特開 2023-132775 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023132775

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/14 20060101AFI20230914BHJP

   B41J 3/407 20060101ALI20230914BHJP

   B41J 25/308 20060101ALI20230914BHJP

   B41J 11/06 20060101ALI20230914BHJP

【ＦＩ】

B41J11/14

B41J3/407

B41J25/308 K

B41J11/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022038297

(22)【出願日】2022-03-11

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】柳瀬 徳和

【テーマコード（参考）】

2C058

2C064

【Ｆターム（参考）】

2C058AB08

2C058AC07

2C058AC11

2C058AF31

2C058DC09

2C064CC04

2C064DD07

2C064EE05

(57)【要約】

【課題】布製のメディアに画像を形成する画像形成装置において、画像形成品質の維持と、スループットの向上とを両立する技術を提供する。
【解決手段】布製のメディアを支持するステージと、ステージに支持されたメディアに向けてインクを吐出する吐出ヘッドと、ステージを昇降させる昇降機構と、ステージに支持されたメディアが画像形成位置に到達したことを検知する高さ検知センサと、ステージに支持されたメディアに対して吐出ヘッドに画像を形成させるのに先立って、ステージを第１位置まで下降させ、高さ検知センサでメディアが検知されるまでステージを上昇させる第１制御モードと、ステージを第１位置より上方の第２位置まで下降させ、高さ検知センサでメディアが検知されるまでステージを上昇させる第２制御モードとを切り替え可能に構成されたコントローラとを備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

布製のメディアを支持するステージと、
前記ステージの上方に配置されて、前記ステージに支持された前記メディアに向けてインクを吐出することによって、前記メディアに画像を形成する吐出ヘッドと、
前記ステージを昇降させる昇降機構と、
前記ステージに支持された前記メディアが画像形成位置に到達したことを検知する高さ検知センサと、
前記高さ検知センサの検知結果に基づいて、前記昇降機構を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記ステージに支持された前記メディアに対して前記吐出ヘッドに画像を形成させるのに先立って、
前記ステージを第１位置まで下降させ、前記高さ検知センサで前記メディアが検知されるまで前記ステージを上昇させる第１制御モードと、
前記ステージを前記第１位置より上方の第２位置まで下降させ、前記高さ検知センサで前記メディアが検知されるまで前記ステージを上昇させる第２制御モードとを切り替え可能に構成されていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記コントローラは、複数の前記メディアに順番に画像を形成する場合において、
前記メディアの種類が前回と今回とで異なる場合に前記第１制御モードで動作し、
前記メディアの種類が前回と今回とで同一の場合に前記第２制御モードで動作することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

ユーザによる入力操作を受け付ける操作部を備え、
前記コントローラは、前記メディアの種類が前回と今回とで同一か否かを示す入力操作を、前記操作部を通じて受け付けることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記コントローラは、前回の前記メディアに対して前記吐出ヘッドに画像を形成させた後で且つ今回の前記メディアが前記ステージに支持される前に、前記ステージを前記第２位置まで下降させることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記高さ検知センサは、前記吐出ヘッドとの間に上下方向の所定の隙間が形成される前記画像形成位置に、前記ステージに支持された前記メディアが到達したことを検知することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記コントローラは、前記第２位置を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記コントローラは、前記第１制御モードにおいて、前記ステージの昇降範囲の下端の前記第１位置まで前記ステージを下降させることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、布製のメディアに画像を形成する装置として、メディアが載置されるステージと、ステージに載置されたメディアに対してインクを吐出する吐出ヘッドとを備えた画像形成装置が知られている。

【0003】

布製のメディアは種類によって厚みが大きく変わるので、ステージに載置されたメディアと吐出ヘッドとの上下方向の距離も変動して、画像形成品質が低下する。そこで、メディアと吐出ヘッドとの距離を一定に保つために、新たなメディアに画像を形成する度にステージを昇降させる技術がある（例えば、特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、新たなメディアに画像を形成する度にステージを昇降すると、スループットが低下するという課題がある。一方、スループットを向上させるために、ステージの下降量を少なくすると、厚みの異なる多種多様なメディアに対して画像形成品質を維持できないという新たな課題を生じる。

【0005】

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、布製のメディアに画像を形成する画像形成装置において、画像形成品質の維持と、スループットの向上とを両立する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、布製のメディアを支持するステージと、前記ステージの上方に配置されて、前記ステージに支持された前記メディアに向けてインクを吐出することによって、前記メディアに画像を形成する吐出ヘッドと、前記ステージを昇降させる昇降機構と、前記ステージに支持された前記メディアが画像形成位置に到達したことを検知する高さ検知センサと、前記高さ検知センサの検知結果に基づいて、前記昇降機構を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記ステージに支持された前記メディアに対して前記吐出ヘッドに画像を形成させるのに先立って、前記ステージを第１位置まで下降させ、前記高さ検知センサで前記メディアが検知されるまで前記ステージを上昇させる第１制御モードと、前記ステージを前記第１位置より上方の第２位置まで下降させ、前記高さ検知センサで前記メディアが検知されるまで前記ステージを上昇させる第２制御モードとを切り替え可能に構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、布製のメディアに画像を形成する画像形成装置において、画像形成品質の維持と、スループットの向上とを両立することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成装置の斜視図。

【図2】画像形成装置の正面図。

【図3】画像形成装置の動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図。

【図4】コントローラの機能ブロック図。

【図5】画像形成指示画面の画面例。

【図6】ステージの上下方向の位置を示す図。

【図7】本実施形態に係る画像形成処理のフローチャート。

【図8】変形例に係る画像形成処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本実施形態に係る画像形成装置１について、図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置１の斜視図である。図２は、画像形成装置１の正面図である。本実施形態に係る画像形成装置１は、布製のメディアＭ（図６参照）に画像を形成する装置である。メディアＭは、例えば、Ｔシャツなどでもよいし、縫製される前の生地でもよい。

【0010】

図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、ステージ１０を備える。ステージ１０は、上面でメディアＭを支持する板状の部材である。ステージ１０は、上下方向に昇降可能で、且つ上下方向及び主走査方向（左右方向）に直交する副走査方向（前後方向）にスライド可能に、画像形成装置１の筐体２に支持されている。

【0011】

より詳細には、ステージ１０は、昇降機構１１によって昇降可能に支持されている。昇降機構１１は、昇降モータ１２（図３参照）の駆動力が伝達されることによって、ステージ１０を昇降させる。また、ステージ１０及び昇降機構１１は、副走査方向に延設されたスライドレール１３上をスライドするスライダ１４に支持されている。スライダ１４は、スライドモータ１５（図３参照）の駆動力がタイミングベルト１６を通じて伝達されることによって、スライドレール１３に沿って副走査方向にスライドする。

【0012】

画像形成装置１は、キャリッジ２０を備える。キャリッジ２０は、ステージ１０より上方に配置されている。また、キャリッジ２０は、インクを吐出する吐出ヘッド２１を下面で支持している。吐出ヘッド２１には、各色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のインクを吐出する複数のノズルが設けられている。さらに、キャリッジ２０は、上下方向及び副走査方向（前後方向）に直交する主走査方向（左右方向）に往復動可能に、筐体２に支持されている。

【0013】

より詳細には、キャリッジ２０は、主走査方向に延設されたガイドレール２２、２３に支持されている。そして、キャリッジ２０は、キャリッジモータ２４（図３参照）の駆動力がタイミングベルト２５を通じて伝達されることによって、ガイドレール２２、２３に沿って主走査方向に往復移動する。そして、キャリッジ２０が主走査方向に往復移動する過程において、所定のタイミングで吐出ヘッド２１からインクを吐出することによって、吐出ヘッド２１の下方に位置するステージ１０に支持されたメディアＭに画像が形成される。

【0014】

画像形成装置１は、メンテナンスユニット２６を備える。メンテナンスユニット２６は、ステージ１０より主走査方向の一方側において、キャリッジ２０に対面し得る位置に配置されている。メンテナンスユニット２６は、例えば、吐出ヘッド２１のノズル面をキャッピングする吸引キャップと、吸引キャップによってキャッピングされた吐出ヘッド２１からインクを吸引する吸引ポンプと、吐出ヘッド２１のノズル面を払拭する払拭部材とを備える。

【0015】

画像形成装置１は、インク受け部２７を備える。インク受け部２７は、ステージ１０より主走査方向の他方側において、吐出ヘッド２１に対面し得る位置に配置されている。インク受け部２７に向けて吐出ヘッド２１がインクを吐出することによって、ノズル内にインクが詰まることが防止される。

【0016】

画像形成装置１は、高さ検知センサ３０（図３参照）を備える。高さ検知センサ３０は、ステージ１０に支持されたメディアＭが画像形成位置に到達したことを検知して、検知結果を示す検知信号をコントローラ１００に出力する。画像形成位置は、吐出ヘッド２１との間に上下方向の所定の隙間（画像形成品質を維持できる隙間）が形成される位置である。ここで、メディアＭは、種類によって厚みが異なると共に、ステージ１０上に撓んだ状態で載置されている場合がある。そのため、メディアＭが画像形成位置に到達したときのステージ１０の上下方向の位置は、画像形成の度に異なる可能性がある。

【0017】

高さ検知センサ３０は、例えば、発光部３１と、受光部３２とを備える。発光部３１及び受光部３２は、ステージ１０を挟んで主走査方向に離間した位置に配置されている。発光部３１は、受光部３２に向けて光を出力する。ステージ１０に支持されたメディアＭが画像形成位置より下方に位置しているとき、受光部３２は、発光部３１から出力された光を受光する。一方、ステージ１０に支持されたメディアＭが画像形成位置に到達すると、発光部３１及び受光部３２の光路を遮断する。その結果、受光部３２は、発光部３１から出力された光を受光できない。そして、高さ検知センサ３０は、受光部３２で光を受光しないことに応じて、検知信号をコントローラ１００に出力する。

【0018】

また、画像形成装置１は、ステージ１０の上下方向の位置を検知する昇降センサ（例えば、昇降モータ１２のロータリエンコーダ）と、ステージ１０の副走査方向の位置を検知するスライドセンサ（例えば、スライドモータ１５のロータリエンコーダ）と、キャリッジ２０の主走査方向の位置を検知するキャリッジセンサ（例えば、キャリッジ２０の移動経路上に取り付けられたエンコーダシートを読み取るセンサ）とを備える。

【0019】

図３は、画像形成装置１の動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図である。図３に示すように、画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４、及びＩ／Ｆ１０５が共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。

【0020】

ＣＰＵ１０１は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

【0021】

画像形成装置１は、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、画像形成装置１の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、画像形成装置１に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、及びＨＤＤ１０４は、画像形成装置１の動作を制御するコントローラ１００を構成する。

【0022】

Ｉ／Ｆ１０５は、昇降モータ１２、スライドモータ１５、吐出ヘッド２１、キャリッジモータ２４、高さ検知センサ３０、及び操作パネル４０を、共通バス１０９に接続するインタフェースである。そして、コントローラ１００は、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、昇降モータ１２、スライドモータ１５、吐出ヘッド２１、キャリッジモータ２４、高さ検知センサ３０、及び操作パネル４０を制御する。

【0023】

操作パネル４０は、ユーザからの入力操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイとを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル４０は、操作部を通じてユーザから情報を取得し、ディスプレイを通じてユーザに情報を提供する。

【0024】

図４は、コントローラ１００の機能ブロック図である。図４に示すように、コントローラ１００は、モード決定部１１１と、昇降処理部１１２と、スライド処理部１１３と、画像形成処理部１１４とを主に備える。各機能ブロック１１１～１１４が連動して処理を行うことによって、図７に示す画像形成処理が実現される。

【0025】

モード決定部１１１は、ステージ１０に支持されたメディアＭに画像を形成するのに先立って行われるステージ１０の昇降制御モード（第１制御モード、第２制御モード）を決定する。モード決定部１１１は、前回の画像形成処理と今回の画像形成処理とでメディアＭの種類が異なる場合に、昇降処理部１１２を第１制御モードで動作させる。一方、モード決定部１１１は、前回の画像形成処理と今回の画像形成処理とでメディアＭの種類が同一の場合に、昇降処理部１１２を第２制御モードで動作させる。

【0026】

図５は、画像形成指示画面の画面例である。モード決定部１１１は、操作パネル４０のディスプレイに画像形成指示画面を表示させる。画像形成指示画面は、［厚手］ボタンと、［薄手］ボタンと、［画像形成開始］ボタンとを含む。［厚手］ボタンは、ステージ１０に厚手のメディアＭが載置されたことに対応する。［薄手］ボタンは、ステージ１０に薄手のメディアＭが載置されたことに対応する。すなわち、［厚手］ボタン及び［薄手］ボタンは、ステージ１０に載置されたメディアＭの種類に対応する。［画像形成開始］ボタンは、図７に示す画像形成処理を開始することに対応する。

【0027】

そして、ユーザは、［厚手］ボタン及び［薄手］ボタンの一方を選択したうえで、［画像形成開始］ボタンを押下する。モード決定部１１１は、［厚手］ボタン及び［薄手］ボタンのうち、前回の画像形成処理の開始時に選択されたボタンと、今回の画像形成処理の開始時に選択されたボタンとが異なる場合に、メディアＭの種類が異なると判定する。一方、モード決定部１１１は、［厚手］ボタン及び［薄手］ボタンのうち、前回の画像形成処理の開始時に選択されたボタンと、今回の画像形成処理の開始時に選択されたボタンとが同一の場合に、メディアＭの種類が同一だと判定する。

【0028】

すなわち、モード決定部１１１は、メディアＭの種類が前回と今回とで同一か否かを示す入力操作を、操作パネル４０を通じて受け付ける。但し、メディアＭの種類が前回と今回とで同一か否かを判定する方法は、前述の例に限定されない。

【0029】

昇降処理部１１２は、ステージ１０に支持されたメディアＭに対して吐出ヘッド２１に画像を形成させるのに先立って、ステージ１０を下降させた後に、メディアＭが画像形成位置に達するまでステージ１０を上昇させる。昇降処理部１１２は、モード決定部１１１によって設定された昇降制御モードに従って、ステージ１０を昇降させる。より詳細には、昇降処理部１１２は、モード決定部１１１によって設定された昇降制御モードに応じて、ステージ１０を下降させる位置を変更する。

【0030】

図６は、ステージ１０の上下方向の位置を示す図である。より詳細には、図６（Ａ）は、ステージ１０の第１位置を示す。また、図６（Ｂ）は、ステージ１０の第２位置を示す。さらに、図６（Ｃ）は、メディアＭが画像形成位置に到達したときのステージ１０の位置を示す。第１位置（図６（Ａ））及び第２位置（図６（Ｂ））は、メディアＭが画像形成位置に達したときのステージ１０の位置（図６（Ｃ））より下方の位置である。また、第１位置は、例えば、ステージ１０の昇降範囲の下端の位置である。また、第２位置は、第１位置より上方の位置である。

【0031】

昇降処理部１１２は、第１制御モードのときに、図６（Ａ）に示す第１位置までステージ１０を下降させ、その後に図６（Ｃ）の位置までステージ１０を上昇させる。一方、昇降処理部１１２は、第２制御モードのときに、図６（Ｂ）に示す第２位置までステージ１０を下降させ、その後に図６（Ｃ）の位置までステージ１０を上昇させる。すなわち、第２制御モードは、第１制御モードと比較して、ステージ１０の昇降量が少ない昇降制御モードである。

【0032】

スライド処理部１１３は、スライドモータ１５を駆動することによって、ステージ１０を副走査方向にスライドさせる。スライド処理部１１３は、画像形成処理が開始されたことに応じて、吐出ヘッド２１に対面し得る位置までステージ１０を後方にスライドさせる。また、スライド処理部１１３は、吐出ヘッド２１による画像形成の過程において、メディアＭの次に画像が形成される領域が吐出ヘッド２１に対面するように、ステージ１０を後方にスライドさせる。さらに、スライド処理部１１３は、メディアＭに対する画像形成が終了したことに応じて、ステージ１０からメディアＭを取出し可能な位置までステージ１０を前方にスライドさせる。

【0033】

画像形成処理部１１４は、キャリッジ２０及び吐出ヘッド２１を連動して動作させることによって、ステージ１０に支持されたメディアＭに画像を形成する。より詳細には、画像形成処理部１１４は、キャリッジモータ２４を駆動することによって、キャリッジ２０を主走査方向に移動させる。また、画像形成処理部１１４は、キャリッジ２０が主走査方向に移動する過程において、吐出ヘッド２１にインクを吐出させる。

【0034】

図７は、本実施形態に係る画像形成処理のフローチャートである。ユーザは、キャリッジ２０より前方に引き出されたステージ１０にメディアＭを載置する。次に、ユーザは、図５に示す画像形成指示画面において、［厚手］ボタン及び［薄手］ボタンの一方を選択し、［画像形成開始］ボタンを押下する。そして、コントローラ１００は、［画像形成開始］ボタンが押下されたことに応じて、画像形成処理を開始する。なお、今回の画像形成処理の開始時点におけるステージ１０の上下方向の位置は、前回の画像形成処理で画像を形成したときの位置である。

【0035】

まず、スライド処理部１１３は、スライドモータ１５を駆動することによって、メディアＭを支持したステージ１０を、吐出ヘッド２１に対面し得る位置まで後方にスライドさせる（Ｓ７０１）。

【0036】

次に、モード決定部１１１は、画像形成指示画面で選択されたボタンに基づいて、今回の画像形成処理で画像を形成するメディアＭの種類が、前回の画像形成処理で画像を形成したメディアＭと同一か否かを判定する（Ｓ７０２）。なお、前回の画像形成処理の開始時点でどのボタンが選択されたかは、ＨＤＤ１０４に記憶されているものとする。そして、モード決定部１１１は、メディアＭの種類が前回と今回とで同一か否かに基づいて、昇降制御モードを決定する。

【0037】

次に、昇降処理部１１２は、モード決定部１１１によって決定された昇降制御モードに従って、ステージ１０を昇降させる（Ｓ７０３～Ｓ７０６）。

【0038】

モード決定部１１１によって第１制御モードに決定された場合（Ｓ７０２：Ｙｅｓ）、昇降処理部１１２は、昇降モータ１２を駆動することによって、メディアＭを支持したステージ１０を、図６（Ａ）に示す第１位置まで下降させる（Ｓ７０３）。次に、昇降処理部１１２は、高さ検知センサ３０によってメディアＭが検知されるまで、換言すれば、ステージ１０に支持されたメディアＭが画像形成位置に到達するまで（Ｓ７０６：Ｎｏ）、昇降モータ１２を逆向きに駆動することによって、ステージ１０を上昇させる（Ｓ７０５）。そして、昇降処理部１１２は、ステージ１０に支持されたメディアＭが画像形成位置に到達したことに応じて（Ｓ７０６：Ｙｅｓ）、昇降モータ１２を停止する。

【0039】

一方、モード決定部１１１によって第２制御モードに決定された場合（Ｓ７０２：Ｎｏ）、昇降処理部１１２は、昇降モータ１２を駆動することによって、メディアＭを支持したステージ１０を、図６（Ｂ）に示す第２位置まで下降させる（Ｓ７０４）。次に、昇降処理部１１２は、ステージ１０に支持されたメディアＭが画像形成位置に到達するまで（Ｓ７０６：Ｎｏ）、ステージ１０を上昇させる（Ｓ７０５）。ステップＳ７０５－Ｓ７０６の処理は、第１制御モードの場合と共通する。

【0040】

次に、スライド処理部１１３及び画像形成処理部１１４は、ステージ１０に支持されたメディアＭに画像を形成する（Ｓ７０７）。より詳細には、画像形成処理部１１４は、キャリッジモータ２４を駆動することによってキャリッジ２０を主走査方向に移動させると共に、所定のタイミングで吐出ヘッド２１にインクを吐出させる。また、スライド処理部１１３は、次に画像が形成されるメディアＭの領域が吐出ヘッド２１に対面するように、スライドモータ１５を駆動してステージ１０を所定の距離だけ後方にスライドさせる。この処理を繰り返すことによって、メディアＭに画像が形成される。

【0041】

次に、スライド処理部１１３は、スライドモータ１５を駆動することによって、吐出ヘッド２１より前方（メディアＭを取出し可能な位置）まで、ステージ１０を前方にスライドさせる（Ｓ７０８）。なお、本実施形態では、メディアＭに画像が形成された後に、ステージ１０を下降させない。すなわち、本実施形態では、ステップＳ７０８において、ステージ１０を下降させることなく、前方にスライドさせる。

【0042】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0043】

メディアＭの種類が前回と今回とで異なる場合は（Ｓ７０２：Ｙｅｓ）、メディアＭの厚みが大きく変化している可能性があるので、メディアＭが画像形成位置に到達したときのステージ１０の位置も大きく変化する可能性がある。このような場合には、ステージ１０を大きく下降させてから（Ｓ７０３）、メディアＭが画像形成位置に到達するまでステージ１０を上昇させる（Ｓ７０５－Ｓ７０６）。これにより、厚みの異なる多種多様なメディアＭに対して画像形成品質を維持することができる。

【0044】

一方、メディアＭの種類が前回と今回とで同一の場合は（Ｓ７０２：Ｎｏ）、メディアＭの厚みは大きく変化せず、メディアＭの撓み量が多少変化する程度なので、メディアＭが画像形成位置に到達したときのステージ１０の位置も大きく変化しない。このような場合には、ステップＳ７０３と比較して、ステージ１０の下降量を小さくする（Ｓ７０４）。これにより、画像形成処理のスループットが向上する。

【0045】

また、上記の実施形態によれば、メディアＭの種類が前回と今回とで同一か否かを操作パネル４０を通じてユーザに入力させるので、シンプルな構成で、画像形成品質の維持と、スループットの向上とを両立することができる。但し、メディアＭの種類が前回と今回とで同一か否かを判定する方法は、前述の例に限定されない。他の例として、コントローラ１００は、ステージ１０に支持されたメディアＭをカメラで撮影し、撮影した画像に基づいて判定してもよい。

【0046】

また、上記の実施形態では、第２位置を固定位置とした例を説明したが、第２位置は可変位置であってもよい。コントローラ１００は、例えば、操作パネル４０を通じたユーザの指示に従って、第２位置を変更可能に構成されていてもよい。そして、画像形成品質の維持を優先したい場合は第２位置を下方に変更し、スループットの向上を優先したい場合は第２位置を上方に変更すればよい。

【0047】

［変形例］
図８は、変形例に係る画像形成処理のフローチャートである。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。図８に示す画像形成処理は、ステップＳ７０４を省略し、ステップＳ８０１を追加した点で、図７に示す画像形成処理と相違する。

【0048】

変形例に係る昇降処理部１１２は、ステージ１０に支持されたメディアＭに画像が形成されたことに応じて（Ｓ７０７）、昇降モータ１２を駆動してステージ１０を第２位置に下降させる（Ｓ８０１）。そして、変形例に係るスライド処理部１１３は、スライドモータ１５を駆動することによって、第２位置まで降下したステージ１０を前方にスライドさせる（Ｓ７０８）。すなわち、次に画像形成処理を開始する時点において、ステージ１０は第２位置に配置されている。

【0049】

また、変形例に係る昇降処理部１１２は、前回の画像形成処理で既にステージ１０が第２位置まで下降されているので、今回の画像形成処理で第２制御モードの場合に、ステージ１０を下降させる必要がない（すなわち、ステップＳ７０４が省略される）。また、変形例に係る昇降処理部１１２は、今回の画像形成処理で第１制御モードの場合に、ステージ１０を第２位置から第１位置まで下降させればよい（Ｓ７０３）。すなわち、図８のステップＳ７０３では、図７のステップＳ７０３と比較して、ステージ１０の下降量が少ない。

【0050】

変形例によれば、前回の画像形成処理の終了時にステージ１０を第２位置まで下降させるので、今回の画像形成処理におけるステージ１０の下降量が削減される。これにより、画像形成品質を維持したまま、画像形成処理のスループットが向上する。ステップＳ８０１の処理タイミングは、前回のメディアＭに対して吐出ヘッド２１に画像を形成させた後で且つ今回のメディアＭがステージ１０に支持される前であれば、図８の例に限定されない。

【0051】

上記に説明した制御方法は、例えば、プログラム等で実現してもよい。すなわち、制御方法は、プログラムに基づいて、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置、及び、制御装置を協働して動作させて、コンピュータが実行する方法である。また、プログラムは、記憶装置、又は、記憶媒体等に書き込まれて配布、又は、電気通信回線等を通じて配布されてもよい。

【0052】

なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0053】

１ ：画像形成装置
２ ：筐体
１０ ：ステージ
１１ ：昇降機構
１２ ：昇降モータ
１３ ：スライドレール
１４ ：スライダ
１５ ：スライドモータ
１６，２５ ：タイミングベルト
２０ ：キャリッジ
２１ ：吐出ヘッド
２２，２３ ：ガイドレール
２４ ：キャリッジモータ
２６ ：メンテナンスユニット
２７ ：インク受け部
３０ ：高さ検知センサ
３１ ：発光部
３２ ：受光部
４０ ：操作パネル
１００ ：コントローラ
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：共通バス
１１１ ：モード決定部
１１２ ：昇降処理部
１１３ ：スライド処理部
１１４ ：画像形成処理部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0054】

【特許文献1】特開２０１０－０９４８４０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】