特開 2023-154255 バッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、および記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023154255

(43)【公開日】2023-10-19

(54)【発明の名称】バッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、および記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20231012BHJP

   G01R 31/392 20190101ALI20231012BHJP

   G01R 31/389 20190101ALI20231012BHJP

   G01R 31/3842 20190101ALI20231012BHJP

   B60R 16/04 20060101ALI20231012BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20231012BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20231012BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 U

G01R31/392

G01R31/389

G01R31/3842

B60R16/04 W

H02J7/00 Y

H01M10/48 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】22

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022063466

(22)【出願日】2022-04-06

(71)【出願人】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】391045897

【氏名又は名称】古河ＡＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142871

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 哲昌

(74)【代理人】

【識別番号】100094743

【弁理士】

【氏名又は名称】森 昌康

(72)【発明者】

【氏名】温田 透

【テーマコード（参考）】

2G216

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

2G216BA23

2G216BA42

2G216BA53

2G216BA59

2G216CB45

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503BB02

5G503CA01

5G503CA11

5G503DA04

5G503EA01

5G503EA05

5G503EA08

5G503GD03

5G503GD06

5H030AA01

5H030AS08

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

(57)【要約】

【課題】充電可能バッテリの充電不足の判定精度を高めることができるバッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、および記憶媒体を提供する。
【解決手段】バッテリ状態判定システム２は、充電可能バッテリ１１の電流値および電圧値に基づいて算出される内部抵抗値Ｒ１を取得するように構成されるコントローラ１４を備える。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１および判定閾値ＴＨに基づいて充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

充電可能バッテリの電流値および電圧値に基づいて算出される内部抵抗値を取得するように構成されるコントローラを備え、
前記コントローラは、前記内部抵抗値および判定閾値に基づいて前記充電可能バッテリの充電不足を判定するように構成される、
バッテリ状態判定システム。

【請求項2】

前記コントローラは、前記充電可能バッテリに電気的に接続される負荷を始動できる前記充電可能バッテリの限界の放電量である始動限界放電量に基づいて前記判定閾値を算出するように構成される、
請求項１に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項3】

前記コントローラは、前記充電可能バッテリの開回路電圧、前記負荷の始動に必要な前記充電可能バッテリの最低電圧値、および前記負荷の始動に必要な前記充電可能バッテリの最低電流値に基づいて前記始動限界放電量に対応する始動限界抵抗値を算出するように構成される、
請求項２に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項4】

前記コントローラは、前記充電可能バッテリの放電量と前記充電可能バッテリの内部抵抗との関係を示す関係情報と、前記始動限界抵抗値と、に基づいて前記始動限界放電量を算出するように構成される、
請求項３に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項5】

前記コントローラは、前記充電可能バッテリの放電量の履歴に関する放電量履歴情報と前記始動限界放電量とに基づいて前記判定閾値を算出するように構成される、
請求項４に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項6】

前記コントローラは、前記充電可能バッテリに電気的に接続される負荷に関する負荷情報および前記充電可能バッテリに関するバッテリ情報の少なくとも１つに基づいて前記判定閾値を更新するように構成される、
請求項１に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項7】

前記コントローラは、前記内部抵抗値、前記内部抵抗値の変化量、および前記内部抵抗値の変化率の少なくとも１つを前記判定閾値と比較することで前記充電可能バッテリの前記充電不足を判定するように構成される、
請求項１に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項8】

前記判定閾値は、抵抗閾値を含み、
前記コントローラは、前記内部抵抗値が前記抵抗閾値より大きい場合に前記充電可能バッテリが前記充電不足であると判定するように構成される、
請求項１に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項9】

前記判定閾値は、差分閾値を含み、
前記コントローラは、前記内部抵抗値と第１基準抵抗値との差分である前記内部抵抗値の前記変化量が前記差分閾値よりも大きい場合に前記充電可能バッテリが前記充電不足であると判定するように構成される、
請求項１に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項10】

前記判定閾値は、比率閾値を含み、
前記コントローラは、第２基準抵抗値に対する前記内部抵抗値の比率である前記内部抵抗値の前記変化率が前記比率閾値より大きい場合に前記充電可能バッテリが前記充電不足であると判定するように構成される、
請求項１に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項11】

前記コントローラは、前記充電可能バッテリが負荷への電気の供給を停止している状態で前記充電可能バッテリを複数回放電させた際に取得される前記電流値および前記電圧値に基づいて前記内部抵抗値を算出するように構成される、
請求項１に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項12】

前記コントローラは、前記内部抵抗値に基づいて前記充電可能バッテリの劣化状態を判定するように構成され、
前記コントローラは、前記劣化状態に基づいて前記判定閾値を補正するように構成される、
請求項１に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項13】

前記コントローラに電気的に接続され前記充電可能バッテリの前記電流値を測定するように構成される電流センサと、
前記コントローラに電気的に接続され前記充電可能バッテリの前記電圧値を測定するように構成される電圧センサと、をさらに備える、
請求項１に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項14】

前記充電可能バッテリに電気的に接続される負荷を含む本体装置と、
外部装置と、を備え、
前記本体装置および前記外部装置の少なくとも１つは、前記コントローラの少なくとも一部を含む、
請求項１に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項15】

前記コントローラは、前記本体装置および前記外部装置の一方に含まれる第１コントローラと、前記本体装置および前記外部装置の他方に含まれる第２コントローラと、を含み、
前記第１コントローラは、前記内部抵抗値、前記内部抵抗値の前記変化量、および前記内部抵抗値の前記変化率の少なくとも１つを前記判定閾値と比較することで前記充電可能バッテリの前記充電不足を判定するように構成される、
請求項１４に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項16】

前記第１コントローラは、前記充電可能バッテリが前記充電不足であることを示す充電不足判定結果を前記第２コントローラに送信するように構成される、
請求項１５に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項17】

前記第２コントローラは、前記充電不足判定結果を前記バッテリ状態判定システムのユーザに報知するように構成される、
請求項１６に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項18】

前記外部装置は、前記第１コントローラを含み、
前記第１コントローラは、前記内部抵抗値および前記判定閾値の少なくとも１つを算出するために用いられる算出情報を複数の本体装置から取得するように構成され、
前記第１コントローラは、前記算出情報に基づいて学習処理を実行するように構成される、
請求項１５に記載のバッテリ状態判定システム。

【請求項19】

充電可能バッテリの電流値および電圧値に基づいて算出される内部抵抗値を取得するように構成されるコントローラを備え、
前記コントローラは、前記内部抵抗値および判定閾値に基づいて前記充電可能バッテリの充電不足を判定するように構成される、
バッテリ状態判定装置。

【請求項20】

充電可能バッテリの電流値および電圧値に基づいて算出される内部抵抗値をコントローラにより取得すること、および
前記内部抵抗値および判定閾値に基づいて前記充電可能バッテリの充電不足を前記コントローラにより判定すること、
を備えるバッテリ状態判定方法。

【請求項21】

請求項２０に記載の前記バッテリ状態判定方法をコンピュータに実行させる、
バッテリ状態判定プログラム。

【請求項22】

請求項２１に記載の前記バッテリ状態判定プログラムを記憶する、
コンピュータに読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願に開示される技術は、バッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、および記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、バッテリの電圧値を用いてバッテリ上がりを防止する方法が記載される。特許文献２には、電池の健康状態（ＳＯＨ）を用いて電池の充電不足を判定する方法が記載される。特許文献３には、バッテリ残存充電量を用いてエンジン始動が可能か否かを判定する方法が記載される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４０５３９１８号公報

【特許文献2】特許第４６７０７７８号公報

【特許文献3】特開昭６３－２９８０７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願に開示される技術の課題は、充電可能バッテリの充電不足の判定精度を高めることができるバッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、および記憶媒体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１の特徴によれば、バッテリ状態判定システムは、充電可能バッテリの電流値および電圧値に基づいて算出される内部抵抗値を取得するように構成されるコントローラを備える。コントローラは、内部抵抗値および判定閾値に基づいて充電可能バッテリの充電不足を判定するように構成される。

【0006】

第１の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、コントローラが内部抵抗値および判定閾値に基づいて充電可能バッテリの充電不足を判定するので、内部抵抗値に基づいて正確に充電可能バッテリの充電不足を判定できる。したがって、充電可能バッテリの充電不足の判定精度を高めることができる。

【0007】

第２の特徴によれば、第１の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、充電可能バッテリに電気的に接続される負荷を始動できる充電可能バッテリの限界の放電量である始動限界放電量に基づいて判定閾値を算出するように構成される。

【0008】

第２の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、コントローラが始動限界放電量に基づいて判定閾値を算出するので、充電可能バッテリの仕様に応じて判定閾値の精度を高めることができる。したがって、充電可能バッテリの充電不足の判定精度をより高めることができる。

【0009】

第３の特徴によれば、第２の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、充電可能バッテリの開回路電圧、負荷の始動に必要な充電可能バッテリの最低電圧値、および負荷の始動に必要な充電可能バッテリの最低電流値に基づいて始動限界放電量に対応する始動限界抵抗値を算出するように構成される。

【0010】

第３の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電可能バッテリの仕様に応じて始動限界放電量に対応する始動限界抵抗値を算出できる。したがって、始動限界抵抗値を用いることで充電可能バッテリの仕様に応じて判定閾値の精度を高めることができ、充電可能バッテリの充電不足の判定精度をより高めることができる。

【0011】

第４の特徴によれば、第３の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、充電可能バッテリの放電量と充電可能バッテリの内部抵抗との関係を示す関係情報と、始動限界抵抗値と、に基づいて始動限界放電量を算出するように構成される。

【0012】

第４の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、コントローラが関係情報と始動限界抵抗値とに基づいて始動限界放電量を算出する。したがって、充電可能バッテリの仕様に応じて判定閾値の精度を高めることができ、充電可能バッテリの充電不足の判定精度をより確実に高めることができる。

【0013】

第５の特徴によれば、第４の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、充電可能バッテリの放電量の履歴に関する放電量履歴情報と始動限界放電量とに基づいて判定閾値を算出するように構成される。

【0014】

第５の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、放電量履歴情報を考慮して判定閾値を算出することで、判定閾値の精度をさらに高めることができる。したがって、充電可能バッテリの充電不足の判定精度をより確実に高めることができる。

【0015】

第６の特徴によれば、第１の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、充電可能バッテリに電気的に接続される負荷に関する負荷情報および充電可能バッテリに関するバッテリ情報の少なくとも１つに基づいて判定閾値を更新するように構成される。

【0016】

第６の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、負荷および充電可能バッテリの仕様に応じて判定閾値を更新できる。したがって、充電可能バッテリの充電不足の判定精度をより確実に高めることができる。なお、第６の特徴は、第１の特徴のみに適用されるだけでなく、第２から第５の特徴にも適用することができる。

【0017】

第７の特徴によれば、第１の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、内部抵抗値、内部抵抗値の変化量、および内部抵抗値の変化率の少なくとも１つを判定閾値と比較することで充電可能バッテリの充電不足を判定するように構成される。

【0018】

第７の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電可能バッテリの充電不足の判定精度をより確実に高めることができる。なお、第７の特徴は、第１の特徴のみに適用されるだけでなく、第２から第６の特徴にも適用することができる。

【0019】

第８の特徴によれば、第１の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、判定閾値は、抵抗閾値を含む。コントローラは、内部抵抗値が抵抗閾値より大きい場合に充電可能バッテリが充電不足であると判定するように構成される。

【0020】

第８の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、内部抵抗値および抵抗閾値を用いることで充電可能バッテリの充電不足の判定精度をより確実に高めることができる。なお、第８の特徴は、第１の特徴のみに適用されるだけでなく、第２から第７の特徴にも適用することができる。

【0021】

第９の特徴によれば、第１の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、判定閾値は、差分閾値を含む。コントローラは、内部抵抗値と第１基準抵抗値との差分である内部抵抗値の変化量が差分閾値よりも大きい場合に充電可能バッテリが充電不足であると判定するように構成される。

【0022】

第９の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、内部抵抗値の変化量および差分閾値を用いることで充電可能バッテリの充電不足の判定精度をより確実に高めることができる。なお、第９の特徴は、第１の特徴のみに適用されるだけでなく、第２から第８の特徴にも適用することができる。

【0023】

第１０の特徴によれば、第１の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、判定閾値は、比率閾値を含む。コントローラは、第２基準抵抗値に対する内部抵抗値の比率である内部抵抗値の変化率が比率閾値より大きい場合に充電可能バッテリが充電不足であると判定するように構成される。

【0024】

第１０の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、内部抵抗値の変化率および比率閾値を用いることで充電可能バッテリの充電不足の判定精度をより確実に高めることができる。なお、第１０の特徴は、第１の特徴のみに適用されるだけでなく、第２から第９の特徴にも適用することができる。

【0025】

第１１の特徴によれば、第１の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、充電可能バッテリが負荷への電力の供給を停止している状態で充電可能バッテリを複数回放電させた際に取得される電流値および電圧値に基づいて内部抵抗値を算出するように構成される。

【0026】

第１１の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電可能バッテリを複数回放電させた際の電流値および電圧値を用いてコントローラが内部抵抗値を算出するので、内部抵抗値の算出精度を高めることができる。したがって、充電可能バッテリの充電不足の判定精度をより確実に高めることができる。なお、第１１の特徴は、第１の特徴のみに適用されるだけでなく、第２から第１０の特徴にも適用することができる。

【0027】

第１２の特徴によれば、第１の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、内部抵抗値に基づいて充電可能バッテリの劣化状態を判定するように構成される。コントローラは、劣化状態に基づいて判定閾値を補正するように構成される。

【0028】

第１２の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電可能バッテリの劣化状態に応じて補正された判定閾値を用いることができる。したがって、充電可能バッテリの充電不足の判定精度をより確実に高めることができる。なお、第１２の特徴は、第１の特徴のみに適用されるだけでなく、第２から第１１の特徴にも適用することができる。

【0029】

第１３の特徴によれば、第１の特徴に係るバッテリ状態判定システムは、電流センサおよび電圧センサをさらに備える。電流センサは、コントローラに電気的に接続され、充電可能バッテリの電流値を測定するように構成される。電圧センサは、コントローラに電気的に接続され、充電可能バッテリの電圧値を測定するように構成される。

【0030】

第１３の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、電流センサの測定電流値および測定電圧値をコントローラが比較的迅速に取得できるので、充電可能バッテリの充電不足の判定速度を高めることができる。なお、第１３の特徴は、第１の特徴のみに適用されるだけでなく、第２から第１２の特徴にも適用することができる。

【0031】

第１４の特徴によれば、第１の特徴に係るバッテリ状態判定システムは、充電可能バッテリに電気的に接続される負荷を含む本体装置と、
外部装置と、を備える。本体装置および外部装置の少なくとも１つは、コントローラの少なくとも一部を含む、
第１４の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、本体装置および外部装置の少なくとも１つがコントローラの少なくとも一部を含むので、本体装置および外部装置で充電可能バッテリの充電不足の判定処理を本体装置および外部装置で分担できる。したがって、本体装置および外部装置の仕様によっては、充電可能バッテリの充電不足の判定精度および判定速度の少なくとも１つを高めることができる。なお、第１４の特徴は、第１の特徴のみに適用されるだけでなく、第２から第１３の特徴にも適用することができる。

【0032】

第１５の特徴によれば、第１４の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、コントローラは、本体装置および外部装置の一方に含まれる第１コントローラと、本体装置および外部装置の他方に含まれる第２コントローラと、を含む。第１コントローラは、内部抵抗値、内部抵抗値の変化量、および内部抵抗値の変化率の少なくとも１つを判定閾値と比較することで充電可能バッテリの充電不足を判定するように構成される。

【0033】

第１５の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、充電可能バッテリの充電不足の判定処理を第１コントローラが実行するので、第１コントローラが本体装置に含まれる場合は、内部抵抗値を算出するための情報を第１コントローラが得やすくなり、充電不足の判定速度が向上する。また、第１コントローラが外部装置に含まれる場合は、第１コントローラで充電不足を判定した後に本体装置および本体装置以外の装置と情報を共有しやすくなる。

【0034】

第１６の特徴によれば、第１５の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、第１コントローラは、充電可能バッテリが充電不足であることを示す充電不足判定結果を第２コントローラに送信するように構成される。

【0035】

第１６の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、第１コントローラが充電不足判定結果を第２コントローラに送信するので、充電不足判定結果を本体装置および外部装置の間で共有でき、バッテリ状態判定システムの利便性が向上する。

【0036】

第１７の特徴によれば、第１６の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、第２コントローラは、充電不足判定結果をバッテリ状態判定システムのユーザに報知するように構成される。

【0037】

第１７の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、本体装置および外部装置の一方で充電不足の判定処理が実行されても、本体装置および外部装置の他方で充電不足判定結果をユーザに報知できる。したがって、バッテリ状態判定システムの利便性がさらに向上する。

【0038】

第１８の特徴によれば、第１５の特徴に係るバッテリ状態判定システムにおいて、外部装置は、第１コントローラを含む。第１コントローラは、内部抵抗値および判定閾値の少なくとも１つを算出するために用いられる算出情報を複数の本体装置から取得するように構成される。第１コントローラは、算出情報に基づいて学習処理を実行するように構成される。

【0039】

第１８の特徴に係るバッテリ状態判定システムでは、外部装置に含まれる第１コントローラが複数の本体装置から取得された算出情報に基づいて学習処理を実行するので、内部抵抗値および判定閾値の少なくとも１つの算出精度を複数の車両から取得したデータに基づいて高めることができ、充電不足の判定精度をより確実に高めることができる。なお、第１８の特徴は、第１５の特徴のみに適用されるだけでなく、第１６または第１７の特徴にも適用することができる。

【0040】

第１９の特徴によれば、バッテリ状態判定装置は、充電可能バッテリの電流値および電圧値に基づいて算出される内部抵抗値を取得するように構成されるコントローラを備える。コントローラは、内部抵抗値および判定閾値に基づいて充電可能バッテリの充電不足を判定するように構成される。

【0041】

第１９の特徴に係るバッテリ状態判定装置では、コントローラが内部抵抗値および判定閾値に基づいて充電可能バッテリの充電不足を判定するので、内部抵抗値に基づいて正確に充電可能バッテリの充電不足を判定できる。したがって、充電可能バッテリの充電不足の判定精度を高めることができる。

【0042】

第２０の特徴によれば、バッテリ状態判定方法は、充電可能バッテリの電流値および電圧値に基づいて算出される内部抵抗値をコントローラにより取得すること、および、内部抵抗値および判定閾値に基づいて充電可能バッテリの充電不足をコントローラにより判定すること、を備える。

【0043】

第２０の特徴に係るバッテリ状態判定方法では、内部抵抗値および判定閾値に基づいて充電可能バッテリの充電不足がコントローラにより判定されるので、内部抵抗値に基づいて正確に充電可能バッテリの充電不足を判定できる。したがって、充電可能バッテリの充電不足の判定精度を高めることができる。

【0044】

第２１の特徴によれば、バッテリ状態判定プログラムは、第２０の特徴に係るバッテリ状態判定方法をコンピュータに実行させる。

【0045】

第２１の特徴に係るバッテリ状態判定プログラムでは、内部抵抗値および判定閾値に基づいて充電可能バッテリの充電不足がコントローラにより判定されるので、内部抵抗値に基づいて正確に充電可能バッテリの充電不足を判定できる。したがって、充電可能バッテリの充電不足の判定精度を高めることができる。

【0046】

第２２の特徴によれば、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体は、第２１の特徴に係るバッテリ状態判定プログラムを記憶する。

【0047】

第２２の特徴に係る記憶媒体では、バッテリ状態判定プログラムがコンピュータにより実行されることで、内部抵抗値および判定閾値に基づいて充電可能バッテリの充電不足がコントローラにより判定されるので、内部抵抗値に基づいて正確に充電可能バッテリの充電不足を判定できる。したがって、充電可能バッテリの充電不足の判定精度を高めることができる。

【発明の効果】

【0048】

本願に開示される技術によれば、充電可能バッテリの充電不足の判定精度を高めることができるバッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定装置、バッテリ状態判定方法、バッテリ状態判定プログラム、およびバッテリ状態判定プログラムを記憶する記憶媒体を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0049】

【図1】図１は、バッテリ状態判定システムの概略ブロック図である。

【図2】図２は、充電可能バッテリの放電量と内部抵抗との関係を示すグラフである。

【図3】図３は、図１に示すバッテリ状態判定システムにおける情報のやりとりを示す概略ブロック図である。

【図4】図４は、図１に示すバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図5】図５は、図１に示すバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図6】図６は、充電可能バッテリの放電量と内部抵抗との関係を示すグラフである（第１変形例）。

【図7】図７は、第１変形例に係るバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図8】図８は、充電可能バッテリの放電量と内部抵抗との関係を示すグラフである（第２変形例）。

【図9】図９は、第２変形例に係るバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第３変形例に係るバッテリ状態判定システムにおける情報のやりとりを示す概略ブロック図である。

【図11】図１１は、第３変形例に係るバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、第３変形例に係るバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、第４変形例に係るバッテリ状態判定システムにおける情報のやりとりを示す概略ブロック図である。

【図14】図１４は、第４変形例に係るバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、第４変形例に係るバッテリ状態判定システムにおいて実行されるバッテリ状態判定方法を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、第５変形例に係るバッテリ状態判定システムにおける情報のやりとりを示す概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0050】

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。図中において同じ符号は、対応するまたは同一の構成を示している。

【0051】

図１に示すように、バッテリ状態判定システム２は、本体装置１０と、外部装置３０と、を備える。本体装置１０は、充電可能バッテリ１１と、充電可能バッテリ１１に電気的に接続される負荷１２を含む。本体装置１０の例は、充電可能バッテリ１１が搭載される車両を含む。充電可能バッテリ１１は、負荷１２に電気を供給するように負荷１２に電気的に接続される。充電可能バッテリ１１は、例えば、鉛バッテリ、リチウムイオンバッテリ、およびニッケル水素バッテリなどの二次バッテリを含む。したがって、充電可能バッテリ１１は、二次バッテリ１１とも称し得る。

【0052】

負荷１２は、充電可能バッテリ１１から供給される電気により動作する。負荷１２は、少なくとも１つの電気機器を含む。充電可能バッテリ１１が車両に搭載される場合、電気機器の例は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）、ライト、ヒータ、オーディオ機器、センサ、およびカメラを含む。

【0053】

車両の例は、自動車を含む。自動車の例は、動力源としてエンジン（内燃機関）が搭載される自動車、動力源としてエンジンおよび車両駆動モータが搭載されるハイブリッド車、および動力源として車両駆動モータが搭載される電気自動車または燃料電池自動車を含む。したがって、例えば、充電可能バッテリ１１が車両駆動用に用いられてもよいし、充電可能バッテリ１１以外に車両駆動用バッテリが車両に搭載されてもよい。車両は上記の車両に限定されない。また、充電可能バッテリ１１は、車両以外の用途に用いられてもよい。

【0054】

本体装置１０は、バッテリ状態判定装置１３を含む。すなわち、バッテリ状態判定システム２は、バッテリ状態判定装置１３を含む。バッテリ状態判定装置１３は、充電可能バッテリ１１の状態を判定するように構成される。具体的には、バッテリ状態判定装置１３は、充電可能バッテリ１１が充電不足にあるか否かを判定するように構成される。

【0055】

外部装置３０は、例えば、サーバ３１およびユーザ端末４１を含む。サーバ３１は、インターネットに接続可能である。バッテリ状態判定装置１３およびユーザ端末４１は、インターネットを介してサーバ３１に接続可能である。バッテリ状態判定装置１３は、インターネットを介してサーバ３１と通信するように構成される。ユーザ端末４１は、インターネットを介してサーバ３１と通信するように構成される。ユーザ端末４１の例は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータを含む。なお、バッテリ状態判定装置１３とユーザ端末４１とは、インターネットを介して互いに通信するように構成されていてもよい。

【0056】

バッテリ状態判定装置１３は、充電回路１５を含む。充電可能バッテリ１１は、充電回路１５に電気的に接続される。充電回路１５は、充電可能バッテリ１１に電気を供給し、充電可能バッテリ１１を充電する。充電可能バッテリ１１が車両に搭載される場合、例えば、充電回路１５は、オルタネータおよび車両駆動モータなどの発電装置を含む。

【0057】

負荷１２は、充電可能バッテリ１１から供給される電気により始動する。例えば、車両のスタートボタンが押されたり、スタートキーが回されたりすると、充電可能バッテリ１１から負荷１２への電気の供給が開始され、負荷１２が始動する。

【0058】

負荷１２が稼働中において、充電可能バッテリ１１は、負荷１２への電気の供給（放電）と、充電回路１５による充電と、を繰り返す。しかし、充電可能バッテリ１１が充電回路１５から充電されない状態で、充電可能バッテリ１１が長時間放電されたり、負荷１２により電気が消費されたりすると、充電可能バッテリ１１の負荷１２を始動できる限界の放電量である始動限界放電量ＤＬを超えて充電可能バッテリ１１が放電する場合がある。

【0059】

このような、いわゆるバッテリ上がりを避けるために、バッテリ状態判定システム２は、充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成される。ここで、充電不足とは、バッテリ上がりと、所定の期間が経過するとバッテリが上がる可能性があるような状態を含む。

【0060】

バッテリ状態判定装置１３は、コントローラ１４を備える。すなわち、バッテリ状態判定システム２は、コントローラ１４を備える。本体装置１０および外部装置３０の少なくとも１つは、コントローラ１４の少なくとも一部を含む。本実施形態では、本体装置１０がバッテリ状態判定装置１３を含むので、本体装置１０がコントローラ１４全体を含む。しかし、外部装置３０（例えば、サーバ３１）がコントローラ１４全体を含んでいてもよい。また、本体装置１０がコントローラ１４の一部を含み、外部装置３０がコントローラ１４の残りの部分を含んでいてもよい。同様に、外部装置３０がバッテリ状態判定装置１３全体を含んでいてもよい。本体装置１０がバッテリ状態判定装置１３の一部を含み、外部装置３０がバッテリ状態判定装置１３の残りの部分を含んでいてもよい。

【0061】

本実施形態では、コントローラ１４は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を構成する。コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１に電気的に接続される。コントローラ１４は、例えば、プロセッサ１４Ｐ、メモリ１４Ｍ、回路基板１４Ｃ、およびバス１４Ｂを含む。

【0062】

プロセッサ１４Ｐは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および／またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。メモリ１４Ｍは、例えば、揮発性および／不揮発性メモリを含む。揮発性メモリの例は、ＲＡＭ（Random Access Memory）および／またはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）を含む。不揮発性メモリの例は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）を含む。メモリ１４Ｍは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体（Computer-readable storage medium）とも称し得る。プロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍは、電気的に回路基板１４Ｃ上に搭載される。プロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍは、および回路基板１４Ｃを介して互いに電気的に接続される。プロセッサ１４Ｐは、ハードウェアプロセッサ１４Ｐとも称し得る。メモリ１４Ｍは、ハードウェアメモリ１４Ｍとも称し得る。

【0063】

コントローラ１４は、バッテリ状態判定システム２およびバッテリ状態判定装置１３の制御アルゴリズムを実現するようにプログラムされている。コントローラ１４のメモリ１４Ｍは、例えば、バッテリ状態判定装置１３の制御アルゴリズムを実現するためのプログラムなどのソフトウェアを記憶する。プロセッサ１４Ｐは、メモリ１４Ｍに記憶されるプログラムを読み出して実行することにより、バッテリ状態判定装置１３の制御アルゴリズムを実現する。

【0064】

コントローラ１４の構成は、プロセッサ１４Ｐ、メモリ１４Ｍ、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂに限定されない。コントローラ１４の構成は、ハードウェアのみ、または、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせにより実現可能である。また、プロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）のように１チップで構成されてもよい。なお、コントローラ１４は、コントローラ回路（Controller circuit）１４、コントローラ回路構成（Controller circuitry）１４、回路（Circuit）１４、および／または回路構成（Circuitry）１４とも称し得る。

【0065】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１に電気的に接続される。コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１に電気的に接続される電源回路１４Ｓを含む。コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１から電源回路１４Ｓに供給される電気により動作する。電源回路１４Ｓは、例えば、充電可能バッテリ１１から供給される電圧（例えば、１２Ｖ）を必要に応じて所定の電圧（例えば、３．３Ｖまたは５Ｖ）に変換する。電源回路１４Ｓは、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂを介してプロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍに電気的に接続される。

【0066】

図１に示すように、バッテリ状態判定装置１３は、コントローラ１４に電気的に接続されるインターフェース２０をさらに備える。インターフェース２０は、入力情報を受けるように、および／または、サーバ３１および／またはユーザ端末４１へバッテリ状態判定結果を送信するように構成される。バッテリ状態判定結果は、例えば、充電可能バッテリ１１が充電不足であることを示す充電不足判定結果を含む。インターフェース２０は、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂを介してプロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍに電気的に接続される。インターフェース２０は、コントローラ１４から供給される電気により動作する。インターフェース２０は、ユーザインターフェース２２および通信部２４を含む。

【0067】

ユーザインターフェース２２は、コントローラ１４に電気的に接続される。ユーザインターフェース２２は、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂを介してプロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍに電気的に接続される。ユーザインターフェース２２は、入力情報をユーザから受けるように構成される。コントローラ１４は、ユーザインターフェース２２から入力される入力情報をメモリ１４Ｍに記憶する。ユーザインターフェース２２の例は、タッチパネルなどの操作パネルを含む。

【0068】

通信部２４は、コントローラ１４に電気的に接続される。通信部２４は、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂを介してプロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍに電気的に接続される。通信部２４は、入力情報をサーバ３１および／またはユーザ端末４１から受信するように構成される。コントローラ１４は、通信部２４に入力される入力情報をメモリ１４Ｍに記憶する。また、通信部２４は、バッテリ状態判定結果（例えば、充電不足判定結果）をサーバ３１および／またはユーザ端末４１へ送信するように構成される。

【0069】

通信部２４は、無線通信回路を含む。無線通信回路は、コントローラ１４に電気的に接続され、例えば、インターネットに無線で接続可能である。無線通信回路は、バッテリ状態判定結果（例えば、充電不足判定結果）をサーバ３１へインターネットを介して送信するように構成される。充電可能バッテリ１１が車両に搭載される場合、通信部２４は、例えば、無線通信回路およびゲートウェイＥＣＵを含む。

【0070】

無線通信回路は、例えば、アンテナ、無線送信回路、および無線受信回路を含む。アンテナは、無線送信回路および無線受信回路に電気的に接続される。無線送信回路は、アンテナを介して無線で信号を送信するように構成される。無線受信回路は、アンテナを介して無線で信号を受信するように構成される。無線送信回路は、所定のプロトコルで信号を暗号化するように構成される。無線受信回路は、所定のプロトコルで無線信号を復号化するように構成される。

【0071】

図１に示すように、サーバ３１は、例えば、データセンタまたはクラウドの一部を構成し、インターネットに接続可能である。サーバ３１は、コントローラ３２、インターフェース３３、およびディスプレイ３４を備える。インターフェース３３およびディスプレイ３４は、コントローラ３２に電気的に接続される。ディスプレイ３４は、コントローラ３２に電気的に接続され、情報を表示するように構成される。コントローラ３２は、情報を表示するようにディスプレイ３４を制御するように構成される。

【0072】

コントローラ３２は、例えば、プロセッサ３２Ｐ、メモリ３２Ｍ、回路基板３２Ｃ、およびバス３２Ｂを含む。プロセッサ３２Ｐは、例えば、ＣＰＵおよび／またはＭＰＵを含む。メモリ３２Ｍは、例えば、揮発性および／不揮発性メモリを含む。揮発性メモリの例は、ＲＡＭおよび／またはＤＲＡＭを含む。不揮発性メモリの例は、ＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭを含む。メモリ３２Ｍは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体（Computer-readable storage medium）とも称し得る。プロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍは、電気的に回路基板３２Ｃ上に搭載される。プロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍは、および回路基板３２Ｃを介して互いに電気的に接続される。プロセッサ３２Ｐは、ハードウェアプロセッサ３２Ｐとも称し得る。メモリ３２Ｍは、ハードウェアメモリ３２Ｍとも称し得る。

【0073】

コントローラ３２は、サーバ３１の制御アルゴリズムを実現するようにプログラムされている。コントローラ３２のメモリ３２Ｍは、例えば、サーバ３１の制御アルゴリズムを実現するためのプログラムなどのソフトウェアを記憶する。プロセッサ３２Ｐは、メモリ３２Ｍに記憶されるプログラムを読み出して実行することにより、サーバ３１の制御アルゴリズムを実現する。

【0074】

コントローラ３２の構成は、プロセッサ３２Ｐ、メモリ３２Ｍ、回路基板３２Ｃおよびバス３２Ｂに限定されない。コントローラ３２の構成は、ハードウェアのみ、または、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせにより実現可能である。また、プロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍは、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡのように１チップで構成されてもよい。なお、コントローラ３２は、コントローラ回路（Controller circuit）３２、コントローラ回路構成（Controller circuitry）３２、回路（Circuit）３２、および／または回路構成（Circuitry）３２とも称し得る。

【0075】

インターフェース３３は、回路基板３２Ｃおよびバス３２Ｂを介してプロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍに電気的に接続される。インターフェース３３は、ユーザインターフェース３５および通信部３６を含む。

【0076】

ユーザインターフェース３５は、コントローラ３２に電気的に接続される。ユーザインターフェース３５は、回路基板３２Ｃおよびバス３２Ｂを介してプロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍに電気的に接続される。ユーザインターフェース３５は、ユーザがサーバ３１の操作をする際に用いられる。ユーザインターフェース３５の例は、キーボード、マウス、およびタッチパネルを含む。

【0077】

通信部３６は、コントローラ３２に電気的に接続される。通信部３６は、回路基板３２Ｃおよびバス３２Ｂを介してプロセッサ３２Ｐおよびメモリ３２Ｍに電気的に接続される。通信部３６は、バッテリ状態判定装置１３およびユーザ端末４１と通信するように構成される。

【0078】

通信部３６は、例えば、有線通信回路を含む。有線通信回路は、コントローラ３２に電気的に接続され、例えば、インターネットに有線で接続可能である。有線通信回路は、バッテリ状態判定装置１３およびユーザ端末４１とインターネットを介して通信するように構成される。通信部３６は、無線通信回路を含んでいてもよい。

【0079】

図３に示すように、通信部３６は、バッテリ状態判定装置１３から充電不足判定結果を受信するように構成される。通信部３６は、バッテリ状態判定装置１３から受信した充電不足判定結果をユーザ端末４１に送信するように構成される。通信部３６は、入力情報をユーザ端末４１から受信するように構成される。通信部３６は、ユーザ端末４１から受信した入力情報をバッテリ状態判定装置１３に送信するように構成される。

【0080】

図１に示すように、ユーザ端末４１は、サーバ３１と通信するように構成される。ユーザ端末４１は、バッテリ状態判定システム２のユーザが使用するための装置である。ユーザ端末４１は、サーバ３１から送信されるバッテリ状態判定結果（例えば、充電不足判定結果）を表示するように構成される。また、ユーザ端末４１は、バッテリ状態判定システム２のユーザからのバッテリ状態判定に必要な情報の入力を受けるように構成され、入力情報をサーバ３１に送信するように構成される。ユーザ端末４１の例は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータを含む。なお、ユーザ端末４１は、バッテリ状態判定装置１３と通信するように構成されていてもよい。

【0081】

ユーザ端末４１は、コントローラ４２、インターフェース４３、およびディスプレイ４４を備える。インターフェース４３およびディスプレイ４４は、コントローラ４２に電気的に接続される。ディスプレイ４４は、コントローラ４２に電気的に接続され、情報を表示するように構成される。コントローラ４２は、情報を表示するようにディスプレイ４４を制御するように構成される。

【0082】

コントローラ４２は、例えば、プロセッサ４２Ｐ、メモリ４２Ｍ、回路基板４２Ｃ、およびバス４２Ｂを含む。プロセッサ４２Ｐは、例えば、ＣＰＵおよび／またはＭＰＵを含む。メモリ４２Ｍは、例えば、揮発性および／不揮発性メモリを含む。揮発性メモリの例は、ＲＡＭおよび／またはＤＲＡＭを含む。不揮発性メモリの例は、ＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭを含む。メモリ４２Ｍは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体（Computer-readable storage medium）とも称し得る。プロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍは、電気的に回路基板４２Ｃ上に搭載される。プロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍは、および回路基板４２Ｃを介して互いに電気的に接続される。プロセッサ４２Ｐは、ハードウェアプロセッサ４２Ｐとも称し得る。メモリ４２Ｍは、ハードウェアメモリ４２Ｍとも称し得る。

【0083】

コントローラ４２は、ユーザ端末４１の制御アルゴリズムを実現するようにプログラムされている。コントローラ４２のメモリ４２Ｍは、例えば、ユーザ端末４１の制御アルゴリズムを実現するためのプログラムなどのソフトウェアを記憶する。プロセッサ４２Ｐは、メモリ４２Ｍに記憶されるプログラムを読み出して実行することにより、ユーザ端末４１の制御アルゴリズムを実現する。

【0084】

コントローラ４２の構成は、プロセッサ４２Ｐ、メモリ４２Ｍ、回路基板４２Ｃおよびバス４２Ｂに限定されない。コントローラ４２の構成は、ハードウェアのみ、または、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせにより実現可能である。また、プロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍは、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡのように１チップで構成されてもよい。なお、コントローラ４２は、コントローラ回路（Controller circuit）４２、コントローラ回路構成（Controller circuitry）４２、回路（Circuit）４２、および／または回路構成（Circuitry）４２とも称し得る。

【0085】

インターフェース４３は、回路基板４２Ｃおよびバス４２Ｂを介してプロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍに電気的に接続される。インターフェース４３は、ユーザインターフェース４５および通信部４６を含む。

【0086】

ユーザインターフェース４５は、コントローラ４２に電気的に接続される。ユーザインターフェース４５は、回路基板４２Ｃおよびバス４２Ｂを介してプロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍに電気的に接続される。ユーザインターフェース４５は、入力情報をユーザから受けるように構成される。コントローラ４２は、ユーザインターフェース４５から入力される入力情報をメモリ４２Ｍに記憶する。ユーザインターフェース４５の例は、キーボード、マウス、およびタッチパネルを含む。

【0087】

通信部４６は、コントローラ４２に電気的に接続される。通信部４６は、回路基板４２Ｃおよびバス４２Ｂを介してプロセッサ４２Ｐおよびメモリ４２Ｍに電気的に接続される。通信部４６は、サーバ３１と通信するように構成される。通信部４６は、無線通信回路を含む。無線通信回路は、コントローラ４２に電気的に接続され、インターネットを介してサーバ３１と無線で通信するように構成される。無線通信回路は、インターネットを介してバッテリ状態判定装置１３と無線で通信するように構成されていてもよい。

【0088】

通信部２４と同様に、通信部４６の無線通信回路は、例えば、アンテナ、無線送信回路、および無線受信回路を含む。アンテナは、無線送信回路および無線受信回路に電気的に接続される。無線送信回路は、アンテナを介して無線で信号を送信するように構成される。無線受信回路は、アンテナを介して無線で信号を受信するように構成される。無線送信回路は、所定のプロトコルで信号を暗号化するように構成される。無線受信回路は、所定のプロトコルで無線信号を復号化するように構成される。

【0089】

図３に示すように、通信部４６は、インターネットを介して入力情報をサーバ３１へ送信するように構成される。通信部４６は、サーバ３１から送信される充電不足判定結果をインターネットを介して受信するように構成される。

【0090】

図１に示すように、バッテリ状態判定装置１３は、電流センサ１６および電圧センサ１８をさらに備える。すなわち、バッテリ状態判定システム２は、電流センサ１６および電圧センサ１８をさらに備える。電流センサ１６は、コントローラ１４に電気的に接続され、充電可能バッテリ１１の電流値を測定するように構成される。電圧センサ１８は、コントローラ１４に電気的に接続され、充電可能バッテリ１１の電圧値を測定するように構成される。

【0091】

電流センサ１６は、充電可能バッテリ１１と負荷１２との間、および、充電可能バッテリ１１と充電回路１５との間に配置される。電流センサ１６は、充電可能バッテリ１１から負荷１２へ流れる放電電流値の電流値を測定するように構成され、充電回路１５から充電可能バッテリ１１へ流れる充電電流の電流値を測定するように構成される。コントローラ１４は、電流センサ１６の測定電流値を所定の周期で取得し、取得した測定電流値をメモリ１４Ｍに記憶する。また、コントローラ１４は、必要に応じて測定電流値の積算値を算出するように構成される。

【0092】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１の充放電が停止している状態で電圧センサ１８の測定電圧値を所定の周期で取得し、取得した測定電圧値を開回路電圧ＯＣＶとしてメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、電流センサ１６の測定電流値に基づいて、充電可能バッテリ１１が放電中であるか否か、および、充電可能バッテリ１１が充電中であるか否かを判定するように構成される。すなわち、コントローラ１４は、負荷１２が停止中であるか否かを判定するように構成される。

【0093】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１の電流値および電圧値に基づいて算出される内部抵抗値Ｒ１を取得するように構成される。本実施形態では、コントローラ１４は、電流値および電圧値に基づいて内部抵抗値Ｒ１を算出するように構成される。コントローラ１４は、電流センサ１６の測定電流値および電圧センサ１８の測定電圧値に基づいて内部抵抗値Ｒ１を算出するように構成される。外部装置３０（例えば、サーバ３１）が内部抵抗値Ｒ１を算出するように構成されてもよい。

【0094】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１が負荷１２への電力の供給を停止している状態（すなわち、車両等の機能を最低限維持する電力のみが供給されている状態。いわゆる暗電流による電力のみが供給されている状態も含む。）で充電可能バッテリ１１を複数回放電させた際に取得される電流値および電圧値に基づいて内部抵抗値Ｒ１を算出するように構成される。バッテリ状態判定装置１３は、放電回路１９を備える。放電回路１９は、充電可能バッテリ１１を放電させるように構成される。放電回路１９は、充電可能バッテリ１１を所定の周波数でパルス放電させるように構成される。放電回路１９は、充電可能バッテリ１１を所定の放電パターンで放電させるように構成されてもよく、充電可能バッテリ１１を所定の周波数でパルス放電させるように構成されてもよい。コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１を放電させるように放電回路１９を制御する。コントローラ１４は、所定の放電パターンで放電させるように放電回路１９を制御してもよく、所定の周波数でパルス放電させるように放電回路１９を制御してもよい。

【0095】

コントローラ１４は、放電前の電流Ａ０、放電中の電流Ａ１、放電前の電圧Ｖ０、および放電中の電圧Ｖ１を取得するように構成される。コントローラ１４は、電流Ａ０、電流Ａ１、電圧Ｖ０、および電圧Ｖ１を用いて、以下の式（１）に基づいて内部抵抗値Ｒ１を算出するように構成される。

【0096】

Ｒ１＝（Ｖ１－Ｖ０）／（Ａ１－Ａ０） ・・・（１）
コントローラ１４は、電流Ａ０、電流Ａ１、電圧Ｖ０、および電圧Ｖ１を所定の周期で取得し、式（１）に基づいて内部抵抗値Ｒ１を所定の周期で算出するように構成される。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１をメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、負荷１２の停止中において、所定の周期で内部抵抗値Ｒ１を算出し、内部抵抗値Ｒ１をメモリ１４Ｍに記憶する。

【0097】

なお、内部抵抗値Ｒ１は、別の方法で算出されてもよい。例えば、充電可能バッテリ１１が負荷１２に電気を供給している状態で測定される電流値および電圧値に基づいて内部抵抗値Ｒ１が算出されてもよい。また、内部抵抗値Ｒ１は、充電可能バッテリ１１の温度やコントローラ１４の周囲の温度等により補正された値としてもよい。また、以下で説明する判定閾値ＴＨは、充電可能バッテリ１１の温度やコントローラ１４の周囲温度等により補正された値としてもよい。

【0098】

コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１および判定閾値ＴＨに基づいて充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成される。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１、内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲ、および内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲの少なくとも１つを判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成される。

【0099】

本実施形態では、コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１を判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成される。判定閾値ＴＨは、抵抗閾値ＴＨ１を含む。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１が抵抗閾値ＴＨ１より大きい場合に充電可能バッテリ１１が充電不足であると判定するように構成される。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１が抵抗閾値ＴＨ１より小さい場合に充電可能バッテリ１１は充電不足ではないと判定するように構成される。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１が抵抗閾値ＴＨ１と等しい場合に充電可能バッテリ１１が充電不足であると判定するように構成される。しかし、コントローラ１４が、内部抵抗値Ｒ１が抵抗閾値ＴＨ１と等しい場合に充電可能バッテリ１１は充電不足ではないと判定するように構成されてもよい。また、コントローラ１４が、内部抵抗値Ｒ１以外の情報（例えば、充電可能バッテリ１１の電圧に関する情報）を判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成されてもよい。

【0100】

図２に示すように、コントローラ１４は、判定閾値ＴＨを算出するように構成される。コントローラ１４は、抵抗閾値ＴＨ１を算出するように構成される。コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１に電気的に接続される負荷１２を始動できる充電可能バッテリ１１の限界の放電量である始動限界放電量ＤＬに基づいて判定閾値ＴＨを算出するように構成される。コントローラ１４は、始動限界放電量ＤＬに基づいて抵抗閾値ＴＨ１を算出するように構成される。

【0101】

例えば、コントローラ１４は、始動限界放電量ＤＬを算出するように構成される。コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１の開回路電圧ＯＣＶ、充電可能バッテリ１１の負荷１２の始動に必要な最低電圧値ＶＭ、および充電可能バッテリ１１の負荷１２の始動に必要な最低電流値ＡＭに基づいて始動限界放電量ＤＬに対応する始動限界抵抗値ＲＬを算出するように構成される。コントローラ１４は、負荷１２の停止中に電圧センサ１８により測定される電圧値を開回路電圧ＯＣＶとして取得する。コントローラ１４は、開回路電圧ＯＣＶをメモリ１４Ｍに記憶する。

【0102】

最低電圧値ＶＭおよび最低電流値ＡＭは、負荷１２に関する負荷情報および充電可能バッテリ１１に関するバッテリ情報により決まる。最低電圧値ＶＭおよび最低電流値ＡＭは、負荷１２の消費電力および充電可能バッテリ１１の定格放電容量により決まる。コントローラ１４は、負荷情報およびバッテリ情報をメモリ１４Ｍに記憶し、負荷情報およびバッテリ情報に基づいて最低電圧値ＶＭおよび最低電流値ＡＭを取得する。例えば、コントローラ１４は、少なくとも２つの負荷１２の型番、少なくとも２つの充電可能バッテリ１１の型番、各負荷１２の型番および各充電可能バッテリ１１の型番に対応する最低電圧値ＶＭ、および各負荷１２の型番および各充電可能バッテリ１１の型番に対応する最低電流値ＡＭを示すテーブルをメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、負荷１２の型番、充電可能バッテリ１１の型番、およびテーブルに基づいて最低電圧値ＶＭおよび最低電流値ＡＭを取得し、取得した最低電圧値ＶＭおよび最低電流値ＡＭをメモリ１４Ｍに記憶する。なお、最低電圧値ＶＭは固定値を使用してもよい。また、最低電流値ＡＭのデータが記録されていない場合、駐車直前のこれまでの最低電流計測値を最低電流値ＡＭとして使用してもよい。

【0103】

インターフェース２０は、負荷情報およびバッテリ情報の入力をユーザまたは外部装置３０から受けるように構成される。インターフェース２０は、負荷１２の型番および充電可能バッテリ１１の型番をユーザまたは外部装置３０から受けるように構成される。例えば、コントローラ１４は、ユーザインターフェース２２を介してユーザにより入力される負荷情報（例えば、負荷１２の型番）およびバッテリ情報（例えば、充電可能バッテリ１１の型番）をメモリ１４Ｍに記憶する。しかし、コントローラ１４は、通信部２４を介して負荷情報（例えば、負荷１２の型番）およびバッテリ情報（例えば、充電可能バッテリ１１の型番）を外部装置３０（例えば、サーバ３１）から取得するように構成されてもよい。

【0104】

コントローラ１４は、以下の式（２）に基づいて始動限界抵抗値ＲＬを算出するように構成される。

【0105】

ＲＬ＝（ＯＣＶ－ＶＭ）／ＡＭ ・・・（２）
コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１の放電量と充電可能バッテリ１１の内部抵抗との関係を示す関係情報ＲＳと、始動限界抵抗値ＲＬと、に基づいて始動限界放電量ＤＬを算出するように構成される。コントローラ１４は、図２に示す関係情報ＲＳをメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、関係情報ＲＳに基づいて始動限界抵抗値ＲＬに対応する放電量を始動限界放電量ＤＬとして取得し、始動限界放電量ＤＬをメモリ１４Ｍに記憶する。

【0106】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１の放電量の履歴に関する放電量履歴情報と始動限界放電量ＤＬとに基づいて判定閾値ＴＨを算出するように構成される。コントローラ１４は、電流センサ１６の測定電流値の積算値を放電履歴情報として算出するように構成される。コントローラ１４は、負荷１２の停止中において電流センサ１６により測定される充電可能バッテリ１１の暗電流の積算値を算出するように構成される。コントローラ１４は、バッテリ情報に基づいて単位時間あたりの推定自己放電量を取得するように構成される。コントローラ１４は、単位時間あたりの暗電流の積算値と、単位時間あたりの推定自己放電量と、に基づいて、負荷１２が停止中における充電可能バッテリ１１の単位時間あたりの放電量を算出するように構成される。推定自己放電量は、例えば、温度特性等を考慮して算出された近似式、または、充電可能バッテリ１１の種類に応じた１日あたりの代表値（容量に対するパーセント／日）をベースに温度特性を考慮したテーブル、を用いて算出される。なお、暗電流値は、加重平均値、移動平均値、または前回待機状態時または過去の最低電流を用いてもよい。

【0107】

また、コントローラ１４は、充電不足を報知してから現在の放電量が始動限界放電量ＤＬに達するまでの猶予時間を取得するように構成される。例えば、インターフェース２０は、猶予時間の入力をユーザから受けるように構成される。コントローラ１４は、インターフェース２０を介して入力される猶予時間をメモリ１４Ｍに記憶する。猶予時間は、予め定められた時間であってもよい。コントローラ１４は、単位時間あたりの放電量に猶予時間を乗算することで、差分放電量ΔＤを算出するように構成される。コントローラ１４は、始動限界放電量ＤＬから差分放電量ΔＤを減算することで放電量閾値ＤＴを算出するように構成される。コントローラ１４は、図２に示す関係情報ＲＳと放電量閾値ＤＴとに基づいて抵抗閾値ＴＨ１を算出するように構成される。なお、コントローラ１４は、駐車中等の負荷１２の停止中に、充電可能バッテリ１１の残容量を算出し、駐車中等における放電量を減算していき、所定の判定閾値を下回ったら充電不足であると判定するように構成されていてもよい。

【0108】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１に電気的に接続される負荷１２に関する負荷情報および充電可能バッテリ１１に関するバッテリ情報の少なくとも１つに基づいて判定閾値ＴＨを更新するように構成される。コントローラ１４は、負荷情報およびバッテリ情報に基づいて抵抗閾値ＴＨ１を更新するように構成される。例えば、コントローラ１４は、インターフェース２０を介して新たに入力される負荷１２の型番および充電可能バッテリ１１の型番に基づいて最低電圧値ＶＭおよび最低電流値ＡＭを新たに取得し、取得した最低電圧値ＶＭおよび最低電流値ＡＭをメモリ１４Ｍに記憶する。例えば、充電可能バッテリ１１が本体装置１０に装着される場合、インターフェース２０を介して負荷１２の型番および充電可能バッテリ１１の型番が新たに入力される。コントローラ１４は、新たに取得した最低電圧値ＶＭ、最低電流値ＡＭ、式（２）、および図２の関係情報ＲＳに基づいて判定閾値ＴＨを算出するように構成される。コントローラ１４は、新たに取得した最低電圧値ＶＭ、最低電流値ＡＭ、式（２）、および図２の関係情報ＲＳに基づいて抵抗閾値ＴＨ１を算出するように構成される。こうして、コントローラ１４により、負荷情報およびバッテリ情報に基づいて判定閾値ＴＨ（例えば、抵抗閾値ＴＨ１）が更新される。

【0109】

コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１に基づいて充電可能バッテリ１１の劣化状態を判定するように構成される。コントローラ１４は、劣化状態に基づいて判定閾値ＴＨを補正するように構成される。コントローラ１４は、劣化状態に基づいて抵抗閾値ＴＨ１を補正するように構成される。

【0110】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１が新品に交換された後に最初のパルス放電で得られる内部抵抗値Ｒ１を初期内部抵抗値Ｒ０としてメモリ１４Ｍに記憶する。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１を算出する度に内部抵抗値Ｒ１を初期内部抵抗値Ｒ０と比較する。コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１の初期内部抵抗値Ｒ０と、算出された内部抵抗Ｒ１の満充電時相当の値との関係性を使って判定閾値ＴＨ１を補正するように構成されていてもよく、充電可能バッテリ１１の現在の満充電容量ＳＯＨ（State of Health）、または周知の劣化度の指標等を使って、判定閾値ＴＨ１を補正するように構成されていてもよい。

【0111】

ここで、補正に使う特徴量を調整する係数を用いて、この係数が負荷情報およびバッテリ情報の少なくとも１つに基づいて決定されるようにしてもよい。これにより、充電可能バッテリ１１の劣化状態に応じて判定閾値ＴＨを補正でき、判定精度の低下を抑制または防止、あるいは、判定精度の向上が期待できる。

【0112】

コントローラ１４は、算出した内部抵抗値Ｒ１を判定閾値ＴＨ（例えば、抵抗閾値ＴＨ１）と比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成される。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１が抵抗閾値ＴＨ１以上の場合に充電可能バッテリ１１が充電不足であると判定するように構成される。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１が抵抗閾値ＴＨ１より小さい場合に充電可能バッテリ１１は充電不足ではないと判定するように構成される。

【0113】

図１に示すように、バッテリ状態判定装置１３は、報知装置２６を備える。報知装置２６は、コントローラ１４に電気的に接続される。報知装置２６は、回路基板１４Ｃおよびバス１４Ｂを介してプロセッサ１４Ｐおよびメモリ１４Ｍに電気的に接続される。コントローラ１４は、バッテリ判定の結果に基づいて報知装置２６を制御するように構成される。報知装置２６は、コントローラ１４から供給される電気により動作する。

【0114】

報知装置２６は、充電可能バッテリ１１が充電不足にあることをユーザに報知するように構成される。報知装置２６は、例えば、インジケータ、ディスプレイ、およびスピーカの少なくとも１つを含む。コントローラ１４は、報知装置２６がユーザに充電可能バッテリ１１が充電不足にあることを報知するように報知装置２６を制御するように構成される。

【0115】

コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１が充電不足であると判定する場合、充電不足判定結果を生成するように構成される。報知装置は、充電不足判定結果に基づいて充電可能バッテリ１１が充電不足にあることをユーザに報知するように構成される。例えば、報知装置は、充電不足判定結果に基づいて充電可能バッテリ１１が充電不足にあることを表示するように構成される。これにより、車両のユーザは、充電可能バッテリ１１が充電不足であることを認識できる。

【0116】

また、コントローラ１４は、通信部２４を介して充電不足判定結果を外部装置３０に送信する。コントローラ１４は、通信部２４を介して充電不足判定結果をサーバ３１に送信する。サーバ３１のコントローラ１４は、通信部３６を介して充電不足判定結果をユーザ端末４１に送信する。ユーザ端末４１のコントローラ１４は、ディスプレイ４４に充電可能バッテリ１１が充電不足であることを表示する。これにより、バッテリ状態判定システム２のユーザは、充電可能バッテリ１１が充電不足であることを認識できる。

【0117】

図３～図５を参照しながらバッテリ状態判定システム２の動作について説明する。図４および図５に示すように、バッテリ状態判定装置１３のコントローラ１４は、以下に説明するバッテリ状態判定方法を実行するように構成される。コントローラ１４は、バッテリ状態判定プログラムをメモリ１４Ｍに記憶する。すなわち、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体は、バッテリ状態判定プログラムを記憶する。バッテリ状態判定プログラムは、バッテリ状態判定方法をコンピュータに実行させる。コントローラ１４のプロセッサ１４Ｐは、メモリ１４Ｍに記憶されるバッテリ状態判定プログラムを読み込み実行することで、以下に説明するバッテリ状態判定方法を実現する。

【0118】

図４に示すように、バッテリ状態判定方法は、充電可能バッテリ１１の電流値および電圧値に基づいて算出される内部抵抗値Ｒ１をコントローラ１４により取得すること（例えば、ステップＳ８）、および、内部抵抗値Ｒ１および判定閾値ＴＨに基づいて充電可能バッテリ１１の充電不足をコントローラ１４により判定すること（例えば、ステップＳ１０）、を備える。

【0119】

電流センサ１６および電圧センサ１８により電流値および電圧値の測定が開始される（ステップＳ１）。情報の入力の有無がコントローラ１４により確認される（ステップＳ２）。例えば、負荷情報、バッテリ情報、および猶予時間の少なくとも１つが入力されたか否かがコントローラ１４により確認される。負荷情報、バッテリ情報、および猶予時間の少なくとも１つが入力された場合、負荷情報、バッテリ情報、および猶予時間の少なくとも１つがコントローラ１４のメモリに記憶される（ステップＳ３）。例えば、車両の種類（ガソリン車、ハイブリッド車、電気自動車）が負荷情報として入力された場合、入力された車両の種類がコントローラ１４のメモリに記憶される。充電可能バッテリ１１を特定できる情報（メーカ、型番）がバッテリ情報として入力された場合、入力された情報がコントローラ１４のメモリに記憶される。猶予時間が入力された場合、入力された猶予時間がコントローラ１４のメモリに記憶される。バッテリ情報が入力された場合、バッテリ情報に基づいてコントローラ１４により最低電圧値ＶＭ、最低電流値ＡＭ、および推定自己放電量が選択されメモリに記憶される。

【0120】

負荷１２が停止中か否かがコントローラ１４により判定される（ステップＳ４）。負荷１２が停止中の場合、充電可能バッテリ１１から負荷１２への電気の供給および充電回路１５から充電可能バッテリ１１への充電が停止している。負荷１２が稼働中の場合、充電可能バッテリ１１から負荷１２への電気の供給および充電回路１５から充電可能バッテリ１１への充電の少なくとも１つが実行される。負荷１２が停止中ではない場合、情報の入力の確認がコントローラ１４により繰り返される（ステップＳ２～Ｓ４）。

【0121】

一方、負荷１２が停止中の場合、暗電流の積算値の算出がコントローラ１４により開始される（ステップＳ５）。例えば、電流センサ１６により測定される電流値の積算値がコントローラ１４により算出される。また、開回路電圧ＯＣＶがコントローラ１４により取得される（ステップＳ６）。例えば、充電可能バッテリ１１の充放電停止中において電圧センサ１８により測定される電圧値がコントローラ１４のメモリに開回路電圧ＯＣＶとして記憶される。

【0122】

コントローラ１４により判定閾値ＴＨが算出される（ステップＳ７）。例えば、コントローラ１４により抵抗閾値ＴＨ１が算出される。具体的には、開回路電圧ＯＣＶ、最低電圧値ＶＭ、最低電流値ＡＭ、および式（２）に基づいて始動限界放電量ＤＬに対応する始動限界抵抗値ＲＬがコントローラ１４により算出される。充電可能バッテリ１１の放電量と充電可能バッテリ１１の内部抵抗との関係を示す関係情報ＲＳと、始動限界抵抗値ＲＬと、に基づいてコントローラ１４により始動限界放電量ＤＬが算出される。充電可能バッテリ１１の放電量の履歴に関する放電量履歴情報と始動限界放電量ＤＬとに基づいてコントローラ１４により判定閾値ＴＨが算出される。単位時間あたりの暗電流の積算値と、単位時間あたりの推定自己放電量と、に基づいて、負荷１２が停止中における充電可能バッテリ１１の単位時間あたりの放電量がコントローラ１４により算出される。単位時間あたりの放電量に猶予時間を乗算することでコントローラ１４により差分放電量ΔＤが算出される。始動限界放電量ＤＬから差分放電量ΔＤを除算することでコントローラ１４により放電量閾値ＤＴが算出される。図２に示す関係情報ＲＳと放電量閾値ＤＴとに基づいてコントローラ１４により抵抗閾値ＴＨ１が算出される。こうして、コントローラ１４により判定閾値ＴＨが算出される。算出された判定閾値ＴＨはコントローラ１４のメモリに記憶される。

【0123】

ステップＳ７において始動限界抵抗値ＲＬが算出される際に、ステップＳ２およびＳ３において新たに入力されたバッテリ情報に基づいて取得された最低電圧値ＶＭおよび最低電流値ＡＭが用いられることで、始動限界抵抗値ＲＬが充電可能バッテリ１１に適合する抵抗値に更新される。すなわち、更新された始動限界抵抗値ＲＬを用いることで、判定閾値ＴＨが更新される。

【0124】

負荷１２の停止中において充電可能バッテリ１１の内部抵抗値Ｒ１がコントローラ１４により算出される（ステップＳ８）。具体的には、負荷１２の停止中において所定の周波数で充電可能バッテリ１１のパルス放電が放電回路１９により行われる。負荷１２の停止中において、放電前の電流Ａ０、放電中の電流Ａ１、放電前の電圧Ｖ０、および放電中の電圧Ｖ１がコントローラ１４により取得される。放電前の電流Ａ０、放電中の電流Ａ１、放電前の電圧Ｖ０、および放電中の電圧Ｖ１を用いて、以下の式（１）に基づいて内部抵抗値Ｒ１がコントローラ１４により算出される。算出された内部抵抗値Ｒ１はコントローラ１４のメモリに記憶される。

【0125】

コントローラ１４により判定閾値ＴＨが補正される（ステップＳ９）。例えば、内部抵抗値Ｒ１および初期内部抵抗値Ｒ０に基づいて、判定閾値ＴＨがコントローラ１４により補正される。内部抵抗値Ｒ１および初期内部抵抗値Ｒ０に基づいて、抵抗閾値ＴＨ１がコントローラ１４により補正される。

【0126】

内部抵抗値Ｒ１を判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足がコントローラ１４により判定される（ステップＳ１０）。内部抵抗値Ｒ１が抵抗閾値ＴＨ１未満の場合、充電可能バッテリ１１は充電不足ではないとコントローラ１４により判定され、コントローラ１４により充電不足フラグがＯＦＦになる（ステップＳ１０およびＳ１１）。内部抵抗値Ｒ１が抵抗閾値ＴＨ１未満の場合、負荷１２が停止中であるか否かがコントローラ１４により判定される（ステップＳ１２）。負荷１２が停止中でない場合、暗電流の積算値の算出がコントローラ１４により停止される（ステップＳ１２およびＳ１３）。一方、負荷１２が停止中の場合、プロセスがステップＳ６に戻る（ステップＳ１２）。

【0127】

ステップＳ１０において内部抵抗値Ｒ１が抵抗閾値ＴＨ１以上の場合、充電可能バッテリ１１が充電不足であるとコントローラ１４により判定される。したがって、内部抵抗値Ｒ１が抵抗閾値ＴＨ１以上の場合、充電不足フラグがＯＮになる（ステップＳ１０および図５のステップＳ１４）。

【0128】

図５に示すように、充電可能バッテリ１１が充電不足であることを示す充電不足判定結果ＢＲが報知装置によりユーザに報知される（ステップＳ１５）。充電不足判定結果ＢＲが通信部を介して外部装置３０（サーバ３１）に送信される（ステップＳ１６）。充電不足判定結果はサーバ３１からユーザ端末４１に送信され、ユーザ端末４１のディスプレイに充電不足判定結果ＢＲが表示される（ステップＳ１７）。こうして、バッテリ状態判定システム２のユーザが充電可能バッテリ１１の充電不足を知ることができる。

【0129】

以上に説明したように、バッテリ状態判定システム２およびバッテリ状態判定装置１３は、充電可能バッテリ１１の電流値および電圧値に基づいて算出される内部抵抗値Ｒ１を取得するように構成されるコントローラ１４を備える。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１および判定閾値ＴＨに基づいて充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成される。

【0130】

バッテリ状態判定システム２およびバッテリ状態判定装置１３では、コントローラ１４が内部抵抗値Ｒ１および判定閾値ＴＨに基づいて充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するので、内部抵抗値Ｒ１に基づいて正確に充電可能バッテリ１１の充電不足を判定できる。したがって、充電可能バッテリ１１の充電不足の判定精度を高めることができる。

【0131】

また、バッテリ状態判定方法は、充電可能バッテリ１１の電流値および電圧値に基づいて算出される内部抵抗値Ｒ１をコントローラ１４により取得すること（例えば、ステップＳ８）、および、内部抵抗値Ｒ１および判定閾値ＴＨに基づいて充電可能バッテリ１１の充電不足をコントローラ１４により判定すること（例えば、ステップＳ１０）、を備える。

【0132】

バッテリ状態判定方法では、内部抵抗値Ｒ１および判定閾値ＴＨに基づいて充電可能バッテリ１１の充電不足がコントローラ１４により判定されるので、内部抵抗値Ｒ１に基づいて正確に充電可能バッテリ１１の充電不足を判定できる。したがって、充電可能バッテリ１１の充電不足の判定精度を高めることができる。

【0133】

前述の実施形態では、コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１を判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成される。しかし、コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１、内部抵抗値Ｒ１の変化量、および内部抵抗値Ｒ１の変化率の少なくとも１つを判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成さてもよい。

【0134】

例えば、図６および図７に示すように、第１変形例に係るバッテリ状態判定システム２では、コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲを判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成されてもよい。この場合、判定閾値ＴＨは、差分閾値ＴＨ２を含む。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１と第１基準抵抗値Ｒ３との差分である内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲが差分閾値ＴＨ２よりも大きい場合に充電可能バッテリ１１が充電不足であると判定するように構成される（ステップＳ３０）。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲが差分閾値ＴＨ２よりも小さい場合に充電可能バッテリ１１は充電不足ではないと判定するように構成される。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲが差分閾値ＴＨ２と等しい場合に充電可能バッテリ１１が充電不足であると判定するように構成される。しかし、コントローラ１４が、内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲが差分閾値ＴＨ２と等しい場合に充電可能バッテリ１１は充電不足ではないと判定するように構成されてもよい。

【0135】

図７に示すように、コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲを算出するように構成される（ステップＳ２８）。コントローラ１４は、電流値、電圧値、および第１基準抵抗値Ｒ３に基づいて内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲを算出するように構成される。例えば、前述の実施形態と同様に、コントローラ１４は、電流値および電圧値に基づいて内部抵抗値Ｒ１を算出するように構成される。さらに、コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１から第１基準抵抗値Ｒ３を減算することで内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲを算出するように構成される。

【0136】

また、コントローラ１４は、差分閾値ＴＨ２を算出するように構成される（ステップＳ２７）。コントローラ１４は、抵抗閾値ＴＨ１から第１基準抵抗値Ｒ３を減算することで差分閾値ＴＨ２を算出するように構成される。

【0137】

コントローラ１４は、差分閾値ＴＨ２を補正するように構成される（ステップＳ２９）。例えば、コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１および初期内部抵抗値Ｒ０に基づいて、抵抗閾値ＴＨ１を補正するように構成される。コントローラ１４は、補正された抵抗閾値ＴＨ１から第１基準抵抗値Ｒ３を減算することで差分閾値ＴＨ２を算出するように構成される。こうして、差分閾値ＴＨ２が補正される。

【0138】

内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲが補正された差分閾値ＴＨ２よりも大きい場合に充電可能バッテリ１１が充電不足であるとコントローラ１４により判定される（ステップＳ３０）。内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲが補正された差分閾値ＴＨ２よりも小さい場合に充電可能バッテリ１１は充電不足ではないとコントローラ１４により判定される。

【0139】

また、図８および図９に示すように、第２変形例に係るバッテリ状態判定システム２では、コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲを判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成されてもよい。この場合、判定閾値ＴＨは、比率閾値ＴＨ３を含む。コントローラ１４は、第２基準抵抗値Ｒ４に対する内部抵抗値Ｒ１の比率である内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲが比率閾値ＴＨ３より大きい場合に充電可能バッテリ１１が充電不足であると判定するように構成される（ステップＳ４０）。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲが比率閾値ＴＨ３よりも小さい場合に充電可能バッテリ１１は充電不足ではないと判定するように構成される。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲが比率閾値ＴＨ３と等しい場合に充電可能バッテリ１１が充電不足であると判定するように構成される。しかし、コントローラ１４が、内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲが比率閾値ＴＨ３と等しい場合に充電可能バッテリ１１は充電不足ではないと判定するように構成されてもよい。

【0140】

図９に示すように、コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲを算出するように構成される（ステップＳ３８）。コントローラ１４は、電流値、電圧値、および第２基準抵抗値Ｒ４に基づいて内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲを算出するように構成される。例えば、前述の実施形態と同様に、コントローラ１４は、電流値および電圧値に基づいて内部抵抗値Ｒ１を算出するように構成される。コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１から第２基準抵抗値Ｒ４を減算することで内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲを算出するように構成される。さらに、コントローラ１４は、第２基準抵抗値Ｒ４により変化量ΔＲを除算することで変化率ＲＲを算出するように構成される。

【0141】

また、コントローラ１４は、比率閾値ＴＨ３を算出するように構成される（ステップＳ３７）。コントローラ１４は、抵抗閾値ＴＨ１から第２基準抵抗値Ｒ４を減算することで差分閾値ＴＨ２を算出するように構成される。さらに、コントローラ１４は、第２基準抵抗値Ｒ４により差分閾値ＴＨ２を除算することで比率閾値ＴＨ３を算出するように構成される。

【0142】

コントローラ１４は、比率閾値ＴＨ３を補正するように構成される（ステップＳ３９）。例えば、コントローラ１４は、内部抵抗値Ｒ１および初期内部抵抗値Ｒ０に基づいて、抵抗閾値ＴＨ１を補正するように構成される。コントローラ１４は、補正された抵抗閾値ＴＨ１から第２基準抵抗値Ｒ４を減算することで差分閾値ＴＨ２を算出するように構成される。コントローラ１４は、差分閾値ＴＨ２を用いて比率閾値ＴＨ３を算出するように構成される。こうして、比率閾値ＴＨ３が補正される。

【0143】

内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲが補正された比率閾値ＴＨ３より大きい場合に充電可能バッテリ１１が充電不足であるとコントローラ１４により判定される（ステップＳ４０）。内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲが補正された比率閾値ＴＨ３よりも小さい場合に充電可能バッテリ１１は充電不足ではないとコントローラ１４により判定される。

【0144】

なお、前述の実施形態では、バッテリ状態判定装置１３においてステップＳ１～Ｓ１６が実行されるが、以下に説明するように、ステップＳ１～Ｓ１６の少なくとも一部が外部装置３０（例えば、サーバ３１）で実行されてもよい。

【0145】

例えば、図１０に示す第３変形例に係るバッテリ状態判定システム３０２では、図１１および図１２に示すように、サーバ３３１においてステップＳ１０、Ｓ１１、およびＳ１４が実行される。図１０に示すように、バッテリ状態判定システム３０２は、バッテリ状態判定装置３１３およびユーザ端末４１を含む。バッテリ状態判定装置３１３は、バッテリ管理装置３１１およびサーバ３３１を備える。バッテリ管理装置３１１の基本構成は、バッテリ状態判定装置１３の基本構成と実質的に同じである。サーバ３３１の基本構成は、サーバ３１の基本構成と実質的に同じである。サーバ３３１がバッテリ状態判定を実行するので、サーバ３３１をバッテリ状態判定装置とも称し得る。

【0146】

図１０に示すように、バッテリ状態判定システム３０２およびバッテリ状態判定装置３１３は、コントローラ３５０を備える。第３変形例では、コントローラ３５０は、本体装置１０および外部装置３０の一方に含まれる第１コントローラ３３２と、本体装置１０および外部装置３０の他方に含まれる第２コントローラ３１４と、を含む。第３変形例では、第１コントローラ３３２はサーバ３３１に含まれ、第２コントローラ３１４は本体装置１０に含まれる。第１コントローラ３３２は、サーバ３１のコントローラ３２と実質的に同じ構成を有する。第２コントローラ３１４は、バッテリ状態判定装置１３のコントローラ１４と実質的に同じ構成を有する。

【0147】

バッテリ状態判定プログラムの一部は、サーバ３３１の第１コントローラ３３２のメモリ３２Ｍに記憶され、第１コントローラ３３２のプロセッサ３２Ｐにより読み込まれることで、サーバ３３１によりステップＳ１０、Ｓ１１、およびＳ１４が実行される。

【0148】

第１コントローラ３３２は、内部抵抗値Ｒ１、内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲ、および内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲの少なくとも１つを判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成される。第３変形例では、第１コントローラ３３２は、内部抵抗値Ｒ１を判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成される。しかし、第１変形例および第２変形例と同様に、第１コントローラ３３２は、内部抵抗値Ｒ１、内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲ、および内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲの少なくとも１つを判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成されてもよい。

【0149】

第３変形例では、第１コントローラ３３２は、充電可能バッテリ１１が充電不足であることを示す充電不足判定結果ＢＲを第２コントローラ３１４に送信するように構成される。第２コントローラ３１４は、充電不足判定結果ＢＲをバッテリ状態判定システム２のユーザに報知するように構成される。第２コントローラ３１４は、充電不足判定結果ＢＲをバッテリ状態判定システム２のユーザに報知するように報知装置２６を制御するように構成される。

【0150】

図１０～図１２に示すように、バッテリ管理装置３１１は、ステップＳ１～Ｓ９を実行することで内部抵抗値Ｒ１および判定閾値ＴＨ（例えば、抵抗閾値ＴＨ１）を取得する（ステップＳ１～Ｓ９）。バッテリ管理装置３１１は、内部抵抗値Ｒ１および判定閾値ＴＨ（例えば、抵抗閾値ＴＨ１）をサーバ３３１へ送信する（ステップＳ３０９）。サーバ３３１は、ステップＳ１０を実行することで、充電可能バッテリ１１が充電不足であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。サーバ３３１は、充電可能バッテリ１１が充電不足であると判定する場合、充電不足判定結果ＢＲをバッテリ管理装置３１１およびユーザ端末４１へ送信する（ステップＳ３１６）。バッテリ管理装置３１１の報知装置２６は、充電不足判定結果ＢＲに基づいて充電可能バッテリ１１の充電不足を報知する（ステップＳ１５）。ユーザ端末４１は、充電不足判定結果ＢＲに基づいて充電可能バッテリ１１の充電不足を表示する（ステップＳ１７）。

【0151】

また、図１３に示す第４変形例に係るバッテリ状態判定システム４０２では、図１４に示すように、サーバ４３１においてステップＳ７～Ｓ１１およびＳ１４が実行される。図１３に示すように、バッテリ状態判定システム４０２は、バッテリ状態判定装置４１３およびユーザ端末４１を含む。バッテリ状態判定装置４１３は、バッテリ管理装置４１１およびサーバ４３１を備える。バッテリ管理装置４１１の基本構成は、バッテリ状態判定装置１３の基本構成と実質的に同じである。サーバ４３１の基本構成は、サーバ３１の基本構成と実質的に同じである。サーバ４３１がバッテリ状態判定を実行するので、サーバ４３１をバッテリ状態判定装置とも称し得る。

【0152】

図１３に示すうように、バッテリ状態判定システム４０２およびバッテリ状態判定装置３１３は、コントローラ４５０を備える。第４変形例では、第３変形例と同様に、コントローラ４５０は、本体装置１０および外部装置３０の一方に含まれる第１コントローラ４３２と、本体装置１０および外部装置３０の他方に含まれる第２コントローラ４１４と、を含む。第１コントローラ４３２はサーバ４３１に含まれ、第２コントローラ４１４は本体装置１０に含まれる。第１コントローラ４３２は、サーバ３１のコントローラ３２と実質的に同じ構成を有する。第２コントローラ４１４は、バッテリ状態判定装置１３のコントローラ１４と実質的に同じ構成を有する。

【0153】

バッテリ状態判定プログラムの一部は、サーバ４３１の第１コントローラ４３２のメモリ３２Ｍに記憶され、第１コントローラ４３２のプロセッサ３２Ｐにより読み込まれることで、サーバ４３１によりステップＳ７～Ｓ１１およびＳ１４が実行される。

【0154】

第１コントローラ４３２は、内部抵抗値Ｒ１、内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲ、および内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲの少なくとも１つを判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成される。第４変形例では、第１コントローラ４３２は、内部抵抗値Ｒ１を判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成される。しかし、第１変形例および第２変形例と同様に、第１コントローラ４３２は、内部抵抗値Ｒ１、内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲ、および内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲの少なくとも１つを判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成されてもよい。

【0155】

第４変形例では、第１コントローラ４３２は、充電可能バッテリ１１が充電不足であることを示す充電不足判定結果ＢＲを第２コントローラ４１４に送信するように構成される。第２コントローラ４１４は、充電不足判定結果ＢＲをバッテリ状態判定システム２のユーザに報知するように構成される。第２コントローラ４１４は、充電不足判定結果ＢＲをバッテリ状態判定システム２のユーザに報知するように報知装置２６を制御するように構成される。

【0156】

図１３～図１５に示すように、バッテリ管理装置４１１は、ステップＳ１～Ｓ６を実行することで内部抵抗値Ｒ１および判定閾値ＴＨ（例えば、抵抗閾値ＴＨ１）を取得するために必要なデータ（例えば、電流値、電圧値、負荷情報、バッテリ情報、および猶予時間）を取得する。バッテリ管理装置４１１からサーバ４３１へデータが送信される（ステップＳ４０９）。サーバ４３１は、バッテリ管理装置４１１から取得したデータに基づいて内部抵抗値Ｒ１および判定閾値ＴＨ（例えば、抵抗閾値ＴＨ１）を算出する（ステップＳ７～Ｓ９）。サーバ４３１は、ステップＳ１０を実行することで、充電可能バッテリ１１が充電不足であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。サーバ４３１は、充電可能バッテリ１１が充電不足であると判定する場合、充電不足判定結果ＢＲをバッテリ管理装置４１１およびユーザ端末４１へ送信する（ステップＳ４１６）。バッテリ管理装置４１１の報知装置２６は、充電不足判定結果ＢＲに基づいて充電可能バッテリ１１の充電不足を報知する（ステップＳ１５）。ユーザ端末４１は、充電不足判定結果ＢＲに基づいて充電可能バッテリ１１の充電不足を表示する（ステップＳ１７）。

【0157】

なお、前述の実施形態および第１～第４変形例に係るバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２、バッテリ状態判定方法、およびバッテリ状態判定プログラムでは、負荷１２の停止中に充電可能バッテリ１１を強制的に放電させることで内部抵抗値Ｒ１が算出される。しかし、負荷１２が稼働中において充電可能バッテリ１１が負荷１２へ電気を供給する際（すなわち、充電可能バッテリ１１が放電する際）に取得される電流値および電圧値に基づいて内部抵抗値Ｒ１が算出されてもよい。

【0158】

また、図２の横軸は、放電量以外に、経過時間や日数、あるいは、予め算出した初期容量および放電量から算出された充電率（ＳＯＣ：State of Charge）が用いられてもよい。

【0159】

また、前述の実施形態および変形例では、コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１に電気的に接続される負荷１２を始動できる充電可能バッテリ１１の限界の放電量である始動限界放電量ＤＬに基づいて判定閾値ＴＨを算出するように構成される。コントローラ１４は、始動限界放電量ＤＬに基づいて抵抗閾値ＴＨ１を算出するように構成される。しかし、コントローラ１４は、負荷１２の始動に必要な最低電圧値ＶＭに基づいて判定閾値ＴＨを算出するように構成されてもよい。この場合、判定閾値ＴＨは、電圧閾値ＴＨ５を含む。コントローラ１４は、最低電圧値ＶＭに基づいて電圧閾値ＴＨ５を算出するように構成される。コントローラ１４は、前述の差分放電量ΔＤに相当する差分電圧値ΔＶを算出し、最低電圧値ＶＭに差分電圧値ΔＶを加算することで電圧閾値ＴＨ５を算出するように構成される。

【0160】

判定閾値ＴＨとして電圧閾値ＴＨ５が用いられる場合、コントローラ１４は、充電可能バッテリ１１の電圧に関する情報を判定閾値ＴＨ（この場合、電圧閾値ＴＨ５）と比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成される。充電可能バッテリ１１の電圧に関する情報は、例えば、充電可能バッテリ１１の放電性能ＳＯＦ（State of Function）および放電性能ＳＯＦの傾きを含む。

【0161】

電圧に関する情報として放電性能ＳＯＦが用いられる場合、コントローラ１４は、放電性能ＳＯＦが電圧閾値ＴＨ５より小さい場合に充電可能バッテリ１１が充電不足であると判定するように構成される。コントローラ１４は、放電性能ＳＯＦが電圧閾値ＴＨ５より大きい場合に充電可能バッテリ１１は充電不足ではないと判定するように構成される。コントローラ１４は、放電性能ＳＯＦが電圧閾値ＴＨ５と等しい場合に充電可能バッテリ１１が充電不足であると判定するように構成される。しかし、コントローラ１４が、放電性能ＳＯＦが電圧閾値ＴＨ５と等しい場合に充電可能バッテリ１１は充電不足ではないと判定するように構成されてもよい。

【0162】

例えば、コントローラ１４は、開回路電圧ＯＣＶ、内部抵抗値Ｒ１、および負荷１２の始動に必要な最低電流値ＡＭに基づいて放電性能ＳＯＦを算出するように構成される。最低電流値ＡＭは、例えば、最新の最低電流値が用いられる。コントローラ１４は、以下の式（５）に基づいて放電性能ＳＯＦを算出するように構成される。

【0163】

ＳＯＦ＝ＯＣＶ＋Ｒ１×ＡＭ ・・・（５）
さらに、電圧に関する情報として放電性能ＳＯＦの傾き（単位時間あたりの放電性能ＳＯＦの変化量）が用いられる場合、コントローラ１４は、式（５）に基づいて所定の周期で放電性能ＳＯＦを算出し、前回の放電性能ＳＯＦと最新の放電性能ＳＯＦとの差分を放電性能ＳＯＦの傾きとして算出する。コントローラ１４は、放電性能ＳＯＦの傾きを判定閾値ＴＨ（例えば、傾き閾値ＴＨ６）と比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するように構成される。具体的には、コントローラ１４は、放電性能ＳＯＦの傾きが傾き閾値ＴＨ６より大きい場合に充電可能バッテリ１１が充電不足であると判定するように構成される。コントローラ１４は、放電性能ＳＯＦの傾きが傾き閾値ＴＨ６より小さい場合に充電可能バッテリ１１は充電不足ではないと判定するように構成される。コントローラ１４は、放電性能ＳＯＦの傾きが傾き閾値ＴＨ６と等しい場合に充電可能バッテリ１１が充電不足であると判定するように構成される。しかし、コントローラ１４が、放電性能ＳＯＦの傾きが傾き閾値ＴＨ６と等しい場合に充電可能バッテリ１１は充電不足ではないと判定するように構成されてもよい。

【0164】

前述の実施形態および第１～第４変形例に係るバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２、バッテリ状態判定方法、およびバッテリ状態判定プログラムが、様々なユーザからデータを収集し、閾値および関係情報（関係式およびマップ等）などの情報の精度が向上するように学習するように構成されてもよい。

【0165】

前述の第３および第４変形例では、外部装置３０は本体装置１０のみから情報を受信しているが、外部装置３０が複数の本体装置から情報を受信し、その情報を用いて内部抵抗値および判定閾値の少なくとも１つの学習処理を実行してもよい。この場合、例えば、図１６に示すように、外部装置３０は、第１コントローラ４３２を含む。第１コントローラ４３２は、内部抵抗値Ｒ１および判定閾値ＴＨの少なくとも１つを算出するために用いられる算出情報ＩＮＦを複数の本体装置１０Ａおよび１０Ｂから取得するように構成される。第１コントローラ４３２は、算出情報ＩＮＦに基づいて学習処理を実行するように構成される。例えば、第１コントローラ４３２は、バッテリ管理装置４１１の第２コントローラ４１４から、内部抵抗値Ｒ１および判定閾値ＴＨを取得するために必要なデータ（例えば、電流値、電圧値、負荷情報、バッテリ情報、および猶予時間）を算出情報ＩＮＦとして本体装置１０Ａおよび１０Ｂから取得する。第１コントローラ４３２は、本体装置１０Ａおよび１０Ｂから取得した算出情報ＩＮＦに基づいて充電可能バッテリ１１の種類ごとの放電量および内部抵抗値の少なくとも１つを算出したり、あるいは、算出情報ＩＮＦに含まれる充電可能バッテリ１１の種類ごとの放電量および内部抵抗値の少なくとも１つを取得したりすることで、充電可能バッテリ１１の放電量と充電可能バッテリ１１の内部抵抗との関係を示す関係情報ＲＳ（例えば、図２参照）に対して学習処理を実行し、関係情報ＲＳを更新する。第１コントローラ４３２は、更新された関係情報ＲＳを用いて判定閾値ＴＨを算出する。これにより、内部抵抗値Ｒ１および判定閾値ＴＨの少なくとも１つの算出精度を複数の車両１０Ａおよび１０Ｂから取得したデータに基づいて高めることができ、充電不足の判定精度をより確実に高めることができる。図１６に示す変形例は、図１０に示す第３変形例およびその他の変形例にも適用可能である。また、車両の総数は、３つ以上であってもよい。

【0166】

また、前述の実施形態および第１～第４変形例に係るバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２、バッテリ状態判定方法、およびバッテリ状態判定プログラムでは、始動限界に関する情報（例えば、始動限界放電量ＤＬ、最低電圧値ＶＭ、最低電流値ＡＭ等）をコントローラ１４が算出および／または記憶しているが、始動限界に関する情報を複数の装置（複数の本体装置または複数の外部装置）から取得して、取得した始動限界に関する情報を用いて必要な数値を算出し充電不足の判定を行ってもよい。例えば、コントローラ１４が、複数の本体装置から取得した始動限界に関する情報に基づいて放電性能ＳＯＦの算出式から内部抵抗値Ｒ１を算出し、関係式およびマップなどの関係情報を用いて始動限界放電量ＤＬを算出してもよい。また、あらかじめ計測した基準とする始動限界時の放電量、電流電圧を第１コントローラ４３２に保持させておき、車両毎の始動時の電流電圧を計測し、それらと基準との関係性を示す特徴量を使って車両の始動限界放電量ＤＬを決定してもよい。さらに、始動限界放電量ＤＬまたは始動限界放電量ＤＬに放電量閾値ＤＴを加味した値を用いて、前述の関係情報ＲＳによって抵抗閾値ＴＨ１を算出してもよい。

【0167】

また、前述の実施形態および第１～第４変形例に係るバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２、バッテリ状態判定方法、およびバッテリ状態判定プログラムにおいて、サーバ３１、３３１および４３１以外に、バッテリ状態判定方法の一部の処理を実行する別のサーバが設けられてもよい。

【0168】

また、図４、図７および図９に示すフローチャートの少なくとも２つを組み合わせることで、内部抵抗値Ｒ１、内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲ、および内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲの少なくとも１つを判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するようにコントローラ１４を構成し得る。例えば、図４、図７および図９に示すフローチャートを組み合わせることで、内部抵抗値Ｒ１、内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲ、および内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲを判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するようにコントローラ１４を構成し得る。図４および図７に示すフローチャートを組み合わせることで、内部抵抗値Ｒ１および内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲを判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するようにコントローラ１４を構成し得る。図４および図９に示すフローチャートを組み合わせることで、内部抵抗値Ｒ１および内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲを判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するようにコントローラ１４を構成し得る。図７および図９に示すフローチャートを組み合わせることで、内部抵抗値Ｒ１の変化量ΔＲおよび内部抵抗値Ｒ１の変化率ＲＲを判定閾値ＴＨと比較することで充電可能バッテリ１１の充電不足を判定するようにコントローラ１４を構成し得る。

【0169】

なお、前述の実施形態および第１～第４変形例に係るバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２、バッテリ状態判定方法、およびバッテリ状態判定プログラムは、例えば、個人が所有する車両、レンタカーとして使用される車両、およびカーシェアリングに利用される車両に適用可能である。個人が所有する車両にバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２の少なくとも１つが適用される場合、例えば、ユーザ端末４１は、車両の所有者またはドライバーが車両に搭載される充電可能バッテリ１１の充電不足を監視するために使用される。レンタカーとして使用される車両にバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２の少なくとも１つが適用される場合、例えば、ユーザ端末４１は、レンタカー会社およびそのスタッフが、貸し出した車両に搭載される充電可能バッテリ１１の充電不足を監視するために使用される。また、カーシェアリングに利用される車両にバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２の少なくとも１つが適用される場合、例えば、ユーザ端末４１は、カーシェアリング会社およびそのスタッフが、シェアされる車両に搭載される充電可能バッテリ１１の充電不足を監視するために使用される。

【0170】

また、前述の実施形態および第１～第５変形例に係るバッテリ状態判定システム２、３０２および４０２、バッテリ状態判定方法、およびバッテリ状態判定プログラムは、車両以外の装置にも適用可能である。例えば、太陽光発電システムなどで発電された電気を蓄積しておく充電可能バッテリ１１の監視にも利用可能である。

【0171】

なお、本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。

【0172】

本願において、「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在していることを暗に意味しているわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在していることを暗に意味しているわけではない。

【0173】

程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。

【0174】

また、本開示における「ＡおよびＢのうち少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、および（３）ＡおよびＢの両方、のいずれも包含している。「Ａ、ＢおよびＣのうち少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、（３）Ｃのみ、（４）ＡおよびＢ、（５）ＢおよびＣ、（６）ＡおよびＣ、（７）Ａ、ＢおよびＣの全て、のいずれも包含している。本開示では、「ＡおよびＢのうち少なくとも１つ」という表現は、「Ａのうち少なくとも１つおよびＢのうち少なくとも１つ」とは解釈されない。

【0175】

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

【符号の説明】

【0176】

２、３０２、４０２：バッテリ状態判定システム
１０ ：本体装置
１１ ：充電可能バッテリ
１２ ：負荷
１３、３１３、４１３：バッテリ状態判定装置
１４、３５０、４５０：コントローラ
１５ ：充電回路
１６ ：電流センサ
１８ ：電圧センサ
１９ ：放電回路
２０ ：インターフェース
３０ ：外部装置
３１、３３１、４３１：サーバ
３２ ：コントローラ
４１ ：ユーザ端末
４２ ：コントローラ
３１１ ：バッテリ管理装置
３３２、４３２：第１コントローラ
３１４、４１４：第２コントローラ
ＴＨ ：判定閾値
ＴＨ１ ：抵抗閾値
ＴＨ２ ：差分閾値
ＴＨ３ ：比率閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】