特開 2023-131514 シート積載装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023131514

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】シート積載装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/18 20060101AFI20230914BHJP

   B65H 1/14 20060101ALI20230914BHJP

   B65H 7/04 20060101ALI20230914BHJP

【ＦＩ】

B65H31/18

B65H1/14 322A

B65H1/14 322D

B65H7/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022036327

(22)【出願日】2022-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】風間 郁海

【テーマコード（参考）】

3F048

3F054

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F048AA05

3F048AB01

3F048BA03

3F048BA04

3F048BA05

3F048BB02

3F048BB05

3F048CB06

3F048DA03

3F048DB09

3F048DC13

3F048EA02

3F048EB02

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA02

3F054BD02

3F054CA11

3F054CA12

3F054CA23

3F054CA32

3F054DA16

3F343FA02

3F343FB05

3F343FC27

3F343MA04

3F343MA12

3F343MA33

3F343MA54

3F343MB04

3F343MB12

3F343MC06

3F343MC17

3F343MC25

(57)【要約】

【課題】積載台の自動昇降動作区間と手動昇降動作区間とを区別して制御可能にし、積載台の昇降動作の利便性維持と、装置の破損防止を図るシート積載装置を提供する。
【解決手段】昇降機構を備え、複数のシートを積載可能なトレイと、トレイより上方に配置されて、シートを搬送方向に搬送する搬送部と、昇降機構を介して、搬送部によって搬送されたシートを積載するトレイの高さ位置を制御する制御部と、を備え、トレイに積載されたシートの最上位が上昇限度位置に至ったことを検知するための上限検知センサと、トレイに積載されたシートの最上位が上昇限度位置よりも低い位置である上昇一時停止位置に至ったことを検知するための上昇一時停止センサと、トレイが下降限度位置に至ったことを検知するための下限検知センサと、下降限度位置よりも高い位置である下降一時停止位置にトレイが至ったことを検知するための下降一時停止センサと、をトレイが昇降可能な昇降空間に備える、シート積載装置による。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降機構を備え、複数のシートを積載可能なトレイと、
前記トレイより上方に配置されて、シートを搬送方向に搬送する搬送部と、
前記昇降機構を介して、前記搬送部によって搬送された前記シートを積載する前記トレイの高さ位置を制御する制御部と、
を備え、
前記トレイに積載された前記シートの最上位が上昇限度位置に至ったことを検知するための上限検知センサと、
前記トレイに積載された前記シートの最上位が前記上昇限度位置よりも低い位置である上昇一時停止位置に至ったことを検知するための上昇一時停止センサと、
前記トレイが下降限度位置に至ったことを検知するための下限検知センサと、
前記下降限度位置よりも高い位置である下降一時停止位置に前記トレイが至ったことを検知するための下降一時停止センサと、を前記トレイが昇降可能な昇降空間に備える、
ことを特徴とするシート積載装置。

【請求項2】

前記上昇一時停止センサと、前記下降一時停止センサは、前記昇降空間における高さ位置を調整可能に保持されている、
請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項3】

前記トレイの昇降を前記制御部に指示する昇降操作部を備え、
前記昇降操作部は、所定の操作に応じて前記制御部に対する動作指示を通知し、
前記動作指示には、前記トレイを上昇させる上昇指示と、当該トレイを下降させる下降指示と、当該トレイの昇降を停止させる停止指示を含み、
前記制御部は、前記動作指示に応じて前記トレイを上昇または下降をさせる、
請求項１又は２に記載のシート積載装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記上昇指示又は前記下降指示が通知されている間は、当該動作指示に応じた前記トレイの上昇又は下降を継続させて、当該動作指示の通知がなければ当該トレイを停止する、
請求項３に記載のシート積載装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記昇降操作部に対する一度の操作に基づいて前記上昇指示又は前記下降指示が一度通知された後は、当該動作指示の通知がなくても前記トレイの上昇又は下降を継続し前記上昇一時停止センサ又は前記下降一時停止センサによって当該トレイが前記上昇一時停止位置又は前記下降一時停止位置に至ったことが検知されたときは当該トレイの上昇又は下降を停止させる、
請求項３のいずれか一項に記載のシート積載装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記動作指示に応じた前記トレイの上昇又は下降を継続させている間に、前記停止指示を受け付けたときに当該トレイを停止する、
請求項５に記載のシート積載装置。

【請求項7】

前記トレイが操作待機状態に至ったことを報知する報知部を備え、
前記制御部は、前記上昇一時停止センサ又は前記下降一時停止センサによって当該トレイが前記上昇一時停止位置又は前記下降一時停止位置に至ったことが検知されたときに、前記報知部を介してその旨を報知する、
請求項５又は６に記載のシート積載装置。

【請求項8】

前記トレイが前記上昇一時停止センサ又は前記下降一時停止センサによって前記上昇一時停止位置又は前記下降一時停止位置に至ったことが検知された後、
前記制御部は、前記昇降操作部からの前記上昇指示又は前記下降指示が通知されている間のみ前記トレイを上昇又は下降させる、
請求項５乃至７のいずれか一項に記載のシート積載装置。

【請求項9】

前記昇降操作部は、前記上昇指示又は前記下降指示が通知されている間は当該動作指示に応じた前記トレイの上昇又は下降を継続させて、当該動作指示の通知がなければ当該トレイを停止する第一制御モードと、前記昇降操作部に対する一度の操作に基づいて前記上昇指示又は前記下降指示が一度通知された後は、当該動作指示の通知がなくても前記トレイの上昇又は下降を継続し前記上昇一時停止センサ又は前記下降一時停止センサによって当該トレイが前記上昇一時停止位置又は前記下降一時停止位置に至ったことが検知されたときは当該トレイの上昇又は下降を停止させる第二制御モードを、選択可能にする前記動作指示を前記制御部に通知するモード選択操作部を備える、
請求項３乃至８のいずれか一項に記載のシート積載装置。

【請求項10】

前記モード選択操作部は、選択されている制御モードに応じた発光態様となる発光機能を備える、
請求項９に記載のシート積載装置。

【請求項11】

シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを前記トレイに積載する請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート積載装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートを搬送する搬送部と、搬送されたシートを積載する積載台（パレット）を有する積載部と、を備え、パレットに対するシートの積載量の増加につれて、積載台が下降し続けることで比較的多量のシートを一括積載可能にする積載方式を備えるシート積載装置が知られている。また、搬送部によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部を備え、画像形成部によって画像が形成されたシートを積載するシート積載装置を備える画像形成装置が知られている。

【0003】

シート積載装置は、画像が形成されたシートが排出されてくるとき（印刷時）には、パレットを上昇させて上方の位置でシートを受け取り、シートが排出されるに従ってパレットを下降させてシート積載面の最上位が高さ上限に達しないように制御する必要がある。このパレットの昇降動作を、オペレータがボタン操作をした後に自動的に行う方式と、オペレータがボタン押下中のみ昇降させる方式が既に知られている。

【0004】

シート積載装置は画像形成部の後段側に設置される。シート積載装置においてパレットを自動的に昇降するように制御した場合、画像形成部からシートを排出する構成（排紙部）に対してパレットが衝突して、画像形成装置の一部やシート積載装置の一部を破損することがある。

【0005】

上記のような部品の破損を防止することを主目的として、上昇限検知器を備え、パレットが上昇限検知器の手前まで上昇したことを検知して紙積台の上昇速度を減速させる機能を有する紙積装置の突上げ防止装置が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示の技術では、パレットの設置状態や積載台上の物の積載状態（シートの不揃いなど）を正確に検知することが困難である。それ故に、装置の操作者（オペレータ）が装置近傍に不在の場合、自動上昇運転を行うとパレットと他の構成品（部品）との衝突などを防止することが困難である。すなわち、従来技術では、シート積載装置においてパレットの昇降動作の利便性と、装置の部品破損の防止を両立させる点で課題がある。

【0007】

本発明は、積載台の自動昇降動作区間とオペレータによる手動昇降動作区間とを区別して制御可能にし、積載台の昇降動作におけるオペレータの利便性維持と、装置の破損防止を図ることができるシート積載装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、シート積載装置に関し、昇降機構を備え、複数のシートを積載可能なトレイと、前記トレイより上方に配置されて、シートを搬送方向に搬送する搬送部と、前記昇降機構を介して、前記搬送部によって搬送された前記シートを積載する前記トレイの高さ位置を制御する制御部と、を備え、前記トレイに積載された前記シートの最上位が上昇限度位置に至ったことを検知するための上限検知センサと、前記トレイに積載された前記シートの最上位が前記上昇限度位置よりも低い位置である上昇一時停止位置に至ったことを検知するための上昇一時停止センサと、前記トレイが下降限度位置に至ったことを検知するための下限検知センサと、前記下降限度位置よりも高い位置である下降一時停止位置に前記トレイが至ったことを検知するための下降一時停止センサと、を前記トレイが昇降可能な昇降空間に備える、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、積載台の自動昇降動作区間とオペレータによる手動昇降動作区間とを区別して制御可能にし、積載台の昇降動作におけるオペレータの利便性維持と、装置の破損防止を図ることができる

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像形成装置の内部構造を示す概略図。

【図2】案内部材が収容位置に位置するときのシート積載装置を示す図。

【図3】案内部材が離脱位置に位置するときのシート積載装置を示す図。

【図4】排紙トレイを昇降させる昇降機構の概略図。

【図5】上記昇降機構を備える本実施形態に係るシート積載ユニットの正面図。

【図6】上記シート積載ユニットの内部構成図。

【図7】上記シート積載ユニットを含む画像形成装置のハードウェア構成を示す図。

【図8】上記シート積載ユニットにおける上昇制御処理のフローチャート。

【図9】上記シート積載ユニットにおける下降制御処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しつつ、本発明に係る実施形態の説明をする。図１は、本発明に係る画像形成装置の実施形態としてのプリンタ１の全体的な構成及び内部構造の例を示す概略図である。

【0012】

［プリンタ１の全体構成等］
図１に示すように、プリンタ１は、シート状の媒体としてのシートＭに対して画像を形成して排出する装置であって、画像形成ユニット２と、シート積載ユニット３と、を備えて構成されている。ここで、シート積載ユニット３は、本発明に係るシート積載装置の実施形態に相当する。シート積載ユニット３の詳細は後述する。

【0013】

なお、本実施形態の説明において、搬送されて積載される媒体としてシート状の媒体であるシートＭを想定する。シートＭは、種々の種類のものを想定可能である。例えば、紙（用紙）、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチックなどが該当するものを想定され、また、これら列挙したものに限定されるものではない。シートＭは、画像が形成可能なシート状の媒体であり、搬送可能な媒体であり、積載可能なものであれば、上記列挙したもの以外も当然に含まれる。以下の説明では、シートＭは紙（用紙）を想定している。

【0014】

［画像形成ユニット２の構成］
図１に示す画像形成ユニット２は、給紙トレイ１０と、搬送部２０と、画像形成部３０と、を主に備える。そして、シート積載ユニット３には、先端案内部４０と排紙トレイ５０（トレイ）とを主に備える。

【0015】

給紙トレイ１０は、画像が形成される前のシートＭを積層した状態で収容する。搬送部２０は、給紙トレイ１０に収容されたシートＭを、画像形成部３０に対面する位置を経由して、排紙トレイ５０に排紙する。搬送部２０は、給紙ローラ２１と、複数のローラ対２２、２３、２４、２５、２６、２７とを備える。

【0016】

給紙ローラ２１は、給紙トレイ１０に積載されている一番上のシートＭに当接して回転する。給紙ローラ２１の回転に応じて、当該シートＭを搬送路に供給する。複数のローラ対２２～２７は、搬送路に沿って配置されている。なお、図１において、搬送路は破線で示されている。複数のローラ対２２～２７は、所定の間隔を隔てて配置される。そして、ローラ対２２～２７は、シートＭを挟持して回転することによって、シートＭを搬送する。図１に示される搬送路は、給紙トレイ１０から画像形成部３０に対面する位置を経由して排紙トレイ５０に至る空間において形成されている。

【0017】

ローラ対２２～２７によるシートＭの搬送方向は、互いに異なる。ローラ対２２～２７のうち、最も排紙トレイ５０に近いローラ対２７によるシートＭの搬送方向は、プリンタ１が設置される接地面（水平面になる）において、ローラ対２６からローラ対２７へ向かう方向である。本明細書において、単に「搬送方向」と表記したときは、ローラ対２７による搬送方向を指すものとする。

【0018】

本実施形態に係る画像形成部３０は、シートＭにインクを吐出することによって、当該シートＭに画像を形成するインクジェット方式を採用している。画像形成部３０は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクを吐出する複数のヘッドモジュールを備える。そして、各ヘッドモジュールから所定のタイミングでインクを吐出することによって、画像形成部３０に対面するシートＭに画像が形成される。但し、画像形成部３０は、シートＭにトナーを定着させることによって画像を形成する電子写真方式であってもよい。

【0019】

［シート積載ユニット３］
図１に示すプリンタ１の構成要素のシート積載ユニット３は、ローラ対２７（搬送部）と、先端案内部４０と、排紙トレイ５０と、を含む。シート積載ユニット３は、複数のシートＭを積載するシート積載装置の一例を構成する。

【0020】

先端案内部４０は、ローラ対２７より搬送方向の下流側に配置されている。また、ローラ対２７及び先端案内部４０は、排紙トレイ５０より上方に配置されている。そして、先端案内部４０は、ローラ対２７によって搬送されるシートＭの先端を搬送方向の下流側に案内することによって、排紙トレイ５０に向かって自由落下するシートＭの先端が浮き上がるのを防止する。

【0021】

［シート積載ユニット３の動作の例］
図２は、画像形成ユニット２から搬送されてきたシートＭを第一案内部材４４が収容する位置（収容位置）に位置するときのシート積載装置を示す図である。図３は、シートＭを第一案内部材４４が離脱する位置（離脱位置）に位置するときのシート積載装置を示す図である。図２及び図３に示すように、先端案内部４０は、案内駆動ローラ４１と、案内従動ローラ４２と、無端環状ベルト４３と、複数の第一案内部材４４及び第二案内部材４５とで構成される。

【0022】

案内駆動ローラ４１及び案内従動ローラ４２は、搬送方向に離間した位置において、各々がシート積載ユニット３の筐体に回転自在に支持されている。無端環状ベルト４３は、案内駆動ローラ４１及び案内従動ローラ４２に掛け渡されている。そして、モータの駆動力が伝達されて案内駆動ローラ４１が回転することによって、案内駆動ローラ４１及び案内従動ローラ４２の間を無端環状ベルト４３が回転する。無端環状ベルト４３は、図２及び図３の時計回りに回転する。換言すれば、無端環状ベルト４３は、下面が搬送方向に移動し、上面が搬送方向と反対方向に移動する向きに回転する。

【0023】

第一案内部材４４及び第二案内部材４５は、無端環状ベルト４３の外周面に等間隔に取り付けられている。そのため、第一案内部材４４及び第二案内部材４５は、無端環状ベルト４３の回転に伴って、無端環状ベルト４３の下面側において搬送方向に移動し、無端環状ベルト４３の上面側において搬送方向と反対側に移動する。なお、第一案内部材４４及び第二案内部材４５の数は、二個に限定されない。

【0024】

第一案内部材４４は、シートＭの先端（搬送方向の下流側の端部）側の一部を収容する内部空間を有する。より詳細には、第一案内部材４４は、第一開口部４４ａと、第一中間部４４ｂと、第一奥部４４ｃとで構成される。第二案内部材４５は、第一案内部材４４と同様に、第二開口部４５ａと、第二中間部４５ｂと、第二奥部４５ｃとで構成される。以下、第一案内部材４４の構造を説明する。

【0025】

第一開口部４４ａは、第一案内部材４４が無端環状ベルト４３の下面側に位置するときに、搬送方向の上流側（すなわち、ローラ対２７に対面する側）に開口する。第一中間部４４ｂは、第一案内部材４４が無端環状ベルト４３の下面側に位置するときに、第一開口部４４ａより搬送方向の下流側に位置する。また、第一中間部４４ｂは、上下方向の隙間が第一開口部４４ａ及び第一奥部４４ｃより小さい部分である。第一奥部４４ｃは、第一案内部材４４が無端環状ベルト４３の下面側に位置するときに、第一中間部４４ｂより搬送方向の下流側に位置する。また、第一奥部４４ｃは、第一開口部４４ａを通じて第一案内部材４４の内部に進入したシートＭの先端が当接する部分である。

【0026】

第一開口部４４ａ、第一中間部４４ｂ、及び第一奥部４４ｃの上下方向の隙間は、ローラ対２７によって搬送可能なシートＭの厚みより大きく設定されている。すなわち、第一案内部材４４は、上壁及び下壁でシートＭを挟持することなく、シートＭの進退を妨げない程度に支持する。これにより、第一案内部材４４に対して進退するシートＭに傷がつくのを防止できる。但し、第一中間部４４ｂの上下方向の隙間を第一開口部４４ａ及び第一奥部４４ｃより小さくすることに限定されず、第一開口部４４ａ、第一中間部４４ｂ、及び第一奥部４４ｃの上下方向の隙間を同一にしてもよい。また、第一奥部４４ｃの上下方向の隙間を、第一中間部４４ｂより小さくしてもよい。

【0027】

また、第一案内部材４４が無端環状ベルト４３の下面側に位置するときに、第一開口部４４ａの下壁の上面は、第一中間部４４ｂに向かって上り傾斜となっている。また、第一開口部４４ａのシートＭに接触し得る面は、突起などが形成されていない平滑な面である。これにより、第一案内部材４４の内部空間にシートＭが進入する際の抵抗を低減することができる。さらに、第一案内部材４４のシートＭに当接し得る部分を、金属や樹脂などの平滑性の高い部材で構成することによって、シートＭがさらにスムーズに進入可能になる。

【0028】

第一案内部材４４は、図２に示す収容位置で停止している。収容位置は、無端環状ベルト４３の下面側において、第一開口部４４ａがローラ対２７に対面する位置である。換言すれば、収容位置は、ローラ対２７を通過したシートＭの先端を収容可能な位置である。すなわち、ローラ対２７によって搬送されるシートＭの先端は、第一開口部４４ａを通じて第一案内部材４４の内部空間に進入し、第一奥部４４ｃに到達する。

【0029】

第一案内部材４４の内部空間にシートＭの先端が進入すると、無端環状ベルト４３は、回転を開始し、第二案内部材４５が収容位置に到達した時点で再び停止する。このとき、搬送方向の下流側に移動する第一案内部材４４の速度（最高速度）は、ローラ対２７によるシートＭの搬送速度より速く設定されている。そのため、第一案内部材４４に収容されたシートＭの先端は、ローラ対２７によるシートＭの搬送速度と、第二案内部材４５の移動速度との速度差によって、第一案内部材４４が図３に示す離脱位置で、第一案内部材４４から離脱する。

【0030】

離脱位置は、無端環状ベルト４３の下面側で、収容位置より搬送方向の下流側の位置である。なお、シートＭの先端が第一案内部材４４から離脱したとき、シートＭの後端（搬送方向の上流側の端部）は、未だローラ対２７に挟持されている。すなわち、先端案内部４０は、シートＭの後端がローラ対２７を通過する前に、当該シートＭの先端を離脱させる。換言すれば、シートＭは、先端が先端案内部４０から離脱した後に、後端がローラ対２７を通過する。

【0031】

これにより、シートＭは、排紙トレイ５０に向けて自由落下する。より詳細には、シートＭは、離脱位置で先端が自由落下を開始し、その後にローラ対２７を通過した後端が自由落下を開始する。すなわち、先端案内部４０は、ローラ対２７によって搬送されるシートＭの先端を、収容位置で第一案内部材４４及び第二案内部材４５に収容し、離脱位置で第一案内部材４４及び第二案内部材４５から離脱させることによって、当該シートＭを排紙トレイ５０に案内する役割を担う。そして、無端環状ベルト４３を間欠的に回転させることによって、複数のシートＭを排紙トレイ５０に排紙することができる。

【0032】

なお、無端環状ベルト４３は、第一案内部材４４の第一奥部４４ｃにシートＭの先端が当接したタイミングで回転を開始してもよいし、第一案内部材４４の第一奥部４４ｃにシートＭの先端が当接する直前のタイミングで回転を開始してもよい。シートＭを第一奥部４４ｃに当接させないことによって、シートＭの先端が折れるのを防止できる。ローラ対２７によって搬送されるシートＭの先端の位置は、周知の位置センサ（例えば、光学センサ、ロータリエンコーダ、またはこれらの組み合わせ等）によって特定することができる。

【0033】

排紙トレイ５０は、画像形成部３０によって画像が形成された後の複数のシートＭを、積層した状態で収容する。排紙トレイ５０は、ローラ対２７より搬送方向の下流側で、ローラ対２７及び先端案内部４０より下方に配置される。換言すれば、排紙トレイ５０は、ローラ対２７によって搬送され、先端案内部４０によって先端が案内されたシートＭが自由落下した先に配置される。

【0034】

［昇降機構５１の概略］
ここで、シート積載ユニット３が備える昇降機構の概略について図４を用いて説明する。図４に示すように、積載台としての排紙トレイ５０は、昇降機構５１によって、上下方向に昇降可能に構成されている。昇降機構５１は、一対のプーリ５２ａ、５２ｂと、一対のチェーン５３ａ、５３ｂと、一対のウエイト５４ａ、５４ｂと、上限検知センサ５５と、下限検知センサ５６とを主に備える。但し、昇降機構５１の具体的な構造は、図４の例に限定されない。

【0035】

一対のプーリ５２ａ、５２ｂは、排紙トレイ５０より上方で且つ互いに搬送方向に離間した位置において、プリンタ１の筐体に回転可能に支持されている。一対のチェーン５３ａ、５３ｂは、対応するプーリ５２ａ、５２ｂに掛け渡されている。一対のチェーン５３ａ、５３ｂは、一端が排紙トレイ５０に接続され、他端が対応するウエイト５４ａ、５４ｂに接続されている。

【0036】

プーリ５２ａ、５２ｂが第一方向（図４において、プーリ５２ａが時計回り、プーリ５２ｂが反時計回り）に回転すると、排紙トレイ５０が上昇し、ウエイト５４ａ、５４ｂが下降する。一方、プーリ５２ａ、５２ｂが第一方向と反対方向の第二方向（図４において、プーリ５２ａが反時計回り、プーリ５２ｂが時計回り）に回転すると、排紙トレイ５０が下降し、ウエイト５４ａ、５４ｂが上昇する。

【0037】

上限検知センサ５５は、排紙トレイ５０に積載された一番上のシートＭの位置が、昇降機構５１において、上昇が許容される限度位置である上限限度位置に至っているか否かを検知するセンサである。上限検知センサ５５は、排紙トレイ５０より上方に配置されている。上限検知センサ５５は、例えば、光を出力する発光部と、発光部から出力され且つシートＭで反射された光を受光する受光部とを備える反射型の光学センサである。

【0038】

上限検知センサ５５は、光路上にシートＭが存在するとき、すなわち、排紙トレイ５０に積載されたシートＭの最上位が上限限度位置に達したときに、後述するコントローラ１００（図７参照）に検知信号を出力する。一方、上限検知センサ５５は、光路上にシートＭが存在しない場合に、検知信号の出力を停止する。但し、上限検知センサ５５は、反射型の光学センサに限定されず、透過型の光学センサであってもよい。コントローラ１００は、上限限度位置に達したことを記す検知信号を取得したとき（光路上にシートＭが存在するとき）は、後述するボタン操作や動作モードに関わらず、排紙トレイ５０の上昇を即時停止する。

【0039】

下限検知センサ５６は、排紙トレイ５０の最大量のシートＭが積載されたことを検知するセンサであって、排紙トレイ５０の下降が許容される限度位置である下降限度位置に至っているか否かを検知するセンサである。下限検知センサ５６は、例えば、排紙トレイ５０が満杯になったときのウエイト５４ｂに対面する位置に配置されている。下限検知センサ５６は、例えば、光を出力する発光部と、発光部から出力され且つウエイト５４ｂで反射された光を受光する受光部とを備える反射型の光学センサである。

【0040】

下限検知センサ５６は、光路上にウエイト５４ｂが存在する（すなわち、排紙トレイ５０が満杯になり、下降限度位置に至った）ときに、コントローラ１００に検知信号を出力する。一方、下限検知センサ５６は、光路上にウエイト５４ｂが存在しない場合に、検知信号の出力を停止する。但し、下限検知センサ５６は、反射型の光学センサに限定されず、透過型の光学センサであってもよい。コントローラ１００は、下降限度位置に達したことを記す検知信号を取得したとき（光路上にシートＭが存在するとき）は、後述するボタン操作や動作モードに関わらず、排紙トレイ５０の下降を即時停止する。

【0041】

［シート積載装置の実施形態］
次に、本発明に係るシート積載装置の実施形態としてのシート積載ユニット３について詳細に説明する。図５は、本実施形態に係るシート積載ユニット３の正面図、図６の内部構成の概略図を示している。

【0042】

前述した昇降機構５１によって実行される排紙トレイ５０の昇降動作は、シート積載ユニット３の筐体の正面側の壁面に配置された複数の操作ボタンの操作によって行われる。昇降操作部としての操作ボタンは、上昇ボタン６２、停止ボタン６３、下降ボタン６４を含み、これらがオペレータにとって操作しやすい位置及び配置で設けられている。例えば図５に例示するように、排紙トレイ５０の昇降空間の近傍としてのシート積載ユニット３の正面壁面などに設けられている。

【0043】

上昇ボタン６２は、オペレータが排紙トレイ５０を上昇させたいときに操作（押下）するボタンである。上昇ボタン６２が操作されると、後述するコントローラ１００に対して上昇指示が通知される。コントローラ１００は、上昇指示を受け取ることで、プーリ５２ａ、５２ｂを第一方向に回転させて排紙トレイ５０を上昇させる。なお、自動昇降モードにおいてシート積載ユニット３が動作をしているときは、一度操作すれば後述する上昇一時停止センサ７１の設置位置にシートＭの最上位の高さが至るまでは、操作を止めても上昇する。

【0044】

停止ボタン６３は、自動昇降モードにおいて、一旦オペレータが上昇又は下降の操作をした後に、排紙トレイ５０の上昇又は下降を停止させたいときに操作（押下）するボタンである。停止ボタン６３が操作されると、後述するコントローラ１００に対して、先に行われている動作指示を解除するための停止指示が通知される。コントローラ１００は、解除指示を受けてプーリ５２ａ、５２ｂの回転を停止する。

【0045】

下降ボタン６４は、オペレータが排紙トレイ５０を下降させたいときに操作（押下）するボタンである。下降ボタン６４が操作されると、後述するコントローラ１００に対して下降指示が通知される。コントローラ１００は、下降指示を受け取ることで、プーリ５２ａ、５２ｂを第二方向に回転させて排紙トレイ５０を下降させる。なお、自動昇降モードにおいてシート積載ユニット３が動作をしているときは、一度操作すれば後述する下降一時停止センサ７２の設置位置に排紙トレイ５０の高さが至るまでは、操作を止めても下降する。

【0046】

また、シート積載ユニット３の正面壁面には、シート積載ユニット３が備える複数の昇降制御モードをオペレータが任意に切り替えるときに操作するための、モード選択操作部としての昇降モード切替ボタン６５も設けられている。

【0047】

昇降モード切替ボタン６５は、選択されている制御モードに応じた発光態様を提供するための発光機能を備えている。例えば、ボタンにＬＥＤを備え、選択されている昇降制御モードに対応するボタンのＬＥＤを点灯させることで、選択されているモードをオペレータが容易に視認できる状態を提供する。なお、昇降モードとして選択可能なものは第一制御モードとしての「手動昇降モード」と、第二制御モードとしての「自動昇降モード」である。

【0048】

また、シート積載ユニット３は、シートＭが積載されている排紙トレイ５０へのアクセス路としての、昇降空間の開口からの不正な侵入（侵入物）を検知するための複数の侵入検知センサ６１（６１ａ、６１ｂ）を備える。侵入検知センサ６１は、一対の発光素子と受光素子によって構成されていて、積載空間部の入口全体を検知可能な状態になるように設置されている。図５の破線矢印は、侵入検知センサ６１の発光素子から受光素子に向かう光を模式的に示している。この光のいずれかが遮られて、受光素子側で受光ができない状態になったときに、積載空間部に対して不正な侵入が検知される。後述するコントローラ１００は、侵入検知センサ６１が侵入物を検知したときは、排紙トレイ５０の動作を停止させる。

【0049】

図６は、シート積載ユニット３の正面から内部構成を見た図である。図６に示すように、シート積載ユニット３が備える積載空間部であって、積載台としての排紙トレイ５０が昇降する空間には、上限検知センサ５５と下限検知センサ５６が、それぞれ配置されている。また、上限検知センサ５５において、シートＭの最上位の高さが検知される前に、シートＭの高さを検知して、排紙トレイ５０の上昇を一時的に停止させるための上昇一時停止センサ７１（７１ａ、７１ｂ）が設けられている。更に、下限検知センサ５６において、排紙トレイ５０の最上位の高さが検知される前に、排紙トレイ５０の高さを検知して、排紙トレイ５０の下降を一時的に停止させるための下降一時停止センサ７２（７２ａ、７２ｂ）が設けられている。

【0050】

上昇一時停止センサ７１（７１ａ、７１ｂ）と下降一時停止センサ７２（７２ａ、７２ｂ）は、いずれも、侵入検知センサ６１と同様に、一対の発光素子と受光素子によって構成されている。したがって、各センサの発光素子から発した光をシートＭまたは排紙トレイ５０によって遮る状態になったときに、それを通知することができる状態に出力信号を変化させる。上昇一時停止センサ７１（７１ａ、７１ｂ）と下降一時停止センサ７２の発光素子から発した光を受光素子が受光できないときの出力信号を取得したコントローラ１００は、排紙トレイ５０の昇降動作を一時的に停止する。

【0051】

上昇一時停止センサ７１の設置位置は、上昇一時停止位置に相当し、上昇限度位置としての上限検知センサ５５の設置位置よりも低い位置であって、上限検知センサ５５よりも上昇可能任意量Ａだけ低い位置に設置されている。

【0052】

なお、上昇一時停止センサ７１は、排紙トレイ５０の高さを検知するのではなく、排紙トレイ５０を含み、排紙トレイ５０の上方に積み上げられているシートＭの最上位の位置を検知するセンサである。したがって、上昇一時停止センサ７１の設置位置である「上昇一時停止位置」とは、排紙トレイ５０の自動的な上昇を許容する限界点（限界位置）を意味するものではあるが、排紙トレイ５０自体の位置と対比されるものではない。

【0053】

すなわち、「上昇一時停止位置」とは、シートＭが積載された排紙トレイ５０の上昇を一旦停止させる必要がある境界を示す位置であって、これ以上の位置への上昇は、積載されているシートＭを含む排紙トレイ５０が他の部品などと衝突する可能性が高く、自動的な上昇に不適である範囲に相当するものとして扱う区別された領域で有ることを示す。一方、この「上昇一時停止位置」までは、安全な上昇を期待できる範囲と考えられる。そこで、上昇一時停止位置に至るまでの区間を「昇降中間区間」として予め設定する。

【0054】

下降一時停止センサ７２の設置位置は、下降一時停止位置に相当し、下降限度位置としての下限検知センサ５６の設置位置よりも高い位置であって、下限検知センサ５６よりも下降可能任意量Ｂだけ高い位置に設置されている。

【0055】

なお、下降一時停止センサ７２は、上昇一時停止センサ７１とは異なり、排紙トレイ５０の高さを検知するものとなる。これは、排紙トレイ５０の下方において排紙トレイ５０の下降を阻害する可能性があるような、厚みを増すような構成は存在しないことが前提となる。すなわち、下降一時停止センサ７２の設置位置である「下降一時停止位置」とは、排紙トレイ５０自体の自動的な下降を許容する限界点（限界位置）を意味するものである。言い換えると、「下降一時停止位置」とは、シートＭを積んだ排紙トレイ５０の下降を一旦停止させる必要がある境界を示す位置であって、これ以下の位置への下降は、他の部品などと衝突する可能性が高く、自動的な下降は不適である範囲に相当するものとして扱う区別された領域であることを示す。一方、この「下降一時停止位置」までは、安全な下降を期待できる範囲と考えられる。そこで、下降一時停止位置に至るまでのクハンを「昇降中間区間」として予め設定する。

【0056】

上昇一時停止センサ７１と下降一時停止センサ７２は、いずれも、は任意の高さ位置に設置可能であって、例えば、ブラケットを高さ方向に長手寸法を有する長孔にブラケットを設けて設置することで、高さ調整を可能とする構成によって保持されている。したがって、上昇監視区間に相当する上昇可能任意量Ａと下降監視区間に相当する下降可能任意量Ｂは、任意に設定することができるように構成されている。

【0057】

排紙トレイ５０の昇降動作は、上昇一時停止センサ７１と下降一時停止センサ７２の間の高さ空間、すなわち自動昇降区間である昇降中間区間においては、上昇ボタン６２や下降ボタン６４の操作によって、自動的に又は手動で行われる。自動昇降モードが選択されているときは、例えば、上昇ボタン６２を一旦押下して離したとしても、排紙トレイ５０が上昇限界位置に至るまでは自動的に上昇する。同様に、下降ボタン６４を一旦押下して離したとしても、排紙トレイ５０が下降限界位置に至るまでは自動的に下降する。なお、昇降中間区間において自動的に昇降している最中において、停止ボタン６３が押下されると、排紙トレイ５０の昇降動作は停止する。

【0058】

一方、「手動昇降モード」が選択されているときは、例えば、上昇ボタン６２を押下している間は上昇し、離したときには、排紙トレイ５０が上昇限界位置に至っていなくても自動的に停止する。同様に、下降ボタン６４を押下している間は下降し、離したときには、排紙トレイ５０が下降限界位置に至っていなくても自動的に停止する。

【0059】

また、「自動昇降モード」及び「手動昇降モード」による昇降動作に関わらず、上昇一時停止センサ７１と下降一時停止センサ７２のいずれかにおいて排紙トレイ５０が限度位置に至ったことを検知される状態になったときは、排紙トレイ５０の昇降動作を必ず停止する。

【0060】

上昇一時停止センサ７１によって検知されて一時停止をしたときは、操作待機状態に至る。この操作待機状態の後に、排紙トレイ５０を更に上昇させたいときは、自動昇降モードが選択されていたとしても、オペレータが上昇ボタン６２を操作し続ける間のみ、排紙トレイ５０は上昇する。同様に、下降一時停止センサ７２によって検知されて一時停止をしたときは、操作待機状態に至る。この操作待機状態の後に、排紙トレイ５０を更に下降させたいときは、自動昇降モードが選択されていたとしても、オペレータが下降ボタン６４を操作し続ける間のみ、排紙トレイ５０は下降する。

【0061】

以上の構成により、昇降方式を特定区間で変更でき、昇降動作を自動的に行うと部品の破損などが生ずる可能性がある区間を、上昇可能任意量Ａ及び下降可能任意量Ｂによって設定する。これによって、排紙トレイ５０の昇降動作におけるオペレータの利便性維持をしつつ、装置の破損防止の観点で手動操作が望ましい区間を区別して制御することができる。

【0062】

［制御構成の実施形態］
次に、本実施形態に係るプリンタ１の制御構成について図７を用いて説明する。図７は、プリンタ１のハードウェア構成を示す図である。プリンタ１は、制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、記憶手段としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、記憶手段としてのＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４、及びインタフェースとしてのＩ／Ｆ１０５が通信手段としての共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、ＨＤＤ１０４は、コントローラ１００の一例である。

【0063】

コントローラ１００は、画像形成ユニット２とシート積載ユニット３の動作を合わせて、プリンタ１の全体を制御する。

【0064】

ＣＰＵ１０１は演算手段であり、プリンタ１全体の動作を制御するための所定の制御プログラムに規定された演算処理を実行する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

【0065】

プリンタ１は、ＲＯＭ１０３に格納された制御用プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、プリンタ１の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、プリンタ１に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、プリンタ１の機能を実現する機能ブロックが構成される。

【0066】

Ｉ／Ｆ１０５は、搬送部２０、画像形成部３０、先端案内部４０、昇降機構５１、及び一時停止検知部７０を、共通バス１０９に接続するインタフェースである。すなわち、コントローラ１００は、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、搬送部２０、画像形成部３０、先端案内部４０、昇降機構５１、一時停止検知部７０、及び報知部としてのトレイ待機報知部８０の動作を制御する。

【0067】

一時停止検知部７０は、上昇一時停止センサ７１（７１ａ、７１ｂ）及び下降一時停止センサ７２（７２ａ、７２ｂ）の出力信号を取得する。一時停止検知部７０が取得した出力信号の変化に基づいて、コントローラ１００は、排紙トレイ５０が上昇限度位置に至ったか否か、また、排紙トレイが下降限度位置に至ったか否かを判定する。そして、コントローラや、排紙トレイ５０が上昇限界位置または下降限界位置に至ったと判定したときには、排紙トレイ５０の昇降動作を、操作入力の内容に関わらず停止させる。

【0068】

また、一時停止検知部７０は、複数の侵入検知センサ６１の出力信号も取得する。そして、コントローラ１００は、侵入検知センサ６１の出力信号に基づいて積載空間部に対する不正な侵入を検知したときも、排紙トレイ５０の昇降動作を停止する。

【0069】

［昇降制御処理］
次に、本実施形態に係るシート積載ユニット３において実行される昇降制御処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図８は、排紙トレイ５０を上昇制御するときの処理の流れを例示している。図９は、排紙トレイ５０を下降制御するときの処理の流れを例示している。以下において説明する昇降動作は、昇降モードが自動昇降モードである場合を例示している。

【0070】

［上昇制御処理］
排紙トレイ５０を上昇させるとき、まず、オペレータは上昇ボタン６２を押下する。したがって、コントローラ１００は、上昇ボタン６２が押下されたことが検知したとき、排紙トレイ５０の上昇動作を開始する（Ｓ８０１）。排紙トレイ５０が上昇を開始した後、コントローラ１００は停止ボタン６３の押下を検知したときは（Ｓ８０２：Ｙｅｓ）、排紙トレイ５０の上昇を停止する（Ｓ８０９）。停止ボタン６３の押下が検知されなければ（Ｓ８０２：Ｎｏ）、コントローラ１００は、上昇一時停止センサ７１がシートＭの最上位を検知するまで排紙トレイ５０の上昇を継続させる（Ｓ８０３：Ｎｏ）。

【0071】

コントローラ１００は、上昇一時停止センサ７１がシートＭの最上位を検知したとき（Ｓ８０３：Ｙｅｓ）、排紙トレイ５０が昇降中間区間の上限に至ったことになるので、排紙トレイ５０の上昇を一時停止する（Ｓ８０４）。そして、コントローラ１００は、上昇ボタン６２の押下を再度検知するまで（Ｓ８０５：Ｎｏ）、排紙トレイ５０の停止状態を継続する。Ｓ８０４において排紙トレイ５０が一時停止したとき、コントローラ１００は、トレイ待機報知部８０を介して所定の音を発するか、上昇ボタン６２などを点滅させるか、又はこれらを合わせて行うか、のいずれかまたは複数を選択的に制御して、所定の報知動作を実行する。これによって、オペレータに向けて、後続の操作を促すための報知を行うことができる。

【0072】

コントローラ１００は、上昇ボタン６２の再度の押下を検知すると（Ｓ８０５：Ｙｅｓ）、排紙トレイ５０の上昇を再開させる（Ｓ８０６）。そして、コントローラ１００は、上昇ボタン６２の押下が解除されるまで、すなわち、上昇ボタン６２の押下が継続されている間であり（Ｓ８０７：Ｎｏ）、かつ、上限検知センサ５５がシートＭの最上位を検知するまでは（Ｓ８０８：Ｎｏ）、排紙トレイ５０の上昇を継続する。

【0073】

コントローラ１００は、上昇ボタン６２が再度押下されてから（Ｓ８０５：Ｙｅｓ）、排紙トレイ５０が上昇を再開させたときに（Ｓ８０６）、上昇ボタン６２の押下が解除されたときは（Ｓ８０７：Ｙｅｓ）、排紙トレイ５０の上昇を一時停止する（Ｓ８０４）。この場合、再度、上昇ボタン６２が押下されるまで停止を続ける（Ｓ８０５：Ｎｏ）。

【0074】

すなわち、上昇監視区間に至ったときに排紙トレイ５０は必ず一時停止し、その後の上昇動作は、常に、オペレータが上昇ボタン６２を操作（押下）しているときのみとなる。したがって、自動昇降モードであれば、オペレータは、上昇ボタン６２を一度操作（押下）することで、昇降中間区間の上昇については、上昇ボタン６２の操作を不要となる。一方、上昇監視区間における上昇動作は、上昇ボタン６２が押下されている間のみであって、停止ボタン６３の操作（押下）または、上昇ボタン６２の押下が解除されたときは、排紙トレイ５０の上昇は停止する。

【0075】

以上制御により、上昇ボタン６２の操作を一度行うことで、昇降中間区間においては、排紙トレイ５０の上昇を自動的に行うことができ、上昇監視区間に至ったときには、上昇を必ず一旦停止して、オペレータが操作するときのみ上昇を可能にする。これによって、排紙トレイ５０の上昇動作におけるオペレータの利便性維持をしつつ、装置の破損防止の観点で手動操作が望ましい区間を区別して制御することができる。

【0076】

［下降制御処理］
排紙トレイ５０を下降させるとき、まず、オペレータは下降ボタン６４を押下する。したがって、下降ボタン６４が押下されたことが検知されたときに排紙トレイ５０の下降動作を開始する（Ｓ９０１）。下降を開始した後、停止ボタン６３が押下されたときは（Ｓ９０２：Ｙｅｓ）、排紙トレイ５０の下降を停止する（Ｓ９０９）。停止ボタン６３が押下されなければ（Ｓ９０２：Ｎｏ）、下降一時停止センサ７２が排紙トレイ５０の最下位を検知するまで、排紙トレイ５０は下降を継続する（Ｓ９０３：Ｎｏ）。

【0077】

コントローラ１００は、下降一時停止センサ７２が排紙トレイ５０の最下位を検知したとき（Ｓ９０３：Ｙｅｓ）、排紙トレイが昇降中間区間の下限に至ったことになるので、排紙トレイ５０の下降を一時停止する（Ｓ９０４）。そして、コントローラ１００は、下降ボタン６４の押下を検知するまで（Ｓ９０５：Ｎｏ）、排紙トレイ５０は停止状態を継続する。Ｓ９０４において排紙トレイ５０が一時停止したとき、コントローラ１００は、トレイ待機報知部８０を介して所定の音を発するか、下降ボタン６４などを点滅させるか、又はこれらを合わせて行うか、のいずれかまたは複数を選択的に制御して、所定の報知動作を実行する。これによって、オペレータに向けて、後続の操作を促すための報知を行うことができる。

【0078】

コントローラ１００は、下降ボタン６４の押下を検知すると（Ｓ９０５：Ｙｅｓ）、排紙トレイ５０の下降を再開させる（Ｓ９０６）。そして、コントローラ１００は、下降ボタン６４の押下が解除されるまで（Ｓ９０６：Ｎｏ）、かつ、下限検知センサ５６が排紙トレイ５０の最下位を検知するまで（Ｓ９０７：Ｎｏ）、排紙トレイ５０の下降を継続する。

【0079】

コントローラ１００は、下降ボタン６４が再度押下されてから（Ｓ９０５：Ｙｅｓ）、排紙トレイ５０が下降を再開させたときに（Ｓ９０６）、下降ボタン６４の押下が解除されたときは（Ｓ９０７：Ｙｅｓ）、排紙トレイ５０の下降を一時停止する（Ｓ９０４）。この場合、再度、下降ボタン６４が押下されるまで停止を続ける（Ｓ９０５：Ｎｏ）。

【0080】

すなわち、下降監視区間に至ったときに排紙トレイ５０は必ず一時停止し、その後の下降動作は、常に、オペレータが下降ボタン６４を操作（押下）しているときのみとなる。したがって、自動昇降モードであればオペレータは、下降ボタン６４の操作（押下）を不要となる。一方、下降監視区間における下降動作は、下降ボタン６４が押下されている間のみであって、停止ボタン６３の操作（押下）または、下降ボタン６４の押下が解除されたときは、排紙トレイ５０の降下を停止する。

【0081】

以上制御により、下降ボタン６４の操作を一度行うことで、排紙トレイ５０の下降を自動的に行うことができ、下限に接近したときには、一旦停止してオペレータの操作によって下降可能にする。これによって、排紙トレイ５０の下降動作におけるオペレータの利便性維持をしつつ、装置の破損防止の観点で手動操作が望ましい区間を区別して制御することができる。

【0082】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0083】

１ ：プリンタ
２ ：画像形成ユニット
３ ：シート積載ユニット
３０ ：画像形成部
４０ ：先端案内部
５０ ：排紙トレイ
５１ ：昇降機構
５５ ：上限検知センサ
５６ ：下限検知センサ
６１ ：侵入検知センサ
６２ ：上昇ボタン
６３ ：停止ボタン
６４ ：下降ボタン
６５ ：昇降モード切替ボタン
７０ ：一時停止検知部
７１ ：上昇一時停止センサ
７２ ：下降一時停止センサ
８０ ：トレイ待機報知部
１００ ：コントローラ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0084】

【特許文献1】実開平０６‐００６３３４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】