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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023124243
(43)【公開日】2023-09-06
(54)【発明の名称】後処理装置および画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 37/00 20060101AFI20230830BHJP
B65H 43/00 20060101ALI20230830BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20230830BHJP
【ＦＩ】
B65H37/00
B65H43/00
G03G15/00 430
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022027892
(22)【出願日】2022-02-25
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100090527
【弁理士】
【氏名又は名称】舘野 千惠子
(72)【発明者】
【氏名】田村 尚之
(72)【発明者】
【氏名】水野 茂
(72)【発明者】
【氏名】中田 真人
【テーマコード（参考）】
2H072
3F048
3F108
【Ｆターム（参考）】
2H072AA09
2H072AA18
2H072AA29
2H072GA01
2H072GA08
3F048AA01
3F048AB01
3F048BB02
3F048BB10
3F108GA01
3F108GB01
3F108GB03
3F108HA01
3F108HA36
3F108HA44
(57)【要約】
【課題】往復移動する被駆動部材の位置決めをするためのセンサ設置が不要で、コスト削減を実現可能な後処理装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置から搬送された用紙に対して後処理を施す後処理装置であって、所定の方向へ往復移動する被駆動部材（ステープラ５０）と、被駆動部材を移動させるための駆動手段５６と、被駆動部材の移動方向Ｄ１の両端に配設され、移動範囲を規定するストッパ部材５３と、を備え、被駆動部材をストッパ部材５３に当接するまで移動させ、被駆動部材が停止した駆動限界位置の一方を基準位置とし、所定の位置に被駆動部材を移動させるとき、基準位置を起点とする。
【選択図】図３
【解決手段】画像形成装置から搬送された用紙に対して後処理を施す後処理装置であって、所定の方向へ往復移動する被駆動部材（ステープラ５０）と、被駆動部材を移動させるための駆動手段５６と、被駆動部材の移動方向Ｄ１の両端に配設され、移動範囲を規定するストッパ部材５３と、を備え、被駆動部材をストッパ部材５３に当接するまで移動させ、被駆動部材が停止した駆動限界位置の一方を基準位置とし、所定の位置に被駆動部材を移動させるとき、基準位置を起点とする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成装置から搬送された用紙に対して後処理を施す後処理装置であって、
所定の方向へ往復移動する被駆動部材と、
前記被駆動部材を移動させるための駆動手段と、
前記被駆動部材の移動方向の両端に配設され、移動範囲を規定するストッパ部材と、を備え、
前記被駆動部材を前記ストッパ部材に当接するまで移動させ、前記被駆動部材が停止した駆動限界位置の一方を基準位置とし、
所定の位置に前記被駆動部材を移動させるとき、前記基準位置を起点とすることを特徴とする後処理装置。
所定の方向へ往復移動する被駆動部材と、
前記被駆動部材を移動させるための駆動手段と、
前記被駆動部材の移動方向の両端に配設され、移動範囲を規定するストッパ部材と、を備え、
前記被駆動部材を前記ストッパ部材に当接するまで移動させ、前記被駆動部材が停止した駆動限界位置の一方を基準位置とし、
所定の位置に前記被駆動部材を移動させるとき、前記基準位置を起点とすることを特徴とする後処理装置。
【請求項2】
前記被駆動部材が前記移動範囲全域の移動に要する駆動時間をＴ１、前記被駆動部材を任意の位置から前記駆動限界位置まで移動させるために駆動した駆動時間をＴ２とし、Ｔ１＜Ｔ２の関係を満たしたとき、前記被駆動部材が前記駆動限界位置に到達したと判定することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項3】
前記駆動手段を構成するモータの回転に応じたパルス信号を出力するエンコーダを備え、
前記被駆動部材を前記駆動限界位置まで移動させるために駆動するとともに、前記エンコーダからのフィードバック信号を受信し、前記フィードバック信号の変化がなくなったとき、前記被駆動部材が前記駆動限界位置に到達したと判定することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記被駆動部材を前記駆動限界位置まで移動させるために駆動するとともに、前記エンコーダからのフィードバック信号を受信し、前記フィードバック信号の変化がなくなったとき、前記被駆動部材が前記駆動限界位置に到達したと判定することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項4】
前記被駆動部材を前記駆動限界位置まで移動させるために駆動するとともに、前記駆動手段を構成するモータからの電流値のフィードバックを受信し、前記電流値が前記モータの負荷増大により予め設定した閾値を超えたとき、前記被駆動部材が前記駆動限界位置に到達したと判定することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項5】
画像形成装置と、請求項１から４のいずれかに記載の後処理装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、後処理装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置において画像形成が行われた用紙（記録紙、シート等ともいう）を、画像形成装置に付設されている後処理装置に搬送し、綴じ処理や折り処理等の後処理を施す構成が知られている。
【0003】
後処理装置が備える負荷機構として、後処理を行う手段の位置合わせのために、往復移動可能に駆動される被駆動部材を備えたものがある。このような負荷機構は、被駆動部材を任意の位置へ移動させるための駆動源を有する駆動手段と、被駆動部材の移動量を検出するための検出手段を備えているのが一般的である。
【0004】
また、被駆動部材を所定位置へ移動させるときの起点となるホームポジション（基準位置）を設定し、被駆動部材がホームポジションに移動したことを検出するためのセンサ等を設ける構成が知られている。さらに、往復移動する被駆動部材は、ホームポジションセンサとともに、移動範囲の他端側の限界位置にもセンサが必要となる。
【0005】
しかしながら、被駆動部材の位置決めのために被駆動部材を検知するセンサを設けると、センサの設置スペースやハーネスの配回し等が必要となり、コストが増加するという課題がある。
【0006】
これに対し、特許文献１では、ホームポジションセンサを用いなくても、インデクサのイニシャル動作を実行することの出来るソータとして、駆動モータの回転量毎にパルス状のクロック信号を出力する手段と、可動配向手段の移動範囲の一方の限界位置に配設された限界センサと、限界センサが動作してからクロック信号をカウントする手段と、カウントが終了した時点で駆動モータの駆動を停止させる制御手段とを具備するソータが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１では、移動範囲の一端側に設置されるホームポジションセンサと他端側の限界位置に設置される限界センサのうち、ホームポジションセンサを省略できることが記載されている。しかしながら、ソータの制御において、他端側の限界センサによる検知は必須となっているため、位置決め用センサの設置にコストを低減することは困難である。
【0008】
そこで本発明は、往復移動する被駆動部材の位置決めをするためのセンサ設置が不要で、コスト削減を実現可能な後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、本発明の後処理装置は、画像形成装置から搬送された用紙に対して後処理を施す後処理装置であって、所定の方向へ往復移動する被駆動部材と、前記被駆動部材を移動させるための駆動手段と、前記被駆動部材の移動方向の両端に配設され、移動範囲を規定するストッパ部材と、を備え、前記被駆動部材を前記ストッパ部材に当接するまで移動させ、前記被駆動部材が停止した駆動限界位置の一方を基準位置とし、所定の位置に前記被駆動部材を移動させるとき、前記基準位置を起点とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、往復移動する被駆動部材の位置決めをするためのセンサ設置が不要で、コスト削減を実現可能な後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成を示す概略構成図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る後処理装置の搬送経路を示す説明図である。
【図3】後処理手段が備える被駆動部材の一例を示す説明図である。
【図4】第１の実施形態に係る後処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図5】被駆動部材の駆動限界位置を説明する図である。
【図6】被駆動部材の駆動限界位置と移動範囲を説明する図である。
【図7】被駆動部材の駆動限界位置と移動範囲を説明する図である。
【図8】第１の実施形態に係る被駆動部材の位置決めを説明するグラフである。
【図9】被駆動部材の位置決めの流れを示すフローチャートである。
【図10】被駆動部材の所定位置への移動を説明する図である。
【図11】被駆動部材を所定位置へ移動させる流れを示すフローチャートである。
【図12】第２の実施形態に係る後処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図13】エンコーダを備えるモータの例を示す説明図である。
【図14】第２の実施形態に係る被駆動部材の位置決めを説明するグラフである。
【図15】第２の実施形態に係る被駆動部材の位置決めの流れを示すフローチャートである。
【図16】第３の実施形態に係る後処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図17】第３の実施形態に係る被駆動部材の位置決めを説明する図である。
【図18】第３の実施形態に係る被駆動部材の位置決めを説明するグラフである。
【図19】第３の実施形態に係る被駆動部材の位置決めの流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の後処理装置および画像形成システムについて図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【0013】
（画像形成システム）
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成を示す概略構成図である。
図１の画像形成システム１００は、画像形成装置１０１と、画像読取装置１０２と、後述する本発明に係る後処理装置２００と、を備えている。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成を示す概略構成図である。
図１の画像形成システム１００は、画像形成装置１０１と、画像読取装置１０２と、後述する本発明に係る後処理装置２００と、を備えている。
【0014】
複写機、プリンタあるいは印刷機などの画像形成装置１０１は、例えば、電子写真方式による画像形成が可能な構成を備え、潜像担持体に対する光書き込みによる静電潜像形成、トナーにより潜像の可視像処理、用紙に対するトナー像の転写および定着を行う。
また、原稿を読み取るための画像読取装置１０２と、原稿を取り込んで移送するための自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１０３を備えている。
また、原稿を読み取るための画像読取装置１０２と、原稿を取り込んで移送するための自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１０３を備えている。
【0015】
静電潜像は作像ユニット内の現像装置から供給される現像剤により可視像処理されてトナー像が形成され、トナー像が給紙ユニットから給送される用紙に転写される。トナー像を転写された用紙は、トナー像の定着が行われた後、後処理装置２００へ搬送される。
【0016】
画像形成装置１０１としては、例えば、原稿の表面に形成された画像情報を読み取り、用紙へとコピーする複写機として動作する構成や、他の端末から送付された画像を用紙Ｐの表面に画像形成するような構成とすることができ、本実施形態に係る画像形成装置は特定の画像形成方法に限定されるものではない。
なお、画像形成装置１０１、画像読取装置１０２、ＡＤＦ１０３等の構成については、一般的な画像形成装置としての構成を有しており、説明を省略する。
なお、画像形成装置１０１、画像読取装置１０２、ＡＤＦ１０３等の構成については、一般的な画像形成装置としての構成を有しており、説明を省略する。
【0017】
（後処理装置）
図２に本発明の一実施形態の後処理装置２００の側面概要図を示す。
後処理装置２００は、図２に示すように、画像形成装置１０１から排出された画像形成済みの用紙Ｐを受け入れる導入経路１と、導入経路１から分岐する３つの分岐経路である搬送経路２と、ストレート搬送経路３と、下搬送経路４と、を有している。
図２に本発明の一実施形態の後処理装置２００の側面概要図を示す。
後処理装置２００は、図２に示すように、画像形成装置１０１から排出された画像形成済みの用紙Ｐを受け入れる導入経路１と、導入経路１から分岐する３つの分岐経路である搬送経路２と、ストレート搬送経路３と、下搬送経路４と、を有している。
【0018】
導入経路１には、用紙Ｐが搬入されたことを検知する入り口センサ１３と、入り口ローラ１０と、入り口ローラ１０よりも搬送方向下流側に配置された水平搬送ローラ１１と、導入経路１から上搬送経路２とストレート搬送経路３と下搬送経路４とに搬送方向を切り替えるための切替手段としての分岐爪７、８と、を有している。
導入経路１に用紙Ｐが進入すると、後処理手段２００の制御部が画像形成システム１００からの指示に基づいて、用紙Ｐに必要な後処理を判断し、制御部からの指示に応じて入り口ローラ１０、水平搬送ローラ１１、分岐爪７、８が動作して用紙Ｐの搬送経路を変更する。
導入経路１に用紙Ｐが進入すると、後処理手段２００の制御部が画像形成システム１００からの指示に基づいて、用紙Ｐに必要な後処理を判断し、制御部からの指示に応じて入り口ローラ１０、水平搬送ローラ１１、分岐爪７、８が動作して用紙Ｐの搬送経路を変更する。
【0019】
搬送経路２は、用紙Pをプルーフトレイ６へ搬送する経路であり、プルーフ排出部を構成する。
プルーフ排出部において、導入経路１から分岐爪７によって進行方向を変えられた用紙Ｐは、プルーフトレイ６へとそのまま排出される。
プルーフ排出部において、導入経路１から分岐爪７によって進行方向を変えられた用紙Ｐは、プルーフトレイ６へとそのまま排出される。
【0020】
シフト排出部は、ストレート搬送経路３から接続されており、位置を変更可能なシフト機構を有する中間搬送ローラ１２と、排紙トレイ５と、一対の対抗した排紙ローラ２６と従動ローラ２７と、排紙センサ２８とで構成される。
ストレート搬送経路３から排出された用紙Ｐは、中間搬送ローラ１２がシフト機構によって搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、当該直角方向へと一定量シフトし、排紙ローラ２６と従動ローラ２７とに挟持されて排紙トレイ５に順次重ねて排出されていく。
ストレート搬送経路３から排出された用紙Ｐは、中間搬送ローラ１２がシフト機構によって搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、当該直角方向へと一定量シフトし、排紙ローラ２６と従動ローラ２７とに挟持されて排紙トレイ５に順次重ねて排出されていく。
【0021】
用紙Ｐが排紙ローラ２６と従動ローラ２７とによって挟持されるときには、従動ローラ２７あるいは従動ローラ２７を備えた排紙ガイド板２９が排紙ローラ２６に対して接離する動作によって、用紙Ｐを排出可能な閉状態と、挟持しない開状態とを選択可能になっている。用紙Ｐのシフト動作が完了した後に、シフト排出部は排紙ローラ２６と従動ローラ２７との間隔を閉状態へと制御して、シフトされた用紙Ｐあるいは用紙Ｐのシート束を挟持して排出する。
【0022】
シフト排出部はまた、排出口の上方付近にフィラー４０を有している。フィラー４０は、排紙トレイ５に排出された用紙Ｐの中央付近位置に回動自在に配置され、フィラー４０の先端は用紙Ｐの上面に接している。
フィラー４０には、フィラー４０の先端部分４０ａの高さを検知するための上面検知センサが設けられており、フィラー４０の先端部分の高さが所定値以上になったことを検知すると、制御部を介して排紙トレイ５を下降させる。
フィラー４０には、フィラー４０の先端部分４０ａの高さを検知するための上面検知センサが設けられており、フィラー４０の先端部分の高さが所定値以上になったことを検知すると、制御部を介して排紙トレイ５を下降させる。
【0023】
排紙トレイ５の位置を下降・上昇させることによって、大量の用紙Ｐが排紙されたときにも、排紙口からの排紙を安定して動作可能である。また、排紙トレイ５の下限位置すなわちトレイ満杯高さまで到達すると、制御部は停止信号を出し、画像形成システム１００の画像形成動作を停止させる構成とすることができる。
【0024】
端綴じ処理部は、ステープルトレイ２１と、戻しローラ４１と、用紙Ｐの幅方向の位置を揃えるジョガー２３と、用紙Ｐの長さ方向の位置を揃える後端フェンス２４と、綴じ手段としてのステープラ５０と、を有している。
端綴じ処理部は、ステープルトレイ２１へと搬送された用紙Ｐを、ジョガー２３と、後端フェンス２４を用いて揃えてスタックする仕組みになっており、揃えられた用紙Ｐの束は、ステープラ５０がステープラ移動機構により紙面と直交する方向に移動して用紙Ｐの束の下縁部の適切な位置で端綴じされる。
このように綴じ処理が施された用紙Ｐ束は放出爪２９によって排出方向に搬送させて排紙ローラ２６と、従動ローラ２７とに挟持されて排紙トレイ５へと排出される。
端綴じ処理部は、ステープルトレイ２１へと搬送された用紙Ｐを、ジョガー２３と、後端フェンス２４を用いて揃えてスタックする仕組みになっており、揃えられた用紙Ｐの束は、ステープラ５０がステープラ移動機構により紙面と直交する方向に移動して用紙Ｐの束の下縁部の適切な位置で端綴じされる。
このように綴じ処理が施された用紙Ｐ束は放出爪２９によって排出方向に搬送させて排紙ローラ２６と、従動ローラ２７とに挟持されて排紙トレイ５へと排出される。
【0025】
中綴じ・折り処理部は、下搬送経路４の先に接続されている。
用紙Ｐの中綴じ・折り処理を行う場合、ストレート搬送経路３を用紙Ｐが通過し、先端検知センサ１４により用紙Ｐが通過したことが検知されるのを待って、分岐爪８を切り替える。
分岐爪８が切り替わると、中間搬送ローラ１２が逆回転して用紙Ｐをスイッチバックさせて下搬送経路４の方向へと搬送する。
用紙Ｐの中綴じ・折り処理を行う場合、ストレート搬送経路３を用紙Ｐが通過し、先端検知センサ１４により用紙Ｐが通過したことが検知されるのを待って、分岐爪８を切り替える。
分岐爪８が切り替わると、中間搬送ローラ１２が逆回転して用紙Ｐをスイッチバックさせて下搬送経路４の方向へと搬送する。
【0026】
中綴じ・折り処理部は、中綴じ搬送ローラ６１、６２、６３と、綴じ手段としての中綴じステープラ５１と、折り位置を調整するための折りストッパ６４と、用紙Ｐに当接して紙面方向へと押圧することで折り処理を行う折りブレード７１と、折り板７２とを有している。
【0027】
中綴じ・折り処理部はまた、折り板７２よりも搬送方向下流側に設けられた中折排紙ローラ７３と、中綴じトレイ９とを有しており、折りブレード７１と折り板７２とによって折り処理が行われると、中折排紙ローラ７３によって用紙Ｐが中綴じトレイ９に排出される。
【0028】
穿孔処理部３０は、導入経路１の経路上に配置され、レジスト検知手段と、レジスト検知手段によって検知されたレジストずれを考慮して、用紙Ｐの所望の位置に穿孔処理を行う穿孔処理手段である。
穿孔処理を必要と判断した場合には、受け入れた用紙Ｐの適所に穿孔処理部３０を用いて穿孔処理を行う。
穿孔処理を必要と判断した場合には、受け入れた用紙Ｐの適所に穿孔処理部３０を用いて穿孔処理を行う。
【0029】
なお、図２に示す本実施形態において、後処理装置２００は、中綴じ・折り処理部、及び穿孔処理部を両方とも備える構成として示したが、これらの構成については着脱可能とすることができる。
【0030】
本実施形態に係る後処理装置２００は、往復運動する被駆動部材を備える負荷機構として、例えば、ステープラ移動機構、シフト機構、ジョガー機構、用紙折りストッパ機構、及び用紙折りブレード機構等を備えている。
以下、本発明に係る後処理装置が備える被駆動部材の移動制御について、ステープラ移動機構に適用する例を説明するが、上述の他の機構（シフト機構、ジョガー機構、用紙折りストッパ機構、及び用紙折りブレード機構等）にも適用することができる。
以下、本発明に係る後処理装置が備える被駆動部材の移動制御について、ステープラ移動機構に適用する例を説明するが、上述の他の機構（シフト機構、ジョガー機構、用紙折りストッパ機構、及び用紙折りブレード機構等）にも適用することができる。
【0031】
図３は、本実施形態の後処理手段２００が備える負荷機構の一例としてのステープラ移動機構を示す説明図である。被駆動部材はステープラ５０である。
本実施形態の後処理装置２００は、画像形成装置１０１から搬送された用紙Ｐに対して後処理を施す後処理装置であって、所定の方向へ往復移動する被駆動部材（ステープラ５０）と、被駆動部材を移動させるための駆動手段５６と、被駆動部材の移動方向Ｄ１の両端に配設され、移動範囲を規定するストッパ部材５３（５３ａ、５３ｂ）と、を備えている。
被駆動部材（ステープラ５０）をストッパ部材５３に当接するまで移動させ、被駆動部材が停止した駆動限界位置の一方を基準位置とし、所定の位置に被駆動部材を移動させるとき、基準位置を起点とする。
本実施形態の後処理装置２００は、画像形成装置１０１から搬送された用紙Ｐに対して後処理を施す後処理装置であって、所定の方向へ往復移動する被駆動部材（ステープラ５０）と、被駆動部材を移動させるための駆動手段５６と、被駆動部材の移動方向Ｄ１の両端に配設され、移動範囲を規定するストッパ部材５３（５３ａ、５３ｂ）と、を備えている。
被駆動部材（ステープラ５０）をストッパ部材５３に当接するまで移動させ、被駆動部材が停止した駆動限界位置の一方を基準位置とし、所定の位置に被駆動部材を移動させるとき、基準位置を起点とする。
【0032】
図３中の「手前側」Ｆ、及び「奥側」Ｂは、装置のユーザから見た方向として示している。
なお、基準位置とする駆動限界位置は、手前側のストッパ部材５３ａにより規定される位置であり、被駆動部材のステープラ５０がストッパ部材５３ａに当接して停止した位置を「ホームポジション」ともいう。一方、奥側のストッパ部材５３ｂにより規定される位置は、以下「動作限界」ともいう。
なお、基準位置とする駆動限界位置は、手前側のストッパ部材５３ａにより規定される位置であり、被駆動部材のステープラ５０がストッパ部材５３ａに当接して停止した位置を「ホームポジション」ともいう。一方、奥側のストッパ部材５３ｂにより規定される位置は、以下「動作限界」ともいう。
【0033】
図３中、用紙Ｐの搬送方向をＤ２、搬送方向をＡ－Ａで示している。
ステープラ５０は、移動軸５２に沿って用紙Ｐの搬送方向と直交する方向Ｄ１に移動し、用紙Ｐの所定の位置に後処理としてのステープル処理を行う部材である。
ステープラ５０は、移動軸５２に沿って用紙Ｐの搬送方向と直交する方向Ｄ１に移動し、用紙Ｐの所定の位置に後処理としてのステープル処理を行う部材である。
【0034】
ステープラ機構は、ステープラ５０を往復移動範囲の任意の位置へ移動させる駆動手段５６として駆動用モータを備えている。また、駆動用モータの駆動力を伝達する手段として、一対のベルトプーリ５４と、ベルトプーリ５４に巻き回された無端ベルト５５を備えている。駆動用モータが正逆回転することにより、無端ベルト５５が対応する方向に回転し、ステープラ５０はＤ１の方向に往復移動可能となる。
【0035】
図３では、実線で示すステープラ５０がホームポジションで待機している状態を示している。用紙Ｐの搬送開始前、ステープラ５０の動作開始時に、駆動用モータを所定のパルス数分駆動してステープラ５０を移動させる。ステープルトレイ２１に用紙Ｐが搬送された後、ステープラ５０は所定の位置に端綴じ処理（ステープル動作）を行う。
ステープル動作終了後、ステープラ５０は再びホームポジションに戻って待機状態となる。
ステープル動作終了後、ステープラ５０は再びホームポジションに戻って待機状態となる。
【0036】
ストッパ部材５３ａにより、ステープラ５０はホームポジションよりも手前側へ移動することはできない。同様に、ストッパ部材５３ｂにより、ステープラ５０は破線で示す位置（動作限界位置）よりも奥側へ移動することはできない。
【0037】
被駆動部材であるステープラ５０をストッパ部材５３ａに当接するまで移動させ、ステープラ５０が停止した手前側の駆動限界位置をホームポジションとする際に、ステープラ５０が駆動限界位置に到達したと判定する例について、以下、第１から第３の実施形態として説明する。
【0038】
（第１の実施形態）
図４は、本実施形態に係る後処理装置の制御部であって、ステープラ移動機構の制御に必要な構成の一例を示すブロック図である。
図４に示すように、制御部はＣＰＵ８０、タイマ８１、及びモータドライバ８２を含んで構成されている。
ＣＰＵ８０は、モータドライバ８２を駆動することで、ステープラ５０を移動させる。ステープラ５０を所定の距離だけ移動させる場合は、モータドライバ８２へ対応する所定のパルス数を入力するか、またはタイマ８１のカウント機能を使用して所定時間分パルスを入力する。
図４は、本実施形態に係る後処理装置の制御部であって、ステープラ移動機構の制御に必要な構成の一例を示すブロック図である。
図４に示すように、制御部はＣＰＵ８０、タイマ８１、及びモータドライバ８２を含んで構成されている。
ＣＰＵ８０は、モータドライバ８２を駆動することで、ステープラ５０を移動させる。ステープラ５０を所定の距離だけ移動させる場合は、モータドライバ８２へ対応する所定のパルス数を入力するか、またはタイマ８１のカウント機能を使用して所定時間分パルスを入力する。
【0039】
図５は、ステープラ５０が手前側Ｆの駆動限界位置であるホームポジションに位置している状態を示した図である。
図６は、ステープラ５０が奥側Ｂの駆動限界位置である動作限界位置（メカ限界位置）にある状態を示した図である。参考としてホームポジションに位置しているステープラ５０を破線で示している。
ストッパ部材５３ａに当接した状態のホームポジションから、ストッパ部材５３ｂに当接した状態の動作限界位置までのステープラ５０の移動範囲全域を、最大移動距離Ｌｍａｘで表している。
図６は、ステープラ５０が奥側Ｂの駆動限界位置である動作限界位置（メカ限界位置）にある状態を示した図である。参考としてホームポジションに位置しているステープラ５０を破線で示している。
ストッパ部材５３ａに当接した状態のホームポジションから、ストッパ部材５３ｂに当接した状態の動作限界位置までのステープラ５０の移動範囲全域を、最大移動距離Ｌｍａｘで表している。
【0040】
図７は、ステープラ５０を動作限界位置（Ｃ２）からホームポジション（Ｃ１）までＤ１で示す方向に移動させる説明図である。
本実施形態において、ステープラ５０をホームポジションまで移動させる場合は、最大移動距離Ｌｍａｘよりも十分に長い距離（例えば、Ｌｍａｘの２倍の距離）を移動させるように駆動を行う。このように駆動したときのステープラ５０の位置と、駆動時間との関係を図８に示す。
本実施形態において、ステープラ５０をホームポジションまで移動させる場合は、最大移動距離Ｌｍａｘよりも十分に長い距離（例えば、Ｌｍａｘの２倍の距離）を移動させるように駆動を行う。このように駆動したときのステープラ５０の位置と、駆動時間との関係を図８に示す。
【0041】
図８は、図７に示すようにステープラを動作限界位置（Ｃ２）からホームポジション（Ｃ１）まで移動させたときのグラフである。
駆動時間Ｔ１でステープラ５０がストッパ部材５３ａに当接し、ホームポジションに到達して停止している。その後、駆動をＴ２まで継続しても、ホームポジションから位置の変化はみられない。
なお、本実施形態において、被駆動部材であるステープラ５０がストッパ部材５３に当接（衝突）した後に駆動を継続しても、双方の部材が破損しないよう、適宜部材の設計や材料の選択、負荷の大きさの調整等を行うものとする。
駆動時間Ｔ１でステープラ５０がストッパ部材５３ａに当接し、ホームポジションに到達して停止している。その後、駆動をＴ２まで継続しても、ホームポジションから位置の変化はみられない。
なお、本実施形態において、被駆動部材であるステープラ５０がストッパ部材５３に当接（衝突）した後に駆動を継続しても、双方の部材が破損しないよう、適宜部材の設計や材料の選択、負荷の大きさの調整等を行うものとする。
【0042】
本実施形態の後処理装置は、被駆動部材が移動範囲全域の移動に要する駆動時間をＴ１、被駆動部材を任意の位置から駆動限界位置まで移動させるために駆動した駆動時間をＴ２とし、Ｔ１＜Ｔ２の関係を満たしたとき、被駆動部材が駆動限界位置に到達した、すなわちステープラ５０がホームポジションに到達したと判定することができる。
【0043】
図９は、本実施形態の被駆動部材の位置決めの流れを示すフローチャートである。
図９（Ａ）は、ステープラ５０をホームポジションへ移動させる際のフローチャートであり、図９（Ｂ）は駆動時間に基づく判断を行う場合のフローチャートである。
図９（Ａ）は、ステープラ５０をホームポジションへ移動させる際のフローチャートであり、図９（Ｂ）は駆動時間に基づく判断を行う場合のフローチャートである。
【0044】
図９（Ａ）の例では、まず、ステープラ５０を手前側Ｆへ駆動する（Ｓ００１）。駆動距離が図７に示す最大距離Ｌｍａｘを超えたかを判断し（Ｓ００２）、超えていない場合は駆動を継続し、超えた場合は駆動を停止する（Ｓ００３）。
なお、駆動距離は、最大移動距離Ｌｍａｘよりも十分に長い距離が好ましく、例えば、Ｌｍａｘの２倍の距離を判断基準とすることが好ましい。
なお、駆動距離は、最大移動距離Ｌｍａｘよりも十分に長い距離が好ましく、例えば、Ｌｍａｘの２倍の距離を判断基準とすることが好ましい。
【0045】
図９（Ｂ）の例では、図９（Ａ）のステップＳ００２の判断を、駆動時間に基づいて行う。まず、ステープラ５０を手前側Ｆへ駆動する（Ｓ１０１）。駆動時間が移動範囲全域の移動に要する駆動時間Ｔ１を超えたかを判断し（Ｓ１０２）、超えていない場合は駆動を継続し、超えた場合は駆動を停止する（Ｓ１０３）。
なお、駆動時間は、最大移動距離Ｌｍａｘを移動するのに要する時間Ｔ１よりも十分に長い時間であることが好ましく、例えば、Ｔ１の２倍の時間を判断基準とすることが好ましい。
なお、駆動時間は、最大移動距離Ｌｍａｘを移動するのに要する時間Ｔ１よりも十分に長い時間であることが好ましく、例えば、Ｔ１の２倍の時間を判断基準とすることが好ましい。
【0046】
このように、本実施形態の後処理装置によれば、往復移動する被駆動部材の位置決めをするためのセンサを設置することなく、駆動距離と駆動時間に基づいて被駆動部材をホームポジションに移動させ、動作の起点を規定することができる。位置決めするためのセンサを設置する必要がないため、コスト削減を実現することができる。
【0047】
図１０は、上述の方法によりステープラ５０の基準位置を規定し、基準位置から所定の位置にステープラ５０を移動させた状態を示す説明図である。図１０では、基準位置であるホームポジションに位置しているステープラ５０を破線で示している。
ステープラ５０を、ホームポジションから所定の位置までの距離Ｌｓを駆動する流れを図１１に示す。
ステープラ５０を、ホームポジションから所定の位置までの距離Ｌｓを駆動する流れを図１１に示す。
【0048】
図１１のフローチャートは、例えば図９（Ａ）のステップＳ００３、または図９（Ｂ）のステップＳ１０３の後に行われる動作の流れを示している。
ステープラ５０の所定位置への移動は、ホームポジションから奥側Ｂへ駆動することにより行われる（Ｓ２０１）。駆動距離が所定の値に到達したかを判断し（Ｓ２０２）、到達していない場合は駆動を継続し、到達した場合は駆動を停止する（Ｓ２０３）。
駆動距離が所定の値に到達したか否かは、駆動モータの駆動パルス数、または駆動時間の長さに基づいてセンサを使用することなく判断することができる。
ステープラ５０の所定位置への移動は、ホームポジションから奥側Ｂへ駆動することにより行われる（Ｓ２０１）。駆動距離が所定の値に到達したかを判断し（Ｓ２０２）、到達していない場合は駆動を継続し、到達した場合は駆動を停止する（Ｓ２０３）。
駆動距離が所定の値に到達したか否かは、駆動モータの駆動パルス数、または駆動時間の長さに基づいてセンサを使用することなく判断することができる。
【0049】
（第２の実施形態）
図１２は、本実施形態に係る後処理装置の制御部であって、ステープラ移動機構の制御に必要な構成の一例を示すブロック図である。
図１２に示すように、制御部はＣＰＵ８０、タイマ８１、モータドライバ８２、及びエンコーダ８３を含んで構成されている。
ＣＰＵ８０は、モータドライバ８２を駆動することで、ステープラ５０を移動させる。エンコーダ８３は、モータドライバ８２の回転に応じたパルス信号を出力する。ステープラ５０を所定の距離だけ移動させる場合は、モータドライバ８２へ対応する所定のパルス数を入力するか、またはタイマ８１のカウント機能を使用して所定時間分パルスを入力する。
図１２は、本実施形態に係る後処理装置の制御部であって、ステープラ移動機構の制御に必要な構成の一例を示すブロック図である。
図１２に示すように、制御部はＣＰＵ８０、タイマ８１、モータドライバ８２、及びエンコーダ８３を含んで構成されている。
ＣＰＵ８０は、モータドライバ８２を駆動することで、ステープラ５０を移動させる。エンコーダ８３は、モータドライバ８２の回転に応じたパルス信号を出力する。ステープラ５０を所定の距離だけ移動させる場合は、モータドライバ８２へ対応する所定のパルス数を入力するか、またはタイマ８１のカウント機能を使用して所定時間分パルスを入力する。
【0050】
図１３は本実施形態の駆動手段に適用されるエンコーダを備えるモータの例を示す説明図である。図１３（Ａ）は光学エンコーダ搭載のブラシレスＤＣモータの例であり、図１３（Ｂ）はエンコーダレス位置検出機能付きブラシレスＤＣモータの例であり、それぞれ上段が側面模式図、下段が斜視図である。
【0051】
図１３（Ａ）のブラシレスＤＣモータ８５は、ドライバＩＣ８４を搭載し、出力軸にエンコーダ８３が設けられている。一方、図１３（Ｂ）のブラシレスＤＣモータ８５は、ドライバＩＣ８４を搭載し、エンコーダ８３は外部に設けられている。
【0052】
図１４は、図７に示すようにステープラを動作限界位置（Ｃ２）からホームポジション（Ｃ１）まで移動させたときのエンコーダ８３からのフィードバック信号（エンコーダ信号）を表すグラフである。
駆動時間Ｔ１でステープラ５０がストッパ部材５３ａに当接し、ホームポジションに到達して停止している。その後Ｔ２まで駆動を継続しても、エンコーダパルスの変化が無い状態となる。
なお、本実施形態において、被駆動部材であるステープラ５０がストッパ部材５３に当接（衝突）した後に駆動を継続しても、双方の部材が破損しないよう、適宜部材の設計や材料の選択、負荷の大きさの調整等を行うものとする。
駆動時間Ｔ１でステープラ５０がストッパ部材５３ａに当接し、ホームポジションに到達して停止している。その後Ｔ２まで駆動を継続しても、エンコーダパルスの変化が無い状態となる。
なお、本実施形態において、被駆動部材であるステープラ５０がストッパ部材５３に当接（衝突）した後に駆動を継続しても、双方の部材が破損しないよう、適宜部材の設計や材料の選択、負荷の大きさの調整等を行うものとする。
【0053】
本実施形態の後処理装置は、駆動手段を構成するモータ８５の回転に応じたパルス信号を出力するエンコーダ８３を備え、被駆動部材を駆動限界位置まで移動させるために駆動するとともに、エンコーダ８３からのフィードバック信号を受信し、フィードバック信号の変化がなくなったとき、被駆動部材が駆動限界位置に到達したと判定することができる。
【0054】
図１５は、本実施形態の被駆動部材の位置決めの流れを示すフローチャートであり、図９（Ａ）に示したステップＳ００２の判断を、エンコーダ信号の変化に基づく判断を行う場合を示している。
図１５の例では、まず、ステープラ５０を手前側Ｆへ駆動する（Ｓ３０１）。そして、エンコーダパルスの入力があるかを判断し（Ｓ３０２）、エンコーダパルスの入力がある場合は駆動を継続し、エンコーダパルスの入力がなくなった場合は駆動を停止する（Ｓ３０３）。
図１５の例では、まず、ステープラ５０を手前側Ｆへ駆動する（Ｓ３０１）。そして、エンコーダパルスの入力があるかを判断し（Ｓ３０２）、エンコーダパルスの入力がある場合は駆動を継続し、エンコーダパルスの入力がなくなった場合は駆動を停止する（Ｓ３０３）。
【0055】
ステープラ５０の駆動中は、エンコーダ信号を常時検知し、エンコーダパルスの入力が検知されなくなった位置をホームポジションとすることができる。
なお、エンコーダパルスの入力が検知されなくなった時点で直ちにステープラ５０の駆動を停止してもよく、入力が検知されなくなった後に一定時間駆動を継続してもよい。
ステップＳ３０３に続いて、図１１に示すフローに従い、ステープラ５０を所定の位置に移動させることができる。
なお、エンコーダパルスの入力が検知されなくなった時点で直ちにステープラ５０の駆動を停止してもよく、入力が検知されなくなった後に一定時間駆動を継続してもよい。
ステップＳ３０３に続いて、図１１に示すフローに従い、ステープラ５０を所定の位置に移動させることができる。
【0056】
このように、本実施形態の後処理装置によれば、往復移動する被駆動部材の位置決めをするためのセンサを設置することなく、駆動距離と駆動時間に基づいて被駆動部材をホームポジションに移動させ、動作の起点を規定することができる。
位置決めするためのセンサを設置する必要がないため、コスト削減を実現することができる。
また、駆動限界位置を超えて駆動する時間を第１の実施形態の方式よりも短くすることができ、構成部材にかかる不要な負荷を軽減することができる。
位置決めするためのセンサを設置する必要がないため、コスト削減を実現することができる。
また、駆動限界位置を超えて駆動する時間を第１の実施形態の方式よりも短くすることができ、構成部材にかかる不要な負荷を軽減することができる。
【0057】
（第３の実施形態）
図１６は、本実施形態に係る後処理装置の制御部であって、ステープラ移動機構の制御に必要な構成の一例を示すブロック図である。
図１６に示すように、制御部はＣＰＵ８０、モータドライバ８２、及びＤＣモータ８５を含んで構成されている。
ＣＰＵ８０は、モータドライバ８２を駆動することで、ステープラ５０を移動させる。ＤＣモータ８５の負荷電流をＣＰＵ８０にフィードバックする。
図１６は、本実施形態に係る後処理装置の制御部であって、ステープラ移動機構の制御に必要な構成の一例を示すブロック図である。
図１６に示すように、制御部はＣＰＵ８０、モータドライバ８２、及びＤＣモータ８５を含んで構成されている。
ＣＰＵ８０は、モータドライバ８２を駆動することで、ステープラ５０を移動させる。ＤＣモータ８５の負荷電流をＣＰＵ８０にフィードバックする。
【0058】
図１７は、ステープラ５０を任意の位置からホームポジションまでＤ１で示す方向に移動させる流れを示す説明図である。図１７（Ａ）は、ステープラ５０が駆動限界位置以外の任意の位置で停止している状態、図１７（Ｂ）はステープラ５０を手前側Ｆへ向けて駆動している状態、図１７（Ｃ）はステープラ５０がストッパ部材５３に衝突（当接）した状態をそれぞれ示している。
【0059】
図１８は、図１７（Ａ）の停止状態、図１７（Ｂ）の駆動状態、及び図１７（Ｃ）の衝突状態のそれぞれの状態においてＣＰＵにフィードバックされる負荷電流の電流値を示したグラフである。横軸は時間を表している。
ステープラ５０がホームポジションに到達した後、ストッパ部材５０ａと衝突して停止した状態において負荷が増大するため、フィードバックされる電流値が上昇する。
ホームポジション到達後に上昇する電流値に基づき、予め閾値を設定しておくことで、当該閾値を判定基準とすることができる。
ステープラ５０がホームポジションに到達した後、ストッパ部材５０ａと衝突して停止した状態において負荷が増大するため、フィードバックされる電流値が上昇する。
ホームポジション到達後に上昇する電流値に基づき、予め閾値を設定しておくことで、当該閾値を判定基準とすることができる。
【0060】
本実施形態の後処理装置は、被駆動部材を駆動限界位置まで移動させるために駆動するとともに、駆動手段を構成するモータ８５からの電流値のフィードバックを受信し、電流値がモータ８５の負荷増大により予め設定した閾値を超えたとき、被駆動部材が駆動限界位置に到達したと判定することができる。
【0061】
図１９は、本実施形態の被駆動部材の位置決めの流れを示すフローチャートであり、図９（Ａ）に示したステップＳ００２の判断を、フィードバックされた電流値の変化に基づく判断を行う場合を示している。
図１９の例では、まず、ステープラ５０を手前側Ｆへ駆動する（Ｓ４０１）。そして、電流値が予め設定した基準を超えたかを判断し（Ｓ４０２）、閾値を超えていない場合は駆動を継続し、閾値を超えた場合は駆動を停止する（Ｓ４０３）。
図１９の例では、まず、ステープラ５０を手前側Ｆへ駆動する（Ｓ４０１）。そして、電流値が予め設定した基準を超えたかを判断し（Ｓ４０２）、閾値を超えていない場合は駆動を継続し、閾値を超えた場合は駆動を停止する（Ｓ４０３）。
【0062】
ステープラ５０の駆動中は、電流値を常時検知し、フィードバックされる電流値が閾値を超えた位置をホームポジションとすることができる。
なお、ステップＳ４０３に続いて、図１１に示すフローに従い、ステープラ５０を所定の位置に移動させることができる。
なお、ステップＳ４０３に続いて、図１１に示すフローに従い、ステープラ５０を所定の位置に移動させることができる。
【0063】
このように、本実施形態の後処理装置によれば、往復移動する被駆動部材の位置決めをするためのセンサを設置することなく、駆動距離と駆動時間に基づいて被駆動部材をホームポジションに移動させ、動作の起点を規定することができる。位置決めするためのセンサを設置する必要がないため、コスト削減を実現することができる。また、駆動限界位置を超えて駆動する時間を第１の実施形態の方式よりも短くすることができ、構成部材にかかる不要な負荷を軽減することができる。
【符号の説明】
【0064】
５０ 被駆動部材（ステープラ）
５２ 移動軸
５３ ストッパ部材
５４ ベルトプーリ
５５ 無端ベルト
５６ 駆動手段
１００ 画像形成システム
１０１ 画像形成装置
２００ 後処理装置
５２ 移動軸
５３ ストッパ部材
５４ ベルトプーリ
５５ 無端ベルト
５６ 駆動手段
１００ 画像形成システム
１０１ 画像形成装置
２００ 後処理装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【0065】
【特許文献1】特開平８－２９０８６５号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】