特開 2023-140705 画像処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023140705

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】画像処理装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/02 20060101AFI20230928BHJP

   G06T 7/62 20170101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

G01B11/02 H

G06T7/62

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022046679

(22)【出願日】2022-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 将史

【テーマコード（参考）】

2F065

5L096

【Ｆターム（参考）】

2F065AA21

2F065AA22

2F065AA23

2F065DD06

2F065FF04

2F065JJ02

2F065JJ25

2F065MM11

2F065MM21

2F065QQ13

2F065QQ24

2F065QQ25

2F065QQ31

2F065QQ38

2F065SS06

2F065SS13

5L096CA16

5L096DA02

5L096DA04

5L096FA14

5L096FA64

5L096FA69

5L096GA51

(57)【要約】

【課題】測定対象物の寸法の測定結果と設計データとを組み合わせて出力することで、作業者の作業の効率化を図ることが可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、キャリッジが走査することによって物品の画像を読み取る読取手段と、物品の図面及び設計寸法を少なくとも含む設計情報の第１画像を記憶する記憶手段と、物品を読み取った第２画像を取得する画像取得手段と、第２画像に基づいて、物品の寸法を測定する測定手段と、測定された寸法が表示される結果表示領域を、第１画像に重畳させた第３画像を生成する合成画像生成手段と、第３画像を出力する出力手段と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

キャリッジが走査することによって物品の画像を読み取る読取手段と、
前記物品の図面及び設計寸法を少なくとも含む設計情報の第１画像を記憶する記憶手段と、
前記物品を読み取った第２画像を取得する画像取得手段と、
前記第２画像に基づいて、前記物品の寸法を測定する測定手段と、
測定された寸法が表示される結果表示領域を、前記第１画像に重畳させた第３画像を生成する合成画像生成手段と、
前記第３画像を出力する出力手段と、
を備える画像処理装置。

【請求項2】

前記合成画像生成手段は、
前記第１画像から、前記設計情報を認識する認識手段と、
前記第１画像のうち、いずれの情報も表示されない余白領域を検知する検知手段と、
検知された前記余白領域において、前記結果表示領域を重畳させる位置を決定する表示位置決定手段と、
前記測定された寸法を表示する第２フォーマットを、前記設計寸法を表示する第１フォーマットに追従させるフォーマット決定手段
を備える、
請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記合成画像生成手段は、前記設計寸法と、前記測定寸法との寸法差を計算する演算手段と、
をさらに備え、
前記フォーマット決定手段は、前記寸法差が、所定の閾値より大きい場合には、前記測定寸法を所定の第３フォーマットで表示する
請求項１または２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記合成画像生成手段は、所定の記憶装置に記憶された、複数の前記第１画像から、前記第２画像に対応する前記第１画像を特定する特定手段、
をさらに備える、
請求項１～３のいずれか一つに記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記合成画像生成手段は、
前記設計寸法が表示される設計寸法表示領域を、前記第２画像に重畳させた第４画像を生成し、
前記出力手段は、
前記第４画像を出力する、
請求項１に記載の画像処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、測定対象物を撮像し、撮像された画像データに基づいて測定対象物の所定部分の寸法を計測する画像計測装置が広く用いられている。

【0003】

このような画像計測装置において測定対象物の所定部分の寸法を測定する際には、作業者が、画像データに対して測定対象箇所や測定種別をそれぞれ指定する必要があった。そのため例えば、測定したい箇所が多数存在する場合、作業者は、多数の箇所をそれぞれ測定対象箇所として指定し、さらには測定対象箇所ごとに測定種別を指定しなければならず、作業が極めて煩雑になる。

【0004】

このため、従来技術では、部品の図面などの設計データに対して測定対象箇所や測定種別が自動生成される技術が採用されてきた。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した従来技術が採用されたとしても、指定された測定対象箇所の測定結果がそれぞれ出力されるのみであり、作業者は、出力された測定結果と図面での指定箇所とを照合しなければならず、作業の煩雑さは改善されなかった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、測定対象物の寸法の測定結果と設計データとを組み合わせて出力することで、作業者の作業の効率化を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、キャリッジが走査することによって物品の画像を読み取る読取手段と、前記物品の図面及び設計寸法を少なくとも含む設計情報の第１画像を記憶する記憶手段と、前記物品を読み取った第２画像を取得する画像取得手段と、前記第２画像に基づいて、前記物品の寸法を測定する測定手段と、測定された寸法が表示される結果表示領域を、前記第１画像に重畳させた第３画像を生成する合成画像生成手段と、前記第３画像を出力する出力手段と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、測定対象物の寸法の測定結果と設計データとを組み合わせて出力することで、作業者の作業の効率化を図ることが可能となる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態にかかる画像処理装置の一例の外観構成を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施形態にかかる画像処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、第１の実施形態にかかる画像処理装置の機能的構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図4】図４は、第１の実施形態にかかる設計データの一例を示す図である。

【図5】図５は、第１の実施形態にかかる撮像データの一例を示す図である。

【図6】図６は、第１の実施形態にかかる撮像データの一例を示す図である。

【図7】図７は、第１の実施形態にかかる画像データの位置合わせについて説明する図である。

【図8】図８は、第１の実施形態にかかる設計データの一例を示す図である。

【図9】図９は、第１の実施形態にかかる余白領域の一例を示す図である。

【図10】図１０は、第１の実施形態にかかる合成画像の一例を示す図である。

【図11】図１１は、第１の実施形態にかかる合成画像の一例を示す図である。

【図12】図１２は、第１の実施形態にかかる画像合成処理が実行される際の作業者と画像処理装置の動作の流れの一例を示す模式図である。

【図13】図１３は、第１の実施形態にかかる生成処理の一例を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、第２の実施形態にかかる画像合成処理が実行される際の作業者と画像処理装置の動作の流れの一例を示す模式図である。

【図15】図１５は、第２の実施形態にかかる生成処理の一例を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、第２の実施形態にかかる合成画像の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１の実施形態）
以下に添付図面を参照して、画像処理装置の実施形態を詳細に説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0011】

まず、図１を参照して、第１の実施形態にかかる画像処理装置１の構成の一例について説明する。
図１は、第１の実施形態にかかる画像処理装置の一例の外観構成を示す図である。

【0012】

図１に示すように、画像処理装置１は、スキャナユニット１０、プリンタユニット２０、及びスキャナユニット１０の上部にＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）３０を少なくとも備える。

【0013】

スキャナユニット１０は、原稿や物品Ｍを載置するコンタクトガラス１１と、原稿や物品Ｍをスキャンするキャリッジ１２とを備える。

【0014】

例えば、フラットベット方式で読取対象を読み取る場合、作業者は、ＡＤＦ３０を持ち上げてコンタクトガラス１１を露出し、コンタクトガラス１１上に読取対象（図１の例では物品Ｍ）を載置する。そして作業者は、スキャナユニット１０の筐体に設けられている操作パネルを操作して開始ボタンを押下する。すると、キャリッジ１２がスキャナユニット１０内を走行することによりスキャニングが実行される。
このとき例えば、読取対象が図面や設計寸法等の設計情報を含んだ原稿である場合、作業者は、コンタクトガラス１１上に原稿を直接載置し、ＡＤＦ３０を下げて原稿を押さえつけ、開始ボタンを押下する。すると、スキャニングが実行され、当該原稿の画像データが取得される。あるいは例えば、読取対象が厚みのある物品Ｍである場合、作業者は、コンタクトガラス１１上に物品Ｍを直接載置した後、ＡＤＦ３０を下げずに開始ボタンを押下する。すると、スキャニングが実行され、物品Ｍの画像データが取得される。

【0015】

プリンタユニット２０は、画像形成処理を実行するための構成を備える。具体的には、プリンタユニット２０は、スキャナユニット１０で取得した画像データに所定の画像処理を行うことにより、記録紙に出力する処理を実行する。

【0016】

ＡＤＦ３０は、トレイにセットした原稿をシートスルー方式で読み取らせるための自動原稿搬送装置である。ＡＤＦ３０を利用して読取対象を読み取る場合、キャリッジ１２は、キャリッジホームポジション１３に固定され、その状態で読取対象のスキャニングが実行される。
例えば、読取対象が厚みのない原稿等である場合、作業者は、ＡＤＦ３０の所定位置に原稿を複数枚載置し、開始ボタンを押下する。すると、原稿が搬送されることによりスキャニングが実行され、設計図面の画像データが取得される。

【0017】

本実施形態にかかる画像処理装置１は、コピー機能、及びプリンタ機能の他、スキャニングして得られた２以上の画像データを組み合わせて画像合成処理を行う画像合成機能を少なくとも有する。
図２～図１１を参照して、このような画像合成処理を実現するための画像処理装置１の詳細について説明する。

【0018】

図２は、本実施形態にかかる画像処理装置１のハードウェア構成図である。

【0019】

本実施形態の画像処理装置１は、図２に示すように、コントローラ１１０、近距離通信回路１２０、エンジン制御部１３０、操作パネル１４０、ネットワークＩ／Ｆ１５０を備えている。
これらのうち、コントローラ１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ１０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）１０２、ノースブリッジ（ＮＢ）１０３、サウスブリッジ（ＳＢ）１０４、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１０６、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）１０７、ＨＤＤコントローラ１０８、及び、記憶部であるＨＤ１０９を有し、ＮＢ１０３とＡＳＩＣ１０６との間をＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｏｒｔ）バス１２１で接続した構成となっている。

【0020】

これらのうち、ＣＰＵ１０１は、画像処理装置１の全体制御を行う制御部である。例えば、ＣＰＵ１０１は、後述する画像合成処理に関する制御プログラムを実行することにより、画像処理装置１全体の動作を統括的に制御する。

【0021】

ＮＢ１０３は、ＣＰＵ１０１と、ＭＥＭ－Ｐ１０２、ＳＢ１０４、及びＡＧＰバス１２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）マスタ及びＡＧＰターゲットとを有する。

【0022】

ＭＥＭ－Ｐ１０２は、コントローラ１１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ１０２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ１０２ｂとからなる。なお、ＲＡＭ１０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0023】

ＳＢ１０４は、ＮＢ１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。

【0024】

ＡＳＩＣ１０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、ＡＧＰバス１２１、ＰＣＩバス１２２、ＨＤＤコントローラ１０８及びＭＥＭ－Ｃ１０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１０６は、ＰＣＩターゲット及びＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ１０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ１０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、並びに、スキャナ部１３１及びプリンタ部１３２との間でＰＣＩバス１２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。なお、ＡＳＩＣ１０６には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ １３９４）のインターフェースを接続するようにしてもよい。

【0025】

ＭＥＭ－Ｃ１０７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。

【0026】

ＨＤ１０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤ１０９は、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってＨＤ１０９に対するデータの読出または書込を制御する。

【0027】

ＡＧＰバス１２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。

【0028】

また、近距離通信回路１２０には、近距離通信回路１２０ａが備わっている。近距離通信回路１２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。

【0029】

さらに、エンジン制御部１３０は、スキャナ部１３１及びプリンタ部１３２によって構成されている。また、操作パネル１４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部１４０ａ、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作パネル１４０ｂを備えている。コントローラ１１０は、画像処理装置１全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル１４０からの入力等を制御する。スキャナ部１３１またはプリンタ部１３２には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれている。

【0030】

なお、画像処理装置１は、操作パネル１４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、及びファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

【0031】

また、ネットワークＩ／Ｆ１５０は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路１２０及びネットワークＩ／Ｆ１５０は、ＰＣＩバス１２２を介して、ＡＳＩＣ１０６に電気的に接続されている。

【0032】

次に、画像処理装置１の機能的構成について説明する。
図３は、第１の実施形態にかかる画像処理装置１の機能的構成の一例を示す機能ブロック図である。
以下、図４～１１を参照して、図３の機能的構成について説明する。

【0033】

画像処理装置１は、図３に示すように、記憶部１０９、画像取得部１６０、測定部１７０、合成画像生成部１８０、及び出力部１９０を備える。

【0034】

記憶部１０９は、物品Ｍの図面及び設計寸法を少なくとも含む設計情報の第１画像を記憶する。ここで、本実施形態における第１画像に相当する設計データＰＩの一例を図４に示す。具体的には、記憶部１０９は、物品Ｍの図面等をスキャニングして得られた画像データを、設計データＰＩとして記憶する。図４に示すように、設計データＰＩには、物品Ｍの図面、設計寸法及び公差等の情報が少なくとも含まれる。記憶部１０９は、複数の設計データＰＩを蓄積してもよい。

【0035】

画像取得部１６０は、物品Ｍを読み取った第２画像を取得する。ここで、本実施形態における第２画像に相当する撮像データＭＩの一例を図５に示す。具体的には、画像取得部１６０は、物品Ｍをスキャニングして得られた画像データを、撮像データＭＩとして取得する。例えば図５に示すように、撮像データＭＩには、測定対象である物品Ｍの画像等の情報が少なくとも含まれる。

【0036】

測定部１７０は、撮像データＭＩに基づいて、物品Ｍの寸法を測定する。具体的には、測定部１７０は、画像取得部１６０において取得された撮像データＭＩに対して所定の画像処理手法を実行することにより、物品Ｍの各測定対象箇所の寸法の測定を行う。そして、測定部１７０は、物品Ｍの各測定対象箇所と、測定結果とを対応づけて保持する。例えば図６に示すように、測定部１７０は、測定結果を表示する結果表示領域ＳＷが表示された画像データを撮像データＭＩとして保持してもよい。

【0037】

合成画像生成部１８０は、測定された物品Ｍの寸法が表示される結果表示領域ＳＷを、設計データＰＩに重畳させた第３画像を生成する。ここで、本実施形態における第３画像に相当する合成画像ＳＩの一例を図１０に示す。
合成画像生成部１８０は、以下に説明する各部がそれぞれ機能を発揮することにより、結果表示領域ＳＷを、設計データＰＩに重畳させた合成画像ＳＩを生成する。

【0038】

図３に戻り説明を続ける。
合成画像生成部１８０は、特定部１８１、余白検知部１８２、重畳領域決定部１８３、演算部１８４、及びフォーマット決定部１８５、認識部１８６を備える。

【0039】

特定部１８１は、記憶部１０９に記憶された設計データＰＩから、測定対象の物品Ｍに対応する設計データＰＩを特定する。即ち、特定部１８１は、記憶部１０９に記憶される設計データＰＩと、画像取得部１６０において取得された撮像データＭＩとに基づいて位置合わせの処理を実行することにより、撮像データＭＩに対応する設計データＰＩ撮像データＭＩを特定する。

【0040】

ここで図７を参照して、位置合わせの処理について説明する。図７は、撮像データＭＩ及び設計データＰＩの位置合わせの処理について説明する図である。

【0041】

初めに、特定部１８１は、撮像データＭＩに含まれる物品Ｍの画像Ｎ、及び設計データＰＩに含まれる物品Ｍの図面Ｚのそれぞれについて特徴量を解析する。その結果、特定部１８１は、図７に示すような特徴点ＳＭ－１～ＳＭ－２、及び特徴点ＳＰ－１～ＳＰ－２をそれぞれ抽出する。すると特定部１８１は、対応する特徴点（図７の例では、特徴点ＳＭ－１と特徴点ＳＰ－１、特徴点ＳＭ－２と特徴点ＳＰ－２）についてマッチングを行い、画像Ｎと図面Ｚが一致するか否かを判断する。
特定部１８１は、このような位置合わせの処理の結果、画像Ｎと図面Ｚが一致すると判断した場合、当該図面Ｚを含む設計データＰＩが、測定対象の物品Ｍに対応する設計データＰＩであると特定する。

【0042】

認識部１８６は、設計データＰＩに基づいて設計情報を認識する。具体的には、認識部１８６は、特定部１８１において特定された設計データＰＩに対して所定の画像処理手法を実行することにより、設計データＰＩに含まれる設計情報を認識する。即ち例えば、図８に示すように、認識部１８６は、例えばＯＣＲの処理を実行することにより、設計寸法表示領域ＰＷ－１に表示された部位Ａの設計寸法（基準値）及び公差が１８±０．２であること、また、設計寸法表示領域ＰＷ－２に表示された部位Ｂの設計寸法（基準値）及び公差が１±０．２であることを認識する。また、認識部１８６は、表示された設計寸法等の文字の色、太さ、大きさ等の書式を認識する。
認識部１８６は、認識した結果を、設計データＰＩの図面Ｚの各箇所と対応づけて保持する。

【0043】

演算部１８４は、物品Ｍの各測定対象箇所の設計寸法と、測定寸法との寸法差を計算する。具体的には、演算部１８４は、認識部１８６において認識した設計情報と、測定部１７０において測定した物品Ｍの測定結果とを対応付け、寸法差を計算する。

【0044】

余白検知部１８２は、設計データＰＩのうち、いずれの情報も表示されない余白領域を検知する。ここで本実施形態における、余白領域に相当する余白領域ＢＰの一例を図９に示す。図９に示すように、余白検知部１８２は、特定部１８１において特定された設計データＰＩに対して所定の画像処理手法を実行し、いずれの情報も表示されない余白領域ＢＰ－１～ＢＰ－３（以下、「余白領域ＢＰ」と称する場合がある）を抽出する。

【0045】

重畳領域決定部１８３は、余白領域ＢＰにおいて、測定結果を表示する結果表示領域ＳＷを重畳させる位置を決定する。即ち、重畳領域決定部１８３は、図９の設計情報ＰＩにおける余白領域ＢＰ－１～ＢＰ－３の中で、測定部１７０において測定した物品Ｍの測定結果を表示させる位置を決定する。
具体的には例えば図１０に示すように、重畳領域決定部１８３は、部位Ａの測定結果を表示する結果表示領域ＳＷ－１（以下、「結果表示領域ＳＷ」と称する場合がある）を、余白検知部１８２において抽出した余白領域ＢＰ－１の一部に重畳することを決定する。
また例えば、重畳領域決定部１８３は、部位Ｂの測定結果を表示する結果表示領域ＳＷ－２を、余白検知部１８２において抽出した余白領域ＢＰ－２の一部に重畳することを決定する。

【0046】

フォーマット決定部１８５は、測定寸法を表示する第２フォーマットを、設計寸法を表示する第１フォーマットに追従させる。ここで本実施形態において、フォーマットとは、寸法を表示する文字の色、太さ、大きさ等の書体を少なくとも含む書式をいう。即ち、測定寸法を表示する第２フォーマットとは、測定結果を表示する書式をいい、設計寸法を表示する第１フォーマットとは、設計寸法を表示する書式をいう。
具体的には例えば図１０に示すように、フォーマット決定部１８５は、結果表示領域ＳＷ－１～ＳＷ－２に表示される測定結果の書式を、認識部１８６において認識した書式（図１０の例では、設計寸法表示領域ＰＷ－１～ＰＷ－２に表示される設計寸法及び公差の書体）と一致させるように制御する。

【0047】

また、フォーマット決定部１８５は、演算部１８４において算出した結果に基づいて、設計寸法と、測定寸法との寸法差が、所定の閾値より大きい場合には、測定寸法を、設計情報が示すフォーマットとは異なる第３フォーマットで表示するように制御する。具体的には、フォーマット決定部１８５は、設計寸法と、測定寸法との寸法差が、上記閾値としての公差より大きい場合には、結果表示領域ＳＷ－１に表示される測定寸法を、設計寸法表示領域ＰＷ－１に表示される設計情報とは異なる書式で表示するよう制御する。例えば図１１の例では、部位Ａに対応する設計寸法表示領域ＰＷ－１に表示される設計寸法及び公差が１８±０．２であるのに対し、結果表示領域ＳＷ－１に表示される測定結果が１８．５である。即ち、設計寸法と、測定寸法との寸法差が公差である０．２より大きいため、フォーマット決定部１８５は、結果表示領域ＳＷ－１に表示される測定結果を、太字かつ大きいフォントで表示するように制御する。

【0048】

以上、合成画像生成部１８０に備わる各部の機能について説明した。このように、合成画像生成部１８０の各部がそれぞれ機能を発揮することにより、結果表示領域ＳＷが設計データＰＩに重畳された合成画像ＳＩが生成されるようになる。

【0049】

出力部１９０は、第３画像としての合成画像ＳＩを出力する。即ち、出力部１９０は、合成画像生成部１８０において生成された合成画像ＳＩを操作パネル１４０等へ出力する制御を実行する。

【0050】

次に、このような画像合成処理を実行する際の作業の流れについて説明する。図１２は、第１の実施形態にかかる画像合成処理が実行される際の作業者Ｗと画像処理装置１の動作の流れを示す模式図である。

【0051】

作業者Ｗは、画像処理装置１のコンタクトガラス１１の上に、物品Ｍの設計情報を載置する（ステップＳ１１１）。具体的には例えば、作業者Ｗは、物品Ｍの設計情報が固着された図面などの媒体をコンタクトガラス１１の上に載置する。作業者Ｗは、画像処理装置１の操作パネル１４０を操作して、スキャン開始を指示する（ステップＳ１１２）。

【0052】

画像処理装置１は、スキャンを開始する（ステップＳ１１３）。具体的には、画像処理装置１のキャリッジ１２が走行することにより設計情報のスキャンが開始される。

【0053】

画像処理装置１は、スキャンで読み取られた設計データＰＩを記憶部１０９に記憶する（ステップＳ１１４）。具体的には、記憶部１０９は、物品Ｍの設計情報がスキャニングされた結果得られる設計データＰＩを記憶する。

【0054】

作業者Ｗは、画像処理装置１のコンタクトガラス１１の上から媒体を除去し、代わりに測定対象の物品Ｍをコンタクトガラス１１の上に載置する（ステップＳ１１５）。

【0055】

作業者Ｗは、操作パネル１４０を操作して、物品Ｍの測定部位を指定する（ステップＳ１１６）。そして、作業者Ｗは、操作パネル１４０を操作して物品Ｍの寸法の測定開始を指示する（ステップＳ１１７）。

【0056】

画像処理装置１は、物品Ｍのスキャンを開始する（ステップＳ１１８）。即ち、画像処理装置１の画像取得部１６０は、物品Ｍがスキャニングされた結果得られた撮像データＭＩを取得する。

【0057】

画像処理装置１は、物品Ｍの寸法を測定する（ステップＳ１１９）。即ち、画像処理装置１の測定部１７０は、画像取得部１６０において取得した撮像データＭＩに対して所定の画像処理手法を実行することにより、物品Ｍの測定対象箇所の寸法の測定を行う。測定部１７０は、各測定対象箇所と、測定結果とを対応づけて保持する。

【0058】

次に、画像処理装置１は、記憶された設計データＰＩと、物品Ｍの測定結果とを組み合わせて出力するための処理を開始する（ステップＳ１２０）。このようなステップＳ１２０の処理を特に「画像生成処理」と呼ぶ。
次に、図１３を参照して、画像生成処理の詳細を説明する。
図１３は、第１の実施形態にかかる画像生成処理の一例を示すフローチャートである。

【0059】

特定部１８１は、ステップＳ１１４において記憶された設計データＰＩを読み込む（ステップＳ２０１）。

【0060】

特定部１８１は、位置合わせの処理を実行する（ステップＳ２０２）。これにより、測定対象の物品Ｍに対応する設計データＰＩの特定がなされると共に、設計データＰＩのうち、結果表示領域ＳＷを重畳するための余白領域ＢＰの検知が可能になる。

【0061】

余白検知部１８２は、抽出された設計データＰＩに基づいて、余白領域ＢＰを検知する。具体的には、余白検知部１８２は、設計データＰＩのうち、いずれの情報も表示されない余白領域ＢＰを抽出する（ステップＳ２０３）。

【0062】

演算部１８４は、物品Ｍの各測定対象箇所の設計寸法と、測定寸法との寸法差や、算出した寸法差に基づく測定結果の判定等の演算を実行する（ステップＳ２０４）。これにより、設計寸法と測定寸法との差が自動演算されるため、容易に結果を認識できるようになる。

【0063】

フォーマット決定部１８５は、結果表示領域ＳＷに表示する測定結果のフォーマットを決定する（ステップＳ２０５）。即ち、フォーマット決定部１８５は、結果表示領域ＳＷに表示される測定結果のフォーマットを、設計寸法を示すフォーマットに追従させたり、任意のフォーマットに決定する。

【0064】

重畳領域決定部１８３は、抽出された余白領域ＢＰにおいて、結果表示領域ＳＷを重畳させる位置を決定する（ステップＳ２０６）。

【0065】

以上のようにして、ステップＳ１２０の画像生成処理が終了する。このように、合成画像生成部１８０の各部が機能を発揮することにより、測定された物品Ｍの寸法が表示される結果表示領域ＳＷが、設計データＰＩに重畳された合成画像ＳＩが生成される。
図１２に戻り、処理は、図１２のステップＳ１２０からステップＳ１２１に進む。

【0066】

出力部１９０は、合成画像ＳＩを出力する制御を実行する。具体的には、出力部１９０は、物品Ｍの寸法の測定結果が、設計データＰＩに重畳された合成画像ＳＩを、操作パネル１４０、紙媒体、または電子データとして出力する制御を実行する（ステップＳ１２１）。

【0067】

このようにして、作業者Ｗは、合成画像ＳＩを出力結果として入手し、作業を終了する（ステップＳ１２２）。
以上、第１の実施形態にかかる画像合成処理が実行される際の作業者Ｗと画像処理装置１の動作の流れについて説明した。

【0068】

このように、第１の実施形態にかかる画像処理装置１は、物品Ｍの設計情報が読み込まれた設計データＰＩと、物品Ｍを読み取った撮像データＭＩとを組み合わせることにより、物品Ｍの寸法の測定結果が設計データＰＩに重畳された新たな合成画像ＳＩを出力することができる。これにより、測定結果と設計情報とを並べて表示して出力することができるため、結果が見やすくなり、設計情報に対する測定結果の合否を一目で把握することができるようになる。従って、本実施形態によれば、作業者による作業の効率化を図ることができる。

【0069】

また、第１の実施形態にかかる画像処理装置１は、設計データＰＩのうちいずれの情報も表示されない余白領域ＢＰに物品Ｍの寸法の測定結果を表示する結果表示領域ＳＷを重畳させることができる。これにより、設計寸法表示領域Ｐと結果表示領域ＳＷとが重なりあうことを回避することができる。また、作業者が手動で調整しなくても自動で結果表示領域ＳＷの重畳場所が決定されるため、作業の効率が改善されると共に、例えば、設計寸法表示領域ＰＷに対する結果表示領域ＳＷの位置関係を一定に保つことができる。

【0070】

また、第１の実施形態にかかる画像処理装置１は、測定結果を表示するフォーマットを、設計情報のフォーマットに一致させることができる。そのため、作業者が手動で設定しなくても、測定結果と設計情報とを同一の書式で並べて表示して出力することができるため、測定結果を容易に確認することができるようになる。

【0071】

さらに、第１の実施形態にかかる画像処理装置１は、設計寸法と、測定結果との寸法差や、設計公差に対する測定結果の判定を演算し、例えば、寸法差が所定の閾値より大きい等の場合には、測定結果を所定のフォーマットで表示する。これにより、測定結果が閾値を逸脱した結果のみを強調して表示する等が可能になるため、一目で容易に結果の合否を認識できるようになる。

【0072】

（第１の実施形態の変形例）
上述の実施形態においては、記憶部１０９は、画像処理装置１に配置されているものとして説明したが、これに限定されない。例えば、記憶部１０９は、ＵＳＢメモリ等の所定の記憶媒体や、外部のサーバであってもよい。画像処理装置１は、このような記憶媒体やサーバに記憶された設計データＰＩに基づいて合成画像ＳＩを生成してもよい。

【0073】

上述の実施形態においては、記憶部１０９は、物品Ｍの設計図面等をスキャニングして得られた画像データを、設計データＰＩとして記憶すると説明したが、これに限定されない。例えば、記憶部１０９は、別途用意された画像データを設計データＰＩとして記憶してもよい。

【0074】

上述の実施形態においては、物品Ｍの設計寸法、及び公差等の設計情報は、認識部１８６によって自動認識されるものとして説明したが、認識方法はこの方法に限定されず、任意でよい。例えば、操作パネル１４０を介し、作業者が手動で設計情報を入力してもよい。

【0075】

また、上述の実施形態においては、結果表示領域ＳＷを重畳する位置は、重畳領域決定部１８３によって自動で決定されるものとして説明したが、重畳位置の決定方法はこれに限定されず、任意でよい。例えば、操作パネル１４０を介し、作業者が手動で結果表示領域ＳＷを重畳させる位置を指定してもよい。

【0076】

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、物品Ｍの寸法の測定結果を、設計データＰＩに重畳した合成画像ＳＩを生成する手法について説明したが、第２の実施形態では、物品の設計情報を、撮像データＭＩに重畳した新たな合成画像ＳＩを出力している。
第２の実施形態では、このような合成画像ＳＩの生成処理について説明する。
なお、上述の第１の実施形態と共通する部分については説明を適宜に省略する。第２の実施形態にかかる画像形成装置の外観構成、ハードウェア構成、および機能的構成については第１の実施形態と同様である。

【0077】

図１４は、第２の実施形態にかかる画像合成処理が実行される際の作業者Ｗと画像処理装置１の動作の流れを示す模式図である。

【0078】

なお、図１４のステップ１３１～１３９については、第１の実施形態における図１２で説明したステップ１１１～１１９と同様であるため、まず図１５に進み、ステップＳ１４０の画像合成処理について主に説明する。

【0079】

図１５において、図１４のステップＳ１４０の画像生成処理について説明する。
図１５は、第２の実施形態にかかる画像生成処理の一例を示すフローチャートである。

【0080】

特定部１８１は、ステップＳ１１４において記憶された設計データＰＩを読み込む（ステップＳ４０１）。

【0081】

特定部１８１は、位置合わせの処理を実行する（ステップＳ４０２）。

【0082】

認識部１８６は、設計データＰＩに含まれる設計寸法、及び公差等の設計情報を認識する。（ステップＳ４０３）。

【0083】

演算部１８４は、物品Ｍの各測定対象箇所の設計寸法と、測定寸法との寸法差や、算出した寸法差に基づく結果の判定等の演算を実行する。そして、フォーマット決定部１８５は、このような演算結果に基づいて、設計寸法表示領域ＰＷに表示する設計寸法のフォーマットを決定する（ステップＳ４０４）。

【0084】

重畳領域決定部１８３は、撮像データＭＩのうち、設計寸法表示領域ＰＷを重畳させる位置を決定する（ステップＳ４０５）。即ち、重畳領域決定部１８３は、設計寸法表示領域ＰＷを、撮像データＭＩの任意の位置に重畳させることができる。

【0085】

以上のようにして、ステップＳ１４０の画像生成処理が終了する。このように合成画像生成部１８０の各部が機能を発揮することにより、設計寸法が表示される設計寸法表示領域ＰＷを、撮像データＭＩに重畳させた第４画像を生成する。ここで、本実施形態における第４画像に相当する合成画像ＳＩの一例を図１６に示す。
図１６に示すように、合成画像生成部１８０は、撮像データＭＩにおいて、例えば部位Ａの測定結果を表示する結果表示領域ＳＷ－１の近傍に設計寸法表示領域ＰＷ－１を、また部位Ｃの測定結果を表示する結果表示領域ＳＷ－２の近傍に設計寸法表示領域ＰＷ－２を重畳した合成画像ＳＩを生成する。
図１４に戻り、処理は、図１４のステップＳ１４０からステップＳ１４１に進む。

【0086】

出力部１９０は、第４画像としての合成画像ＳＩを出力する制御を実行する。具体的には、出力部１９０は、物品Ｍの設計情報が、撮像データＭＩに重畳された合成画像ＳＩを、操作パネル１４０、紙媒体、または電子データとして出力する制御を実行する（ステップＳ１４１）。

【0087】

このようにして、作業者Ｗは、合成画像ＳＩを出力結果として入手し、作業を終了する（ステップＳ１４２）。

【0088】

このように、第２の実施形態にかかる画像処理装置１によれば、物品Ｍの設計情報が読み込まれた設計データＰＩと、物品Ｍを読み取った撮像データＭＩとを組み合わせることにより、物品Ｍの設計寸法、及び公差等の設計情報が、撮像データＭＩに重畳された新たな合成画像ＳＩを出力することができる。
そのため、例えば、測定結果と測定結果に対応する公差を並べて表示することができるので、物品Ｍの測定結果と、結果の合否を一目で容易に把握することができるようになる。従って、本実施形態によれば、作業者による作業の効率化を図ることができる。

【0089】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

【0090】

また、図３に示す機能ブロックは、例示に過ぎず特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が演算装置に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは、特に図３の例に限定されない。また、機能ブロックの存在場所も、図３に限定されず、任意でよい。また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。

【符号の説明】

【0091】

１ 画像処理装置
１０ スキャナユニット
１１ コンタクトガラス
１２ キャリッジ
１３ キャリッジホームポジション
２０ プリンタユニット
３０ ＡＤＦ
１８０ 合成画像生成部
１８１ 特定部
１８２ 余白検知部
１８３ 重畳領域決定部
１８４ 演算部
１８５ フォーマット決定部
１８６ 認識部
１９０ 出力部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0092】

【特許文献1】特開２０１２－３２３４１号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】