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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023012334
(43)【公開日】2023-01-25
(54)【発明の名称】液体を吐出する装置および空吐出受け装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/17 20060101AFI20230118BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20230118BHJP
B41J 2/165 20060101ALI20230118BHJP
【ＦＩ】
B41J2/17 207
B41J2/01 451
B41J2/165 207
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021115922
(22)【出願日】2021-07-13
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100090527
【弁理士】
【氏名又は名称】舘野 千惠子
(72)【発明者】
【氏名】斎藤 翔平
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA16
2C056EB06
2C056EB36
2C056EC02
2C056EC26
2C056EC54
2C056FA10
2C056JC23
(57)【要約】
【課題】装置を傾けたときに、空吐出受けからの、液体こぼれを防止すること。
【解決手段】液体を吐出する装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、非印字領域に配置され、液体吐出ヘッドから吐出された液体を受ける液体受け部５０と、液体受け部の上方に設けられた支持部６０と、支持部６０を支点として、液体受け部５０を揺動可能に吊るす吊るし部材７０と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】液体を吐出する装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、非印字領域に配置され、液体吐出ヘッドから吐出された液体を受ける液体受け部５０と、液体受け部の上方に設けられた支持部６０と、支持部６０を支点として、液体受け部５０を揺動可能に吊るす吊るし部材７０と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
非印字領域に配置され、前記液体吐出ヘッドから吐出された液体を受ける液体受け部と、
前記液体受け部の上方に設けられた支持部と、
前記支持部を支点として、前記液体受け部を揺動可能に吊るす吊るし部材と、を備える液体を吐出する装置。
非印字領域に配置され、前記液体吐出ヘッドから吐出された液体を受ける液体受け部と、
前記液体受け部の上方に設けられた支持部と、
前記支持部を支点として、前記液体受け部を揺動可能に吊るす吊るし部材と、を備える液体を吐出する装置。
【請求項2】
前記支持部は、２か所以上設けられることを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項3】
前記吊るし部材は、摺動部材を介して前記支持部と接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項4】
印字領域に記録媒体を搬送する搬送装置をさらに備え、
前記液体受け部は、前記搬送装置の隣に、揺動スペースを設けて配置されたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。
前記液体受け部は、前記搬送装置の隣に、揺動スペースを設けて配置されたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項5】
前記液体受け部の姿勢を検知する検知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項6】
前記液体受け部を固定するロック機構をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項7】
前記ロック機構は、手動で操作可能なロック部材を有することを特徴とする請求項６に記載の液体を吐出する装置。
【請求項8】
前記ロック機構は、電源投入されるときに、前記液体受け部を固定するように構成されることを特徴とする請求項６または７に記載の液体を吐出する装置。
【請求項9】
前記ロック機構は、前記液体受け部を固定する位置へ案内するガイド部を有することを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項10】
液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する液体を吐出する装置に設ける空吐出受け装置であって、
非印字領域に配置され、前記液体吐出ヘッドから吐出された液体を受ける液体受け部と、
前記液体を吐出する装置に設置される支持部と、
前記支持部を支点として、前記液体受け部を揺動可能に吊るす吊るし部材と、を備える空吐出受け装置。
非印字領域に配置され、前記液体吐出ヘッドから吐出された液体を受ける液体受け部と、
前記液体を吐出する装置に設置される支持部と、
前記支持部を支点として、前記液体受け部を揺動可能に吊るす吊るし部材と、を備える空吐出受け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体を吐出する装置および空吐出受け装置に関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェット方式の画像形成装置などの液体を吐出する装置では、印刷中にヘッド内で増粘したインクを排出するために、記録に寄与しないインクを、ヘッドのノズルから、廃液収容容器（空吐出受け）に吐出する技術が既に知られている。
しかし、今までの空吐出受けは、装置の運搬時等に、装置が傾くと廃液がこぼれてしまい、装置内外を汚してしまうという問題があった。
この問題に関して、例えば、特許文献１には、空吐受けの内側壁面に流出防止部材を配置する構成が開示されているが、廃液量が満杯近くになったとき、流出防止部材がすべての廃液を吸収することは困難であり、すべての廃液を吸収できる量の吸収体を配置することは、大きなコストアップとなる。
しかし、今までの空吐出受けは、装置の運搬時等に、装置が傾くと廃液がこぼれてしまい、装置内外を汚してしまうという問題があった。
この問題に関して、例えば、特許文献１には、空吐受けの内側壁面に流出防止部材を配置する構成が開示されているが、廃液量が満杯近くになったとき、流出防止部材がすべての廃液を吸収することは困難であり、すべての廃液を吸収できる量の吸収体を配置することは、大きなコストアップとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明は、装置を傾けたときに、空吐出受けからの、液体こぼれを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0004】
上述した課題を解決するために、本発明の液体を吐出する装置は、
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
非印字領域に配置され、前記液体吐出ヘッドから吐出された液体を受ける液体受け部と、
前記液体受け部の上方に設けられた支持部と、
前記支持部を支点として、前記液体受け部を揺動可能に吊るす吊るし部材と、を備える。
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
非印字領域に配置され、前記液体吐出ヘッドから吐出された液体を受ける液体受け部と、
前記液体受け部の上方に設けられた支持部と、
前記支持部を支点として、前記液体受け部を揺動可能に吊るす吊るし部材と、を備える。
【発明の効果】
【0005】
本発明によれば、装置を傾けたときに、空吐出受けからの、液体こぼれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】液体を吐出する装置の空吐出を説明する図である。
【図2】比較例の液体を吐出する装置に設けた液体受け部の状態を説明する図である。
【図3】本実施形態の液体を吐出する装置に設ける空吐出受け機構の構成例を説明する図であり、（Ａ）は空吐出受け機構の斜視図であり、（Ｂ）はＡ方向から見た矢視図である。
【図4】本実施形態の液体を吐出する装置に設けた液体受け部の状態例を説明する図である。
【図6】空吐出受け機構の他の例を説明する図であり、（Ａ）は空吐出受け機構の斜視図であり、（Ｂ）はＣ方向から見た矢視図である。
【図7】空吐出受け機構のさらに他の例を説明する図である。
【図8】空吐出受け機構の支持部に摺動部材を設けた例を説明する図である。
【図9】液体受け部を固定する機能を説明する図である。
【図10】電源投入時にロックレバーをロック状態に手動で移行させる動作例を説明するフローチャートである。
【図11】電源投入時にロックレバーをロック状態に自動で移行させる動作例を説明するフローチャートである。
【図12】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の要部平面説明図である。
【図13】同装置の要部側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。また、各図面において同一の構成または機能を有する構成要素および相当部分には、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0008】
図１は、液体を吐出する装置の空吐出を説明する図であり、左側に印刷中の状態、右側に空吐出時の状態を表す模式図である。
図１は、液体を吐出する装置１が有する構成のうち、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッド１０、液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジ２０、記録媒体を搬送する搬送装置３０、ノズルの状態を維持し、回復させる維持回復機構４０、および、空吐出受けとしての液体受け部５０を示す。
液体受け部５０は、印字範囲外となる非印字領域に配置され、液体吐出ヘッド１０から吐出された液体を受ける。また、液体受け部５０は、液体吐出ヘッド１０からの吐出を受けるために、スリット５１が開いている。
図１は、液体を吐出する装置１が有する構成のうち、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッド１０、液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジ２０、記録媒体を搬送する搬送装置３０、ノズルの状態を維持し、回復させる維持回復機構４０、および、空吐出受けとしての液体受け部５０を示す。
液体受け部５０は、印字範囲外となる非印字領域に配置され、液体吐出ヘッド１０から吐出された液体を受ける。また、液体受け部５０は、液体吐出ヘッド１０からの吐出を受けるために、スリット５１が開いている。
【0009】
印字中の状態では、液体を吐出する装置１は、搬送装置３０上に記録媒体としての用紙が搬送されると、キャリッジ２０が用紙上をキャリッジ走査範囲２１で走査し、搭載した液体吐出ヘッド１０から液体を吐出し、印字を行う。
液体を吐出する装置は、印字中、ノズル付近で増粘した液体をリフレッシュするために、設定されたタイミングでキャリッジ２０が液体受け部５０上に移動し、空吐出時の状態に移行し、空吐出を行う。
以降の説明では、キャリッジ２０の移動方向を主走査方向、主走査方向と交わり、搬送装置３０が記録媒体を搬送する方向を副走査方向とする。
液体を吐出する装置は、印字中、ノズル付近で増粘した液体をリフレッシュするために、設定されたタイミングでキャリッジ２０が液体受け部５０上に移動し、空吐出時の状態に移行し、空吐出を行う。
以降の説明では、キャリッジ２０の移動方向を主走査方向、主走査方向と交わり、搬送装置３０が記録媒体を搬送する方向を副走査方向とする。
【0010】
ここで、比較例の液体を吐出する装置が傾いたときの液体受け部の状態について説明する。
図２は、比較例の液体を吐出する装置に設けた液体受け部の状態を説明する図である。
比較例の液体を吐出する装置１ｐでは、液体受け部５０ｐは、液体を吐出する装置内に固定されている。このため、装置運搬時等に液体を吐出する装置１ｐが傾くと、液体受け部５０ｐも傾くため、廃液がこぼれる恐れがある。
図２は、比較例の液体を吐出する装置に設けた液体受け部の状態を説明する図である。
比較例の液体を吐出する装置１ｐでは、液体受け部５０ｐは、液体を吐出する装置内に固定されている。このため、装置運搬時等に液体を吐出する装置１ｐが傾くと、液体受け部５０ｐも傾くため、廃液がこぼれる恐れがある。
【0011】
そこで、本実施形態の液体を吐出する装置１は、液体受け部５０を上から吊るす構成にすることで、液体を吐出する装置が傾いたときにも、液体受け部５０が液体を吐出する装置１とは独立に自重で水平を維持できる構成とする。以下、本実施形態の液体を吐出する装置１に設ける、吐出された液体を収容する空吐出受け機構（空吐出受け装置）について説明する。
【0012】
図３は、本実施形態の液体を吐出する装置に設ける空吐出受け機構の構成例を説明する図であり、（Ａ）は空吐出受け機構の斜視図であり、（Ｂ）はＡ方向から見た矢視図である。
図４は、本実施形態の液体を吐出する装置に設けた液体受け部の状態例を説明する図である。
本実施形態の液体を吐出する装置１は、空吐出受け機構１０１として、上述した液体受け部５０と、支持部６０と、吊るし部材７０とを少なくとも有する。
図４は、本実施形態の液体を吐出する装置に設けた液体受け部の状態例を説明する図である。
本実施形態の液体を吐出する装置１は、空吐出受け機構１０１として、上述した液体受け部５０と、支持部６０と、吊るし部材７０とを少なくとも有する。
【0013】
支持部６０は、液体受け部５０の上方に設けられ、吊るし部材７０を介して液体受け部５０を支持する。
吊るし部材７０は、支持部６０を支点として、液体受け部５０を揺動可能に吊るす。
吊るし部材７０は、支持部６０を支点として、液体受け部５０を揺動可能に吊るす。
【0014】
本実施形態の液体を吐出する装置１は、液体受け部５０を支持部６０にワイヤー（一例として金属製）などの吊るし部材７０で吊るす構成とする。吊るし部材７０は、例えば、支持部６０に引っ掛け、液体受け部５０が揺動することにより、支持部６０に引っ掛かる吊るし部材７０の位置が変わるようにする。このようにすると、液体を吐出する装置１が傾いたときも、液体受け部５０は独立して自重で水平を保つため、廃液こぼれを防止することができる。これにより、液体を吐出する装置１の姿勢によらず、液体受け部５０が一定の姿勢を維持することができる。また、アクチュエータなどを用いることなく低コストの構成とすることができる。
【0015】
また、図４に示すように、液体受け部５０の周辺に、液体受け部５０が揺動する揺動スペースＳ１を設けるとよい。このようにすると、こぼれが防止できる装置の傾き角度を拡大することができる。
さらに、図５に示すように、液体受け部５０に対して、図４に示した揺動スペースＳ１と交差する方向に揺動スペースＳ２を設けることで、主走査方向に直角方向の傾きに対しても、同様の効果を生じさせることができる。図５は、揺動スペースの他の例を説明する図であり、図４に示すＢ方向の矢視図である。
さらに、図５に示すように、液体受け部５０に対して、図４に示した揺動スペースＳ１と交差する方向に揺動スペースＳ２を設けることで、主走査方向に直角方向の傾きに対しても、同様の効果を生じさせることができる。図５は、揺動スペースの他の例を説明する図であり、図４に示すＢ方向の矢視図である。
【0016】
次に、支持部６０について説明する。
図６は、空吐出受け機構の他の例を説明する図であり、（Ａ）は空吐出受け機構の斜視図であり、（Ｂ）はＣ方向から見た矢視図である。
図７は、空吐出受け機構のさらに他の例を説明する図である。
図８は、空吐出受け機構の支持部に摺動部材を設けた例を説明する図である。
図６は、空吐出受け機構の他の例を説明する図であり、（Ａ）は空吐出受け機構の斜視図であり、（Ｂ）はＣ方向から見た矢視図である。
図７は、空吐出受け機構のさらに他の例を説明する図である。
図８は、空吐出受け機構の支持部に摺動部材を設けた例を説明する図である。
【0017】
図３に示す空吐出受け機構１０１は、２つの支持部６０を有する構成例であり、図６に示す空吐出受け機構１０２は、１つの支持部６０を有する構成例である。
図３（Ａ）、図６（Ａ）に示す空吐出受け機構は、図中右側に搬送装置３０が配置されているものとする。
図３（Ａ）、図６（Ａ）に示す空吐出受け機構は、図中右側に搬送装置３０が配置されているものとする。
【0018】
図３（Ｂ）に示すように、空吐出受け機構１０１は、支持部６０を２か所とし、液体受け部５０の、主走査方向と平行する２つの側面の上方に支持部６０を配置した構成であり、キャリッジ２０の通過スペースＰＳを確保することができる。
一方、図６に示すように、空吐出受け機構１０２は、支持部６０を１か所とし、支持部６０を液体受け部５０の重心位置の上方に配置した構成であり、キャリッジ２０の通過スペースＰＳを確保することが困難となる。例えば、吊るし部材８０の長さを調整することによりキャリッジ２０の通過スペースＰＳを確保することになり、空吐出受け機構１０２の設置空間が大きくなる。
一方、図６に示すように、空吐出受け機構１０２は、支持部６０を１か所とし、支持部６０を液体受け部５０の重心位置の上方に配置した構成であり、キャリッジ２０の通過スペースＰＳを確保することが困難となる。例えば、吊るし部材８０の長さを調整することによりキャリッジ２０の通過スペースＰＳを確保することになり、空吐出受け機構１０２の設置空間が大きくなる。
【0019】
支持部６０は、２か所以上とすることが好ましい。このようにすると、キャリッジ２０の通過スペースＰＳを確保することが容易になる。
また、図７に示すように、空吐出受け機構１０３は、支持部６０を３カ所以上としてもよい。
また、図７に示すように、空吐出受け機構１０３は、支持部６０を３カ所以上としてもよい。
【0020】
さらに、図８のように、空吐出受け機構１０４は、支持部６０にコロ等の摺動部材６１を利用したものを用いるとよい。このようにすると、摺動部材６１を介して吊るし部材７０と接続することにより、液体受け部５０の揺動をよりスムーズにすることも可能である。
【0021】
上述した空吐出受け機構１０１～１０４において、液体受け部５０は、満杯または所定の量を超えると交換することになる。
このため、吊るし部材７０は、支持部６０に、引っ掛ける、または、嵌め合わせるなどにより、着脱可能に取り付けられるとよい。
液体受け部５０と吊るし部材７０とが固定されていれば、ユーザは、液体受け部５０を、支持部６０から吊るし部材７０を着脱することにより、容易に交換することができる。また、液体受け部５０と吊るし部材７０とが嵌め合わせ部材で着脱可能であれば、ユーザは、液体受け部５０を交換し、吊るし部材７０を再使用することが可能となり、コストを削減することができる。
このため、吊るし部材７０は、支持部６０に、引っ掛ける、または、嵌め合わせるなどにより、着脱可能に取り付けられるとよい。
液体受け部５０と吊るし部材７０とが固定されていれば、ユーザは、液体受け部５０を、支持部６０から吊るし部材７０を着脱することにより、容易に交換することができる。また、液体受け部５０と吊るし部材７０とが嵌め合わせ部材で着脱可能であれば、ユーザは、液体受け部５０を交換し、吊るし部材７０を再使用することが可能となり、コストを削減することができる。
【0022】
次に、印刷時に液体受け部５０が揺動しないように固定する機能について説明する。
図９は、液体受け部を固定する機能を説明する図であり、本実施形態の液体を吐出する装置を上方から見た構成例を示す。
液体受け部５０は、印刷中に行う空吐出で、スリット５１から液体を受け入れるため、正しく位置決めされることが望まれる。このため、液体受け部５０は、マシン移動中以外は図９に示すようなロック機構により位置を固定することが好ましい。
図９は、液体受け部を固定する機能を説明する図であり、本実施形態の液体を吐出する装置を上方から見た構成例を示す。
液体受け部５０は、印刷中に行う空吐出で、スリット５１から液体を受け入れるため、正しく位置決めされることが望まれる。このため、液体受け部５０は、マシン移動中以外は図９に示すようなロック機構により位置を固定することが好ましい。
【0023】
ロック機構は、例えば、ロック部材としてのロックレバー９１と、検知センサ９３とを少なくとも有する。
ロックレバー９１は、液体受け部５０を固定したロック状態と、ロックを解除した解除状態とを、ユーザの操作により選択できるように形成される。図９では、ロックレバー９１は、液体を吐出する装置１の外側に突き出しており、ユーザが操作することにより、ロック状態と解除状態とを選択できる。
また、ロック機構は、アクチュエータなどを使用してロックレバー９１を自動で動作するようにしても良い。
図９に示す状態は、検知センサ９３がロックレバー９１をロックしているロック状態であり、解除状態では、検知センサ９３の位置が図９の上方に移動し、ロックレバー９１のロックを解除する。
ロックレバー９１は、液体受け部５０を固定したロック状態と、ロックを解除した解除状態とを、ユーザの操作により選択できるように形成される。図９では、ロックレバー９１は、液体を吐出する装置１の外側に突き出しており、ユーザが操作することにより、ロック状態と解除状態とを選択できる。
また、ロック機構は、アクチュエータなどを使用してロックレバー９１を自動で動作するようにしても良い。
図９に示す状態は、検知センサ９３がロックレバー９１をロックしているロック状態であり、解除状態では、検知センサ９３の位置が図９の上方に移動し、ロックレバー９１のロックを解除する。
【0024】
ロックレバー９１は、例えば、液体受け部５０の、主走査方向と平行する側面の両側に設けられ、液体受け部５０の両側を固定するように形成される。また、ロックレバー９１は、ユーザの操作に基づいて、液体受け部５０の両側で連動して動作する。また、ロックレバー９１は、液体受け部５０を固定する位置へ案内するガイド部９５を有するとよい。ガイド部９５は、先端がテーパ形状になっており、液体受け部５０を正しい位置にガイドしつつ、固定する構成になっている。
【0025】
検知センサ９３は、液体受け部５０がロック状態か否かを検知する。液体を吐出する装置１は、例えば、検知センサ９３がロックレバー９１のロック状態を検知できない場合には、処理開始ができないように制御されるとよい。例えば、ロックレバー９１が解除状態で、ユーザが印刷を開始しようとする場合には、液体を吐出する装置１は、操作パネルに、ロック状態へ移行する操作を促すメッセージを出力するなどの処理を実行するとよい。
【0026】
液体を吐出する装置１は、例えば、電源ＯＮにされると、手動または自動でロックレバー９１をロック状態に移行するように制御されるとよい。
図１０は、電源投入時にロックレバーをロック状態に手動で移行させる動作例を説明するフローチャートである。
図１１は、電源投入時にロックレバーをロック状態に自動で移行させる動作例を説明するフローチャートである。
液体を吐出する装置は、電源をＯＮにされた後（Ｓ１１）、液体受け部５０のロック状態を確認する（Ｓ１２）。ロックレバー９１がロック状態の場合には（Ｓ１２でＹＥＳ）、待機状態へ移行する（Ｓ１３）。一方、解除状態の場合には（Ｓ１２でＮＯ）、操作パネルに「空受けをロックしてください」などのメッセージを表示し、ユーザにロックレバー９１の操作を促す（Ｓ１４）。
また、図１１に示すように、自動でロック状態に移行させる場合には、ロックレバー９１をロック状態に移行させる動作を実施する（Ｓ１５）。
図１０は、電源投入時にロックレバーをロック状態に手動で移行させる動作例を説明するフローチャートである。
図１１は、電源投入時にロックレバーをロック状態に自動で移行させる動作例を説明するフローチャートである。
液体を吐出する装置は、電源をＯＮにされた後（Ｓ１１）、液体受け部５０のロック状態を確認する（Ｓ１２）。ロックレバー９１がロック状態の場合には（Ｓ１２でＹＥＳ）、待機状態へ移行する（Ｓ１３）。一方、解除状態の場合には（Ｓ１２でＮＯ）、操作パネルに「空受けをロックしてください」などのメッセージを表示し、ユーザにロックレバー９１の操作を促す（Ｓ１４）。
また、図１１に示すように、自動でロック状態に移行させる場合には、ロックレバー９１をロック状態に移行させる動作を実施する（Ｓ１５）。
【0027】
ロックレバー９１は、例えば、ユーザが液体を吐出する装置１を移動させるときに、ユーザの手動操作により解除状態に移行させるとよい。
または、ロックレバー９１は、例えば、液体を吐出する装置１が電源ＯＦＦにされると、解除状態になるように構成されるとよい。一般に、液体を吐出する装置１を移動するときには電源をＯＦＦにすることから、ロックレバー９１をロック状態にしたまま移動することを回避することができる。
または、ロックレバー９１は、例えば、液体を吐出する装置１が電源ＯＦＦにされると、解除状態になるように構成されるとよい。一般に、液体を吐出する装置１を移動するときには電源をＯＦＦにすることから、ロックレバー９１をロック状態にしたまま移動することを回避することができる。
【0028】
さらに加え、液体を吐出する装置１は、液体受け部５０の姿勢を検知する検知手段を有するとよい。このようにすると、印刷時の空吐出を正しい位置に行うことができる。検知手段は、液体受け部５０の姿勢の異常を検知すると、例えば、操作パネルにメッセージを出力し、ユーザにロックレバー９１がロック状態になっているかを確認することを促す。
【0029】
検知手段は、一例として、図９の検知センサ９３を用いることができる。検知センサ９３は、例えば、ロックレバー９１のロック状態を検知するとともに、液体受け部５０の姿勢を検知するとよい。上述したロック機構は、検知センサ９３の検知結果に基づいて、液体受け部５０を正しい位置にガイドしつつ、固定することができる。
検知センサ９３は、例えば、フォトインタラプタをロックレバー９１が遮光するか否かで検知する手段を用いるとよい。
検知センサ９３は、例えば、フォトインタラプタをロックレバー９１が遮光するか否かで検知する手段を用いるとよい。
【0030】
液体を吐出する装置１は、例えば、装置全体を制御する制御部を備え、制御部が、例えば、操作パネルへのメッセージ出力や、図１０、１１に示す処理などを制御する。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＣＰＵがＲＯＭに格納されているプログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ液体を吐出する装置の各部を制御して各処理を実行するように構成するとよい。
【0031】
【0032】
この装置は、シリアル型装置であり、主走査移動機構４９３によって、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動する。主走査移動機構４９３は、ガイド部材４０１、主走査モータ４０５、タイミングベルト４０８等を含む。ガイド部材４０１は、左右の側板４９１Ａ、４９１Ｂに架け渡されてキャリッジ４０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ４０５によって、駆動プーリ４０６と従動プーリ４０７間に架け渡したタイミングベルト４０８を介して、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動される。
【0033】
このキャリッジ４０３には、本発明に係る液体吐出ヘッド４０４及びヘッドタンク４４１を一体にした液体吐出ユニット４４０を搭載している。液体吐出ユニット４４０の液体吐出ヘッド４０４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出する。また、液体吐出ヘッド４０４は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配置し、吐出方向を下方に向けて装着している。
【0034】
液体吐出ヘッド４０４の外部に貯留されている液体を液体吐出ヘッド４０４に供給するための供給機構４９４により、ヘッドタンク４４１には、液体カートリッジ４５０に貯留されている液体が供給される。
【0035】
供給機構４９４は、液体カートリッジ４５０を装着する充填部であるカートリッジホルダ４５１、チューブ４５６、送液ポンプを含む送液ユニット４５２等で構成される。液体カートリッジ４５０はカートリッジホルダ４５１に着脱可能に装着される。ヘッドタンク４４１には、チューブ４５６を介して送液ユニット４５２によって、液体カートリッジ４５０から液体が送液される。
【0036】
この装置は、用紙４１０を搬送するための搬送機構４９５を備えている。搬送機構４９５は、搬送手段である搬送ベルト４１２、搬送ベルト４１２を駆動するための副走査モータ４１６を含む。
【0037】
搬送ベルト４１２は用紙４１０を吸着して液体吐出ヘッド４０４に対向する位置で搬送する。この搬送ベルト４１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ４１３と、テンションローラ４１４との間に掛け渡されている。吸着は静電吸着、あるいは、エアー吸引などで行うことができる。
【0038】
そして、搬送ベルト４１２は、副走査モータ４１６によってタイミングベルト４１７及びタイミングプーリ４１８を介して搬送ローラ４１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【0039】
さらに、キャリッジ４０３の主走査方向の一方側には搬送ベルト４１２の側方に液体吐出ヘッド４０４の維持回復を行う維持回復機構４２０が配置されている。
【0040】
維持回復機構４２０は、例えば液体吐出ヘッド４０４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材４２１、ノズル面を払拭するワイパ部材４２２などで構成されている。
【0041】
キャリッジ４０３の主走査方向の他方側には、空吐出受け機構が配置されている。図１２では液体受け部５０を示し、空吐出受け機構の他の構成を省略している。
【0042】
主走査移動機構４９３、供給機構４９４、維持回復機構４２０、搬送機構４９５は、側板４９１Ａ，４９１Ｂ、背板４９１Ｃを含む筐体に取り付けられている。
【0043】
このように構成したこの装置においては、用紙４１０が搬送ベルト４１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト４１２の周回移動によって用紙４１０が副走査方向に搬送される。
【0044】
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【0045】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【0046】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【0047】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【0048】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【0049】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙や床材などの建材、衣料用のテキスタイルなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【0050】
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、又は、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムを含む溶液及び分散液なども含まれる。
【0051】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【0052】
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【0053】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【0054】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【0055】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【0056】
１ 液体を吐出する装置
１０ 液体吐出ヘッド
２０ キャリッジ
３０ 搬送装置
４０ 維持回復機構
５０ 液体受け部
５１ スリット
６０ 支持部
７０ 吊るし部材
９１ ロックレバー
９３ 検知センサ
９５ ガイド部
１０１～１０４ 空吐出受け機構
Ｓ１、Ｓ２ 揺動スペース
ＰＳ 通過スペース
１０ 液体吐出ヘッド
２０ キャリッジ
３０ 搬送装置
４０ 維持回復機構
５０ 液体受け部
５１ スリット
６０ 支持部
７０ 吊るし部材
９１ ロックレバー
９３ 検知センサ
９５ ガイド部
１０１～１０４ 空吐出受け機構
Ｓ１、Ｓ２ 揺動スペース
ＰＳ 通過スペース
【先行技術文献】
【特許文献】
【0057】
【特許文献1】２０１０‐２５３８３４号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
