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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023151016
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】内視鏡撮像装置及び内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20231005BHJP
A61B 1/04 20060101ALI20231005BHJP
G02B 23/26 20060101ALN20231005BHJP
G02B 23/24 20060101ALN20231005BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 715
A61B1/04 530
A61B1/00 717
G02B23/26 D
G02B23/24 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022060404
(22)【出願日】2022-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100152984
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 秀明
(74)【代理人】
【識別番号】100148080
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 史生
(72)【発明者】
【氏名】浅岡 卓郎
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 一昭
【テーマコード（参考）】
2H040
4C161
【Ｆターム（参考）】
2H040DA12
2H040DA14
2H040DA18
2H040GA02
2H040GA03
4C161FF35
4C161FF45
4C161JJ06
4C161JJ11
4C161LL02
4C161SS01
4C161UU03
(57)【要約】
【課題】信号ケーブルの折れが防止され、断線を抑制する内視鏡撮像装置及び内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡撮像装置は、観察対象の画像を取得する。内視鏡撮像装置は内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡胴と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、レンズ鏡胴を保持する保持具と、撮像素子に電気的に接続され、かつ外周を構成する外皮を有する信号ケーブルと、保持具と信号ケーブルとを連結する連結部材とを有し、信号ケーブルには第１のチューブと第２のチューブとが重なって被覆されており、第１のチューブの先端及び第２のチューブの先端は、連結部材内に収容され、第１のチューブの後端は、第２のチューブの後端よりも、連結部材側にある。
【選択図】図４
【解決手段】内視鏡撮像装置は、観察対象の画像を取得する。内視鏡撮像装置は内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡胴と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、レンズ鏡胴を保持する保持具と、撮像素子に電気的に接続され、かつ外周を構成する外皮を有する信号ケーブルと、保持具と信号ケーブルとを連結する連結部材とを有し、信号ケーブルには第１のチューブと第２のチューブとが重なって被覆されており、第１のチューブの先端及び第２のチューブの先端は、連結部材内に収容され、第１のチューブの後端は、第２のチューブの後端よりも、連結部材側にある。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置であって、
内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡胴と、
前記撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、
前記レンズ鏡胴を保持する保持具と、
前記撮像素子に電気的に接続される信号ケーブルと、
前記保持具と前記信号ケーブルとを連結する連結部材とを有し、
前記信号ケーブルには第１のチューブと第２のチューブとが重なって被覆されており、
前記第１のチューブの先端及び前記第２のチューブの先端は、前記連結部材内に収容され、
前記第１のチューブの後端は、前記第２のチューブの後端よりも、前記連結部材側にある、内視鏡撮像装置。
内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡胴と、
前記撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、
前記レンズ鏡胴を保持する保持具と、
前記撮像素子に電気的に接続される信号ケーブルと、
前記保持具と前記信号ケーブルとを連結する連結部材とを有し、
前記信号ケーブルには第１のチューブと第２のチューブとが重なって被覆されており、
前記第１のチューブの先端及び前記第２のチューブの先端は、前記連結部材内に収容され、
前記第１のチューブの後端は、前記第２のチューブの後端よりも、前記連結部材側にある、内視鏡撮像装置。
【請求項2】
複数の関節を備えるアングルを有する筒体の湾曲部に、前記内視鏡撮像装置を配置した場合、前記第１のチューブと前記第２のチューブとが重なって被覆された前記信号ケーブルが前記湾曲部内に配置され、
前記第１のチューブの後端は、前記アングルの第３関節よりも前記アングルの先端側にある、請求項１に記載の内視鏡撮像装置。
前記第１のチューブの後端は、前記アングルの第３関節よりも前記アングルの先端側にある、請求項１に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項3】
複数の関節を備えるアングルを有する筒体の湾曲部に、前記内視鏡撮像装置を配置した場合、前記第１のチューブと前記第２のチューブとが重なって被覆された前記信号ケーブルが前記湾曲部内に配置され、
前記第２のチューブの後端は、前記アングルの中央の関節よりも前記アングルの基端側にある、請求項１又は２に記載の内視鏡撮像装置。
前記第２のチューブの後端は、前記アングルの中央の関節よりも前記アングルの基端側にある、請求項１又は２に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項4】
前記第１のチューブの上に前記第２のチューブが被覆されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項5】
前記第１のチューブは、熱収縮チューブである、請求項１～４のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項6】
前記第２のチューブは、熱収縮チューブである、請求項１～５のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項7】
前記信号ケーブルの先端に、前記信号ケーブルの外周を構成する外皮の上から前記信号ケーブルを中心に向かって圧縮して固定する信号ケーブル圧縮部材が設けられており、
前記信号ケーブル圧縮部材と、前記第１のチューブ及び前記第２のチューブの先端との間に隙間がある、請求項１～６のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
前記信号ケーブル圧縮部材と、前記第１のチューブ及び前記第２のチューブの先端との間に隙間がある、請求項１～６のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項8】
前記信号ケーブル圧縮部材は、金属で構成されており、かつ前記信号ケーブル圧縮部材は、前記信号ケーブルにかしめて固定されている、請求項７に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項9】
前記連結部材は、前記信号ケーブルを内部で保持し、かつ内側に突出した凹部を有し、
前記凹部は、前記信号ケーブル圧縮部材に少なくとも一部が重なっている、請求項７又は８に記載の内視鏡撮像装置。
前記凹部は、前記信号ケーブル圧縮部材に少なくとも一部が重なっている、請求項７又は８に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項10】
前記凹部の幅が最も狭い部分の、前記撮像レンズの光軸方向の位置が、前記信号ケーブル圧縮部材の前記光軸方向の幅に重なっている、請求項９に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項11】
請求項１～１０のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置及び内視鏡に関し、特に、信号ケーブルに積層させてチューブを設けた内視鏡撮像装置及び内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、内視鏡用光源装置、内視鏡（内視鏡スコープ）、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断等が広く行われている。
被検者の体内に挿入される挿入部を有しており、内視鏡用光源装置による照明光は挿入部を経て観察対象に照射される。内視鏡は、照明光が照射された観察対象を撮像素子により撮像して画像信号を生成する。プロセッサ装置は、内視鏡により生成された画像信号を画像処理してモニタに表示するための観察画像を生成する。撮像素子はフレキシブル配線基板等で構成される回路基板を介して信号ケーブルに電気的に接続されており、信号ケーブルがプロセッサ装置に電気的に接続されている。
被検者の体内に挿入される挿入部を有しており、内視鏡用光源装置による照明光は挿入部を経て観察対象に照射される。内視鏡は、照明光が照射された観察対象を撮像素子により撮像して画像信号を生成する。プロセッサ装置は、内視鏡により生成された画像信号を画像処理してモニタに表示するための観察画像を生成する。撮像素子はフレキシブル配線基板等で構成される回路基板を介して信号ケーブルに電気的に接続されており、信号ケーブルがプロセッサ装置に電気的に接続されている。
【0003】
信号ケーブルは、複数の信号線を有する複合多芯ケーブルである。信号ケーブルは、挿入部の全長にわたって挿通されているので、挿入部がループされたり湾曲されたりする度に、強く押し引きされる。このため、信号ケーブルに大きな力が作用することがあり、この場合、信号ケーブルと回路基板との接続部が剥離したり、信号ケーブルが断線したりする可能性がある。このような信号ケーブルの回路基板からの剥離、又は信号ケーブルの断線を回避するため、種々の提案がなされている。
【0004】
例えば、特許文献１には、観察窓、観察窓に対面する位置に形成されている鏡筒取付孔を有する先端部本体と、鏡筒取付孔に取り付けられるレンズ鏡筒と、レンズ鏡筒を介して結像される光学画像を光電変換する固体撮像素子と、固体撮像素子が取り付けられる基板と、基板と電気的に接続される複数の素線及びこれを覆う外皮からなる信号ケーブルと、一端に係止部、他端に信号ケーブルの外皮が固着されるケーブル固定部を有するケーブル取付部材と、鏡筒取付孔に近接して先端部本体に形成され、係止部を揺動自在に保持する係止受け部とを備える内視鏡が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１２－１７０７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述の特許文献１の内視鏡は、信号ケーブルの外皮が固着されるケーブル固定部を有するケーブル取付部材と、鏡筒取付孔に近接して先端部本体に形成され、係止部を揺動自在に保持する係止受け部とを備える。
しかしながら、特許文献１の内視鏡においても、上述のように挿入部がループされたり湾曲されたりして、強く押し引きされた際に、信号ケーブルに大きな力が作用すると、信号ケーブルが回路基板から剥離したり、信号ケーブルが断線したりする可能性がある。
本発明の目的は、信号ケーブルの折れが防止され、断線を抑制する内視鏡撮像装置及び内視鏡を提供することにある。
しかしながら、特許文献１の内視鏡においても、上述のように挿入部がループされたり湾曲されたりして、強く押し引きされた際に、信号ケーブルに大きな力が作用すると、信号ケーブルが回路基板から剥離したり、信号ケーブルが断線したりする可能性がある。
本発明の目的は、信号ケーブルの折れが防止され、断線を抑制する内視鏡撮像装置及び内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述の目的を達成するために、本発明の一態様は、観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置であって、内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡胴と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、レンズ鏡胴を保持する保持具と、撮像素子に電気的に接続される信号ケーブルと、保持具と信号ケーブルとを連結する連結部材とを有し、信号ケーブルには第１のチューブと第２のチューブとが重なって被覆されており、第１のチューブの先端及び第２のチューブの先端は、連結部材内に収容され、第１のチューブの後端は、第２のチューブの後端よりも、連結部材側にある、内視鏡撮像装置を提供するものである。
【0008】
複数の関節を備えるアングルを有する筒体の湾曲部に、内視鏡撮像装置を配置した場合、第１のチューブと第２のチューブとが重なって被覆された信号ケーブルが湾曲部内に配置され、第１のチューブの後端は、アングルの第３関節よりもアングルの先端側にあることが好ましい。
複数の関節を備えるアングルを有する筒体の湾曲部に、内視鏡撮像装置を配置した場合、第１のチューブと第２のチューブとが重なって被覆された信号ケーブルが湾曲部内に配置され、第２のチューブの後端は、アングルの中央の関節よりもアングルの基端側にあることが好ましい。
複数の関節を備えるアングルを有する筒体の湾曲部に、内視鏡撮像装置を配置した場合、第１のチューブと第２のチューブとが重なって被覆された信号ケーブルが湾曲部内に配置され、第２のチューブの後端は、アングルの中央の関節よりもアングルの基端側にあることが好ましい。
【0009】
第１のチューブの上に第２のチューブが被覆されていることが好ましい。
第１のチューブは、熱収縮チューブであることが好ましい。
第２のチューブは、熱収縮チューブであることが好ましい。
信号ケーブルの先端に、信号ケーブルの外周を構成する外皮の上から信号ケーブルを中心に向かって圧縮して固定する信号ケーブル圧縮部材が設けられており、信号ケーブル圧縮部材と、第１のチューブ及び第２のチューブの先端との間に隙間があることが好ましい。
信号ケーブル圧縮部材は、金属で構成されており、かつ信号ケーブル圧縮部材は、信号ケーブルにかしめて固定されていることが好ましい。
連結部材は、信号ケーブルを内部で保持し、かつ内側に突出した凹部を有し、
凹部は、信号ケーブル圧縮部材に少なくとも一部が重なっていることが好ましい。
凹部の幅が最も狭い部分の、撮像レンズの光軸方向の位置が、信号ケーブル圧縮部材の光軸方向の幅に重なっていることが好ましい。
また、本発明の一態様は、本発明の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡を提供するものである。
第１のチューブは、熱収縮チューブであることが好ましい。
第２のチューブは、熱収縮チューブであることが好ましい。
信号ケーブルの先端に、信号ケーブルの外周を構成する外皮の上から信号ケーブルを中心に向かって圧縮して固定する信号ケーブル圧縮部材が設けられており、信号ケーブル圧縮部材と、第１のチューブ及び第２のチューブの先端との間に隙間があることが好ましい。
信号ケーブル圧縮部材は、金属で構成されており、かつ信号ケーブル圧縮部材は、信号ケーブルにかしめて固定されていることが好ましい。
連結部材は、信号ケーブルを内部で保持し、かつ内側に突出した凹部を有し、
凹部は、信号ケーブル圧縮部材に少なくとも一部が重なっていることが好ましい。
凹部の幅が最も狭い部分の、撮像レンズの光軸方向の位置が、信号ケーブル圧縮部材の光軸方向の幅に重なっていることが好ましい。
また、本発明の一態様は、本発明の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡を提供するものである。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、信号ケーブルの折れが防止され、断線を抑制した内視鏡撮像装置及び内視鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態の内視鏡システムの一例を示す模式図である。
【図2】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置を有する内視鏡の先端部及び湾曲部を示す模式的断面図である。
【図3】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的斜視図である。
【図4】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的側面図である。
【図5】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的下面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の内視鏡撮像装置及び内視鏡を詳細に説明する。
なお、以下に説明する図は、本発明を説明するための例示的なものであり、以下に示す図に本発明が限定されるものではない。
なお、以下において数値範囲を示す「～」とは両側に記載された数値を含む。例えば、εが数値εα～数値εβとは、εの範囲は数値αと数値βを含む範囲であり、数学記号で示せばεα≦ε≦εβである。
以下の説明の「平行」、「垂直」及び「直交」等は、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。
なお、以下に説明する図は、本発明を説明するための例示的なものであり、以下に示す図に本発明が限定されるものではない。
なお、以下において数値範囲を示す「～」とは両側に記載された数値を含む。例えば、εが数値εα～数値εβとは、εの範囲は数値αと数値βを含む範囲であり、数学記号で示せばεα≦ε≦εβである。
以下の説明の「平行」、「垂直」及び「直交」等は、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。
【0013】
〔内視鏡システム〕
内視鏡システムは、観察対象である被験者の体内等の観察部位に照明光（図示せず）を照射し、観察部位を撮像して、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成し、表示画像を表示するものである。
図１は本発明の実施形態の内視鏡システムの一例を示す模式図である。
内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１３と、プロセッサ装置１４とを有する。内視鏡システム１０は、後述する内視鏡１２の内視鏡撮像装置２０（図２及び図３参照）の部分以外は、一般的な内視鏡と同様の構成を有する。
内視鏡システムは、観察対象である被験者の体内等の観察部位に照明光（図示せず）を照射し、観察部位を撮像して、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成し、表示画像を表示するものである。
図１は本発明の実施形態の内視鏡システムの一例を示す模式図である。
内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１３と、プロセッサ装置１４とを有する。内視鏡システム１０は、後述する内視鏡１２の内視鏡撮像装置２０（図２及び図３参照）の部分以外は、一般的な内視鏡と同様の構成を有する。
【0014】
内視鏡１２は内視鏡撮像装置２０（図２及び図３参照）を有する。また、内視鏡１２は、詳細に図示はしないが、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部に連なる操作部と、操作部から延びるユニバーサルコードとを有し、挿入部は、先端部１２ａ（図２参照）と、先端部１２ａ（図２参照）に連なる湾曲部１２ｂ（図２参照）と、湾曲部１２ｂ（図２参照）と操作部とを繋ぐ軟性部とで構成されている。内視鏡撮像装置２０（図２及び図３参照）については後述する。
【0015】
内視鏡１２の先端部１２ａ（図２参照）には、観察部位を照明するための照明光を出射する照明光学系、及び観察部位を撮像する撮像素子及び撮像光学系等を有する内視鏡撮像装置２０（図２及び図３参照）等が設けられている。湾曲部１２ｂ（図２参照）は挿入部の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されており、図２では２方向に湾曲する構成を示しているが、通常は、後述のように４方向に湾曲する。また、湾曲部の湾曲動作は操作部にて操作される。また、軟性部は、挿入部の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。
【0016】
操作部には、先端部の内視鏡撮像装置２０（図２及び図３参照）の撮像動作を操作するボタン、又は湾曲部の湾曲動作を操作するノブ等が設けられている。また、操作部には、電気メス等の処置具が導入される導入口が設けられており、挿入部の内部には、導入口から先端部に達し、鉗子等の処置具が挿通される処置具チャンネルが設けられている。
【0017】
ユニバーサルコードの末端にはコネクタが設けられ、内視鏡１２は、コネクタを介して、先端部の照明光学系から出射される照明光を生成する光源装置１３、及び先端部の内視鏡撮像装置２０（図２及び図３参照）によって取得される映像信号を処理するプロセッサ装置１４と接続される。
【0018】
プロセッサ装置１４は、入力された映像信号を処理して観察部位の映像データを生成し、生成した映像データをモニタ（図示せず）に表示させるか、又はハードディスク等の記憶媒体に記録する。なお、プロセッサ装置１４は、パーソナルコンピュータ等のプロセッサによって構成されるものであってもよい。
【0019】
光源装置１３は、内視鏡１２の内視鏡撮像装置２０（図２及び図３参照）によって体腔内の観察対象部位を撮像して、観察対象の画像信号を取得するために、赤光（Ｒ）、緑光（Ｇ）、及び青光（Ｂ）等の３原色光からなる白色光又は特定波長光等の照明光を、発生させて、内視鏡１２に供給し、内視鏡１２内のライトガイド等によって伝搬し、内視鏡１２の挿入部の先端部の照明光学系から出射して、体腔内の観察対象部位を照明するためのものである。
【0020】
挿入部及び操作部並びにユニバーサルコードの内部にはライトガイド又は電線群（信号ケーブル）が収容されている。光源装置１３にて生成された照明光がライトガイドを介して先端部の照明光学系に導光され、また、先端部の内視鏡撮像装置２０（図２及び図３参照）とプロセッサ装置１４との間で信号及び電力のうち、少なくとも一方が電線群を介して伝送される。
【0021】
また、内視鏡システム１０は、更に、洗浄水等を貯留する送水タンク、体腔内の吸引物（供給された洗浄水等も含む）を吸引する吸引ポンプ等を備えていてもよい。更に、送水タンク内の洗浄水、又は外部の空気等の気体を内視鏡内の管路（図示せず）に供給する供給ポンプ等を備えていてもよい。
【0022】
図２は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置を有する内視鏡の先端部及び湾曲部を示す模式的断面図である。
図１に示す内視鏡システム１０の内視鏡１２の先端部１２ａに図２に示すように湾曲部１２ｂが接続されている。内視鏡撮像装置２０は、図２に示すように内視鏡１２の先端部１２ａ内に配置される。内視鏡撮像装置２０のことをカメラヘッドともいう。
図１に示す内視鏡システム１０の内視鏡１２の先端部１２ａに図２に示すように湾曲部１２ｂが接続されている。内視鏡撮像装置２０は、図２に示すように内視鏡１２の先端部１２ａ内に配置される。内視鏡撮像装置２０のことをカメラヘッドともいう。
【0023】
湾曲部１２ｂは、複数の関節を備えるアングル１５を有する筒体である。アングル１５同士は、連結ピン１６で接続されており、互い回動する。連結ピン１６の部分が関節である。また、アングル１５の外側端部には、アングル１５の配置方向に沿って操作ワイヤ１７が設けられている。操作ワイヤ１７を押し引きすることにより、湾曲部１２ｂは湾曲する。なお、図２に示す連結ピン１６と直交する連結ピン（図示せず）により連結されたアングル（図示せず）がある。この図示しないアングルにも、上述のように操作ワイヤが設けられている。これにより、操作ワイヤの操作により、４方向に湾曲する。また、操作ワイヤの先端は、ロー付け、接着、又はかしめ等によりアングル１５に固定されている。アングル１５、連結ピン１６及び操作ワイヤ１７は、例えば、ステンレス鋼で構成される。
また、湾曲部１２ｂには、アングル１５の外周面を覆うアングルネット（図示せず）、及びアングルネットの外周面を覆う軟性の湾曲部外皮（図示せず）が設けられている。アングルネットは、ステンレス鋼、銅等の金属素線、又は炭素繊維を編み込んだネット等で構成される。
先端部１２ａに内視鏡撮像装置２０が配置されている。先端部１２ａには、内視鏡撮像装置２０以外に、鉗子出口２１が設けられ、さらに図示はしないが照明装置、送気ノズル及び送水ノズル等が設けられている。
また、湾曲部１２ｂには、アングル１５の外周面を覆うアングルネット（図示せず）、及びアングルネットの外周面を覆う軟性の湾曲部外皮（図示せず）が設けられている。アングルネットは、ステンレス鋼、銅等の金属素線、又は炭素繊維を編み込んだネット等で構成される。
先端部１２ａに内視鏡撮像装置２０が配置されている。先端部１２ａには、内視鏡撮像装置２０以外に、鉗子出口２１が設けられ、さらに図示はしないが照明装置、送気ノズル及び送水ノズル等が設けられている。
【0024】
〔内視鏡撮像装置の第１の例〕
図３は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的斜視図であり、図４は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的側面図であり、図５は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的下面図である。なお、図４は連結部材２９の図示を一部、省略している。
図３及び図４に示す内視鏡撮像装置２０は、観察対象の画像を取得するものである。内視鏡撮像装置２０は、撮像レンズ２３、撮像レンズ２３を保持するレンズ鏡胴２２、保持具２４、撮像素子２５、回路基板２６、プリズム２７、及び信号ケーブル２８を有する。また、内視鏡撮像装置２０は、連結部材２９を有する。信号ケーブル２８は外皮２８ｄを有し、信号ケーブル２８には第１のチューブと第２のチューブとが重なって被覆されている。
図３は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的斜視図であり、図４は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的側面図であり、図５は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的下面図である。なお、図４は連結部材２９の図示を一部、省略している。
図３及び図４に示す内視鏡撮像装置２０は、観察対象の画像を取得するものである。内視鏡撮像装置２０は、撮像レンズ２３、撮像レンズ２３を保持するレンズ鏡胴２２、保持具２４、撮像素子２５、回路基板２６、プリズム２７、及び信号ケーブル２８を有する。また、内視鏡撮像装置２０は、連結部材２９を有する。信号ケーブル２８は外皮２８ｄを有し、信号ケーブル２８には第１のチューブと第２のチューブとが重なって被覆されている。
【0025】
プリズム２７は、例えば、入射面２７ａと出射面２７ｂとが直交する直角プリズムである。また、プリズム２７には入射面２７ａと出射面２７ｂとを結ぶ斜面２７ｃを有する。斜面２７ｃがプリズム２７の反射面である。プリズム２７は、レンズ鏡胴２２と撮像素子２５との間に配置される光学部材の一例であり、光学部材は、プリズム２７に限定されるものではない。なお、プリズム２７の配置も特に限定されるものではない。また、プリズム２７は、撮像素子２５の配置位置によっては必ずしも必要ではなく、別の光学部材を配置する構成でもよい。
【0026】
撮像レンズ２３は、撮像レンズ２３に入射する光を撮像素子２５の受光面２５ａに結像する光学素子である。撮像レンズ２３はレンズ鏡胴２２に保持される。
【0027】
レンズ鏡胴２２は、筒状の部材であり、内部に、１以上の撮像レンズ２３を保持するものである。レンズ鏡胴２２は、撮像レンズ２３の光軸Ｃがプリズム２７の入射面２７ａ（図４参照）に垂直になるように、撮像レンズ２３を保持する。内視鏡撮像装置２０は、例えば、３つの撮像レンズ２３を有し、レンズ鏡胴２２で保持されている。
ここで、光軸Ｃに平行な方向をＸ方向とする。光軸Ｃと直交する２つの方向のうち、１つをＹ方向とし、残りをＺ方向とする。Ｙ方向は内視鏡撮像装置２０の幅方向に対応し、Ｚ方向は内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応する。
ここで、光軸Ｃに平行な方向をＸ方向とする。光軸Ｃと直交する２つの方向のうち、１つをＹ方向とし、残りをＺ方向とする。Ｙ方向は内視鏡撮像装置２０の幅方向に対応し、Ｚ方向は内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応する。
【0028】
撮像レンズ２３及びレンズ鏡胴２２の構成は特に制限されない。例えば、撮像レンズ２３を１つ有する構成であってもよいし、２つ、又は、４つ以上の撮像レンズ２３を有する構成でもよい。また、各撮像レンズ２３は、凸レンズであっても凹レンズであってもよい。
【0029】
撮像素子２５は、撮像レンズ２３によって結像された光を光電変換によって電気信号に変換することで撮像を行う撮像素子である。撮像素子２５は、従来公知の撮像素子であり、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサー又はＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサーを用いることができる。
【0030】
撮像素子２５は、保持具２４に対してレンズ鏡胴２２の反対側に配置されている。撮像素子２５は、図４に示すように、例えば、導電性を有するバンプ３４を介して回路基板２６の第１の平面部２６ａの表面２６ｆに電気的に接続されている。また、図４に示すように、撮像素子２５は、受光面２５ａが撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行になるように回路基板２６上に実装されている。なお、実装とは、電気的に接続されていることをいう。
撮像素子２５と回路基板２６との間に、撮像素子２５と回路基板２６とを強固に接続するためにアンダーフィル層（図示せず）を設けることもできる。
撮像素子２５と回路基板２６との間に、撮像素子２５と回路基板２６とを強固に接続するためにアンダーフィル層（図示せず）を設けることもできる。
【0031】
バンプ３４は、金属又は合金で構成される。より具体的には、バンプ３４は、半田で構成される。半田で形成されたバンプ３４のことを半田ボールともいう。なお、バンプ３４は、撮像素子２５と回路基板２６とを電気的に接続することができれば、半田等に限定されるものではない。また、撮像素子２５と回路基板２６とは直接電気的に接続してもよい。
また、アンダーフィル層は、撮像素子２５と回路基板２６との熱膨張係数の違いにより、撮像素子２５と回路基板２６との接合部、例えば、バンプ３４に応力が生じるが、この応力を緩和する。アンダーフィル層により、撮像素子２５と回路基板２６とが強固に接続され、電気的な接続の信頼性が増し、信頼性が高い内視鏡撮像装置２０が得られる。
アンダーフィル層を構成するアンダーフィル剤は、特に限定されるものでなく、撮像素子２５と、回路基板２６との間の封止樹脂として用いられるものが適宜利用可能である。例えば、アンダーフィル剤として、一液性加熱硬化型のエポキシ樹脂が用いられる。この場合、アンダーフィル剤を供給した後、予め定められた温度に加熱保持して、アンダーフィル層が形成される。
また、アンダーフィル層は、撮像素子２５と回路基板２６との熱膨張係数の違いにより、撮像素子２５と回路基板２６との接合部、例えば、バンプ３４に応力が生じるが、この応力を緩和する。アンダーフィル層により、撮像素子２５と回路基板２６とが強固に接続され、電気的な接続の信頼性が増し、信頼性が高い内視鏡撮像装置２０が得られる。
アンダーフィル層を構成するアンダーフィル剤は、特に限定されるものでなく、撮像素子２５と、回路基板２６との間の封止樹脂として用いられるものが適宜利用可能である。例えば、アンダーフィル剤として、一液性加熱硬化型のエポキシ樹脂が用いられる。この場合、アンダーフィル剤を供給した後、予め定められた温度に加熱保持して、アンダーフィル層が形成される。
【0032】
回路基板２６は、撮像素子２５が実装される基板である。また、回路基板２６には、撮像素子２５以外に、例えば、電子部品３０、３０ａが実装される。電子部品３０、３０ａは、撮像素子２５を駆動するためのものであり、特に限定されるものではないが、例えば、電圧レギュレータ、抵抗、及びコンデンサ等が挙げられる。電圧レギュレータは、撮像素子２５への電圧を安定化させるデバイスであり、撮像素子２５に一定の電圧を出力する。
図示例において、回路基板２６は、第１の平面部２６ａと、第１の平面部２６ａと第１の屈曲部２６ｂで連結された第２の平面部２６ｃと、第２の平面部２６ｃと第２の屈曲部２６ｄで連結された第３の平面部２６ｅとを有する。第１の平面部２６ａ及び第３の平面部２６ｅは、撮像レンズ２３の光軸Ｃと平行である。第２の平面部２６ｃは、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して傾いて角度がついており、傾斜している。すなわち、第２の平面部２６ｃが光軸Ｃと平行ではない。第２の平面部２６ｃは、第２の屈曲部２６ｄの方が第１の屈曲部２６ｂよりもＺ方向において上側になるように傾斜している。
また、回路基板２６には、撮像素子２５及び電子部品３０、３０ａに対する信号又は電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が、第３の平面部２６ｅ（図４参照）の第２の平面部２６ｃ（図４参照）に対向する裏面２６ｈ（図４参照）に設けられている。接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（図４参照）が電気的に接続される。
回路基板２６は、例えば、可撓性を有する基板で構成されており、例えば、フレキシブルプリント基板で構成される。
図示例において、回路基板２６は、第１の平面部２６ａと、第１の平面部２６ａと第１の屈曲部２６ｂで連結された第２の平面部２６ｃと、第２の平面部２６ｃと第２の屈曲部２６ｄで連結された第３の平面部２６ｅとを有する。第１の平面部２６ａ及び第３の平面部２６ｅは、撮像レンズ２３の光軸Ｃと平行である。第２の平面部２６ｃは、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して傾いて角度がついており、傾斜している。すなわち、第２の平面部２６ｃが光軸Ｃと平行ではない。第２の平面部２６ｃは、第２の屈曲部２６ｄの方が第１の屈曲部２６ｂよりもＺ方向において上側になるように傾斜している。
また、回路基板２６には、撮像素子２５及び電子部品３０、３０ａに対する信号又は電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が、第３の平面部２６ｅ（図４参照）の第２の平面部２６ｃ（図４参照）に対向する裏面２６ｈ（図４参照）に設けられている。接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（図４参照）が電気的に接続される。
回路基板２６は、例えば、可撓性を有する基板で構成されており、例えば、フレキシブルプリント基板で構成される。
【0033】
第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄは、いずれも曲面で構成されている。第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径は同じでもよく、違っていてもよい。図４に示すように第１の屈曲部２６ｂの方が第２の屈曲部２６ｄよりも曲率半径が大きい。第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径を調整することにより、第１の平面部２６ａと第２の平面部２６ｃとの間のスペース、及び第２の平面部２６ｃと第３の平面部２６ｅとの間のスペースを調整できる。
第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄは、曲面を有する構成であれば、曲面だけで構成されていることに限定されるものではなく、例えば、平面と曲面とを有する構成でもよい。
曲率半径は、以下のようにして得られる。まず、側面方向からの回路基板２６の画像を取得する。取得した画像を用いて、第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径に該当する該当箇所を特定する。該当箇所に、曲線を当てはめ、その曲線の曲率半径を定規を用いて測定する。その測定値が曲率半径である。
なお、上述の曲率半径の測定には、取得した回路基板２６の画像をコンピューターに取り込んで、ソフトウェアを用いて、第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径を測定することも含まれる。曲率半径に該当する該当箇所に、曲線を当てはめ、その曲線の曲率半径を定規を用いて測定することには、コンピューター上でソフトウェアを用いて実施することも含まれる。
第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄは、曲面を有する構成であれば、曲面だけで構成されていることに限定されるものではなく、例えば、平面と曲面とを有する構成でもよい。
曲率半径は、以下のようにして得られる。まず、側面方向からの回路基板２６の画像を取得する。取得した画像を用いて、第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径に該当する該当箇所を特定する。該当箇所に、曲線を当てはめ、その曲線の曲率半径を定規を用いて測定する。その測定値が曲率半径である。
なお、上述の曲率半径の測定には、取得した回路基板２６の画像をコンピューターに取り込んで、ソフトウェアを用いて、第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径を測定することも含まれる。曲率半径に該当する該当箇所に、曲線を当てはめ、その曲線の曲率半径を定規を用いて測定することには、コンピューター上でソフトウェアを用いて実施することも含まれる。
【0034】
撮像素子２５は、図４に示すように第１の平面部２６ａの表面２６ｆに実装されている。また、第１の平面部２６ａの表面２６ｆには電子部品３０も実装されている。
第２の平面部２６ｃの第１の平面部２６ａの表面２６ｆに対向する裏面２６ｇに電子部品３０、３０ａが実装されている。第２の平面部２６ｃは、第１の平面部２６ａに対して傾斜しているため、第１の平面部２６ａと第２の平面部２６ｃとの間にスペースが広い領域ができる。このため、サイズの大きい電子部品３０ａを実装できる。例えば、第２の平面部２６ｃの裏面２６ｇでは、第２の屈曲部２６ｄ側に実装された電子部品３０ａは第１の屈曲部２６ｂ側に実装された電子部品３０よりも高さが高い。このように、様々なサイズの電子部品を実装でき、内視鏡撮像装置２０のスペースを有効活用できる。
なお、上述のように第３の平面部２６ｅの第２の平面部２６ｃに対向する裏面２６ｈに接続端子（図示せず）が設けられている。回路基板２６上における撮像素子２５、電子部品３０、３０ａ、及び接続端子等の配置は、特に限定されるものではない。
第２の平面部２６ｃの第１の平面部２６ａの表面２６ｆに対向する裏面２６ｇに電子部品３０、３０ａが実装されている。第２の平面部２６ｃは、第１の平面部２６ａに対して傾斜しているため、第１の平面部２６ａと第２の平面部２６ｃとの間にスペースが広い領域ができる。このため、サイズの大きい電子部品３０ａを実装できる。例えば、第２の平面部２６ｃの裏面２６ｇでは、第２の屈曲部２６ｄ側に実装された電子部品３０ａは第１の屈曲部２６ｂ側に実装された電子部品３０よりも高さが高い。このように、様々なサイズの電子部品を実装でき、内視鏡撮像装置２０のスペースを有効活用できる。
なお、上述のように第３の平面部２６ｅの第２の平面部２６ｃに対向する裏面２６ｈに接続端子（図示せず）が設けられている。回路基板２６上における撮像素子２５、電子部品３０、３０ａ、及び接続端子等の配置は、特に限定されるものではない。
【0035】
回路基板２６の第３の平面部２６ｅの裏面２６ｈ（図４参照）に設けられた接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（図４参照）が電気的に接続されており、撮像素子２５と信号ケーブル２８とが電気的に接続される。撮像素子２５によって光が電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル２８を介して送信される。信号ケーブル２８は、内視鏡の挿入部、操作部、ユニバーサルコード等に挿通されて、プロセッサ装置１４（図１参照）に電気的に接続されている。
【0036】
信号ケーブル２８は、信号線２８ａと、外周を構成する外皮２８ｄとを有する構成であれば、特に限定されるものではない。信号ケーブル２８は、例えば、図４に示すように複数の信号線２８ａと、各信号線２８ａを被覆する被覆層２８ｂと、被覆層２８ｂで被覆された、複数の信号線２８ａの全体の周囲に設けられたシールド導体２８ｃと、シールド導体２８ｃを被覆する外皮２８ｄとを有する。信号ケーブル２８は、複数の信号線２８ａが束ねられ、かつ周囲にシールド導体２８ｃが設けられ、かつ円筒状の外皮２８ｄ内に収納された多芯ケーブルである。
上述のように外皮２８ｄは信号ケーブル２８の外周を構成する。被覆層２８ｂ、シールド導体２８ｃ、及び外皮２８ｄは、例えば、円筒状である。また、信号ケーブル２８のシールド導体２８ｃのことをシールドという。信号ケーブル２８は、信号線２８ａを、例えば、５本有する。信号線２８ａの数は、内視鏡撮像装置２０の構成に応じたものであり、特に限定されるものではなく、２本でも、３本でも、４本でもよく、６本以上でもよい。
上述のように外皮２８ｄは信号ケーブル２８の外周を構成する。被覆層２８ｂ、シールド導体２８ｃ、及び外皮２８ｄは、例えば、円筒状である。また、信号ケーブル２８のシールド導体２８ｃのことをシールドという。信号ケーブル２８は、信号線２８ａを、例えば、５本有する。信号線２８ａの数は、内視鏡撮像装置２０の構成に応じたものであり、特に限定されるものではなく、２本でも、３本でも、４本でもよく、６本以上でもよい。
【0037】
プリズム２７は、レンズ鏡胴２２と撮像素子２５との間に、カバーガラス３１を介して配置される。プリズム２７は、撮像素子２５の受光面２５ａに撮像レンズ２３を通過した光をガイドするものである。プリズム２７は、レンズ鏡胴２２に保持された撮像レンズ２３を通過した光を、斜面２７ｃ、すなわち、反射面で、例えば、９０°屈曲させて光路を変更し、撮像素子２５の受光面２５ａに導く。撮像レンズ２３を透過した透過光はプリズム２７に入射し、プリズム２７の斜面２７ｃ、すなわち、反射面で反射し、撮像素子２５の受光面２５ａに入射される。
例えば、プリズム２７は、入射面２７ａをレンズ鏡胴２２の基端側の面に対面して配置される。また、プリズム２７は、出射面２７ｂを撮像素子２５の受光面２５ａに対面して配置される。この場合、プリズム２７は、カバーガラス３１上に出射面２７ｂをカバーガラス３１に対向して配置される。
カバーガラス３１は、撮像素子２５の受光面２５ａ上に配置され、受光面２５ａを保護するものである。プリズム２７とカバーガラス３１とは、例えば、光硬化型接着剤で接着される。なお、カバーガラス３１がない構成でもよい。
例えば、プリズム２７は、入射面２７ａをレンズ鏡胴２２の基端側の面に対面して配置される。また、プリズム２７は、出射面２７ｂを撮像素子２５の受光面２５ａに対面して配置される。この場合、プリズム２７は、カバーガラス３１上に出射面２７ｂをカバーガラス３１に対向して配置される。
カバーガラス３１は、撮像素子２５の受光面２５ａ上に配置され、受光面２５ａを保護するものである。プリズム２７とカバーガラス３１とは、例えば、光硬化型接着剤で接着される。なお、カバーガラス３１がない構成でもよい。
【0038】
保持具２４は、レンズ鏡胴２２とプリズム２７とを保持する部材である。保持具２４は、略筒状の部材であり、筒部の内部にレンズ鏡胴２２を嵌入されて、レンズ鏡胴２２を保持する。保持具２４の内面とレンズ鏡胴２２の外周面とは接着固定される。
保持具２４とレンズ鏡胴２２とを接着する接着剤としては、従来の内視鏡で用いられている種々の公知の接着剤を用いることができる。この点は、他の部材同士を接着する接着剤についても同様である。
保持具２４とレンズ鏡胴２２とを接着する接着剤としては、従来の内視鏡で用いられている種々の公知の接着剤を用いることができる。この点は、他の部材同士を接着する接着剤についても同様である。
【0039】
保持具２４は、取付筒部２４ａの基端側の端面に、多角形状のフランジ部２４ｂを有する。フランジ部２４ｂのＹ方向の両端に、それぞれ規制部材２４ｃが設けられている。
プリズム２７は規制部材２４ｃの間に配置され、規制部材２４ｃに挟まれた状態でフランジ部２４ｂに入射面２７ａが当接される。これにより、プリズム２７はＸ方向の位置決めがなされる。保持具２４は、レンズ鏡胴２２及びプリズム２７を所定の位置に保持することで、レンズ鏡胴２２とプリズム２７との相対位置、すなわち、レンズ鏡胴２２と、撮像素子２５の受光面２５ａとの相対位置を固定する。プリズム２７の出射面２７ｂと撮像素子２５とが対向する。
ここで、レンズ鏡胴２２は、撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向における、保持具２４に対する相対位置を、撮像素子２５の受光面２５ａにピントが合うように調整されて、保持具２４に接着固定される。光軸Ｃ方向とは撮像レンズ２３の光軸Ｃの延在方向である。撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向はＸ方向と平行な方向である。
プリズム２７は規制部材２４ｃの間に配置され、規制部材２４ｃに挟まれた状態でフランジ部２４ｂに入射面２７ａが当接される。これにより、プリズム２７はＸ方向の位置決めがなされる。保持具２４は、レンズ鏡胴２２及びプリズム２７を所定の位置に保持することで、レンズ鏡胴２２とプリズム２７との相対位置、すなわち、レンズ鏡胴２２と、撮像素子２５の受光面２５ａとの相対位置を固定する。プリズム２７の出射面２７ｂと撮像素子２５とが対向する。
ここで、レンズ鏡胴２２は、撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向における、保持具２４に対する相対位置を、撮像素子２５の受光面２５ａにピントが合うように調整されて、保持具２４に接着固定される。光軸Ｃ方向とは撮像レンズ２３の光軸Ｃの延在方向である。撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向はＸ方向と平行な方向である。
【0040】
連結部材２９は、保持具２４と信号ケーブル２８とを連結するものである。連結部材２９は信号ケーブル２８を内部で保持する。連結部材２９は、例えば、図３に示すように、１つの板材を湾曲させて構成された部材である。具体的には、連結部材２９は、１つの板材を光軸Ｃ方向に延在する、２か所の折り曲げ部で折り曲げた形状を有する。従って、連結部材２９は、光軸Ｃ方向に垂直な断面が略Ｃ形状となる。連結部材２９は、略Ｃ形状の内側に回路基板２６上の接続端子（信号ケーブル２８との接続箇所）が包含されるように配置される。すなわち、図３に示すように、連結部材２９は、図中上側から回路基板２６を覆う基部２９ｂと、基部２９ｂの端で折り曲げられて形成された側面部２９ｃとを有する。側面部２９ｃは、例えば、回路基板２６の第２の平面部２６ｃに平行な縁２９ｇを有する。縁２９ｇは、第２の平面部２６ｃよりも基部２９ｂ側にあり、連結部材２９で上側から回路基板２６を覆った際、回路基板２６の第２の平面部２６ｃが露出する。
連結部材２９は、回路基板２６の第３の平面部２６ｅ等の一部と、プリズム２７及び信号ケーブル２８の先端部を覆っており、回路基板２６、プリズム２７及び信号ケーブル２８のカバー部材を兼ねている。さらには、連結部材２９は、回路基板２６、プリズム２７及び信号ケーブル２８の保護部材としても機能する。
連結部材２９は、回路基板２６の第３の平面部２６ｅ等の一部と、プリズム２７及び信号ケーブル２８の先端部を覆っており、回路基板２６、プリズム２７及び信号ケーブル２８のカバー部材を兼ねている。さらには、連結部材２９は、回路基板２６、プリズム２７及び信号ケーブル２８の保護部材としても機能する。
【0041】
連結部材２９は、先端側に１対のアーム部２９ａを有する。１対のアーム部２９ａの先端部２９ｈは、それぞれＹ方向に平行に曲げられており、爪部を構成する。１対のアーム部２９ａが保持具２４のフランジ部２４ｂを挟み、アーム部２９ａの先端部２９ｈが係合して、連結部材２９は保持具２４に固定される。
また、連結部材２９は、側面部２９ｃの基端側に信号ケーブル２８を保持する保持部２９ｄを有する。保持部２９ｄは、外皮２８ｄに沿って曲げられており、アーム部２９ａから保持部２９ｄに向かうに従いＹ方向の幅が狭くなっている。保持部２９ｄの内部に、信号ケーブル２８が固定されて保持される。保持部２９ｄは側面部２９ｃと続した部材である。
また、連結部材２９は、側面部２９ｃの基端側に信号ケーブル２８を保持する保持部２９ｄを有する。保持部２９ｄは、外皮２８ｄに沿って曲げられており、アーム部２９ａから保持部２９ｄに向かうに従いＹ方向の幅が狭くなっている。保持部２９ｄの内部に、信号ケーブル２８が固定されて保持される。保持部２９ｄは側面部２９ｃと続した部材である。
【0042】
信号ケーブル２８は、第１のチューブ３６と第２のチューブ３７とが重なって被覆されている。第１のチューブ３６と第２のチューブ３７とは、信号ケーブル２８を保護するものであり、信号ケーブル２８の折れを防止し、信号線２８ａの断線を防止するものである。
図５では、第１のチューブ３６に第２のチューブ３７が被覆されており、第１のチューブ３６が下側であるが、これに限定されるものではない。しかしながら、第１のチューブ３６に第２のチューブ３７が被覆されていると、第１のチューブ３６の後端３６ｂが第２のチューブ３７で覆われる。これにより、例えば、アングル１５の連結ピン１６に第１のチューブ３６の後端３６ｂが繰り返し接触してダメージを受けることによるめくれを防ぐことができる。また、第１のチューブ３６と第２のチューブ３７との界面から潤滑剤等が意図せず侵入することを防止できる。
図５では、第１のチューブ３６に第２のチューブ３７が被覆されており、第１のチューブ３６が下側であるが、これに限定されるものではない。しかしながら、第１のチューブ３６に第２のチューブ３７が被覆されていると、第１のチューブ３６の後端３６ｂが第２のチューブ３７で覆われる。これにより、例えば、アングル１５の連結ピン１６に第１のチューブ３６の後端３６ｂが繰り返し接触してダメージを受けることによるめくれを防ぐことができる。また、第１のチューブ３６と第２のチューブ３７との界面から潤滑剤等が意図せず侵入することを防止できる。
【0043】
第１のチューブ３６の先端３６ａ及び第２のチューブ３７の先端３７ａは連結部材２９内に収容されている。図５では、第１のチューブ３６の先端３６ａ及び第２のチューブ３７の先端３７ａが連結部材２９のレンズ鏡胴２２の反対側の後端面２９ｅよりもレンズ鏡胴２２側にあり、保持部２９ｄの内側に位置している。第１のチューブ３６の先端３６ａ及び第２のチューブ３７の先端３７ａを、図５に示すように、連結部材２９に対して、オーバーラップさせて信号ケーブル２８に設けている。第１のチューブ３６の先端３６ａ及び第２のチューブ３７の先端３７ａは、それぞれレンズ鏡胴２２側の端のことである。
【0044】
また、第１のチューブ３６の後端３６ｂは、第２のチューブ３７の後端（図示せず）よりも連結部材２９側にある。このように信号ケーブル２８に第１のチューブ３６と第２のチューブ３７とが重なって被覆され、かつ第１のチューブ３６の後端３６ｂは、第２のチューブ３７の後端（図示せず）よりも連結部材２９側にあることにより、信号ケーブル２８の折れが防止され、折れ曲がり等により発生する断線を抑制できる。この構成により、さらには信号ケーブル２８が曲がりにくくなることも抑制され、信号ケーブル２８の柔軟性も維持される。
【0045】
図２に示すように、湾曲部１２ｂに、内視鏡撮像装置２０を配置した場合、第１のチューブ３６と第２のチューブ３７とが重なって被覆された信号ケーブル２８は湾曲部１２ｂ内に配置される。第１のチューブ３６の後端３６ｂは、アングル１５の第３関節よりもアングル１５の先端側にあることが好ましい。これにより、信号ケーブル２８の断線の抑制と、信号ケーブル２８の柔軟性とを両立できる。
なお、アングル１５の先端部１２ａに最も近い最初の連結ピン１６の位置を第１関節とし、それ以降、アングル１５の基端側、すなわち、連結部材２９の反対側の端側の連結ピン１６の位置を、第２関節、第３関節とする。アングル１５の第３関節とは、先端部１２ａから３番目の連結ピン１６の位置である。
また、第２のチューブ３７の後端（図示せず）は、アングル１５の中央の関節よりもアングル１５の基端側にあることが好ましい。これにより、湾曲部１２ｂ内では信号ケーブル２８は様々に曲げられたりしても、第２のチューブ３７がアングル１５と接触するため、信号ケーブル２８がアングル１５と直接接触することはなく、信号ケーブル２８は保護される。
なお、アングル１５の基端側とは、連結部材２９の反対側のことである。また、アングル１５の中央の関節とは、図２に示すように、複数の関節がある場合、関節の総数のうち、半分の位置にある関節のことである。
なお、アングル１５の先端部１２ａに最も近い最初の連結ピン１６の位置を第１関節とし、それ以降、アングル１５の基端側、すなわち、連結部材２９の反対側の端側の連結ピン１６の位置を、第２関節、第３関節とする。アングル１５の第３関節とは、先端部１２ａから３番目の連結ピン１６の位置である。
また、第２のチューブ３７の後端（図示せず）は、アングル１５の中央の関節よりもアングル１５の基端側にあることが好ましい。これにより、湾曲部１２ｂ内では信号ケーブル２８は様々に曲げられたりしても、第２のチューブ３７がアングル１５と接触するため、信号ケーブル２８がアングル１５と直接接触することはなく、信号ケーブル２８は保護される。
なお、アングル１５の基端側とは、連結部材２９の反対側のことである。また、アングル１５の中央の関節とは、図２に示すように、複数の関節がある場合、関節の総数のうち、半分の位置にある関節のことである。
【0046】
第１のチューブ３６は、例えば、熱収縮チューブであることが好ましい。
第２のチューブ３７は、例えば、熱収縮チューブであることが好ましい。
第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７を、熱収縮チューブとすることにより、第１のチューブ３６と第２のチューブ３７とを被覆しても、極端に太くならず、他の内容物の空間を圧迫しない。
また、熱収縮チューブの場合、収縮により内側のケーブルを締め付けて、軸方向の摩擦を生じさせ、ケーブルの軸方向の荷重負荷を熱収縮チューブに分散する。このとき、熱収縮チューブが一部の軸方向負荷を受ける。
なお、第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７が収縮しないチューブの場合、挿通するためにクリアランスを設ける必要があり、第１のチューブ３６と第２のチューブ３７とを被覆すると太くなる。一方、クリアランスを小さくすると挿通が難しくなる。また、収縮しない太いチューブは一般に硬く、折れ曲がりやすく、曲げにくくなる。
第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７の材質としては、ポリオレフィン、シリコン、及びフッ素樹脂等が挙げられる。
第１のチューブ３６と第２のチューブ３７について、アングルの曲げＲが小さかったり、曲げに必要な力、例えば、ワイヤの牽引力を小さくしたい場合は、柔らかいチューブを選択する。ケーブルが折れやすく、特に連結部材２９の根元での折れを防ぎたい場合は、第１のチューブ３６を硬めにする等、ケーブルの特性又はアングルの設計によって、２種のチューブの材質、硬さ、厚み、及び長さを変えて調整する。
なお、曲げＲとは、曲げた位置から曲げの中心部までの半径のことである。
第２のチューブ３７は、例えば、熱収縮チューブであることが好ましい。
第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７を、熱収縮チューブとすることにより、第１のチューブ３６と第２のチューブ３７とを被覆しても、極端に太くならず、他の内容物の空間を圧迫しない。
また、熱収縮チューブの場合、収縮により内側のケーブルを締め付けて、軸方向の摩擦を生じさせ、ケーブルの軸方向の荷重負荷を熱収縮チューブに分散する。このとき、熱収縮チューブが一部の軸方向負荷を受ける。
なお、第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７が収縮しないチューブの場合、挿通するためにクリアランスを設ける必要があり、第１のチューブ３６と第２のチューブ３７とを被覆すると太くなる。一方、クリアランスを小さくすると挿通が難しくなる。また、収縮しない太いチューブは一般に硬く、折れ曲がりやすく、曲げにくくなる。
第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７の材質としては、ポリオレフィン、シリコン、及びフッ素樹脂等が挙げられる。
第１のチューブ３６と第２のチューブ３７について、アングルの曲げＲが小さかったり、曲げに必要な力、例えば、ワイヤの牽引力を小さくしたい場合は、柔らかいチューブを選択する。ケーブルが折れやすく、特に連結部材２９の根元での折れを防ぎたい場合は、第１のチューブ３６を硬めにする等、ケーブルの特性又はアングルの設計によって、２種のチューブの材質、硬さ、厚み、及び長さを変えて調整する。
なお、曲げＲとは、曲げた位置から曲げの中心部までの半径のことである。
【0047】
また、連結部材２９は、保持具２４と信号ケーブル２８とに連結することにより、信号ケーブル２８が引っ張られた際等に、回路基板２６上の接続端子と、信号ケーブル２８の信号線２８ａとの接続箇所が引っ張られて、接続端子と信号線２８ａとの接続が断線することを防止する。
連結部材２９を形成する金属材料としては特に限定はないが、熱伝導率が高い金属材料が好ましい。加工性、入手性、強度等を考慮すると、連結部材２９としては、ステンレス鋼、及び銅合金が好ましい。
連結部材２９を形成する金属材料としては特に限定はないが、熱伝導率が高い金属材料が好ましい。加工性、入手性、強度等を考慮すると、連結部材２９としては、ステンレス鋼、及び銅合金が好ましい。
【0048】
連結部材２９のアーム部２９ａと保持具２４のフランジ部２４ｂ、並びに連結部材２９の保持部２９ｄと信号ケーブル２８の外皮２８ｄとは、例えば、接着剤３８を用いて接着固定される。接着固定されている場合、接着剤３８は硬化状態である。なお、連結部材２９の保持部２９ｄと信号ケーブル２８の外皮２８ｄとを固定することができれば、接着剤３８を用いた接着固定に限定されるものではない。
接着剤３８を用いて接着固定する場合、第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７は、硬化状態の接着剤３８よりも軟らかいことが好ましい。第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７が、硬化状態の接着剤３８よりも軟らかいことにより、第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７が容易に曲がることができ、連結部材２９の保持部２９ｄにおいて信号ケーブル２８に負荷が作用することが軽減される。第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７がＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂で構成される場合、接着剤３８は、例えば、エポキシ樹脂系接着剤が用いられる。接着剤３８は、エポキシ系接着剤以外に、例えば、シリコーン系接着剤、又はアクリル系接着剤を用いることができる。
接着剤３８を用いて接着固定する場合、第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７は、硬化状態の接着剤３８よりも軟らかいことが好ましい。第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７が、硬化状態の接着剤３８よりも軟らかいことにより、第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７が容易に曲がることができ、連結部材２９の保持部２９ｄにおいて信号ケーブル２８に負荷が作用することが軽減される。第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７がＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂で構成される場合、接着剤３８は、例えば、エポキシ樹脂系接着剤が用いられる。接着剤３８は、エポキシ系接着剤以外に、例えば、シリコーン系接着剤、又はアクリル系接着剤を用いることができる。
【0049】
内視鏡撮像装置２０では、図４及び図５に示すように、信号ケーブル２８の連結部材２９側の端である先端に、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの上から信号ケーブル２８を中心に向かって圧縮して固定する信号ケーブル圧縮部材３５を設けてもよい。
信号ケーブル圧縮部材３５は、信号ケーブル２８の外皮２８ｄ上に設けられ、締め付けて外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定するものである。信号ケーブル圧縮部材３５は、例えば、円環状の部材であり、信号ケーブル２８の中心に向かって圧縮すること、すなわち、かしめることにより信号ケーブル圧縮部材３５を締め付けて、外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定する。
信号ケーブル圧縮部材３５は、外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定することができれば、円環状に限定されるものではなく、多角形の環状の部材でもよい。また、信号ケーブル圧縮部材３５は、円環状ではなく、一周連続することなく、隙間を有する構成でもよく、例えば、Ｃリング状でもよい。この場合、離れた端部同士を接近させるように、かしめることにより離れた端部同士が接近して、信号ケーブル圧縮部材３５の開口部が小さくなり、外皮２８ｄが信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定される。また、信号ケーブル圧縮部材３５は、例えば、金属で構成される。信号ケーブル圧縮部材３５を構成する金属には合金も含まれる。
信号ケーブル圧縮部材３５は、信号ケーブル２８の外皮２８ｄ上に設けられ、締め付けて外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定するものである。信号ケーブル圧縮部材３５は、例えば、円環状の部材であり、信号ケーブル２８の中心に向かって圧縮すること、すなわち、かしめることにより信号ケーブル圧縮部材３５を締め付けて、外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定する。
信号ケーブル圧縮部材３５は、外皮２８ｄを信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定することができれば、円環状に限定されるものではなく、多角形の環状の部材でもよい。また、信号ケーブル圧縮部材３５は、円環状ではなく、一周連続することなく、隙間を有する構成でもよく、例えば、Ｃリング状でもよい。この場合、離れた端部同士を接近させるように、かしめることにより離れた端部同士が接近して、信号ケーブル圧縮部材３５の開口部が小さくなり、外皮２８ｄが信号ケーブル２８の信号線２８ａに固定される。また、信号ケーブル圧縮部材３５は、例えば、金属で構成される。信号ケーブル圧縮部材３５を構成する金属には合金も含まれる。
【0050】
また、内視鏡撮像装置２０に使用している信号ケーブル２８は、上述のように、複数の信号線２８ａを外皮２８ｄで束ねた構造をしており、信号線２８ａは破損しやすいため、外皮２８ｄ又は連結部材２９により保護が必要である。連結部材２９は金属等で形成されており、連結部材２９の保持部２９ｄは剛性の変化が急激であり、信号ケーブル２８への負荷が大きく集中する。このため、内視鏡の湾曲動作又は他の内容物との摺動により外皮２８ｄがずれて信号線２８ａが連結部材２９外に露出すると、連結部材２９の保持部２９ｄ近傍において信号線２８ａの破損が発生する。
しかしながら、信号ケーブル２８の外皮２８ｄに信号ケーブル圧縮部材３５を設けることにより、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの固定強度を高くした上で、第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７を、上述のように連結部材２９に対してオーバーラップさせて固定することにより、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの接着面積が減った分を信号ケーブル圧縮部材３５の固定強度で補填し、第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７で連結部材２９の保持部２９ｄ付近の強度を向上させる。これにより、信号ケーブル２８の接合強度が高く、信号ケーブル２８の接合の信頼性が高い内視鏡撮像装置２０が得られる。これにより、信号ケーブル２８の断線も抑制される。
しかしながら、信号ケーブル２８の外皮２８ｄに信号ケーブル圧縮部材３５を設けることにより、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの固定強度を高くした上で、第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７を、上述のように連結部材２９に対してオーバーラップさせて固定することにより、信号ケーブル２８の外皮２８ｄの接着面積が減った分を信号ケーブル圧縮部材３５の固定強度で補填し、第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７で連結部材２９の保持部２９ｄ付近の強度を向上させる。これにより、信号ケーブル２８の接合強度が高く、信号ケーブル２８の接合の信頼性が高い内視鏡撮像装置２０が得られる。これにより、信号ケーブル２８の断線も抑制される。
【0051】
また、信号ケーブル圧縮部材３５の連結部材２９の保持部２９ｄ側の端３５ｂと、第１のチューブ３６の先端３６ａ及び第２のチューブ３７の先端３７ａとの間に隙間３９を設けて、第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７を配置することが好ましい。上述の隙間３９を設けて、信号ケーブル圧縮部材３５と第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７とを設けることにより、接着剤３８の接着面積を確保できる。上述の隙間３９があることで、より確実に、信号ケーブル２８を連結部材２９に固定できる。さらには、信号ケーブル２８がレンズ鏡胴２２の反対側に引っ張られた場合に、信号ケーブル圧縮部材３５が接着剤３８に引っ掛かり、信号ケーブル２８の抜けが防止され、また、信号ケーブル２８の破損を抑制できる。
なお、隙間３９は、接着剤３８の接着面積を確保できるため、０．５ｍｍ以上であることが好ましい。接着範囲が大きければ大きい程、接着強度が増すため、隙間３９の上限は、特に限定されるものではない。しかしながら、内視鏡撮像装置２０の構造的な制約から、隙間３９の上限は３ｍｍ程度である。隙間３９は、マイクロメーター又はノギスを用いて測定される。
なお、例えば、上述の信号ケーブル圧縮部材３５及び第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７は、それぞれの部品を所定の位置に位置決めして組み立てることのできる治具又は設備を使用して、組み立てられる。
なお、隙間３９は、接着剤３８の接着面積を確保できるため、０．５ｍｍ以上であることが好ましい。接着範囲が大きければ大きい程、接着強度が増すため、隙間３９の上限は、特に限定されるものではない。しかしながら、内視鏡撮像装置２０の構造的な制約から、隙間３９の上限は３ｍｍ程度である。隙間３９は、マイクロメーター又はノギスを用いて測定される。
なお、例えば、上述の信号ケーブル圧縮部材３５及び第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７は、それぞれの部品を所定の位置に位置決めして組み立てることのできる治具又は設備を使用して、組み立てられる。
【0052】
第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７を、上述のように連結部材２９の内部にオーバーラップさせて信号ケーブル２８に配置すると、連結部材２９内での外皮２８ｄの面積が小さくなる。このため、接着剤を用いて信号ケーブル２８を連結部材２９に固定する場合、接着面積が小さくなる。このことからも、上述の信号ケーブル圧縮部材３５を設けることが好ましい。信号ケーブル圧縮部材３５により固定強度を補うことができる。さらに第１のチューブ３６及び第２のチューブ３７により、連結部材２９の保持部２９ｄ近傍での強度を向上させることができる。これにより、信号ケーブル２８において、連結部材２９の保持部２９ｄ近傍における剛性の急激な変化による負荷の集中が大きすぎる場合、信号ケーブル２８の外皮２８ｄがずれていなくても内部の信号線２８ａ（芯線）の破損が抑制される。
【0053】
また、連結部材２９は、例えば、信号ケーブル２８を内部で保持し、かつ内側に突出した凹部２９ｆを有し、凹部２９ｆは、信号ケーブル圧縮部材３５に少なくとも一部が重なっていることが好ましい。この構成であると、連結部材２９と信号ケーブル２８とを接着剤３８を用いて固定する際に、より強固に固定できる。さらには、凹部２９ｆにより、連結部材２９の中心と、信号ケーブル２８の中心との位置決めを容易にできる。
なお、凹部２９ｆは、例えば、連結部材２９の側面部２９ｃを局所的に絞ることにより形成される。
凹部２９ｆと信号ケーブル圧縮部材３５とは、凹部２９ｆの一番絞られた部分、すなわち、幅が最も狭い部分が信号ケーブル圧縮部材３５に重なっていることが好ましい。より具体的には、凹部２９ｆの幅が最も狭い部分の、撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向の位置が、信号ケーブル圧縮部材３５の光軸Ｃ方向の幅に重なっていることが好ましい。
なお、凹部２９ｆは、例えば、連結部材２９の側面部２９ｃを局所的に絞ることにより形成される。
凹部２９ｆと信号ケーブル圧縮部材３５とは、凹部２９ｆの一番絞られた部分、すなわち、幅が最も狭い部分が信号ケーブル圧縮部材３５に重なっていることが好ましい。より具体的には、凹部２９ｆの幅が最も狭い部分の、撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向の位置が、信号ケーブル圧縮部材３５の光軸Ｃ方向の幅に重なっていることが好ましい。
【0054】
内視鏡撮像装置２０では、プリズム２７の斜面２７ｃは第２の屈曲部２６ｄに対向している。撮像素子２５の受光面２５ａに対して垂直な方向から見た際に、プリズム２７の斜面２７ｃに、回路基板２６の第２の屈曲部２６ｄの少なくとも一部が重なることが好ましい。これにより、プリズム２７の斜面２７ｃ側のスペースに、第２の屈曲部２６ｄが入り込む形態となり、プリズム２７の斜面２７ｃ側のスペースを有効利用して、内視鏡撮像装置２０の光軸Ｃ方向の長さを短くでき、内視鏡撮像装置２０を光軸Ｃ方向において小型化できる。
【0055】
内視鏡撮像装置２０では、プリズム２７の斜面２７ｃの一部と回路基板２６の第２の屈曲部２６ｄの一部とを光硬化型接着剤を用いて連結してもよい。また、第１の屈曲部２６ｂの一部及び第２の平面部２６ｃの一部と、又は信号ケーブル２８の一部及び第３の平面部２６ｅとを、光硬化型接着剤を用いて連結してもよい。これにより、回路基板２６の形状を維持でき、内視鏡撮像装置２０の製造時間を短縮できる。
光硬化型接着剤は、例えば、波長１００～４００ｎｍ程度の紫外光、波長４００超７８０ｎｍ未満程度の可視光波長、又は７８０ｎｍ～１ｍｍ程度の赤外光等により硬化する接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、エポキシ樹脂系光硬化型接着剤、アクリル樹脂系光硬化型接着剤、又はシリコーン系光硬化型接着剤である。また、光硬化と熱硬化が併用される接着剤でもよい。この光硬化型接着剤は、上述のプリズム２７とカバーガラス３１との接着にも利用できる。
光硬化型接着剤は、例えば、波長１００～４００ｎｍ程度の紫外光、波長４００超７８０ｎｍ未満程度の可視光波長、又は７８０ｎｍ～１ｍｍ程度の赤外光等により硬化する接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、エポキシ樹脂系光硬化型接着剤、アクリル樹脂系光硬化型接着剤、又はシリコーン系光硬化型接着剤である。また、光硬化と熱硬化が併用される接着剤でもよい。この光硬化型接着剤は、上述のプリズム２７とカバーガラス３１との接着にも利用できる。
【0056】
内視鏡撮像装置２０においては、撮像レンズ２３から撮像素子２５に取り込まれた観察像は、撮像素子２５の受光面２５ａに結像されて電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル２８を介してプロセッサ装置１４（図１参照）に出力され、映像信号に変換され、プロセッサ装置１４に接続されたモニタに観察画像が表示される。
内視鏡撮像装置２０では、撮像素子２５の受光面２５ａを撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行に配置したが、これに限定されるものではなく、撮像素子２５の受光面２５ａを撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して垂直に配置した構成でもよい。
内視鏡撮像装置２０では、撮像素子２５の受光面２５ａを撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行に配置したが、これに限定されるものではなく、撮像素子２５の受光面２５ａを撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して垂直に配置した構成でもよい。
【0057】
本発明は、基本的に以上のように構成されるものである。以上、本発明の内視鏡撮像装置及び内視鏡について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良又は変更をしてもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【0058】
１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１２ａ 先端部
１２ｂ 湾曲部
１３ 光源装置
１４ プロセッサ装置
１５ アングル
１６ 連結ピン
１７ 操作ワイヤ
２０ 内視鏡撮像装置
２１ 鉗子出口
２２ レンズ鏡胴
２３ 撮像レンズ
２４ 保持具
２４ａ 取付筒部
２４ｂ フランジ部
２４ｃ 規制部材
２５ 撮像素子
２５ａ 受光面
２６ 回路基板
２６ａ 第１の平面部
２６ｂ 第１の屈曲部
２６ｃ 第２の平面部
２６ｄ 第２の屈曲部
２６ｅ 第３の平面部
２６ｆ 表面
２６ｇ、２６ｈ 裏面
２７ プリズム
２７ａ 入射面
２７ｂ 出射面
２７ｃ 斜面
２８ 信号ケーブル
２８ａ 信号線
２８ｂ 被覆層
２８ｃ シールド導体
２８ｄ 外皮
２９ 連結部材
２９ａ アーム部
２９ｂ 基部
２９ｃ 側面部
２９ｄ 保持部
２９ｅ 後端面
２９ｆ 凹部
２９ｇ 縁
２９ｈ 先端部
３０、３０ａ 電子部品
３１ カバーガラス
３４ バンプ
３５ 信号ケーブル圧縮部材
３５ｂ 端
３６ 第１のチューブ
３６ａ、３７ａ 先端
３６ｂ 後端
３７ 第２のチューブ
３８ 接着剤
３９ 隙間
Ｃ 光軸
１２ 内視鏡
１２ａ 先端部
１２ｂ 湾曲部
１３ 光源装置
１４ プロセッサ装置
１５ アングル
１６ 連結ピン
１７ 操作ワイヤ
２０ 内視鏡撮像装置
２１ 鉗子出口
２２ レンズ鏡胴
２３ 撮像レンズ
２４ 保持具
２４ａ 取付筒部
２４ｂ フランジ部
２４ｃ 規制部材
２５ 撮像素子
２５ａ 受光面
２６ 回路基板
２６ａ 第１の平面部
２６ｂ 第１の屈曲部
２６ｃ 第２の平面部
２６ｄ 第２の屈曲部
２６ｅ 第３の平面部
２６ｆ 表面
２６ｇ、２６ｈ 裏面
２７ プリズム
２７ａ 入射面
２７ｂ 出射面
２７ｃ 斜面
２８ 信号ケーブル
２８ａ 信号線
２８ｂ 被覆層
２８ｃ シールド導体
２８ｄ 外皮
２９ 連結部材
２９ａ アーム部
２９ｂ 基部
２９ｃ 側面部
２９ｄ 保持部
２９ｅ 後端面
２９ｆ 凹部
２９ｇ 縁
２９ｈ 先端部
３０、３０ａ 電子部品
３１ カバーガラス
３４ バンプ
３５ 信号ケーブル圧縮部材
３５ｂ 端
３６ 第１のチューブ
３６ａ、３７ａ 先端
３６ｂ 後端
３７ 第２のチューブ
３８ 接着剤
３９ 隙間
Ｃ 光軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
