特開 2023-124188 検査装置及び検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023124188

(43)【公開日】2023-09-06

(54)【発明の名称】検査装置及び検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 25/72 20060101AFI20230830BHJP

【ＦＩ】

G01N25/72 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】22

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022027807

(22)【出願日】2022-02-25

(71)【出願人】

【識別番号】000226998

【氏名又は名称】株式会社日清製粉グループ本社

(71)【出願人】

【識別番号】512087504

【氏名又は名称】株式会社イー・アイ・ソル

(74)【代理人】

【識別番号】100112427

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 芳洋

(72)【発明者】

【氏名】三井 詳一

(72)【発明者】

【氏名】兒玉 任

(72)【発明者】

【氏名】荒木 淳志

【テーマコード（参考）】

2G040

【Ｆターム（参考）】

2G040AA07

2G040AB08

2G040BA14

2G040BA26

2G040CA02

2G040DA06

2G040DA15

2G040HA01

2G040HA08

2G040HA18

2G040ZA08

(57)【要約】

【課題】 ヒートシール包装された製品の良否を確実に判別することができる検査装置を提供する。
【解決手段】 ヒートシール包装された製品を検査する検査装置であって、前記製品を撮影する赤外線カメラと、前記赤外線カメラにより撮影された前記製品のサーモグラフィー画像を取得する取得部と、前記サーモグラフィー画像において前記製品の中心位置を決定する第１決定部と、前記サーモグラフィー画像において前記中心位置から前記製品の外周に向けて延びる複数の線分を設定し、前記線分に基づいて複数の検査領域を決定する第２決定部と、前記検査領域内におけるピーク温度を検出する検出部と、前記ピーク温度が所定範囲内であるか否かを判別する第１判別部と、前記第１判別部において前記ピーク温度が前記所定範囲内であると判別された前記検査領域の数または割合が閾値以上であるか否かを判別する第２判別部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヒートシール包装された製品を検査する検査装置であって、
前記製品を撮影する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラにより撮影された前記製品のサーモグラフィー画像を取得する取得部と、
前記サーモグラフィー画像において前記製品の中心位置を決定する第１決定部と、
前記サーモグラフィー画像において前記中心位置から前記製品の外周に向けて延びる複数の線分を設定し、前記線分に基づいて複数の検査領域を決定する第２決定部と、
前記検査領域内におけるピーク温度を検出する検出部と、
前記ピーク温度が所定範囲内であるか否かを判別する第１判別部と、
前記第１判別部において前記ピーク温度が前記所定範囲内であると判別された前記検査領域の数または割合が閾値以上であるか否かを判別する第２判別部と、
を備える検査装置。

【請求項2】

前記検査領域は、前記線分上または前記線分の近傍を含む所定領域である請求項１記載の検査装置。

【請求項3】

前記検査領域は、隣り合う前記線分の間の領域である請求項１記載の検査装置。

【請求項4】

前記検査領域は、前記中心位置から第１距離離れた位置と前記第１距離より更に離れた第２距離との間の領域である請求項１～請求項３の何れか一項に記載の検査装置。

【請求項5】

前記第１決定部は、
前記サーモグラフィー画像内に第１直線を設定する第１設定部と、
前記第１直線上において最も温度が高い第１温度点、及び前記第１温度点から所定距離以上離れた前記第１直線上において最も温度が高い第２温度点を検出する第１検出部と、を更に備え、
前記第１温度点及び前記第２温度点の中点を前記中心位置とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載の検査装置。

【請求項6】

前記第１決定部は、
前記サーモグラフィー画像内に第１直線を設定する第１設定部と、
前記第１直線上において最も温度が高い第１温度点、及び前記第１温度点から所定距離以上離れた前記第１直線上において最も温度が高い第２温度点を検出する第１検出部と、
前記サーモグラフィー画像内において前記第１直線と直交する第２直線を設定する第２設定部と、
前記第２直線上において最も温度が高い第３温度点、及び前記第３温度点から所定距離以上離れた前記第２直線上において最も温度が高い第４温度点を検出する第２検出部と、を更に備え、
前記第１温度点及び前記第２温度点の中点並びに前記第３温度点及び前記第４温度点の中点に基づいて前記中心位置を決定する請求項１～請求項４の何れか一項に記載の検査装置。

【請求項7】

前記第１設定部は、平行な２本の前記第１直線を設定し、
前記第１検出部は、各々の前記第１直線上における前記第１温度点及び前記第２温度点をそれぞれ検出し、
前記第１決定部は、一方の前記第１温度点、並びに他方の前記第１温度点及び他方の前記第２温度点の何れか近い一方を結ぶ第１線分が前記サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる第１基準線分と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させる請求項５または請求項６記載の検査装置。

【請求項8】

前記第２設定部は、平行な２本の前記第２直線を設定し、
前記第２検出部は、各々の前記第２直線上における前記第３温度点及び前記第４温度点をそれぞれ検出し、
前記第１決定部は、一方の前記第３温度点、並びに他方の前記第３温度点及び他方の前記第４温度点の何れか近い一方を結ぶ第２線分が前記サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる第２基準線分と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させる請求項７記載の検査装置。

【請求項9】

前記第１設定部は、平行な２本の前記第１直線を設定し、
前記第１検出部は、各々の前記第１直線上における前記第１温度点及び前記第２温度点をそれぞれ検出し、
前記第１決定部は、一方の前記第１温度点、並びに他方の前記第１温度点及び他方の前記第２温度点の何れか近い一方を結ぶ第１線分が前記第１直線と直交する直線と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させる請求項５または請求項６記載の検査装置。

【請求項10】

前記第２設定部は、平行な２本の前記第２直線を設定し、
前記第２検出部は、各々の前記第２直線上における前記第３温度点及び前記第４温度点をそれぞれ検出し、
前記第１決定部は、一方の前記第３温度点、並びに他方の前記第３温度点及び他方の前記第４温度点の何れか近い一方を結ぶ第２線分が前記第１直線と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させる請求項９記載の検査装置。

【請求項11】

ヒートシール包装された製品を検査する検査装置であって、
前記製品を撮影する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラにより撮影された前記製品のサーモグラフィー画像を取得する取得部と、
前記サーモグラフィー画像において前記製品の中心位置を決定する第１決定部と、を備え、
前記第１決定部は、
前記サーモグラフィー画像内において平行な２本の第１直線を設定する第１設定部と、
各々の前記第１直線上において最も温度が高い第１温度点、及び前記第１温度点から所定距離以上離れた前記第１直線上において最も温度が高い第２温度点を検出する第１検出部と、
前記サーモグラフィー画像内において前記第１直線と直交する直線であって平行な２本の第２直線を設定する第２設定部と、
各々の前記第２直線上において最も温度が高い第３温度点、及び前記第３温度点から所定距離以上離れた前記第２直線上において最も温度が高い第４温度点を検出する第２検出部と、を備え、
前記第１温度点及び前記第２温度点の中点並びに前記第３温度点及び前記第４温度点の中点に基づいて前記中心位置を決定し、
一方の前記第１温度点、並びに他方の前記第１温度点及び他方の前記第２温度点の何れか近い一方を結ぶ第１線分が前記サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる第１基準線分と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させ、
一方の前記第３温度点、並びに他方の前記第３温度点及び他方の前記第４温度点の何れか近い一方を結ぶ第２線分が前記サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる第２基準線分と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させる検査装置。

【請求項12】

ヒートシール包装された製品を検査する検査装置であって、
前記製品を撮影する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラにより撮影された前記製品のサーモグラフィー画像を取得する取得部と、
前記サーモグラフィー画像において前記製品の中心位置を決定する第１決定部と、を備え、
前記第１決定部は、
前記サーモグラフィー画像内において平行な２本の第１直線を設定する第１設定部と、
各々の前記第１直線上において最も温度が高い第１温度点、及び前記第１温度点から所定距離以上離れた前記第１直線上において最も温度が高い第２温度点を検出する第１検出部と、
前記サーモグラフィー画像内において前記第１直線と直交する直線であって平行な２本の第２直線を設定する第２設定部と、
各々の前記第２直線上において最も温度が高い第３温度点、及び前記第３温度点から所定距離以上離れた前記第２直線上において最も温度が高い第４温度点を検出する第２検出部と、を備え、
前記第１温度点及び前記第２温度点の中点並びに前記第３温度点及び前記第４温度点の中点に基づいて前記中心位置を決定し、
一方の前記第１温度点、並びに他方の前記第１温度点及び他方の前記第２温度点の何れか近い一方を結ぶ第１線分が前記第２直線と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させ、
一方の前記第３温度点、並びに他方の前記第３温度点及び他方の前記第４温度点の何れか近い一方を結ぶ第２線分が前記第１直線と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させる検査装置。

【請求項13】

ヒートシール包装された製品を検査する検査方法であって、
前記製品を赤外線カメラで撮影する撮影工程と、
前記赤外線カメラにより撮影された前記製品のサーモグラフィー画像を取得する取得工程と、
前記サーモグラフィー画像において前記製品の中心位置を決定する第１決定工程と、
前記サーモグラフィー画像において前記中心位置から前記製品の外周に向けて延びる複数の線分を設定し、前記線分に基づいて複数の検査領域を決定する第２決定工程と、
前記検査領域内におけるピーク温度を検出する検出工程と、
前記ピーク温度が所定範囲内であるか否かを判別する第１判別工程と、
前記第１判別工程において前記ピーク温度が前記所定範囲内であると判別された前記検査領域の数または割合が閾値以上であるか否かを判別する第２判別工程と、
を含む検査方法。

【請求項14】

前記第２決定工程は、前記線分上または前記線分の近傍を含む所定領域を前記検査領域とする請求項１３記載の検査方法。

【請求項15】

前記第２決定工程は、隣り合う前記線分の間の領域を前記検査領域とする請求項１３記載の検査方法。

【請求項16】

前記第２決定工程は、前記中心位置から第１距離離れた位置と前記第１距離より更に離れた第２距離との間の領域を前記検査領域とする請求項１３～請求項１５の何れか一項に記載の検査方法。

【請求項17】

前記第１決定工程は、
前記サーモグラフィー画像内に第１直線を設定する第１設定工程と、
前記第１直線上において最も温度が高い第１温度点、及び前記第１温度点から所定距離以上離れた前記第１直線上において最も温度が高い第２温度点を検出する第１検出工程と、を更に含み、
前記第１温度点及び前記第２温度点の中点を前記中心位置とする請求項１３～請求項１６の何れか一項に記載の検査方法。

【請求項18】

前記第１決定工程は、
前記サーモグラフィー画像内に第１直線を設定する第１設定工程と、
前記第１直線上において最も温度が高い第１温度点、及び前記第１温度点から所定距離以上離れた前記第１直線上において最も温度が高い第２温度点を検出する第１検出工程と、
前記サーモグラフィー画像内において前記第１直線と直交する第２直線を設定する第２設定工程と、
前記第２直線上において最も温度が高い第３温度点、及び前記第３温度点から所定距離以上離れた前記第２直線上において最も温度が高い第４温度点を検出する第２検出工程と、を更に含み、
前記第１温度点及び前記第２温度点の中点並びに前記第３温度点及び前記第４温度点の中点に基づいて前記中心位置を決定する請求項１３～請求項１６の何れか一項に記載の検査方法。

【請求項19】

前記第１設定工程は、平行な２本の前記第１直線を設定し、
前記第１検出工程は、各々の前記第１直線上における前記第１温度点及び前記第２温度点をそれぞれ検出し、
前記第１決定工程は、一方の前記第１温度点、並びに他方の前記第１温度点及び他方の前記第２温度点の何れか近い一方を結ぶ第１線分が前記サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる第１基準線分と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させる請求項１７または請求項１８記載の検査方法。

【請求項20】

前記第２設定工程は、平行な２本の前記第２直線を設定し、
前記第２検出工程は、各々の前記第２直線上における前記第３温度点及び前記第４温度点をそれぞれ検出し、
前記第１決定工程は、一方の前記第３温度点、並びに他方の前記第３温度点及び他方の前記第４温度点の何れか近い一方を結ぶ第２線分が前記サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる第２基準線分と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させる請求項１９記載の検査方法。

【請求項21】

前記第１設定工程は、平行な２本の前記第１直線を設定し、
前記第１検出工程は、各々の前記第１直線上における前記第１温度点及び前記第２温度点をそれぞれ検出し、
前記第１決定工程は、一方の前記第１温度点、並びに他方の前記第１温度点及び他方の前記第２温度点の何れか近い一方を結ぶ第１線分が前記第１直線と直交する直線と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させる請求項１７または請求項１８記載の検査方法。

【請求項22】

前記第２設定工程は、平行な２本の前記第２直線を設定し、
前記第２検出工程は、各々の前記第２直線上における前記第３温度点及び前記第４温度点をそれぞれ検出し、
前記第１決定工程は、一方の前記第３温度点、並びに他方の前記第３温度点及び他方の前記第４温度点の何れか近い一方を結ぶ第２線分が前記第１直線と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させる請求項２１記載の検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヒートシール包装された製品を検査するための検査装置及び検査方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

食品等を容器に収容し、該容器の開口部に蓋をヒートシールすることにより包装された製品において、赤外線カメラにより撮影したサーモグラフィー画像を用いて製品のヒートシール部のシール不良について検査する検査装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－３０７５０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述の検査装置においては、製品のヒートシール部の最低温度を検出し、検出された温度が所定温度範囲内にあるか否かによりヒートシール部のシール不良を判別する。しかしながら、温度検出領域をヒートシール部のみに設定することが難しく、温度検出領域がヒートシール部近傍を含む状態で設定されることがあり、ヒートシール部近傍の温度を検出することによりシール不良と判別される等の問題があった。また、製品のヒートシール部の最高温度を検出し、検出された温度が所定温度範囲内にあるか否かによりヒートシール部のシール不良を判別する場合、温度検出領域内のヒートシール部の最低温度を検出しないことから、ヒートシール部のシール不良を見落とすおそれがあった。

【0005】

本発明の目的は、ヒートシール包装された製品の良否を確実に判別することができる検査装置及び検査方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の検査装置は、ヒートシール包装された製品を検査する検査装置であって、前記製品を撮影する赤外線カメラと、前記赤外線カメラにより撮影された前記製品のサーモグラフィー画像を取得する取得部と、前記サーモグラフィー画像において前記製品の中心位置を決定する第１決定部と、前記サーモグラフィー画像において前記中心位置から前記製品の外周に向けて延びる複数の線分を設定し、前記線分に基づいて複数の検査領域を決定する第２決定部と、前記検査領域内におけるピーク温度を検出する検出部と、前記ピーク温度が所定範囲内であるか否かを判別する第１判別部と、前記第１判別部において前記ピーク温度が前記所定範囲内であると判別された前記検査領域の数または割合が閾値以上であるか否かを判別する第２判別部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

また、本発明の検査装置は、前記検査領域が前記線分上または前記線分の近傍を含む所定領域であることを特徴とする。

【0008】

また、本発明の検査装置は、前記検査領域が隣り合う前記線分の間の領域であることを特徴とする。

【0009】

また、本発明の検査装置は、前記検査領域が前記中心位置から第１距離離れた位置と前記第１距離より更に離れた第２距離との間の領域であることを特徴とする。

【0010】

また、本発明の検査装置は、前記第１決定部が前記サーモグラフィー画像内に第１直線を設定する第１設定部と、前記第１直線上において最も温度が高い第１温度点、及び前記第１温度点から所定距離以上離れた前記第１直線上において最も温度が高い第２温度点を検出する第１検出部と、を更に備え、前記第１温度点及び前記第２温度点の中点を前記中心位置とすることを特徴とする。

【0011】

また、本発明の検査装置は、前記第１決定部が前記サーモグラフィー画像内に第１直線を設定する第１設定部と、前記第１直線上において最も温度が高い第１温度点、及び前記第１温度点から所定距離以上離れた前記第１直線上において最も温度が高い第２温度点を検出する第１検出部と、前記サーモグラフィー画像内において前記第１直線と直交する第２直線を設定する第２設定部と、前記第２直線上において最も温度が高い第３温度点、及び前記第３温度点から所定距離以上離れた前記第２直線上において最も温度が高い第４温度点を検出する第２検出部と、を更に備え、前記第１温度点及び前記第２温度点の中点並びに前記第３温度点及び前記第４温度点の中点に基づいて前記中心位置を決定することを特徴とする。

【0012】

また、本発明の検査装置は、前記第１設定部が平行な２本の前記第１直線を設定し、前記第１検出部は、各々の前記第１直線上における前記第１温度点及び前記第２温度点をそれぞれ検出し、前記第１決定部は、一方の前記第１温度点、並びに他方の前記第１温度点及び他方の前記第２温度点の何れか近い一方を結ぶ第１線分が前記サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる第１基準線分と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させることを特徴とする。

【0013】

また、本発明の検査装置は、前記第２設定部が平行な２本の前記第２直線を設定し、前記第２検出部は、各々の前記第２直線上における前記第３温度点及び前記第４温度点をそれぞれ検出し、前記第１決定部は、一方の前記第３温度点、並びに他方の前記第３温度点及び他方の前記第４温度点の何れか近い一方を結ぶ第２線分が前記サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる第２基準線分と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させることを特徴とする。

【0014】

また、本発明の検査装置は、前記第１設定部が平行な２本の前記第１直線を設定し、前記第１検出部は、各々の前記第１直線上における前記第１温度点及び前記第２温度点をそれぞれ検出し、前記第１決定部は、一方の前記第１温度点、並びに他方の前記第１温度点及び他方の前記第２温度点の何れか近い一方を結ぶ第１線分が前記第１直線と直交する直線と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させることを特徴とする。

【0015】

また、本発明の検査装置は、前記第２設定部が平行な２本の前記第２直線を設定し、前記第２検出部は、各々の前記第２直線上における前記第３温度点及び前記第４温度点をそれぞれ検出し、前記第１決定部は、一方の前記第３温度点、並びに他方の前記第３温度点及び他方の前記第４温度点の何れか近い一方を結ぶ第２線分が前記第１直線と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させることを特徴とする。

【0016】

また、本発明の検査装置は、ヒートシール包装された製品を検査する検査装置であって、前記製品を撮影する赤外線カメラと、前記赤外線カメラにより撮影された前記製品のサーモグラフィー画像を取得する取得部と、前記サーモグラフィー画像において前記製品の中心位置を決定する第１決定部と、を備え、前記第１決定部は、前記サーモグラフィー画像内において平行な２本の第１直線を設定する第１設定部と、各々の前記第１直線上において最も温度が高い第１温度点、及び前記第１温度点から所定距離以上離れた前記第１直線上において最も温度が高い第２温度点を検出する第１検出部と、前記サーモグラフィー画像内において前記第１直線と直交する直線であって平行な２本の第２直線を設定する第２設定部と、各々の前記第２直線上において最も温度が高い第３温度点、及び前記第３温度点から所定距離以上離れた前記第２直線上において最も温度が高い第４温度点を検出する第２検出部と、を備え、前記第１温度点及び前記第２温度点の中点並びに前記第３温度点及び前記第４温度点の中点に基づいて前記中心位置を決定し、一方の前記第１温度点、並びに他方の前記第１温度点及び他方の前記第２温度点の何れか近い一方を結ぶ第１線分が前記サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる第１基準線分と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させ、一方の前記第３温度点、並びに他方の前記第３温度点及び他方の前記第４温度点の何れか近い一方を結ぶ第２線分が前記サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる第２基準線分と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させることを特徴とする。

【0017】

また、本発明の検査装置は、ヒートシール包装された製品を検査する検査装置であって、前記製品を撮影する赤外線カメラと、前記赤外線カメラにより撮影された前記製品のサーモグラフィー画像を取得する取得部と、前記サーモグラフィー画像において前記製品の中心位置を決定する第１決定部と、を備え、前記第１決定部は、前記サーモグラフィー画像内において平行な２本の第１直線を設定する第１設定部と、各々の前記第１直線上において最も温度が高い第１温度点、及び前記第１温度点から所定距離以上離れた前記第１直線上において最も温度が高い第２温度点を検出する第１検出部と、前記サーモグラフィー画像内において前記第１直線と直交する直線であって平行な２本の第２直線を設定する第２設定部と、各々の前記第２直線上において最も温度が高い第３温度点、及び前記第３温度点から所定距離以上離れた前記第２直線上において最も温度が高い第４温度点を検出する第２検出部と、を備え、前記第１温度点及び前記第２温度点の中点並びに前記第３温度点及び前記第４温度点の中点に基づいて前記中心位置を決定し、一方の前記第１温度点、並びに他方の前記第１温度点及び他方の前記第２温度点の何れか近い一方を結ぶ第１線分が前記第２直線と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させ、一方の前記第３温度点、並びに他方の前記第３温度点及び他方の前記第４温度点の何れか近い一方を結ぶ第２線分が前記第１直線と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させることを特徴とする。

【0018】

また、本発明の検査方法は、ヒートシール包装された製品を検査する検査方法であって、前記製品を赤外線カメラで撮影する撮影工程と、前記赤外線カメラにより撮影された前記製品のサーモグラフィー画像を取得する取得工程と、前記サーモグラフィー画像において前記製品の中心位置を決定する第１決定工程と、前記サーモグラフィー画像において前記中心位置から前記製品の外周に向けて延びる複数の線分を設定し、前記線分に基づいて複数の検査領域を決定する第２決定工程と、前記検査領域内におけるピーク温度を検出する検出工程と、前記ピーク温度が所定範囲内であるか否かを判別する第１判別工程と、前記第１判別工程において前記ピーク温度が前記所定範囲内であると判別された前記検査領域の数または割合が閾値以上であるか否かを判別する第２判別工程と、を含むことを特徴とする。

【0019】

また、本発明の検査方法は、前記第２決定工程が前記線分上または前記線分の近傍を含む所定領域を前記検査領域とすることを特徴とする。

【0020】

また、本発明の検査方法は、前記第２決定工程が隣り合う前記線分の間の領域を前記検査領域とすることを特徴とする。

【0021】

また、本発明の検査方法は、前記第２決定工程が前記中心位置から第１距離離れた位置と前記第１距離より更に離れた第２距離との間の領域を前記検査領域とすることを特徴とする。

【0022】

また、本発明の検査方法は、前記第１決定工程が前記サーモグラフィー画像内に第１直線を設定する第１設定工程と、前記第１直線上において最も温度が高い第１温度点、及び前記第１温度点から所定距離以上離れた前記第１直線上において最も温度が高い第２温度点を検出する第１検出工程と、を更に含み、前記第１温度点及び前記第２温度点の中点を前記中心位置とすることを特徴とする。

【0023】

また、本発明の検査方法は、前記第１決定工程が前記サーモグラフィー画像内に第１直線を設定する第１設定工程と、前記第１直線上において最も温度が高い第１温度点、及び前記第１温度点から所定距離以上離れた前記第１直線上において最も温度が高い第２温度点を検出する第１検出工程と、前記サーモグラフィー画像内において前記第１直線と直交する第２直線を設定する第２設定工程と、前記第２直線上において最も温度が高い第３温度点、及び前記第３温度点から所定距離以上離れた前記第２直線上において最も温度が高い第４温度点を検出する第２検出工程と、を更に含み、前記第１温度点及び前記第２温度点の中点並びに前記第３温度点及び前記第４温度点の中点に基づいて前記中心位置を決定することを特徴とする。

【0024】

また、本発明の検査方法は、前記第１設定工程が平行な２本の前記第１直線を設定し、前記第１検出工程は、各々の前記第１直線上における前記第１温度点及び前記第２温度点をそれぞれ検出し、前記第１決定工程は、一方の前記第１温度点、並びに他方の前記第１温度点及び他方の前記第２温度点の何れか近い一方を結ぶ第１線分が前記サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる第１基準線分と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させることを特徴とする。

【0025】

また、本発明の検査方法は、前記第２設定工程が平行な２本の前記第２直線を設定し、前記第２検出工程は、各々の前記第２直線上における前記第３温度点及び前記第４温度点をそれぞれ検出し、前記第１決定工程は、一方の前記第３温度点、並びに他方の前記第３温度点及び他方の前記第４温度点の何れか近い一方を結ぶ第２線分が前記サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる第２基準線分と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させることを特徴とする。

【0026】

また、本発明の検査方法は、前記第１設定工程が平行な２本の前記第１直線を設定し、前記第１検出工程は、各々の前記第１直線上における前記第１温度点及び前記第２温度点をそれぞれ検出し、前記第１決定工程は、一方の前記第１温度点、並びに他方の前記第１温度点及び他方の前記第２温度点の何れか近い一方を結ぶ第１線分が前記第１直線と直交する直線と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させることを特徴とする。

【0027】

また、本発明の検査方法は、前記第２設定工程が平行な２本の前記第２直線を設定し、前記第２検出工程は、各々の前記第２直線上における前記第３温度点及び前記第４温度点をそれぞれ検出し、前記第１決定工程は、一方の前記第３温度点、並びに他方の前記第３温度点及び他方の前記第４温度点の何れか近い一方を結ぶ第２線分が前記第１直線と平行となるように、前記サーモグラフィー画像を回転させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、ヒートシール包装された製品の良否を確実に判別することができる検査装置及び検査方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】実施の形態に係る検査装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図2】実施の形態に係る検査装置を用いて製品を検査する検査方法について説明するためのフローチャートである。

【図3】実施の形態に係る検査枠内のサーモグラフィー画像を示す図である。

【図4】実施の形態に係る検査枠内のサーモグラフィー画像を示す図である。

【図5】実施の形態に係る検査枠内のサーモグラフィー画像を示す図である。

【図6】実施の形態に係る検査枠内のサーモグラフィー画像を示す図である。

【図7】実施の形態に係る検査枠内のサーモグラフィー画像を示す図である。

【図8】実施の形態に係る製品の良否を判別するための判別方法について説明するためのフローチャートである。

【図9】実施の形態に係る検査枠内のサーモグラフィー画像を示す図である。

【図10】他の実施の形態に係る検査枠内のサーモグラフィー画像を示す図である。

【図11】他の実施の形態に係る検査枠内のサーモグラフィー画像を示す図である。

【図12】他の実施の形態に係る検査枠内のサーモグラフィー画像を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係る検査装置について説明する。図１は、実施の形態に係る検査装置のシステム構成を示すブロック図である。この実施の形態に係る検査装置２は、ヒートシール包装された製品のシール不良の有無について検査するための装置であって、図１に示すように、検査装置２の各部を統括的に制御する制御部４を備えている。制御部４には、赤外線カメラ６及び記憶部８が接続されている。赤外線カメラ６は、検査装置２で検査される製品を撮影する。なお、この実施の形態においては、製品として、オーバル形状の開口部を有する容器に食品等が収容され、該開口部に蓋を二重加熱シールさせたものを例に挙げて説明する。赤外線カメラ６は、ベルトコンベア等により搬送されてきた製品２６（図３～図７、図９参照）を上方から撮影する。記憶部８は、制御部４が実行するプログラム及びプログラムの実行に必要な値等を記憶する。

【0031】

制御部４は、図１に示すように、サーモグラフィー画像取得部１０、線分・直線設定部１２、温度検出部１４、中心位置決定部１６、検査領域決定部１８、第１判別部２０、及び第２判別部２２を備えている。サーモグラフィー画像取得部１０は、赤外線カメラ６により撮影された製品２６のサーモグラフィー画像を取得する。

【0032】

線分・直線設定部１２は、検査装置２による製品２６の検査において必要な線分及び直線を検査枠２８内のサーモグラフィー画像２４ａ～２４ｄ（図３～図７参照）に設定する。なお、図３～図７においては、矩形形状の検査枠２８に対して長手方向をＸ軸（横軸）、短手方向をＹ軸（縦軸）として検査枠２８内のサーモグラフィー画像２４ａ～２４ｄに設定される線分及び直線の向きについて説明する。線分・直線設定部１２は、中心位置決定部１６が製品２６の中心位置を決定する際、例えば図３に示す検査枠２８のＸ軸に平行且つ検査枠２８（サーモグラフィー画像２４ａ）の中心Ｃを通過する第１直線ＬＸ、第１直線ＬＸに直交、即ち検査枠２８のＹ軸に平行且つ検査枠２８（サーモグラフィー画像２４ａ）の中心Ｃを通過する第２直線ＬＹを、サーモグラフィー画像２４ａ内に設定する。また、線分・直線設定部１２は、中心位置決定部１６が製品２６の中心位置を決定する際、例えば図６に示す検査枠２８のＸ軸に平行な２本の第１直線ＬＸ１，ＬＸ２、第１直線ＬＸ１，ＬＸ２に直交、即ち検査枠２８のＹ軸に平行な２本の第２直線ＬＹ１，ＬＹ２、及び図６に示す線分Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を、サーモグラフィー画像２４ｃ内に設定する。線分Ｌ１は温度検出部１４により検出される第１温度点Ｔ１１とＴ１２とを結んだ線分、線分Ｌ２は温度検出部１４により検出される第２温度点Ｔ２１とＴ２２とを結んだ線分、線分Ｌ３は温度検出部１４により検出される第３温度点Ｔ３１とＴ３２とを結んだ線分、及び線分Ｌ４は温度検出部１４により検出される第４温度点Ｔ４１とＴ４２とを結んだ線分である。

【0033】

温度検出部１４は、検査装置２による製品２６の検査において必要な製品２６の温度を検出する。例えば、温度検出部１４は、中心位置決定部１６が製品２６の中心位置を決定する際、図３及び図６等に示す第１直線ＬＸ，ＬＸ１，ＬＸ２上における製品２６の温度を検出し、第１直線ＬＸ，ＬＸ１，ＬＸ２上において高い温度を示す第１温度点Ｔ１，Ｔ１１，Ｔ１２及び第２温度点Ｔ２，Ｔ２１，Ｔ２２を出力する。なお、第１温度点Ｔ１，Ｔ１１，Ｔ１２は、第１直線ＬＸ，ＬＸ１，ＬＸ２上において最も温度が高く、第２温度点Ｔ２，Ｔ２１，Ｔ２２は、第１温度点Ｔ１，Ｔ１１，Ｔ１２から所定距離以上離れた第１直線ＬＸ，ＬＸ１，ＬＸ２上において最も温度が高い。製品２６は二重加熱シールされているため、第１直線ＬＸ上において最も温度が高い２点として近接する２点が出力されないように、製品２６の中心位置を挟む２点が出力されるように、所定距離は予め設定されており、記憶部８に記憶されている。

【0034】

同様に、温度検出部１４は、中心位置決定部１６が製品２６の中心位置を決定する際、図３及び図６等に示す第２直線ＬＹ，ＬＹ１，ＬＹ２上における製品２６の温度を検出し、第２直線ＬＹ，ＬＹ１，ＬＹ２上において高い温度を示す第３温度点Ｔ３，Ｔ３１，Ｔ３２及び第４温度点Ｔ４，Ｔ４１，Ｔ４２を出力する。なお、第３温度点Ｔ３，Ｔ３１，Ｔ３２は、第２直線ＬＹ，ＬＹ１，ＬＹ２上において最も温度が高く、第４温度点Ｔ４，Ｔ４１，Ｔ４２は、第４温度点Ｔ４，Ｔ４１，Ｔ４２から所定距離以上離れた第２直線ＬＹ，ＬＹ１，ＬＹ２上において最も温度が高い。また、温度検出部１４は、第１判別部２０が各検査領域内における製品２６のシール不良について判別する際、図９に示す線分ＬＲ１～ＬＲｎ上における製品２６のピーク温度ＴＰ１～ＴＰｎを検出する。

【0035】

中心位置決定部１６は、サーモグラフィー画像２４ａにおいて、図３に示す中点ＣＸ及び中点ＣＹに基づいて製品２６の中心位置を決定する。中点ＣＸは第１温度点Ｔ１及び第２温度点を結ぶ線分の中点、中点ＣＹは第３温度点Ｔ３及び第４温度点Ｔ４を結ぶ線分の中点である。中心位置決定部１６は、図３に示す中点ＣＸのＸ座標が検査枠２８（サーモグラフィー画像２４ａ）の中心ＣのＸ座標と同一となるように、サーモグラフィー画像２４ａをＸ方向に移動させることにより検査枠２８内の画像をサーモグラフィー画像２４ａから図４に示すサーモグラフィー画像２４ｂに補正し、図４に示す中点ＣＹのＹ座標が検査枠２８（サーモグラフィー画像２４ｂ）の中心ＣのＹ座標と同一となるように、サーモグラフィー画像２４ｂをＹ方向に移動させることにより検査枠２８内の画像をサーモグラフィー画像２４ｂから図５に示すサーモグラフィー画像２４ｃに補正する。また、中心位置決定部１６は、サーモグラフィー画像２４ｃにおいて、製品２６の回転方向（傾き）を補正する。即ち、中心位置決定部１６は、図６に示す線分Ｌ１～Ｌ４のそれぞれが図７に示す基準線分ＬＣ１～ＬＣ４のそれぞれと平行となるように、即ち線分Ｌ１及びＬ２の傾きが基準線分ＬＣ１及びＬＣ２の傾きと同一となるように、線分Ｌ３及びＬ４の傾きが基準線分ＬＣ３及びＬＣ４の傾きと同一となるように、サーモグラフィー画像２４ｃを回転させることにより検査枠２８内の画像をサーモグラフィー画像２４ｃから２４ｄに補正する。なお、基準線分ＬＣ１～ＬＣ４（線分Ｌ１～Ｌ４）の少なくとも１つを用いてサーモグラフィー画像２４ｃの傾きを補正してもよい。例えば、基準線分ＬＣ４及び線分Ｌ４のみを用い、線分Ｌ４が基準線分ＬＣ４と平行となるように、即ち線分Ｌ４の傾きが基準線分ＬＣ４の傾きと同一となるように、サーモグラフィー画像２４ｃを回転させることにより検査枠２８内の画像をサーモグラフィー画像２４ｃから２４ｄに補正してもよい。

【0036】

なお、基準線分ＬＣ１及びＬＣ２は、サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる第１基準線分として、補正の必要のない画像等に基づき予め設定されており、記憶部８に記憶されている。同様に、基準線分ＬＣ３及びＬＣ４は、サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる第２基準線分として予め設定されており、記憶部８に記憶されている。

【0037】

検査領域決定部１８は、中心位置決定部１６により製品２６の中心位置が決定された検査枠２８内のサーモグラフィー画像２４ｄにおいて、製品２６の中心位置（サーモグラフィー画像２４ｄの中心Ｃ）から外側に向けて放射状に延びる複数の線分ＬＲ１～ＬＲｎ（図９参照）を設定する。なお、ｎは任意の自然数であって、適宜設定可能である。検査領域決定部１８は、線分ＬＲ１～ＬＲｎを予め製品の種類毎及び／または赤外線カメラの種類毎に決定し、記憶する。また、検査領域決定部１８は、予め複数の線分ＬＲ１，ＬＲ２～ＬＲｎに基づいて複数の検査領域を製品の種類毎及び／または赤外線カメラの種類毎に決定し、記憶する。この実施の形態に係る検査装置２においては、各検査領域は各線分ＬＲ１，ＬＲ２～ＬＲｎ上、即ち第１検査領域が線分ＬＲ１上、第２検査領域が線分ＬＲ２上…第ｎ検査領域が線分ＬＲｎ上である。

【0038】

第１判別部２０は、温度検出部１６により検出されたピーク温度ＴＰ１～ＴＰｎが所定範囲内であるか否かを判別する。所定範囲は、製品２６の蓋が確実にヒートシールされていると判断できる温度の範囲として予め設定されており、記憶部８に記憶されている。

【0039】

第２判別部２２は、第１判別部２０においてピーク温度ＴＰ１～ＴＰｎが所定範囲内であると判別された検査領域の割合が閾値以上であるか否かを判別する。この実施の形態においては、閾値は１００％に予め設定されており、記憶部８に記憶されている。閾値は、１００％より小さい割合に設定することもできる。第２判別部２２は、すべてのピーク温度ＴＰ１～ＴＰｎが所定範囲内であるか否かを判別する。第２判別部２２においてすべてのピーク温度ＴＰ１～ＴＰｎが所定範囲内であると判別された場合、製品２６のヒートシール部に不良がない、即ち製品２６は良品であると判断される。一方、第２判別部２２においてピーク温度ＴＰ１～ＴＰｎのうち一つでも所定範囲内でないと判別された場合、製品２６のヒートシール部に不良がある、即ち製品２６は不良品であると判断される。

【0040】

次に、図面を参照して、この実施の形態に係る検査装置２を用いて、ヒートシール包装された製品２６のシール不良の有無について検査する検査方法について説明する。図２は、検査装置２の制御部４が製品２６のヒートシール部を検査するために実行する処理について説明するためのフローチャートである。

【0041】

まず、制御部４は、赤外線カメラ６に対して制御信号を出力し、ヒートシール包装を終えてベルトコンベア等により搬送されてきた製品２６を、製品２６のヒートシール部が確認できるように上方から赤外線カメラ６により撮影する（ステップＳ１０）。次に、制御部４のサーモグラフィー画像取得部１０は、ステップＳ１０において赤外線カメラ６により撮影された製品２６のサーモグラフィー画像を取得する（ステップＳ１１）。

【0042】

次に、制御部４は、製品２６の中心位置を補正する中心位置補正モードが有効であるか無効であるかを判別する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において中心位置補正モードが有効であると判別された場合（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、制御部４は、ステップＳ１３の処理に進む。一方、ステップＳ１２において中心位置補正モードが無効であると判別された場合（ステップＳ１２，Ｎｏ）、制御部４は、サーモグラフィー画像２４の中心Ｃを製品２６の中心位置とし、ステップＳ１７の処理に進む。

【0043】

ステップＳ１２において中心位置補正モードが有効であると判別された場合（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、制御部４の中心位置決定部１６は、サーモグラフィー画像２４ａにおいて、製品２６の中心位置を決定する。具体的には、まず制御部４の線分・直線設定部１２が図３に示す第１直線ＬＸ及び第２直線ＬＹを検査枠２８内のサーモグラフィー画像２４ａに対して設定する（ステップＳ１３）。第１直線ＬＸは、図３に示すように、Ｘ軸方向に平行な直線且つサーモグラフィー画像２４ａの中心Ｃを通過する直線である。第２直線ＬＹは、図３に示すように、Ｙ軸方向に平行な直線且つサーモグラフィー画像２４ａの中心Ｃを通過する直線である。

【0044】

次に、制御部４の温度検出部１４は、図３に示す第１温度点Ｔ１、第２温度点Ｔ２、第３温度点Ｔ３及び第４温度点Ｔ４を検出する（ステップＳ１４）。具体的には、温度検出部１４は、図３に示すように、第１直線ＬＸ上において最も温度が高い第１温度点Ｔ１を検出し、第１温度点Ｔ１から所定距離以上離れた第１直線ＬＸ上において最も温度が高い第２温度点Ｔ２を検出する。同様に、温度検出部１４は、図３に示すように、第２直線ＬＹ上において最も温度が高い第３温度点Ｔ３を検出し、第３温度点Ｔ３から所定距離以上離れた第２直線ＬＹ上において最も温度が高い第４温度点Ｔ４を検出する。

【0045】

次に、中心位置決定部１６は、温度検出部１４により検出された第１温度点Ｔ１及び第２温度点Ｔ２の中点ＣＸを製品２６のＸ軸方向における中心位置と定め、中心ＣとのＸ軸方向におけるずれを算出する。同様に、中心位置決定部１６は、温度検出部１４により検出された第３温度点Ｔ３及び第４温度点Ｔ４の中点ＣＹを製品２６のＹ軸方向における中心位置と定め、中心ＣとのＹ軸方向におけるずれを算出する。中心位置決定部１６は、図４に示すように、中点ＣＸのＸ座標が中心ＣのＸ座標と同一となるようにサーモグラフィー画像２４ａのＸ軸方向における位置を、算出されたＸ軸方向におけるずれの量（０の場合を含む）移動させることにより補正する（ステップＳ１６）。検索枠２８内のサーモグラフィー画像２４ａは、ステップＳ１６においてＸ方向に移動され、サーモグラフィー画像２４ｂに補正される。

【0046】

同様に、中心位置決定部１６は、図５に示すように、中点ＣＹのＹ座標が中心ＣのＹ座標と同一となるようにサーモグラフィー画像２４ｂのＹ軸方向における位置を、算出されたＹ軸方向におけるずれの量（０の場合を含む）移動させることにより補正する（ステップＳ１６）。検索枠２８内のサーモグラフィー画像２４ｂは、ステップＳ１６においてＹ方向に移動され、サーモグラフィー画像２４ｃに補正される。

【0047】

次に、制御部４は、製品２６の傾きを補正する傾き補正モードが有効であるか無効であるかを判別する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において傾き補正モードが有効であると判別された場合（ステップＳ１７，Ｙｅｓ）、制御部４は、ステップＳ１８の処理に進む。一方、ステップＳ１７において傾き補正モードが無効であると判別された場合（ステップＳ１７，Ｎｏ）、制御部４は、ステップＳ２２の処理に進む。

【0048】

ステップＳ１７において傾き補正モードが有効であると判別された場合（ステップＳ１７，Ｙｅｓ）、制御部４の線分・直線設定部１２は、図６に示す第１直線ＬＸ１，ＬＸ２及び第２直線ＬＹ１，ＬＹ２を検査枠２８内のサーモグラフィー画像２４ｃに対して設定する（ステップＳ１８）。第１直線ＬＸ１及びＬＸ２は、図６に示すように、Ｘ軸方向に平行な直線であって、互いに異なるＹ座標を有する。第２直線ＬＹ１，ＬＹ２は、図６に示すように、Ｙ軸方向に平行な直線であって、互いに異なるＸ座標を有する。

【0049】

次に、制御部４の温度検出部１４は、図６に示す第１温度点Ｔ１１，Ｔ１２、第２温度点Ｔ２１，Ｔ２２、第３温度点Ｔ３１，Ｔ３２及び第４温度点Ｔ４１，Ｔ４２を検出する（ステップＳ１９）。具体的には、温度検出部１４は、図６に示すように、第１直線ＬＸ１上において最も温度が高い第１温度点Ｔ１１を検出し、第１温度点Ｔ１１から所定距離以上離れた第１直線ＬＸ１上において最も温度が高い第２温度点Ｔ２１を検出する。同様に、温度検出部１４は、図６に示すように、第１直線ＬＸ２上において最も温度が高い第１温度点Ｔ１２を検出し、第１温度点Ｔ１２から所定距離以上離れた第１直線ＬＸ２上において最も温度が高い第２温度点Ｔ２２を検出する。

【0050】

また、温度検出部１４は、図６に示すように、第２直線ＬＹ１上において最も温度が高い第３温度点Ｔ３１を検出し、第３温度点Ｔ３１から所定距離以上離れた第２直線ＬＹ１上において最も温度が高い第４温度点Ｔ４１を検出する。同様に、温度検出部１４は、図６に示すように、第２直線ＬＹ２上において最も温度が高い第３温度点Ｔ３２を検出し、第３温度点Ｔ３２から所定距離以上離れた第２直線ＬＹ２上において最も温度が高い第４温度点Ｔ４２を検出する。

【0051】

次に、中心位置決定部１６は、温度検出部１４により検出された第１温度点Ｔ１１及びＴ１２を結んだ線分Ｌ１の傾きと、サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる基準線分ＬＣ１（図７参照）の傾きとを比較する。同様に、中心位置決定部１６は、温度検出部１４により検出された第２温度点Ｔ２１及びＴ２２を結んだ線分Ｌ２の傾きと、サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる基準線分ＬＣ２（図７参照）の傾きとを比較する。また、中心位置決定部１６は、温度検出部１４により検出された第３温度点Ｔ３１及びＴ３２を結んだ線分Ｌ３の傾きと、サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる基準線分ＬＣ３（図７参照）の傾きとを比較する。同様に、中心位置決定部１６は、温度検出部１４により検出された第４温度点Ｔ４１及びＴ４２を結んだ線分Ｌ４の傾きと、サーモグラフィー画像の回転方向における補正に用いられる基準線分ＬＣ４（図７参照）の傾きとを比較する。

【0052】

そして、中心位置決定部１６は、図７に示すように、線分Ｌ１～Ｌ４のそれぞれが基準線分ＬＣ１～ＬＣ４のそれぞれと平行となるように、即ち線分Ｌ１～Ｌ４の傾きが基準線分ＬＣ１～ＬＣ４の傾きと同一となるように検査枠２８内のサームグラフィー画像２４ｃを、基準線分ＬＣ１～ＬＣ４の傾きとのずれの量（０の場合を含む）回転する（ステップＳ２１）。検索枠２８内のサーモグラフィー画像２４ｃは、（ステップＳ２１）において時計周りに回転され、サーモグラフィー画像２４ｂに補正される。

【0053】

次に、制御部４は、製品２６の良否を判別する（ステップＳ２２）。図８は、製品２６の良否を判別するための判別方法について説明するためのフローチャートである。最初に、制御部４は、予め検査領域決定部１８において製品の種類毎及び／または赤外線カメラの種類毎に決定され記憶されている検査領域の中から、製品２６及び赤外線カメラ６用の検査領域を読み込む（ステップＳ３０）。即ち、制御部４は、検査枠２８内のサーモグラフィー画像２４ｄにおいて、図９に示すｎ本の線分ＬＲ１，ＬＲ２…ＬＲｎを設定する。ｎ本の線分ＬＲ１，ＬＲ２…ＬＲｎは、図９に示すように、製品２６の中心位置から外周に向けて放射状に延びる線分である。検査領域は、各線分ＬＲ１，ＬＲ２…ＬＲｎ上である。

【0054】

次に、制御部４の温度検出部１４は、検査領域内におけるピーク温度を検出する（ステップＳ３１）。具体的には、温度検出部１４は、図９に示すように、線分ＬＲ１上を検査領域とする第１検査領域において最も温度が高いピーク温度ＴＰ１を検出する。そして、制御部４の第１判別部２０は、ステップＳ３１において検出されたピーク温度ＴＰ１が所定範囲内か否かを判別する（ステップＳ３２）。所定範囲は、予め設定されており、記憶部８に記憶されている。制御部４は、第１判別部２０による判別結果を一時的に記憶部８に記憶させる。制御部４は、第１判別部２０がすべての検査領域について判別していない場合、即ち第１判別部２０が最後の検査領域（第ｎ検査領域）について判別していない場合（ステップＳ３３，Ｎｏ）、ステップＳ３１の処理に戻り、ステップＳ３１～Ｓ３３の処理を繰り返す。即ち、次に線分ＬＲ２上を検査領域とする第２検査領域において最も温度が高いピーク温度ＴＰ２を検出し所定範囲内かを判別し、次に線分ＬＲ３上を検査領域とする第３検査領域において最も温度が高いピーク温度ＴＰ３を検出し所定範囲内かを判別し、次に線分ＬＲ４上を検査領域とする第４検査領域において最も温度が高いピーク温度ＴＰ４を検出し所定範囲内かを判別し、全検査領域において時計周りに順にピーク温度を検出し所定範囲内かを判別し、…最後に線分ＬＲｎ上を検査領域とする第ｎ検査領域において最も温度が高いピーク温度ＴＰｎを検出し所定範囲内かを判別する。

【0055】

そして、制御部４の第２判別部２２は、第１判別部２０がすべての検査領域について判別した後（ステップＳ３３、Ｙｅｓ）、第１判別部２０による判別結果の割合が閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ３４）。具体的には、閾値を１００％とした場合、第２判別部２２は、第１判別部２０によりピーク温度が所定範囲内であると判別された割合が１００％、即ちすべてのピーク温度ＴＰ１～ＴＰｎが所定範囲内であるか否かを判別する。制御部４は、第２判別部２２においてピーク温度が所定範囲内であると判別された割合が閾値以上であると判別された場合、製品２６のヒートシール部に不良がないと判断する。一方、制御部４は、第２判別部２２においてピーク温度が所定範囲内であると判別された割合が閾値以上でない、閾値より低いと判別された場合、製品２６のヒートシール部に不良があると判断する。

【0056】

この実施の形態に係る検査装置２及び検査方法によれば、製品２６の中心位置を決定し、中心位置から放射状の延びる複数の線分を設定し、各線分上におけるピーク温度を検出するラインプロファイルにより製品２６のヒートシール部の良否について判別する。したがって、ヒートシール部の不良を見落とすことなく、ヒートシール包装された製品２６の良否を確実に判別することができる。

【0057】

なお、この実施の形態においては、検査領域が線分ＬＲ１～ＬＲｎ上である場合を例に挙げて説明したが、検査領域が線分ＬＲ１～ＬＲｎの近傍を含む所定領域、幅がある領域であってもよい。また、検査領域が隣り合う線分の間の領域、例えば図１０に示すような線分ＬＲ１及びＬＲ２の間の斜線で示す領域Ａ１、線分ＬＲ３及びＬＲ４の間のドットで示す領域Ａ２…であってもよい。また、検査領域が製品２６の中心位置から第１距離離れた位置と該第１距離より更に離れた第２距離との間の領域であってもよい。例えば図１１（Ａ）示すように、線分ＬＲｎ上であって中心位置Ｃから第１距離Ｄ１離れた位置Ｐと第２距離Ｄ２との間の線分ＬＲｎ´上を検査領域としてもよい。また、例えば図１１（Ｂ）に示すように、線分ＬＲ（ｎ－１）及びＬＲｎの間の領域Ａ（ｎ－１）であって中心位置Ｃから第１距離Ｄ１離れた位置と第２距離Ｄ２との間の斜線で示す領域Ａ（ｎ－１）´を検査領域としてもよい。なお、図１１（Ａ）においては線分ＬＲｎ´、図１１（Ｂ）においては領域Ａ（ｎ－１）´のみを図示しているが、検査領域が製品２６の中心位置から第１距離離れた位置と該第１距離より更に離れた第２距離との間であって線分ＬＲｎ´及び領域Ａ（ｎ－１）´以外の領域も検査領域となることはいうまでもない。

【0058】

また、この実施の形態においては、ピーク温度ＴＰ１～ＴＰｎが所定範囲内であると判別された検査領域の割合が閾値以上であるか否かを判別する場合を例に挙げて説明したが、ピーク温度ＴＰ１～ＴＰｎが所定範囲内であると判別された検査領域の数が閾値以上であるか否かを判別してもよい。この場合の閾値は、検査領域の数ｎ以下の数に予め設定されており、記憶部８に記憶されている。

【0059】

また、この実施の形態においては、線分Ｌ１が第１温度点Ｔ１１とＴ１２とを結ぶ線分であるが、例えば図１２に示すように、第１温度点Ｔ１１と第２温度点Ｔ２２とを結ぶ線分が第１温度点Ｔ１１とＴ１２とを結ぶ線分より短い場合、第１温度点Ｔ１１と第２温度点Ｔ２２とを結ぶ線分を線分Ｌ１とする。同様に、第２温度点Ｔ２１と第１温度点Ｔ１２とを結ぶ線分が第２温度点Ｔ２１とＴ２２とを結ぶ線分より短い場合、第２温度点Ｔ２１と第１温度点Ｔ１２とを結ぶ線分を線分Ｌ２とし（図１２参照）、第３温度点Ｔ３１と第４温度点Ｔ４２とを結ぶ線分が第３温度点Ｔ３１とＴ３２とを結ぶ線分より短い場合、第３温度点Ｔ３１と第４温度点Ｔ４２とを結ぶ線分を線分Ｌ３とし（図１２参照）、第４温度点Ｔ４１と第３温度点Ｔ３２とを結ぶ線分が第４温度点Ｔ４１とＴ４２とを結ぶ線分より短い場合、第４温度点Ｔ４１と第３温度点Ｔ３２とを結ぶ線分を線分Ｌ４とする（図１２参照）。

【0060】

また、この実施の形態においては、製品２６の中心位置の補正及び回転による補正を行うこととしているが、赤外線カメラ６で製品２６を撮影する際、撮影位置や製品２６の回転方向が一定となるように供給することで、補正が不要であれば中心位置の補正および回転による補正のどちらかまたは両方を省略することができる。

【0061】

さらに、中心位置の補正および回転による補正をする場合、あらかじめ補正済みまたは補正の必要のない画像を用意しておき、その画像との差異を利用して中心位置や回転の補正量を算出し、補正を行うことができる。なお、このときの中心Ｃ（図３～図５）は、検査枠２８の中心ではなく、補正済または補正の必要のない画像により割り出された中心点である。

【0062】

また、この実施の形態においては、第１直線ＬＸ及び第２直線ＬＹを設定し、Ｘ軸方向のずれ及びＹ軸方向のずれの双方を補正しているが、例えば装置や製品の特性上Ｙ軸方向またはＸ軸方向のずれが生じない場合、第１直線ＬＸのみまたは第２直線のみを設定し、Ｘ軸方向のずれのみまたはＹ軸方向のずれのみを補正してもよい。

【0063】

また、この実施の形態においては、線分Ｌ１～Ｌ４の傾きと基準線分ＬＣ１～ＬＣ４の傾きとの比較結果に基づいてサーモグラフィー画像２４ｃを回転させているが、線分Ｌ１及び線分Ｌ２が第１直線ＬＸ１，ＬＸ２に直交する直線と平行となるようにサーモグラフィー画像２４ｃを回転させてもよい。同様に、線分Ｌ３及びＬ４が第２直線ＬＹ１，ＬＹ２に直交する直線と平行となるようにサーモグラフィー画像２４ｃを回転させてもよい。

【0064】

また、この実施の形態においては、４本の基準線分ＬＣ１～ＬＣ４及び４本の線分Ｌ１～Ｌ４を設定し、これら基準線分ＬＣ１～ＬＣ４及び線分Ｌ１～Ｌ４に基づいて傾きを補正しているが、少なくとも１本の基準線分及び線分、例えば基準線分ＬＣ４及び線分Ｌ４のみを設定し、基準線分ＬＣ４及び線分Ｌ４に基づいて傾きを補正してもよい。

【符号の説明】

【0065】

２…検査装置、４…制御部、６…赤外線カメラ、８…記憶部、１０…サーモグラフィー画像取得部、１２…線分・直線設定部、１４…温度検出部、１６…中心位置決定部、１８…検査領域決定部、２０…第１判別部、２２…第２判別部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】