特開 2023-148830 バッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、および記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023148830

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】バッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、および記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/389 20190101AFI20231005BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20231005BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20231005BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

G01R31/389

H02J7/00 Q

H01M10/48 P

H01M10/48 301

H01M10/44 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022057080

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】391045897

【氏名又は名称】古河ＡＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142871

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 哲昌

(74)【代理人】

【識別番号】100094743

【弁理士】

【氏名又は名称】森 昌康

(72)【発明者】

【氏名】岩根 典靖

(72)【発明者】

【氏名】温田 透

【テーマコード（参考）】

2G216

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

2G216BA53

2G216BA58

2G216CA01

2G216CA04

5G503EA09

5G503GD02

5G503GD06

5H030AA01

5H030AS06

5H030AS08

5H030BB10

5H030BB21

5H030FF22

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

(57)【要約】

【課題】充電可能バッテリの内部抵抗の算出精度を高めることができるバッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、および記憶媒体を提供する。
【解決手段】バッテリ状態システム８は、充電可能バッテリ２が充電中であるか放電中であるか判定するように構成されるコントローラ１４を備える。コントローラ１４は、充電可能バッテリ２の充電時の充電抵抗値ＲＣと放電時の放電抵抗値ＲＤとを別々に算出可能となるように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

充電可能バッテリが充電中であるか放電中であるか判定するように構成されるコントローラを備え、
前記コントローラは、前記充電可能バッテリの充電時の充電抵抗値と放電時の放電抵抗値とを別々に算出可能となるように構成される、
バッテリ状態判定システム。

【請求項2】

前記コントローラは、前記充電可能バッテリの電流値を取得するように構成され、
前記コントローラは、前記電流値の符号に基づいて充電可能バッテリが充電中であるか放電中であるかを判定するように構成される、
請求項１に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項3】

前記コントローラは、前記電流値の前記符号がプラスおよびマイナスの一方の場合に前記電流値を充電電流値として取得するように構成され、
前記コントローラは、前記電流値の前記符号がプラスおよびマイナスの他方の場合に前記電流値を放電電流値として取得するように構成され、
前記コントローラは、前記充電電流値に基づいて前記充電抵抗値を算出するように構成され、
前記コントローラは、前記放電電流値に基づいて前記放電抵抗値を算出するように構成される、
請求項２に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項4】

前記コントローラは、前記電流値の前記符号がプラスおよびマイナスの前記一方の場合に前記充電可能バッテリの電圧値を充電電圧値として取得するように構成され、
前記コントローラは、前記電流値の前記符号がプラスおよびマイナスの前記他方の場合に前記電圧値を放電電圧値として取得するように構成され、
前記コントローラは、前記充電電流値および前記充電電圧値に基づいて前記充電抵抗値を算出するように構成され、
前記コントローラは、前記放電電流値および前記放電電圧値に基づいて前記放電抵抗値を算出するように構成される、
請求項３に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項5】

前記コントローラは、前記充電電流値および前記充電電圧値を周期的に取得するように構成され、
前記コントローラは、前記充電電流値の最新充電電流値から前回充電電流値を減算することで充電電流差を算出するように構成され、
前記コントローラは、前記充電電圧値の最新充電電圧値から前回充電電圧値を減算することで充電電圧差を算出するように構成され、
前記コントローラは、前記充電電流差および前記充電電圧差に基づいて前記充電抵抗値を算出するように構成される、
請求項４に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項6】

前記コントローラは、前記充電電流差の符号がプラスおよびマイナスの一方の場合に前記充電電流差および前記充電電圧差に基づいて第１充電抵抗値を算出するように構成され、
前記コントローラは、前記充電電流差の符号がプラスおよびマイナスの他方の場合に前記充電電流差および前記充電電圧差に基づいて第２充電抵抗値を算出するように構成される、
請求項５に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項7】

前記コントローラは、前記充電抵抗値をＲＣ、前記充電電流差をΔＡＣ、前記充電電圧差をΔＶＣとする場合に、
ＲＣ＝∫（ΔＶＣ／ΔＡＣ）ｄｔ、および、
ＲＣ＝∫（ΔＡＣ×ΔＶＣ）ｄｔ／∫（ΔＡＣ×ΔＡＣ）ｄｔ
の一方に基づいて前記充電抵抗値を算出するように構成される、
請求項５または６に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項8】

前記コントローラは、前記充電抵抗値を周期的に算出するように構成され、
前記コントローラは、周期的に算出される複数の充電抵抗値の加重平均値、移動平均値、および算術平均値の１つを前記充電抵抗値として算出するように構成される、
請求項１から６のいずれか一項に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項9】

前記コントローラは、前記放電電流値および前記放電電圧値を周期的に取得するように構成され、
前記コントローラは、前記放電電流値の最新放電電流値から前回放電電流値を減算することで放電電流差を算出するように構成され、
前記コントローラは、前記放電電圧値の最新放電電圧値から前回放電電圧値を減算することで放電電圧差を算出するように構成され、
前記コントローラは、前記放電電流差および前記放電電圧差に基づいて前記放電抵抗値を算出するように構成される、
請求項４から７のいずれか一項に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項10】

前記コントローラは、前記放電電流差の符号がプラスおよびマイナスの一方の場合に前記放電電流差および前記放電電圧差に基づいて第１放電抵抗値を算出するように構成され、
前記コントローラは、前記放電電流差の符号がプラスおよびマイナスの他方の場合に前記放電電流差および前記放電電圧差に基づいて第２放電抵抗値を算出するように構成される、
請求項９に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項11】

前記コントローラは、前記放電抵抗値をＲＤ、前記放電電流差をΔＡＤ、前記放電電圧差をΔＶＤとする場合に、
ＲＤ＝∫（ΔＶＤ／ΔＡＤ）ｄｔ、および、
ＲＤ＝∫（ΔＡＤ×ΔＶＤ）ｄｔ／∫（ΔＡＤ×ΔＡＤ）ｄｔ
の一方に基づいて前記放電抵抗値を算出するように構成される、
請求項９または１０に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項12】

前記コントローラは、前記放電抵抗値を周期的に算出するように構成され、
前記コントローラは、周期的に算出される複数の放電抵抗値の加重平均値、移動平均値、および算術平均値の１つを前記放電抵抗値として算出するように構成される、
請求項１から１０のいずれか一項に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項13】

前記コントローラは、前記充電可能バッテリの温度および推定充電率の少なくとも１つを取得するように構成され、
前記コントローラは、前記温度および前記推定充電率の前記少なくとも１つに基づいて前記充電抵抗値および前記放電抵抗値の少なくとも１つを補正するように構成される、
請求項１から１２のいずれか一項に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項14】

前記コントローラに電気的に接続され前記充電可能バッテリの電流値を測定するように構成される電流センサをさらに備える、
請求項１から１３のいずれか一項に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項15】

前記コントローラに電気的に接続され前記充電可能バッテリの電圧値を測定するように構成される電圧センサをさらに備える、
請求項１から１４のいずれか一項に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項16】

充電可能バッテリが充電中であるか放電中であるか判定するように構成されるコントローラを備え、
前記コントローラは、前記充電可能バッテリの充電時の充電抵抗値と放電時の放電抵抗値とを別々に算出可能となるように構成される、
バッテリ状態判定装置。

【請求項17】

充電可能バッテリが充電中であるか放電中であるかをコントローラにより判定すること、および、
前記充電可能バッテリの充電時の充電抵抗値と放電時の放電抵抗値とを前記コントローラにより別々に算出すること、
を備えるバッテリ状態判定方法。

【請求項18】

請求項１７に記載の前記バッテリ状態判定方法をコンピュータに実行させる、
バッテリ状態判定プログラム。

【請求項19】

請求項１８に記載の前記バッテリ状態判定プログラムを記憶する、
コンピュータに読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願に開示される技術は、バッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、および記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１～３には、バッテリの内部抵抗を算出する技術が記載される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５３９４１６２号公報

【特許文献2】特開２０１１－６１９７９号公報

【特許文献3】特許第６６１５０１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、バッテリの内部抵抗は、バッテリに対して電流が流れる方向が放電側か充電側かによって値が異なる。特許文献１～３に記載の技術は、このような内部抵抗の特性に配慮していないので、内部抵抗の算出精度が低下する。

【0005】

本願に開示される技術の課題は、充電可能バッテリの内部抵抗の算出精度を高めることができるバッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、および記憶媒体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の特徴によれば、バッテリ状態判定システムは、充電可能バッテリが充電中であるか放電中であるか判定するように構成されるコントローラを備える。コントローラは、充電可能バッテリの充電時の充電抵抗値と放電時の放電抵抗値とを別々に算出可能となるように構成される。

【0007】

第１の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電時の充電抵抗値と放電時の放電抵抗値とが別々に算出可能となるので、本来は値が異なる充電時の抵抗値と放電時の抵抗値とが混在する場合に比べて、充電可能バッテリの内部抵抗の算出精度を高めることができる。

【0008】

第２の特徴によれば、第１の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、充電可能バッテリの電流値を取得するように構成される。コントローラは、電流値の符号に基づいて充電可能バッテリが充電中であるか放電中であるかを判定するように構成される。

【0009】

第２の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、電流値の符号に基づいて充電可能バッテリが充電中であるか放電中であるかが判定されるので、充電中および放電中を正確に判定できる。

【0010】

第３の特徴によれば、第２の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、電流値の符号がプラスおよびマイナスの一方の場合に電流値を充電電流値として取得するように構成される。コントローラは、電流値の符号がプラスおよびマイナスの他方の場合に電流値を放電電流値として取得するように構成される。コントローラは、充電電流値に基づいて充電抵抗値を算出するように構成される。コントローラは、放電電流値に基づいて放電抵抗値を算出するように構成される。

【0011】

第３の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電電流値および放電電流値を別々に取得することで、充電電流値および放電電流値を用いて充電抵抗値および放電抵抗値をそれぞれ精度よく算出できる。

【0012】

第４の特徴によれば、第３の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、電流値の符号がプラスおよびマイナスの一方の場合に充電可能バッテリの電圧値を充電電圧値として取得するように構成される。コントローラは、電流値の符号がプラスおよびマイナスの他方の場合に電圧値を放電電圧値として取得するように構成される。コントローラは、充電電流値および充電電圧値に基づいて充電抵抗値を算出するように構成される。コントローラは、放電電流値および放電電圧値に基づいて放電抵抗値を算出するように構成される。

【0013】

第４の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電電圧値および放電電圧値を別々に取得することで、充電電圧値および放電電圧値を用いて充電抵抗値および放電抵抗値のそれぞれの算出精度を高めることができる。

【0014】

第５の特徴によれば、第４の特徴に係るバッテリ状態判定システムおいて、コントローラは、充電電流値および充電電圧値を周期的に取得するように構成される。コントローラは、充電電流値の最新充電電流値から前回充電電流値を減算することで充電電流差を算出するように構成される。コントローラは、充電電圧値の最新充電電圧値から前回充電電圧値を減算することで充電電圧差を算出するように構成される。コントローラは、充電電流差および充電電圧差に基づいて充電抵抗値を算出するように構成される。

【0015】

第５の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電電流差および充電電圧差を用いることで充電抵抗値の算出精度をさらに高めることができる。

【0016】

第６の特徴によれば、第５の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、充電電流差の符号がプラスおよびマイナスの一方の場合に充電電流差および充電電圧差に基づいて第１充電抵抗値を算出するように構成される。コントローラは、充電電流差の符号がプラスおよびマイナスの他方の場合に充電電流差および充電電圧差に基づいて第２充電抵抗値を算出するように構成される。

【0017】

第６の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電電流差の符号に応じて第１充電抵抗値および第２充電抵抗値を別々に算出するので、充電抵抗値の算出精度をさらに高めることができる。

【0018】

第７の特徴によれば、第５または第６の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、充電抵抗値をＲＣ、充電電流差をΔＡＣ、充電電圧差をΔＶＣとする場合に、
ＲＣ＝∫（ΔＶＣ／ΔＡＣ）ｄｔ、および、
ＲＣ＝∫（ΔＡＣ×ΔＶＣ）ｄｔ／∫（ΔＡＣ×ΔＡＣ）ｄｔ
の一方に基づいて充電抵抗値を算出するように構成される。

【0019】

第７の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電抵抗値の算出精度をさらに高めることができる。

【0020】

第８の特徴によれば、第１から第６の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、充電抵抗値を周期的に算出するように構成される。コントローラは、周期的に算出される複数の充電抵抗値の加重平均値、移動平均値、および算術平均値の１つを充電抵抗値として算出するように構成される。

【0021】

第８の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電抵抗値の算出精度をさらに高めることができる。

【0022】

第９の特徴によれば、第４から第７の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、放電電流値および放電電圧値を周期的に取得するように構成される。コントローラは、放電電流値の最新放電電流値から前回放電電流値を減算することで放電電流差を算出するように構成される。コントローラは、放電電圧値の最新放電電圧値から前回放電電圧値を減算することで放電電圧差を算出するように構成される。コントローラは、放電電流差および放電電圧差に基づいて放電抵抗値を算出するように構成される。

【0023】

第９の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、放電電流差および放電電圧差を用いることで放電抵抗値の算出精度をさらに高めることができる。

【0024】

第１０の特徴によれば、第９の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、放電電流差の符号がプラスおよびマイナスの一方の場合に放電電流差および放電電圧差に基づいて第１放電抵抗値を算出するように構成される。コントローラは、放電電流差の符号がプラスおよびマイナスの他方の場合に放電電流差および放電電圧差に基づいて第２放電抵抗値を算出するように構成される。

【0025】

第１０の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、放電電流差の符号に応じて第１放電抵抗値および第２放電抵抗値を別々に算出するので、放電抵抗値の算出精度をさらに高めることができる。

【0026】

第１１の特徴によれば、第９または第１０の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、放電抵抗値をＲＤ、放電電流差をΔＡＤ、放電電圧差をΔＶＤとする場合に、
ＲＤ＝∫（ΔＶＤ／ΔＡＤ）ｄｔ、および、
ＲＤ＝∫（ΔＡＤ×ΔＶＤ）ｄｔ／∫（ΔＡＤ×ΔＡＤ）ｄｔ
の一方に基づいて放電抵抗値を算出するように構成される。

【0027】

第１１の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、放電抵抗値の算出精度をさらに高めることができる。

【0028】

第１２の特徴によれば、第１から第１０の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、放電抵抗値を周期的に算出するように構成される。コントローラは、周期的に算出される複数の放電抵抗値の加重平均値、移動平均値、および算術平均値の１つを放電抵抗値として算出するように構成される。

【0029】

第１２の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電抵抗値の算出精度をさらに高めることができる。

【0030】

第１３の特徴によれば、第１から第１２の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、充電可能バッテリの温度および推定充電率の少なくとも１つを取得するように構成される。コントローラは、温度および推定充電率の少なくとも１つに基づいて充電抵抗値および放電抵抗値の少なくとも１つを補正するように構成される。

【0031】

第１３の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電可能バッテリの状態に応じて、充電抵抗値および放電抵抗値の少なくとも１つの算出精度をさらに高めることができる。

【0032】

第１４の特徴によれば、第１から第１３の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラに電気的に接続され充電可能バッテリの電流値を測定するように構成される電流センサをさらに備える。

【0033】

第１４の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、電流センサで測定される電流値を比較的迅速に取得できる。

【0034】

第１５の特徴によれば、第１から第１４の特徴のいずれか１つに係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラに電気的に接続され充電可能バッテリの電圧値を測定するように構成される電圧センサをさらに備える。

【0035】

第１５の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、電圧センサで測定される電圧値を比較的迅速に取得できる。

【0036】

第１６の特徴によれば、バッテリ状態判定装置は、充電可能バッテリが充電中であるか放電中であるか判定するように構成されるコントローラを備える。コントローラは、充電可能バッテリの充電時の充電抵抗値と放電時の放電抵抗値とを別々に算出可能となるように構成される。

【0037】

第１６の特徴に係るバッテリ状態判定装置では、充電時の充電抵抗値と放電時の放電抵抗値とが別々に算出可能となるので、本来は値が異なる充電時の抵抗値と放電時の抵抗値とが混在する場合に比べて、充電可能バッテリの内部抵抗の算出精度を高めることができる。

【0038】

第１７の特徴によれば、バッテリ状態判定方法は、充電可能バッテリが充電中であるか放電中であるかをコントローラにより判定すること、および、充電可能バッテリの充電時の充電抵抗値と放電時の放電抵抗値とをコントローラにより別々に算出すること、を備える。

【0039】

第１７の特徴に係るバッテリ状態判定方法では、充電時の充電抵抗値と放電時の放電抵抗値とが別々に算出されるので、本来は値が異なる充電時の抵抗値と放電時の抵抗値とが混在する場合に比べて、充電可能バッテリの内部抵抗の算出精度を高めることができる。

【0040】

第１８の特徴によれば、バッテリ状態判定プログラムは、第１７の特徴に係るバッテリ状態判定方法をコンピュータに実行させる。

【0041】

第１８の特徴に係るバッテリ状態判定プログラムでは、充電可能バッテリの内部抵抗の算出精度を高めることができる。

【0042】

第１９の特徴によれば、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体は、第１８の特徴に係るバッテリ状態判定プログラムを記憶する。

【0043】

第１９の特徴に係る記憶媒体では、充電可能バッテリの内部抵抗の算出精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0044】

【図1】図１は、第１実施形態に係るバッテリ状態判定システムの概略ブロック図である。

【図2】図２は、充電可能バッテリの電流値と抵抗値との関係を示すグラフである。

【図3】図３は、図１に示すバッテリ状態判定システムにおける情報のやりとりを示す概略ブロック図である。

【図4】図４は、図１に示すバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図5】図５は、第２実施形態に係るバッテリ状態判定システムの概略ブロック図である。

【図6】図６は、充電可能バッテリの電流値と抵抗値との関係を示すグラフである。

【図7】図７は、図５に示すバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第１変形例に係るバッテリ状態判定システムにおける情報のやりとりを示す概略ブロック図である。

【図9】図９は、図８に示すバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第２変形例に係るバッテリ状態判定システムにおける情報のやりとりを示す概略ブロック図である。

【図11】図１１は、図１０に示すバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0045】

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。図中において同じ符号は、対応するまたは同一の構成を示している。

【0046】

第１実施形態
図１に示すように、充電可能バッテリ２は、負荷４に電気的に接続される。充電可能バッテリ２は、負荷４に電気を供給する。充電可能バッテリ２は、例えば、鉛バッテリ、リチウムイオンバッテリ、およびニッケル水素バッテリなどの二次バッテリを含む。したがって、充電可能バッテリ２は、二次バッテリ２とも称し得る。

【0047】

負荷４は、充電可能バッテリ２から供給される電気により動作する。負荷４は、少なくとも１つの電気機器を含む。充電可能バッテリ２が車両に搭載される場合、電気機器の例は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）、ライト、ヒータ、オーディオ機器、センサ、およびカメラを含む。

【0048】

車両の例は、自動車を含む。自動車の例は、動力源としてエンジン（内燃機関）が搭載される自動車、動力源としてエンジンおよび車両駆動モータが搭載されるハイブリッド車、および動力源として車両駆動モータが搭載される電気自動車または燃料電池自動車を含む。したがって、例えば、充電可能バッテリ２が車両駆動用に用いられてもよいし、充電可能バッテリ２以外に車両駆動用バッテリが車両に搭載されてもよい。車両は上記の車両に限定されない。また、充電可能バッテリ２は、車両以外の用途に用いられてもよい。

【0049】

充電可能バッテリ２は、充電回路６に電気的に接続される。充電回路６は、充電可能バッテリ２に電気を供給し、充電可能バッテリ２を充電する。充電可能バッテリ２が車両に搭載される場合、例えば、充電回路６は、オルタネータおよび車両駆動モータなどの発電装置を含む。

【0050】

ところで、充電可能バッテリ２の状態を把握するために、充電可能バッテリ２の内部抵抗を算出する場合がある。内部抵抗を用いて、充電可能バッテリ２の状態判定（例えば、劣化判定、満充電判定、およびＳＯＦ（放電性能：State of Function）判定）を行える。しかし、内部抵抗は、電流の流れる方向が放電側か充電側かによって値が異なる。

【0051】

そこで、バッテリ状態判定システム８は、充電可能バッテリ２の充電時および放電時に別々に充電可能バッテリ２の抵抗値を算出可能となるように構成される。ここで、「別々に…算出可能となるように構成される」とは、「常に別々に算出するように構成される」ほか、「制御の切り替え等により別々に算出するように構成される（制御により別々に算出されないように構成されることも含む）」ことも含む。バッテリ状態判定システム８は、例えば、バッテリ状態判定装置１０、外部装置３０、および外部装置４０を備える。バッテリ状態判定装置１０は、充電可能バッテリ２に電気的に接続される。バッテリ状態判定装置１０は、充電可能バッテリ２から供給される電気により動作する。

【0052】

バッテリ状態判定システム８は、充電可能バッテリ２の充電時および放電時に別々に充電可能バッテリ２の抵抗値を算出可能となるように構成される。バッテリ状態判定装置１０は、コントローラ１４を備える。すなわち、バッテリ状態判定システム８は、コントローラ１４を備える。本実施形態では、コントローラ１４は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を構成する。コントローラ１４は、充電可能バッテリ２に電気的に接続される。コントローラ１４は、例えば、プロセッサ１４Ｐ、メモリ１４Ｍ、回路基板１４Ｃ、およびバス１４Ｂを含む。

【0053】

プロセッサ１４Ｐは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および／またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。メモリ１４Ｍは、例えば、揮発性および／不揮発性メモリを含む。揮発性メモリの例は、ＲＡＭ（Random Access Memory）および／またはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）を含む。不揮発性メモリの例は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）を含む。メモリ１４Ｍは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体（Computer-readable storage medium）とも称し得る。プロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍは、電気的に回路基板１４Ｃ上に搭載される。プロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍは、および回路基板１４Ｃを介して互いに電気的に接続される。プロセッサ１４Ｐは、ハードウェアプロセッサ１４Ｐとも称し得る。メモリ１４Ｍは、ハードウェアメモリ１４Ｍとも称し得る。

【0054】

コントローラ１４は、バッテリ状態判定システム８およびバッテリ状態判定装置１０の制御アルゴリズムを実現するようにプログラムされている。コントローラ１４のメモリ１４Ｍは、例えば、バッテリ状態判定システム８およびバッテリ状態判定装置１０の制御アルゴリズムを実現するためのプログラムなどのソフトウェアを記憶する。プロセッサ１４Ｐは、メモリ１４Ｍに記憶されるプログラムを読み出して実行することにより、バッテリ状態判定システム８およびバッテリ状態判定装置１０の制御アルゴリズムを実現する。

【0055】

コントローラ１４の構成は、プロセッサ１４Ｐ、メモリ１４Ｍ、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂに限定されない。コントローラ１４の構成は、ハードウェアのみ、または、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせにより実現可能である。また、プロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）のように１チップで構成されてもよい。なお、コントローラ１４は、コントローラ回路（Controller circuit）１４、コントローラ回路構成（Controller circuitry）１４、回路（Circuit）１４、および／または回路構成（Circuitry）１４とも称し得る。

【0056】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ２に電気的に接続される。コントローラ１４は、充電可能バッテリ２から電源回路１４Ｓに供給される電気により動作する。コントローラ１４は、充電可能バッテリ２に電気的に接続される電源回路１４Ｓを備える。電源回路１４Ｓは、例えば、充電可能バッテリ２から供給される電圧（例えば、１２Ｖ）を必要に応じて所定の電圧（例えば、３．３Ｖまたは５Ｖ）に変換する。電源回路１４Ｓは、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂを介してプロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍに電気的に接続される。

【0057】

バッテリ状態判定装置１０は、電流センサ１６をさらに備える。すなわち、バッテリ状態判定システム８は、電流センサ１６をさらに備える。電流センサ１６は、コントローラ１４に電気的に接続され、充電可能バッテリ２の電流値を測定するように構成される。コントローラ１４は、充電可能バッテリ２の電流値を取得するように構成される。電流センサ１６は、充電可能バッテリ２と負荷４との間、および、充電可能バッテリ２と充電回路６との間に配置される。電流センサ１６は、充電可能バッテリ２から負荷４へ流れる放電電流の電流値を測定するように構成され、充電回路６から充電可能バッテリ２へ流れる充電電流の電流値を測定するように構成される。コントローラ１４は、電流センサ１６により測定される電流値を所定の周期で取得し、取得した測定電流値をメモリ１４Ｍに記憶する。

【0058】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ２が充電中であるか放電中であるかを判定するように構成される。コントローラ１４は、電流値の符号に基づいて充電可能バッテリ２が充電中であるか放電中であるかを判定するように構成される。コントローラ１４は、電流センサ１６により測定される電流値の符号に基づいて、充電可能バッテリ２が充電中なのか放電中なのかを判定するように構成される。

【0059】

コントローラ１４は、電流値の符号がプラスおよびマイナスの一方の場合に電流値を充電電流値ＡＣとして取得するように構成される。コントローラ１４は、電流センサ１６により測定される電流値の符号がプラスおよびマイナスの一方の場合に電流値を充電電流値ＡＣとして取得するように構成される。例えば、コントローラ１４は、電流センサ１６により測定される電流値の符号がプラスの場合に電流値を充電電流値ＡＣとして取得するように構成される。しかし、コントローラ１４は、電流値の符号がマイナスの場合に電流値を充電電流値ＡＣとして取得するように構成されてもよい。

【0060】

コントローラ１４は、電流値の符号がプラスおよびマイナスの他方の場合に電流値を放電電流値ＡＤとして取得するように構成される。コントローラ１４は、電流センサ１６により測定される電流値の符号がプラスおよびマイナスの他方の場合に電流値を放電電流値ＡＤとして取得するように構成される。例えば、コントローラ１４は、電流センサ１６により測定される電流値の符号がマイナスの場合に電流値を放電電流値ＡＤとして取得するように構成される。しかし、コントローラ１４は、電流センサ１６により測定される電流値の符号がプラスの場合に電流値を放電電流値ＡＤとして取得するように構成されてもよい。

【0061】

バッテリ状態判定装置１０は、電圧センサ１８をさらに備える。すなわち、バッテリ状態判定システム８は、電圧センサ１８をさらに備える。電圧センサ１８は、コントローラ１４に電気的に接続され、充電可能バッテリ２の電圧値を測定するように構成される。コントローラ１４は、電圧センサ１８の測定電圧値を所定の周期で取得し、取得した測定電圧値をメモリ１４Ｍに記憶する。

【0062】

コントローラ１４は、電流値の符号がプラスおよびマイナスの一方の場合に充電可能バッテリ２の電圧値を充電電圧値ＶＣとして取得するように構成される。コントローラ１４は、電流値の符号がプラスおよびマイナスの他方の場合に電圧値を放電電圧値ＶＤとして取得するように構成される。

【0063】

コントローラ１４は、電圧センサ１８により測定される電圧値の符号がプラスおよびマイナスの一方の場合に電圧値を充電電圧値ＶＣとして取得するように構成される。コントローラ１４は、電圧センサ１８により測定される電圧値の符号がプラスおよびマイナスの他方の場合に電圧値を放電電圧値ＶＤとして取得するように構成される。例えば、コントローラ１４は、電圧センサ１８により測定される電圧値の符号がプラスの場合に電圧値を充電電圧値ＶＣとして取得するように構成される。コントローラ１４は、電圧センサ１８により測定される電圧値の符号がマイナスの場合に電圧値を放電電圧値ＶＤとして取得するように構成される。しかし、コントローラ１４は、電圧値の符号がマイナスの場合に電圧値を充電電圧値ＶＣとして取得するように構成されてもよい。コントローラ１４は、電圧値の符号がプラスの場合に電圧値を放電電圧値ＶＤとして取得するように構成されてもよい。

【0064】

図２に示すように、コントローラ１４は、充電可能バッテリ２の充電時の充電抵抗値ＲＣと放電時の放電抵抗値ＲＤとを別々に算出可能となるように構成される。コントローラ１４は、充電電流値ＡＣに基づいて充電抵抗値ＲＣを算出するように構成される。コントローラ１４は、放電電流値ＡＤに基づいて放電抵抗値ＲＤを算出するように構成される。

【0065】

コントローラ１４は、充電電流値ＡＣおよび充電電圧値ＶＣに基づいて充電抵抗値ＲＣを算出するように構成される。コントローラ１４は、放電電流値ＡＤおよび放電電圧値ＶＤに基づいて放電抵抗値ＲＤを算出するように構成される。

【0066】

図１に示すように、コントローラ１４は、充電電流値ＡＣおよび充電電圧値ＶＣを周期的に取得するように構成される。コントローラ１４は、周期的に取得される充電電流値ＡＣを最新充電電流値ＡＣ１から所定の数だけメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、周期的に取得される充電電圧値ＶＣを最新充電電圧値ＶＣ１から所定の数だけメモリ１４Ｍに記憶する。

【0067】

コントローラ１４は、充電電流値ＡＣの最新充電電流値ＡＣ１から前回充電電流値ＡＣ２を減算することで充電電流差を算出するように構成される。コントローラ１４は、最新充電電流値ＡＣ１、前回充電電流値ＡＣ、および以下の式（１）に基づいて充電電流差ΔＡＣを算出するように構成される。

【0068】

ΔＡＣ＝ＡＣ１－ＡＣ２ ・・・（１）
コントローラ１４は、充電電圧値ＶＣの最新充電電圧値ＶＣ１から前回充電電圧値ＶＣ２を減算することで充電電圧差を算出するように構成される。コントローラ１４は、最新充電電圧値ＶＣ１、前回充電電圧値ＶＣ２、および以下の式（２）に基づいて充電電圧差ΔＶＣを算出するように構成される。

【0069】

ΔＶＣ＝ＶＣ１－ＶＣ２ ・・・（２）
コントローラ１４は、充電電流差ΔＡＣおよび充電電圧差ΔＶＣに基づいて充電抵抗値ＲＣを算出するように構成される。例えば、以下の式（３）に基づいて、コントローラ１４は、充電電圧差ΔＶＣを充電電流差ΔＡＣで除算することで充電抵抗値ＲＣを算出するように構成される。

【0070】

ＲＣ＝ΔＶＣ／ΔＡＣ ・・・（３）
コントローラ１４は、充電抵抗値ＲＣを周期的に算出するように構成される。例えば、コントローラ１４は、式（３）で今回算出される充電抵抗値ＲＣを今回充電抵抗値ＲＣ１としてメモリ１４Ｍに記憶する。つまり、上記の式（３）は、以下のようにも表現できる。

【0071】

ＲＣ１＝ΔＶＣ／ΔＡＣ ・・・（３Ａ）
コントローラ１４は、周期的に算出される複数の充電抵抗値ＲＣの加重平均値、移動平均値、および算術平均値の１つを充電抵抗値ＲＣとして算出するように構成される。コントローラ１４は、以下の式（４）に基づいて、今回充電抵抗値ＲＣ１および前回充電抵抗値ＲＣ２の加重平均値を充電抵抗値ＲＣとして算出するように構成される（重み係数ＫＣは、０から１までの数）。

【0072】

ＲＣ＝（１－ＫＣ）×ＲＣ２＋ＫＣ×ＲＣ１ ・・・（４）
コントローラ１４は、式（４）で算出される充電抵抗値ＲＣをメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、式（４）で新たに充電抵抗値ＲＣを算出する際に、式（４）で前回算出された充電抵抗値ＲＣを前回充電抵抗値ＲＣ２としてメモリ１４Ｍに記憶する。なお、コントローラ１４は、周期的に算出される複数の充電抵抗値ＲＣの移動平均値または算術平均値を充電抵抗値ＲＣとして算出するように構成されてもよい。

【0073】

コントローラ１４は、放電電流値ＡＤおよび放電電圧値ＶＤを周期的に取得するように構成される。コントローラ１４は、周期的に取得される放電電流値ＡＤを最新放電電流値ＡＤ１から所定の数だけメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、周期的に取得される放電電圧値ＶＤを最新放電電圧値ＶＤ１から所定の数だけメモリ１４Ｍに記憶する。

【0074】

コントローラ１４は、放電電流値ＡＤの最新放電電流値ＡＤ１から前回放電電流値ＡＤ２を減算することで放電電流差ΔＡＤを算出するように構成される。最新放電電流値をＡＤ１、前回放電電流値をＡＤ２、放電電流差をΔＡＤとする場合、コントローラ１４は、以下の式（５）に基づいて放電電流差ΔＡＤを算出するように構成される。

【0075】

ΔＡＤ＝ＡＤ１－ＡＤ２ ・・・（５）
コントローラ１４は、放電電圧値ＶＤの最新放電電圧値ＶＤ１から前回放電電圧値ＶＤ２を減算することで放電電圧差ΔＶＤを算出するように構成される。最新放電電圧値をＶＤ１、前回放電電圧値をＶＤ２、放電電圧差をΔＶＤとする場合、コントローラ１４は、以下の式（６）に基づいて放電電圧差ΔＶＤを算出するように構成される。

【0076】

ΔＶＤ＝ＶＤ１－ＶＤ２ ・・・（６）
コントローラ１４は、放電電流差ΔＡＤおよび放電電圧差ΔＶＤに基づいて放電抵抗値ＲＤを算出するように構成される。例えば、以下の式（７）に基づいて、コントローラ１４は、放電電圧差ΔＶＤを放電電流差ΔＡＤで除算することで放電抵抗値ＲＤを算出するように構成される。

【0077】

ＲＤ＝ΔＶＤ／ΔＡＤ ・・・（７）
コントローラ１４は、放電抵抗値ＲＤを周期的に算出するように構成される。例えば、コントローラ１４は、式（７）で今回算出される放電抵抗値ＲＤを今回放電抵抗値ＲＤ１としてメモリ１４Ｍに記憶する。つまり、上記の式（７）は、以下のようにも表現できる。

【0078】

ＲＤ１＝ΔＶＤ／ΔＡＤ ・・・（７Ａ）
コントローラ１４は、周期的に算出される複数の放電抵抗値ＲＤの加重平均値、移動平均値、および算術平均値の１つを放電抵抗値ＲＤとして算出するように構成される。コントローラ１４は、以下の式（８）に基づいて、今回放電抵抗値ＲＤ１および前回放電抵抗値ＲＤ２の加重平均値を放電抵抗値ＲＤとして算出するように構成される（重み係数ＫＤは、０から１までの数）。

【0079】

ＲＤ＝（１－ＫＤ）×ＲＤ２＋ＫＤ×ＲＤ１ ・・・（８）
コントローラ１４は、式（８）で算出される放電抵抗値ＲＤをメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、式（８）で新たに放電抵抗値ＲＤを算出する際に、式（８）で前回算出された放電抵抗値ＲＤを前回放電抵抗値ＲＤ２としてメモリ１４Ｍに記憶する。なお、コントローラ１４は、周期的に算出される複数の放電抵抗値ＲＤの移動平均値または算術平均値を放電抵抗値ＲＤとして算出するように構成されてもよい。

【0080】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ２の温度および推定充電率の少なくとも１つを取得するように構成される。バッテリ状態判定装置１０は、温度センサ１９を備える。温度センサ１９は、コントローラ１４に電気的に接続され、充電可能バッテリ２の温度を測定するように構成される。コントローラ１４は、温度センサ１９の測定温度を周期的に取得するように構成され、測定温度をメモリ１４Ｍに記憶する。

【0081】

コントローラ１４は、電流センサ１６の測定電流値および電圧センサ１８の測定電圧値の少なくとも１つに基づいて充電可能バッテリ２の推定充電率（ＳＯＣ：State of Charge）を算出するように構成される。コントローラ１４は、例えば、ＯＣＶ法および電流積算法などの方法に基づいて充電可能バッテリ２の推定充電率を算出するように構成される。

【0082】

コントローラ１４は、温度および推定充電率の少なくとも１つに基づいて充電抵抗値ＲＣおよび放電抵抗値ＲＤの少なくとも１つを補正するように構成される。例えば、コントローラ１４は、温度と充電抵抗値ＲＣとの関係を示す第１関係式をメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、第１関係式および測定温度に基づいて充電抵抗値ＲＣを補正するように構成される。また、コントローラ１４は、推定充電率と充電抵抗値ＲＣとの関係を示す第２関係式をメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、第２関係式および推定充電率に基づいて充電抵抗値ＲＣを補正するように構成される。しかし、温度による充電抵抗値ＲＣの補正および推定充電率による充電抵抗値ＲＣの補正の少なくとも１つがコントローラ１４の制御から省略されてもよい。

【0083】

同様に、コントローラ１４は、温度と放電抵抗値ＲＤとの関係を示す第３関係式をメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、第３関係式および測定温度に基づいて放電抵抗値ＲＤを補正するように構成される。また、コントローラ１４は、推定充電率と放電抵抗値ＲＤとの関係を示す第４関係式をメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、第４関係式および推定充電率に基づいて放電抵抗値ＲＤを補正するように構成される。しかし、温度による放電抵抗値ＲＤの補正および放電率による放電抵抗値ＲＤの補正の少なくとも１つがコントローラ１４の制御から省略されてもよい。

【0084】

コントローラ１４は、充電抵抗値ＲＣおよび放電抵抗値ＲＤの少なくとも１つに基づいて充電可能バッテリ２の状態を判定するように構成される。充電可能バッテリ２の劣化が進行すると充電可能バッテリ２の内部抵抗は増加する。

【0085】

例えば、コントローラ１４は、充電抵抗値ＲＣを充電抵抗閾値ＴＣと比較することで充電可能バッテリ２の交換の要否を判定するように構成される。具体的には、コントローラ１４は、充電抵抗値ＲＣが充電抵抗閾値ＴＣ以上の場合に充電可能バッテリ２の交換が必要であると判定するように構成される。コントローラ１４は、充電抵抗値ＲＣが充電抵抗閾値ＴＣ未満の場合に充電可能バッテリ２の交換は不要であると判定するように構成される。コントローラ１４は、充電抵抗閾値ＴＣをメモリ１４Ｍに記憶する。充電抵抗閾値ＴＣは、充電抵抗値ＲＣによる判定に適した値に設定される。なお、充電抵抗値ＲＣおよび充電抵抗閾値ＴＣは、他の制御に用いられてもよい。コントローラ１４が、充電抵抗値ＲＣおよび充電抵抗閾値ＴＣを用いて充電可能バッテリ２の交換の要否を判定しないように構成されてもよい。

【0086】

同様に、コントローラ１４は、放電抵抗値ＲＤを放電抵抗閾値ＴＤと比較することで充電可能バッテリ２の交換の要否を判定するように構成される。具体的には、コントローラ１４は、放電抵抗値ＲＤが放電抵抗閾値ＴＤ以上の場合に充電可能バッテリ２の交換が必要であると判定するように構成される。コントローラ１４は、放電抵抗値ＲＤが放電抵抗閾値ＴＤ未満の場合に充電可能バッテリ２の交換は不要であると判定するように構成される。コントローラ１４は、放電抵抗閾値ＴＤをメモリ１４Ｍに記憶する。放電抵抗閾値ＴＤは、放電抵抗値ＲＤによる判定に適した値に設定される。

【0087】

図１に示すように、バッテリ状態判定装置１０は、コントローラ１４に電気的に接続されるインターフェース２０をさらに備える。インターフェース２０は、入力情報を受けるように、および／または、外部装置３０および／または４０へバッテリ状態判定結果を送信するように構成される。バッテリ状態判定結果は、充電抵抗値ＲＣ、放電抵抗値ＲＤ、充電抵抗値ＲＣに基づくバッテリ状態判定結果、および放電抵抗値ＲＤに基づくバッテリ状態判定結果の少なくとも１つを示す。

【0088】

インターフェース２０は、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂを介してプロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍに電気的に接続される。インターフェース２０は、コントローラ１４から供給される電気により動作する。インターフェース２０は、ユーザインターフェース２２および通信部２４を含む。

【0089】

ユーザインターフェース２２は、コントローラ１４に電気的に接続される。ユーザインターフェース２２は、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂを介してプロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍに電気的に接続される。ユーザインターフェース２２は、入力情報をユーザから受けるように構成される。コントローラ１４は、ユーザインターフェース２２から入力される入力情報をメモリ１４Ｍに記憶する。ユーザインターフェース２２の例は、タッチパネルなどの操作パネルを含む。

【0090】

通信部２４は、コントローラ１４に電気的に接続される。通信部２４は、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂを介してプロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍに電気的に接続される。通信部２４は、入力情報を外部装置３０および／または４０から受信するように構成される。コントローラ１４は、通信部２４に入力される入力情報をメモリ１４Ｍに記憶する。また、通信部２４は、バッテリ状態判定結果を外部装置３０および／または４０へ送信するように構成される。

【0091】

通信部２４は、無線通信回路を含む。無線通信回路は、コントローラ１４に電気的に接続され、例えば、インターネットに無線で接続可能である。無線通信回路は、バッテリ状態判定結果を外部装置３０へインターネットを介して送信するように構成される。充電可能バッテリ２が車両に搭載される場合、通信部２４は、例えば、無線通信回路およびゲートウェイＥＣＵを含む。

【0092】

無線通信回路は、例えば、アンテナ、無線送信回路、および無線受信回路を含む。アンテナは、無線送信回路および無線受信回路に電気的に接続される。無線送信回路は、アンテナを介して無線で信号を送信するように構成される。無線受信回路は、アンテナを介して無線で信号を受信するように構成される。無線送信回路は、所定のプロトコルで信号を暗号化するように構成される。無線受信回路は、所定のプロトコルで無線信号を復号化するように構成される。

【0093】

図１に示すように、外部装置３０は、各種情報処理を行う装置であり、サーバ３０とも称し得る。外部装置３０は、例えば、データセンタまたはクラウドの一部を構成し、インターネットに接続可能である。外部装置３０は、コントローラ３２、インターフェース３３、およびディスプレイ３４を備える。インターフェース３３およびディスプレイ３４は、コントローラ３２に電気的に接続される。ディスプレイ３４は、コントローラ３２に電気的に接続され、情報を表示するように構成される。コントローラ３２は、情報を表示するようにディスプレイ３４を制御するように構成される。

【0094】

コントローラ３２は、例えば、プロセッサ３２Ｐ、メモリ３２Ｍ、回路基板３２Ｃ、およびバス３２Ｂを含む。プロセッサ３２Ｐは、例えば、ＣＰＵおよび／またはＭＰＵを含む。メモリ３２Ｍは、例えば、揮発性および／不揮発性メモリを含む。揮発性メモリの例は、ＲＡＭおよび／またはＤＲＡＭを含む。不揮発性メモリの例は、ＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭを含む。メモリ３２Ｍは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体（Computer-readable storage medium）とも称し得る。プロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍは、電気的に回路基板３２Ｃ上に搭載される。プロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍは、および回路基板３２Ｃを介して互いに電気的に接続される。プロセッサ３２Ｐは、ハードウェアプロセッサ３２Ｐとも称し得る。メモリ３２Ｍは、ハードウェアメモリ３２Ｍとも称し得る。

【0095】

コントローラ３２は、外部装置３０の制御アルゴリズムを実現するようにプログラムされている。コントローラ３２のメモリ３２Ｍは、例えば、外部装置３０の制御アルゴリズムを実現するためのプログラムなどのソフトウェアを記憶する。プロセッサ３２Ｐは、メモリ３２Ｍに記憶されるプログラムを読み出して実行することにより、外部装置３０の制御アルゴリズムを実現する。

【0096】

コントローラ３２の構成は、プロセッサ３２Ｐ、メモリ３２Ｍ、回路基板３２Ｃおよびバス３２Ｂに限定されない。コントローラ３２の構成は、ハードウェアのみ、または、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせにより実現可能である。また、プロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍは、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡのように１チップで構成されてもよい。なお、コントローラ３２は、コントローラ回路（Controller circuit）３２、コントローラ回路構成（Controller circuitry）３２、回路（Circuit）３２、および／または回路構成（Circuitry）３２とも称し得る。

【0097】

インターフェース３３は、回路基板３２Ｃおよびバス３２Ｂを介してプロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍに電気的に接続される。インターフェース３３は、ユーザインターフェース３５および通信部３６を含む。

【0098】

ユーザインターフェース３５は、コントローラ３２に電気的に接続される。ユーザインターフェース３５は、回路基板３２Ｃおよびバス３２Ｂを介してプロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍに電気的に接続される。ユーザインターフェース３５は、ユーザが外部装置３０の操作をする際に用いられる。ユーザインターフェース３５の例は、キーボード、マウス、およびタッチパネルを含む。

【0099】

通信部３６は、コントローラ３２に電気的に接続される。通信部３６は、回路基板３２Ｃおよびバス３２Ｂを介してプロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍに電気的に接続される。通信部３６は、バッテリ状態判定装置１０および外部装置４０と通信するように構成される。

【0100】

通信部３６は、例えば、有線通信回路を含む。有線通信回路は、コントローラ３２に電気的に接続され、例えば、インターネットに有線で接続可能である。有線通信回路は、バッテリ状態判定装置１０および外部装置４０とインターネットを介して通信するように構成される。通信部３６は、無線通信回路を含んでいてもよい。

【0101】

図３に示すように、通信部３６は、バッテリ状態判定装置１０からバッテリ状態判定結果ＢＲを受信するように構成される。通信部３６は、バッテリ状態判定装置１０から受信したバッテリ状態判定結果ＢＲを外部装置４０に送信するように構成される。通信部３６は、入力情報を外部装置４０から受信するように構成される。通信部３６は、外部装置４０から受信した入力情報および外部装置３０が保有する情報の少なくとも一方をバッテリ状態判定装置１０に送信するように構成される。

【0102】

図１に示すように、外部装置４０は、外部装置３０と通信するように構成され、端末４０とも称し得る。外部装置４０は、バッテリ状態判定装置１０のユーザが使用するための装置である。外部装置４０は、外部装置３０から送信されるバッテリ状態判定結果を表示するように構成される。また、外部装置４０は、バッテリ状態判定装置１０のユーザからのバッテリ状態判定に必要な情報の入力を受けるように構成され、入力情報を外部装置３０に送信するように構成される。外部装置４０の例は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータを含む。なお、外部装置４０は、バッテリ状態判定装置１０と通信するように構成されていてもよい。

【0103】

外部装置４０は、コントローラ４２、インターフェース４３、およびディスプレイ４４を備える。インターフェース４３およびディスプレイ４４は、コントローラ４２に電気的に接続される。ディスプレイ４４は、コントローラ４２に電気的に接続され、情報を表示するように構成される。コントローラ４２は、情報を表示するようにディスプレイ４４を制御するように構成される。

【0104】

コントローラ４２は、例えば、プロセッサ４２Ｐ、メモリ４２Ｍ、回路基板４２Ｃ、およびバス４２Ｂを含む。プロセッサ４２Ｐは、例えば、ＣＰＵおよび／またはＭＰＵを含む。メモリ４２Ｍは、例えば、揮発性および／不揮発性メモリを含む。揮発性メモリの例は、ＲＡＭおよび／またはＤＲＡＭを含む。不揮発性メモリの例は、ＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭを含む。メモリ４２Ｍは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体（Computer-readable storage medium）とも称し得る。プロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍは、電気的に回路基板４２Ｃ上に搭載される。プロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍは、および回路基板４２Ｃを介して互いに電気的に接続される。プロセッサ４２Ｐは、ハードウェアプロセッサ４２Ｐとも称し得る。メモリ４２Ｍは、ハードウェアメモリ４２Ｍとも称し得る。

【0105】

コントローラ４２は、外部装置４０の制御アルゴリズムを実現するようにプログラムされている。コントローラ４２のメモリ４２Ｍは、例えば、外部装置４０の制御アルゴリズムを実現するためのプログラムなどのソフトウェアを記憶する。プロセッサ４２Ｐは、メモリ４２Ｍに記憶されるプログラムを読み出して実行することにより、外部装置４０の制御アルゴリズムを実現する。

【0106】

コントローラ４２の構成は、プロセッサ４２Ｐ、メモリ４２Ｍ、回路基板４２Ｃおよびバス４２Ｂに限定されない。コントローラ４２の構成は、ハードウェアのみ、または、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせにより実現可能である。また、プロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍは、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡのように１チップで構成されてもよい。なお、コントローラ４２は、コントローラ回路（Controller circuit）４２、コントローラ回路構成（Controller circuitry）４２、回路（Circuit）４２、および／または回路構成（Circuitry）４２とも称し得る。

【0107】

インターフェース４３は、回路基板４２Ｃおよびバス４２Ｂを介してプロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍに電気的に接続される。インターフェース４３は、ユーザインターフェース４５および通信部４６を含む。

【0108】

ユーザインターフェース４５は、コントローラ４２に電気的に接続される。ユーザインターフェース４５は、回路基板４２Ｃおよびバス４２Ｂを介してプロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍに電気的に接続される。ユーザインターフェース４５は、入力情報をユーザから受けるように構成される。コントローラ４２は、ユーザインターフェース４５から入力される入力情報をメモリ４２Ｍに記憶する。ユーザインターフェース４５の例は、キーボード、マウス、およびタッチパネルを含む。

【0109】

通信部４６は、コントローラ４２に電気的に接続される。通信部４６は、回路基板４２Ｃおよびバス４２Ｂを介してプロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍに電気的に接続される。通信部４６は、外部装置３０と通信するように構成される。通信部４６は、無線通信回路を含む。無線通信回路は、コントローラ４２に電気的に接続され、インターネットを介して外部装置３０と無線で通信するように構成される。

【0110】

通信部２４と同様に、通信部４６の無線通信回路は、例えば、アンテナ、無線送信回路、および無線受信回路を含む。アンテナは、無線送信回路および無線受信回路に電気的に接続される。無線送信回路は、アンテナを介して無線で信号を送信するように構成される。無線受信回路は、アンテナを介して無線で信号を受信するように構成される。無線送信回路は、所定のプロトコルで信号を暗号化するように構成される。無線受信回路は、所定のプロトコルで無線信号を復号化するように構成される。

【0111】

図３に示すように、通信部４６は、インターネットを介して入力情報を外部装置３０へ送信するように構成される。通信部４６は、外部装置３０から送信されるバッテリ状態判定結果ＢＲをインターネットを介して受信するように構成される。外部装置４０のディスプレイ４４は、バッテリ状態判定結果ＢＲを表示するように構成される。

【0112】

図１に示すように、バッテリ状態判定装置１０は、報知装置２６を備える。報知装置２６は、コントローラ１４に電気的に接続される。報知装置２６は、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂを介してプロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍに電気的に接続される。コントローラ１４は、情報を表示するように報知装置２６を制御するように構成される。報知装置２６は、コントローラ１４から供給される電気により動作する。

【0113】

報知装置２６は、バッテリ状態判定結果をユーザに報知するように構成される。報知装置２６は、例えば、インジケータ、ディスプレイ、およびスピーカの少なくとも１つを含む。コントローラ１４は、バッテリ状態判定結果を報知装置２６がユーザに報知するように報知装置２６を制御するように構成される。例えば、報知装置２６は、充電可能バッテリ２の交換が必要であることユーザに報知するように構成される。コントローラ１４は、充電可能バッテリ２の交換が必要であることユーザに報知するように報知装置２６を制御するように構成される。

【0114】

図３および図４を参照しながらバッテリ状態判定システム８の動作について説明する。図４に示すように、バッテリ状態判定装置１０のコントローラ１４は、以下に説明するバッテリ状態判定方法を実行するように構成される。コントローラ１４は、バッテリ状態判定プログラムをメモリ１４Ｍに記憶する。すなわち、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体は、バッテリ状態判定プログラムを記憶する。バッテリ状態判定プログラムは、バッテリ状態判定方法をコンピュータに実行させる。コントローラ１４のプロセッサ１４Ｐは、メモリ１４Ｍに記憶されるバッテリ状態判定プログラムを読み込み実行することで、以下に説明するバッテリ状態判定方法を実現する。

【0115】

図４に示すように、バッテリ状態判定方法は、充電可能バッテリ２が充電中であるか放電中であるかをコントローラ１４により判定すること（例えば、ステップＳ２）、および、充電可能バッテリ２の充電時の充電抵抗値ＲＣと放電時の放電抵抗値ＲＤとをコントローラ１４により別々に算出すること（例えば、ステップＳ１１～Ｓ１５およびＳ２１～Ｓ２５）、を備える。

【0116】

充電可能バッテリ２の電流値Ａ１および電圧値Ｖ１がコントローラ１４により取得される（ステップＳ１）。電流センサ１６の測定電流値Ａ１がコントローラ１４により取得される。電圧センサ１８の測定電圧値Ｖ１がコントローラ１４により取得される。電流値Ａ１および電圧値Ｖ１は、コントローラ１４のメモリ１４Ｍに一時的に記憶される。

【0117】

充電可能バッテリ２が充電中であるか放電中であるかがコントローラ１４により判定される（ステップＳ２）。電流値Ａ１の符号に基づいて充電可能バッテリ２が充電中であるか放電中であるかがコントローラ１４により判定される。電流値Ａ１の符号がプラスおよびマイナスの一方（例えば、プラス）の場合に、電流値Ａ１が充電電流値ＡＣとしてコントローラ１４により取得され、電圧値Ｖ１が充電電圧値ＶＣとしてコントローラ１４により取得される（ステップＳ３）。一方、電流値Ａ１の符号がプラスおよびマイナスの他方（例えば、マイナス）の場合に、電流値Ａ１が放電電流値ＡＤとしてコントローラ１４により取得され、電圧値Ｖ１が放電電圧値ＶＤとしてコントローラ１４により取得される（ステップＳ４）。

【0118】

ステップＳ２において電流値Ａ１に基づいて充電中と判定される場合、前回電流値Ａ２が充電中に取得されたか放電中に取得されたかがコントローラ１４により判定される（ステップＳ１０）。前回電流値Ａ２が放電中に取得されたと判定される場合、電流値Ａ１および電圧値Ｖ１が前回電流値Ａ２および前回電圧値Ｖ２としてメモリ１４Ｍに記憶され（ステップＳ５）、プロセスがステップＳ１に戻る。

【0119】

一方、前回電流値Ａ２が充電中に取得されたと判定される場合、前述の式（１）および（２）に基づいて充電電流差ΔＡＣおよび充電電圧差ΔＶＣがコントローラ１４により算出される（ステップＳ１１）。

【0120】

充電電流差ΔＡＣ、充電電圧差ΔＶＣ、および前述の式（３Ａ）に基づいて今回充電抵抗値ＲＣ１がコントローラ１４により算出される（ステップＳ１２）。今回充電抵抗値ＲＣ１は、メモリ１４Ｍに記憶される。今回充電抵抗値ＲＣ１が温度および推定充電率の少なくとも１つに基づいてコントローラ１４により補正される（ステップＳ１２Ａ）。補正後の今回充電抵抗値ＲＣ１は、メモリ１４Ｍに記憶される。今回充電抵抗値ＲＣ１、前回充電抵抗値ＲＣ２、および前述の式（４）に基づいて充電抵抗値ＲＣがコントローラ１４により算出される（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１２Ａでの補正は、必要に応じて実行されればよい。ステップＳ１２Ａでの補正の要否が条件に応じて選択されるようにしてもよい。また、バッテリ状態判定方法から補正処理が省略されてもよい。

【0121】

充電可能バッテリ２の状態を判定するために、充電抵抗値ＲＣが充電抵抗閾値ＴＣとコントローラ１４により比較される（ステップＳ１４）。充電抵抗値ＲＣが充電抵抗閾値ＴＣ未満の場合は、プロセスがステップＳ５に進む（ステップＳ１４）。一方、充電抵抗値ＲＣが充電抵抗閾値ＴＣ以上である場合は、充電可能バッテリ２の交換が必要であることを示すバッテリ状態判定結果ＢＲが報知装置２６によりユーザに報知される（ステップＳ１４およびＳ１５）。充電抵抗値ＲＣが充電抵抗閾値ＴＣ以上である場合は、バッテリ状態判定結果ＢＲがインターネットおよび外部装置３０を介してバッテリ状態判定装置１０から外部装置４０へ送信される（ステップＳ１６、図３参照）。バッテリ状態判定結果ＢＲが外部装置４０のディスプレイ４４に表示される（ステップＳ１７）。

【0122】

次の放電抵抗値ＲＤの演算に用いるために、電流値Ａ１が前回充電電流値ＡＣ２としてメモリ１４Ｍに記憶され、電圧値Ｖ１が前回充電電圧値ＶＣ２としてメモリ１４Ｍに記憶される（ステップＳ１８）。ステップＳ１３で算出された充電抵抗値ＲＣは前回充電抵抗値ＲＣ２としてメモリ１４Ｍに記憶される（ステップＳ１９）。プロセスがステップＳ５を介してステップＳ１に戻る。

【0123】

また、ステップＳ２において電流値Ａ１に基づいて放電中と判定される場合、前回電流値Ａ２が充電中に取得されたか放電中に取得されたかがコントローラ１４により判定される（ステップＳ２０）。前回電流値Ａ２が充電中に取得されたと判定される場合、電流値Ａ１および電圧値Ｖ１が前回電流値Ａ２および前回電圧値Ｖ２としてメモリ１４Ｍに記憶され（ステップＳ５）、プロセスがステップＳ１に戻る。

【0124】

一方、前回電流値Ａ２が放電中に取得されたと判定される場合、前述の式（５）および（６）に基づいて放電電流差ΔＡＤおよび放電電圧差ΔＶＤがコントローラ１４により算出される（ステップＳ２１）。

【0125】

放電電流差ΔＡＤ、放電電圧差ΔＶＤ、および前述の式（７Ａ）に基づいて今回放電抵抗値ＲＤ１がコントローラ１４により算出される（ステップＳ２２）。今回放電抵抗値ＲＤ１は、メモリ１４Ｍに記憶される。今回放電抵抗値ＲＤ１が温度および推定放電率の少なくとも１つに基づいてコントローラ１４により補正される（ステップＳ２２Ａ）。補正後の今回放電抵抗値ＲＤ１は、メモリ１４Ｍに記憶される。今回放電抵抗値ＲＤ１、前回放電抵抗値ＲＤ２、および前述の式（８）に基づいて放電抵抗値ＲＤがコントローラ１４により算出される（ステップＳ２３）。

【0126】

充電可能バッテリ２の状態を判定するために、放電抵抗値ＲＤが放電抵抗閾値ＴＤとコントローラ１４により比較される（ステップＳ２４）。放電抵抗値ＲＤが放電抵抗閾値ＴＤ未満の場合は、プロセスがステップＳ５に進む（ステップＳ２４）。一方、放電抵抗値ＲＤが放電抵抗閾値ＴＤ以上である場合は、充電可能バッテリ２の交換が必要であることを示すバッテリ状態判定結果ＢＲが報知装置２６によりユーザに報知される（ステップＳ２４およびＳ２５）。放電抵抗値ＲＤが放電抵抗閾値ＴＤ以上である場合は、バッテリ状態判定結果ＢＲがインターネットおよび外部装置３０を介してバッテリ状態判定装置１０から外部装置４０へ送信される（ステップＳ２６、図３参照）。バッテリ状態判定結果ＢＲが外部装置４０のディスプレイ４４に表示される（ステップＳ２７）。

【0127】

次の放電抵抗値ＲＤの演算に用いるために、電流値Ａ１が前回放電電流値ＡＤ２としてメモリ１４Ｍに記憶され、電圧値Ｖ１が前回放電電圧値ＶＤ２としてメモリ１４Ｍに記憶される（ステップＳ２８）。ステップＳ２３で算出された放電抵抗値ＲＤは前回放電抵抗値ＲＤ２としてメモリ１４Ｍに記憶される（ステップＳ２９）。プロセスがステップＳ５を介してステップＳ２に戻る。

【0128】

以上に説明したように、バッテリ状態判定システム８およびバッテリ状態判定装置１０は、充電可能バッテリ２が充電中であるか放電中であるか判定するように構成されるコントローラ１４を備える。コントローラ１４は、充電可能バッテリ２の充電時の充電抵抗値ＲＣと放電時の放電抵抗値ＲＤとを別々に算出可能となるように構成される。バッテリ状態判定方法は、充電可能バッテリ２が充電中であるか放電中であるかをコントローラ１４により判定すること、および、充電可能バッテリ２の充電時の充電抵抗値ＲＣと放電時の放電抵抗値ＲＤとをコントローラ１４により別々に算出すること、を備える。したがって、充電可能バッテリ２の内部抵抗の算出精度を高めることができる。

【0129】

また、充電抵抗値ＲＣを用いるのが好ましい場合と放電抵抗値ＲＤを用いるのが好ましい場合とで、充電抵抗値ＲＣおよび放電抵抗値ＲＤを使い分けることで、それぞれの処理の精度を高めることができる。充電抵抗値ＲＣを用いるのが好ましい場合としては、例えば、充電可能バッテリ２が満充電に達したか否かを判定する場合が挙げられる。放電抵抗値ＲＤを用いるのが好ましい場合としては、例えば、所定の要求電流が流れた際の予想電圧を算出する場合が挙げられる。また、充電可能バッテリ２の交換の要否判定（劣化判定）、充電可能バッテリ２の放電性能の判定、アイドリングストップを行うか否かの判定等にも充電抵抗値ＲＣ、放電抵抗値ＲＤ、およびこれらを用いて算出された値に対してそれぞれ判定を行うことで、判定精度を高めることができる。

【0130】

第２実施形態
図５から図７を参照しながら、第２実施形態に係るバッテリ状態判定装置２１０を備えるバッテリ状態判定システム２０８について以下に説明する。バッテリ状態判定方法を除いて、バッテリ状態判定システム２０８は第１実施形態に係るバッテリ状態判定システム８と実質的に同じ構造を有する。バッテリ状態判定装置２１０は第１実施形態に係るバッテリ状態判定装置１０と実質的に同じ構造を有する。したがって、第１実施形態の構成要素と実質的に同じ構造を有する構成要素には、ここでは同じ番号を付し、簡略化のために、これらについて再度詳細に記載および／または図示しない。

【0131】

図５に示すように、バッテリ状態判定システム２０８は、コントローラ１４、電流センサ１６、電圧センサ１８、温度センサ１９、インターフェース２０、および報知装置２６を備える。バッテリ状態判定装置２１０は、コントローラ１４、電流センサ１６、電圧センサ１８、温度センサ１９、インターフェース２０、および報知装置２６を備える。バッテリ状態判定システム２０８は、第１実施形態のバッテリ状態判定システム８と実質的に同じ構成を有する。バッテリ状態判定装置２１０は、第１実施形態のバッテリ状態判定装置１０と実質的に同じ構成を有する。

【0132】

図６に示すように、第１実施形態と同様に、コントローラ１４は、充電可能バッテリ２の充電時の充電抵抗値ＲＣと放電時の放電抵抗値ＲＤとを別々に算出可能となるように構成される。コントローラ１４は、充電電流値ＡＣに基づいて充電抵抗値ＲＣを算出するように構成される。コントローラ１４は、放電電流値ＡＤに基づいて放電抵抗値ＲＤを算出するように構成される。コントローラ１４は、充電電流値ＡＣおよび充電電圧値ＶＣに基づいて充電抵抗値ＲＣを算出するように構成される。コントローラ１４は、放電電流値ＡＤおよび放電電圧値ＶＤに基づいて放電抵抗値ＲＤを算出するように構成される。

【0133】

第２実施形態では、充電抵抗値ＲＣは、第１充電抵抗値ＲＣ１１および第２充電抵抗値ＲＣ１２を含む。放電抵抗値ＲＤは、第１放電抵抗値ＲＤ１１および第２放電抵抗値ＲＤ１２を含む。

【0134】

コントローラ１４は、充電電流差ΔＡＣの符号がプラスおよびマイナスの一方の場合に充電電流差ΔＡＣおよび充電電圧差ΔＶＣに基づいて第１充電抵抗値ＲＣ１１を算出するように構成される。コントローラ１４は、充電電流差ΔＡＣの符号がプラスおよびマイナスの他方の場合に充電電流差ΔＡＣおよび充電電圧差ΔＶＣに基づいて第２充電抵抗値ＲＣ１２を算出するように構成される。コントローラ１４は、第１充電抵抗値ＲＣ１１をメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、第２充電抵抗値ＲＣ１２をメモリ１４Ｍに記憶する。

【0135】

例えば、コントローラ１４は、充電電流差ΔＡＣの符号がプラスの場合に充電電流差ΔＡＣおよび充電電圧差ΔＶＣに基づいて第１充電抵抗値ＲＣ１１を算出するように構成される。コントローラ１４は、充電電流差ΔＡＣの符号がマイナスの場合に充電電流差ΔＡＣおよび充電電圧差ΔＶＣに基づいて第２充電抵抗値ＲＣ１２を算出するように構成される。しかし、コントローラ１４は、充電電流差ΔＡＣの符号がマイナスの場合に充電電流差ΔＡＣおよび充電電圧差ΔＶＣに基づいて第１充電抵抗値ＲＣ１１を算出するように構成されてもよい。コントローラ１４は、充電電流差ΔＡＣの符号がプラスの場合に充電電流差ΔＡＣおよび充電電圧差ΔＶＣに基づいて第２充電抵抗値ＲＣ１２を算出するように構成されてもよい。

【0136】

コントローラ１４は、放電電流差ΔＡＤの符号がプラスおよびマイナスの一方の場合に放電電流差ΔＡＤおよび放電電圧差ΔＶＤに基づいて第１放電抵抗値ＲＤ１１を算出するように構成される。コントローラ１４は、放電電流差ΔＡＤの符号がプラスおよびマイナスの他方の場合に放電電流差ΔＡＤおよび放電電圧差ΔＶＤに基づいて第２放電抵抗値ＲＤ１２を算出するように構成される。コントローラ１４は、第１放電抵抗値ＲＤ１１をメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、第２放電抵抗値ＲＤ１２をメモリ１４Ｍに記憶する。

【0137】

例えば、コントローラ１４は、放電電流差ΔＡＤの符号がプラスの場合に放電電流差ΔＡＤおよび放電電圧差ΔＶＤに基づいて第１放電抵抗値ＲＤ１１を算出するように構成される。コントローラ１４は、放電電流差ΔＡＤの符号がマイナスの場合に放電電流差ΔＡＤおよび放電電圧差ΔＶＤに基づいて第２放電抵抗値ＲＤ１２を算出するように構成される。しかし、コントローラ１４は、放電電流差ΔＡＤの符号がマイナスの場合に放電電流差ΔＡＤおよび放電電圧差ΔＶＤに基づいて第１放電抵抗値ＲＤ１１を算出するように構成されてもよい。コントローラ１４は、放電電流差ΔＡＤの符号がプラスの場合に放電電流差ΔＡＤおよび放電電圧差ΔＶＤに基づいて第２放電抵抗値ＲＤ１２を算出するように構成されてもよい。

【0138】

コントローラ１４は、以下の式（１３）および（１４）の一方に基づいて充電抵抗値ＲＣを算出するように構成される。

【0139】

ＲＣ＝∫（ΔＶＣ／ΔＡＣ）ｄｔ ・・・（１３）
ＲＣ＝∫（ΔＡＣ×ΔＶＣ）ｄｔ／∫（ΔＡＣ×ΔＡＣ）ｄｔ ・・・（１４）
例えば、コントローラ１４は、以下の式（１３Ａ）および（１４Ａ）の一方に基づいて第１充電抵抗値ＲＣ１１を算出するように構成される。

【0140】

ＲＣ１１＝∫（ΔＶＣ／ΔＡＣ）ｄｔ ・・・（１３Ａ）
ＲＣ１１＝∫（ΔＡＣ×ΔＶＣ）ｄｔ／∫（ΔＡＣ×ΔＡＣ）ｄｔ ・・・（１４Ａ）
コントローラ１４は、以下の式（１３Ｂ）および（１４Ｂ）の一方に基づいて第２充電抵抗値ＲＣ１２を算出するように構成される。

【0141】

ＲＣ１２＝∫（ΔＶＣ／ΔＡＣ）ｄｔ ・・・（１３Ｂ）
ＲＣ１２＝∫（ΔＡＣ×ΔＶＣ）ｄｔ／∫（ΔＡＣ×ΔＡＣ）ｄｔ ・・・（１４Ｂ）
同様に、コントローラ１４は、以下の式（１５）および（１６）の一方に基づいて放電抵抗値ＲＤを算出するように構成される。

【0142】

ＲＤ＝∫（ΔＶＤ／ΔＡＤ）ｄｔ ・・・（１５）
ＲＤ＝∫（ΔＡＤ×ΔＶＤ）ｄｔ／∫（ΔＡＤ×ΔＡＤ）ｄｔ ・・・（１６）
例えば、コントローラ１４は、以下の式（１５Ａ）および（１６Ａ）の一方に基づいて第１放電抵抗値ＲＤ１１を算出するように構成される。

【0143】

ＲＤ１１＝∫（ΔＶＤ／ΔＡＤ）ｄｔ ・・・（１５Ａ）
ＲＤ１１＝∫（ΔＡＤ×ΔＶＤ）ｄｔ／∫（ΔＡＤ×ΔＡＤ）ｄｔ ・・・（１６Ａ）
コントローラ１４は、以下の式（１５Ｂ）および（１６Ｂ）の一方に基づいて第２放電抵抗値ＲＤ１２を算出するように構成される。

【0144】

ＲＤ１２＝∫（ΔＶＤ／ΔＡＤ）ｄｔ ・・・（１５Ｂ）
ＲＤ１２＝∫（ΔＡＤ×ΔＶＤ）ｄｔ／∫（ΔＡＤ×ΔＡＤ）ｄｔ ・・・（１６Ｂ）
図７に示すように、コントローラ１４は、第１実施形態の式（３）、（３Ａ）、（４）、（７）、（７Ａ）および（８）の代わりに、前述の式（１４）および（１６）（例えば、式（１４Ａ）、（１４Ｂ）、（１６Ａ）および（１６Ｂ））に基づいて第１充電抵抗値ＲＣ１１、第２充電抵抗値ＲＣ１２、第１放電抵抗値ＲＤ１１、および第２放電抵抗値ＲＤ１２を算出するように構成される。

【0145】

なお、前述の式（１３）、（１４）、（１５）、（１６）、（１３Ａ）、（１３Ｂ）、（１４Ａ）、（１４Ｂ）、（１５Ａ）、（１５Ｂ）、（１６Ａ）および（１６Ｂ）は、充電抵抗値ＲＣおよび放電抵抗値ＲＤの算出方法の単なる一例である。したがって、例えば、上記の積分演算が、所定の条件（例えば、所定の時間経過）を満たすごとにリセットされてもよいし、所定の間隔を空けて周期的に実行されてもよい。

【0146】

図７に示すように、バッテリ状態判定装置２１０において、図４に示すステップＳ１～Ｓ５、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ２０、およびＳ２１がコントローラ１４により実行される。

【0147】

ステップＳ１１の実行後、充電電流差ΔＡＣの符号がプラスかマイナスかがコントローラ１４により判定される（ステップＳ３３）。充電電流差ΔＡＣの符号がマイナスの場合（つまり、充電電流差ΔＡＣが減少する場合）、充電電流差ΔＡＣ、充電電圧差ΔＶＣ、および式（１４Ａ）に基づいて第１充電抵抗値ＲＣ１１がコントローラ１４により算出される（ステップＳ３４）。充電電流差ΔＡＣの符号がプラスの場合（つまり、充電電流差ΔＡＣが増加する場合）、充電電流差ΔＡＣ、充電電圧差ΔＶＣ、および式（１４Ｂ）に基づいて第２充電抵抗値ＲＣ１２がコントローラ１４により算出される（ステップＳ３５）。

【0148】

第１充電抵抗値ＲＣ１１が温度および推定充電率の少なくとも１つに基づいてコントローラ１４により補正される（ステップＳ３４Ａ）。補正された第１充電抵抗値ＲＣ１１は、メモリ１４Ｍに記憶される。同様に、第２充電抵抗値ＲＣ１２が温度および推定充電率の少なくとも１つに基づいてコントローラ１４により補正される（ステップＳ３５Ａ）。補正された第２充電抵抗値ＲＣ１２は、メモリ１４Ｍに記憶される。

【0149】

充電可能バッテリ２の状態を判定するために、第１充電抵抗値ＲＣ１１が第１充電抵抗閾値ＴＣ１１とコントローラ１４により比較される（ステップＳ３６）。第１充電抵抗閾値ＴＣ１１は、第１充電抵抗値ＲＣ１１による判定に適した値に設定される。第１充電抵抗値ＲＣ１１が第１充電抵抗閾値ＴＣ１１未満である場合、プロセスはステップＳ５に進む（ステップＳ３６）。一方、第１充電抵抗値ＲＣ１１が第１充電抵抗閾値ＴＣ１１以上である場合、充電可能バッテリ２の交換が必要であることを示すバッテリ状態判定結果ＢＲが報知装置２６によりユーザに報知される（ステップＳ３６およびＳ１５）。第１充電抵抗閾値ＴＣ１１はメモリ１４Ｍに記憶される。

【0150】

充電可能バッテリ２の状態を判定するために、第２充電抵抗値ＲＣ１２が第２充電抵抗閾値ＴＣ１２とコントローラ１４により比較される（ステップＳ３７）。第２充電抵抗閾値ＴＣ１２は、第２充電抵抗値ＲＣ１２による判定に適した値に設定される。第２充電抵抗値ＲＣ１２が第２充電抵抗閾値ＴＣ１２未満である場合、プロセスはステップＳ５に進む（ステップＳ３７）。一方、第２充電抵抗値ＲＣ１２が第２充電抵抗閾値ＴＣ１２以上である場合、充電可能バッテリ２の交換が必要であることを示すバッテリ状態判定結果ＢＲが報知装置２６によりユーザに報知される（ステップＳ３７およびＳ１５）。第２充電抵抗閾値ＴＣ１２はメモリ１４Ｍに記憶される。

【0151】

ステップＳ１５～Ｓ１８およびＳ５が実行された後、プロセスがステップＳ１から所定の周期で繰り返される。

【0152】

また、ステップＳ２１の実行後、放電電流差ΔＡＤの符号がプラスかマイナスかがコントローラ１４により判定される（ステップＳ４３）。放電電流差ΔＡＤの符号がマイナスの場合（つまり、放電電流差ΔＡＤが減少する場合）、放電電流差ΔＡＤ、放電電圧差ΔＶＤ、および式（１６Ａ）に基づいて第１放電抵抗値ＲＤ１１がコントローラ１４により算出される（ステップＳ４４）。放電電流差ΔＡＤの符号がプラスの場合（つまり、放電電流差ΔＡＤが増加する場合）、放電電流差ΔＡＤ、放電電圧差ΔＶＤ、および式（１６）に基づいて第２放電抵抗値ＲＤ１２がコントローラ１４により算出される（ステップＳ４５）。

【0153】

第１放電抵抗値ＲＤ１１が温度および推定放電率の少なくとも１つに基づいてコントローラ１４により補正される（ステップＳ４４Ａ）。補正された第１放電抵抗値ＲＤ１１は、メモリ１４Ｍに記憶される。同様に、第２放電抵抗値ＲＤ１２が温度および推定放電率の少なくとも１つに基づいてコントローラ１４により補正される（ステップＳ４５Ａ）。補正された第２放電抵抗値ＲＤ１２は、メモリ１４Ｍに記憶される。

【0154】

充電可能バッテリ２の状態を判定するために、第１放電抵抗値ＲＤ１１が第１放電抵抗閾値ＴＤ１１とコントローラ１４により比較される（ステップＳ４６）。第１放電抵抗閾値ＴＤ１１は、第１放電抵抗値ＲＤ１１による判定に適した値に設定される。第１放電抵抗値ＲＤ１１が第１放電抵抗閾値ＴＤ１１未満である場合、プロセスはステップＳ５に進む（ステップＳ４６）。一方、第１放電抵抗値ＲＤ１１が第１放電抵抗閾値ＴＤ１１以上である場合、充電可能バッテリ２の交換が必要であることを示すバッテリ状態判定結果ＢＲが報知装置２６によりユーザに報知される（ステップＳ４６およびＳ２５）。第１放電抵抗閾値ＴＤ１１はメモリ１４Ｍに記憶される。

【0155】

充電可能バッテリ２の状態を判定するために、第２放電抵抗値ＲＤ１２が第２放電抵抗閾値ＴＤ１２とコントローラ１４により比較される（ステップＳ４７）。第２放電抵抗閾値ＴＤ１２は、第２放電抵抗値ＲＤ１２による判定に適した値に設定される。第２放電抵抗値ＲＤ１２が第２放電抵抗閾値ＴＤ１２未満である場合、プロセスはステップＳ５に進む（ステップＳ４７）。一方、第２放電抵抗値ＲＤ１２が第２放電抵抗閾値ＴＤ１２以上である場合、充電可能バッテリ２の交換が必要であることを示すバッテリ状態判定結果ＢＲが報知装置２６によりユーザに報知される（ステップＳ４７およびＳ２５）。第２放電抵抗閾値ＴＤ１２はメモリ１４Ｍに記憶される。

【0156】

ステップＳ２５～Ｓ２８およびＳ５が実行された後、プロセスがステップＳ１から所定の周期で繰り返される。

【0157】

なお、ステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ４４、およびＳ４５において、式（１４Ａ）、（１４Ｂ）、（１６Ａ）および（１６Ｂ）の代わりに、式（１３Ａ）、（１３Ｂ）、（１５Ａ）および（１５Ｂ）に基づいて第１充電抵抗値ＲＣ１１、第２充電抵抗値ＲＣ１２、第１放電抵抗値ＲＤ１１、および第２放電抵抗値ＲＤ１２が算出されてもよい。

【0158】

以上に説明したように、バッテリ状態判定装置２１０は、充電可能バッテリ２が充電中であるか放電中であるか判定するように構成されるコントローラ１４を備える。コントローラ１４は、充電可能バッテリ２の充電時の充電抵抗値ＲＣと放電時の放電抵抗値ＲＤとを別々に算出可能となるように構成される。バッテリ状態判定方法は、充電可能バッテリ２が充電中であるか放電中であるかをコントローラ１４により判定すること、および、充電可能バッテリ２の充電時の充電抵抗値ＲＣと放電時の放電抵抗値ＲＤとをコントローラ１４により別々に算出すること、を備える。したがって、充電可能バッテリ２の内部抵抗の算出精度を高めることができる。また、第１実施形態に係るバッテリ状態判定システム８およびバッテリ状態判定装置１０と同様の効果を得ることができる。

【0159】

なお、前述の第１実施形態では、バッテリ状態判定システム８およびバッテリ状態判定装置１０においてステップＳ１～Ｓ５、Ｓ１０～Ｓ１６、Ｓ１８～Ｓ２６、およびＳ２７～Ｓ２９が実行されるが、以下に説明するように、ステップＳ１～Ｓ５、Ｓ１０～Ｓ１６、Ｓ１８～Ｓ２６、およびＳ２７～Ｓ２９の少なくとも一部が外部装置３０で実行されてもよい。

【0160】

例えば、図８に示す第１変形例に係るバッテリ状態判定システム３０８では、図９に示すように、外部装置３０に対応する判定装置３３０においてステップＳ１４およびＳ２４が実行される。図８に示すように、バッテリ状態判定システム３０８は、バッテリ状態判定装置３１０および外部装置４０を含む。バッテリ状態判定装置３１０は、バッテリ管理装置３１１、判定装置３３０、および外部装置４０を備える。バッテリ管理装置３１１の基本構成は、バッテリ状態判定装置１０の基本構成と実質的に同じである。判定装置３３０の基本構成は、外部装置３０の基本構成と実質的に同じである。バッテリ状態判定プログラムの一部は、判定装置３３０のコントローラ３２のメモリ３２Ｍに記憶され、コントローラ３２のプロセッサ３２Ｐにより読み込まれることで、判定装置３３０によりステップＳ１４およびＳ２４が実行される。

【0161】

図８および図９に示すように、バッテリ管理装置３１１は、ステップＳ１～Ｓ５、Ｓ１０～Ｓ１３、およびＳ２０～Ｓ２３を実行することで充電抵抗値ＲＣおよび放電抵抗値ＲＤを取得する。バッテリ管理装置３１１は、充電抵抗値ＲＣまたは放電抵抗値ＲＤを判定装置３３０へ送信する（ステップＳ３３０およびＳ３４０）。判定装置３３０は、ステップＳ１４およびＳ２４を実行することで、充電可能バッテリ２の交換が必要か否かを判定する。判定装置３３０は、充電可能バッテリ２の交換が必要であると判定する場合、バッテリ状態判定結果ＢＲをバッテリ管理装置３１１および外部装置４０へ送信する（ステップＳ３３１およびＳ３４１）。バッテリ管理装置３１１の報知装置２６は、バッテリ状態判定結果ＢＲをユーザに報知する（ステップＳ１５およびＳ２５）。外部装置４０のディスプレイ４４は、バッテリ状態判定結果ＢＲを表示する（ステップＳ１７およびＳ２７）。

【0162】

また、図１０に示す第２変形例に係るバッテリ状態判定システム４０８では、図１１に示すように、外部装置３０に対応する判定装置４３０においてステップＳ１２～Ｓ１４およびＳ２２～Ｓ２４が実行される。図１０に示すように、バッテリ状態判定システム４０８は、バッテリ状態判定装置４１０および外部装置４０を含む。バッテリ状態判定装置４１０は、バッテリ管理装置４１１、判定装置４３０、および外部装置４０を備える。バッテリ管理装置４１１の基本構成は、バッテリ状態判定装置１０の基本構成と実質的に同じである。判定装置４３０の基本構成は、外部装置３０の基本構成と実質的に同じである。バッテリ状態判定プログラムの一部は、判定装置４３０のコントローラ３２のメモリ３２Ｍに記憶され、コントローラ３２のプロセッサ３２Ｐにより読み込まれることで、判定装置４３０によりステップＳ１２～Ｓ１４およびＳ２２～Ｓ２４が実行される。

【0163】

図１０および図１１に示すように、バッテリ管理装置４１１は、ステップＳ１～Ｓ５、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ２０、およびＳ２１を実行することで充電電流差ΔＡＣ、充電電圧差ΔＶＣ、放電電流差ΔＡＤ、および放電電圧差ΔＶＤを取得する。バッテリ管理装置４１１は、充電電流差ΔＡＣ、充電電圧差ΔＶＣ、放電電流差ΔＡＤ、および放電電圧差ΔＶＤを判定装置４３０へ送信する（ステップＳ４３０およびＳ４４０）。判定装置４３０は、ステップＳ１２～Ｓ１４およびＳ２２～Ｓ２４を実行することで、充電可能バッテリ２の充電抵抗値ＲＣおよび放電抵抗値ＲＤを取得し、充電可能バッテリ２の交換が必要か否かを判定する。判定装置４３０は、充電可能バッテリ２の交換が必要であると判定する場合、バッテリ状態判定結果ＢＲをバッテリ管理装置４１１および外部装置４０へ送信する（ステップＳ４３１およびＳ４４１）。バッテリ管理装置４１１の報知装置２６は、バッテリ状態判定結果ＢＲをユーザに報知する（ステップＳ１５およびＳ２５）。外部装置４０のディスプレイ４４は、バッテリ状態判定結果ＢＲを表示する（ステップＳ１７およびＳ２７）。

【0164】

図１０および図１１に示す第２変形例において、判定装置４３０によりステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ２０、およびＳ２１が実行されてもよい。この場合、バッテリ管理装置５１１は、電流値Ａ１および電圧値Ｖ１を判定装置４３０へ送信する。

【0165】

図８～図１１に示す第１および第２変形例は、第２実施形態に係るバッテリ状態判定システム２０８にも適用可能である。

【0166】

第１実施形態に係るバッテリ状態判定システム８の構成および第２実施形態に係るバッテリ状態判定システム２０８の構成は、組み合わせ可能である。第１実施形態に係るバッテリ状態判定装置１０の構成および第２実施形態に係るバッテリ状態判定装置２１０の構成は、組み合わせ可能である。例えば、図４に示すバッテリ状態判定方法において、ステップＳ１３およびＳ２３の演算（式（４）および（８）の演算）の代わりに、図７のステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ４５およびＳ４６の演算（式（１４）および（１６）の演算）を適用可能であるし、式（１３）および（１５）の演算も適用可能である。同様に、図７に示すバッテリ状態判定方法において、ステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ４５およびＳ４６の演算（式（１４）および（１６）の演算）の代わりに、図４のステップＳ１３およびＳ２３の演算（式（４）および（８）の演算）を適用可能である。

【0167】

なお、前述の実施形態および第１および第２変形例に係るバッテリ状態判定システム８および２０８、バッテリ状態判定装置１０および２１０、バッテリ管理装置３１１および４１１、バッテリ状態判定方法、ならびにバッテリ状態判定プログラムは、例えば、個人が所有する車両、レンタカーとして使用される車両、およびカーシェアリングに利用される車両に適用可能である。個人が所有する車両にバッテリ状態判定システム８および２０８、バッテリ状態判定装置１０および２１０、ならびにバッテリ管理装置３１１および４１１の少なくとも１つが適用される場合、例えば、外部装置４０は、車両の所有者またはドライバーが車両に搭載される充電可能バッテリ２の転極を監視するために使用される。レンタカーとして使用される車両にバッテリ状態判定システム８および２０８、バッテリ状態判定装置１０および２１０、ならびにバッテリ管理装置３１１および４１１の少なくとも１つが適用される場合、例えば、外部装置４０は、レンタカー会社およびそのスタッフが、貸し出した車両に搭載される充電可能バッテリ２の転極を監視するために使用される。また、カーシェアリングに利用される車両にバッテリ状態判定システム８および２０８、バッテリ状態判定装置１０および２１０、ならびにバッテリ管理装置３１１および４１１の少なくとも１つが適用される場合、例えば、外部装置４０は、カーシェアリング会社およびそのスタッフが、シェアされる車両に搭載される充電可能バッテリ２の転極を監視するために使用される。

【0168】

また、前述の実施形態および第１～第３変形例に係るバッテリ状態判定システム８および２０８、バッテリ状態判定装置１０および２１０、バッテリ管理装置３１１および４１１、バッテリ状態判定方法、ならびにバッテリ状態判定プログラムは、車両以外の装置にも適用可能である。例えば、太陽光発電システムなどで発電された電気を蓄積しておく充電可能バッテリの監視にも利用可能である。

【0169】

なお、前述のバッテリ状態判定システム８および２０８は、バッテリ状態判定システムの単なる一例であり、バッテリ状態判定システムの構成は、バッテリ状態判定システム８および２０８の構成に限定されない。例えば、前述の実施形態では、バッテリ状態判定システム８がバッテリ状態判定装置１０、外部装置３０、および外部装置４０を備えるが、バッテリ状態判定システム８から外部装置３０および４０の少なくとも１つが省略されてもよいし、バッテリ状態判定システム８が他の構成を含んでいてもよい。バッテリ状態判定システム２０８およびそれらの変形例についても同様である。また、バッテリ状態判定システム８が、電流センサ１６、電圧センサ１８、インターフェース２０、報知装置２６、および電源回路１４Ｓを備えるが、電流センサ１６、電圧センサ１８、インターフェース２０、報知装置２６、および電源回路１４Ｓの少なくとも１つがバッテリ状態判定システム８から省略されてもよいし、バッテリ状態判定システム８が他の構成を含んでいてもよい。電流センサ１６、電圧センサ１８、インターフェース２０、報知装置２６、および電源回路１４Ｓの少なくとも１つがバッテリ状態判定システム８から省略される場合、バッテリ状態判定システム８は必要な情報（例えば、電流値、電圧値）をバッテリ状態判定システム８の外部から取得するように構成され得る。バッテリ状態判定システム２０８およびそれらの変形例についても同様である。

【0170】

前述のバッテリ状態判定装置１０および２１０は、バッテリ状態判定装置の単なる一例であり、バッテリ状態判定装置の構成は、バッテリ状態判定装置１０および２１０の構成に限定されない。例えば、前述の実施形態では、バッテリ状態判定装置１０が、電流センサ１６、電圧センサ１８、インターフェース２０、報知装置２６、および電源回路１４Ｓを備えるが、電流センサ１６、電圧センサ１８、インターフェース２０、報知装置２６、および電源回路１４Ｓの少なくとも１つがバッテリ状態判定装置１０から省略されてもよい。電流センサ１６、電圧センサ１８、インターフェース２０、報知装置２６、および電源回路１４Ｓの少なくとも１つがバッテリ状態判定装置１０から省略される場合、バッテリ状態判定装置１０は必要な情報（例えば、電流値、電圧値）をバッテリ状態判定装置１０の外部から取得するように構成され得る。バッテリ状態判定装置２１０およびそれらの変形例についても同様である。

【0171】

なお、本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。

【0172】

本願において、「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在していることを暗に意味しているわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在していることを暗に意味しているわけではない。

【0173】

程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。

【0174】

また、本開示における「ＡおよびＢの少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、および（３）ＡおよびＢの両方、のいずれも包含している。「Ａ、ＢおよびＣの少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、（３）Ｃのみ、（４）ＡおよびＢ、（５）ＢおよびＣ、（６）ＡおよびＣ、（７）Ａ、ＢおよびＣの全て、のいずれも包含している。本開示では、「ＡおよびＢの少なくとも１つ」という表現は、「Ａの少なくとも１つおよびＢの少なくとも１つ」とは解釈されない。

【0175】

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

【符号の説明】

【0176】

２ ：充電可能バッテリ
４ ：負荷
６ ：充電回路
８、２０８、３０８、４０８：バッテリ状態判定システム
１０、２１０、３１０、４１０：バッテリ状態判定装置
１４ ：コントローラ
１６ ：電流センサ
１８ ：電圧センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】