特開 2023-125597 画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023125597

(43)【公開日】2023-09-07

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/191 20060101AFI20230831BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20230831BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20230831BHJP

   H04N 1/40 20060101ALI20230831BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20230831BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20230831BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20230831BHJP

   G03G 21/20 20060101ALN20230831BHJP

【ＦＩ】

H04N1/191

H04N1/12 Z

G06T1/00 460D

H04N1/40 006

H04N1/00 002A

G03G15/00 303

G03G21/00 502

G03G21/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022029795

(22)【出願日】2022-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】中山 聡

【テーマコード（参考）】

2H270

5B047

5C062

5C072

5C077

【Ｆターム（参考）】

2H270KA28

2H270KA32

2H270KA44

2H270KA51

2H270KA68

2H270LA12

2H270LA19

2H270LD03

2H270MF01

2H270MF08

2H270SA09

2H270SB14

2H270SB15

2H270SB17

2H270SC14

2H270ZC04

5B047AA01

5B047AB02

5B047BA01

5B047BB02

5B047BC05

5B047BC09

5B047BC11

5B047BC14

5B047BC18

5B047BC20

5B047BC23

5B047CA17

5B047CA19

5B047CA23

5B047CB09

5B047DA04

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB08

5C062AB33

5C062AB41

5C062AB42

5C062AB43

5C062AB44

5C062AC02

5C062AC22

5C062AC58

5C062AC61

5C062BA04

5C072AA01

5C072BA03

5C072BA08

5C072CA02

5C072DA02

5C072DA04

5C072EA04

5C072FB12

5C072NA01

5C072NA04

5C072RA04

5C072RA06

5C072RA16

5C072UA02

5C072UA11

5C072UA13

5C072UA17

5C072XA01

5C077LL04

5C077LL19

5C077MM02

5C077MM27

5C077PP06

5C077PQ08

5C077PQ22

5C077SS01

5C077SS02

5C077SS05

5C077SS06

5C077TT02

5C077TT08

(57)【要約】

【課題】基準面部の読み取り動作の高速化が可能となる画像読取装置を提供する。
【解決手段】搬送される対象物をイメージセンサ５１ａで読み取る画像読取装置５０において、対象物の画像読取部５２とは別の箇所に設けた基準面部６１ｃと、定位置における姿勢変更により、イメージセンサへの光路を前記画像読取部と前記基準面部とで切り替える光路切替手段６０とを有する。光路切替手段６０は、反射面を備えた多面柱状体であり、回転による姿勢変更で光路を切り替える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送される対象物をイメージセンサで読み取る画像読取装置において、
対象物の画像読取部とは別の箇所に設けた基準面部と、
定位置における姿勢変更により、前記イメージセンサへの光路を前記画像読取部と前記基準面部とで切り替える光路切替手段とを有することを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像読取装置において、
前記光路切替手段は、反射面を備えた多面柱状体であり、回転による姿勢変更で光路を切り替えることを特徴とする画像読取装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の画像読取装置において、
前記基準面部に光を照射する照明手段を、前記画像読取部で対象物に光を照射する照明手段とは別に設けたことを特徴とする画像読取装置。

【請求項4】

請求項３に記載の画像読取装置において、
前記画像読取部において光照射される対象物表面と前記基準面部とは、前記イメージセンサまでの光路長が等しいことを特徴とする画像読取装置。

【請求項5】

請求項３に記載の画像読取装置において、
前記画像読取部において光照射される対象物表面と前記基準面部とは、前記イメージセンサまでの光路長が互いに異なり、前記画像読取部の照明手段と前記基準面部の照明手段は、前記光路長の差を相殺し、前記対象物の表面と前記基準面部とで前記イメージセンサで検出する照度が互いに等しくなるように構成したことを特徴とする画像読取装置。

【請求項6】

請求項１乃至５の何れか一に記載の画像読取装置において、
前記画像読取部に位置する読取位置と前記画像読取部から退避した退避位置との間で移動可能に設けたシェーディング補正のための移動基準面部を有することを特徴とする画像読取装置。

【請求項7】

請求項６に記載の画像読取装置において、
前記読取位置における前記移動基準面部と、前記基準面部とは、前記イメージセンサまでの光路長が等しいことを特徴とする画像読取装置。

【請求項8】

請求項１乃至７の何れか一に記載の画像読取装置において、
前記画像読取部に位置する読取位置と前記画像読取部から退避した退避位置との間で移動可能に設けた、搬送経路を挟んで前記イメージセンサとは反対側から対象物に対向する対向部材を有することを特徴とする画像読取装置。

【請求項9】

請求項６または７を引用する態様の請求項８に記載の画像読取装置において、
前記移動基準面部と前記対向部材とは回動部材に設けられていることを特徴とする画像読取装置。

【請求項10】

対象物に画像を形成する画像形成部と、
前記対象物を読み取る画像読取部と、
前記対象物を搬送する搬送部とを備えた画像形成装置において、
前記画像読取部として、請求項１乃至９いずれか一に記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送される対象物をイメージセンサで読み取る画像読取装置が知られている。

【0003】

特許文献１や特許文献２には、係る画像読取装置であって、シェーディング補正のための白色基準部（基準面部）を、原稿（搬送される対象物）の画像読取部に位置する読取位置と画像読取部から退避した退避位置との間で移動可能に設けものが記載されている。白色基準部を読み取らないときは白色基準部に退避位置を取らせて白色基準部の汚れを抑制できる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、所定の間隔を置いて連続して搬送される対象物の間隔が画像読取部に対向する期間（いわゆる紙間）のみ基準面部を読取位置に位置させて基準面部を読み取る場合、基準面部の読み取り動作の高速化が困難であった。退避位置と読取位置との間の基準面部の移動速度の制約からである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決するために、本発明は、搬送される対象物をイメージセンサで読み取る画像読取装置において、対象物の画像読取部とは別の箇所に設けた基準面部と、定位置における姿勢変更により、前記イメージセンサへの光路を前記画像読取部と前記基準面部とで切り替える光路切替手段とを有することを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、基準面部の読み取り動作の高速化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】プリンタの全体構成図。

【図2】画像読取装置の基本構成の説明図。

【図3】本実施形態に係る画像読取装置の説明図。

【図4】同画像読取装置の動作の説明図。

【図5】対向ユニットの構成例の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明を、カラー対応の電子写真方式の画像形成装置であるプリンタに適用した一実施形態について、図を用いて説明する。まず、本実施形態のプリンタ３００の概略について説明する。図１はプリンタ３００の全体構成図である。プリンタ３００は、装置本体１００の上部に操作・表示部２００を備える。プリンタ３００の装置本体１００は４つのプロセスユニット１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋを備えたタンデム型の画像形成手段としての画像形成部を備える。

【0009】

４つのプロセスユニット１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の異なる色のトナーを収容している以外は同様の構成である。各プロセスユニット１は、電子写真方式で画像を形成するもので、感光体２、帯電装置３、現像装置４、クリーニングブレード５などを備えている。電子写真方式に代えインクジェット方式など他の方式のものを用いることもできる。

【0010】

各プロセスユニット１の下方に設けた転写装置７は、中間転写体として中間転写ベルト１０を有する。中間転写ベルト１０は、第一張架ローラ２１、第二張架ローラ２２、及び第三張架ローラ２３に張架され、テンションローラ２４により内周側に押圧されている。

【0011】

中間転写ベルト１０を介して４つの感光体２に対向した位置に、４つの１次転写ローラ１１を配置している。各１次転写ローラ１１は、電源に接続されている。中間転写ベルト１０を張架する第三張架ローラ２３に対向した位置には、二次転写手段としての２次転写ローラ１２が設けられている。この２次転写ローラ１２は中間転写ベルト１０と接触する箇所に二次転写ニップを形成する。２次転写ローラ１２は電源に接続され二次転写バイアスを供給可能になっている。なお、二次転写手段はローラに限られず、ベルトであってもよい。

【0012】

装置本体１００の下部には、シート状の記録材としての用紙やＯＨＰ等の記録材Ｐを収容した複数の給紙カセット１３が配置されている。給紙カセット１３には、収容されている記録材Ｐを送り出す給紙ローラ１４が設けられている。装置本体１００の図の左側の外面には、排紙トレイ２０が設けられている。

【0013】

装置本体１００は、記録材Ｐを給紙カセット１３から二次転写ニップを通って排紙トレイ２０へ搬送するための搬送路２５を備える。この搬送路２５において、２次転写ローラ１２の位置よりも用紙搬送方向上流側にはレジストローラ対１５が設けられている。また、２次転写ローラ１２の位置よりも用紙搬送方向下流側には、定着装置８、冷却装置９、画像読取装置５０、排出ローラ対１６が順次配置されている。

【0014】

定着装置８は、例えば、内部にヒータを有する定着部材としての定着ローラ１７と、定着ローラ１７を加圧する加圧部材としての加圧ローラ１８を備える。定着ローラ１７と加圧ローラ１８とが接触した箇所には、定着ニップが形成される。

【0015】

また、画像読取装置５０と、排出ローラ対１６との間には、後述する切換え爪２６が設けられている。この切換え爪２６は、画像形成モードとしての印刷モードで、記録材Ｐの両面に画像形成を行う両面印刷が選択されたときに回動し、搬送路２５から、定着装置８や冷却装置９等と給紙カセット１３との間に設けられた反転路２７に記録材Ｐを導く。反転路２７に導かれた記録材Ｐは、反転路２７内でスイッチバックして表裏の向きが反転され、裏面に画像形成を行うべくレジストローラ対１５の上流側で搬送路２５に進入する。

【0016】

冷却装置９は、無端状の表側ベルト９７ａと無端状の裏側ベルト９７ｂを有している。表側ベルト９７ａの記録材Ｐを挟持する展張面の内周側には、表側冷却プレート９１ａが配置されており、裏側ベルト９７ｂの記録材Ｐを挟持する展張面の内周側には、裏側冷却プレート９１ｂが配置されている。

【0017】

また、冷却装置９は、ポンプ９２、タンク９３、ラジエータ９４、冷却ファン９５、配管９６などを有している。冷却装置９は、表側冷却プレート９１ａと裏側冷却プレート９１ｂとラジエータ９４とタンク９３とポンプ９２との間で冷却液を循環する。矢印Ａは冷却液の循環経路での液の流れを示す。冷却ファン９５とラジエータ９４は、ダクト２８内に位置する。ダクト２８は、下方に設けた吸気口２８ａと上方の排気口２８ｂとを備える。

【0018】

プリンタ３００の基本的動作は次のとおりである。印刷モードとして片面印刷が選択された場合について説明する。パソコン等の外部機器から画像データを受信して作像動作が開始されると、外部機器から画像データが画像処理部によって処理された画像情報に基づいて、露光装置６から帯電された各感光体２にレーザ光が照射され、各感光体２の表面に静電潜像が形成される。各感光体２に露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。感光体２上に形成された静電潜像は、各現像装置４によってトナー像とされる。このトナー像が中間転写ベルト１０上に順次重ね合わせて転写される。給紙カセット１３から搬出された記録材Ｐに、中間転写ベルト１０上に担持されたトナー像が一括して二次転写される。

【0019】

トナー像が二次転写された記録材Ｐは定着装置８に搬送され、定着ローラ１７と加圧ローラ１８によって記録材Ｐが加圧及び加熱されて、トナー像が記録材Ｐ上に定着される。そして、記録材Ｐは、冷却装置９によって冷却された後、排出ローラ対１６によって排紙トレイ２０に排出される。

【0020】

図２は、画像読取装置５０の基本構成の説明図である。図２（ａ）は画像読取装置５０の概略構成を示す模式図、図２（ｂ）は一部の拡大図である。画像読取装置５０は、読取デバイス５１と、照明ユニット５２と、対向ユニット５３とから構成され、搬送中の記録材Ｐ上の画像を読み取る。図示の例は、一つの画像読取装置５０で紙面に垂直な記録材Ｐの幅方向全域を読み取れるものであるが、複数の画像読取装置５０を幅方向の異なる位置に配置して、各画像装置で読み取った読取画像を繋ぎ合わせる（合成する）ように画像処理することで、用紙に形成された出力画像を取得する（読み取る）ようにしてもよい。

【0021】

読取デバイス５１は、イメージセンサ５１ａ、レンズ５１ｂ、第三ミラー５１ｃ，第二ミラー５１ｄ，第一ミラー５１ｅ等を有し、照明ユニット５２によって照明された記録材Ｐや記録材Ｐ上の画像を読み取る。イメージセンサ５１ａはインラインセンサである。読み取ったデータは、後述する各種補正に用いることができる。そして、本実施形態では、後述するように、図示の第一ミラー５１ｅに代え、光路切替手段として多面柱状体である６面のポリゴンミラー６０を採用する（図３参照）。

【0022】

図２（ｂ）に示すように、照明ユニット５２は２つの照明光源５２ａ、５２ｂと、透明部材であるコンタクトガラス５２ｃを備えている。図２（ａ）に示すように、記録材Ｐ１、Ｐ２の搬送経路（用紙搬送パス）の真上の照明ユニット５２により搬送中の記録材Ｐ１、Ｐ２を照らし、その記録材に反射した拡散光を読取光軸Ａ２１に通しイメージセンサ５１ａに集光することで画像を読み取る。

【0023】

画像読取装置５０は、記録材Ｐの搬送経路を挟んでコンタクトガラス５２ｃに対向する箇所に、対向ユニット５３を備えている。対向ユニット５３は、対向部材として４本の対向ローラ５４と、これらの対向ローラを支持する回動部材としての回転支持体５５とを備えている。これらの４本の対向ローラ５４は、互いに径や周面の色が異なる。具体例については後述する。

【0024】

回転支持体５５は、４つのローラそれぞれを回転可能に支持し、回転することで、いずれかのローラを画像読取位置に位置させることができる。対向ユニット５３は、記録材Ｐの情報（用紙の厚みや用紙の色などを特定するための情報）や、画像形成システムの動作モード（搬送速度の違いなど）に応じて、対応するいずれかの対向ローラ５４を画像読取位置に位置させる。用紙の位置検出では用紙エッジを検出するために用紙の色とは異なる色の背景であることが好ましい。この観点から対向部材を背景部材あるいは裏当て部材と呼ぶこともある。

【0025】

従来から、画像読取装置５０の照明ユニット５２の照明部分は、経時で光量の低下が発生し、読取レベルが変動してしまう。また、読取デバイス５１のイメージセンサ５１ａの長手方向での主力特性のバラツキが読取データのバラツキにつながる。これらを防ぐために、基準白色板を定期的に読んで読取レベルを補正するシェーディング補正を行う。例えば、読取位置にある対向ローラの周面が黒色の場合、定期的なシェーディング補正のための基準白色板の読取時は、通紙中の紙間に基準白色板を、読取光軸Ａ２１上に瞬間的に挿入することが行われている。

【0026】

ところが従来技術では、次のような問題がある。特許文献１のように、シェーディング補正を行う際に白色板の取りついたＤカットローラを回転させて白色板を原稿面に移動させて読み取る機構では、Ｄカットローラの黒色の裏当て部分を用いて白色の紙を検出するとともに、回転位相により白色板原稿面に位置させて紙間でのシェーディング補正のための読取を実施可能である。同文献の図３６のように円周上に複数の通紙面とシェーディング面を設置することでシェーディングに必要な時間を短縮している。しかし、同文献の、例えば図３６の３箇所の通紙面４５ｂは、すべて同一形状にしなければ、シェーディング時に正転と逆転をする必要が生じてしまう。正転と逆転は、単に一方向に回転と停止を繰り返すのとは異なり、余分に時間がかかるという制約があり、連続通紙中の紙間でシェーディング補正のための白色板の読取を行うのが困難である。紙の検出はおこなわなければ、連続通紙の間中、白色板を原稿面に位置させておけばよいが、白色板が汚れてしまう。このような制約を回避しようとすると、上記３箇所の通紙面４５ｂは、すべて同一形状にしなければならないというレイアウトの制約がある。

【0027】

本実施形態では、このような問題を解決するため、記録材Ｐ（搬送される対象物）の画像読取部とは別の箇所に設けた基準面部と、定位置における姿勢変更により、前記イメージセンサへの光路を画像読取部と基準面部とで切り替える光路切替手段とを有する。図３は本実施形態に係る画像読取装置の説明図である。図３（ａ）は読取光軸Ａ２１が照明ユニット５２の画像読取部に向いている状態を示し、図３（ｂ）は読取光軸Ａ２２が基準面部に向いている状態を示す。

【0028】

図２の画像読取装置５０の基本構成に次の変更を加えたものである。つまり、第一ミラー５１ｅに代え、光路切替手段として多面柱状体である６面のポリゴンミラー６０を採用する。加えて、記録材搬送路とは別の箇所に基準面ユニット６１を設けた。基準面ユニット６１は、基準面部としての白色基準板６１ｄと、白色基準板６１ｄに光を照射する照明手段としての照明光源６１ａ、６１ｂと、コンタクトガラス６１ｃとを備えている。図示の例は照明ユニット５２と同一構造のユニットのコンタクトガラス６１ｃに白色基準板６１ｄを密着して固定した構造になっている。コンタクトガラス６１ｃは省略してもよいが、照明ユニット５２と共通の構造の方が、後述するイメージセンサ５１ａまでの光路長の設定がし易い。

【0029】

図３（ａ）に示す状態で読取光軸Ａ２１が当たる６０の反射面を介する、照明ユニット５２の画像読取部での読み対象物の表面からイメージセンサ５１ａまでの光路長が次の光路長と等しくなるように６０や基準面ユニット６１を設ける。つまり、図３（ｂ）に示す状態で読取光軸Ａ２２が当たるポリゴンミラー６０の反射面を介する、基準面ユニット６１の白色基準板６１ｄの照射される面からイメージセンサ５１ａまで光路長と等しくなるように設ける。これによれば、記録材を読み取るときと同一条件で白色基準板６１ｄを読取り、シェーディング補正用のデータを取得可能となる。

【0030】

たとえば、読取光軸Ａ２１が当たるポリゴンミラー６０の反射面と読取光軸Ａ２２が当たるポリゴンミラー６０の反射面とで、イメージセンサ５１ａまでの光路長が互いに等しく、かつ、画像読取部での読み対象物の表面から読取光軸Ａ２１が当たるポリゴンミラー６０の反射面までの光路長と、基準面ユニット６１の白色基準板６１ｄの照射される面から読取光軸Ａ２２が当たるポリゴンミラー６０の反射面までの光路長とが等しくなるようにする。

【0031】

以上のように各箇所の光路長を等しくするのに加え、照明光源からイメージセンサ５１ａまでの光路長も等しくすることが好ましい。上記各箇所の光路長に差を付け、この差によるイメージセンサ５１ａでの光量の変化量を、照明光源の光量差で相殺させるようにしてもよい。たとえば、基準面ユニット６１の白色基準板６１ｄや照明光源６１ａ，６１ｂを照明ユニット５２に比べてイメージセンサ５１ａに光学的に近づけた場合、白色基準板６１ｄを読み取る際のイメージセンサ５１ａに到達する光量が原稿を読み取る際の光量よりも多くなってしまい、シェーディング不良となる。それを防止するために、複数の基準白板と照明部をよりイメージセンサ５１ａに光学的に近づけた場合はその照明光源６１ａ，６１ｂのみ少し暗くすると省スペース化になる。なお、図示の例では６１に照明光源を設けたが、必要に応じて照明光源から光りの光路切替手段を用い、照明ユニット５２の照明光源の光を６１で兼用してもよい。

【0032】

図３（ａ）の読取光軸Ａ２１から図３（ｂ）の読取光軸Ａ２２に切り替えるには、図３（ｂ）に矢印Ａ３で示すように反図中時計回りにポリゴンミラー６０を回転させる。回転させる角度は、図３（ｂ）に示す読取光軸間の角度θの半分である。この図３（ｂ）の回転位置を維持しながら（回転を停止しながら）、白色基準板６１ｄを読み取る。このように停止状態で白色基準板６１ｄを読み取るのに代え、ポリゴンミラー６０を回転させながら白色基準板６１ｄのより広い範囲を読み取ってもよい。前者は光源の光量調整、後者はイメージセンサ５１ａの長手方向での出力偏差調整に適している。必要に応じて、読取方を切り替えることが好ましい。これらの白色基準板の読取方法の切り替えは従来の白色基準板の読取方法の切り替えと同様である。

【0033】

図４は、シェーディングを終えて、それまで読取光軸Ａ２２が当たってポリゴンミラー６０の反面の回転方向（図３（ｂ）参照）上流側で一つとなりの面で停止し、読取光軸Ａ２１が記録材搬送路の照明に向いた状態を示す。ポリゴンミラー６０は六面体なので、それまで図３（ａ）の状態で使用していた反射面に対し６０度の位相差になる。

【0034】

図３及び図４の例では、光路切替手段が６角柱のミラーになっていて、１度の紙間シェーディングで移動する位相は６０°である。よって、特許文献１のＤカットローラの構成のように１方向に回動しながら紙間シェーディングを実施可能なため、紙間時間の短縮をすることが可能となる。特許文献２の読取装置と異なり、記録材読取り面の照明に関して離間動作をさせる必要がないためその分の時間短縮も可能となる。また、記録材読取り面の照明ユニと５２とは別に６１を設置することにより、記録材読取り面の照明にはレイアウト制約がない。よって、対向ユニット５３の対向ローラ５４を色違い・径違いにするなどの自由度を得ることが可能となる。

【0035】

図５は、対向ユニット５３の構成例の説明図である。この対向ユニット５３は、４本の対向ローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄと、移動基準面部としての３つの基準面部材５６ａ，５６ｂ，５６ｃと、ガイド部材５７とを備えている。４本の対向ローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄは、記録材Ｐを画像読取装置５０の適正な焦点距離の位置で画像読取ができるように搬送する際に、その記録材Ｐの搬送を妨げないように回転駆動することが好ましい。これに代え、記録材に従動回転するようにしてもよい。４本の対向ローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄは、回転支持体５５に回転可能に保持されており、３つの基準面部材５６ａ，５６ｂ，５６ｃとガイド部材５７とは、回転支持体５５に固定して保持されている。

【0036】

対向ユニット５３の回転支持体５５を回転させることで、４本の対向ローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄと、３つの基準面部材５６ａ，５６ｂ，５６ｃと、ガイド部材５７とが一体で回転する。これにより、対向ユニット５３は、４本の対向ローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ、基準面部材５６ａ，５６ｂ，５６ｃ及びガイド部材５７それぞれを、画像読取装置５０が画像を読み取る所定の読取位置に選択的に切り替えて配置することが可能となっている。

【0037】

記録材Ｐのばたつきを抑え、画像読取装置５０の光学系の焦点距離の合う適正焦点距離で画像の読み取りがなされるように、コンタクトガラス５２ｃから適正焦点距離の位置（読取位置）までの距離を短くして、記録材Ｐが通る隙間（ギャップ）を狭くしている。このため、記録材Ｐの画像を読み取る画像読取時には、狭い隙間を記録材Ｐが確実に搬送されるように、４本の対向ローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄのうち少なくとも読取位置に配置されているローラを回転駆動することが好ましい。

【0038】

図５に示す例では、画像読取装置５０の適正焦点距離を、記録材Ｐが対向ローラ５４ｃに当接したときの表面（外側の一点鎖線円参照）に設定し、コンタクトガラス５２ｃと対向ローラ５４ｃとの間の隙間（ギャップ）をできるだけ小さくしている。この隙間に記録材Ｐを通して搬送しながら画像を読み取る画像読取時には、対向ローラ５４ｃが記録材Ｐの搬送方向と同じ方向に表面移動するように回転駆動される。これにより、コンタクトガラス５２ｃと対向ローラ５４ｃとの隙間（ギャップ）を小さくして搬送による記録材Ｐのばたつきを抑えつつ、対向ローラ５４ｃが搬送中の記録材Ｐに接触して回転し、記録材Ｐの紙詰まりを起こすことなく確実に搬送することができる。

【0039】

一方、画像読取動作前などの記録材Ｐの搬送の合間には、回転支持体５５を回転させて、３つの基準面部材５６ａ，５６ｂ，５６ｃのうちの１つを読取位置に配置し、その基準面部材を画像読取装置５０が読み取ることで、各補正動作を行う。この際、基準面部材５６ａ，５６ｂ，５６ｃの外側表面の位置は、適正焦点距離の位置（読取位置）と一致するように配置した（外側の符号５５ａで示す一点鎖線円参照）。補正動作を行う期間は、記録材Ｐの搬送を行わず、読取位置に記録材Ｐを進入させないようにしている。

【0040】

また、基準面部材５６ａ，５６ｂ，５６ｃは、回転支持体５５を回動させる回動切替機構の停止角度誤差が生じても、基準面の位置や傾きに変化が生じないように、回動切替機構の回動中心を中心とする曲面形状となっている。

【0041】

なお、記録材Ｐの画像読取を行わず、記録材Ｐを搬送するだけの非画像読取動作では、記録材Ｐを適正焦点位置に維持しながら搬送する必要がない。このため、読取位置においてローラの搬送力が無くても搬送可能な隙間量となるように、ガイド部として機能するガイド部材５７が読取位置の対向側に配置した状態で記録材Ｐを搬送する。

【0042】

たとえば、基準面部材５６ａは、基準面としての白色均一面の白色基準面を有する基準面部材とする。画像読取装置５０のシェーディング補正を行う際に、この基準面部材５６ａを読取位置に配置させて行う。基準面部材５６ａは、黒色均一面の黒色基準面を有する基準面部材であってもよい。画像読取装置５０が記録材Ｐの画像読取を行う際に、この黒色基準面を有する基準面部材５６ａを読取位置に配置させてもよい。

【0043】

たとえば、基準面部材５６ｂは、基準面としての基準色パッチを有する基準面部材とする。画像読取装置５０のカラー出力補正を行う際に、基準面部材５６ｂを読取位置に配置させて行う。

【0044】

たとえば、基準面部材５６ｃは、基準面としての既知の間隔のライン画像を有する基準面部材である。画像読取装置５０の倍率、レジストなどの位置補正を行う際に、基準面部材５６ｃを読取位置に配置させて行う。

【0045】

以上、移動基準面部としての白色面の読取データはシェーディング補正に、また、移動基準面部として他の色の面の読取データは色補正にそれぞれ用いることができる。さらに、４本の対向ローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄを用い、記録材Ｐや画像の位置あるいは姿勢の検出や画像そのものの検出に用いることができる。

【0046】

対向ユニット５３の基準面部材５６ａ，５６ｂ，５６ｃを、連続通紙中の紙間のみ画像読取位置に位置させ、記録材が画像読取位置を通過中は退避位置をとるように回転支持体を必要に応じて正逆回転させながら移動させると、正逆回転の移動速度の制約で、連続通紙速度を遅くせざるをえない。よって、これらの基準面部材５６ａ，５６ｂ，５６ｃを読取位置に位置させて補正用のデータを取得するのは、連続通紙中ではなく、次のようなタイミングで行う。すなわち、プリンタ電源投入後、連続通紙などの印刷ジョブの最初の記録材が読取位置に到達する前、印刷ジョブの終了後、その他連続通紙中以外のタイミングである。そして、連続通紙中に、読取位置では記録材Ｐの位置や記録材Ｐ上の画像など読み取るとともに、シェーディング補正のための白色面の読取も行うモードでは、紙間が画像読取部を追加するタイミングで、図３（ｂ）に示すように読取光軸Ａ２２を基準面ユニット６１に向ける。

【0047】

なお、基準面ユニット６１は、連続通紙中の紙間での基準面部の読取の前後の画像読取部に紙が対向している時間帯に、対向ローラを用いて紙あるいは紙上画像の読取をおこなっているモードであれば、ポリゴン回転による光路の高速切り替えを有効に活用できる。このモードとは異なり、対向ローラを用いて紙あるいは紙上画像の読取をおこなうモードでも、連続通紙中に基準面ユニット６１で基準面部の読取をおこなってもよい。この場合、最初に基準面ユニット６１に読取光軸Ａ２２を向けるポリゴン回転（最初の紙到達タイミングにあわせた低速回転で足りる）をさせた後は、基準面ユニット６１と画像読取部との間の光路切り替えが不要である。

【0048】

以上、本実施形態では、画像読取装置は、定着を通過した用紙を読み取るものだが、画像形成装置内の他の箇所で搬送される用紙を読み取るものでもよい。原稿を読み取る装置にも適用できる。原稿を読み取るスキャナ単体にも適用できる。紙幣読取などの画像形成装置以外の読取装置にも適用できる。対向ユニット５３にも白色基準部を設けたが、対向ユニット５３には白色基準部を設けないものにも適用できる。基準面ユニット６１の基準面部としては白色にかぎらず、色補正のため他の色の基準面部にも適用できる。回転体が六角柱形状の回転体を用いたが、二面以上をもっている他の形状、例えば三角柱形状の回転体でもよい。一面のみ、または、二面以上を備えた、回転対称形状以外の形状のものを回転又は揺動で姿勢変更するものでもよい。何れの場合も、面が回転中心まわりの回転によって姿勢変化することが好ましい。

【符号の説明】

【0049】

１ ：プロセスユニット
２ ：感光体
３ ：帯電装置
４ ：現像装置
５ ：クリーニングブレード
６ ：露光装置
７ ：転写装置
８ ：定着装置
９ ：冷却装置
１０ ：中間転写ベルト
１１ ：１次転写ローラ
１２ ：２次転写ローラ
１３ ：給紙カセット
１４ ：給紙ローラ
１５ ：レジストローラ対
１６ ：排出ローラ対
１７ ：定着ローラ
１８ ：加圧ローラ
２０ ：排紙トレイ
２１ ：第一張架ローラ
２２ ：第二張架ローラ
２３ ：第三張架ローラ
２４ ：テンションローラ
２５ ：搬送路
２６ ：切換え爪
２７ ：反転路
２８ ：ダクト
２８ａ ：吸気口
２８ｂ ：排気口
４５ｂ ：通紙面
５０ ：画像読取装置
５１ ：読取デバイス
５１ａ ：イメージセンサ
５１ｂ ：レンズ
５１ｃ ：第三ミラー
５１ｄ ：第二ミラー
５１ｅ ：第一ミラー
５２ ：照明ユニット
５２ａ ：照明光源
５２ｂ ：照明光源
５２ｃ ：コンタクトガラス
５３ ：対向ユニット
５４ ：対向ローラ
５５ ：回転支持体
５６ａ ：基準面部材
５６ｂ ：基準面部材
５６ｃ ：基準面部材
５７ ：ガイド部材
６０ ：ポリゴンミラー
６１ ：基準面ユニット
６１ａ ：照明光源
６１ｂ ：照明光源
６１ｃ ：コンタクトガラス
６１ｄ ：白色基準板
９１ａ ：表側冷却プレート
９１ｂ ：裏側冷却プレート
９２ ：ポンプ
９３ ：タンク
９４ ：ラジエータ
９５ ：冷却ファン
９６ ：配管
９７ａ ：表側ベルト
９７ｂ ：裏側ベルト
１００ ：装置本体
２００ ：表示部
３００ ：プリンタ
Ａ２１ ：読取光軸
Ａ２２ ：読取光軸
Ｐ ：記録材
Ｐ１ ：記録材
Ｐ２ ：記録材

【先行技術文献】

【特許文献】

【0050】

【特許文献1】特許第５５０５７７号公報

【特許文献2】特開２００５－３２８１５６号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】