特開 2023-137351 紙折り装置および画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023137351

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】紙折り装置および画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/101 20060101AFI20230922BHJP

   B65H 37/06 20060101ALI20230922BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

B65H45/101 E

B65H37/06

G03G15/00 460

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022043523

(22)【出願日】2022-03-18

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】庄子 智

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀貴

(72)【発明者】

【氏名】吉田 明仁

【テーマコード（参考）】

2H072

3F108

【Ｆターム（参考）】

2H072GA01

3F108AA01

3F108AB01

3F108AC01

3F108BA04

3F108BB07

3F108BB23

3F108CB03

3F108CB45

3F108CB48

3F108EA11

3F108GA01

3F108GB03

(57)【要約】

【課題】搬送経路に折り束が引っ掛かって紙詰まりになることを防止する。
【解決手段】記録媒体を進出後退自在に搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対が前記記録媒体を搬送する方向に対して直交する方向に、前記記録媒体を進出後退自在に搬送する複数の折りローラ対と、前記記録媒体を誘導する前記折りローラ対を交互に切り替えつつ、前記記録媒体を前記折りローラ対のニップに進入させて折り込ませる折り処理を実行する一対の誘導手段と、前記折りローラ対、前記搬送ローラ対および前記誘導手段を制御し、前記折り処理を実行した折り束の折り回数が搬送可能な高さの上限となる最大折り回数になった場合に、前記折り処理を少なくとも１回分スキップする制御部と、を備える。
【選択図】図１９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を進出後退自在に搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対が前記記録媒体を搬送する方向に対して直交する方向に、前記記録媒体を進出後退自在に搬送する複数の折りローラ対と、
前記記録媒体を誘導する前記折りローラ対を交互に切り替えつつ、前記記録媒体を前記折りローラ対のニップに進入させて折り込ませる折り処理を実行する一対の誘導手段と、
前記折りローラ対、前記搬送ローラ対および前記誘導手段を制御し、前記折り処理を実行した折り束の折り回数が搬送可能な高さの上限となる最大折り回数になった場合に、前記折り処理を少なくとも１回分スキップする制御部と、
を備えることを特徴とする紙折り装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記搬送ローラ対による前記記録媒体の搬送量を指定された折り幅よりも長く搬送することで、折りを形成しない非折り区間を作った後、残りの前記折り処理を前記折り幅で再開させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙折り装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記非折り区間を複数回作り、前記折り束を複数形成させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の紙折り装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記最大折り回数を、前記搬送可能な折り回数として自動的に設定するか、またはユーザが予め任意に設定するかを切り替えられる、
ことを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の紙折り装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記非折り区間上に等間隔あるいはユーザ指定の任意の間隔で折り筋を付けるクリース処理を、一回あるいは複数回行う、
ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の紙折り装置。

【請求項6】

画像形成装置と、
請求項１ないし５の何れか一項に記載の紙折り装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙折り装置および画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、記録媒体を蛇腹状に折る処理を行う紙折り装置が知られている。

【0003】

特許文献１には、折り対象となる記録媒体を使用時に展開しやすくする目的で、記録媒体の中央を基準として折り束を２つ構築する技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の技術によれば、折り束の排出時に、折り束の側面が紙折り装置の搬送経路（排出口など）に引っ掛かって記録媒体が詰まってしまう、という問題があった。また、従来の技術によれば、折り束の排出時に折り束の側面が紙折り装置の搬送経路（排出口など）に引っかからないようにするために、折り束の折り回数にある程度の上限を設けざるを得なくなる、という問題があった。また、従来の技術によれば、折り束の排出時に折り束の側面が紙折り装置の搬送経路（排出口など）に引っかからないようにするために、蛇腹折り処理の最中に折り回数の限界を検知した時点で折り動作を中止させて排紙せざるを得なくなる、という問題があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送経路に折り束が引っ掛かって紙詰まりになることを防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体を進出後退自在に搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対が前記記録媒体を搬送する方向に対して直交する方向に、前記記録媒体を進出後退自在に搬送する複数の折りローラ対と、前記記録媒体を誘導する前記折りローラ対を交互に切り替えつつ、前記記録媒体を前記折りローラ対のニップに進入させて折り込ませる折り処理を実行する一対の誘導手段と、前記折りローラ対、前記搬送ローラ対および前記誘導手段を制御し、前記折り処理を実行した折り束の折り回数が搬送可能な高さの上限となる最大折り回数になった場合に、前記折り処理を少なくとも１回分スキップする制御部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、搬送経路に折り束が引っ掛かって紙詰まりになることを防止することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施の形態にかかる画像形成システムの概略構成を示す断面図である。

【図2】図２は、紙折り装置の動作を示す側面図である。

【図3】図３は、紙折り装置の動作を示す側面図である。

【図4】図４は、紙折り装置の動作を示す側面図である。

【図5】図５は、紙折り装置の動作を示す側面図である。

【図6】図６は、誘導手段の構成を示す斜視図である。

【図7】図７は、誘導手段のレール溝による案内構成を示す斜視図である。

【図8】図８は、紙折り装置の駆動構成を概略的に示す説明図である。

【図9】図９は、画像形成システムの制御系の概略を示すブロック図である。

【図10】図１０は、従来の蛇腹折り動作を行っている様子を示す図である。

【図11】図１１は、蛇腹折りを実施した折り束の断面図である。

【図12】図１２は、紙折り処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

【図13】図１３は、紙折り装置の紙折り動作の処理手順を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、紙折り装置の紙折り動作の処理手順を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、紙折り装置の紙折り動作の処理手順を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、非折り区間の形成処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

【図17】図１７は、クリースを付加しない非折り区間の形成動作を示す図である。

【図18】図１８は、クリースを付加しない非折り区間の形成動作を示す図である。

【図19】図１９は、クリースを付加せずに分割して形成した折り束の一例を示す断面図である。

【図20】図２０は、クリースを付加する非折り区間の形成動作を示す図である。

【図21】図２１は、クリースを付加する非折り区間の形成動作を示す図である。

【図22】図２２は、クリースを付加する非折り区間の形成動作を示す図である。

【図23】図２３は、クリースを付加する非折り区間の形成動作を示す図である。

【図24】図２４は、クリースを付加する非折り区間の形成動作を示す図である。

【図25】図２５は、クリース（折り筋）を付加して分割して形成した折り束の一例を示す断面図である。

【図26】図２６は、クリースを付加して分割して形成した折り束の別の一例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して、紙折り装置および画像形成システムの実施の形態を詳細に説明する。

【0010】

図１は、実施の形態にかかる画像形成システムの概略構成を示す断面図である。まず、図１にて本実施形態に係る画像形成システムの全体の構成について説明する。本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置である複写機２００と、紙折り装置１００と、から主に構成されている。紙折り装置１００は、複写機２００の背面に連結されている。紙折り装置１００は、複写機２００から搬送される用紙（記録媒体）Ｐを蛇腹状に折る。なお、複写機２００と紙折り装置１００とは、一体となった画像形成装置であってもよいことはいうまでもない。

【0011】

紙折り装置１００は、図示しない複写機２００との連結部、用紙Ｐの先端の端面を折る端面折り部１２０、用紙Ｐを搬送方向に蛇腹状に折る紙折り部１３０、及び折られた用紙Ｐを排出しスタックするトレイ１４０を備える。

【0012】

複写機２００には画像読取装置２０５が配置されていると共に、その下部に手差し給紙台２０８が配置されている。この手差し給紙台２０８にセットされた用紙Ｐは、レジストロール２０７により一旦停止され、タイミングをとって作像ユニット２０６に供給される。作像ユニット２０６は、図示しない感光体に画像データに対応した潜像を形成し、この潜像をトナーにより現像し、このトナーを用紙Ｐに転写し、定着装置２１０により定着する。紙折りを行う場合、記録済用紙排出ロール２１１は、定着装置２１０でトナーが定着された記録済の用紙Ｐを、紙折り装置１００へ排出する。また、紙折りを行わない場合、図示されていない切替爪および上排紙ローラ２０９は、記録済の用紙Ｐを複写機２００の胴内へ排出する。

【0013】

次に、用紙Ｐを折る場合について説明する。

【0014】

記録済用紙排出ロール２１１より排出された用紙Ｐは、紙折り装置１００に送られる。紙折り装置１００は、入り口搬送ローラ対１０６，１０７によって用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐの端面を折る場合は端面折り部１２０により用紙Ｐの先端の端面を折る。紙折り装置１００は、端面折り部１２０により用紙Ｐの先端の端面を折った後、用紙Ｐを紙折り部１３０により搬送方向に蛇腹状に折り、折られた用紙Ｐをトレイ１４０にスタックする。

【0015】

次に、用紙Ｐを搬送方向に蛇腹状に折る紙折り装置１００について説明する。

【0016】

ここで、図２ないし図５は紙折り装置１００の動作を示す側面図である。図１の紙折り部１３０の部分を拡大したのが図２ないし図５である。

【0017】

図２に示すように、紙折り部１３０は、用紙Ｐの先端を検出する先端検知センサ１５を、紙折り部１３０の入り口に配置する。紙折り部１３０は、先端検知センサ１５の下流側に、用紙Ｐを進出後退自在に搬送する搬送ローラ対１４を設ける。紙折り部１３０は、搬送ローラ対１４の下流側に、搬送ローラ対１４が用紙Ｐを搬送する方向に対し、直交する方向に搬送する折りローラ対１１（１１ａ，１１ｂ），１２（１２ａ，１２ｂ）を配置する。折りローラ対１１，１２は、同期して正転、逆転し、用紙Ｐを蛇腹状に折る。すなわち、折りローラ対１１，１２は、搬送ローラ対１４が用紙Ｐを搬送する方向に対して直交する方向に、用紙Ｐを進出後退自在に搬送する。

【0018】

紙折り部１３０は、折りローラ対１１の外側に、それぞれ折り幅左検知センサ１６、折り幅右検知センサ１７を設け、用紙Ｐの先端及び折った用紙Ｐの折り端面を検出する。また、紙折り部１３０は、折りローラ対１１，１２の間に、下ガイド板１８を配置し、折った用紙Ｐの端面をローラ対１１，１２に案内する。

【0019】

紙折り部１３０は、搬送ローラ対１４の外側に、一対の誘導手段２０，２１を設け、用紙Ｐの先端の搬送方向の案内を折りローラ対１１もしくは１２のいずれかの側に切り替える。誘導手段２０，２１は、それぞれ下折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接するよう円弧状の軌跡を有し、駆動ギヤ２２，２３により回転駆動されることにより、進出後退動作を行う。すなわち、誘導手段２０，２１は、用紙Ｐを誘導する折りローラ対１１，１２を交互に切り替えつつ、用紙Ｐを折りローラ対１１，１２のニップに進入させて折り込ませる折り処理を実行する。

【0020】

紙折り部１３０は、用紙Ｐの先端を誘導手段２０、２１により折りローラ対１１，１２近傍に案内し、折りローラ対１１，１２のニップに進入させる。このとき、紙折り部１３０は、誘導手段２０，２１のどちらを動かすかにより、折りローラ対１１，１２どちらのニップに用紙Ｐの先端を進入させるかを選択する。ここでは右側の折りローラ対１２に案内する誘導手段２０を右誘導手段、左側の折りローラ対１１に案内する誘導手段２１を左誘導手段とする。さらに、誘導手段２０，２１は、図４に示すように、用紙Ｐの折り時においては用紙Ｐの内側を折りローラ対１１，１２いずれかのニップに案内する構成でもある。このとき、誘導手段２０，２１の先端に構成されたコロ２０ａ，２１ａが、それぞれ下折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接する。

【0021】

ここで、図６は誘導手段２０，２１の構成を示す斜視図、図７は誘導手段２０，２１のレール溝による案内構成を示す斜視図である。なお、図６および図７に示した誘導手段は左誘導手段２１であるが、右誘導手段も左右対称で同一の構成である。

【0022】

図６に示すように、誘導手段２１は、左誘導手段２１の両側にギヤ部を有する側板２１ｈを配置し、両側板２１ｈをつなぎ、用紙Ｐの先端をガイドする案内板２１ｄを側板２１ｈ間に設ける。さらに、誘導手段２１は、ステー２１ｅも側板２１ｈ間に設け、側板２１ｈを支持する。誘導手段２１は、ステー２１ｅに、図２に示す誘導手段ホームポジションセンサ（以降、誘導手段ＨＰセンサと呼ぶ）２４，２５を遮光する遮光板２１ｃを有する。また、誘導手段２１は、両側板２１ｈ間先端には最大用紙幅以上の幅を有するコロ２１ａを有する。コロ２１ａは、両側板２１ｈだけでなく、案内板２１ｄの先端部２１ｇでも軸受けとして支持されている。ここでは案内板２１ｄの先端部２１ｇはコロ２１ａの全幅を支持しているが、部分的に支持しても良い。また先端部２１ｇはフッ素樹脂例えばテフロン（登録商標）コーティングされているが、案内板２１ｄ自身を摩擦係数の低い樹脂材料を用いても良い。また、コロ２１ａはパイプ材であっても良い。

【0023】

さらに、誘導手段２１は、両側板２１ｈの外側に、複数個のコロ２１ｆを突設する。図７に示すように、誘導手段２０，２１の両外側には一対のレール６０が設けられる。また、誘導手段２０，２１がそれぞれ下折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接するよう、レール６０にはレール溝６０ａ，６０ｂが円弧状に切溝され、コロ２１ｆがレール溝６０に遊嵌される。これにより、誘導手段２０，２１が円軌跡を描いて上下動するように構成されている。すなわち、レール溝６０ａ，６０ｂ内をコロ２１ｆが当接し、誘導手段２０，２１のギヤ部２０ｂ（図示せず）、２１ｂが駆動ギヤ２２，２３とかみ合い、コロ２１ｆがレール溝６０ａ，６０ｂ内を転動することにより、誘導手段２０，２１はそれぞれ下折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接、離間するよう円弧軌跡を描いて往復動する。

【0024】

図８は、紙折り装置１００の駆動構成を概略的に示す説明図である。

【0025】

図８において、搬送ローラ対１４の駆動側ローラは端部に連結されたプーリ５０により駆動ベルト５１を介して搬送モータ５２から駆動力を得し、搬送方向（図８中の矢印方向）に回転する。また、搬送ローラ対１４の中央近傍に先端検知センサ１５が設けられている。

【0026】

誘導手段２０，２１の駆動については左右対称で同一の駆動構成であるため、ここでは左誘導手段２１を使って説明する。まず、左誘導手段２１の両端のギヤ部２１ｂには駆動ギヤ２３がそれぞれ噛合している。両端の駆動ギヤ２３は１本の同一駆動軸５４上に取り付けられて駆動するため、駆動軸５４が回転する分同一駆動軸５４と平行に左誘導手段２１が移動することになる。駆動軸５４にはトルクリミッタ４２ｂを介して駆動プーリ４２ａと連結され、駆動プーリ４２ａと駆動プーリ４０は駆動ベルト４１により連結駆動され、さらに駆動プーリ４０と同一軸３９上の駆動プーリ５５は駆動ベルト３７を介して誘導手段左モータ３６と連結されている。従って、誘導手段左モータ３６が矢印方向に回転すると、左誘導手段２１が矢印方向に移動する。そのとき、左誘導手段２１にトルクリミッタ４２ｂの回転負荷トルク以上の負荷がかかった場合、トルクリミッタ４２ｂと駆動プーリ４２ａの間でトルクを発生させながら滑る構成になっている。さらに、誘導手段２１の端部には遮光板２１ｃを有し、誘導手段２１が上昇待機している位置で誘導手段左ＨＰセンサ２５を遮光し、待機位置を検出する。なお、右誘導手段２０についても同様の構成で図８中では右誘導手段２０が下降時の回転方向を示している。

【0027】

次に折りローラ対１１，１２の駆動について説明する。上折りローラ１１ａの端部には駆動プーリ３５、上折りローラ１２ａの端部には駆動プーリ３３ｂが連結され、駆動プーリ３５と駆動プーリ３３ｂは駆動ベルト３４により連結されている。さらに、駆動プーリ３３ｂと一体化された駆動プーリ３３ａは駆動ベルト３１を介して、駆動プーリ５７ａと連結され、さらに駆動プーリ５７ａと一体化された駆動プーリ５７ｂは駆動ベルト５６を介して折りモータ３０と連結されている。従って、折りモータ３０が図８中の矢印方向に回転すると。上折りローラ１１ａ，１２ａは同期して矢印方向に回転する。さらに図示されていない駆動ベルトが上折りローラ１１ａ，１２ａと下折りローラ１１ｂ，１２ｂを連結することにより、折りモータ３０が回転すると折りローラ対１１，１２は同期して上下折りローラとも搬送方向に回転する構成となっている。さらに両折りローラ対１１，１２の外側中央近傍にそれぞれ折り幅右検知センサ１７、折り幅左検知センサ１６が配置されている。

【0028】

図９は、画像形成システムの制御系の概略を示すブロック図である。

【0029】

複写機２００の制御系は、操作部２０１及び本体制御基板２０２から構成されている。紙折り装置１００の制御系は、制御部である紙折りコントローラ１０、先端検知センサ１５、誘導手段右ＨＰセンサ２４、誘導手段左ＨＰセンサ２５、折り幅左検知センサ１６、折り幅右検知センサ１７、折りモータ３０、搬送モータ５２、誘導手段右モータ４３及び誘導手段左モータ３６から構成されている。

【0030】

紙折りコントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムなどを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。紙折りコントローラ１０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して、ＣＰＵが実行することで、後述する紙折り機能などの各種の機能を実現する。

【0031】

紙折りコントローラ１０は各モータ３０，５２，４３，３６を制御し、複写機２００の操作部２０１から折り種類、サイズ等の入力信号を本体制御基板２０２が受け、紙折りコントローラ１０に情報が送られ、各センサ情報に基づいて各モータを制御し、用紙Ｐを折る。

【0032】

図９の構成では、紙折りコントローラ１０により各モータ３０，５２，４３，３６を制御し、複写機２００の操作部２０１より折り種類、サイズ等の入力信号を本体制御基板２０２が受け、紙折りコントローラ１０に用紙Ｐの種類等必要な情報が付加された情報が送られ、各センサ情報を元に、各モータを制御し用紙Ｐを折る構成になっている。

【0033】

ここで、図１０は従来の蛇腹折り動作を行っている様子を示す図である。図１０に示すように、紙折り装置１００の紙折り部１３０は、搬送ローラ対１４によって搬送されてきた用紙Ｐに対して、ニップによって左側に折り位置を形成する折りローラ対１１と、ニップによって右側に折り位置を形成する折りローラ対１２と、折りローラ対１１に用紙Ｐを導く誘導手段２１と、折りローラ対１２に用紙Ｐを導く誘導手段２０と、左側から折り幅を計測するための折り幅右検知センサ１７と、右側から折り幅左検知センサ１６によって、左右交互に折り位置を形成していく。

【0034】

図１０に示す例においては、搬送ローラ対１４が下方向搬送回転、折りローラ対１１と折りローラ対１２が右方向搬送回転、誘導手段２０が稼働、という動作をしている。このような動作により、紙折り部１３０は、折りローラ対１２によって用紙Ｐの右側に折り位置を形成しようとしている。

【0035】

このような動作を左右交互に繰り返すことで、紙折り部１３０は、用紙Ｐに対して蛇腹折りを形成し、最終的に一つの折り束を排出する。

【0036】

図１１は、蛇腹折りを実施した折り束の断面図である。図１１に示すように、通常、蛇腹折りは折り回数が増えれば増えるほど、折り束の高さが増していく。例えば、紙折り装置１００内で搬送可能な折り束の高さがＨｍａｘである場合、折り束の高さがＨになってしまうと紙折り装置１００内での搬送および排出時に紙詰まりなどの不都合が生じる。または、そもそも折り束の高さがＨになる折り回数を設定できないという制約が生じる。

【0037】

そこで、本実施形態においては、用紙Ｐが搬送困難な高さに到達する折り回数を指定された場合に、搬送可能な高さの上限となる折り回数になる前に、折り動作を１回分スキップすることで、形成される折り束を分割する。これにより、折り束全体の高さが抑制されるため、搬送経路（排出口など）に折り束が引っ掛かって紙詰まりになることがなくなり、また搬送可能な折り回数を従来よりも多く設定することができるようにしたものである。以下において詳述する。

【0038】

ここで、図１２は紙折り処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

【0039】

図１２に示すように、紙折り装置１００の紙折りコントローラ１０は、用紙Ｐの用紙サイズ、用紙Ｐの用紙種類等の必要情報の設定を受け付ける（ステップＳ２０１）。

【0040】

また、紙折りコントローラ１０は、折り種類の設定を受け付ける（ステップＳ２０２）。折り種類は、例えば、右側の折りローラ１２に入れる紙折り種類か、左側の折りローラ１１に入れる紙折り種類か、蛇腹折りの際にクリース（折り筋）を付けるか否かなどである。

【0041】

次に、紙折りコントローラ１０は、搬送可能な最大折り回数Ｎｍａｘを算出する（ステップＳ２０３）。より詳細には、紙折りコントローラ１０は、用紙Ｐが搬送困難な高さに到達する直前の最大折り回数Ｎｍａｘを設定する。

【0042】

なお、紙折りコントローラ１０は、搬送可能な最大折り回数Ｎｍａｘを、搬送可能な折り回数として自動的に設定するか、またはユーザが予め任意に設定するかを切り替えられるものとする。これにより、搬送可能な折り回数で設定するのみだと、最後の折り束だけ極端に低くなり、見た目がアンバランスになってしまうことがある。本実施形態においては、紙折りコントローラ１０は、ユーザが予め折り束の折り回数を設定可能とすることで、排出される折り束の高さをフラットにすることができる。

【0043】

次に、紙折りコントローラ１０は、折り回数Ｎ＝０とする初期設定を行う（ステップＳ２０４）。

【0044】

続いて、紙折りコントローラ１０は、紙折り動作を実行（ステップＳ２０５）。

【0045】

ここで、ステップＳ２０５における紙折り装置１００の一連の紙折り動作の流れについて説明する。

【0046】

図１３ないし図１５は紙折り装置１００の紙折り動作の処理手順を示すフローチャートである。

【0047】

まず、複写機２００の本体操作部２０１より紙折りありの信号が入力されるとその信号が本体制御基板２０２を経由して用紙Ｐの種類等必要な情報が付加され、紙折りコントローラ１０に送られる。その場合、紙折り装置１００側では、図１３のフローチャートがスタートし、紙折りコントローラ１０は、誘導手段左モータ３６が正転方向にＯＮし（ステップＳ０－１）、誘導手段左ＨＰセンサ２５がＯＦＦした後、Ｔ１０秒後に誘導手段左モータ３６をＯＦＦする（ステップＳ０－２）。その後、紙折りコントローラ１０は、誘導手段左モータ３６が逆転方向にＯＮし（ステップＳ０－３）、誘導手段左ＨＰセンサ２５がＯＮした後、Ｔ１１秒後に誘導手段左モータ３６をＯＦＦし（ステップＳ０－４）、左誘導手段２１の待機位置を調整する。

【0048】

次に、紙折りコントローラ１０は、左誘導手段２１の調整と同様にして右誘導手段２０の待機位置の調整を、フローチャートのステップＳ０－５からＳ０－８の工程を経て、誘導手段右モータ４３、誘導手段右ＨＰセンサ２４により行う。誘導手段２０、２１の待機位置は紙折りコントローラ１０が本体制御基板２０２より折り種類、用紙サイズ、用紙種類等の必要情報を入手し、各種センサ、情報を元に決定する。その後、紙折りコントローラ１０は、図１４に示すＳに飛んで、搬送モータ５２をＯＮし、搬送ローラ対１４が矢印方向に回転をはじめる（ステップＳ０）。

【0049】

そして、図１４のフローチャートに示すように先端検知センサ１５がＯＮになると（ステップＳ１）、紙折りコントローラ１０は、本体操作部２０１から入力された紙折り種類の信号により最初の用紙Ｐの搬送が右側の折りローラ１２に入れる紙折り種類であるかどうかを判断する（ステップＳ２）。ここでは紙折り種類の信号が、最初の用紙Ｐの搬送が右側の折りローラ１２に入れる紙折り種類である場合（ステップＳ２のＹｅｓ）について説明する。次いで、紙折りコントローラ１０は、折りモータ３０をＯＮし、図２の矢印方向（ここでは正転とする）に回転を開始する（ステップＳ３）。また、紙折りコントローラ１０は、誘導手段右モータ４３をＯＮし、図２の右誘導手段２０を実線位置から破線位置に向かって移動を開始させる（このときの回転方向を正転とする）（ステップＳ４）。

【0050】

このとき、紙折りコントローラ１０は、誘導手段右ＨＰセンサ２４をＯＦＦし（ステップＳ５）、右誘導手段２０が実線位置から破線位置に達する駆動時間Ｔ１秒後、誘導手段右モータ４３をＯＦＦする（ステップＳ６）。このとき図２のように右誘導手段２０の先端のコロ２０ａと下折りローラ１２ｂとは当接せず、若干の隙間がある状態で右誘導手段２０を停止させる。この状態で、紙折りコントローラ１０は、図２のように用紙Ｐの先端を右側の折りローラ対１２のニップに進入させ、折り幅右検知センサ１７をＯＮする（ステップＳ７）。その後、紙折りコントローラ１０は、右誘導手段２０を待機位置に戻すため、誘導手段右モータ４３を逆転方向にＯＮし（ステップＳ８）、誘導手段右ＨＰセンサ２４をＯＮする（ステップＳ９）。そして、紙折りコントローラ１０は、Ｔ１１秒後、誘導手段右モータ４３をＯＦＦし（ステップＳ１０）、右誘導手段２０を図２の実線位置の待機状態に戻す。

【0051】

次に、紙折りコントローラ１０は、用紙Ｐの先端が右側の折りローラ対１２に進入後、次の折りの有無の判断を行う（ステップＳ１１）。紙折りコントローラ１０は、次の折りがあれば（ステップＳ１１のＹｅｓ）、折り幅右検知センサ１７をＯＮしてからＴ４秒後、折りモータ３０をＯＦＦ停止し（ステップＳ１２）、今度は用紙Ｐの内側を左折りローラ対１１のニップに案内するため、誘導手段左モータ３６をＯＮし、図３の左誘導手段２１を矢印方向に向かって移動を開始させる（このときの回転方向を正転とする）（ステップＳ１３）。このとき、紙折りコントローラ１０は、誘導手段左ＨＰセンサ２５をＯＦＦする（ステップＳ１４）。

【0052】

紙折りコントローラ１０は、左誘導手段２１の動作と同時に図３のように先端検知センサ１５をＯＮしてからＴ３秒後、折りモータ３０を逆転方向にＯＮする（ステップＳ１５）。このとき用紙Ｐのたるむスピードより左誘導手段２１の移動速度の方を早く設定しているため、図３の破線のように用紙Ｐのたるみが無くなり、用紙Ｐと左誘導手段２１の先端のコロ２１ａが当接する。このとき左誘導手段２１の移動速度が用紙Ｐのたるむスピード以上には移動できなくなるため、トルクリミッタ４２ｂに負荷がかかり、トルクリミッタ４２ｂと駆動プーリ４２ａの間でトルクを発生させながら滑り始める。従って、トルクリミッタ４２ｂの空転トルク分、用紙Ｐに対し左誘導手段２１の先端のコロ２１ａが張力を与え、用紙Ｐが張った状態を保ちながら移動し、図４のように左誘導手段２１の先端のコロ２１ａは用紙Ｐを左側の下折りローラ１１ｂに当接させる。

【0053】

紙折りコントローラ１０は、用紙Ｐをさらに送り続け、折られた用紙Ｐの先端を折り幅左センサ１６に達しさせてＯＮする（ステップＳ１６）。その後、紙折りコントローラ１０は、左誘導手段２１を待機位置に戻すため、誘導手段左モータ３６を停止させ（ステップＳ１７）、さらに逆転方向にＯＮし（ステップＳ１８）、誘導手段左ＨＰセンサ２５をＯＮする（ステップＳ１９）。紙折りコントローラ１０は、Ｔ１１秒後、誘導手段左モータ４３をＯＦＦし（ステップＳ２０）、右誘導手段２１を図２の実線位置の待機状態に戻し、これで１回目の折りを終了とする。

【0054】

折り動作（１回）が終了すると、紙折りコントローラ１０は、折り回数を１インクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１）する（ステップＳ７１）。

【0055】

続いて、紙折りコントローラ１０は、用紙Ｐが搬送ローラ対１４を抜けたかを判定する（ステップＳ７２）。

【0056】

紙折りコントローラ１０は、用紙Ｐが搬送ローラ対１４を抜けた場合（ステップＳ７２のＹｅｓ）、排出動作フローＣに入る。

【0057】

一方、紙折りコントローラ１０は、用紙Ｐが給紙ローラ対１４を抜けていない場合（ステップＳ７２のＮｏ）、折り回数Ｎ＝Ｎｍａｘであるかを判定する（ステップＳ７３）。

【0058】

紙折りコントローラ１０は、折り回数Ｎ＝Ｎｍａｘでない場合（ステップＳ７３のＮｏ）、すなわち折り回数Ｎが最大折り回数Ｎｍａｘに達していない場合、ステップＳ７６に進む。

【0059】

一方、紙折りコントローラ１０は、折り回数Ｎ＝Ｎｍａｘである場合（ステップＳ７３のＹｅｓ）、すなわち折り回数Ｎが最大折り回数Ｎｍａｘに達している場合、非折り区間Ｌ’の形成動作を実行する（ステップＳ７４）。ステップＳ７４における非折り区間Ｌ’の形成動作については、後述する。

【0060】

紙折りコントローラ１０は、非折り区間Ｌ’の形成動作後（ステップＳ７４）、折り回数Ｎ＝０とし（ステップＳ７５）、ステップＳ７６に進む。

【0061】

一方、ステップＳ１１の次の折りがあるかないかの判断で、折りがない場合は（ステップＳ１１のＮｏ）、排紙方向が左折りローラ対側にあるため、一度スイッチバックしてから排出することになる。紙折りコントローラ１０は、右折りローラ対１２が用紙Ｐを搬送した状態で用紙Ｐの後端が先端検知センサ１５を抜けＯＦＦすると、折りモータ３０をＯＦＦ停止し（ステップＳ２２）、今度は折りモータ３０を逆転し（ステップＳ２３）、用紙Ｐの後端を左折りローラ対１１に向けて搬送させ、排出動作フローＣに入る。

【0062】

また、ステップＳ２の最初の用紙Ｐの搬送が右側の折りローラ１２に入れる紙折り種類であるかどうかの判断で左側の折りローラ１１に入れる紙折り種類である場合（ステップＳ２のＮｏ）は、紙折りコントローラ１０は、右側の折りローラ１２に入れる場合と左右逆の違いでステップＳ２４～Ｓ４２までステップＳ３からステップＳ２１までと同様に動作させる。ただし、ステップＳ３２の次の折りの有無の判断で折りがない場合は、紙折りコントローラ１０は、排紙方向が左折りローラ対１１側にあり、一度スイッチバックしてから排出する必要がないため、そのまま排出動作フローＣに入る。

【0063】

なお、紙折りコントローラ１０は、ステップＳ８１～Ｓ８５においては、ステップＳ７１～Ｓ７５と同様に動作させる。

【0064】

ここで、紙折りコントローラ１０は、繰り返し折りがあるかないかの判断を行い（ステップＳ７６，Ｓ４２）、１回目折りが左側である場合で繰り返し折りがあるときは（ステップＳ７６のＹｅｓ）、右側の繰り返し折りのフローＢに入り、繰り返し折りがない場合は（ステップＳ７６のＮｏ）、一度スイッチバックしてから排出する必要がないため、そのまま排出動作フローＣに入る。

【0065】

また、１回目折りが右側である場合で、繰り返し折りがあるときは（ステップＳ４２のＹｅｓ）、紙折りコントローラ１０は、左側の繰り返し折りのフローＡに入る。紙折りコントローラ１０は、繰り返し折りがない場合は（ステップＳ４２のＮｏ）、一度スイッチバックしてから排出する必要があるため、右折りローラ対１２が用紙Ｐを搬送した状態で用紙Ｐの後端が先端検知センサ１５を抜け、ＯＦＦすると折りモータ３０をＯＦＦ停止し（ステップＳ４３）、今度は折りモータ３０を逆転し（ステップＳ４４）、用紙Ｐの後端を左折りローラ対１１に向けて搬送させ、排出動作フローＣに入る。

【0066】

次に、繰り返し折りのフローＡ、Ｂの場合では、左折りのフローＡでは１回目折りのステップＳ１２～Ｓ２１、ステップＳ７１～Ｓ７５とほぼ同一でステップＳ４８の折りモータ３０を逆転させるタイミングが繰り返し折りの場合、紙折りコントローラ１０は、折り幅右検知センサ１７をＯＮしてからＴ６秒後に逆転させている。同様に、右折りのフローＢでは１回目折りのステップＳ３３～Ｓ４２、ステップＳ８１～Ｓ８５とほぼ同一でステップＳ５８の折りモータ３０を正転させるタイミングが繰り返し折りの場合、紙折りコントローラ１０は、折り幅右検知センサ１６がＯＮしてからＴ６秒後に逆転させている。同様に、右折りのフローＢでは１回目折りのフローチャートのステップＳ３３ないしＳ４２、ステップＳ８１～Ｓ８５とほぼ同一でステップＳ５８の折りモータ３０を正転させるタイミングが繰り返し折りの場合、紙折りコントローラ１０は、折り幅右検知センサ１６がＯＮしてからＴ６秒後に逆転させている。その後のさらに繰り返し折りがある場合は、紙折りコントローラ１０は、フローＡ、Ｂを繰り返し、最終折りが右側の場合は、排紙方向が左折りローラ対側にあるため、一度スイッチバックしてから排出することになる。紙折りコントローラ１０は、右折りローラ対１２が用紙Ｐを搬送した状態で用紙Ｐの後端が先端検知センサ１５を抜けＯＦＦすると、折りモータ３０をＯＦＦ停止し（ステップＳ６５）、今度は折りモータ３０を逆転し（ステップＳ６６）、用紙Ｐの後端を左折りローラ対１１に向けて搬送させ、排出動作フローＣに入る。最終折りが左側の場合は、紙折りコントローラ１０は、そのまま排出動作フローＣに入る。

【0067】

最後に、紙折りコントローラ１０は、排出動作フローＣで用紙Ｐの後端が折り幅左検知センサ１６を通過し、折り幅左検知センサ１６をＯＦＦ（ステップＳ６７）した後、折りモータ３０を停止させ（ステップＳ６８）、搬送モータ５２を停止させ（ステップＳ６９）、排出を完了する。このように用紙Ｐを右折り、左折りと繰り返し折りを重ねると用紙Ｐは折られた束となり、折りローラ対１１，１２にニップされ搬送される。

【0068】

このように用紙Ｐに対し、右折り、左折りと繰り返し折りを重ねると、用紙Ｐは折られた束となり、折りローラ対１１，１２にニップされ搬送される。

【0069】

次に、ステップＳ７４，Ｓ８４，Ｓ９４、Ｓ１０４における非折り区間Ｌ’の形成動作について説明する。

【0070】

ここで、図１６は非折り区間の形成処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図１６に示すように、紙折りコントローラ１０は、まず、クリース（折り筋）を付加するかを判定する（ステップＳ１１１）。

【0071】

紙折りコントローラ１０は、設定に基づいてクリース（折り筋）を付加しないと判定すると（ステップＳ１１１のＮｏ）、非折り区間Ｌ’分の搬送を実行する（ステップＳ１１３）。

【0072】

ここで、図１７ないし図１８はクリース（折り筋）を付加しない非折り区間の形成動作を示す図である。

【0073】

図１７は、紙折り動作を一回スキップして非折り区間Ｌ’を形成した時点を示したものである。本実施形態では、非折り区間Ｌ’は折り幅Ｌの三倍の長さとし、つまりそれは一回分折りをスキップしたことと同義となる。図１７に示すように、非折り区間Ｌ’を形成することで、折り束Ｐａと折り束Ｐｂとの二つに分割されることになる。

【0074】

図１８は、折り処理を終えて折り束を排出する時点を示したものである。図１８に示すように、非折り区間Ｌ’によって折り束Ｐａと折り束Ｐｂとが形成されることによって、全体の折り束の高さが二つに分割されており、折り束全体の高さが抑制されている。

【0075】

ここで、図１９はクリース（折り筋）を付加せずに分割して形成した折り束の一例を示す断面図である。図１９に示すように、本実施形態では、紙折り装置１００内で搬送可能な折り束の高さＨｍａｘとなる折り回数に到達する前、つまり高さＨ’になった時点で、指定された折り幅Ｌよりも長い折り幅である非折り区間Ｌ’を形成する。本実施形態では、非折り区間Ｌ’は折り幅Ｌの三倍の長さとし、つまりそれは一回分折りをスキップしたことと同義となる。

【0076】

このように非折り区間Ｌ’を形成することにより、図１９に示すように、折り束を折り束Ｐａと折り束Ｐｂとの二つに分割することができ、本来、紙折り装置１００内で搬送可能な折り束の高さＨｍａｘを超えるような折り回数を実施することができる。なお、非折り区間Ｌ’の長さはユーザが任意で設定することもできる。

【0077】

なお、分割された折り束Ｐａと折り束Ｐｂとを、最終的にユーザが手で折り重ねて一つの蛇腹折り束が完成することになるが、折り処理中に非折り区間Ｌ’上にクリース（折り筋）をつけておけば、ユーザの手折り作業がやりやすくなる。この点については、以降において説明する。

【0078】

一方、紙折りコントローラ１０は、設定に基づいてクリース（折り筋）を付加すると判定すると（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、非折り区間Ｌ’分の搬送（クリース付加動作あり）を実行する（ステップＳ１１２）。

【0079】

ここで、図２０ないし図２４はクリース（折り筋）を付加する非折り区間の形成動作を示す図である。

【0080】

図２０は、紙折り装置１００内で搬送可能な折り束の高さＨｍａｘとなる折り回数に差し掛かった時点、つまり折り束が高さＨ’に達し、これから非折り区間Ｌ’の上に等間隔で二箇所のクリースＣａとクリースＣｂとを付加しようとする時点を示したものである。紙折りコントローラ１０は、図２０に示す時点においては、搬送ローラ対１４を上方向搬送回転、折りローラ対１１と折りローラ対１２を左方向搬送回転させ、用紙Ｐを上方向へ引き戻していく。

【0081】

図２１は、非折り区間Ｌ’上にクリースＣｂが付加された時点を示したものである。紙折りコントローラ１０は、前述の図２０にて説明したように、用紙Ｐを上に引き戻していく。これにより、図２１に示すように、折りローラ対１２から現在の右側の折り位置が離れ、それがそのままクリースＣｂとなる。

【0082】

図２２は、非折り区間Ｌ’上にクリースＣａが付加された時点を示したものである。紙折りコントローラ１０は、前述の図２１にて説明したように、用紙Ｐを上に引き戻し続ける。これにより、図２２に示すように、折りローラ対８からも現在の左側の折り位置が離れ、それがそのままクリースＣａとなる。

【0083】

図２３は、二箇所のクリースＣａとクリースＣｂとが付加された状態の非折り区間Ｌ’がこれから形成される時点を示したものである。図２３に示すように、紙折りコントローラ１０は、前述の図２２にて説明したようにクリースＣａを付加した後、搬送ローラ対１４を下方向搬送回転、折りローラ対１２を右方向搬送回転させ、用紙Ｐを右方向へ搬送する。

【0084】

図２４は、非折り区間Ｌ’上に二箇所のクリースＣａとクリースＣｂを付加し終えた時点を示したものである。図２４に示すように、非折り区間Ｌ’上には、二箇所のクリースＣａとクリースＣｂとが付加されていることが分かる。

【0085】

なお、ここで説明したクリース付加方法（各折りローラ対１１，１２の回転制御を利用）を用いず、図２４の位置まで非折り区間Ｌ’を搬送してから（または紙折り装置１００の範疇から折り束そのものを排出してから）、後付けで既存のクリース付加手段にてクリースＣａとクリースＣｂを付加するようにしてもよい。

【0086】

ここで、図２５はクリース（折り筋）を付加して分割して形成した折り束の一例を示す断面図である。図２５に示すように、排出された二つの折り束Ｐａと折り束Ｐｂを、最終的にユーザが手で折り重ねて一つの折り束にするには、二箇所のクリースＣａとクリースｂとを付加するのが最適である。具体的には、非折り区間Ｌ’が折り幅Ｌの三倍の長さだとするならば、図２５に示すように、非折り区間Ｌ’を三等分する位置である。こうすれば、二つの折り束Ｐａと折り束Ｐｂとをユーザが手で折り重ねやすくなる上、全ての折り幅が本来指定した折り幅Ｌとなる。

【0087】

なお、図２５に示す例では、クリース（折り筋）の位置を蛇腹折りの体裁を保つため、非折り区間Ｌ’は折り幅Ｌの三倍の長さとしているが、これに限るものではなく、目的によって調整することは可能である。

【0088】

このように本実施形態によれば、用紙Ｐが搬送困難な高さに到達する折り回数が指定されており、搬送可能な高さの上限となる折り回数になる前に、折り動作を１回分スキップすることで、形成される折り束を分割する。これにより、折り処理を終えた折り束の高さが抑制されるため、搬送経路（排出口など）に折り束が引っ掛かって紙詰まりになることがなくなり、また搬送可能な折り回数を従来よりも多く設定することができる。

【0089】

なお、本実施形態においては、折り束を２つ作成する例を示したが、これに限るものではない。ここで、図２６はクリース（折り筋）を付加して分割して形成した折り束の別の一例を示す断面図である。図２６は、折り束を３つ作成する例を示したものである。図１３ないし図１５に示した通り、本実施形態においては、搬送可能な最大折り回数Ｎｍａｘを設定して非折り区間Ｌ’を作成することができるため、折り束の数には制限はない。本実施形態の紙折り装置１００によれば、折り束Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ・・・と作成し続けることができる。

【0090】

なお、本実施形態の紙折り装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録されて提供される。

【0091】

また、本実施形態の紙折り装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の紙折り装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0092】

また、本実施形態の紙折り装置１００で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

【0093】

なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、複写機に適用した例を挙げて説明するが、これに限るものではなく、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

【符号の説明】

【0094】

１０ 制御部
１１，１２ 折りローラ対
１４ 搬送ローラ対
２０，２１ 誘導手段
１００ 紙折り装置
２００ 画像形成装置

【先行技術文献】

【特許文献】

【0095】

【特許文献1】特開平１１－０３５２２９号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】