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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023135466
(43)【公開日】2023-09-28
(54)【発明の名称】電源装置および画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/02 20060101AFI20230921BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20230921BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20230921BHJP
【ＦＩ】
G03G15/02 102
G03G15/00 680
G03G21/00 398
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022040704
(22)【出願日】2022-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】川崎 浩一
【テーマコード（参考）】
2H171
2H200
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H171FA05
2H171FA11
2H171GA21
2H171MA17
2H171QA04
2H171QA08
2H171QA24
2H171QB03
2H171QB10
2H171QB15
2H171QB32
2H171QC03
2H171RA01
2H171RA03
2H171RA05
2H171RA08
2H171SA07
2H171SA11
2H171SA15
2H171SA19
2H171SA20
2H171SA22
2H171SA23
2H171SA28
2H171TB04
2H171TB06
2H171TB09
2H200FA18
2H200GA12
2H200GA34
2H200HA14
2H200HA22
2H200HA28
2H200HB12
2H200HB23
2H200HB46
2H200HB48
2H200JA02
2H200JB13
2H200JB22
2H200JB32
2H200JC04
2H200KA03
2H200KA12
2H200NA06
2H200NA09
2H200NA10
2H200NA14
2H200NA18
2H200NA23
2H200NA25
2H200PB02
2H200PB05
2H200PB38
2H270KA04
2H270KA08
2H270KA32
2H270KA46
2H270LA02
2H270LA03
2H270LA04
2H270MA02
2H270MB25
2H270MB43
2H270MG01
2H270MG02
2H270ZC04
2H270ZC05
2H270ZC08
(57)【要約】
【課題】ＡＣ電圧の流れ込みが発生する位置でＤＣ電流を検出する電源装置において、コストの増加を最小限に抑えて、検出誤差を低減する。
【解決手段】
像担持体を帯電させる帯電部材１８にＤＣ電圧とＡＣ電圧とが重畳された電圧を印加する電源装置αは、ＡＣ電圧を生成するＡＣ電圧生成部８１０と、ＤＣ電圧を生成するＤＣ電圧生成部８２０と、ＤＣ電圧生成部８２０の出力端側に設けられ、像担持体４０に流れ込む出力ＤＣ電流を検出するＤＣ電流検出部８４０と、ＤＣ電流検出部へのＡＣ電流の流れ込みを軽減する流れ込み軽減手段８５０と、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】
像担持体を帯電させる帯電部材１８にＤＣ電圧とＡＣ電圧とが重畳された電圧を印加する電源装置αは、ＡＣ電圧を生成するＡＣ電圧生成部８１０と、ＤＣ電圧を生成するＤＣ電圧生成部８２０と、ＤＣ電圧生成部８２０の出力端側に設けられ、像担持体４０に流れ込む出力ＤＣ電流を検出するＤＣ電流検出部８４０と、ＤＣ電流検出部へのＡＣ電流の流れ込みを軽減する流れ込み軽減手段８５０と、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
像担持体を帯電させる帯電部材にＤＣ電圧とＡＣ電圧とが重畳された電圧を印加する電源装置であって、
前記ＡＣ電圧を生成するＡＣ電圧生成部と、
前記ＤＣ電圧を生成するＤＣ電圧生成部と、
前記ＤＣ電圧生成部の出力端側に設けられ、前記像担持体に流れ込む出力ＤＣ電流を検出するＤＣ電流検出部と、
前記ＤＣ電流検出部へのＡＣ電流の流れ込みを軽減する流れ込み軽減手段と、を備える
電源装置。
前記ＡＣ電圧を生成するＡＣ電圧生成部と、
前記ＤＣ電圧を生成するＤＣ電圧生成部と、
前記ＤＣ電圧生成部の出力端側に設けられ、前記像担持体に流れ込む出力ＤＣ電流を検出するＤＣ電流検出部と、
前記ＤＣ電流検出部へのＡＣ電流の流れ込みを軽減する流れ込み軽減手段と、を備える
電源装置。
【請求項2】
前記流れ込み軽減手段は、前記ＤＣ電流検出部の前段に設けられる、抵抗である
請求項１に記載の電源装置。
請求項１に記載の電源装置。
【請求項3】
像担持体を帯電させる帯電部材にＤＣ電圧とＡＣ電圧とが重畳された電圧を印加する電源装置であって、
前記ＡＣ電圧を生成するＡＣ電圧生成部と、
前記ＤＣ電圧を生成するＤＣ電圧生成部と、
前記ＤＣ電圧生成部の出力端側に設けられ、前記像担持体に流れ込む出力ＤＣ電流を検出するＤＣ電流検出部と、
前記ＤＣ電流検出部で想定されるリップル電圧の逆相波形を、前記ＤＣ電流検出部に印加する逆波形印加部と、を備える
電源装置。
前記ＡＣ電圧を生成するＡＣ電圧生成部と、
前記ＤＣ電圧を生成するＤＣ電圧生成部と、
前記ＤＣ電圧生成部の出力端側に設けられ、前記像担持体に流れ込む出力ＤＣ電流を検出するＤＣ電流検出部と、
前記ＤＣ電流検出部で想定されるリップル電圧の逆相波形を、前記ＤＣ電流検出部に印加する逆波形印加部と、を備える
電源装置。
【請求項4】
前記ＤＣ電流検出部は、
前記像担持体に流れ込む出力ＤＣ電流を検出する検出ＡＤコンバータと、
前記検出ＡＤコンバータの抵抗となる電流検出素子と、を有し、
前記逆波形印加部は、前記リップル電圧の逆相波形を、前記検出ＡＤコンバータと、前記電流検出素子との間のＤＣ電流検出ラインに印加する
請求項３に記載の電源装置。
前記像担持体に流れ込む出力ＤＣ電流を検出する検出ＡＤコンバータと、
前記検出ＡＤコンバータの抵抗となる電流検出素子と、を有し、
前記逆波形印加部は、前記リップル電圧の逆相波形を、前記検出ＡＤコンバータと、前記電流検出素子との間のＤＣ電流検出ラインに印加する
請求項３に記載の電源装置。
【請求項5】
前記逆波形印加部は、前記ＡＣ電圧生成部に指定するＡＣ電圧を生成させるための制御信号を出力し、
前記逆波形印加部は、
前記制御信号の指定ＡＣ電圧毎に、発生するリップル波形を予め記憶しておくリップル電圧記憶部と
現在の制御信号に基づいて、発生するリップル波形を想定し、想定されるリップル波形の逆波形を算出する演算部と
算出されたリップル波形の逆波形を生成して前記ＤＣ電流検出ラインに出力するＤＡコンバータと、を有する
請求項４に記載の電源装置。
前記逆波形印加部は、
前記制御信号の指定ＡＣ電圧毎に、発生するリップル波形を予め記憶しておくリップル電圧記憶部と
現在の制御信号に基づいて、発生するリップル波形を想定し、想定されるリップル波形の逆波形を算出する演算部と
算出されたリップル波形の逆波形を生成して前記ＤＣ電流検出ラインに出力するＤＡコンバータと、を有する
請求項４に記載の電源装置。
【請求項6】
前記ＤＣ電流検出ラインにおける、前記出力ＤＣ直流のリップル電圧の位相を検出する位相検出部を備え、
前記逆波形印加部は、算出されたリップル波形の逆波形を、検出されたリップル電圧の位相に合わせて、前記ＤＣ電流検出ラインの、前記位相検出部が接続された位置よりも下流側に出力する
請求項５に記載の電源装置。
前記逆波形印加部は、算出されたリップル波形の逆波形を、検出されたリップル電圧の位相に合わせて、前記ＤＣ電流検出ラインの、前記位相検出部が接続された位置よりも下流側に出力する
請求項５に記載の電源装置。
【請求項7】
前記逆波形印加部は、
指定するＡＣ周波数毎に、発生するリップル電圧の測定点における検出値の実際の検出値のズレ量の関係を予め記憶しておく、ズレ量記憶部を、さらに有し、
前記演算部は、前記制御信号と、記憶された前記測定点における前記ズレ量に基づいて、ずれ量が考慮されたリップル波形を想定し、想定されるずれ量が考慮されたリップル波形の逆波形を算出する
請求項６に記載の電源装置。
指定するＡＣ周波数毎に、発生するリップル電圧の測定点における検出値の実際の検出値のズレ量の関係を予め記憶しておく、ズレ量記憶部を、さらに有し、
前記演算部は、前記制御信号と、記憶された前記測定点における前記ズレ量に基づいて、ずれ量が考慮されたリップル波形を想定し、想定されるずれ量が考慮されたリップル波形の逆波形を算出する
請求項６に記載の電源装置。
【請求項8】
像担持体を帯電させる帯電部材にＤＣ電圧とＡＣ電圧とが重畳された電圧を印加する電源装置であって、
前記ＡＣ電圧を生成するＡＣ電圧生成部と、
前記ＤＣ電圧を生成するＤＣ電圧生成部と
前記ＡＣ電圧生成部に指定する前記ＡＣ電圧を生成させるための制御信号を出力するとともに、前記ＤＣ電圧生成部の出力端側に接続され、前記像担持体に流れ込む出力ＤＣ電流を算出する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記ＤＣ電圧生成部の出力端側に接続され、ＤＣ電流を検出するＡＤコンバータと、
前記制御信号の指定ＡＣ電圧毎に、発生するリップル波形を予め記憶しておくリップル電圧記憶部と
現在の制御信号に基づいて、発生するリップル波形を想定し、想定されるリップル波形の逆波形を算出し、算出した逆波形を、検出したリップルを含むＤＣ電流に加算したものを、出力ＤＣ電流とする、演算部と、を有する
電源装置。
前記ＡＣ電圧を生成するＡＣ電圧生成部と、
前記ＤＣ電圧を生成するＤＣ電圧生成部と
前記ＡＣ電圧生成部に指定する前記ＡＣ電圧を生成させるための制御信号を出力するとともに、前記ＤＣ電圧生成部の出力端側に接続され、前記像担持体に流れ込む出力ＤＣ電流を算出する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記ＤＣ電圧生成部の出力端側に接続され、ＤＣ電流を検出するＡＤコンバータと、
前記制御信号の指定ＡＣ電圧毎に、発生するリップル波形を予め記憶しておくリップル電圧記憶部と
現在の制御信号に基づいて、発生するリップル波形を想定し、想定されるリップル波形の逆波形を算出し、算出した逆波形を、検出したリップルを含むＤＣ電流に加算したものを、出力ＤＣ電流とする、演算部と、を有する
電源装置。
【請求項9】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の電源装置と、
像担持体と、
前記像担持体を帯電させる帯電部材と、
出力ＤＣ電流に基づいて、前記像担持体の表面電位を算出する制御装置と、を備える
画像形成装置。
像担持体と、
前記像担持体を帯電させる帯電部材と、
出力ＤＣ電流に基づいて、前記像担持体の表面電位を算出する制御装置と、を備える
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電源装置、および該電源装置と帯電部材とを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、電子写真方式の画像形成装置では、帯電部材にDC電圧とAC電圧を重畳させて印加し、感光体ドラム等の像担持体を帯電させるＡＣ（Alternating Current）帯電方式が知られている。
【0003】
また、ＡＣ帯電方式の画像形成装置において、帯電部材によって帯電される像担持体の表面電位を把握するために、帯電部材に電圧を印加する帯電用電源に配置した電流検出回路により電源の出力直流電流を検出することが知られている。
【0004】
例えば、特許文献１では、図１に示すように、帯電用電源９０の高電圧部であるAC電圧生成部９１で電流検出を行っており、検出部９３は、ＤＣにＡＣが重畳されているので、ＤＣ電流のみを抜き出してから、高耐圧素子を使用して計測する、絶縁することで電流を取り出して計測する、あるいは高電位を低電位に落として計測する、等が開示されている。このように、高電圧部９１で検出される場合は、電流を検出するための検出経路は、いずれの場合も回路が複雑になり、コストも大きくなってしまう。
【0005】
一方、特許文献２では、ＤＣ電圧にＡＣ電圧を重畳させる構成において、図２に示すように、帯電用電源９５の低電圧部であるＤＣ電圧発生部９７の出力部に、出力の直流電流を検出する電流検出部９８を設ける構成が開示されている。本構成では、検出部は低電圧部に設けられるため、安価に、より簡単に電流を検出できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、特許文献２では、電流検出部９８へのＡＣ電圧の電流流れ込みについては考慮されていなかった。そのため、サンプリングの回数によっては、検出部に流れ込んだＡＣ電流によるリップル電圧に起因して、誤差が生じるおそれがあった。詳しくは、図３に、ＡＣ電圧が流れ込んだ電圧の検出において、サンプリング速度の違いで、平均値に差が出る理由について説明する波形を示す。図３（ａ）に示すように、リップル電圧周波数に対して、十分に速いサンプリング速度でサンプリング回数が多いと、検出される電圧は、平均すれば本来の平均電圧と同じとなる。しかし、図３（ｂ）に示すように、十分なサンプリング速度が得られずサンプリング回数が少ない場合は、偏った点を検出し、平均すると、本来の平均電圧からズレた値となってしまう。よって、十分なサンプリング速度が得られない場合は、最大の誤差値は、リップル電圧の最大値と最小値の差Ｖｐｐとなってしまう。
【0007】
一方、サンプリング回数を増やすように、リップル周波数に対して十分なサンプリング速度があれば、リップル電圧によって発生する検出誤差は抑えられるが、高頻度のサンプリングを実現するために、ＣＰＵの占有率が増え、高性能なＣＰＵが必要になってしまう。
【0008】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、ＡＣ電圧の流れ込みが発生する位置でＤＣ電流を検出する際に、コストの増加を最小限に抑えて、検出誤差を低減することができる、電源装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するため、本発明の一態様では、
像担持体を帯電させる帯電部材にＤＣ電圧とＡＣ電圧とが重畳された電圧を印加する電源装置であって、
前記ＡＣ電圧を生成するＡＣ電圧生成部と、
前記ＤＣ電圧を生成するＤＣ電圧生成部と、
前記ＤＣ電圧生成部の出力端側に設けられ、前記像担持体に流れ込む出力ＤＣ電流を検出するＤＣ電流検出部と、
前記ＤＣ電流検出部へのＡＣ電流の流れ込みを軽減する流れ込み軽減手段と、を備える
電源装置、を提供する。
像担持体を帯電させる帯電部材にＤＣ電圧とＡＣ電圧とが重畳された電圧を印加する電源装置であって、
前記ＡＣ電圧を生成するＡＣ電圧生成部と、
前記ＤＣ電圧を生成するＤＣ電圧生成部と、
前記ＤＣ電圧生成部の出力端側に設けられ、前記像担持体に流れ込む出力ＤＣ電流を検出するＤＣ電流検出部と、
前記ＤＣ電流検出部へのＡＣ電流の流れ込みを軽減する流れ込み軽減手段と、を備える
電源装置、を提供する。
【発明の効果】
【0010】
一態様によれば、ＡＣ電圧の流れ込みが発生する位置でＤＣ電流を検出する電源装置において、コストの増加を最小限に抑えて、検出誤差を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】従来例１に係る、帯電用電源の構成例を示す図。
【図2】従来例２に係る、帯電用電源の構成例を示す図。
【図3】交流電圧が流れ込んだ電圧の検出において、サンプリング速度の違いで、平均値に差が出る理由について説明する波形を示す図。
【図4】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成例を示す図。
【図5】実施形態に係る作像装置の構成例を示す図。
【図6】第１実施形態に係る帯電用高圧電源の制御から帯電部までの説明図。
【図7】第１実施形態に係る電源装置の構成と電流の流れを示す図。
【図8】第１実施形態のＡＣ電流低減部を介した場合と介さない場合の出力ＤＣ電流上のリップル電圧について説明する図です。
【図9】第２実施形態に係る電源装置の構成と電流の流れを示す図。
【図10】第２実施形態に係る電源制御装置のＣＰＵ内の機能ブロック図。
【図11】リップル電圧の打ち消しの説明図。
【図12】ＤＣ電流検出部の上流側で発生するリップル電圧の内訳について説明する図。
【図13】第３実施形態に係る電源装置の構成と電流の流れを示す図。
【図14】第４実施形態に係る電源装置の構成と電流の流れを示す図。
【図15】位相検出機構の第１の回路例を示す図。
【図17】位相検出機構の第２の回路例を示す図。
【図19】正常な正弦波と放電した時の歪んだの波形の例を示す図。
【図20】ＡＣ波形内の測定する範囲について説明する図。
【図21】ＡＣ波形内の平均値クロス点（０sec）について説明する図。
【図22】ＡＣ波形内の測定する箇所の測定タイミングについて説明する図。
【図23】ＡＣ波形におけるサンプリング箇所を示す図。
【図24】測定の平均の波形の平均からの測定ズレについて説明する図。
【図25】出力電圧と、リップル電圧におけるサンプリングタイミングで検出される電圧値を示す図。
【図26】出力とリップル電圧測定部の電圧についての相関テーブル。
【図27】第５実施形態に係る電源装置の構成と電流の流れを示す図。
【図28】第５実施形態に係る電源制御装置の記憶部及びＣＰＵ内の機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【0013】
以下では、タンデム方式といわれる二次転写機構を備える電子写真方式の画像形成装置を一例として、実施形態を説明する。また、画像形成装置は、コピー機能、プリント機能、ファクシミリ機能等を一つの筐体に搭載したＭＦＰ（Multifunction Peripheral Printer Product）である。
【0014】
＜画像形成装置１００の全体構成例＞
図４は、画像形成装置１００の全体構成の一例を説明する図である。画像形成装置１００は、中央に中間転写ユニットを備え、中間転写ユニットは、無端ベルトである中間転写ベルト１０を備える。中間転写ベルト１０は、第１支持ローラ１４、第２支持ローラ１５及び第３支持ローラ１６に掛け廻され、時計廻りに回動駆動される。
図４は、画像形成装置１００の全体構成の一例を説明する図である。画像形成装置１００は、中央に中間転写ユニットを備え、中間転写ユニットは、無端ベルトである中間転写ベルト１０を備える。中間転写ベルト１０は、第１支持ローラ１４、第２支持ローラ１５及び第３支持ローラ１６に掛け廻され、時計廻りに回動駆動される。
【0015】
また、画像形成装置１００は、第２支持ローラ１５の右方に、記録媒体Ｐへのトナー像の転写後に、中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニングユニット１７を備える。
【0016】
第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５との間に配置された中間転写ベルト１０に対向して、イエロー（Ｙ）の作像部、マゼンタ（Ｍ）の作像部、シアン（Ｃ）の作像部、及びブラック（Ｋ）の作像部から構成される作像部２０が設けられ、各色の作像部が中間転写ベルト１０の走行方向に沿って並置されている。
【0017】
なお、各色の作像部は、使用するトナーの色が異なる点以外は同様の構成となっている。そのため、説明及び図面では、使用するトナーの色を示す「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」という添字は適宜省略して説明する。また、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０の走行方向におけるイエロー（Ｙ）の作像部の上流側にホワイト（Ｗ）の作像部も備えてもよいが、図４ではこの図示を省略している。
【0018】
作像部２０は、各色の感光体４０と、帯電部材の一例としての帯電ローラ１８と、現像ユニットと、クリーニングユニットとを備え、画像形成装置１００に対して脱着可能に装着されている。ここで、感光体４０は像担持体の一例である。
【0019】
また、画像形成装置１００は、作像部２０の上方に、光ビーム走査部２１を備える。光ビーム走査部２１は、各色の感光体４０に、画像形成のための光ビーム（レーザ光）を照射することで、各色の感光体４０に画像データに応じた静電潜像（潜像画像）を形成することができる。
【0020】
各色の感光体４０の静電潜像は現像ユニットにより現像され、現像された各色のトナー像は、中間転写ベルト１０上に重ね合わせられて一次転写される。これにより、中間転写ベルト１０上にカラーのトナー像が形成される。トナー像は、中間転写ベルト１０に担持され、中間転写ベルト１０の走行方向に沿って移動（搬送）される。なお、作像部２０の構成は、別途、図５を参照して詳述する。
【0021】
画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０の下方に二次転写ユニット２２を備える。二次転写ユニット２２は、２つのローラ２３間に、無端ベルトである二次転写ベルト２４を架け渡し、中間転写ベルト１０を押し上げて第３支持ローラ１６に押し当てるようにして配置されている。二次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像を、記録媒体Ｐ上に二次転写させることができる。
【0022】
また画像形成装置１００は、二次転写ユニット２２の側方に、定着ユニット２５を備える。定着ユニット２５は、トナー像が二次転写された状態で搬送されてきた記録媒体Ｐ上のトナー像を記録媒体Ｐに定着させる。定着ユニット２５は、無端ベルトである定着ローラ２６と、加圧ローラ２７とを備え、定着ローラ２６及び加圧ローラ２７による熱と圧力とにより、記録媒体Ｐの表面に転写されたトナー像を記録媒体Ｐに定着させることができる。
【0023】
さらに画像形成装置１００は、二次転写ユニット２２、及び定着ユニット２５の下方に、表面に画像形成された直後の記録媒体Ｐの裏面にも画像形成するために、記録媒体Ｐの表裏を反転させて送り出すシート反転ユニット２８を備える。
【0024】
次に、画像形成装置１００において、記録媒体Ｐ上に画像が形成される一連の流れを説明する。
【0025】
画像形成装置１００は、操作部（図示を省略）における「コピー」のスタートボタンが押されると、原稿自動搬送部であるＡＤＦ（Auto Document Feeder）４００の原稿給紙台５０１上に原稿が載置されている場合には、ＡＤＦ４００に、原稿をコンタクトガラス５０２上に向けて搬送させる。一方、原稿給紙台５０１上に原稿が載置されていない場合には、コンタクトガラス５０２上に手置きされた原稿を読むために、第１キャリッジ５０３、及び第２キャリッジ５０４を備える画像読み取りユニット５００を駆動させる。
【0026】
画像読み取りユニット５００において、第１キャリッジ５０３に含まれる光源は、コンタクトガラス５０２に光を照射する。原稿面からの反射光は、第１キャリッジ５０３に含まれる第１ミラーにより第２キャリッジ５０４に向けて反射され、第２キャリッジ５０４に含まれるミラーで反射される。そして、原稿面からの反射光は、結像レンズ５０５により読取りセンサであるＣＣＤ（Charge Coupled Device）５０６の撮像面上で結像させられる。ＣＣＤ５０６は原稿面の像を撮像し、ＣＣＤ５０６により撮像された画像信号に基づいてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像データが生成される。
【0027】
また、画像形成装置１００は、「プリント」のスタートボタンが押された時や、ＰＣ（Personal Computer）等の外部装置から画像形成の指示があった時、ＦＡＸ（Facsimile）の出力指示があった時には、中間転写ベルト１０の回動駆動を開始させるとともに、作像部２０の各ユニットの作像準備を行う。
【0028】
その後、画像形成装置１００は、各色の作像プロセスを開始する。各色用の感光体４０に各色の画像データに基づいて変調されたレーザが照射され、静電潜像が形成される。そして、静電潜像が現像された各色のトナー像が、中間転写ベルト１０上に、一枚の画像として重ね合わされて形成される。
【0029】
その後、中間転写ベルト１０上のトナー画像の先端が二次転写ユニット２２に進入するタイミングで、記録媒体Ｐの先端が二次転写ユニット２２に進入するように、タイミングをはかって記録媒体Ｐが二次転写ユニット２２に送り込まれる。そして、二次転写ユニット２２により、中間転写ベルト１０上のトナー像が記録媒体Ｐに二次転写される。トナー像が二次転写された用紙は、定着ユニット２５に送り込まれ、トナー像が記録媒体Ｐに定着される。
【0030】
ここで、二次転写位置までの記録媒体Ｐの給紙について説明する。記録媒体Ｐは、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２のうちの１つが回転駆動することで、給紙ユニット４３に多段に備えられた給紙トレイ４４のうちの１つから繰り出される。その後、分離ローラ４５で１枚だけ分離され、搬送コロユニット４６に進入し、搬送ローラ４７により搬送される。その後、画像形成装置１００内の搬送コロユニット４８に導かれ、搬送コロユニット４８のレジストローラ４９に突き当てられて一時停止された後、上述したように、二次転写のタイミングに合わせて二次転写ユニット２２に向けて送り出される。
【0031】
また、ユーザが手差しトレイ５１に記録媒体Ｐを差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ５１に記録媒体Ｐを差し込んだ場合には、画像形成装置１００は、給紙ローラ５０を回転駆動して手差しトレイ５１上の記録媒体Ｐの一枚を分離して手差し給紙路５３に引き込む。そして、上述したものと同様に、レジストローラ４９に突き当てて一旦停止させてから、上述した二次転写のタイミングに合わせて二次転写ユニット２２に送り出す。
【0032】
定着ユニット２５で定着されて排出された記録媒体Ｐは、切換爪５５で排出ローラ５６に案内され、排出ローラ５６により排出されて、排紙トレイ５７上にスタックされる。或いは、切換爪５５でシート反転ユニット２８に案内され、シート反転ユニット２８により反転されて再び二次転写位置に導かれる。その後、記録媒体Ｐの裏面にも画像が形成された後、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出される。
【0033】
一方、画像転写後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーは、中間転写体クリーニングユニット１７で除去され、再度の画像形成に備えられる。
【0034】
画像形成装置１００は、このようにして、記録媒体Ｐにカラー画像を形成することができる。
【0035】
＜作像部２０の構成＞
次に、画像形成装置１００の備える作像部２０について説明する。図５は、作像部２０の構成の一例を説明する図である。図５は、黒色用の作像部２０Ｋの構成の一例を示している。その他の３色の作像部２０Ｙ、２０Ｍ、及び２０Ｃは、それぞれ作像プロセスに用いられるトナーの色が異なる点を除き、黒色用の作像部２０Ｋと同じに構成される。そのため、図示と説明を省略し、黒色用の作像部２０Ｋのみを説明する。
次に、画像形成装置１００の備える作像部２０について説明する。図５は、作像部２０の構成の一例を説明する図である。図５は、黒色用の作像部２０Ｋの構成の一例を示している。その他の３色の作像部２０Ｙ、２０Ｍ、及び２０Ｃは、それぞれ作像プロセスに用いられるトナーの色が異なる点を除き、黒色用の作像部２０Ｋと同じに構成される。そのため、図示と説明を省略し、黒色用の作像部２０Ｋのみを説明する。
【0036】
作像部２０Ｋは、感光体４０と、帯電ローラ１８と、現像器２９と、クリーニングブレード１３と、除電器１９とを有する。
【0037】
感光体（感光体ドラム）４０は負帯電性のドラム式の有機感光体であり、ドラム状導電性支持体上に感光層等を設けたものである。感光体４０は、基層としての導電性支持体上に絶縁層である下引き層と、感光層としての電荷発生層及び電荷輸送層と、保護層等の表面層とが順次積層されて構成されている。感光体４０の導電性支持体には、体積抵抗が１０１０Ωｃｍ以下の導電性材料等を用いることができる。
【0038】
帯電ローラ１８は、導電性芯金の外周に中抵抗の弾性層を被覆してなるローラ部材である。直流電圧に交流電圧を重畳させた帯電バイアスが帯電用高圧電源１８０から帯電ローラ１８に印加されることで、帯電ローラ１８に対向する感光体４０の表面は帯電する。帯電ローラ１８の汚れを除去するクリーニングローラを帯電ローラ１８に接触させて設置する構成としてもよい。
【0039】
現像器２９は、感光体４０に対向する現像ローラ２９ａを備える。現像ローラ２９ａは、内部に固設されてローラ周面に磁極を形成するマグネットと、マグネットの周囲を回転するスリーブとを備える。マグネットによって現像ローラ２９ａ上に複数の磁極が形成され、現像ローラ２９ａ上に現像剤が担持される。
【0040】
クリーニングブレード１３は、感光体４０表面に付着する未転写トナー等の付着物を機械的に掻き取る。クリーニングブレード１３は、ウレタンゴム等のゴム材料からなり略板状に形成されたブレード状部材であり、感光体４０表面に所定角度且つ所定圧力で当接する。
【0041】
除電器１９は、トナー像が転写された後に感光体４０表面の電荷を除去する。
【0042】
帯電ローラ１８で帯電された感光体４０は、画像データに応じて光ビーム走査部２１で露光される。これにより感光体４０表面には静電潜像が形成される。現像器２９は、感光体４０表面に形成された静電潜像にトナーを付着させる。これにより感光体４０表面にトナー像が現像される。
【0043】
転写用高圧電源６２１で生成された電圧が一次転写ローラ６２に印加されることで、感光体４０表面のトナー像は、中間転写ベルト１０に一次転写される。中間転写ベルト１０のトナー像は、二次転写ユニット２２で記録媒体Ｐに転写され、定着ユニット２５で記録媒体Ｐに定着される。感光体４０表面の残トナー等はクリーニングブレード１３で除去される。感光体４０表面の電荷は、除電器１９により除去される。
【0044】
カラー印刷の場合、同様の構成が色毎に４つ備えられ、色毎で中間転写ベルト１０にトナー像が転写され、その後に二次転写及び定着プロセスが実行される。
【0045】
実施形態では、帯電ローラ１８は感光体４０に近接し、感光体４０に対し非接触な状態で配置されている。このように、感光体４０と帯電ローラ１８との間に微小な空隙を設定する帯電方式は、非接触帯電方式と呼ばれる。この方式によれば、感光体４０と帯電ローラ１８を接触させて用いる接触帯電方式に比べ、感光体４０上に残留するトナーや潤滑剤などの異物が帯電ローラ１８に付着しづらいため、異物の付着による帯電ムラを抑えることができる等の効果が得られる。但し、実施形態は、非接触帯電方式に限定されるものではなく、接触帯電方式であってもよい。
【0046】
【0047】
図６に示すように、帯電用高圧電源１８０には、帯電ローラ１８が接続されるとともに、帯電動作を制御する上位コントローラである電源制御装置７０も接続されている。帯電用高圧電源１８０と、電源制御装置７０とを合わせて、電源装置αとする。
【0048】
帯電用高圧電源１８０は、ＡＣ（Alternating Current）生成回路８１０と、ＤＣ（Direct Current）生成回路８２０と、を主に備える。帯電用高圧電源１８０から出力されるＤＣ電圧は100V～2000Vであって、ＡＣ電圧は、AC_Vout：500Vpp～3500Vppであって駆動周波数f：500～3000Hz程度である。
【0049】
まず、電源制御装置７０のＣＰＵ７１からの、命令である交流制御信号、直流制御信号をそれぞれ受けて、帯電用高圧電源１８０のＡＣ生成回路８１０、ＤＣ生成回路８２０が動作し、それぞれ高電圧を発生させる。
【0050】
そして、帯電用高圧電源１８０は、ＤＣ電圧（直流電圧）にＡＣ電圧（交流電圧）が重畳された電圧を帯電ローラ１８に印加することで、帯電ローラ１８が像担持体である感光体４０を帯電させる。
【0051】
【0052】
帯電用高圧電源１８０は、上述のＡＣ生成回路８１０、ＤＣ生成回路８２０に加えて、カップリングコンデンサ８３０、ＤＣ電流検出部８４０、及びＡＣ電流軽減部８５０を備えている。
【0053】
ＡＣ生成回路８１０は、ＡＣ電圧生成部の一例であって、電源制御装置７０から入力される交流制御信号に基づいて、指定された交流電圧を生成する電気回路である。ＡＣ生成回路８１０は、駆動回路８１１と、制御回路８１２と、交流トランス８１３と、を備えている。
【0054】
駆動回路８１１は交流トランス８１３を駆動させる電気回路である。
【0055】
交流トランス８１３は、駆動回路８１１により駆動されることで交流電圧を生成する。交流トランス８１３の一次側は複巻きコイルにより構成されている。また交流トランス８１３の二次側コイルの一端は負荷である帯電ローラ１８に接続され、他端はＤＣ生成回路８２０（直流トランス８２３の二次側コイルの一端）及びカップリングコンデンサ８３０のそれぞれに接続されている。
【0056】
交流トランス８１３によって生成される交流電圧は、ＤＣ生成回路８２０によって生成された直流電圧が重畳されて帯電ローラ１８へ印加される。
【0057】
制御回路８１２は、交流トランス８１３の複巻きコイルに発生する電流量に基づき、駆動回路８１１へ駆動回路制御信号を供給して、交流トランス８１３によって生成される交流電圧を制御する。これにより、交流トランス８１３によって生成される交流電圧が上位の電源制御装置７０から入力される交流制御信号の示す目標電圧となるようにしている。
【0058】
また、結合コンデンサの一例としてのカップリングコンデンサ８３０は、ＡＣ生成回路８１０とＤＣ生成回路８２０との間に設けられている。カップリングコンデンサ８３０の一端は交流トランス８１３の二次側コイルの他端に接続され、カップリングコンデンサ８３０の他端は接地されている。
【0059】
カップリングコンデンサ８３０をこのように配置することで、ＡＣ生成回路８１０と負荷である帯電ローラ１８との間を流れる交流電流のほとんどがカップリングコンデンサ８３０に流れ、ＤＣ生成回路８２０に流入することを防いでいる。ここで、図６に示すように、矢印で示す電源の外側であって、負荷１８にも流れる外側の交流電流Iacは、カップリングコンデンサ８３０にも流れる。
【0060】
また、カップリングコンデンサ８３０は、交流電流のみを流すバイパスコンデンサの機能も備えている。
【0061】
一方、ＤＣ生成回路８２０は、直流電圧生成部の一例であって、電源制御装置７０から入力される交流制御信号に基づいて、指定された直流電圧を生成する電気回路である。ＤＣ生成回路８２０は、駆動回路８２１と、制御回路８２２と、直流トランス８２３と、ダイオード８２４と、整流コンデンサ８２５と、抵抗８２６と、を備えている。
【0062】
これらのうち、駆動回路８２１は直流トランス８２３を駆動させる電気回路である。直流トランス８２３は、駆動回路８２１により駆動されることで、入力電圧から入力電圧よりも高電圧の直流電圧を生成する。
【0063】
直流トランス８２３によって生成された直流電圧は、ＡＣ生成回路８１０によって生成された交流電圧に重畳されて、負荷１８へ印加される。
【0064】
直流トランス８２３の二次側コイルの一端は、ＡＣ生成回路８１０（交流トランス８１３の二次側コイルの他端）に接続されている。直流トランス８２３の一次側は複巻きコイルにより構成されている。
【0065】
直流トランス８２３の両端は整流コンデンサ８２５に接続されている。これにより二次側に流れる直流電流を、帯電用高圧電源１８０の外部に流れるものと帯電用高圧電源１８０の内部に流れるものに分離している。
【0066】
ここで、図７の矢印Idc_oは、帯電用高圧電源１８０の外部に流れる直流電流を示しており、矢印Idc_iは、帯電用高圧電源１８０の内部に流れる直流電流を示している。
【0067】
制御回路８２２は、直流トランス８２３の複巻きコイルに発生する電流量に基づき、駆動回路８２１へ駆動回路制御信号を供給することにより、直流トランス８２３によって生成される直流電圧を制御する。
【0068】
例えば、制御回路８２２は、直流トランス８２３の複巻きコイルに発生する電流量が、上位の電源制御装置７０から入力される直流制御信号の示す目標電圧に対応する電流量より小さい場合、駆動回路８２１の制御値を高める。反対に、制御回路８２２は、直流トランス８２３の複巻きコイルに発生する電流量が、上位の電源制御装置７０から入力される直流制御信号の示す目標電圧に対応する電流量よりも大きい場合、駆動回路８２１の制御値を低める。
【0069】
これにより、制御回路８２２は、ＤＣ生成回路８２０の出力電圧が、直流制御信号の示す目標電圧となるように定電圧制御する。直流トランス８２３の複巻きコイルに発生する電流量を用いることで、簡単な回路構成で定電圧制御を実行可能にしている。
【0070】
ダイオード８２４、整流コンデンサ８２５、及び抵抗８２６は、交流電圧の半サイクルを整流し、平滑化して直流にする半波整流回路である。出力電圧に出現するリップルは交流の電源周波数と同じになる。
【0071】
半波整流回路の電流出力端には、ＡＣ電流軽減部８５０を介してＤＣ電流検出部８４０が設けられている。ＡＣ電流軽減部８５０では、インピーダンスを上げて、後段の電流検出部に向けて流れ込むＡＣ成分を抑制する。
【0072】
ＤＣ電流検出部８４０は、ＤＣ電圧生成部８２０の出力端側に設けられ、出力直流電流を検出する出力電流検出部であって、電流検出素子８４１と、検出ＡＤコンバータ（以降、検出ＡＤＣとする）８４２と、を有する。
【0073】
電流検出素子８４１は、ＤＣ生成回路８２０と基準電位部との間に接続されることで接地されている。電流検出素子８４１は、検出ＡＤＣ８４２で電流を検出するための抵抗として機能する。
【0074】
本実施形態における、検出ＡＤＣ８４２は、帯電用高圧電源１８０の出力直流電流（出力ＤＣ電流）を検出し、出力直流電流を示す電流検出信号を上位制御装置６０へ出力する。
【0075】
そして、ＤＣ電流検出部８４０の検出ＡＤＣ８４２で検出された直流電流の電位情報を、上位制御装置６０のＣＰＵ（不図示）にインプットさせる。そして、上位制御装置６０は、ＤＣ電流検出部８４０によって検出された、帯電用ＤＣ電流である測定出力ＤＣ電流に基づいて、感光体４０の表面電位を予測する。
【0076】
（感光体の表面電位の算出方法）
ここで、帯電ＤＣ電流である出力ＤＣ電流から、感光体４０の表面電位を予測する算出方法について説明する。
ここで、帯電ＤＣ電流である出力ＤＣ電流から、感光体４０の表面電位を予測する算出方法について説明する。
【0077】
感光体４０は表層に電荷を溜めることで帯電するため、感光体４０を帯電させることはコンデンサに充電することと等価的に考えられる。そのため、感光体４０に溜まった電荷（Ｑ）と帯電電位Ｖの間には以下の式が成り立つ。なお、下記式において、Ｃは感光体４０の静電容量とする。
ここで、感光体４０に溜まった電荷Ｑは下式で表せられ、変換できる。
両辺を微分して、
ここで、帯電前感光体表面電位（Vd0）、帯電印加電圧（Vc）は一定とし、ＡＣ電圧が重畳した帯電では、帯電印加電圧Vc=現在の感光体表面電位(Vd)になるので、帯電電圧Ｖについては下記式（５）が成り立つ。
また、下記式も成り立つ。
（ε：感光体表層の誘電率、S：帯電に寄与する感光体表面積、d：感光体表層の膜厚、L：帯電に寄与する感光体長さ、 λ：線速）
この関係式（６）を変形することで、帯電電流のＤＣ成分（Idc）は、感光体表面電位（Vd）を用いた下記式が導ける。
ここで、非接触帯電方式では感光体膜厚ｄは経時でほとんど変化しないことがわかっているため膜厚dは一定で、誘電率ε、感光体長さLも一定であるため、帯電電流のＤＣ成分Idcと感光体表面電位Ｖ（正しくは、Vd-Vd0）は比例するといえる。
【数1】
【数2】
【数3】
【数4】
【数5】
【数6】
この関係式（６）を変形することで、帯電電流のＤＣ成分（Idc）は、感光体表面電位（Vd）を用いた下記式が導ける。
【数7】
【0078】
このような算出方法によって、上位制御装置６０は、ＤＣ電流検出部８４０により検出された測定出力ＤＣ電流に基づいて、感光体４０の流れ込む電流を把握して、感光体４０の表面電位を算出し、作像制御等を行うことができる。
【0079】
（ＡＣ電流軽減部）
上述のように、本実施形態では、ＤＣ電流検出部８４０の前段に、ＡＣ電流軽減部８５０が、設けられている。ＡＣ電流軽減部８５０は、流れ込み軽減手段であって、ＤＣ電流検出部８４０の前段に設けられることで、ＤＣ電流検出部８４０に流れ込むＡＣ電流に起因するリップル電圧を低減させる。
上述のように、本実施形態では、ＤＣ電流検出部８４０の前段に、ＡＣ電流軽減部８５０が、設けられている。ＡＣ電流軽減部８５０は、流れ込み軽減手段であって、ＤＣ電流検出部８４０の前段に設けられることで、ＤＣ電流検出部８４０に流れ込むＡＣ電流に起因するリップル電圧を低減させる。
【0080】
詳しくは、本来、ＡＣ電流の大部分が、カップリングコンデンサ８３０がバイパスの役目を負って、ＤＣ電流検出部８４０側に流れないように抑制しているのだが、第１の電流検出ラインＤＬ１のインピーダンスが低いと、ＡＣ電流が流れることがある。
【0081】
そこで、本実施形態では、ＤＣ電流検出部８４０のすぐ上流側に、ＡＣ電流軽減部８５０を設ける。ＡＣ電流軽減部８５０は一例として、抵抗である。ＡＣ電流軽減部８５０として、より大きな抵抗値を設けることで、ＡＣ電流の流れを抑制することが出来る。
【0082】
また、ＤＣ電流検出部８４０において、電流検出に使用する電流検出素子８４１を構成する抵抗の抵抗値自体を大きくすると、より好適である。
【0083】
具体的には、ＡＣ出力が、以下であった場合、
周波数：1290Hz、電圧：2200Vpp、電流：2.7mA
ＡＣ電流軽減部８５０と電流検出素子８４１の抵抗値の合成が、20kΩの時は、検出ＡＤＣ８４２で検出されるリップル電圧は、50mVpp程度となる。
ＡＣ電流軽減部８５０と電流検出素子８４１の抵抗値の合成が、56kΩの時は、検出ＡＤＣ８４２で検出されるリップル電圧は、20mVpp程度まで軽減される。
これにより、抵抗値が20kΩ時は、検出された値は、検出値±50mVのブレを考慮して考えなければいけないが、56kΩ時では、検出値±20mVと20kΩと比較して半分以下の公差を考慮すればよいことになる。
周波数：1290Hz、電圧：2200Vpp、電流：2.7mA
ＡＣ電流軽減部８５０と電流検出素子８４１の抵抗値の合成が、20kΩの時は、検出ＡＤＣ８４２で検出されるリップル電圧は、50mVpp程度となる。
ＡＣ電流軽減部８５０と電流検出素子８４１の抵抗値の合成が、56kΩの時は、検出ＡＤＣ８４２で検出されるリップル電圧は、20mVpp程度まで軽減される。
これにより、抵抗値が20kΩ時は、検出された値は、検出値±50mVのブレを考慮して考えなければいけないが、56kΩ時では、検出値±20mVと20kΩと比較して半分以下の公差を考慮すればよいことになる。
【0084】
図８は、検出ＡＤＣ８４２に流れ込むリップル電圧を示す図である。図８において（a）は、軽減手段がない場合の検出ＡＤＣ８４２におけるリップル電圧の例、（ｂ）は、軽減手段８５０がある場合の検出ＡＤＣ８４２におけるリップル電圧の例を示す。
【0085】
図８（ｂ）に示すように、ＡＣ電流軽減部８５０を追加することで、ＡＣ電流の流れ込みを抑制して、検出ＡＤＣ８４２の電位のリップル電圧が小さくなる（抑制される）。このように、リップル幅が小さくなることによって、図３（ｂ）に示したような高速な読み込み（サンプリング）ができなくても、検出ＡＤＣ８４２は、精度よく出力直流電流を検出することが可能となる。
【0086】
ただし、第１実施形態のようにＡＣ電流軽減部８５０を追加することで、図８のように、一定の効果はあるが、ＡＣ電流軽減部８５０を追加しても、インピーダンスを無限にすることは難しいため、ＤＣ電流検出部８４０に流れるＡＣ電流に起因するリップル電圧をゼロにすることはできない。また、いろいろな理由で、ＡＣ電流軽減部の搭載が難しい場合もありえる。
【0087】
そのため、ＤＣ電流検出部８４０で検出される出力ＤＣ電流のリップル電圧による誤差を低減する他の方法について、下記、説明する。
【0088】
【0089】
第２実施形態では、ＤＣ電流検出部８４０で検出される出力ＤＣ電流におけるリップル電圧を抑制する手段として、逆波形印加部が設けられている。逆波形印加部は、上位コントローラである電源制御装置７０Ａによって実現される。
【0090】
逆波形印加部は、ＤＣ電流検出部８４０で想定されるリップル電圧の逆相波形（逆波形）を、電流検出素子８４１と、電源制御装置７０Ａの検出ＡＤＣ７３とを接続する第２の直流電流検出ラインＤＬ２に印加する。
【0091】
本実施形態における、上位制御装置６０は、電源制御装置７０Ａに含まれる検出ＡＤＣ７３により検出された出力直流電流（測定出力ＤＣ電流）に基づき、感光体４０の表面電位を算出して、作像制御等を行う。本実施形態における電源制御装置７０Ａは、検出ＡＤＣ７３で検出される出力直流電流に乗るリップル電圧を抑制するために、想定されるリップル電圧の逆相波形を印加する機能を有している。
【0092】
電源制御装置７０Ａは、ＣＰＵ７１Ａと、メモリ７２と、検出ＡＤＣであるＡＤコンバータ７３と、印加ＤＡＣであるＤＡコンバータ７４とを有している。このうち、ＣＰＵ７１Ａと、メモリ７２と、印加ＤＡＣ７４が、逆波形印加部として機能する。
【0093】
メモリ７２は、ＡＣ出力値である制御信号と、リップル電圧の関係を記憶する。詳しくは、生成される交流電流の電圧に基づいて、発生が予想されるリップル波形、即ち、ＡＣ出力起因のリップル波形を記憶しておく。なお、記憶するリップル波形は、使用する電圧、電流によって、どの程度のリップルが発生しているのかを状況毎に予め測定しておき、メモリ７２に記憶しておく。
【0094】
検出ＡＤＣ７３は、第２の直流検出ラインＤＬ２に流れるＤＣ電流を検出する。検出ＡＤＣ７３は、電源制御装置７０Ａ内であって、ＤＣ電圧生成部８２０の出力端側に接続されているため、帯電用高圧装置１８０Ａから感光体４０に流れ込む出力ＤＣ電流を検出するＤＣ電流検出部としても機能する。
【0095】
ここで、電源制御装置７０ＡのＣＰＵ７１Ａの機能ブロックを図１０に示す。図１０を参照して、演算部であるＣＰＵ７１Ａは、ＤＣ電流算出部７１１と、制御信号命令部７１２と、現状リップル算出部７１３と、逆波形算出部７１４とを実行可能に有している。
【0096】
ＤＣ電流算出部７１１は、ＡＤＣ７３で検出したフィードバック電圧からＤＣ電流を算出する。
【0097】
制御信号命令部７１２は、制御信号（直流制御信号、交流制御信号）を命令する。詳しくは、カップリングコンデンサ８３０に流れるＡＣ電流の周波数に合わせたＣＬＫ信号、即ち、ＡＣ電流と同じ周波数のハイロー信号と、ＡＣ電流の出力電圧信号を命令する。
【0098】
また、現状リップル算出部７１３は、命令している現在の制御信号（交流制御信号）と、メモリ７２に記憶された情報からリップル電圧を想定する。なお、想定するリップル電圧はＡＣのスイッチングリップルであり、ＤＣのリップルは影響が小さいため無視する（図１２参照）。
【0099】
そして、逆波形算出部７１４は、想定されたリップル電圧の逆相波形（逆波形）を算出し、印加ＤＡＣ７４に出力するように命令する。
【0100】
その後、印加ＤＡＣ７４は、ＣＰＵ７１Ａで算出された、リップル波形の逆相波形を生成して、直流電流検出ラインＤＬ２に印加する。
【0101】
なお、リップル逆相波形を印加する出力手段として、印加ＤＡＣ７４だけでは、容量が足りない、又はインピーダンス変換が必要である等の事情があれば、さらにオペアンプを設けて増幅して出力してもよい。
【0102】
ここで、図１１にリップル電圧の打ち消しのしくみの説明図を示す。
本実施形態の逆波形印加部は、図１１（ａ）のようにリップル電圧が発生している電流検出ラインに、現在の制御情報と記憶されたメモリ情報を基に算出した、図１１（ｂ）に示すリップル電圧の逆相波形を印加する。これにより、リップル電圧が打ち消され、図１１（ｃ）に示すように検出ＡＤＣ７３で検出される出力ＤＣ電流において、リップル電圧による誤差を低減する。
本実施形態の逆波形印加部は、図１１（ａ）のようにリップル電圧が発生している電流検出ラインに、現在の制御情報と記憶されたメモリ情報を基に算出した、図１１（ｂ）に示すリップル電圧の逆相波形を印加する。これにより、リップル電圧が打ち消され、図１１（ｃ）に示すように検出ＡＤＣ７３で検出される出力ＤＣ電流において、リップル電圧による誤差を低減する。
【0103】
図１２は、ＤＣ電流検出素子８４１の上流で発生するリップル電圧の内訳について説明する図である。
【0104】
ＤＣ電流検出素子８４１の前の第１の直流電流検出ラインＤＬ１に発生するリップル電圧は、通常ＤＣのスイッチングリップルとＡＣ出力リップルが合わさった電圧波形となる。
【0105】
図１２において、（ａ）は、ＡＣ電流が流れ込んで発生するリップルを示し、（ｂ）はＤＣのスイッチングで発生するリップルを示し、（ｃ）は、ＤＣ電流検出部８４０に現れるリップルを示す。なお、図１２（ｃ）は説明のため、ＡＣ電流軽減部８５０を設けない場合の電圧波形を示している。
【0106】
一例として、ＡＣ出力周波数が１２８０Ｈｚ、ＤＣスイッチング周波数が５０ｋＨｚである場合、第２の直流検出ラインＤＬ２に現れるリップル波形は、図１２（ｃ）に示すように、１２８０Ｈｚの波形と５０ｋＨｚの波形とが合わさった波形となる。
【0107】
ここで、ＤＣ電圧が出力ＯＮでもＯＦＦでもＡＣ電流から流れ込む電流は変わらないため、ＤＣ出力ＯＦＦ時に、ＡＣ電流が流れ込むことで発生したリップルを予め計測し、メモリ７２に記憶しておく。
【0108】
ＤＣのスイッチングリップルについては、除去できないが、図１２（ａ）と図１２（ｂ）とを比較してわかるように、ＡＣ出力起因のリップルの方が、ＤＣスイッチングリップルよりも大幅に大きい。そのため、上記のようにＡＣ出力起因のリップル電圧の逆相波形を印加してＡＣ出力起因のリップルを打ち消すことで、検出ＡＤＣ７３で検出される出力直流電流におけるリップルが少なくなり、リップルに起因して生じる検出誤差は大きく低減可能となる。
【0109】
このように、本実施形態では、ＡＣ出力起因のリップルの逆相波形を発生させて、検出直前の第２の直流検出ラインＤＬ２にリップル電圧の逆相波形を印加することで、リップル電圧をキャンセルして、リップルによる誤差を低減し、検出ＡＤＣ７３で、精度よく出力ＤＣ電流を検出して、精度の良い、測定出力ＤＣ電流を出力することが可能となる。
【0110】
なお、第２実施形態、及び後述の第３～第５実施形態の構成示す図９、図１３、図１４、図２７では、ＡＣ電流軽減部８５０に加えて、リップル電圧の逆相波形を印加する制御を行う構成を説明するが、リップル電圧逆相波形を印加する構成において、ＡＣ電流軽減部は設けられていなくてもよい。
【0111】
＜第３実施形態＞
上記第２実施形態では、検出ＡＤＣ７３で、リップル成分を打ち消した電圧を検出させるために、電源制御装置７０Ａの印加ＤＡＣ７４から逆相波形を出力して電流検出ラインＤＬ２に印加した。しかし、印加ＤＡＣ７４を設けずに、電源制御装置自体で、リップル電圧打ち消されない出力の直流電流を検出して、逆波形を加算して、測定出力ＤＣ電流を出力してもよい。
上記第２実施形態では、検出ＡＤＣ７３で、リップル成分を打ち消した電圧を検出させるために、電源制御装置７０Ａの印加ＤＡＣ７４から逆相波形を出力して電流検出ラインＤＬ２に印加した。しかし、印加ＤＡＣ７４を設けずに、電源制御装置自体で、リップル電圧打ち消されない出力の直流電流を検出して、逆波形を加算して、測定出力ＤＣ電流を出力してもよい。
【0112】
図１３は、第３実施形態に係る電源装置γの構成と電流の流れを示す図である。
【0113】
本実施形態では、電源制御装置７０Ｂにおいて、検出ＡＤＣ７３Ｂで検出した電流をＣＰＵ７１Ｂに入力して補正してから、測定出力ＤＣ電流として出力する。この際、電源制御装置７０ＢのＣＰＵ７１Ｂ内部で、検出ＡＤＣ７３Ｂで検出した電流に対して、制御情報とメモリ情報を基に、逆相波形を当てた計算を実施して、リップルを打ち消した検出電流を算出し、その算出結果を測定出力ＤＣ電流とする。これにより、ＣＰＵ７１Ｂから出力される測定出力ＤＣ電流は、検出した電流からリップルによる誤差が低減されている。
【0114】
詳しくは、本実施形態の電源制御装置７０Ｂは、交流制御信号とメモリ７２に記憶された状況毎のリップル電圧に基づいて、上述の図１１（ｂ）のようなＡＣ出力起因のリップル電圧の逆相波形を作成する。そして、電源制御装置７０Ｂの内部で、ＡＤＣ７３Ｂによって検出されたリップル電圧が含まれる出力ＤＣ電流に、算出により生成されたＡＣ出力起因のリップル電圧の逆相波形を足し合わせることで、図１１（ｃ）のような、リップルが打ち消された出力直流電流を算出して、測定出力ＤＣ電流として出力する。そして、上位制御装置６０は、算出された測定出力ＤＣ電流に基づいて、感光体４０の表面電位を算出し、作像制御等を行うことができる。
【0115】
このように、本実施形態では、電源制御装置７０Ｂの内部において、ＡＤＣ７３Ｂで検出したリップル電圧を含む検出波形を、ＣＰＵ７１Ｂ内部でリップルをキャンセルしながらＤＣ電圧を算出することで、第２実施形態の構成よりも電源制御装置７０Ｂ内部のＤＡコンバータ（印加ＤＡＣ）を１つ少なくしながら、精度よく、出力するＤＣの出力電流（測定出力ＤＣ電流）を算出することが可能となる。
【0116】
ここで、リップルの逆相波形を、検出された出力直流電流に含まれるリップル電圧に合わせて打ち消すためには、位相を合わせる必要がある。上記の電源制御装置７０Ａ（７０Ｂ）は、直流制御信号および交流制御信号を出力することで、出力であるＡＣ電圧及びＤＣ電圧をそれぞれ制御しているため、その制御信号から位相を合わせることができれば問題ない。
【0117】
しかしながら、制御信号後の回路構成によっては、検出されたリップル電圧と生成されたリップル逆相波形の、位相が同一にならないことがある。この場合、制御信号から位相を合わせることが出来ないので、位相を検出する機構が必要となる。
【0118】
＜第４実施形態＞
そこで、本実施形態では、図９に示す第２実施形態の構成に加えて、位相検出機構が設けられている。
そこで、本実施形態では、図９に示す第２実施形態の構成に加えて、位相検出機構が設けられている。
【0119】
図１４は、第４実施形態に係る電源装置δの構成と電流の流れを示す図である。本実施形態では、帯電用高圧電源１８０Ｃにおいて第２の直流電流検出ラインＤＬ２と、電源制御装置７０Ｃとを接続するように、位相検出機構８６０が設けられている。
【0120】
位相検出部の一例である位相検出機構８６０は、ＤＣ電流検出部８４０の直前の第２の直流電流検出ラインＤＬ２のＡ点におけるリップル電圧の位相を検出する。その結果、本実施形態の電源制御装置７０Ｃは、その検出したリップル電圧の位相に合わせて、逆相波形を、Ａ点よりも下流側のＢ点に印加することで、検出ＡＤＣ７３で検出される出力ＤＣ電流におけるリップルを打ち消すことが出来る。本実施形態における電源制御装置７０Ｃにおいて、ＣＰＵ７１Ｃと、メモリ７２と、印加ＤＡＣ７４Ｃが、逆波形印加部として機能する。
【0121】
【0122】
図１５の位相検出機構８６０は、コンデンサ８６１と、接地端子に接続されているコンパレータ８６２と、を有している。
【0123】
本構成では、Ａ点の電位をコンデンサ８６１でカップリングし、コンパレータ８６２でＧＮＤ（０Ｖ）と比較して、図１６（ｂ）に示すように、＋部分のみＨＩＧＨとなる矩形波を作り出す。そして、矩形波のＨＩＧＨの始まりに、生成したリップル電圧の逆相波形の始まりを合わせることで、図１６（ｃ）のように、図１６（ａ）の位相に合わせたリップル電圧の逆相波形を作成することができる。このように、位相調整されて作成された、想定されたリップルの逆相波形によって、リップル電圧の位相に合わせた打ち消しが可能となる。
【0124】
また、コンパレータ８６２においてカップリングすることが難しい場合は、位相検出動作を持たせ、コンパレータ８６２において、ＤＣ電圧の出力をＯＦＦ、ＡＣ電圧の出力のみＯＮさせる状態で、ＤＣ成分を極力０付近にはできる。そのため、ＧＮＤに接続している端子に微小な電圧（リップルの０ｐｅａｋ以下）と比較することで、位相検出が可能となる。
【0125】
【0126】
図１７の位相検出機構８６０Ｃは、定電圧源８６４に接続されているコンパレータ８６３を有している。
【0127】
本構成例では、Ａ点の波形は、図１８（ａ）に示すように、０を振幅の中心とせずに、＋側にシフトした位置にある。この場合、位相検出機構８６０Ｃのコンパレータ８６３で出力される矩形波のｄｕｔｙは、図１８（ｂ）に示すように、５０％とならない。
【0128】
電源制御装置７０ＣのＣＰＵ７１Ｃで、図１８（ｂ）の矩形波の立上りエッジと立下りエッジを確認し、そのエッジ間の中央のタイミングを、検出されたリップル波形の頂点（最大値、最小値）のタイミングと認定する。これにより、生成したリップル逆相波形における最小値、最大値が、それぞれ検出されたリップル波形の最大値、最小値のタイミングと合致するように位相を制御することで、図１８（ｃ）のように、図１８（ａ）の位相に合わせたリップル電圧の逆相波形を作成して出力することができる。
【0129】
このように、本実施形態では、電源制御装置７０Ｃにおいて、リップル逆相波形を発生させる際は、制御の電圧、位相について算出し、検出されたリップル電圧と位相を合わせた逆相波形を発生させる。そして、位相を合わせたリップル逆相波形を、Ａ点よりもさらに検出ＡＤＣ７３に近い（ＤＣ電流検出ラインＤＬ２の、位相検出機構８６０が接続された位置よりも下流側である）Ｂ点に印加する。これにより、ＡＣ電流流れ込みにより発生するリップル電圧を打ち消して検出ＡＤＣ７３でリップルが抑制された出力直流電流の検出が可能となる。
【0130】
したがって、本実施形態において、リップル電圧の位相を算出することで、より精度よくリップル電圧をキャンセルでき、より精度よくＤＣの出力電流を検出することが可能になる。
【0131】
＜第５実施形態＞
上記の第４の実施形態で位相を算出するが、リップル電圧を含む出力直流電流における、サンプリングのタイミングも特定できるとさらに好ましい。
上記の第４の実施形態で位相を算出するが、リップル電圧を含む出力直流電流における、サンプリングのタイミングも特定できるとさらに好ましい。
【0132】
【0133】
接触帯電では図１９（ａ）のように、ＡＣ波形に歪みがほとんど発生しない。しかし、非接触帯電では、感光体４０と帯電ローラ１８との間にギャップ（隙間）があり、電圧がある一定以上になった場合に、帯電ローラ１８から感光体４０に向けて放電し、感光体を帯電させる。この放電時に電流が通常より多く流れるため、非接触帯電では、図１９（ｂ）に示すように、ＡＣ波形が歪むことがある。
【0134】
また、第１実施形態、第２実施形態、第４実施形態のいずれかにおいて、検出ＡＤＣ７３の直前のＣ点に流れる直流電流の検出で、交流電流の影響でリップル電圧が発生しても、リップル波形の一定の箇所でサンプリングでき、かつ、その箇所が平均電圧との差がどの程度あるか予測できれば、リップルの影響を受けずに電流検出が可能となる。
【0135】
しかし、測定する波形の一定箇所とは、０Ｖ付近では、制御回路によっては、歪みが発生する場合がある。また、その部分は一番傾斜が立っていることから他と比較して、誤差が大きくなる恐れが高いため避けたい。
【0136】
歪み具合はギャップや負荷などの影響を受け変化するため、測定個所は、歪む前の所が望ましい。また、負荷である帯電ローラ１８の放電によって歪みがばらつくので、放電後の箇所での測定は避けたい。よって、０Ｖ以上、放電開始までの一定箇所での測定（サンプリング）が望ましい。
【0137】
そこで、本実施形態では、ＡＣ電圧の波形内で、好適な測定範囲になるように、ＡＣ電圧に起因するリップル電圧を含む出力直流電流における測定のタイミングを設定する。
【0138】
図２０は、ＡＣ波形内の測定する範囲について説明する図である。測定する箇所は、０Ｖより高く、丸で示す放電部以下の部分であると好適である。
【0139】
そのため、本実施形態では、第４実施形態と同様に、位相検出機構８６０（８６０Ｃ）によって、第２の直流電流検出ラインＬ２のＡ点におけるリップル電圧の位相検出を実施する。そして、電源制御装置７０Ｄは、波形のどこかの１点を導き出し、波形の中央となる平均値クロス点（０ｓｅｃ）のタイミングを把握する。
【0140】
本明細書において、平均値クロス点０ｓｅｃとは、リップル波形の平均点からプラス側に立ち上がる部分とする。例えば、上述の図１６（ａ）や図２０の波形は、Ａ点の波形は０点に対して、均等に推移するため、－側から＋側にクロスするゼロクロス点が、平均値クロス点０ｓｅｃとなる。一方、上述の図１８（ａ）の波形は、Ａ点の波形は０点よりも高い平均値を中心として均等に推移するため、平均値クロス点（０ｓｅｃ）は、０よりも大きい平均値に－側から＋側にクロスする、矢印で示す位置となる。
【0141】
図２１は、ＡＣ波形内の平均値クロス点（０ｓｅｃ）に対する測定範囲について説明する図である。上述のように、リップル電圧を含む出力電流波形におけるサンプリングタイミングとして、平均値クロス点０ｓｅｃから、どのくらい進んだ時間で測定するのかを、決める必要がある。
【0142】
一例として、ＡＣ周波数が１７００Ｈｚ（１周期≒０．５８８ｍｓ）の場合で、帯電ローラ１８と感光体４０のギャップが０．００５ｍｍで放電開始は、０ｓｅｃから０．１２５ｍｓ進んだ点で、おおよそ６２０Ｖだったとする。
【0143】
ここで、リップル電圧をサンプリングする場合、放電開始以下で測定したいので、測定（サンプリング）は、平均値クロス点０ｓｅｃから０．１２５ｍｓ以内で実施すると好適である。
【0144】
そのため、平均値クロス点０ｓｅｃからどの程度進んだ点で測定するのか予めメモリに記憶する必要がある。この際、異なる周波数や出力がある場合は、周波数毎に、０ｓｅｃから放電電位に達する時間が異なるため、それぞれの周波数で、決定する必要がある。
【0145】
このように設定された波形の範囲で測定することで、リップル電圧を含む出力電流として、平均値クロス点（０ｓｅｃ）以上かつ、波形が歪む前の放電開始以前の数値を測定可能となる。
【0146】
図２２は、ＡＣ波形の１周期におけるサンプリング箇所に対応するサンプリングタイミングについて説明する図である。結果測定は、サンプリングが遅くとも、０ｓｅｃから０．１ｍｓ進んだ部分のみを測定すれば、波形の同一箇所で測定可能となる。
【0147】
本実施形態では、すべての波形を測定したりサンプリング回数を増やしたりしてＣＰＵの占有率を増やすことなく、図２２のように、波形の歪みの少ない１周期内で１点をＣＰＵ７１Ｄ（図２７参照）の許す範囲で測定することで、安定した電圧を測定可能となる。
【0148】
【0149】
本実施形態では、上述のように、意図的に平均値クロス点から所定間隔経過後をサンプリングタイミングに設定しているため、図２４のように、測定の平均値は、波形の平均値からズレて検出される。その後、サンプリングした出力直流電流に基づいて、感光体４０の表面電位を算出する際に、波形の平均値を正しく使用できるように、この測定ズレを補正する必要がある。
【0150】
この測定ズレを補正するための補正値は、予め、制御信号で指定するＡＣ電圧毎に、測定する点の電圧が平均からどの程度ずれるのかを確認し、メモリ７２Ｄ（図２７参照）に記憶しておく。
【0151】
図２５は、ＡＣ出力と、後段のリップル電圧の電圧値の例について説明する図である。
【0152】
図２５（ａ）のように出力するＡＣ電圧の最大値が７００Ｖの場合、対応するリップル電圧における平均値クロス点から所定間隔０．１ｍｓ経過後のサンプリングタイミングにおける電圧は、図２５（ｂ）に示すように１０ｍＶになる。
【0153】
図２５（ｃ）のように出力するＡＣ電圧の最大値が１４００Ｖの場合、対応するリップル電圧における平均値クロス点から所定間隔０．１ｍｓ経過後のサンプリングタイミングにおける電圧は、図２５（ｄ）に示すように、２０ｍＶになる。
【0154】
【0155】
このように、測定ズレは、ＡＣ電圧の振幅によって決まるので、ＡＣ電圧毎に記憶する。または、ズレ量は、ＡＣの周波数が同じでかつ、同じ時間に測定する場合は、電圧に比例するので、数点測定し、その傾きで、テーブル化しても構わない。
【0156】
図２６に、ＡＣの駆動周波数と、ＡＣ出力値と、サンプリングタイミング（測定点）と、測定ズレの対応を示す相関テーブルの一例を示す。
【0157】
図２５の関係や、図２６の相関テーブルに示すように、ＡＣ電圧に応じて、サンプリングタイミング（測定点）における測定ズレ（ズレ量）も変化する。よって、ＡＣ周波数毎の測定ズレの相関関係を、ＡＣ周波数毎にテーブル化またはグラフ化して、メモリに保存しておく。
【0158】
この際、その周波数の出力値における測定点の電圧が放電開始電圧を超えないように設定する。よって、検出された測定値-平均値ズレ量＝平均値となる。
【0159】
そして、測定後、平均化した数値からズレ量を加算（減算）することで、想定リップル電圧での誤差がなくなり、その後ズレを調整した逆相波形を生成可能になり、出力ＤＣ電流におけるより精密なリップルの打ち消しにより、精度ある測定値（測定出力ＤＣ電流）が得られる。
【0160】
図２７は、第５実施形態に係る電源装置εの構成と電流の流れを示す図である。本実施形態では、電源制御装置７０Ｄにおいて、検出ＡＤＣ７３Ｄで検出した電流をＣＰＵ７１Ｄに入力してから測定出力ＤＣ電流として出力する点が、第４実施形態とは異なる。本実施形態における電源制御装置７０Ｄにおいて、ＣＰＵ７１Ｄと、メモリ７２Ｄと、印加ＤＡＣ７４Ｄが、逆波形印加部ＲＤとして機能するとともに、ＣＰＵ７１Ｄと、メモリ７２Ｄは測定波形選択補正部Ｓとしても機能する。
【0161】
図２８は、第５実施形態に係る電源制御装置７０Ｄのメモリ７２Ｄ及びＣＰＵ７１Ｄ内の機能ブロック図である。
【0162】
メモリ７２Ｄは、リップル電圧記憶部７２１と、ズレ量記憶部７２２と、を有している。リップル電圧記憶部７２１は、制御信号における指定ＡＣ電圧毎のリップル電圧を記憶しておく。ズレ量記憶部７２２は、図２６のようなテーブル化又はグラフ化したＡＣ周波数毎の測定ズレの相関関係を、記憶しておく。
【0163】
ＣＰＵ７１Ｄは、上述のＤＣ電流算出部７１１、制御信号命令部７１２、現状リップル算出部７１３、逆波形算出部７１４に加えて、リップル位相確認部７１５、出力電流平均値算出部７１６、測定位置決定部７１７、ずれ量加算部７１８、電圧値出力部７１９、及び逆波形位相調整部７１０を実行可能に有している。
【0164】
本実施形態では、まず、前準備として、メモリ７２Ｄのズレ量記憶部７２２に、ＡＣ周波数、ＡＣ電圧、平均値クロス点０ｓｅｃから時間、平均値からのズレ量の関係を測定し、予め記憶しておく。
【0165】
リップル位相確認部７１５は、測定するリップル波形の位相を確認し、平均値クロス点０ｓｅｃの位置を確認する。
【0166】
測定位置決定部７１７は、ＡＣ周波数に応じて、平均値クロス点０ｓｅｃからいくら進んだ点で測定するか、即ち、サンプリングタイミング（測定点）を決定する。
【0167】
ＤＣ電流算出部７１１および出力電流平均値算出部７１６は、測定を実施し、平均を算出する。
【0168】
ずれ量加算部７１８は、平均電圧に出力電圧に合わせたズレ電圧を加算（減算）する。即ち、測定値の平均値は、「測定値-平均値ズレ量＝平均値」で算出される。
【0169】
電圧値出力部７１９は、検出ＡＤＣ７３Ｄによって検出されたＤＣ電流の、測定点におけるＤＣ電流値から、平均値ずれ量を引いた測定値の平均値を、測定出力ＤＣ電流として、感光体４０の表面電位を予測するための上位制御装置６０へ送る。
【0170】
逆波形位相調整部７１０は、第４実施形態と同様に、検出された位相に合わせてリップル電圧の逆相波形を作成して出力する。
【0171】
本実施形態では、上記のように非接触帯電によって波形が歪んでも、測定点を指定して、ずれ量を把握して補正することで、リップル誤差を抑えて、歪んだ波形でも精度よくＤＣの出力電流を検出することができる。
【0172】
以上、好ましい実施形態等について詳説したが、上述した実施形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【0173】
１８ 帯電ローラ（帯電部材の一例、負荷）
４０ 感光体ドラム（像担持体の一例）
６０ 上位制御装置
７０ 電源制御装置
７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄ 電源制御装置
７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄ ＣＰＵ
７２、７２Ｄ メモリ
７３、７３Ｂ、７３Ｄ 検出ＡＤＣ（ＡＤコンバータ）
７４、７４Ｃ、７４Ｃ、７４Ｄ 印加ＤＡＣ
１８０、１８０Ａ、１８０Ｂ、１８０Ｃ、１８０Ｄ、１８０Ｅ 帯電用高圧電源
８１０ ＡＣ電圧生成回路（ＡＣ電圧生成部の一例）
８１１ 駆動回路
８１２ 制御回路
８１３ 交流トランス
８１４ カップリングコンデンサ
８２０ Ｄ電圧Ｃ生成回路（ＤＣ電圧生成部の一例）
８２１ 駆動回路
８２２ 制御回路
８２３ 直流トランス
８２４ ダイオード
８２５ 整流コンデンサ
８２６ 抵抗
８３０ カップリングコンデンサ
８４０ ＤＣ電流検出部（出力直流電流検出部）
８４１ 電流検出素子（抵抗）
８４２ 検出ＡＤＣ（検出ＡＤコンバータ）
８５０ ＡＣ電流軽減部（軽減手段）
８６０ 位相検出機構
Ｒ、ＲＣ、ＲＤ 逆波形印加部
α、β、γ、δ、ε 電源装置
４０ 感光体ドラム（像担持体の一例）
６０ 上位制御装置
７０ 電源制御装置
７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄ 電源制御装置
７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄ ＣＰＵ
７２、７２Ｄ メモリ
７３、７３Ｂ、７３Ｄ 検出ＡＤＣ（ＡＤコンバータ）
７４、７４Ｃ、７４Ｃ、７４Ｄ 印加ＤＡＣ
１８０、１８０Ａ、１８０Ｂ、１８０Ｃ、１８０Ｄ、１８０Ｅ 帯電用高圧電源
８１０ ＡＣ電圧生成回路（ＡＣ電圧生成部の一例）
８１１ 駆動回路
８１２ 制御回路
８１３ 交流トランス
８１４ カップリングコンデンサ
８２０ Ｄ電圧Ｃ生成回路（ＤＣ電圧生成部の一例）
８２１ 駆動回路
８２２ 制御回路
８２３ 直流トランス
８２４ ダイオード
８２５ 整流コンデンサ
８２６ 抵抗
８３０ カップリングコンデンサ
８４０ ＤＣ電流検出部（出力直流電流検出部）
８４１ 電流検出素子（抵抗）
８４２ 検出ＡＤＣ（検出ＡＤコンバータ）
８５０ ＡＣ電流軽減部（軽減手段）
８６０ 位相検出機構
Ｒ、ＲＣ、ＲＤ 逆波形印加部
α、β、γ、δ、ε 電源装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【0174】
【特許文献1】特許第５５４６２６９号公報
【特許文献2】特開２０２１‐０９６４２７公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】