特開 2023-125770 シート供給装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023125770

(43)【公開日】2023-09-07

(54)【発明の名称】シート供給装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 26/00 20060101AFI20230831BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20230831BHJP

   B65H 16/06 20060101ALI20230831BHJP

【ＦＩ】

B65H26/00

B41J15/04

B65H16/06 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022030049

(22)【出願日】2022-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】岡田 克巳

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 大輝

【テーマコード（参考）】

2C060

3F052

3F105

【Ｆターム（参考）】

2C060BA04

3F052AA01

3F052AB05

3F052BA14

3F052CA01

3F105AA02

3F105AB04

3F105BA30

3F105BA33

3F105CA02

3F105CB01

3F105DA37

3F105DA61

3F105DB03

3F105DC01

(57)【要約】

【課題】シート先端の検知構成を用いて、シートのセット方向を判定するシート供給装置を提供する。
【解決手段】対面部からロールに向けて突出し且つ当該ロールの外周面に当接する方向に付勢され、突出量に応じた信号レベルの検知信号を出力するセンサと、検知信号の信号レベルの単位時間当たりの変化量である信号変化率に基づいて、回転手段を制御するコントローラとを備え、コントローラは、回転手段によってスプールを巻取方向に回転させ、シートの先端がセンサの位置を通過しないときの外周面とセンサとの相対的な位置関係の変化に基づく信号変化率が既定の逆セット閾値を超えないとき、回転手段の動作を停止させる、シート供給装置による。
【選択図】図１６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺のシートをスプールに巻回してなるロールを支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記スプールを、前記シートを前記スプールから繰り出す繰出方向及び当該シートを当該スプールに巻き取る巻取方向に回転させる回転手段と、
前記ロールの外周面に対面する対面部、及び当該対面部から前記シートを前記繰出方向に向けて延設された案内部を有するガイド部材と、
前記ガイド部材における端部であって、前記繰出方向の下流側の端部を回動中心として、前記対面部を前記外周面に接近又は離間させる方向へと当該前記ガイド部材を回動可能に支持する支軸と、
前記対面部を前記ロールに接近させる方向へと、前記ガイド部材の回動を付勢する付勢部材と、
前記対面部から前記ロールに向けて突出し且つ当該ロールの外周面に当接する方向に付勢され、突出量に応じた信号レベルの検知信号を出力するセンサと、
前記対面部に支持され、前記ロールの周方向において前記センサと異なる位置で前記ロールの外周面に当接するコロと、
前記検知信号の信号レベルの単位時間当たりの変化量である信号変化率に基づいて、前記回転手段を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記回転手段によって前記スプールを前記巻取方向に回転させ、前記シートの先端が前記センサの位置を通過しないときの外周面と前記センサとの相対的な位置関係の変化に基づく信号変化率が既定の逆セット閾値を超えないとき、前記回転手段の動作を停止させる、
ことを特徴とするシート供給装置。

【請求項2】

前記コントローラは、
前記回転手段によって前記スプールを前記巻取方向に回転させたとき、前記信号変化率が前記逆セット閾値を超え、且つ、前記センサが前記ロールの回転軸から離間する方向への変位である没入による前記信号変化率である第一変化率が既定の閾値を超えたとき、
当該第一変化率と、当該センサが前記ロールの回転軸に接近する方向への変位である突出による前記信号変化率である第二変化率とに基づいて、前記シートの先端が前記センサの位置を通過した通過タイミングを判定し、
前記通過タイミングから予め定められた回転角だけ、前記回転手段によって前記スプールを前記巻取方向に回転させて、前記センサ及び前記コロより前記巻取方向の上流側で且つ前記案内部に対面する供給開始位置にシートの先端を位置させ、
前記回転手段によって前記スプールを前記繰出方向に回転させて、前記供給開始位置から前記案内部に沿ってシートを供給する、
請求項１に記載のシート供給装置。

【請求項3】

前記コントローラは、
前記信号変化率が前記逆セット閾値を超えて、且つ、前記第一変化率が既定の閾値を超えないとき、前記回転手段の動作を停止させる、
請求項２に記載のシート供給装置。

【請求項4】

前記逆セット閾値の値を入力する操作を受け付ける入力部を備える、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート供給装置。

【請求項5】

前記コントローラが、前記信号変化率の判定に基づいて前記回転手段の動作を停止させたときに、警告情報を出力する報知部を備える、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート供給装置。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート供給装置と、
前記シート供給装置によって供給されたシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート供給装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

巻き筒（スプール）に巻回された長尺のシート（以下、「連帳シート」と表記する。）を供給するシート供給装置を備え、供給される連帳シート画像を形成する画像形成装置が知られている。シート供給装置では、ユーザーが連帳シートの先端（以下「シート先端」と表記する。）を手で供給部へと挿入した後、装置が先端を検知後にシート供給動作を行うシート供給機構が既に知られている。

【0003】

従来のシート供給機構において、連帳シートを巻き取る方向にスプールを回転させ、剥離したシート先端をセンサで検知し、先端を検知した後に、連帳シートを繰り出す方向にスプールを順回転させる技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の技術において、連帳シートの巻き取る方向の回転を逆回転といい、連帳シートを繰り出す方向の回転を順回転とする。従来技術を適用したシート供給機構において、仮に、スプールのセット方向を間違えて逆にしたとき、逆回転によるシート先端の検知はできない。この場合、シート先端が検知されないことで逆回転が停止せずに続くになる。その結果、連帳シートの先端がスプールから、供給方向とは逆方向へと繰り出されてしまい、傷が付いくなどの課題が生ずる。

【0005】

本発明は、スプールに巻回された長尺のシートを供給するシート供給装置において、シート先端の検知構成を用いて、シートのセット方向を判定する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明の一態様は、長尺のシートがスプールに巻回されたロールを着脱可能に支持する支持部と、前記支持部に支持された前記スプールを、シートを繰り出す繰出方向及びシートを巻き取る巻取方向に回転させる回転手段と、前記ロールの外周面に対面する対面部、及び前記対面部からシートの供給方向の下流側に向けて延設された案内部を有するガイド部材と、前記ガイド部材のシートの供給方向の下流側の端部を回動中心として、前記対面部を前記ロールに接離させる向きに、前記ガイド部材を回動可能に支持する支軸と、前記対面部を前記ロールに近接させる向きに、前記ガイド部材を付勢する付勢部材と、前記対面部から前記ロールに向けて突出し且つ前記ロールの外周面に当接する向きに付勢され、突出量に応じた信号レベルの検知信号を出力するセンサと、前記対面部に支持され、前記ロールの周方向において前記センサと異なる位置で前記ロールの外周面に当接するコロと、前記検知信号の信号レベルの単位時間当たりの変化量である信号変化率に基づいて、前記回転手段を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記回転手段によって前記スプールを前記巻取方向に回転させ、前記センサが没入するときの前記信号変化率である第一変化率と、前記センサが突出するときの前記信号変化率である第二変化率とに基づいて、シートの先端が前記センサの位置を通過した通過タイミングを判定し、前記通過タイミングから予め定められた回転角だけ、前記回転手段によって前記スプールを前記巻取方向に回転させて、前記センサ及び前記コロより前記巻取方向の上流側で且つ前記案内部に対面する供給開始位置にシートの先端を位置させ、前記回転手段によって前記スプールを前記繰出方向に回転させて、前記供給開始位置から前記案内部に沿ってシートを供給することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、スプールに巻回された長尺のシートを供給するシート供給装置において、シートの逆セットを判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る画像形成装置の外観斜視図。

【図2】画像形成装置の内部構造を示す断面図。

【図3】シート供給装置の概略構成図。

【図4】ガイドアームの斜視図。

【図5】対面部の周辺の拡大図。

【図6】連帳シートの先端と、先端検知センサ及びコロとの位置関係を示す図。

【図7】先端検知センサの検知信号の信号レベルの推移を示す図。

【図8】連帳シートが逆セットされて先端検知処理が開始されたときの例を示す図。

【図9】連帳シートが逆セットされたときの先端検知センサの検出信号の変位の例を示す図。

【図10】連帳シートが逆セットを検知するときに用いる閾値を説明する図。

【図11】連帳シートが逆セットされて先端検知処理が開始されたときの別例を示す図。

【図12】連帳シートが逆セットされたときの先端検知センサの検知信号の信号レベルの推移を示す図。

【図13】連帳シートが逆セットされたときの、シート先端と、先端検知センサ及びコロとの位置関係を示す図。

【図14】画像形成装置のハードウェア構成図。

【図15】シートセット処理のフローチャート。

【図16】先端検知処理のフローチャート。

【図17】先端検知処理における検知信号の信号レベルの推移を示す図。

【図18】代替検知処理のフローチャート。

【図19】第一逆セット検知処理のフローチャート。

【図20】第二逆セット検知処理のフローチャート。

【図21】第二逆セット検知処理における検知信号レベルの推移の別例を示す図。

【図22】従来のロール紙のセット方法を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［本発明の実施形態］
以下、図１及び図２を参照して、本発明に係る画像形成装置の実施形態としてのプリンタ１について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１の外観斜視図である。図２は、プリンタ１の内部構造を示す断面図である。

【0010】

図１に示すように、画像形成装置の実施形態としてのプリンタ１は、中央カバー２と、長尺の中央カバー２の両端に位置する右カバー３及び左カバー４と、右カバー３及び左カバー４の外側の端部に位置する側板５と、中央カバー２に対して開閉する操作用カバー６と、を備える。プリンタ１は、これら各カバー（右カバー３及び左カバー４、側板５、操作用カバー６）によって筐体の外形が形成されている。また、プリンタ１は、各カバーによって覆われる装置本体の長尺方向の両端付近に設けられている脚部７によって支持されている。脚部７には、移動を容易にするためのキャスタが設置されている。

【0011】

本実施形態に係るプリンタ１は、長尺のシートとしての連帳シートＰに液体インクを吐出して、当該連帳シートＰに画像を形成するインクジェット式の画像形成装置である。但し、プリンタ１の画像形成方式は、インクジェット方式に限定されず、電子写真方式などであってもよい。

【0012】

プリンタ１は、図２に示すように、本発明に係るシート供給装置の実施形態としてのシート供給部１０と、搬送部２０と、画像形成部３０と、巻取り部４０と、制御部としてコントローラ５０と、を主に備える。コントローラ５０の詳細な構成については、図８を用いて後述する。

【0013】

シート供給部１０は、スプール８（巻き筒）に巻回された連帳シートＰを、搬送路Ｌを通じて搬送部２０に送り出して供給する。搬送路Ｌは、プリンタ１の内部において、連帳シートＰが通過する空間である。より詳細には、搬送路Ｌは、シート供給部１０から搬送部２０及び画像形成部３０を経て巻取り部４０に至る経路である。シート供給部１０の詳細は、図３～図７を参照しつつ、後述する。

【0014】

搬送部２０は、搬送路Ｌを通じてシート供給部１０から供給された連帳シートＰを、画像形成部３０に対面する位置を通じて、巻取り部４０まで搬送する。搬送部２０は、搬送ローラ２１と、加圧ローラ２２と、搬送モータ２３と、を主に備える。搬送ローラ２１及び加圧ローラ２２は、連帳シートＰを厚み方向の両側から挟持して回転する。搬送ローラ２１は、搬送モータ２３の駆動力が伝達されることによって回転する。加圧ローラ２２は、所定の圧力で搬送ローラ２１に押圧されており、搬送ローラ２１の回転に伴って従動する。

【0015】

画像形成部３０は、搬送部２０より連帳シートＰの搬送方向の下流側に配置されている。画像形成部３０は、搬送部２０によって搬送された連帳シートＰにインクを吐出することによって、当該連帳シートＰに画像を形成する。画像形成部３０は、記録ヘッド３１と、キャリッジモータ３２と、プラテン３３と、主走査キャリッジ３４と、を主に備える。

【0016】

主走査キャリッジ３４は、キャリッジモータ３２の駆動力が伝達されることによって、連帳シートＰの搬送方向に直交する主走査方向に往復移動する。また、主走査キャリッジ３４には、には、ブラック（ｋ）、シアン（ｃ）、マゼンタ（ｍ）、イエロー（ｙ）の各色の液体インクを吐出する記録ヘッド３１が搭載されている。より詳細には、ブラックインクを吐出する記録ヘッド３１ｋ、シアンインクを吐出する記録ヘッド３１ｃ、マゼンタインクを吐出する記録ヘッド３１ｍ、イエローインクを吐出する記録ヘッド３１ｙが搭載されている。

【0017】

記録ヘッド３１のそれぞれは、コントローラ５０の指示に従って、プラテン３３に支持された連帳シートＰに向けて各色の液体インクを吐出する。一般的に、記録ヘッド３１は重力方向に向けて液体インクを吐出する。したがって、主走査キャリッジ３４とプラテン３３の位置関係は、重力方向において上下の関係である。すなわち、プラテン３３は、対面する主走査キャリッジ３４の下側に配置されている。そして、プラテン３３は、搬送部２０によって搬送された連帳シートＰを支持する。

【0018】

巻取り部４０は、搬送部２０及び画像形成部３０よりも、連帳シートＰの搬送方向の下流側に配置されている。巻取り部４０は、画像形成部３０によって画像が形成された連帳シートＰを巻き取る。巻取り部４０は、巻取りローラ４１と、巻取りモータ４２と、を主に備える。巻取りローラ４１は、巻取りモータ４２の駆動力が伝達されることによって、画像が形成された後の連帳シートＰを巻き取る向きに回転する。

【0019】

ここで、従来のロール紙のセット方法について、図２２を参照しつつ説明する。ロール紙は、幅方向端部にフランジ（フランジ部材）が設けられ、スプールがセットされる。ユーザーは、スプールがセットされたロール紙を装置の給紙部受け部（スプール軸受台）にセットし（図２２（Ａ））、ロール紙の用紙先端を探し、先端を維持しながら、図２２（Ｂ）のように両手で押さえ、用紙の先端が手前に来るようにロール紙を回転させる。次に、ユーザーは、用紙先端をロール紙の奥にあるガイド板の間に位置させてロール紙を回転させながら挿入する（図２２（Ｃ））。ユーザーが紙をガイドの奥に挿入すると、用紙は、内部で固定され、装置内部に引き込まれるようになっている。

【0020】

図２２（Ｃ）で示したように、用紙先端を挿入するガイド板はロール紙の奥にある為、ロール紙に隠れてしまい見えづらく、挿入できたのかの確認がしづらくなってしまう。

【0021】

また、図２２（Ｄ）及び図２２（Ｅ）で示すように、ロール紙セット部が二段で構成された装置において、上段にロール紙がセットされている場合に下段にロール紙をセットし、先端をガイド板間に挿入する場合には上段のロール紙が既にある為に、更にガイド板が見えづらくセットの困難や斜め挿入の恐れが大きくなってしまう。

【0022】

以上説明をした従来のロール紙のセット方法では、ロール紙の用紙先端を探して搬送方向に挿入するときに、挿入確認が困難、かつ、用紙先端を均等に挿入する必要があるなど、手間を要する作業となっていた。さらに、用紙先端が均等に挿入されなかった場合には、斜めに給紙されスキューの原因となってしまい、操作のやり直しやジャムの発生など、さらに手間を要することになっていた。

【0023】

本発明に係るシート供給装置は、上記のような課題を解決する。そして、ロール紙を装置の給紙部受け部（スプール軸受台）にセットするときの方向を逆方向にしてしまった場合の課題も解決する。以下、図面を参照しながら本発明に係るシート供給装置の実施形態としてのシート供給部１０について詳細に説明する。

【0024】

図３は、シート供給部１０の概略構成図である。図４は、シート供給部１０が備えるガイドアーム１３の斜視図である。図２～図４に示すように、シート供給部１０は、支持部１１と、供給モータ１２と、ガイドアーム１３と、支軸１４と、コイルバネ１５と、先端検知センサ１６と、複数のコロ１７（右コロ１７ａ、左コロ１７ｂ）と、カッタ１８と、ガイド板１９（上ガイド板１９ａ、下ガイド板１９ｂ）と、を主に備える。

【0025】

支持部１１は、連帳シートＰを軸状のスプール８に巻回してなるロール９を支持する。支持部１１は、ロール９を着脱自在に支持する。また、支持部１１は、スプール８の両端を回転可能に支持する。

【0026】

回転手段としての供給モータ１２は、支持部１１に支持されたスプール８を所定の回転方向へと回転させる。供給モータ１２によるスプール８の回転は、連帳シートＰを繰り出す繰出方向Ｒ１の方向に回転させる「順回転」と、連帳シートＰを巻き取る巻取方向Ｒ２の方向に回転させる「逆回転」に区別される。

【0027】

ガイド部材としてのガイドアーム１３は、先端検知センサ１６及びコロ１７（右コロ１７ａ、左コロ１７ｂ）をロール９に当接させると共に、ロール９から繰り出された連帳シートＰをガイド板１９の間に導く役割を担う。ガイドアーム１３は、長尺板状の外形を有する。ガイドアーム１３は、対面部１３ａと、案内部１３ｂと、を有する。

【0028】

対面部１３ａは、ロール９の外周面に沿う円弧形状の外形を有する。対面部１３ａは、スプール８の回転中心を通る水平線より下方において、ロール９の外周面に対面している。また、案内部１３ｂは、対面部１３ａから連帳シートＰの供給方向の下流側に向けて延設されている。より詳細には、対面部１３ａは、ロール９の下端を含む領域（下部領域）に対面するように設けられており、案内部１３ｂは、対面部１３ａからガイド板１９の間の位置まで延設されている。

【0029】

支軸１４は、支持部１１に支持されたスプール８の延設方向と同じ方向に延設されている。支軸１４は、各カバーの内部に固定されている。また、支軸１４は、案内部１３ｂの連帳シートＰの供給方向の下流側の端部に取り付けられて、ガイドアーム１３を回動可能に支持している。すなわち、ガイドアーム１３は、支軸１４を回動中心として、対面部１３ａをロール９に接触又は離間させる方向へ回動可能に構成されている。

【0030】

また、付勢部材としてのコイルバネ１５は、対面部１３ａをロール９に近接させる向きにガイドアーム１３を付勢する。

【0031】

先端検知センサ１６は、対面部１３ａからロール９に接する方向へと突出している。また、先端検知センサ１６は、対面部１３ａのロール９の対向面との相対的な位置関係が変化すると、対面部１３ａからの突出量が可変するように支持されている。さらに、先端検知センサ１６は、ロール９の外周面に当接する（すなわち、対面部１３ａから突出する）向きに付勢されている。そして、先端検知センサ１６は、対面部１３ａからの突出量に応じた信号レベルの検知信号を、コントローラ５０に出力する。より詳細には、対面部１３ａに対しロール９に向けての先端検知センサ１６の突出量が多いほど検知信号の信号レベルは大きくなる。逆に、対面部１３ａに対し先端検知センサ１６の突出量が少なるなるほど（対面部１３ａへの没入量が大きくなるほど）検知信号の信号レベルは小さくなる。

【0032】

複数のコロ１７は、対面部１３ａに回転可能に支持されている。コロ１７の各々の回転軸は、スプール８及び支軸１４の延設方向と同じ方向に延設されている。コロ１７は、ロール９の周方向において、先端検知センサ１６と異なる位置に配置されている。例えば、図３の例では、コロ１７が先端検知センサ１６より巻取方向Ｒ２の上流側に配置されている。さらに、コロ１７は、ロール９の周方向に直交する幅方向に離間して配置されていて、右コロ１７ａと左コロ１７ｂの間に先端検知センサ１６が配置されている。

【0033】

なお、図３では省略しているが、カッタ１８は、連帳シートＰの先端を幅方向の全域に亘って切断する。カッタ１８による切断線は、連帳シートＰの供給方向に直交する方向に延びる。すなわち、連帳シートＰの先端が供給方向に対して傾斜（スキュー）している場合において、この連帳シートＰの先端をカッタ１８で切断することによって、連帳シートＰの先端を供給方向に対して直交させることができる。

【0034】

ガイド板１９（上ガイド板１９ａ、下ガイド板１９ｂ）は、ガイドアーム１３より連帳シートＰの供給方向の下流側に配置されている。上ガイド板１９ａと下ガイド板１９ｂは、搬送路Ｌを挟んで対向配置されている。ガイドアーム１３に沿って進む連帳シートＰは、上ガイド板１９ａと下ガイド板１９ｂの間を通過して、搬送部２０に供給される。すなわち、ガイド板１９は、ロール９から繰り出された連帳シートＰが進入する給紙部としての役割を担う。

【0035】

［ロール９を正当な向きにセットした場合の説明］
まず、ロール９を正当な向きにセットして、その後、スプール８を巻取方向Ｒ２に回転させた場合における、連帳シートＰの先端（以下「シート先端」と表記する。）の検知動作について説明をする。図５～図７は、シート先端の位置と、先端検知センサ１６が出力する検知信号の信号レベルとの関係を説明する一連の図である。図５は、対面部１３ａの周辺の拡大図である。図６は、シート先端と、先端検知センサ１６及びコロ１７との位置関係を示す図である。図７は、先端検知センサ１６の検知信号の信号レベルの経時的な推移を示す図である。

【0036】

付勢部材としてのコイルバネ１５によってガイドアーム１３がロール９に近接する向きに付勢されているので、図５に示すように、先端検知センサ１６とコロ１７は、ロール９の外周面に当接している。また、スプール８を巻取方向Ｒ２に回転させると、ロール９の外周面に密着したシート先端は、コロ１７を通過し、さらに巻取方向Ｒ２への回転によって、先端検知センサ１６を通過する。以下の説明において、図５に示すように、シート先端がコロ１７を通過する前を「領域α」とする。シート先端がコロ１７を通過し、そして、先端検知センサ１６を通過する前を「領域β」とする。そして、シート先端が先端検知センサ１６を通過した後を「領域γ」とする。

【0037】

領域αにシート先端がある状態を図６（Ａ）に示す。また、領域βにシート先端がある状態を図６（Ｂ）に示す。まず、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、シート先端がコロ１７を通過すると、コロ１７がロール９の外周面に当接する方向に、連帳シートＰの厚み分だけガイドアーム１３が回動する。その結果、先端検知センサ１６は、連帳シートＰの厚み分だけ対面部１３ａに没入する。すなわち、シート先端がコロ１７を通過したことによって、先端検知センサ１６の突出量が減少する。

【0038】

領域γにシート先端が至った状態を図６（Ｃ）に示す。図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示すように、シート先端が先端検知センサ１６を通過すると、連帳シートＰの外周面にコロ１７が当接していることで、連帳シートＰの厚みに相当する隙間が生ずる。その結果、連帳シートＰの厚みに相当する量で先端検知センサ１６が対面部１３ａから突出する。すなわち、シート先端が先端検知センサ１６を通過したことによって、先端検知センサ１６の突出量が増加する。

【0039】

図７（Ａ）は、シート先端が図６（Ａ）から図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）に至るようにロール９が巻取方向Ｒ２に回転したときの先端検知センサ１６の検知信号の変化を示している。すなわち、図７（Ａ）に示すように、先端検知センサ１６の検知信号は、シート先端がコロ１７を通過する前（領域α）はＨｉｇｈ信号であり、シート先端がコロ１７を通過した後（領域β）はＬｏｗ信号となる。なお、Ｈｉｇｈ信号は、Ｌｏｗ信号より信号レベルが高い。すなわち、先端検知センサ１６の検知信号は、シート先端がコロ１７（右コロ１７ａ、左コロ１７ｂ）を通過したことによって、信号レベルが低下する。

【0040】

また、シート先端が先端検知センサ１６を通過した後（領域γ）は、先端検知センサ１６の検知信号がＬＯＷ信号からＨｉｇｈ信号になる。すなわち、先端検知センサ１６の検知信号は、シート先端が先端検知センサ１６を通過したことによって、信号レベルが増大する。

【0041】

ここで、図７（Ｂ）に示すように、検知信号の信号レベルの変化を微視的に観察すると、シート先端がコロ１７を通過する過程において、先端検知センサ１６の検知信号は、時間ｘ１の間に信号レベルｙ１だけ低下する。また、シート先端が先端検知センサ１６を通過する過程において、先端検知センサ１６の検知信号は、時間ｘ２の間に信号レベルｙ２だけ上昇する。

【0042】

以下、検知信号の信号レベルの単位時間当たりの変化量を「信号変化率」と表記する。また、先端検知センサ１６が没入するときの信号変化率を第一変化率と表記し、先端検知センサ１６が突出するときの信号変化率を第二変化率と表記する。そして、詳細は後述するが、ロール９を誤ってセットした状態で巻取方向Ｒ２へ回転させたときに、発生する検知信号の信号レベルの単位時間当たりの変化量を逆セット変化率と表記する。

【0043】

そして、シート先端がコロ１７を通過する際の第一信号変化率Ｋ１＝｜ｙ１／ｘ１｜は、ロール９が正当にセットされていれば、巻取方向Ｒ２への回転時において、予め定められた第一閾値を超える。また、シート先端が先端検知センサ１６を通過する際の第二信号変化率Ｋ２＝｜ｙ２／ｘ２｜は、ロール９が正当にセットされていれば、巻取方向Ｒ２への回転時において、予め定められた第二閾値を超える。第一閾値及び第二閾値は、同一の値でもよいし、異なる値でもよい。

【0044】

［ロール９を正当な向きの逆向きにセットした場合の説明］
上記のように、ロール９を正当な向きにセットした場合は、連帳シートＰは、スプール８に、巻取方向Ｒ２の逆方向に巻き取られている状態になる。この場合、巻取方向Ｒ２の逆方向にシート先端が向いている状態であるから、図７のような検出信号の変化になる。

【0045】

これに対し、ロール９を正当な向きの逆向きにセットした場合、シート先端は、ロール９の巻取方向Ｒ２に向いている状態になる。この状態を「逆セット」と表記する。逆セットしたロール９を巻取方向Ｒ２に回転させた場合、先端検知センサ１６の検知信号の変化は、すでに説明をした図７と同様には生じない。したがって、図７の信号変化の順を前提にした先端検知処理は、逆セットのままで行うことはできない。

【0046】

なお、ロール９を巻取方向Ｒ２へと回転させたときの先端検知センサ１６の検知信号の変化を用いて、逆セットを検知することは可能である。そこで、ロール９の先端検知処理を行う際に、逆セットの検知も行うことで、先端検知処理を正常に実行可能な状態へと対処することができる。

【0047】

図８は、ロール９を逆セットした状態で巻取方向Ｒ２へと回転させたときの状態の一例を示している。逆セットをした状態のロール９を巻取方向Ｒ２へ回転させると、正当な向きにセットしたときとは異なり、図７に示した検知信号の変化のような第一信号変化率Ｋ１を検知してから第二信号変化率Ｋ２を検知する方法では先端検知センサ１６をシート先端が通過したことを検知することはできない。その結果、ロール９の逆転（巻取方向Ｒ２の回転）が停止せずに継続してしまう。

【0048】

シート先端が先端検知センサ１６を通過しても巻取方向Ｒ２への回転が継続すると、図８に例示するように、連帳シートＰの先端がガイドアーム１３の外側に飛び出してしまう。その結果、連帳シートＰが折れたり、傷ついたりなど、廃棄せざる得ない状態になり、連帳シートＰの浪費となる。このような浪費を避けるには、シート先端の検知を行うときに、逆セットの検知も行う必要がある。

【0049】

なお、ロール９が逆セットされていても、先端検知センサ１６の検知信号はロール９の回転に応じて変化する。図９は、図８のような状態になっても巻取方向Ｒ２への回転が継続したときの、先端検知センサ１６の検知信号の変化の一例を示している。逆セットされたロール９が巻取方向Ｒ２へ回転し続けると、シート先端がコロ１７や先端検知センサ１６を通過することがないので、正当なセット時のように第一信号変化率Ｋ１を検知することはない。

【0050】

代わりに、図９に示すように、連帳シートＰの外周面の凹凸の幅に相当する範囲で変化する。そして、この変化の範囲は、第一信号変化率Ｋ１や第二信号変化率Ｋ２に相当するような変化率ではなく、これらよりも小さい変化率である。

【0051】

そこで、図１０に示すように、正当な向きにセットされているときにシート先端がコロ１７を通過するとき（領域αから領域βへとシート先端が移行したとき）の、先端検知センサ１６の検出信号の変化率（第一信号変化率Ｋ１）と、図９に例示したシート外周面の凹凸幅に相当する先端検知センサ１６の検出信号の変動幅との間に、逆セットを検知するための閾値（逆セット閾値ＫＲ）を設ける。

【0052】

例えば、巻取方向Ｒ２へ回転させたとき、先端検知センサ１６の検知信号の変化率が、第一信号変化率Ｋ１や第二信号変化率Ｋ２に相当するレベルで検知されず、かつ、逆セット閾値ＫＲも超えないとき、逆セットであると判定する。逆セット閾値ＫＲを設けることで、シート先端を検知するための巻取方向Ｒ２への回転を繰り返すことなく、巻取方向Ｒ２への一回転で逆セットを検知することができる。

【0053】

また、図１１に例示するように、ロール９を逆セットしたときに、連帳シートＰの先端が外周面に密着した状態になっていることも想定される。この場合、巻取方向Ｒ２への回転において先端検知センサ１６が出力する検知信号の変位を図１２に例示する。

【0054】

図１２に示すように、図７（Ａ）に例示したものの逆になる。この場合、シート先端の検知はされないので、ロール９の巻取方向Ｒ２への回転は継続してしまう。

【0055】

図１３は、ロール９を逆セットしたときの連帳シートＰの先端と、先端検知センサ１６及びコロ１７との位置関係を示す図である。領域αにシート先端がある状態を図１３（Ａ）に示す。また、領域βにシート先端がある状態を図１３（Ｂ）に示す。まず、シート先端がコロ１７を通過する前の状態から（図１３（Ａ））、シート先端がコロ１７を通過するとき（図１３（Ｂ））、ロール９の外周面に対してコロ１７の位置が連帳シートＰの厚み分だけ、ロール９の外周面から離間する方向に変位する。その結果、ガイドアーム１３が連帳シートＰの厚み分だけ回動し、先端検知センサ１６は、連帳シートＰの厚み分だけ対面部１３ａから突出する。すなわち、シート先端がコロ１７を通過したことによって、先端検知センサ１６の突出量が増加する。

【0056】

なお、図１３（Ｂ）に至るまでは、先端検知センサ１６はロール９の外周面に当接した状態である。この状態でロール９が回転することで、先端検知センサ１６は、外周面の微小な変位に応じた検出信号を出力することになる。

【0057】

続いて、領域γにシート先端が至った状態を図１３（Ｃ）に示す。図１３（Ｂ）の状態から図１３（Ｃ）の状態に至るように、ロール９が巻取方向Ｒ２へ回転すると、シート先端が先端検知センサ１６を通過する。その結果、連帳シートＰの厚みに相当する分、先端検知センサ１６が対面部１３ａに没入する。すなわち、シート先端が先端検知センサ１６を通過したことによって、先端検知センサ１６の突出量が減少する。

【0058】

したがって、ロール９を逆セットした状態で巻取方向Ｒ２に回転すると、先端検知センサ１６の検知信号は、正当なセット状態のようには変化せずに、逆向きの変化になる。しかし、その変化率としての、第一信号変化率Ｋ１や第二信号変化率Ｋ２は絶対値で扱うので、これらの絶対値と逆セット閾値ＫＲとの比較を行い、第一信号変化率Ｋ１や第二信号変化率Ｋ２に相当する変化率が逆セット閾値ＫＲを超えるか否かを判定する。このように判定することで、連帳シートＰの先端が外周面に密着した状態になっていても、逆セットの判定ができる。

【0059】

［プリンタ１のハードウェア構成］
次に、上記にて説明をしたシート先端検知及び逆セット検知を可能にする処理を実行するプリンタ１のハードウェア構成について図１４を用いて説明する。図１４に示すように、プリンタ１は、制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１、記憶手段としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５２、記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５３、記憶手段としてのＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）５４、及びインタフェースとしてのＩ／Ｆ５５が通信手段としての共通バス５６を介して接続されている構成を備える。ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、ＨＤＤ５４は、コントローラ５０の一例である。

【0060】

ＣＰＵ５１は演算手段であり、プリンタ１全体の動作を制御する。ＲＡＭ５２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ５１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ５３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ５４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等が格納される。

【0061】

プリンタ１は、ＲＯＭ５３やＨＤＤ５４からＲＡＭ５２にロードされた各種プログラムをＣＰＵ５１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、プリンタ１の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、プリンタ１に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、プリンタ１の機能を実現する機能ブロックが構成される。

【0062】

Ｉ／Ｆ５５は、シート供給部１０、搬送部２０、画像形成部３０、巻取り部４０、及び操作パネル（入力部）５７を、共通バス５６に接続するインタフェースである。すなわち、コントローラ５０は、Ｉ／Ｆ５５を通じて、シート供給部１０、搬送部２０、画像形成部３０、巻取り部４０、及び操作パネル５７を制御する。

【0063】

操作パネル５７は、オペレータに報知すべき各種情報を表示するディスプレイ、及びオペレータによる操作を受け付けるボタン、スイッチ、ダイヤルなどを備えるユーザインタフェースである。また、操作パネル５７は、ディスプレイに重畳されたタッチパネルを備えてもよい。オペレータの操作を受け付けて、受け付けた操作に対応する操作信号をコントローラ５０に出力する。

【0064】

［プリンタ１におけるシートセット処理］
次に、図１５を参照して、プリンタ１において実行可能なシートセット処理を説明する。図９は、シートセット処理のフローチャートである。シートセット処理は、支持部１１に新たなロール９を装着したときに、ロール９に巻かれている連帳シートＰをガイド板１９の間を通じて搬送部２０に供給可能な状態にする処理である。

【0065】

シートセット処理では、ロール９を巻取方向Ｒ２へ回転させる（ロール９を逆回転させる）。そして、すでに説明をしたように、ロール９が逆回転したときの先端検知センサ１６の信号変化率に基づいて、コントローラ５０は、供給モータ１２の回転動作及び回転方向を制御する。シートセット処理は、例えば、ロール９の装着が検知されたタイミング、或いはロール９を交換したことを示す操作が操作パネル５７を通じて受け付けられタイミングなどを契機として開始される。なお、ロール９の装着タイミングは、ロール９の装着を検知するセンサからの検知信号に基づく。

【0066】

シートセット処理が開始されると、先端検知処理を実行する（Ｓ１５０１）。先端検知処理の詳細は後述する。そして、コントローラ５０は、先端検知処理でシート先端の検知に成功したか否かを判定する（Ｓ１５０２）。

【0067】

コントローラ５０は、シート先端の検知に成功したと判定した場合に（Ｓ１５０２：ＹＥＳ）、供給モータ１２を逆回転させることによって、先端検知処理で判定した通過タイミングから予め定められた回転角（例えば、３５５°程度）だけ、スプール８を巻取方向Ｒ２に回転させる（Ｓ１５０３）。これにより、シート先端が供給開始位置に到達する。

【0068】

通過タイミングとは、シート先端が先端検知センサ１６を通過したタイミングを指す。供給開始位置とは、先端検知センサ１６及びコロ１７より巻取方向の上流側で且つ案内部１３ｂに対面する位置である。換言すれば、供給開始位置とは、スプール８を繰出方向に回転させることによって、連帳シートＰが案内部１３ｂに沿ってガイド板１９の方向に供給される位置である。

【0069】

次に、コントローラ５０は、供給モータ１２を順回転させることによって、供給開始位置から案内部１３ｂに沿って連帳シートＰを供給する（Ｓ１５０４）。これにより、連帳シートＰは、ガイド板１９の間を通過して、搬送ローラ２１及び加圧ローラ２２に挟持される。

【0070】

シートセット処理が正常終了したプリンタ１は、連帳シートＰに画像を形成する画像形成処理を実行することができる。すなわち、コントローラ５０は、搬送モータ２３を駆動することによって、記録ヘッド３１に対面する位置まで、連帳シートＰを搬送する。次に、コントローラ５０は、キャリッジモータ３２を駆動して主走査キャリッジ３４を主走査方向に移動させると共に、記録ヘッド３１から各色の液体インクを吐出させる。この処理を繰り返すことによって、連帳シートＰに画像が記録される。さらに、コントローラ５０は、巻取りモータ４２を駆動することによって、画像が記録された連帳シートＰを巻取りローラ４１に巻き取る。

【0071】

一方、コントローラ５０は、シート先端の検知に失敗したと判定した場合に（Ｓ１５０２：ＮＯ）、供給モータ１２を停止させると共に、報知部としての操作パネル５７にエラーを表示する（Ｓ１５０５）。これにより、オペレータは、操作パネル５７に表示されたエラーの内容に従って、適切な作業（例えば、ロール９の装着し直し等）を実行する。

【0072】

［プリンタ１における先端検知処理］
次に、シートセット処理に含まれる先端検知処理の詳細について、図１６～図２１を参照して、図１５のステップＳ１５０１において実行される、シート先端を検知する先端検知処理の詳細を説明する。図１６は、先端検知処理のフローチャートである。図１７は、ロール９が正しい向きにセットされているときの検知信号の信号レベルの推移を示す図である。図２１は、ロール９が逆セットされているときの検知信号のレベルの推移を示す図である。図１８は、代替検知処理のフローチャートである。図１９は、先端検知処理の実行中に実行される逆セット検知処理の一例を示すフローチャートである。図２０は、先端検知処理の実行中に実行される逆セット検知処理の別例を示すフローチャートである。なお、先端検知処理及び代替検知処理の実行中は、ロール９が巻取方向Ｒ２に回転している。

【0073】

図１６に示す先端検知処理は、第一信号変化率Ｋ１及び第二信号変化率Ｋ２の両方に基づいて、通過タイミングを判定する処理である。また、ロール９が逆セットされている場合にはシート先端を検知する処理が繰り返し実行されて停止条件が成立しなくなる。そこで本実施形態に係る先端検知処理では、まず、ロール９が逆セットされているか否かを判定し、逆セットされていなければシート先端の検知を実行し、逆セットされているならばロール９の回転を停止する処理を実行する。

【0074】

なお、図１８に示す代替検知処理は、第二信号変化率Ｋ２のみに基づいて通過タイミングを判定する処理である。本実施形態では、まず先端検知処理で通過タイミングを判定し、先端検知処理で通過タイミングが判定できなかった場合に代替検知処理を実行する。但し、先端検知処理及び代替検知処理は、単独で実行されてもよい。

【0075】

図１６に戻る。先端検知処理において、まず、コントローラ５０は、ＲＡＭ５２に記憶された変数Ｒ、Ｎを初期化（＝１）する（Ｓ１６０１）。変数Ｒは、先端検知処理でスプール８を回転させた回数を指す。変数Ｎは、先端検知処理で通過タイミングを判定した回数を指す。

【0076】

次に、コントローラ５０は、逆セット検知第一処理を実行する（Ｓ１６０２）。Ｓ１６０２において、ロール９が逆セットされていると判定されれば、先端検知処理を停止（終了）する。逆セット検知第一処理（Ｓ１６０２）において、ロール９が逆セット状態であると判定されないと判定されれば、ロール９は正当なセット状態であるので、処理は、Ｓ１６０２からＳ１６０３へと移行する。なお、Ｓ１６０２の処理の詳細は後述する。

【0077】

次に、コントローラは、検知信号の変化が第一信号変化率Ｋ１に相当するか否かを判定する（Ｓ１６０３）。コントローラ５０は、第一信号変化率Ｋ１を検知するまで（Ｓ１６０３：ＮＯ）、かつ、第二時間ｔ２が経過するまで（Ｓ１６０４：ＮＯ）、Ｓ１６０３を繰り返す。

【0078】

続いて、コントローラ５０は、第一信号変化率Ｋ１を検知すると（Ｓ１６０３：Ｙｅｓ）、第二信号変化率Ｋ２を検知する処理を実行する（Ｓ１６０５）。このとき、第一信号変化率Ｋ１の検知によってシート先端がコロ１７または先端検知センサ１６を通過している状態になる。ただし、シート先端がロール９の外周面から剥離しない状態で逆セット状態である可能性がある。そこで、Ｋ１を検知後、Ｋ２を検知するまで（Ｓ１６０５：ＮＯ）、第二逆セット検知処理を実行する（Ｓ１６０６）。逆セット検知第二処理（Ｓ１６０６）において、ロール９が逆セット状態であるとして検知されなければ、第一時間ｔ１が経過するまで（Ｓ１６０７：ＮＯ）、以降の処理の実行を待機する。なお、逆セット検知第二処理の詳細は後述する。

【0079】

コントローラ５０は、第一時間ｔ１が経過する前に（Ｓ１６０７：ＮＯ）、第二信号変化率Ｋ２が第二閾値を超えた場合に（Ｓ１６０５：ＹＥＳ）、シート先端が先端検知センサ１６を通過したと判定する。

【0080】

ここで、第一時間ｔ１と第二時間ｔ２に監視、図１７を用いて説明する。図１７に示すように、第一時間ｔ１は、コロ１７及び先端検知センサ１６の離間距離に相当する予め定められた時間である。より詳細には、第一時間ｔ１は、ロール９が離間距離だけ回転するのに必要な時間に、マージンを加えた時間である。第二時間ｔ２は、ロール９が１回転するのに必要な時間に、＋のマージンを加えた時間である。第三時間範囲ｔ３は、第二時間ｔ２に含まれる予め定められた時間範囲である。より詳細には、第三時間範囲ｔ３は、第二時間ｔ２が経過するタイミング（第二時間ｔ２の終期）から所定の時間だけ遡った時間範囲である。さらに詳細には、第三時間範囲ｔ３は、第二時間ｔ２内において、シート先端が先端検知センサ１６を通過すると想定されるタイミングに、±のマージンを持たせた範囲時間である。

【0081】

図１６に戻る。第二信号変化率Ｋ２が検知された場合に（Ｓ１６０５：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、変数Ｎと判定閾値Ｘ_ｔｈとを比較する（Ｓ１６０８）。

【0082】

次に、コントローラ５０は、変数Ｎが判定閾値Ｘ_ｔｈ未満の場合に（Ｓ１６０８：ＮＯ）、変数Ｎを１だけインクリメントして（Ｓ１６０９）、ステップＳ１６０３以降の処理を再び実行する。そして、コントローラ５０は、変数Ｎが判定閾値Ｘ_ｔｈに達した場合に（Ｓ１６０８：ＹＥＳ）、シート先端の検知に成功したとして先端検知処理を終了する。

【0083】

すなわち、コントローラ５０は、第二時間ｔ２がＸ_ｔｈ回経過する間において（Ｓ１６０８：Ｎｏ）、Ｘ_ｔｈ回の第二時間ｔ２それぞれに含まれる第三時間範囲ｔ３内に通過タイミングを判定した場合に（Ｓ１６０５：Ｙｅｓ）、Ｘ_ｔｈ回目の通過タイミングでステップＳ１６０３の処理を実行する。判定閾値Ｘ_ｔｈは、シート先端を検知する回数が所定回数を超えたか否かを判定するための値である。判定閾値Ｘ_ｔｈは、予め定められた固定であってもよいし、操作パネル５７を通じてＮの値を入力する操作を受け付けてもよい。判定閾値Ｘ_ｔｈは、１でもよいし、２以上でもよい。

【0084】

一方、コントローラ５０は、第一信号変化率Ｋ１が検知される前に、第二時間ｔ２が経過した場合（Ｓ１６０３：ＮＯ＆Ｓ１６０４：ＹＥＳ）、或いは第三時間範囲ｔ３の外で第一信号変化率Ｋ１が検知されたときに、変数Ｒと回転閾値Ｒ_ｔｈとを比較する（Ｓ１６１０）。同様に、コントローラ５０は、第二信号変化率Ｋ２が検知される前に（Ｓ１６０５：ＮＯ）、逆セットによって停止されることもなく第一時間ｔ１が経過した場合に（Ｓ１６０７：ＹＥＳ）、変数Ｒと回転閾値Ｒ_ｔｈとを比較する（Ｓ１６１０）。

【0085】

そして、コントローラ５０は、変数Ｒが回転閾値Ｒ_ｔｈ未満の場合に（Ｓ１６１０：ＮＯ）、変数Ｒを１だけインクリメントして（Ｓ１６１１）、ステップＳ１６０３以降の処理を再び実行する。

【0086】

次に、コントローラ５０は、変数Ｒが回転閾値Ｒ_ｔｈに達した場合に（Ｓ１６０１０：ＹＥＳ）、先端検知処理によるシート先端の検知に失敗したとして、代替検知処理を実行する（Ｓ１６１２）。

【0087】

すなわち、コントローラ５０は、ロール９が巻取方向にＲ_ｔｈ回転するまでに（Ｓ１６１０：ＮＯ）、第一変化率及び第二変化率を検知できずに（Ｓ１６０３：ＮＯ＆Ｓ１６０５：ＮＯ）、逆セット状態と判定されることもなければ、代替検知処理を実行する（Ｓ１６１２）。回転閾値Ｒ_ｔｈは、先端検知処理の開始から代替検知処理（Ｓ１６１２）までに、シート先端検知の失敗回数が、所定回数を超えたか否かを判定するための値である。回転閾値Ｒ_ｔｈは、予め定められた固定であってもよいし、操作パネル５７を通じてＲの値を入力する操作を受け付けてもよい。回転閾値Ｒ_ｔｈは、１でもよいし、２以上でもよい。

【0088】

［プリンタ１における代替検知処理］
次に、代替検知処理（Ｓ１６１１）の詳細について説明する。図１８に示すように、コントローラ５０は、ＲＡＭ５２に記憶された変数Ｒ、Ｎを初期化（＝１）する（Ｓ１８０１）。なお、変数Ｒ、Ｎ、判定閾値Ｘ_ｔｈ、及び回転閾値Ｒ_ｔｈの定義は、先端検知処理と同様である。

【0089】

次に、コントローラ５０は、検知信号の第二信号変化率Ｋ２が第二閾値を超えるか（Ｓ１８０２）、第二時間ｔ２が経過するまで（Ｓ１８０３）、以降の処理の実行を待機する。そして、コントローラ５０は、第二時間ｔ２が経過するまでの間において（Ｓ１８０３：ＮＯ）、予め定められた第三時間範囲ｔ３内に第二信号変化率Ｋ２が第二閾値を超えた場合に（Ｓ１８０２：ＹＥＳ）、シート先端が先端検知センサ１６を通過した（すなわち、通過タイミング）と判定する。

【0090】

次に、コントローラ５０は、通過タイミングを判定した場合に（Ｓ１８０２：ＹＥＳ）、変数Ｎと判定閾値Ｘ_ｔｈとを比較する（Ｓ１８０４）。次に、コントローラ５０は、変数Ｎが判定閾値Ｘ_ｔｈ未満の場合に（Ｓ１８０４：ＮＯ）、変数Ｎを１だけインクリメントして（Ｓ１８０５）、ステップＳ１８０２以降の処理を再び実行する。そして、コントローラ５０は、変数Ｎが判定閾値Ｘ_ｔｈに達した場合に（Ｓ１８０４：ＹＥＳ）、シート先端の検知に成功したとして代替検知処理を終了する。すなわち、コントローラ５０は、第二時間ｔ２がＸ_ｔｈ回経過する間において（Ｓ１８０４：ＮＯ）、Ｘ_ｔｈ回の第二時間ｔ２それぞれに含まれる第三時間範囲ｔ３内に第二変化率が第二閾値を超えた場合に、Ｘ_ｔｈ回目に第二変化率が第二閾値を超えたタイミングを、通過タイミングとして判定する。

【0091】

一方、コントローラ５０は、第二信号変化率Ｋ２が第二閾値を超える前に第二時間ｔ２が経過した場合（Ｓ１８０２：ＮＯ＆Ｓ１８０３：ＹＥＳ）、或いは第三時間範囲ｔ３の外で第二信号変化率Ｋ２が第二閾値を超えた場合に、変数Ｒと回転閾値Ｒ_ｔｈとを比較する（Ｓ１８０６）。次に、コントローラ５０は、変数Ｒが回転閾値Ｒ_ｔｈ未満の場合に（Ｓ１８０６：ＮＯ）、変数Ｒを１だけインクリメントして（Ｓ１８０７）、ステップＳ１８０２以降の処理を再び実行する。そして、コントローラ５０は、変数Ｒが回転閾値Ｒ_ｔｈに達した場合に（Ｓ１８０６：ＹＥＳ）、代替検知処理によるシート先端の検知に失敗したとして、代替検知処理を終了する。

【0092】

［プリンタ１における逆セット検知第一処理］
次に、逆セット検知第一処理（Ｓ１６０２）の詳細について図１９を参照しながら説明する。まず、コントローラ５０は、検知信号の変化率が逆セット閾値ＫＲ（図１０参照）を超えるか否かを判定する（Ｓ１９０１）。検知信号の変化率が逆セット閾値ＫＲを超えたときは（Ｓ１９０１：ＮＯ）、ロール９は正当にセットされているので、シート先端検知処理に戻すために、逆セット検知第一処理は終了する。

【0093】

検知信号の変化率が逆セット閾値ＫＲを超えないとき（Ｓ１９０１：ＹＥＳ）、先端検知センサ１６から検知信号の有無を判定する（Ｓ１９０２）。

【0094】

先端検知センサ１６から検知信号が出力されていれば（Ｓ１９０２：ＹＥＳ）、ロール９が逆セット状態であるので、コントローラ５０は供給モータ１２を含む搬送駆動系の動作を停止する（Ｓ１９０３）。そして、コントローラ５０は操作パネル５７に“ロール逆セット”を報知するための警告情報を出力する（Ｓ１９０４）。

【0095】

先端検知センサ１６から検知信号が出力されていないときは（Ｓ１９０２：ＮＯ）、先端検知センサ１６が故障している可能性があるため、コントローラ５０は供給モータ１２を含む搬送駆動系の動作を停止する（Ｓ１９０５）。そして、コントローラ５０は操作パネル５７に“先端検知センサ異常”を報知するための警告情報を出力する（Ｓ１９０６）。

【0096】

［プリンタ１における逆セット検知第二処理］
次に、逆セット検知第二処理（Ｓ１６０６）の詳細について図２０を参照しながら説明する。まず、コントローラ５０は、第一信号変化率Ｋ１が検知されて（Ｓ１６０３：ＹＥＳ）、第三時間範囲ｔ３が経過するまでにおいて、第二信号変化率Ｋ２が検知されたか否かを判定する（Ｓ２００１）。

【0097】

ここで、逆セット検知第二処理における第三時間範囲ｔ３に関して図２１を用いて説明する。図２１に示すように、第三時間範囲ｔ３は、ロール９が回転して、第一信号変化率Ｋ１が検知されてから第二信号変化率Ｋ２が検知されるまでの時間に＋のマージンを加えた時間である第二時間ｔ２に含まれる予め定められた時間範囲である。より詳細には、第三時間範囲ｔ３は、第二時間ｔ２が経過するタイミング（第二時間ｔ２の終期）から所定の時間だけ遡った時間範囲である。さらに詳細には、第三時間範囲ｔ３は、第二時間ｔ２内において、シート先端が先端検知センサ１６を通過すると想定されるタイミングに、±のマージンを持たせた範囲時間でもある。

【0098】

したがって、シート先端がコロ１７を通過したときに検知される第一信号変化率Ｋ１が検知されてから、第三時間範囲ｔ３が経過するまでの間に、第二信号変化率Ｋ２が検知されたときは（Ｓ２００１：ＹＥＳ）、ロール９が逆セット状態であると判定する。この場合、コントローラ５０は供給モータ１２を含む搬送駆動系の動作を停止する（Ｓ２００２）。そして、コントローラ５０は操作パネル５７に“ロール逆セット”を報知するための警告情報を出力する（Ｓ２００３）。

【0099】

第二信号変化率Ｋ２が検知されなければ（Ｓ２００１：ＮＯ）、ロール９が逆セット状態ではなく、正当な状態である判定する。この場合、逆セット検知第二処理を終了し（Ｓ２００４）、処理をＳ１６０７に移行する。

【0100】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0101】

上記の実施形態によれば、連帳シートＰの先端を検知する処理において、ロール９のセット状態が、逆セットであると生ずる不具合を解消することができる。より詳細には、シート先端検知処理において、シート先端がロール９の外周面から剥離する状態であるか、密着した状態であるかを問わず、シート先端検知処理において複数回回転する前に、逆セット状態を判定すれば処理を停止する。

【0102】

これによって、シート先端が繰出方向とは逆方向に出てしまい、連帳シートが使用困難になることを防止できる。また、シート先端が外周面に密着している状態で繰り返し回転して傷が着くことも防止できる。

【0103】

本実施形態に係るプリンタ１は、シート先端をロール９の外周面に密着させた状態で検知することもできるので、連帳シートＰの厚み、コシ、カール状況などに拘わらず、シート先端を安定して検知することができる。そして、支持部１１にロール９を装着するだけで、自動的に先端が検知されてガイド板１９の間に挿入されるので、オペレータの手作業で連帳シートＰを挿入する場合と比較して、連帳シートＰをガイド板１９の間に安定して挿入することができる。

【0104】

また、上記の実施形態によれば、第一信号変化率Ｋ１が第一閾値を超えてから第一時間ｔ１が経過する前に、第二信号変化率Ｋ２が第二閾値を超えたタイミングを、通過タイミングとして判定する。これにより、ロール９の凹凸をシート先端と誤検知するのを防止することができる。

【0105】

また、上記の実施形態によれば、シート先端をＸ_ｔｈ回繰り返して検知するので、検知精度が向上する。また、判定閾値Ｘ_ｔｈをオペレータに設定させることにより、例えば、連帳シートＰが薄い場合は判定閾値Ｘ_ｔｈを大きくし、連帳シートＰが厚い場合は判定閾値Ｘ_ｔｈを小さくすることができる。その結果、検知精度及びスループットを両立させることができる。

【0106】

なお、シート先端が供給方向に対して傾斜している場合、シート先端がコロ１７を通過する際の第一信号変化率Ｋ１が小さくなる傾向がある。そこで、上記の実施形態のように、先端検知処理でシート先端を適切に検知できない場合に、代替検知処理を実行することによって、連帳シートＰの傾斜の度合いに拘わらず、シート先端を適切に検知することができる。

【0107】

また、本実施形態に係るプリンタ１における逆セット検知処理は、連帳シートＰの逆セットを検知するための逆セット検知用のセンサ信号の単位時間あたりのセンサ出力変化量の閾値を設けることでロール９の逆セットを自動的に検知できる。そして、逆セットを検知したときには、プリンタ１の動作を停止させて操作パネル５７に警告を表示するので、オペレータは適時に対応ができ、連帳シートＰの浪費を防止できる。また、ロール９において連帳シートＰの先端が外周面に密着した状態で逆セットされたときでも、これを検知することができる。この場合、先端検知処理を無駄に継続することなく、オペレータの作業効率を向上できる。

【0108】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0109】

１ ：プリンタ
８ ：スプール
９ ：ロール
１０ ：シート供給部
１１ ：支持部
１２ ：供給モータ
１３ ：ガイドアーム
１３ａ ：対面部
１３ｂ ：案内部
１４ ：支軸
１５ ：コイルバネ
１６ ：先端検知センサ
１７ ：コロ
１８ ：カッタ
１９ ：ガイド板
２０ ：搬送部
２１ ：搬送ローラ
２２ ：加圧ローラ
２３ ：搬送モータ
３０ ：画像形成部
３１ ：記録ヘッド
３２ ：キャリッジモータ
３３ ：プラテン
３４ ：主走査キャリッジ
４０ ：巻取り部
４１ ：巻取りローラ
４２ ：巻取りモータ
５０ ：コントローラ
５１ ：ＣＰＵ
５２ ：ＲＡＭ
５３ ：ＲＯＭ
５４ ：ＨＤＤ
５５ ：Ｉ／Ｆ
５６ ：共通バス
５７ ：操作パネル

【先行技術文献】

【特許文献】

【0110】

【特許文献1】特開２０１８－１５０１０７号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】