特開 2023-139911 バッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、および記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023139911

(43)【公開日】2023-10-04

(54)【発明の名称】バッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、および記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/387 20190101AFI20230927BHJP

   G01R 31/385 20190101ALI20230927BHJP

   G01R 31/382 20190101ALI20230927BHJP

   G01R 31/389 20190101ALI20230927BHJP

   G01R 31/3828 20190101ALI20230927BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20230927BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20230927BHJP

   B60L 58/12 20190101ALN20230927BHJP

   B60L 3/00 20190101ALN20230927BHJP

【ＦＩ】

G01R31/387

G01R31/385

G01R31/382

G01R31/389

G01R31/3828

H01M10/48 P

H01M10/48 301

H02J7/00 Y

B60L58/12

B60L3/00 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022045685

(22)【出願日】2022-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】391045897

【氏名又は名称】古河ＡＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142871

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 哲昌

(74)【代理人】

【識別番号】100094743

【弁理士】

【氏名又は名称】森 昌康

(72)【発明者】

【氏名】杉山 太志

【テーマコード（参考）】

2G216

5G503

5H030

5H125

【Ｆターム（参考）】

2G216BA02

2G216BA05

2G216BA51

2G216BA59

2G216BA64

2G216BA66

2G216BA67

5G503EA08

5H030AA01

5H030AS08

5H030FF22

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

5H125AA01

5H125AC12

5H125BC08

5H125EE22

5H125EE23

5H125EE24

5H125EE25

5H125EE27

5H125EE30

(57)【要約】

【課題】充電可能バッテリの満充電容量の算出精度を高めることができるバッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、および記憶媒体を提供する。
【解決手段】バッテリ状態判定システム２は、充電可能バッテリ１１が基準状態である基準時における内部抵抗値Ｒを第１内部抵抗値Ｒ１として充放電停止中に取得するように構成されるコントローラ１４を備える。コントローラ１４は、基準時よりも後のタイミングにおける内部抵抗値Ｒを第２内部抵抗値Ｒ２として充放電停止中に取得するように構成される。コントローラ１４は、第１対応関係と、内部抵抗比Ｒ３と、に基づいて相対ＳＯＣ値ＳＣを取得するように構成される。コントローラ１４は、相対ＳＯＣ値ＳＣおよび積算電流値ΔＣに基づいて充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣを算出するように構成される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

充電可能バッテリの充放電停止中において前記充電可能バッテリの内部抵抗値を取得するように構成されるコントローラを備え、
前記コントローラは、前記充電可能バッテリが基準状態である基準時における前記内部抵抗値を第１内部抵抗値として前記充放電停止中に取得するように構成され、
前記コントローラは、前記基準時よりも後のタイミングにおける前記内部抵抗値を第２内部抵抗値として前記充放電停止中に取得するように構成され、
前記コントローラは、前記第１内部抵抗値に対する前記第２内部抵抗値の比として算出される内部抵抗比を取得するように構成され、
前記コントローラは、前記基準時から前記第２内部抵抗値の取得タイミングまでの前記充電可能バッテリの積算電流値を取得するように構成され、
前記コントローラは、前記充電可能バッテリの満充電容量に対する残容量の比である相対ＳＯＣ値と前記内部抵抗比との対応関係を示す第１対応関係と、前記内部抵抗比と、に基づいて前記相対ＳＯＣ値を取得するように構成され、
前記コントローラは、前記相対ＳＯＣ値および前記積算電流値に基づいて前記充電可能バッテリの満充電容量を算出するように構成される、
バッテリ状態判定システム。

【請求項2】

前記コントローラは、前記内部抵抗比が判定閾値よりも大きい場合に前記相対ＳＯＣ値および前記積算電流値に基づいて前記充電可能バッテリの前記満充電容量を算出するように構成される、
請求項１に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項3】

前記コントローラは、前記第１内部抵抗値および前記第２内部抵抗値の少なくとも１つを算出するように構成される、
請求項１または２に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項4】

前記コントローラは、前記第１内部抵抗値および前記第２内部抵抗値に基づいて前記内部抵抗比を算出するように構成される、
請求項１から３のいずれか一項に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項5】

前記コントローラは、前記充電可能バッテリの電流値に基づいて前記積算電流値を算出するように構成される、
請求項１から４のいずれか一項に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項6】

前記充放電停止中に前記充電可能バッテリを放電させるように構成される放電回路をさらに備え、
前記コントローラは、前記充放電停止中に前記放電回路が前記充電可能バッテリを放電させる場合の前記充電可能バッテリの電流値および電圧値に基づいて前記内部抵抗値を算出するように構成される、
請求項１から５のいずれか一項に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項7】

前記コントローラは、前記充電可能バッテリの充放電停止後から所定の時間が経過した後に前記充電可能バッテリを放電させるように前記放電回路を制御するように構成される、
請求項６に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項8】

前記コントローラに電気的に接続され前記充電可能バッテリの電流値を測定するように構成される電流センサと、
前記コントローラに電気的に接続され前記充電可能バッテリの電圧値を測定するように構成される電圧センサと、をさらに備え、
前記コントローラは、前記充放電停止中における前記電流センサの測定電流値および前記電圧センサの測定電圧値に基づいて前記内部抵抗値を算出するように構成される、
請求項１から７のいずれか一項に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項9】

前記コントローラは、前記充電可能バッテリの温度と前記内部抵抗値との対応関係を示す第２対応関係と、前記充電可能バッテリの測定温度と、に基づいて前記内部抵抗値を補正するように構成される、
請求項１から８のいずれか一項に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項10】

前記充電可能バッテリに電気的に接続される負荷を含む本体装置と、
外部装置と、を備え、
前記本体装置および前記外部装置の少なくとも１つは、前記コントローラの少なくとも一部を含む、
請求項１から９のいずれか一項に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項11】

前記コントローラは、前記本体装置および前記外部装置の一方に含まれる第１コントローラと、前記本体装置および前記外部装置の他方に含まれる第２コントローラと、を含み、
前記第１コントローラは、前記相対ＳＯＣ値および前記積算電流値に基づいて前記充電可能バッテリの満充電容量を算出するように構成される、
請求項１０に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項12】

前記第１コントローラは、前記満充電容量を前記第２コントローラに送信するように構成される、
請求項１１に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項13】

前記第２コントローラは、前記満充電容量を前記バッテリ状態判定システムのユーザに報知するように構成される、
請求項１２に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項14】

充電可能バッテリの充放電停止中において前記充電可能バッテリの内部抵抗値を取得するように構成されるコントローラを備え、
前記コントローラは、前記充電可能バッテリが基準状態である基準時における前記内部抵抗値を第１内部抵抗値として前記充放電停止中に取得するように構成され、
前記コントローラは、前記基準時よりも後のタイミングにおける前記内部抵抗値を第２内部抵抗値として前記充放電停止中に取得するように構成され、
前記コントローラは、前記第１内部抵抗値に対する前記第２内部抵抗値の比として算出される内部抵抗比を取得するように構成され、
前記コントローラは、前記基準時から前記第２内部抵抗値の取得タイミングまでの前記充電可能バッテリの積算電流値を取得するように構成され、
前記コントローラは、前記充電可能バッテリの満充電容量に対する残容量の比である相対ＳＯＣ値と前記内部抵抗比との対応関係を示す第１対応関係と、前記内部抵抗比と、に基づいて前記相対ＳＯＣ値を取得するように構成され、
前記コントローラは、前記相対ＳＯＣ値および前記積算電流値に基づいて前記充電可能バッテリの満充電容量を算出するように構成される、
バッテリ状態判定装置。

【請求項15】

充電可能バッテリが基準状態である基準時における第１内部抵抗値を前記充電可能バッテリの充放電停止中にコントローラにより取得すること、
前記基準時よりも後のタイミングにおける第２内部抵抗値を前記充放電停止中に前記コントローラにより取得すること、
前記第１内部抵抗値に対する前記第２内部抵抗値の比として算出される内部抵抗比を前記コントローラにより取得すること、
前記基準時から前記第２内部抵抗値の取得タイミングまでの前記充電可能バッテリの積算電流値を前記コントローラにより取得すること、
前記充電可能バッテリの満充電容量に対する残容量の比である相対ＳＯＣ値と前記内部抵抗比との対応関係を示す第１対応関係と、前記内部抵抗比と、に基づいて前記相対ＳＯＣ値を前記コントローラにより取得すること、および
前記相対ＳＯＣ値および前記積算電流値に基づいて前記充電可能バッテリの満充電容量を前記コントローラにより算出すること、
を備えるバッテリ状態判定方法。

【請求項16】

請求項１５に記載の前記バッテリ状態判定方法をコンピュータに実行させる、
バッテリ状態判定プログラム。

【請求項17】

請求項１６に記載の前記バッテリ状態判定プログラムを記憶する、
コンピュータに読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願に開示される技術は、バッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、および記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、鉛蓄電池の残存容量を評価する装置が記載される。特許文献１に記載の装置は、満充電完了時および走行中の一時停止時において鉛蓄電池の内部抵抗を算出し、電池残存容量の推定を行う。

【0003】

特許文献２には、二次電池状態検出装置が記載される。二次電池状態検出装置は、二次電池の任意の時点における内部抵抗を二次電池が基準の充電状態における内部抵抗との比で表した内部抵抗比Ｒ３を用いて二次電池の相対ＳＯＣを特定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８－１９１０３号公報

【特許文献2】特開２０１２－１８９３７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に記載の装置では、走行中の一時停止時において鉛蓄電池の内部抵抗を算出するので、鉛蓄電池が充放電中に内部抵抗を算出することとなり、内部抵抗の精度が低下する可能性がある。

【0006】

また、特許文献２には、内部抵抗を算出するタイミングについて何ら記載されていないので、タイミングによっては相対ＳＯＣの精度が低下する可能性がある。

【0007】

本願に開示される技術の課題は、充電可能バッテリの満充電容量の算出精度を高めることができるバッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、および記憶媒体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の特徴によれば、バッテリ状態判定システムは、充電可能バッテリの充放電停止中において充電可能バッテリの内部抵抗値を取得するように構成されるコントローラを備える。コントローラは、充電可能バッテリが基準状態である基準時における内部抵抗値を第１内部抵抗値として充放電停止中に取得するように構成される。コントローラは、基準時よりも後のタイミングにおける内部抵抗値を第２内部抵抗値として充放電停止中に取得するように構成される。コントローラは、第１内部抵抗値に対する第２内部抵抗値の比として算出される内部抵抗比を取得するように構成される。コントローラは、基準時から第２内部抵抗値の取得タイミングまでの充電可能バッテリの積算電流値を取得するように構成される。コントローラは、充電可能バッテリの満充電容量に対する残容量の比である相対ＳＯＣ値と内部抵抗比との対応関係を示す第１対応関係と、内部抵抗比と、に基づいて相対ＳＯＣ値を取得するように構成される。コントローラは、相対ＳＯＣ値および積算電流値に基づいて充電可能バッテリの満充電容量を算出するように構成される。

【0009】

第１の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電可能バッテリの充放電停止中において取得される第１内部抵抗値および第２内部抵抗値を用いて満充電容量をコントローラが算出する。したがって、充電可能バッテリの充電中または放電中に取得される内部抵抗値を用いて満充電容量が算出される場合に比べて、内部抵抗値の算出精度を高めることができ、満充電容量の算出精度を高めることができる。

【0010】

第２の特徴によれば、第１の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、内部抵抗比が判定閾値よりも大きい場合に相対ＳＯＣ値および積算電流値に基づいて充電可能バッテリの満充電容量を算出するように構成される。

【0011】

第２の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、満充電容量の算出精度をさらに高めることができる。

【0012】

第３の特徴によれば、第１または第２の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、第１内部抵抗値および第２内部抵抗値の少なくとも１つを算出するように構成される。

【0013】

第３の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、第１内部抵抗値および第２内部抵抗値の少なくとも１つがコントローラ以外の演算装置で算出される場合に比べて、コントローラが満充電容量を算出する速度を高めることができる。

【0014】

第４の特徴によれば、第１から第３の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、第１内部抵抗値および第２内部抵抗値に基づいて内部抵抗比を算出するように構成される。

【0015】

第４の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、コントローラ以外の演算装置で内部抵抗比が算出される場合に比べて、コントローラが満充電容量を算出する速度を高めることができる。

【0016】

第５の特徴によれば、第１から第４の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、充電可能バッテリの電流値に基づいて積算電流値を算出するように構成される。

【0017】

第５の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、コントローラ以外の演算装置で積算電流値が算出される場合に比べて、コントローラが満充電容量を算出する速度を高めることができる。

【0018】

第６の特徴によれば、第１から第５の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態判定システムにおいて、充放電停止中に充電可能バッテリを放電させるように構成される放電回路をさらに備える。コントローラは、充放電停止中に放電回路が充電可能バッテリを放電させる場合の充電可能バッテリの電流値および電圧値に基づいて内部抵抗値を算出するように構成される。

【0019】

第６の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、内部抵抗値の算出精度をさらに高めることができ、満充電容量の算出精度をさらに高めることができる。

【0020】

第７の特徴によれば、第６の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、充電可能バッテリの充放電停止後から所定の時間が経過した後に充電可能バッテリを放電させるように放電回路を制御するように構成される。

【0021】

第７の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電可能バッテリの充放電停止後から所定の時間が経過するのを待つことで、充電可能バッテリが安定した状態で内部抵抗値を算出することができ、内部抵抗値の算出精度をさらに高めることができる。

【0022】

第８の特徴によれば、第１から第７の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態判定システムにおいて、電流センサおよび電圧センサをさらに備える。電流センサは、コントローラに電気的に接続され、充電可能バッテリの電流値を測定するように構成される。電圧センサは、コントローラに電気的に接続され、充電可能バッテリの電圧値を測定するように構成される。コントローラは、充放電停止中における電流センサの測定電流値および電圧センサの測定電圧値に基づいて内部抵抗値を算出するように構成される。

【0023】

第８の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、電流センサおよび電圧センサの少なくとも１つがコントローラとは異なる装置に搭載される場合に比べて、コントローラが測定電流値および測定電圧値を取得する速度が高まる。したがって、コントローラが内部抵抗値を算出する速度をさらに高めることができ、満充電容量を算出する速度をさらに高めることができる。

【0024】

第９の特徴によれば、第１から第８の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、充電可能バッテリの温度と内部抵抗値との対応関係を示す第２対応関係と、充電可能バッテリの測定温度と、に基づいて内部抵抗値を補正するように構成される。

【0025】

第９の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、内部抵抗値を温度補正することで、内部抵抗値の算出精度をさらに高めることができ、満充電容量の算出精度をさらに高めることができる。

【0026】

第１０の特徴によれば、第１から第９の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態判定システムにおいて、充電可能バッテリに電気的に接続される負荷を含む本体装置と、外部装置と、を備える。本体装置および外部装置の少なくとも１つは、コントローラの少なくとも一部を含む。

【0027】

第１０の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、本体装置および外部装置の少なくとも１つがコントローラの少なくとも一部を含むので、本体装置および外部装置で満充電容量の算出処理を本体装置および外部装置で分担できる。したがって、本体装置および外部装置の仕様によっては、満充電容量の算出速度を高めることができる。

【0028】

第１１の特徴によれば、第１０の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、本体装置および外部装置の一方に含まれる第１コントローラと、本体装置および外部装置の他方に含まれる第２コントローラと、を含む。第１コントローラは、相対ＳＯＣ値および積算電流値に基づいて充電可能バッテリの満充電容量を算出するように構成される。

【0029】

第１１の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、満充電容量の算出処理の少なくとも一部を第１コントローラが実行するので、第１コントローラが本体装置に含まれる場合は、満充電容量を算出するための情報を第１コントローラが得やすくなり、満充電容量の算出速度が向上する。また、第１コントローラが外部装置に含まれる場合は、第１コントローラで満充電容量を算出した後に本体装置および本体装置以外の装置と情報を共有しやすくなる。

【0030】

第１２の特徴によれば、第１１の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、第１コントローラは、満充電容量を第２コントローラに送信するように構成される。

【0031】

第１２の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、第１コントローラが満充電容量を第２コントローラに送信するので、満充電容量を本体装置および外部装置の間で共有でき、バッテリ状態判定システムの利便性が向上する。

【0032】

第１３の特徴によれば、第１２の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、第２コントローラは、満充電容量をバッテリ状態判定システムのユーザに報知するように構成される。

【0033】

第１３の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、本体装置および外部装置の一方で満充電容量の算出処理が実行されても、本体装置および外部装置の他方で満充電容量をユーザに報知できる。したがって、バッテリ状態判定システムの利便性がさらに向上する。

【0034】

第１４の特徴によれば、バッテリ状態判定装置は、充電可能バッテリの充放電停止中において充電可能バッテリの内部抵抗値を取得するように構成されるコントローラを備える。コントローラは、充電可能バッテリが基準状態である基準時における内部抵抗値を第１内部抵抗値として充放電停止中に取得するように構成される。コントローラは、基準時よりも後のタイミングにおける内部抵抗値を第２内部抵抗値として充放電停止中に取得するように構成される。コントローラは、第１内部抵抗値に対する第２内部抵抗値の比として算出される内部抵抗比を取得するように構成される。コントローラは、基準時から第２内部抵抗値の取得タイミングまでの充電可能バッテリの積算電流値を取得するように構成される。コントローラは、充電可能バッテリの満充電容量に対する残容量の比である相対ＳＯＣ値と内部抵抗比との対応関係を示す第１対応関係と、内部抵抗比と、に基づいて相対ＳＯＣ値を取得するように構成される。コントローラは、相対ＳＯＣ値および積算電流値に基づいて充電可能バッテリの満充電容量を算出するように構成される。

【0035】

第１４の特徴に係るバッテリ状態判定装置では、充電可能バッテリの充放電停止中において取得される第１内部抵抗値および第２内部抵抗値を用いて満充電容量をコントローラが算出する。したがって、充電可能バッテリの充電中または放電中に取得される内部抵抗値を用いて満充電容量が算出される場合に比べて、内部抵抗値の算出精度を高めることができ、満充電容量の算出精度を高めることができる。

【0036】

第１５の特徴によれば、バッテリ状態判定方法は、充電可能バッテリが基準状態である基準時における第１内部抵抗値を充電可能バッテリの充放電停止中にコントローラにより取得すること、基準時よりも後のタイミングにおける第２内部抵抗値を充放電停止中にコントローラにより取得すること、第１内部抵抗値に対する第２内部抵抗値の比として算出される内部抵抗比をコントローラにより取得すること、基準時から第２内部抵抗値の取得タイミングまでの充電可能バッテリの積算電流値をコントローラにより取得すること、充電可能バッテリの満充電容量に対する残容量の比である相対ＳＯＣ値と内部抵抗比との対応関係を示す第１対応関係と、内部抵抗比と、に基づいて相対ＳＯＣ値をコントローラにより取得すること、および、相対ＳＯＣ値および積算電流値に基づいて充電可能バッテリの満充電容量をコントローラにより算出すること、を備える。

【0037】

第１５の特徴に係るバッテリ状態判定方法では、充電可能バッテリの充放電停止中において取得される第１内部抵抗値および第２内部抵抗値を用いて満充電容量がコントローラにより算出される。したがって、充電可能バッテリの充電中または放電中に取得される内部抵抗値を用いて満充電容量が算出される場合に比べて、内部抵抗値の算出精度を高めることができ、満充電容量の算出精度を高めることができる。

【0038】

第１６の特徴によれば、バッテリ状態判定プログラムは、第１５の特徴に係るバッテリ状態判定方法をコンピュータに実行させる。

【0039】

第１６の特徴に係るバッテリ状態判定プログラムでは、充電可能バッテリの充放電停止中において取得される第１内部抵抗値および第２内部抵抗値を用いて満充電容量がコントローラにより算出される。したがって、充電可能バッテリの充電中または放電中に取得される内部抵抗値を用いて満充電容量が算出される場合に比べて、内部抵抗値の算出精度を高めることができ、満充電容量の算出精度を高めることができる。

【0040】

第１７の特徴によれば、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体において、第１６の特徴に係るバッテリ状態判定プログラムを記憶する。

【0041】

第１７の特徴に係る記憶媒体では、バッテリ状態判定プログラムがコンピュータにより実行されることで、充電可能バッテリの充放電停止中において取得される第１内部抵抗値および第２内部抵抗値を用いて満充電容量がコントローラにより算出される。したがって、充電可能バッテリの充電中または放電中に取得される内部抵抗値を用いて満充電容量が算出される場合に比べて、内部抵抗値の算出精度を高めることができ、満充電容量の算出精度を高めることができる。

【発明の効果】

【0042】

本願に開示される技術によれば、充電可能バッテリの満充電容量の算出精度を高めることができるバッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、およびバッテリ状態判定プログラムを記憶する記憶媒体を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0043】

【図1】図１は、バッテリ状態判定システムの概略ブロック図である。

【図2】図２は、充電可能バッテリの内部抵抗比と相対ＳＯＣ値との関係を示すグラフである。

【図3】図３は、図１に示すバッテリ状態判定システムにおける情報のやりとりを示す概略ブロック図である。

【図4】図４は、図１に示すバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図5】図５は、図１に示すバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図6】図６は、第１変形例に係るバッテリ状態判定システムにおける情報のやりとりを示す概略ブロック図である。

【図7】図７は、第１変形例に係るバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図8】図９は、第１変形例に係るバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図9】図９は、第２変形例に係るバッテリ状態判定システムにおける情報のやりとりを示す概略ブロック図である。

【図10】図１０は、第２変形例に係るバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、第２変形例に係るバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0044】

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。図中において同じ符号は、対応するまたは同一の構成を示している。

【0045】

図１に示すように、バッテリ状態判定システム２は、本体装置１０と、外部装置３０と、を備える。本体装置１０は、充電可能バッテリ１１と、充電可能バッテリ１１に電気的に接続される負荷１２を含む。本体装置１０の例は、充電可能バッテリ１１が搭載される車両を含む。充電可能バッテリ１１は、負荷１２に電気を供給するように負荷１２に電気的に接続される。充電可能バッテリ１１は、例えば、鉛バッテリ、リチウムイオンバッテリ、およびニッケル水素バッテリなどの二次バッテリを含む。したがって、充電可能バッテリ１１は、二次バッテリ１１とも称し得る。

【0046】

負荷１２は、充電可能バッテリ１１から供給される電気により動作する。負荷１２は、少なくとも１つの電気機器を含む。充電可能バッテリ１１が車両に搭載される場合、電気機器の例は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）、ライト、ヒータ、オーディオ機器、センサ、およびカメラを含む。

【0047】

車両の例は、自動車を含む。自動車の例は、動力源としてエンジン（内燃機関）が搭載される自動車、動力源としてエンジンおよび車両駆動モータが搭載されるハイブリッド車、および動力源として車両駆動モータが搭載される電気自動車または燃料電池自動車を含む。したがって、例えば、充電可能バッテリ１１が車両駆動用に用いられてもよいし、充電可能バッテリ１１以外に車両駆動用バッテリが車両に搭載されてもよい。車両は上記の車両に限定されない。また、充電可能バッテリ１１は、車両以外の用途に用いられてもよい。

【0048】

本体装置１０は、バッテリ状態判定装置１３を含む。すなわち、バッテリ状態判定システム２は、バッテリ状態判定装置１３を含む。バッテリ状態判定装置１３は、充電可能バッテリ１１の状態を判定するように構成される。具体的には、バッテリ状態判定装置１３は、充電可能バッテリ１１の満充電容量を算出するように構成される。本体装置１０は、インターネットを介して外部装置３０と通信するように構成される。バッテリ状態判定装置１３は、インターネットを介して外部装置３０と通信するように構成される。

【0049】

外部装置３０は、例えば、サーバ３１およびユーザ端末４１を含む。サーバ３１は、インターネットに接続可能である。バッテリ状態判定装置１３およびユーザ端末４１は、インターネットを介してサーバ３１に接続可能である。バッテリ状態判定装置１３は、インターネットを介してサーバ３１と通信するように構成される。ユーザ端末４１は、インターネットを介してサーバ３１と通信するように構成される。バッテリ状態判定装置１３は、インターネットを介してユーザ端末４１と直接通信するように構成されてもよい。ユーザ端末４１の例は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータを含む。

【0050】

バッテリ状態判定装置１３は、充電回路１５を含む。充電可能バッテリ１１は、充電回路１５に電気的に接続される。充電回路１５は、充電可能バッテリ１１に電気を供給し、充電可能バッテリ１１を充電する。充電可能バッテリ１１が車両に搭載される場合、例えば、充電回路１５は、オルタネータおよび車両駆動モータなどの発電装置を含む。

【0051】

負荷１２は、充電可能バッテリ１１から供給される電気により始動する。例えば、車両のスタートボタンが押されたり、スタートキーが回されたりすると、充電可能バッテリ１１から負荷１２への電気の供給が開始され、負荷１２が始動する。

【0052】

バッテリ状態判定装置１３は、コントローラ１４を備える。すなわち、バッテリ状態判定システム２は、コントローラ１４を備える。本体装置１０および外部装置３０の少なくとも１つは、コントローラ１４の少なくとも一部を含む。本実施形態では、本体装置１０がバッテリ状態判定装置１３を含むので、本体装置１０がコントローラ１４全体を含む。しかし、外部装置３０（例えば、サーバ３１）がコントローラ１４全体を含んでいてもよい。また、本体装置１０がコントローラ１４の一部を含む。外部装置３０がコントローラ１４の残りの部分を含んでいてもよい。同様に、外部装置３０がバッテリ状態判定装置１３全体を含んでいてもよい。本体装置１０がバッテリ状態判定装置１３の一部を含む。外部装置３０がバッテリ状態判定装置１３の残りの部分を含んでいてもよい。

【0053】

本実施形態では、コントローラ１４は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を構成する。コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１に電気的に接続される。コントローラ１４は、例えば、プロセッサ１４Ｐ、メモリ１４Ｍ、回路基板１４Ｃ、およびバス１４Ｂを含む。

【0054】

プロセッサ１４Ｐは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および／またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。メモリ１４Ｍは、例えば、揮発性および／不揮発性メモリを含む。揮発性メモリの例は、ＲＡＭ（Random Access Memory）および／またはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）を含む。不揮発性メモリの例は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）を含む。メモリ１４Ｍは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体（Computer-readable storage medium）とも称し得る。プロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍは、電気的に回路基板１４Ｃ上に搭載される。プロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍは、および回路基板１４Ｃを介して互いに電気的に接続される。プロセッサ１４Ｐは、ハードウェアプロセッサ１４Ｐとも称し得る。メモリ１４Ｍは、ハードウェアメモリ１４Ｍとも称し得る。

【0055】

コントローラ１４は、バッテリ状態判定システム２およびバッテリ状態判定装置１３の制御アルゴリズムを実現するようにプログラムされている。コントローラ１４のメモリ１４Ｍは、例えば、バッテリ状態判定装置１３の制御アルゴリズムを実現するためのプログラムなどのソフトウェアを記憶する。プロセッサ１４Ｐは、メモリ１４Ｍに記憶されるプログラムを読み出して実行することにより、バッテリ状態判定装置１３の制御アルゴリズムを実現する。

【0056】

コントローラ１４の構成は、プロセッサ１４Ｐ、メモリ１４Ｍ、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂに限定されない。コントローラ１４の構成は、ハードウェアのむ。または、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせにより実現可能である。また、プロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）のように１チップで構成されてもよい。なお、コントローラ１４は、コントローラ回路（Controller circuit）１４、コントローラ回路構成（Controller circuitry）１４、回路（Circuit）１４、および／または回路構成（Circuitry）１４とも称し得る。

【0057】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１に電気的に接続される。コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１に電気的に接続される電源回路１４Ｓを含む。コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１から電源回路１４Ｓに供給される電気により動作する。電源回路１４Ｓは、例えば、充電可能バッテリ１１から供給される電圧（例えば、１２Ｖ）を必要に応じて所定の電圧（例えば、３．３Ｖまたは５Ｖ）に変換する。電源回路１４Ｓは、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂを介してプロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍに電気的に接続される。

【0058】

図１に示すように、バッテリ状態判定装置１３は、コントローラ１４に電気的に接続されるインターフェース２０をさらに備える。インターフェース２０は、入力情報を受けるように、および／または、サーバ３１およびユーザ端末４１の少なくとも１つへバッテリ状態判定結果を送信するように構成される。バッテリ状態判定結果は、例えば、満充電容量および満充電容量が所定の満充電容量未満であることを示す容量判定結果を含む。インターフェース２０は、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂを介してプロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍに電気的に接続される。インターフェース２０は、コントローラ１４から供給される電気により動作する。インターフェース２０は、ユーザインターフェース２２および通信部２４を含む。

【0059】

ユーザインターフェース２２は、コントローラ１４に電気的に接続される。ユーザインターフェース２２は、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂを介してプロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍに電気的に接続される。ユーザインターフェース２２は、入力情報をユーザから受けるように構成される。コントローラ１４は、ユーザインターフェース２２から入力される入力情報をメモリ１４Ｍに記憶する。ユーザインターフェース２２の例は、タッチパネルなどの操作パネルを含む。

【0060】

通信部２４は、コントローラ１４に電気的に接続される。通信部２４は、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂを介してプロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍに電気的に接続される。通信部２４は、入力情報をサーバ３１およびユーザ端末４１の少なくとも１つから受信するように構成される。コントローラ１４は、通信部２４に入力される入力情報をメモリ１４Ｍに記憶する。また、通信部２４は、バッテリ状態判定結果（例えば、満充電容量、容量判定結果）をサーバ３１およびユーザ端末４１の少なくとも１つへ送信するように構成される。

【0061】

通信部２４は、無線通信回路を含む。無線通信回路は、コントローラ１４に電気的に接続される。例えば、インターネットに無線で接続可能である。無線通信回路は、バッテリ状態判定結果（例えば、満充電容量、容量判定結果）をサーバ３１へインターネットを介して送信するように構成される。充電可能バッテリ１１が車両に搭載される場合、通信部２４は、例えば、無線通信回路およびゲートウェイＥＣＵを含む。

【0062】

無線通信回路は、例えば、アンテナ、無線送信回路、および無線受信回路を含む。アンテナは、無線送信回路および無線受信回路に電気的に接続される。無線送信回路は、アンテナを介して無線で信号を送信するように構成される。無線受信回路は、アンテナを介して無線で信号を受信するように構成される。無線送信回路は、所定のプロトコルで信号を暗号化するように構成される。無線受信回路は、所定のプロトコルで無線信号を復号化するように構成される。

【0063】

図１に示すように、サーバ３１は、例えば、データセンタまたはクラウドの一部を構成し、インターネットに接続可能である。サーバ３１は、コントローラ３２、インターフェース３３、およびディスプレイ３４を備える。インターフェース３３およびディスプレイ３４は、コントローラ３２に電気的に接続される。ディスプレイ３４は、コントローラ３２に電気的に接続される。情報を表示するように構成される。コントローラ３２は、情報を表示するようにディスプレイ３４を制御するように構成される。

【0064】

コントローラ３２は、例えば、プロセッサ３２Ｐ、メモリ３２Ｍ、回路基板３２Ｃ、およびバス３２Ｂを含む。プロセッサ３２Ｐは、例えば、ＣＰＵおよび／またはＭＰＵを含む。メモリ３２Ｍは、例えば、揮発性および／不揮発性メモリを含む。揮発性メモリの例は、ＲＡＭおよび／またはＤＲＡＭを含む。不揮発性メモリの例は、ＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭを含む。メモリ３２Ｍは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体（Computer-readable storage medium）とも称し得る。プロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍは、電気的に回路基板３２Ｃ上に搭載される。プロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍは、および回路基板３２Ｃを介して互いに電気的に接続される。プロセッサ３２Ｐは、ハードウェアプロセッサ３２Ｐとも称し得る。メモリ３２Ｍは、ハードウェアメモリ３２Ｍとも称し得る。

【0065】

コントローラ３２は、サーバ３１の制御アルゴリズムを実現するようにプログラムされている。コントローラ３２のメモリ３２Ｍは、例えば、サーバ３１の制御アルゴリズムを実現するためのプログラムなどのソフトウェアを記憶する。プロセッサ３２Ｐは、メモリ３２Ｍに記憶されるプログラムを読み出して実行することにより、サーバ３１の制御アルゴリズムを実現する。

【0066】

コントローラ３２の構成は、プロセッサ３２Ｐ、メモリ３２Ｍ、回路基板３２Ｃおよびバス３２Ｂに限定されない。コントローラ３２の構成は、ハードウェアのむ。または、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせにより実現可能である。また、プロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍは、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡのように１チップで構成されてもよい。なお、コントローラ３２は、コントローラ回路（Controller circuit）３２、コントローラ回路構成（Controller circuitry）３２、回路（Circuit）３２、および／または回路構成（Circuitry）３２とも称し得る。

【0067】

インターフェース３３は、回路基板３２Ｃおよびバス３２Ｂを介してプロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍに電気的に接続される。インターフェース３３は、ユーザインターフェース３５および通信部３６を含む。

【0068】

ユーザインターフェース３５は、コントローラ３２に電気的に接続される。ユーザインターフェース３５は、回路基板３２Ｃおよびバス３２Ｂを介してプロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍに電気的に接続される。ユーザインターフェース３５は、ユーザがサーバ３１の操作をする際に用いられる。ユーザインターフェース３５の例は、キーボード、マウス、およびタッチパネルを含む。

【0069】

通信部３６は、コントローラ３２に電気的に接続される。通信部３６は、回路基板３２Ｃおよびバス３２Ｂを介してプロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍに電気的に接続される。通信部３６は、バッテリ状態判定装置１３およびユーザ端末４１と通信するように構成される。

【0070】

通信部３６は、例えば、有線通信回路を含む。有線通信回路は、コントローラ３２に電気的に接続される。例えば、インターネットに有線で接続可能である。有線通信回路は、バッテリ状態判定装置１３およびユーザ端末４１とインターネットを介して通信するように構成される。通信部３６は、無線通信回路を含んでいてもよい。

【0071】

図２に示すように、通信部３６は、バッテリ状態判定装置１３から満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲを受信するように構成される。通信部３６は、バッテリ状態判定装置１３から受信した満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲをユーザ端末４１に送信するように構成される。通信部３６は、入力情報をユーザ端末４１から受信するように構成される。通信部３６は、ユーザ端末４１から受信した入力情報をバッテリ状態判定装置１３に送信するように構成される。

【0072】

図１に示すように、ユーザ端末４１は、サーバ３１と通信するように構成される。ユーザ端末４１は、バッテリ状態判定システム２のユーザが使用するための装置である。ユーザ端末４１は、サーバ３１から送信されるバッテリ状態判定結果（例えば、満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲ）を表示するように構成される。また、ユーザ端末４１は、バッテリ状態判定システム２のユーザからのバッテリ状態判定に必要な情報の入力を受けるように構成される。入力情報をサーバ３１に送信するように構成される。ユーザ端末４１の例は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータを含む。

【0073】

ユーザ端末４１は、コントローラ４２、インターフェース４３、およびディスプレイ４４を備える。インターフェース４３およびディスプレイ４４は、コントローラ４２に電気的に接続される。ディスプレイ４４は、コントローラ４２に電気的に接続される。情報を表示するように構成される。コントローラ４２は、情報を表示するようにディスプレイ４４を制御するように構成される。

【0074】

コントローラ４２は、例えば、プロセッサ４２Ｐ、メモリ４２Ｍ、回路基板４２Ｃ、およびバス４２Ｂを含む。プロセッサ４２Ｐは、例えば、ＣＰＵおよび／またはＭＰＵを含む。メモリ４２Ｍは、例えば、揮発性および／不揮発性メモリを含む。揮発性メモリの例は、ＲＡＭおよび／またはＤＲＡＭを含む。不揮発性メモリの例は、ＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭを含む。メモリ４２Ｍは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体（Computer-readable storage medium）とも称し得る。プロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍは、電気的に回路基板４２Ｃ上に搭載される。プロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍは、および回路基板４２Ｃを介して互いに電気的に接続される。プロセッサ４２Ｐは、ハードウェアプロセッサ４２Ｐとも称し得る。メモリ４２Ｍは、ハードウェアメモリ４２Ｍとも称し得る。

【0075】

コントローラ４２は、ユーザ端末４１の制御アルゴリズムを実現するようにプログラムされている。コントローラ４２のメモリ４２Ｍは、例えば、ユーザ端末４１の制御アルゴリズムを実現するためのプログラムなどのソフトウェアを記憶する。プロセッサ４２Ｐは、メモリ４２Ｍに記憶されるプログラムを読み出して実行することにより、ユーザ端末４１の制御アルゴリズムを実現する。

【0076】

コントローラ４２の構成は、プロセッサ４２Ｐ、メモリ４２Ｍ、回路基板４２Ｃおよびバス４２Ｂに限定されない。コントローラ４２の構成は、ハードウェアのむ。または、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせにより実現可能である。また、プロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍは、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡのように１チップで構成されてもよい。なお、コントローラ４２は、コントローラ回路（Controller circuit）４２、コントローラ回路構成（Controller circuitry）４２、回路（Circuit）４２、および／または回路構成（Circuitry）４２とも称し得る。

【0077】

インターフェース４３は、回路基板４２Ｃおよびバス４２Ｂを介してプロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍに電気的に接続される。インターフェース４３は、ユーザインターフェース４５および通信部４６を含む。

【0078】

ユーザインターフェース４５は、コントローラ４２に電気的に接続される。ユーザインターフェース４５は、回路基板４２Ｃおよびバス４２Ｂを介してプロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍに電気的に接続される。ユーザインターフェース４５は、入力情報をユーザから受けるように構成される。コントローラ４２は、ユーザインターフェース４５から入力される入力情報をメモリ４２Ｍに記憶する。ユーザインターフェース４５の例は、キーボード、マウス、およびタッチパネルを含む。

【0079】

通信部４６は、コントローラ４２に電気的に接続される。通信部４６は、回路基板４２Ｃおよびバス４２Ｂを介してプロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍに電気的に接続される。通信部４６は、サーバ３１と通信するように構成される。通信部４６は、無線通信回路を含む。無線通信回路は、コントローラ４２に電気的に接続される。無線通信回路は、インターネットを介してサーバ３１と無線で通信するように構成される。なお、通信部４６は、インターネットを介して本体装置１０の通信部２４と通信するように構成されていてもよい。

【0080】

通信部２４と同様に、通信部４６の無線通信回路は、例えば、アンテナ、無線送信回路、および無線受信回路を含む。アンテナは、無線送信回路および無線受信回路に電気的に接続される。無線送信回路は、アンテナを介して無線で信号を送信するように構成される。無線受信回路は、アンテナを介して無線で信号を受信するように構成される。無線送信回路は、所定のプロトコルで信号を暗号化するように構成される。無線受信回路は、所定のプロトコルで無線信号を復号化するように構成される。

【0081】

図２に示すように、通信部４６は、インターネットを介して入力情報をサーバ３１へ送信するように構成される。通信部４６は、サーバ３１から送信される満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲをインターネットを介して受信するように構成される。

【0082】

図１に示すように、バッテリ状態判定装置１３は、電流センサ１６および電圧センサ１７をさらに備える。すなわち、バッテリ状態判定システム２は、電流センサ１６および電圧センサ１７をさらに備える。電流センサ１６は、コントローラ１４に電気的に接続される。電流センサ１６は、充電可能バッテリ１１の電流値を測定するように構成される。電圧センサ１７は、コントローラ１４に電気的に接続される。電圧センサ１７は、充電可能バッテリ１１の電圧値を測定するように構成される。

【0083】

電流センサ１６は、充電可能バッテリ１１と負荷１２との間、および、充電可能バッテリ１１と充電回路１５との間に配置される。電流センサ１６は、充電可能バッテリ１１から負荷１２へ流れる放電電流値の電流値を測定するように構成される。充電回路１５から充電可能バッテリ１１へ流れる充電電流の電流値を測定するように構成される。コントローラ１４は、電流センサ１６の測定電流値を所定の周期で取得し、取得した測定電流値をメモリ１４Ｍに記憶する。また、コントローラ１４は、必要に応じて測定電流値の積算値を算出するように構成される。

【0084】

コントローラ１４は、電流センサ１６の測定電流値に基づいて、充電可能バッテリ１１が放電中であるか否か、および、充電可能バッテリ１１が充電中であるか否かを判定するように構成される。すなわち、コントローラ１４は、測定電流値および測定電圧値に基づいて充電可能バッテリ１１が充放電停止中であるか否かを判定するように構成される。充電可能バッテリ１１が充放電停止中の場合、負荷１２への電気の供給は停止する。したがって、コントローラ１４は、測定電流値および測定電圧値に基づいて負荷１２が停止中であるか否かを判定するように構成される。充電可能バッテリ１１充放電停止中の場合、例えば、車両のスタートスイッチまたはスタートキーがオフである。したがって、コントローラ１４は、車両のスタートスイッチまたはスタートキーがオフであるか否かを判定するように構成される。

【0085】

バッテリ状態判定システム２は、温度センサ１８をさらに備える。温度センサ１８は、コントローラ１４に電気的に接続される。温度センサ１８は、充電可能バッテリ１１の温度を測定するように構成される。

【0086】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣを算出するように構成される。例えば、コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１の充放電停止中において充電可能バッテリ１１の内部抵抗値Ｒを取得するように構成される。本実施形態では、コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１の充放電停止中において充電可能バッテリ１１の内部抵抗値Ｒを算出するように構成される。コントローラ１４は、充放電停止中における充電可能バッテリ１１の電流値および電圧値に基づいて充電可能バッテリ１１の内部抵抗値Ｒを算出するように構成される。コントローラ１４は、充電停止中における電流センサ１６の測定電流値および電圧センサ１７の測定電圧値に基づいて内部抵抗値Ｒを算出するように構成される。外部装置３０（例えば、サーバ３１）が内部抵抗値Ｒを算出するように構成されてもよい。

【0087】

バッテリ状態判定システム２は、放電回路１９をさらに備える。放電回路１９は、充放電停止中に充電可能バッテリ１１を放電させるように構成される。コントローラ１４は、充放電停止中に放電回路１９が充電可能バッテリ１１を放電させる場合の充電可能バッテリ１１の電流値および電圧値に基づいて内部抵抗値Ｒを算出するように構成される。

【0088】

例えば、コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１の充放電停止後から所定の時間が経過した後に充電可能バッテリ１１を放電させるように放電回路１９を制御するように構成される。コントローラ１４は、充放電停止中における電流センサ１６の測定電流値および電圧センサ１７の測定電圧値に基づいて内部抵抗値を算出するように構成される。

【0089】

放電回路１９は、充電可能バッテリ１１を所定の周波数でパルス放電させるように構成される。コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１を所定の周波数でパルス放電させるように放電回路１９を制御する。コントローラ１４は、放電前の電流値Ａ０、放電中の電流値Ａ１、放電前の電圧値Ｖ０、および放電中の電圧値Ｖ１を取得するように構成される。コントローラ１４は、電流値Ａ０、電流値Ａ１、電圧値Ｖ０、および電圧値Ｖ１を用いて、以下の式（１）に基づいて内部抵抗値Ｒを算出するように構成される。

【0090】

Ｒ＝（Ｖ１－Ｖ０）／（Ａ１－Ａ０） ・・・（１）
コントローラ１４は、電流値Ａ０、電流値Ａ１、電圧値Ｖ０、および電圧値Ｖ１を所定の周期で取得し、式（１）に基づいて内部抵抗値Ｒを所定の周期で算出するように構成される。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒをメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、負荷１２の停止中において、所定の周期で内部抵抗値Ｒを算出し、内部抵抗値Ｒをメモリ１４Ｍに記憶する。なお、内部抵抗値Ｒは、別の方法で算出されてもよい。

【0091】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１が基準状態である基準時における内部抵抗値Ｒを第１内部抵抗値Ｒ１として充放電停止中に取得するように構成される。コントローラ１４は、基準時よりも後のタイミングにおける内部抵抗値を第２内部抵抗値Ｒ２として充放電停止中に取得するように構成される。

【0092】

コントローラ１４は、例えば、充電可能バッテリ１１の電流値に基づいて充電可能バッテリ１１が基準状態であるか否かを判定するように構成される。充電可能バッテリ１１の基準状態とは、例えば、充電可能バッテリ１１が満充電状態または概ね満充電状態である。コントローラ１４は、例えば、充電可能バッテリ１１の電流値に基づいて充電可能バッテリ１１が満充電状態または概ね満充電状態であるか否かを判定するように構成される。

【0093】

コントローラ１４は、第１内部抵抗値Ｒ１および第２内部抵抗値Ｒ２の少なくとも１つを算出するように構成される。本実施形態では、コントローラ１４は、第１内部抵抗値Ｒ１および第２内部抵抗値Ｒ２を算出するように構成される。しかし、コントローラ１４は、第１内部抵抗値Ｒ１および第２内部抵抗値Ｒ２の一方のみを算出するように構成されてもよい。コントローラ１４以外の演算装置が、第１内部抵抗値Ｒ１および第２内部抵抗値Ｒ２の少なくとも１つを算出してもよい。その場合、コントローラ１４は、演算装置から第１内部抵抗値Ｒ１および第２内部抵抗値Ｒ２の少なくとも１つを取得するように構成される。

【0094】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１が基準状態であると判定する場合、充放電停止中における電流値、電圧値、および前述の式（１）に基づいて第１内部抵抗値Ｒ１を算出するように構成される。

【0095】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１が基準状態であると判定した時点を基準時として、基準時よりも後のタイミングで第２内部抵抗値Ｒ２を算出するように構成される。例えば、コントローラ１４は、基準時以降、充放電停止中における電流値、電圧値、および式（１）に基づいて第２内部抵抗値Ｒ２を算出するように構成される。

【0096】

コントローラ１４は、第１内部抵抗値Ｒ１に対する第２内部抵抗値Ｒ２の比として算出される内部抵抗比Ｒ３を取得するように構成される。本実施形態では、コントローラ１４は、第１内部抵抗値Ｒ１および第２内部抵抗値Ｒ２に基づいて内部抵抗比Ｒ３を算出するように構成される。しかし、コントローラ１４以外の演算装置が、第１内部抵抗値Ｒ１および第２内部抵抗値Ｒ２に基づいて内部抵抗比Ｒ３を算出するように構成されてもよい。その場合、コントローラ１４は、演算装置から内部抵抗比Ｒ３を取得するように構成される。

【0097】

例えば、コントローラ１４は、第１内部抵抗値Ｒ１、第２内部抵抗値Ｒ２、および以下の式（２）に基づいて内部抵抗比Ｒ３を算出するように構成される。

【0098】

Ｒ３＝Ｒ２／Ｒ１ ・・・（２）
コントローラ１４は、基準時から第２内部抵抗値Ｒ２の取得タイミングまでの充電可能バッテリ１１の積算電流値ΔＣを取得するように構成される。本実施形態では、コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１の電流値に基づいて積算電流値ΔＣを算出するように構成される。しかし、コントローラ１４以外の演算装置が、充電可能バッテリ１１の電流値に基づいて積算電流値ΔＣを算出してもよい。その場合、コントローラ１４は、演算装置から積算電流値ΔＣを取得するように構成される。

【0099】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１が基準状態であると判定すると、電流センサ１６の測定電流値に基づいて積算電流値ΔＣの算出を開始する。コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１が基準状態であると再度判定すると、電流センサ１６の測定電流値に基づいて積算電流値ΔＣの算出を再度開始する。すなわち、コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１が基準状態であると判定するたびに積算電流値ΔＣをリセットする。

【0100】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣに対する残容量ＲＣの比である相対ＳＯＣ（State of Charge）値ＳＣと内部抵抗比Ｒ３との対応関係を示す第１対応関係と、内部抵抗比Ｒ３と、に基づいて相対ＳＯＣ値ＳＣを取得するように構成される。図３に第１対応関係の一例を示す。図３に示すように、例えば、第１対応関係は、内部抵抗比Ｒ３および相対ＳＯＣ値ＳＣの推定式を含む。なお、第１対応関係は、テーブル等の他の形式の対応関係を含んでいてもよい。図３に示す第１対応関係は、実験等で予め取得可能である。コントローラ１４は、内部抵抗比Ｒ３を第１対応関係に入力することで相対ＳＯＣ値ＳＣを算出するように構成される。

【0101】

コントローラ１４は、相対ＳＯＣ値ＳＣおよび積算電流値ΔＣに基づいて充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣを算出するように構成される。ここで、充電可能バッテリ１１の残容量ＲＣ〔Ａｈ〕は、充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣ〔Ａｈ〕から積算電流値ΔＣ〔Ａｈ〕を減算することで算出される。

【0102】

ＲＣ＝ＦＣ－ΔＣ ・・・（３）
また、相対ＳＯＣ値ＳＣ〔％〕は、満充電容量ＦＣ〔Ａｈ〕に対する残容量ＲＣ〔Ａｈ〕の比である。したがって、相対ＳＯＣ値ＳＣ、満充電容量ＦＣ、および残容量ＲＣの関係は、以下の式（４）により表される。

【0103】

ＳＣ＝ＲＣ／ＦＣ×１００ ・・・（４）
したがって、式（３）および（４）より以下の式（５）が導き出される。

【0104】

ＦＣ＝ΔＣ／（１００－ＳＣ）×１００ ・・・（５）
しかし、図３に示すように、内部抵抗比Ｒ３が１に近い場合、内部抵抗比Ｒ３の変化量が小さくても相対ＳＯＣ値ＳＣの変化量が大きくなってしまい、相対ＳＯＣ値ＳＣの精度が低下する可能性がある。

【0105】

そこで、コントローラ１４は、内部抵抗比Ｒ３が判定閾値ＤＴよりも大きい場合に相対ＳＯＣ値ＳＣおよび積算電流値ΔＣに基づいて充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣを算出するように構成される。コントローラ１４は、内部抵抗比Ｒ３が判定閾値ＤＴ未満の場合は満充電容量ＦＣを算出しないように構成される。本実施形態では、コントローラ１４は、内部抵抗比Ｒ３が判定閾値ＤＴと等しい場合に相対ＳＯＣ値ＳＣおよび積算電流値ΔＣに基づいて充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣを算出するように構成される。しかし、コントローラ１４は、内部抵抗比Ｒ３が判定閾値ＤＴと等しい場合に満充電容量ＦＣを算出しないように構成されてもよい。

【0106】

コントローラ１４は、判定閾値ＤＴをメモリ１４Ｍに記憶する。判定閾値ＤＴは、例えば、内部抵抗値Ｒの変化量に対する相対ＳＯＣ値ＳＣの変化量の比が所定値未満になる場合の内部抵抗値Ｒの最小値である。しかし、コントローラ１４は、判定閾値ＤＴに関係なく、相対ＳＯＣ値ＳＣおよび積算電流値ΔＣに基づいて充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣを算出するように構成されてもよい。また、判定閾値ＤＴの決定方法は、上記の決定方法に限定されない。

【0107】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１の温度と内部抵抗値Ｒとの対応関係を示す第２対応関係と、充電可能バッテリ１１の測定温度と、に基づいて内部抵抗値Ｒを補正するように構成される。第２対応関係は、充電可能バッテリ１１の内部抵抗値Ｒを補正するための補正係数および充電可能バッテリ１１の温度の関数で表示可能である。なお、第２対応関係は、テーブル等のデータ形式であってもよい。コントローラ１４は、測定温度を第２対応関係に入力することで内部抵抗値Ｒの補正係数を取得するように構成される。コントローラ１４は、補正係数を内部抵抗値Ｒに乗ずることで補正後の内部抵抗値Ｒを算出するように構成される。なお、内部抵抗値Ｒの温度補正処理は省略可能である。

【0108】

例えば、コントローラ１４は、第１内部抵抗値Ｒ１を算出する際の温度センサ１８の測定温度を取得するように構成される。コントローラ１４は、測定温度および第２対応関係に基づいて補正係数を取得する。コントローラ１４は、補正係数を第１内部抵抗値Ｒ１に乗ずることで補正後の第１内部抵抗値Ｒ１を算出するように構成される。

【0109】

同様に、コントローラ１４は、第２内部抵抗値Ｒ２を算出する際の温度センサ１８の測定温度を取得するように構成される。コントローラ１４は、測定温度および第２対応関係に基づいて補正係数を取得する。コントローラ１４は、補正係数を第２内部抵抗値Ｒ２に乗ずることで補正後の第２内部抵抗値Ｒ２を算出するように構成される。

【0110】

コントローラ１４は、満充電容量ＦＣが容量閾値ＣＴ未満であるか否かを判定するように構成される。コントローラ１４は、満充電容量ＦＣが容量閾値ＣＴ未満である場合、満充電容量ＦＣが容量閾値ＣＴ未満であることを示す容量判定結果ＤＲを出力するように構成される。

【0111】

図１に示すように、バッテリ状態判定装置１３は、報知装置２６を備える。すなわち、バッテリ状態判定システム２は、報知装置２６を備える。報知装置２６は、コントローラ１４に電気的に接続される。報知装置２６は、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂを介してプロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍに電気的に接続される。コントローラ１４は、バッテリ判定の結果に基づいて報知装置２６を制御するように構成される。報知装置２６は、コントローラ１４から供給される電気により動作する。

【0112】

報知装置２６は、充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲをユーザに報知するように構成される。報知装置２６は、例えば、インジケータ、ディスプレイ、およびスピーカの少なくとも１つを含む。コントローラ１４は、報知装置２６がユーザに満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲを報知するように報知装置２６を制御するように構成される。

【0113】

コントローラ１４は、満充電容量ＦＣが容量閾値ＣＴ未満である場合、容量判定結果ＤＲをユーザに報知するように報知装置２６を制御する。例えば、報知装置２６は、満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲを表示するように構成される。これにより、バッテリ状態判定システム２のユーザ（例えば、本体装置１０のユーザ）は、充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲを認識できる。

【0114】

また、コントローラ１４は、満充電容量ＦＣが容量閾値ＣＴ未満である場合、通信部２４を介して外部装置３０（サーバ３１およびユーザ端末４１の少なくとも１つ）に容量判定結果ＤＲを送信するように構成される。サーバ３１のコントローラ３２は、通信部３６を介して満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲをユーザ端末４１に送信する。ユーザ端末４１のコントローラ４２は、ディスプレイ４４に充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲを表示する。これにより、バッテリ状態判定システム２のユーザは、充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲを認識できる。

【0115】

図２、図４および図５を参照しながらバッテリ状態判定システム２およびバッテリ状態判定装置１３の動作について説明する。図４および図５に示すように、コントローラ１４は、以下に説明するバッテリ状態判定方法を実行するように構成される。コントローラ１４は、バッテリ状態判定プログラムをメモリ１４Ｍに記憶する。すなわち、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体は、バッテリ状態判定プログラムを記憶する。バッテリ状態判定プログラムは、バッテリ状態判定方法をコンピュータに実行させる。コントローラ１４のプロセッサ１４Ｐは、メモリ１４Ｍに記憶されるバッテリ状態判定プログラムを読み込み実行することで、以下に説明するバッテリ状態判定方法を実現する。

【0116】

図４に示すように、バッテリ状態判定方法は、充電可能バッテリ１１が基準状態である基準時における第１内部抵抗値Ｒ１を充電可能バッテリ１１の充放電停止中にコントローラ１４により取得すること、基準時よりも後のタイミングにおける第２内部抵抗値Ｒ２を充放電停止中にコントローラ１４により取得すること、第１内部抵抗値Ｒ１に対する第２内部抵抗値Ｒ２の比として算出される内部抵抗比Ｒ３をコントローラ１４により取得すること、基準時から第２内部抵抗値Ｒ２の取得タイミングまでの充電可能バッテリ１１の積算電流値ΔＣをコントローラ１４により取得すること、充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣに対する残容量ＲＣの比である相対ＳＯＣ値ＳＣと内部抵抗比Ｒ３との対応関係を示す第１対応関係と、内部抵抗比Ｒ３と、に基づいて相対ＳＯＣ値ＳＣをコントローラ１４により取得すること、相対ＳＯＣ値ＳＣおよび積算電流値ΔＣに基づいて充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣをコントローラ１４により算出すること、を備える。

【0117】

充電可能バッテリ１１が充電中か否かがコントローラ１４により判定される（ステップＳ１）。例えば、充電可能バッテリ１１が充電中か否かが電流センサ１６の測定電流値に基づいてコントローラ１４により判定される。

【0118】

充電可能バッテリ１１が充電中である場合、充電可能バッテリ１１が基準状態であるか否かがコントローラ１４により判定される（ステップＳ２）。例えば、充電可能バッテリ１１が基準状態であるか否かが電流センサ１６の測定電流値に基づいてコントローラ１４により判定される。本実施形態では、充電可能バッテリ１１が満充電状態または概ね満充電状態であるか否かが測定電流値に基づいてコントローラ１４により判定される。充電中に測定電流値が徐々に減少して所定の電流閾値を下回る場合、あるいは、充電中に測定電流値の変化量が所定の変化量閾値を下回る場合、充電可能バッテリ１１が満充電状態または概ね満充電状態であるとコントローラ１４により判定される。

【0119】

充電可能バッテリ１１が充電中ではない場合、または、充電可能バッテリ１１が充電中ではあるが充電可能バッテリ１１が基準状態ではない場合、後述するステップＳ９にプロセスが進む（ステップＳ１およびＳ２）。一方、充電可能バッテリ１１が充電中であり、かつ、充電可能バッテリ１１が基準状態である場合、充電可能バッテリ１１が充放電停止中であるか否かがコントローラ１４により判定される（ステップＳ１～Ｓ３）。

【0120】

充電可能バッテリ１１が充放電停止中でない場合、プロセスがステップＳ１に戻り、基準状態の監視が続けられる。

【0121】

一方、充電中に充電可能バッテリ１１に基準状態になり、かつ、その後、充電可能バッテリ１１が充放電停止中である場合、基準となる内部抵抗値Ｒを取得するために、コントローラ１４により第１内部抵抗値Ｒ１が取得される（ステップＳ２～Ｓ８）。

【0122】

例えば、測定電流値、測定電圧値、および測定温度がコントローラ１４により取得される（ステップＳ４）。また、積算電流値ΔＣの算出がコントローラ１４により開始される（ステップＳ５）。測定電流値および測定電圧値に基づいてコントローラ１４により第１内部抵抗値Ｒ１が取得される（ステップＳ６）。具体的には、放電回路１９により充電可能バッテリ１１のパルス放電が実行される。放電前および放電中の測定電流値および測定電圧値がコントローラ１４により取得され、前述の式（１）に基づいてコントローラ１４により第１内部抵抗値Ｒ１が算出される。

【0123】

測定温度に基づいてコントローラ１４により第１内部抵抗値Ｒ１が補正される（ステップＳ７）。例えば、測定温度および第２対応関係に基づいてコントローラ１４により補正係数が取得され、第１内部抵抗値Ｒ１に補正係数を乗ずることでコントローラ１４により第１内部抵抗値Ｒ１が補正される。補正後の第１内部抵抗値Ｒ１がメモリ１４Ｍに記憶され（ステップＳ８）、プロセスがステップＳ１に戻る。

【0124】

ステップＳ１において充電可能バッテリ１１が充電中でない場合、または、ステップＳ２において充電可能バッテリ１１が基準状態でない場合、充電可能バッテリ１１が充放電停止中であるか否かがコントローラ１４により判定される（ステップＳ１、Ｓ２およびＳ９）。充電可能バッテリ１１が充放電停止中でない場合、プロセスがステップＳ１に戻る。

【0125】

一方、図５に示すように、充電可能バッテリ１１が基準状態ではなく、かつ、充電可能バッテリ１１が充放電停止中である場合、現在の内部抵抗値Ｒを取得するために、コントローラ１４により第２内部抵抗値Ｒ２が取得される（ステップＳ２およびＳ９～Ｓ１３）。

【0126】

例えば、測定電流値、測定電圧値、および測定温度がコントローラ１４により取得される（ステップＳ１０）。測定電流値および測定電圧値に基づいてコントローラ１４により第２内部抵抗値Ｒ２が取得される（ステップＳ１１）。具体的には、放電回路１９により充電可能バッテリ１１のパルス放電が実行される。放電前および放電中の測定電流値および測定電圧値がコントローラ１４により取得され、前述の式（１）に基づいてコントローラ１４により第２内部抵抗値Ｒ２が算出される。

【0127】

測定温度に基づいてコントローラ１４により第２内部抵抗値Ｒ２が補正される（ステップＳ１２）。例えば、測定温度および第２対応関係に基づいてコントローラ１４により補正係数が取得され、第２内部抵抗値Ｒ２に補正係数を乗ずることでコントローラ１４により第２内部抵抗値Ｒ２が補正される。補正後の第２内部抵抗値Ｒ２がメモリ１４Ｍに記憶される（ステップＳ１３）。

【0128】

内部抵抗比Ｒ３が判定閾値ＤＴ以上か否かがコントローラ１４により判定される（ステップＳ１５）。内部抵抗比Ｒ３が判定閾値ＤＴ未満の場合、プロセスはステップＳ１に戻る。一方、内部抵抗比Ｒ３が判定閾値ＤＴ以上である場合、内部抵抗比Ｒ３および第１対応関係（例えば、図３参照）に基づいてコントローラ１４により相対ＳＯＣ値ＳＣが取得される（ステップＳ１６）。相対ＳＯＣ値ＳＣ、積算電流値、および式（５）に基づいてコントローラ１４により満充電容量ＦＣが算出される（ステップＳ１７）。

【0129】

満充電容量ＦＣが容量閾値ＣＴ未満であるか否かがコントローラ１４により判定される（ステップＳ１８）。満充電容量ＦＣが容量閾値ＣＴ以上である場合、プロセスはステップＳ１に戻る。

【0130】

一方、満充電容量ＦＣが容量閾値ＣＴ未満である場合、満充電容量ＦＣと、満充電容量ＦＣが容量閾値ＣＴ未満であることを示す容量判定結果ＤＲと、が報知装置２６によりユーザに報知される（ステップＳ１９）。また、満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲが、バッテリ状態判定装置１３からサーバ３１へ送信され、サーバ３１からユーザ端末４１へ送信される（ステップＳ２０）。満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲがユーザ端末４１のディスプレイ４４により表示される（ステップＳ２１）。したがって、バッテリ状態判定システム２のユーザが満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲを認識できる。

【0131】

以上に説明したように、バッテリ状態判定システム２およびバッテリ状態判定装置１３は、充電可能バッテリ１１の充放電停止中において充電可能バッテリ１１の内部抵抗値Ｒを取得するように構成されるコントローラ１４を備える。コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１が基準状態である基準時における内部抵抗値Ｒを第１内部抵抗値Ｒ１として充放電停止中に取得するように構成される。コントローラ１４は、基準時よりも後のタイミングにおける内部抵抗値Ｒを第２内部抵抗値Ｒ２として充放電停止中に取得するように構成される。コントローラ１４は、第１内部抵抗値Ｒ１に対する第２内部抵抗値Ｒ２の比として算出される内部抵抗比Ｒ３を取得するように構成される。コントローラ１４は、基準時から第２内部抵抗値Ｒ２の取得タイミングまでの充電可能バッテリ１１の積算電流値ΔＣを取得するように構成される。コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣに対する残容量ＲＣの比である相対ＳＯＣ値ＳＣと内部抵抗比Ｒ３との対応関係を示す第１対応関係と、内部抵抗比Ｒ３と、に基づいて相対ＳＯＣ値ＳＣを取得するように構成される。コントローラ１４は、相対ＳＯＣ値ＳＣおよび積算電流値ΔＣに基づいて充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣを算出するように構成される。

【0132】

バッテリ状態判定システム２では、充電可能バッテリ１１の充放電停止中において取得される第１内部抵抗値Ｒ１および第２内部抵抗値Ｒ２を用いて満充電容量ＦＣをコントローラ１４が算出する。したがって、充電可能バッテリ１１の充電中または放電中に取得される内部抵抗値Ｒを用いて満充電容量ＦＣが算出される場合に比べて、内部抵抗値Ｒの算出精度を高めることができ、満充電容量ＦＣの算出精度を高めることができる。

【0133】

また、バッテリ状態判定方法は、充電可能バッテリ１１が基準状態である基準時における第１内部抵抗値Ｒ１を充電可能バッテリ１１の充放電停止中にコントローラ１４により取得すること、基準時よりも後のタイミングにおける第２内部抵抗値Ｒ２を充放電停止中にコントローラ１４により取得すること、第１内部抵抗値Ｒ１に対する第２内部抵抗値Ｒ２の比として算出される内部抵抗比Ｒ３をコントローラ１４により取得すること、基準時から第２内部抵抗値Ｒ２の取得タイミングまでの充電可能バッテリ１１の積算電流値ΔＣをコントローラ１４により取得すること、充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣに対する残容量ＲＣの比である相対ＳＯＣ値ＳＣと内部抵抗比Ｒ３との対応関係を示す第１対応関係と、内部抵抗比Ｒ３と、に基づいて相対ＳＯＣ値ＳＣをコントローラ１４により取得すること、および、相対ＳＯＣ値ＳＣおよび積算電流値ΔＣに基づいて充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣをコントローラ１４により算出すること、を備える。

【0134】

バッテリ状態判定方法では、充電可能バッテリ１１の充放電停止中において取得される第１内部抵抗値Ｒ１および第２内部抵抗値Ｒ２を用いて満充電容量ＦＣがコントローラ１４により算出される。したがって、充電可能バッテリ１１の充電中または放電中に取得される内部抵抗値Ｒを用いて満充電容量ＦＣが算出される場合に比べて、内部抵抗値Ｒの算出精度を高めることができ、満充電容量ＦＣの算出精度を高めることができる。

【0135】

前述の実施形態では、本体装置１０に搭載されるコントローラ１４が、図４および図５に示すステップＳ１～Ｓ２０を実行する。しかし、サーバ３１のコントローラ３２およびユーザ端末４１のコントローラ４２の少なくとも１つがステップＳ１～Ｓ２０の少なくとも一部を実行するように構成されてもよい。

【0136】

例えば、図６に示すように、第１変形例に係るバッテリ状態判定システム３０２は、バッテリ状態判定装置３１３およびユーザ端末４１を含む。バッテリ状態判定装置３１３は、バッテリ管理装置３１２およびサーバ３３１を備える。バッテリ管理装置３１２の基本構成は、バッテリ状態判定装置１３の基本構成と実質的に同じである。サーバ３３１の基本構成は、サーバ３１の基本構成と実質的に同じである。

【0137】

図７および図８に示すように、バッテリ管理装置３１２においてステップＳ１～Ｓ１６およびＳ１９が実行され、サーバ３３１においてステップＳ１７およびＳ１８が実行される。サーバ３３１が満充電容量ＦＣを算出するので、サーバ３３１をバッテリ状態判定装置とも称し得る。

【0138】

図６に示すように、バッテリ状態判定システム３０２およびバッテリ状態判定装置３１３は、コントローラ３５０を備える。第１変形例では、コントローラ３５０は、本体装置１０および外部装置３０の一方に含まれる第１コントローラ３３２と、本体装置１０および外部装置３０の他方に含まれる第２コントローラ３１４と、を含む。第１変形例では、第１コントローラ３３２はサーバ３３１に含まれ、第２コントローラ３１４は本体装置１０に含まれる。第１コントローラ３３２は、サーバ３１のコントローラ３２と実質的に同じ構成を有する。第２コントローラ３１４は、バッテリ状態判定装置１３のコントローラ１４と実質的に同じ構成を有する。

【0139】

バッテリ状態判定プログラムの一部は、サーバ３３１の第１コントローラ３３２のメモリ３２Ｍに記憶される。第１コントローラ３３２のプロセッサ３２Ｐにより読み込まれることで、サーバ３３１によりステップＳ１７、Ｓ１８およびＳ３３１が実行される。

【0140】

第１コントローラ３３２は、相対ＳＯＣ値ＳＣおよび積算電流値ΔＣに基づいて充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣを算出するように構成される。第１コントローラ３３２は、満充電容量ＦＣを第２コントローラ３１４に送信するように構成される。第１コントローラ３３２は、容量判定結果ＤＲを第２コントローラ３１４およびユーザ端末４１に送信するように構成される。

【0141】

第２コントローラ３１４は、満充電容量ＦＣをバッテリ状態判定システム３０２のユーザに報知するように構成される。第２コントローラ３１４は、容量判定結果ＤＲをバッテリ状態判定システム３０２のユーザに報知するように構成される。第２コントローラ３１４は、満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲをバッテリ状態判定システム３０２のユーザに報知するように報知装置２６を制御するように構成される。

【0142】

図６～図８に示すように、バッテリ管理装置３１２は、ステップＳ１～Ｓ１６を実行することで相対ＳＯＣ値ＳＣおよび積算電流値ΔＣを取得する（ステップＳ１～Ｓ１６）。バッテリ管理装置３１２は、相対ＳＯＣ値ＳＣおよび積算電流値ΔＣをサーバ３３１に送信する（ステップＳ３３０）。サーバ３３１は、ステップＳ１７を実行することで、充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣを算出する（ステップＳ１７）。サーバ３３１は、ステップＳ１８を実行することで、満充電容量ＦＣが容量閾値ＣＴ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。サーバ３３１は、満充電容量ＦＣが容量閾値ＣＴ未満である場合、満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲをバッテリ管理装置３１２およびユーザ端末４１に送信する（ステップＳ３３１）。バッテリ管理装置３１２は、サーバ３３１から受信した満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲをユーザに報知するように報知装置２６を制御する（ステップＳ１９）。ユーザ端末４１は、サーバ３３１から受信した満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲをディスプレイ４４に表示する（ステップＳ２１）。

【0143】

例えば、図９に示すように、第２変形例に係るバッテリ状態判定システム４０２は、バッテリ状態判定装置４１３およびユーザ端末４１を含む。バッテリ状態判定装置４１３は、バッテリ管理装置４１２およびサーバ４３１を備える。バッテリ管理装置４１２の基本構成は、バッテリ管理装置３１２の基本構成と実質的に同じである。サーバ４３１の基本構成は、サーバ３３１の基本構成と実質的に同じである。

【0144】

図１０および図１１に示すように、バッテリ管理装置４１２においてステップＳ１～Ｓ１３およびＳ１９が実行され、サーバ４３１においてステップＳ１４～Ｓ１８が実行される。サーバ４３１が満充電容量ＦＣを算出するので、サーバ４３１をバッテリ状態判定装置とも称し得る。

【0145】

図９に示すように、バッテリ状態判定システム４０２およびバッテリ状態判定装置４１３は、コントローラ４５０を備える。第２変形例では、コントローラ４５０は、本体装置１０および外部装置３０の一方に含まれる第１コントローラ４３２と、本体装置１０および外部装置３０の他方に含まれる第２コントローラ４１４と、を含む。第２変形例では、第１コントローラ４３２はサーバ４３１に含まれ、第２コントローラ４１４は本体装置１０に含まれる。第１コントローラ４３２は、サーバ３１のコントローラ３２と実質的に同じ構成を有する。第２コントローラ４１４は、バッテリ状態判定装置１３のコントローラ１４と実質的に同じ構成を有する。

【0146】

バッテリ状態判定プログラムの一部は、サーバ４３１の第１コントローラ４３２のメモリ３２Ｍに記憶される。第１コントローラ４３２のプロセッサ３２Ｐにより読み込まれることで、サーバ４３１によりステップＳ１４～Ｓ１８およびＳ４３１が実行される。

【0147】

第１コントローラ４３２は、相対ＳＯＣ値ＳＣおよび積算電流値ΔＣに基づいて充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣを算出するように構成される。第１コントローラ４３２は、満充電容量ＦＣを第２コントローラ４１４に送信するように構成される。第１コントローラ４３２は、容量判定結果ＤＲを第２コントローラ４１４およびユーザ端末４１に送信するように構成される。

【0148】

第２コントローラ４１４は、満充電容量ＦＣをバッテリ状態判定システム４０２のユーザに報知するように構成される。第２コントローラ４１４は、容量判定結果ＤＲをバッテリ状態判定システム４０２のユーザに報知するように構成される。第２コントローラ４１４は、満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲをバッテリ状態判定システム４０２のユーザに報知するように報知装置２６を制御するように構成される。

【0149】

図９～図１１に示すように、バッテリ管理装置４１２は、ステップＳ１～Ｓ１３を実行することで、第１内部抵抗値Ｒ１、第２内部抵抗値Ｒ２、および積算電流値ΔＣを取得する（ステップＳ１～Ｓ１３）。バッテリ管理装置４１２は、第１内部抵抗値Ｒ１、第２内部抵抗値Ｒ２、および積算電流値ΔＣをサーバ４３１に送信する（ステップＳ４３０）。サーバ４３１は、ステップＳ１４～Ｓ１７を実行することで、充電可能バッテリ１１の満充電容量ＦＣを算出する（ステップＳ１４～Ｓ１７）。サーバ４３１は、ステップＳ１８を実行することで、満充電容量ＦＣが容量閾値ＣＴ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。サーバ４３１は、満充電容量ＦＣが容量閾値ＣＴ未満である場合、満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲをバッテリ管理装置４１２およびユーザ端末４１に送信する（ステップＳ４３１）。バッテリ管理装置４１２は、サーバ４３１から受信した満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲをユーザに報知するように報知装置２６を制御する（ステップＳ１９）。ユーザ端末４１は、サーバ４３１から受信した満充電容量ＦＣおよび容量判定結果ＤＲをディスプレイ４４に表示する（ステップＳ２１）。

【0150】

また、前述の実施形態および第１および第２変形例に係るバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２、バッテリ状態判定方法、およびバッテリ状態判定プログラムにおいて、サーバ３１、３３１および４３１以外に、バッテリ状態判定方法の一部の処理を実行する別のサーバが設けられてもよい。

【0151】

また、前述の実施形態および第１および第２変形例に係るバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２、バッテリ状態判定方法、およびバッテリ状態判定プログラムにおいて、コントローラ１４、３１４および４１４が第１内部抵抗値Ｒ１および第２内部抵抗値Ｒ２を算出している。しかし、サーバ３１、３３１および４３１の少なくとも１つが第１内部抵抗値Ｒ１および第２内部抵抗値Ｒ２を算出するように構成されてもよい。

【0152】

また、前述の実施形態および第１および第２変形例に係るバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２、バッテリ状態判定方法、およびバッテリ状態判定プログラムでは、満充電容量ＦＣを算出するために相対ＳＯＣ値ＳＣが用いられているが、相対ＳＯＣ値の代わりに相対ＤＯＤ（Depth of Discharge）値が用いられてもよい。

【0153】

なお、前述の実施形態および第１および第２変形例に係るバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２、バッテリ状態判定方法、およびバッテリ状態判定プログラムは、例えば、個人が所有する車両、レンタカーとして使用される車両、およびカーシェアリングに利用される車両に適用可能である。個人が所有する車両にバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２の少なくとも１つが適用される場合、例えば、ユーザ端末４１は、車両の所有者またはドライバーが車両に搭載される充電可能バッテリ１１の充電不足を監視するために使用される。レンタカーとして使用される車両にバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２の少なくとも１つが適用される場合、例えば、ユーザ端末４１は、レンタカー会社およびそのスタッフが、貸し出した車両に搭載される充電可能バッテリ１１の充電不足を監視するために使用される。また、カーシェアリングに利用される車両にバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２の少なくとも１つが適用される場合、例えば、ユーザ端末４１は、カーシェアリング会社およびそのスタッフが、シェアされる車両に搭載される充電可能バッテリ１１の充電不足を監視するために使用される。

【0154】

また、前述の実施形態および第１および第２変形例に係るバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２、バッテリ状態判定方法、およびバッテリ状態判定プログラムは、車両以外の装置にも適用可能である。例えば、太陽光発電システムなどで発電された電気を蓄積しておく充電可能バッテリ１１の監視にも利用可能である。

【0155】

なお、前述のバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２は、バッテリ状態判定システムの単なる一例であり、バッテリ状態判定システムの構成は、バッテリ状態判定システム２、３０２および４０２の構成に限定されない。例えば、前述の実施形態では、バッテリ状態判定システム２がバッテリ状態判定装置１３、外部装置３０、および外部装置４０を備えるが、バッテリ状態判定システム２から外部装置３０および４０の少なくとも１つが省略されてもよいし、バッテリ状態判定システム２が他の構成を含んでいてもよい。バッテリ状態判定システム３０２および４０２ならびにそれらの変形例についても同様である。また、バッテリ状態判定システム２が、電流センサ１６、電圧センサ１７、温度センサ１８、インターフェース２０、報知装置２６、および電源回路１４Ｓを備えるが、電流センサ１６、電圧センサ１７、温度センサ１８、インターフェース２０、報知装置２６、および電源回路１４Ｓの少なくとも１つがバッテリ状態判定システム２から省略されてもよいし、バッテリ状態判定システム２が他の構成を含んでいてもよい。電流センサ１６、電圧センサ１７、温度センサ１８、インターフェース２０、報知装置２６、および電源回路１４Ｓの少なくとも１つがバッテリ状態判定システム２から省略される場合、バッテリ状態判定システム２は必要な情報（例えば、電流値、温度）をバッテリ状態判定システム２の外部から取得するように構成され得る。バッテリ状態判定システム３０２および４０２ならびにそれらの変形例についても同様である。

【0156】

前述のバッテリ状態判定装置１３、３１３および４１３は、バッテリ状態判定装置の単なる一例であり、バッテリ状態判定装置の構成は、バッテリ状態判定装置１３、３１３および４１３の構成に限定されない。例えば、前述の実施形態では、バッテリ状態判定装置１３が、電流センサ１６、温度センサ１８、インターフェース２０、報知装置２６、および電源回路１４Ｓを備えるが、電流センサ１６、温度センサ１８、インターフェース２０、報知装置２６、および電源回路１４Ｓの少なくとも１つがバッテリ状態判定装置１３から省略されてもよい。電流センサ１６、温度センサ１８、インターフェース２０、報知装置２６、および電源回路１４Ｓの少なくとも１つがバッテリ状態判定装置１３から省略される場合、バッテリ状態判定装置１３は必要な情報（例えば、電流値、電圧値、温度）をバッテリ状態判定装置１３の外部から取得するように構成され得る。バッテリ状態判定装置３１３および４１３ならびにそれらの変形例についても同様である。

【0157】

なお、本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。

【0158】

本願において、「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在していることを暗に意味しているわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在していることを暗に意味しているわけではない。

【0159】

程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。

【0160】

また、本開示における「ＡおよびＢのうち少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのむ。（２）Ｂのむ。および（３）ＡおよびＢの両方、のいずれも包含している。「Ａ、ＢおよびＣのうち少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのむ。（２）Ｂのむ。（３）Ｃのむ。（４）ＡおよびＢ、（５）ＢおよびＣ、（６）ＡおよびＣ、（７）Ａ、ＢおよびＣの全て、のいずれも包含している。本開示では、「ＡおよびＢのうち少なくとも１つ」という表現は、「Ａのうち少なくとも１つおよびＢのうち少なくとも１つ」とは解釈されない。

【0161】

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

【符号の説明】

【0162】

２、３０２、４０２：バッテリ状態判定システム
１０ ：本体装置
１１ ：充電可能バッテリ
１２ ：負荷
１３、３１３、４１３：バッテリ状態判定装置
１４、３５０、４５０：コントローラ
１５ ：充電回路
１６ ：電流センサ１６
１８ ：電圧センサ１７
１９ ：放電回路１９
２０ ：インターフェース
３０ ：外部装置
３１、３３１、４３１：サーバ
３２ ：コントローラ
４１ ：ユーザ端末
４２ ：コントローラ
３１２、４１２：バッテリ管理装置
３３２、４３２：第１コントローラ
３１４、４１４：第２コントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】