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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023138386
(43)【公開日】2023-10-02
(54)【発明の名称】媒体処理装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B42B 5/00 20060101AFI20230922BHJP
B65H 37/04 20060101ALI20230922BHJP
【ＦＩ】
B42B5/00
B65H37/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023032983
(22)【出願日】2023-03-03
(31)【優先権主張番号】P 2022044350
(32)【優先日】2022-03-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊深 仁士
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 圭
(72)【発明者】
【氏名】瀬戸 一貴
【テーマコード（参考）】
3F108
【Ｆターム（参考）】
3F108GA01
3F108GB01
3F108HA02
3F108HA11
(57)【要約】
【課題】シート束に圧着綴じを行なう圧着綴じ機構によって圧着綴じと圧着綴じ外しを兼ねる装置を提供する。
【解決手段】積載されたシート状の媒体の束であるシート束の所定位置を加圧変形して綴る圧着歯と、圧着歯にシート束の所定位置を挟持させる動作を制御する制御部と、を備え、圧着歯は、シート束の所定位置を圧着歯によって加圧変形させる綴じ処理及び加圧変形された所定位置の変形を潰す綴じ外し処理に兼用可能である、ことを特徴とする。
【選択図】図３
【解決手段】積載されたシート状の媒体の束であるシート束の所定位置を加圧変形して綴る圧着歯と、圧着歯にシート束の所定位置を挟持させる動作を制御する制御部と、を備え、圧着歯は、シート束の所定位置を圧着歯によって加圧変形させる綴じ処理及び加圧変形された所定位置の変形を潰す綴じ外し処理に兼用可能である、ことを特徴とする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
積載されたシート状の媒体の束であるシート束の所定位置を加圧変形して綴る圧着歯と、前記圧着歯に前記シート束の所定位置を挟持させる動作を制御する制御部と、を備える媒体処理装置であって、
前記圧着歯は、前記シート束の所定位置を前記圧着歯によって加圧変形させる綴じ処理及び加圧変形された前記所定位置の変形を潰す綴じ外し処理に兼用可能である、ことを特徴とする媒体処理装置。
前記圧着歯は、前記シート束の所定位置を前記圧着歯によって加圧変形させる綴じ処理及び加圧変形された前記所定位置の変形を潰す綴じ外し処理に兼用可能である、ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項2】
前記綴じ外し処理を行うとき、前記圧着歯を用いて前記シート束の凹凸形状を潰せるように、前記シート束を加圧変形させた凹凸形状と前記圧着歯の凹凸形状との位相を変更させるように、前記シート束と前記圧着歯の相対的な位置を変更する位置変更機構を備える、請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項3】
前記位置変更機構は、前記綴じ外し処理を行うとき、シート挿入規制壁を移動して前記位相を変更する、請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項4】
前記位置変更機構は、前記綴じ外し処理を行うとき、前記圧着歯を移動して前記位相を変更する、請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項5】
積載されたシート状の媒体の束であるシート束の所定位置を加圧変形して綴る圧着歯と、
綴じられたシート束の綴じ外しに用いる平板歯と、
前記圧着歯及び前記平板歯を前記シート束における所定位置に移動させる移動機構と、
前記圧着歯及び前記平板歯に前記所定位置を挟持させる動作を制御する制御部と、を備え、
前記圧着歯は、前記所定位置を前記圧着歯によって加圧変形させる綴じ処理に用いられ、
前記平板歯は、前記所定位置に形成された凹凸形状を潰す綴じ外し処理に用いられる、ことを特徴とする媒体処理装置。
綴じられたシート束の綴じ外しに用いる平板歯と、
前記圧着歯及び前記平板歯を前記シート束における所定位置に移動させる移動機構と、
前記圧着歯及び前記平板歯に前記所定位置を挟持させる動作を制御する制御部と、を備え、
前記圧着歯は、前記所定位置を前記圧着歯によって加圧変形させる綴じ処理に用いられ、
前記平板歯は、前記所定位置に形成された凹凸形状を潰す綴じ外し処理に用いられる、ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項6】
前記綴じ処理によって加圧変形された前記シート束に対して前記綴じ外し処理が実行された後、再度、前記綴じ処理を行うことができる、請求項１乃至５のいずれか一つに記載の媒体処理装置。
【請求項7】
前記綴じ処理を再度行うとき、先の前記綴じ処理における綴じ位置と異なる位置を綴じ位置とする、請求項６に記載の媒体処理装置。
【請求項8】
前記綴じ処理を行う前に前記所定位置に液体付与をする液体付与機構を備える、請求項１乃至５のいずれか一つに記載の媒体処理装置。
【請求項9】
前記綴じ処理及び前記綴じ外し処理は、オフライン処理である、請求項１乃至５のいずれか一つに記載の媒体処理装置。
【請求項10】
シート状の媒体に画像を形成する画像形成部と、
画像が形成されたシート状の媒体の束であるシート束の所定位置を加圧変形して綴る圧着歯を備える媒体処理部と備え、
当該媒体処理部は、請求項１乃至５のいずれか一つに記載の媒体処理装置である、ことを特徴とする画像形成装置。
画像が形成されたシート状の媒体の束であるシート束の所定位置を加圧変形して綴る圧着歯を備える媒体処理部と備え、
当該媒体処理部は、請求項１乃至５のいずれか一つに記載の媒体処理装置である、ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
複数のシート状の媒体を綴じて束（シート束）を形成する媒体処理装置が知られている。媒体処理装置においてシート束を形成するために実行される綴じ処理には、金属製の綴じ針（ステイプル針）を用いる「針有り綴じ処理」が知られている。また、省資源化や環境負荷の低減を鑑みる観点から金属製の綴じ針（ステイプル針）を用いずに綴る「針無し綴じ処理」も知られている。針無し綴じ処理は、凹凸状の圧着歯でシート束を挟持して加圧変形させる所謂「圧着綴じ処理」に相当する。
【0003】
圧着綴じ処理を行った後に、シート束を解こうとするとき、例えば、一枚のシートを外そうとするとき、圧着部分が外れずに破損することがある。従来技術として、圧着綴じされたシート束の圧着綴じ部分を押圧機構で圧力を付与するローラ対間で挟持させながらシート束を引っ張ることで、圧着綴じ部分をローラ対間で滑らせて平坦化し、綴じ外ししやすくする技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されている技術は、綴じ装置と別体の綴じ外し装置に適用することを前提とし、これらを一体にする構成は考慮されていない。従来技術において、綴じ装置と綴じ外し装置を一体にした装置を構成するには、当該装置が大型化するという課題がある。
【0005】
本発明は、シート束に圧着綴じを行なう圧着綴じ機構によって圧着綴じと圧着綴じ外しを兼ねる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、積載されたシート状の媒体の束であるシート束の所定位置を加圧変形して綴る圧着歯と、前記圧着歯に前記シート束の所定位置を挟持させる動作を制御する制御部と、を備える媒体処理装置であって、前記圧着歯は、前記シート束の所定位置を前記圧着歯によって加圧変形させる綴じ処理及び加圧変形された前記所定位置の変形を潰す綴じ外し処理に兼用可能である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、シート束に圧着綴じを行なう圧着綴じ機構によって圧着綴じと圧着綴じ外しを兼ねることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明に係る画像形成装置の実施形態としてのＭＦＰの全体構成を示す図。
【図2】本発明に係る媒体処理装置の実施形態としてのシート処理ユニットの斜視図。
【図3】本実施形態に係るシート処理ユニットの動作の例を示す平面図。
【図4】本実施形態に係るシート処理ユニットの動作の別例を示す図。
【図5】本実施形態に係るシート処理ユニットの動作のさらなる別例を示す図。
【図6】本実施形態に係るシート処理ユニットの動作のさらなる別例を示す図。
【図7】本実施形態に係るシート処理ユニットの動作のさらなる別例を示す図。
【図8】上記シート処理ユニットが備える圧着歯の例を示す図。
【図9】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作の例を示す平面図。
【図10】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作の別の例を示す図。
【図11】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作のさらに別例を示す図。
【図12】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作のさらに別例を示す図。
【図13】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作のさらに別例を示す図。
【図14】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作のさらに別例を示す図。
【図15】上記シート処理ユニットに係る圧着歯の移動機構の例を示す図。
【図16】上記シート処理ユニットに係る圧着歯の移動機構の別例を示す図。
【図17】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作の別の例を示す図。
【図18】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作の別の例を示す図。
【図19】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作の別の例を示す図。
【図20】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作の別の例を示す図。
【図21】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作の別の例を示す図。
【図22】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作の別の例を示す図。
【図23】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作の別の例を示す図。
【図24】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作の別の例を示す図。
【図25】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作の別の例を示す図。
【図26】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作の別の例を示す図。
【図27】上記シート処理ユニットの別の実施形態に係る動作の別の例を示す図。
【図28】上記シート処理ユニットが備える液体付与ユニットの例を示す図。
【図29】上記シート処理ユニットが備える液体付与ユニットの例を示す図。
【図30】上記シート処理ユニットの制御部を例示する機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
［画像形成装置の実施形態］
以下、本発明に係る媒体処理装置及び画像形成装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の実施形態としてのＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）１０００を例示する全体外観図である。
図１に示すように、本実施形態に係るＭＦＰ１０００には、本発明に係る媒体処理装置の実施形態であって媒体処理部としてのシート処理ユニット１を備える。
以下、本発明に係る媒体処理装置及び画像形成装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の実施形態としてのＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）１０００を例示する全体外観図である。
図１に示すように、本実施形態に係るＭＦＰ１０００には、本発明に係る媒体処理装置の実施形態であって媒体処理部としてのシート処理ユニット１を備える。
【0010】
なお、ＭＦＰ１０００は、シート処理ユニット１の他に、シート状の媒体であるシートＰを収容するトレイ（カセット形式）を有するシート収容部２と、シートＰに画像を形成する画像形成部３と、シートＰを排出するシート排出部４と、排出されたシートＰを積載して保持する排出トレイ５と、を備える。
【0011】
ＭＦＰ１０００は、シート収容部２に収容されているシートＰを一枚ずつピックアップして、画像形成部３に向けてローラ機構により搬送する。そして、シートＰに画像形成して、シート排出部４から排出する。排出されたシートＰは排出トレイ５に積載される。
【0012】
シート処理ユニット１は、例えば、排出トレイ５の下部に設置されている。綴じ処理部としての、シート処理ユニット１は、排出トレイ５に積載されたシートＰの束をユーザが手で持ち、シート処理ユニット１の処理位置に保持して綴じ処理を実行するものであって、いわゆる、オフライン処理によって圧着綴じ処理を行う装置に相当する。
【0013】
［媒体処理装置の実施形態］
図２は、シート処理ユニット１の外観を例示する斜視図である。シート処理ユニット１は、排出トレイ５に積載されたシートＰの束を、ユーザが把持しながら挿入することで圧着綴じ処理を行うためのシート挿入部１１を有する。シート挿入部１１の内部において、オフラインで圧着綴じ処理と綴じ外し処理が行なわれる。
図２は、シート処理ユニット１の外観を例示する斜視図である。シート処理ユニット１は、排出トレイ５に積載されたシートＰの束を、ユーザが把持しながら挿入することで圧着綴じ処理を行うためのシート挿入部１１を有する。シート挿入部１１の内部において、オフラインで圧着綴じ処理と綴じ外し処理が行なわれる。
【0014】
また、シート処理ユニット１には、ユーザの操作によってオフラインでの「圧着綴じ処理」と「綴じ外し処理」の指示を行う処理指示ボタン１４０を備えている。処理指示ボタン１４０として、シートＰの束（シート束Ｐｂ）の端部を加圧圧着して綴るように指示をする綴じ指示ボタン１４１と、綴じられているシート束Ｐｂの綴じ位置に作用して、綴じ状態を解くように指示をする綴じ外しボタン１４２と、を備える。なお、ＭＦＰ１０００は、ユーザが処理内容の操作指示を行うための操作パネル３１０を備えている。操作パネル３１０は、ＭＦＰ１０００で実行されている処理の状態を表示する表示部３１０ａを含んでいる。操作パネル３１０が備える表示部３１０ａには、シート処理ユニット１の処理状態も表示される。
【0015】
［綴じ動作の概要］
次に、シート処理ユニット１による綴じ動作の概要について説明する。図３は、シート挿入部１１の内部を鉛直方向上空から見た平面図である。シート処理ユニット１は、シート束Ｐｂが挿入される空間を構成するシート挿入部１１を囲うように設けられた複数の面部材を有している。
次に、シート処理ユニット１による綴じ動作の概要について説明する。図３は、シート挿入部１１の内部を鉛直方向上空から見た平面図である。シート処理ユニット１は、シート束Ｐｂが挿入される空間を構成するシート挿入部１１を囲うように設けられた複数の面部材を有している。
【0016】
シート挿入部１１にシート束Ｐｂを、所定の位置まで挿入して、綴じ位置を決めるための位置規制部材にシート束Ｐｂの端部を接触させた状態で、シート束Ｐｂを支持するためのシート挿入部底面１２１を備える。また、シート挿入部底面１２１の外形部分に相当し、シート挿入部１１の開口から挿入されたシート束Ｐｂの位置を規制するための側端部にシート挿入規制側壁１２２が設けられている。そして、同様に、シート挿入部１１の開口反対側の一端に相当する奥側の端部にシート挿入規制奥壁１２３が設けられている。また、図３において図示を省略しているが、シート挿入部１１の上面を構成するシート挿入部上壁１２４が設けられている。
【0017】
二つのシート挿入規制壁としてのシート挿入規制側壁１２２及びシート挿入規制奥壁１２３には、それぞれシート束Ｐｂが所定の位置に挿入されたことを検知するためのセンサが設けられている。すなわち、シート挿入規制側壁１２２には、ユーザが挿入したシート束Ｐｂの側端を検知するためのシート側端検知センサ１２２１が設けられている。また、シート挿入規制奥壁１２３には、ユーザが挿入したシート束Ｐｂの奥側の端部を検知するためのシート奥端検知センサ１２３１が設けられている。シート側端検知センサ１２２１とシート奥端検知センサ１２３１は、シート束Ｐｂが所定位置に至ったことを検知して位置を規制するためのセンサであって、シート束Ｐｂが接触しているか否かを区別するための検知信号を出力するシート束位置規制部を構成する。シート側端検知センサ１２２１とシート奥端検知センサ１２３１の検知信号は、後述するシート処理ユニット１の制御部を構成するシート処理制御部１５０において取得されて、綴じ対象のシート束Ｐｂが正常な処理位置にあるか否かを判定される。なお、シート処理制御部１５０は、シート束Ｐｂが正常な処理位置にあるときに、綴じ処理ユニット１３０を動作させる。
【0018】
シート挿入部１１の奥壁と側壁の交点近傍、すなわち、シート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３の交点近傍には、綴じ処理ユニット１３０が配置されている。綴じ処理ユニット１３０は、圧着ユニット１３１を備える。圧着ユニット１３１は、シート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３の交点近傍において、シート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３の双方に対して傾斜した状態で配置されている。圧着ユニット１３１は、後述するように、一対の圧着歯１３１１を備えている。圧着歯１３１１の間にシート束Ｐｂの端部を挟持して加圧して圧着することでシートＰの繊維同士が絡み合う状態になり、綴じることができる。この圧着歯１３１１の長手方向を示す仮想線は、シート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３の双方に対して傾斜している。
【0019】
シート挿入部１１にシートＰの束を挿入して圧着綴じを行うとき、図３に例示するように、シート挿入部１１の開口に対して、ユーザがシート束Ｐｂを挿入する。続いて、図４に例示するように、ユーザがシート束Ｐｂを、シート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３に突き当てて端部を揃えて位置決めをする。このとき、シート側端検知センサ１２２１及びシート奥端検知センサ１２３１がシート束Ｐｂを検知することで、圧着ユニット１３１が圧着綴じ処理のための動作が実行可能な状態になる。この状態で、綴じ指示ボタン１４１をユーザが操作することで綴じ処理が実行される。なお、綴じ指示ボタン１４１を操作してから、シート挿入部１１にシート束Ｐｂを挿入して、シート側端検知センサ１２２１及びシート奥端検知センサ１２３１がシート束Ｐｂを検知したときに、所定のタイミングで圧着ユニット１３１が圧着綴じ処理のための動作をするように制御されてもよい。
【0020】
その後、図５に示すように、シート束Ｐｂをシート挿入部１１からユーザが取り出せば、シート束Ｐｂの所定の位置において圧着綴じ処理を行った後のシート束Ｐｂを得ることができる。なお、この場合、シート束Ｐｂの一端部には、図５に例示するような位置に、圧着痕Ｂｍが形成されている。
【0021】
図６は、綴じ処理ユニット１３０の設置位置を拡大した平面図である。また、図７（ａ）は、図６における矢印Ａの方向からの側面図としてのＡ矢視図である。図７（ｂ）は、図６における矢印Ｂの方向からの側面図としてのＢ矢視図である。
【0022】
図７に示すように、シート処理ユニット１は、シート挿入部１１の空間において、対向して配置される一対の圧着歯１３１１を備える圧着ユニット１３１を有する。圧着ユニット１３１は、圧着処理の駆動源として機能する圧着モータ１９１を備えていて、圧着モータ１９１の駆動力が駆動機構を介して一対の圧着歯１３１１（上側圧着歯１３１１ａ、下側圧着歯１３１１ｂ）を駆動させる。具合的には、上側圧着歯１３１１ａが下側圧着歯１３１１ｂに向かって下降し、上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂの間に挿入されているシート束Ｐｂを挟持して、加圧変形させることで綴じ処理を実行する。
【0023】
［上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂの構成］
ここで一対の圧着歯１３１１（上側圧着歯１３１１ａ、下側圧着歯１３１１ｂ）について図８を用いて説明する。すでに説明したとおり、一対の圧着歯１３１１は凹凸歯であって、上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂによって構成される。この凹凸歯は、シート挿入部１１に挿入されたシート束Ｐｂを挟むことができるように、シート束Ｐｂの厚み方向に対向して配置されている。
ここで一対の圧着歯１３１１（上側圧着歯１３１１ａ、下側圧着歯１３１１ｂ）について図８を用いて説明する。すでに説明したとおり、一対の圧着歯１３１１は凹凸歯であって、上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂによって構成される。この凹凸歯は、シート挿入部１１に挿入されたシート束Ｐｂを挟むことができるように、シート束Ｐｂの厚み方向に対向して配置されている。
【0024】
上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂは、それぞれ凹部と凸部が交互に形成された凹凸状の歯を有し、互いに対向する面を形成する凹部及び凸部が、互いに噛合うように、ずれ合うような位置関係を形成するように設置されている。
【0025】
シート束Ｐｂをシート挿入部１１に挿入し、シート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３にシート束Ｐｂの端部を当接させるときには、図８（ａ）に示すように、一対の上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂは互いに離間している。
【0026】
シート束Ｐｂの端部をシート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３に突き当てると、シート側端検知センサ１２２１とシート奥端検知センサ１２３１がシート束Ｐｂを検知する。この検知信号は、シート処理ユニット１が備えるシート処理制御部１５０によって取得される。シート処理制御部１５０の構成については、後述する。
【0027】
シート処理制御部１５０は、画像処理制御部３５０に対して、オフライン処理によって圧着綴じ処理が可能であることを通知するための制御信号を送信する。この制御信号を受信した画像処理制御部３５０は、ＭＦＰ１０００が備える操作パネル３１０の表示部３１０ａに対して、「オフライン圧着綴じ可能である」ことをユーザに知らせる表示を行う。
【0028】
ユーザは、操作パネル３１０の表示を確認した後、綴じ指示ボタン１４１を押下する。押下した信号を画像処理制御部３５０が受信し、画像処理制御部３５０は、シート処理制御部１５０に圧着綴じを開始するための制御信号を送信する。その後、シート処理制御部１５０が、上側圧着歯１３１１ａを動作させる圧着モータ１９１を駆動させると、駆動機構を介して動力が上側圧着歯１３１１ａに伝わり、図８（ｂ）に示すように、上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂは接近する。そして、上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂが、シート束Ｐｂの端部を挟持する。これによって、シート束Ｐｂに厚み方向の圧力を加えて、厚み方向において変形させる。
【0029】
そして、綴じ動作後は、シート処理制御部１５０が圧着モータ１９１を動作させて図８（ｃ）のように、上側圧着歯１３１１ａを上昇させて下側圧着歯１３１１ｂから離間する。これによって、シート束Ｐｂを圧着ユニット１３１から取り出すことができる状態になる。圧着綴じ後のシート束Ｐｂには、シートＰ同士の繊維が絡んで綴じ痕が形成されている。
【0030】
［第一実施形態］
次に、圧着綴じ後のシート束Ｐｂに対する圧着綴じ外し処理を行うときの、シート処理ユニット１の動作について説明する。本実施形態に係るシート処理ユニット１は、圧着綴じに用いる圧着ユニット１３１を利用して圧着綴じ外しを行うことができる。
次に、圧着綴じ後のシート束Ｐｂに対する圧着綴じ外し処理を行うときの、シート処理ユニット１の動作について説明する。本実施形態に係るシート処理ユニット１は、圧着綴じに用いる圧着ユニット１３１を利用して圧着綴じ外しを行うことができる。
【0031】
まず、図９に示すように、圧着綴じが行われたシート束Ｐｂをシート挿入部１１に対して図中の太矢印方向に挿入する。このとき、圧着痕Ｂｍがシート挿入規制側壁１２２側に位置するように挿入する。
【0032】
シート束Ｐｂを、図１０（ａ）に示すように、シート側端検知センサ１２２１及びシート奥端検知センサ１２３１が検知する位置まで挿入する。このときの圧着ユニット１３１に対する圧着痕Ｂｍの位置関係は、図１０（ｂ）のような位置関係にある。図１０（b）は、図６におけるＡ矢視と同様の方向から圧着歯１３１１を見た図である。
【0033】
仮に、この状態で圧着歯１３１１を噛み合せた場合、シート束Ｐｂの圧着痕Ｂｍの凹凸の位置と、上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂの凹凸の位置が合致するため、一度綴じた位置をさらに加圧することになる。この場合、シート束Ｐｂの綴じを外すことはできない。
【0034】
そこで、図１０ようにシート束Ｐｂを挿入する前に、ユーザが綴じ外しボタン１４２を押下する。この操作によって、図１１に例示するように、シート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３の位置が、所定の方向に所定の距離だけ移動する。この移動を「所定量移動」とする。なお、所定量移動は、壁移動モータ１９２の駆動力によって行われる。壁移動モータ１９２及び壁移動モータ１９２の駆動力を伝達する壁駆動伝達機構１９２Ｔは、シート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３を所定の方向に所定量移動をさせて、挿入されるシート束Ｐｂと圧着ユニット１３１との相対的な位置関係を変更する為の位置変更機構として機能する。
【0035】
シート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３を所定の方向に所定量移動させることによって、シート側端検知センサ１２２１及びシート奥端検知センサ１２３１の位置も同様に移動する。なお、図１１では、説明のためにシート束Ｐｂを挿入した状態で所定量移動をした様子を例示しているが、シート束Ｐｂを挿入していなくても、ユーザが綴じ外しボタン１４２を押下することで所定量移動が実行されるものとする。
【0036】
ここでは、シート挿入部１１において、シート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３の所定量移動を実行後に、ユーザがシート束Ｐｂを挿入する場合を例に説明を続ける。この場合、シート側端検知センサ１２２１及びシート奥端検知センサ１２３１がシート束Ｐｂを検知すると、シート束Ｐｂは当初の位置（綴じ処理を行う位置）に対して所定量移動をした後の位置に位置決めされた状態になっている。この場合、図１２（ｂ）に示すように、圧着痕Ｂｍは所定量移動によって移動した位置にある。すなわち、所定量移動した状態では、圧着綴じされたシート束Ｐｂの凸部に対して、上側圧着歯１３１１ａの凸部が対向する位置に当たる状態になる。
【0037】
なお、本実施形態における所定量移動は、上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂの凸部の位置に対して、圧着痕Ｂｍの位置が第一移動量ｄ１だけ移動した状態とする。
この第一移動量ｄ１によって、シート束Ｐｂの圧着痕Ｂｍと圧着歯１３１１の各凸部及び各凹部との位相が変更された状態となる。
この第一移動量ｄ１によって、シート束Ｐｂの圧着痕Ｂｍと圧着歯１３１１の各凸部及び各凹部との位相が変更された状態となる。
【0038】
シート側端検知センサ１２２１及びシート奥端検知センサ１２３１がシート束Ｐｂを検知したこと知らせる検知信号をシート処理制御部１５０が取得すると、上側圧着歯１３１１ａを動作させる圧着モータ１９１を動作させる（図７参照）。これによって図１２（ｂ）に示すように、上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂの凸部が、シート束Ｐｂの圧着痕Ｂｍの凸部の厚み方向の圧力を加えて、シート束Ｐｂの凸部を潰すことができる。
【0039】
そして、圧着痕Ｂｍへの加圧動作の後は、シート処理制御部１５０が圧着モータ１９１を動作させて図１３（ｂ）のように、上側圧着歯１３１１ａを上昇させて下側圧着歯１３１１ｂから離間させる。
【0040】
【0041】
まず、ユーザが綴じ外しボタン１４２を押下する。これによって、画像処理制御部３５０が綴じ外しボタン１４２からの信号を受信する。この信号に応じて、画像処理制御部３５０は、シート処理制御部１５０にシート挿入規制側壁１２２及びシート挿入規制奥壁１２３の所定量移動を開始させるための制御信号を送る。
【0042】
シート処理制御部１５０が、シート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３を所定の方向へ所定量移動させる壁移動モータ１９２を動作させる（図１１参照）。これによって、壁移動モータ１９２の駆動力が移動機構としての壁駆動伝達機構１９２Ｔを介してシート挿入規制側壁１２２及びシート挿入規制奥壁１２３に伝わり、これらを所定量移動させる。シート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３の所定量移動に伴って、シート側端検知センサ１２２１及びシート奥端検知センサ１２３１も所定量移動をする。
【0043】
所定量移動が完了した後に、これを示す信号がシート処理制御部１５０から画像処理制御部３５０に送られる。画像処理制御部３５０は操作パネル３１０の表示部３１０ａにおいて、ユーザに対し、シート束Ｐｂをシート挿入部１１から挿入して、突き当てるように促す表示を行なう。
【0044】
表示が行われた後にユーザがシート束Ｐｂを把持してシート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３に突き当てると、上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂの間の隙間にシート束Ｐｂが挿入された状態になる。
【0045】
そして、シート側端検知センサ１２２１及びシート奥端検知センサ１２３１がシート束Ｐｂの検知信号を出力し、これを取得したシート処理制御部１５０は、画像処理制御部３５０にオフライン綴じ外し可能である信号を送る。
【0046】
画像処理制御部３５０は、操作パネル３１０の表示部３１０ａに、オフライン圧着綴じ外し可能であるとの表示を行なう。ユーザが表示後に、綴じ外しボタン１４２を押下すると、押下した信号が画像処理制御部３５０で受信されて、シート処理制御部１５０に綴じ外し開始の信号が送信される。
【0047】
シート処理制御部１５０は綴じ外し開始の信号を受信した後、シート処理制御部１５０は圧着モータ１９１を動作させて、図１２（ｂ）に示すように、上側圧着歯１３１１ａが所定量の降下をして、綴じ外し動作が行われる。そして、上側圧着歯１３１１ａが所定量の降下後、シート処理制御部１５０が圧着モータ１９１を逆に回転させて、図１３（ｂ）の位置まで上側圧着歯１３１１ａを上昇させる。
【0048】
その後、ユーザがシート束Ｐｂを引き抜くと、シート側端検知センサ１２２１及びシート奥端検知センサ１２３１がシート束Ｐｂを検知しない状態になる。この状態になった後に、シート処理制御部１５０が壁移動モータ１９２を動作させて、シート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３は所定量移動をする前の状態（綴じポジション）に戻す。
【0049】
図１４は、本実施形態に係る綴じ外し動作の後のシート束Ｐｂを例示している。図１４に示すように、圧着痕Ｂｍとほぼ同じ位置に、圧着外し痕ＢＲｍが残ることになる。その結果、圧着綴じがなされていた部分の凹凸形状が潰されて圧着外し痕ＢＲｍが形成されてシート束Ｐｂがなだらかになり、シートＰの相互の綴じ力が弱まることで、綴じが外れやすくなる。
【0050】
以上説明した本実施形態に係るシート処理ユニット１によれば、綴じ処理ユニット１３０を用いて、綴じ外し処理を行うことができる。この場合、ユーザが、綴じ外しボタン１４２を押下することで、綴じ処理ユニット１３０における圧着ユニット１３１とシート束Ｐｂとの相対的な位置が移動して、綴じポジションのときの位置関係と異なる位置関係に相当する「綴じ外しポジション」にする。
【0051】
綴じ外しポジションになったことを表示部３１０ａにて報知し、ユーザが綴じた状態のシート束Ｐｂを挿入し、圧着歯１３１１が圧着痕Ｂｍをなだらかにするように押圧動作を行うことで、シート束ＰｂからシートＰの綴じを外しやすくする。
【0052】
したがって、シート束Ｐｂの位置決めをするためのシート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３の位置を、綴じ外しポジションに移動させた後に、シート束Ｐｂの突き当てを行うので、圧着痕Ｂｍと圧着歯１３１１の位置合わせが確実にできる。また、突き当て時にシート束Ｐｂが折り曲がるなどのリスクを低減でき、第一移動量ｄ１による移動位置での綴じ外し動作を容易にできる。
【0053】
［第二実施形態］
次に、シート処理ユニット１の第二実施形態について説明する。図１５は、図６におけるＡ矢視と同様の方向から圧着歯１３１１を見た図である。本実施形態では、第一実施形態とは異なり、圧着歯１３１１自体を移動させて、圧着痕Ｂｍに対する相対的な位置関係を変更する。
次に、シート処理ユニット１の第二実施形態について説明する。図１５は、図６におけるＡ矢視と同様の方向から圧着歯１３１１を見た図である。本実施形態では、第一実施形態とは異なり、圧着歯１３１１自体を移動させて、圧着痕Ｂｍに対する相対的な位置関係を変更する。
【0054】
図１５（ａ）に示すように、本実施形態では、下側圧着歯１３１１ｂに設けられたラックギヤ１３１１ｃとピニオンギヤ１３１１ｄによって構成される圧着歯位相変更機構が設けられている。ピニオンギヤ１３１１ｄは、圧着歯位相変更手段としての歯移動モータ１９３の駆動力によって回動するように歯駆動伝達機構１９３Ｔと連結している。
【0055】
シート側端検知センサ１２２１及びシート奥端検知センサ１２３１がシート束Ｐｂを検知すると、シート処理制御部１５０が画像処理制御部３５０に対してオフライン圧着綴じが可能な状態であり、かつ、綴じ外しも可能であることを示す信号を送る。これによって、画像処理制御部３５０は、操作パネル３１０の表示部３１０ａに、オフライン圧着綴じ可能かつ、綴じ外し可能であるとの表示を行なう。
【0056】
ユーザは、表示を確認した後、綴じ外しボタン１４２を押下する。押下した信号を画像処理制御部３５０が受信し、シート処理制御部１５０に圧着歯移動開始の信号を送る。
【0057】
その後、シート処理制御部１５０が、歯移動モータ１９３を動作させて、図１５（ｂ）に示すように、ピニオンギヤ１３１１ｄに動力が伝達されて所定量に相当する回転をすることで、下側圧着歯１３１１ｂの凹凸形状とシート束Ｐｂの凹凸形状の位相が変更される。なお、下側圧着歯１３１１ｂの移動量が所定移動量としての第一移動量ｄ１に相当する。歯移動モータ１９３及びピニオンギヤ１３１１ｄと、これに駆動力を伝達する駆動伝達機構は、シート束Ｐｂと圧着ユニット１３１との相対的な位置関係を変更する為の位置変更機構として機能する。
【0058】
図１５（ｂ）の動作の後、シート処理制御部１５０から、画像処理制御部３５０に圧着歯移動完了の信号が送られる。
【0059】
第一移動量ｄ１だけ移動した位置は、圧着綴じされたシート束Ｐｂの裏面凸部に対して、下側圧着歯１３１１ｂの凸部が対向する状態の位置となっている。そして、圧着綴じされたシート束Ｐｂの表面凸部に対して、上側圧着歯１３１１ａの凹部が対向する状態の位置となっている。
【0060】
そこで、画像処理制御部３５０が圧着歯移動完了の信号を受信後、シート処理制御部１５０に綴じ外し動作開始の信号を送る。その結果、図１５（ｃ）に示すように、シート処理制御部１５０が、上側圧着歯１３１１ａを動作させる圧着モータ１９１を動作させて（図７参照）、上側圧着歯１３１１ａを降下させる綴じ外しが行なわれる。
【0061】
図１５（ｄ）は、綴じ外し動作完了後を表す図である。綴じ外し動作後は、上側圧着歯１３１１ａは上昇し、綴じ動作前の位置まで戻る。
【0062】
図１５（ｅ）は、圧着歯１３１１を位相変更前の位置に戻している図である。シート処理制御部１５０が、歯移動モータ１９３を動作させてピニオンギヤ１３１１ｄに動力を伝達し、所定量と同量かつ反対方向に回転をさせる。その結果、図１５（ｅ）に示すように下側圧着歯１３１１ｂの位置が元に戻る。
【0063】
なお、上記の説明では、下側圧着歯１３１１ｂを移動して位相変更する内容であるが、上記と同様の内容で、下側圧着歯１３１１ｂを移動せずに、上側圧着歯１３１１ａを移動させることで圧着歯１３１１の位相を変更する構成も考えられる。
【0064】
図１５（ｂ）、図１５（ｃ）、図１５（ｄ）に例示した状態では、位相変更された下側圧着歯１３１１ｂと位相変更されていない上側圧着歯１３１１ａの凸部同士の歯が対向している。この場合、圧着歯１３１１を綴じ動作と同様に接近させると、圧着歯１３１１同士が衝突して互いにダメージを与えてしまう。そこで本実施形態では、圧着歯１３１１の押し込み量は、衝突によるダメージが生じない程度にするように調整を必要とする。
【0065】
［第三実施形態］
次に、シート処理ユニット１の第三実施形態について説明する。図１６は、図６におけるＡ矢視と同様の方向から圧着歯１３１１を見た図である。本実施形態では、第二実施形態と異なり、圧着歯１３１１を構成する上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂをそれぞれ、所定の方向へ所定量移動を実行する。これによって、圧着痕Ｂｍの各凸部と圧着歯１３１１の各凸部とを対向させる状態にした後に、圧着歯１３１１によって圧着痕Ｂｍの各凸部を押し潰してならすことで、綴じ外しを容易にする。
次に、シート処理ユニット１の第三実施形態について説明する。図１６は、図６におけるＡ矢視と同様の方向から圧着歯１３１１を見た図である。本実施形態では、第二実施形態と異なり、圧着歯１３１１を構成する上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂをそれぞれ、所定の方向へ所定量移動を実行する。これによって、圧着痕Ｂｍの各凸部と圧着歯１３１１の各凸部とを対向させる状態にした後に、圧着歯１３１１によって圧着痕Ｂｍの各凸部を押し潰してならすことで、綴じ外しを容易にする。
【0066】
図１６に示すように、上側圧着歯１３１１ａにもラックギヤ１３１１ｃが設けられており、このラックギヤ１３１１ｃに噛み合うピニオンギヤ１３１１ｄも設けられている。すなわち、ラックギヤ１３１１ｃとピニオンギヤ１３１１ｄによって構成される圧着歯位相変更機構が上側圧着歯１３１１ａにも設けられている。上側圧着歯１３１１ａ側のピニオンギヤ１３１１ｄも、圧着歯位相変更手段としての歯移動モータ１９３の駆動力によって回動するように歯駆動伝達機構１９３Ｔと連結している。歯移動モータ１９３及びピニオンギヤ１３１１ｄ、これに駆動力を伝達する歯駆動伝達機構１９３Ｔは、シート束Ｐｂと圧着ユニット１３１との相対的な位置関係を変更する為の位置変更機構として機能する。
【0067】
図１６に示すように、下側圧着歯１３１１ｂと上側圧着歯１３１１ａがそれぞれ所定量移動をし、下側圧着歯１３１１ｂと同様に上側圧着歯１３１１ａも第一移動量ｄ１に相当する位相変更をしている。これにより、上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂともに、所定位置に対する相対位置が変更されて、かつ、位相変更前のように圧着歯１３１１の凹部と凸部それぞれの歯が対向して噛み合うため、圧着歯１３１１にダメージを与えない。したがって、圧着歯１３１１の押し込み量を考慮する必要は無くなる。なお、押し込み量は、第二実施形態の場合に比較して大きくすることもでき、また調整して小さくすることもできる。
【0068】
そして、第一移動量ｄ１に相当する位相変更後は、圧着綴じされたシート束Ｐｂの凸部に対して、上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂの凸部が接触して重ねて綴じを行なうことで、シート束Ｐｂは図１６（ｄ）に例示するような状態になる。すなわち、凹凸がなだらかになっており、綴じが外れやすくなっている。
【0069】
以上のとおり、本実施形態に係るシート処理ユニット１によれば、シート束Ｐｂの圧着綴じ処理と圧着綴じ外し処理を同じ綴じ処理ユニット１３０によって行うことができる。
【0070】
［第四実施形態］
次に、シート処理ユニット１の第四実施形態について説明する。本実施形態に係るシート処理ユニット１によれば、圧着綴じにより綴じられたシート束Ｐｂに対して、綴じ処理ユニット１３０を用いて綴じ外し処理を行うことができる。この場合、再度、圧着綴じを実施する場合もある。すなわち、一度圧着綴じをして、これを外し、再度圧着綴じをし直すこともある。この場合、一度圧着綴じが行われたシート束Ｐｂの綴じ位置は、一度、凹凸形状が潰された状態であるから、ダメージが残っている。
次に、シート処理ユニット１の第四実施形態について説明する。本実施形態に係るシート処理ユニット１によれば、圧着綴じにより綴じられたシート束Ｐｂに対して、綴じ処理ユニット１３０を用いて綴じ外し処理を行うことができる。この場合、再度、圧着綴じを実施する場合もある。すなわち、一度圧着綴じをして、これを外し、再度圧着綴じをし直すこともある。この場合、一度圧着綴じが行われたシート束Ｐｂの綴じ位置は、一度、凹凸形状が潰された状態であるから、ダメージが残っている。
【0071】
再度の圧着綴じを行なう場合に、同じ位置に対して圧着ユニット１３１を対向させて綴じ処理を行っても、綴じ強度が不十分になることが懸念される。そこで、再圧着綴じ処理を行う場合には、一度目の圧着綴じ処理における綴じ位置とは異なる位置で行うようにすることが好ましい。そこで、本実施形態に係るシート処理ユニット１は、再度の圧着綴じ処理を行うときに、綴じ位置を以前とは異なる位置に変更する制御を含めるものである。
【0072】
図１７は、一度圧着綴じを行ったシート束Ｐｂに対して、第一・第二・第三実施形態のように、綴じ外し処理を行い、その後、再度の綴じ処理を実行する前の状態を例示している。図１７に示すシート束Ｐｂの端部には、圧着外し痕ＢＲｍが形成されている。
【0073】
図１８は、綴じ外し処理をされたシート束Ｐｂを上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂの間にユーザが挿入した状態である。仮に、この状態で圧着歯１３１１を噛み合わせた場合、シート束Ｐｂの綴じ外し部分（圧着外し痕ＢＲｍ）と圧着歯１３１１の位置が合うため、綴じ外し位置にさらに圧着綴じを行なうことになる。その場合、シート束Ｐｂの圧着綴じを成していた凹凸形状が潰されてダメージが残っている部分に再度の圧着綴じを行なうことになるので、シート束Ｐｂを綴じる位置としては最良ではない。
【0074】
そこで、綴じ位置を移動させる制御を綴じ処理の前に行うようにする。例えば、図１７に示すように、シート束Ｐｂをシート挿入部１１に挿入する前に、ユーザが綴じ指示ボタン１４１を２度続けて押下して、綴じ位置変更制御を実行する。綴じ位置変更制御は、綴じ指示ボタン１４１が押下されたことを所定の時間内で２度検知したとき、シート処理制御部１５０が壁移動モータ１９２を駆動させて、図１９に示すように、シート挿入規制奥壁１２３の位置を、シート束Ｐｂの挿入方向から遠のく方向へと変更する処理である。
【0075】
綴じ位置変更制御が終了した後に、ユーザがシート束Ｐｂをシート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３に突き当てると、図２０に示すように、シート束Ｐｂの位置は、通常の綴じ位置に比べて、所定壁移動量Ｘに相当する位置へと移動した位置に変更される。
【0076】
所定壁移動量Ｘに対応した位置に移動したシート束Ｐｂの綴じ位置は、通常の綴じ位置に比較して、上側圧着歯１３１１ａ及び下側圧着歯１３１１ｂの各凸部に対向する位置に対して、第二移動量ｄ２に相当する距離だけ移動した状態になる。すなわち、第二移動量ｄ２に相当する分だけ、通常の綴じ位置から離れることになる。
【0077】
図２０の状態において、圧着ユニット１３１を動作させて綴じ処理を行い、シート束Ｐｂを取り出した状態が図２１に例示する状態である。図２１に例示するように、再綴じ処理を実行すると、第二移動量ｄ２に相当する分だけ、通常の綴じ位置から移動した位置に、第二圧着痕Ｂｍ２が形成されて綴じられる。
【0078】
図２２は、本実施形態に係る再綴じ動作の後のシート束Ｐｂを例示している。図２２に示すように、圧着外し痕ＢＲｍから第二移動量ｄ２に相当する位置に第二圧着痕Ｂｍ２が形成されている。すなわち、圧着綴じがなされていた部分の凹凸形状が潰されて圧着外し痕ＢＲｍが形成され、強度が低下している部分を避けて、綴じ強度を得られる位置において綴じ処理を実行することができる。
【0079】
以上説明した第四実施形態に係るシート処理ユニット１によれば、綴じ処理ユニット１３０を用いて、綴じ外し処理を行った後に、綴じ強度を得られるように再度の圧着綴じ処理を行うことができる。
【0080】
まず、ユーザが綴じ指示ボタン１４１を二度押下する。このとき、一度目と二度目の間の時間間隔は所定の時間であることを条件として、後述する動作を実行する。ユーザが綴じ指示ボタン１４１を押下したことを通知する制御信号を画像処理制御部３５０が受信する。画像処理制御部３５０は、シート処理制御部１５０にシート挿入規制奥壁１２３を所定壁移動量Ｘだけ移動させるための制御信号を送信する。
【0081】
シート処理制御部１５０は画像処理制御部３５０からの制御信号を受信し、壁移動モータ１９２を駆動させて、シート挿入規制奥壁１２３の所定量移動をする。これによって、シート奥端検知センサ１２３１も所定量移動をする。シート挿入規制奥壁１２３の所定量移動が完了したとき、シート処理制御部１５０は画像処理制御部３５０に、移動完了を通知するための制御信号を送信する。
【0082】
画像処理制御部３５０は、移動完了を通知するための制御信号を受信すると、操作パネル３１０の表示部３１０ａに、再綴じ処理対象のシート束Ｐｂを挿入して突き当てするようにユーザに促す表示を出力する。
【0083】
ユーザがシート挿入規制側壁１２２とシート挿入規制奥壁１２３にシート束Ｐｂを突き当てすると、シート束Ｐｂが上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂの間の隙間に挿入された状態になる。これによって、シート側端検知センサ１２２１及びシート奥端検知センサ１２３１がシート束Ｐｂを検知して、シート処理制御部１５０から画像処理制御部３５０に対して、再綴じ処理が可能であることを通知するための制御信号が送信される。
【0084】
画像処理制御部３５０は、シート処理制御部１５０からの制御信号に基づいて、表示部３１０ａに「再綴じ可能」を知らせる表示を出力する。
【0085】
ユーザは、表示部３１０ａの表示を確認した後、再度、綴じ指示ボタン１４１を押下する。この操作によって、シート処理制御部１５０は、画像処理制御部３５０に対して綴じ処理指示を通知する制御信号を送信し、これを受信した画像処理制御部３５０は、シート処理制御部１５０に再綴じ開始を通知する制御信号を送信する。
【0086】
シート処理制御部１５０は、画像処理制御部３５０からの制御信号を受信した後に、上側圧着歯１３１１ａを動作させる圧着モータ１９１を動作させて上側圧着歯１３１１ａを降下させ、図８（ｂ）と同様に、再度の再綴じ動作を行う。
【0087】
再綴じ動作の後は、シート処理制御部１５０が圧着モータ１９１を動作させて、図８（ｃ）と同様に、上側圧着歯１３１１ａを上昇させる。
【0088】
その後、ユーザはシート挿入部１１からシート束Ｐｂを引き抜く。シート側端検知センサ１２２１及びシート奥端検知センサ１２３１がシート束Ｐｂを検知しない状態になった後に、シート処理制御部１５０は、壁移動モータ１９２を駆動させて、シート挿入規制奥壁１２３を通常の位置に戻す（図２１参照）。
【0089】
図２２は、本実施形態に係る再綴じ動作の後のシート束Ｐｂを例示している。図２２に示すように、第二圧着痕Ｂｍ２は、圧着外し痕ＢＲｍから第二移動量ｄ２に相当する分だけ移動した位置に形成される。これによって、一旦綴じ外しが行われたシート束Ｐｂにおいて、綴じ力を維持しやすくなる。
【0090】
［第五実施形態］
次に、シート処理ユニット１の第五実施形態について説明する。本実施形態に係るシート処理ユニット１は、圧着ユニット１３１を含む綴じ処理ユニット１３０を、図２３中の太矢印のように、シート挿入部１１に対して接近又は離間する方向への移動を可能に構成されている。綴じ処理ユニット１３０の移動は、ユニット移動モータ１９４の動力による。ユニット移動モータ１９４は、シート処理制御部１５０によって制御される。
次に、シート処理ユニット１の第五実施形態について説明する。本実施形態に係るシート処理ユニット１は、圧着ユニット１３１を含む綴じ処理ユニット１３０を、図２３中の太矢印のように、シート挿入部１１に対して接近又は離間する方向への移動を可能に構成されている。綴じ処理ユニット１３０の移動は、ユニット移動モータ１９４の動力による。ユニット移動モータ１９４は、シート処理制御部１５０によって制御される。
【0091】
綴じ処理ユニット１３０は、図２３に示すように、第二移動量ｄ２に相当する移動を行うように保持されている。この第二移動量ｄ２に相当する移動は、圧着外し痕ＢＲｍと重ならない位置に圧着歯１３１１を移動させることになる。
【0092】
図２４は、図６に例示したＢ矢視によって、本実施形態に掛かる綴じ処理ユニット１３０を見た図である。本実施形態に係る綴じ処理ユニット１３０は、圧着ベース１３５を底部に有し、圧着ベース１３５に圧着ユニット１３１を設置したものである。
【0093】
圧着ベース１３５は、圧着ユニット１３１の外側に設置されるユニット移動モータ１９４から動力伝達部１３７を介して、移動案内軸１３８に沿って、図２４中の破線矢印方向に移動可能である。このように、ユニット移動モータ１９４及び動力伝達部１３７は、移動機構として機能する。圧着ベース１３５の移動によって、圧着ユニット１３１が第二移動量ｄ２に相当する移動をし、綴じ外し部分には重ならない位置で、再綴じを行なうことができる。
【0094】
本実施形態に係る圧着ユニット１３１により、綴じ外し後の再綴じ動作を行うときの流れについて、説明する。まず、綴じ外しされたシート束Ｐｂを上側圧着歯１３１１ａと下側圧着歯１３１１ｂの間にユーザが挿入する。
【0095】
シート束Ｐｂをシート側端検知センサ１２２１及びシート奥端検知センサ１２３１が検知すると、シート処理制御部１５０が画像処理制御部３５０にオフライン圧着綴じ可能かつ、綴じ外し可能かつ、オフライン圧着再綴じ可能であることを示す制御信号を送信する。画像処理制御部３５０は、制御信号を受信後、表示部３１０ａに対して、オフライン圧着綴じ可能かつ、綴じ外し可能かつ、オフライン圧着再綴じ可能であることをユーザに通知するための表示を出力する。例えば、再綴じを行う場合には、表示部３１０ａに対して、ユーザに、綴じ指示ボタン１４１を二度押すように促す表示を出力する。
【0096】
ユーザは、表示部３１０ａの表示を確認した後、綴じ指示ボタン１４１を二度押す。それに応じた制御信号が、シート処理制御部１５０から画像処理制御部３５０に送信される。制御信号を受信した画像処理制御部３５０は、シート処理制御部１５０に対して、再綴じ開始を通知するための制御信号を送信する。シート処理制御部１５０は制御信号を受信後、ユニット移動モータ１９４を動作させる。これによって、圧着ユニット１３１が、綴じ外し部分に重ならない位置に向けて、第二移動量ｄ２の移動をして再綴じ動作を実行する。
【0097】
再綴じ動作を実行後、ユニット移動モータ１９４を動作させて、移動前の位置まで圧着ユニット１３１を戻す。以上の動作によって、シート束Ｐｂ上の綴じ外しを行なった位置から距離をあけて再度圧着綴じを行なうことができる。
【0098】
［第六実施形態］
次に、シート処理ユニット１の第六実施形態について説明する。本実施形態に係るシート処理ユニット１は、圧着ユニット１３１を含む綴じ処理ユニット１３０を、図２５中の太矢印のように、シート挿入部１１に対して接近又は離間する方向への移動を可能に構成されている。また、綴じ処理ユニット１３０は、圧着ユニット１３１に加えて、押圧板ユニット１３２を備えている。
次に、シート処理ユニット１の第六実施形態について説明する。本実施形態に係るシート処理ユニット１は、圧着ユニット１３１を含む綴じ処理ユニット１３０を、図２５中の太矢印のように、シート挿入部１１に対して接近又は離間する方向への移動を可能に構成されている。また、綴じ処理ユニット１３０は、圧着ユニット１３１に加えて、押圧板ユニット１３２を備えている。
【0099】
図２６（ａ）は、図６に例示したＡ矢視によって、本実施形態に係る綴じ処理ユニット１３０を見た図である。図２６（ｂ）は、図６に例示したＢ矢視によって、本実施形態に係る綴じ処理ユニット１３０を見た図である。
【0100】
図２６に示すように、綴じ処理ユニット１３０は、圧着ユニット１３１の隣に押圧板ユニット１３２を備えている。押圧板ユニット１３２は、一対の押圧板としての上側押圧板１３２１ａと下側押圧板１３２１ｂによって構成されている。圧着ユニット１３１は、一対の圧着歯１３１１によってシート束Ｐｂを挟持するように構成されているが、平板歯としての押圧板ユニット１３２は、一対の押圧板１３２１（上側押圧板１３２１ａと下側押圧板１３２１ｂ）によって構成されている。
【0101】
上側押圧板１３２１ａと下側押圧板１３２１ｂはそれぞれ、平らな板部材であって、圧着モータ１９１の駆動力によってシート束Ｐｂを挟む。押圧板１３２１は、綴じ外し動作を行うときに、圧着歯１３１１に代わって、圧着痕Ｂｍを潰して、シートＰ同士の綴じ力を弱めて綴じ外ししやすくするために用いられる。
【0102】
押圧板ユニット１３２は、圧着ユニット１３１と同様に、圧着ベース１３５に設けられているので、圧着ユニット１３１の外側に設置されるユニット移動モータ１９４から動力伝達部１３７を介して、移動案内軸１３８に沿って、図２６中の破線矢印方向に移動可能である。
【0103】
圧着ベース１３５の移動によって、押圧板ユニット１３２を圧着痕Ｂｍの位置に移動させて、圧着モータ１９１の駆動力によって、上側押圧板１３２１ａと下側押圧板１３２１ｂを加圧することで、シート束Ｐｂの綴じ外しが可能となる。
【0104】
なお、図２６では、圧着ユニット１３１の隣に押圧板ユニット１３２を設置しているが、圧着ユニット１３１とは別体の筐体に押圧板ユニット１３２を設置する構成でもよい。
押圧板ユニット１３２は、圧着ユニット１３１と一体の場合も、別体の場合も、圧着モータ１９１が駆動源となるため、ユニットの大型化を抑制でき、コストアップの抑制もできる。
押圧板ユニット１３２は、圧着ユニット１３１と一体の場合も、別体の場合も、圧着モータ１９１が駆動源となるため、ユニットの大型化を抑制でき、コストアップの抑制もできる。
【0105】
［第七実施形態］
次に、シート処理ユニット１の第七実施形態について説明する。本実施形態に係るシート処理ユニット１は、圧着ユニット１３１を含む綴じ処理ユニット１３０を、図２７中の太矢印のように、シート挿入部１１に対して接近又は離間する方向への移動を可能に構成されている。また、綴じ処理ユニット１３０は、圧着ユニット１３１に加えて、液体付与ユニット２００を備えている。
次に、シート処理ユニット１の第七実施形態について説明する。本実施形態に係るシート処理ユニット１は、圧着ユニット１３１を含む綴じ処理ユニット１３０を、図２７中の太矢印のように、シート挿入部１１に対して接近又は離間する方向への移動を可能に構成されている。また、綴じ処理ユニット１３０は、圧着ユニット１３１に加えて、液体付与ユニット２００を備えている。
【0106】
図２８は、図６に例示したＡ矢視によって、本実施形態に係る綴じ処理ユニット１３０が備える液体付与ユニット２００を見た図である。図２９は、図６に例示したＢ矢視によって、本実施形態に係る綴じ処理ユニット１３０を見た図である。
【0107】
図２８及び図２９に示すように、液体付与ユニット２００は、主に、液体付与を行う液体付与機構２０１と水を貯える貯水部２０５と液体付与機構を動作させる昇降機構（昇降モータ）２０４を備える。また、液体付与機構２０１には水を保水する液体付与部材２０１ａが設けられている。貯水部２０５に蓄えられた水は、供給部２０７を介して液体付与機構２０１に供給され、液体付与部材２０１ａが水を保水する。
【0108】
圧着綴じ動作前に、綴じ処理ユニット１３０を移動させて、シートＰ又はシート束Ｐｂの綴じ位置まで液体付与ユニット２００を移動させる。そして、昇降機構（昇降モータ）２０４にて液体付与機構２０１を下降させると、まず押圧部材２０３ａが載置台２０３ｂに載置されたシートＰ又はシート束Ｐｂに当接する。その後、液体付与機構２０１を更に下降させることにより、液体付与部材２０１ａにてシートＰ又はシート束Ｐｂに液体付与を行なう。このように、押圧部材２０３ａ及び載置台２０３ｂによりシートＰ又はシート束Ｐｂを押さえた状態で、液体付与部材２０１ａによる液体付与を行うことができるので、狙った位置に正確に液体付与処理を行うことができる。
【0109】
そして、液体付与部材２０１ａにてシートＰ又はシート束Ｐｂに液体付与を行なった後に、圧着ユニット１３１にて圧着綴じを行なう。圧着綴じ前に液体付与を行なうことで、用紙同士の繊維が絡みやすくなり、用紙同士の圧着を強固にできる。
【0110】
以上説明したとおり、本実施形態に係るシート処理ユニット１によれば、シート束Ｐｂの圧着痕Ｂｍの凹凸形状と圧着歯１３１１などの凸部の位置との対向状態を変更することで、圧着綴じ処理後のシート束ＰｂからシートＰの圧着綴じ外しを容易に行えるようになる。また、圧着綴じ外し後の再綴じ処理を行うときに、シート束Ｐｂへ液体付与をした後に再圧着綴じを行うことができるので、綴じ強度をより高めることができるようになる。
【0111】
［シート処理制御部１５０と画像処理制御部３５０の機能ブロック図］
次に、シート処理ユニット１の動作を制御する制御ブロックとしてのシート処理制御部１５０について説明する。あわせて、シート処理制御部１５０と連携して制御処理を実行する画像処理制御部３５０についても説明する。
次に、シート処理ユニット１の動作を制御する制御ブロックとしてのシート処理制御部１５０について説明する。あわせて、シート処理制御部１５０と連携して制御処理を実行する画像処理制御部３５０についても説明する。
【0112】
図３０において、シート処理制御部１５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１５１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１５２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１５３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１５４、及びＩ／Ｆ１５５が共通バス１５９を介して接続されている構成を備える。
【0113】
ＣＰＵ１５１は演算手段であり、シート処理ユニット１の動作を制御する。ＲＡＭ１５２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１５１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１５３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１５４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。
【0114】
シート処理ユニット１は、ＲＯＭ１５３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１５４などの記憶媒体からＲＡＭ１５２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１５１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、シート処理ユニット１の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。
このようにして構成されたソフトウェア制御部と、シート処理ユニット１に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、シート処理ユニット１の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１５１、ＲＡＭ１５２、ＲＯＭ１５３、及びＨＤＤ１５４は、シート処理ユニット１の動作を制御するシート処理制御部１５０としての機能を有し、シート処理ユニット１において実行される圧着綴じ処理、液体付与圧着綴じ処理、綴じ外し処理、再圧着綴じ処理、液体付与再圧着綴じ処理を制御する。
このようにして構成されたソフトウェア制御部と、シート処理ユニット１に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、シート処理ユニット１の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１５１、ＲＡＭ１５２、ＲＯＭ１５３、及びＨＤＤ１５４は、シート処理ユニット１の動作を制御するシート処理制御部１５０としての機能を有し、シート処理ユニット１において実行される圧着綴じ処理、液体付与圧着綴じ処理、綴じ外し処理、再圧着綴じ処理、液体付与再圧着綴じ処理を制御する。
【0115】
Ｉ／Ｆ１５５は、綴じ指示ボタン１４１、綴じ外しボタン１４２、シート側端検知センサ１２２１、シート奥端検知センサ１２３１、圧着モータ１９１、壁移動モータ１９２、歯移動モータ１９３、ユニット移動モータ１９４、昇降機構（昇降モータ）２０４を、共通バス１５９に接続するインタフェースである。シート処理制御部１５０は、Ｉ／Ｆ１５５を通じて、圧着モータ１９１、壁移動モータ１９２、歯移動モータ１９３、ユニット移動モータ１９４、昇降機構（昇降モータ）２０４を動作させる。
【0116】
また、画像処理制御部３５０も、シート処理制御部１５０と同様のハードウェア構成を備えているが、図３０では、代表的な構成としてＣＰＵ３５１、Ｉ／Ｆ３５２、操作パネル３１０のみを図示し、他の構成は省略している。
【0117】
操作パネル３１０は、ユーザからの操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ（表示部３１０ａ）とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイ（表示部３１０ａ）に重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル３１０は、操作部を通じてユーザから情報を取得し、ディスプレイ（表示部３１０ａ）を通じてユーザに情報を提供する。
【0118】
また、上記に説明したシート処理制御部１５０による制御方法は、すでに説明のとおり、コンピュータのハードウェア資源をとコンピュータソフトウェアとしてのプログラムとの協働により実現される。すなわち、制御方法は、プログラムに基づいて、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置、及び、制御装置を協働して動作させて、コンピュータが実行する方法である。また、プログラムは、記憶装置、又は、記憶媒体等に書き込まれて配布、又は、電気通信回線等を通じて配布されてもよい。
【0119】
なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【0120】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞
積載されたシート状の媒体の束であるシート束の所定位置を加圧変形して綴る圧着歯と、前記圧着歯に前記シート束の所定位置を挟持させる動作を制御する制御部と、を備える媒体処理装置であって、
前記圧着歯は、前記シート束の所定位置を前記圧着歯によって加圧変形させる綴じ処理及び加圧変形された前記所定位置の変形を潰す綴じ外し処理に兼用可能である、ことを特徴とする媒体処理装置である。
＜２＞
前記綴じ外し処理を行うとき、前記圧着歯を用いて前記シート束の凹凸形状を潰せるように、前記シート束を加圧変形させた凹凸形状と前記圧着歯の凹凸形状との位相を変更させるように、前記シート束と前記圧着歯の相対的な位置を変更する位置変更機構を備える、＜１＞に記載の媒体処理装置である。
＜３＞
前記位置変更機構は、前記綴じ外し処理を行うとき、シート挿入規制壁を移動して前記位相を変更する、＜２＞に記載の媒体処理装置である。
＜４＞
前記位置変更機構は、前記綴じ外し処理を行うとき、前記圧着歯を移動して前記位相を変更する、＜２＞に記載の媒体処理装置である。
＜５＞
積載されたシート状の媒体の束であるシート束の所定位置を加圧変形して綴る圧着歯と、
綴じられたシート束の綴じ外しに用いる平板歯と、
前記圧着歯及び前記平板歯を前記シート束における所定位置に移動させる移動機構と、
前記圧着歯及び前記平板歯に前記所定位置を挟持させる動作を制御する制御部と、を備え、
前記圧着歯は、前記所定位置を前記圧着歯によって加圧変形させる綴じ処理に用いられ、
前記平板歯は、前記所定位置に形成された凹凸形状を潰す綴じ外し処理に用いられる、ことを特徴とする媒体処理装置である。
＜６＞
前記綴じ処理によって加圧変形された前記シート束に対して前記綴じ外し処理が実行された後、再度、前記綴じ処理を行うことができる、＜１＞乃至＜５＞のいずれか一つに記載の媒体処理装置である。
＜７＞
前記綴じ処理を再度行うとき、先の前記綴じ処理における綴じ位置と異なる位置を綴じ位置とする、＜６＞に記載の媒体処理装置である。
＜８＞
前記綴じ処理を行う前に前記所定位置に液体付与をする液体付与機構を備える、＜１＞乃至＜７＞のいずれか一つに記載の媒体処理装置である。
＜９＞
前記綴じ処理及び前記綴じ外し処理は、オフライン処理である、＜１＞乃至＜８＞のいずれか一つに記載の媒体処理装置である。
＜１０＞
シート状の媒体に画像を形成する画像形成部と、
画像が形成されたシート状の媒体の束であるシート束の所定位置を加圧変形して綴る圧着歯を備える媒体処理部と備え、
当該媒体処理部は、＜１＞乃至＜９＞のいずれか一つに記載の媒体処理装置である、ことを特徴とする画像形成装置である。
＜１＞
積載されたシート状の媒体の束であるシート束の所定位置を加圧変形して綴る圧着歯と、前記圧着歯に前記シート束の所定位置を挟持させる動作を制御する制御部と、を備える媒体処理装置であって、
前記圧着歯は、前記シート束の所定位置を前記圧着歯によって加圧変形させる綴じ処理及び加圧変形された前記所定位置の変形を潰す綴じ外し処理に兼用可能である、ことを特徴とする媒体処理装置である。
＜２＞
前記綴じ外し処理を行うとき、前記圧着歯を用いて前記シート束の凹凸形状を潰せるように、前記シート束を加圧変形させた凹凸形状と前記圧着歯の凹凸形状との位相を変更させるように、前記シート束と前記圧着歯の相対的な位置を変更する位置変更機構を備える、＜１＞に記載の媒体処理装置である。
＜３＞
前記位置変更機構は、前記綴じ外し処理を行うとき、シート挿入規制壁を移動して前記位相を変更する、＜２＞に記載の媒体処理装置である。
＜４＞
前記位置変更機構は、前記綴じ外し処理を行うとき、前記圧着歯を移動して前記位相を変更する、＜２＞に記載の媒体処理装置である。
＜５＞
積載されたシート状の媒体の束であるシート束の所定位置を加圧変形して綴る圧着歯と、
綴じられたシート束の綴じ外しに用いる平板歯と、
前記圧着歯及び前記平板歯を前記シート束における所定位置に移動させる移動機構と、
前記圧着歯及び前記平板歯に前記所定位置を挟持させる動作を制御する制御部と、を備え、
前記圧着歯は、前記所定位置を前記圧着歯によって加圧変形させる綴じ処理に用いられ、
前記平板歯は、前記所定位置に形成された凹凸形状を潰す綴じ外し処理に用いられる、ことを特徴とする媒体処理装置である。
＜６＞
前記綴じ処理によって加圧変形された前記シート束に対して前記綴じ外し処理が実行された後、再度、前記綴じ処理を行うことができる、＜１＞乃至＜５＞のいずれか一つに記載の媒体処理装置である。
＜７＞
前記綴じ処理を再度行うとき、先の前記綴じ処理における綴じ位置と異なる位置を綴じ位置とする、＜６＞に記載の媒体処理装置である。
＜８＞
前記綴じ処理を行う前に前記所定位置に液体付与をする液体付与機構を備える、＜１＞乃至＜７＞のいずれか一つに記載の媒体処理装置である。
＜９＞
前記綴じ処理及び前記綴じ外し処理は、オフライン処理である、＜１＞乃至＜８＞のいずれか一つに記載の媒体処理装置である。
＜１０＞
シート状の媒体に画像を形成する画像形成部と、
画像が形成されたシート状の媒体の束であるシート束の所定位置を加圧変形して綴る圧着歯を備える媒体処理部と備え、
当該媒体処理部は、＜１＞乃至＜９＞のいずれか一つに記載の媒体処理装置である、ことを特徴とする画像形成装置である。
【符号の説明】
【0121】
１ ：シート処理ユニット
２ ：シート収容部
３ ：画像形成部
４ ：シート排出部
５ ：排出トレイ
１１ ：シート挿入部
１２１ ：シート挿入部底面
１２２ ：シート挿入規制側壁
１２３ ：シート挿入規制奥壁
１２４ ：シート挿入部上壁
１３０ ：綴じ処理ユニット
１３１ ：圧着ユニット
１３２ ：押圧板ユニット
１３５ ：圧着ベース
１３７ ：動力伝達部
１３８ ：移動案内軸
１４０ ：処理指示ボタン
１４１ ：綴じ指示ボタン
１４２ ：綴じ外しボタン
１５０ ：シート処理制御部
１９１ ：圧着モータ
１９２ ：壁移動モータ
１９３ ：歯移動モータ
１９４ ：ユニット移動モータ
２００ ：液体付与ユニット
２０１ ：液体付与機構
２０１ａ ：液体付与部材
２０４ ：昇降機構（昇降モータ）
２０５ ：貯水部
２０７ ：供給部
３１０ ：操作パネル
３１０ａ ：表示部
３５０ ：画像処理制御部
１０００ ：ＭＦＰ
１２２１ ：シート側端検知センサ
１２３１ ：シート奥端検知センサ
１３１１ ：圧着歯
１３１１ａ ：上側圧着歯
１３１１ｂ ：下側圧着歯
１３１１ｃ ：ラックギヤ
１３１１ｄ ：ピニオンギヤ
１３２１ ：押圧板
１３２１ａ ：上側押圧板
１３２１ｂ ：下側押圧板
２ ：シート収容部
３ ：画像形成部
４ ：シート排出部
５ ：排出トレイ
１１ ：シート挿入部
１２１ ：シート挿入部底面
１２２ ：シート挿入規制側壁
１２３ ：シート挿入規制奥壁
１２４ ：シート挿入部上壁
１３０ ：綴じ処理ユニット
１３１ ：圧着ユニット
１３２ ：押圧板ユニット
１３５ ：圧着ベース
１３７ ：動力伝達部
１３８ ：移動案内軸
１４０ ：処理指示ボタン
１４１ ：綴じ指示ボタン
１４２ ：綴じ外しボタン
１５０ ：シート処理制御部
１９１ ：圧着モータ
１９２ ：壁移動モータ
１９３ ：歯移動モータ
１９４ ：ユニット移動モータ
２００ ：液体付与ユニット
２０１ ：液体付与機構
２０１ａ ：液体付与部材
２０４ ：昇降機構（昇降モータ）
２０５ ：貯水部
２０７ ：供給部
３１０ ：操作パネル
３１０ａ ：表示部
３５０ ：画像処理制御部
１０００ ：ＭＦＰ
１２２１ ：シート側端検知センサ
１２３１ ：シート奥端検知センサ
１３１１ ：圧着歯
１３１１ａ ：上側圧着歯
１３１１ｂ ：下側圧着歯
１３１１ｃ ：ラックギヤ
１３１１ｄ ：ピニオンギヤ
１３２１ ：押圧板
１３２１ａ ：上側押圧板
１３２１ｂ ：下側押圧板
【先行技術文献】
【特許文献】
【0122】
【特許文献1】特開２０１３－１１９４６６号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
