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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023150161
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】内視鏡撮像装置及び内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20231005BHJP
G02B 23/24 20060101ALN20231005BHJP
G02B 23/26 20060101ALN20231005BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 731
G02B23/24
G02B23/26
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022059115
(22)【出願日】2022-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100152984
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 秀明
(74)【代理人】
【識別番号】100148080
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 史生
(72)【発明者】
【氏名】坂本 利男
(72)【発明者】
【氏名】浅岡 卓郎
【テーマコード（参考）】
2H040
4C161
【Ｆターム（参考）】
2H040CA23
2H040CA24
2H040DA12
2H040GA03
4C161CC06
4C161DD03
4C161FF40
4C161JJ11
4C161LL02
4C161PP07
(57)【要約】
【課題】組み立てが容易であり、かつプリズムの保護が可能な内視鏡撮像装置及び内視鏡を提供する。
【解決手段】観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置は、内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡胴と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、レンズ鏡胴と撮像素子との間に配置され、撮像レンズを透過した光を撮像素子に反射させる反射面を有するプリズムとを有し、プリズムは、反射面に保護テープが設けられている。
【選択図】図４
【解決手段】観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置は、内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡胴と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、レンズ鏡胴と撮像素子との間に配置され、撮像レンズを透過した光を撮像素子に反射させる反射面を有するプリズムとを有し、プリズムは、反射面に保護テープが設けられている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置であって、
内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡胴と、
前記撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、
前記レンズ鏡胴と前記撮像素子との間に配置され、前記撮像レンズを透過した光を前記撮像素子に反射させる反射面を有するプリズムとを有し、
前記プリズムは、前記反射面に保護テープが設けられている、内視鏡撮像装置。
内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡胴と、
前記撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、
前記レンズ鏡胴と前記撮像素子との間に配置され、前記撮像レンズを透過した光を前記撮像素子に反射させる反射面を有するプリズムとを有し、
前記プリズムは、前記反射面に保護テープが設けられている、内視鏡撮像装置。
【請求項2】
前記保護テープの大きさは、前記プリズムの前記反射面の大きさよりも小さい、請求項１に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項3】
前記保護テープは、前記撮像レンズを透過した前記光が前記プリズムの前記反射面に入射する入射範囲の８０％以上の範囲に設けられている、請求項２に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項4】
前記保護テープは、円形状である、請求項１～３のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項5】
前記保護テープは、形状が非対称である、請求項１～３のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項6】
前記保護テープは、外周の一部が、前記保護テープの表面に平行な方向に張り出した凸部を有する、請求項１～５のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項7】
前記保護テープは、一方の面と、前記一方の面の反対側の他方の面とでは、色が異なる、請求項１～６のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項8】
前記保護テープは、透明又は半透明である、請求項１～７のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項9】
請求項１～８のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置及び内視鏡に関し、特に、プリズムに保護テープを設けた内視鏡撮像装置及び内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、内視鏡用光源装置、内視鏡（内視鏡スコープ）、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断等が広く行われている。
被検者の体内に挿入される挿入部を有しており、内視鏡用光源装置による照明光は挿入部を経て観察対象に照射される。内視鏡は、照明光が照射された観察対象を撮像素子により撮像して画像信号を生成する。プロセッサ装置は、内視鏡により生成された画像信号を画像処理してモニタに表示するための観察画像を生成する。撮像素子はフレキシブル配線基板等で構成される回路基板を介して信号ケーブルに電気的に接続されており、信号ケーブルがプロセッサ装置に電気的に接続されている。また、撮像レンズ、及びプリズムを介して、観察対象の撮像光を撮像素子に導光している。プリズムの反射面に傷がつくと、撮像素子に入射する撮像光が劣化し、得られる観察対象の画像が不十分なものとなる。
そこで、例えば、特許文献１の内視鏡では、プリズムの反射部を覆い保護する反射面保護部として、保護部材を設けている。
被検者の体内に挿入される挿入部を有しており、内視鏡用光源装置による照明光は挿入部を経て観察対象に照射される。内視鏡は、照明光が照射された観察対象を撮像素子により撮像して画像信号を生成する。プロセッサ装置は、内視鏡により生成された画像信号を画像処理してモニタに表示するための観察画像を生成する。撮像素子はフレキシブル配線基板等で構成される回路基板を介して信号ケーブルに電気的に接続されており、信号ケーブルがプロセッサ装置に電気的に接続されている。また、撮像レンズ、及びプリズムを介して、観察対象の撮像光を撮像素子に導光している。プリズムの反射面に傷がつくと、撮像素子に入射する撮像光が劣化し、得られる観察対象の画像が不十分なものとなる。
そこで、例えば、特許文献１の内視鏡では、プリズムの反射部を覆い保護する反射面保護部として、保護部材を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－０４２２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の特許文献１の内視鏡の保護部材は大きく、プリズムの反射部に、大きい保護部材を設ける必要があるため、組み立てが大変である。また、プリズムと保護部材との接着に時間もかかる。このため、保護部材を設けるために工程数が増え組み立て工程が煩雑になり、さらには組み立てにも時間がかかる。
本発明の目的は、組み立てが容易であり、かつプリズムの保護が可能な内視鏡撮像装置及び内視鏡を提供することにある。
本発明の目的は、組み立てが容易であり、かつプリズムの保護が可能な内視鏡撮像装置及び内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述の目的を達成するために、本発明の一態様は、観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置であって、内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡胴と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、レンズ鏡胴と撮像素子との間に配置され、撮像レンズを透過した光を撮像素子に反射させる反射面を有するプリズムとを有し、プリズムは、反射面に保護テープが設けられている、内視鏡撮像装置を提供するものである。
【0006】
保護テープの大きさは、プリズムの反射面の大きさよりも小さいことが好ましい。
保護テープは、撮像レンズを透過した光がプリズムの反射面に入射する入射範囲の８０％以上の範囲に設けられていることが好ましい。
保護テープは、円形状であることが好ましい。
保護テープは、形状が非対称であることが好ましい。
保護テープは、外周の一部が、保護テープの表面に平行な方向に張り出した凸部を有することが好ましい。
保護テープは、一方の面と、一方の面の反対側の他方の面とでは、色が異なることが好ましい。
保護テープは、透明又は半透明であることが好ましい。
また、本発明の一態様は、本発明の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡を提供するものである。
保護テープは、撮像レンズを透過した光がプリズムの反射面に入射する入射範囲の８０％以上の範囲に設けられていることが好ましい。
保護テープは、円形状であることが好ましい。
保護テープは、形状が非対称であることが好ましい。
保護テープは、外周の一部が、保護テープの表面に平行な方向に張り出した凸部を有することが好ましい。
保護テープは、一方の面と、一方の面の反対側の他方の面とでは、色が異なることが好ましい。
保護テープは、透明又は半透明であることが好ましい。
また、本発明の一態様は、本発明の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡を提供するものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、組み立てが容易であり、かつプリズムの保護が可能な内視鏡撮像装置及び内視鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態の内視鏡システムの一例を示す模式図である。
【図2】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例を示す模式的斜視図である。
【図3】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例を示す模式的側面図である。
【図4】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例のプリズムの配置を示す模式的斜視図である。
【図5】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例のプリズムの配置を示す模式的側面図である。
【図6】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例の保護テープの第２の例を示す模式的平面図である。
【図7】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例の保護テープの第３の例を示す模式的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の内視鏡撮像装置及び内視鏡を詳細に説明する。
なお、以下に説明する図は、本発明を説明するための例示的なものであり、以下に示す図に本発明が限定されるものではない。
なお、以下において数値範囲を示す「～」とは両側に記載された数値を含む。例えば、εが数値εα～数値εβとは、εの範囲は数値αと数値βを含む範囲であり、数学記号で示せばεα≦ε≦εβである。
以下の説明の「特定の角度」、「平行」、「垂直」及び「直交」等は、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。
なお、以下に説明する図は、本発明を説明するための例示的なものであり、以下に示す図に本発明が限定されるものではない。
なお、以下において数値範囲を示す「～」とは両側に記載された数値を含む。例えば、εが数値εα～数値εβとは、εの範囲は数値αと数値βを含む範囲であり、数学記号で示せばεα≦ε≦εβである。
以下の説明の「特定の角度」、「平行」、「垂直」及び「直交」等は、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。
【0010】
〔内視鏡システム〕
内視鏡システムは、観察対象である被験者の体内等の観察部位に照明光（図示せず）を照射し、観察部位を撮像して、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成し、表示画像を表示するものである。
図１は本発明の実施形態の内視鏡システムの一例を示す模式図である。
内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６とを有する。内視鏡システム１０は、後述する内視鏡１２の内視鏡撮像装置２０（図２参照）の部分以外は、一般的な内視鏡と同様の構成を有する。
内視鏡システムは、観察対象である被験者の体内等の観察部位に照明光（図示せず）を照射し、観察部位を撮像して、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成し、表示画像を表示するものである。
図１は本発明の実施形態の内視鏡システムの一例を示す模式図である。
内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６とを有する。内視鏡システム１０は、後述する内視鏡１２の内視鏡撮像装置２０（図２参照）の部分以外は、一般的な内視鏡と同様の構成を有する。
【0011】
内視鏡１２は内視鏡撮像装置を有する。また、内視鏡１２は、詳細に図示はしないが、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部に連なる操作部と、操作部から延びるユニバーサルコードとを有し、挿入部は、先端部と、先端部に連なる湾曲部と、湾曲部と操作部とを繋ぐ軟性部とで構成されている。内視鏡撮像装置については後述する。
【0012】
内視鏡１２の先端部には、観察部位を照明するための照明光を出射する照明光学系、又は観察部位を撮像する撮像素子及び撮像光学系等を有する内視鏡撮像装置２０（図２参照）が設けられている。湾曲部は挿入部の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されており、湾曲部の湾曲動作は操作部にて操作される。また、軟性部は、挿入部の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。
【0013】
操作部には、先端部の内視鏡撮像装置２０（図２参照）の撮像動作を操作するボタン、又は湾曲部の湾曲動作を操作するノブ等が設けられている。また、操作部には、電気メス等の処置具が導入される導入口が設けられており、挿入部の内部には、導入口から先端部に達し、鉗子等の処置具が挿通される処置具チャンネルが設けられている。
【0014】
ユニバーサルコードの末端にはコネクタが設けられ、内視鏡１２は、コネクタを介して、先端部の照明光学系から出射される照明光を生成する光源装置１４、及び先端部の内視鏡撮像装置２０（図２参照）によって取得される映像信号を処理するプロセッサ装置１６と接続される。
【0015】
プロセッサ装置１６は、入力された映像信号を処理して観察部位の映像データを生成し、生成した映像データをモニタ（図示せず）に表示させるか、又はハードディスク等の記憶媒体に記録する。なお、プロセッサ装置１６は、パーソナルコンピュータ等のプロセッサによって構成されるものであってもよい。
【0016】
光源装置１４は、内視鏡１２の内視鏡撮像装置２０（図２参照）によって体腔内の観察対象部位を撮像して、観察対象の画像信号を取得するために、赤光（Ｒ）、緑光（Ｇ）、及び青光（Ｂ）等の３原色光からなる白色光又は特定波長光等の照明光を、発生させて、内視鏡１２に供給し、内視鏡１２内のライトガイド等によって伝搬し、内視鏡１２の挿入部の先端部の照明光学系から出射して、体腔内の観察対象部位を照明するためのものである。
【0017】
挿入部及び操作部並びにユニバーサルコードの内部にはライトガイド又は電線群（信号ケーブル）が収容されている。光源装置１４にて生成された照明光がライトガイドを介して先端部の照明光学系に導光され、また、先端部の内視鏡撮像装置２０（図２参照）とプロセッサ装置１６との間で信号及び電力のうち、少なくとも一方が電線群を介して伝送される。
【0018】
また、内視鏡システム１０は、更に、洗浄水等を貯留する送水タンク、体腔内の吸引物（供給された洗浄水等も含む）を吸引する吸引ポンプ等を備えていてもよい。更に、送水タンク内の洗浄水、又は外部の空気等の気体を内視鏡内の管路（図示せず）に供給する供給ポンプ等を備えていてもよい。
【0019】
〔内視鏡撮像装置の一例〕
図２は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例を示す模式的斜視図であり、図３は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例を示す模式的側面図である。なお、図３は連結部材２９の図示を一部、省略している。
図２に示す内視鏡撮像装置２０は、観察対象の画像を取得するものである。内視鏡撮像装置２０は、例えば、撮像レンズ２３、撮像レンズ２３を保持するレンズ鏡胴２２、保持具２４、撮像素子２５、回路基板２６、プリズム２７、及び信号ケーブル２８を有する。また、内視鏡撮像装置２０は、連結部材２９を有する。また、プリズム２７の反射面２７ｅに保護テープ５０（図３参照）が設けられている。また、例えば、信号ケーブル２８の外皮２８ｄ（図３参照）は保護チューブ３７で被覆されている。
ここで、撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な方向をＸ方向とする。光軸Ｃと直交する２つの方向のうち、１つをＹ方向とし、残りをＺ方向とする。Ｙ方向は内視鏡撮像装置２０の幅方向に対応し、Ｚ方向は内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応する。
図２は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例を示す模式的斜視図であり、図３は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例を示す模式的側面図である。なお、図３は連結部材２９の図示を一部、省略している。
図２に示す内視鏡撮像装置２０は、観察対象の画像を取得するものである。内視鏡撮像装置２０は、例えば、撮像レンズ２３、撮像レンズ２３を保持するレンズ鏡胴２２、保持具２４、撮像素子２５、回路基板２６、プリズム２７、及び信号ケーブル２８を有する。また、内視鏡撮像装置２０は、連結部材２９を有する。また、プリズム２７の反射面２７ｅに保護テープ５０（図３参照）が設けられている。また、例えば、信号ケーブル２８の外皮２８ｄ（図３参照）は保護チューブ３７で被覆されている。
ここで、撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な方向をＸ方向とする。光軸Ｃと直交する２つの方向のうち、１つをＹ方向とし、残りをＺ方向とする。Ｙ方向は内視鏡撮像装置２０の幅方向に対応し、Ｚ方向は内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応する。
【0020】
撮像レンズ２３は、撮像レンズ２３に入射する光を撮像素子２５の受光面２５ａに結像する光学素子である。撮像レンズ２３はレンズ鏡胴２２に保持される。
【0021】
レンズ鏡胴２２は、筒状の部材であり、内部に、１以上の撮像レンズ２３を保持するものである。レンズ鏡胴２２は、撮像レンズ２３の光軸Ｃがプリズム２７の入射面２７ａ（図３参照）に垂直になるように、撮像レンズ２３を保持する。内視鏡撮像装置２０は、例えば、３つの撮像レンズ２３を有し、レンズ鏡胴２２で保持されている。
【0022】
撮像レンズ２３及びレンズ鏡胴２２の構成は特に制限されない。例えば、撮像レンズ２３を１つ有する構成であってもよいし、２つ、又は、４つ以上の撮像レンズ２３を有する構成でもよい。また、各撮像レンズ２３は、凸レンズであっても凹レンズであってもよい。
【0023】
撮像素子２５は、撮像レンズ２３によって結像された光を光電変換によって電気信号に変換することで撮像を行う撮像素子であり、受光面２５ａを有する。撮像素子２５では、撮像レンズ２３によって結像された光、すなわち、観察対象の撮像光が受光面２５ａに入射されて、撮像光が光電変換されて撮像が行われる。撮像素子２５は、従来公知の撮像素子であり、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサー又はＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサーを用いることができる。
【0024】
撮像素子２５は、保持具２４に対してレンズ鏡胴２２の反対側に配置されている。撮像素子２５は、図２及び図３に示すように、例えば、導電性を有するバンプ３４を介して回路基板２６の第１の平面部２６ａの表面２６ｆに電気的に接続されている。また、図３に示すように、撮像素子２５は、受光面２５ａが撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行になるように回路基板２６上に実装されている。なお、実装とは、電気的に接続されていることをいう。
撮像素子２５と回路基板２６との間に、撮像素子２５と回路基板２６とを強固に接続するためにアンダーフィル層（図示せず）を設けることもできる。
撮像素子２５と回路基板２６との間に、撮像素子２５と回路基板２６とを強固に接続するためにアンダーフィル層（図示せず）を設けることもできる。
【0025】
バンプ３４は、金属又は合金で構成される。より具体的には、バンプ３４は、半田で構成される。半田で形成されたバンプ３４のことを半田ボールともいう。なお、バンプ３４は、撮像素子２５と回路基板２６とを電気的に接続することができれば、半田等に限定されるものではない。また、撮像素子２５と回路基板２６とは直接電気的に接続してもよい。
また、アンダーフィル層は、撮像素子２５と回路基板２６との熱膨張係数の違いにより、撮像素子２５と回路基板２６との接合部、例えば、バンプ３４に応力が生じるが、この応力を緩和する。アンダーフィル層により、撮像素子２５と回路基板２６とが強固に接続され、電気的な接続の信頼性が増し、信頼性が高い内視鏡撮像装置２０が得られる。
アンダーフィル層を構成するアンダーフィル剤は、特に限定されるものでなく、撮像素子２５と、回路基板２６との間の封止樹脂として用いられるものが適宜利用可能である。例えば、アンダーフィル剤として、一液性加熱硬化型のエポキシ樹脂が用いられる。この場合、アンダーフィル剤を供給した後、予め定められた温度に加熱保持して、アンダーフィル層が形成される。
また、アンダーフィル層は、撮像素子２５と回路基板２６との熱膨張係数の違いにより、撮像素子２５と回路基板２６との接合部、例えば、バンプ３４に応力が生じるが、この応力を緩和する。アンダーフィル層により、撮像素子２５と回路基板２６とが強固に接続され、電気的な接続の信頼性が増し、信頼性が高い内視鏡撮像装置２０が得られる。
アンダーフィル層を構成するアンダーフィル剤は、特に限定されるものでなく、撮像素子２５と、回路基板２６との間の封止樹脂として用いられるものが適宜利用可能である。例えば、アンダーフィル剤として、一液性加熱硬化型のエポキシ樹脂が用いられる。この場合、アンダーフィル剤を供給した後、予め定められた温度に加熱保持して、アンダーフィル層が形成される。
【0026】
回路基板２６は、撮像素子２５が実装される基板である。また、回路基板２６には、撮像素子２５以外に、例えば、電子部品３０、３０ａが実装される。電子部品３０、３０ａは、撮像素子２５を駆動するためのものであり、特に限定されるものではないが、例えば、電圧レギュレータ、抵抗、及びコンデンサ等が挙げられる。電圧レギュレータは、撮像素子２５への電圧を安定化させるデバイスであり、撮像素子２５に一定の電圧を出力する。
図示例において、回路基板２６は、第１の平面部２６ａと、第１の平面部２６ａと第１の屈曲部２６ｂで連結された第２の平面部２６ｃと、第２の平面部２６ｃと第２の屈曲部２６ｄで連結された第３の平面部２６ｅとを有する。第１の平面部２６ａ及び第３の平面部２６ｅは、撮像レンズ２３の光軸Ｃと平行である。第２の平面部２６ｃは、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して傾いて角度がついており、傾斜している。すなわち、第２の平面部２６ｃが光軸Ｃと平行ではない。第２の平面部２６ｃは、第２の屈曲部２６ｄの方が第１の屈曲部２６ｂよりもＺ方向において上側になるように傾斜している。
また、回路基板２６には、撮像素子２５及び電子部品３０、３０ａに対する信号又は電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が、第３の平面部２６ｅ（図３参照）の第２の平面部２６ｃ（図３参照）に対向する裏面２６ｈ（図３参照）に設けられている。接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（図３参照）が電気的に接続される。
回路基板２６は、例えば、可撓性を有する基板で構成されており、例えば、フレキシブルプリント基板で構成される。
図示例において、回路基板２６は、第１の平面部２６ａと、第１の平面部２６ａと第１の屈曲部２６ｂで連結された第２の平面部２６ｃと、第２の平面部２６ｃと第２の屈曲部２６ｄで連結された第３の平面部２６ｅとを有する。第１の平面部２６ａ及び第３の平面部２６ｅは、撮像レンズ２３の光軸Ｃと平行である。第２の平面部２６ｃは、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して傾いて角度がついており、傾斜している。すなわち、第２の平面部２６ｃが光軸Ｃと平行ではない。第２の平面部２６ｃは、第２の屈曲部２６ｄの方が第１の屈曲部２６ｂよりもＺ方向において上側になるように傾斜している。
また、回路基板２６には、撮像素子２５及び電子部品３０、３０ａに対する信号又は電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が、第３の平面部２６ｅ（図３参照）の第２の平面部２６ｃ（図３参照）に対向する裏面２６ｈ（図３参照）に設けられている。接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（図３参照）が電気的に接続される。
回路基板２６は、例えば、可撓性を有する基板で構成されており、例えば、フレキシブルプリント基板で構成される。
【0027】
撮像素子２５は、図２及び図３に示すように第１の平面部２６ａの表面２６ｆに実装されている。また、第１の平面部２６ａの表面２６ｆには電子部品３０も実装されている。
第２の平面部２６ｃの第１の平面部２６ａの表面２６ｆに対向する裏面２６ｇに電子部品３０、３０ａが実装されている。第２の平面部２６ｃは、第１の平面部２６ａに対して傾斜しているため、第１の平面部２６ａと第２の平面部２６ｃとの間にスペースが広い領域ができる。このため、サイズの大きい電子部品３０ａを実装できる。例えば、第２の平面部２６ｃの裏面２６ｇでは、第２の屈曲部２６ｄ側に実装された電子部品３０ａは第１の屈曲部２６ｂ側に実装された電子部品３０よりも高さが高い。このように、様々なサイズの電子部品を実装でき、内視鏡撮像装置２０のスペースを有効活用できる。
なお、上述のように第３の平面部２６ｅの第２の平面部２６ｃに対向する裏面２６ｈに接続端子（図示せず）が設けられている。回路基板２６上における撮像素子２５、電子部品３０、３０ａ、及び接続端子等の配置は、特に限定されるものではない。
第２の平面部２６ｃの第１の平面部２６ａの表面２６ｆに対向する裏面２６ｇに電子部品３０、３０ａが実装されている。第２の平面部２６ｃは、第１の平面部２６ａに対して傾斜しているため、第１の平面部２６ａと第２の平面部２６ｃとの間にスペースが広い領域ができる。このため、サイズの大きい電子部品３０ａを実装できる。例えば、第２の平面部２６ｃの裏面２６ｇでは、第２の屈曲部２６ｄ側に実装された電子部品３０ａは第１の屈曲部２６ｂ側に実装された電子部品３０よりも高さが高い。このように、様々なサイズの電子部品を実装でき、内視鏡撮像装置２０のスペースを有効活用できる。
なお、上述のように第３の平面部２６ｅの第２の平面部２６ｃに対向する裏面２６ｈに接続端子（図示せず）が設けられている。回路基板２６上における撮像素子２５、電子部品３０、３０ａ、及び接続端子等の配置は、特に限定されるものではない。
【0028】
回路基板２６の第３の平面部２６ｅの裏面２６ｈ（図３参照）に設けられた接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（図３参照）が電気的に接続されており、撮像素子２５と信号ケーブル２８とが電気的に接続される。撮像素子２５によって光が電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル２８を介して送信される。信号ケーブル２８は、内視鏡の挿入部、操作部、ユニバーサルコード等に挿通されて、プロセッサ装置１６（図１参照）に電気的に接続されている。
【0029】
信号ケーブル２８は、信号線２８ａと、外周を構成する外皮２８ｄとを有する構成であれば、特に限定されるものではない。信号ケーブル２８は、例えば、図３に示すように複数の信号線２８ａと、各信号線２８ａを被覆する被覆層２８ｂと、被覆層２８ｂで被覆された、複数の信号線２８ａの全体の周囲に設けられたシールド導体２８ｃと、シールド導体２８ｃを被覆する外皮２８ｄとを有する。信号ケーブル２８は、複数の信号線２８ａが束ねられ、かつ周囲にシールド導体２８ｃが設けられ、かつ円筒状の外皮２８ｄ内に収納された多芯ケーブルである。
上述のように外皮２８ｄは信号ケーブル２８の外周を構成する。被覆層２８ｂ、シールド導体２８ｃ、及び外皮２８ｄは、例えば、円筒状である。また、信号ケーブル２８のシールド導体２８ｃのことをシールドという。信号ケーブル２８は、信号線２８ａを、例えば、５本有する。信号線２８ａの数は、内視鏡撮像装置２０の構成に応じたものであり、特に限定されるものではなく、２本でも、３本でも、４本でもよく、６本以上でもよい。
上述のように外皮２８ｄは信号ケーブル２８の外周を構成する。被覆層２８ｂ、シールド導体２８ｃ、及び外皮２８ｄは、例えば、円筒状である。また、信号ケーブル２８のシールド導体２８ｃのことをシールドという。信号ケーブル２８は、信号線２８ａを、例えば、５本有する。信号線２８ａの数は、内視鏡撮像装置２０の構成に応じたものであり、特に限定されるものではなく、２本でも、３本でも、４本でもよく、６本以上でもよい。
【0030】
プリズム２７は、レンズ鏡胴２２と撮像素子２５との間に、カバーガラス３１を介して配置される。プリズム２７は、撮像素子２５の受光面２５ａに撮像レンズ２３を通過した光をガイドするものである。プリズム２７は、例えば、入射面２７ａと出射面２７ｂとが直交する直角プリズムである。また、プリズム２７には入射面２７ａと出射面２７ｂとを結ぶ斜面２７ｃを有する。斜面２７ｃがプリズム２７の反射面２７ｅである。
プリズム２７は、レンズ鏡胴２２に保持された撮像レンズ２３を通過した光を、斜面２７ｃ、すなわち、反射面２７ｅで、例えば、９０°屈曲させて光路を変更し、撮像素子２５の受光面２５ａに導く。撮像レンズ２３を透過した光はプリズム２７に入射し、プリズム２７の斜面２７ｃ、すなわち、撮像レンズ２３を透過した透過光が反射面２７ｅで反射し、撮像素子２５の受光面２５ａに入射される。撮像レンズ２３を透過した光は、観察対象の情報を含む光である。
例えば、プリズム２７は、入射面２７ａをレンズ鏡胴２２の基端側の面に対面して配置される。また、プリズム２７は、出射面２７ｂを撮像素子２５の受光面２５ａに対面して配置される。この場合、プリズム２７は、カバーガラス３１上に出射面２７ｂをカバーガラス３１に対向して配置される。
カバーガラス３１は、撮像素子２５の受光面２５ａ上に配置され、受光面２５ａを保護するものである。プリズム２７とカバーガラス３１とは、例えば、光硬化型接着剤で接着される。なお、カバーガラス３１がない構成でもよい。
プリズム２７は、レンズ鏡胴２２に保持された撮像レンズ２３を通過した光を、斜面２７ｃ、すなわち、反射面２７ｅで、例えば、９０°屈曲させて光路を変更し、撮像素子２５の受光面２５ａに導く。撮像レンズ２３を透過した光はプリズム２７に入射し、プリズム２７の斜面２７ｃ、すなわち、撮像レンズ２３を透過した透過光が反射面２７ｅで反射し、撮像素子２５の受光面２５ａに入射される。撮像レンズ２３を透過した光は、観察対象の情報を含む光である。
例えば、プリズム２７は、入射面２７ａをレンズ鏡胴２２の基端側の面に対面して配置される。また、プリズム２７は、出射面２７ｂを撮像素子２５の受光面２５ａに対面して配置される。この場合、プリズム２７は、カバーガラス３１上に出射面２７ｂをカバーガラス３１に対向して配置される。
カバーガラス３１は、撮像素子２５の受光面２５ａ上に配置され、受光面２５ａを保護するものである。プリズム２７とカバーガラス３１とは、例えば、光硬化型接着剤で接着される。なお、カバーガラス３１がない構成でもよい。
【0031】
保持具２４は、レンズ鏡胴２２とプリズム２７とを保持する部材である。保持具２４は、略筒状の部材であり、筒部の内部にレンズ鏡胴２２を嵌入されて、レンズ鏡胴２２を保持する。保持具２４の内面とレンズ鏡胴２２の外周面とは接着固定される。
保持具２４とレンズ鏡胴２２とを接着する接着剤としては、従来の内視鏡で用いられている種々の公知の接着剤を用いることができる。この点は、他の部材同士を接着する接着剤についても同様である。
保持具２４とレンズ鏡胴２２とを接着する接着剤としては、従来の内視鏡で用いられている種々の公知の接着剤を用いることができる。この点は、他の部材同士を接着する接着剤についても同様である。
【0032】
保持具２４は、取付筒部２４ａの基端側の端面に、多角形状のフランジ部２４ｂを有する。フランジ部２４ｂのＹ方向の両端に、それぞれ規制部材２４ｃが設けられている。
プリズム２７は規制部材２４ｃの間に配置され、規制部材２４ｃに挟まれた状態でフランジ部２４ｂに入射面２７ａが当接される。これにより、プリズム２７はＸ方向の位置決めがなされる。保持具２４は、レンズ鏡胴２２及びプリズム２７を所定の位置に保持することで、レンズ鏡胴２２とプリズム２７との相対位置、すなわち、レンズ鏡胴２２と、撮像素子２５の受光面２５ａとの相対位置を固定する。プリズム２７の出射面２７ｂと撮像素子２５とが対向する。
ここで、レンズ鏡胴２２は、撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向における、保持具２４に対する相対位置を、撮像素子２５の受光面２５ａにピントが合うように調整されて、保持具２４に接着固定される。光軸Ｃ方向とは撮像レンズ２３の光軸Ｃの延在方向である。撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向はＸ方向と平行な方向である。
プリズム２７は規制部材２４ｃの間に配置され、規制部材２４ｃに挟まれた状態でフランジ部２４ｂに入射面２７ａが当接される。これにより、プリズム２７はＸ方向の位置決めがなされる。保持具２４は、レンズ鏡胴２２及びプリズム２７を所定の位置に保持することで、レンズ鏡胴２２とプリズム２７との相対位置、すなわち、レンズ鏡胴２２と、撮像素子２５の受光面２５ａとの相対位置を固定する。プリズム２７の出射面２７ｂと撮像素子２５とが対向する。
ここで、レンズ鏡胴２２は、撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向における、保持具２４に対する相対位置を、撮像素子２５の受光面２５ａにピントが合うように調整されて、保持具２４に接着固定される。光軸Ｃ方向とは撮像レンズ２３の光軸Ｃの延在方向である。撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向はＸ方向と平行な方向である。
【0033】
連結部材２９は、保持具２４と信号ケーブル２８とを連結するものである。連結部材２９は信号ケーブル２８を内部で保持する。連結部材２９は、例えば、図２に示すように、１つの板材を湾曲させて構成された部材である。具体的には、連結部材２９は、１つの板材を光軸Ｃ方向に延在する、２か所の折り曲げ部で折り曲げた形状を有する。従って、連結部材２９は、光軸Ｃ方向に垂直な断面が略Ｃ形状となる。連結部材２９は、略Ｃ形状の内側に回路基板２６上の接続端子（信号ケーブル２８との接続箇所）が包含されるように配置される。すなわち、図２に示すように、連結部材２９は、図中上側から回路基板２６を覆う基部２９ｂと、基部２９ｂの端で折り曲げられて形成された側面部２９ｃとを有する。側面部２９ｃは、例えば、回路基板２６の第２の平面部２６ｃに平行な縁２９ｇを有する。縁２９ｇは、第２の平面部２６ｃよりも基部２９ｂ側にあり、連結部材２９で上側から回路基板２６を覆った際、回路基板２６の第２の平面部２６ｃが露出する。
連結部材２９は、回路基板２６の第３の平面部２６ｅ等の一部と、プリズム２７及び信号ケーブル２８の先端部を覆っており、回路基板２６、プリズム２７及び信号ケーブル２８のカバー部材を兼ねている。さらには、連結部材２９は、回路基板２６、プリズム２７及び信号ケーブル２８の保護部材としても機能する。
連結部材２９は、回路基板２６の第３の平面部２６ｅ等の一部と、プリズム２７及び信号ケーブル２８の先端部を覆っており、回路基板２６、プリズム２７及び信号ケーブル２８のカバー部材を兼ねている。さらには、連結部材２９は、回路基板２６、プリズム２７及び信号ケーブル２８の保護部材としても機能する。
【0034】
連結部材２９は、先端側に１対のアーム部２９ａを有する。１対のアーム部２９ａの先端部２９ｈは、それぞれＹ方向に平行に曲げられており、爪部を構成する。１対のアーム部２９ａが保持具２４のフランジ部２４ｂを挟み、アーム部２９ａの先端部２９ｈが係合して、連結部材２９は保持具２４に固定される。
また、連結部材２９は、側面部２９ｃの基端側に信号ケーブル２８を保持する保持部２９ｄを有する。保持部２９ｄは、外皮２８ｄに沿って曲げられており、アーム部２９ａから保持部２９ｄに向かうに従いＹ方向の幅が狭くなっている。保持部２９ｄの内部に、信号ケーブル２８が固定されて保持される。保持部２９ｄは側面部２９ｃと続した部材である。
また、連結部材２９は、側面部２９ｃの基端側に信号ケーブル２８を保持する保持部２９ｄを有する。保持部２９ｄは、外皮２８ｄに沿って曲げられており、アーム部２９ａから保持部２９ｄに向かうに従いＹ方向の幅が狭くなっている。保持部２９ｄの内部に、信号ケーブル２８が固定されて保持される。保持部２９ｄは側面部２９ｃと続した部材である。
【0035】
また、連結部材２９は、保持具２４と信号ケーブル２８とに連結することにより、信号ケーブル２８が引っ張られた際等に、回路基板２６上の接続端子と、信号ケーブル２８の信号線２８ａとの接続箇所が引っ張られて、接続端子と信号線２８ａとの接続が断線することを防止する。
連結部材２９を形成する金属材料としては特に限定はないが、熱伝導率が高い金属材料が好ましい。加工性、入手性、強度等を考慮すると、連結部材２９としては、ステンレス鋼、及び銅合金が好ましい。
連結部材２９を形成する金属材料としては特に限定はないが、熱伝導率が高い金属材料が好ましい。加工性、入手性、強度等を考慮すると、連結部材２９としては、ステンレス鋼、及び銅合金が好ましい。
【0036】
保護チューブ３７は信号ケーブル２８を保護するものであり、信号ケーブル２８の折れを防止し、信号線２８ａの断線を防止するものである。
保護チューブ３７は、図３に示すように、先端３７ａが、連結部材２９のレンズ鏡胴２２の反対側の後端面２９ｅよりもレンズ鏡胴２２側、かつ固定部材３５よりも後端面２９ｅ側に位置して設けられている。保護チューブ３７を、連結部材２９に対して、オーバーラップさせて、信号ケーブル２８に設けている。保護チューブ３７の先端３７ａは、保護チューブ３７のレンズ鏡胴２２側の端のことである。
保護チューブ３７は、図３に示すように、先端３７ａが、連結部材２９のレンズ鏡胴２２の反対側の後端面２９ｅよりもレンズ鏡胴２２側、かつ固定部材３５よりも後端面２９ｅ側に位置して設けられている。保護チューブ３７を、連結部材２９に対して、オーバーラップさせて、信号ケーブル２８に設けている。保護チューブ３７の先端３７ａは、保護チューブ３７のレンズ鏡胴２２側の端のことである。
【0037】
連結部材２９のアーム部２９ａと保持具２４のフランジ部２４ｂ、並びに連結部材２９の保持部２９ｄと信号ケーブル２８の外皮２８ｄとは、例えば、接着剤３８を用いて接着固定される。接着固定されている場合、接着剤３８は硬化状態である。なお、連結部材２９の保持部２９ｄと信号ケーブル２８の外皮２８ｄとを固定することができれば、接着剤３８を用いた接着固定に限定されるものではない。
【0038】
以下、保護テープ５０について説明する。
図４は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例のプリズムの配置を示す模式的斜視図である。図５は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例のプリズムの配置を示す模式的側面図である。図５は、撮像レンズ２３、プリズム２７、カバーガラス３１及び撮像素子２５の配置を簡略化して示す模式図である。図４及び図５において、図２及び図３に示す内視鏡撮像装置２０と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図４は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例のプリズムの配置を示す模式的斜視図である。図５は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例のプリズムの配置を示す模式的側面図である。図５は、撮像レンズ２３、プリズム２７、カバーガラス３１及び撮像素子２５の配置を簡略化して示す模式図である。図４及び図５において、図２及び図３に示す内視鏡撮像装置２０と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【0039】
図４に示すようにプリズム２７は、反射面２７ｅに保護テープ５０が設けられている。
保護テープ５０は、プリズム２７の反射面２７ｅを保護するものである。上述のように反射面２７ｅに傷がつくと、撮像レンズ２３を透過して撮像素子２５に入射する撮像光が劣化し、得られる観察対象の画像が不十分なものとなる。このため、プリズム２７の反射面２７ｅを保護する。
保護テープ５０は、図５に示すように、例えば、基材５２に粘着層５４が設けられた積層材である。
保護テープ５０は、保護部材のように大きなものではないことから、プリズム２７の反射面２７ｅに設けることは容易である。また、粘着層５４により保護テープ５０はプリズム２７の反射面２７ｅに固定される。このため、工程数も少なく、組み立て工程が容易であり、さらには保護テープ５０の取り付けにも時間がかからない。このことから、組み立てが容易であり、かつプリズム２７の保護が可能な内視鏡撮像装置２０を提供できる。
保護テープ５０は、プリズム２７の反射面２７ｅを保護するものである。上述のように反射面２７ｅに傷がつくと、撮像レンズ２３を透過して撮像素子２５に入射する撮像光が劣化し、得られる観察対象の画像が不十分なものとなる。このため、プリズム２７の反射面２７ｅを保護する。
保護テープ５０は、図５に示すように、例えば、基材５２に粘着層５４が設けられた積層材である。
保護テープ５０は、保護部材のように大きなものではないことから、プリズム２７の反射面２７ｅに設けることは容易である。また、粘着層５４により保護テープ５０はプリズム２７の反射面２７ｅに固定される。このため、工程数も少なく、組み立て工程が容易であり、さらには保護テープ５０の取り付けにも時間がかからない。このことから、組み立てが容易であり、かつプリズム２７の保護が可能な内視鏡撮像装置２０を提供できる。
【0040】
なお、保護テープ５０は内視鏡撮像装置２０内に存在する。このため、例えば、オートクレーブ処理の際に、内視鏡撮像装置２０は高温になることから、保護テープ５０は、高温環境下でも、変質、及び剥離等が生じない耐熱性を有することが好ましい。このため、保護テープ５０の基材５２は、ポリイミドで構成されることが好ましい。粘着層５４も高温環境下でも、変質、及び剥離等が生じない耐熱性を有することが好ましい。この場合、粘着層５４は、例えば、アクリル系粘着剤、又はシリコーン系粘着剤を用いて構成される。
【0041】
保護テープ５０の大きさは、プリズム２７の反射面２７ｅの大きさよりも小さいことが好ましい。例えば、図４に示すように保護テープ５０の設置面は、プリズム２７の反射面２７ｅよりも狭いことである。すなわち、保護テープ５０の設置面積は、プリズム２７の反射面２７ｅの面積よりも小さいことである。このような構成の場合、プリズム２７の反射面２７ｅには、保護テープ５０が設けられていない領域Ｄｍがある。この領域Ｄｍが、例えば、上述のようにプリズム２７の斜面２７ｃの一部と回路基板２６の第２の屈曲部２６ｄの一部とが光硬化型接着剤（図示せず）で連結される際に接着面となる。これにより、確実に接着できる。
なお、保護テープ５０の大きさの下限は、後述の入射範囲Ｄｉの８０％であり、保護テープ５０の大きさの上限は、プリズム２７からはみ出さないことであり、プリズム２７の反射面２７ｅの全面が上限になる。
なお、保護テープ５０の大きさの下限は、後述の入射範囲Ｄｉの８０％であり、保護テープ５０の大きさの上限は、プリズム２７からはみ出さないことであり、プリズム２７の反射面２７ｅの全面が上限になる。
【0042】
また、図５に示すように保護テープ５０は、撮像レンズ２３を透過した光Ｌｓがプリズム２７の反射面２７ｅに入射する入射範囲Ｄｉの８０％以上の範囲Ｄｔに設けられていることが好ましい。すなわち、入射範囲Ｄｉの面積の８０％以上の領域に、保護テープ５０が設けられていることが好ましい。
撮像レンズ２３を透過して入射範囲Ｄｉに入射した光Ｌｓが反射面２７ｅで反射し、撮像素子２５の受光面２５ａに入射されて、観察対象の画像を取得できる。このため、入射範囲Ｄｉを保護するために保護テープ５０を設ける必要がある。入射範囲Ｄｉのうち、８０％以上の範囲Ｄｔに保護テープ５０を設けることにより、保護テープ５０がない入射範囲Ｄｉに傷がつく等の損傷があっても、観察対象に対して必要な画質の画像を取得できる。保護テープ５０を設ける範囲の上限は、入射範囲Ｄｉの全範囲、すなわち、入射範囲Ｄｉの面積の１００％である。これにより、入射範囲Ｄｉに傷がつくことが防止され、観察対象に対して必要十分な画質の画像を取得できる。
撮像レンズ２３を透過した光は、光軸Ｃと直交する面において、外縁が円形状である。図３に示すプリズム２７のような直角プリズムでは、外縁が円形状の光が、プリズム２７の反射面２７ｄに入射した際には、反射面２７ｄでは楕円形状となる。この場合、入射範囲Ｄｉは、外形が楕円形である。
撮像レンズ２３を透過して入射範囲Ｄｉに入射した光Ｌｓが反射面２７ｅで反射し、撮像素子２５の受光面２５ａに入射されて、観察対象の画像を取得できる。このため、入射範囲Ｄｉを保護するために保護テープ５０を設ける必要がある。入射範囲Ｄｉのうち、８０％以上の範囲Ｄｔに保護テープ５０を設けることにより、保護テープ５０がない入射範囲Ｄｉに傷がつく等の損傷があっても、観察対象に対して必要な画質の画像を取得できる。保護テープ５０を設ける範囲の上限は、入射範囲Ｄｉの全範囲、すなわち、入射範囲Ｄｉの面積の１００％である。これにより、入射範囲Ｄｉに傷がつくことが防止され、観察対象に対して必要十分な画質の画像を取得できる。
撮像レンズ２３を透過した光は、光軸Ｃと直交する面において、外縁が円形状である。図３に示すプリズム２７のような直角プリズムでは、外縁が円形状の光が、プリズム２７の反射面２７ｄに入射した際には、反射面２７ｄでは楕円形状となる。この場合、入射範囲Ｄｉは、外形が楕円形である。
【0043】
例えば、図４に示す保護テープ５０は外周５０ａが円形である。保護テープ５０は円形状であれば、保護テープ５０をプリズム２７の反射面２７ｅに取り付ける際に、特定の向きにする必要がなく、保護テープ５０を反射面２７ｅに容易に取り付けることができる。このため、保護テープ５０は、円形状であることが好ましい。保護テープ５０は、円形状以外に楕円形状でもよく、四角形でもよく、保護テープ５０を貼り付けるプリズム２７の反射面２７ｅの外形と相似形でもよい。保護テープ５０の外形が楕円形状の場合、入射範囲Ｄｉの外形と相似形であることがより好ましい。また、保護テープ５０を把持しやすいように、後述のように保護テープ５０の外周部に凸部を有する構成でもよい。
【0044】
保護テープ５０は、一方の面と、一方の面の反対側の他方の面とでは、色が異なることが好ましい。具体的には、図５に示す保護テープ５０において、保護テープ５０の基材５２の表面５２ａと、この基材５２の表面５２ａの反対側の粘着層５４の表面５４ａとで、色が異なる。例えば、基材５２の表面５２ａが一方の面であり、粘着層５４の表面５４ａが、一方の面の反対側の他方の面である。例えば、基材５２と粘着層５４との材質を変えることにより、色を異ならせることができる。
保護テープ５０において、基材５２の表面５２ａと、粘着層５４の表面５４ａとで色が異なることにより、基材５２及び粘着層５４を特定できるため、保護テープ５０をプリズム２７の反射面２７ｅに取り付ける際に、粘着層５４の向きを容易に特定でき、保護テープ５０を反射面２７ｅに容易に取り付けることができるため、好ましい。
保護テープ５０において、基材５２の表面５２ａと、粘着層５４の表面５４ａとで色が異なることにより、基材５２及び粘着層５４を特定できるため、保護テープ５０をプリズム２７の反射面２７ｅに取り付ける際に、粘着層５４の向きを容易に特定でき、保護テープ５０を反射面２７ｅに容易に取り付けることができるため、好ましい。
【0045】
ここで、色が異なるとは、明度、彩度、及び色相のうち、少なくとも１つが異なることであり、好ましくは、色相が異なることである。また、色が明るいとは、明度が高いことを意味するため、色の明るさが違う場合、色が異なることに該当する。
明度、彩度、及び色相は、色彩計（色差計）又は分光測色計を用いて測定できる。
明度、彩度、及び色相は、色彩計（色差計）又は分光測色計を用いて測定できる。
【0046】
また、保護テープ５０は、透明又は半透明であることが好ましい。これにより、保護テープ５０をプリズム２７の反射面２７ｅに取り付けた際に、保護テープ５０の剥がれの有無、及び粘着層５４での気泡の有無等の設置不良を容易に特定できるため、好ましい。
ここで、透明とは、光透過率が、波長３８０～７８０ｎｍの可視光波長域において、４０％以上のことである。半透明とは、光透過率が、波長３８０～７８０ｎｍの可視光波長域において、２０％以上４０％未満のことである。
光透過率は、ＪＩＳ（日本産業規格） Ｋ ７３７５：２００８に規定される「プラスチック－全光線透過率および全光線反射率の求め方」を用いて測定されるものである。
ここで、透明とは、光透過率が、波長３８０～７８０ｎｍの可視光波長域において、４０％以上のことである。半透明とは、光透過率が、波長３８０～７８０ｎｍの可視光波長域において、２０％以上４０％未満のことである。
光透過率は、ＪＩＳ（日本産業規格） Ｋ ７３７５：２００８に規定される「プラスチック－全光線透過率および全光線反射率の求め方」を用いて測定されるものである。
【0047】
保護テープ５０は、図４に示す円形状に限定されるものではない。
図６は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例の保護テープの第２の例を示す模式的平面図である。図７は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例の保護テープの第３の例を示す模式的平面図である。なお、図６及び図７において、図４及び図５に示す保護テープ５０及びプリズム２７と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。また、図６及び図７は、いずれもプリズム２７の反射面２７ｅに保護テープ５５、５６が取り付けられた状態を示す。
図６は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例の保護テープの第２の例を示す模式的平面図である。図７は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例の保護テープの第３の例を示す模式的平面図である。なお、図６及び図７において、図４及び図５に示す保護テープ５０及びプリズム２７と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。また、図６及び図７は、いずれもプリズム２７の反射面２７ｅに保護テープ５５、５６が取り付けられた状態を示す。
【0048】
図６に示す保護テープ５５は、図４に示す保護テープ５０に比して、凸部５５ｂを有すること以外は図４に示す保護テープ５０と同じ構成である。保護テープ５５は、円形状の外周５５ａの一部が、保護テープ５５の表面に平行な方向に張り出した凸部５５ｂを有する。凸部５５ｂは、例えば、保護テープ５５の一部であり、保護テープ５５と一体である。また、凸部５５ｂは、例えば、外周５５ａの反対側の端が半円状の帯状体である。なお、凸部５５ｂの形状は、図６に示すものに限定されるものではない。
凸部５５ｂがプリズム２７の反射面２７ｅからはみ出ると、邪魔になるため、凸部５５ｂは反射面２７ｅ内にあることが好ましい。保護テープ５５の表面に平行な方向とは、保護テープ５５の基材５２の表面５２ａに平行な方向のことである。
例えば、基材と粘着層とが積層された積層シート（図示せず）に、複数まとめて形成されたものから分離して、１つの保護テープ５５を得る。この場合、凸部５５ｂがあることにより、保護テープ５５を積層シートから分離しやすくなり、扱いが容易になる。このため、保護テープ５５は凸部５５ｂを有することが好ましい。また、保護テープ５５に凸部５５ｂがあることにより、保護テープ５０を把持しやすくなり、保護テープ５０をプリズム２７の反射面２７ｅに貼り付けやすくなる。
なお、凸部５５ｂを有する保護テープ５５は、図６に示す構成に限定されるものではない。
凸部５５ｂがプリズム２７の反射面２７ｅからはみ出ると、邪魔になるため、凸部５５ｂは反射面２７ｅ内にあることが好ましい。保護テープ５５の表面に平行な方向とは、保護テープ５５の基材５２の表面５２ａに平行な方向のことである。
例えば、基材と粘着層とが積層された積層シート（図示せず）に、複数まとめて形成されたものから分離して、１つの保護テープ５５を得る。この場合、凸部５５ｂがあることにより、保護テープ５５を積層シートから分離しやすくなり、扱いが容易になる。このため、保護テープ５５は凸部５５ｂを有することが好ましい。また、保護テープ５５に凸部５５ｂがあることにより、保護テープ５０を把持しやすくなり、保護テープ５０をプリズム２７の反射面２７ｅに貼り付けやすくなる。
なお、凸部５５ｂを有する保護テープ５５は、図６に示す構成に限定されるものではない。
【0049】
図７に示す保護テープ５６は、図４に示す保護テープ５０に比して、形状が非対称であること以外は図４に示す保護テープ５０と同じ構成である。
具体的には、保護テープ５６は、円形状の外周５６ａの一部が、保護テープ５６の表面に平行な方向に張り出した凸部５６ｂを有する。凸部５６ｂと外周５６ａとが接する部分に半円形状の凹部５６ｃが形成されている。凸部５６ｂは、上述の凸部５５ｂと同様に、例えば、外周５６ａの反対側の端が半円状の帯状体である。凸部５６ｂの形状は、図６に示すものに限定されるものではない。また、凹部５６ｃの位置及び形状は、図７に示すものに限定されるものではない。
保護テープ５６の表面に平行な方向とは、保護テープ５６の基材５２の表面５２ａに平行な方向のことである。
具体的には、保護テープ５６は、円形状の外周５６ａの一部が、保護テープ５６の表面に平行な方向に張り出した凸部５６ｂを有する。凸部５６ｂと外周５６ａとが接する部分に半円形状の凹部５６ｃが形成されている。凸部５６ｂは、上述の凸部５５ｂと同様に、例えば、外周５６ａの反対側の端が半円状の帯状体である。凸部５６ｂの形状は、図６に示すものに限定されるものではない。また、凹部５６ｃの位置及び形状は、図７に示すものに限定されるものではない。
保護テープ５６の表面に平行な方向とは、保護テープ５６の基材５２の表面５２ａに平行な方向のことである。
【0050】
図７に示す保護テープ５６のように形状が非対称であることにより、上述の色が異なることと同様に、基材５２及び粘着層５４を特定できるため、保護テープ５６をプリズム２７の反射面２７ｅに取り付ける際に、粘着層５４の向きを容易に特定でき、保護テープ５６を反射面２７ｅに容易に取り付けることができるため、好ましい。凸部５６ｂがプリズム２７の反射面２７ｅからはみ出ると、邪魔になるため、凸部５６ｂは反射面２７ｅ内にあることが好ましい。
なお、形状が非対称な保護テープ５６は、図７に示す構成に限定されるものではない。
形状が非対称とは、点対称及び線対称、並びに並進対称性のいずれも満たさないことである。
なお、形状が非対称な保護テープ５６は、図７に示す構成に限定されるものではない。
形状が非対称とは、点対称及び線対称、並びに並進対称性のいずれも満たさないことである。
【0051】
内視鏡撮像装置２０では、図３に示すように、信号ケーブル２８の連結部材２９側の端である先端に、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの上から信号ケーブル２８を中心に向かって圧縮して固定する固定部材３５を設けてもよい。
固定部材３５は、信号ケーブル２８の外皮２８ｄ上に設けられ、締め付けて外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定するものである。固定部材３５は、例えば、円環状の部材であり、信号ケーブル２８の中心に向かって圧縮すること、すなわち、かしめることにより固定部材３５を締め付けて、外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定する。
固定部材３５は、外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定することができれば、円環状に限定されるものではなく、多角形の環状の部材でもよい。また、固定部材３５は、円環状ではなく、一周連続することなく、隙間を有する構成でもよく、例えば、Ｃリング状でもよい。この場合、離れた端部同士を接近させるように、かしめることにより離れた端部同士が接近して、固定部材３５の開口部が小さくなり、外皮２８ｄが信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定される。また、固定部材３５は、例えば、金属で構成される。固定部材３５を構成する金属には合金も含まれる。
固定部材３５は、信号ケーブル２８の外皮２８ｄ上に設けられ、締め付けて外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定するものである。固定部材３５は、例えば、円環状の部材であり、信号ケーブル２８の中心に向かって圧縮すること、すなわち、かしめることにより固定部材３５を締め付けて、外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定する。
固定部材３５は、外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定することができれば、円環状に限定されるものではなく、多角形の環状の部材でもよい。また、固定部材３５は、円環状ではなく、一周連続することなく、隙間を有する構成でもよく、例えば、Ｃリング状でもよい。この場合、離れた端部同士を接近させるように、かしめることにより離れた端部同士が接近して、固定部材３５の開口部が小さくなり、外皮２８ｄが信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定される。また、固定部材３５は、例えば、金属で構成される。固定部材３５を構成する金属には合金も含まれる。
【0052】
また、内視鏡撮像装置２０に使用している信号ケーブル２８は、上述のように、複数の信号線２８ａを外皮２８ｄで束ねた構造をしており、信号線２８ａは破損しやすいため、外皮２８ｄ又は連結部材２９により保護が必要である。連結部材２９は金属等で形成されており、連結部材２９の保持部２９ｄは剛性の変化が急激であり、信号ケーブル２８への負荷が大きく集中する。このため、内視鏡の湾曲動作又は他の内容物との摺動により外皮２８ｄがずれて信号線２８ａが連結部材２９外に露出すると、連結部材２９の保持部２９ｄ近傍において信号線２８ａの破損が発生する。
しかしながら、信号ケーブル２８の外皮２８ｄに固定部材３５を設けることにより、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの固定強度を高くした上で、保護チューブ３７を、上述のように連結部材２９に対してオーバーラップさせて固定することにより、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの接着面積が減った分を固定部材３５の固定強度で補填し、保護チューブ３７で連結部材２９の保持部２９ｄ付近の強度を向上させる。これにより、信号ケーブル２８の接合強度が高く、信号ケーブル２８の接合の信頼性が高い内視鏡撮像装置２０が得られる。これにより、信号ケーブル２８の断線も抑制される。
しかしながら、信号ケーブル２８の外皮２８ｄに固定部材３５を設けることにより、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの固定強度を高くした上で、保護チューブ３７を、上述のように連結部材２９に対してオーバーラップさせて固定することにより、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの接着面積が減った分を固定部材３５の固定強度で補填し、保護チューブ３７で連結部材２９の保持部２９ｄ付近の強度を向上させる。これにより、信号ケーブル２８の接合強度が高く、信号ケーブル２８の接合の信頼性が高い内視鏡撮像装置２０が得られる。これにより、信号ケーブル２８の断線も抑制される。
【0053】
接着剤３８を用いて接着固定する場合、保護チューブ３７は、硬化状態の接着剤３８よりも軟らかいことが好ましい。保護チューブ３７が、硬化状態の接着剤３８よりも軟らかいことにより、保護チューブ３７が容易に曲がることができ、連結部材２９の保持部２９ｄにおいて信号ケーブル２８に負荷が作用することが軽減される。接着剤３８は、例えば、エポキシ樹脂系接着剤であり、保護チューブ３７は、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）で構成される。接着剤３８は、エポキシ系接着剤以外に、例えば、シリコーン系接着剤、又はアクリル系接着剤を用いることができる。
【0054】
また、固定部材３５の連結部材２９の保持部２９ｄ側の端３５ｂと、保護チューブ３７の先端３７ａとの間に隙間３９を設けて、保護チューブ３７を配置することが好ましい。上述の隙間３９を設けて、固定部材３５と保護チューブ３７とを設けることにより、接着剤３８の接着面積を確保できる。上述の隙間３９があることで、より確実に、信号ケーブル２８を連結部材２９に固定できる。さらには、信号ケーブル２８がレンズ鏡胴２２の反対側に引っ張られた場合に、固定部材３５が接着剤３８に引っ掛かり、信号ケーブル２８の抜けが防止され、また、信号ケーブル２８の破損を抑制できる。
なお、隙間３９は、接着剤３８の接着面積を確保できるため、０．５ｍｍ以上であることが好ましい。接着範囲が大きければ大きい程、接着強度が増すため、隙間３９の上限は、特に限定されるものではない。しかしながら、内視鏡撮像装置２０の構造的な制約から、隙間３９の上限は３ｍｍ程度である。隙間３９は、マイクロメーター又はノギスを用いて測定される。
なお、例えば、上述の固定部材３５及び保護チューブ３７は、それぞれの部品を所定の位置に位置決めして組み立てることのできる治具又は設備を使用して、組み立てられる。
なお、隙間３９は、接着剤３８の接着面積を確保できるため、０．５ｍｍ以上であることが好ましい。接着範囲が大きければ大きい程、接着強度が増すため、隙間３９の上限は、特に限定されるものではない。しかしながら、内視鏡撮像装置２０の構造的な制約から、隙間３９の上限は３ｍｍ程度である。隙間３９は、マイクロメーター又はノギスを用いて測定される。
なお、例えば、上述の固定部材３５及び保護チューブ３７は、それぞれの部品を所定の位置に位置決めして組み立てることのできる治具又は設備を使用して、組み立てられる。
【0055】
内視鏡撮像装置２０において、撮像レンズ２３から撮像素子２５に取り込まれた観察像は、撮像素子２５の受光面２５ａに結像されて電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル２８を介してプロセッサ装置１６（図１参照）に出力され、映像信号に変換され、プロセッサ装置１６に接続されたモニタに観察画像が表示される。
【0056】
また、連結部材２９は、例えば、信号ケーブル２８を内部で保持し、かつ内側に突出した凹部２９ｆを有し、凹部２９ｆは、固定部材３５に少なくとも一部が重なっていることが好ましい。この構成であると、連結部材２９と信号ケーブル２８とを接着剤３８を用いて固定する際に、より強固に固定できる。さらには、凹部２９ｆにより、連結部材２９の中心と、信号ケーブル２８の中心との位置決めを容易にできる。
なお、凹部２９ｆは、例えば、連結部材２９の側面部２９ｃを局所的に絞ることにより形成される。
なお、凹部２９ｆは、例えば、連結部材２９の側面部２９ｃを局所的に絞ることにより形成される。
【0057】
内視鏡撮像装置２０では、図３に示すように、プリズム２７の斜面２７ｃは第２の屈曲部２６ｄに対向している。撮像素子２５の受光面２５ａに対して垂直な方向、図３ではＺ方向から見た際に、プリズム２７の斜面２７ｃに、回路基板２６の第２の屈曲部２６ｄの少なくとも一部が重なることが好ましい。これにより、プリズム２７の斜面２７ｃ側のスペースに、第２の屈曲部２６ｄが入り込む形態となり、プリズム２７の斜面２７ｃ側のスペースを有効利用して、内視鏡撮像装置２０の光軸Ｃ方向の長さを短くでき、内視鏡撮像装置２０を光軸Ｃ方向において小型化できる。
【0058】
内視鏡撮像装置２０では、プリズム２７の斜面２７ｃの一部と回路基板２６の第２の屈曲部２６ｄの一部とが光硬化型接着剤（図示せず）で連結され、第１の屈曲部２６ｂの一部及び／又は第２の平面部２６ｃの一部と、信号ケーブル２８の一部及び／又は第３の平面部２６ｅとが、光硬化型接着剤（図示せず）で連結されていることが好ましい。これにより、回路基板２６の形状を維持でき、内視鏡撮像装置２０の製造時間を短縮できる。
光硬化型接着剤は、例えば、波長１００～４００ｎｍ程度の紫外光、波長４００超７８０ｎｍ未満程度の可視光波長、又は７８０ｎｍ～１ｍｍ程度の赤外光等により硬化する接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、エポキシ樹脂系光硬化型接着剤、アクリル樹脂系光硬化型接着剤、又はシリコーン系光硬化型接着剤である。また、光硬化と熱硬化が併用される接着剤でもよい。この光硬化型接着剤は、上述のプリズム２７とカバーガラス３１との接着にも利用できる。
光硬化型接着剤は、例えば、波長１００～４００ｎｍ程度の紫外光、波長４００超７８０ｎｍ未満程度の可視光波長、又は７８０ｎｍ～１ｍｍ程度の赤外光等により硬化する接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、エポキシ樹脂系光硬化型接着剤、アクリル樹脂系光硬化型接着剤、又はシリコーン系光硬化型接着剤である。また、光硬化と熱硬化が併用される接着剤でもよい。この光硬化型接着剤は、上述のプリズム２７とカバーガラス３１との接着にも利用できる。
【0059】
第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄは、いずれも曲面で構成されている。第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径は同じでもよく、違っていてもよい。図４に示すように第１の屈曲部２６ｂの方が第２の屈曲部２６ｄよりも曲率半径が大きい。第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径を調整することにより、第１の平面部２６ａと第２の平面部２６ｃとの間のスペース、及び第２の平面部２６ｃと第３の平面部２６ｅとの間のスペースを調整できる。
第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄは、曲面を有する構成であれば、曲面だけで構成されていることに限定されるものではなく、例えば、平面と曲面とを有する構成でもよい。
曲率半径は、以下のようにして得られる。まず、側面方向からの回路基板２６の画像を取得する。取得した画像を用いて、第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径に該当する該当箇所を特定する。該当箇所に、曲線を当てはめ、その曲線の曲率半径を定規を用いて測定する。その測定値が曲率半径である。
なお、上述の曲率半径の測定には、取得した回路基板２６の画像をコンピューターに取り込んで、ソフトウェアを用いて、第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径を測定することも含まれる。曲率半径に該当する該当箇所に、曲線を当てはめ、その曲線の曲率半径を定規を用いて測定することには、コンピューター上でソフトウェアを用いて実施することも含まれる。
第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄは、曲面を有する構成であれば、曲面だけで構成されていることに限定されるものではなく、例えば、平面と曲面とを有する構成でもよい。
曲率半径は、以下のようにして得られる。まず、側面方向からの回路基板２６の画像を取得する。取得した画像を用いて、第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径に該当する該当箇所を特定する。該当箇所に、曲線を当てはめ、その曲線の曲率半径を定規を用いて測定する。その測定値が曲率半径である。
なお、上述の曲率半径の測定には、取得した回路基板２６の画像をコンピューターに取り込んで、ソフトウェアを用いて、第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径を測定することも含まれる。曲率半径に該当する該当箇所に、曲線を当てはめ、その曲線の曲率半径を定規を用いて測定することには、コンピューター上でソフトウェアを用いて実施することも含まれる。
【0060】
本発明は、基本的に以上のように構成されるものである。以上、本発明の内視鏡撮像装置及び内視鏡について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良又は変更をしてもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【0061】
１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
２０ 内視鏡撮像装置
２２ レンズ鏡胴
２３ 撮像レンズ
２４ 保持具
２４ａ 取付筒部
２４ｂ フランジ部
２４ｃ 規制部材
２５ 撮像素子
２５ａ 受光面
２６ 回路基板
２６ａ 第１の平面部
２６ｂ 第１の屈曲部
２６ｃ 第２の平面部
２６ｄ 第２の屈曲部
２６ｅ 第３の平面部
２６ｆ 表面
２６ｇ 裏面
２６ｈ 裏面
２７ プリズム
２７ａ 入射面
２７ｂ 出射面
２７ｃ 斜面
２７ｅ 反射面
２８ 信号ケーブル
２８ａ 信号線
２８ｂ 被覆層
２８ｃ シールド導体
２８ｄ 外皮
２９ 連結部材
２９ａ アーム部
２９ｂ 基部
２９ｃ 側面部
２９ｄ 保持部
２９ｅ 後端面
２９ｆ 凹部
２９ｇ 縁
２９ｈ 先端部
３０、３０ａ 電子部品
３１ カバーガラス
３４ バンプ
３５ 固定部材
３５ｂ 端
３７ 保護チューブ
３７ａ 先端
３８ 接着剤
３９ 隙間
５０、５５、５６ 保護テープ
５０ａ、５５ａ、５６ａ 外周
５２ 基材
５２ａ、５４ａ 表面
５４ 粘着層
５５ｂ、５６ｂ 凸部
５６ｃ 凹部
Ｃ 光軸
Ｄｉ 入射範囲
Ｄｍ 領域
Ｄｔ 範囲
Ｌｓ 光
１２ 内視鏡
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
２０ 内視鏡撮像装置
２２ レンズ鏡胴
２３ 撮像レンズ
２４ 保持具
２４ａ 取付筒部
２４ｂ フランジ部
２４ｃ 規制部材
２５ 撮像素子
２５ａ 受光面
２６ 回路基板
２６ａ 第１の平面部
２６ｂ 第１の屈曲部
２６ｃ 第２の平面部
２６ｄ 第２の屈曲部
２６ｅ 第３の平面部
２６ｆ 表面
２６ｇ 裏面
２６ｈ 裏面
２７ プリズム
２７ａ 入射面
２７ｂ 出射面
２７ｃ 斜面
２７ｅ 反射面
２８ 信号ケーブル
２８ａ 信号線
２８ｂ 被覆層
２８ｃ シールド導体
２８ｄ 外皮
２９ 連結部材
２９ａ アーム部
２９ｂ 基部
２９ｃ 側面部
２９ｄ 保持部
２９ｅ 後端面
２９ｆ 凹部
２９ｇ 縁
２９ｈ 先端部
３０、３０ａ 電子部品
３１ カバーガラス
３４ バンプ
３５ 固定部材
３５ｂ 端
３７ 保護チューブ
３７ａ 先端
３８ 接着剤
３９ 隙間
５０、５５、５６ 保護テープ
５０ａ、５５ａ、５６ａ 外周
５２ 基材
５２ａ、５４ａ 表面
５４ 粘着層
５５ｂ、５６ｂ 凸部
５６ｃ 凹部
Ｃ 光軸
Ｄｉ 入射範囲
Ｄｍ 領域
Ｄｔ 範囲
Ｌｓ 光
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
