特開 2023-149997 切削装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023149997

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】切削装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B23Q 15/013 20060101AFI20231005BHJP

   B23C 3/00 20060101ALI20231005BHJP

   B23C 9/00 20060101ALI20231005BHJP

   B23Q 17/09 20060101ALI20231005BHJP

   C25C 1/00 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B23Q15/013

B23C3/00

B23C9/00 Z

B23Q17/09 H

C25C1/00 303A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058855

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000183303

【氏名又は名称】住友金属鉱山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134979

【弁理士】

【氏名又は名称】中井 博

(74)【代理人】

【識別番号】100167427

【弁理士】

【氏名又は名称】岡本 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】古賀 賢太郎

【テーマコード（参考）】

3C001

3C022

3C029

4K058

【Ｆターム（参考）】

3C001KB04

3C001SB03

3C001TA05

3C001TB03

3C022AA01

3C022AA07

3C022AA08

3C022AA09

3C022AA10

3C022QQ05

3C029CC05

4K058AA13

4K058EC01

4K058FB03

(57)【要約】

【課題】アノード矯正設備の稼働率の低下を防止することができる切削装置の制御方法を提供する。
【解決手段】アノードＡの耳部ｒの厚さの測定値と予め定められているアノードＡの耳部ｒの厚さの許容値とを比較し、アノードＡの耳部ｒの厚さの測定値が許容値以下である場合には切削装置１０の送り速度を基準速度とし、アノードＡの耳部ｒの厚さの測定値が許容値を超えると切削装置１０の送り速度を基準速度より低速とする制御を行う切削装置の制御方法であって、アノードＡの耳部ｒの厚さの測定値に基づいて、切削装置の送り速度を基準速度と低速との間で切り替える通常運転モードＳ１と、切削装置１０の送り速度を強制的に低速で実施させる強制低速運転モードＳ２と、を有しており、強制低速運転モードＳ２の状態において、切削装置１０に加わる負荷が所定の値を越えた場合には、切削装置１０の送り速度を低速よりも遅い微速に切り替える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アノードの耳部の厚さの測定値と予め定められているアノードの耳部の厚さの許容値とを比較し、アノードの耳部の厚さの測定値が許容値以下である場合には切削装置の送り速度を基準速度とし、アノードの耳部の厚さの測定値が許容値を超えると切削装置の送り速度を基準速度より低速とする制御を行うアノードの耳部を切削する切削装置の制御方法であって、
アノードの耳部の厚さの測定値に基づいて、切削装置の送り速度を基準速度と低速との間で切り替える通常運転モードと、
切削装置の送り速度を強制的に低速で実施させる強制低速運転モードと、を有しており、
強制低速運転モードの状態において、切削装置に加わる負荷が所定の値を越えた場合には、切削装置の送り速度を低速よりも遅い微速に切り替える
ことを特徴とする切削装置の制御方法。

【請求項2】

強制低速運転モードにおいて、
アノードの耳部の厚さの測定値が許容値より大きい制限値を超えると、切削装置の送り速度を低速から微速に切り替える
ことを特徴とする請求項１記載の切削装置の制御方法。

【請求項3】

作業者が操作する外部入力手段からの外部入力によって通常運転モードと強制低速運転モードとを切り替える
ことを特徴とする請求項１または２記載の切削装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、切削装置の制御方法に関する。さらに詳しくは、電解精製に使用するアノードの耳平面を切削する切削装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

銅精鉱から電気銅を製造する場合には、以下の工程で電気銅が製造される。
まず、銅精鉱を自熔炉において溶融してマットを製造し、このマットを転炉で酸化することによって粗銅を製造する。この粗銅を精製炉において精製したのち鋳造して、アノードが形成し、このアノードを電解精製することによって、電気銅が製造される。

【0003】

電解精製では、アノードとカソードとが交互に並ぶように銅電解槽中の硫酸銅溶液に浸漬されるが、アノードおよびカソードは、アノードおよびカソードに電気を供給する電極（ブスバー）に懸垂された状態で保持される。

【0004】

しかし、鋳造されたままのアノードには歪みや曲がりなどがあり、そのままでは電解槽に吊下げられないので、アノードはアノード矯正設備のアノードプレス工程(アノード整型機)で整型される。このアノードプレス工程では、アノードの垂直性の矯正とともに、切削装置においてブスバーと接触するアノードの耳部下面の平準化及び耳部の鋳バリ除去が実施される。具体的には、アノードの耳部下面は、切削装置のフライスカッター等によって切削され平準が行われる（例えば、特許文献１等）。また、切削装置はアノードの耳部下面と交差する面（アノードの前面または背面側に位置する面、耳平面という場合がある）を切削するフライスカッター等を備えており、このフライスカッター等によって、アノードの耳部下面の切削と同時に、アノードの耳平面が切削されて鋳バリの除去が行われる。

【0005】

ところで、アノードプレス工程ではアノードの耳部の厚さも測定されており、測定されたアノードの耳部の厚さがあらかじめ設定された厚み（以下では正常厚みという）から外れている場合がある。例えば、アノードの耳部の厚さが正常厚みよりも厚くなっている場合がある。アノードの耳平面を切削するフライスカッター等はアノードの耳部が正常厚みであることを前提に切りこみ量が所定の量（つまり適切に鋳バリを除去できる量）となるように調整されている。そのため、アノードの耳部の厚さが正常厚みよりも厚くなった場合には、アノードの耳平面に対する切削装置のフライスカッター等の接触状態が変化し、アノードの耳平面を切削する際の切削抵抗が大きくなる可能性がある。アノードの耳平面を切削する際の切削抵抗が大きくなると、フライスカッター等のモータに電力を供給するサーボアンプの過負荷異常が発生する場合があり、サーボアンプの過負荷異常が発生すると切削面が荒れるという問題が生じる。

【0006】

そこで、アノードの耳部の厚さが正常厚みから外れた場合には、サーボアンプの過負荷異常が発生することを防止するために、切削装置の送り速度を遅くして切削抵抗を小さくすることが行われている。具体的には、アノードの耳部の厚さが正常厚みから外れたことが通知されると、作業者が制御盤等を操作して、切削装置の送り速度を、通常の送り速度から低速の状態に切り替える制御が行われている。

【0007】

一方、アノード矯正設備の稼働率を向上する上では、切削装置におけるアノードの耳部下面や耳平面の切削を早くすることが望ましい。つまり、切削装置の送り速度をできるだけ速くして切削を行うことが望ましい。しかし、送り速度を速くして耳平面の切削を行った場合、アノードの耳部の厚さが正常厚みの範囲内であってもサーボアンプの過負荷異常が発生しやすい。このため、実際の操業では、サーボアンプの過負荷異常を防ぐために、上述したような送り速度を切り替える制御を行わず、強制的に送り速度を低速として切削作業を行う操業（強制低速度操業）も行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】実開昭６０－１３４５１０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかし、強制低速度操業を実施してもアノード耳部の厚みによってはサーボアンプの過負荷異常が発生する場合があり、強制低速度操業の状態においてサーボアンプの過負荷異常が発生すれば切削装置が停止してアノード矯正設備が即時停止してしまう。アノード矯正設備が即時停止した場合、自動運転を再開するには、アノード矯正設備の各装置を個別に手動で操作して原点まで移動させる等の調整作業が必要となり、作業者の労働負担及び修理コストの増加等が生じる。そして、自動運転の停止が頻繁に発生すれば、アノード矯正設備の稼働率が低下するため、操業の遅れも発生する。

【0010】

本発明は上記事情に鑑み、アノード矯正設備の稼働率の低下を防止することができる切削装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

第１発明の切削装置の制御方法は、アノードの耳部の厚さの測定値と予め定められているアノードの耳部の厚さの許容値とを比較し、アノードの耳部の厚さの測定値が許容値以下である場合には切削装置の送り速度を基準速度とし、アノードの耳部の厚さの測定値が許容値を超えると切削装置の送り速度を基準速度より低速とする制御を行うアノードの耳部を切削する切削装置の制御方法であって、アノードの耳部の厚さの測定値に基づいて、切削装置の送り速度を基準速度と低速との間で切り替える通常運転モードと、切削装置の送り速度を強制的に低速で実施させる強制低速運転モードと、を有しており、強制低速運転モードの状態において、切削装置に加わる負荷が所定の値を越えた場合には、切削装置の送り速度を低速よりも遅い微速に切り替えることを特徴とする。
第２発明の切削装置の制御方法は、第１発明において、強制低速運転モードにおいて、アノードの耳部の厚さの測定値が許容値より大きい制限値を超えると、切削装置の送り速度を低速から微速に切り替えることを特徴とする。
第３発明の切削装置の制御方法は、第１または第２発明において、作業者が操作する外部入力手段からの外部入力によって通常運転モードと強制低速運転モードとを切り替えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

第１発明によれば、操業状態に合わせて切削装置の稼動状態を適切な状態に維持できるので、過負荷による切削装置の停止を効果的に防止できる。したがって、切削装置の停止に起因するアノード矯正設備の稼働率低下を防止することができる。
第２発明によれば、アノードの耳部の厚さの測定値に基づいて低速と微速を切り替えるので、過負荷による切削装置の停止を効果的に防止できる。
第３発明によれば、外部入力手段を操作することによって作業者が通常運転モードと強制低速運転モードとを切り替えることができるので、切削装置の過負荷を未然に防止しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態の切削装置の制御方法の概略制御フロー図である。

【図2】切削設備１の概略説明図である。

【図3】図２のＸ方向から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本実施形態の切削装置の制御方法は、銅電解製錬に使用するアノードの耳部を切削する切削装置の制御方法であって、切削装置の稼働状態を適切に維持できるようにしたことに特徴を有している。

【0015】

＜アノードプレス工程について＞
まず、本実施形態の切削装置の制御方法を説明する前に、本実施形態の切削装置の制御方法によって制御される切削装置１０を採用したアノードプレス工程を実施する切削設備１の一例を説明する。

【0016】

図２および図３において、符号Ｃは、アノードＡを搬送するチェーンコンベアを示している。このチェーンコンベアＣは、一対のチェーンＣａ，Ｃａを備えており、アノードＡは、一対の耳部ｒ，ｒを一対のチェーンＣａ，Ｃａに引っ掛けた状態で搬送される。

【0017】

チェーンコンベアＣの移動経路には、切削設備１が設けられている。
この切削設備１は、アノードＡをクランプするクランプ装置２と、このクランプ装置２の位置と一対のチェーンＣａ，Ｃａとの間でアノードＡを移動させる昇降装置３と、クランプ装置２によって保持されているアノードＡの一対の耳部ｒ，ｒをそれぞれ切削する一対の切削装置１０，１０と、一対の切削装置１０，１０をアノードＡに対してそれぞれ接近離間させる一対の移動機構５，５と、を備えている。

【0018】

クランプ装置２は、アノードＡを前後から挟んで保持する保持部２ａ，２ａを備えている。この保持部２ａ，２ａをシリンダ機構などで接近離間させることによって、アノードＡを保持する。

【0019】

昇降装置３は、アノードＡの一対の耳部ｒ，ｒをひっかけて保持する保持バー３ａ，３ａを備えている。この保持バー３ａ，３ａを、シリンダ機構などによって昇降させることによって、アノードＡを、クランプ装置２の位置と一対のチェーンＣａ，Ｃａとの間で移動させることができるようになっている。

【0020】

一対の切削装置１０，１０は、クランプ装置２によって保持されているアノードＡの耳部ｒを切削するものであり、クランプ装置２の両側にそれぞれ設けられている（図２参照）。具体的には、一対の切削装置１０，１０は、アノードＡの一対の耳部ｒ，ｒの下面を切削するフライス１２と、アノードＡの耳平面を切削するフライス（図示せず）と、を備えており、アノードＡの一対の耳部ｒ，ｒの下面と耳平面ｒａとを同時に切削できるようになっている。ここでいうアノードＡの耳平面ｒａとは、アノードＡの耳部ｒの下面と交差する面（アノードの前面または背面が側に位置する面、図３でアノードＡの耳部ｒの左右方向の面）を意味している。

【0021】

一対の切削装置１０は、各切削装置１０が配置される移動テーブル５ａを備えた一対の移動機構５，５によってアノードＡに対して同時に接近離間できるようになっている。各移動機構５の移動テーブル５ａは、レールなどに移動可能に設けられており、移動テーブル５ａと設備のフレームなどとの間に設けられたシリンダ等によって移動できるようになっている。

【0022】

以上のような構成であるので、アノードＡは、以下のよう作動して一対の耳部ｒ，ｒの下面および耳平面ｒａが切削される。

【0023】

まず、アノードＡは、一定の間隔（図３のＬ２）を空けた状態で、チェーンコンベアＣの一対のチェーンＣａ，Ｃａに吊り下げられており、一対のチェーンＣａ，Ｃａを移動させることによって、切削設備１に搬送される。

【0024】

アノードＡが所定の位置まで移動すると、一対のチェーンＣａ，Ｃａは移動を停止する。すると、昇降装置３の保持バー３ａ，３ａが上昇し、アノードＡは、保持バー３ａ，３ａに一対の耳部ｒ，ｒが引っ掛けられた状態でチェーンコンベアＣの上方まで持ち上げられる。

【0025】

やがて、アノードＡがクランプ装置２の位置まで上昇すると、保持部２ａ，２ａによってアノードＡは前後から挟まれて保持される。アノードＡがクランプ装置２の保持部２ａ，２ａによって保持されると、昇降装置３の保持バー３ａ，３ａは下降する。

【0026】

昇降装置３の保持バー３ａ，３ａが下降すると、一対の移動機構５，５によって一対の切削装置１０，１０がアノードＡに接近し、一対の切削装置１０，１０によってアノードＡの一対の耳部ｒ，ｒの下面および耳平面ｒａがそれぞれ切削される。なお、一対の移動機構５，５による一対の切削装置１０，１０の移動速度、つまり、一対の切削装置１０，１０をアノードＡの一対の耳部ｒ，ｒに接近させる速度が、一対の切削装置１０，１０の送り速度になる。以下では、一対の移動機構５，５による一対の切削装置１０，１０の移動速度を、単に、一対の切削装置１０，１０の送り速度という。

【0027】

アノードＡの一対の耳部ｒ，ｒの下面および耳平面ｒａの切削が終了すると、一対の移動機構５，５によって一対の切削装置１０，１０をアノードＡから離間する。すると、昇降装置３の保持バー３ａ，３ａが、アノードＡの一対の耳部ｒ，ｒを引っ掛けることができる位置まで上昇し、クランプ装置２によるクランプが解除される。

【0028】

クランプ装置２によるクランプが解除されると、昇降装置３の保持バー３ａ，３ａが下降し、やがてアノードＡは、一対の耳部ｒ，ｒがチェーンコンベアＣの一対のチェーンＣａ，Ｃａに引っ掛かった状態となる。

【0029】

昇降装置３の保持バー３ａ，３ａがさらに下降し、アノードＡがチェーンコンベアＣの一対のチェーンＣａ，Ｃａに吊り下げられた状態となると、チェーンコンベアＣの一対のチェーンＣａ，Ｃａが移動し、アノードＡは切削設備１から搬出される。

【0030】

＜本実施形態の切削装置の制御方法について＞
アノードＡは、上述した切削設備１に搬入される前に、アノード整型機によって整型され、その際に、アノードＡの一対の耳部ｒ，ｒの厚さ（図３では左右方向の長さ）が測定される。本実施形態の切削装置の制御方法を採用した切削設備１では、アノードＡの一対の耳部ｒ，ｒの厚さの測定値（以下単に測定値という場合がある）に基づいて、一対の切削装置１０，１０の送り速度が調整される。つまり、一対の移動機構５，５の作動を制御する制御部には測定値の情報が供給されており、制御部は、この測定値の情報に基づいて一対の移動機構５，５の作動、つまり、一対の切削装置１０，１０の送り速度を制御する機能を有している。

【0031】

なお、アノードプレス工程において、アノードＡの一対の耳部ｒ，ｒは、その厚さがそれぞれ別々に測定されているため、上記送り速度の制御は、各耳部ｒを切削する切削装置１０ごとに異なる制御を行うことが望ましい。つまり、同一のアノードＡでも、各耳部ｒの厚さに応じて、それぞれ切削装置１０の送り速度を調整することが望ましい。しかし、一対の耳部ｒ，ｒの厚さは概ね一致しておりその差がわずかである場合が多いので、一対の耳部ｒ，ｒの厚さの測定値の平均値や、一対の耳部ｒ，ｒの厚さのいずれかの測定値を代表値として、一対の切削装置１０，１０の送り速度を制御してもよい。この場合、一対の切削装置１０，１０の送り速度は同じ送り速度になる。

【0032】

以下の説明では、一対の切削装置１０，１０の送り速度が同じ速度となるように制御部が一対の移動機構５，５の作動を制御することを前提として、「一対の切削装置１０，１０の送り速度」を単に「切削装置１０の送り速度」という。

【0033】

図１に示すように、制御部は、移動機構５の作動モードとして、通常運転モードＳ１と強制低速運転モードＳ２とを有している。なお、通常運転モードＳ１と強制低速運転モードＳ２との切り替えは、切削設備１に設けられたタッチパネルを作業者が操作して、制御部に切り替え信号を送信することによって切り替えることができる。なお、通常運転モードＳ１と強制低速運転モードＳ２との切り替えは、切削装置１０の負荷率に基づいて、制御部が実施してもよい。

【0034】

まず、通常運転モードＳ１は、測定値が所定の値（許容値）以下の場合には、切削装置１０の送り速度が基準速度となるように移動機構５の作動を制御し、測定値が許容値を超えた場合には、切削装置１０の送り速度が基準速度より低速となるように移動機構５の作動を制御するモードである。

【0035】

一方、強制低速運転モードＳ２は、切削装置１０の送り速度を低速の状態となるように移動機構５の作動を制御するモードである。この強制低速運転モードＳ２の状態では、測定値が許容値以下の場合でも、切削装置１０の送り速度は低速の状態に維持される。

【0036】

また、制御部は、強制低速運転モードＳ２で移動機構５の作動されている状態において、測定値が許容値より大きい制限値を超えると、切削装置１０の送り速度を低速より遅い微速となるように移動機構５の作動を制御する機能も有している。つまり、制御部は、強制低速運転モードＳ２で移動機構５の作動されている状態でも、測定値に基づいて、切削装置１０の送り速度を低速の状態と微速の状態とで切り替える機能も有している。

【0037】

＜本実施形態の切削装置の制御方法による作動＞
移動機構５の作動を制御する制御部が上記のごとき機能を有しているので、切削装置１０は以下のように送り速度が制御される。以下、図１のフローに基づいて送り速度の制御を説明する。

【0038】

まず、運転が開始されると、通常は、通常運転モードＳ１によって移動機構５の作動が制御される。つまり、アノードプレス工程で測定されたアノードＡの耳部ｒの厚さの測定値が許容値以下の場合には、送り速度を基準速度としてアノードＡの耳部ｒが切削され、測定値が許容値より大きくなると、送り速度が基準速度から低速に切替えられてアノードＡの耳部ｒが切削される。なお、通常運転モードＳ１の場合、送り速度を低速としてアノードＡの耳部ｒを切削した後、測定値が許容値以下となると、送り速度が基準速度に戻されてアノードＡの耳部ｒが切削される。

【0039】

一方、切削設備１の操業状態や処理するアノードＡの形状から、作業者が送り速度を低速で実施すべきと判断した場合には、作業者は、作業盤のタッチパネルを操作して、移動機構５の作動モードを通常運転モードＳ１から強制低速運転モードＳ２に切り替える。すると、強制低速運転モードＳ２によって移動機構５の作動が制御される。つまり、アノードプレス工程で測定されたアノードＡの耳部ｒの厚さの測定値に係らず、送り速度が低速の状態でアノードＡの耳部ｒの切削が実施される。
なお、運転開始時時から、強制低速運転モードＳ２で操業するように運転モードを切り替えてもよい。

【0040】

ここで、強制低速運転モードＳ２によって移動機構５の作動が制御されている状態で、測定値が許容値より大きい制限値を超えると、送り速度を低速とした状態でアノードＡの耳部ｒを切削しても、切削装置１０が自動停止してしまう可能性がある。そこで、測定値が制限値を超えると、移動機構５の送り速度を低速から微速に切り替える制御が行われる。すると、測定値が制限値を超えているアノードＡの耳部ｒを切削しても、切削装置１０が自動停止してしまうことを防止できる。なお、送り速度を微速としてアノードＡの耳部ｒを切削した後、測定値が制限値以下となると、送り速度は低速に戻されてアノードＡの耳部ｒが切削される。

【0041】

また、強制低速運転モードＳ２によって移動機構５の作動が制御されている状態において、作業者が通常運転モードＳ１で稼動しても問題が生じないと判断した場合には、作業者は、作業盤のタッチパネルと操作すれば、移動機構５の作動モードを強制低速運転モードＳ２から通常運転モードＳ１に切り替えることができる。

【0042】

以上のように、制御部が、移動機構５の作動モードとして、通常運転モードＳ１と強制低速運転モードＳ２とを有し、これらを切り替えることができる機能を有していれば、操業状態に合わせて、切削装置の稼動状態を適切な状態に維持できる。

【0043】

しかも、強制低速運転モードＳ２で移動機構５の作動されている状態において、アノードＡの耳部ｒの厚さの測定値が制限値を超えた場合でも、過負荷による切削装置の停止を効果的に防止できる。

【0044】

そして、制御盤のタッチパネルからの入力だけで作業者が通常運転モードＳ１と強制低速運転モードＳ２とを切り替えることができるので、切削装置１０の過負荷を未然に防止しやすくなる。しかも、メンテナンス用のパソコンなど用いることなくモードを変更できるので、特別な技能を有するエンジニアによる作業を行わなくても、現場の作業者が簡単にモードを変更できるので、切削装置１０の操作性がよくなる。

【0045】

＜外部入力手段について＞
上記例では、作業者が通常運転モードＳ１と強制低速運転モードＳ２とを切り替える手段として制御盤に設けられたタッチパネルを例示した。しかし、モードを切り替えるための外部入力手段はとくに限定されず、種々の公知の入力手段を採用することができる。

【0046】

＜モード変更の基準となる現象について＞
また、強制低速運転モードＳ２における切削装置１０の送り速度を低速と微速との間で切り替える基準となる現象は、アノードＡの一対の耳部ｒ，ｒの厚さの測定値に限られない。切削装置１０に加わる負荷が所定の値を越える現象、つまり、切削装置１０が自動停止するような現象であればよい。例えば、切削装置１０の負荷電流等に基づいて、強制低速運転モードＳ２における切削装置１０の送り速度を低速と微速との間で切り替えるようにしてもよい。切削装置１０の過負荷等の現象が生じる場合には、アノードＡの一対の耳部ｒ，ｒの厚さの測定値が上述した制限値や許容値を越えない場合でも、切削装置１０の送り速度を微速としてアノードＡの耳部ｒの切削が行われる。

【実施例0047】

本発明の切削装置の制御方法によって切削装置を制御してアノードプレス工程を実施した場合における操業効率を向上できることを確認した。

【0048】

従来の制御方法によって切削装置を制御してアノードプレス工程を実施した場合と、自動運転停止した状況を比較すると、本発明の切削装置の制御方法を採用した場合、３カ月の平均で、月当たり自動運転停止時間を１４％以下程度まで低下させることができた。

【0049】

以上の結果より、本発明の切削装置の制御方法によって切削装置を制御すれば、アノードプレス工程の操業効率を大幅に向上できることが確認された。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明の切削装置の制御方法は、銅電解製錬に使用するアノードの耳部を切削する装置の制御方法として適している。

【符号の説明】

【0051】

１ 切削設備
２ クランプ装置
３ 昇降装置
５ 移動機構
１０ 切削装置
１２ フライス
Ａ アノード
ｒ 耳部
ｒａ 耳平面
Ｓ１ 通常運転モード
Ｓ２ 強制低速運転モード

【図1】

【図2】

【図3】