによる操作表示パネル49の操作である。)でおこなうのではなくて、それらを1回の操作でおこなうことができる。具体的に、ユーザーが、操作表示パネル49のボタンを1回押して処理動作を開始することで、その1回の指令(要求)に基づいて、重合シートPJが給送されておこなわれる剥離処理と、剥離された重合シートPJの間に中シートPMが挿入される挿入処理と、ラミネート処理と、が自動で一括しておこなわれることになる。
そして、中シートPMが第2給送トレイ12から給送開始される動作は、重合シートPJの剥離動作が終了した後におこなわれるのではなくて、重合シートPJの剥離動作が終了する前におこなわれる。そのため、重合シートPJを第1給送トレイ11から給送してから中シートPMの挿入が終了するまでの一連の工程に要する時間が効率的に短縮されて、装置の生産性が向上する。すなわち、シート剥離部1で処理が開始されてから終了するまでの時間が短縮されることになる。
【手続補正11】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0023
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0023】
ここで、
図2に示すように、ラミネート処理装置50は、CPU901(Central Processing Unit)や、RAM902(Random Access Memory)や、ROM903(Read Only Memory)などが、I/F904が接続されている。
CPU901は演算手段であり、ラミネート処理装置50の全体の動作を制御する。RAM902は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU901が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM903は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
ラミネート処理装置50は、ROM903に格納された制御プログラムからRAM902にロードされた情報処理プログラム(アプリケーションプログラム)などをCPU901が備える演算機能によって処理する。その処理によって、ラミネート処理装置50の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ラミネート処理装置50に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、ラミネート処理装置50の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、CPU901、RAM902、ROM903は、ラミネート処理装置50の動作を制御するコントローラ90(制御部)を構成する。
I/F904は、第1、第2給送ローラ2、3、重送検知センサ61、第1~第3搬送ローラ対4~6、第1~第8センサ41~48、巻付けローラモータ201、カムモータ341、切替爪モータ171、
剥離部材モータ77、パージセンサ62、ヒータ51cをコントローラ90に接続するインターフェースである。コントローラ90は、I/F904を通じて、第1、第2給送ローラ2、3、第1~第3搬送ローラ対4~6、巻付けローラモータ201、カムモータ341、切替爪モータ171、
剥離部材モータ77、ヒータ51cの動作を制御する。また、コントローラ90は、第1~第8センサ41~48、パージセンサ62からの検知結果を取得する。
なお、巻付けローラモータ201は、巻付けローラ20を駆動させる駆動手段である。カムモータ341は、カム34を駆動させる駆動手段である。切替爪モータ171は、切替爪
17を駆動させる駆動手段である。
【手続補正12】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0026
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0026】
ここで、本実施の形態において、把持部材32は、
図6(B´)に示すように、重合シートPJの他端側(被把持部Bの側である。)の端面に接触することなく、被把持部Bを把持するように構成されている。
詳しくは、把持部材32は、重合シートPJの他端側の端面をいかなる部材に接触させることなく、巻付けローラ20の受部20bとの間で被把持部Bを挟み込んで把持するように構成されている。受部20bは、巻付けローラ20の外周部において、外側に露呈して把持部材32に対向可能に形成されている。
具体的に、重合シートPJは、その他端側端面(先端面)が特定の部材(例えば、把持部材32自体である。)に突き当たった状態で把持部材32と受部20bとに挟まれ把持されるのではなくて、その他端側端面(先端面)がいかなる部材にも突き当たることなく、外側の把持部材32と内側の受部20bとによって挟まれて把持されることになる。
そのため、先端面を突き当てる場合に比べて、重合シートPJ(特に、先端の部分である。)が傷ついてしまう不具合を軽減することができる。特に、重合シート
PJの先端面が傷ついてしまうと、その部分をラミネート処理しようとしても、しにくくなってしまうため、本発明の構成が有用になる。
なお、本実施の形態において、巻付けローラ20に巻き付けられる重合シートPJは、被把持部Bとなる他端側の反対側の一端側に接合部Aが形成されたものである。
【手続補正13】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0033
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0033】
また、
図7(A)~(C)、
図10、
図11(A)~(E)、
図13等を参照して、剥離部材としての
剥離部材16は、重合シートPJに対して所定位置で2枚のシートP1、P2の間に形成される隙間Cに、
図11(A)に示す待機位置から移動して挿入される
板状の部材である。
さらに具体的に、
剥離部材16は、巻付けローラ20によって他端側(被把持部Bの側)から巻き付けられて、第3搬送ローラ対6(搬送ローラ対)によって一端側(接合部Aの側)が挟持された状態の重合シートPJに対して、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で2枚のシートP1、P2の間に形成される隙間Cに、幅方向端部の待機位置から挿入されるものである。
【手続補正14】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0034
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0034】
さらに詳しくは、本実施の形態において、
剥離部材16は、幅方向(
図7の紙面垂直方向であって、
図10、
図13の左右方向である。)の両端にそれぞれ配置された一対の剥離爪である。また、
剥離部材16は、
図11に示すように、幅方向中央側の先端から幅方向外側の後端にかけて、その上下方向(重合シートPJの厚さ方向である。)の長さが徐々に増加するように形成されている。さらに、
剥離部材16は、制御部90により制御される移動機構76(
図13参照)によって、幅方向に移動可能に構成されている。
このように構成された
剥離部材16は、通常時に、第3搬送経路K3において重合シートPJなどのシートの搬送を妨げない待機位置(
図11(A)に示すように、シートPの幅方向外側の位置である。)に待機している。そして、
剥離部材16は、重合シートPJ(2枚のシートP1、P2)を分離するときに、
図10、
図11(B)等に示すように、重合シートPJの隙間Cに入り込んで、その隙間Cを確保することになる。
【手続補正15】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0035
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0035】
図13に示すように、一対の
剥離部材16をそれぞれ幅方向に移動する移動機構76は、
剥離部材モータ77、ギア・プーリ78、プーリ79、タイミングベルト80等で構成されている。ギア・プーリ78は、
剥離部材モータ77のモータ軸に設置されたモータギア77aに噛合するギア部78aと、プーリ79とともにタイミングベルト80を張架・支持するプーリ部78bと、が段状に形成されている。一対の
剥離部材16のうち、一方の
剥離部材16の固定部16aはタイミングベルト80の一方のベルト面(
図13の上方のベルト面である。)の一部に固定されていて、他方の
剥離部材16の固定部16aはタイミングベルト80の他方のベルト面(
図13の下方のベルト面である。)の一部に固定されている。
このように構成された移動機構76によって、
剥離部材モータ77のモータ軸が
図13の矢印方向(時計回り方向)に回転駆動されると、ギア・プーリ78が反時計回り方向に回転され、タイミングベルト80が反時計回り方向に回転され、一対の
剥離部材16が幅方向外側から幅方向中央部に向けて移動することになる(一対の
剥離部材16が互いに近づく方向への移動である。)。これに対して、
剥離部材モータ77のモータ軸が
図13の矢印方向に対して逆方向に回転駆動されると、一対の
剥離部材16が幅方向中央側から幅方向外側に向けて移動することになる(一対の
剥離部材16が互いに遠ざかる方向への移動である。)。
【手続補正16】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0036
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0036】
この
剥離部材16は、重合シートPJに対して隙間Cに挿入された状態で一端側(接合部Aの側である。)から
他端側(被把持部Bの側である。)に向けて相対的に移動した後に、重合シートPJの他端側の端部において2枚のシートP1、P2の間で幅方向に移動する。
詳しくは、制御部90による移動機構76(
図13参照)の制御によって、一対の
剥離部材16は、
図11(B)、(C)に示すように、重合シートPJに対して隙間Cの幅方向両端部にそれぞれ挿入された状態で他端側に向けて
相対的に移動した後に、
図11(D)に示すように、重合シートPJの他端側端部において2枚のシートP1、P2の間で幅方向両端部から幅方向中央部にそれぞれ移動する。このような一対の
剥離部材16の動作を可能にするため、移動機構76は、一対の
剥離部材16が待機位置から互いに近接する位置まで移動できるように構成されている。
【手続補正17】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0037
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0037】
このような巻付けローラ20による巻付けと、
剥離部材16の挿入と、によって重合シートPJを剥離する機構は、バキュームなどの大掛かりな装置を用いて剥離する機構に比べて、装置を小型化することができる。すなわち、ラミネート処理装置50が大型化することなく、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2を良好に剥離することができる。
特に、本実施の形態では、重合シートPJの幅方向他端側(後端)において
剥離部材16が幅方向のほぼ全域にわたって移動することになるため、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2に対して、接合部Aの反対側の他端側の端部を充分に剥離(分離)することができる。そのため、接合部Aの反対側の他端側端部が充分に剥離されずに、重合シートPJの他端側から中シートPM(
図11(E)参照)を挿入しようとしても挿入できない不具合なども生じにくくなる。さらに、次に説明する
剥離部材16の切替部材としての機能(2枚のシートP1、P2を2つの分岐搬送経路K4、K5に別々に導く機能である。)が発揮されやすくなる。
【手続補正18】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0038
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0038】
ここで、本実施の形態において、
剥離部材16は、
剥離部材16によって剥離された2枚のシートP1、P2を、別々の方向に分岐する2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ別々に導く切替部材としても機能する。
詳しくは、
図8(C)等に示すように、2つの分岐搬送経路K4、K5は、
剥離部材16(剥離部材)と巻付けローラ20との間で第3搬送経路K3を挟んで別々の方向に分岐している。具体的に、第1分岐搬送経路K4は第3搬送経路K3から上方に向けて分岐するように形成され、第2分岐搬送経路K5は第3搬送経路K3から下方に向けて分岐するように形成されている。
そして、
図8(A)~(C)に示すように、隙間Cに
剥離部材16が挿入された後に、重合シートPJの他端側の巻付けローラ20への巻付けが解除されるように第3搬送ローラ対6によって重合シートPJを一端側(
図8の左側である。)に搬送する(
図11(A)~(C)参照)。その後、
図11(D)に示すように、
剥離部材16を幅方向中央部に移動した後に、その状態を維持して、第3搬送ローラ対6によって重合シートPJを再び他端側(
図8の右側である。)に搬送して、
剥離部材16によって剥離された2枚のシートP1、P2を
剥離部材16によって2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ別々に導く。すなわち、第1のシートP1は第1分岐搬送経路K4に導かれ、第2のシートP2は第2分岐搬送経路K5に導かれる。そして、その後に、
図9(A)~(C)、
図11(E)に示すように、
剥離部材16を待機位置に移動させて、剥離された状態の2枚のシートP1、P2の間に中シートPMが挿入されるように中シートPMを第3搬送経路K3の一端側に向けて搬送する。
【手続補正19】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0039
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0039】
このように、本実施の形態における剥離部材16は、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2の非接合部を剥離(分離)する剥離部材として機能するとともに、その剥離した2枚のシートP1、P2を2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ別々に導く切替部材として機能する。そのため、剥離部材と切替部材とを別々に設ける場合に比べて、ラミネート処理装置50を小型化・低コスト化することができる。すなわち、重合シートPJを構成する2枚のシートP1、P2を効率的に良好に剥離することができる。
第7センサ47は、剥離された第1のシートP1が第1分岐搬送経路K4に正常に搬送された状態を光学的に検知するものである。また、第8センサ48は、剥離された第2のシートP2が第2分岐搬送経路K5に正常に搬送された状態を光学的に検知するものである。
なお、本実施の形態では、剥離部材16が剥離部材として機能するとともに切替部材としても機能するように構成したが、剥離部材として機能する剥離部材16とは別に切替部材として機能する部材を設置することもできる。
【手続補正20】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0040
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0040】
ここで、
図7(A)、(C)等を参照して、第1ガイド部材25は、第3搬送経路K3において
剥離部材16と巻付けローラ20との間で、重合シートPJの2つのシートP1、P2のうち巻付けローラ20において内側に巻きつけられる第1のシートP1の弛み量(撓み量)を制限する制限部材として機能している。
詳しくは、制限部材としての第1ガイド部材25は、第3搬送経路において仮想面S1(巻付けローラ20の巻付け開始位置Wと第3搬送ローラ対6のニップとを通る仮想平面であって、
図7(A)参照)に対して巻付けローラ20が配置された側(仮想面S1の上方である。)に配置された搬送ガイド部材である。また、第1ガイド部材25は、巻付けローラ20の外周に沿って所定の間隔をあけて、その外周の一部を覆うように略三角柱状に形成されていて、第3搬送経路K3と第1分岐搬送経路K4との搬送ガイド部材としても機能している。すなわち、第1ガイド部材25によって、第3搬送経路K3を搬送されるシートや、第1分岐搬送経路K4を搬送されるシートや、巻付けローラ20に巻き付けられるシートが、案内されることになる。
特に、第3搬送経路K3においては、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で、重合シートPJの上方への撓み(特に、第1のシートP1の上方への撓みである。)が第1ガイド部材25によって制限されるため、第1ガイド部材25と第3搬送ローラ対6との間で、重合シートPJの隙間C(特に、第1のシートP1の上方への撓みである。)が集中的に形成されることになる。そのため、重合シートPJの巻付けローラ20への巻付け量を大きくしなくても隙間Cの間隔を大きくできて、隙間Cに
剥離部材16を挿入して重合シートPJを剥離する動作を不具合なくおこなうことができる。
【手続補正21】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0041
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0041】
また、
図7(A)、(C)等を参照して、第2ガイド部材26は、第3搬送経路K3において
剥離部材16と巻付けローラ20との間で、重合シートPJの2つのシートP1、P2のうち巻付けローラ20において外側に巻きつけられる第2のシートP2を案内する案内部材として機能している。
詳しくは、案内部材としての第2ガイド部材26は、第3搬送経路において仮想面S1(
図7(A)参照)に対して巻付けローラ20が配置されていない側(仮想面S1の下方である。)に配置された搬送ガイド部材である。また、第2ガイド部材26は、第2搬送ローラ対5の上流側近傍から第3搬送ローラ対6の下流側近傍にかけて、シートの下面に対向するように配置されている。すなわち、第2ガイド部材26によって、第3搬送経路K3を搬送されるシートが案内されることになる。
特に、第3搬送経路K3においては、巻付けローラ20と第3搬送ローラ対6との間で、第1ガイド部材25と第2ガイド部材26との間隔が、最大のシート厚さのシートが搬送可能な値に設定されていて、第1ガイド部材25と第2ガイド部材26との間で重合シートPJのシートP1とシートP2との間隔が大きくならないように制限されるため、重合シートPJの隙間C(特に、第1のシートP1の上方への撓みである。)が集中的に形成されることになる。そのため、隙間Cに
剥離部材16を挿入して重合シートPJを剥離する動作を不具合なくおこなうことができる。
【手続補正22】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0042
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0042】
ここで、
図7等を参照して、第6センサ46(異常検知センサ)は、
剥離部材16の待機位置からの移動(
図13に示す待機位置から
図10、
図11(A)に示す剥離位置への移動である。)がおこなわれる前に、所定位置(第3搬送ローラ対6と巻付けローラ20との間である。)で2枚のシートP1、P2の間に所定の間隔を超える隙間Cが形成されていない異常状態を検知する異常検知手段として機能するものである。すなわち、異常検知手段としての第6センサ46は、
剥離部材16が隙間Cに挿入される前に、所定位置で2枚のシートP1、P2の間に所定の間隔を超える隙間Cが形成されていない異常状態を検知する。
さらに換言すると、異常検知手段としての第6センサ46は、
図6(D)、
図7(A)に示すように2枚のシートP1、P2の間に隙間Cが形成されるべきタイミングで、まったく隙間Cが形成されていない状態や、充分な間隔の隙間Cが形成されていない状態を、異常状態として検知するものである。
そして、本実施の形態では、第6センサ46(異常検知手段)によって異常状態が検知されたときに、異常状態が生じた旨を通知するようにしている。詳しくは、
図1に示すように、ラミネート処理装置50の外装部には、ラミネート処理装置50における種々の情報を表示したり種々の指令を入力したりするための操作表示パネル49(操作表示部)が設置されている。そして、第6センサ46によって重合シートPJに充分な間隔の隙間Cが形成されていない状態が検知されると、操作表示パネル49に異常が検知された旨が表示される。そのような表示は、例えば、「異常が生じたため、中シートを挿入する処理を中止します。ユニット給送トレイにおける重合シートのセット方向を確認してください。また、セット方向が正しくて、同じような異常が繰り返される場合にはサービスマンに連絡してください」などである。
このような第6センサ46(異常検知手段)としては、所定の間隔を超えた隙間Cが形成された重合シートPJ(上方の第1のシートP1である。)に接触するレバー式センサなどを用いることができる。
【手続補正23】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0043
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0043】
以下、
図5~
図9を参照して、ラミネート処理装置50において、重合シートPJに対して、剥離処理や挿入処理を施すときの正常時の動作について説明する。
また、その動作説明において、適宜に、
図10、
図11を用いて
剥離部材16の動作を説明するとともに、
図12のフローチャートを用いて制御フローを説明する。
まず、重合シートPJ(先行の重合シートPJ1である。)が第1給送トレイから第1給送ローラ2と第1搬送ローラ対4とによって給送されると(
図12:ステップS1)、
図5(A)に示すように、第3搬送経路K3において、接合部Aを先頭にして第2搬送ローラ対5によって順方向(
図5の右方から左方に向かう方向
であって、図5(A)の矢印が示す方向である。)に搬送される。
このとき、把持部材32が把持位置に位置するように移動機構30が制御されている。すなわち、カム34は、アーム部材31を押圧しない回転位置に移動している。このように把持部材32が把持位置に位置しているとき、把持部材32によって第3搬送経路K3におけるシートの搬送が妨げられることはない。また、
剥離部材16は、第3搬送経路K3におけるシートの搬送を妨げない待機位置(
図11(A)の位置である。)に待機している。
そして、
図5(B)に示すように、重合シートPJの接合部A(順方向先端、一端側)が第3センサ43によって検知されるタイミングをトリガにして、重合シートPJの被把持部B(順方向後端、他端側)が巻付けローラ20の位置を通過するまで第3搬送ローラ対6で重合シートPJを所定量X1搬送させる(
図12:ステップS2、S3)。
そして、
図5(C)に示すように、その状態で一時的に第3搬送ローラ対6による重合シートPJの搬送を停止させるとともに、把持部材32を把持位置から退避位置へ移動する(
図12:ステップS4)。すなわち、カム34を、アーム部材31を押圧する回転位置に移動させる。この状態は、把持部材32と受部20bとの間に重合シートPJの被把持部Bを受入可能な状態である。
そして、
図5(D)に示すように、第3搬送ローラ対6を逆回転して、重合シートPJの逆方向の搬送を開始する(
図12:ステップS5)。このとき、第4センサ44によって、重合シートPJの被把持部B(逆方向先端、他端側)が検知される。
【手続補正24】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0047
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0047】
その後、
図7(A)に示すように、巻付けローラ20による重合シートPJの巻付けが開始されてから、第3搬送ローラ対6による搬送量が所定量X3に達した時点で、第3搬送ローラ対6による搬送が停止されるとともに、巻付けローラ20による重合シートPJの巻付けが停止される(
図12:ステップS9)。この状態は、重合シートPJが巻付けローラ20に1周以上巻き付けられた状態であって、正常であれば、重合シートPJの隙間C(シートP1とシートP2との間の距離)が充分に広がった状態になる。
このとき、重合シートPJに所定の間隔F以上の間隔の隙間Cが形成されているものと第6センサ46によって検知されたかが判別される(
図12:ステップS29)。
その結果、所定の間隔F以上の充分な間隔の隙間Cが形成されているものと判別された場合には、その後に
剥離部材16による剥離動作をおこなっても問題が生じないものとして、
図7(B)に示すように、充分に広げられた重合シートPJの隙間Cに
剥離部材16が挿入される(
図12:ステップS10)。すなわち、
図10、
図11(A)に示すように、一対の
剥離部材16が、それぞれ、待機位置から剥離位置に移動される。
そして、
図7(C)に示すように、
剥離部材16が隙間Cに挿入された状態で、第3搬送ローラ対6の正転が開始されるとともに、巻付けローラ20の正方向(時計回り方向)の回転が開始される(
図12:ステップS11)。すなわち、
図11(A)~(C)に示すように、重合シートPJに対して隙間Cに挿入された
剥離部材16が一端側Aから他端側Bに向けて相対的に移動することになる。なお、本実施の形態において、このような相対的な移動は、
剥離部材16の搬送方向の位置は変化せずに、重合シートPJ自体が
図11(A)~(C)に示す矢印方向に移動することで達成されている。
【手続補正25】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0048
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0048】
なお、
図12のステップS29で、第6センサ46によって異常が検知されたものと判別された場合、すなわち、重合シートPJに所定の間隔F以上の充分な間隔の隙間Cが形成されていない場合には、その後に
剥離部材16による剥離動作をおこなうと種々の問題が生じるものとして、
剥離部材16の待機位置から剥離位置への移動はおこなわない。このとき、操作表示パネル49(
図1参照)に、異常が生じたことにより剥離動作や中シートPMの挿入動作を中止した旨を通知する(
図12:ステップS30)。
【手続補正26】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0049
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0049】
その後、
図8(A)に示すように、第3搬送ローラ対6に正転による重合シートPJの搬送が所定量X4おこなわれた後に、第3搬送ローラ対6の正転と巻付けローラ20の正転とがそれぞれ停止される(
図12:ステップS12)。このとき、重合シートPJの被把持部Bは、第3搬送経路K3(
図6(B)に示す巻付け開始位置W)上に位置した状態である(把持解除可能な状態である。)。また、
図11(C)に示すように、
剥離部材16は、重合シートPJに対して隙間Cに挿入されて他端側Bに向けて相対的に移動した後に他端側端部で停止することになる。
そして、その状態で把持部材32を把持位置から退避位置へ移動させる(
図12:ステップS13)。すなわち、カム34を、アーム部材31を押圧しない回転位置に移動させる。この状態は、把持部材32による重合シートPJの把持が解除された状態である。なお、本実施の形態では、カム34(移動機構30)を移動させて把持部材32による把持を解除したが、把持部材32による把持力よりも第3搬送ローラ対6の搬送による引抜き力が大きい場合には、カム34(移動機構30)の移動をせずに、第3搬送ローラ対6の搬送による引抜きによって、把持部材32による把持を解除することもできる。
その後、
図8(B)に示すように、第3搬送ローラ対6を再び正転させて、重合シートPJの順方向の搬送を開始する(
図12:ステップS14)。また、重合シートPJの被把持部B(順方向後端、
他端側)が、第3搬送経路K3と分岐搬送経路K4、K5との分岐部を通過した後に、把持部材32を退避位置から把持位置へ移動させる。さらに、このとき、第4センサ44によって、重合シートPJの被把持部B(順方向後端、他端側)が検知される。そして、重合シートPJの順方向後端が第4センサ44によって検知されるタイミングをトリガにして、第3搬送ローラ対6で重合シートPJを所定量X5搬送して停止した後に、
図11(D)に示すように
剥離部材16の幅方向の移動をおこなう(
図12:ステップS15、S28)。これにより、
図8(B)に示すように、重合シートPJにおける2枚のシートP1、P2の順方向後端が大きく分離して開かれた状態になる(
図11(D)参照)。このとき、重合シートPJの剥離(分離)が開始されることになる。
そして、
図8(C)に示すように、第3搬送ローラ対6を逆転して重合シートPJの逆方向の搬送を開始する(
図12:ステップS16)。このとき、
剥離部材16は、第3搬送経路K3への重合シートPJの進入を遮断する切替位置(
図11(D)に示す位置である。)に位置しているため、剥離された状態の2枚のシートP1、P2は、
図8(C)に示すように、2つの分岐搬送経路K4、K5にそれぞれ導かれていくことになる。このとき、第5センサ45(
図1参照)によって、重合シートPJの接合部A(逆方向後端、一端側)が検知される。そして、重合シートPJの逆方向後端がシート検知手段としての第5センサ45(
図1参照)によって検知されるタイミングをトリガにして、第2給送トレイ12からの第2給送ローラ3による中シートPMの給送が開始される(
図12:ステップS17、S18)。
なお、中シートPMの給送を開始するタイミングは、これに限定されることなく、剥離処理及び挿入処理に要する時間が短くなるように設定することが好ましい。
【手続補正27】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0050
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0050】
そして、
図9(A)に示すように、重合シートPJの逆方向後端が第5センサ45(
図1参照)によって検知されるタイミングをトリガにして、第3搬送ローラ対6で重合シートPJを所定量X6搬送して停止する(
図12:ステップS19)。このとき、重合シートPJの接合部Aは、第3搬送ローラ対6のニップの位置か、ニップよりも僅かに左方の位置にある。すなわち、重合シートPJの一端側が第3搬送ローラ対6に挟持された状態である。そして、この状態が重合シートPJの剥離動作が終了した状態である。
また、中シートPMは、重合シートPJの剥離動作が終了する前に、既に第2給送トレイ12から給送開始されている。そのため、
図9(A)に示すように、重合シートPJの剥離動作が終了した時点では、中シートPMの先端(順方向先端、一端側)が、重合シートPJの間の挿入位置に近づいた状態になっている。
一方、第3センサ43によって、中シートPMの先端(順方向先端、一端側)が検知される。そして、その検知タイミングをトリガにして、
図9(B)に示すように、中シートPMに干渉しないタイミングで、
剥離部材16を待機位置に移動させる。
さらに、
図9(C)、
図11(E)に示すように、中シートPMの順方向先端が第3センサ43によって検知されるタイミングをトリガにして、第2搬送ローラ対5で中シートPMを所定量X7搬送した後に、第3搬送ローラ対6による重合シートPJの順方向の搬送を再開する(
図12:ステップS20、S21)。このとき、中シートPMは、2枚のシートP1、P2の間の所望位置に、精度よく挟まれた状態になる。
こうして、重合シートPJにおける2枚のシートP1、P2の間に中シートPMを挿入する工程(挿入処理)が終了する(
図12:ステップS22)。
【手続補正28】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0054
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0054】
なお、本実施の形態では、第1給送トレイ11からの重合シートPJの不給送(ジャム)を検知する第1センサ41とは別に重送検知センサ61を設けたが、第1センサ41を重送検知センサとして併用することもできる。
また、本実施の形態では、重送検知センサ61によってシート先端からシート後端までの長さ(搬送方向長さ)を間接的に検知することで、重送の有無を検知した。しかし、重送検知部はこれに限定されることなく、例えば、重送検知センサとして測距センサや厚さ検知センサを用いて重合シートPJの厚さを検知することで、重送の有無を把握することもできる。
【手続補正29】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0055
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0055】
ここで、
図1等を参照して、ラミネート処理装置50(シート処理装置)には、重送検知センサ61(重送検知部)に対して搬送経路の下流側に、その位置を通過するシート(重合シート
PJ)を検知可能なシート検知手段(主に第3~第8センサ43~48などである。)が設置されている。
【手続補正30】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0062
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0062】
また、本実施の形態において、第1センサ41(シート給送部2、11の近傍に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知センサである。)が重合シートPJの先端を検知してから後端を検知するまでの時間に基づいて「第2設定時間T2」が設定されるように構成することもできる。
具体的に、第1センサ41で重合シートPJの搬送方向長さQを検知しておくことによって、重送検知センサ61が重送を検知した場合の「第2設定時間T2」を、「搬送方向長さQ+所定量NC」に対応する時間に設定することができる。なお、この「所定量NC」は、シートサイズによらず、スリップやセンサ取り付け位置、搬送ガイド板形状などの誤差を考慮した固定値とすることもできる。
【手続補正31】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0063
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0063】
以下、
図14を用いて、重合シートPJの重送検知やジャム検知に関する制御の一例について説明する。
図14に示すように、まず、第1給送トレイ11(シート給送部)からの重合シートPJの給送が開始されて(ステップ30)、搬送経路の各所にそれぞれ設置されたシート検知センサ(第1~第8センサ41~48)によって重合シートPJの先端(シート先端)が検知されると(ステップS31)、その位置におけるジャム監視(ジャムの有無の検知)が開始される(ステップS32)。具体的に、シート検知センサがシート先端を検知してからの時間(又は、搬送方向長さ)の計測が開始される。
そして、シート検知センサによって重合シートPJの後端(シート後端)が検知されたかが判別されて(ステップS33)、シート後端が検知されていない場合に、そのシート検知センサの上流側に位置する重送検知センサ61によって重送が検知されたかが判別される(ステップS36)。
その結果、重送がない場合には、ステップS32からの経過時間(又は、搬送方向長さ)が第1設定時間T1(又は、第1所定量
NA)に達していないかが判別される(ステップS37)。その結果、第1設定時間T1(又は、第1所定量
NA)に達していない場合には、ジャムが生じていないものとして、ジャム監視を終了して(ステップS33、S34)、その重合シートPJの搬送を継続する(ステップS35)。これに対して、ステップS37で第1設定時間T1(又は、第1所定量
NA)に達している場合には、ジャムが生じているものとして、操作表示パネル49にジャムの発生を報知して(ステップS38)、重合シートPJの搬送(装置の稼働)を停止する(ステップS39)。
これに対して、ステップS36で重送がある場合には、ステップS32からの経過時間(又は、搬送方向長さ)が第2設定時間T2(又は、第2所定量
NB)に達していないかが判別される(ステップS40)。その結果、第2設定時間T2(又は、第2所定量
NB)に達していない場合には、重送した重合シートPJにジャムが生じていないものとして、ジャム監視を終了して(ステップS33、S34)、その重合シートPJのパージトレイ55への搬送を継続する(ステップS35)。これに対して、ステップS40で第2設定時間T2(又は、第2所定量
NB)に達している場合には、ジャムが生じているものとして、操作表示パネル49にジャムの発生を報知して(ステップS38)、重送した重合シートPJの搬送(装置の稼働)を停止する(ステップS39)。
【手続補正32】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0064
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0064】
<変形例1>
図15、
図16を参照して、変形例1におけるラミネート処理装置50(シート処理装置)は、シート給送部2、11から給送される重合シートPJ(シート)の厚さと種類とのうち少なくとも一方に基づいて、重送発生時の「第2設定時間T2」が変更されるようにしている。
これは、シートサイズ(搬送方向サイズ)が長くなるほど重送未発生時の「第1設定時間T1」や重送発生時の「第2設定時間T2」が長く設定されることになるが、同じシートサイズ(搬送方向サイズ)の重合シートPJであっても、その種類(銘柄などである。)や厚さが異なると、重送したときに重合シートPJと重合シートPJとがスリップする量に差異が生じて、搬送方向長さが異なってしまうためである。
具体的に、表面摩擦係数が大きくてスリップが生じやすい種類の重合シートPJは、表面摩擦係数が小さいものに比べて、第2設定時間T2(又は、第2所定量
NB)が長くなるように設定している。また、
図16を参照して、厚さが厚い重合シートPJは、厚さが薄いものに比べて、スリップが生じやすいため、第2設定時間T2(又は、第2所定量
NB)が長くなるように設定している。
なお、重合シートPJの厚さや種類に関する情報は、ユーザーによる操作表示パネル49(
図1参照)の操作入力によって取得することができる。
具体的に、重合シートPJが重送検知やジャム検知に関する制御は、
図15に示すようなフローになる。
図15に示す制御フローは、ステップS40の前にステップS45が追加されている点が、
図14のものと相違する。すなわち、ステップ36で重送がある場合に、重合シートPJの種類や厚さに関する情報から、制御部90のメモリに予め記憶された第2設定時間T2(又は、第2所定量
NB)のデータが照合されて、最適な第2設定時間T2(又は、第2所定量
NB)が求められる(ステップS45)。そして、ステップS32からの経過時間(又は、搬送方向長さ)が第2設定時間T2(又は、第2所定量
NB)に達していないかが判別されることになる(ステップS40)。
そして、このように制御した場合にも、重送した重合シートPJをラミネート処理装置50から容易に取り出すことが可能になる。
【手続補正33】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0065
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0065】
<変形例2>
図17に示すように、変形例2としての
画像形成システム200は、シートPに画像を形成する画像形成装置
100に、
図1に示すラミネート処理装置50(シート剥離装置)が設置されている。ただし、この
画像形成システム200では、
画像形成装置100に設置された給送装置112から給送ローラ197によって給送され搬送されたシートPが中シートPMとしてラミネート処理装置50に搬送されることになる。
図17を参照して、画像形成装置100において、まず、原稿Dが、原稿搬送装置110の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送(給送)されて、原稿読込装置102上を通過する。このとき、原稿読込装置102では、上方を通過する原稿Dの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込装置102で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、
画像形成部101の書込み装置103に送信される。そして、書込み装置103から、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光が、色ごとに、それぞれの感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上に向けて発せられ、露光工程がおこなわれる。
そして、それぞれの作像部104Y、104M、104C、104Kの感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上で帯電工程、露光工程、現像工程がおこなわれて、感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上に所望の画像がそれぞれ形成される。
その後、感光体ドラム105Y、105M、105C、105K上にそれぞれ形成された画像は、カラー画像として中間転写ベルト178上に重ねて転写される。さらに、中間転写ベルト178上に形成されたカラー画像は、2次転写ローラ189との対向位置で、第2給送手段としての給送装置112から給送ローラ197によって給送され搬送されたシートP(中シートPMとなるシートである。)に転写される。
その後、カラー画像が転写されたシートP(中シートPM)は、定着装置120の位置に搬送される。そして、表面に転写されたカラー画像がシートP上に定着される(定着処理、定着工程である。)。なお、定着装置120は、内部に定着加熱手段としての定着ヒータ123が設置された定着ローラ121や、定着ローラ121に圧接してシートPが搬送される定着ニップを形成する加圧ローラ122、などで構成されている。
その後、シートPは排出ローラ対131によって
画像形成装置100から排出されて、中継装置
150を介して、中シートPMとしてラミネート処理装置50に送入される。このとき、ラミネート処理装置50では、先に
図5~
図8を用いて説明した工程(重合シートPJを剥離する剥離処理である。)が終了していて、ラミネート処理装置50に中シートPMが挿入された後に
図9を用いて説明した工程(重合シートPJに中シートPMを挿入する工程である。)がおこなわれることになる。さらに、中シートPMが挿入された重合シート
PJに対するラミネート処理がラミネート処理部51でおこなわれた後に、その重合シートPJが排出ローラ対7によって排出トレイ13に排出されることになる。
こうして、画像形成装置
100における一連の画像形成プロセス(印刷動作)と、
ラミネート処理装置50における、画像形成された中シートPMを用いた一連のシート剥離処理及びラミネート処理と、が完了することになる。
なお、ラミネート処理を施さない場合には、画像形成装置100において、画像形成プロセスを経て画像が形成されたシートPは、画像形成装置100の第2の排出ローラ対132から装置外に排出されて、
中継装置150の上面部(排出トレイ
)に載置されることになる。
そして、このように構成された
画像形成システム200においても、重合シートPJが重送してしまったときに、ジャム検知の判断基準(設定時間T)を重送していないときから変更している。そのため、重送した重合シートPJが搬送可能な状態であるかものにも関わらず、パージトレイ55に排出されることなく、搬送経路内でジャム(搬送停止)したものとして検知されて、
ラミネート処理装置50が稼働停止するように制御される不具合を抑止することができる。したがって、重送した重合シートPJを
ラミネート処理装置50から取り出すときの作業性が向上することになる。
なお、変形例2では、カラーの画像形成装置100に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。また、変形例2では、電子写真方式の画像形成装置100に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置(例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。)に対しても本発明を適用することができる。
【手続補正34】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0066
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0066】
<変形例3>
図18に示すように、変形例3としての画像形成システム200は、画像形成装置100に対して、シート剥離部1やラミネート処理部51が設置されたラミネート処理装置50(シート処理装置)が着脱可能に設置されている。また、変形例3においても、画像形成装置100に設置された給送装置112から給送ローラ197によって給送され搬送されたシートPが中シートPMとしてラミネート処理装置50に搬送されることになる。
図18(A)を参照して、画像形成システム200において、先に
図17を用いて説明した画像形成プロセスを経て、画像形成装置100の排出ローラ対131から排出されたシートP(所望の画像が形成された中シートPMである。)は、中継装置300を経由して、ラミネート処理装置50に送入された後に、同じように重合シートPJに挿入されて、その後にラミネート処理が施され、排出ローラ対7によって排出トレイ13に排出されることになる。
そして、このように構成された画像形成システム200においても、重合シートPJが重送してしまったときに、ジャム検知の判断基準(設定時間T)を重送していないときから変更している。そのため、重送した重合シートPJが搬送可能な状態であるかものにも関わらず、パージトレイ55に排出されることなく、搬送経路内でジャム(搬送停止)したものとして検知されて、画像形成システム200(ラミネート処理装置50)が稼働停止するように制御される不具合を抑止することができる。したがって、重送した重合シートPJを画像形成システム200(ラミネート処理装置50)から取り出すときの作業性が向上することになる。
ここで、ラミネート処理装置50は、
画像形成装置100に対して着脱可能に設置されていて、ラミネート処理装置50が不要であるときには、画像形成装置100から取り外すことができる。そして、そのようにラミネート処理装置50を取り外した場合には、ラミネート処理装置50が接続された部分に排出トレイが設置されて、排出ローラ対131から装置外に排出されたシートP(所望の画像が形成されたシートPである。)が排出トレイに載置されることになる。
なお、
図18(A)に示すように、ラミネート処理装置50に、画像形成装置100から排出された中シートPMをシート剥離部1(巻付けローラ20)に導くための搬送経路とは別に、画像形成装置100から排出されたシートPをラミネート処理を施すことなく排出するための搬送経路(搬送ローラ対58、59)を設けることもできる。
また、画像形成装置100から排出されたシートP(中シートPMとなるものも含む。)をラミネート処理装置50に導くための中継装置300を設置することもできる。その場合、その中継装置300から中シートPMを給送できるように構成することもできる。
また、
図18(B)に示す画像形成システム200のように、画像形成装置100からラミネート処理装置50を通過して排出されたシートP(ラミネート処理が施されていないものである。)に対して、パンチ処理やステイプル処理などの後処理を施すための後処理装置400を設置することもできる。その場合、後処理後のシートは、後処理装置400の排出トレイ401に排出されることになる。
【手続補正35】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0071
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0071】
1 シート剥離部(シート処理部)、
2 第1給送ローラ(シート給送部)、
11 第1給送トレイ(シート給送部)、
13 排出トレイ(排出部)、
41 第1センサ(シート検知センサ)、
43~48 第3~第8センサ(シート検知手段)、
50 ラミネート処理装置(シート処理装置)、
51 ラミネート処理部(シート処理部)、
55 パージトレイ(パージ部)、
61 重送検知センサ(重送検知部)、
62 パージセンサ、
100 画像形成装置、
200 画像形成システム、
400 後処理装置、
P、P1、P2 シート、
PM 中シート、
PJ、PJ´ 重合シート(シート)、
A 接合部。
【手続補正36】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0072
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0072】
なお、本発明における態様は、例えば、以下の通り付記1~11の組み合わせとすることもできる。
(付記1)
シートを搬送経路に向けて給送するシート給送部と、
前記搬送経路を搬送されたシートに対して所定の処理をおこなうシート処理部と、
前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれたシートが排出される排出部と、
前記シート処理部で前記所定の処理がおこなわれなかったシートが載置されるパージ部と、
前記搬送経路に設置されて、前記シート給送部から給送されたシートが重送されたものであるか否かを検知可能な重送検知部と、
前記重送検知部に対して前記搬送経路の下流側に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知手段と、
を備え、
前記重送検知部でシートの重送が検知されなかった場合には、前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた第1設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止し、
前記重送検知部でシートの重送が検知された場合には、
前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第1設定時間よりも長くなるように設定された第2設定時間が経過しても前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できないときに、装置を稼働停止して、
前記シート検知手段によって当該シートの先端を検知してから、前記第2設定時間が経過する前に前記シート検知手段によって当該シートの後端を検知できたときに、装置を稼働停止することなく、当該シートを前記パージ部に向けて搬送することを特徴とするシート処理装置。
(付記2)
前記重送検知部は、前記シート給送部の近傍に設置されたことを特徴とする付記1に記載のシート処理装置。
(付記3)
前記重送検知部は、その位置を通過するシートを検知可能な光学センサであることを特徴とする付記又は付記2に記載のシート処理装置。
(付記4)
前記重送検知部は、その位置を通過するシートの先端を検知してから、当該シートの搬送方向サイズに応じて予め定められた所定時間が経過しても該シートの後端を検知できないときに、当該シートが重送されたものとすることを特徴とする付記1~付記3のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記5)
前記シート給送部から給送されるシートの厚さと種類とのうち少なくとも一方に基づいて、前記第2設定時間が変更されることを特徴とする付記1~付記4のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記6)
操作者による操作によって前記第2設定時間を調整可能であることを特徴とする付記1~付記5のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記7)
前記シート給送部の近傍に設置されて、その位置を通過するシートを検知可能なシート検知センサを備え、
前記シート検知センサがシートの先端を検知してから後端を検知するまでの時間に基づいて前記第2設定時間が設定されることを特徴とする付記1~付記6のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記8)
前記シート処理部は、2枚のシートが重ね合されて接合部で接合された重合シートの非接合部を剥離する剥離処理をおこなって、剥離した状態の前記2枚のシートの間に中シートを挿入する挿入処理をおこなうシート剥離部であって、
前記シート給送部は、前記重合シートを前記搬送経路に向けて給送し、
前記重送検知部は、前記シート給送部から給送された前記重合シートが重送されたものであるか否かを検知するものであることを特徴とする付記1~付記7のいずれかに記載のシート処理装置。
(付記9)
前記シート処理部は、前記シート剥離部と、前記シート剥離部によって剥離された前記2枚のシートの間に前記中シートが挿入された状態の前記重合シートにラミネート処理を施すラミネート処理部と、であることを特徴とする付記8に記載のシート処理装置。
(付記10)
付記1~付記9のいずれかに記載のシート処理装置と、
シートに画像を形成する画像形成装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
(付記11)
前記シート処理装置は、前記画像形成装置に対して着脱可能に設置されたことを特徴とする付記10に記載の画像形成システム。
【手続補正37】
【補正対象書類名】図面
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正38】
【補正対象書類名】図面
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正39】
【補正対象書類名】図面
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正40】
【補正対象書類名】図面
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正41】
【補正対象書類名】図面
【補正方法】変更
【補正の内容】