知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023126952
(43)【公開日】2023-09-12
(54)【発明の名称】撮像装置
(51)【国際特許分類】
H04N 23/60 20230101AFI20230905BHJP
H04N 21/436 20110101ALI20230905BHJP
【ＦＩ】
H04N23/60 300
H04N21/436
【審査請求】有
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023111788
(22)【出願日】2023-07-06
(62)【分割の表示】P 2020512336の分割
【原出願日】2019-04-05
(31)【優先権主張番号】P 2018074272
(32)【優先日】2018-04-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000004112
【氏名又は名称】株式会社ニコン
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100140774
【弁理士】
【氏名又は名称】大浪 一徳
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(72)【発明者】
【氏名】吉村 隆洋
(72)【発明者】
【氏名】清水 広明
(57)【要約】 （修正有）
【課題】現像された動画像を外部記録装置へ伝送する際に、現像後の画像を対象とした伝送に限られない撮像装置を提供する。
【解決手段】画像伝送記録システム１０において、撮像装置は、撮像信号に基づき現像データを生成する現像処理部と、複数のチャネルとフィールドとを有し、少なくとも一つのフィールドが前記複数のチャネルのうちの異なるチャネルにそれぞれ割り当てられた複数のフィールドを含む所定の伝送フォーマットについて、前記撮像信号を出力する際に、前記少なくとも一つのフィールドに第１画素データを配置し、前記現像データにおける前記第１画素データの位置に対応する第２画素データを前記複数のフィールドに分割して配置して、外部装置と接続する接続部材を介して外部装置へ、前記現像データを前記所定の伝送フォーマットで出力する出力制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】画像伝送記録システム１０において、撮像装置は、撮像信号に基づき現像データを生成する現像処理部と、複数のチャネルとフィールドとを有し、少なくとも一つのフィールドが前記複数のチャネルのうちの異なるチャネルにそれぞれ割り当てられた複数のフィールドを含む所定の伝送フォーマットについて、前記撮像信号を出力する際に、前記少なくとも一つのフィールドに第１画素データを配置し、前記現像データにおける前記第１画素データの位置に対応する第２画素データを前記複数のフィールドに分割して配置して、外部装置と接続する接続部材を介して外部装置へ、前記現像データを前記所定の伝送フォーマットで出力する出力制御部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被写体を撮像して撮像信号を出力するイメージセンサと、
前記撮像信号に基づき現像データを生成する現像処理部と、
複数のチャネルとフィールドとを有し、少なくとも一つのフィールドが前記複数のチャネルのうちの異なるチャネルにそれぞれ割り当てられた複数のフィールドを含む所定の伝送フォーマットについて、前記撮像信号を出力する際に、前記少なくとも一つのフィールドに第１画素データを配置し、前記現像データにおける前記第１画素データの位置に対応する第２画素データを前記複数のフィールドに分割して配置して、外部装置と接続する接続部材を介して外部装置へ、前記現像データを前記所定の伝送フォーマットで出力する出力制御部と、
を備える撮像装置。
前記撮像信号に基づき現像データを生成する現像処理部と、
複数のチャネルとフィールドとを有し、少なくとも一つのフィールドが前記複数のチャネルのうちの異なるチャネルにそれぞれ割り当てられた複数のフィールドを含む所定の伝送フォーマットについて、前記撮像信号を出力する際に、前記少なくとも一つのフィールドに第１画素データを配置し、前記現像データにおける前記第１画素データの位置に対応する第２画素データを前記複数のフィールドに分割して配置して、外部装置と接続する接続部材を介して外部装置へ、前記現像データを前記所定の伝送フォーマットで出力する出力制御部と、
を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【0002】
非特許文献１に記載の撮像装置を用いると、撮像装置で現像された動画像を、ＳＤＩ(Serial Digital Interface)ケーブルやＨＤＭＩ(High Definition Multimedia Interface)（登録商標）ケーブルを介し撮像装置に接続された外部記録装置へ伝送することができる。従来技術による画像伝送記録システムにおいては、現像後の画像を対象とした伝送に限られるという問題があった。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【非特許文献1】EOS C200 EOS C200B Digital Cinema Camera Instruction Manual, Canon Inc., 2017, p.139-p.140
【発明の概要】
【0004】
本発明の第１の態様によると、撮像装置は、被写体を撮像して撮像信号を出力するイメージセンサと、前記撮像信号に基づき現像データを生成する現像処理部と、複数のチャネルとフィールドとを有し、少なくとも一つのフィールドが前記複数のチャネルのうちの異なるチャネルにそれぞれ割り当てられた複数のフィールドを含む所定の伝送フォーマットについて、前記撮像信号を出力する際に、前記少なくとも一つのフィールドに第１画素データを配置し、前記現像データにおける前記第１画素データの位置に対応する第２画素データを前記複数のフィールドに分割して配置して、外部装置と接続する接続部材を介して外部装置へ、前記現像データを前記所定の伝送フォーマットで出力する出力制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0005】
【発明を実施するための形態】
【0006】
従来技術による画像伝送記録システムについて、図１から４までを用いて以下に説明する。図１は、従来技術による画像伝送記録システム１０のブロック図の一例である。従来の画像伝送記録システム１０は、撮像装置２０と、撮像装置２０の外部装置である画像記録装置４０と、撮像装置２０と画像記録装置４０とを接続する接続部材であるＨＤＭＩケーブル３０とを有する。
【0007】
撮像装置２０は、撮像装置制御部２１と、イメージセンサ２２と、センサデータ入力回路２３と、データメモリ２４と、現像処理部２５と、出力制御部２６と、表示部２７とを含む。撮像装置制御部２１は、例えばマイクロプロセッサ及びメモリから構成され、コンピュータプログラムを走行させることによって、撮像装置２０の全体、すなわち、撮像装置制御部２１と、イメージセンサ２２と、センサデータ入力回路２３と、データメモリ２４と、現像処理部２５と、出力制御部２６と、表示部２７とを制御する。
【0008】
イメージセンサ２２は、複数の光電変換素子を有し、不図示の光学系を介して被写体の画像を撮像して撮像信号を出力する。センサデータ入力回路２３は、イメージセンサ２２から出力される撮像信号に対して検波処理を行い、撮像信号と音声信号との同期処理、ホワイトバランスデータ及びガンマデータの算出処理を、例えばフレーム単位で行う。撮像信号のＲＡＷデータ２４１、音声信号データ、ホワイトバランスデータ及びガンマデータは、フレーム単位でセンサデータ入力回路部２３のレジスタ領域あるいはデータメモリ２４に格納される。ここで、ＲＡＷデータ２４１は、イメージセンサ２２から出力される撮像信号に基づくデータである。ＲＡＷデータ２４１の一画素のデータによって認識できる色情報は、イメージセンサ２２に設けられる不図示のカラーフィルタにおける一画素あたりの色情報である。カラーフィルタは、所定の色の光のみを透過するものであり、例えば、赤色成分Ｒのみを透過する。イメージセンサ２２には、赤色成分Ｒ、緑色成分Ｇ及び青色成分Ｂをそれぞれ透過するカラーフィルタが設けられる。例えば、赤色成分Ｒ、緑色成分Ｇ及び青色成分Ｂを透過するカラーフィルタはベイヤー配列で並べられている。ＲＡＷデータ２４１は、ディベイヤーされる前の撮像信号に基づくデータである。
【0009】
現像処理部２５は、データメモリ２４が記憶するＲＡＷデータ２４１に基づき、ＹＵＶデータ及び／又はＲＧＢデータといった現像データ２４２を生成する。画素の色情報を、光の三原色である赤色成分Ｒ、緑色成分Ｇ及び青色成分Ｂの組み合わせで表すことにより、ＲＧＢデータが生成される。画素の色情報を、輝度成分Ｙ、輝度成分と青色成分との色差成分Ｕ、輝度成分と赤色成分との色差成分Ｖの組み合わせで表すことにより、ＹＵＶデータが生成される。また、ホワイトバランスデータ及びガンマデータに基づく表示出力調整処理を行う。以下においては、ＹＵＶデータを現像データとして説明するが、ＲＧＢデータについても同様に扱うことができる。現像処理部２５によって生成された現像データ２４２は、データメモリ２４に格納される。現像データ２４２は、表示部２７に表示することができるデータである。
【0010】
出力制御部２６は、表示出力制御部２６１と、外部出力制御部２６２とを含み、データメモリ２４が記憶する現像データ２４２を読み出す。表示出力制御部２６１は、撮像装置制御部２１による制御のもと、現像データ２４２に対し、フレーム単位で、音声信号との同期処理を行うことにより、表示部２７上にフレーム単位で画像を表示させる。その際、表示出力制御部２６１は、そのフレームに対応付けられた音声信号に基づき、不図示のスピーカー又はイヤホンに音声を出力させる。なお、ホワイトバランスデータ及びガンマデータに基づく表示出力調整処理Ａ１を出力制御部２６が行ってもよい。
【0011】
外部出力制御部２６２は、撮像装置制御部２１による制御のもと、現像データ２４２に対し、フレーム単位で、音声信号を対応付けて現像データ２４２を読み出す読み出し処理Ａ２を行う。外部出力制御部２６２は、現像データ２４２及び音声信号を、ＨＤＭＩ伝送フォーマット上の所定のフィールドに配置することによって、ＨＤＭＩケーブル３０を介して画像記録装置４０へ伝送することができる。
【0012】
画像記録装置４０は、画像記録装置制御部４１と、外部入力制御部４２と、画像処理部４３と、記憶装置４４と、表示出力制御部４５と、表示部４６とを含む。画像記録装置制御部４１は、例えばマイクロプロセッサ及びメモリから構成され、コンピュータプログラムを走行させることによって、画像記録装置４０の全体、すなわち、画像記録装置制御部４１と、外部入力制御部４２と、画像処理部４３と、記憶装置４４と、表示出力制御部４５と、表示部４６とを制御する。
【0013】
外部入力制御部４２は、撮像装置２０からＨＤＭＩケーブル３０を介して現像データ２４２及び音声信号を受信し、すなわちＨＤＭＩ伝送フォーマット上の所定のフィールドに配置された現像データ２４２及び音声信号を取得して画像処理部４３へ転送する。画像処理部４３は、現像データ２４２及び音声信号を、フレーム単位で記憶装置４４に格納するとともに表示出力制御部４５へ引き渡す。
【0014】
表示出力制御部４５は、画像記録装置制御部４１による制御のもと、画像処理部４３より受け取った現像データ２４２に対し、フレーム単位で、音声信号との同期処理、ホワイトバランスデータ及びガンマデータに基づく表示出力調整処理を行うことにより、表示部４６上にフレーム単位で画像を表示させる。その際、表示出力制御部２６１は、そのフレームに対応付けられた音声信号に基づき、不図示のスピーカー又はイヤホンに音声を出力させる。
【0015】
図２は、従来技術による撮像装置２０内のデータメモリ２４に格納される現像データ２４２及びその現像データ２４２に基づいて表示部２７に表示される画像を例示する図である。図２（ａ）は、現像データ２４２としてＹＵＶデータが例えばＹＵＶ４４４フォーマットで構成された場合におけるＹ画素データ１、Ｕ画素データ２及びＶ画素データ３の、データメモリ２４内での点順次方式(pixel interleaving)による配置例を示す。データメモリ２４の水平方向ＭａにＹ画素データ１、Ｕ画素データ２及びＶ画素データ３が順に繰り返し配置され、こうして形成されるＹＵＶ画素データ列が、データメモリ２４の垂直方向Ｍｂに並置される。図２（ａ）では特に、先頭の行Ｌ１及びその次の行Ｌ２が例示されている。
【0016】
図２（ｂ）は、現像データ２４２としてＹＵＶデータが例えばＹＵＶ４２２フォーマットで構成された場合におけるＹ画素データ１、Ｕ画素データ２及びＶ画素データ３の、データメモリ２４内での点順次方式による配置例を示す。データメモリ２４の水平方向ＭａにＹ画素データ１、Ｕ画素データ２、Ｙ画素データ１及びＶ画素データ３が順に配置され、これら４つの画素の配置が繰り返される。こうして形成されるＹＵＶ画素データ列が、データメモリ２４の垂直方向Ｍｂに並置される。図２（ｂ）では特に、先頭の行Ｌ１及びその次の行Ｌ２が例示されている。
【0017】
図２（ｃ）は、現像データ２４２としてＹＵＶデータが例えばＹＵＶ４４４フォーマット、或いはＹＵＶ４２２フォーマットで構成された場合におけるＹ画素データ１、Ｕ画素データ２及びＶ画素データ３の、データメモリ２４内での面順次方式(planar format)による配置例を示す。データメモリ２４の先頭の行Ｌ１から行Ｌｉ－１までの各行において、水平方向ＭａにＹ画素データ１のみが繰り返し配置され、行Ｌｉから行Ｌｊ－１までの各行において、水平方向ＭａにＵ画素データ２のみが繰り返し配置され、行Ｌｊ以降の各行において、水平方向ＭａにＶ画素データ３のみが繰り返し配置され、これらの各行がデータメモリ２４の垂直方向Ｍｂに並置される。図２（ｃ）では特に、Ｙ画素データ１のみが繰り返し配置される最初の行Ｌ１、Ｕ画素データ２のみが繰り返し配置される最初の行Ｌｉ及びＶ画素データ３のみが繰り返し配置される最初の行Ｌｊが例示されている。
【0018】
図２（ｄ）は、現像データ２４２としてＹＵＶデータが例えばＹＵＶ４２２フォーマットで構成された場合におけるＹ画素データ１、Ｕ画素データ２及びＶ画素データ３の、データメモリ２４内での面点順次方式（Semi-Planar format）による配置例を示す。データメモリ２４の先頭の行Ｌ１から行Ｌｋ－１までの各行において、水平方向ＭａにＹ画素データ１のみが繰り返し配置され、行Ｌｋ以降の各行において、水平方向ＭａにＵ画素データ２及びＶ画素データ３が順に繰り返し配置され、これらの各行がデータメモリ２４の垂直方向Ｍｂに並置される。図２（ｄ）では特に、Ｙ画素データ１のみが繰り返し配置される最初の行Ｌ１及びＵ画素データ２及びＶ画素データ３が順に繰り返し配置される最初の行Ｌｋが例示されている。
【0019】
図２（ｅ）は、撮像装置２０の表示部２７に入力されるＹＵＶ４４４フォーマットで現像された画像を例示する図である。この画像は水平方向Ｉａ及び垂直方向Ｉｂに配置される複数の画素で構成され、その各画素のデータは、Ｙ画素データ１、Ｕ画素データ２及びＶ画素データ３をそれぞれ１画素分ずつ含む。
【0020】
図２（ｆ）は、撮像装置２０の表示部２７に入力されるＹＵＶ４２２フォーマットで現像された画像を例示する図である。この画像は水平方向Ｉａ及び垂直方向Ｉｂに配置される複数の画素で構成され、各行の画素データとしては、Ｙ画素データ１、Ｕ画素データ２及びＶ画素データ３をそれぞれ１画素分ずつ含む画素データと、Ｙ画素データ１のみを含む画素データとが、順に繰り返し配置される。
【0021】
図３は、従来技術による撮像装置２０より現像データ２４２がＨＤＭＩケーブル３０を介して出力される際の伝送フォーマットの一例を説明するための図である。図３（ａ）は、現像データ２４２としてＹＵＶデータが例えばＹＵＶ４４４フォーマット４８ビットモードで構成された場合における各１６ビットのＹ画素データ１、Ｕ画素データ２及びＶ画素データ３の、データメモリ２４内での点順次方式による配置例を示す。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｙ００、Ｕ００、Ｖ００、Ｙ０１、Ｕ０１、Ｖ０１、Ｙ０２、Ｕ０２及びＶ０２の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｙ１０、Ｕ１０、Ｖ１０、Ｙ１１、Ｕ１１、Ｖ１１、Ｙ１２、Ｕ１２及びＶ１２の画素データが順に配置されている様子が示されている。
【0022】
図３（ｂ）及び（ｃ）は、伝送フォーマットの一例を示す図である。図３（ｂ）及び（ｃ）は、図３（ａ）に示す行Ｌ１及びＬ２に配置された画素データを、ＨＤＭＩケーブルを介して伝送するために、撮像装置２０の外部出力制御部２６２が用いる伝送フォーマットを示している。水平方向にはクロックの区間０から５までを例示しており、区間０から５まで進むにつれて時間が経過する。各クロックの区間において、チャネル０から２までの３チャネルが設けられ、各チャネルに割り当てられたフィールドに各８ビットずつのデータを収容することができる。すなわち、図３（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、ＹＵＶデータがＹＵＶ４４４フォーマット４８ビットモードのため、２区間のクロックを利用することにより、各８ビットで合計６個のフィールドに、Ｙ画素データ１、Ｕ画素データ２及びＶ画素データ３の各１画素分ずつの合計４８ビットのデータを収容する。
【0023】
そこで、図３（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｙ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル０に、画素Ｙ００の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｕ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｕ００の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｖ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｖ００の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。行Ｌ１に配置された画素Ｙ０１、Ｕ０１、Ｖ０１、Ｙ０２、Ｕ０２及びＶ０２の画素データについても同様のマッピング処理を行う。
【0024】
図３（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｙ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル０に、画素Ｙ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｕ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｕ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｖ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｖ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。行Ｌ２に配置された画素Ｙ１１、Ｕ１１、Ｖ１１、Ｙ１２、Ｕ１２及びＶ１２の画素データについても同様のマッピング処理を行う。
【0025】
なお、図２（ｂ）で示したようなＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモードで伝送するために各成分１２ビットで構成されたＹＵＶ４２２データを従来技術の伝送フォーマットで伝送する場合について以下に説明する。
【0026】
クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｙ００の１２ビットの画素データのうちの０から３ビットのデータ及び行Ｌ１に配置された画素Ｙ０１の12ビットの画像データのうちの０から３ビットを収容する。また、クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｕ００の１２ビットの画素データのうちの０から３ビットのデータ及び行Ｌ１に配置された画素Ｖ００の１２ビットの画素データのうちの０から３ビットを収容する。
【0027】
クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｙ００の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｕ００の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。
【0028】
クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｙ０１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置される画素Ｖ００の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。行Ｌ２に配置された画素Ｙ１０、Ｕ１０、Ｙ１１及びＶ１０の画素データについても同様のマッピング処理を行う。
【0029】
図４は、従来技術による撮像装置２０より現像データ２４２がＨＤＭＩケーブル３０を介して出力される際の伝送フォーマットの一例を説明するための図である。図４（ａ）は、現像データ２４２としてＹＵＶデータが例えばＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモードで構成された場合における各１２ビットのＹ画素データ１、Ｕ画素データ２及びＶ画素データ３の、データメモリ２４内での面点順次方式による配置例を示す。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｙ００、Ｙ０１、Ｙ０２、Ｙ０３、Ｙ０４及びＹ０５の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｙ１０、Ｙ１１、Ｙ１２、Ｙ１３、Ｙ１４及びＹ１５の画素データが順に配置されている様子が示されている。また、Ｙ画素データ１がすべて配置された後の行Ｌｋにおいて、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｕ００、Ｖ００、Ｕ０２、Ｖ０２、Ｕ０４及びＶ０４の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌｋに続く行Ｌｋ＋１において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｕ１０、Ｖ１０、Ｕ１２、Ｖ１２、Ｕ１４及びＶ１４の画素データが順に配置されている様子が示されている。
【0030】
図４（ｂ）及び（ｃ）は、伝送フォーマットの一例を示す図である。図４（ｂ）及び（ｃ）は、図４（ａ）に示す行Ｌ１、Ｌ２、Ｌｋ及びＬｋ＋１に配置された画素データを、ＨＤＭＩケーブルを介して伝送するために、撮像装置２０の外部出力制御部２６２が用いる伝送フォーマットを示している。水平方向にはクロックの区間０から５までを例示しており、区間０から５まで進むにつれて時間が経過する。各クロックの区間において、チャネル０から２までの３チャネルが設けられ、各チャネルに割り当てられたフィールドに各８ビットずつのデータを収容することができる。すなわち、図４（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、ＹＵＶデータがＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモードのため、１区間のクロックにおける各８ビットで合計３個のフィールドに、Ｙ画素データ１の１画素分、ならびにＵ画素データ２とＶ画素データ３とが交互に１画素分ずつの合計２４ビットのデータを収容する。
【0031】
そこで、図４（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｙ００の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間０のときのチャネル１に、画素Ｙ００の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌｋに配置された画素Ｕ００の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間０のときのチャネル２に、画素Ｕ００の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｙ０１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｙ０１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌｋに配置された画素Ｖ００の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｖ００の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。行Ｌ１に配置された画素Ｙ０２、Ｙ０３、Ｙ０４及びＹ０５の画素データ、ならびに行Ｌｋに配置された画素Ｕ０２、Ｖ０２、Ｕ０４及びＶ０４の画素データについても同様のマッピング処理を行う。
【0032】
図４（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｙ１０の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間０のときのチャネル１に、画素Ｙ１０の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌｋ＋１に配置された画素Ｕ１０の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間０のときのチャネル２に、画素Ｕ１０の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｙ１１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｙ１１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌｋ＋１に配置された画素Ｖ１０の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｖ１０の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。行Ｌ２に配置された画素Ｙ１２、Ｙ１３、Ｙ１４及びＹ１５の画素データ、ならびに行Ｌｋ＋１に配置された画素Ｕ１２、Ｖ１２、Ｕ１４及びＶ１４の画素データについても同様のマッピング処理を行う。
【0033】
次に、本発明の各実施形態及び変形例について、図５以降の図面を用いて説明する。図５は、本発明の各実施形態及び変形例における画像伝送記録システム１１のブロック図の一例である。画像伝送記録システム１１は、撮像装置２０と、撮像装置２０の外部装置である画像記録装置４０と、撮像装置２０と画像記録装置４０とを接続するＨＤＭＩケーブル３０とを有する。
【0034】
撮像装置２０は、撮像装置制御部２１と、イメージセンサ２２と、センサデータ入力回路２３と、データメモリ２４と、現像処理部２５と、出力制御部２６と、表示部２７とを含む。撮像装置制御部２１は、例えばマイクロプロセッサ及びメモリから構成され、コンピュータプログラムを走行させることによって、撮像装置２０の全体、すなわち、撮像装置制御部２１と、イメージセンサ２２と、センサデータ入力回路２３と、データメモリ２４と、現像処理部２５と、出力制御部２６と、表示部２７とを制御する。
【0035】
イメージセンサ２２は、複数の光電変換素子を有し、不図示の光学系を介して被写体像を撮像して撮像信号を出力する。センサデータ入力回路２３は、イメージセンサ２２から出力される撮像信号に対して検波処理を行い、撮像信号と音声信号との同期処理、ホワイトバランスデータ及びガンマデータの算出処理を、例えばフレーム単位で行う。撮像信号のＲＡＷデータ２４１、音声信号データ、ホワイトバランスデータ及びガンマデータは、フレーム単位でセンサデータ入力回路部２３のレジスタ領域あるいはデータメモリ２４に格納される。
【0036】
現像処理部２５は、データメモリ２４が記憶するＲＡＷデータ２４１に基づき、ＹＵＶデータ及び／又はＲＧＢデータといった現像データ２４２を生成する。画素の色情報を、光の三原色である赤色成分Ｒ、緑色成分Ｇ及び青色成分Ｂの組み合わせで表すことにより、ＲＧＢデータが生成される。画素の色情報を、輝度成分Ｙ、輝度成分と青色成分との色差成分Ｕ、輝度成分と赤色成分との色差成分Ｖの組み合わせで表すことにより、ＹＵＶデータが生成される。また、ホワイトバランスデータ及びガンマデータに基づく表示出力調整処理Ａ１を行う。以下においては、ＹＵＶデータを現像データとして説明するが、ＲＧＢデータについても同様に扱うことができる。現像処理部２５によって生成された現像データ２４２は、データメモリ２４に格納される。
【0037】
出力制御部２６は、表示出力制御部２６１と、外部出力制御部２６２とを含み、データメモリ２４が記憶する現像データ２４２を読み出す。表示出力制御部２６１は、撮像装置制御部２１による制御のもと、現像データ２４２に対し、フレーム単位で、音声信号との同期処理、ホワイトバランスデータ及びガンマデータに基づく表示出力調整処理Ａ１を行うことにより、表示部２７上にフレーム単位で画像を表示させる。その際、表示出力制御部２６１は、そのフレームに対応付けられた音声信号に基づき、不図示のスピーカー又はイヤホンに音声を出力させる。なお、出力制御部２６が、ホワイトバランスデータ及びガンマデータに基づく表示出力調整処理Ａ１を行ってもよい。
【0038】
外部出力制御部２６２は、撮像装置制御部２１による制御のもと、現像データ２４２に対し、フレーム単位で、音声信号を対応付けて現像データ２４２を読み出す読み出し処理Ａ２を行う。外部出力制御部２６２は、現像データ２４２及び音声信号を、ＨＤＭＩ伝送フォーマット上の所定のフィールドに配置することによって、ＨＤＭＩケーブル３０を介して画像記録装置４０へ伝送することができる。
【0039】
さらに、外部出力制御部２６２は、撮像装置制御部２１による制御のもと、ＲＡＷデータ２４１に対し、フレーム単位で、音声信号、ホワイトバランスデータ及びガンマデータを対応付けてＲＡＷデータ２４１を読み出す読み出し処理Ａ３を行う。外部出力制御部２６２は、ＲＡＷデータ２４１、ホワイトバランスデータ及びガンマデータをＨＤＭＩ伝送フォーマット上の特定のフィールドに配置するとともに、音声信号をＨＤＭＩ伝送フォーマット上の所定のフィールドに配置する。このようにすることによって、外部出力制御部２６２は、ＲＡＷデータ２４１、音声信号、ホワイトバランスデータ及びガンマデータを、ＨＤＭＩケーブル３０を介して画像記録装置４０へ伝送することができる。
【0040】
画像記録装置４０は、画像記録装置制御部４１と、外部入力制御部４２と、画像処理部４３と、記憶装置４４と、表示出力制御部４５と、表示部４６とを含む。画像記録装置制御部４１は、例えばマイクロプロセッサ及びメモリから構成され、コンピュータプログラムを走行させることによって、画像記録装置４０の全体、すなわち、画像記録装置制御部４１と、外部入力制御部４２と、画像処理部４３と、記憶装置４４と、表示出力制御部４５と、表示部４６とを制御する。
【0041】
外部入力制御部４２は、撮像装置２０からＨＤＭＩケーブル３０を介して現像データ２４２及び音声信号を受信し、すなわちＨＤＭＩ伝送フォーマット上の所定のフィールドに配置された現像データ２４２及び音声信号を取得して画像処理部４３へ転送する。画像処理部４３は、現像データ２４２及び音声信号を、フレーム単位で記憶装置４４に格納するとともに表示出力制御部４５へ引き渡す。
【0042】
表示出力制御部４５は、画像記録装置制御部４１による制御のもと、画像処理部４３より受け取った現像データ２４２に対し、フレーム単位で、音声信号との同期処理、ホワイトバランスデータ及びガンマデータに基づく表示出力調整処理を行うことにより、表示部４６上にフレーム単位で画像を表示させる。その際、表示出力制御部２６１は、そのフレームに対応付けられた音声信号に基づき、不図示のスピーカー又はイヤホンに音声を出力させる。
【0043】
また、外部入力制御部４２は、撮像装置２０からＨＤＭＩケーブル３０を介してＲＡＷデータ２４１、ホワイトバランスデータ、ガンマデータ及び音声信号を受信し、すなわちＨＤＭＩ伝送フォーマット上の特定の／所定のフィールドに配置されたＲＡＷデータ２４１、ホワイトバランスデータ、ガンマデータ及び音声信号を取得して画像処理部４３へ転送する。画像処理部４３は、ＲＡＷデータ２４１に基づき、ＹＵＶデータ及び／又はＲＧＢデータといった現像データを生成する。画像処理部４３は、ＲＡＷデータ２４１と、外部入力制御部４２を介して撮像装置２０から取得したホワイトバランスデータ、ガンマデータ及び音声信号とを、フレーム単位で記憶装置４４に格納する。また、生成した現像データを表示出力制御部４５へ引き渡す。なお、画像処理部４３は、ＲＡＷデータ２４１に対して圧縮処理（符号化処理）を行ってから記憶装置に引き渡してもよい。
【0044】
表示出力制御部４５は、画像記録装置制御部４１による制御のもと、画像処理部４３によって生成された現像データに対して、撮像装置２０から得られたホワイトバランスデータ、ガンマデータ及び音声信号に基づき、フレーム単位で、音声信号との同期処理、ホワイトバランスデータ及びガンマデータに基づく表示出力調整処理を行うことにより、表示部４６上にフレーム単位で画像を表示させる。その際、表示出力制御部２６１は、そのフレームに対応付けられた音声信号に基づき、不図示のスピーカー又はイヤホンに音声を出力させる。
【0045】
図６は、本発明の各実施形態及び変形例における撮像装置２０内のデータメモリ２４に格納されるＲＡＷデータ２４１を例示する図である。図６（ａ）は、図２（ａ）に例示したＹＵＶ４４４フォーマットで構成されたＹＵＶデータの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合におけるＲＡＷデータ２４１を構成するＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での点順次方式による配置例を示す。データメモリ２４の奇数行において、水平方向ＭａにＲ画素データ４及びＧ画素データ５が順に繰り返し配置され、偶数行において、水平方向ＭａにＧ画素データ５及びＢ画素データ６が順に繰り返し配置される。こうして形成される奇数行及び偶数行のＲＡＷ画素データ列が、データメモリ２４の垂直方向Ｍｂに並置される。図６（ａ）では特に、先頭の行Ｌ１（奇数行の一例）及びその次の行Ｌ２（偶数行の一例）が例示されている。
【0046】
図６（ｂ）は、図２（ｂ）に例示したＹＵＶ４２２フォーマットで構成されたＹＵＶデータの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合におけるＲＡＷデータ２４１を構成するＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での点順次方式による配置例を示す。データメモリ２４の奇数行において、水平方向ＭａにＲ画素データ４及びＧ画素データ５が順に繰り返し配置され、偶数行において、水平方向ＭａにＧ画素データ５及びＢ画素データ６が順に繰り返し配置され、こうして形成される奇数行及び偶数行のＲＡＷ画素データ列が、データメモリ２４の垂直方向Ｍｂに並置される。こうして形成される奇数行及び偶数行のＲＡＷ画素データ列が、データメモリ２４の垂直方向Ｍｂに並置される。図６（ｂ）では特に、先頭の行Ｌ１（奇数行の一例）及びその次の行Ｌ２（偶数行の一例）が例示されている。
【0047】
図６（ｃ）は、図２（ｃ）に例示したＹＵＶ４４４フォーマット、或いはＹＵＶ４２２フォーマットで構成されたＹＵＶデータの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合におけるＲＡＷデータ２４１を構成するＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６と、ＲＡＷデータ２４１とは異なるダミーデータであるＤ画素データ７との、データメモリ２４内での面順次方式による配置例を示す。データメモリ２４の先頭の行Ｌ１から行Ｌｉ－１までの各行において、水平方向Ｍａに、ＹＵＶデータの場合であればＹ画素データ１のみが繰り返し配置される位置にＲＡＷデータ２４１が配置される。このうちの奇数行において、水平方向ＭａにＲ画素データ４及びＧ画素データ５が順に繰り返し配置され、偶数行において、水平方向ＭａにＧ画素データ５及びＢ画素データ６が順に繰り返し配置され、こうして形成される奇数行及び偶数行のＲＡＷ画素データ列が、データメモリ２４の垂直方向Ｍｂに並置される。行Ｌｉから行Ｌｊ－１までの各行において、水平方向Ｍａに、ＹＵＶデータの場合であればＵ画素データ２のみが繰り返し配置される位置にダミーデータであるＤ画素データ７が繰り返し配置される。行Ｌｊ以降の各行において、水平方向Ｍａに、ＹＵＶデータの場合であればＶ画素データ３のみが繰り返し配置される位置にダミーデータであるＤ画素データ７が繰り返し配置される。これらの各行がデータメモリ２４の垂直方向Ｍｂに並置される。図６（ｃ）では特に、ＲＡＷデータ２４１が配置される最初の行Ｌ１（奇数行の一例）及びその次の行Ｌ２（偶数行の一例）、Ｄ画素データ７のみが繰り返し配置される最初の行Ｌｉ及び同じくＤ画素データ７のみが繰り返し配置される行Ｌｊが例示されている。なお、ダミーデータであるＤ画素データ７は、特にデータメモリ２４内に格納されている必要はない。
【0048】
図６（ｄ）は、図２（ｄ）に例示したＹＵＶ４２２フォーマットで構成されたＹＵＶデータの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合におけるＲＡＷデータ２４１を構成するＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６と、ＲＡＷデータ２４１とは異なるダミーデータであるＤ画素データ７との、データメモリ２４内での面点順次方式による配置例を示す。データメモリ２４の先頭の行Ｌ１から行Ｌｋ－１までの各行において、水平方向Ｍａに、ＹＵＶデータの場合であればＹ画素データ１のみが繰り返し配置される位置にＲＡＷデータ２４１が配置される。このうちの奇数行において、水平方向ＭａにＲ画素データ４及びＧ画素データ５が順に繰り返し配置され、偶数行において、水平方向ＭａにＧ画素データ５及びＢ画素データ６が順に繰り返し配置され、こうして形成される奇数行及び偶数行のＲＡＷ画素データ列が、データメモリ２４の垂直方向Ｍｂに並置される。行Ｌｋ以降の各行において、水平方向Ｍａに、ＹＵＶデータの場合であればＵ画素データ２及びＶ画素データ３が順に繰り返し配置される位置にダミーデータであるＤ画素データ７が繰り返し配置される。これらの各行がデータメモリ２４の垂直方向Ｍｂに並置される。図６（ｄ）では特に、ＲＡＷデータ２４１が配置される最初の行Ｌ１（奇数行の一例）及びその次の行Ｌ２（偶数行の一例）、Ｄ画素データ７のみが繰り返し配置される最初の行Ｌｋが例示されている。なお、ダミーデータであるＤ画素データ７は、特にデータメモリ２４内に格納されている必要はない。
【0049】
－第１実施形態－
本発明の第１実施形態におけるＲＡＷデータ２４１の伝送フォーマットについて、図７を用いて説明する。図７は、本発明の第１実施形態におけるＹＵＶデータ用の伝送フォーマットを用いたＲＡＷデータの出力の一例を説明するための図である。図７（ａ）は、図３（ａ）に例示したＹＵＶ４４４フォーマット４８ビットモードで構成されたＹＵＶデータの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１６ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での点順次方式による配置例を示す。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｒ００、Ｇ００、Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２、Ｇ０２、Ｒ０３、Ｇ０３及びＲ０４の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０、Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２、Ｂ１２、Ｇ１３、Ｂ１３及びＧ１４の画素データが順に配置されている様子が示されている。
本発明の第１実施形態におけるＲＡＷデータ２４１の伝送フォーマットについて、図７を用いて説明する。図７は、本発明の第１実施形態におけるＹＵＶデータ用の伝送フォーマットを用いたＲＡＷデータの出力の一例を説明するための図である。図７（ａ）は、図３（ａ）に例示したＹＵＶ４４４フォーマット４８ビットモードで構成されたＹＵＶデータの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１６ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での点順次方式による配置例を示す。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｒ００、Ｇ００、Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２、Ｇ０２、Ｒ０３、Ｇ０３及びＲ０４の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０、Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２、Ｂ１２、Ｇ１３、Ｂ１３及びＧ１４の画素データが順に配置されている様子が示されている。
【0050】
図７（ｂ）及び（ｃ）は、図７（ａ）に示す行Ｌ１及びＬ２に配置されたＲＡＷデータ２４１の各画素データを、ＨＤＭＩケーブル３０を介して伝送するために撮像装置２０の外部出力制御部２６２が、ＹＵＶデータ用の伝送フォーマットにどのようにマッピングするかを示す図である。水平方向にはクロックの区間０から５までを例示しており、区間０から５まで進むにつれて時間が経過する。各クロックの区間において、チャネル０から２までの３チャネルが設けられ、各チャネルに割り当てられたフィールドに各８ビットずつのデータを収容することができる。すなわち、図７（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、図３（ｂ）及び（ｃ）に示したＹＵＶ４４４フォーマット４８ビットモードの例に倣い、２区間のクロックを利用することにより、各８ビットで合計６個のフィールドに、Ｒ画素データ４及びＧ画素データ５のうちの一方の２画素分と他方の１画素分との合計３画素分、又はＧ画素データ５及びＢ画素データ６のうちの一方の２画素分と他方の１画素分との合計３画素分の４８ビットのデータを収容する。
【0051】
そこで、図７（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル０に、画素Ｒ００の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｇ００の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ０１の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｒ０１の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。図７（ｂ）と図３（ｂ）とを比較参照すると、ＲＡＷデータ２４１の画素Ｒ００、画素Ｇ００及び画素Ｒ０１の各画素データの収容境界の位置は、ＹＵＶ４４４フォーマット４８ビットモードにおける現像データ２４２の画素Ｙ００、画素Ｕ００及び画素Ｖ００の各画素データの収容境界の位置に含まれる。行Ｌ１に配置された画素Ｇ０１、Ｒ０２、Ｇ０２、Ｒ０３、Ｇ０３及びＲ０４の画素データについても、画素Ｒ００、画素Ｇ００及び画素Ｒ０１の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0052】
図７（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル０に、画素Ｇ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｂ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１１の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｇ１１の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。図７（ｃ）と図３（ｃ）とを比較参照すると、ＲＡＷデータ２４１の画素Ｇ１０、画素Ｂ１０及び画素Ｇ１１の各画素データの収容境界の位置は、ＹＵＶ４４４フォーマット４８ビットモードにおける現像データ２４２の画素Ｙ１０、画素Ｕ１０及び画素Ｖ１０の各画素データの収容境界の位置に含まれる。行Ｌ２に配置された画素Ｂ１１、Ｇ１２、Ｂ１２、Ｇ１３、Ｂ１３及びＧ１４の画素データについても、画素Ｇ１０、画素Ｂ１０及び画素Ｇ１１の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0053】
上述した第１実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
【0054】
（１）画像伝送記録システム１０の撮像装置２０は、被写体の画像を撮像して撮像信号を出力するイメージセンサ２２と、撮像信号のＲＡＷデータ２４１に基づき画像の現像データ２４２を生成する現像処理部２５と、ＨＤＭＩケーブル３０を介して画像記録装置４０へ、現像データ２４２を所定の伝送フォーマットで出力する出力制御部２６とを有する。出力制御部２６は、ＲＡＷデータ２４１を、所定の伝送フォーマットにしたがって伝送チャネルに収容することにより、ＨＤＭＩケーブル３０を介して画像記録装置４０へ出力する。これにより、撮像装置２０は、既存のＨＤＭＩケーブル３０を用いてＲＡＷデータ２４１を効率的に外部出力することができる。
【0055】
（２）撮像装置２０において、ＲＡＷデータ２４１が所定の伝送フォーマットにしたがって伝送チャネルに収容される際の画素データの収容境界の位置は、現像データ２４２が所定の伝送フォーマットにしたがって伝送チャネルに収容される際の画素データの収容境界の位置に含まれる。これにより、撮像装置２０は、現像データ２４２用の伝送フォーマットに対応していれば、ＲＡＷデータ２４１に固有の伝送仕様に対応する必要が無い。また、画像記録装置４０においても、伝送フォーマット上で現像データ２４２を特定する処理を、伝送フォーマット上でＲＡＷデータ２４１を特定する処理に転用することが可能となる。
【0056】
－第２実施形態－
本発明の第２実施形態におけるＲＡＷデータ２４１の伝送フォーマットについて、図８を用いて説明する。図８は、本発明の第２実施形態におけるＹＵＶデータ用の伝送フォーマットを用いたＲＡＷデータの出力の一例を説明するための図である。図８（ａ）は、図４（ａ）に例示したＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモードで伝送するために各成分１２ビットで構成されたＹＵＶ４２２データの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１２ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５、Ｂ画素データ６及びダミーデータであるＤ画素データ７の、データメモリ２４内での面点順次方式による配置例を示す。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｒ００、Ｇ００、Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２及びＧ０２の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０、Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２及びＢ１２の画素データが順に配置されている様子が示されている。また、ＲＡＷデータ２４１がすべて配置された後の行Ｌｋにおいて、水平方向Ｍａに各１２ビットのダミーデータである複数のＤ画素データ７が順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌｋに続く行Ｌｋ＋１において、水平方向Ｍａに各１２ビットのダミーデータである複数のＤ画素データ７が順に配置されている様子が示されている。
本発明の第２実施形態におけるＲＡＷデータ２４１の伝送フォーマットについて、図８を用いて説明する。図８は、本発明の第２実施形態におけるＹＵＶデータ用の伝送フォーマットを用いたＲＡＷデータの出力の一例を説明するための図である。図８（ａ）は、図４（ａ）に例示したＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモードで伝送するために各成分１２ビットで構成されたＹＵＶ４２２データの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１２ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５、Ｂ画素データ６及びダミーデータであるＤ画素データ７の、データメモリ２４内での面点順次方式による配置例を示す。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｒ００、Ｇ００、Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２及びＧ０２の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０、Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２及びＢ１２の画素データが順に配置されている様子が示されている。また、ＲＡＷデータ２４１がすべて配置された後の行Ｌｋにおいて、水平方向Ｍａに各１２ビットのダミーデータである複数のＤ画素データ７が順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌｋに続く行Ｌｋ＋１において、水平方向Ｍａに各１２ビットのダミーデータである複数のＤ画素データ７が順に配置されている様子が示されている。
【0057】
図８（ｂ）及び（ｃ）は、図８（ａ）に示す行Ｌ１、Ｌ２、Ｌｋ及びＬｋ＋１に配置された画素データを、ＨＤＭＩケーブル３０を介して伝送するために撮像装置２０の外部出力制御部２６２が、ＹＵＶデータ用の伝送フォーマットでどのようにマッピングするかを示す図である。水平方向にはクロックの区間０から５までを例示しており、区間０から５まで進むにつれて時間が経過する。各クロックの区間において、チャネル０から２までの３チャネルが設けられ、各チャネルに割り当てられたフィールドに各８ビットずつのデータを収容することができる。すなわち、図８（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、図４（ｂ）及び（ｃ）に示したＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモードの例に倣い、１区間のクロックを利用することにより、各８ビットで合計３個のフィールドに、Ｒ画素データ４、Ｇ画素データ又はＢ画素データ６の１画素分、ならびにダミーデータであるＤ画素データ７の１画素分の合計２４ビットのデータを収容する。
【0058】
そこで、図８（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ００の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間０のときのチャネル１に、画素Ｒ００の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌｋに配置されたダミーデータであるＤ画素データ７の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間０のときのチャネル２に、ダミーデータであるＤ画素データ７の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。図８（ｂ）と図４（ｂ）とを比較参照すると、ＲＡＷデータ２４１の画素Ｒ００の画素データ及びダミーデータであるＤ画素データ７の収容境界の位置は、ＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモードにおける現像データ２４２の画素Ｙ００及び画素Ｕ００の各画素データの収容境界の位置に含まれる。
【0059】
クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素ｇＧ００の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｇ００の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌｋに配置されたダミーデータであるＤ画素データ７の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間１のときのチャネル２に、ダミーデータであるＤ画素データ７の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。図８（ｂ）と図４（ｂ）とを比較参照すると、ＲＡＷデータ２４１の画素Ｇ００の画素データ及びダミーデータであるＤ画素データ７の収容境界の位置は、ＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモードにおける現像データ２４２の画素Ｙ０１及び画素Ｖ００の各画素データの収容境界の位置に含まれる。行Ｌ１に配置された画素Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２及びＧ０２の画素データ、ならびに行Ｌｋに配置されたダミーデータである複数のＤ画素データ７についても同様のマッピング処理を行う。
【0060】
図８（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１０の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間０のときのチャネル１に、画素Ｇ１０の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌｋ＋１に配置されたダミーデータであるＤ画素データ７の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間０のときのチャネル２に、ダミーデータであるＤ画素データ７の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。図８（ｃ）と図４（ｃ）とを比較参照すると、ＲＡＷデータ２４１の画素Ｇ１０の画素データ及びダミーデータであるＤ画素データ７の収容境界の位置は、ＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモードにおける現像データ２４２の画素Ｙ１０及び画素Ｕ１０の各画素データの収容境界の位置に含まれる。
【0061】
クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１０の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｂ１０の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌｋ＋１に配置されたダミーデータであるＤ画素データ７の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、同じクロックの区間１のときのチャネル２に、ダミーデータであるＤ画素データ７の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。図８（ｃ）と図４（ｃ）とを比較参照すると、ＲＡＷデータ２４１の画素Ｂ１０の画素データ及びダミーデータであるＤ画素データ７の収容境界の位置は、ＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモードにおける現像データ２４２の画素Ｙ１１及び画素Ｖ１０の各画素データの収容境界の位置に含まれる。行Ｌ２に配置された画素Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２及びＢ１２の画素データ、ならびに行Ｌｋ＋１に配置されたダミーデータである複数のＤ画素データ７についても同様のマッピング処理を行う。
【0062】
上述した第２実施形態によれば、次の作用効果が得られる。撮像装置２０において、ＲＡＷデータ２４１が所定の伝送フォーマットにしたがって伝送チャネルに収容される際の画素データの収容境界の位置は、現像データ２４２が所定の伝送フォーマットにしたがって伝送チャネルに収容される際の画素データの収容境界の位置に含まれる。これにより、撮像装置２０は、現像データ２４２用の伝送フォーマットに対応していれば、ＲＡＷデータ２４１に固有の伝送仕様に対応する必要が無い。また、画像記録装置４０においても、伝送フォーマット上で現像データ２４２を特定する処理を、伝送フォーマット上でＲＡＷデータ２４１を特定する処理に転用することが可能となる。
【0063】
－変形例－
次のような変形も本発明の範囲内である。
次のような変形も本発明の範囲内である。
【0064】
（１）図９は、変形例（１）における撮像装置２０よりＲＡＷデータ２４１がＨＤＭＩケーブル３０を介して出力される際の伝送フォーマットの一例を説明するための図である。図９（ａ）は、ＹＵＶ４４４フォーマット４８ビットモードで伝送するために各成分１６ビットで構成されたＹＵＶ４４４データの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１２ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での点順次方式による配置例を示す。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｒ００、Ｇ００、Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２、Ｇ０２、Ｒ０３、Ｇ０３、Ｒ０４、Ｇ０４、Ｒ０５及びＧ０５の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０、Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２、Ｂ１２、Ｇ１３、Ｂ１３、Ｇ１４、Ｂ１４、Ｇ１５及びＢ１５の画素データが順に配置されている様子が示されている。
【0065】
図９（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、ＹＵＶ４４４フォーマット４８ビットモードの例に倣い、２区間のクロックを利用することにより、各伝送チャネル８ビットずつで合計６個のフィールドに、ＲＡＷデータ２４１を構成する各１２ビットの合計４画素分の４８ビットのデータを収容する。
【0066】
図９（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ００の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル０に、画素Ｒ００の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ００の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル１に、画素Ｇ００の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ０１の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル２に、画素Ｒ０１の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ０１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｇ０１の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。行Ｌ１に配置された画素Ｒ０２、Ｇ０２、Ｒ０３、Ｇ０３、Ｒ０４、Ｇ０４、Ｒ０５及びＧ０５の画素データについても、画素Ｒ００、画素Ｇ００、画素Ｒ０１及び画素Ｇ０１の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0067】
図９（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１０の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル０に、画素Ｇ１０の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１０の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル１に、画素Ｂ１０の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１１の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル２に、画素Ｇ１１の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｂ１１の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。行Ｌ２に配置された画素Ｇ１２、Ｂ１２、Ｇ１３、Ｂ１３、Ｇ１４、Ｂ１４、Ｇ１５及びＢ１５の画素データについても、画素Ｇ１０、画素Ｂ１０、画素Ｇ１１及び画素Ｂ１１の画素データと同様のマッピング処理を行う。変形例（１）によれば、撮像装置２０は、既存のＨＤＭＩケーブル３０を用いてＲＡＷデータ２４１を効率的に外部出力することができる。
【0068】
（２）図１０は、変形例（２）における撮像装置２０よりＲＡＷデータ２４１がＨＤＭＩケーブル３０を介して出力される際の伝送フォーマットの一例を説明するための図である。図１０（ａ）は、ＹＵＶ４４４フォーマット３６ビットモードで伝送するために各成分１２ビットで構成されたＹＵＶ４４４データの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１２ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での点順次方式による配置例を示す。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｒ００、Ｇ００、Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２、Ｇ０２、Ｒ０３、Ｇ０３、Ｒ０４、Ｇ０４、Ｒ０５及びＧ０５の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０、Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２、Ｂ１２、Ｇ１３、Ｂ１３、Ｇ１４、Ｂ１４、Ｇ１５及びＢ１５の画素データが順に配置されている様子が示されている。
【0069】
図１０（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、ＹＵＶ４４４フォーマット３６ビットモードの例に倣い、２区間のクロックのうちの一方の区間における各伝送チャネル８ビットずつのフィールドと、もう一方の区間における各伝送チャネル４ビットずつのフィールドとに、ＲＡＷデータ２４１を構成する各１２ビットの合計３画素分の３６ビットのデータを収容する。
【0070】
図１０（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ００の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル０に、画素Ｒ００の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ００の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｇ００の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ０１の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｒ０１の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。
【0071】
クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ０１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間２のときのチャネル０に、画素Ｇ０１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ０２の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容し、クロックの区間２のときのチャネル１に、画素Ｒ０２の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ０２の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間２のときのチャネル２に、画素Ｇ０２の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。行Ｌ１に配置された画素Ｒ０３、Ｇ０３、Ｒ０４、Ｇ０４、Ｒ０５及びＧ０５の画素データについても、画素Ｒ００、画素Ｇ００、画素Ｒ０１、画素Ｇ０１、画素Ｒ０２及び画素Ｇ０２の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0072】
図１０（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１０の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル０に、画素Ｇ１０の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１０の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｂ１０の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１１の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｇ１１の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。
【0073】
クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間２のときのチャネル０に、画素Ｂ１１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１２の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容し、クロックの区間２のときのチャネル１に、画素Ｇ１２の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１２の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間２のときのチャネル２に、画素Ｂ１２の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。行Ｌ２に配置された画素Ｇ１３、Ｂ１３、Ｇ１４、Ｂ１４、Ｇ１５及びＢ１５の画素データについても、画素Ｇ１０、画素Ｂ１０、画素Ｇ１１、画素Ｂ１１、画素Ｇ１２及び画素Ｂ１２の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0074】
変形例（２）によれば、撮像装置２０は、既存のＨＤＭＩケーブル３０を用いてＲＡＷデータ２４１を効率的に外部出力することができる。また、ＲＡＷデータ２４１の各画素データの収容境界の位置は、ＹＵＶ４４４フォーマット３６ビットモードにおける現像データ２４２の各画素データの収容境界の位置に含まれる。撮像装置２０及び画像記録装置４０が、現像データ２４２用の伝送フォーマットに対応していれば、ＲＡＷデータ２４１の伝送処理に対応可能となる。
【0075】
（３）図１１は、変形例（３）における撮像装置２０よりＲＡＷデータ２４１がＨＤＭＩケーブル３０を介して出力される際の伝送フォーマットの一例を説明するための図である。図１１（ａ）は、ＹＵＶ４４４フォーマット２４ビットモードで伝送するために各成分８ビットで構成されたＹＵＶ４４４データの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１６ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での点順次方式による配置例を示す。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｒ００、Ｇ００、Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２、Ｇ０２、Ｒ０３、Ｇ０３及びＲ０４の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０、Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２、Ｂ１２、Ｇ１３、Ｂ１３及びＧ１４の画素データが順に配置されている様子が示されている。
【0076】
図１１（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、ＹＵＶ４４４フォーマット２４ビットモードの例に倣い、１区間のクロックにおける各伝送チャネル８ビットずつで合計３個のフィールドに、ＲＡＷデータ２４１を構成する各１６ビットの合計１．５画素分の２４ビットのデータを収容する。
【0077】
図１１（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル１に、画素Ｒ００の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル０に、画素Ｇ００の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ０１の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｒ０１の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。行Ｌ１に配置された画素Ｇ０１、Ｒ０２、Ｇ０２、Ｒ０３、Ｇ０３及びＲ０４の画素データについても、画素Ｒ００、画素Ｇ００、画素Ｒ０１及び画素Ｇ０１の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0078】
図１１（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル１に、画素Ｇ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル０に、画素Ｂ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１１の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｇ１１の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。行Ｌ２に配置された画素Ｂ１１、Ｇ１２、Ｂ１２、Ｇ１３、Ｂ１３及びＧ１４の画素データについても、画素Ｇ１０、画素Ｂ１０及び画素Ｇ１１の画素データと同様のマッピング処理を行う。変形例（３）によれば、撮像装置２０は、既存のＨＤＭＩケーブル３０を用いてＲＡＷデータ２４１を効率的に外部出力することができる。
【0079】
（４）図１２は、変形例（４）における撮像装置２０よりＲＡＷデータ２４１がＨＤＭＩケーブル３０を介して出力される際の伝送フォーマットの一例を説明するための図である。図１２（ａ）は、ＹＵＶ４４４フォーマット２４ビットモードで伝送するために各成分８ビットで構成されたＹＵＶ４４４データの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１２ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での点順次方式による配置例を示す。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｒ００、Ｇ００、Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２、Ｇ０２、Ｒ０３、Ｇ０３、Ｒ０４、Ｇ０４、Ｒ０５及びＧ０５の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０、Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２、Ｂ１２、Ｇ１３、Ｂ１３、Ｇ１４、Ｂ１４、Ｇ１５及びＢ１５の画素データが順に配置されている様子が示されている。
【0080】
図１２（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、ＹＵＶ４４４フォーマット２４ビットモードの例に倣い、１区間のクロックにおける各伝送チャネル８ビットずつのフィールドに、ＲＡＷデータ２４１を構成する各１２ビットの合計２画素分の２４ビットのデータを収容する。
【0081】
図１２（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ００の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル１に、画素Ｒ００の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ００の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル２に、画素Ｇ００の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。行Ｌ１に配置された画素Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２、Ｇ０２、Ｒ０３、Ｇ０３、Ｒ０４、Ｇ０４、Ｒ０５及びＧ０５の画素データについても、画素Ｒ００及び画素Ｇ００の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0082】
図１２（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１０の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル１に、画素Ｇ１０の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１０の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル２に、画素Ｂ１０の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。行Ｌ２に配置された画素Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２、Ｂ１２、Ｇ１３、Ｂ１３、Ｇ１４、Ｂ１４、Ｇ１５及びＢ１５の画素データについても、画素Ｇ１０、画素Ｂ１０、画素Ｇ１１及び画素Ｂ１１の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0083】
変形例（４）によれば、撮像装置２０は、既存のＨＤＭＩケーブル３０を用いてＲＡＷデータ２４１を効率的に外部出力することができる。また、ＲＡＷデータ２４１の各画素データの収容境界の位置は、ＹＵＶ４４４フォーマット２４ビットモードにおける現像データ２４２の各画素データの収容境界の位置に含まれる。撮像装置２０及び画像記録装置４０が、現像データ２４２用の伝送フォーマットに対応していれば、ＲＡＷデータ２４１の伝送処理に対応可能となる。
【0084】
（５）図１３は、変形例（５）における撮像装置２０よりＲＡＷデータ２４１がＨＤＭＩケーブル３０を介して出力される際の伝送フォーマットの一例を説明するための図である。図１３（ａ）は、ＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモードで伝送するために各成分１２ビットで構成されたＹＵＶ４２２データの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１２ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での点順次方式による配置例を示す。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｒ００、Ｇ００、Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２、Ｇ０２、Ｒ０３、Ｇ０３、Ｒ０４、Ｇ０４、Ｒ０５及びＧ０５の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０、Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２、Ｂ１２、Ｇ１３、Ｂ１３、Ｇ１４、Ｂ１４、Ｇ１５及びＢ１５の画素データが順に配置されている様子が示されている。
【0085】
図１３（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、ＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモードの例に倣い、１区間のクロックにおける各伝送チャネル８ビットずつのフィールドに、ＲＡＷデータ２４１を構成する各１２ビットの合計２画素分の２４ビットのデータを収容する。
【0086】
図１３（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ００の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル１に、画素Ｒ００の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ０１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル２に、画素Ｒ０１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ００の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｇ００の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ０１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｇ０１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。行Ｌ１に配置された画素Ｒ０２、Ｇ０２、Ｒ０３、Ｇ０３、Ｒ０４、Ｇ０４、Ｒ０５及びＧ０５の画素データについても、画素Ｒ００、画素Ｇ００、画素Ｒ０１及び画素Ｇ０１の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0087】
図１３（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１０の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル１に、画素Ｇ１０の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル２に、画素Ｇ１１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１０の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｂ１０の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｂ１１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。行Ｌ２に配置された画素Ｇ１２、Ｂ１２、Ｇ１３、Ｂ１３、Ｇ１４、Ｂ１４、Ｇ１５及びＢ１５の画素データについても、画素Ｇ１０、画素Ｂ１０、画素Ｇ１１及び画素Ｂ１１の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0088】
変形例（５）によれば、撮像装置２０は、既存のＨＤＭＩケーブル３０を用いてＲＡＷデータ２４１を効率的に外部出力することができる。また、ＲＡＷデータ２４１の各画素データの収容境界の位置は、ＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモードにおける現像データ２４２の各画素データの収容境界の位置に含まれる。撮像装置２０及び画像記録装置４０が、現像データ２４２用の伝送フォーマットに対応していれば、ＲＡＷデータ２４１の伝送処理に対応可能となる。
【0089】
（６）図１４は、変形例（６）における撮像装置２０よりＲＡＷデータ２４１がＨＤＭＩケーブル３０を介して出力される際の伝送フォーマットの一例を説明するための図である。図１４（ａ）は、ＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモードで伝送するために各成分１２ビットで構成されたＹＵＶ４２２データの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１６ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での点順次方式による配置例を示す。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｒ００、Ｇ００、Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２及びＧ０２の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０、Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２及びＢ１２の画素データが順に配置されている様子が示されている。
【0090】
図１４（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、ＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモードの例に倣い、１区間のクロックにおける各伝送チャネル８ビットずつで合計３個のフィールドに、ＲＡＷデータ２４１を構成する各１６ビットの合計１．５画素分の２４ビットのデータを収容する。
【0091】
図１４（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ００の１６ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル１に、画素Ｒ００の１６ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル０に、画素Ｒ００の１６ビットの画素データのうち、１２から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル０に、画素Ｇ００の１６ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル２に、画素Ｇ００の１６ビットの画素データのうち、１２から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ０１の１６ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル０に、画素Ｒ０１の１６ビットの画素データのうち、４から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｒ０１の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。行Ｌ１に配置された画素Ｇ０１、Ｒ０２及びＧ０２の画素データについても、画素Ｒ００、画素Ｇ００及び画素Ｒ０１の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0092】
図１４（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル０に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１０の１６ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル１に、画素Ｇ１０の１６ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル０に、画素Ｇ１０の１６ビットの画素データのうち、１２から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル０に、画素Ｂ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル２に、画素Ｂ１０の１６ビットの画素データのうち、１２から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１１の１６ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル０に、画素Ｇ１１の１６ビットの画素データのうち、４から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｇ１１の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。行Ｌ２に配置された画素Ｂ１１、Ｇ１２及びＢ１２の画素データについても、画素Ｇ１０、画素Ｂ１０及び画素Ｇ１１の画素データと同様のマッピング処理を行う。変形例（６）によれば、撮像装置２０は、既存のＨＤＭＩケーブル３０を用いてＲＡＷデータ２４１を効率的に外部出力することができる。
【0093】
（７）図１５は、変形例（７）における撮像装置２０よりＲＡＷデータ２４１がＨＤＭＩケーブル３０を介して出力される際の伝送フォーマットの一例を説明するための図である。図１５（ａ）は、ＹＵＶ４２２フォーマット１６ビットモードで伝送するために各成分８ビットで構成されたＹＵＶ４２２データの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１６ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での点順次方式による配置例を示す。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｒ００、Ｇ００、Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２及びＧ０２の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０、Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２及びＢ１２の画素データが順に配置されている様子が示されている。
【0094】
図１５（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、ＹＵＶ４２２フォーマット１６ビットモードの例に倣い、１区間のクロックにおける伝送チャネル０を除く２チャネルについて８ビットずつで合計２個のフィールドに、ＲＡＷデータ２４１を構成する各１６ビットの合計１画素分の１６ビットのデータを収容する。
【0095】
図１５（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｒ００の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｇ００の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。行Ｌ１に配置された画素Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２及びＧ０２の画素データについても、画素Ｒ００及び画素Ｇ００の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0096】
図１５（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｇ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｂ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。行Ｌ２に配置された画素Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２及びＢ１２の画素データについても、画素Ｇ１０及び画素Ｂ１０の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0097】
変形例（７）によれば、ＲＡＷデータ２４１の各画素データの収容境界の位置は、ＹＵＶ４２２フォーマット１６ビットモードにおける現像データ２４２の各画素データの収容境界の位置に含まれる。撮像装置２０及び画像記録装置４０が、現像データ２４２用の伝送フォーマットに対応していれば、ＲＡＷデータ２４１の伝送処理に対応可能となる。
【0098】
（８）図１６は、変形例（８）における撮像装置２０よりＲＡＷデータ２４１がＨＤＭＩケーブル３０を介して出力される際の伝送フォーマットの一例を説明するための図である。図１６（ａ）は、ＹＵＶ４２２フォーマット１６ビットモードで伝送するために各成分８ビットで構成されたＹＵＶ４２２データの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１２ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での点順次方式による配置例を示す。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｒ００、Ｇ００、Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２、Ｇ０２、Ｒ０３及びＧ０３の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０、Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２、Ｂ１２、Ｇ１３及びＢ１３の画素データが順に配置されている様子が示されている。
【0099】
図１６（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、ＹＵＶ４２２フォーマット１６ビットモードの例に倣い、１区間のクロックにおける伝送チャネル０を除く２チャネルについて８ビットずつで合計２個のフィールドに、ＲＡＷデータ２４１を構成する各１２ビットの１画素分と残り４ビットの１６ビットのデータを収容する。
【0100】
図１６（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ００の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｒ００の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ００の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｇ００の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ０１の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間２のときのチャネル１に、画素Ｒ０１の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間２のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ０１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間３のときのチャネル１に、画素Ｇ０１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。
【0101】
クロックの区間２のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ０２の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間３のときのチャネル２に、画素Ｒ０２の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間３のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ０２の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間４のときのチャネル１に、画素Ｇ０２の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間４のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ０３の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容し、クロックの区間５のときのチャネル１に、画素Ｒ０３の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容する。クロックの区間４のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ０３の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間５のときのチャネル２に、画素Ｇ０３の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。
【0102】
図１６（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１０の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｇ１０の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１０の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｂ１０の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１１の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間２のときのチャネル１に、画素Ｇ１１の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間２のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間３のときのチャネル１に、画素Ｂ１１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。
【0103】
クロックの区間２のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１２の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間３のときのチャネル２に、画素Ｇ１２の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間３のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１２の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間４のときのチャネル１に、画素Ｂ１２の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間４のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１３の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容し、クロックの区間５のときのチャネル１に、画素Ｇ１３の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容する。クロックの区間４のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１３の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間５のときのチャネル２に、画素Ｂ１３の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。変形例（８）によれば、撮像装置２０は、既存のＨＤＭＩケーブル３０を用いてＲＡＷデータ２４１を外部出力することができる。
【0104】
（９）図１７は、変形例（９）における撮像装置２０よりＲＡＷデータ２４１がＨＤＭＩケーブル３０を介して出力される際の伝送フォーマットの一例を説明するための図である。図１７（ａ）は、ＹＵＶ４２２フォーマット１６ビットモードで伝送するために各成分８ビットで構成されたＹＵＶ４２２データの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１６ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での面順次方式あるいは面点順次方式による配置例を示す。なお、ダミーデータであるＤ画素データ７の配置例については図示を省略する。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｒ００、Ｇ００及びＲ０１の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０及びＧ１１の画素データが順に配置されている様子が示されている。
【0105】
図１７（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、ＹＵＶ４２２フォーマット１６ビットモードの例に倣い、２区間のクロックを利用することにより、伝送チャネル１のみの１チャネルについて８ビットずつで合計２個のフィールドに、ＲＡＷデータ２４１を構成する各１６ビットの合計１画素分の１６ビットのデータを収容する。
【0106】
図１７（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｒ００の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間２のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間３のときのチャネル１に、画素Ｇ００の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間４のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ０１の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間５のときのチャネル１に、画素Ｒ０１の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。
【0107】
図１７（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｇ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間２のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間３のときのチャネル１に、画素Ｂ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間４のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１１の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間５のときのチャネル１に、画素Ｇ１１の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。
【0108】
変形例（９）によれば、ＲＡＷデータ２４１の各画素データの収容境界の位置は、ＹＵＶ４２２フォーマット１６ビットモードにおける現像データ２４２の各画素データの収容境界の位置に含まれる。撮像装置２０及び画像記録装置４０が、現像データ２４２用の伝送フォーマットに対応していれば、ＲＡＷデータ２４１の伝送処理に対応可能となる。
【0109】
（１０）図１８は、変形例（１０）における撮像装置２０よりＲＡＷデータ２４１がＨＤＭＩケーブル３０を介して出力される際の伝送フォーマットの一例を説明するための図である。図１８（ａ）は、ＹＵＶ４２０フォーマット４８ビットモードで伝送するために各成分１６ビットで構成されたＹＵＶ４２０データの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１６ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での面順次方式または面点順次方式による配置例を示す。なお、ダミーデータであるＤ画素データ７の配置例については図示を省略する。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｒ００、Ｇ００、Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２及びＧ０２の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０、Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２及びＢ１２の画素データが順に配置されている様子が示されている。
【0110】
図１８（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、ＹＵＶ４２０フォーマット４８ビットモードの例に倣い、１区間のクロックにおける伝送チャネル０を除く２チャネルについて８ビットずつで合計２個のフィールドに、ＲＡＷデータ２４１を構成する各１６ビットの合計１画素分の１６ビットのデータを収容する。
【0111】
図１８（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｒ００の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｇ００の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。行Ｌ１に配置された画素Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２及びＧ０２の画素データについても、画素Ｒ００及び画素Ｇ００の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0112】
図１８（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｇ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｂ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。行Ｌ２に配置された画素Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２及びＢ１２の画素データについても、画素Ｇ１０及び画素Ｂ１０の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0113】
変形例（１０）によれば、ＲＡＷデータ２４１の各画素データの収容境界の位置は、ＹＵＶ４２０フォーマット４８ビットモードにおける現像データ２４２の各画素データの収容境界の位置に含まれる。撮像装置２０及び画像記録装置４０が、現像データ２４２用の伝送フォーマットに対応していれば、ＲＡＷデータ２４１の伝送処理に対応可能となる。
【0114】
（１１）図１９は、変形例（１１）における撮像装置２０よりＲＡＷデータ２４１がＨＤＭＩケーブル３０を介して出力される際の伝送フォーマットの一例を説明するための図である。図１９（ａ）は、ＹＵＶ４２０フォーマット２４ビットモードで伝送するために各成分８ビットで構成されたＹＵＶ４２０データの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１６ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での面順次方式あるいは面点順次方式による配置例を示す。なお、ダミーデータであるＤ画素データ７の配置例については図示を省略する。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｒ００、Ｇ００、Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２及びＧ０２の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１６ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０、Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２及びＢ１２の画素データが順に配置されている様子が示されている。
【0115】
図１９（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、ＹＵＶ４２０フォーマット２４ビットモードの例に倣い、１区間のクロックにおける伝送チャネル０を除く２チャネルについて８ビットずつで合計２個のフィールドに、ＲＡＷデータ２４１を構成する各１６ビットの合計１画素分の１６ビットのデータを収容する。
【0116】
図１９（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル２に、画素Ｒ００の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ００の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｇ００の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。行Ｌ１に配置された画素Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２及びＧ０２の画素データについても、画素Ｒ００及び画素Ｇ００の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0117】
図１９（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間０のときのチャネル２に、画素Ｇ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１０の１６ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｂ１０の１６ビットの画素データのうち、８から１５ビットのデータを収容する。行Ｌ２に配置された画素Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２及びＢ１２の画素データについても、画素Ｇ１０及び画素Ｂ１０の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0118】
変形例（１１）によれば、ＲＡＷデータ２４１の各画素データの収容境界の位置は、ＹＵＶ４２０フォーマット２４ビットモードにおける現像データ２４２の各画素データの収容境界の位置に含まれる。撮像装置２０及び画像記録装置４０が、現像データ２４２用の伝送フォーマットに対応していれば、ＲＡＷデータ２４１の伝送処理に対応可能となる。
【0119】
（１２）図２０は、変形例（１２）における撮像装置２０よりＲＡＷデータ２４１がＨＤＭＩケーブル３０を介して出力される際の伝送フォーマットの一例を説明するための図である。図２０（ａ）は、ＹＵＶ４２０フォーマット３６ビットモードで伝送するために各成分１２ビットで構成されたＹＵＶ４２０データの代わりにＲＡＷデータ２４１が格納された場合における、ＲＡＷデータ２４１の各１２ビットのＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の、データメモリ２４内での面順次方式あるいは面点順次方式による配置例を示す。なお、ダミーデータであるＤ画素データ７の配置例については図示を省略する。行Ｌ１において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｒ００、Ｇ００、Ｒ０１、Ｇ０１、Ｒ０２、Ｇ０２、Ｒ０３及びＧ０３の画素データが順に配置されている様子が示されている。さらに、行Ｌ１に続く行Ｌ２において、水平方向Ｍａに各１２ビットの画素Ｇ１０、Ｂ１０、Ｇ１１、Ｂ１１、Ｇ１２、Ｂ１２、Ｇ１３及びＢ１３の画素データが順に配置されている様子が示されている。
【0120】
図２０（ｂ）及び（ｃ）において、各クロックの区間に合計２４ビットのデータを収容することができるが、ＹＵＶ４２０フォーマット３６ビットモードの例に倣い、連続する３区間のクロックの各区間における伝送チャネル０を除く２チャネルについて８ビットずつの合計６個のフィールドに、ＲＡＷデータ２４１を構成する各１２ビットの合計４画素分の４８ビットのデータを収容する。
【0121】
図２０（ｂ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ００の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｒ００の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ００の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｇ００の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。
【0122】
クロックの区間１のときのチャネル１に、行Ｌ１に配置された画素Ｒ０１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間２のときのチャネル１に、画素Ｒ０１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル２に、行Ｌ１に配置された画素Ｇ０１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間２のときのチャネル２に、画素Ｇ０１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。行Ｌ１に配置された画素Ｒ０２、Ｇ０２、Ｒ０３及びＧ０３の画素データについても、画素Ｒ００、画素Ｇ００、画素Ｒ０１及び画素Ｇ０１の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0123】
図２０（ｃ）に示す例では、クロックの区間０のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１０の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル１に、画素Ｇ１０の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間０のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１０の１２ビットの画素データのうち、０から７ビットのデータを収容し、クロックの区間１のときのチャネル２に、画素Ｂ１０の１２ビットの画素データのうち、８から１１ビットのデータを収容する。
【0124】
クロックの区間１のときのチャネル１に、行Ｌ２に配置された画素Ｇ１１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間２のときのチャネル１に、画素Ｇ１１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間２のときのチャネル２に、画素Ｂ１１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。クロックの区間１のときのチャネル２に、行Ｌ２に配置された画素Ｂ１１の１２ビットの画素データのうち、０から３ビットのデータを収容し、クロックの区間２のときのチャネル２に、画素Ｂ１１の１２ビットの画素データのうち、４から１１ビットのデータを収容する。行Ｌ２に配置された画素Ｇ１２、Ｂ１２、Ｇ１３及びＢ１３の画素データについても、画素Ｇ１０、画素Ｂ１０、画素Ｇ１１及び画素Ｂ１１の画素データと同様のマッピング処理を行う。
【0125】
変形例（１２）によれば、ＲＡＷデータ２４１の各画素データの収容境界の位置は、ＹＵＶ４２０フォーマット３６ビットモードにおける現像データ２４２の各画素データの収容境界の位置に含まれる。撮像装置２０及び画像記録装置４０が、現像データ２４２用の伝送フォーマットに対応していれば、ＲＡＷデータ２４１の伝送処理に対応可能となる。
【0126】
（１３）上述の実施形態及び変形例においては、撮像装置２０よりＲＡＷデータ２４１がＨＤＭＩケーブル３０を介して出力される際の伝送フォーマットの各クロックの区間において、伝送チャネル０から２までの３チャネルが設けられ、各チャネルに割り当てられたフィールドに各８ビットずつのデータを収容することができる。上述の実施形態及び変形例においては、各クロックの区間に合計２４ビットのデータをチャネル０から２までの３チャネルに収容する際、チャネル０、１及び２の順に用いることとした。しかし、伝送チャネルの順序はこれに限られず、例えばチャネル２、１及び０の順であってもよいし、例えばチャネル１、０及び２の順であってもよい。第１実施形態を例に説明すると、図７に示すように、各クロックの区間に合計２４ビットのデータをチャネル０から２までの３チャネルに収容する際、チャネル０、１及び２の順に用いている。しかし、図２１に示すように、チャネル２、１及び０の順であってもよいし、図２２に示すように、チャネル１、０及び２の順であってもよい。第２実施形態、他の変形例についても同様である。
【0127】
（１４）上述の実施形態及び変形例において、ＲＡＷデータ２４１の伝送フォーマットは、ＹＵＶ４４４フォーマット４８ビットモード、ＹＵＶ４２２フォーマット２４ビットモード等のＹＵＶデータの伝送フォーマットに対応付けられている。しかし、ＲＡＷデータ２４１の伝送フォーマットは、ＹＵＶデータの伝送フォーマットに対応付けられなくてもよい。ＲＡＷデータ２４１の伝送フォーマットは、ＲＧＢデータの伝送フォーマットに対応付けられることとしてもよい。或いは、ＲＡＷデータ２４１の伝送フォーマットは、各クロックの区間もしくは複数のクロックの区間において、チャネル０から２までの３チャネルに自在にＲＡＷデータ２４１を収容することとしてもよい。その場合、ＲＡＷデータ２４１を構成するＲ画素データ４、Ｇ画素データ５及びＢ画素データ６の大きさは、上述の実施形態及び変形例において用いられた１６ビット及び１２ビット以外の大きさ、例えば１４ビットであってもよい。
【0128】
（１５）上述の実施形態及び変形例において、撮像装置２０と画像記録装置４０とを接続する接続部材はＨＤＭＩケーブル３０であるため、ＲＡＷデータ２４１の伝送フォーマットは、ＨＤＭＩ伝送フォーマットとした。しかし、撮像装置２０と画像記録装置４０とを接続する接続部材はＳＤＩケーブルであってもよい。その場合、ＲＡＷデータ２４１の伝送フォーマットは、ＳＤＩ伝送フォーマットを用いる。
【0129】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【0130】
次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
日本国特許出願２０１８年第７４２７２号（２０１８年４月６日出願）
日本国特許出願２０１８年第７４２７２号（２０１８年４月６日出願）
【符号の説明】
【0131】
１ Ｙ画素データ、 ２ Ｕ画素データ、 ３ Ｖ画素データ、 ４ Ｒ画素データ、 ５ Ｇ画素データ、 ６ Ｂ画素データ、 ７ Ｄ画素データ、 １０ 画像伝送記録システム、 １１ 画像伝送記録システム、２０ 撮像装置、 ２１ 撮像装置制御部、 ２２ イメージセンサ、 ２３ センサデータ入力回路、 ２４ データメモリ、 ２５ 現像処理部、 ２６ 出力制御部、 ２７ 表示部、 ３０ ＨＤＭＩケーブル、４０ 画像記録装置、 ４１ 画像記録装置制御部、 ４２ 外部入力制御部、 ４３ 画像処理部、 ４４ 記憶装置、 ４５ 表示出力制御部、 ４６ 表示部、２４１ ＲＡＷデータ、 ２４２ 現像データ、２６１ 表示出力制御部、 ２６２ 外部出力制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】