特開 2023-138120 画像処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023138120

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】画像処理装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20230922BHJP

   H04N 1/409 20060101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 002A

H04N1/409

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022044640

(22)【出願日】2022-03-18

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】井上 美佳

【テーマコード（参考）】

5C062

5C077

【Ｆターム（参考）】

5C062AA05

5C062AB20

5C062AB40

5C062AB46

5C062AC02

5C062AC24

5C062AC55

5C062AC58

5C062BA05

5C077LL04

5C077NP09

5C077PP15

5C077PP71

5C077SS01

5C077SS03

(57)【要約】

【課題】画像の曇りの原因の絞込みと、画像の曇りの解消の短時間化とを実現できるようにすること。
【解決手段】画像処理装置は、画像読取装置によって光学的に読み取られた画像を、所定の基準値と比較することにより、画像の曇りを検知する曇り検知手段と、画像読取装置が備えるセンサの検出結果に基づいて、画像の曇りの原因が結露であるか否かを判定する結露判定手段と、結露判定手段によって画像の曇りの原因が結露であると判定された場合、結露を除去する除去処理、または、画像の曇りを補正する補正処理を行う結露対応手段とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像読取装置によって光学的に読み取られた画像を、所定の基準値と比較することにより、前記画像の曇りを検知する曇り検知手段と、
前記画像読取装置が備えるセンサの検出結果に基づいて、前記画像の曇りの原因が結露であるか否かを判定する結露判定手段と、
前記結露判定手段によって前記画像の曇りの原因が結露であると判定された場合、前記結露を除去する除去処理、または、前記画像の曇りを補正する補正処理を行う結露対応手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記結露判定手段は、
前記センサの検出結果に基づいて算出される露点温度と、前記画像読取装置の内部温度との比較結果に基づいて、前記画像の曇りの原因が結露であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記結露判定手段によって前記画像の曇りの原因が結露ではないと判定された場合、前記画像の曇りが発生したことと、前記画像の曇りの原因が結露以外であることとを表示する表示手段を備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記結露判定手段によって前記画像の曇りの原因が結露であると判定された場合、前記除去処理、または、前記補正処理のいずれを実行するかをユーザに選択させるユーザ選択手段を備える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記結露判定手段によって前記画像の曇りの原因が結露であると判定された場合、前記除去処理、または、前記補正処理のいずれを実行するかを自動的に選択する自動選択手段を備える
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記自動選択手段は、
結露除去にかかる時間が所定の閾値よりも大きいと想定される場合は、前記補正処理を選択し、結露除去にかかる時間が所定の閾値よりも小さいと想定される場合は、前記除去処理を選択し、
前記除去処理を選択した場合において、前記除去処理の実行時間が前記所定の閾値を超えた場合、前記補正処理に切り替える
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記結露対応手段は、
前記画像読取装置の温度を制御することによって前記結露を除去する前記除去処理を実行する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項8】

前記結露対応手段は、
結露を原因とする曇りが生じた前記画像を補正するための所定の補正パラメータを用いて、曇りが生じた前記画像を補正する前記補正処理を実行する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項9】

前記結露対応手段は、
曇りが生じた前記画像の解析データに基づいて、結露を原因とする曇りが生じた前記画像を補正するための補正パラメータを生成し、生成された前記補正パラメータを用いて、曇りが生じた前記画像を補正する前記補正処理を実行する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、受光手段によって第１受光データを受光し、その後、複数の光源全てを一定期間点灯させた後に、受光手段によって第２受光データを受光し、第２受光データと第１受光データとの差が予め定められた閾値以上となる区画に対応する箇所を、光学部材における結露発生箇所と判定する技術が開示されている。

【0003】

また、下記特許文献１には、光学部材における結露発生箇所に対応する光源を点灯させることにより、結露発生箇所の結露を除去する技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の技術は、結露発生箇所の結露が解消するまで光源を点灯させ続ける必要があるため、画像の曇りの解消が長時間化する虞がある。

【0005】

本発明は、上述した従来技術の課題を解決するため、画像の曇りの原因の絞込みと、画像の曇りの解消の短時間化とを実現できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、一実施形態に係る画像処理装置は、画像読取装置によって光学的に読み取られた画像を、所定の基準値と比較することにより、画像の曇りを検知する曇り検知手段と、画像読取装置が備えるセンサの検出結果に基づいて、画像の曇りの原因が結露であるか否かを判定する結露判定手段と、結露判定手段によって画像の曇りの原因が結露であると判定された場合、結露を除去する除去処理、または、画像の曇りを補正する補正処理を行う結露対応手段とを備える。

【発明の効果】

【0007】

一実施形態に係る画像処理装置によれば、画像の曇りの原因の絞込みと、画像の曇りの解消の短時間化とを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図

【図2】一実施形態に係る画像形成装置が備える画像処理部の機能構成を示すブロック図

【図3】一実施形態に係る画像形成装置が備える画像処理部による処理の手順の一例を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。

【0010】

図１は、一実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。

【0011】

図１に示すように、画像形成装置１は、コントローラ２、操作表示部３、ハードディスク（ＨＤＤ）４、ＮＩＣ（Network Interface Card）５、スキャナ６、スキャナ補正部７、圧縮処理部８、伸張処理部９、プリンタ補正部１０、およびプロッタ１１を備える。コントローラ２、圧縮処理部８、および伸張処理部９は、汎用バス１２によって互いに接続されている。

【0012】

ＮＩＣ５は、ネットワークを介して接続されたＰＣとの間で、画像データ等の送受信を行う。

【0013】

スキャナ６は、原稿Ｇを光学的に読み取り、原稿Ｇの画像データを生成する。スキャナ６は、「画像読取装置」の一例である。

【0014】

スキャナ補正部７は、スキャナ６によって生成された画像データに対して、各種画像処理（例えば、画像領域の文字、線画、写真等の分類、原稿画像の地肌画像の除去、画像の先鋭化、平滑化等）を施す。

【0015】

圧縮処理部８は、スキャナ補正部７による補正後の画像データを圧縮処理し、当該圧縮処理後の画像データを、汎用バス１２を介してコントローラ２へ送信する。

【0016】

コントローラ２は、圧縮処理部８から送信された画像データを、大容量の記憶媒体であるハードディスク４に蓄積する。

【0017】

操作表示部３は、画像形成装置１を操作するのに必要な各種キー、各種情報を表示するためのディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）、各種通知を行うためのＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備える。

【0018】

伸張処理部９は、コントローラ２から汎用バス１２を介して送信された画像データを伸張処理して、当該伸張処理後の画像データを、プリンタ補正部１０に送信する。

【0019】

プリンタ補正部１０は、伸張処理部９によって伸張された画像データに対し、各種補正処理（例えば、プロッタ１１の明暗特性の補正処理、階調数変換処理等）を行う。

【0020】

プロッタ１１は、プリンタ補正部１０による補正後の画像データに基づいて、出力画像を用紙に印刷する。

【0021】

以上のように構成された画像形成装置１は、スキャナ６で読み取った原稿Ｇの画像データをＮＩＣ５を介してコンピュータＰＣに送信する配信処理、スキャナ６で読み取った原稿Ｇの画像データをプロッタ１１で用紙に印刷する印刷処理、ＰＣから送られてきた画像データをプロッタ１１で用紙に印刷する印刷処理、ＰＣから送られてきた画像データを他のコンピュータに転送する転送処理等を行うことができる。

【0022】

図２は、一実施形態に係る画像形成装置１が備える画像処理部２１０の機能構成を示すブロック図である。

【0023】

図２に示すように、画像形成装置１は、センサ２０１および画像処理部２１０を備える。

【0024】

センサ２０１は、スキャナ６に設けられている。センサ２０１は、少なくとも、スキャナ６の内部温度Ｔ２を測定可能なセンサと、露点温度Ｔ１を算出するためのパラメータを測定可能なセンサとを含む。

【0025】

画像処理部２１０は、「画像処理装置」の一例である。すなわち、本実施形態では、「画像処理装置」は、画像形成装置１の内部に設けられている。但し、これに限らず、「画像処理装置」は、画像形成装置１の外部に設けられてもよい。

【0026】

図２に示すように、画像処理部２１０は、曇り検知手段２１１、結露判定手段２１２、ユーザ選択手段２１３、自動選択手段２１４、結露対応手段２１５、および表示手段２１６を備える。

【0027】

曇り検知手段２１１は、スキャナ６によって光学的に読み取られた画像を、所定の基準値と比較することにより、画像の曇りを検知する。

【0028】

結露判定手段２１２は、スキャナ６が備えるセンサ２０１の検出結果に基づいて、画像の曇りの原因が結露であるか否かを判定する。例えば、結露判定手段２１２は、センサ２０１の検出結果に基づいて算出される露点温度と、スキャナ６の内部温度との比較結果に基づいて、画像の曇りの原因が結露であるか否かを判定する。

【0029】

例えば、結露判定手段２１２は、下記式（１）を満たす場合、画像の曇りの原因が結露であると判定する。

【0030】

内部温度Ｔ２≦露点温度Ｔ１・・・（１）

【0031】

また、例えば、結露判定手段２１２は、下記式（２）を満たす場合、画像の曇りの原因が結露ではないと判定する。

【0032】

内部温度Ｔ２＞露点温度Ｔ１・・・（２）

【0033】

なお、結露判定手段２１２は、公知の方法（例えば、水蒸気圧、飽和水蒸気圧、相対湿度等に基づく方法）により、露点温度Ｔ１を算出できる。

【0034】

ユーザ選択手段２１３は、結露判定手段２１２によって画像の曇りの原因が結露であると判定された場合、除去処理、または、補正処理のいずれを実行するかをユーザに選択させる。

【0035】

例えば、ユーザは、画像の曇りを早期に解消する必要がある場合、補正処理を選択し、画像の曇りを早期に解消する必要がない場合、除去処理を選択することができる。

【0036】

自動選択手段２１４は、結露判定手段２１２によって画像の曇りの原因が結露であると判定された場合、除去処理、または、補正処理のいずれを実行するかを自動的に選択する。

【0037】

例えば、自動選択手段２１４は、結露除去にかかる時間が所定の閾値よりも大きいと想定される場合は、補正処理を選択し、結露除去にかかる時間が所定の閾値よりも小さいと想定される場合は、除去処理を選択する。そして、自動選択手段２１４は、除去処理を選択した場合において、除去処理の実行時間が所定の閾値を超えた場合、補正処理に切り替える。

【0038】

結露対応手段２１５は、結露判定手段２１２によって画像の曇りの原因が結露であると判定された場合、ユーザ選択手段２１３または自動選択手段２１４によって選択された処理（すなわち、結露を除去する除去処理、または、画像の曇りを補正する補正処理）を行う。

【0039】

例えば、結露対応手段２１５は、除去処理として、ＬＥＤ、ヒーター等を制御して、スキャナ６の温度を制御することによって結露を除去する処理を実行する。

【0040】

また、例えば、結露対応手段２１５は、補正処理として、結露を原因とする曇りが生じた画像を補正するための所定の補正パラメータを用いて、曇りが生じた画像を補正する処理を実行する。

【0041】

例えば、結露対応手段２１５は、結露を原因として曇りが生じた画像においては、結露が発生している画像領域の鮮鋭性、および、シェーディング補正画像の白レベルが低下する傾向があるため、強調フィルタ、白レベル調整、明度補正等のパラメータを用いて、画像の曇りを解消させる補正を行う。

【0042】

なお、結露対応手段２１５は、補正処理として、曇りが生じた画像の解析データ（例えば、結露が発生している画像領域の鮮鋭性、シェーディング補正画像の白レベル等）に基づいて、補正パラメータを生成し、生成された補正パラメータを用いて、曇りが生じた画像を補正する処理を実行してもよい。

【0043】

表示手段２１６は、結露判定手段２１２によって画像の曇りの原因が結露ではないと判定された場合、画像の曇りが発生したことと、画像の曇りの原因が結露以外（例えば、堆積ごみ、ＬＥＤ不点灯等）であることとを表示する。

【0044】

なお、画像処理部２１０は、画像の曇りの原因が結露以外の場合、表示手段２１６による表示のみならず、画像の補正を行ってもよい。この場合、画像処理部２１０は、曇りの原因（例えば、堆積ごみ、ＬＥＤ不点灯等）に応じた補正パラメータを用いて、曇りが生じた画像を補正する処理を実行してもよい。

【0045】

なお、画像処理部２１０の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0046】

（画像処理部２１０による処理の手順の一例）
図３は、一実施形態に係る画像形成装置１が備える画像処理部２１０による処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【0047】

まず、曇り検知手段２１１が、スキャナ６によって光学的に読み取られた画像の曇りを検知したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。

【0048】

ステップＳ３０１において、画像の曇りを検知していないと判断された場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、画像処理部２１０は、図３に示す一連の処理を終了する。

【0049】

一方、ステップＳ３０１において、画像の曇りを検知したと判断された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、結露判定手段２１２が、センサ２０１の検出結果に基づいて露点温度を算出し（ステップＳ３０２）、スキャナ６の内部温度を測定する（ステップＳ３０３）。

【0050】

そして、結露判定手段２１２が、ステップＳ３０２で算出された露点温度と、ステップＳ３０３で測定されたスキャナ６の内部温度との比較結果に基づいて、画像の曇りの原因が結露であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。

【0051】

ステップＳ３０４において、画像の曇りの原因が結露ではないと判断された場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、表示手段２１６が、画像の曇りが発生したことと、画像の曇りの原因が結露以外（例えば、堆積ごみ、ＬＥＤ不点灯等）であることとを、操作表示部３に表示する（ステップＳ３０９）。その後、画像処理部２１０は、図３に示す一連の処理を終了する。

【0052】

一方、ステップＳ３０４において、画像の曇りの原因が結露であると判断された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、ユーザ選択手段２１３または自動選択手段２１４が、除去処理または補正処理を選択する（ステップＳ３０５）。

【0053】

そして、画像処理部２１０は、ステップＳ３０５で補正処理が選択されたか否かを判断する（ステップＳ３０６）。

【0054】

ステップＳ３０６において、補正処理が選択されたと判断された場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、結露対応手段２１５が、補正処理を実行する（ステップＳ３０７）。その後、画像処理部２１０は、図３に示す一連の処理を終了する。

【0055】

一方、ステップＳ３０６において、除去処理が選択されたと判断された場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、結露対応手段２１５が、除去処理を実行する（ステップＳ３０８）。その後、画像処理部２１０は、図３に示す一連の処理を終了する。

【0056】

以上説明したように、一実施形態に係る画像処理部２１０は、スキャナ６によって光学的に読み取られた画像を、所定の基準値と比較することにより、画像の曇りを検知する曇り検知手段２１１と、スキャナ６が備えるセンサ２０１の検出結果に基づいて、画像の曇りの原因が結露であるか否かを判定する結露判定手段２１２と、結露判定手段２１２によって画像の曇りの原因が結露であると判定された場合、結露を除去する除去処理、または、画像の曇りを補正する補正処理を行う結露対応手段２１５とを備える。

【0057】

これにより、一実施形態に係る画像処理部２１０は、画像の曇りの原因が結露であるか否かを判定できるため、画像の曇りの原因の絞込みを行うことができる。また、一実施形態に係る画像処理部２１０は、結露を除去する除去処理を行わずに、画像の曇りを補正する補正処理を行うことができるため、画像の曇りの解消の短時間化を実現できる。

【0058】

また、一実施形態に係る画像処理部２１０において、結露判定手段２１２は、センサ２０１の検出結果に基づいて算出される露点温度と、スキャナ６の内部温度との比較結果に基づいて、画像の曇りの原因が結露であるか否かを判定する。

【0059】

これにより、一実施形態に係る画像処理部２１０は、画像の曇りの原因が結露であるか否かを高精度に判定できる。

【0060】

また、一実施形態に係る画像処理部２１０は、結露判定手段２１２によって画像の曇りの原因が結露ではないと判定された場合、画像の曇りが発生したことと、画像の曇りの原因が結露以外であることとを表示する表示手段２１６を備える。

【0061】

これにより、一実施形態に係る画像処理部２１０は、結露以外の原因（例えば、堆積ごみ、ＬＥＤ不点灯等）による画像の曇りの対処を、迅速にユーザに促すことができる。

【0062】

また、一実施形態に係る画像処理部２１０は、結露判定手段２１２によって画像の曇りの原因が結露であると判定された場合、除去処理、または、補正処理のいずれを実行するかをユーザに選択させるユーザ選択手段２１３を備える。

【0063】

これにより、一実施形態に係る画像処理部２１０は、例えば、ユーザが、画像の曇りを早期に解消する必要があるか否かに応じて、除去処理および補正処理のうちのいずれか好適なほうを選択することができる。

【0064】

また、一実施形態に係る画像処理部２１０は、結露判定手段２１２によって画像の曇りの原因が結露であると判定された場合、除去処理、または、補正処理のいずれを実行するかを自動的に選択する自動選択手段２１４を備える。

【0065】

これにより、一実施形態に係る画像処理部２１０は、例えば、画像の曇りの解消の長時間化が想定されるか否かに応じて、除去処理および補正処理のうちのいずれか好適なほうを自動的に選択することができる。

【0066】

また、一実施形態に係る画像処理部２１０において、自動選択手段２１４は、結露除去にかかる時間が所定の閾値よりも大きいと想定される場合は、補正処理を選択し、結露除去にかかる時間が所定の閾値よりも小さいと想定される場合は、除去処理を選択し、除去処理を選択した場合において、除去処理の実行時間が所定の閾値を超えた場合、補正処理に切り替える。

【0067】

これにより、一実施形態に係る画像処理部２１０は、除去処理が想定外に長時間化した場合、補正処理に切り替えることで、画像の曇りの解消のさらなる長時間化を抑制することができる。

【0068】

また、一実施形態に係る画像処理部２１０において、結露対応手段２１５は、スキャナ６の温度を制御することによって結露を除去する除去処理を実行する。

【0069】

これにより、一実施形態に係る画像処理部２１０は、画像の曇りの直接的な原因である結露を除去できるため、画像の曇りをより効果的に解消することができる。

【0070】

また、一実施形態に係る画像処理部２１０において、結露対応手段２１５は、結露を原因とする曇りが生じた画像を補正するための所定の補正パラメータを用いて、曇りが生じた画像を補正する補正処理を実行する。

【0071】

これにより、一実施形態に係る画像処理部２１０は、画像の曇りを適切且つ短時間で解消することができる。

【0072】

また、一実施形態に係る画像処理部２１０において、結露対応手段２１５は、曇りが生じた画像の解析データに基づいて、補正パラメータを生成し、生成された補正パラメータを用いて、曇りが生じた画像を補正する補正処理を実行する。

【0073】

これにより、一実施形態に係る画像処理部２１０は、画像の曇りをより適切且つ短時間で解消することができる。

【0074】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

【符号の説明】

【0075】

１ 画像形成装置
２ コントローラ
３ 操作表示部
４ ハードディスク
５ ＮＩＣ
６ スキャナ
７ スキャナ補正部
８ 圧縮処理部
９ 伸張処理部
１０ プリンタ補正部
１１ プロッタ
１２ 汎用バス
２０１ センサ
２１０ 画像処理部
２１１ 曇り検知手段
２１２ 結露判定手段
２１３ ユーザ選択手段
２１４ 自動選択手段
２１５ 結露対応手段
２１６ 表示手段

【先行技術文献】

【特許文献】

【0076】

【特許文献1】特許第５６１８９２２号公報

【図1】

【図2】

【図3】