知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023133069
(43)【公開日】2023-09-22
(54)【発明の名称】液体吐出装置、および液体吐出方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20230914BHJP
B41J 2/175 20060101ALI20230914BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20230914BHJP
B41J 2/17 20060101ALI20230914BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 303
B41J2/165 101
B41J2/175 119
B41J2/01 451
B41J2/165 207
B41J2/17 203
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022117482
(22)【出願日】2022-07-22
(31)【優先権主張番号】P 2022038424
(32)【優先日】2022-03-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100107515
【弁理士】
【氏名又は名称】廣田 浩一
(72)【発明者】
【氏名】永井 幸治
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EB13
2C056EB38
2C056EB56
2C056EB59
2C056EC26
2C056EC54
2C056JA13
2C056JC13
2C056JC23
(57)【要約】
【課題】液体残量の検出精度に優れた液体吐出装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドに供給する前記液体を貯留するカートリッジと、前記ヘッド内から前記液体を吸引することにより、前記ヘッドの状態を維持する維持手段と、少なくとも前記維持手段による維持動作に関する情報を含む動作情報に基づき、前記カートリッジにおける液体残量の補正値情報を出力する第１出力手段と、前記ヘッドによる吐出および前記維持手段による維持において消費される液体量の情報である消費液体量情報と、前記補正値情報と、に基づき、液体残量情報を出力する第２出力手段と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】本発明の一態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドに供給する前記液体を貯留するカートリッジと、前記ヘッド内から前記液体を吸引することにより、前記ヘッドの状態を維持する維持手段と、少なくとも前記維持手段による維持動作に関する情報を含む動作情報に基づき、前記カートリッジにおける液体残量の補正値情報を出力する第１出力手段と、前記ヘッドによる吐出および前記維持手段による維持において消費される液体量の情報である消費液体量情報と、前記補正値情報と、に基づき、液体残量情報を出力する第２出力手段と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドに供給する前記液体を貯留するカートリッジと、
前記ヘッド内から前記液体を吸引することにより、前記ヘッドの状態を維持する維持手段と、
少なくとも前記維持手段による維持動作に関する情報を含む動作情報に基づき、前記カートリッジにおける液体残量の補正値情報を出力する第１出力手段と、
前記ヘッドによる吐出および前記維持手段による維持において消費される液体量の情報である消費液体量情報と、前記補正値情報と、に基づき、液体残量情報を出力する第２出力手段と、を備える、液体吐出装置。
前記ヘッドに供給する前記液体を貯留するカートリッジと、
前記ヘッド内から前記液体を吸引することにより、前記ヘッドの状態を維持する維持手段と、
少なくとも前記維持手段による維持動作に関する情報を含む動作情報に基づき、前記カートリッジにおける液体残量の補正値情報を出力する第１出力手段と、
前記ヘッドによる吐出および前記維持手段による維持において消費される液体量の情報である消費液体量情報と、前記補正値情報と、に基づき、液体残量情報を出力する第２出力手段と、を備える、液体吐出装置。
【請求項2】
前記動作情報と前記補正値情報との関係を示す第１対応情報、および前記消費液体量情報と前記補正値情報と前記液体残量情報との関係を示す第２対応情報の少なくとも１つを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記第１出力手段は、前記動作情報に基づき、前記記憶手段を参照して前記補正値情報を取得し、
前記第２出力手段は、前記消費液体量情報と、前記補正値情報と、に基づき、前記記憶手段を参照して前記液体残量情報を取得する、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記第１出力手段は、前記動作情報に基づき、前記記憶手段を参照して前記補正値情報を取得し、
前記第２出力手段は、前記消費液体量情報と、前記補正値情報と、に基づき、前記記憶手段を参照して前記液体残量情報を取得する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
記録媒体に画像を形成し、
前記動作情報は、前記画像が形成された前記記録媒体の枚数、前記液体吐出装置の稼働時間、前記維持動作の回数、および前記維持動作により排出される前記液体の第１排出量の少なくとも１つの情報を含む、請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
前記動作情報は、前記画像が形成された前記記録媒体の枚数、前記液体吐出装置の稼働時間、前記維持動作の回数、および前記維持動作により排出される前記液体の第１排出量の少なくとも１つの情報を含む、請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記動作情報は、前記ヘッドによる吐出動作に関する情報をさらに含む、請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記ヘッドの状態を維持するための吐出である空吐出を前記ヘッドに実行させることができ、
前記動作情報は、前記液体の空吐出の回数、および前記空吐出により排出される前記液体の第２排出量の少なくとも１つの情報を含む、請求項４に記載の液体吐出装置。
前記動作情報は、前記液体の空吐出の回数、および前記空吐出により排出される前記液体の第２排出量の少なくとも１つの情報を含む、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記ヘッドの吐出動作に関する情報は、画像形成のために前記ヘッドから吐出することにより消費される液体量、および空吐出のために前記ヘッドから吐出されることにより消費される液体量の少なくとも１つを含む、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
画像形成のために前記ヘッドから吐出されることにより消費される液体量と、前記ヘッドによる前記液体の吐出状態を維持する動作により排出され、廃液タンクに貯留される液体量を表示する表示部を備える、請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、
ヘッドにより、液体を吐出し、
カートリッジにより、前記ヘッドに供給する前記液体を貯留し、
維持手段により、前記ヘッド内から前記液体を吸引することにより、前記ヘッドの状態を維持し、
第１出力手段により、少なくとも前記維持手段による維持動作に関する情報を含む動作情報に基づき、前記カートリッジにおける液体残量の補正値情報を出力し、
第２出力手段により、前記ヘッドによる吐出および前記維持手段による維持において消費される液体量の情報である消費液体量情報と、前記補正値情報と、に基づき、液体残量情報を出力する、液体吐出方法。
ヘッドにより、液体を吐出し、
カートリッジにより、前記ヘッドに供給する前記液体を貯留し、
維持手段により、前記ヘッド内から前記液体を吸引することにより、前記ヘッドの状態を維持し、
第１出力手段により、少なくとも前記維持手段による維持動作に関する情報を含む動作情報に基づき、前記カートリッジにおける液体残量の補正値情報を出力し、
第２出力手段により、前記ヘッドによる吐出および前記維持手段による維持において消費される液体量の情報である消費液体量情報と、前記補正値情報と、に基づき、液体残量情報を出力する、液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置、および液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ヘッドからインクを吐出するインクジェット方式の液体吐出装置において、ヘッドに供給するインクを貯留するカートリッジ内のインク残量を吐出回数等から得られるインク消費量情報に基づき検出する技術が知られている。
【0003】
また、インク消費量情報に基づきインク残量を検出する技術において、ヘッドのクリーニングの実行回数とインク吐出量との関係を示すテーブルを用いて補正値を乗ずることにより、インク残量の検出値を補正する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ユーザによる使用状況によっては液体吐出装置の状態が異なることにより、装置状態に応じた補正値を算出できず、インク等の液体の残量の検出精度が低下する場合があった。
【0005】
本発明は、液体残量の検出精度に優れた液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドに供給する前記液体を貯留するカートリッジと、前記ヘッド内から前記液体を吸引することにより、前記ヘッドの状態を維持する維持手段と、少なくとも前記維持手段による維持動作に関する情報を含む動作情報に基づき、前記カートリッジにおける液体残量の補正値情報を出力する第１出力手段と、前記ヘッドによる吐出および前記維持手段による維持において消費される液体量の情報である消費液体量情報と、前記補正値情報と、に基づき、液体残量情報を出力する第２出力手段と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、液体残量の検出精度に優れた液体吐出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る液体吐出装置の構成例の図である。
【図2】実施形態に係る液体吐出装置のハードウェア構成例のブロック図である。
【図3】第１実施形態に係る制御部の機能構成例のブロック図である。
【図4】画像形成枚数と維持での消費インク量との関係例の図である。
【図5】画像形成枚数情報と補正値情報との関係例の図である。
【図6】装置の稼働時間情報と補正値情報との関係例の図である。
【図7】維持動作回数情報と補正値情報との関係例の図である。
【図8】空吐出回数情報と補正値情報との関係例の図である。
【図9】第１実施形態に係る液体吐出装置の動作の第１例を示すフロー図である。
【図10】第１実施形態に係る液体吐出装置の動作の第２例を示すフロー図である。
【図11】第２実施形態に係る制御部の機能構成例のブロック図である。
【図12】画像形成枚数と消費インク量との関係例の図である。
【図13】ヘッド駆動累積時間と補正値情報との関係例を示す図である。
【図14】累積吐出液滴量と補正値情報との関係例を示す図である。
【図15】第２実施形態に係る液体吐出装置の動作例を示すフロー図である。
【図16】操作パネルへの表示画面の一例を示す図である。
【図17】外部ＰＣに表示させるステータス画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の実施形態に係る液体吐出装置について図面を参照しながら詳細に説明する。但し、以下に示す形態は、本実施形態の技術思想を具現化するための液体吐出装置を例示するものであって、以下に限定するものではない。また、実施形態に記載されている構成部の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさ、位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。また、以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており詳細説明を適宜省略する。
【0010】
［第１実施形態］
＜液体吐出装置１００の構成例＞
図１は、実施形態に係る液体吐出装置１００の構成の一例を示す図である。液体吐出装置１００はシリアル型インクジェット記録装置である。なお、インクは液体の一例である。
＜液体吐出装置１００の構成例＞
図１は、実施形態に係る液体吐出装置１００の構成の一例を示す図である。液体吐出装置１００はシリアル型インクジェット記録装置である。なお、インクは液体の一例である。
【0011】
液体吐出装置１００は、メインガイドロッド３１と、サブ板金ガイド３２と、キャリッジ３３と、維持回復機構８１と、を備える。メインガイドロッド３１は、装置本体の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である。液体吐出装置１００は、メインガイドロッド３１及びサブ板金ガイド３２によりキャリッジ３３を摺動可能に保持し、主走査モータによってタイミングベルトを介して、キャリッジ３３の主走査方向Ａに移動走査する。
【0012】
キャリッジ３３は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）等の各色のインクを吐出するヘッド３４ａ、３４ｂ、３４ｃおよび３４ｄ（区別しないときはヘッド３４という。）を備える。ヘッド３４は、インクを吐出する。ヘッド３４は、複数のノズルが主走査方向と直交する副走査方向Ｂに配列したノズル列を備え、インク吐出方向を下方に向けて装着されている。
【0013】
キャリッジ３３は、ヘッド３４に対応して各色のインクを供給するため、サブタンクを搭載している。サブタンクには、カートリッジ装填部１に着脱可能に装着される各色のカートリッジ１０ｙ、１０ｃ、１０ｍおよび１０ｋから、供給ポンプユニットにより、各色の供給チューブ３６を介して各色のインクが補充供給される。カートリッジ１０ｙ、１０ｃ、１０ｍおよび１０ｋ（区別しないときはカートリッジ１０という。）は、ヘッド３４に供給するインクを貯留する。キャリッジ３３上には搬送メディア有無を検知する用紙検知センサ３７が搭載されている。
【0014】
維持回復機構８１は、キャリッジ３３の主走査方向Ａにおける一方側の非印字領域に設けられ、ヘッド３４による吐出の状態を維持し、回復させるための構成部である。維持回復機構８１は、ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするためのキャップ８２ａ、８２ｂ、８２ｃおよび８２ｄと、ノズル面を払拭（ワイピング）するための払拭ユニット８３と、を備えている。
【0015】
キャップ８２ａは、吸引機構を備えた吸引キャップであり、中に繊維状の吸収体を備えている。キャップ８２ａは、ヘッド３４内からインクを吸引することにより、ヘッド３４の状態を維持する維持手段の一例である。
【0016】
キャップ８２ｂ、８２ｃおよび８２ｄは、ヘッド３４の保湿のみを行う保湿キャップである。液体吐出装置１００は、ヘッド３４の状態を維持するための維持動作の実行時には、対象とするヘッド３４をキャップ８２ａ上に移動し、吸引または空吐出処理を行う。
【0017】
例えば液体吐出装置１００は、ヘッド３４ｄの状態を維持する場合には、キャリッジ３３の移動によりヘッド３４ｄをキャップ８２ａ上に配置し、維持動作を実行する。吸引や空吐出によりキャップ８２ａ上に排出されたインクは、キャップ８２ａを介して吸引ポンプにより吸引され、ヘッド３４ｄの維持回復機構８１の下方側に備えられた廃液タンクに送液される。廃液タンクは、維持回復動作によって生じる廃液を収容するための交換可能なタンクである。
【0018】
＜制御部１０１のハードウェア構成例＞
図２は、液体吐出装置１００が備える制御部１０１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図２は、液体吐出装置１００が備える制御部１０１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【0019】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４と、ＮＶＲＡＭ（Non‐Volatile RAM：不揮発性メモリ）１０５と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０６と、を備える。また、制御部１０１は、Ｉ／Ｆ１０７と、印刷制御部１０８と、主走査モータ駆動部１０９と、副走査モータ駆動部１１０と、維持制御部１１１と、Ｉ／Ｏ１１３と、を備える。
【0020】
ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、ＮＶＲＡＭ１０５、ＡＳＩＣ１０６、Ｉ／Ｆ１０７、印刷制御部１０８、主走査モータ駆動部１０９、副走査モータ駆動部１１０、維持制御部１１１、およびＩ／Ｏ１１３は、システムバスを介して相互に通信可能に接続している。また、制御部１０１は、操作パネル１１４と接続している。
【0021】
ＣＰＵ１０２は、液体吐出装置１００全体の制御を司る。ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０２が実行するプログラムや、その他補正に関するルックアップテーブル等の固定データ等を格納する。ＲＡＭ１０４は、画像データ等を一時格納する。ＮＶＲＡＭ１０５は、液体吐出装置１００の各種動作情報や、インク等のサプライ消費量等の、液体吐出装置１００の稼働によって変化するデータを格納保持する。不揮発性メモリは、液体吐出装置１００の電源が遮断されている間もデータを保持できる。
【0022】
ＡＳＩＣ１０６は、画像形成するための印刷画像データに原稿画像データを変換する各種信号処理や並び替え等の画像処理を行うとともに、記録媒体の色情報に基づいて画像データを補正する。またＡＳＩＣ１０６は、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。
【0023】
Ｉ／Ｆ１０７は、ホスト側との間でデータや信号を送受するインタフェースである。具体的には、Ｉ／Ｆ１０７は、情報処理装置、画像読取装置、撮像装置等のホストのプリンタドライバが生成した印刷データ等を、ケーブルやネットワーク等を介して受信する。つまり、制御部１０１に対する印刷データの生成出力は、ホスト側のプリンタドライバによって行なわれてもよい。ＣＰＵ１０２は、Ｉ／Ｆ１０７に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。そして、ＡＳＩＣ１０６にて画像処理やデータの並び替え処理等が行なわれ、画像データが印刷制御部１０８やヘッドドライバ１１６に転送される。
【0024】
印刷制御部１０８は、ヘッド３４を駆動させるための駆動波形を生成する。また印刷制御部１０８は、ヘッド３４がノズルから液体を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段を選択駆動させる画像データおよびそれに伴う各種データまたはノズル安定性のための画像形成を伴わない空吐出データを、ヘッドドライバ１１６に出力する。
【0025】
印刷制御部１０８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ構成となっていてもよい。印刷制御部１０８は、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することによって所望の機能を実現する。印刷制御部１０８のＣＰＵが実行するプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。
【0026】
さらに、印刷制御部１０８のＣＰＵが実行するプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることで提供するように構成してもよい。また、印刷制御部１０８のＣＰＵが実行するプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【0027】
主走査モータ駆動部１０９は、主走査モータ１１７を駆動させる。主走査モータ１１７は、自身の駆動によりヘッド３４を備えたキャリッジ３３を主走査方向に移動させる。
【0028】
副走査モータ駆動部１１０は、副走査モータ１１８を駆動する。副走査モータ１１８は、駆動により、液体吐出ヘッド１２２による液体の吐出対象となる対象物を搬送する搬送ローラ１２３を動作させる。
【0029】
維持制御部１１１は、ヘッド３４や、ヘッド３４のノズルが汚損または乾燥した場合等に、維持回復機構８１にインクを吸引する維持動作を実行させる。維持制御部１１１は、インクの吸引の他、ワイピングやヘッド３４による空吐出等の維持動作を実行させることもできる。ここで、空吐出とは、ヘッド３４の状態を維持するための吐出であって、記録媒体への画像形成には寄与しない吐出をいう。
【0030】
＜制御部１０１の機能構成例＞
図３は、制御部１０１の機能構成の一例を示すブロック図である。制御部１０１は、第１出力部１１と、第２出力部１２と、記憶部１３と、を備える。制御部１０１は、第１出力部１１および第２出力部１２の各機能をＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３等に記憶されたプログラムを実行すること等により実現する。制御部１０１は、記憶部１３の機能をＮＶＲＡＭ１０５等により実現する。
図３は、制御部１０１の機能構成の一例を示すブロック図である。制御部１０１は、第１出力部１１と、第２出力部１２と、記憶部１３と、を備える。制御部１０１は、第１出力部１１および第２出力部１２の各機能をＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３等に記憶されたプログラムを実行すること等により実現する。制御部１０１は、記憶部１３の機能をＮＶＲＡＭ１０５等により実現する。
【0031】
制御部１０１は、ヘッド３４に供給するインクを貯留するカートリッジ１０内のインクの残量を検出し、インク残量に関する情報であるインク残量情報Ｈを出力する。本実施形態では特に、制御部１０１は、ヘッド３４内からインクを吸引するキャップ８２ａの劣化に応じてインク残量情報Ｈを補正できる。
【0032】
記憶部１３は、動作情報Ｅと補正値情報Ｃとの関係を示す第１対応情報５１、および消費インク量情報Ｇと補正値情報Ｃとインク残量情報Ｈとの関係を示す第２対応情報５２の少なくとも１つを記憶する記憶手段の一例である。本実施形態では、記憶部１３は、第１対応情報５１および第２対応情報５２の両方を記憶している。
【0033】
第１出力部１１は、少なくともキャップ８２ａによる維持動作に関する情報を含む動作情報Ｅに基づき、カートリッジ１０におけるインク残量の補正値情報Ｃを出力する第１出力手段の一例である。第１出力部１１は、動作情報Ｅに基づき、記憶部１３を参照して補正値情報Ｃを取得し、動作情報Ｅに基づいて演算により取得した補正値情報Ｃを第２出力部１２に出力する。
【0034】
本実施形態では、動作情報Ｅは、画像形成枚数情報Ｎｎ、稼働時間情報Ｔｎ、維持動作回数情報Ｍｎおよび第１排出量情報Ｐ１を含む。画像形成枚数情報Ｎｎは、液体吐出装置１００により画像が形成された記録媒体の枚数に関する情報である。稼働時間情報Ｔｎは、液体吐出装置１００が稼働した時間に関する情報である。維持動作回数情報Ｍｎは、維持動作の実行回数に関する情報である。第１排出量情報Ｐ１は、維持動作により排出されるインク量に関する情報である。なお、動作情報Ｅは、画像形成枚数情報Ｎｎ、稼働時間情報Ｔｎ、維持動作回数情報Ｍｎおよび第１排出量情報Ｐ１の全てを必ずしも含まなくてもよく、少なくとも１つを含めばよい。
【0035】
また本実施形態では、液体吐出装置１００は、空吐出をヘッド３４に実行させることができ、動作情報Ｅは、ヘッド３４による吐出動作に関する情報として、空吐出回数情報Ｆｎおよび第２排出量情報Ｐ２を含む。空吐出回数情報Ｆｎは、ヘッド３４により空吐出を行った回数に関する情報である。第２排出量情報Ｐ２は、空吐出により排出されるインク量に関する情報である。なお、動作情報Ｅは、空吐出回数情報Ｆｎおよび第２排出量情報Ｐ２の全てを必ずしも含まなくてもよく、少なくとも１つを含めばよい。
【0036】
第２出力部１２は、ヘッド３４による吐出およびキャップ８２ａによる維持において消費されるインク量の情報である消費インク量情報Ｇと、補正値情報Ｃと、に基づき、インク残量情報Ｈを出力する第２出力手段の一例である。
【0037】
例えば、第２出力部１２は、ヘッド３４によるインクの吐出回数をソフトウェアによりカウントし、カウント結果である累積吐出回数に吐出１回当たりのインク吐出量を乗じることによりインクの累積吐出量を算出する。また第２出力部１２は、キャップ８２ａによる維持動作の実行回数をソフトウェアによりカウントし、カウント結果である累積排出回数に維持動作１回当たりのインク排出量を乗じることによりインクの累積排出量を算出する。第２出力部１２は、これらの累積吐出量と累積排出量を加算することにより、消費インク量情報Ｇを演算により取得できる。
【0038】
第２出力部１２は、消費インク量情報Ｇと、補正値情報Ｃと、に基づき、記憶部１３を参照してインク残量情報Ｈを取得し、取得したインク残量情報Ｈを外部機器に出力できる。外部機器は例えば操作パネル１１４であり、液体吐出装置１００は、インク残量情報Ｈを操作パネル１１４に表示し、ユーザに認識させることができる。但し、外部機器は操作パネル１１４に限らず、外部ＰＣ（Personal Computer）等であってもよい。なお、本明細書において、ユーザには、液体吐出装置１００の使用者、管理者等が含まれる。
【0039】
＜液体吐出装置１００の状態に応じた消費インク量変化＞
図４は、画像形成枚数と維持での消費インク量との関係の一例を示す図である。画像形成枚数は、液体吐出装置１００により画像を形成した記録媒体の枚数を意味する。実線のグラフにより示した理論値４１は、ヘッド３４による吐出回数やキャップ８２ａによる維持動作の実行回数をソフトウェアによりカウントすることによって求めた消費インク量の理論値を表す直線を示している。破線のグラフにより示した実測値４２は、消費インク量を実際に測定した実測値において、消費インク量が減少している部分について直線近似した直線を示している。
図４は、画像形成枚数と維持での消費インク量との関係の一例を示す図である。画像形成枚数は、液体吐出装置１００により画像を形成した記録媒体の枚数を意味する。実線のグラフにより示した理論値４１は、ヘッド３４による吐出回数やキャップ８２ａによる維持動作の実行回数をソフトウェアによりカウントすることによって求めた消費インク量の理論値を表す直線を示している。破線のグラフにより示した実測値４２は、消費インク量を実際に測定した実測値において、消費インク量が減少している部分について直線近似した直線を示している。
【0040】
理論値４１は、維持動作における吸引等により消費されるインク量を予め定めた値であるため、液体吐出装置１００の画像形成枚数が増加しても変化することは無い。これに対し、実測値４２は、画像形成枚数の増加に伴って減少する。これは、キャップ８２ａに経時劣化が生じて吸引量が減少するためである。
【0041】
液体吐出装置１００による画像形成枚数が増加すると、自動で行われる維持動作や空吐出の実行回数が増えたり、またユーザの指示により行われる維持動作の実行回数が増えたりすること等により、キャップ８２ａに経時劣化が生じる。また画像形成を行わなくても、放置時におけるヘッド３４の乾燥を防止するための維持動作が自動で行われるため、稼働時間が長くなると、維持動作や空吐出の実行回数が増加し、キャップ８２ａ等に経時劣化が生じる。
【0042】
維持動作や空吐出による廃液は維持回復機構８１のキャップ８２ａ上において行われる。例えば、維持動作の実行回数の増加に従い、吸収体上に排出されたインクが増粘し、通過性が低下することによりキャップ８２ａは劣化する。あるいは空吐出されたインクがキャップ８２ａのゴム部材に飛散し、硬化することにより、キャップ８２ａは劣化する。また、ヘッド３４とキャップ８２ａの密着性が低下し、吸引量が低下することによりキャップ８２ａは劣化する。さらにキャップ８２ａを構成する素材であるゴム自体も経時劣化により硬化し、吸引量が低下することによりキャップ８２ａが劣化する。
【0043】
以上のように、液体吐出装置１００の状態、例えばキャップ８２ａの劣化状態に応じて吸引量が減少することによって、消費インク量は減少する。画像形成枚数が増加するほど、実測値４２は理論値４１よりも少なくなる。このため、ヘッド３４による吐出およびキャップ８２ａによる維持動作において消費されるインク量を、吐出回数および維持動作の実行回数に基づいて検出すると検出誤差が生じる。
【0044】
本実施形態では、制御部１０１は、ヘッド３４内からインクを吸引するキャップ８２ａの劣化に応じたインク量変化を、動作情報Ｅに基づいて補正することにより、インク残量情報Ｈを補正する。例えば動作情報Ｅの一例としての画像形成枚数情報Ｎｎに応じた実測値４２の変化情報を予め第１対応情報５１として記憶部１３に記憶しておく。そして、画像形成枚数情報Ｎｎに応じて消費インク量情報Ｇを、補正値情報Ｃを用いて補正することにより、正確なインク残量情報Ｈを取得可能となる。なお、図４では、画像形成枚数情報Ｎｎに応じた消費インク量変化のグラフを示したが、液体吐出装置１００の稼働時間に応じた消費インク量変化も同様のグラフとなる。
【0045】
＜第１対応情報５１について＞
図５から図８は、いずれも動作情報Ｅと補正値情報Ｃとの対応関係を示す第１対応情報５１を例示する図である。図５は、画像形成枚数情報Ｎｎと補正値情報Ｃとの関係を示す図である。図６は、稼働時間情報Ｔｎと補正値情報Ｃとの関係を示す図である。図７は、維持動作回数情報Ｍｎと補正値情報Ｃとの関係を示す図である。図８は、空吐出回数情報Ｆｎと補正値情報Ｃとの関係を示す図である。
図５から図８は、いずれも動作情報Ｅと補正値情報Ｃとの対応関係を示す第１対応情報５１を例示する図である。図５は、画像形成枚数情報Ｎｎと補正値情報Ｃとの関係を示す図である。図６は、稼働時間情報Ｔｎと補正値情報Ｃとの関係を示す図である。図７は、維持動作回数情報Ｍｎと補正値情報Ｃとの関係を示す図である。図８は、空吐出回数情報Ｆｎと補正値情報Ｃとの関係を示す図である。
【0046】
画像形成枚数情報Ｎｎ、稼働時間情報Ｔｎ、維持動作回数情報Ｍｎおよび空吐出回数情報Ｆｎは、いずれも動作情報Ｅの一例である。なお、図５から図８では、一例として情報数を１０とし、０から１０までの添字ｎを用いて情報を区別しているが、情報の数は１０に限らず、１０よりも小さくてもよいし、大きくてもよい。
【0047】
維持動作回数情報Ｍｎは、維持動作１回当たりのインク排出量を乗じることにより、第１排出量情報Ｐ１に置換可能である。同様に、空吐出回数情報Ｆｎは、空吐出１回当たりのインク排出量を乗じることにより、第２排出量情報Ｐ２に置換可能である。
【0048】
初期の消費インク量のソフトカウント値として吸引量Ｘが定められている時、維持動作時のキャップ８２ａの吸引によるカートリッジ１０の消費インク量のソフトカウント値ＳＣはＳＣ＝Ｘで表される。例えば画像形成枚数情報Ｎｎを動作情報Ｅとし、経時劣化の影響を考慮した補正値情報Ｃとして、Ａ０、Ａ１、・・・、Ａｎを用いる場合、消費インク量ＳＣｎは、ＳＣｎ＝Ａｎ・Ｘと表される。画像形成枚数情報Ｎｎや稼働時間情報Ｔｎを動作情報Ｅとした場合には、画像形成枚数や稼働時間に応じた維持動作と空吐出の両者によるヘッド３４の汚損具合を推定できる。
【0049】
【0050】
キャップ８２ａ等を含む維持回復機構８１は、液体吐出装置１００ごとで個体差があり、液体吐出装置１００の設置場所の温湿度環境等によっても異なる。このため補正値情報Ｃは、温湿度環境等に応じて複数の補正値情報Ｃのうちから選択可能であってもよい。図７は、維持動作回数情報Ｍｎごとに複数の補正値情報Ｃが対応付けられた例を示している。図８は、空吐出回数情報Ｆｎごとに複数の補正値情報Ｃが対応付けられた例を示している。図７および図８は、複数の補正値情報Ｃとして０行目から４行目までの４つの補正値情報Ｃを示している。
【0051】
例えば、０行目の補正値情報Ｃは劣化程度が最も小さい補正に対応し、行数が増えるほど補正値情報Ｃは劣化程度が大きい補正に対応するものとする。そして、第１出力部１１は、劣化程度が小さいことが予測される場合には、補正値情報Ｃとして例えば０行目を選択でき、劣化程度が大きいことが予測される場合には、補正値情報Ｃとして例えば３行目を選択できる。
【0052】
複数の補正値情報Ｃは、劣化程度に応じて、ユーザやサービスマンが選択可能であってもよいし、液体吐出装置１００の平均的な使用環境情報から、液体吐出装置１００が補正値を自動選択可能であってもよい。
【0053】
初期の消費インク量のソフトカウント値として吸引量Ｘが定められている時、維持動作回数情報Ｍｎ、第１排出量情報Ｐ１、空吐出回数情報Ｆｎ、第２排出量情報Ｐ２を動作情報Ｅとして用いる場合の消費インク量のソフトカウント値ＳＣｍｎはＳＣｍｎ＝Ｃｍｎ・Ｘ+Ｄｍｎ・Ｘとして表される。画像形成枚数情報Ｎｎや稼働時間情報Ｔｎを動作情報Ｅとした場合には、画像形成枚数や稼働時間に応じた維持動作と空吐出の両者による汚損具合を推定できる。維持動作回数情報Ｍｎや空吐出回数情報Ｆｎを動作情報Ｅとすると、汚損は両者により引き起こされるため、両者を加算することにより詳細な推定が可能となる。
【0054】
＜液体吐出装置１００の動作例＞
図９は、液体吐出装置１００によるインク残量の検出動作の第１例を示すフローチャートである。図９は、画像形成枚数情報Ｎｎを動作情報Ｅとしたとき、インク残量情報Ｈを取得し、インク残量の検出値として出力する動作を示している。
図９は、液体吐出装置１００によるインク残量の検出動作の第１例を示すフローチャートである。図９は、画像形成枚数情報Ｎｎを動作情報Ｅとしたとき、インク残量情報Ｈを取得し、インク残量の検出値として出力する動作を示している。
【0055】
まず、ステップＳ９１において、液体吐出装置１００は、維持動作を開始するか否かを制御部１０１により判定する。
【0056】
ステップＳ９１において、維持動作を開始しないと判定された場合には（ステップＳ９１、ＮＯ）、液体吐出装置１００は、動作を終了する。一方、維持動作を開始すると判定された場合には（ステップＳ９１、ＹＥＳ）、液体吐出装置１００は、ステップＳ９２において、制御部１０１により、動作情報Ｅとして画像形成枚数情報Ｎｎを取得する。
【0057】
続いて、ステップＳ９３において、液体吐出装置１００は、制御部１０１により、画像形成枚数情報Ｎｎが示す画像形成枚数が所定の画像形成枚数を超えたか否かを判定する。
【0058】
ステップＳ９３において、超えたと判定された場合には（ステップＳ９３、ＹＥＳ）、液体吐出装置１００は、ステップＳ９４に動作を移行し、超えていないと判定された場合には（ステップＳ９３、ＮＯ）、液体吐出装置１００は、ステップＳ９５に動作を移行する。
【0059】
続いて、ステップＳ９４において、液体吐出装置１００は、制御部１０１の第１出力部１１により、画像形成枚数情報Ｎｎに基づき、記憶部１３における第１対応情報５１を参照して、補正値情報Ｃを取得する。
【0060】
続いて、ステップＳ９５において、液体吐出装置１００は、制御部１０１の第２出力部１２により、ソフトウェアカウントにより求めた消費インク量情報Ｇと、補正値情報Ｃと、に基づき、記憶部１３における第２対応情報５２を参照して、インク残量情報Ｈを取得する。液体吐出装置１００は、取得したインク残量情報Ｈを外部機器に出力する。
【0061】
以上のようにして、液体吐出装置１００は、インク残量を検出できる。なお、図９では、画像形成枚数情報Ｎｎを動作情報Ｅとする動作を例示したが、動作情報Ｅは稼働時間情報Ｔｎであってもよい。
【0062】
図１０は、液体吐出装置１００によるインク残量の検出動作の第２例を示すフローチャートである。図１０は、維持動作及び空吐出においてインク残量情報Ｈを取得し、インク残量の検出値として出力する動作を示している。
【0063】
まず、ステップＳ１０１において、液体吐出装置１００は、維持動作を開始するか否かを制御部１０１により判定する。
【0064】
ステップＳ１０１において、維持動作を開始しないと判定された場合には（ステップＳ１０１、ＮＯ）、液体吐出装置１００は、ステップＳ１０４に動作を移行する。一方、維持動作を開始すると判定された場合には（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、液体吐出装置１００は、ステップＳ１０２において、制御部１０１の第１出力部１１により、動作情報Ｅとして維持動作回数情報Ｍｎを取得する。
【0065】
続いて、ステップＳ１０３において、液体吐出装置１００は、制御部１０１の第１出力部１１により、維持動作回数情報Ｍｎに基づき、記憶部１３における第１対応情報５１を参照して、補正値情報Ｃを取得する。
【0066】
続いて、ステップＳ１０４において、液体吐出装置１００は、制御部１０１により、空吐出を行うか否かを判定する。
【0067】
ステップＳ１０４において、行わないと判定された場合には（ステップＳ１０４、ＮＯ）、液体吐出装置１００は、ステップＳ１０７に動作を移行する。一方、行うと判定された場合には（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、液体吐出装置１００は、ステップＳ１０５において、制御部１０１の第１出力部１１により、動作情報Ｅとして空吐出回数情報Ｆｎを取得する。
【0068】
続いて、ステップＳ１０６において、液体吐出装置１００は、制御部１０１の第１出力部１１により、空吐出回数情報Ｆｎに基づき、記憶部１３における第１対応情報５１を参照して、補正値情報Ｃを取得する。
【0069】
続いて、ステップＳ１０７において、液体吐出装置１００は、制御部１０１の第２出力部１２により、ソフトウェアカウントにより求めた消費インク量情報Ｇと、補正値情報Ｃと、に基づき、記憶部１３における第２対応情報５２を参照して、インク残量情報Ｈを取得する。液体吐出装置１００は、取得したインク残量情報Ｈを外部機器に出力する。
【0070】
以上のようにして、液体吐出装置１００は、インク残量を検出できる。
【0071】
＜液体吐出装置１００の作用効果＞
以上説明したように、液体吐出装置１００は、ヘッド３４と、カートリッジ１０と、キャップ８２ａ（維持手段）と、第１出力部１１（第１出力手段）と、第２出力部１２（第２出力手段）と、を備える。第１出力部１１は、少なくともキャップ８２ａによる維持動作に関する情報を含む動作情報Ｅに基づき、カートリッジ１０におけるインク残量の補正値情報Ｃを出力する。第２出力部１２は、ヘッド３４による吐出およびキャップ８２ａによる維持において消費される消費インク量情報Ｇと、補正値情報Ｃと、に基づき、インク残量情報Ｈを出力する。
以上説明したように、液体吐出装置１００は、ヘッド３４と、カートリッジ１０と、キャップ８２ａ（維持手段）と、第１出力部１１（第１出力手段）と、第２出力部１２（第２出力手段）と、を備える。第１出力部１１は、少なくともキャップ８２ａによる維持動作に関する情報を含む動作情報Ｅに基づき、カートリッジ１０におけるインク残量の補正値情報Ｃを出力する。第２出力部１２は、ヘッド３４による吐出およびキャップ８２ａによる維持において消費される消費インク量情報Ｇと、補正値情報Ｃと、に基づき、インク残量情報Ｈを出力する。
【0072】
例えば、キャップ８２ａの経時劣化によって、キャップ８２ａによるインクの吸引量が減少すると、ソフトウェアカウント等に基づいて検出されるインク残量に誤差が生じる場合がある。本実施形態では、ソフトウェアカウント等に基づいて取得される消費インク量情報Ｇと、動作情報Ｅに基づいて取得される補正値情報Ｃと、に基づき、インク残量情報Ｈを取得するため、キャップ８２ａの経時劣化によるインク残量の検出誤差を低減できる。これにより、本実施形態では、インク残量の検出精度に優れた液体吐出装置１００を提供できる。
【0073】
また、液体吐出装置１００は、動作情報Ｅと補正値情報Ｃとの関係を示す第１対応情報５１、および消費インク量情報Ｇと補正値情報Ｃとインク残量情報Ｈとの関係を示す第２対応情報５２の少なくとも１つを記憶する記憶部１３（記憶手段）をさらに備える。第１出力部１１は、動作情報Ｅに基づき、記憶部１３を参照して補正値情報Ｃを取得でき、第２出力部１２は、消費インク量情報Ｇと、補正値情報Ｃと、に基づき、記憶部１３を参照してインク残量情報Ｈを取得できる。なお、液体吐出装置１００は、記憶部１３を必ずしも備えなくてもよく、外部装置が備える記憶部１３を参照して、補正値情報Ｃおよびインク残量情報Ｈをそれぞれ取得することもできる。
【0074】
また、本実施形態では、動作情報Ｅは、画像形成枚数情報Ｎｎ、稼働時間情報Ｔｎ、維持動作回数情報Ｍｎおよび第１排出量情報Ｐ１を含む。本実施形態では、様々な情報に基づいてインク残量情報Ｈを取得することにより、インク残量の検出精度を向上させ、また検出のロバスト性を向上させることができる。動作情報Ｅは、画像形成枚数情報Ｎｎ、稼働時間情報Ｔｎ、維持動作回数情報Ｍｎおよび第１排出量情報Ｐ１の全てを含まず、少なくとも１つを含んでもよい。
【0075】
また、本実施形態では、動作情報Ｅは、空吐出回数情報Ｆｎおよび第２排出量情報Ｐ２を含む。これにより、さらに様々な情報に基づいてインク残量情報Ｈを取得できるため、インク残量の検出精度を向上させ、また検出のロバスト性を向上させることができる。動作情報Ｅは、空吐出回数情報Ｆｎおよび第２排出量情報Ｐ２の両方を含まず、少なくとも１つを含んでもよい。
【0076】
［第２実施形態］
第２実施形態に係る液体吐出装置１００ａについて説明する。なお、第１実施形態と同じ構成部には同じ符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
第２実施形態に係る液体吐出装置１００ａについて説明する。なお、第１実施形態と同じ構成部には同じ符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【0077】
＜制御部１０１ａの機能構成例＞
図１１は、液体吐出装置１００ａが有する制御部１０１ａの機能構成の一例を示すブロック図である。制御部１０１ａは、記憶部１３ａと、第３出力部１４と、第２出力部１２ａと、を有する。制御部１０１ａは、第１実施形態に係る制御部１０１の機能に加えて、ヘッド３４の状態変化に応じてインク残量情報Ｈを補正することができる。
図１１は、液体吐出装置１００ａが有する制御部１０１ａの機能構成の一例を示すブロック図である。制御部１０１ａは、記憶部１３ａと、第３出力部１４と、第２出力部１２ａと、を有する。制御部１０１ａは、第１実施形態に係る制御部１０１の機能に加えて、ヘッド３４の状態変化に応じてインク残量情報Ｈを補正することができる。
【0078】
記憶部１３ａは、ヘッド３４の吐出動作に関する情報を含む動作情報Ｉと補正値情報Ｄとの関係を示す情報である第３対応情報５３を記憶する。
【0079】
第３出力部１４は、動作情報Ｉに基づき、記憶部１３ａを参照して補正値情報Ｄを取得し、取得した補正値情報Ｄを第２出力部１２ａに出力する。なお、第３出力部１４は、記憶部１３ａを参照せずに、動作情報Ｉに基づいて演算により補正値情報Ｄを取得してもよい。第２出力部１２ａは、補正値情報Ｄに基づいて、インク残量情報Ｈを出力する。
【0080】
動作情報Ｉは、ヘッド駆動累積時間情報ＴＨｎ、累積吐出液滴量情報ＭＨｎ等を含む。ヘッド駆動累積時間情報ＴＨｎは、インクを吐出するためにヘッド３４を駆動させた時間に関する情報である。ヘッド駆動累積時間情報ＴＨｎ、画像形成のためにヘッド３４から吐出されることにより消費されるインク量に対応する。累積吐出液滴量情報ＭＨｎは、ヘッド３４から吐出されたインク量に関する情報である。累積吐出液滴量情報ＭＨｎは、空吐出のためにヘッド３４から吐出されることにより消費されるインク量に対応する。動作情報Ｉは、ヘッド駆動累積時間情報ＴＨｎおよび累積吐出液滴量情報ＭＨｎのうち、少なくとも１つを含んでもよい。また、動作情報Ｉは、ヘッド駆動累積時間情報ＴＨｎおよび累積吐出液滴量情報ＭＨｎの他、ヘッド駆動周波数に関する情報、大滴、中滴、小滴等の吐出するインク滴の種類に関する情報等を含んでもよい。
【0081】
＜画像形成枚数と消費インク量との関係＞
図１２～図１４を参照して、画像形成枚数と消費インク量との関係を説明する。図１２は、液体吐出装置１００ａによる画像形成枚数と消費インク量との関係の一例を示す図である。図１３および図１４は、動作情報Ｉと補正値情報Ｄとの対応関係を示す第３対応情報５３を例示する図である。図１３は、ヘッド駆動累積時間情報ＴＨｎと補正値情報Ｄとの関係を示す図である。図１４は、累積吐出液滴量情報ＭＨｎと補正値情報Ｄとの関係を示す図である。
図１２～図１４を参照して、画像形成枚数と消費インク量との関係を説明する。図１２は、液体吐出装置１００ａによる画像形成枚数と消費インク量との関係の一例を示す図である。図１３および図１４は、動作情報Ｉと補正値情報Ｄとの対応関係を示す第３対応情報５３を例示する図である。図１３は、ヘッド駆動累積時間情報ＴＨｎと補正値情報Ｄとの関係を示す図である。図１４は、累積吐出液滴量情報ＭＨｎと補正値情報Ｄとの関係を示す図である。
【0082】
図１２において、横軸の画像形成枚数は、液体吐出装置１００ａにより画像を形成した記録媒体の枚数を意味する。実線のグラフにより示した理論値３００は、ヘッド３４による吐出回数をソフトウェアによりカウントすることによって求めた消費インク量の理論値を表す。一点鎖線のグラフにより示した第１実測値３０１は、消費インク量の実測値において、消費インク量が増加している部分を直線近似したものを表す。破線のグラフにより示した第２実測値３０２は、消費インク量の実測値において、消費インク量が減少している部分を直線近似したものを表す。
【0083】
理論値３００は、吐出により消費されるインク量を予め定めた値であるため、液体吐出装置１００の画像形成枚数が増加しても変化しない。これに対し、第１実測値３０１では、画像形成枚数の増加に伴って消費インク量が増加する。例えば画像形成によりヘッド３４の駆動時間が長くなったり、吐出したインク量が多くなったりすると、その間、ヘッド３４の自動クリーニングにおいて払拭ユニット８３によるワイピングが複数回行われる。このワイピングにより、ヘッド３４の表面に形成された撥水膜が劣化し、ヘッド３４のノズルにおいて、インクと大気との界面であるメニスカスの形成が適正に行われなくなる。この結果、ノズル近傍にインク溜まりができたり、吐出の際にインク滴が球体にならず、飛沫になったりすることにより、第１実測値３０１では、画像形成枚数の増加に伴って消費インク量が増加する。
【0084】
一方、第２実測値３０２では、画像形成枚数の増加に伴って消費インク量が減少する。例えば液体吐出装置１００ａの使用頻度が低いことにより画像形成枚数が少なくなる。あるいは、長期間にわたって使用頻度が少ない場合には、吐出による消費インク量と、消費に伴ってカートリッジから供給される新鮮なインク量が少なくなる。このため、ノズル内でインクが乾燥し、増粘または固化したインクがノズル内部や周囲に堆積することにより、インクの流路が狭くなって吐出量が少なくなる。画像形成枚数の増加に伴う消費インク量の減少は、画像形成枚数と液体吐出装置１００ａの稼働時間の両方が関係しており、単位時間当たりの画像形成枚数が少ない条件で生じる。第１実測値３０１と第２実測値３０２とでは、画像形成枚数が同じであっても、その枚数を形成するために要した時間が異なっている。第２実測値３０２において所定枚数の画像形成のために要した時間は、第１実測値３０１において所定枚数の画像形成のために要した時間よりも長い。
【0085】
図１１に示した制御部１０１ａは、消費インク量が第１実測値３０１または第２実測値３０２のどちらの傾向であるかを判定できる。例えば、制御部１０１ａは、液体吐出装置１００ａの使用履歴情報から単位時間当たりの画像形成枚数を算出する。制御部１０１ａは、算出した画像形成枚数が所定の画像形成枚数閾値を超えている場合には、消費量が増加する第１実測値３０１の傾向であると判定し、画像形成閾値未満である場合には、消費量が減少する第２実測値３０２の傾向であると判定する。このような傾向の判定は、任意のタイミングに行われてもよいし、定期的に行われてもよい。
【0086】
制御部１０１ａは、図１３に示すように、稼働時間情報Ｔｎとヘッド駆動累積時間情報ＴＨｎの関係において、傾向判定のために、Ｒ１＝（ＴＨ１－ＴＨ０）／（Ｔ１－Ｔ０）、Ｒ２＝（ＴＨ２－ＴＨ１）／（Ｔ２－Ｔ１）、・・・Ｒ１０＝（ＴＨ１０－ＴＨ９）／（Ｔ１０－Ｔ９）のように、所定の稼働時間範囲内に駆動されたヘッド駆動累積時間の割合Ｒを取得してＲＡＭ１０４等に記憶する。ここでは例としてＴ１０までを示しているが、実際にはＴ１０まで計算しなくてもよいし、Ｔ１０以上であってもよい。制御部１０１ａは、割合Ｒの各値または累積和が予め定めた稼働時間または画像形成枚数の閾値を上回っていれば第１実測値３０１の傾向であると判定し、下回っていれば第２実測値３０２の傾向であると判定できる。
【0087】
上記と同様に、制御部１０１ａは、図１４に示すように、稼働時間情報Ｔｎとヘッド３４の累積吐出液滴量情報ＭＨｎとの関係において、Ｒ１＝（ＭＨ１－ＭＨ０）／（Ｔ１－Ｔ０）、Ｒ２＝（ＭＨ２－ＭＨ１）／（Ｔ２－Ｔ１）、・・・Ｒ１０＝（ＭＨ１０－ＭＨ９）／（Ｔ１０－Ｔ９）のように、所定の稼働時間範囲内に駆動されたヘッド３４の累積吐出液滴量の割合Ｒを取得してＲＡＭ１０４等に記憶する。制御部１０１ａは、この割合Ｒに基づき、第１実測値３０１の傾向であるか、または第２実測値３０２の傾向であるかを判定できる。
【0088】
ヘッド３４の状態変化の一例として、制御部１０１ａは、ヘッド３４から吐出されるインク量変化を動作情報Ｉに基づいて補正することにより、インク残量情報Ｈを補正する。例えば制御部１０１ａは、動作情報Ｉの一例として、ヘッド３４における消費インク量の傾向と画像形成枚数情報Ｎｎに応じた第１実測値３０１または第２実測値３０２の変化情報を予め第１対応情報５１として記憶部１３ａにより記憶する。そしてヘッド駆動累積時間情報ＴＨｎや累積吐出液滴量情報ＭＨｎに応じて消費インク量情報Ｇを、ヘッド型のインク吐出における補正値情報Ｄを用いて補正することにより、正確なインク残量情報Ｈを取得できる。
【0089】
補正されるヘッド３４からのインク吐出量は、画像形成するための吐出だけでない。このインク吐出量には、液体吐出装置１００ａを放置した後、再び画像形成を行う前に増粘インクを排出するための空吐出、画像形成中または画像形成後にノズルごとの使用頻度差を解消するための空吐出、クリーニングまたはリフレッシュ動作におけるノズルのメニスカス形成のための空吐出等の維持動作に関わる吐出も含まれる。換言すると、補正されるヘッド３４からのインク吐出量は、ヘッド３４からの全てのインク吐出量に対応する。
【0090】
図１３および図１４において、制御部１０１ａは、単位時間当たりのヘッド３４の駆動時間や、単位時間当たりのヘッド３４の吐出液滴量が所定の閾値を超えているか否かにより、消費インク量が増加する傾向であるか、または消費インク量が減少する傾向であるかを判定し、この判定結果に応じて、ＲＯＭ内に格納されている補正値情報Ｄを取得してもよい。図１３の例では、ヘッド３４の累積駆動時間に応じて、図１４の例では、ヘッド３４の累積吐出液滴量に応じてヘッド３４からのインク吐出量情報が補正されている。また、制御部１０１ａは、例えばある時点までは消費インク量が増加する傾向であり、以降は消費インク量が減少する傾向であると判定された場合においても、それまでの消費インク量と、傾向に応じた消費量情報と、を用いて最終的な補正値情報Ｄを算出してもよい。
【0091】
＜液体吐出装置１００ａの動作例＞
図１５は、液体吐出装置１００ａの動作の一例を示すフローチャートである。図１５は、ヘッド３４からのインク吐出においてインク残量情報Ｈを取得し、インク残量の検出値として出力する動作を示している。
図１５は、液体吐出装置１００ａの動作の一例を示すフローチャートである。図１５は、ヘッド３４からのインク吐出においてインク残量情報Ｈを取得し、インク残量の検出値として出力する動作を示している。
【0092】
まず、ステップＳ１５１において、液体吐出装置１００ａは、制御部１０１ａにより、吐出動作を開始するか否かを判定する。
【0093】
ステップＳ１５１において開始しないと判定された場合には（ステップＳ１５１、ＮＯ）、液体吐出装置１００ａは、ステップＳ１５９に動作を移行する。一方、開始すると判定された場合には（ステップＳ１５１、ＹＥＳ）、ステップＳ１５２において、液体吐出装置１００ａは、制御部１０１ａにより、吐出が画像形成のための吐出であるか否かを判定する。
【0094】
ステップＳ１５２において、画像形成のための吐出であると判定された場合には（ステップＳ１１１、ＹＥＳ）、Ｓ１５３において、液体吐出装置１００ａは、制御部１０１ａにより、ＲＡＭ１０４に格納された画像形成に使用される画像データを取得し、この画像データから消費インク量を算出する。
【0095】
続いて、ステップＳ１５４において、液体吐出装置１００ａは、第３出力部１４により、動作情報Ｉとして例えばヘッド駆動累積時間情報ＴＨｎを取得する。
【0096】
続いて、ステップＳ１５５において、液体吐出装置１００ａは、第３出力部１４により、ヘッド駆動累積時間情報ＴＨｎに基づき、記憶部１３における第３対応情報５３を参照して、補正値情報Ｄを取得する。
【0097】
一方、ステップＳ１５２において、画像形成のための吐出ではないと判定された場合には（ステップＳ１５２、ＮＯ)、Ｓ１５６において、液体吐出装置１００ａは、制御部１０１ａにより、ＲＯＭ１０３に格納された各空吐出における消費インク量データから、空吐出情報としての消費インク量を算出する。
【0098】
続いて、ステップＳ１５７において、液体吐出装置１００ａは、第３出力部１４により、動作情報Ｉとして例えばヘッド駆動累積時間情報ＴＨｎを取得する。
【0099】
続いて、ステップＳ１５８において、液体吐出装置１００ａは、第３出力部１４により、ヘッド駆動累積時間情報ＴＨｎに基づき、記憶部１３における第３対応情報５３を参照して、補正値情報Ｄを取得する。
【0100】
続いて、ステップＳ１５９において、液体吐出装置１００ａは、第２出力部１２ａにより、ソフトウェアカウントにより求めた消費インク量情報Ｇと、補正値情報Ｄと、に基づき、記憶部１３における第２対応情報５２を参照して、インク残量情報Ｈを取得する。液体吐出装置１００ａは、取得したインク残量情報Ｈを外部に出力する。
【0101】
以上のようにして、液体吐出装置１００ａは、インク残量を検出できる。
【0102】
＜インク量情報の表示画面例＞
図１６および図１７を参照して、インク量に関する情報の表示画面について説明する。図１６は、液体吐出装置１００ａの操作パネル１１４への表示画面１４１の一例を示す図である。図１７は、外部ＰＣにインストールされたプリンタドライバにより、外部ＰＣに表示されるステータス画面１４２の一例を示す図である。
図１６および図１７を参照して、インク量に関する情報の表示画面について説明する。図１６は、液体吐出装置１００ａの操作パネル１１４への表示画面１４１の一例を示す図である。図１７は、外部ＰＣにインストールされたプリンタドライバにより、外部ＰＣに表示されるステータス画面１４２の一例を示す図である。
【0103】
表示画面１４１を表示する操作パネル１１４は、画像形成のためにヘッド３４から吐出されることにより消費されるインク量と、ヘッド３４によるインクの吐出状態を維持する動作により排出され、廃液タンクに貯留されるインク量を表示する表示部の一例である。但し、表示画面１４１は、操作パネル１１４以外の表示部に表示されてもよい。
【0104】
図１６に示すように、表示画面１４１は、現在のインク量を示す第１画面４１１と、維持動作により排出される廃インクを貯留する廃液タンクの廃液量を示す第２画面４１２と、を含む。第１画面４１１は、画像形成後の情報を表示する印刷後情報ボタン４１３を含む。第２画面４１２は、第１補正ＯＮボタン４１４と、第１補正ＯＦＦボタン４１５と、を含む。
【0105】
印刷後情報ボタン４１３が操作されると、画像・像の形成によるインク消費または維持動作による廃液量の増加を予測したインク情報が表示画面１４１に表示される。図１６では、インク残量が変化した例が表示されている。ヘッド３４の経時変化の状態により算出された補正量に基づき、このインク残量が予測される。ヘッド３４の経時変化による補正を行わない場合には、自動補正ＯＦＦ４１５の操作により、自動補正の計算が行われない設定となり、この場合のインク残量情報をインク量情報として表示することができる。ヘッド３４の経時変化による補正を行う場合には、自動補正ＯＮ４１４の操作により、自動補正の計算が行われる設定となる。
【0106】
図１７に示すように、ステータス画面１４２は、現在のインク量を示す第３画面４２１と、維持動作により排出される廃インクを貯留する廃液タンクの廃液量を示す第４画面４２２と、第２補正ＯＮボタン４２３と、第２補正ＯＦＦボタン４２４と、を含む。液体吐出装置１００ａは、第２補正ＯＮボタン４２３および第２補正ＯＦＦボタン４２４補正ＯＦＦの操作に応じて、補正を行う場合と行わない場合との間で切り替えて、インク量を算出し、表示させることができる。
【0107】
＜液体吐出装置１００ａの作用効果＞
例えば、ヘッド３４の経時劣化によってインク吐出量が変化すると、ソフトウェアカウント等に基づいて検出されるインク残量に誤差が生じる場合がある。本実施形態では、ソフトウェアカウント等に基づいて取得される消費インク量情報Ｇと、動作情報Ｉに基づいて取得される補正値情報Ｄと、に基づき、インク残量情報Ｈを取得するため、ヘッド３４の経時劣化によるインク残量の検出誤差を低減できる。これにより、本実施形態では、インク残量の検出精度に優れた液体吐出装置１００ａを提供できる。
例えば、ヘッド３４の経時劣化によってインク吐出量が変化すると、ソフトウェアカウント等に基づいて検出されるインク残量に誤差が生じる場合がある。本実施形態では、ソフトウェアカウント等に基づいて取得される消費インク量情報Ｇと、動作情報Ｉに基づいて取得される補正値情報Ｄと、に基づき、インク残量情報Ｈを取得するため、ヘッド３４の経時劣化によるインク残量の検出誤差を低減できる。これにより、本実施形態では、インク残量の検出精度に優れた液体吐出装置１００ａを提供できる。
【0108】
また、本実施形態では、液体吐出装置１００ａの状態に応じて算出された消費インク量や廃液量情報をユーザに通知することができる。さらに、本実施形態では、ユーザが補正の有無を選択できるようにすることで、液体吐出装置１００ａの状態やばらつきに応じて生じる誤差の影響を抑制することができる。
【0109】
［その他の好適な実施形態］
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。すなわち、本発明の範囲内で種々の変形および改良が可能である。
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。すなわち、本発明の範囲内で種々の変形および改良が可能である。
【0110】
実施形態に係る液体は、画像形成用のインクに限らず、他の液体であってもよい。他の液体は、例えば三次元造形のために用いられる液体等である。実施形態において、ヘッド３４から吐出される液体は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどでもよい。
【0111】
記録媒体は、液体が付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、車体、建材、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【0112】
実施形態に係る液体吐出装置として、ここでは、ヘッドが移動するシリアル型インクジェット記録装置を説明したが、実施形態は、ヘッドが移動しないライン型インクジェット記録装置にも適用可能である。
【0113】
また実施形態は、液体吐出方法も含む。例えば液体吐出方法は、液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、ヘッドにより、インクを吐出し、カートリッジにより、前記ヘッドに供給する前記インクを貯留し、維持手段により、前記ヘッド内から前記インクを吸引することにより、前記ヘッドの状態を維持し、第１出力手段により、少なくとも前記維持手段による維持動作に関する情報を含む動作情報に基づき、前記カートリッジにおけるインク残量の補正値情報を出力し、第２出力手段により、前記ヘッドによる吐出および前記維持手段による維持において消費されるインク量の情報である消費インク量情報と、前記補正値情報と、に基づき、インク残量情報を出力する。このような液体吐出方法により、上述した液体吐出装置と同様の効果を得ることができる。
【0114】
実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【0115】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドに供給する前記液体を貯留するカートリッジと、前記ヘッド内から前記液体を吸引することにより、前記ヘッドの状態を維持する維持手段と、少なくとも前記維持手段による維持動作に関する情報を含む動作情報に基づき、前記カートリッジにおける液体残量の補正値情報を出力する第１出力手段と、前記ヘッドによる吐出および前記維持手段による維持において消費される液体量の情報である消費液体量情報と、前記補正値情報と、に基づき、液体残量情報を出力する第２出力手段と、を備える、液体吐出装置である。
＜２＞ 前記動作情報と前記補正値情報との関係を示す第１対応情報、および前記消費液体量情報と前記補正値情報と前記液体残量情報との関係を示す第２対応情報の少なくとも１つを記憶する記憶手段をさらに備え、前記第１出力手段は、前記動作情報に基づき、前記記憶手段を参照して前記補正値情報を取得し、前記第２出力手段は、前記消費液体量情報と、前記補正値情報と、に基づき、前記記憶手段を参照して前記液体残量情報を取得する、前記＜１＞に記載の液体吐出装置である。
＜３＞ 記録媒体に画像を形成し、前記動作情報は、前記画像が形成された前記記録媒体の枚数、前記液体吐出装置の稼働時間、前記維持動作の回数、および前記維持動作により排出される前記液体の第１排出量の少なくとも１つの情報を含む、前記＜１＞または前記＜２＞に記載の液体吐出装置である。
＜４＞ 前記動作情報は、前記ヘッドによる吐出動作に関する情報をさらに含む、前記＜１＞から前記＜３＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜５＞ 前記ヘッドの状態を維持するための吐出である空吐出を前記ヘッドに実行させることができ、前記動作情報は、前記液体の空吐出の回数、および前記空吐出により排出される前記液体の第２排出量の少なくとも１つの情報を含む、前記＜４＞に記載の液体吐出装置である。
＜６＞ 前記ヘッドの吐出動作に関する情報は、画像形成のために前記ヘッドから吐出することにより消費されるインク量、および空吐出のために前記ヘッドから吐出されることにより消費されるインク量の少なくとも１つを含む、前記＜４＞に記載の液体吐出装置である。
＜７＞ 画像形成のために前記ヘッドから吐出することにより消費されると予測される液体量と、前記ヘッドによる前記液体の吐出状態を維持する動作により排出され、廃液タンクに貯留される液体量を表示する表示部を備える、前記＜１＞から前記＜６＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜８＞ 液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、ヘッドにより、液体を吐出し、カートリッジにより、前記ヘッドに供給する前記液体を貯留し、維持手段により、前記ヘッド内から前記液体を吸引することにより、前記ヘッドの状態を維持し、第１出力手段により、少なくとも前記維持手段による維持動作に関する情報を含む動作情報に基づき、前記カートリッジにおける液体残量の補正値情報を出力し、第２出力手段により、前記ヘッドによる吐出および前記維持手段による維持において消費される液体量の情報である消費液体量情報と、前記補正値情報と、に基づき、液体残量情報を出力する、液体吐出方法である。
＜１＞ 液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドに供給する前記液体を貯留するカートリッジと、前記ヘッド内から前記液体を吸引することにより、前記ヘッドの状態を維持する維持手段と、少なくとも前記維持手段による維持動作に関する情報を含む動作情報に基づき、前記カートリッジにおける液体残量の補正値情報を出力する第１出力手段と、前記ヘッドによる吐出および前記維持手段による維持において消費される液体量の情報である消費液体量情報と、前記補正値情報と、に基づき、液体残量情報を出力する第２出力手段と、を備える、液体吐出装置である。
＜２＞ 前記動作情報と前記補正値情報との関係を示す第１対応情報、および前記消費液体量情報と前記補正値情報と前記液体残量情報との関係を示す第２対応情報の少なくとも１つを記憶する記憶手段をさらに備え、前記第１出力手段は、前記動作情報に基づき、前記記憶手段を参照して前記補正値情報を取得し、前記第２出力手段は、前記消費液体量情報と、前記補正値情報と、に基づき、前記記憶手段を参照して前記液体残量情報を取得する、前記＜１＞に記載の液体吐出装置である。
＜３＞ 記録媒体に画像を形成し、前記動作情報は、前記画像が形成された前記記録媒体の枚数、前記液体吐出装置の稼働時間、前記維持動作の回数、および前記維持動作により排出される前記液体の第１排出量の少なくとも１つの情報を含む、前記＜１＞または前記＜２＞に記載の液体吐出装置である。
＜４＞ 前記動作情報は、前記ヘッドによる吐出動作に関する情報をさらに含む、前記＜１＞から前記＜３＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜５＞ 前記ヘッドの状態を維持するための吐出である空吐出を前記ヘッドに実行させることができ、前記動作情報は、前記液体の空吐出の回数、および前記空吐出により排出される前記液体の第２排出量の少なくとも１つの情報を含む、前記＜４＞に記載の液体吐出装置である。
＜６＞ 前記ヘッドの吐出動作に関する情報は、画像形成のために前記ヘッドから吐出することにより消費されるインク量、および空吐出のために前記ヘッドから吐出されることにより消費されるインク量の少なくとも１つを含む、前記＜４＞に記載の液体吐出装置である。
＜７＞ 画像形成のために前記ヘッドから吐出することにより消費されると予測される液体量と、前記ヘッドによる前記液体の吐出状態を維持する動作により排出され、廃液タンクに貯留される液体量を表示する表示部を備える、前記＜１＞から前記＜６＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜８＞ 液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、ヘッドにより、液体を吐出し、カートリッジにより、前記ヘッドに供給する前記液体を貯留し、維持手段により、前記ヘッド内から前記液体を吸引することにより、前記ヘッドの状態を維持し、第１出力手段により、少なくとも前記維持手段による維持動作に関する情報を含む動作情報に基づき、前記カートリッジにおける液体残量の補正値情報を出力し、第２出力手段により、前記ヘッドによる吐出および前記維持手段による維持において消費される液体量の情報である消費液体量情報と、前記補正値情報と、に基づき、液体残量情報を出力する、液体吐出方法である。
【符号の説明】
【0116】
１ カートリッジ装填部
１０、１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ カートリッジ
１１ 第１出力部（第１出力手段）
１２ 第２出力部（第２出力手段）
１３ 記憶部（記憶手段）
１４ 第３出力部
２１Ａ、２１Ｂ 側板
３１ メインガイドロッド
３２ サブ板金ガイド
３３ キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ ヘッド
３６ 供給チューブ
３７ 用紙検知センサ
４１ 理論値
４２ 実測値
８１ 維持回復機構
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ キャップ
８３ 払拭ユニット
１００、１００ａ 液体吐出装置
１０１、１０１ａ 制御部
１０２ ＣＰＵ
１０３ ＲＯＭ
１０４ ＲＡＭ
１０５ ＮＶＲＡＭ
１０６ ＡＳＩＣ
１０７ Ｉ／Ｆ
１０８ 印刷制御部
１０９ 主走査モータ駆動部
１１０ 副走査モータ駆動部
１１１ 維持制御部
１１４ 操作パネル
１１６ ヘッドドライバ
１１７ 主走査モータ
１１８ 副走査モータ
１２３ 搬送ローラ
３００ 理論値
３０１ 第１実測値
３０２ 第２実測値
１４１ 表示画面
１４２ ステータス画面
４１１ 第１画面
４１２ 第２画面
４１３ 印刷後情報ボタン
４１４ 第１補正ＯＮボタン
４１５ 第１補正ＯＦＦボタン
４２１ 第３画面
４２２ 第４画面
４２３ 第２補正ＯＮボタン
４２４ 第２補正ＯＦＦボタン
Ａ 主走査方向
Ｂ 副走査方向
Ｃ 補正値情報
Ｅ 動作情報
Ｇ 消費インク量情報
Ｈ インク残量情報
Ｆｎ 空吐出回数情報
Ｍｎ 維持動作回数情報
Ｎｎ 画像形成枚数情報
Ｔｎ 稼働時間情報
１０、１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ カートリッジ
１１ 第１出力部（第１出力手段）
１２ 第２出力部（第２出力手段）
１３ 記憶部（記憶手段）
１４ 第３出力部
２１Ａ、２１Ｂ 側板
３１ メインガイドロッド
３２ サブ板金ガイド
３３ キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ ヘッド
３６ 供給チューブ
３７ 用紙検知センサ
４１ 理論値
４２ 実測値
８１ 維持回復機構
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ キャップ
８３ 払拭ユニット
１００、１００ａ 液体吐出装置
１０１、１０１ａ 制御部
１０２ ＣＰＵ
１０３ ＲＯＭ
１０４ ＲＡＭ
１０５ ＮＶＲＡＭ
１０６ ＡＳＩＣ
１０７ Ｉ／Ｆ
１０８ 印刷制御部
１０９ 主走査モータ駆動部
１１０ 副走査モータ駆動部
１１１ 維持制御部
１１４ 操作パネル
１１６ ヘッドドライバ
１１７ 主走査モータ
１１８ 副走査モータ
１２３ 搬送ローラ
３００ 理論値
３０１ 第１実測値
３０２ 第２実測値
１４１ 表示画面
１４２ ステータス画面
４１１ 第１画面
４１２ 第２画面
４１３ 印刷後情報ボタン
４１４ 第１補正ＯＮボタン
４１５ 第１補正ＯＦＦボタン
４２１ 第３画面
４２２ 第４画面
４２３ 第２補正ＯＮボタン
４２４ 第２補正ＯＦＦボタン
Ａ 主走査方向
Ｂ 副走査方向
Ｃ 補正値情報
Ｅ 動作情報
Ｇ 消費インク量情報
Ｈ インク残量情報
Ｆｎ 空吐出回数情報
Ｍｎ 維持動作回数情報
Ｎｎ 画像形成枚数情報
Ｔｎ 稼働時間情報
【先行技術文献】
【特許文献】
【0117】
【特許文献1】特開２００１－０７１５３０号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】