特開 2023-143550 液体吐出ヘッド、液体吐出ユニットおよび液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023143550

(43)【公開日】2023-10-06

(54)【発明の名称】液体吐出ヘッド、液体吐出ユニットおよび液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/14 20060101AFI20230928BHJP

【ＦＩ】

B41J2/14 609

B41J2/14 501

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022051456

(22)【出願日】2022-03-28

(31)【優先権主張番号】P 2022046770

(32)【優先日】2022-03-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(72)【発明者】

【氏名】吉田 崇裕

【テーマコード（参考）】

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C057AF65

2C057AG14

2C057AG44

(57)【要約】

【課題】堅牢性に優れ、外部からの衝撃による破損を低減することが可能な液体吐出ヘッドを提供する。
【解決手段】
複数のノズルが配置されたノズル板を備える液体吐出ヘッドであって、前記複数のノズルは所定の定義に基づいたノズル列を成して前記ノズル板に配置され、前記ノズル列の並び方向において中央寄りの領域に、Ｎ個のノズルを有するノズル列が配置され、前記並び方向において第１の端部に、前記Ｎ個よりも少ないＭ個のノズルを有するノズル列が配置され、前記並び方向において第２の端部に、（Ｎ－Ｍ）個のノズルを有するノズル列が配置される。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する複数のノズルが、ノズル板の長手方向において記録解像度に対応する所定のピッチ（ｄ）で配置されたノズル板を備え、
前記複数のノズルは、前記ノズル板長手方向において（ｄ×Ｐ）の間隔で配置される複数のサブノズルからなるＰ個（Ｐは１以上の整数）のサブノズル群に分割され、
前記サブノズル群のそれぞれは、前記ノズル板長手方向に前記（ｄ×Ｐ）の間隔で、かつ、前記ノズル板長手方向および該ノズル板長手方向と直交するノズル板短手方向に対して傾斜した方向に並ぶ複数のサブノズルからなるサブノズル列を有し、
前記傾斜した方向に沿って一列に並ぶ、Ｐ個のサブノズル群のサブノズル列からなる列の組をノズル列と定義したとき、
前記ノズル板には、
前記ノズル板長手方向において前記ノズル板の中央寄りの領域に、Ｎ個のノズルを有する前記ノズル列が配置され、
前記ノズル板長手方向において前記中央寄りの領域よりも第１の端部側である前記ノズル板の第１の端部に、前記Ｎ個よりも少ないＭ個のノズルを有する前記ノズル列が配置され、
前記ノズル板長手方向において前記中央寄りの領域よりも前記第１の端部側とは反対側の第２の端部側である前記ノズル板の第２の端部に、（Ｎ－Ｍ）個のノズルを有する前記ノズル列が配置される
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。

【請求項2】

前記ノズル列の並ぶ向きは、前記ノズル板の短辺の稜線の向きと異なることを特徴とする請求項１記載の液体吐出ヘッド。

【請求項3】

複数の前記ノズル列は、外形形状が概略平行四辺形の領域内に配置されることを特徴とする請求項１または２記載の液体吐出ヘッド。

【請求項4】

前記Ｐの値は２以上の整数であり、
複数のサブノズル群として第１のサブノズル群と第２のサブノズル群とを有し、
前記中央寄りの領域から前記第１の端部に向かうに従い、前記第１のサブノズル群の前記サブノズル列に含まれるノズルの数が順次減少していき、前記第１のサブノズル群の前記サブノズル列に含まれるノズルの数がゼロになったあと、前記第２のサブノズル群の前記サブノズル列に含まれるノズルの数が順次減少していくように、前記ノズルが配置されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。

【請求項5】

前記Ｐの値は２以上の整数であり、
複数のサブノズル群として第１のサブノズル群と第２のサブノズル群とを有し、
前記中央寄りの領域から前記第２の端部に向かうに従い、前記第２のサブノズル群の前記サブノズル列に含まれるノズルの数が順次減少していき、前記第２のサブノズル群の前記サブノズル列に含まれるノズルの数がゼロになったあと、前記第１のサブノズル群の前記サブノズル列に含まれるノズルの数が順次減少していくように、前記ノズルが配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。

【請求項6】

前記第１の端部および前記第２の端部においてそれぞれ前記中央寄りの領域と同じ規則で一列あたりＮ個のノズルが配置されたと仮定し、
前記第１の端部における前記ノズル板の前記稜線の短辺よりも外側の領域を第１の欠損領域と定義し、
前記第２の端部における前記ノズル板の前記稜線の短辺よりも外側の領域を第２の欠損領域と定義したとき、
前記第１の端部において仮定したＮ個のノズルのうち、Ｎ－Ｍ個のノズルの少なくとも一部は、前記第１の欠損領域にあり、
前記第２の端部において仮定したＮ個のノズルのうち、Ｍ個のノズルの少なくとも一部は、前記第２の欠損領域にあることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。

【請求項7】

前記Ｐの値は２以上の整数であり、
複数のサブノズル群として第１のサブノズル群と第２のサブノズル群とを有し、
前記ノズル板長手方向において中央寄りの領域に、Ｎ個のノズルを有するノズル列を配置し、前記ノズル板長手方向において端部に、前記第１のサブノズル群の前記サブノズル列のみ、または、前記第２のサブノズル群の前記サブノズル列のみからなるＮ／２個のノズルを有するノズル列を配置することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。

【請求項8】

前記液体吐出ヘッドは、前記ノズル板を複数備え、複数の前記ノズル板が前記ノズル板長手方向に複数個並んで設けられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。

【請求項9】

請求項１乃至７のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッドを、前記ノズル板長手方向に複数個並べてなることを特徴とする液体吐出ユニット。

【請求項10】

請求項１乃至８のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド、または請求項９に記載の液体吐出ユニットを備えることを特徴とする液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出ヘッド、液体吐出ユニットおよび液体吐出装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、液体を吐出する複数のノズルを配置したヘッドモジュールを複数つなぎあわせて構成した液滴吐出ヘッドが開示されている。

【0003】

特許文献２には、平行四辺形の外形形状を有したアクチュエータユニットを複数配置して構成したインクジェットヘッドが開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のような構成では、複数のヘッドモジュールのつなぎ部分と、ノズルが形成されるノズル領域との間に大きなスペースを設けることが難しく、ヘッドの堅牢性が低いという課題があった。

【0005】

特許文献２のような構成では、複数のアクチュエータユニットのつなぎ部分と、アクチュエータユニット内でノズルが形成されるノズル領域との間に大きなスペースを設けることが難しく、ヘッドの堅牢性が低いという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、液体を吐出する複数のノズルが、ノズル板の長手方向において記録解像度に対応する所定のピッチ（ｄ）で配置されたノズル板を備え、前記複数のノズルは、前記ノズル板長手方向において（ｄ×Ｐ）の間隔で配置される複数のサブノズルからなるＰ個（Ｐは１以上の整数）のサブノズル群に分割され、前記サブノズル群のそれぞれは、前記ノズル板長手方向に前記（ｄ×Ｐ）の間隔で、かつ、前記ノズル板長手方向および該ノズル板長手方向と直交するノズル板短手方向に対して傾斜した方向に並ぶ複数のサブノズルからなるサブノズル列を有し、前記傾斜した方向に沿って一列に並ぶ、Ｐ個のサブノズル群のサブノズル列からなる列の組をノズル列と定義したとき、前記ノズル板には、前記ノズル板長手方向において前記ノズル板の中央寄りの領域に、Ｎ個のノズルを有する前記ノズル列が配置され、前記ノズル板長手方向において前記中央寄りの領域よりも第１の端部側である前記ノズル板の第１の端部に、前記Ｎ個よりも少ないＭ個のノズルを有する前記ノズル列が配置され、前記ノズル板長手方向において前記中央寄りの領域よりも前記第１の端部側とは反対側の第２の端部側である前記ノズル板の第２の端部に、（Ｎ－Ｍ）個のノズルを有する前記ノズル列が配置されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、堅牢性に優れ、外部からの衝撃による破損を低減することが可能な液体吐出ヘッドを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】液体吐出装置の一例を示した概略構成図。

【図2】ヘッドユニットの一例を示した底面図。

【図3】ヘッドの一例を示した概略分解図。

【図4】ヘッドの流路部分の平面説明図。

【図5】ヘッドの流路部分の拡大断面斜視説明図。

【図6】ノズル列の定義の説明図。

【図7】ノズル列の定義の説明図。

【図8】比較例としてのヘッドモジュールの要部底面図。

【図9】比較例としてのヘッドモジュールを複数並べた場合の要部底面図。

【図10】本発明の第１実施形態におけるヘッドモジュールの要部底面図。

【図11】第１実施形態のヘッドモジュールを複数並べた場合の要部底面図。

【図12】本発明の第２実施形態におけるヘッドの要部底面図。

【図13】第２実施形態のヘッドを複数並べた場合の要部底面図。

【図14】本発明の第３実施形態におけるヘッドの要部底面図。

【図15】第３実施形態のヘッドを複数並べた場合の要部底面図。

【図16】本発明の第４実施形態におけるヘッドの要部底面図。

【図17】本発明の第５実施形態におけるヘッドの概略底面図。

【図18】本発明の第５実施形態におけるヘッドの概略底面図。

【図19】変形例を示すヘッドの概略底面図。

【図20】ヘッドユニットの変形例を示した底面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0010】

＜液体吐出装置の概略＞
はじめに図１を用いて液体吐出装置の概略を説明する。図１は、液体吐出装置の一例を示した概略構成図である。ここに例示された液体吐出装置は、インクジェット方式により用紙にインクを吐出し、用紙に画像を形成する印刷装置である。

【0011】

印刷装置５００は、給紙部５０１、搬送部５０３、印刷部５０５、乾燥部５０７および排紙部５０９を備える。給紙部５０１は、ロール状に巻かれた用紙５１０を保持する保持ローラ５１１を備え、長尺に連続した用紙５１０を印刷部５０５側へ供給する。搬送部５０３は、給紙部５０１から供給された用紙５１０に対して、例えば、張力制御や蛇行補正を行い、用紙５１０の張力や搬送位置の状態を整えて、用紙５１０を印刷部５０５へ搬送する。

【0012】

印刷部５０５は、ヘッドユニット５５５を搭載したインクジェット記録部５５０と、インクジェット記録部５５０に対向する搬送ガイド部材５５９とを備える。印刷部５０５は、搬送ガイド部材５５９上を移動する用紙５１０に対してヘッドユニット５５５からインクを吐出させることにより、用紙５１０に画像を形成する。

【0013】

なお、インクジェット記録部５５０に搭載するヘッドユニット５５５の数は、印刷装置５００で用いるインクの色の種類や数に応じて適宜増減してよい。また、ヘッドユニット５５５で用いる液体は、インクに限らず、用紙５１０の表面を改質するための処理液、または用紙５１０に形成した画像を保護するためのコート剤などを含んでもよい。

【0014】

乾燥部５０７は、画像を載せた用紙５１０を加熱し、用紙５１０および用紙５１０に形成された画像を乾かす。排紙部５０９は、用紙５１０を巻き取る巻取ローラ５９１を備え、乾燥部５０７から送り出された用紙５１０を巻き取る。

【0015】

以降、上述の印刷装置５００の構成に基づいて説明するが、本発明に係る液体吐出装置は印刷装置に限られるものではない。例えば、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）に適用することも可能である。また、電子回路のレジストパターンを形成するために、レジストパターン形成用液を吐出させる電子素子生産装置などへの適用も可能である。

【0016】

また、媒体は、用紙５１０に限られるものではない。紙以外に、例えば、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど種々材質に適用することが可能である。媒体の形態についても、長尺物に限られるものではなく、予め所定のサイズに裁断された媒体でもよい。

【0017】

また、印刷装置５００は、定位置のインクジェット記録部５５０に対して用紙５１０を移動させ、用紙５１０に画像形成を行う、いわゆるライン型の装置構成を例示したが、ライン型に限られるものではない。インクジェット記録部５５０と用紙５１０とは相対的に移動する構成であればよい。したがって、例えば、間欠送りされる用紙に対してインクジェット記録部を用紙送り方向と直交する方向へ移動させ、用紙５１０に画像形成を行う、いわゆるシリアル型の装置構成でもよい。あるいは、用紙載置テーブルに保持された用紙に対してインクジェット記録部をＸＹ方向へ移動させ、用紙５１０に画像形成を行う、いわゆるフラットベッド型の装置構成でもよい。

【0018】

また、液体を吐出する装置で用いられる吐出物は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどが挙げられる。また、液体は金属粉などの微粉末を含むものでもよい。これらは例えば、インクジェット用インク、塗装用塗料、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、三次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

【0019】

＜ヘッドユニットの構成＞
次に、図２を用いてヘッドユニットの構成を説明する。図２は、ヘッドユニットの一例を示した底面図であり、図１のインクジェット記録部５５０に図示された８つのヘッドユニット５５５のうちの１つを、搬送ガイド部材５５９側から見た図である。

【0020】

ヘッドユニット５５５は、媒体送り方向と直交する方向に並ぶ複数のヘッドモジュール１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備える。以降、これらヘッドモジュール１ａ～１ｄを総称する場合は「ヘッドモジュール１」と記す。

【0021】

さらに、ヘッドモジュール１ａ～１ｄは、ヘッド１０１ａ～１０１ｄ、ヘッド保持部材１０２ａ～１０２ｄおよびマウント部材１０３ａ～１０３ｄを備える。以降、ヘッド１０１ａ～１０１ｄを総称する場合は「ヘッド１０１」、ヘッド保持部材１０２ａ～１０２ｄを総称する場合は「ヘッド保持部材１０２」、マウント部材１０３ａ～１０３ｄを総称する場合は「マウント部材１０３」と記す。

【0022】

ヘッド１０１は、複数のノズルが形成された、外形形状が概略平行四辺形をしたノズル板１０を備え、ヘッド１０１は、ヘッド保持部材１０２によって保持されている。ヘッド保持部材１０２は、その一部にマウント部材１０３を備え、マウント部材１０３をインクジェット記録部５５０に設けた支持部材５５０ａに取り付けることで、ヘッドユニット５５５はインクジェット記録部５５０に固定される。ここで、ヘッドユニット５５５は「液体吐出ユニット」の一例であり、ヘッド１０１は「液体吐出ヘッド」の一例である。

【0023】

＜ヘッドの構成＞
次に、図３乃至図５を用いてヘッドの構成を説明する。図３は、ヘッドの一例を示した概略分解図であり、図２のヘッドモジュール１を構成するヘッド１０１のみを表した図である。図４は、ヘッドの流路部分の平面説明図、図５は、ヘッドの流路部分の拡大断面斜視説明図である。なお、ノズル板１０は、図２に示したように概略平行四辺形の外形形状を成すが、ここでは長方形に簡略化した図を用いて説明する。

【0024】

ヘッド１０１は、ノズル板１０、流路板（個別流路部材）２０、振動板部材３０、共通流路部材５０、ダンパ部材６０、フレーム部材８０および駆動回路１０４を実装した基板（フレキシブル配線基板）１０５などを備える。

【0025】

ノズル板１０は、液体（本実施形態ではインク）を吐出する複数のノズル１１を備え、複数のノズル１１は二次元状に並んで配置されている。

【0026】

個別流路部材２０は、複数のノズル１１に各々連通する複数の圧力室（個別液室）２１と、複数の圧力室２１に各々通じる複数の個別供給流路２２と、複数の圧力室２１に各々通じる複数の個別回収流路２３とを形成している。なお、１つの圧力室２１およびこれに通じる個別供給流路２２と個別回収流路２３を併せて個別流路２５と称する。

【0027】

振動板部材３０は、圧力室２１の変形が可能な壁面である振動板３１を形成し、振動板３１には圧電素子４０が一体に設けられている。また、振動板部材３０には、個別供給流路２２に通じる供給側開口３２と、個別回収流路２３に通じる回収側開口３３とが形成されている。

【0028】

圧電素子４０は、振動板３１を変形させて圧力室２１内の液体を加圧する圧力発生手段である。

【0029】

なお、個別流路部材２０と振動板部材３０とは、部材として別部材であることに限定されるものではない。例えば、ＳＯＩ（Silicon on Insulator）基板を使用して個別流路部材２０および振動板部材３０を同一部材で一体に形成することも可能である。つまり、シリコン基板上に、シリコン酸化膜、シリコン層、シリコン酸化膜の順に成膜されたＳＯＩ基板を使用し、シリコン基板を個別流路部材２０とし、シリコン酸化膜、シリコン層およびシリコン酸化膜とで振動板３１を形成することができる。この構成では、ＳＯＩ基板のシリコン酸化膜、シリコン層およびシリコン酸化膜の層構成が振動板部材３０となる。このように、振動板部材３０は個別流路部材２０の表面に成膜された材料で構成されるものを含む。

【0030】

共通流路部材５０は、２以上の個別供給流路２２に通じる複数の共通供給流路支流５２と、２以上の個別回収流路２３に通じる複数の共通回収流路支流５３とを、媒体送り方向と直交方向において交互に隣接して形成している。共通流路部材５０には、個別供給流路２２の供給側開口３２と共通供給流路支流５２を通じる供給口５４となる貫通孔と、個別回収流路２３の回収側開口３３と共通回収流路支流５３を通じる回収口５５となる貫通孔が形成されている。また、共通流路部材５０は、複数の共通供給流路支流５２に通じる１または複数の共通供給流路本流５６と、複数の共通回収流路支流５３に通じる１または複数の共通回収流路本流５７を形成している。

【0031】

ダンパ部材６０は、共通供給流路支流５２の供給口５４と対面（対向）する供給側ダンパ６２と、共通回収流路支流５３の回収口５５と対面（対向）する回収側ダンパ６３を有している。ここで、共通供給流路支流５２および共通回収流路支流５３は、同じ部材である共通流路部材５０に交互に並べて配列された溝部を、ダンパ部材６０の供給側ダンパ６２または回収側ダンパ６３で封止することで構成している。なお、ダンパ部材６０のダンパ材料としては、有機溶剤に強い金属薄膜または無機薄膜を用いることが好ましい。ダンパ部材６０の供給側ダンパ６２、回収側ダンパ６３の部分の厚みは１０μｍ以下が好ましい。

【0032】

共通供給流路支流５２と共通回収流路支流５３の内壁面、および共通供給流路本流５６と共通回収流路本流５７の内壁面には、流路中を流れる液体に対して内壁面を保護するための保護膜（接液膜とも言う）が形成されている。例えば、共通供給流路支流５２と共通回収流路支流５３の内壁面、および共通供給流路本流５６と共通回収流路本流５７の内壁面はＳｉ基板が熱処理されることで、表面に酸化シリコン膜が形成される。酸化シリコン膜の上にはインクに対してＳｉ基板の表面を保護するタンタルシリコン酸化膜が形成される。

【0033】

フレーム部材８０は、その上部に供給ポート８１と排出ポート８２を備える。供給ポート８１は、共通供給流路本流５６に液体を供給し、排出ポート８２は、共通回収流路本流５７より排出される液体を排出する。

【0034】

次に、ノズル板１０に設けられるノズル１１の配列を説明するにあたり、図６および図７を用いて、本実施形態における「ノズル列」の定義を説明する。図６および図７において、ノズル１１を格子形状として表現したが、ノズル１１は円形やその他の形状でもよい。また、ノズル１１のサイズや直径は図示したものより小さくてもよい。

【0035】

図６に示すように、ノズル板１０に設けられた複数のノズル１１は、ノズル板長手方向においてｄ×Ｐの間隔で配置された複数のノズル１１（図の例では４つのノズル）によりサブノズル列１１ｓｂ１，１１ｓｂ２を構成する。なお、上記の間隔において、ｄは記録解像度、Ｐは後述のサブノズル群の個数を示し、Ｐは１以上の整数である。

【0036】

また、各サブノズル列は、複数のサブノズル列１１ｓｂ１によってサブノズル群ＳＢＮ１を構成し、複数のサブノズル列１１ｓｂ２によってサブノズル群ＳＢＮ２を構成する。つまり、図はノズル板１０に２つのサブノズル群ＳＢＮ１，ＳＢＮ２を設けた構成、すなわちＰ＝２を例示している。

【0037】

サブノズル群ＳＢＮ１，ＳＢＮ２は、ノズル板長手方向にｄ×Ｐの間隔で、かつ、ノズル板長手方向およびノズル板短手方向に対して傾斜した方向に並ぶ複数のサブノズルからなるサブノズル列１１ｓｂ１，１１ｓｂ２を有する。なお、「サブノズル」とは、ノズル板１０に設けられた全てのノズル１１のうち、サブノズル群単位における複数のノズルを意味する。すなわち、サブノズル群ＳＢＮ１に属する複数のノズル１１は、サブノズル群ＳＢＮ１を構成するサブノズルである。また、サブノズル群ＳＢＮ２に属する複数のノズル１１は、サブノズル群ＳＢＮ２を構成するサブノズルである。ここで、傾斜した方向に沿って一列に並ぶ、Ｐ個（図の例では２つ）のサブノズル群ＳＢＮ１，ＳＢＮ２のサブノズル列１１ｓｂ１，１１ｓｂ２からなる列の組を「ノズル列」（ノズル列１１Ｎ）と定義する。

【0038】

なお、サブノズル列１１ｓｂ１，１１ｓｂ２を成すノズル１１の数は、４つに限るものではない。サブノズル列１１ｓｂ１，１１ｓｂ２を成すノズル１１の数は、４つより多くてもよく、また４つより少なくてもよい。また、サブノズル群ＳＢＮ１，ＳＢＮ２の数についても２つに限るものではない。サブノズル群ＳＢＮ１，ＳＢＮ２の数は、２つより多くてもよく、また１つであってもよい。

【0039】

図７は、ノズル列の定義をより具体的に説明する説明図である。複数のノズル１１は、上述のようにノズル板短手方向において、Ｐ個（Ｐは１以上の整数）のサブノズル群ＳＢＮ１，ＳＢＮ２に分割される。ここで、サブノズル群ＳＢＮ１，ＳＢＮ２の各サブノズル列１１ｓｂ１，１１ｓｂ２（図６参照）に含まれる複数のノズル１１は、ノズル板長手方向においてｄ×Ｐの間隔で配置される。

【0040】

また、ノズル板長手方向に並ぶ複数のノズル１１の、ノズル板短手方向における配置は、所定数のノズル分だけノズル板短手方向の第１の方向（図７の矢印Ａ方向）に所定距離Ｌ１ずつ順次ずれて行く。そして、次のサブノズル列のノズルは、第１の方向とは逆の第２の方向（図７の矢印Ｂ方向）にずれる。ノズル１１の配置は、以上を繰り返す規則を有する。

【0041】

ノズル板１０は、ノズル板長手方向に延びる長手稜線（稜線の長辺）とノズル板短手方向に延びる短手稜線（稜線の短辺）とを有する。ここで、長手稜線と短手稜線とが角度θ１（θ１は鋭角）で交わる第１の角部を原点とし、第１の角部から短手稜線が延びる象限が第２象限となるように座標平面を構成するための直交する２つの軸として、長手方向に延びる第１軸と短手方向に延びる第２軸とを定義する。

【0042】

また、サブノズル群のうち、短手方向において第１の角部に最も近いサブノズル群を第１サブノズル群（本例ではサブノズル群ＳＢＮ１）と定義する。そしてサブノズル群ＳＢＮ１に含まれる複数のノズル１１のうちの１つのノズルと、当該１つのノズルからみて第１軸負側においてｄ×Ｐずつ等間隔に離れ、且つ第２軸正側において所定距離Ｌ１ずつ等間隔に離れて配置された１または複数のノズルと、を含む複数のノズルからなる列を「第１サブノズル列」と定義する。また、短手方向において第１サブノズル群の隣に配置されたサブノズル群を、第２サブノズル群（本例ではサブノズル群ＳＢＮ２）とし、第２サブノズル群（本例ではサブノズル群ＳＢＮ２）に含まれるサブノズル列を「第２サブノズル列」と定義する。なお、サブノズル群の個数Ｐが３以上の場合は、同様に第３サブノズル列、第４サブノズル列、を定義する。

【0043】

また、ノズル板１０の中央寄りの領域での、複数の第１サブノズル列それぞれに含まれる最も第２軸負側に配置されたノズル同士の間隔を、所定のピッチ（ｄ）で除した数をＮと定義する。

【0044】

また、第１サブノズル列に含まれる複数のノズルを通る１つの直線を、第１サブノズル列に含まれる最も第２軸負側に配置されたノズル（本例ではノズル１１－１）を基点として、当該基点が第１サブノズル列の隣のサブノズル列に含まれる最も第２軸負側に配置されたノズル（本例ではノズル１１－２）に一致するようにずらす距離をＬ２と定義する。

【0045】

そして、第１サブノズル列に含まれる複数のノズルを通る直線と、距離Ｌ２ずつ等間隔にずらした複数の直線と、を含む直線群（図７において破線で示された直線）を「ノズル列直線群」と定義し、ノズル列直線群に含まれる直線同士の中間を通る線（図７において一点鎖線で示された直線）を「中間線」と定義する。

【0046】

このとき、「ノズル列」は、Ｐ個のサブノズル群の全体に含まれる複数のノズル１１のうち、ノズル列直線群に含まれる１つの直線上にあるノズル、当該１つの直線からみてノズル板長手方向において第１軸正側に隣り合う中間線上または当該中間線よりも上記１つの直線寄りに位置するノズル、および、上記１つの直線からみて第１軸負側に隣り合う中間線よりも上記１つの直線寄りに位置するノズルからなる列として定義される。

【0047】

＜比較例＞
次に、図８および図９を用いて比較例の構成について説明する。図８は、比較例としてのヘッドモジュールの要部底面図、図９は、比較例としてのヘッドモジュールを複数並べた場合の要部底面図である。

【0048】

比較例として示されたヘッドモジュール１Ｒは、媒体送り方向に対して角度θｒ傾斜した稜線を有し、ヘッド１０１ｒおよびノズル板１０ｒもこの稜線に沿う形状に形成されている。ヘッド１０１ｒは、外形形状が平行四辺形をしたノズル板１０ｒを有し、ノズル板１０ｒには複数のノズル１１ｒが規則的に二次元状に配列されている。ノズル１１ｒの配列は、Ｎ個のノズル１１ｒによって１列のノズル列１１Ｎを成し、このノズル列１１Ｎを、上述の稜線と平行に、且つ媒体送り方向と直交する方向に複数列設けた配列となっている。

【0049】

上記構成のヘッドモジュール１ｒは、図９に示すように複数のヘッドモジュール１ｒａ、１ｒｂを媒体送り方向と直交する方向に１列に並べることができる。しかし比較例は、ノズル列１１Ｎが一律にＮ個のノズル１１ｒから成る。そのため、複数のヘッドモジュール１ｒａ，１ｒｂに含まれるノズル１１ｒを所定のピッチｄ（記録解像度）で並ぶように接続しつつ、ノズル列１１Ｎ同士の左右方向（媒体送り方向と直交する方向）の間隔が等しくなるようにヘッドモジュール１ｒ同士を並べようとすると、複数のヘッドモジュール１ｒａ，１ｒｂを左右方向に近接させる必要がある。したがって、両ヘッドモジュール間の間隔を十分に取ることが難しい。

【0050】

つまり、ヘッドモジュール１ｒａの右端に位置するノズル列の隣に、ヘッドモジュール１ｒｂの左端に位置するノズル列を並べる必要があり、両ノズル列の間に十分な間隔を確保することができない。そのため、端部のノズル列からヘッド１０１ｒの稜線までの距離が近く、外部からの衝撃などでノズルやそれにつながる圧力室や流路の破損をまねきやすいという課題がある。

【0051】

以下、本発明の実施形態に係るヘッドモジュールの構成について説明する。

【0052】

＜第１実施形態＞
図１０および図１１を用いて第１実施形態の構成について説明する。図１０は、第１実施形態におけるヘッドモジュールの要部底面図、図１１は、第１実施形態のヘッドモジュールを複数並べた場合の要部底面図である。

【0053】

第１実施形態として示したヘッドモジュール１は、ノズル板短手方向に対して角度θａ傾斜した稜線を有する。また、ヘッドモジュール１に設けられるヘッド１０１、およびヘッド１０１に設けられるノズル板１０も、この稜線に沿う形状に形成されている。ヘッド１０１は、外形形状が概略平行四辺形をしたノズル板１０を有し、ノズル板１０には複数のノズル１１が規則的に二次元状に配列されている。

【0054】

ノズル１１の配列は、Ｎ個のノズル１１によって１列のノズル列１１Ｎを成し、このノズル列１１Ｎを、ノズル板短手方向に対して角度θｂ（≠θａ）の傾きで、且つノズル板長手方向に複数列設けた配列となっている。つまり、ノズル列１１Ｎを成す各ノズル１１の並び方向は、ノズル板１０の稜線の向きと異ならせて形成される。

【0055】

この結果、ノズル板１０におけるノズル１１の配列は、複数のノズル列が並ぶ方向（ノズル板長手方向）において中央寄りには１列にＮ個のノズル１１を有するノズル列１１Ｎが配置される。これに対し、ノズル板１０の一方の端部には１列にＭ（＜Ｎ）個のノズル１１を有するノズル列１１Ｍが配置され、他方の端部には１列にＮ－Ｍ個のノズル１１を有するノズル列１１Ｌが配置される。

【0056】

なお、本実施形態では、ノズル列１１Ｎは、第１サブノズル群ＳＢＮ１と、第１サブノズル群ＳＢＮ１に対してノズル板短手方向に間隔を隔てて設けた第２サブノズル群ＳＢＮ２とに分割して設けられる。複数のサブノズル群を設けることにより、サブノズル群が１つのみの場合に比べて、ノズル同士の物理的な距離（ノズル板１０の表面におけるノズル１１同士の距離）を確保しつつ、ヘッド１０１の記録解像度を高めることができる。

【0057】

なお、第１サブノズル群ＳＢＮ１と第２サブノズル群ＳＢＮ２とが互いに異なる色の液体を吐出するようにヘッドを構成してもよい。なお、媒体に記録される画像に実質的に影響しない限り、ノズル板長手方向において、ノズル板１０の右側端部および／または左側端部の領域に配置されるノズル１１同士の間隔を、中央の領域に配置されるノズル１１同士の間隔と異ならせてもよい。

【0058】

また、ノズル板１０の中央領域から一方の端部（図１０では左側端部）へ向かうに従い、第１サブノズル群ＳＢＮ１に含まれるノズル１１の数は順次減少していく。そして、第１サブノズル群ＳＢＮ１に含まれるノズル１１の数がゼロになったあと、第２サブノズル群ＳＢＮ２に含まれるノズル１１の数が順次減少していくように、ノズル１１が配置されている。

【0059】

ノズル板１０の他方の端部（図１０では右側端部）においては、ノズル板１０の中央領域から他方の端部へ向かうに従い、第２サブノズル群ＳＢＮ２に含まれるノズル１１の数は順次減少していく。そして、第２サブノズル群ＳＢＮ２に含まれるノズル１１の数がゼロになったあと、第１サブノズル群ＳＢＮ１に含まれるノズル１１の数が順次減少していくように、ノズル１１が配置されている。ここで、ノズル板１０の一方の端部（図１０では左側端部）は「第１の端部」の一例であり、ノズル板１０の他方の端部（図１０では右側端部）は「第２の端部」の一例である。

【0060】

上記構成のヘッドモジュール１は、図１１に示すように複数のヘッドモジュール１ａ、１ｂをノズル板長手方向に１列に並べることができる。このとき、ヘッドモジュール１ｂのＭ個のノズル１１からなるノズル列１１Ｍと、ヘッドモジュール１ａのＮ－Ｍ個のノズル１１からなるノズル列１１Ｌとが上下方向（ノズル板短手方向）に間隔を空けて整列する。その結果、ノズル列１１Ｎと同等の、Ｎ個のノズル１１からなるノズル列が形成される。ヘッドモジュール１ｂのノズル列１１Ｍと、ヘッドモジュール１ａのノズル列１１Ｌと、を上下方向（ノズル板短手方向）に並べる際、両ヘッドモジュールの端部のノズル同士の間に上下方向に所定の隙間を空けつつ、ヘッドモジュール同士を接続することができる。

【0061】

これにより、ノズル１１をヘッドモジュール１の端部ぎりぎりまで配置せず、また、ヘッドモジュール全体を他のヘッドモジュールに対して上下方向に大きくオフセットさせなくても、複数のヘッドモジュール１ａ、１ｂに含まれるノズル１１を所定のピッチｄ（記録解像度）で並ぶようにヘッドモジュール同士を接続することができる。これにより、ヘッドモジュール１をノズル板長手方向に１列に並べて、任意の長さでライン状のヘッドを製作することが可能になる。

【0062】

また、ヘッドモジュール間に上下方向の間隔を確保し、端部のノズル１１からヘッド１０１の稜線までの距離を長く取ることができるため、ヘッド１０１自体が強固になり、堅牢性を高めることができる。その結果、ヘッド１０１のノズル板１０側面が外部から衝撃を受けた際にも、その側面の稜線からノズル、圧力室、流路等に衝撃が伝わりにくくなり、ヘッド１０１の破損を防ぐことができる。

【0063】

また、本発明は、図１０に示した欠損領域Ａ，Ｂというものを仮定して捉えることもできる。すなわち、ノズル板１０の両端部にはそれぞれ中央寄りの領域と同じ規則で１列あたりＮ個のノズルが配置されたと仮定する。そして、ノズル板１０の第１の端部（図１０では左側の端部）におけるノズル板１０の稜線の短辺よりも外側の領域を第１の欠損領域Ａと定義する。また、ノズル板１０の第２の端部（図１０では右側の端部）におけるノズル板１０の稜線の短辺よりも外側の領域を第２の欠損領域Ｂと定義する。

【0064】

上記のように定義したとき、本実施形態では、第１の端部において仮定したＮ個のノズルのうち、Ｎ－Ｍ個のノズルの少なくとも一部は、第１の欠損領域Ａにあることになる。また、第２の端部において仮定したＮ個のノズルのうち、Ｍ個のノズルの少なくとも一部は、第２の欠損領域Ｂにあることになる。

【0065】

このようなノズル配列を有するヘッドモジュール１を図９のようにつなぎあわせることで、ヘッドサイズを大きくすることなくノズル列を規則的に配置することができる。

【0066】

上述のように本実施形態は、液体を吐出する複数のノズル１１が、ノズル板の長手方向において記録解像度に対応する所定のピッチ（ｄ）で配置されたノズル板１０を備え、複数のノズル１１は、ノズル板長手方向において（ｄ×Ｐ）の間隔で配置される複数のサブノズルからなるＰ個（Ｐは１以上の整数）のサブノズル群ＳＢＮ１，ＳＢＮ２に分割され、サブノズル群ＳＢＮ１，ＳＢＮ２のそれぞれは、ノズル板長手方向に（ｄ×Ｐ）の間隔で、かつ、ノズル板長手方向および当該ノズル板長手方向と直交するノズル板短手方向に対して角度θｂ傾斜した方向に並ぶ複数のサブノズルからなるサブノズル列１１ｓｂ１，１１ｓｂ２を有し、上記傾斜した方向に沿って一列に並ぶ、Ｐ個のサブノズル群ＳＢＮ１，ＳＢＮ２のサブノズル列１１ｓｂ１，１１ｓｂ２からなる列の組をノズル列１１Ｎと定義したとき、ノズル板１０には、ノズル板長手方向においてノズル板１０の中央寄りの領域に、Ｎ個のノズルを有するノズル列１１Ｎが配置され、ノズル板長手方向において中央寄りの領域よりも第１の端部側であるノズル板１０の第１の端部（図１０において左側端部）に、Ｎ個よりも少ないＭ個のノズルを有するノズル列１１Ｍが配置され、ノズル板長手方向において中央寄りの領域よりも第１の端部側とは反対側の第２の端部側であるノズル板１０の第２の端部（図１０において右側端部）に、（Ｎ－Ｍ）個のノズルを有するノズル列１１Ｌが配置される。

【0067】

これにより、端部のノズル１１からヘッド１０１の稜線までの距離を長く取ることが可能になり、ヘッド１０１の堅牢性を高めることができる。その結果、ヘッド１０１が外部から衝撃を受けた際にも、ノズル、圧力室、流路等に衝撃が伝わりにくくなり、ヘッド１０１の破損を防ぐことができる。

【0068】

また、上述のように、ノズル列１１Ｎ、１１Ｍ、１１Ｌの並ぶ向き（ノズル板短手方向に対し角度θｂ傾斜）は、ノズル板の短辺の稜線の向き（ノズル板短手方向に対し角度θａ）と異なる。

【0069】

これにより、複数のノズル板１０をノズル板長手方向に並べた際に、Ｍ個のノズルとＮ－Ｍ個のノズルとの間を横切るようにノズル板１０の稜線の短辺が配置される。この場合、２つのノズル板１０同士をノズル板短手方向に大きくオフセットさせなくても、１つのノズル板１０のＭ個のノズルと他のノズル板のＮ－Ｍ個のノズルとを規則的に並べることができる。また、２つのノズル板１０をその稜線の短辺同士が互いに対向するように並べて配置することで、ヘッド全体の短手方向のサイズを小さくできる。また、Ｍ個のノズルの端部のノズルから稜線の短辺までの距離、および、Ｎ個のノズルの端部のノズルから稜線の短辺までの距離を、ノズル板短手方向に確保することができ、外部からの衝撃等により端部のノズルが欠けることをより防止できる。

【0070】

また、上述のように、複数のノズル列１１Ｎ、１１Ｍ、１１Ｌは、外形形状が概略平行四辺形の領域内に配置される。

【0071】

これにより、複数のノズル板１０を規則的に並べて長尺なヘッドにすることができ、ヘッド全体のサイズを小型にできる。また、複数のヘッドを並べて構成されるヘッドユニットの全体のサイズを小型にできる。

【0072】

また、上述のように、Ｐの値は２以上の整数であり、複数のサブノズル群として第１サブノズル群ＳＢＮ１と第２サブノズル群ＳＢＮ２とを有し、中央寄りの領域から第１の端部（図１０では左側端部）に向かうに従い、第１サブノズル群ＳＢＮ１のサブノズル列１１ｓｂ１に含まれるノズル１１の数が順次減少していき、第１サブノズル群ＳＢＮ１のサブノズル列１１ｓｂ１に含まれるノズル１１の数がゼロになったあと、第２サブノズル群ＳＢＮ２のサブノズル列１１ｓｂ２に含まれるノズル１１の数が順次減少していくように、ノズル１１が配置される。

【0073】

また、Ｐの値は２以上の整数であり、複数のサブノズル群として第１サブノズル群ＳＢＮ１と第２サブノズル群ＳＢＮ２とを有し、中央寄りの領域から第２の端部（図１０では右側端部）に向かうに従い、第２サブノズル群ＳＢＮ２のサブノズル列１１ｓｂ２に含まれるノズルの数が順次減少していき、第２サブノズル群ＳＢＮ２のサブノズル列１１ｓｂ２に含まれるノズル１１の数がゼロになったあと、第１サブノズル群ＳＢＮ１のサブノズル列１１ｓｂ１に含まれるノズル１１の数が順次減少していくように、ノズル１１が配置される。

【0074】

これにより、サブノズル群が１つのみの場合に比べてヘッドの記録解像度を高めることができ、かつ、ヘッド（ノズル板）の端部ぎりぎりまでノズル１１を配置せずに、中央寄りの領域と同数のノズルからなるノズル列を形成することができる。

【0075】

また、上記第１の端部および第２の端部においてそれぞれ中央寄りの領域と同じ規則で一列あたりＮ個のノズルが配置されたと仮定し、第１の端部におけるノズル板１０の稜線の短辺よりも外側の領域を第１の欠損領域Ａと定義し、第２の端部におけるノズル板１０の稜線の短辺よりも外側の領域を第２の欠損領域Ｂと定義したとき、第１の端部において仮定したＮ個のノズルのうち、Ｎ－Ｍ個のノズルの少なくとも一部は、第１の欠損領域Ａにあり、第２の端部において仮定したＮ個のノズルのうち、Ｍ個のノズルの少なくとも一部は、第２の欠損領域Ｂにある。

【0076】

これにより、ヘッド（ノズル板）の端部ぎりぎりまでノズルを配置せずに、中央寄りの領域と同数のノズルからなるノズル列を形成することができる。

【0077】

＜第２実施形態＞
次に、図１２および図１３を用いて第２実施形態の構成について説明する。なお、以降の実施形態においては、ヘッドモジュール１の図示は省略し、ヘッド１０１（ノズル板１０）のみに簡素化して説明する。図１２は、第２実施形態におけるヘッドの要部底面図、図１３は、第２実施形態のヘッドを複数並べた場合の要部底面図である。

【0078】

第１実施形態に示したヘッド１０１は、ノズル列１１Ｎを、第１サブノズル群ＳＢＮ１と第２サブノズル群ＳＢＮ２とに分割したが、図１２に示すようにノズル列１１Ｎを分割しなくてもよい。この場合、ノズル列１１Ｎ、１１Ｍ、１１Ｌをなすノズル１１は、各ノズル列１１Ｎ、１１Ｍ、１１Ｌ内において等間隔に並んで配置される。

【0079】

第２実施形態の場合も、第１実施形態と同様、図１１に示すように複数のヘッド１０１ａ、１０１ｂをノズル板長手方向に１列に並べることが可能であり、また、第１実施形態と同等の効果を奏することができる。

【0080】

＜第３実施形態＞
次に、図１４および図１５を用いて第３実施形態の構成について説明する。図１４は、第３実施形態におけるヘッドの要部底面図、図１５は、第３実施形態のヘッドを複数並べた場合の要部底面図である。

【0081】

第３実施形態として示すヘッド１０１は、第１実施形態および第２実施形態よりも、ノズル板長手方向と成す傾き（角度θｃ）を大きくしている。ヘッド１０１は、外形形状が概略平行四辺形をしたノズル板１０を有し、ノズル板１０には複数のノズル１１が規則的に二次元状に配列されている。ノズル１１の配列は、Ｎ個のノズル１１によって１列のノズル列１１Ｎを成し、このノズル列１１Ｎを、ノズル板長手方向に複数列設けた配列となっている。

【0082】

複数のノズル列の並び方向（ノズル板長手方向）において、中央寄りの領域には、Ｎ個のノズル１１を有するノズル列１１Ｎを配置し、両端部には、Ｎ／２個のノズル１１を有するノズル列１１Ｎａ、１１Ｎｂを配置する。ノズル列１１Ｎは、ノズル列の並び方向と交差する方向（ノズル板短手方向）において第１サブノズル群ＳＢＮ１と、第２サブノズル群ＳＢＮ２とに分割して設けられる。また、Ｎ／２個のノズル１１を有するノズル列１１Ｎａ、１１Ｎｂのうち、ノズル列１１Ｎａは第１サブノズル群ＳＢＮ１のみから構成され、ノズル列１１Ｎｂは第２サブノズル群ＳＢＮ２のみから構成される。

【0083】

第３実施形態の場合も、第１および第２実施形態と同様、図１５に示すように複数のヘッド１０１ａ、１０１ｂをノズル板長手方向に１列に並べることが可能であり、第１および第２実施形態と同等の効果を奏することができる。

【0084】

また、第３実施形態では、ヘッド１０１（ノズル板１０）の傾きを大きくし、ノズル１１をヘッドモジュール１の端部からさらに内側に配置することができるようになる。つまり、ノズル１１をヘッドモジュール１の端部から遠ざけて配置することが可能になる。そのため、ヘッドモジュール１の端部に外部からの衝撃が加わった場合、その衝撃をノズル、圧力室、流路等に、より伝わりにくくすることができる。

【0085】

＜第４実施形態＞
次に、図１６を用いて第４実施形態の構成について説明する。図１６は、第４実施形態におけるヘッドの要部底面図である。

【0086】

第３実施形態に示したヘッド１０１は、ノズル列１１Ｎを、第１サブノズル群ＳＢＮ１と第２サブノズル群ＳＢＮ２とに分割したが、図１６に示すようにノズル列１１Ｎを分割しなくてもよい。すなわち、サブノズル群の個数Ｐ＝１としてもよい。この場合、各ノズル列１１Ｎ、１１Ｍ、１１Ｌの列の中でノズル１１が等間隔に並んで配置される。

【0087】

ノズル１１の配列は、複数のノズル列が並ぶ方向（ノズル板長手方向）において、中央寄りには１列にＮ個のノズル１１を有するノズル列１１Ｎが配置される。また、中央寄りの領域から両端部に向かうに従い、Ｍ（＜Ｎ）個のノズル１１を有するノズル列１１Ｍ、Ｎ－Ｍ個のノズル１１を有するノズル列１１Ｌと、ノズル数が減少していくように、ノズル１１が配置される。

【0088】

第４実施形態の場合も、第３実施形態と同様、複数のヘッド１０１を媒体送り方向と直交方向に１列に並べることが可能であり、また、第３実施形態と同等の効果を奏することができる。

【0089】

＜第５実施形態＞
次に、図１７を用いて第５実施形態の構成について説明する。図１７は、第５実施形態におけるヘッドの概略底面図である。

【0090】

例えば、第３実施形態では、図１７（ｂ）に示すように第１サブノズル群ＳＢＮ１を成す第１サブノズル列１１ｓｂ１と第２サブノズル群ＳＢＮ２を成す第２サブノズル列１１ｓｂ２とがおおよそ直線ノズル列直線上で整列する配置とした。これに対し、第５実施形態では、図１７（ａ）に示すように、第１サブノズル列１１ｓｂ１を通る直線Ｌｓｂ１と第２サブノズル列１１ｓｂ２を通る直線Ｌｓｂ２とが重ならない配置としている。

【0091】

つまり、第５実施形態では、第１サブノズル列１１ｓｂ１を通る直線Ｌｓｂ１上に、第２サブノズル列１１ｓｂ２を配置せず、図１７（ａ）において最も左端に位置する第１サブノズル列１１ｓｂ１を通る直線Ｌｓｂ１の外側に、第２サブノズル列１１ｓｂ２を配置する。逆に、右端においては、第２サブノズル列１１ｓｂ２の外側に第１サブノズル列１１ｓｂ１を配置する。

【0092】

ノズル列１１Ｎは、以下（ｉ）、（ｉｉ）および（ｉｉｉ）の各ノズルからなる列として定義する。

【0093】

（ｉ）第１サブノズル群ＳＢＮ１および第２サブノズル群ＳＢＮ２の全体に含まれる複数のノズル１１のうち、ノズル列直線群に含まれる１つの直線（すなわち、図１７（ａ）において第１サブノズル列１１ｓｂ１の各ノズルを通る直線）上にある第１サブノズル列１１ｓｂ１の各ノズル。

【0094】

（ｉｉ）当該１つの直線からみてノズル板長手方向において第１軸正側に隣り合う中間線ＬＢ上または当該中間線ＬＢよりも上記１つの直線寄りに位置するノズル（すなわち、図１７（ａ）において第２サブノズル列１１ｓｂ２の各ノズル）。

【0095】

（ｉｉｉ）上記１つの直線からみて第１軸負側に隣り合う中間線ＬＡよりも上記１つの直線寄りに位置するノズル（図１７（ａ）においては該当するノズルなし）。

【0096】

なお、図１８に示すように２本の中間線ＬＡ，ＬＢ上に２つの第２サブノズル列１１ｓｂ２が一致するような場合も、ノズル列１１Ｎは、以下（ｉ）、（ｉｉ）および（ｉｉｉ）の各ノズルからなる列として定義する。

【0097】

（ｉ）１サブノズル群ＳＢＮ１および第２サブノズル群ＳＢＮ２の全体に含まれる複数のノズル１１のうち、ノズル列直線群に含まれる１つの直線（すなわち、図１８において第１サブノズル列１１ｓｂ１の各ノズルを通る直線）上にある第１サブノズル列１１ｓｂ１の各ノズル。

【0098】

（ｉｉ）当該１つの直線からみてノズル板長手方向において第１軸正側に隣り合う中間線ＬＢ上または当該中間線ＬＢよりも上記１つの直線寄りに位置するノズル（すなわち、図１８において第２サブノズル列１１ｓｂ２の各ノズル）。

【0099】

（ｉｉｉ）上記１つの直線からみて第１軸負側に隣り合う中間線ＬＡよりも上記１つの直線寄りに位置するノズル（図１８においては該当するノズルなし）。

【0100】

このように定義されたノズル列は、ノズル板１０において、ノズル板長手方向においてノズル板の中央寄りの領域でＮ個のノズルを有するノズル列として配置され、ノズル板長手方向において中央寄りの領域よりも第１の端部側である前記ノズル板の第１の端部にＮ個よりも少ない（Ｎ／２）個のノズルを有するノズル列として配置され、ノズル板長手方向において中央寄りの領域よりも第１の端部側とは反対側の第２の端部側であるノズル板の第２の端部に、（Ｎ／２）個のノズルを有するノズル列として配置される。

【0101】

これにより、第１実施形態と同様に、堅牢性に優れ、外部からの衝撃による破損を低減することが可能な液体吐出ヘッドとすることができる。また、上記の構成とすることで、第３実施形態が有する効果に加え、第１サブノズル群ＳＢＮ１と第２サブノズル群ＳＢＮ２の距離を任意に設定することが可能になり、設計自由度を増すことができる。

【0102】

なお、第５実施形態については、図１７および図１８に示したノズル配列に限るものではなく、図６および図７で説明したノズル列の定義の範疇において、適宜変更してよい。

【0103】

また、これまでの実施形態においては、ノズル板１０を１つずつ備えたヘッド１０１を複数個並べてヘッドユニット５５５とする構成を説明した。しかし、１つのヘッド１０１に設けるノズル板１０の数は必ずしも１つでなくてもよい。例えば、１つのヘッド１０１にノズル板１０を複数備え、この複数のノズル板１０がノズル板長手方向に１つのヘッド１０１内で複数個並んで設けられるように構成してもよい。

【0104】

上記構成の場合にも、ヘッド１０１が外部から衝撃を受けた際、ノズル、圧力室、流路等に衝撃が伝わりにくくなり、ヘッド１０１の破損を防ぐことができる。

【0105】

＜変形例＞
次に、図１９を用いて本実施形態の変形例について説明する。図１９は、変形例を示すヘッドの概略底面図である。

【0106】

上述の各実施形態では、複数のヘッド１０１を並べる際、ノズル板短手方向に伸びた稜線同士を隣り合わせにしたが、図１９に示すようにノズル板長手方向に伸びる稜線同士を隣り合わせにしてヘッド１０１を並べる構成としてもよい。

【0107】

本変形例によれば、ヘッド１０１ａの右端部のノズル列１１Ｎａと、ヘッド１０１ｂの左端部のノズル列１１Ｎｂとの間に十分な間隔が得られ、ヘッド１０１の端部への衝撃に対する堅牢性をより高めることができる。

【0108】

次に、図２０を用いて本実施形態の変形例について説明する。図２０は、ヘッドユニットの変形例を示した底面図である。

【0109】

図２に示したヘッドユニット５５５は、媒体送り方向と直交する方向（ノズル板長手方向）に複数のヘッドモジュール１ａ～１ｄを並べることで構成されている。これに対し、図２０に示すヘッドユニット５５５´は、ヘッド保持部材１０２や、マウント部材１０３をノズル板１０（ヘッド１０１）毎に設けずに、一体の部材として構成している。これにより、例えば、複数のノズル板１０に対して流路や配線の少なくとも一部を共通にすることができる等の効果を奏する。

【0110】

＜適用例＞
＜＜適用例１＞＞
本発明の液体吐出ヘッドは、立体造形物を形成するために用いられる液体も吐出可能である。立体造形物を形成するために用いられる液体として例えば、治療の手技トレーニングに用いられる三次元立体構造体を形成するための、ハイドロゲル形成材料が挙げられる。ハイドロゲル形成材料は、水および重合性モノマーを含有し、鉱物、有機溶媒を含有することが好ましく、さらに必要に応じて、重合開始剤、その他の成分を含有する。重合性モノマーは、不飽和炭素－炭素結合を１つ以上有する化合物であり、紫外線や電子線等の活性エネルギー線により重合する重合性モノマーが好ましい。

【0111】

重合性モノマーとしては、例えば、単官能モノマー、多官能モノマーなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。多官能モノマーとしては、例えば、２官能モノマー、３官能モノマー、４官能以上のモノマーなどが挙げられる。

【0112】

鉱物としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、ハイドロゲルが水を主成分とすることから、粘土鉱物が好ましく、さらに、水中で一次結晶のレベルで均一に分散可能な層状粘土鉱物が好ましく、水膨潤性層状粘土鉱物がより好ましい。

【0113】

有機溶媒としては、例えば、水溶性有機溶媒などが挙げられる。水溶性有機溶媒の水溶性とは、有機溶媒が水に対して３０質量％以上溶解可能であることを意味する。水溶性有機溶媒としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、メチルアルコール、エチルアルコール、ｎ－プロピルアルコール、イソプロピルアルコール、ｎ－ブチルアルコール、ｓｅｃ－ブチルアルコール、ｔｅｒｔ－ブチルアルコール等の炭素数１以上４以下のアルキルアルコール類；ジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミド等のアミド類；アセトン、メチルエチルケトン、ジアセトンアルコール等のケトンまたはケトンアルコール類；テトラヒドロフラン、ジオキサン等のエーテル類；エチレングリコール、プロピレングリコール、１，２－プロパンジオール、１，２－ブタンジオール、１，３－ブタンジオール、１，４－ブタンジオール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、１，２，６－ヘキサントリオール、チオグリコール、ヘキシレングリコール、グリセリン等の多価アルコール；ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール等のポリアルキレングリコール類；エチレングリコールモノメチル（またはエチル）エーテル、ジエチレングリコールメチル（またはエチル）エーテル、トリエチレングリコールモノメチル（またはエチル）エーテル等の多価アルコールの低級アルコールエーテル類；モノエタノールアミン、ジエタノールアミン、トリエタノールアミン等のアルカノールアミン類；Ｎ－メチル－２－ピロリドン、２－ピロリドン、１，３－ジメチル－２－イミダゾリジノンなどが挙げられる。

【0114】

これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、保湿性の点から、多価アルコール、グリセリン、プロピレングリコールが好ましく、グリセリン、プロピレングリコールがより好ましい。

【0115】

重合開始剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、光重合開始剤、熱重合開始剤などが挙げられる。光重合開始剤としては、光（特に波長２２０ｎｍ～４００ｎｍの紫外線）の照射によりラジカルを生成する任意の物質を用いることができる。なお、ハイドロゲル形成材料を用いて立体造形する場合には、ＵＶ（Ultra Violet）照射機構を設け、吐出したハイドロゲル形成材料にＵＶ照射することで硬化して形成する。

【0116】

（ハイドロゲル形成材料具体例）
減圧脱気を３０分間実施したイオン交換水１２０．０質量部を撹拌させながら、層状粘土鉱物として［Ｍｇ５．３４Ｌｉ０．６６Ｓｉ８Ｏ２０（ＯＨ）４］Ｎａ－０．６６の組成を有する合成ヘクトライト（ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）１２．０質量部を少しずつ添加して撹拌した。さらに、エチドロン酸（東京化成工業株式会社製）０．６質量部を加えて撹拌して分散液を作製した。得られた分散液に、重合性モノマーとして、活性アルミナのカラムを通過させ重合禁止剤を除去したアクリロイルモルホリン（ＫＪケミカルズ株式会社製）４４．０質量部、メチレンビスアクリルアミド（東京化成工業株式会社製）０．４質量部を添加した。さらに、グリセリン（阪本薬品工業株式会社製）２０．０質量、Ｎ，Ｎ，Ｎ’，Ｎ’－テトラメチルエチレンジアミン（東京化成工業株式会社製）０．８質量部混合し、ハイドロゲル形成用材料を得た。

【0117】

＜＜適用例２＞＞
本発明の液体吐出ヘッドは、細胞からなる組織体を人工的に形成するために、細胞を任意に配置するためのインクジェット法にも使用可能であり、細胞懸濁液（細胞インク）を吐出可能である。細胞懸濁液（細胞インク）は、少なくとも細胞および細胞乾燥抑制剤を含有する。さらに、細胞懸濁液（細胞インク）は、細胞を分散させる分散培を含有し、必要に応じて、分散剤、ｐＨ調整剤などのその他の添加材料を含有してもよい。

【0118】

細胞は、その種類等については特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、分類学的に、例えば、真核細胞、原核細胞、多細胞生物細胞、単細胞生物細胞を問わず、すべての細胞について使用することができる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

【0119】

真核細胞としては、例えば、動物細胞、昆虫細胞、植物細胞、真菌などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよく、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、動物細胞が好ましく、細胞が細胞集合体を形成する場合は、細胞と細胞とが互いに接着し、物理化学的な処理を行わなければ単離しない程度の細胞接着性を有する接着性細胞がより好ましい。

【0120】

細胞乾燥抑制剤としては、細胞の表面を覆い、細胞の乾燥を抑制する働きを有するものであり、例えば、多価アルコール類、ゲル状多糖類、および細胞外基質から選ばれる蛋白質などが挙げられる。

【0121】

分散培としては、細胞培養用の培地や緩衝液が好ましい。培地は、細胞組織体の形成と維持に必要な成分を含み、乾燥を防ぎ浸透圧などの外部環境を整える溶液であり、培地として知られているものであれば適宜選択して使用することができる。細胞を常時培地液内に浸しておく必要がない場合には、細胞懸濁液から培地は適宜除去することができる。緩衝液は、細胞や目的に合わせｐＨを調整するためのものであり、公知のものを適宜選択して使用することができる。

【0122】

（細胞懸濁液（細胞インク）具体例）
緑色蛍光染料（商品名：Ｃｅｌｌ Ｔｒａｃｋｅｒ Ｇｒｅｅｎ、Ｌｉｆｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社製）を１０ｍｍｏｌ／Ｌ（ｍＭ）の濃度でジメチルスルホキシド（以下、「ＤＭＳＯ」と称す）へ溶解させ、無血清ダルベッコ変法イーグル培地（Ｌｉｆｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社製）と混合し、濃度１０μｍｏｌ／Ｌ（μＭ）の緑色蛍光染料含有無血清培地を調製した。次に、培養したＮＩＨ／３Ｔ３細胞（Ｃｌｏｎｅ ５６１１、ＪＣＲＢ Ｃｅｌｌ Ｂａｎｋ）のディッシュに緑色蛍光染料含有無血清培地を５ｍＬ添加し、インキュベーター（ＫＭ－ＣＣ１７ＲＵ２、パナソニック株式会社製、３７℃、５体積％ＣＯ２環境））内で３０分間培養した。その後、アスピレータを用いて、上澄みを除去した。ディッシュにリン酸緩衝生理食塩水（Ｌｉｆｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社製、以下、ＰＢＳ（－）とも称する）を５ｍＬ加え、アスピレータでＰＢＳ（－）を吸引除去し、表面を洗浄した。ＰＢＳ（－）による洗浄作業を２回繰り返した後、０．０５質量％トリプシン－０．０５質量％ＥＤＴＡ溶液（ｌｉｆｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社製）をディッシュ１枚あたり２ｍＬ加えた。

【0123】

次に、インキュベーター内にて５分間加温し、ディッシュから細胞を剥離した後、１０質量％ウシ胎児血清（以下、「ＦＢＳ」とも称す）および１質量％抗生物質（Ａｎｔｉｂｉｏｔｉｃ－Ａｎｔｉｍｙｃｏｔｉｃ Ｍｉｘｅｄ Ｓｔｏｃｋ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ（１００ｘ）、ナカライテスク株式会社製）を含むＤ－ＭＥＭを４ｍＬ加えた。次に、トリプシンを失活させた細胞懸濁液を５０ｍＬ遠沈管１本に移し、遠心分離（商品名：Ｈ－１９ＦＭ、ＫＯＫＵＳＡＮ社製、１，２００ｒｐｍ、５分間、５℃）を行い、アスピレータを用いて上清を除去した。

【0124】

除去後、遠沈管に１０質量％ＦＢＳおよび１質量％抗生物質を含むＤ－ＭＥＭを２ｍＬ添加し、穏やかにピペッティングを行い、細胞を分散させ細胞懸濁液を得た。この細胞懸濁液から１０μＬをエッペンドルフチューブに取り出し、培地を７０μＬ添加後、１０μＬを別のエッペンドルフチューブに取り出し、０．４質量％トリパンブルー染色液１０μＬを加えてピペッティングを行った。染色した細胞懸濁液から１０μＬ取り出してＰＭＭＡ製プラスチックスライドに載せた。

【0125】

商品名：Ｃｏｕｎｔｅｓｓ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｃｅｌｌ Ｃｏｕｎｔｅｒ（インビトロジェン社製）を用いて細胞数を計測して細胞数を求めることで、細胞数を計測した細胞懸濁液を得た。分散培としてＰＢＳ（－）を用いた。ＰＢＳ（－）へ、細胞乾燥抑制剤としてグリセリン（分子生物学用グレード、和光純薬工業株式会社製）を質量比０．５質量％となるように溶解させ、ＮＩＨ／３Ｔ３細胞懸濁液を６×１０６ｃｅｌｌ／ｍＬとなるように分散培へ分散させて、細胞インクを得た。

【0126】

以上説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。

【0127】

第１の態様は、液体を吐出する複数のノズルが、ノズル板の長手方向において記録解像度に対応する所定のピッチ（ｄ）で配置されたノズル板を備え、前記複数のノズルは、前記ノズル板長手方向において（ｄ×Ｐ）の間隔で配置される複数のサブノズルからなるＰ個（Ｐは１以上の整数）のサブノズル群（例えば、第１サブノズル群ＳＢＮ１，第２サブノズル群ＳＢＮ２）に分割され、前記サブノズル群のそれぞれは、前記ノズル板長手方向に前記（ｄ×Ｐ）の間隔で、かつ、前記ノズル板長手方向および該ノズル板長手方向と直交するノズル板短手方向に対して傾斜した方向に並ぶ複数のサブノズルからなるサブノズル列（例えば、サブノズル列１１ｓｂ１，１１ｓｂ２）を有し、前記傾斜した方向に沿って一列に並ぶ、Ｐ個のサブノズル群のサブノズル列からなる列の組をノズル列（例えば、ノズル列１１Ｎ）と定義したとき、前記ノズル板には、前記ノズル板長手方向において前記ノズル板の中央寄りの領域に、Ｎ個のノズルを有する前記ノズル列が配置され、前記ノズル板長手方向において前記中央寄りの領域よりも第１の端部側である前記ノズル板の第１の端部（例えば、図１０においてノズル板１０の左側端部）に、前記Ｎ個よりも少ないＭ個のノズルを有する前記ノズル列（例えば、ノズル列１１Ｍ）が配置され、前記ノズル板長手方向において前記中央寄りの領域よりも前記第１の端部側とは反対側の第２の端部側である前記ノズル板の第２の端部（例えば、図１０においてノズル板１０の右側端部）に、（Ｎ－Ｍ）個のノズルを有する前記ノズル列（例えば、ノズル列１１Ｌ）が配置されることを特徴とするものである。

【0128】

第１の態様によれば、堅牢性に優れ、外部からの衝撃による破損を低減することが可能な液体吐出ヘッドを提供することができる。

【0129】

第２の態様は、第１の態様において、前記ノズル列の並ぶ向き（例えばノズル板短手方向に対し角度θｂ傾斜した方向）は、前記ノズル板の短辺の稜線の向き（例えばノズル板短手方向に対し角度θａ傾斜した方向）と異なることを特徴とするものである。

【0130】

第２の態様によれば、複数のノズル板（ヘッド）をノズル板長手方向に並べた際に、Ｍ個のノズルとＮ－Ｍ個のノズルとの間を横切るようにノズル板の稜線の短辺が配置される。この場合、２つのノズル板同士をノズル板長手方向と直交するノズル板短手方向に大きくオフセットさせなくても、１つのノズル板のＭ個のノズルと他のノズル板のＮ－Ｍ個のノズルとを規則的に並べることができる。２つのノズル板をその稜線の短辺同士が互いに対向するように並べて配置することで、ヘッド全体の短手方向のサイズを小さくできる。また、Ｍ個のノズルの端部のノズルから稜線の短辺までの距離、および、Ｎ個のノズルの端部のノズルから稜線の短辺までの距離を、ノズル板短手方向に確保することができ、外部からの衝撃等により端部のノズルが欠けることをより防止できる。

【0131】

第３の態様は、第１の態様または第２の態様において、複数の前記ノズル列は、外形形状が概略平行四辺形の領域内に配置されることを特徴とするものである。

【0132】

第３の態様によれば、複数のノズル板を規則的に並べて長尺なヘッドにすることができ、ヘッド全体のサイズを小型にできる。また、複数のヘッドを並べて構成されるヘッドユニットの全体のサイズを小型にできる。

【0133】

第４の態様は、第１の態様乃至第３の態様のいずれかにおいて、前記Ｐの値は２以上の整数であり、複数のサブノズル群として第１のサブノズル群（例えば、第１サブノズル群ＳＢＮ１と第２のサブノズル群（例えば、第２サブノズル群ＳＢＮ２）とを有し、前記中央寄りの領域から前記第１の端部（例えば、図１０においてノズル板１０の左側端部）に向かうに従い、前記第１のサブノズル群の前記サブノズル列に含まれるノズルの数が順次減少していき、前記第１のサブノズル群の前記サブノズル列に含まれるノズルの数がゼロになったあと、前記第２のサブノズル群の前記サブノズル列に含まれるノズルの数が順次減少していくように、前記ノズルが配置されることを特徴とするものである。

【0134】

第４の態様によれば、２つのサブノズル群を有することで、サブノズル群が１つのみの場合に比べてヘッドの記録解像度を高めることができ、かつ、ヘッド（ノズル板）の端部ぎりぎりまでノズルを配置せずに、中央寄りの領域と同数のノズルからなるノズル列を形成することができる。

【0135】

第５の態様は、第１の態様乃至第４の態様のいずれかにおいて、前記Ｐの値は２以上の整数であり、複数のサブノズル群として第１のサブノズル群（例えば、第１サブノズル群ＳＢＮ１と第２のサブノズル群（例えば、第２サブノズル群ＳＢＮ２）とを有し、前記中央寄りの領域から前記第２の端部（例えば、図１０においてノズル板１０の右側端部）に向かうに従い、前記第２のサブノズル群の前記サブノズル列に含まれるノズルの数が順次減少していき、前記第２のサブノズル群の前記サブノズル列に含まれるノズルの数がゼロになったあと、前記第１のサブノズル群の前記サブノズル列に含まれるノズルの数が順次減少していくように、前記ノズルが配置されることを特徴とするものである。

【0136】

第５の態様によれば、２つのサブノズル群を有することで、サブノズル群が１つのみの場合に比べてヘッドの記録解像度を高めることができ、かつ、ヘッド（ノズル板）の端部ぎりぎりまでノズルを配置せずに、中央寄りの領域と同数のノズルからなるノズル列を形成することができる。

【0137】

第６の態様は、第１の態様乃至第５の態様のいずれかにおいて、前記第１の端部（例えば、図１０においてノズル板１０の左側端部）および前記第２の端部（例えば、図１０においてノズル板１０の右側端部）においてそれぞれ前記中央寄りの領域と同じ規則で一列あたりＮ個のノズルが配置されたと仮定し、前記第１の端部における前記ノズル板の前記稜線の短辺よりも外側の領域を第１の欠損領域（例えば、第１の欠損領域Ａ）と定義し、前記第２の端部における前記ノズル板の前記稜線の短辺よりも外側の領域を第２の欠損領域（例えば、第２の欠損領域Ｂ）と定義したとき、前記第１の端部において仮定したＮ個のノズルのうち、Ｎ－Ｍ個のノズルの少なくとも一部は、前記第１の欠損領域にあり、前記第２の端部において仮定したＮ個のノズルのうち、Ｍ個のノズルの少なくとも一部は、前記第２の欠損領域にあることを特徴とするものである。

【0138】

第６の態様によれば、ヘッド（ノズル板）の端部ぎりぎりまでノズルを配置せずに、中央寄りの領域と同数のノズルからなるノズル列を形成することができる。

【0139】

第７の態様は、第１の態様乃至第３の態様のいずれかにおいて、前記Ｐの値は２以上の整数であり、複数のサブノズル群として第１のサブノズル群（例えば、第１サブノズル群ＳＢＮ１）と第２のサブノズル群（例えば、第２サブノズル群ＳＢＮ２）とを有し、前記ノズル板長手方向において中央寄りの領域に、Ｎ個のノズルを有するノズル列を配置し、前記ノズル板長手方向において端部に、前記第１のサブノズル群の前記サブノズル列のみ、または、前記第２のサブノズル群の前記サブノズル列のみからなるＮ／２個のノズルを有するノズル列（例えば、ノズル列１１Ｎａ、１１Ｎｂ）を配置することを特徴とするものである。

【0140】

第７の態様においても、堅牢性に優れ、外部からの衝撃等による破損を低減することが可能な液体吐出ヘッドを提供することができる。また、複数のヘッドを並べて構成されるヘッドユニットの全体のサイズを小型にできる。

【0141】

第８の態様は、第１の態様乃至第７の態様のいずれかにおいて、前記液体吐出ヘッドは、前記ノズル板を複数備え、複数の前記ノズル板が前記ノズル板長手方向に複数個並んで設けられることを特徴とするものである。

【0142】

第８の態様によれば、例えば、複数のノズル板に対して流路や配線の少なくとも一部を共通にできる等、構成の簡素化、設計自由度を増すことができる。

【符号の説明】

【0143】

１ ヘッドモジュール
１０１ ヘッド
１０２ ヘッド保持部材
１０３ マウント部材
１０４ 駆動回路
１０５ 基板（フレキシブル配線基板）
１０ ノズル板
１１ ノズル
１１Ｌ ノズル列（ノズルＮ－Ｍ個）
１１Ｍ ノズル列（ノズルＭ個）
１１Ｎ ノズル列（ノズルＮ個）
１１Ｎａ、１１Ｎｂ ノズル列（ノズルＮ／２個）
１１ｓｂ１ 第１サブノズル列
１１ｓｂ２ 第２サブノズル列
ＳＢＮ１ 第１サブノズル群
ＳＢＮ２ 第２サブノズル群
２０ 流路板（個別流路部材）
２１ 圧力室
２２ 個別供給流路
２３ 個別回収流路
２５ 個別流路
３０ 振動板部材
３１ 振動板
３２ 供給側開口
３３ 回収側開口
４０ 圧電素子
５０ 共通流路部材
５２ 共通供給流路支流
５３ 共通回収流路支流
５４ 供給口
５５ 回収口
５６ 共通供給流路本流
５７ 共通回収流路本流
６０ ダンパ部材
６２ 供給側ダンパ
６３ 回収側ダンパ
８０ フレーム部材
８１ 供給ポート
８２ 排出ポート
５００ 印刷装置
５５５ ヘッドユニット

【先行技術文献】

【特許文献】

【0144】

【特許文献1】特開２０１３－１７３２６４号公報

【特許文献2】特開２００７－１６０５６６号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】