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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023121611
(43)【公開日】2023-08-31
(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20230824BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 201
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022025050
(22)【出願日】2022-02-21
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100089118
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 宏明
(72)【発明者】
【氏名】岩波 智史
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA07
2C056EB27
2C056EB36
2C056FA10
2C056HA58
(57)【要約】
【課題】画像のずれ量を高精度に検出可能とする画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】本発明は、複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記複数のノズルのうち基準ノズルを用いて基準調整パターンを記録媒体に印字し、前記記録媒体が前記基準ノズルから副走査方向に所定搬送量搬送された際に、副走査方向において前記基準ノズルから前記所定搬送量離れた前記ノズルを基準として所定距離離れた前記ノズルである指定ノズルを用いて調整パターンを前記記録媒体に印字する印字部と、前記基準調整パターンおよび前記調整パターンを検出する検出部と、副走査方向における前記基準調整パターンと前記調整パターン間の距離を算出する算出部と、前記算出部により算出した距離の標準偏差が所定値以上であるか否かを判断する判断部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】本発明は、複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記複数のノズルのうち基準ノズルを用いて基準調整パターンを記録媒体に印字し、前記記録媒体が前記基準ノズルから副走査方向に所定搬送量搬送された際に、副走査方向において前記基準ノズルから前記所定搬送量離れた前記ノズルを基準として所定距離離れた前記ノズルである指定ノズルを用いて調整パターンを前記記録媒体に印字する印字部と、前記基準調整パターンおよび前記調整パターンを検出する検出部と、副走査方向における前記基準調整パターンと前記調整パターン間の距離を算出する算出部と、前記算出部により算出した距離の標準偏差が所定値以上であるか否かを判断する判断部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記複数のノズルのうち基準ノズルを用いて基準調整パターンを記録媒体に印字し、前記記録媒体が前記基準ノズルから副走査方向に所定搬送量搬送された際に、副走査方向において前記基準ノズルから前記所定搬送量離れた前記ノズルを基準として所定距離離れた前記ノズルである指定ノズルを用いて調整パターンを前記記録媒体に印字する印字部と、
前記基準調整パターンおよび前記調整パターンを検出する検出部と、
副走査方向における前記基準調整パターンと前記調整パターン間の距離を算出する算出部と、
前記算出部により算出した距離の標準偏差が所定値以上であるか否かを判断する判断部と、
を備える画像形成装置。
前記複数のノズルのうち基準ノズルを用いて基準調整パターンを記録媒体に印字し、前記記録媒体が前記基準ノズルから副走査方向に所定搬送量搬送された際に、副走査方向において前記基準ノズルから前記所定搬送量離れた前記ノズルを基準として所定距離離れた前記ノズルである指定ノズルを用いて調整パターンを前記記録媒体に印字する印字部と、
前記基準調整パターンおよび前記調整パターンを検出する検出部と、
副走査方向における前記基準調整パターンと前記調整パターン間の距離を算出する算出部と、
前記算出部により算出した距離の標準偏差が所定値以上であるか否かを判断する判断部と、
を備える画像形成装置。
【請求項2】
前記印字部は、副走査方向において前記基準ノズルから前記所定搬送量離れたノズルを基準として前後両側の前記所定距離離れた前記指定ノズルを用いて前記調整パターンを前記記録媒体に印字する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記印字部は、主走査方向の位置が異なる複数の前記基準調整パターンおよび前記調整パターンを前記記録媒体に印字する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記標準偏差が前記所定値以上であると判断された場合、前記標準偏差が前記所定値以上であることを通知する通知部をさらに備える、請求項１から３のいずれか一に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記印字部は、前記基準ノズルまたは前記指定ノズルからの液体の吐出に曲がりがあると判断された場合、前記基準調整パターンおよび前記調整パターンを再度印字する、請求項１から３のいずれか一に記載の画像形成装置。
【請求項6】
画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
印字部が、記録ヘッドが有する複数のノズルのうち基準ノズルを用いて基準調整パターンを記録媒体に印字し、前記記録媒体が前記基準ノズルから副走査方向に所定搬送量搬送された際に、副走査方向において前記基準ノズルから前記所定搬送量離れた前記ノズルを基準として所定距離離れた前記ノズルである指定ノズルを用いて調整パターンを前記記録媒体に印字する工程と、
検出部が、前記基準調整パターンおよび前記調整パターンを検出する工程と、
算出部が、副走査方向における前記基準調整パターンと前記調整パターン間の距離を算出する工程と、
判断部が、算出した距離の標準偏差が所定値以上であるか否かを判断する工程と、
を含む画像形成方法。
印字部が、記録ヘッドが有する複数のノズルのうち基準ノズルを用いて基準調整パターンを記録媒体に印字し、前記記録媒体が前記基準ノズルから副走査方向に所定搬送量搬送された際に、副走査方向において前記基準ノズルから前記所定搬送量離れた前記ノズルを基準として所定距離離れた前記ノズルである指定ノズルを用いて調整パターンを前記記録媒体に印字する工程と、
検出部が、前記基準調整パターンおよび前記調整パターンを検出する工程と、
算出部が、副走査方向における前記基準調整パターンと前記調整パターン間の距離を算出する工程と、
判断部が、算出した距離の標準偏差が所定値以上であるか否かを判断する工程と、
を含む画像形成方法。
【請求項7】
コンピュータを、
記録ヘッドが有する複数のノズルのうち基準ノズルを用いて基準調整パターンを記録媒体に印字し、前記記録媒体が前記基準ノズルから副走査方向に所定搬送量搬送された際に、副走査方向において前記基準ノズルから前記所定搬送量離れた前記ノズルを基準として所定距離離れた前記ノズルである指定ノズルを用いて調整パターンを前記記録媒体に印字する印字部と、
前記基準調整パターンおよび前記調整パターンを検出する検出部と、
副走査方向における前記基準調整パターンと前記調整パターン間の距離を算出する算出部と、
前記算出部により算出した距離の標準偏差が所定値以上であるか否かを判断する判断部と、
して機能させるためのプログラム。
記録ヘッドが有する複数のノズルのうち基準ノズルを用いて基準調整パターンを記録媒体に印字し、前記記録媒体が前記基準ノズルから副走査方向に所定搬送量搬送された際に、副走査方向において前記基準ノズルから前記所定搬送量離れた前記ノズルを基準として所定距離離れた前記ノズルである指定ノズルを用いて調整パターンを前記記録媒体に印字する印字部と、
前記基準調整パターンおよび前記調整パターンを検出する検出部と、
副走査方向における前記基準調整パターンと前記調整パターン間の距離を算出する算出部と、
前記算出部により算出した距離の標準偏差が所定値以上であるか否かを判断する判断部と、
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、画像形成における画像のずれ量を高精度に検出する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、上記の技術によれば、画像のずれ量を検出するためのパターンの画像形成時に、ノズルからのインク等の液体の吐出が曲がっている場合、画像のずれ量を正確に検出することが困難である。
【0004】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像のずれ量を高精度に検出可能とする画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記複数のノズルのうち基準ノズルを用いて基準調整パターンを記録媒体に印字し、前記記録媒体が前記基準ノズルから副走査方向に所定搬送量搬送された際に、副走査方向において前記基準ノズルから前記所定搬送量離れた前記ノズルを基準として所定距離離れた前記ノズルである指定ノズルを用いて調整パターンを前記記録媒体に印字する印字部と、前記基準調整パターンおよび前記調整パターンを検出する検出部と、副走査方向における前記基準調整パターンと前記調整パターン間の距離を算出する算出部と、前記算出部により算出した距離の標準偏差が所定値以上であるか否か判断する判断部と、を備える。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、画像のずれ量を高精度に検出可能とする、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に添付図面を参照して、画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。
【0009】
まず、図１～３を参照しながら、本実施の形態にかかる画像形成装置の機械的な構成例について説明する。図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置の内部の一例を透視して示す斜視図である。図２は、本実施の形態にかかる画像形成装置の内部の機械的構成の一例を示す上面図である。図３は、本実施の形態にかかる画像形成装置のキャリッジの一例の説明図である。
【0010】
図１に示すように、本実施の形態にかかる画像形成装置１００は、主走査方向（図中矢印Ａ方向）に往復移動するキャリッジ５を備える。キャリッジ５は、主走査方向に沿って延設された主ガイドロッド３により支持されている。また、キャリッジ５には、連結片５ａが設けられている。連結片５ａは、主ガイドロッド３と平行に設けられた副ガイド部材４に係合し、キャリッジ５の姿勢を安定化させる。
【0011】
キャリッジ５は、駆動プーリ９と従動プーリ１０との間に張架されたタイミングベルト１１に連結されている。駆動プーリ９は、主走査モータ８の駆動により回転する。従動プーリ１０は、駆動プーリ９との間の距離を調整する機構を有し、タイミングベルト１１に対して所定のテンションを与える役割を持つ。キャリッジ５は、主走査モータ８の駆動によりタイミングベルト１１が送り動作されることにより、主走査方向に往復移動する。キャリッジ５の移動量および移動速度は、例えば、図２に示すように、キャリッジ５に設けられた主走査エンコーダセンサ１３１がエンコーダシート１４のマークを検知して出力するエンコーダ値に基づいて制御される。
【0012】
キャリッジ５には、図３に示すように、記録ヘッド６Ａ，６Ｂ，６Ｃが搭載されている。記録ヘッド６Ａは、イエロー（Ｙ）インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｙ、シアン（Ｃ）インク（液体の一例）を吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｃ、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｍ、およびブラック（Ｋ）インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｋが、一列ずつ並んでいる。以下、これらの記録ヘッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃを総称して記録ヘッド６と表記する。記録ヘッド６は、その吐出面（ノズル面）が下方（記録媒体Ｐ側）に向くように、キャリッジ５に支持されている。
【0013】
記録ヘッド６にインクを供給するためのインク供給体であるカートリッジ７は、キャリッジ５には搭載されず、画像形成装置１００内の所定の位置に配置されている。カートリッジ７と記録ヘッド６は、パイプで連結されており、このパイプを介して、カートリッジ７から記録ヘッド６に対してインクが供給される。
【0014】
記録ヘッド６の吐出面と対向する位置には、図２に示すように、プラテン１６が設けられている。プラテン１６は、記録ヘッド６から記録媒体Ｐ上にインクを吐出する際に、記録媒体Ｐを支持するためのものである。プラテン１６には、厚み方向に貫通する貫通孔が多数設けられ、個々の貫通孔を取り囲むようにリブ状の突起が形成されている。そして、プラテン１６の記録媒体Ｐを支持する面とは逆側に設けられた吸引ファンを作動させることで、プラテン１６上から記録媒体Ｐが脱落することを抑制する構成となっている。記録媒体Ｐは、後述の副走査モータ１２（図１３参照）によって駆動される搬送ローラにより挟持され、プラテン１６上を、副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。記録ヘッド６には、上述したように、副走査方向に並ぶように形成された多数のノズルが設けられている。
【0015】
本実施の形態にかかる画像形成装置１００は、記録媒体Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、記録媒体Ｐの搬送が停止している間に、キャリッジ５を主走査方向に往復移動させながら、画像データに応じて記録ヘッド６のノズルを選択的に駆動し、記録ヘッド６からプラテン１６上の記録媒体Ｐ上にインクを吐出して、記録媒体Ｐに画像を記録する。また、本実施の形態にかかる画像形成装置１００は、記録ヘッド６の信頼性を維持するための維持機構１５を備える。維持機構１５は、記録ヘッド６の吐出面の清掃、キャッピング、記録ヘッド６からの不要なインクの排出等を行う。また、キャリッジ５には、図３に示すように、記録媒体Ｐ上に形成された後述のテストパターンＴＰ（図１５参照）を撮像するための撮像部２０が搭載されている。撮像部２０の詳細は後述する。
【0016】
本実施の形態にかかる画像形成装置１００を構成する上記の各構成要素は、外装体１の内部に配置されている。外装体１には、カバー部材２が開閉可能に設けられている。画像形成装置１００のメンテナンス時およびジャム発生時には、カバー部材２を開けることにより、外装体１の内部に設けられた各構成要素に対して作業を行うことができる。
【0017】
図３で示した撮像部２０には、テストパターンＴＰと同時に撮像される基準チャートを有するものと、有していないものがある。基準チャートとは、例えば、各基準パッチ（図９参照）のＲＧＢ値を用いてテストパターンＴＰの測色値を算出するものである。
【0018】
次に、基準チャートを有する撮像部２０の具体例について説明する。図４は、本実施の形態にかかる撮像部の一例の外観を示す斜視図である。図５は、本実施の形態にかかる撮像部の一例の分解斜視図である。図６は、図４中のＸ１方向から見た撮像部の縦断面図である。図７は、図４中のＸ２方向から見た撮像部の縦断面図である。図８は、本実施の形態にかかる撮像部の平面視図である。
【0019】
撮像部２０は、例えば、矩形の箱状に形成された筐体５１を備える。筐体５１は、例えば、所定の間隔を空けて対向する底板部５１ａおよび天板部５１ｂと、これら底板部５１ａと天板部５１ｂとを繋ぐ側壁部５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆと、を有する。筐体５１の底板部５１ａと側壁部５１ｄ，５１ｅ，５１ｆは、例えば、モールド成形により一体に形成され、これに対して天板部５１ｂと側壁部５１ｃとが着脱可能な構成とされる。図５では、天板部５１ｂと側壁部５１ｃとを取り外した状態を示している。
【0020】
撮像部２０は、例えば、筐体５１の一部が所定の支持部材に支持された状態で、テストパターンＴＰが形成された記録媒体Ｐの搬送経路に設置される。このとき、撮像部２０は、図６および図７に示すように、搬送される記録媒体Ｐに対して筐体５１の底板部５１ａが間隙ｄを介して略平行な状態で対向するように、所定の支持部材に支持される。
【0021】
テストパターンＴＰが形成された記録媒体Ｐと対向する筐体５１の底板部５１ａには、筐体５１の外部のテストパターンＴＰを筐体５１の内部から撮像可能にするための開口部５３が設けられている。
【0022】
また、筐体５１の底板部５１ａの内面側には、支え部材６３を介して開口部５３と隣り合うようにして、基準チャート３００が配置されている。基準チャート３００は、テストパターンＴＰの測色やＲＧＢ値の取得を行う際に、後述のセンサ部２６によりテストパターンＴＰとともに撮像されるものである。なお、基準チャート３００の詳細については後述する。
【0023】
一方、筐体５１内部の天板部５１ｂ側には、回路基板５４が配置されている。図８に示すように、回路基板５４には、回路基板５４側の面が開放されている四角の箱形状の筐体５１が、締結部材５４ｂによって固定されている。なお、筐体５１は、四角の箱形状に限るものではなく、例えば、開口部５３が形成されている底板部５１ａを有する円筒の箱形状や楕円筒の箱形状等であってもよい。
【0024】
また、筐体５１の天板部５１ｂと回路基板５４との間には、画像を撮像するセンサ部２６が配置されている。センサ部２６は、図６に示すように、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の二次元センサ２７と、センサ部２６の撮像範囲の光学像を二次元センサ２７の受光面（撮像領域）に結像する結像レンズ２８と、を備える。二次元センサ２７は、被写体からの反射光を受光する受光素子が二次元に並ぶ受光素子アレイである。
【0025】
センサ部２６は、例えば、筐体５１の側壁部５１ｅと一体に形成されたセンサホルダ５６により保持される。センサホルダ５６には、回路基板５４に形成された貫通孔５４ａと対向する位置にリング部５６ａが設けられている。リング部５６ａは、センサ部２６の結像レンズ２８側の突出した部分の外形形状に倣った大きさの貫通孔を有する。センサ部２６は、結像レンズ２８側の突出した部分をセンサホルダ５６のリング部５６ａに挿通することで、結像レンズ２８が回路基板５４の貫通孔５４ａを介して筐体５１の底板部５１ａ側を臨むようにして、センサホルダ５６により保持される。
【0026】
このとき、センサ部２６は、図６中の一点鎖線で示す光軸が筐体５１の底板部５１ａに対して略垂直となり、かつ、開口部５３と後述の基準チャート３００とが撮像範囲に含まれるように、センサホルダ５６により位置決めされた状態で保持される。これにより、センサ部２６は、二次元センサ２７の撮像領域の一部で、筐体５１外部のテストパターンＴＰを、開口部５３を介して撮像する。加えて、センサ部２６は、二次元センサ２７の撮像領域の他の一部で、筐体５１の内部に配置された基準チャート３００を撮像することができる。
【0027】
なお、センサ部２６は、各種の電子部品が実装される回路基板５４に対して、例えば、フレキシブルケーブルを介して電気的に接続される。また、回路基板５４には、画像形成装置１００のメイン制御基板に対して撮像部２０を接続するための接続ケーブルが装着される外部接続コネクタ５７が設けられている。
【0028】
撮像部２０には、センサ部２６の中心を通る副走査方向の中心線ＯＡ上であって、センサ部２６の中心からそれぞれ副走査方向に所定量だけ等間隔で離れた位置の回路基板５４に、一対の光源５８が配設されている。光源５８は、センサ部２６による撮像時にその撮像範囲を略均一に照明する。光源５８としては、例えば、省スペースおよび省電力に有利なＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。
【0029】
【0030】
光源５８として用いる２つのＬＥＤは、例えば、回路基板５４の底板部５１ａ側の面に実装される。ただし、光源５８は、センサ部２６の撮像範囲を拡散光により略均一に照明できる位置に配置されればよく、必ずしも回路基板５４に直接実装されていなくてもよい。また、２つのＬＥＤの位置は、二次元センサ２７を中心として対称位置に配置することにより、基準チャート３００側と同一照明条件での撮像面の撮像を可能にしている。また、本実施の形態では、光源５８としてＬＥＤを用いたが、光源５８の種類はＬＥＤに限定されるものではない。例えば、有機ＥＬ等を光源５８として用いるようにしてもよい。有機ＥＬを光源５８として用いた場合は、太陽光の分光分布に近い照明光が得られるため、測色精度の向上が期待できる。
【0031】
また、図８に示すように、センサ部２６は、光源５８と二次元センサ２７の直下に、光吸収体５５ｃを備えている。光吸収体５５ｃは、光源５８からの光を二次元センサ２７以外の方向に反射または吸収する。光吸収体５５ｃは、鋭角な形状で、光源５８からの入射光が、光吸収体５５ｃ内面へ反射するように形成されており、入射方向へは反射しない構造になっている。
【0032】
また、筐体５１の内部には、センサ部２６と該センサ部２６により開口部５３を介して撮像される筐体５１外部のテストパターンＴＰとの間の光路中に、光路長変更部材５９が配置されている。光路長変更部材５９は、光源５８の光に対して十分な透過率を有する屈折率ｎの光学素子である。光路長変更部材５９は、筐体５１外部のテストパターンＴＰの光学像の結像面を筐体５１内部の基準チャート３００の光学像の結像面に近づける機能を持つ。つまり、この撮像部２０では、センサ部２６と筐体５１外部の被写体との間の光路中に光路長変更部材５９を配置することによって光路長を変更する。これにより、撮像部２０は、筐体５１外部のテストパターンＴＰの光学像の結像面と、筐体５１内部の基準チャート３００の結像面とを、ともにセンサ部２６の二次元センサ２７の受光面に合わせるようにしている。したがって、センサ部２６は、筐体５１外部のテストパターンＴＰと筐体５１内部の基準チャート３００との双方にピントの合った画像を撮像することができる。
【0033】
光路長変更部材５９は、例えば、図６に示すように、一対のリブ６０，６１によって、底板部５１ａ側の面の両端部が支持されている。また、光路長変更部材５９の天板部５１ｂ側の面と回路基板５４との間に押さえ部材６２が配置されることで、光路長変更部材５９が筐体５１内部で動かないようになっている。光路長変更部材５９は、筐体５１の底板部５１ａに設けられた開口部５３を塞ぐように配置される。そのため、光路長変更部材５９は、筐体５１外部から開口部５３を介して筐体５１内部に進入するインクミストおよび塵埃等の不純物が、センサ部２６、光源５８、基準チャート３００等に付着するのを防止する機能も有することになる。
【0034】
なお、以上説明した撮像部２０の機械的な構成はあくまで一例であり、これに限らない。撮像部２０は、少なくとも、筐体５１内部に設けられた光源５８が点灯している間に、筐体５１内部に設けられたセンサ部２６により、筐体５１外部のテストパターンＴＰを開口部５３を介して撮像する構成であればよい。撮像部２０は、上記の構成に対して様々な変形や変更が可能である。
【0035】
例えば、上述した撮像部２０では、筐体５１の底板部５１ａの内面側に基準チャート３００を配置している。しかしながら、筐体５１の底板部５１ａの基準チャート３００が配置される位置に開口部５３とは別の開口部を設けるとともに、この開口部が設けられた位置に筐体５１の外側から基準チャート３００を取り付ける構成であってもよい。この場合、センサ部２６は、開口部５３を介して記録媒体Ｐに形成されたテストパターンＴＰを撮像するとともに、開口部５３とは別の開口部を介して、筐体５１の底板部５１ａに外側から取り付けられた基準チャート３００を撮像することになる。この例では、基準チャート３００に汚れなどの不良が生じた場合に、交換を容易に行える利点がある。
【0036】
【0037】
図９に示す基準チャート３００は、測色用の測色パッチを配列した複数の測色パッチ列３１０～３４０、距離計測用ライン３５０、およびチャート位置特定用マーカ３６０を有する。
【0038】
測色パッチ列３１０～３４０は、ＹＭＣＫの１次色の測色パッチを階調順に配列した測色パッチ列３１０と、ＲＧＢの２次色の測色パッチを階調順に配列した測色パッチ列３２０と、グレースケールの測色パッチを階調順に配列した測色パッチ列（無彩色の階調パターン）３３０と、３次色の測色パッチを配列した測色パッチ列３４０と、を含む。
【0039】
距離計測用ライン３５０は、複数の測色パッチ列３１０～３４０を囲む矩形の枠として形成されている。チャート位置特定用マーカ３６０は、距離計測用ライン３５０の四隅の位置に設けられていて、各測色パッチの位置を特定するためのマーカとして機能する。センサ部２６により撮像される基準チャート３００の画像から、距離計測用ライン３５０とその四隅のチャート位置特定用マーカ３６０を特定することで、基準チャート３００の位置および各測色パッチの位置を特定することができる。
【0040】
測色用の測色パッチ列３１０～３４０を構成する各測色パッチは、センサ部２６の撮像条件を反映した色味の基準として用いられる。なお、基準チャート３００に配置されている測色用の測色パッチ列３１０～３４０の構成は、図９に示す例に限定されるものではなく、任意の測色パッチ列を適用することが可能である。例えば、可能な限り色範囲が広く特定できる測色パッチを用いてもよいし、また、ＹＭＣＫの１次色の測色パッチ列３１０、グレースケールの測色パッチ列３３０は、画像形成装置１００に使用される色材の測色値のパッチで構成されていてもよい。また、ＲＧＢの２次色の測色パッチ列３２０は、画像形成装置１００で使用される色材で発色可能な測色値のパッチで構成されていてもよく、さらに、Japan Color等の測色値が定められた基準色票を用いてもよい。
【0041】
なお、本実施の形態では、一般的なパッチ（色票）の形状の測色パッチ列３１０～３４０を有する基準チャート３００を用いているが、基準チャート３００は、必ずしもこのような測色パッチ列３１０～３４０を有する形態でなくてもよい。基準チャート３００は、測色に利用可能な複数の色が、それぞれの位置を特定できるように配置された構成であればよい。
【0042】
基準チャート３００は、上述したように、筐体５１の底板部５１ａの内面側に開口部５３と隣り合うように配置されているため、センサ部２６によって、筐体５１外部のテストパターンＴＰと同時に撮像することができる。なお、ここでの同時に撮像とは、筐体５１外部のテストパターンＴＰと基準チャート３００とを含む１フレームの画像データを取得することを意味する。つまり、画素ごとのデータ取得に時間差があっても、筐体５１外部のテストパターンＴＰと基準チャート３００とが１フレーム内に含まれる画像データを取得すれば、筐体５１外部のテストパターンＴＰと基準チャート３００とを同時に撮像したことになる。
【0043】
次に、基準チャート３００を有していない撮像部２０の具体例について説明する。以下では、図１０，１１を参照しながら、撮像部２０の具体例について詳細に説明する。図１０は、本実施の形態にかかる画像形成装置が有する撮像部の縦断面図である。図１１は、図１０の撮像部をＸ２方向から見た平面図である。
【0044】
図１０に示すように、撮像部２０は、キャリッジ５に固定されている基板４１上に、光源４２とセンサ部２６が搭載されている。光源４２としては、例えば、ＬＥＤが用いられており、被写体である記録媒体Ｐに形成されたテストパターンＴＰに照明光を照射して、その反射光（乱反射光または正反射光）がセンサ部２６に入射される。光源４２は、図１１に示すように、記録媒体Ｐに形成されるテストパターンＴＰを取り囲むように４つ配置されており、テストパターンＴＰに均一な照明光を照射する。
【0045】
センサ部２６は、ＣＣＤセンサおよびＣＭＯＳセンサ等の二次元センサ２７と、結像レンズ２８とを備えている。 センサ部２６は、光源４２からテストパターンＴＰに出射された照明光の反射光を、結像レンズ２８を通して二次元センサ２７に入射させる。二次元センサ２７は、入射された光を光電変換によりアナログ信号に変換し、テストパターンＴＰの撮像画像として出力する。
【0046】
次に、被搬送物である記録媒体Ｐを搬送する搬送部について説明する。図１２は、本実施の形態にかかる画像形成装置が有する搬送ローラ周りの一例の構成図である。図１２に示すように、記録媒体Ｐは、キャリッジ５の移動方向である主走査方向（図中矢印Ａ方向）と直交する副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。このとき、搬送ローラ１５２と同軸上に設けられたエンコーダ３５が側板に設けられた副走査エンコーダセンサ１３２によって読み取られる。
【0047】
記録媒体Ｐの搬送量は、このようにして読み取られた情報に基づいて、副走査エンコーダセンサ１３２に電気的に接続したセンサ制御部１２４（図１３参照）にて制御されている。この例では、エンコーダ３５は、ロータリエンコーダとして構成されており、光学格子が円板状に配置され、角度、回転量および回転速度等が検出できるように構成されている。
【0048】
【0049】
本実施の形態にかかる画像形成装置１００は、図１３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５、副走査ドライバ１０６、制御用ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）１２０、記録ヘッド６、主走査エンコーダセンサ１３１、撮像部２０、主走査モータ８、搬送部１５０、および副走査モータ１２を備えている。
【0050】
ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５、副走査ドライバ１０６、および制御用ＦＰＧＡ１２０は、メイン制御基板１３０に搭載されている。また、記録ヘッド６、主走査エンコーダセンサ１３１、および撮像部２０は、上述したようにキャリッジ５に搭載されている。また、副走査エンコーダセンサ１３２、および搬送ローラ１５２は、上述した搬送部１５０に搭載されている。
【0051】
ＣＰＵ１１０は、画像形成装置１００の全体の制御を司る。例えば、ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１０３を作業領域として利用して、ＲＯＭ１０２に格納された各種の制御プログラムを実行し、画像形成装置１００における各種動作を制御するための制御指令を出力する。特に、本実施の形態にかかる画像形成装置１００では、テストパターンＴＰを形成する機能等を、このＣＰＵ１１０により実現する。なお、これらの機能の詳細については後述する。
【0052】
記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５、副走査ドライバ１０６は、それぞれ、記録ヘッド６、主走査モータ８、副走査モータ１２を駆動するためのドライバである。制御用ＦＰＧＡ１２０は、ＣＰＵ１１０と連携して画像形成装置１００における各種動作を制御する。制御用ＦＰＧＡ１２０は、機能的な構成要素として、例えば、ＣＰＵ制御部１２１、メモリ制御部１２２、インク吐出制御部１２３、センサ制御部１２４、およびモータ制御部１２５を備える。
【0053】
ＣＰＵ制御部１２１は、ＣＰＵ１１０と通信を行って、制御用ＦＰＧＡ１２０が取得した各種情報をＣＰＵ１１０に伝えるとともに、ＣＰＵ１１０から出力された制御指令を入力する。メモリ制御部１２２は、ＣＰＵ１１０がＲＯＭ１０２およびＲＡＭ１０３にアクセスするためのメモリ制御を行う。インク吐出制御部１２３は、ＣＰＵ１１０からの制御指令に応じて記録ヘッドドライバ１０４の動作を制御することにより、記録ヘッドドライバ１０４により駆動される記録ヘッド６からのインクの吐出タイミングを制御する。
【0054】
センサ制御部１２４は、主走査エンコーダセンサ１３１および副走査エンコーダセンサ１３２から出力されるエンコーダ値等のセンサ信号に対する処理を行う。例えば、センサ制御部１２４は、主走査エンコーダセンサ１３１から出力されるエンコーダ値に基づいて、キャリッジ５の位置、移動速度、移動方向等を計算する処理を実行する。また、例えばセンサ制御部１２４は、副走査エンコーダセンサ１３２から出力されるエンコーダ値に基づいて、記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラ１５２の回転速度および回転方向等を計算する処理を実行する。
【0055】
モータ制御部１２５は、ＣＰＵ１１０からの制御指令に応じて主走査ドライバ１０５の動作を制御することにより、主走査ドライバ１０５により駆動される主走査モータ８を制御して、キャリッジ５の主走査方向への移動を制御する。また、モータ制御部１２５は、ＣＰＵ１１０からの制御指令に応じて副走査ドライバ１０６の動作を制御することにより、副走査ドライバ１０６により駆動される副走査モータ１２を制御して、搬送ローラ１５２による記録媒体Ｐの副走査方向への移動（搬送）を制御する。
【0056】
なお、以上の各部は、制御用ＦＰＧＡ１２０により実現する制御機能の一例であり、これら以外にも様々な制御機能を制御用ＦＰＧＡ１２０により実現する構成としてもよい。また、上記の制御機能の全部または一部を、ＣＰＵ１１０または他の汎用のＣＰＵにより実行されるプログラムによって実現する構成であってもよい。また、上記の制御機能の一部を、制御用ＦＰＧＡ１２０とは異なる他のＦＰＧＡやＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用のハードウェアにより実現する構成であってもよい。
【0057】
記録ヘッド６は、インクを吐出して画像を形成する複数のノズルを有し（図３参照）、ＣＰＵ１１０および制御用ＦＰＧＡ１２０により動作制御される記録ヘッドドライバ１０４により駆動され、プラテン１６上の記録媒体Ｐにインク等の液体を吐出して各種画像を形成（印字）する。
【0058】
主走査エンコーダセンサ１３１は、エンコーダシート１４のマークを検知して得られるエンコーダ値を制御用ＦＰＧＡ１２０に出力する。このエンコーダ値は、制御用ＦＰＧＡ１２０のセンサ制御部１２４において、キャリッジ５の位置、移動速度および移動方向を計算するために用いられる。センサ制御部１２４がエンコーダ値から計算したキャリッジ５の位置、移動速度および移動方向は、ＣＰＵ１１０に送られる。ＣＰＵ１１０は、このキャリッジ５の位置、移動速度および移動方向に基づき、主走査モータ８を制御するための制御指令を生成してモータ制御部１２５に出力する。
【0059】
撮像部２０は、ＣＰＵ１１０による制御のもとで記録媒体Ｐ上に形成されたテストパターンＴＰを撮像し、撮像画像に対して各種処理を行うものであって、二次元センサ用ＣＰＵ１４０、および二次元センサ２７を備えている。二次元センサ２７は、上述したように、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ等であって、二次元センサ用ＣＰＵ１４０から送られた各種設定信号に基づく所定の動作条件によって、テストパターンＴＰおよび基準枠（枠線）Ｆを撮像する。そして、二次元センサ２７は、撮像した撮像画像を二次元センサ用ＣＰＵ１４０に送る。
【0060】
二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、二次元センサ２７の制御および二次元センサ２７により撮像された撮像画像に対する処理を行う。具体的には、二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、撮像部２０に各種設定信号を送ることにより、二次元センサ２７の各種動作条件の設定を行う。また、二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、テストパターンＴＰを撮像した撮像画像からテストパターンＴＰのマーカを検出する機能等を算出する機能を実現する。
【0061】
また、撮像部２０には、ＲＡＭおよびＲＯＭが備えられ、二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、例えば、ＲＡＭを作業領域として利用して、ＲＯＭに格納された各種の制御プログラムを実行し、撮像部２０における各種動作を制御するための制御指令を出力する。また、二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、二次元センサ２７の光電変換により得られたアナログ信号をデジタルの画像データにＡＤ変換し、その画像データに対してシェーディング補正、ホワイトバランス補正、γ補正、画像データのフォーマット変換等の各種の画像処理を行う機能を内蔵している。なお、撮像画像に対する各種の画像処理は、その一部あるいは全部を撮像部２０の外部で行うように構成してもよい。
【0062】
副走査エンコーダセンサ１３２は、エンコーダ３５を読み取って得られるエンコーダ値を制御用ＦＰＧＡ１２０に出力する。このエンコーダ値は、制御用ＦＰＧＡ１２０のセンサ制御部１２４において、記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラ１５２の回転速度および回転方向を計算するために用いられる。センサ制御部１２４がエンコーダ値から計算した搬送ローラ１５２の回転速度および回転方向は、ＣＰＵ１１０に送られる。ＣＰＵ１１０は、この搬送ローラ１５２の回転速度および回転方向に基づき、副走査モータ１２を制御するための制御指令を生成してモータ制御部１２５に出力する。搬送ローラ１５２は、モータ制御部１２５から受け取った制御指令に基づく回転速度および回転方向で回転することにより記録媒体Ｐを所定搬送量で搬送する。
【0063】
本実施の形態にかかる画像形成装置１００では、上述のＣＰＵ１１０および制御用ＦＰＧＡ１２０によって制御される記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５および副走査ドライバ１０６と、これらにより駆動される記録ヘッド６、主走査モータ８および副走査モータ１２により、記録媒体Ｐに各種画像を形成する画像形成部が構成される。
【0064】
図１３では、二次元センサ用ＣＰＵ１４０および撮像部２０がキャリッジ５に搭載された構成となっていたが、二次元センサ用ＣＰＵ１４０および撮像部２０は、記録媒体Ｐ上に形成されたテストパターンＴＰを適切に撮像できるように配置されていればよく、必ずしもキャリッジ５に搭載されていなくてもよい。
【0065】
図１４は、本実施の形態にかかる画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。次に、図１４を参照しながら、画像形成装置１００のＣＰＵ１１０および二次元センサ用ＣＰＵ１４０により実現される特徴的な機能について説明する。
【0066】
ＣＰＵ１１０は、例えば、ＲＡＭ１０３を作業領域として利用して、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムを実行することにより、パターン形成部１１１、算出部１１４、判断部１１５、および搬送制御部１１６等の機能を実現する。また、撮像部２０の二次元センサ用ＣＰＵ１４０は、例えば、ＲＡＭを作業領域として利用して、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実現することにより、位置検出部１４２等の機能を実現する。
【0067】
ＣＰＵ１１０の搬送制御部１１６は、記録媒体Ｐを搬送する搬送部１５０の搬送ローラ１５２を制御する。例えば、搬送制御部１１６は、副走査エンコーダセンサ１３２から出力されるエンコーダ値に基づいて搬送ローラ１５２の回転速度および回転方向等を決定し、当該回転速度および回転方向を示す制御指令を、制御用ＦＰＧＡ１２０を介して搬送部１５０の搬送ローラ１５２に送出することで、搬送ローラ１５２による記録媒体Ｐの搬送を制御する。
【0068】
ＣＰＵ１１０のパターン形成部１１１（印字部の一例）は、例えば、ＲＯＭ１０２等に予め格納されたパターンデータを読み込み、このパターンデータに応じた画像形成動作を上述した画像形成部に行わせることにより、記録媒体Ｐ上にテストパターンＴＰを形成（印字）する。パターン形成部１１１により記録媒体Ｐ上に形成されたテストパターンＴＰは、撮像部２０により撮像される。
【0069】
本実施の形態では、テストパターンＴＰは、少なくとも第１マーカＭ１と一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂとを含むマーカのセットＭによって構成される。テストパターンＴＰの詳細は後述する（図１５参照）。
【0070】
パターン形成部１１１は、画像形成部を用いて、記録媒体Ｐに第１マーカＭ１および一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂのいずれか一方（基準調整パターンの一例）を形成し、記録媒体Ｐが所定搬送量で搬送された後、搬送前に形成していない第１マーカＭ１および一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂのいずれか他方（調整パターンの一例）を形成する。
【0071】
本実施の形態では、パターン形成部１１１は、記録媒体Ｐに第１マーカＭ１を形成し、記録媒体Ｐが所定搬送量で搬送された後に、再び記録媒体Ｐが所定搬送量で搬送された後に一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂを形成する例を挙げて説明するが、第１マーカＭ１と第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂの形成順番はどちらでも良い。例えば、パターン形成部１１１は、記録媒体Ｐに一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂを形成した後、記録媒体Ｐが所定搬送量で搬送された後に第１マーカＭ１を形成してもよい。本実施の形態では、パターン形成部１１１は、３つの記録ヘッド６Ａ，６Ｂ，６Ｃを用いて、テストパターンＴＰを形成しているが、副走査方向に複数のノズルが配列された１つ以上の記録ヘッド６によってテストパターンＴＰを形成することも可能である。
【0072】
ここで、テストパターンＴＰについて説明する。図１５は、本実施の形態にかかる画像形成装置により記録媒体に形成されたテストパターンの一例を示す図である。図１５に示すように、テストパターンＴＰは、少なくとも第１マーカＭ１と一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂとを含むマーカのセットＭによって構成される。図１５に示すテストパターンＴＰは、一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂ間の中間に第１マーカＭ１が配置されている。また、第１マーカＭ１および一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂは、ドットで形成され、記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に沿って形成される。すなわち、本実施の形態では、第１マーカＭ１は、記録ヘッド６が有するノズルのうち任意のノズル基準ノズルの一例）を用いて記録媒体Ｐに印字される基準調整パターンの一例である。また、第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂは、記録媒体Ｐが基準ノズルから副走査方向に所定搬送量搬送された際に、副走査方向において基準ノズルから当該所定搬送量離れたノズルを基準として所定距離離れたノズル（指定ノズルの一例）により印字される調整パターンの一例である。
【0073】
図１４に戻り、位置検出部１４２は、二次元センサ２７により撮像される撮像画像から、テストパターンＴＰが含む第１マーカＭ１および第２マーカＭ２を検出する検出部の一例である。
【0074】
算出部１１４は、位置検出部１４２による第１マーカＭ１および第２マーカＭ２の検出結果に基づいて、副走査方向における第１マーカＭ１と第２マーカＭ２間の距離を算出する算出部の一例である。判断部１１５は、算出部１１４により算出される距離の標準偏差（ばらつきの一例）が所定値以上であるか否かを判断する判断部の一例である。そして、判断部１１５は、標準偏差が所定値以上である場合、基準ノズルまたは指定ノズルからの液体の吐出に曲がりがあると判断しても良い。これにより、基準ノズルまたは指定ノズルからのインクの吐出の曲がりがあるか否かを判別できるので、画像のずれ量を高精度に検出することができる。また、判断部１１５は、標準偏差が所定値以上であると判断された場合、標準偏差が所定値以上であることを通知する通知部の一例として機能する。または、判断部１１５は、標準偏差が所定値以上であり、基準ノズルまたは指定ノズルからのインクの吐出に曲がりがあると判断された場合、基準ノズルまたは指定ノズルからのインクの吐出に曲がるがあることを通知しても良い。
【0075】
次に、テストパターンＴＰの形成方法について説明する。図１６～２０は、本実施の形態にかかる画像形成装置におけるテストパターンの形成方法の一例の説明図である。まず、パターン形成部１１１は、図１６（ａ）に示すように、記録媒体Ｐに第１マーカＭ１を形成する。次に、図１６（ｂ）に示すように、搬送制御部１１６は、搬送ローラ１５２により記録媒体Ｐを副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に所定搬送量Ｌ１（実搬送量Ｌ１）を搬送する。記録媒体Ｐを副走査方向に所定搬送量Ｌ１搬送後に、パターン形成部１１１は、第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂを形成する。この一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂは、第１マーカＭ１を形成したノズルから理想の搬送量Ｌ1だけ離れたノズルを基準として、副走査方向の前後両側に所定距離ｅずつ離れた２つのノズル（指定ノズルの一例）により形成される。なお、以下では、この基準とするノズルを基準ノズルと称し、基準ノズルから副走査方向の前後に所定距離ｅずつ離れた２つのノズルを指定ノズルと称する場合がある。
【0076】
従って、実際に搬送した実搬送量Ｌ１と理想の搬送量Ｌ1が同じだった場合、一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂの副走査方向における中間位置である理想位置に第１マーカＭ１が形成されたテストパターンＴＰが形成される。一方、実搬送量Ｌ１と理想の搬送量Ｌ1が異なっていると、例えば、一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂの間であっても、いずれかのマーカに近い位置に第１マーカＭ１が形成されたテストパターンＴＰが形成される。
【0077】
そして、撮像部２０によって、このテストパターンＴＰを撮像し、第１マーカＭ１と一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂの相対的な位置関係を算出することで、実搬送量Ｌ１と理想の搬送量Ｌ1とのずれ量を求めていく。なお、本実施の形態では、第１マーカＭ１の理想位置が一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂの中間位置である例を説明するが、一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂの中間位置でなくてもよい。すなわち、第１マーカＭ１が一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂと共に撮像可能であって、予め定められた位置に形成されるのであれば、第１マーカＭ１の理想位置は、一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ｂのいずれか一方に近い位置でもよいし、一対の第２マーカＭ２ａ、Ｍ２ｂの間でなくてもよい。
【0078】
実機での使用例について説明する。使用者が印刷装置本体で記録媒体Ｐの種類を設定するとき、特定の種類を選択すると、画像形成装置１００の全体の制御を司るＣＰＵ１１０は、パターン形成部１１１に対して、図１６で説明したテストパターンＴＰの形成方法に沿った手順でテストパターンＴＰを出力する。記録媒体Ｐの搬送方向上流側にある記録ヘッド６Ａに配置されている６Ａｋノズル列で、第１マーカＭ１，Ｍ１´，Ｍ１´´，Ｍ１´´´を形成する（図１７参照）。
【0079】
記録媒体Ｐに形成した第１マーカＭ１，Ｍ１´，Ｍ１´´，Ｍ１´´´を、搬送距離（搬送量）Ｌ１をＮ１回に分けて間欠搬送し、記録ヘッド６Ｃの位置まで搬送した後、一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ａ´，Ｍ２ａ´´，Ｍ２ａ´´´，Ｍ２ｂ，Ｍ２ｂ´，Ｍ２ｂ´´，Ｍ２ｂ´´´と、枠線Ｆと、を形成する。一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ａ´，Ｍ２ａ´´，Ｍ２ａ´´´，Ｍ２ｂ，Ｍ２ｂ´，Ｍ２ｂ´´，Ｍ２ｂ´´´を形成するために使用するノズルは、第１マーカＭ１，Ｍ１´，Ｍ１´´，Ｍ１´´´を理想の搬送距離（搬送量）Ｌ１で搬送したときに、第１マーカＭ１，Ｍ１´，Ｍ１´´，Ｍ１´´´に対するお互いの位置関係が等距離（所定距離）ｅとなるノズルを使用する（図１８参照）。
【0080】
記録ヘッド６Ｃで、一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ａ´，Ｍ２ａ´´，Ｍ２ａ´´´，Ｍ２ｂ，Ｍ２ｂ´，Ｍ２ｂ´´，Ｍ２ｂ´´´と、枠線Ｆと、を形成し、テストパターンＴＰを完成させた後、テストパターンＴＰを距離Ｌ４搬送し、テストパターンＴＰを撮像部２０の撮像可能領域まで移動させる。すなわち、パターン形成部１１１は、主走査方向の位置が異なる複数の第１マーカＭ１，Ｍ１´，Ｍ１´´，Ｍ１´´´および第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ａ´，Ｍ２ａ´´，Ｍ２ａ´´´，Ｍ２ｂ，Ｍ２ｂ´，Ｍ２ｂ´´，Ｍ２ｂ´´´を含むテストパターンＴＰを記録媒体Ｐに印字する。そして、撮像部２０は、テストパターンＴＰが撮像部２０の撮像可能領域に移動した後、撮像部２０でテストパターンＴＰの撮像を行う。さらに、位置検出部１４２は、撮像したテストパターンＴＰに含まれる第１マーカＭ１，Ｍ１´，Ｍ１´´，Ｍ１´´´と、一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ａ´，Ｍ２ａ´´，Ｍ２ａ´´´，Ｍ２ｂ，Ｍ２ｂ´，Ｍ２ｂ´´，Ｍ２ｂ´´´を検出する。次いで、算出部１１４が、第１マーカＭ１，Ｍ１´，Ｍ１´´，Ｍ１´´´と、一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ａ´，Ｍ２ａ´´，Ｍ２ａ´´´，Ｍ２ｂ，Ｍ２ｂ´，Ｍ２ｂ´´，Ｍ２ｂ´´´と、の相対的な位置関係を算出する（図１９参照）。
【0081】
具体的には、算出部１１４は、図２０に示すように、第１マーカＭ１，Ｍ１´，Ｍ１´´，Ｍ１´´´と、一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ａ´，Ｍ２ａ´´，Ｍ２ａ´´´，Ｍ２ｂ，Ｍ２ｂ´，Ｍ２ｂ´´，Ｍ２ｂ´´´と、の間の距離ａ，ａ´，ａ´´，a´´´、ｂ，ｂ´，ｂ´´，ｂ´´´を、相対的な位置関係として算出する。この場合、判断部１１５は、距離ａ，ａ´，ａ´´，ａ´´´（若しくは、距離ｂ，ｂ´，ｂ´´，ｂ´´´）の標準偏差を算出し、その標準偏差が予め設定される値（所定値の一例）以上であるかを判断する。そして、判断部１１５は、標準偏差が予め設定された値以上の場合、基準ノズルまたは指定ノズルからのインクの吐出に曲がりありと判断する。標準偏差が予め設定された値以上であると判断された場合、またはインクの吐出に曲がりありと判断された場合）、判断部１１５は、画像形成装置１００の操作画面等を通して、標準偏差が予め設定された値以上であること、若しくはインクの吐出に曲がるがあることをユーザに通知する。若しくは、プリントヘッドのノズルクリーニングを実施し、パターン形成部１１１は、再度、テストパターンＴＰの印字およびテストパターンＴＰの検出を行うことも可能である。ただし、記録ヘッド６全体が傾いている、またはテストパターンＴＰを印字する全てのノズルが同じ方向にインクの吐出に曲がりを起こしている場合等では、インクの吐出の曲がりを検出することができない。
【0082】
本実施の形態では、テストパターンＴＰを第１マーカＭ１，Ｍ１´，Ｍ１´´，Ｍ１´´´と、一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ａ´，Ｍ２ａ´´，Ｍ２ａ´´´，Ｍ２ｂ，Ｍ２ｂ´，Ｍ２ｂ´´，Ｍ２ｂ´´´と、の合計４つのパターンを描画しているが、４つでなくてもよい。また、テストパターンＴＰの第１マーカＭ１，Ｍ１´，Ｍ１´´，Ｍ１´´´と、一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ａ´，Ｍ２ａ´´，Ｍ２ａ´´´，Ｍ２ｂ，Ｍ２ｂ´，Ｍ２ｂ´´，Ｍ２ｂ´´´と、を形成するのに黒インクを使用しているが、別の色のインクを使用してもよい。また、第１マーカＭ１，Ｍ１´，Ｍ１´´，Ｍ１´´´と、一対の第２マーカＭ２ａ，Ｍ２ａ´，Ｍ２ａ´´，Ｍ２ａ´´´，Ｍ２ｂ，Ｍ２ｂ´，Ｍ２ｂ´´，Ｍ２ｂ´´´とで、異なる色を使用してもよい。
【0083】
このように、本実施の形態にかかる画像形成装置１００によれば、基準ノズルまたは指定ノズルからのインクの吐出の曲がりがあるか否かを判別できるので、画像のずれ量を高精度に検出することができる。
【0084】
なお、本実施の形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ１０２等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【0085】
さらに、本実施の形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【0086】
本実施の形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムは、上述した各部（パターン形成部１１１、算出部１１４、判断部１１５、搬送制御部１１６、位置検出部１４２）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ１１０または二次元センサ用ＣＰＵ１４０（プロセッサの一例）が上記ＲＯＭ１０２等からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、パターン形成部１１１、算出部１１４、判断部１１５、搬送制御部１１６、位置検出部１４２が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【0087】
なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【0088】
６ 記録ヘッド
２０ 撮像部
２７ 二次元センサ
１００ 画像形成装置
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１１０ ＣＰＵ
１１１ パターン形成部
１１４ 算出部
１１５ 判断部
１１６ 搬送制御部
１２０ 制御用ＦＰＧＡ
１４０ 二次元センサ用ＣＰＵ
１４２ 位置検出部
１５０ 搬送部
２０ 撮像部
２７ 二次元センサ
１００ 画像形成装置
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１１０ ＣＰＵ
１１１ パターン形成部
１１４ 算出部
１１５ 判断部
１１６ 搬送制御部
１２０ 制御用ＦＰＧＡ
１４０ 二次元センサ用ＣＰＵ
１４２ 位置検出部
１５０ 搬送部
【先行技術文献】
【特許文献】
【0089】
【特許文献1】特開２０１８－０８３３３４号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】