特開 2023-154471 腹部圧迫システム、腹部圧迫方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023154471

(43)【公開日】2023-10-20

(54)【発明の名称】腹部圧迫システム、腹部圧迫方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61G 13/00 20060101AFI20231013BHJP

   A61B 5/022 20060101ALI20231013BHJP

【ＦＩ】

A61G13/00 A

A61B5/022 A

A61G13/00 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022063768

(22)【出願日】2022-04-07

(71)【出願人】

【識別番号】504174180

【氏名又は名称】国立大学法人高知大学

(71)【出願人】

【識別番号】522140404

【氏名又は名称】株式会社ラプラスＡＰ

(71)【出願人】

【識別番号】515086746

【氏名又は名称】有限会社ラプラス

(71)【出願人】

【識別番号】593010969

【氏名又は名称】株式会社志成データム

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 文靖

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 隆幸

(72)【発明者】

【氏名】村田 敦子

(72)【発明者】

【氏名】山本 ゆかり

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 美智子

(72)【発明者】

【氏名】澤本 一哲

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 之良

【テーマコード（参考）】

4C017

4C341

【Ｆターム（参考）】

4C017AA08

4C017AB01

4C017AC01

4C017AD01

4C017DD14

4C017EE15

4C341MM20

(57)【要約】

【課題】人工透析中における患者の血圧の低下を抑制する。
【解決手段】腹部圧迫装置２００は、患者の腹部を圧迫する。挙上検知部１０３は、患者の人工透析中に患者の下肢の挙上を検知する。圧迫制御部１０４は、挙上検知部１０３が患者の下肢の挙上を検知した場合、腹部圧迫装置２００を制御して患者の腹部を繰り返して圧迫する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

患者の腹部を圧迫する腹部圧迫手段と、
前記患者の人工透析中に前記患者の下肢の挙上を検知する挙上検知手段と、
前記挙上検知手段が前記患者の下肢の挙上を検知した場合、前記腹部圧迫手段を制御して前記患者の腹部を繰り返して圧迫する圧迫制御手段と、を備える、
腹部圧迫システム。

【請求項2】

前記挙上検知手段は、前記患者の下肢を挙上した高さである挙上高さを検知し、
前記圧迫制御手段は、前記挙上検知手段が検知した前記挙上高さに応じた圧迫力で前記患者の腹部を圧迫する、
請求項１に記載の腹部圧迫システム。

【請求項3】

前記挙上高さを測定する高さ測定手段を更に備え、
前記挙上検知手段は、前記高さ測定手段が測定した前記挙上高さを取得する、
請求項２に記載の腹部圧迫システム。

【請求項4】

前記患者の大腿部が延びる方向と水平面とのなす角度である挙上角度を測定する角度測定手段を更に備え、
前記挙上検知手段は、前記角度測定手段から前記挙上角度を取得し、前記挙上角度と前記患者の大腿部の長さとに基づいて前記挙上高さを算出する、
請求項２に記載の腹部圧迫システム。

【請求項5】

前記患者の下肢を挙上する下肢挙上手段と、
前記患者の人工透析中に前記患者の血圧低下を検知する血圧低下検知手段と、
前記血圧低下検知手段が前記患者の血圧低下を検知した場合、前記下肢挙上手段を制御し、前記患者の下肢を挙上する挙上制御手段と、を更に備える、
請求項１から４の何れか１項に記載の腹部圧迫システム。

【請求項6】

挙上検知手段が、患者の人工透析中に前記患者の下肢の挙上を検知し、
腹部圧迫手段が、前記挙上検知手段が前記患者の下肢の挙上を検知した場合、前記患者の腹部を繰り返して圧迫する、
腹部圧迫方法。

【請求項7】

コンピュータを、
患者の人工透析中に前記患者の下肢の挙上を検知する挙上検知手段、
前記挙上検知手段が前記患者の下肢の挙上を検知した場合、前記患者の腹部を圧迫する腹部圧迫手段を制御して前記患者の腹部を繰り返して圧迫する圧迫制御手段、として機能させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、腹部圧迫システム、腹部圧迫方法、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

腎臓に障害のある患者に対して、人工透析を実施することがある。人工透析は、傷害された腎臓の代わりに老廃物と水分とを体外に排出する技術である。人工透析中は、血管内を流れる血液から水分が除去されるため、患者の血圧が低下することが頻繁にある。患者の血圧が低下し過ぎる場合、人工透析を継続できない。

【0003】

そこで、現在、人工透析中に患者の血圧が低下しないようにする技術が知られている。例えば、特許文献１には、人工透析中に患者の血圧が低下した場合に、自動で足先側を持ち上げて緊急体位姿勢とし、足の位置を心臓の位置よりも高くすることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－２２５９１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、足の位置を心臓の位置よりも高くするだけでは、患者の血圧が上昇しない可能性が高い。この理由は、下肢の挙上だけでは、下肢の静脈系から体幹に戻ってきた血液が下大静脈や腹部内臓血管にプールされ、心拍出量が増加しないためである。このため、人工透析中における患者の血圧の低下を抑制する技術が望まれている。

【0006】

本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、人工透析中における患者の血圧の低下を抑制する腹部圧迫システム、腹部圧迫方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本開示の第１の観点に係る腹部圧迫システムは、
患者の腹部を圧迫する腹部圧迫手段と、
前記患者の人工透析中に前記患者の下肢の挙上を検知する挙上検知手段と、
前記挙上検知手段が前記患者の下肢の挙上を検知した場合、前記腹部圧迫手段を制御して前記患者の腹部を繰り返して圧迫する圧迫制御手段と、を備える。

【0008】

前記挙上検知手段は、前記患者の下肢を挙上した高さである挙上高さを検知し、
前記圧迫制御手段は、前記挙上検知手段が検知した前記挙上高さに応じた圧迫力で前記患者の腹部を圧迫してもよい。

【0009】

前記挙上高さを測定する高さ測定手段を更に備え、
前記挙上検知手段は、前記高さ測定手段が測定した前記挙上高さを取得してもよい。

【0010】

前記患者の大腿部が延びる方向と水平面とのなす角度である挙上角度を測定する角度測定手段を更に備え、
前記挙上検知手段は、前記角度測定手段から前記挙上角度を取得し、前記挙上角度と前記患者の大腿部の長さとに基づいて前記挙上高さを算出してもよい。

【0011】

前記患者の下肢を挙上する下肢挙上手段と、
前記患者の人工透析中に前記患者の血圧低下を検知する血圧低下検知手段と、
前記血圧低下検知手段が前記患者の血圧低下を検知した場合、前記下肢挙上手段を制御し、前記患者の下肢を挙上する挙上制御手段と、を更に備えてもよい。

【0012】

上記目的を達成するために、本開示の第２の観点に係る腹部圧迫方法は、
挙上検知手段が、患者の人工透析中に前記患者の下肢の挙上を検知し、
腹部圧迫手段が、前記挙上検知手段が前記患者の下肢の挙上を検知した場合、前記患者の腹部を繰り返して圧迫する。

【0013】

上記目的を達成するために、本開示の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
患者の人工透析中に前記患者の下肢の挙上を検知する挙上検知手段、
前記挙上検知手段が前記患者の下肢の挙上を検知した場合、前記患者の腹部を圧迫する腹部圧迫手段を制御して前記患者の腹部を繰り返して圧迫する圧迫制御手段、として機能させる。

【発明の効果】

【0014】

本開示によれば、人工透析中における患者の血圧の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施の形態１に係る腹部圧迫システムの構成図

【図2】実施の形態１に係る腹部圧迫システムの動作の説明図

【図3】実施の形態１に係る制御装置の構成図

【図4】実施の形態１に係る腹部圧迫装置の構成図

【図5】実施の形態１に係る圧迫帯の外観図

【図6】実施の形態１に係る下肢挙上装置の構成図

【図7】挙上高さの測定方法の説明図

【図8】実施の形態１に係る腹部圧迫システムの機能構成図

【図9】実施の形態１に係る制御装置が実行する腹部圧迫処理を示すフローチャート

【図10】実施の形態２に係る腹部圧迫システムの機能構成図

【図11】挙上角度の測定方法の説明図

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。

【0017】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る腹部圧迫システム１０００の構成を示す図である。腹部圧迫システム１０００は、人工透析を受ける患者５００の血圧が低下した場合に、患者５００の血圧が上昇するように患者５００の腹部を圧迫するシステムである。患者５００は、腎臓に障害があり、腎臓の機能が低下した患者である。患者５００は、自身が有する腎臓で、老廃物と水分とを体外に排出することが困難である。そこで、患者５００は、老廃物と水分とを体外に排出する人工透析を受ける。

【0018】

ところで、人工透析中は、血管内を流れる血液から水分が急速に除去されるため、患者５００の血圧が低下することがある。患者５００の血圧が低下し過ぎると、患者５００の身体に悪影響が生じる。そこで、腹部圧迫システム１０００は、人工透析中に患者５００の血圧が低下した場合、患者５００の血圧が上昇するように患者５００の腹部を繰り返して圧迫する。具体的には、腹部圧迫システム１０００は、患者５００の下肢を挙上した上で、患者５００の腹部を繰り返して圧迫する。なお、患者５００の下肢を挙上することは、図２に示すように、患者５００の足の位置を患者５００の心臓の位置よりも高くすることである。また、患者５００の腹部を圧迫することは、患者５００の腹部の周りから腹部に圧力を加えることである。

【0019】

このような動作により、患者５００の血圧が上昇する効果が期待できる。つまり、患者５００の下肢を挙上すると、患者５００の下肢の静脈系から患者５００の体幹に血液が戻りやすくなる。ここで、患者５００の腹部を繰り返して圧迫すると、患者５００の体幹に戻った血液が心臓に供給される。その結果、患者５００の心拍出量が増加し、患者５００の血圧が上昇する。このように、腹部の圧迫を伴う下肢の挙上により、患者５００の血圧の上昇が期待できる。

【0020】

しかし、腹部の圧迫を伴わない下肢の挙上では、患者５００の血圧の十分な上昇が期待できない。患者５００の下肢を挙上するだけでは、患者５００の下肢の静脈系から患者５００の体幹に戻った血液が下大静脈や腹部内臓血管にプールされ、患者５００の心拍出量が増加しないためである。なお、下肢挙上だけでは患者５００の心拍出量が増加しないことについては、例えば、非特許文献：山下政司、相川武司、北間正崇、透析低血圧への一時的対処法に関する基礎的検討、生体医工学、５５（２）、ｐｐ．８４－９０、２０１７に記載されている。

【0021】

図１に示すように、腹部圧迫システム１０００は、制御装置１００と、腹部圧迫装置２００と、下肢挙上装置３００と、血圧センサ４１０と、測距センサ４２０とを備える。制御装置１００は、腹部圧迫装置２００と下肢挙上装置３００と血圧センサ４１０と測距センサ４２０とのそれぞれと通信可能に接続される。なお、図１では、患者５００に対して人工透析を実行する装置の図示を省略している。

【0022】

制御装置１００は、腹部圧迫システム１０００の全体の動作を制御する装置である。例えば、制御装置１００は、血圧センサ４１０から患者５００の血圧を示す血圧情報を取得し、患者５００の血圧が低下したことを検知する。また、制御装置１００は、患者５００の血圧の低下を検知した場合、下肢挙上装置３００を制御して、患者５００の下肢を挙上する。また、制御装置１００は、測距センサ４２０から患者５００の下肢を挙上した高さである挙上高さを示す高さ情報を取得し、患者５００の下肢の挙上を検知する。また、制御装置１００は、患者５００の下肢の挙上を検知した場合、腹部圧迫装置２００を制御して、患者５００の腹部を圧迫する。

【0023】

制御装置１００は、腹部圧迫システム１０００の制御に特化した専用のコンピュータでもよいし、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等の汎用のコンピュータでもよい。図３に示すように、制御装置１００は、制御部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、操作受付部１４と、通信部１５とを備える。

【0024】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等とも呼び、制御装置１００の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部１１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、制御装置１００を統括制御する。ＲＴＣは、例えば、計時機能を有する集積回路である。なお、ＣＰＵは、ＲＴＣから読み出される時刻情報から現在日時を特定可能である。

【0025】

記憶部１２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる補助記憶装置としての役割を担う。記憶部１２は、制御部１１が各種処理を実行するために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、記憶部１２は、制御部１１が各種処理を実行することにより生成又は取得するデータを記憶する。

【0026】

表示部１３は、制御部１１による制御に従って、各種の画像を表示する。表示部１３は、タッチスクリーン、液晶ディスプレイ等を備える。操作受付部１４は、ユーザから各種の操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す情報を制御部１１に供給する。操作受付部１４は、タッチスクリーン、ボタン、レバー等を備える。

【0027】

通信部１５は、制御部１１による制御に従って、各種の装置と通信する。通信部１５は、各種の無線通信規格又は各種の有線通信規格に則って、各種の装置と通信する。各種の無線通信規格としては、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）等がある。各種の有線通信規格としては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus、登録商標）、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ（登録商標）等がある。通信部１５は、各種の通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。

【0028】

腹部圧迫装置２００は、患者５００の腹部を圧迫する装置である。本実施の形態では、腹部圧迫装置２００は、患者５００の腹部の周囲に取り付けた圧迫帯２２０の内部の空気の圧力を調整することにより、患者５００の腹部を圧迫する。なお、本実施の形態では、腹部圧迫装置２００は、予め定められた周期で、患者５００の腹部の圧迫と患者５００の腹部の圧迫の解除とを繰り返す。この予め定められた周期は、例えば、患者５００の呼吸の周期と同程度の周期である。

【0029】

図４に示すように、腹部圧迫装置２００は、空圧制御部２１０と、圧迫帯２２０と、表示部２３０と、操作受付部２４０と、通信部２５０と、コンプレッサ２６１と、エアタンク２６２と、減圧器２６３と、電空レギュレータ２６４と、排気用バルブ２６５と、リリーフバルブ２６６と、気圧センサ２６７と、圧迫圧センサ２６８とを備える。なお、コンプレッサ２６１及びエアタンク２６２の代わりに、圧縮空気ボンベが用いられてもよい。

【0030】

空圧制御部２１０は、腹部圧迫装置２００の全体の動作を制御する。例えば、空圧制御部２１０は、患者５００の腹部に装着された圧迫帯２２０の内部の空気の圧力である圧迫圧が、通信部２５０を介して制御装置１００から指示された圧迫力に対応する圧力になるように、各部を制御する。なお、空圧制御部２１０は、患者５００の腹部の圧迫と患者５００の腹部の圧迫の解除とを繰り返す。つまり、空圧制御部２１０は、予め定められた周期で上記圧迫圧を増減させて、患者５００の腹部を繰り返して圧迫する。

【0031】

なお、本実施の形態では、患者５００の腹部を圧迫するときの圧迫圧、つまり、圧迫帯２２０が膨張しているときの圧迫圧を、適宜、単に、圧迫圧という。同様に、患者５００の腹部を圧迫するときの圧迫力、つまり、圧迫帯２２０が膨張しているときの圧迫力を、適宜、単に、圧迫力という。空圧制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＴＣ等を備える。

【0032】

圧迫帯２２０は、患者５００の腹部を圧迫するために、患者５００の腹部に装着される帯形状の部材である。図５に示すように、圧迫帯２２０は、膨張部２２１と、取付部２２２と、取付部２２３と、空気供給チューブ２２４とを備える。圧迫帯２２０は、膨張部２２１と取付部２２２と取付部２２３とが連結して形成される。

【0033】

膨張部２２１は、患者５００の腹部を圧迫するために、膨張する部分である。膨張部２２１の内部には、袋体２２５が設けられる。袋体２２５には、空気供給チューブ２２４が接続される。袋体２２５は、電空レギュレータ２６４から空気供給チューブ２２４を介して供給された空気により膨らみ、膨張部２２１を膨張させる。膨張部２２１の膨張により、患者５００の腹部が圧迫される。また、袋体２２５は、空気供給チューブ２２４を介して空気が放出されると収縮し、膨張部２２１を収縮させる。膨張部２２１が収縮すると、患者５００の腹部の圧迫が解除される。

【0034】

取付部２２２と取付部２２３とは、膨張部２２１を患者５００の腹部に取り付けるための部分である。取付部２２２は膨張部２２１の一端に設けられ、取付部２２３は膨張部２２１の他端に設けられる。取付部２２２と取付部２２３とは、面ファスナーを備える。空気供給チューブ２２４は、袋体２２５に空気を供給し、袋体２２５から空気を放出するためのチューブである。

【0035】

圧迫帯２２０は、患者５００の腹部、つまり、患者５００の胴体の下部に巻かれる。圧迫帯２２０が患者５００の腹部に巻かれたときに、取付部２２２と取付部２２３とが患者５００の背中に回り込む。取付部２２２が備える面ファスナーと取付部２２３が備える面ファスナーとが係合することにより、圧迫帯２２０が患者５００の腹部に固定される。圧迫帯２２０が患者５００の腹部に固定されると、膨張部２２１が患者５００の腹部に配置される。

【0036】

表示部２３０は、空圧制御部２１０による制御に従って、各種の画像を表示する。表示部２３０は、タッチスクリーン、液晶ディスプレイ等を備える。操作受付部２４０は、ユーザから各種の操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す情報を空圧制御部２１０に供給する。操作受付部２４０は、タッチスクリーン、ボタン、レバー等を備える。通信部２５０は、空圧制御部２１０による制御に従って、各種の装置と通信する。通信部２５０は、各種の無線通信規格又は各種の有線通信規格に則って、各種の装置と通信する。通信部２５０は、各種の通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。

【0037】

コンプレッサ２６１と、エアタンク２６２と、減圧器２６３と、電空レギュレータ２６４と、排気用バルブ２６５と、リリーフバルブ２６６とは、患者５００の腹部に装着された圧迫帯２２０を膨張及び収縮させる空圧システムを構成する。

【0038】

コンプレッサ２６１は、空気を圧縮し、圧縮した空気（以下、適宜「第１圧縮空気」という。）をエアタンクに供給する。エアタンク２６２は、コンプレッサ２６１から供給された第１圧縮空気を蓄える。エアタンク２６２が蓄えた第１圧縮空気は、減圧器２６３に供給される。減圧器２６３は、エアタンク２６２から供給された第１圧縮空気を減圧して第２圧縮空気にする。第２圧縮空気の気圧は、第１圧縮空気の気圧よりも低く、大気圧よりも高い。第２圧縮空気の気圧は、電空レギュレータ２６４が扱うことができる程度の気圧である。

【0039】

電空レギュレータ２６４は、減圧器２６３から供給された第２圧縮空気を圧迫帯２２０に供給する。また、電空レギュレータ２６４は、圧迫帯２２０から第２圧縮空気を抜き取る。つまり、電空レギュレータ２６４は、圧迫帯２２０の内部の空気の量を調整する。排気用バルブ２６５は、空圧制御部２１０による制御に従って、開閉する電磁バルブである。排気用バルブ２６５が開くと、空圧システムの内部の第１圧縮空気が空圧システムの外部に排出される。リリーフバルブ２６６は、電空レギュレータ２６４から圧迫帯２２０に供給される第２圧縮空気の圧力が閾値以上になったときに、この第２圧縮空気を放出する。リリーフバルブ２６６は、圧迫帯２２０の内部の第２圧縮空気の気圧が過度に大きくなることを防止する安全弁として機能する。

【0040】

気圧センサ２６７は、第１圧縮空気の気圧を検知する。気圧センサ２６７は、第１圧縮空気の気圧を示す気圧情報を空圧制御部２１０に供給する。圧迫圧センサ２６８は、第２圧縮空気の気圧を検知する。圧迫圧センサ２６８は、第２圧縮空気の気圧を示す圧迫圧情報を空圧制御部２１０に供給する。第２圧縮空気の気圧は、圧迫帯２２０の内部の空気の圧力であり、適宜、圧迫圧という。気圧センサ２６７と圧迫圧センサ２６８とは、例えば、半導体の気圧センサである。

【0041】

下肢挙上装置３００は、患者５００の下肢を挙上する装置である。本実施の形態では、下肢挙上装置３００は、患者５００の下肢が配置された配置台３２０の一部を床から持ち上げることにより、患者５００の下肢を挙上する。患者５００の下肢が挙上された高さである挙上高さは、予め定められていてもよいし、制御装置１００により指定されていてもよい。例えば、制御装置１００は、患者５００の血圧の低下の程度により挙上高さを決定してもよい。例えば、制御装置１００は、患者５００の血圧の低下の程度が大きい程、挙上高さを高くしてもよい。図６に示すように、下肢挙上装置３００は、駆動制御部３１０と、配置台３２０と、表示部３３０と、操作受付部３４０と、通信部３５０と、駆動回路３６０と、モータ３７０と、エンコーダ３８０とを備える。

【0042】

駆動制御部３１０は、下肢挙上装置３００の全体の動作を制御する。例えば、駆動制御部３１０は、通信部３５０を介して制御装置１００から挙上指示を受けたときに、モータ３７０を駆動する駆動回路３６０を制御して、配置台３２０の一部を床から持ち上げて、患者５００の下肢を挙上する。駆動制御部３１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＴＣ等を備える。

【0043】

配置台３２０は、患者５００の下肢が配置される台である。図７に示すように、配置台３２０は、固定部３２１と、傾斜部３２２と、昇降部３２３とを備える。固定部３２１と傾斜部３２２と昇降部３２３とは、板状の部材である。配置台３２０は、昇降部３２３が床から持ち上げられていない状態では、全体として板状である。配置台３２０の状態は、モータ３７０の駆動により変化する。

【0044】

固定部３２１は、床に固定される部材である。固定部３２１の状態は、モータ３７０の駆動により変化しない。つまり、固定部３２１は、モータ３７０が駆動しても、床の上に配置されたままである。固定部３２１には、患者５００の臀部５０１が配置される。

【0045】

傾斜部３２２は、床面に対して傾斜する部材である。傾斜部３２２は、モータ３７０の駆動により、回転軸３２４を中心にして固定部３２１に対して回転する。傾斜部３２２は、モータ３７０の駆動により、床面に対する傾きである傾斜角が変化する。傾斜部３２２には、患者５００の大腿部５０２が配置される。

【0046】

昇降部３２３は、モータ３７０の駆動により、上昇又は下降する部材である。昇降部３２３は、モータ３７０の駆動により、回転軸３２５を中心にして傾斜部３２２に対して回転する。昇降部３２３は、床面と平行な状態を維持しながら、上昇又は下降する。昇降部３２３には、患者５００の下腿部５０３が配置される。なお、図７では、モータ３７０の駆動により傾斜部３２２及び昇降部３２３を回転又は移動させるための機構の図示を省略している。

【0047】

表示部３３０は、駆動制御部３１０による制御に従って、各種の画像を表示する。表示部３３０は、タッチスクリーン、液晶ディスプレイ等を備える。操作受付部３４０は、ユーザから各種の操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す情報を駆動制御部３１０に供給する。操作受付部３４０は、タッチスクリーン、ボタン、レバー等を備える。通信部３５０は、駆動制御部３１０による制御に従って、各種の装置と通信する。通信部３５０は、各種の無線通信規格又は各種の有線通信規格に則って、各種の装置と通信する。通信部３５０は、各種の通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。

【0048】

駆動回路３６０は、駆動制御部３１０による制御に従って、モータ３７０を駆動する回路である。例えば、駆動回路３６０は、駆動制御部３１０による駆動指示に従って、モータ３７０にパルス信号を出力する。駆動回路３６０は、モータ３７０を駆動するためのドライバＩＣ（Integrated Circuit）を備える。

【0049】

モータ３７０は、電気エネルギーを力学的エネルギーに変換する装置である。モータ３７０は、駆動回路３６０から供給されたパルス信号に従って正方向又は逆方向に回転する。なお、モータ３７０の回転に伴って、配置台３２０の一部が回転又は移動する。具体的には、モータ３７０の回転に伴って、傾斜部３２２の傾きが変化して、昇降部３２３が上昇又は下降する。モータ３７０が正方向に回転したときに、傾斜部３２２の傾きが大きくなり、昇降部３２３が上昇する。モータ３７０が逆方向に回転したときに、傾斜部３２２の傾きが小さくなり、昇降部３２３が下降する。モータ３７０は、例えば、ステッピングモータである。

【0050】

エンコーダ３８０は、機械的な位置の変化を検出し、検出結果を示す電気信号を出力するセンサである。本実施の形態では、エンコーダ３８０は、モータ３７０の駆動に伴って変化する角度を検出し、検出した角度を示す電気信号を駆動制御部３１０に供給する。エンコーダ３８０は、モータ３７０の回転角度を検出してもよいし、傾斜部３２２の床面に対する傾斜角を検出してもよい。エンコーダ３８０は、例えば、ロータリエンコーダである。

【0051】

血圧センサ４１０は、患者５００の血圧を検知する。血圧センサ４１０は、例えば、患者５００の腕に取り付けられて患者５００の上半身の血圧を検知する血圧計である。血圧センサ４１０は、患者５００の血圧を示す血圧情報を制御装置１００に供給する。患者５００の血圧をどのように定義するのかは、適宜、調整することができる。例えば、患者５００の血圧は、収縮期血圧でもよいし、拡張期血圧でもよいし、平均血圧でもよい。平均血圧は、例えば、（収縮期血圧－拡張期血圧）／３＋拡張期血圧という計算式により算出される。本実施の形態では、患者５００の血圧は、収縮期血圧を示すものとする。

【0052】

測距センサ４２０は、対象物までの距離を測定するセンサである。例えば、測距センサ４２０は、図７に示すように、昇降部３２３に設置され、床面までの距離を測定する。又は、測距センサ４２０は、床面に設置され、昇降部３２３までの距離を測定してもよい。本実施の形態では、測距センサ４２０は、床面から昇降部３２３までの長さである挙上高さを測定する。図７において、挙上高さはｈ１である。測距センサ４２０は、測定した挙上高さを示す高さ情報を制御装置１００に送信する。測距センサ４２０は、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）方式のセンサでもよいし、ＲＡＤＡＲ（Radio Detection And Ranging）方式のセンサでもよいし、超音波方式のセンサでもよい。

【0053】

ＬｉＤＡＲ方式のセンサは、赤外線に代表される光の位相差を用いて対象物までの距離を求めるセンサである。ＬｉＤＡＲ方式のセンサは、出力した光信号の位相と反射した光信号の位相との差から対象物までの距離を算出する。ＲＡＤＡＲ方式のセンサは、電波の伝播時間を用いて対象物までの距離を求めるセンサである。ＲＡＤＡＲ方式のセンサは、電波を送信してから電波を受信するまでの時間から対象物までの距離を算出する。超音波方式のセンサは、超音波の伝播時間を用いて対象物までの距離を求めるセンサである。超音波方式のセンサは、超音波を送信してから超音波を受信するまでの時間から対象物までの距離を算出する。

【0054】

次に、図８を参照して、腹部圧迫システム１０００の機能について説明する。以下、主に、腹部圧迫システム１０００が備える制御装置１００の機能について説明する。制御装置１００は、機能的には、血圧低下検知部１０１と、挙上制御部１０２と、挙上検知部１０３と、圧迫制御部１０４とを備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ又は記憶部１２に格納される。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。

【0055】

血圧低下検知部１０１は、患者５００の人工透析中に患者５００の血圧低下を検知する。例えば、血圧低下検知部１０１は、血圧センサ４１０から取得した血圧情報が示す血圧が血圧閾値以下であるか判別する。なお、本実施の形態では、患者５００の血圧低下を判別するために用いる血圧は、患者５００の収縮期血圧である。従って、血圧低下検知部１０１は、収縮期血圧が血圧閾値以下である場合、血圧低下があると判別し、収縮期血圧が血圧閾値を超える場合、血圧低下がないと判別する。血圧閾値をどの程度の値にするのかは、適宜、調整することができる。例えば、血圧閾値は、患者５００の正常時における収縮期血圧の９０％としてもよい。血圧低下検知部１０１は、血圧低下検知手段の一例である。

【0056】

挙上制御部１０２は、血圧低下検知部１０１が患者５００の血圧低下を検知した場合、下肢挙上装置３００を制御し、患者５００の下肢を挙上する。例えば、挙上制御部１０２は、血圧低下を検知した場合、患者５００の下肢の挙上を指示する挙上指示情報を下肢挙上装置３００に送信する。下肢挙上装置３００は、挙上制御部１０２から挙上指示情報を受信すると、患者５００の下肢を挙上する。挙上制御部１０２は、挙上制御手段の一例である。下肢挙上装置３００は、下肢挙上手段の一例である。

【0057】

挙上検知部１０３は、患者５００の人工透析中に患者５００の下肢の挙上を検知する。挙上検知部１０３が、患者５００の下肢の挙上を検知する手法は、適宜、調整することができる。例えば、挙上検知部１０３は、測距センサ４２０から取得した高さ情報が示す挙上高さに基づいて、患者５００の下肢が挙上されているか否かを判別してもよい。例えば、挙上検知部１０３は、この挙上高さが高さ閾値以上である場合、患者５００の下肢が挙上されていると判別し、この挙上高さが高さ閾値未満である場合、患者５００の下肢が挙上されていないと判別してもよい。高さ閾値は、適宜、調整することができる。例えば、高さ閾値は、１０ｃｍでもよい。

【0058】

又は、挙上検知部１０３は、挙上制御部１０２から取得した昇降状態情報が示す昇降状態に基づいて、患者５００の下肢が挙上されているか否かを判別してもよい。例えば、挙上検知部１０３は、この昇降状態が上昇済み状態である場合、患者５００の下肢が挙上されていると判別し、この昇降状態が下降済み状態である場合、患者５００の下肢が挙上されていないと判別してもよい。なお、挙上制御部１０２は、患者５００の下肢を挙上しているときに上昇済み状態を示す昇降状態情報を出力し、患者５００の下肢を挙上していないときに下降済み状態を示す昇降状態情報を出力する。挙上検知部１０３は、挙上検知手段の一例である。

【0059】

圧迫制御部１０４は、挙上検知部１０３が患者５００の下肢の挙上を検知した場合、腹部圧迫装置２００を制御して患者５００の腹部を繰り返して圧迫する。例えば、圧迫制御部１０４は、挙上検知部１０３が患者５００の下肢の挙上を検知した場合、患者５００の腹部の圧迫の開始を指示する圧迫開始指示情報を腹部圧迫装置２００に送信する。腹部圧迫装置２００は、圧迫制御部１０４から圧迫開始指示情報を受信すると、患者５００の腹部を繰り返して圧迫する。圧迫制御部１０４は、圧迫制御手段の一例である。腹部圧迫装置２００は、腹部圧迫手段の一例である。

【0060】

挙上検知部１０３は、患者５００の下肢を挙上した高さである挙上高さを検知し、挙上高さに基づいて患者５００の下肢の挙上を検知してもよい。例えば、挙上検知部１０３は、測距センサ４２０から取得した高さ情報に基づいて挙上高さを特定し、この挙上高さが高さ閾値を超える場合、患者５００の下肢が挙上されていると判別してもよい。なお、測距センサ４２０は、挙上高さを測定し、測定した挙上高さを示す高さ情報を挙上検知部１０３に供給する。一方、挙上検知部１０３は、上述したように、測距センサ４２０から高さ情報を取得し、測距センサ４２０が測定した挙上高さを取得する。測距センサ４２０は、高さ測定手段の一例である。

【0061】

ここで、圧迫制御部１０４は、挙上検知部１０３が検知した挙上高さに応じた圧迫力で患者５００の腹部を圧迫してもよい。具体的には、圧迫制御部１０４は、挙上高さが高い程、圧迫力を強くする。なお、圧迫力の強さは、圧迫帯２２０の内部の空気の圧力である圧迫圧に対応する。このため、圧迫制御部１０４は、挙上高さが高い程、圧迫圧を高くする。例えば、圧迫制御部１０４は、挙上高さに比例して、圧迫力を強くしてもよい。例えば、挙上高さをｈ、圧迫圧をｐ、係数をｋとして、ｐ＝ｋ×ｈとしてもよい。

【0062】

又は、圧迫制御部１０４は、圧迫力を段階的に設定してもよい。例えば、上述した高さ閾値を第１高さ閾値として、第１高さ閾値よりも大きい第２高さ閾値と、第２高さ閾値よりも大きい第３高さ閾値とを想定する。まず、検知された挙上高さが第１高さ閾値以上且つ第２高さ閾値未満である場合、患者５００の腹部を圧迫する圧迫力が第１圧迫力に設定される。そして、検知された挙上高さが第２高さ閾値以上且つ第３高さ閾値未満である場合、圧迫力が第１圧迫力よりも強い第２圧迫力に設定される。また、検知された挙上高さが第３高さ閾値以上である場合、圧迫力が第２圧迫力よりも強い第３圧迫力に設定される。

【0063】

次に、図９のフローチャートを参照して、制御装置１００が実行する腹部圧迫処理について説明する。腹部圧迫処理は、例えば、患者５００の人工透析が開始され、制御装置１００がユーザから開始指示を受け付けたときに実行される。

【0064】

まず、制御装置１００が備える制御部１１は、血圧情報を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部１１は、通信部１５を介して、血圧センサ４１０から血圧情報を取得する。制御部１１は、ステップＳ１０１の処理を完了すると、患者５００の血圧が血圧閾値以下であるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１１は、取得した血圧情報が示す収縮期血圧が血圧閾値以下であるか否かを判別する。血圧閾値を示す情報は、例えば、記憶部１２に記憶されている。

【0065】

制御部１１は、患者５００の血圧が血圧閾値以下でないと判別すると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０１に処理を戻す。制御部１１は、患者５００の血圧が血圧閾値以下であると判別すると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、患者５００の下肢の挙上を指示する（ステップＳ１０３）。例えば、制御部１１は、患者５００の下肢の挙上を指示する挙上指示情報を、通信部１５を介して下肢挙上装置３００に送信する。下肢挙上装置３００は、挙上指示情報を受信すると、患者５００の下肢を挙上する。

【0066】

制御部１１は、ステップＳ１０３の処理を完了すると、高さ情報を取得する（ステップＳ１０４）。例えば、制御部１１は、通信部１５を介して、測距センサ４２０から高さ情報を取得する。制御部１１は、ステップＳ１０４の処理を完了すると、挙上高さが高さ閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。例えば、制御部１１は、取得した高さ情報が示す挙上高さが高さ閾値以上であるか否かを判別する。高さ閾値を示す情報は、例えば、記憶部１２に記憶されている。

【0067】

制御部１１は、挙上高さが高さ閾値以上でないと判別すると（ステップＳ１０５：ＮＯ）、挙上指示から一定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１０６）。この一定時間は、例えば、下肢挙上装置３００が挙上指示を受けてから患者５００の下肢の挙上が完了するまでに要する時間よりも少し長い時間である。この一定時間を示す情報は、例えば、記憶部１２に記憶されている。

【0068】

制御部１１は、挙上指示から一定時間が経過していないと判別すると（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０４に処理を戻す。制御部１１は、挙上指示から一定時間が経過したと判別すると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、エラーメッセージを表示する（ステップＳ１０７）。例えば、制御部１１は、表示部１３を制御して、患者５００の下肢の挙上が正常にできていないことを報知するエラーメッセージを表示する。制御部１１は、ステップＳ１０７の処理を完了すると、腹部圧迫処理を終了する。

【0069】

制御部１１は、挙上高さが高さ閾値以上であると判別すると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、挙上高さに応じた圧迫力を決定する（ステップＳ１０８）。例えば、制御部１１は、挙上高さに予め定められた係数を乗じることにより圧迫圧を決定する。制御部１１は、ステップＳ１０８の処理を完了すると、決定した圧迫力での患者５００の腹部の圧迫を指示する（ステップＳ１０９）。例えば、制御部１１は、決定した圧迫圧で患者５００の腹部を繰り返して圧迫する処理の開始を指示する圧迫開始指示情報を、通信部１５を介して、腹部圧迫装置２００に送信する。腹部圧迫装置２００は、この圧迫開始指示情報を受信すると、圧迫指示情報で指定された圧迫圧で、患者５００の腹部を繰り返して圧迫する。

【0070】

制御部１１は、ステップＳ１０９の処理を完了すると、血圧情報を取得する（ステップＳ１１０）。制御部１１は、ステップＳ１１０の処理を完了すると、患者５００の血圧が血圧閾値以下であるか否かを判別する（ステップＳ１１１）。制御部１１は、患者５００の血圧が血圧閾値以下であると判別すると（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に処理を戻す。

【0071】

制御部１１は、患者５００の血圧が血圧閾値以下でないと判別すると（ステップＳ１１１：ＮＯ）、患者５００の腹部の圧迫の終了を指示する（ステップＳ１１２）。例えば、制御部１１は、患者５００の腹部の圧迫を終了することを指示する圧迫終了指示情報を、通信部１５を介して、腹部圧迫装置２００に送信する。腹部圧迫装置２００は、この圧迫終了指示情報を受信すると、患者５００の腹部の圧迫を終了する。

【0072】

制御部１１は、ステップＳ１１２の処理を完了すると、患者５００の下肢の挙上の終了を指示する（ステップＳ１１３）。例えば、制御部１１は、患者５００の下肢の挙上を終了することを指示する挙上終了指示情報を、通信部１５を介して、下肢挙上装置３００に送信する。下肢挙上装置３００は、この挙上終了指示情報を受信すると、患者５００の下肢の挙上を終了する。制御部１１は、ステップＳ１１３の処理を完了すると、ステップＳ１０１に処理を戻す。

【0073】

本実施の形態では、患者５００の人工透析中に患者５００の下肢の挙上が検知された場合、患者５００の腹部が繰り返して圧迫される。例えば、患者５００の血圧の低下を確認した看護師が患者５００の下肢を挙上した場合、患者５００の腹部を繰り返して圧迫する処理が実行される。従って、本実施の形態によれば、人工透析中における患者５００の血圧の低下を抑制することができる。

【0074】

また、本実施の形態では、患者５００の下肢を挙上した高さである挙上高さに応じた圧迫力で患者５００の腹部が圧迫される。ここで、挙上高さが高い程、下大静脈に血液がプールされやすい。従って、挙上高さが高い程、より強い腹部の圧迫が必要であるが、患者５００の血圧がより上昇することが期待できる。従って、本実施の形態によれば、人工透析中における患者５００の血圧の低下をより適切に抑制することができる。

【0075】

また、本実施の形態では、挙上検知部１０３は、測距センサ４２０が測定した挙上高さを取得する。従って、本実施の形態によれば、圧迫力の決定に用いる挙上高さを精度良く特定することができる。

【0076】

また、本実施の形態では、血圧低下検知部１０１が患者５００の血圧低下を検知した場合、患者５００の下肢が挙上される。従って、本実施の形態によれば、患者５００の血圧の低下を抑制するためのユーザの手間を軽減することができる。

【0077】

（実施の形態２）
実施の形態１では、測距センサ４２０を用いて挙上高さを検知する例について説明した。挙上高さを検知する方法は、この方法に限定されない。本実施の形態では、挙上角度から挙上高さを検知する方法について説明する。なお、実施の形態１と同様の構成及び機能については、適宜、説明を省略又は簡略化する。

【0078】

図１０を参照して、本実施の形態に係る腹部圧迫システム１１００の機能について説明する。腹部圧迫システム１１００は、測距センサ４２０を備えない点と、制御装置１００に代えて制御装置１１０を備える点とを除き、腹部圧迫システム１０００と同様の構成である。制御装置１１０は、挙上検知部１０３の動作を除き、制御装置１００と同様の構成である。

【0079】

エンコーダ３８０は、患者５００の大腿部５０２が延びる方向と水平面とのなす角度である挙上角度を測定する。例えば、エンコーダ３８０は、図１１に示すように、固定部３２１と傾斜部３２２との接続部分に設けられ、傾斜部３２２が固定部３２１に対して傾斜した角度である傾斜角度を測定する。つまり、本実施の形態では、エンコーダ３８０は、モータ３７０の回転角度ではなく、傾斜部３２２の傾斜角度を測定する。

【0080】

ここで、固定部３２１は水平面に沿って延び、傾斜部３２２が延びる方向は患者５００の大腿部５０２が延びる方向とほぼ同じである。従って、実質的に、傾斜部３２２の傾斜角度は、挙上角度である。エンコーダ３８０は、測定した挙上角度を示す角度情報を、制御装置１１０に供給する。エンコーダ３８０は、角度測定手段の一例である。

【0081】

挙上検知部１０３は、エンコーダ３８０から挙上角度を取得し、挙上角度と患者５００の大腿部５０２の長さとに基づいて挙上高さを算出する。例えば、挙上角度がθ１であり、挙上高さがｈ１であり、大腿部５０２の長さがＬ１である場合を想定する。この場合、ｈ１＝Ｌ１×ｓｉｎθ１という計算式によりｈ１を算出することができる。なお、大腿部５０２の長さを示す情報は、例えば、記憶部１２に記憶されている。また、大腿部５０２の長さは、傾斜部３２２の長さと同程度であると見做してもよい。この場合、傾斜部３２２の長さを示す情報が、記憶部１２に記憶されていればよい。

【0082】

本実施の形態では、挙上角度から挙上高さが算出される。従って、本実施の形態によれば、挙上高さを測定する測距センサ４２０が不要である。例えば、下肢挙上装置３００が挙上角度を測定するエンコーダ３８０を備えている場合、挙上高さを測定する測距センサ４２０を用意しなくても挙上高さを算出可能である。

【0083】

（変形例）
以上、実施の形態を説明したが、種々の形態による変形及び応用が可能である。上記実施の形態において説明した構成、機能、動作のどの部分を採用するのかは任意である。また、上述した構成、機能、動作のほか、更なる構成、機能、動作が採用されてもよい。また、上記実施の形態において説明した構成、機能、動作は、自由に組み合わせることができる。

【0084】

実施の形態１では、システム全体の動作を統括する統括機能を有する制御装置１００と、患者５００の腹部を圧迫する腹部圧迫機能を有する腹部圧迫装置２００と、患者５００の下肢を挙上する下肢挙上機能を有する下肢挙上装置３００とが協働する例について説明した。システム全体として、統括機能と腹部圧迫機能と下肢挙上機能とを備えていれば、システム構成は実施の形態１で示した構成に限定されない。例えば、腹部圧迫装置２００が腹部圧迫機能に加え統括機能を有する場合、制御装置１００は不要である。また、下肢挙上装置３００が下肢挙上機能に加え統括機能を有する場合、制御装置１００は不要である。また、統括機能と腹部圧迫機能と下肢挙上機能とを有する１つの装置が採用されてもよい。

【0085】

実施の形態１では、下肢挙上装置３００が患者５００の下肢を挙上する例について説明した。患者５００の下肢の挙上は、手動で実現されてもよい。例えば、看護師が、患者５００の血圧の低下を検知した場合に、患者５００の下肢を手動で挙上してもよい。この場合、患者５００の下肢の挙上が検知された場合に、患者５００の腹部が圧迫されればよい。

【0086】

実施の形態１では、患者５００の血圧の低下の程度に拘わらず、下肢挙上装置３００による挙上高さが一定である例について説明した。患者５００の血圧の低下の程度に応じて、下肢挙上装置３００による挙上高さが調整されてもよい。例えば、患者５００の血圧の低下の程度が大きい程、下肢挙上装置３００による挙上高さが高く調整されてもよい。

【0087】

実施の形態１では、挙上高さに応じて、患者５００の腹部を圧迫する圧迫力が調整される例について説明した。患者５００の下肢の挙上が検知された場合、挙上高さに拘わらず、一定の圧迫力で患者５００の腹部が圧迫されてもよい。

【0088】

実施の形態１では、患者５００の下肢が挙上されるときに患者５００の下腿部５０３が水平に維持され、床面から下腿部５０３までの距離が挙上高さに設定される例について説明した。挙上高さをどのように設定するのかは、適宜、調整することができる。例えば、患者５００の下肢が挙上されるときに患者５００の下肢が真っ直ぐに延びた状態に維持され、床面から患者５００の膝までの距離、床面から患者５００の足先までの距離、床面から患者５００の下腿部５０３の中心までの距離等が挙上高さに設定されてもよい。

【0089】

実施の形態１では、空気の供給による膨張部２２１の膨張により、患者５００の腹部を圧迫する例について説明した。患者５００の腹部を圧迫する方法は、この例に限定されない。例えば、空気以外の気体、又は、液体の供給による膨張部２２１の膨張により、患者５００の腹部を圧迫してもよい。また、バネ、ゴム等の弾性体を用いた締め付けにより、患者５００の腹部を圧迫してもよい。

【0090】

上記実施の形態では、制御部１１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって、図８，１０に示した各部として機能した。しかしながら、本開示において、制御部１１は、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。制御部１１が専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、制御部１１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

【0091】

本開示に係る制御装置１００，１１０の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置等のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを、本開示に係る制御装置１００，１１０として機能させることも可能である。また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、又は、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。

【0092】

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

【符号の説明】

【0093】

１１ 制御部、１２ 記憶部、１３，２３０，３３０ 表示部、１４，２４０，３４０ 操作受付部，１５，２５０，３５０ 通信部、１００，１１０ 制御装置、１０１ 血圧低下検知部、１０２ 挙上制御部、１０３ 挙上検知部、１０４ 圧迫制御部、２００ 腹部圧迫装置、２１０ 空圧制御部、２２０ 圧迫帯、２２１ 膨張部、２２２，２２３ 取付部、２２４ 空気供給チューブ、２２５ 袋体、２６１ コンプレッサ、２６２ エアタンク、２６３ 減圧器、２６４ 電空レギュレータ、２６５ 排気用バルブ、２６６ リリーフバルブ、２６７ 気圧センサ、２６８ 圧迫圧センサ、３００ 下肢挙上装置、３１０ 駆動制御部、３２０ 配置台、３２１ 固定部、３２２ 傾斜部、３２３ 昇降部、３２４，３２５ 回転軸、３６０ 駆動回路、３７０ モータ、３８０ エンコーダ、４１０ 血圧センサ、４２０ 測距センサ、５００ 患者、５０１ 臀部、５０２ 大腿部、５０３ 下腿部、１０００，１１００ 腹部圧迫システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】