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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023124538
(43)【公開日】2023-09-06
(54)【発明の名称】シート処理装置及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 31/38 20060101AFI20230830BHJP
B65H 31/36 20060101ALI20230830BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20230830BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20230830BHJP
【ＦＩ】
B65H31/38
B65H31/36
B65H7/02
G03G15/00 431
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022028352
(22)【出願日】2022-02-25
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100127111
【弁理士】
【氏名又は名称】工藤 修一
(72)【発明者】
【氏名】川崎 正暁
(72)【発明者】
【氏名】南 和正
(72)【発明者】
【氏名】三尾 夏樹
(72)【発明者】
【氏名】入江 昭吉
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 三樹彦
【テーマコード（参考）】
2H072
3F048
3F054
【Ｆターム（参考）】
2H072AA24
2H072FB08
2H072HB07
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA22
3F048BA30
3F048BB02
3F048BD07
3F048CA10
3F048CB12
3F048DC12
3F054AA01
3F054AC01
3F054BA04
3F054BB01
3F054BE03
3F054BG11
3F054BH03
3F054BH14
3F054CA02
3F054CA23
3F054CA31
3F054DA01
3F054DA16
(57)【要約】
【課題】ジョガーの過送り量やジョギング回数を最適化することができるシート処理装置。
【解決手段】シートを排出する排出ローラと、前記排出ローラから排出された前記シートを積載するスティプルトレイと、前記シートの搬送方向の端部を突き当てる基準フェンスと、排出された前記シートを、積載されたシートの積載面に向けて落としながらスイッチバックし、前記シートを前記基準フェンスまで搬送する戻し搬送ローラと、前記スティプルトレイに、前記シートの幅方向の両側に設置され、前記シートを両側から挟み込んでシートの幅方向の位置を揃えるジョガーと、前記基準フェンス近傍であって、積載された前記シートの角を撮影する撮像装置と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【選択図】図１
【解決手段】シートを排出する排出ローラと、前記排出ローラから排出された前記シートを積載するスティプルトレイと、前記シートの搬送方向の端部を突き当てる基準フェンスと、排出された前記シートを、積載されたシートの積載面に向けて落としながらスイッチバックし、前記シートを前記基準フェンスまで搬送する戻し搬送ローラと、前記スティプルトレイに、前記シートの幅方向の両側に設置され、前記シートを両側から挟み込んでシートの幅方向の位置を揃えるジョガーと、前記基準フェンス近傍であって、積載された前記シートの角を撮影する撮像装置と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを排出する排出ローラと、
前記排出ローラから排出された前記シートを積載するスティプルトレイと、
前記シートの搬送方向の端部を突き当てる基準フェンスと、
排出された前記シートを、積載されたシートの積載面に向けて落としながらスイッチバックし、前記シートを前記基準フェンスまで搬送する戻し搬送ローラと、
前記スティプルトレイに、前記シートの幅方向の両側に設置され、前記シートを両側から挟み込んでシートの幅方向の位置を揃えるジョガーと、
前記基準フェンス近傍であって、積載された前記シートの角を撮影する撮像装置と、
を有するシート処理装置。
前記排出ローラから排出された前記シートを積載するスティプルトレイと、
前記シートの搬送方向の端部を突き当てる基準フェンスと、
排出された前記シートを、積載されたシートの積載面に向けて落としながらスイッチバックし、前記シートを前記基準フェンスまで搬送する戻し搬送ローラと、
前記スティプルトレイに、前記シートの幅方向の両側に設置され、前記シートを両側から挟み込んでシートの幅方向の位置を揃えるジョガーと、
前記基準フェンス近傍であって、積載された前記シートの角を撮影する撮像装置と、
を有するシート処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載のシート処理装置であって、
前記撮像装置が撮影した画像を用いて前記スティプルトレイに排出される前記シートと、既に積載されたシートとのずれを計測することを特徴とするシート処理装置。
前記撮像装置が撮影した画像を用いて前記スティプルトレイに排出される前記シートと、既に積載されたシートとのずれを計測することを特徴とするシート処理装置。
【請求項3】
請求項２に記載のシート処理装置であって、
前記画像から計測された前記シートの幅方向のずれ量に応じて、前記ジョガーの過送り量を変動させることを特徴とするシート処理装置。
前記画像から計測された前記シートの幅方向のずれ量に応じて、前記ジョガーの過送り量を変動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項4】
請求項２または３に記載のシート処理装置であって、
前記画像から計測された前記シートの幅方向のずれ量に応じて、前記ジョガーのジョギング回数を変動させることを特徴とするシート処理装置。
前記画像から計測された前記シートの幅方向のずれ量に応じて、前記ジョガーのジョギング回数を変動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項5】
請求項１乃至４の何れか１つに記載のシート処理装置であって、
前記撮像装置が撮影した画像を用いて、前記シートの搬送方向の端部から前記基準フェンスまでの距離を計測し、
当該距離に基づいて前記戻し搬送ローラの当接時間を変動させることを特徴とするシート処理装置。
前記撮像装置が撮影した画像を用いて、前記シートの搬送方向の端部から前記基準フェンスまでの距離を計測し、
当該距離に基づいて前記戻し搬送ローラの当接時間を変動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項6】
請求項１乃至５の何れか１つに記載のシート処理装置と、
前記シート上に画像を形成する画像形成装置と、を有する画像形成システム。
前記シート上に画像を形成する画像形成装置と、を有する画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明はシート処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続された後処理装置において、シート束の端部又は中央部に綴じ処理を施す綴じ装置を設置したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
このような綴じ処理においては、対象となる用紙束（シート束）の端部の位置を揃えるために、基準位置から幅方向に用紙を過送りすることで幅方向の端部位置を揃えるジョガーと呼ばれる構成や搬送方向端部を合わせるフェンス等を用いて、用紙の端部を揃える構成が広く知られている（例えば特許文献１～３等参照）。
また、こうした用紙揃え機構の一部として、搬送されてきた用紙のサイズを画像形成装置本体から入手したり、搬送経路内で測定されたカール量を取得したりすることで、用紙サイズに応じたジョガーの過送り量を制御する構成が知られている。
しかしながら、こうした構成では、実際に綴じ処理が行われるスティプルトレイ上においてどのような積載状態であるかまでは考慮されておらず、積載の状態によっては適切な過送り量が得られないという問題が生じていた。
また、こうした用紙揃え機構の一部として、搬送されてきた用紙のサイズを画像形成装置本体から入手したり、搬送経路内で測定されたカール量を取得したりすることで、用紙サイズに応じたジョガーの過送り量を制御する構成が知られている。
しかしながら、こうした構成では、実際に綴じ処理が行われるスティプルトレイ上においてどのような積載状態であるかまでは考慮されておらず、積載の状態によっては適切な過送り量が得られないという問題が生じていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
この発明は、シートの処理を行う際のスティプルトレイ上におけるシートの積載状態を撮像装置によって画像認識するとともに、シートのずれ量を当該画像を用いて計測することにより、ジョガーの過送り量やジョギング回数を最適化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
この発明のシート処理装置は、シートを排出する排出ローラと、前記排出ローラから排出された前記シートを積載するスティプルトレイと、前記シートの搬送方向の端部を突き当てる基準フェンスと、排出された前記シートを、積載されたシートの積載面に向けて落としながらスイッチバックし、前記シートを前記基準フェンスまで搬送する戻し搬送ローラと、前記スティプルトレイに、前記シートの幅方向の両側に設置され、前記シートを両側から挟み込んでシートの幅方向の位置を揃えるジョガーと、前記基準フェンス近傍であって、積載された前記シートの角を撮影する撮像装置と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
この発明によれば、ジョガーの過送り量やジョギング回数を最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】シート処理装置を備えた画像形成システムの一例を示す構成図である。
【図2】シート処理装置の構成の一例を示す図である。
【図3】シート処理装置のスティプルトレイの構成の一例を示す図である。
【図4】ジョガーの構成の一例を示す図である。
【図5】ジョガーの揃え動作の一例を示す図である。
【図6】ジョガーを用いた幅方向の揃え動作の制御例を示す図である。
【図7】スティプルトレイにおける基準フェンスの構成の一例を示す図である。
【図8】基準フェンスを用いた戻し搬送ローラの搬送方向の揃え動作の一例を示す図である。
【図9】端部撮影カメラによる用紙端部の計測の一例を示す図である。
【図10】端部撮影カメラによる用紙端部の計測の他の一例を示す図である。
【図11】端部撮影カメラを１台としたときの構成の一例を示す図である。
【図13】従来の揃え部材を用いたときの揃え動作を行う一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて順次説明する。実施形態において、同一機能や同一構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は一部構成の理解を助けるために部分的に省略あるいは簡素化して記載する場合もある。
【0009】
図１は、本発明の一実施形態を適用可能な画像形成システムを示している。この画像形成システム１は、複写機能、プリント機能、ファクシミリ機能等を備えた複合機２と、複合機２において画像形成された記録媒体に対してスティプル処理等を行うためのシート処理装置として機能する後処理装置３を有している。これらの構成のうち、複合機２は単体で画像形成装置としても動作し、また複合機２と後処理装置３とを有する構成でも画像形成装置５が構成される。
【0010】
複合機２は、被記録媒体である転写シートに画像形成を行う周知の構成である画像形成部２Ａと、画像形成される転写シートを収容してこの転写シートを画像形成部２Ａに給送する給紙部２Ｂとを備えている。複合機２において画像形成がなされた転写シートは、排紙トレイを兼用する中継装置２Ｃ上に排出される。中継装置２Ｃ上に排出された転写シートは、後処理装置３に対して給送可能に構成されている。従って、画像形成装置５によれば複合機２によって画像形成が行われた複数の転写シートを、スタックして綴じ処理を行うまでの一連の処理を自動的に行うことができる。
【0011】
図２に後処理装置３の基本構成を示す。図２に示されている後処理装置３は、複合機２の側部に備え付けられており、上部側の仕分け部３Ａと、下部側のスティプル部３Ｂと、これら各部の動作を制御する制御部３Ｃから構成されている。
仕分け部は、中継装置２Ｃから搬送されてきた転写シートＰを受け入れる第１搬送路１０４と、第１搬送路１０４の上流側に設けられた入り口ローラ対１０１とを有している。さらに入り口ローラ対１０１の左方には、搬送ローラ対１０２と、分岐爪３０１と、が配置され、第１搬送路１０４の終端部の分岐部に位置する分岐爪３０１が図中上下に回動することにより、転写シートＰを上方の排出ローラ対３０２、３０３のある第２搬送路３０５へと搬送するか、左方のスティプル排紙ローラ対１０３のある第３搬送路１０６へと搬送するかを仕分けられるようになっている。
仕分け部には、複合機２から送られた転写シートＰがフィニッシャー等の綴じ処理工程を行われない場合に、この転写シートＰを送り出す排出ローラ対３０２、３０３と、排出ローラ対３０２、３０３によって排紙された転写シートを載置するための第１排紙トレイ３０４と、が設けられている。
仕分け部は、中継装置２Ｃから搬送されてきた転写シートＰを受け入れる第１搬送路１０４と、第１搬送路１０４の上流側に設けられた入り口ローラ対１０１とを有している。さらに入り口ローラ対１０１の左方には、搬送ローラ対１０２と、分岐爪３０１と、が配置され、第１搬送路１０４の終端部の分岐部に位置する分岐爪３０１が図中上下に回動することにより、転写シートＰを上方の排出ローラ対３０２、３０３のある第２搬送路３０５へと搬送するか、左方のスティプル排紙ローラ対１０３のある第３搬送路１０６へと搬送するかを仕分けられるようになっている。
仕分け部には、複合機２から送られた転写シートＰがフィニッシャー等の綴じ処理工程を行われない場合に、この転写シートＰを送り出す排出ローラ対３０２、３０３と、排出ローラ対３０２、３０３によって排紙された転写シートを載置するための第１排紙トレイ３０４と、が設けられている。
【0012】
スティプル部には、綴じ処理を行うために転写シートＰを一時積載するスティプルトレイ２０１と、スティプルトレイ２０１に複数枚積載された転写シートＰを綴じるためのスティプラ２１０と、スティプル排紙ローラ対１０３によって排出された転写シートPをスティプルトレイ２０１に向かって叩いて落下させるとともに搬送方向を逆転して基準フェンス２１４側へと転写シートＰの後端部を突き当てる戻し搬送ローラ２０９と、転写シートＰの搬送方向端部を揃えるために転写シートＰ上をスリップしながら過送りする戻しコロ２１２と、転写シートＰの幅方向を揃えるために幅方向両側から転写シートＰを挟み込むように揃える揃え部材たるジョガー２１１と、が備えられている。
スティプル部はまた、スティプルトレイ２０１の端部に設けられた第２排出ローラ対２０８と、第２排出ローラ対２０８によって排出された綴じ処理済のシート束を積載する第２排紙トレイ１０５と、を有している。
スティプルトレイ２０１の基準フェンス２１４側には、図３に示すように、基準フェンス２１４において位置を揃えられた転写シートＰの端部の画像を取得するための撮像装置である第１端部カメラ４０１と、第２端部カメラ４０２と、を有している。
第１端部カメラ４０１と、第２端部カメラ４０２とは、本実施形態では、図３に示すように互いに転写シートＰの異なる端部を撮影可能なように、スティプルトレイ２０１の載置面に対向するように、第１端部カメラ４０１が設けられ、またスティプルトレイ２０１の延長線上に第２端部カメラ４０２が設けられている。
スティプル部はまた、スティプルトレイ２０１の端部に設けられた第２排出ローラ対２０８と、第２排出ローラ対２０８によって排出された綴じ処理済のシート束を積載する第２排紙トレイ１０５と、を有している。
スティプルトレイ２０１の基準フェンス２１４側には、図３に示すように、基準フェンス２１４において位置を揃えられた転写シートＰの端部の画像を取得するための撮像装置である第１端部カメラ４０１と、第２端部カメラ４０２と、を有している。
第１端部カメラ４０１と、第２端部カメラ４０２とは、本実施形態では、図３に示すように互いに転写シートＰの異なる端部を撮影可能なように、スティプルトレイ２０１の載置面に対向するように、第１端部カメラ４０１が設けられ、またスティプルトレイ２０１の延長線上に第２端部カメラ４０２が設けられている。
【0013】
図３には、スティプルトレイ２０１の具体的な構成例を示している。
戻し搬送ローラ２０９を支持する支持アーム２０９ａは、矢印Ａ方向へと回動可能に支持されており、スティプル排紙ローラ対１０３によってスティプルトレイ２０１上に排出されてきた転写シートＰを、スティプルトレイ２０１に叩き落すとともに、支持アーム２０９ａの先端に取り付けられた戻し搬送ローラ２０９によって搬送方向を逆転すなわちスティプルトレイ２０１の下方にある基準フェンス２１４に向けて搬送可能である。
戻しコロ２１２は、基準フェンス２１４に向けて転写シートＰを過送りすることで、転写シートＰを基準フェンス２１４に突き当てて基準フェンス２１４に転写シートＰの端部を揃える回転ローラである。なお、戻しコロ２１４の表面の摩擦抵抗は適度に滑りやすい設計値に設定されており、転写シートＰが基準フェンス２１４に突き当てられると、戻しコロ２１４は転写シートＰ上をスリップすることで、転写シートＰの過送りを行う際に折り曲がってしまうことを防いでいる。
ジョガー２１１は、転写シートＰの幅方向の両端側に、スティプルトレイ２０１から立ち上がるように設けられた一対のフェンスであり、用紙幅方向に可動するように設けられている揃え部材である。
ジョガー２１１は、後述するように制御部３Ｃからの過送り量の指示に従って、幅方向の移動距離が制御される。
戻し搬送ローラ２０９を支持する支持アーム２０９ａは、矢印Ａ方向へと回動可能に支持されており、スティプル排紙ローラ対１０３によってスティプルトレイ２０１上に排出されてきた転写シートＰを、スティプルトレイ２０１に叩き落すとともに、支持アーム２０９ａの先端に取り付けられた戻し搬送ローラ２０９によって搬送方向を逆転すなわちスティプルトレイ２０１の下方にある基準フェンス２１４に向けて搬送可能である。
戻しコロ２１２は、基準フェンス２１４に向けて転写シートＰを過送りすることで、転写シートＰを基準フェンス２１４に突き当てて基準フェンス２１４に転写シートＰの端部を揃える回転ローラである。なお、戻しコロ２１４の表面の摩擦抵抗は適度に滑りやすい設計値に設定されており、転写シートＰが基準フェンス２１４に突き当てられると、戻しコロ２１４は転写シートＰ上をスリップすることで、転写シートＰの過送りを行う際に折り曲がってしまうことを防いでいる。
ジョガー２１１は、転写シートＰの幅方向の両端側に、スティプルトレイ２０１から立ち上がるように設けられた一対のフェンスであり、用紙幅方向に可動するように設けられている揃え部材である。
ジョガー２１１は、後述するように制御部３Ｃからの過送り量の指示に従って、幅方向の移動距離が制御される。
【0014】
さて、後処理装置３を用いて、複数枚の転写シートＰ１～Ｐ５を重ねて綴じ合わせる処理について説明する。
まず、転写シートＰ１が複合機２から排出されると、入り口ローラ対１０１が受け取って第１搬送路１０４へと搬送する。切替爪３０１は、スティプル排紙ローラ対１０３へと向かう第３搬送路１０６側へ切り替えられて、転写シートＰ１がスティプル排紙ローラ対１０３からスティプルトレイ２０１へと搬送される（図６のステップＳ１０１）。
まず、転写シートＰ１が複合機２から排出されると、入り口ローラ対１０１が受け取って第１搬送路１０４へと搬送する。切替爪３０１は、スティプル排紙ローラ対１０３へと向かう第３搬送路１０６側へ切り替えられて、転写シートＰ１がスティプル排紙ローラ対１０３からスティプルトレイ２０１へと搬送される（図６のステップＳ１０１）。
【0015】
スティプルトレイ２０１に積載された転写シートＰ１は、戻し搬送ローラ２０９によってスティプルトレイ２０１上を基準フェンス２１４方向へと搬送され、基準フェンス２１４に突き当てられる（ステップＳ１０２）。
次いで、転写シートＰ２が同様にステップＳ１０１～Ｓ１０２を経て重ねられると、転写シートＰ１と転写シートＰ２とは、搬送方向端部は基準フェンス２１４に突き当てられており、基準フェンス２１４の位置で揃えられているが、幅方向については、搬送時にずれが生じていることが多い。
このような「ずれ」を、ジョガー２１１が左右に移動することによってジョガー２１１の位置で転写シートＰの幅方向端部が押され、位置が整えられる。
次いで、転写シートＰ２が同様にステップＳ１０１～Ｓ１０２を経て重ねられると、転写シートＰ１と転写シートＰ２とは、搬送方向端部は基準フェンス２１４に突き当てられており、基準フェンス２１４の位置で揃えられているが、幅方向については、搬送時にずれが生じていることが多い。
このような「ずれ」を、ジョガー２１１が左右に移動することによってジョガー２１１の位置で転写シートＰの幅方向端部が押され、位置が整えられる。
【0016】
さて、かかる幅方向の移動量については、用紙のサイズや、搬送経路内で生じた用紙のカール量によって異なることが知られている。そこで従来の揃え部材５００においては、こうした揃え部材５００の幅方向の移動量について、用紙のサイズやカール量によって予め定められた過送り量Ｘ’だけ用紙の幅方向に移動させる方法が知られていた。
しかしながら、図１３に比較例として示すように、実際の用紙のずれΔＸに対して、設定された過送り量Ｘ’が小さすぎた場合には、十分に幅方向の用紙のずれが補正されないという問題がある。
また逆に、用紙のずれΔＸに対して過送り量Ｘ’が大きすぎた場合には、揃え部材５００によって用紙が撓み、揃え部材５００が所定の位置へ戻る際にかかる撓みから解放されて逆に用紙のずれΔＸが大きくばらけてしまうような現象が起きてしまうことが知られていた。
しかしながら、図１３に比較例として示すように、実際の用紙のずれΔＸに対して、設定された過送り量Ｘ’が小さすぎた場合には、十分に幅方向の用紙のずれが補正されないという問題がある。
また逆に、用紙のずれΔＸに対して過送り量Ｘ’が大きすぎた場合には、揃え部材５００によって用紙が撓み、揃え部材５００が所定の位置へ戻る際にかかる撓みから解放されて逆に用紙のずれΔＸが大きくばらけてしまうような現象が起きてしまうことが知られていた。
【0017】
そこで、本実施形態では、スティプルトレイ２０１上に載置された転写シートＰ２について、第１端部カメラ４０１と、第２端部カメラ４０２と、を用いて画像を取得する（ステップＳ１０３）。制御部３Ｃは、図４に模式図として示すように、かかる画像から転写シートＰ１と転写シートＰ２との間の実際のずれ量ΔＸを測定（ステップＳ１０４）する。
なお、本実施形態のステップＳ１０４においては、制御部３Ｃは、まず基準となるような、中央に正しく載置された基準画像から、ずれ量ΔＸを大／中／小の３パターンのいずれかに分類する（ステップＳ１０５）。
制御部３Ｃは、かかる３パターンそれぞれについて、予め定められたジョガー２１１の動作設定に基づいて、転写シートＰ２の揃え動作を図５の（ａ）～（ｆ）に示すように繰り返しジョガー２１１を往復動作させることで行う。具体的には、例えばずれ量ΔＸが大と判断された場合には、過送り量Ｘをずれ量：大に合わせて５ｍｍとした上で、Ｘ方向に往復動作するジョギング回数を３回に設定する（ステップＳ１０８）と、ジョガー２１１が過送り量Ｘだけ往復動作し、転写シートＰ１，Ｐ２を幅方向の両側から幅方向端部を突き当てるようにして押圧する（図５（ｃ）、（ｄ）参照）。かかる動作によって、ジョガー２１１の壁面の位置に揃う形で転写シートＰ１と転写シートＰ２との位置が揃う方向に移動し、所定の回数繰り返すことで、最終的に図５（ｅ）、（ｆ）に示すように転写シートＰ１、Ｐ２が揃えられた状態となる。
あるいは、ずれ量ΔＸが小と判断された場合には、過送り量Ｘをずれ量：小に合わせて０ｍｍとして、ジョギング回数を１回に設定する（ステップＳ１０６）。
なお、本実施形態のステップＳ１０４においては、制御部３Ｃは、まず基準となるような、中央に正しく載置された基準画像から、ずれ量ΔＸを大／中／小の３パターンのいずれかに分類する（ステップＳ１０５）。
制御部３Ｃは、かかる３パターンそれぞれについて、予め定められたジョガー２１１の動作設定に基づいて、転写シートＰ２の揃え動作を図５の（ａ）～（ｆ）に示すように繰り返しジョガー２１１を往復動作させることで行う。具体的には、例えばずれ量ΔＸが大と判断された場合には、過送り量Ｘをずれ量：大に合わせて５ｍｍとした上で、Ｘ方向に往復動作するジョギング回数を３回に設定する（ステップＳ１０８）と、ジョガー２１１が過送り量Ｘだけ往復動作し、転写シートＰ１，Ｐ２を幅方向の両側から幅方向端部を突き当てるようにして押圧する（図５（ｃ）、（ｄ）参照）。かかる動作によって、ジョガー２１１の壁面の位置に揃う形で転写シートＰ１と転写シートＰ２との位置が揃う方向に移動し、所定の回数繰り返すことで、最終的に図５（ｅ）、（ｆ）に示すように転写シートＰ１、Ｐ２が揃えられた状態となる。
あるいは、ずれ量ΔＸが小と判断された場合には、過送り量Ｘをずれ量：小に合わせて０ｍｍとして、ジョギング回数を１回に設定する（ステップＳ１０６）。
【0018】
これらステップＳ１０６～ステップＳ１０８で決定されたずれ量と、ジョガー動作量設定に従い、基準フェンス２１４は図５で述べたように動作して、揃え動作を行う（ステップＳ１０９）。
【0019】
このように、第１端部カメラ４０１と第２端部カメラ４０２とを用いて、スティプルトレイ２０１上に載置された転写シートＰ１、Ｐ２に生じている実際のずれ量ΔＸを算出し、制御部３Ｃがかかるずれ量ΔＸに基づいてジョガー２１１の揃え処理動作の動作量を決定することによって、後処理装置３は、スティプルトレイ２０１上に載置された転写シートＰ１、Ｐ２を適切に位置揃えすることが可能となる。
【0020】
また、本実施形態では、第１端部カメラ４０１はスティプルトレイ２０１の載置面に対して対向するように、第２端部カメラ４０２は載置面の延長線上に、それぞれ設けられており、また転写シートＰ１、Ｐ２の角部分を撮影可能なように配置されている。
かかる構成によれば、図４に示したように、転写シートＰ１と転写シートＰ２との間のずれ量を直接測定可能であり、より実際のずれ量に即した揃え処理動作の動作量に設定することができる。
かかる構成によれば、図４に示したように、転写シートＰ１と転写シートＰ２との間のずれ量を直接測定可能であり、より実際のずれ量に即した揃え処理動作の動作量に設定することができる。
【0021】
同様に、搬送方向端部についても、戻し搬送ローラ２０９によって基準フェンス２１４に突き当てられるときの戻し搬送ローラ２０９の転写シートＰ２への当接時間を変えることによって、揃え処理動作の動作量を変化させることが可能である。
搬送方向端部の揃え処理動作について、Ｓ２０１～Ｓ２０４の動作については、幅方向のときの動作ステップＳ１０１～Ｓ１０５と同様の部分は、説明を適宜省略する。
搬送方向端部の揃え処理動作について、Ｓ２０１～Ｓ２０４の動作については、幅方向のときの動作ステップＳ１０１～Ｓ１０５と同様の部分は、説明を適宜省略する。
【0022】
転写シートＰ１がスティプルトレイ２０１上に載置された後、転写シートＰ２が搬送されてきた場合を考える。
このとき、図４で既に示したように、第１端部カメラ４０１によって、転写シートＰ１の搬送方向端部も撮影されているため、図７のように戻し搬送ローラ２０９を回動させるときに、基準フェンス２１４と新たに搬送されてきた転写シートＰ２の搬送方向端部との間で生じている空隙であるずれ量ΔＹが撮影した画像から取得可能である。
このとき、図４で既に示したように、第１端部カメラ４０１によって、転写シートＰ１の搬送方向端部も撮影されているため、図７のように戻し搬送ローラ２０９を回動させるときに、基準フェンス２１４と新たに搬送されてきた転写シートＰ２の搬送方向端部との間で生じている空隙であるずれ量ΔＹが撮影した画像から取得可能である。
【0023】
制御部３Ｃは、かかるずれ量ΔＹの数値に基づいて、戻し搬送ローラ２０９を回動させるとともに、支持アーム２０９ａの位置を制御し、戻し搬送ローラ２０９が転写シートＰ２に当接する時間を調整することで、転写シートＰ２と、転写シートＰ１との間で生じる搬送方向の位置のずれを補正することが可能である。
このような当接時間の変化により、戻し搬送ローラ２０９が転写シートＰ２に当接する時間が短すぎる場合には、転写シートＰ２が十分に搬送されず、図７（ａ）に示すように基準フェンス２１４に突き当たらなかったり、あるいは、当接時間が過剰となる場合には、基準フェンス２１４に突き当てられた後も戻し搬送ローラ２０９による搬送の力が加わり転写シートＰ２が座屈してしまい、反動で揃えが乱れてしまう虞がある。
このような当接時間の変化により、戻し搬送ローラ２０９が転写シートＰ２に当接する時間が短すぎる場合には、転写シートＰ２が十分に搬送されず、図７（ａ）に示すように基準フェンス２１４に突き当たらなかったり、あるいは、当接時間が過剰となる場合には、基準フェンス２１４に突き当てられた後も戻し搬送ローラ２０９による搬送の力が加わり転写シートＰ２が座屈してしまい、反動で揃えが乱れてしまう虞がある。
【0024】
そこで、本実施形態では、第１端部カメラ４０１がスティプルトレイ２０１の載置面に対向するように配置されており、また転写シートＰ１、Ｐ２の角部分を撮影可能な程度の近傍に配置されている。
かかる構成により、図７に示したように、第１端部カメラ４０１によって撮影された画像から、制御部３Ｃが戻し搬送ローラ２０９の当接時間を決定することができる（ステップＳ２０５）。
具体的には、例えば基準フェンス２１４に当接したことを検知したときには（図７（ｂ））、図７（ｃ）に示すように、制御部３Ｃが戻し搬送ローラ２０９を転写シートＰ２から離間するように制御する。あるいは、例えば第１端部カメラ４０１によって撮影された画像において、転写シートＰ２が基準フェンス２１４に未到達な場合には、当接時間を延長することで、より正確に搬送されてきた転写シートＰ１、Ｐ２の搬送方向端部の位置を揃えることができる。
かかる構成により、図７に示したように、第１端部カメラ４０１によって撮影された画像から、制御部３Ｃが戻し搬送ローラ２０９の当接時間を決定することができる（ステップＳ２０５）。
具体的には、例えば基準フェンス２１４に当接したことを検知したときには（図７（ｂ））、図７（ｃ）に示すように、制御部３Ｃが戻し搬送ローラ２０９を転写シートＰ２から離間するように制御する。あるいは、例えば第１端部カメラ４０１によって撮影された画像において、転写シートＰ２が基準フェンス２１４に未到達な場合には、当接時間を延長することで、より正確に搬送されてきた転写シートＰ１、Ｐ２の搬送方向端部の位置を揃えることができる。
【0025】
具体的には、例えば転写シートＰ２が基準フェンス２１４に到達した場合には戻し搬送ローラ２０９の設定を過送り量：なしに設定し（ステップＳ２０６）、揃え処理動作を完了する。
あるいは、転写シートＰ２が基準フェンス２１４に未到達であり、かつ基準フェンス２１４までの距離ΔＹが十分に短い場合には、戻し搬送ローラ２０９の設定を過送り量：小として（ステップＳ２０７）、戻し搬送ローラ２０９をさらに動作させて揃え処理動作を完了する。
あるいは、転写シートＰ２が基準フェンス２１４に未到達であり、かつ基準フェンス２１４までの距離が長い場合には、戻し搬送ローラ２０９の設定を過送り量：大として（ステップＳ２０８）、戻し搬送ローラ２０９を動作させて（ステップＳ２０９）揃え処理動作を完了する。
このように、制御部３Ｃは、転写シートＰの搬送方向端部から、基準フェンス２１４までの距離に応じて、戻し搬送ローラ２０９の当接時間を変化させる。かかる戻し搬送ローラ２０９の当接時間とは、すなわち戻し搬送ローラ２０９の「過送り量」に相当する。
あるいは、転写シートＰ２が基準フェンス２１４に未到達であり、かつ基準フェンス２１４までの距離ΔＹが十分に短い場合には、戻し搬送ローラ２０９の設定を過送り量：小として（ステップＳ２０７）、戻し搬送ローラ２０９をさらに動作させて揃え処理動作を完了する。
あるいは、転写シートＰ２が基準フェンス２１４に未到達であり、かつ基準フェンス２１４までの距離が長い場合には、戻し搬送ローラ２０９の設定を過送り量：大として（ステップＳ２０８）、戻し搬送ローラ２０９を動作させて（ステップＳ２０９）揃え処理動作を完了する。
このように、制御部３Ｃは、転写シートＰの搬送方向端部から、基準フェンス２１４までの距離に応じて、戻し搬送ローラ２０９の当接時間を変化させる。かかる戻し搬送ローラ２０９の当接時間とは、すなわち戻し搬送ローラ２０９の「過送り量」に相当する。
【0026】
以上のようなステップＳ１０１～Ｓ１０９、ステップＳ２０１～Ｓ２０９の動作を搬送されてきた転写シートＰ１～Ｐ５について繰り返し行うことで、最終的にスティプルトレイ２０１上には端部の位置が揃えられた一揃いのシート束が載置される。なお、かかる揃え動作を行う際には、搬送方向、幅方向、どちらかを先に行っても良いし、同時に行っても構わない。
スティプラ２１０は、かかる揃えられたシート束について綴じ処理を行う。かかる綴じ処理については、所謂ステープラーのように金属の針をシート束に貫通させるものでもよいし、あるいは紙面の綴じ処理部分を波型の歯で挟持することによって、紙面を構成する繊維を解して絡み合わせることで圧着するような構成のものであっても良い。
スティプラ２１０は、かかる揃えられたシート束について綴じ処理を行う。かかる綴じ処理については、所謂ステープラーのように金属の針をシート束に貫通させるものでもよいし、あるいは紙面の綴じ処理部分を波型の歯で挟持することによって、紙面を構成する繊維を解して絡み合わせることで圧着するような構成のものであっても良い。
【0027】
本実施形態では、転写シートＰを排出するスティプル排紙ローラ対１０３と、スティプル排紙ローラ対１０３から排出された前記シートを積載するスティプルトレイ２０１と、転写シートＰの搬送方向の端部を突き当てる基準フェンス２１４と、排出された転写シートＰを、積載されたシートの積載面に向けて落としながらスイッチバックし、転写シートＰを基準フェンス２１４まで搬送する戻し搬送ローラ２０９と、転写シートＰの搬送方向端部を基準フェンス２１４へと当接させる戻しコロ２１２と、スティプルトレイ２０１に、転写シートＰの幅方向の両側に設置され、転写シートＰを両側から挟み込んで幅方向の位置を揃えるジョガー２１１と、基準フェンス２１４の近傍であって、積載された転写シートＰの角を撮影する第１端部カメラ４０１、第２端部カメラ４０２と、を有している。
かかる構成により、スティプルトレイ２０１上に積載された転写シートＰの端部において生じるずれを、第１端部カメラ４０１及び／または第２端部カメラ４０２を用いて確認できるので、シートのずれを揃えるジョガー２１１及び戻し搬送ローラ２０９の揃え処理動作を適切に行うことができて、ジョガーの過送り量やジョギング回数を最適化することができる。
かかる構成により、スティプルトレイ２０１上に積載された転写シートＰの端部において生じるずれを、第１端部カメラ４０１及び／または第２端部カメラ４０２を用いて確認できるので、シートのずれを揃えるジョガー２１１及び戻し搬送ローラ２０９の揃え処理動作を適切に行うことができて、ジョガーの過送り量やジョギング回数を最適化することができる。
【0028】
本実施形態では、制御部３Ｃは第１端部カメラ４０１または第２端部カメラ４０２が撮影した画像を用いて、スティプルトレイ２０１に排出される転写シートＰと、既に積載されたシートとのずれを計測する。かかる構成により、シートのずれを揃えるジョガー２１１による揃え処理動作を適切に行うことができて、ジョガーの過送り量やジョギング回数を最適化することができる。
【0029】
本実施形態では、画像から計測されたシートの幅方向のずれ量に応じて、ジョガー２１１の過送り量Ｘを変動させる。
かかる構成により、シートのずれを揃えるジョガー２１１の揃え処理動作を適切に行うことができて、ジョガーの過送り量を最適化することができる。
また本実施形態では、画像から計測されたシートの幅方向のずれ量に応じて、ジョガー２１１のジョギング回数を変動させる。
かかる構成により、シートのずれを揃えるジョガー２１１の揃え処理動作を適切に行うことができて、ジョガーのジョギング回数を最適化することができる。
かかる構成により、シートのずれを揃えるジョガー２１１の揃え処理動作を適切に行うことができて、ジョガーの過送り量を最適化することができる。
また本実施形態では、画像から計測されたシートの幅方向のずれ量に応じて、ジョガー２１１のジョギング回数を変動させる。
かかる構成により、シートのずれを揃えるジョガー２１１の揃え処理動作を適切に行うことができて、ジョガーのジョギング回数を最適化することができる。
【0030】
また本実施形態では、制御部３Ｃは第１端部カメラ４０１または第２端部カメラ４０２が撮影した画像を用いて、転写シートＰの搬送方向の端部から基準フェンス２１４までの距離を計測し、当該距離に基づいて戻し搬送ローラ２０９の当接時間を変動させる。かかる構成により、シートのずれを揃える戻し搬送ローラ２０９の揃え処理動作を適切に行うことができる。
【0031】
また、本発明の他の実施形態として、第１端部カメラ４０１と第２端部カメラ４０２の配置例について説明する。
図９は、転写シートＰの載置面の上面側からスティプルトレイ２０１を見たときの第１端部カメラの配置例である。
本実施形態では、第１端部カメラ４０１ａ、４０１ｂの２つが、転写シートＰの幅方向両側の端部の近傍にそれぞれ１つずつ取り付けられている。
なお、ここでいう「幅方向両側の端部の近傍」とは、一点鎖線の円で示したような載置された転写シートＰの角が視野角内に入る程度近傍であれば良い。
かかる構成とすることによれば、図１０に示すように＋Ｘ方向側に転写シートＰのずれが生じた際に、＋Ｘ側に配置された第１端部カメラ４０１からでは測定しづらいずれ量を‐Ｘ方向側に配置された第１端部カメラ４０１ｂによって正しく検知することができるので、正確な計測が可能となる。
また、図１１には、転写シートＰの載置面の斜め上方から、一方の角を撮影可能なような第３端部カメラ４０３を設けた例について示す。
このように、第１端部カメラ４０１、第２端部カメラ４０２に代えて、第３端部カメラ４０３のような配置とすることによれば、積載された転写シートＰの斜め上から、図１２に示すように転写シートＰの角部を立体的に撮影して、幅方向と搬送方向、両方についてのずれ量を1台の撮像装置で取得することが可能である。
図９は、転写シートＰの載置面の上面側からスティプルトレイ２０１を見たときの第１端部カメラの配置例である。
本実施形態では、第１端部カメラ４０１ａ、４０１ｂの２つが、転写シートＰの幅方向両側の端部の近傍にそれぞれ１つずつ取り付けられている。
なお、ここでいう「幅方向両側の端部の近傍」とは、一点鎖線の円で示したような載置された転写シートＰの角が視野角内に入る程度近傍であれば良い。
かかる構成とすることによれば、図１０に示すように＋Ｘ方向側に転写シートＰのずれが生じた際に、＋Ｘ側に配置された第１端部カメラ４０１からでは測定しづらいずれ量を‐Ｘ方向側に配置された第１端部カメラ４０１ｂによって正しく検知することができるので、正確な計測が可能となる。
また、図１１には、転写シートＰの載置面の斜め上方から、一方の角を撮影可能なような第３端部カメラ４０３を設けた例について示す。
このように、第１端部カメラ４０１、第２端部カメラ４０２に代えて、第３端部カメラ４０３のような配置とすることによれば、積載された転写シートＰの斜め上から、図１２に示すように転写シートＰの角部を立体的に撮影して、幅方向と搬送方向、両方についてのずれ量を1台の撮像装置で取得することが可能である。
【0032】
また、上述のそれぞれの実施形態では、ジョガー２１１のジョギング回数や、戻し搬送ローラ２０９の当接時間を、ずれ量ΔＸの大、中、小の３パターンに分けて設定されることとしたが、制御部３Ｃは、測定されたずれ量をパラメータとして予め定められた所定の値だけ上述のジョガー２１１のジョギング回数や戻し搬送ローラ２０９の当接時間を変更しても良い。
【0033】
この発明の実施の形態に記載された効果は、発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、発明による効果は「実施の形態に記載されたもの」に限定されるものではない。
【符号の説明】
【0034】
１…画像形成システム
３…シート処理装置（後処理装置）
５…画像形成装置
２０１…スティプルトレイ
２０９…戻し搬送ローラ
２１１…ジョガー（揃え部材）
２１４…基準フェンス
４０１、４０２、４０３…撮像装置
Ｐ…転写シート（シート）
３…シート処理装置（後処理装置）
５…画像形成装置
２０１…スティプルトレイ
２０９…戻し搬送ローラ
２１１…ジョガー（揃え部材）
２１４…基準フェンス
４０１、４０２、４０３…撮像装置
Ｐ…転写シート（シート）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0035】
【特許文献1】特許第２９６０７７０号公報
【特許文献2】特開平０６－２１９６３０号公報
【特許文献3】特開２００２－３７０８６４号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】