特開 2023-140717 情報処理システム、画像処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023140717

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】情報処理システム、画像処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20230928BHJP

   H04N 23/66 20230101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

H04N5/232 300

H04N5/232 290

H04N5/232 030

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022046697

(22)【出願日】2022-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】長原 裕希

【テーマコード（参考）】

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C122EA42

5C122EA63

5C122FH00

5C122GC13

5C122GC75

5C122HA13

5C122HA35

5C122HB05

5C122HB09

(57)【要約】

【課題】撮像装置が処理した結果をユーザに把握させる。
【解決手段】撮像装置と画像処理装置と通信可能な情報処理装置を備える情報処理システムであって、情報処理装置は、情報処理装置の識別子と撮像装置の識別子と画像処理装置の識別子とを紐づけた設定情報を設定する第１設定部と、画像処理装置に対して接続要求と第１設定部が設定した設定情報とを送信し接続する接続部とを備え、撮像装置は、第１設定部が設定した設定情報に基づいて情報処理装置及び画像処理装置を設定する第２設定部と、第２設定部が設定した設定情報に基づいて画像処理装置に対して撮像した画像を送信する第１送信部とを備え、画像処理装置は、接続部が送信した接続要求に基づいて撮像装置を設定する第３設定部と、第１送信部が送信した画像に対して画像処理を行う処理部と、情報処理装置に対して処理部が行った処理結果を送信する第２送信部とを備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像装置と、画像処理装置と、前記撮像装置と前記画像処理装置と通信可能な情報処理装置と、を備える情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、前記情報処理装置を識別する識別子と、前記撮像装置を識別する識別子と、前記画像処理装置を識別する識別子と、を紐づけた設定情報を設定する第１設定部と、
前記画像処理装置に対して、接続要求と、前記第１設定部が設定した設定情報と、を送信し接続する接続部と、を備え、
前記撮像装置は、前記第１設定部が設定した前記設定情報に基づいて、前記情報処理装置及び前記画像処理装置を設定する第２設定部と、
前記第２設定部が設定した前記設定情報に基づいて、前記画像処理装置に対して、撮像した画像を送信する第１送信部と、を備え、
前記画像処理装置は、前記接続部が送信した前記接続要求に基づいて、前記撮像装置を設定する第３設定部と、
前記第１送信部が送信した前記画像に対して、画像処理を行う処理部と、
前記情報処理装置に対して、前記処理部が行った処理結果を送信する第２送信部と、
を備える情報処理システム。

【請求項2】

前記情報処理装置は、
前記画像処理装置が前記画像に対して画像処理をした場合、前記処理結果を通知するように通知依頼を送信する第３送信部と、
前記第３送信部が送信した前記通知依頼に基づいて、前記画像処理装置が画像処理する結果を出力する出力部と、
を備える、請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

撮像装置及び情報処理装置と通信可能な画像処理装置であって、
前記情報処理装置を識別する識別子と、前記撮像装置を識別する識別子と、前記画像処理装置を識別する識別子と、を紐づけた設定情報と、接続要求と、を前記情報処理装置から受信し接続する接続部と、
撮像した画像を前記撮像装置から受信する受信部と、
前記接続部が受信した前記接続要求に基づいて、前記撮像装置を設定する設定部と、
前記受信部が受信した前記画像に対して、画像処理を行う処理部と、
前記情報処理装置に対して、前記処理部が行った処理結果を送信する第２送信部と、
を備える、画像処理装置。

【請求項4】

撮像装置及び情報処理装置と通信可能な画像処理装置のコンピュータの情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記情報処理装置を識別する識別子と、前記撮像装置を識別する識別子と、前記画像処理装置を識別する識別子と、を紐づけた設定情報と、
接続要求と、を前記情報処理装置から受信し接続する接続部と、
撮像した画像を前記撮像装置から受信する受信部と、
前記接続部が受信した前記接続要求に基づいて、前記撮像装置を設定する設定部と、
前記受信部が受信した前記画像に対して、画像処理を行う処理部と、
前記情報処理装置に対して、前記処理部が行った処理結果を送信する第２送信部と、
として機能させる、情報処理プログラム。

【請求項5】

撮像装置と、画像処理装置と、前記撮像装置と前記画像処理装置と通信可能な情報処理装置と、を備える情報処理システムで実行される情報処理方法であって、
前記情報処理装置を識別する識別子と、前記撮像装置を識別する識別子と、前記画像処理装置を識別する識別子と、を紐づけた設定情報を設定する第１設定ステップと、
前記画像処理装置に対して、接続要求と、前記第１設定ステップが設定した設定情報と、を送信し接続する接続ステップと、
前記第１設定ステップが設定した前記設定情報に基づいて、前記情報処理装置及び前記画像処理装置を設定する第２設定ステップと、
前記第２設定ステップが設定した前記設定情報に基づいて、前記画像処理装置に対して、撮像した画像を送信する第１送信ステップと、
前記接続ステップが送信した前記接続要求に基づいて、前記撮像装置を設定する第３設定ステップと、
前記第１送信ステップが送信した前記画像に対して、画像処理を行う処理ステップと、
前記情報処理装置に対して、前記処理ステップが行った処理結果を送信する第２送信ステップと、
を含む情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理システム、画像処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、撮像装置が撮像した画像をサーバ等の外部記憶装置へ送信し、送信が完了すると、撮像装置が保持する画像を自動消去する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、撮像装置が表示部を備えない場合、撮像装置は、外部記憶装置に対して送信した結果を出力することができない。そのため、ユーザは、送信状態に関する情報を受け取ることができないため、撮像装置で実行した処理について、その処理結果のフィードバックを受け取ることができないという問題があった。

【0004】

本発明は、上記に鑑みてなされるものであって、撮像装置が処理した結果をユーザに把握させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、撮像装置と、画像処理装置と、前記撮像装置と前記画像処理装置と通信可能な情報処理装置と、を備える情報処理システムであって、前記情報処理装置は、前記情報処理装置を識別する識別子と、前記撮像装置を識別する識別子と、前記画像処理装置を識別する識別子と、を紐づけた設定情報を設定する第１設定部と、前記画像処理装置に対して、接続要求と、前記第１設定部が設定した設定情報と、を送信し接続する接続部と、を備え、前記撮像装置は、前記第１設定部が設定した前記設定情報に基づいて、前記情報処理装置及び前記画像処理装置を設定する第２設定部と、前記第２設定部が設定した前記設定情報に基づいて、前記画像処理装置に対して、撮像した画像を送信する第１送信部と、を備え、前記画像処理装置は、前記接続部が送信した前記接続要求に基づいて、前記撮像装置を設定する第３設定部と、前記第１送信部が送信した前記画像に対して、画像処理を行う処理部と、前記情報処理装置に対して、前記処理部が行った処理結果を送信する第２送信部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、撮像装置が処理した結果を把握することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態に係る情報処理装置の一例を示すハードウェア構成図である。

【図3】図３は、実施形態に係る撮像装置の一例を示すハードウェア構成図である。

【図4】図４は、実施形態に係る画像処理装置及び外部記憶装置の一例を示すハードウェア構成図である。

【図5】図５は、実施形態に係る情報処理システムの機能構成の一例を示す機能構成図である。

【図6】図６は、実施形態に係る情報処理装置による出力処理のディスプレイの表示の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る情報処理装置による出力処理のディスプレイの表示の一例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る情報処理装置による出力処理のディスプレイの表示の一例を示す図である。

【図9】図９は、実施形態に係る情報処理装置による出力処理のディスプレイの表示の一例を示す図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る情報処理システムの動作の一例を示すシーケンス図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る情報処理システムの動作の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に添付図面を参照して、情報処理システム、画像処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムの実施の形態を詳細に説明する。

【0009】

図１は、実施形態の情報処理システムの概略構成を示す図である。図１に示すように、情報処理システム１００は、情報処理装置１、撮像装置２、画像処理装置３及び外部記憶装置４を有している。情報処理装置１、撮像装置２、画像処理装置３及び外部記憶装置４は、無線ネットワーク、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット等の、所定の外部ネットワーク５を介して相互に接続されている。

【0010】

情報処理装置１は、撮像装置２が処理した結果を出力する。撮像装置２は、被写体を撮像し、撮像した画像を画像処理装置３に送信する。画像処理装置３は、画像処理装置が送信する画像に対して画像処理を行い、外部記憶装置４に送信する。外部記憶装置４は、画像処理装置３から送信される画像を記憶する。外部記憶装置４は、例えば、クラウドサーバである。

【0011】

このような実施形態の情報処理システム１００は、情報処理装置１にインストールされた機器設定ツールにより、情報処理装置１と上述のいずれかの機器とを接続（一例として無線通信等）し、機器の固有情報（一例として、識別子等）に基づいて、例えば、設定情報等の、その機器に供給する情報を、既に保持しているか否かを判別する。情報を保持している場合は、保持している情報を情報処理装置１から機器に送信する。これにより、機器側で、情報処理装置１から受信した情報を反映させる。これにより、外部ネットワーク５に接続困難な環境下でも、機器は、情報処理装置１から受信した情報に基づく設定等を完了させることができる。

【0012】

これに対して、情報処理装置１に設定対象となる機器用の情報が含まれていない場合、情報処理装置１は、情報を送信している、例えば、画像処理装置３から情報を取得して機器に転送する。これにより、機器は、上述と同様に、外部ネットワーク５に接続困難な環境下でも、情報処理装置１から受信した情報に基づく設定等を完了させることができる。

【0013】

図２を用いて、情報処理装置１のハードウェア構成を説明する。情報処理装置１は、例えば、スマートフォンである。図２は、情報処理装置１のハードウェア構成図である。情報処理装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０４、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ１０５、撮像素子Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１０６、加速度・方位センサ１０７、メディアＩ／Ｆ１０９及びＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１１１を備えている。

【0014】

これらのうち、ＣＰＵ１０１は、情報処理装置１全体の動作を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１やＩＰＬ等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４は、ＣＰＵ１０１の制御に従って、情報処理装置１用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。

【0015】

ＣＭＯＳセンサ１０５は、ＣＰＵ１０１の制御に従って被写体（主に自画像）を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。なお、ＣＭＯＳセンサではなく、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ等の撮像手段であってもよい。撮像素子Ｉ／Ｆ１０６は、ＣＭＯＳセンサ１０５の駆動を制御する回路である。

【0016】

加速度・方位センサ１０７は、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパス、加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ１０９は、フラッシュメモリ等の記録メディア１０８に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ＧＰＳ受信部１１１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。

【0017】

また、情報処理装置１は、遠距離通信回路１１２、ＣＭＯＳセンサ１１３、撮像素子Ｉ／Ｆ１１４、マイク１１５、スピーカ１１６、音入出力Ｉ／Ｆ１１７、ディスプレイ１１８、外部機器接続Ｉ／Ｆ１１９、近距離通信回路１２０、近距離通信回路１２０のアンテナ１２０ａ及びタッチパネル１２１を備えている。

【0018】

これらのうち、遠距離通信回路１１２は、外部ネットワーク５を介して、他の機器と通信する回路である。ＣＭＯＳセンサ１１３は、ＣＰＵ１０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ１１４は、ＣＭＯＳセンサ１１３の駆動を制御する回路である。マイク１１５は、音を電気信号に変える内蔵型の回路である。スピーカ１１６は、電気信号を物理振動に変えて音楽や音声などの音を生み出す内蔵型の回路である。

【0019】

音入出力Ｉ／Ｆ１１７は、ＣＰＵ１０１の制御に従ってマイク１１５及びスピーカ１１６との間で音信号の入出力を処理する回路である。ディスプレイ１１８は、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などの表示手段の一種である。外部機器接続Ｉ／Ｆ１１９は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。近距離通信回路１２０は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。

【0020】

タッチパネル１２１は、利用者がディスプレイ１１８を押下することで、情報処理装置１を操作する入力手段の一種である。また、情報処理装置１は、バスライン１１０を備えている。バスライン１１０は、図２に示されているＣＰＵ１０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

【0021】

次に、図３を用いて、撮像装置２のハードウェア構成を説明する。図３は、撮像装置２のハードウェア構成図である。以下では、撮像装置２は、２つの撮像素子を使用した全天球（全方位）全天球撮像装置とするが、撮像素子は２つ以上いくつでもよい。また、必ずしも全方位撮影専用の装置である必要はなく、通常のデジタルカメラやスマートフォン等に後付けの全方位の撮像ユニットを取り付けることで、実質的に撮像装置２と同じ機能を有するようにしてもよい。

【0022】

図３に示されているように、撮像装置２は、撮像ユニット２０１、画像処理ユニット２０４、撮像制御ユニット２０５、マイク２０８、音処理ユニット２０９、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１３、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１４、操作部２１５、外部機器接続Ｉ／Ｆ２１６、通信部２１７、アンテナ２１７ａ、加速度・方位センサ（電子コンパス）２１８、ジャイロセンサ２１９、加速度センサ２２０及びＭｉｃｒｏ ＵＳＢ用の凹状の端子２２１によって構成されている。

【0023】

このうち、撮像ユニット２０１は、各々半球画像を結像するための１８０°以上の画角を有する広角レンズ（いわゆる魚眼レンズ）２０２ａ、２０２ｂと、各広角レンズ２０２ａ、２０２ｂに対応させて設けられている２つの撮像素子２０３ａ、２０３ｂを備えている。

【0024】

撮像素子２０３ａ、２０３ｂは、広角レンズ２０２ａ、２０２ｂによる光学像を電気信号の画像データに変換して出力するＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどの画像センサ、この画像センサの水平又は垂直同期信号や画素クロックなどを生成するタイミング生成回路、この撮像素子２０３ａ、２０３ｂの動作に必要な種々のコマンドやパラメータなどが設定されるレジスタ群などを有している。

【0025】

撮像ユニット２０１の撮像素子２０３ａ、２０３ｂは、各々、画像処理ユニット２０４とパラレルＩ／Ｆバスで接続されている。一方、撮像ユニット２０１の撮像素子２０３ａ、２０３ｂは、撮像制御ユニット２０５とは、シリアルＩ／Ｆバス（Ｉ２Ｃバス等）で接続されている。画像処理ユニット２０４、撮像制御ユニット２０５及び音処理ユニット２０９は、バス２１０を介してＣＰＵ２１１と接続される。さらに、バス２１０には、ＲＯＭ２１２、ＳＲＡＭ２１３、ＤＲＡＭ２１４、操作部２１５、外部機器接続Ｉ／Ｆ２１６、通信部２１７及び加速度・方位センサ２１８なども接続される。

【0026】

画像処理ユニット２０４は、撮像素子２０３ａ、２０３ｂから出力される画像データをパラレルＩ／Ｆバスを通して取り込み、それぞれの画像データに対して所定の処理を施した後、これらの画像データを合成処理して、正距円筒射影画像のデータを作成する。

【0027】

撮像制御ユニット２０５は、一般に撮像制御ユニット２０５をマスタデバイス、撮像素子２０３ａ、２０３ｂをスレーブデバイスとして、Ｉ２Ｃバスを利用して、撮像素子２０３ａ、２０３ｂのレジスタ群にコマンド等を設定する。必要なコマンド等は、ＣＰＵ２１１から受け取る。また、撮像制御ユニット２０５は、同じくＩ２Ｃバスを利用して、撮像素子２０３ａ、２０３ｂのレジスタ群のステータスデータ等を取り込み、ＣＰＵ２１１に送る。

【0028】

また、撮像制御ユニット２０５は、操作部２１５のシャッターボタン２１５ａが押下されたタイミングで、撮像素子２０３ａ、２０３ｂに画像データの出力を指示する。

【0029】

また、撮像制御ユニット２０５は、後述するように、ＣＰＵ２１１と協働して撮像素子２０３ａ、２０３ｂの画像データの出力タイミングの同期をとる同期制御手段としても機能する。なお、本実施形態では、撮像装置２にはディスプレイが設けられていないが、表示部を設けてもよい。

【0030】

マイク２０８は、音を音（信号）データに変換する。音処理ユニット２０９は、マイク２０８から出力される音データをＩ／Ｆバスを通して取り込み、音データに対して所定の処理を施す。

【0031】

ＣＰＵ２１１は、撮像装置２の全体の動作を制御すると共に必要な処理を実行する。ＲＯＭ２１２は、ＣＰＵ２１１のための種々のプログラムを記憶している。ＳＲＡＭ２１３及びＤＲＡＭ２１４はワークメモリであり、ＣＰＵ２１１で実行するプログラムや処理途中のデータ等を記憶する。特にＤＲＡＭ２１４は、画像処理ユニット２０４での処理途中の画像データや処理済みの正距円筒射影画像のデータを記憶する。

【0032】

操作部２１５は、シャッターボタン２１５ａなどの操作ボタンの総称である。ユーザは操作部２１５を操作することで、種々の撮影モードや撮影条件などを入力する。

【0033】

外部機器接続Ｉ／Ｆ２１６は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等である。ＤＲＡＭ２１４に記憶された正距円筒射影画像のデータは、この外部機器接続Ｉ／Ｆ２１６を介して外付けのメディアに記録されたり、必要に応じて外部機器接続Ｉ／Ｆ２１６を介してスマートフォン等の外部端末（装置）に送信されたりする。

【0034】

通信部２１７は、撮像装置２に設けられたアンテナ２１７ａを介して、Ｗｉ－Ｆｉ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信技術によって、スマートフォン等の外部端末（装置）と通信を行う。この通信部２１７によっても、正距円筒射影画像のデータをスマートフォン等の外部端末（装置）に送信することができる。

【0035】

加速度・方位センサ２１８は、地球の磁気から撮像装置２の方位を算出し、方位情報を出力する。この方位情報はＥｘｉｆに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮影画像の画像補正等の画像処理に利用される。なお、関連情報には、画像の撮影日時、及び画像データのデータ容量の各データも含まれている。また、加速度・方位センサ２１８は、撮像装置２の移動に伴う角度の変化（Ｒｏｌｌ角、Ｐｉｔｃｈ角、Ｙａｗ角）を検出するセンサである。角度の変化はＥｘｉｆに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮像画像の画像補正等の画像処理に利用される。

【0036】

さらに、加速度・方位センサ２１８は、３軸方向の加速度を検出するセンサである。撮像装置２は、加速度・方位センサ２１８が検出した加速度に基づいて、自装置（撮像装置２）の姿勢（重力方向に対する角度）を算出する。撮像装置２に、加速度・方位センサ２１８が設けられることによって、画像補正の精度が向上する。

【0037】

図４を用いて、画像処理装置３のハードウェア構成を説明する。図４は、外部記憶装置４のハードウェア構成図でもある。なお、外部記憶装置４のハードウェア構成も、この画像処理装置３のハードウェア構成と同様である。このため、外部記憶装置４のハードウェア構成は、以下の画像処理装置３のハードウェア構成の説明を参照されたい。

【0038】

図４に示されているように、画像処理装置３は、コンピュータによって構築されており、図４に示されているように、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ３０４、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）コントローラ３０５、ディスプレイ３０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、バスライン３１０、キーボード３１１、ポインティングデバイス３１２、ＤＶＤ－ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）ドライブ３１４及びメディアＩ／Ｆ３１６を備えている。

【0039】

これらのうち、ＣＰＵ３０１は、画像処理装置３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ３０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってＨＤ３０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。

【0040】

ディスプレイ３０６は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。外部機器接続３／Ｆ１０８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、ＵＳＢメモリやプリンタ等である。ネットワークＩ／Ｆ３０９は、外部ネットワーク５を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。バスライン３１０は、図４に示されているＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

【0041】

また、キーボード３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス３１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＤＶＤ－ＲＷドライブ３１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ３１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷ３１３に限らず、ＤＶＤ－Ｒ等であってもよい。メディアＩ／Ｆ３１６は、フラッシュメモリ等の記録メディア３１５に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。

【0042】

図５は、情報処理装置１、撮像装置２及び画像処理装置３の機能構成の一例を示す機能構成図である。情報処理装置１は、第１接続部１１、第１設定部１２、第３接続部１３、第１送信部１４、第２受信部１５及び出力部１６を備える。撮像装置２は、第２接続部２１、第２設定部２２、撮像部２３、取得部２４及び第２送信部２５を備える。画像処理装置３は、第４接続部３１、第３設定部３２、第１受信部３３、処理部３４及び第３送信部３５を備える。

【0043】

まず、情報処理装置１が備える機能構成について説明する。第１接続部１１は、撮像装置２と接続する。具体的には、第１接続部１１は、近距離通信回路１２０と協働することで、通信を行い、撮像装置２と接続する。第１設定部１２は、情報処理装置１、撮像装置２及び画像処理装置３の識別子を紐づけて管理する設定情報を設定する。設定情報について後述する。

【0044】

第３接続部１３は、画像処理装置３と接続する。具体的には、第３接続部１３は、遠距離通信回路１１２と協働することで、第１設定部１２が設定した設定情報に基づいて、画像処理装置３と接続する。ここで、第１設定部１２及び第３接続部１３が設定する設定情報について説明する。

【0045】

情報処理装置１と撮像装置２を同じローカルエリアネットワーク上に属させ、情報処理装置１から探索プロトコル（一例として、ＳＳＤＰ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等）を用いて探索、もしくはユーザの手入力によって宛先を指定し、撮像装置２を認識する。図６は、情報処理装置１が備えるディスプレイ１１８に表示される接続する処理の一例を示す内容である。

【0046】

図６には、情報処理装置１と撮像装置２が属するローカルエリアネットワークのＩＰアドレス、撮像装置２の識別子を示すデバイスＩＤ、連携状態を示す内容が示されている。第１接続部１１は、撮像装置２に対して接続処理を要求し、撮像装置２で接続処理を実施する。接続処理が完了後、第１設定部１２は、情報処理装置１の識別子（一例として、ユーザＩＤ）と、撮像装置２の識別子（一例として、デバイスＩＤ）と、を紐づけて設定情報として設定する。

【0047】

また、上述したように、第３接続部１３は、画像処理装置３へ接続（一例として、画像処理装置３が提供するサービスにログイン）する。第３接続部１３は、画像処理装置３に接続後、撮像装置２及び画像処理装置３の識別子を紐づけるために、第１設定部１２が設定した設定情報を画像処理装置３に送信する。後述する第３設定部３２は、第３接続部１３が送信した設定情報に基づいて、情報処理装置１、撮像装置２及び画像処理装置３の識別子を紐づけて、設定情報を更新する。図７は、画像処理装置３が更新した設定情報の一例を示す内容である。図７では、情報処理装置１が備えるディスプレイ１１８に表示される結果を示す。

【0048】

図７には、情報処理装置１のユーザＩＤ、撮像装置２のデバイスＩＤ、画像処理装置３と情報処理装置１とのセッションＩＤ及び画像処理装置３の接続先（一例として、ＵＲＬ等）を示す識別子、識別子の値及び説明を示す内容が示されている。これにより、情報処理システム１００は、情報処理装置１、撮像装置２及び画像処理装置３の識別子を紐づけすることができる。

【0049】

図５に戻る。第１送信部１４は、画像処理装置３に対して、通知依頼を送信する。具体的には、第１送信部１４は、画像処理装置３が撮像装置２により送信された画像に対して画像処理をした場合、画像処理した結果を通知するように送信する。

【0050】

また、第１送信部１４は、画像処理装置３からの通知結果に対して、さらなる通知依頼を送信することができる。具体的には、第１送信部１４は、ユーザがタッチパネル１２１を操作し、タッチパネル１２１と協働することで、画像処理装置３に対して、画像処理した結果に対応する、詳細な結果を通知するように通知依頼を送信する。

【0051】

第２受信部１５は、画像処理装置３が送信する画像処理した結果を受信する。具体的には、第２受信部１５は、第１送信部１４が送信した通知依頼に対応する、画像処理装置３が送信する画像処理した結果を受信する。また、第２受信部１５は、第１送信部１４がさらに送信した通知依頼に対応する、画像処理装置３が送信する詳細な結果を受信する。

【0052】

出力部１６は、撮像装置２と接続した結果を出力する。また、出力部１６は、設定情報を出力する。また、出力部１６は、画像処理装置３が送信する通知内容を出力する。

【0053】

図８は、画像処理装置３が送信した詳細結果の一例を示す内容である。図８では、情報処理装置１が備えるディスプレイ１１８に表示される結果を示す。図８には、画像処理装置３が画像処理した結果を示す内容が示されている。また、ユーザは、さらに詳細な通知結果を要求する場合には、「詳細結果を表示」と記載されている内容を押下することで、画像処理装置３に対して通知依頼をすることができる。

【0054】

また、図９は、画像処理装置３が送信した詳細結果の一例を示す内容である。図９では、情報処理装置１が備えるディスプレイ１１８に表示される結果を示す。図９には、画像処理装置３が画像処理した結果を示す内容が示されている。具体的には、図９には、撮像装置２が送信した実行日時、画像処理装置３が撮像装置２により撮像された画像に対して画像処理を実行した実行日時が示されている。また、撮像装置２及び画像処理装置３が実行した処理の状態を表す内容（例えば、正常、もしくは、異常に関する状態）が示されている。これにより、情報処理装置１が。撮像装置が処理した結果を把握することができる。

【0055】

次に、撮像装置２が備える機能構成について説明する。第２接続部２１は、情報処理装置１及び画像処理装置３と接続する。具体的には、第２接続部２１は、第２設定部２２が設定した設定情報に基づいて、アンテナ２１７ａと協働して、情報処理装置１及び画像処理装置３と接続する。

【0056】

第２設定部２２は、情報処理装置１が設定した設定情報に基づいて、情報処理装置１の識別子と、画像処理装置３の識別子を設定する。具体的には、第２設定部２２は、第２接続部２１が情報処理装置１と接続後、第１設定部１２が設定した設定情報に基づいて、情報処理装置１のユーザＩＤと、画像処理装置３の接続先を設定する。

【0057】

撮像部２３は、被写体を撮像する。具体的には、撮像部２３は、撮像制御ユニット２０５と協働して、被写体を撮像する。取得部２４は、撮像部２３が撮像した画像を取得する。具体的には、取得部２４は、撮像制御ユニット２０５と協働して、画像を取得する。

【0058】

第２送信部２５は、画像を送信する。具体的には、第２送信部２５は、第２設定部２２が設定した設定情報に基づいて、取得部２４が取得した画像を、画像処理装置３へ送信する。

【0059】

次に、画像処理装置３が備える機能構成について説明する。第４接続部３１は、情報処理装置１及び撮像装置２と接続する。具体的には、第４接続部３１は、第３設定部３２が設定した設定情報に基づいて、ネットワークＩ／Ｆ３０９と協働して、情報処理装置１及び撮像装置２と接続する。

【0060】

また、第４接続部３１は、情報処理装置１に対して、セッションＩＤを発行し、接続を維持する。これにより、情報処理装置１の識別子が画像処理装置３の設定情報に設定され、画像処理装置３から情報処理装置１に対して通知を送信することができる。また、上述した接続を可能にする技術としては、例えば、Ｗｅｂｓｏｃｋｅｔ等である。

【0061】

第３設定部３２は、情報処理装置１が設定した設定情報に基づいて、情報処理装置１の識別子と、撮像装置２の識別子を設定する。具体的には、第３設定部３２は、情報処理装置１のユーザＩＤと、撮像装置２のデバイスＩＤを設定する。

【0062】

第１受信部３３は、通知依頼を受信する。具体的には、第１受信部３３は、情報処理装置１が送信する通知依頼を受信する。処理部３４は、画像処理を行う。具体的には、処理部３４は、撮像装置２が送信した画像を受信する。また、処理部３４は、受信した画像に対して、画像処理を行う。画像処理とは、例えば、撮像した画像の拡大や縮小、画像を表示する機器に対応するための加工処理、画像を外部記憶装置４に送信する等である。画像処理に関する処理内容はこれに限定されない。さらに、処理部３４は、画像処理した画像を外部記憶装置４に送信する。

【0063】

第３送信部３５は、画像処理した結果を送信する。具体的には、第３送信部３５は、情報処理装置１に対して、処理部３４が画像処理した画像処理結果を送信する。

【0064】

次に、上述した構成を備える実施形態の情報処理システム１００の動作について、図１０及び図１１を用いて説明する。

【0065】

まず、画像処理装置３が、撮像装置２により撮像した画像を画像処理するために、撮像装置２及び画像処理装置３の識別子を紐づける必要がある。そのため、以下の処理を行う。

【0066】

第１接続部１１は、撮像装置２と接続する（ステップＳ１）。そして、第１設定部１２は、情報処理装置１、撮像装置２及び画像処理装置３の識別子を紐づけて管理する設定情報を設定する。

【0067】

続いて、第３接続部１３は、第１設定部１２が設定した設定情報に基づいて、画像処理装置３と接続する（ステップＳ２）。続いて、第３設定部３２は、情報処理装置１が設定した設定情報に基づいて、情報処理装置１の識別子と、撮像装置２の識別子を設定する（ステップＳ３）。また、第３接続部１３は、画像処理装置３に接続後、第１設定部１２が更新した設定情報を画像処理装置３に送信する。

【0068】

続いて、第１送信部１４は、画像処理装置３に対して、通知依頼を送信する（ステップＳ４）。続いて、第４接続部３１は、情報処理装置１に対して、セッションＩＤを発行し、情報処理装置１と。接続を維持する（ステップＳ５）。ステップＳ５の処理が完了すると、撮像装置２及び画像処理装置３の識別子を紐づけが完了する。

【0069】

次に、情報処理装置１が画像処理装置３から送信される通知内容を受信する処理について説明する。この処理では、撮像装置２が被写体を撮像した画像を取得した後からの処理について説明する。

【0070】

第２送信部２５は、取得部２４が取得した画像を画像処理装置３に送信する（ステップＳ１１）。続いて、処理部３４は、第２送信部２５が送信した画像に対して、画像処理を行う（ステップＳ１２）。続いて、処理部３４は、画像処理した画像を外部記憶装置４に送信する（ステップＳ１３）。

【0071】

続いて、第３送信部３５は、情報処理装置１に対して、処理部３４が画像処理した結果を送信する（ステップＳ１４）。続いて、出力部１６は、第３送信部３５が送信する通知内容を出力する（ステップＳ１５）。

【0072】

第１送信部１４は、画像処理装置３に対して、画像処理した詳細な結果に対応する。通知依頼を送信する（ステップＳ１６）。続いて、第３送信部３５は、情報処理装置１に対して、処理部３４が画像処理した詳細な結果を送信する（ステップＳ１７）。続いて、出力部１６は、第３送信部３５が送信する詳細結果を出力する（ステップＳ１８）。ステップＳ１５の処理が完了すると、情報処理装置１が画像処理装置３から送信される通知内容を受信する処理が完了する。

【0073】

以上のように、本実施形態に係る情報処理システム１００では、情報処理装置１、撮像装置２及び画像処理装置３の識別子を紐づけるための設定情報を設定し、設定情報に基づいて、撮像装置２が撮像した画像に対応する画像処理する結果を出力する。これにより、情報処理システム１００は、撮像装置２が処理した結果をユーザに把握させることができる。

【0074】

なお、上述した実施形態は、上述した各装置が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

【0075】

（変形例）
上述の実施形態では、第３接続部１３は、第１設定部１２が設定した設定情報に基づいて、画像処理装置３と接続する形態について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第３接続部１３は、撮像装置２が撮像した情報に基づいて、画像処理装置３と接続しても良い。

【0076】

上記の構成を実現する場合、例えば、情報処理装置１の出力部１６は、撮像装置２が認識可能な情報（一例として、ＱＲコード（登録商標）等）をディスプレイ１１８に表示する。認識可能な情報は、情報処理装置１の識別子が含まれる。

【0077】

撮像装置２の撮像部２３は、情報処理装置１が表示した認識可能な情報を撮像する。また、取得部２４は、撮像した画像を取得する。第２設定部２２は、取得部２４が取得した画像に含まれる、情報処理装置１の識別子、撮像装置２の識別子及び画像処理装置３の識別子を設定情報に設定する。第２接続部２１は、第２設定部２２が設定した設定情報に基づいて、情報処理装置１に接続する。その後、第２接続部２１は、設定情報を情報処理装置１に送信する。

【0078】

情報処理装置１の第１設定部１２は、第２接続部２１が送信した設定情報に基づいて、設定情報を設定する。第３接続部１３は、第１設定部１２が設定した設定情報に基づいて、画像処理装置３に接続する。これにより、画像処理装置３は、情報処理装置１及び撮像装置２の識別子を取得することができるため、情報処理装置１及び撮像装置２の識別子を紐づけて設定情報として設定することができる。

【0079】

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0080】

実施例に記載された装置群は、本明細書に開示された実施形態を実施するための複数のコンピューティング環境のうちの１つを示すものにすぎない。ある実施形態では、第１の装置は、サーバクラスタといった複数のコンピューティングデバイスを含む。複数のコンピューティングデバイスは、ネットワークや共有メモリなどを含む任意のタイプの通信リンクを介して互いに通信するように構成されており、本明細書に開示された処理を実施する。

【0081】

なお、本実施の形態の情報処理システム１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、本実施の形態の情報処理システムで実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0082】

さらに、本実施の形態の情報処理システム１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の撮像システムで実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。

【符号の説明】

【0083】

１ 情報処理装置
２ 撮像装置
３ 画像処理装置
４ 外部記憶装置
１１ 第１接続部
１２ 第１設定部
１３ 第３接続部
１４ 第１送信部
１５ 第２受信部
１６ 出力部
２１ 第２接続部
２２ 第２設定部
２３ 撮像部
２４ 取得部
２５ 第２送信部
３１ 第４接続部
３２ 第３設定部
３３ 第１受信部
３４ 処理部
３５ 第３送信部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＥＥＰＲＯＭ
１０８ 記録メディア
１１８ ディスプレイ
１１９ 外部機器接続Ｉ／Ｆ
１２０ 近距離通信回路
１２１ タッチパネル

【先行技術文献】

【特許文献】

【0084】

【特許文献1】特開２００４－３２０２２２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】