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特開2023-157311濾板移送装置及びこれを用いたフィルタプレス装置並びにその運転方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023157311
(43)【公開日】2023-10-26
(54)【発明の名称】濾板移送装置及びこれを用いたフィルタプレス装置並びにその運転方法
(51)【国際特許分類】
B01D 25/172 20060101AFI20231019BHJP
B01D 25/12 20060101ALI20231019BHJP
B01D 25/19 20060101ALI20231019BHJP
【ＦＩ】
B01D25/15
B01D25/12 A
B01D25/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022067132
(22)【出願日】2022-04-14
(71)【出願人】
【識別番号】000183303
【氏名又は名称】住友金属鉱山株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095223
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 章三
(74)【代理人】
【識別番号】100085040
【弁理士】
【氏名又は名称】小泉 雅裕
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(72)【発明者】
【氏名】近藤 千果
【テーマコード（参考）】
4D116
【Ｆターム（参考）】
4D116AA11
4D116CC02
4D116CC13
4D116CC22
4D116CC34
4D116CC44
4D116CC45
4D116CC46
4D116CC47
4D116RR01
4D116RR02
4D116RR14
4D116RR28
4D116VV11
4D116VV12
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で、重合配置された濾板群を一枚ずつ引き離して開放する濾板開放処理を連続的に実施可能とする。
【解決手段】複数の濾板１群の移送方向に沿って往復移動可能に移送される移送体５と、予め決められた初期待機位置Ｐｓと完了待機位置Ｐｅとの間を移送体５の移動範囲とし、移送体５を順次往復移動させるように制御する移送制御手段１２とを備え、移送体５は、凹所６ａが形成された移送筐体６と、凹所６ａに対し出没可能に設けられ、凹所６ａから突出した起立姿勢で濾板１に設けられた被係合部に係合し、凹所６ａ内に没入した姿勢では被係合部に係合しない一つの係合爪７と、引き離し対象の各濾板１の被係合部に係合爪７を係合させる第１のモードと、完了待機位置Ｐｅにて係合爪７を凹所６ａ内に没入した状態に保持する第２のモードとのいずれかに、係合爪７の挙動を規制する挙動規制手段８とを有する。
【選択図】図１
【解決手段】複数の濾板１群の移送方向に沿って往復移動可能に移送される移送体５と、予め決められた初期待機位置Ｐｓと完了待機位置Ｐｅとの間を移送体５の移動範囲とし、移送体５を順次往復移動させるように制御する移送制御手段１２とを備え、移送体５は、凹所６ａが形成された移送筐体６と、凹所６ａに対し出没可能に設けられ、凹所６ａから突出した起立姿勢で濾板１に設けられた被係合部に係合し、凹所６ａ内に没入した姿勢では被係合部に係合しない一つの係合爪７と、引き離し対象の各濾板１の被係合部に係合爪７を係合させる第１のモードと、完了待機位置Ｐｅにて係合爪７を凹所６ａ内に没入した状態に保持する第２のモードとのいずれかに、係合爪７の挙動を規制する挙動規制手段８とを有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
重合配置された複数の濾板群の隣接する空間部に夫々濾過室を形成し、各濾過室に投入された被濾過物を圧搾して脱水濾過するフィルタプレス装置に用いられ、重合配置された前記複数の濾板群を一枚ずつ移送して隣接する濾板から引き離す濾板移送装置において、
前記複数の濾板群の移送方向に沿って往復移動可能に移送される移送体と、予め決められた初期待機位置と当該初期待機位置とは反対側にある完了待機位置との間を前記移送体の移動範囲とし、前記移送体を前記移動範囲内の予め決められた位置に順次往復移動させるように制御する移送制御手段とを備え、
前記移送体は、凹所が形成された移送筐体と、前記移送筐体の凹所に対し出没可能に設けられ、前記凹所から突出した起立姿勢で前記濾板に設けられた被係合部に係合し、前記凹所内に没入した姿勢では前記被係合部に係合しない一つの係合爪と、前記初期待機位置にて前記係合爪を起立姿勢に保持し、前記移送体が前記初期待機位置から前記完了待機位置に向かう往方向に移動するときには引き離し対象となる濾板の被係合部に対して前記係合爪を没入方向に退避させながら当該被係合部の背面側で起立姿勢に復帰させ、前記移送体が前記往方向とは反対側の復方向に移動するときには前記被係合部に前記係合爪を係合させる第１のモードと、前記完了待機位置にて前記係合爪を前記凹所内に没入した状態に保持する第２のモードとのいずれかに、前記係合爪の挙動を規制する挙動規制手段とを有することを特徴とする濾板移送装置。
前記複数の濾板群の移送方向に沿って往復移動可能に移送される移送体と、予め決められた初期待機位置と当該初期待機位置とは反対側にある完了待機位置との間を前記移送体の移動範囲とし、前記移送体を前記移動範囲内の予め決められた位置に順次往復移動させるように制御する移送制御手段とを備え、
前記移送体は、凹所が形成された移送筐体と、前記移送筐体の凹所に対し出没可能に設けられ、前記凹所から突出した起立姿勢で前記濾板に設けられた被係合部に係合し、前記凹所内に没入した姿勢では前記被係合部に係合しない一つの係合爪と、前記初期待機位置にて前記係合爪を起立姿勢に保持し、前記移送体が前記初期待機位置から前記完了待機位置に向かう往方向に移動するときには引き離し対象となる濾板の被係合部に対して前記係合爪を没入方向に退避させながら当該被係合部の背面側で起立姿勢に復帰させ、前記移送体が前記往方向とは反対側の復方向に移動するときには前記被係合部に前記係合爪を係合させる第１のモードと、前記完了待機位置にて前記係合爪を前記凹所内に没入した状態に保持する第２のモードとのいずれかに、前記係合爪の挙動を規制する挙動規制手段とを有することを特徴とする濾板移送装置。
【請求項2】
請求項１に記載の濾板移送装置において、
前記挙動規制手段は、前記係合爪を前記凹所から突出する方向へと付勢する付勢手段と、前記移送筐体の凹所の上部に設けられ、前記移送体の移動方向が前記濾板を引き離す方向と反対側の往方向である場合には、前記付勢手段の付勢力に抗して係合対象となる前記濾板の被係合部を乗り越えて当該被係合部の背面側に係合する前記係合爪を起立した起立姿勢に保持する姿勢保持手段と、前記移送筐体の凹所の上部に設けられ、前記係合爪が出没可能な開口を選択的に開閉し、開放時には前記係合爪を前記凹所に対して出没可能とする一方、閉鎖時には前記係合爪を前記凹所内に没入した状態にする開閉蓋と、を有することを特徴とする濾板移送装置。
前記挙動規制手段は、前記係合爪を前記凹所から突出する方向へと付勢する付勢手段と、前記移送筐体の凹所の上部に設けられ、前記移送体の移動方向が前記濾板を引き離す方向と反対側の往方向である場合には、前記付勢手段の付勢力に抗して係合対象となる前記濾板の被係合部を乗り越えて当該被係合部の背面側に係合する前記係合爪を起立した起立姿勢に保持する姿勢保持手段と、前記移送筐体の凹所の上部に設けられ、前記係合爪が出没可能な開口を選択的に開閉し、開放時には前記係合爪を前記凹所に対して出没可能とする一方、閉鎖時には前記係合爪を前記凹所内に没入した状態にする開閉蓋と、を有することを特徴とする濾板移送装置。
【請求項3】
請求項２に記載の濾板移送装置において、
前記開閉蓋は、前記移送筐体の凹所の上部に前記移送筐体の移送方向に沿って往復移動可能に設けられ、前記係合爪が出没可能な開口を塞ぐ閉位置では前記係合爪を凹所内で没入状態に保ち、前記開口を開いた開位置では前記係合爪を凹所から出没可能な状態に保つことを特徴とする濾板移送装置。
前記開閉蓋は、前記移送筐体の凹所の上部に前記移送筐体の移送方向に沿って往復移動可能に設けられ、前記係合爪が出没可能な開口を塞ぐ閉位置では前記係合爪を凹所内で没入状態に保ち、前記開口を開いた開位置では前記係合爪を凹所から出没可能な状態に保つことを特徴とする濾板移送装置。
【請求項4】
請求項３に記載の濾板移送装置において、
前記姿勢保持手段は、前記開閉蓋が前記開位置に位置するときの当該開閉蓋の縁部にて構成され、前記開閉蓋の縁部に前記係合爪を当接させることで前記係合爪の起立姿勢を保つことを特徴とする濾板移送装置。
前記姿勢保持手段は、前記開閉蓋が前記開位置に位置するときの当該開閉蓋の縁部にて構成され、前記開閉蓋の縁部に前記係合爪を当接させることで前記係合爪の起立姿勢を保つことを特徴とする濾板移送装置。
【請求項5】
請求項１に記載の濾板移送装置において、
前記移送制御手段はサーボモータを含んで構成されており、前記サーボモータの回転を制御することにより前記移送体を往復移動させ、予め決められた位置に順次移送させることを特徴とする濾板移送装置。
前記移送制御手段はサーボモータを含んで構成されており、前記サーボモータの回転を制御することにより前記移送体を往復移動させ、予め決められた位置に順次移送させることを特徴とする濾板移送装置。
【請求項6】
被濾過物を圧搾して脱水濾過するフィルタプレス装置であって、
予め決められた方向に延びる一対の案内部材間に掛け渡され、前記案内部材に沿って移動可能に支持されると共に、前記案内部材に沿って重合配置されたときに隣接する空間部に前記被濾過物を濾過可能な濾過室が形成される複数の濾板群と、
前記複数の濾板群を重合配置した状態になるように加圧する加圧手段と、
前記加圧手段による加圧を解除した後に重合配置された前記複数の濾板群を一枚ずつ移送して隣接する濾板から引き離す濾板移送装置と、
を備え、
前記濾板移送装置として請求項１乃至５のいずれかに記載の濾板移送装置を用いることを特徴とするフィルタプレス装置。
予め決められた方向に延びる一対の案内部材間に掛け渡され、前記案内部材に沿って移動可能に支持されると共に、前記案内部材に沿って重合配置されたときに隣接する空間部に前記被濾過物を濾過可能な濾過室が形成される複数の濾板群と、
前記複数の濾板群を重合配置した状態になるように加圧する加圧手段と、
前記加圧手段による加圧を解除した後に重合配置された前記複数の濾板群を一枚ずつ移送して隣接する濾板から引き離す濾板移送装置と、
を備え、
前記濾板移送装置として請求項１乃至５のいずれかに記載の濾板移送装置を用いることを特徴とするフィルタプレス装置。
【請求項7】
請求項６に記載のフィルタプレス装置の運転方法であって、
前記濾板の移送方向に沿った前記移送体の移動範囲において、前記移送体が前記初期待機位置にあるときに前記挙動規制手段にて前記係合爪の挙動を第１のモードに規制することで前記凹所に対して前記係合爪を出没可能にした後に、重合配置された前記複数の濾板群を一枚ずつ引き離して開放する濾板開放処理を実施し、全て又は予定された数の濾板群に対する濾板開放処理が完了した段階で前記移送体を前記完了待機位置に移動させる一方、前記移送体が完了待機位置にあるときに前記挙動規制手段にて前記係合爪の挙動を第２のモードに規制することで前記凹所に対して前記係合爪を没入状態にした後に、前記移送体を初期待機位置に戻す次工程準備処理を実施することを特徴とするフィルタプレス装置の運転方法。
前記濾板の移送方向に沿った前記移送体の移動範囲において、前記移送体が前記初期待機位置にあるときに前記挙動規制手段にて前記係合爪の挙動を第１のモードに規制することで前記凹所に対して前記係合爪を出没可能にした後に、重合配置された前記複数の濾板群を一枚ずつ引き離して開放する濾板開放処理を実施し、全て又は予定された数の濾板群に対する濾板開放処理が完了した段階で前記移送体を前記完了待機位置に移動させる一方、前記移送体が完了待機位置にあるときに前記挙動規制手段にて前記係合爪の挙動を第２のモードに規制することで前記凹所に対して前記係合爪を没入状態にした後に、前記移送体を初期待機位置に戻す次工程準備処理を実施することを特徴とするフィルタプレス装置の運転方法。
【請求項8】
請求項７に記載のフィルタプレス装置の運転方法において、
前記初期待機位置に設けられ、前記移送体が前記初期待機位置にあるときに前記係合爪の挙動を第１のモードに規制するように前記挙動規制手段を設定する第１のモード設定部と、前記完了待機位置に設けられ、前記移送体が前記完了待機位置にあるときに前記係合爪の挙動を第２のモードに規制するように前記挙動規制手段を設定する第２のモード設定部と、を有することを特徴とするフィルタプレス装置の運転方法。
前記初期待機位置に設けられ、前記移送体が前記初期待機位置にあるときに前記係合爪の挙動を第１のモードに規制するように前記挙動規制手段を設定する第１のモード設定部と、前記完了待機位置に設けられ、前記移送体が前記完了待機位置にあるときに前記係合爪の挙動を第２のモードに規制するように前記挙動規制手段を設定する第２のモード設定部と、を有することを特徴とするフィルタプレス装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、重合配置された濾板群を一枚ずつ引き離して開放する濾板移送装置及びこれを用いたフィルタプレス装置並びにその運転方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来この種のフィルタプレス装置は、被濾過物を多数の濾板間でケーキ状態となるべく圧搾して脱水濾過するものであり、例えば特許文献１，２に記載のものが既に知られている。
特許文献１には、移送体に各々回転自在に軸着されると共に互いに内向きにバネ付勢される一対の送り爪（正送り爪、逆送り爪）と、各々回転自在とされた腕部と脚部を有し、両者は同心軸の回りに互いに１８０度の角度を持つようにバネ付勢されると共に腕部は一対の送り爪間に介在させ、脚部は移送体の移動路に沿って設けられた支承面によって傾斜姿勢に支承させるようにした遊動子と、遊動子の両移動端近くの支承面に形成した遊動子脚部の垂直姿勢を許容する凹部ないし落し穴と、正送り爪の背後に回転自在に支持され、起立姿勢にある正送り爪に対して背後から当接支持する水平姿勢と正送り爪の起立姿勢から更に後方移送体内への伏倒を許容する下方傾斜姿勢とに姿勢変換できるストッパー杆と、逆送り爪の背後にあって起立姿勢にある逆送り爪を背後から当接支持するストッパーとを有するフイルタープレスの濾板送り装置が開示されている。
また、特許文献２には、前後のスタンド間に渡した一対の機枠の夫々に、前後一対のスプロケットに懸張したチェーンにより一対の送り爪と停止爪とを有するキャリッジを走行自在とし、該キャリッジの往復駆動で機枠間に支持した濾板を順次送るようにしたフイルタプレスにおいて、上記スプロケットを駆動する正逆回転可能な油圧モータを設けるとともに、該油圧モータに供給源から切換弁を介して圧油を供給する供給路の油圧モータの前後に一対の油圧検知スイッチを配し、前後キャリッジの往位置、復位置で作用する負荷で一対の油圧検知スイッチを交互に作動させ、上記切換弁を交互に切換えることにより油圧モータを正逆回転させるようにしたフイルタプレスの濾板送り装置が開示されている。
特許文献１には、移送体に各々回転自在に軸着されると共に互いに内向きにバネ付勢される一対の送り爪（正送り爪、逆送り爪）と、各々回転自在とされた腕部と脚部を有し、両者は同心軸の回りに互いに１８０度の角度を持つようにバネ付勢されると共に腕部は一対の送り爪間に介在させ、脚部は移送体の移動路に沿って設けられた支承面によって傾斜姿勢に支承させるようにした遊動子と、遊動子の両移動端近くの支承面に形成した遊動子脚部の垂直姿勢を許容する凹部ないし落し穴と、正送り爪の背後に回転自在に支持され、起立姿勢にある正送り爪に対して背後から当接支持する水平姿勢と正送り爪の起立姿勢から更に後方移送体内への伏倒を許容する下方傾斜姿勢とに姿勢変換できるストッパー杆と、逆送り爪の背後にあって起立姿勢にある逆送り爪を背後から当接支持するストッパーとを有するフイルタープレスの濾板送り装置が開示されている。
また、特許文献２には、前後のスタンド間に渡した一対の機枠の夫々に、前後一対のスプロケットに懸張したチェーンにより一対の送り爪と停止爪とを有するキャリッジを走行自在とし、該キャリッジの往復駆動で機枠間に支持した濾板を順次送るようにしたフイルタプレスにおいて、上記スプロケットを駆動する正逆回転可能な油圧モータを設けるとともに、該油圧モータに供給源から切換弁を介して圧油を供給する供給路の油圧モータの前後に一対の油圧検知スイッチを配し、前後キャリッジの往位置、復位置で作用する負荷で一対の油圧検知スイッチを交互に作動させ、上記切換弁を交互に切換えることにより油圧モータを正逆回転させるようにしたフイルタプレスの濾板送り装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特公昭５９－１３６５号公報（発明の詳細な説明，第４図）
【特許文献2】特開昭５２－１５７１号公報（発明の詳細な説明，第４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従前の濾板送り装置にあっては、特許文献１，２に示すように、移送体（特許文献２では「キャリッジ」）には複数の爪（一対の送り爪）が収納されており、各爪の出没を適宜使い分けることによって濾板の移送を実現しているが、移送体には各爪を出没させるための多数のばねが内蔵されており、その出没機構は複雑である。このため、１つでもばねが破損すると、濾板を移送することができなくなる懸念があるほか、内蔵された多数のばねの状態を日常的に維持管理することは難しかった。
また、従前の濾板送り装置にあっては、例えば特許文献１に示すように、濾板の位置制御として、接触圧検知方式（爪と濾板の把手との接触圧の上昇をリミットスイッチにて検知し、移送体の移動方向を切り換える方式）を採用しているが、爪と濾板の把手とをある程度強く接触させることが必要になるため、爪や濾板の把手が破損し易くなり、その分、濾板の位置制御が不安定になり易い。
また、従前の濾板送り装置にあっては、例えば特許文献１に示すように、濾板の位置制御として、接触圧検知方式（爪と濾板の把手との接触圧の上昇をリミットスイッチにて検知し、移送体の移動方向を切り換える方式）を採用しているが、爪と濾板の把手とをある程度強く接触させることが必要になるため、爪や濾板の把手が破損し易くなり、その分、濾板の位置制御が不安定になり易い。
【0005】
更に、特許文献２では、濾板の位置制御として油圧検知方式（油圧系にかかる負荷を油圧検知スイッチにて検知して切換弁を作動させ、移送体（キャリッジ）の移動方向を切り換える方式）を採用しているが、油圧検知方式による移送体（キャリッジ）の移動方向の切り換えに時間を要し、その分、複数の濾板群に対する濾板開放処理時間を短縮することが困難になり易い。更にまた、特定の濾板に対して点検整備を行うときなど、全ての濾板に濾板開放処理を施す必要がない場合であっても、点検整備後に移送体（キャリッジ）を初期位置に復帰させる次工程準備処理を行うときは、全ての濾板に濾板開放処理を施す必要があった。
【0006】
本発明が解決しようとする技術的課題は、簡単な構成で、重合配置された濾板群を一枚ずつ引き離して開放する濾板開放処理を連続的に実施可能とする濾板移送装置及びこれを用いたフィルタプレス装置並びにその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の第１の技術的特徴は、重合配置された複数の濾板群の隣接する空間部に夫々濾過室を形成し、各濾過室に投入された被濾過物を圧搾して脱水濾過するフィルタプレス装置に用いられ、重合配置された前記複数の濾板群を一枚ずつ移送して隣接する濾板から引き離す濾板移送装置において、前記複数の濾板群の移送方向に沿って往復移動可能に移送される移送体と、予め決められた初期待機位置と当該初期待機位置とは反対側にある完了待機位置との間を前記移送体の移動範囲とし、前記移送体を前記移動範囲内の予め決められた位置に順次往復移動させるように制御する移送制御手段とを備え、前記移送体は、凹所が形成された移送筐体と、前記移送筐体の凹所に対し出没可能に設けられ、前記凹所から突出した起立姿勢で前記濾板に設けられた被係合部に係合し、前記凹所内に没入した姿勢では前記被係合部に係合しない一つの係合爪と、前記初期待機位置にて前記係合爪を起立姿勢に保持し、前記移送体が前記初期待機位置から前記完了待機位置に向かう往方向に移動するときには引き離し対象となる濾板の被係合部に対して前記係合爪を没入方向に退避させながら当該被係合部の背面側で起立姿勢に復帰させ、前記移送体が前記往方向とは反対側の復方向に移動するときには前記被係合部に前記係合爪を係合させる第１のモードと、前記完了待機位置にて前記係合爪を前記凹所内に没入した状態に保持する第２のモードとのいずれかに、前記係合爪の挙動を規制する挙動規制手段と有することを特徴とする濾板移送装置である。
【0008】
本発明の第２の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた濾板移送装置において、前記挙動規制手段は、前記係合爪を前記凹所から突出する方向へと付勢する付勢手段と、前記移送筐体の凹所の上部に設けられ、前記移送体の移動方向が前記濾板を引き離す方向と反対側の往方向である場合には、前記付勢手段の付勢力に抗して係合対象となる前記濾板の被係合部を乗り越えて当該被係合部の背面側に係合する前記係合爪を起立した起立姿勢に保持する姿勢保持手段と、前記移送筐体の凹所の上部に設けられ、前記係合爪が出没可能な開口を選択的に開閉し、開放時には前記係合爪を前記凹所に対して出没可能とする一方、閉鎖時には前記係合爪を前記凹所内に没入した状態にする開閉蓋と、を有することを特徴とする濾板移送装置である。
本発明の第３の技術的特徴は、第２の技術的特徴を備えた濾板移送装置において、前記開閉蓋は、前記移送筐体の凹所の上部に前記移送筐体の移送方向に沿って往復移動可能に設けられ、前記係合爪が出没可能な開口を塞ぐ閉位置では前記係合爪を凹所内で没入状態に保ち、前記開口を開いた開位置では前記係合爪を凹所から出没可能な状態に保つことを特徴とする濾板移送装置である。
本発明の第４の技術的特徴は、第３の技術的特徴を備えた濾板移送装置において、前記姿勢保持手段は、前記開閉蓋が前記開位置に位置するときの当該開閉蓋の縁部にて構成され、前記開閉蓋の縁部に前記係合爪を当接させることで前記係合爪の起立姿勢を保つことを特徴とする濾板移送装置である。
本発明の第５の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた濾板移送装置において、前記移送制御手段はサーボモータを含んで構成されており、前記サーボモータの回転を制御することにより前記移送体を往復移動させ、予め決められた位置に順次移送させることを特徴とする濾板移送装置である。
本発明の第３の技術的特徴は、第２の技術的特徴を備えた濾板移送装置において、前記開閉蓋は、前記移送筐体の凹所の上部に前記移送筐体の移送方向に沿って往復移動可能に設けられ、前記係合爪が出没可能な開口を塞ぐ閉位置では前記係合爪を凹所内で没入状態に保ち、前記開口を開いた開位置では前記係合爪を凹所から出没可能な状態に保つことを特徴とする濾板移送装置である。
本発明の第４の技術的特徴は、第３の技術的特徴を備えた濾板移送装置において、前記姿勢保持手段は、前記開閉蓋が前記開位置に位置するときの当該開閉蓋の縁部にて構成され、前記開閉蓋の縁部に前記係合爪を当接させることで前記係合爪の起立姿勢を保つことを特徴とする濾板移送装置である。
本発明の第５の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた濾板移送装置において、前記移送制御手段はサーボモータを含んで構成されており、前記サーボモータの回転を制御することにより前記移送体を往復移動させ、予め決められた位置に順次移送させることを特徴とする濾板移送装置である。
【0009】
本発明の第６の技術的特徴は、被濾過物を圧搾して脱水濾過するフィルタプレス装置であって、予め決められた方向に延びる一対の案内部材間に掛け渡され、前記案内部材に沿って移動可能に支持されると共に、前記案内部材に沿って重合配置されたときに隣接する空間部に前記被濾過物を濾過可能な濾過室が形成される複数の濾板群と、前記複数の濾板群を重合配置した状態になるように加圧する加圧手段と、前記加圧手段による加圧を解除した後に重合配置された前記複数の濾板群を一枚ずつ移送して隣接する濾板から引き離す濾板移送装置と、を備え、前記濾板移送装置として第１乃至第５の技術的特徴のいずれかを備えた濾板移送装置を用いることを特徴とするフィルタプレス装置である。
【0010】
本発明の第７の技術的特徴は、第６の技術的特徴を備えたフィルタプレス装置の運転方法であって、前記濾板の移送方向に沿った前記移送体の移動範囲において、前記移送体が前記初期待機位置にあるときに前記挙動規制手段にて前記係合爪の挙動を第１のモードに規制することで前記凹所に対して前記係合爪を出没可能にした後に、重合配置された前記複数の濾板群を一枚ずつ引き離して開放する濾板開放処理を実施し、全て又は予定された数の濾板群に対する濾板開放処理が完了した段階で前記移送体を前記完了待機位置に移動させる一方、前記移送体が完了待機位置にあるときに前記挙動規制手段にて前記係合爪の挙動を第２のモードに規制することで前記凹所に対して前記係合爪を没入状態にした後に、前記移送体を初期待機位置に戻す次工程準備処理を実施することを特徴とするフィルタプレス装置の運転方法である。
本発明の第８の技術的特徴は、第７の技術的特徴を備えたフィルタプレス装置の運転方法において、前記初期待機位置に設けられ、前記移送体が前記初期待機位置にあるときに前記係合爪の挙動を第１のモードに規制するように前記挙動規制手段を設定する第１のモード設定部と、前記完了待機位置に設けられ、前記移送体が前記完了待機位置にあるときに前記係合爪の挙動を第２のモードに規制するように前記挙動規制手段を設定する第２のモード設定部と、を有することを特徴とするフィルタプレス装置の運転方法である。
本発明の第８の技術的特徴は、第７の技術的特徴を備えたフィルタプレス装置の運転方法において、前記初期待機位置に設けられ、前記移送体が前記初期待機位置にあるときに前記係合爪の挙動を第１のモードに規制するように前記挙動規制手段を設定する第１のモード設定部と、前記完了待機位置に設けられ、前記移送体が前記完了待機位置にあるときに前記係合爪の挙動を第２のモードに規制するように前記挙動規制手段を設定する第２のモード設定部と、を有することを特徴とするフィルタプレス装置の運転方法である。
【発明の効果】
【0011】
本発明の第１の技術的特徴によれば、簡単な構成で、重合配置された濾板群を一枚ずつ引き離して開放する濾板開放処理を連続的に実施することができる。
本発明の第２の技術的特徴によれば、移送体の構成要素である挙動規制手段を簡単に構築することができる。
本発明の第３の技術的特徴によれば、往復移動型の開閉蓋の開閉動作によって、移送体の係合爪の挙動を、第１のモード又は第２のモードのいずれかに簡単に規制することができる。
本発明の第４の技術的特徴によれば、移送体の開閉蓋を兼用し、係合爪の起立姿勢を保つ姿勢保持手段を簡単に構成することができる。
本発明の第５の技術的特徴によれば、移送制御手段としてサーボモータを使用しない場合に比べて、連続的な濾板開放処理を安定的に実施することができる。
本発明の第６の技術的特徴によれば、簡単な構成で、重合配置された濾板群を一枚ずつ引き離して開放する濾板開放処理を連続的に実施することが可能な濾板移送装置を含むフィルタプレス装置を提供することができる。
本発明の第７の技術的特徴によれば、簡単な構成で、重合配置された濾板群に対し濾板開放処理を連続的に実施することが可能な濾板移送装置を含むフィルタプレス装置を運転するに際し、全ての濾板群に対し濾板開放処理を実施した後に次工程準備処理を実施するほか、全ての濾板群に対し濾板開放処理を実施することなく次工程準備処理を実施することも可能とし、その分、フィルタプレス装置を効率的に運転することができる。
本発明の第８の技術的特徴によれば、濾板移送装置の移送体における係合爪の挙動規制をも自動化されたフィルタプレス装置の運転方法を実現することができる。
本発明の第２の技術的特徴によれば、移送体の構成要素である挙動規制手段を簡単に構築することができる。
本発明の第３の技術的特徴によれば、往復移動型の開閉蓋の開閉動作によって、移送体の係合爪の挙動を、第１のモード又は第２のモードのいずれかに簡単に規制することができる。
本発明の第４の技術的特徴によれば、移送体の開閉蓋を兼用し、係合爪の起立姿勢を保つ姿勢保持手段を簡単に構成することができる。
本発明の第５の技術的特徴によれば、移送制御手段としてサーボモータを使用しない場合に比べて、連続的な濾板開放処理を安定的に実施することができる。
本発明の第６の技術的特徴によれば、簡単な構成で、重合配置された濾板群を一枚ずつ引き離して開放する濾板開放処理を連続的に実施することが可能な濾板移送装置を含むフィルタプレス装置を提供することができる。
本発明の第７の技術的特徴によれば、簡単な構成で、重合配置された濾板群に対し濾板開放処理を連続的に実施することが可能な濾板移送装置を含むフィルタプレス装置を運転するに際し、全ての濾板群に対し濾板開放処理を実施した後に次工程準備処理を実施するほか、全ての濾板群に対し濾板開放処理を実施することなく次工程準備処理を実施することも可能とし、その分、フィルタプレス装置を効率的に運転することができる。
本発明の第８の技術的特徴によれば、濾板移送装置の移送体における係合爪の挙動規制をも自動化されたフィルタプレス装置の運転方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】（ａ）は本発明に係る濾板移送装置を含むフィルタプレス装置の実施の形態の概要を示す説明図、（ｂ）は（ａ）に示すフィルタプレス装置をＢ方向から見た側方説明図、（ｃ）は濾板移送装置の移送体の要部を示す説明図である。
【図2】実施の形態１に係るフィルタプレス装置の正面方向から見た説明図である。
【図3】実施の形態１に係るフィルタプレス装置の要部を示す斜視説明図である。
【図4】実施の形態１に係るフィルタプレス装置の濾板移送装置及びその制御系を示す説明図である。
【図5】（ａ）は実施の形態１で用いられる濾板移送装置の移送体の一例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）に示す移送体の開閉蓋構造を矢印Ｂ方向から見た要部斜視図、（ｃ）は（ａ）に示す移送体のうち開閉蓋閉鎖時の挙動を示す説明図である。
【図6】実施の形態１で用いられる移送体と濾板との関係を示す説明図である。
【図7】実施の形態１で用いられる濾板移送装置の濾板開放処理過程を示すフローチャートである。
【図8】（ａ）は濾板移送装置による濾板開放処理開始直後の動作状態を示す説明図、（ｂ）は濾板移送装置による濾板開放処理動作の完了間際の動作状態を示す説明図である。
【図9】（ａ）乃至（ｃ）は濾板移送装置の移送体の係合爪と濾板との係わり合いの挙動を示す説明図である。
【図10】（ａ）は濾板移送装置の移送体の係合爪の起立動作を初期待機位置で自動的に実施する一例を示す説明図、（ｂ）は濾板移送装置の移送体の係合爪の没入動作を完了待機位置で自動的に実施する一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
◎実施の形態の概要
図１（ａ）は本発明に係る濾板移送装置を含むフィルタプレス装置の実施の形態の概要を示す説明図、図１（ｂ）は（ａ）中Ｂ方向から見た説明図である。
同図において、フィルタプレス装置は、被濾過物を圧搾して脱水濾過するものであって、予め決められた方向に延びる一対の案内部材２間に掛け渡され、案内部材２に沿って移動可能に支持されると共に、案内部材２に沿って重合配置されたときに隣接する空間部に被濾過物を濾過可能な濾過室が形成される複数の濾板１群と、複数の濾板１群を重合配置した状態になるように加圧する加圧手段３と、加圧手段３による加圧を解除した後に重合配置された複数の濾板１群を一枚ずつ移送して隣接する濾板１から引き離す濾板移送装置４と、を備えている。
図１（ａ）は本発明に係る濾板移送装置を含むフィルタプレス装置の実施の形態の概要を示す説明図、図１（ｂ）は（ａ）中Ｂ方向から見た説明図である。
同図において、フィルタプレス装置は、被濾過物を圧搾して脱水濾過するものであって、予め決められた方向に延びる一対の案内部材２間に掛け渡され、案内部材２に沿って移動可能に支持されると共に、案内部材２に沿って重合配置されたときに隣接する空間部に被濾過物を濾過可能な濾過室が形成される複数の濾板１群と、複数の濾板１群を重合配置した状態になるように加圧する加圧手段３と、加圧手段３による加圧を解除した後に重合配置された複数の濾板１群を一枚ずつ移送して隣接する濾板１から引き離す濾板移送装置４と、を備えている。
【0014】
このような技術的手段において、複数の濾板１群は通常一対の案内部材２に移動可能に架け渡されており、一対の案内部材２に沿って摺動する把手１ａを備えている。また、加圧手段３は、例えば、伸縮する部材を介して複数の濾板１群を加圧するように移動する可動部材３ａを備えている。
ここで、濾板１は、重合配置されたときに隣接する空間部に濾過室（図示せず）を形成するものであって、濾過室は、例えば濾布吊アーム１７で保持された濾布１６にて周囲が囲まれ、濾過室を構成する一方の濾板１の内面には圧搾膜（図示せず）を設けるようにしたものである。また、濾板１には、濾過室に原液を投入する原液投入路、濾過室で濾過された濾液を排出する濾液排出路等が形成されている。原液投入路は、濾過室に対する投入位置の違いにより、下部投入方式、上部投入方式、中央部投入方式がある。
更に、濾過工程、圧搾工程は複数の濾板１群を重合配置した状態で、実施される。濾過工程では原液投入路から原液が投入され、濾過室の濾布１６にて濾過されて濾液を濾液排出路を通じて排出する。また、圧搾工程は、例えば圧搾膜を膨張させることで濾過工程にて濾過室内に残留した残留物を圧搾し、脱水したケーキとするものである。
ここで、濾板１は、重合配置されたときに隣接する空間部に濾過室（図示せず）を形成するものであって、濾過室は、例えば濾布吊アーム１７で保持された濾布１６にて周囲が囲まれ、濾過室を構成する一方の濾板１の内面には圧搾膜（図示せず）を設けるようにしたものである。また、濾板１には、濾過室に原液を投入する原液投入路、濾過室で濾過された濾液を排出する濾液排出路等が形成されている。原液投入路は、濾過室に対する投入位置の違いにより、下部投入方式、上部投入方式、中央部投入方式がある。
更に、濾過工程、圧搾工程は複数の濾板１群を重合配置した状態で、実施される。濾過工程では原液投入路から原液が投入され、濾過室の濾布１６にて濾過されて濾液を濾液排出路を通じて排出する。また、圧搾工程は、例えば圧搾膜を膨張させることで濾過工程にて濾過室内に残留した残留物を圧搾し、脱水したケーキとするものである。
【0015】
また、濾板移送装置４は、濾過・圧搾工程を経た後、重合配置された複数の濾板１群を一枚ずつ移送して隣接する濾板１から引き離す濾板開放処理（所謂開枠処理）を実施するものである。これは、主として、濾過室内のケーキを排出するケーキ排出工程、あるいは、濾過室内の濾布１６を洗浄する濾布洗浄工程を実施する上で使用されるものである。
本例において、濾板移送装置４は、複数の濾板１群の移送方向に沿って往復移動可能に移送される移送体５と、予め決められた初期待機位置Ｐｓと当該初期待機位置Ｐｓとは反対側にある完了待機位置Ｐｅとの間を移送体５の移動範囲とし、移送体５を移動範囲内の予め決められた位置に順次往復移動させるように制御する移送制御手段１２とを備えたものである。
本例において、濾板移送装置４は、複数の濾板１群の移送方向に沿って往復移動可能に移送される移送体５と、予め決められた初期待機位置Ｐｓと当該初期待機位置Ｐｓとは反対側にある完了待機位置Ｐｅとの間を移送体５の移動範囲とし、移送体５を移動範囲内の予め決められた位置に順次往復移動させるように制御する移送制御手段１２とを備えたものである。
【0016】
ここで、移送体５は、図１（ｃ）に示すように、凹所６ａが形成された移送筐体６と、移送筐体６の凹所６ａに対し出没可能に設けられ、凹所６ａから突出した起立姿勢で濾板１に設けられた被係合部に係合し、凹所６ａ内に没入した姿勢では被係合部に係合しない一つの係合爪７と、初期待機位置Ｐｓにて係合爪７を起立姿勢に保持し、移送体５が初期待機位置Ｐｓから完了待機位置Ｐｅに向かう往方向に移動するときには引き離し対象となる濾板１の被係合部に対して係合爪７を没入方向に退避させながら当該被係合部の背面側で起立姿勢に復帰させ、移送体５が往方向とは反対側の復方向に移動するときには被係合部に係合爪７を係合させる第１のモードと、完了待機位置Ｐｅにて係合爪７を凹所６ａ内に没入した状態に保持する第２のモードとのいずれかに、係合爪７の挙動を規制する挙動規制手段８とを有するものである。
【0017】
本例において、係合爪７の代表的態様としては、先端側に爪部を有する棒状部材からなり、棒状部材のうち爪部から離れた側を揺動支点とし、凹所６ａ内に没入する横倒れ姿勢と起立姿勢との間で揺動可能に支持されており、爪部は被係合部の背面側に対向する箇所が平面状の当接面に形成され、その反対側が先端にかけて曲面状に連なる湾曲面に形成されている態様がある。本例は、揺動式の係合爪７の代表的な構成例を示し、濾板１の被係合部を乗り越え易く、かつ、被係合部の背面側に係合し易い態様であり、移送体５に揺動式の一つの係合爪７を搭載することで、濾板開放処理をスムーズに実施することができる。
【0018】
また、複数の濾板１群は、その両側縁から外向きに突出する一対の把手１ａを有し、案内部材２上に一対の把手１ａを引っ掛けることで案内部材２に沿って移動可能に支持されている態様が代表的であり、このような態様では、一対の把手１ａを被係合部として利用することが可能である。本例では、複数の濾板１群の形状をそのまま利用し、濾板開放処理をスムーズに実施することができる。
更に、挙動規制手段８は、係合爪７の挙動を第１のモード（起立姿勢→退避→起立姿勢復帰→係合）又は第２のモード（没入状態に保持）のいずれかに規制するものを広く含む。
更に、挙動規制手段８は、係合爪７の挙動を第１のモード（起立姿勢→退避→起立姿勢復帰→係合）又は第２のモード（没入状態に保持）のいずれかに規制するものを広く含む。
【0019】
本例において、移送制御手段１２については、サーボモータを用いた位置制御方式を採用するものが代表的であるが、「予め決められた位置に移送体５を順次往復移動させること」が可能であれば適宜選定して差し支えない。この点、従前の濾板１の位置制御には、特許文献１のリミットスイッチ方式や、特許文献２の油圧検知方式が採用されているが、これらは、いずれも爪と濾板の把手との接触圧の変化や、油圧系にかかる負荷の変化に依存する位置制御方式であり、「予め決められた位置に移送体５を順次往復移動させること」を想定したものではない。
【0020】
次に、本実施の形態の代表的態様又は好ましい態様について説明する。
先ず、移送体５の挙動規制手段８の代表的態様としては、係合爪７を凹所６ａから突出する方向へと付勢する付勢手段９と、移送筐体６の凹所６ａの上部に設けられ、移送体５の移動方向が濾板１を引き離す方向と反対側の往方向である場合には、付勢手段９の付勢力に抗して係合対象となる濾板１の被係合部（本例では把手１ａの一部）を乗り越えて当該被係合部の背面側に係合する係合爪７を起立した起立姿勢に保持する姿勢保持手段１０と、移送筐体６の凹所６ａの上部に設けられ、係合爪７が出没可能な開口を選択的に開閉し、開放時には係合爪７を凹所６ａに対して出没可能とする一方、閉鎖時には係合爪７を凹所６ａ内に没入した状態にする開閉蓋１１と、を有する態様が挙げられる。
先ず、移送体５の挙動規制手段８の代表的態様としては、係合爪７を凹所６ａから突出する方向へと付勢する付勢手段９と、移送筐体６の凹所６ａの上部に設けられ、移送体５の移動方向が濾板１を引き離す方向と反対側の往方向である場合には、付勢手段９の付勢力に抗して係合対象となる濾板１の被係合部（本例では把手１ａの一部）を乗り越えて当該被係合部の背面側に係合する係合爪７を起立した起立姿勢に保持する姿勢保持手段１０と、移送筐体６の凹所６ａの上部に設けられ、係合爪７が出没可能な開口を選択的に開閉し、開放時には係合爪７を凹所６ａに対して出没可能とする一方、閉鎖時には係合爪７を凹所６ａ内に没入した状態にする開閉蓋１１と、を有する態様が挙げられる。
【0021】
本例において、開閉蓋１１の代表的態様としては、移送筐体６の凹所６ａの上部に移送筐体６の移送方向に沿って往復移動可能に設けられ、係合爪７が出没可能な開口を塞ぐ閉位置では係合爪７を凹所６ａ内で没入状態に保ち、開口を開いた開位置では係合爪７を凹所６ａから出没可能な状態に保つ態様がある。これは、往復移動型の開閉蓋１１によって、移送筐体６の凹所６ａの上部に係合爪７が出没可能な開口を開閉する態様である。
また、姿勢保持手段１０の好ましい態様としては、開閉蓋１１が開位置に位置するときの当該開閉蓋１１の縁部にて構成され、開閉蓋１１の縁部に係合爪７を当接させることで係合爪７の起立姿勢を保つ態様が挙げられる。本例は、開位置に位置する開閉蓋１１を利用し、係合爪７の起立姿勢を保つ態様である。
また、姿勢保持手段１０の好ましい態様としては、開閉蓋１１が開位置に位置するときの当該開閉蓋１１の縁部にて構成され、開閉蓋１１の縁部に係合爪７を当接させることで係合爪７の起立姿勢を保つ態様が挙げられる。本例は、開位置に位置する開閉蓋１１を利用し、係合爪７の起立姿勢を保つ態様である。
【0022】
更に、移送制御手段１２の代表的態様としては、サーボモータ１４を含んで構成されており、サーボモータ１４の回転を制御することにより移送体５を往復移動させ、予め決められた位置に順次移送させる態様が挙げられる。本例において、サーボモータ１４はステッピングモータに比べて高速域で高い停止精度があり、連続的な濾板開放処理を安定的に実施する上で好ましい。また、サーボモータ１４を含む態様では、図１（ｂ）に示すように、サーボモータ１４からの駆動力を移送体５に伝達する搬送手段１３と、サーボモータ１４の回転（回転方向、回転量）を制御する制御部１５とを有することが必要である。
【0023】
また、このような濾板移送装置４を組み込んだフィルタプレス装置の運転方法としては、濾板１の移送方向に沿った移送体５の移動範囲において、移送体５が初期待機位置Ｐｓにあるときに挙動規制手段８にて係合爪７の挙動を第１のモードに規制することで凹所６ａに対して係合爪７を出没可能にした後に、重合配置された複数の濾板１群を一枚ずつ引き離して開放する濾板開放処理を実施し、全ての濾板１群に対する濾板開放処理が完了した段階で移送体５を完了待機位置Ｐｅに移動させる一方、移送体５が完了待機位置Ｐｅにあるときに挙動規制手段８にて係合爪７の挙動を第２のモードに規制することで凹所６ａに対して係合爪７を没入状態にした後に、移送体５を初期待機位置Ｐｓに戻す次工程準備処理を実施する態様が挙げられる。本例は、濾板移送装置４を備えたフィルタプレス装置を前提とする運転方法を示し、フィルタプレス装置の移送体５及び移送制御手段１２を工夫したことに伴い、全ての濾板１群の濾板開放処理を実施することを可能とする。
【0024】
また、挙動規制手段８によるモード規制については手動操作でもよいし、自動操作でもよい。
更に、本運転方法においては、挙動規制手段８にて第１のモードに規制し、全ての濾板１群について濾板開放処理を実施した後に、移送体５を完了待機位置Ｐｅに移動させ、挙動規制手段８にて第２のモードに規制することで凹所６ａに係合爪７を没入状態にし、移送体５を初期待機位置Ｐｓに戻すようにすればよい。
更に、本運転方法においては、挙動規制手段８にて第１のモードに規制し、全ての濾板１群について濾板開放処理を実施した後に、移送体５を完了待機位置Ｐｅに移動させ、挙動規制手段８にて第２のモードに規制することで凹所６ａに係合爪７を没入状態にし、移送体５を初期待機位置Ｐｓに戻すようにすればよい。
【0025】
また、フィルタプレス装置の運転方法の好ましい態様としては、初期待機位置Ｐｓに設けられ、移送体５が初期待機位置Ｐｓにあるときに係合爪７の挙動を第１のモードに規制するように挙動規制手段８を設定する第１のモード設定部と、完了待機位置Ｐｅに設けられ、移送体５が完了待機位置Ｐｅにあるときに係合爪７の挙動を第２のモードに規制するように挙動規制手段８を設定する第２のモード設定部と、を有する態様が挙げられる。本例は、挙動規制手段８によるモード規制を自動的に行う態様であり、手動で行う態様に比べて利便性を更に高めることが可能である。
【0026】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明をより詳細に説明する。
◎実施の形態１
－フィルタプレス装置の全体構成－
図２は実施の形態１に係るフィルタプレス装置の全体構成を示す説明図、図３はフィルタプレス装置の要部を示す斜視説明図である。
同図において、フィルタプレス装置２０は、予め決められた方向に延びる一対の案内側板２２間に掛け渡され、案内側板２２の延びる方向に沿って移動可能に支持される複数の濾板１群と、案内側板２２の延びる方向の一方側に設けられ、複数の濾板１群を重合配置した状態に加圧するプレス機構２３と、案内側板２２の延びる方向の他方側に設けられ、プレス機構２３による加圧に伴う複数の濾板１群の移動をせき止めるストッパ２４と、プレス機構２３による加圧を解除したときに、重合配置された複数の濾板１群を一枚ずつ移送して隣接する濾板１から引き離す濾板移送装置４と、を備えたものである。
◎実施の形態１
－フィルタプレス装置の全体構成－
図２は実施の形態１に係るフィルタプレス装置の全体構成を示す説明図、図３はフィルタプレス装置の要部を示す斜視説明図である。
同図において、フィルタプレス装置２０は、予め決められた方向に延びる一対の案内側板２２間に掛け渡され、案内側板２２の延びる方向に沿って移動可能に支持される複数の濾板１群と、案内側板２２の延びる方向の一方側に設けられ、複数の濾板１群を重合配置した状態に加圧するプレス機構２３と、案内側板２２の延びる方向の他方側に設けられ、プレス機構２３による加圧に伴う複数の濾板１群の移動をせき止めるストッパ２４と、プレス機構２３による加圧を解除したときに、重合配置された複数の濾板１群を一枚ずつ移送して隣接する濾板１から引き離す濾板移送装置４と、を備えたものである。
【0027】
＜濾板＞
本実施の形態において、濾板１は、図２及び図３に示すように、略矩形状の板材からなる濾板本体１ｂを有し、濾板本体１ｂの幅方向の両側には一対の案内側板２２の上縁に接するように突出する一対の把手１ａを有し、一対の案内側板２２に沿って把手１ａを介して摺動可能に支持されている。各濾板１は、重合配置されたときに隣接する空間部に被濾過物（原液）が濾過可能な濾過室を形成する構造になっており、この濾過室には図示外の原液投入路及び図示外の濾液排出路が連通接続されている。そして、本例では、濾過室は濾布吊アーム１７に保持された濾布（図示せず）によって周囲が囲まれ、更に、隣接する濾板１の一方の内面には膨張可能な圧搾膜が設けられている。
本実施の形態において、濾板１は、図２及び図３に示すように、略矩形状の板材からなる濾板本体１ｂを有し、濾板本体１ｂの幅方向の両側には一対の案内側板２２の上縁に接するように突出する一対の把手１ａを有し、一対の案内側板２２に沿って把手１ａを介して摺動可能に支持されている。各濾板１は、重合配置されたときに隣接する空間部に被濾過物（原液）が濾過可能な濾過室を形成する構造になっており、この濾過室には図示外の原液投入路及び図示外の濾液排出路が連通接続されている。そして、本例では、濾過室は濾布吊アーム１７に保持された濾布（図示せず）によって周囲が囲まれ、更に、隣接する濾板１の一方の内面には膨張可能な圧搾膜が設けられている。
【0028】
＜プレス機構及びストッパ＞
また、本実施の形態では、プレス機構２３は、図１（ａ）に示す加圧手段３を具現化したものであって、複数の濾板１群の配列方向に沿って伸縮する部材であるピストンロッド２３ｂを有し、ピストンロッド２３ｂの先端部に複数の濾板１群のプレス機構２３側に位置する１段目の濾板１に接触して複数の濾板１群全体を加圧する図１（ａ）に示す可動部材３ａに相当する可動板２３ａを備えている。
更に、本例では、ストッパ２４は、一対の案内側板２２の長手方向端部の内側に取り付けられ、複数の濾板１群のうち最終段に位置する濾板１の幅方向両側縁部に接触して複数の濾板１群の移動をせき止めるものである。
本例においては、フィルタプレス装置２０は、プレス機構２３による加圧動作及びストッパ２４によるせき止め作用により複数の濾板１群を加圧して重合配置し、この状態で、各濾板１間の濾過室で被濾過物を濾過する濾過工程と、濾過室内に残留した残留物を圧搾してケーキとする圧搾工程とを実施するものである。
また、本実施の形態では、プレス機構２３は、図１（ａ）に示す加圧手段３を具現化したものであって、複数の濾板１群の配列方向に沿って伸縮する部材であるピストンロッド２３ｂを有し、ピストンロッド２３ｂの先端部に複数の濾板１群のプレス機構２３側に位置する１段目の濾板１に接触して複数の濾板１群全体を加圧する図１（ａ）に示す可動部材３ａに相当する可動板２３ａを備えている。
更に、本例では、ストッパ２４は、一対の案内側板２２の長手方向端部の内側に取り付けられ、複数の濾板１群のうち最終段に位置する濾板１の幅方向両側縁部に接触して複数の濾板１群の移動をせき止めるものである。
本例においては、フィルタプレス装置２０は、プレス機構２３による加圧動作及びストッパ２４によるせき止め作用により複数の濾板１群を加圧して重合配置し、この状態で、各濾板１間の濾過室で被濾過物を濾過する濾過工程と、濾過室内に残留した残留物を圧搾してケーキとする圧搾工程とを実施するものである。
【0029】
＜その他の構成要素＞
更に、図２に示すフィルタプレス装置２０は、濾過工程、圧搾工程後に濾過室内に残留したケーキを排出するケーキ排出工程を実施するものであるが、ケーキ排出工程は、プレス機構２３による加圧を解除した後、濾板移送装置４にて重合配置された複数の濾板１群を一枚ずつ移送して隣接する濾板１から引き離すことで、濾過室内に残留したケーキを下方に排出するものである。ここで、ケーキの排出動作をスムーズにする上で濾布吊アーム１７に濾布１６を振動させるための振動機構（図示せず）等を付加するようにしてもよい。
本例では、複数の濾板１群の下方にはケーキ搬送機構２５が設けられている。このケーキ搬送機構２５は、例えばケーキ搬送ベルト２５ａの上方をゲート２５ｂで開閉可能に覆い、ケーキ排出工程を実施するときゲート２５ｂを開いてケーキ搬送ベルト２５ａ上に排出されたケーキを受け止め、例えば収容容器２５ｃまで搬送するものである。
更に、図２に示すフィルタプレス装置２０は、濾過工程、圧搾工程後に濾過室内に残留したケーキを排出するケーキ排出工程を実施するものであるが、ケーキ排出工程は、プレス機構２３による加圧を解除した後、濾板移送装置４にて重合配置された複数の濾板１群を一枚ずつ移送して隣接する濾板１から引き離すことで、濾過室内に残留したケーキを下方に排出するものである。ここで、ケーキの排出動作をスムーズにする上で濾布吊アーム１７に濾布１６を振動させるための振動機構（図示せず）等を付加するようにしてもよい。
本例では、複数の濾板１群の下方にはケーキ搬送機構２５が設けられている。このケーキ搬送機構２５は、例えばケーキ搬送ベルト２５ａの上方をゲート２５ｂで開閉可能に覆い、ケーキ排出工程を実施するときゲート２５ｂを開いてケーキ搬送ベルト２５ａ上に排出されたケーキを受け止め、例えば収容容器２５ｃまで搬送するものである。
【0030】
更にまた、フィルタプレス装置２０は、ケーキ排出工程が終了した後必要に応じて濾布洗浄工程を実施する。本例では、濾布洗浄工程は、プレス機構２３による加圧を解除した後、濾板移送装置４にて重合配置された複数の濾板１群を一枚ずつ移送して隣接する濾板１から引き離し、引き離された濾板１間に位置する濾過室内の濾布（図示せず）を濾布洗浄機構２６にて洗浄するようにしたものである。
本例では、濾布洗浄機構２６は、濾板移送装置４による濾板１の移送動作に連動して移動するように構成されている。
本例では、濾布洗浄機構２６は、濾板移送装置４による濾板１の移送動作に連動して移動するように構成されている。
【0031】
－濾板移送装置－
本実施の形態では、濾板移送装置４は、図３に示すように、一対の案内側板２２の外側に配置され、複数の濾板１群の移送方向に沿って往復移動可能に移送される一対の移送体５と、予め決められた初期待機位置Ｐｓと当該初期待機位置Ｐｓとは反対側にある完了待機位置Ｐｅとの間を移送体５の移動範囲とし、移送体５を移動範囲内の予め決められた位置に順次往復移動させるように制御する移送制御装置３０とを備えたものである。
ここで、初期待機位置Ｐｓとは濾板開放処理を開始するときに移送体５が初期的に待機する位置を指し、完了待機位置Ｐｅは全ての濾板１群に対する濾板開放処理が完了した後に移送体５が一時的に待機する位置を指し、移送体５の移動範囲の両側に予め選定されている。
本実施の形態では、濾板移送装置４は、図３に示すように、一対の案内側板２２の外側に配置され、複数の濾板１群の移送方向に沿って往復移動可能に移送される一対の移送体５と、予め決められた初期待機位置Ｐｓと当該初期待機位置Ｐｓとは反対側にある完了待機位置Ｐｅとの間を移送体５の移動範囲とし、移送体５を移動範囲内の予め決められた位置に順次往復移動させるように制御する移送制御装置３０とを備えたものである。
ここで、初期待機位置Ｐｓとは濾板開放処理を開始するときに移送体５が初期的に待機する位置を指し、完了待機位置Ｐｅは全ての濾板１群に対する濾板開放処理が完了した後に移送体５が一時的に待機する位置を指し、移送体５の移動範囲の両側に予め選定されている。
【0032】
－移送体－
＜移送筐体＞
本例において、移送体５は、図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように、凹所６ａが形成された移送筐体６を備えている。ここで、移送筐体６は、筐体底部を構成する長方形状のベースプレート６１と、このベースプレート６１の幅方向（移送体５の移動方向に交差する幅方向に相当）両側に立設される筐体側部を構成する一対のサイドプレート６２と、この一対のサイドプレート６２の上端部間に架設された筐体頂部を構成するトッププレート６３とを含んで構成されている。尚、符号６４はベースプレート６１上にサイドプレート６２を立設するための取付用ブロックである。
＜移送筐体＞
本例において、移送体５は、図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように、凹所６ａが形成された移送筐体６を備えている。ここで、移送筐体６は、筐体底部を構成する長方形状のベースプレート６１と、このベースプレート６１の幅方向（移送体５の移動方向に交差する幅方向に相当）両側に立設される筐体側部を構成する一対のサイドプレート６２と、この一対のサイドプレート６２の上端部間に架設された筐体頂部を構成するトッププレート６３とを含んで構成されている。尚、符号６４はベースプレート６１上にサイドプレート６２を立設するための取付用ブロックである。
【0033】
本例において、ベースプレート６１は、後述する移送制御装置３０の一要素である移送体移動機構としての無端チェーン８０のリンク枠８１に取り付けるための板状材であって、長手方向の両端部でリンク枠８１上に設けられたフランジ８２に取り付けられている。
また、凹所６ａはベースプレート６１及び一対のサイドプレート６２で囲まれる空間部にて構成されており、凹所６ａの上部はトッププレート６３で覆われているが、トッププレート６３の幅方向の略中央部にはベースプレート６１の長手方向、即ち、移送体５の移動方向に沿ってスリット６５が形成されている。ここで、スリット６５の長さ寸法は適宜選定して差し支えないが、本例では、スリット６５は、トッププレート６３の長手方向の略半分の領域に設けられている。
また、凹所６ａはベースプレート６１及び一対のサイドプレート６２で囲まれる空間部にて構成されており、凹所６ａの上部はトッププレート６３で覆われているが、トッププレート６３の幅方向の略中央部にはベースプレート６１の長手方向、即ち、移送体５の移動方向に沿ってスリット６５が形成されている。ここで、スリット６５の長さ寸法は適宜選定して差し支えないが、本例では、スリット６５は、トッププレート６３の長手方向の略半分の領域に設けられている。
【0034】
＜係合爪＞
更に、移送体５は、移送筐体６の凹所６ａに対して出没可能な一つの係合爪７を備えている。本例では、一対のサイドプレート６２の略中央部には、係合爪７を揺動可能に支持する軸７２がサイドプレート６２間を貫くように設けられている。一方、係合爪７は、基端部から先端部にかけて棒状に延び且つスリット６５の幅寸法よりも薄肉に形成された棒状部材７１と、その基端部に取り付けられた軸７２とから構成されている。そして、この軸７２には図１（ｃ）の付勢手段９に相当する付勢バネとしてねじりコイルバネ７３が取り付けられ、係合爪７はねじりコイルバネ７３によって図５（ａ）中時計回り方向に付勢され、トッププレート６３のスリット６５から出没可能に突出して配置されている。
更に、移送体５は、移送筐体６の凹所６ａに対して出没可能な一つの係合爪７を備えている。本例では、一対のサイドプレート６２の略中央部には、係合爪７を揺動可能に支持する軸７２がサイドプレート６２間を貫くように設けられている。一方、係合爪７は、基端部から先端部にかけて棒状に延び且つスリット６５の幅寸法よりも薄肉に形成された棒状部材７１と、その基端部に取り付けられた軸７２とから構成されている。そして、この軸７２には図１（ｃ）の付勢手段９に相当する付勢バネとしてねじりコイルバネ７３が取り付けられ、係合爪７はねじりコイルバネ７３によって図５（ａ）中時計回り方向に付勢され、トッププレート６３のスリット６５から出没可能に突出して配置されている。
【0035】
また、本例では、係合爪７は、棒状部材７１の先端側に爪部７４を有しており、当該爪部７４は初期待機位置Ｐｓ側（図５（ａ）中左側に相当）が平面からなる当接面７４１として形成されると共に、完了待機位置Ｐｅ側（図５（ａ）中右側に相当）が当接面７４１の先端部から略放物線を描いて湾曲する曲面状の被押圧面７４２として形成されている。
また、本例では、係合爪７は、図５（ａ）及び図６に示すように、凹所６ａから突出した起立姿勢で濾板１に設けられた被係合部７５に係合し、図５（ｃ）及び図６に示すように、凹所６ａ内に没入した姿勢では被係合部７５に係合しないようになっている。
ここで、被係合部７５は、濾板１の把手１ａの下端部に一体的に形成されたものであり、濾板１の厚み寸法よりも薄肉の断面矩形状の突出壁として構成されている。
また、本例では、係合爪７は、図５（ａ）及び図６に示すように、凹所６ａから突出した起立姿勢で濾板１に設けられた被係合部７５に係合し、図５（ｃ）及び図６に示すように、凹所６ａ内に没入した姿勢では被係合部７５に係合しないようになっている。
ここで、被係合部７５は、濾板１の把手１ａの下端部に一体的に形成されたものであり、濾板１の厚み寸法よりも薄肉の断面矩形状の突出壁として構成されている。
【0036】
そして、図６において、移送筐体６のトッププレート６３の位置をｈ１、起立姿勢のときの係合爪７の先端位置をｈ２、被係合部７５の下端位置をｈ３とすると、係合爪７の起立姿勢のときの移送筐体６からの突出寸法はｈ２－ｈ１であり、また、係合爪７の爪部７４の被押圧面７４２の下端位置が被係合部７５の下端位置ｈ３に略対応して配置されている。尚、被係合部７５の下端位置ｈ３は、移送体５の移動時の上下方向ばらつきを考慮して移送筐体６の頂部（トッププレート６３）と干渉しないように選定されている。
【0037】
更に、係合爪７の爪部７４の幅寸法（移送体５の移動方向に沿う方向の幅寸法に相当）をｗ１、複数の濾板１の把手１ａに形成された被係合部７５間の隙間寸法をｗ２とすると、ｗ１＜ｗ２を満たすように選定されている。尚、本例では、ｗ１は被係合部７５の厚み寸法に略対応して選定されているが、これに限定されるものではない。
【0038】
＜開閉蓋＞
また、移送体５は、移送筐体６の凹所６ａの上部に、トッププレート６３に形成されたスリット６５を選択的に開閉する開閉蓋１１を備えている。この開閉蓋１１は、図１（ｃ）に示す挙動規制手段８の一要素に相当するものである。本例では、一対のサイドプレート６２のうち係合爪７の軸７２位置よりも上側の領域には、開閉蓋１１の幅方向両側部を摺動可能に保持する長孔６６が開設されている。ここで、長孔６６はベースプレート６１の長手方向、即ち、移送体５の移動方向に沿って形成されており、開閉蓋１１は長孔６６に沿って摺動可能に移動するようになっている。
また、移送体５は、移送筐体６の凹所６ａの上部に、トッププレート６３に形成されたスリット６５を選択的に開閉する開閉蓋１１を備えている。この開閉蓋１１は、図１（ｃ）に示す挙動規制手段８の一要素に相当するものである。本例では、一対のサイドプレート６２のうち係合爪７の軸７２位置よりも上側の領域には、開閉蓋１１の幅方向両側部を摺動可能に保持する長孔６６が開設されている。ここで、長孔６６はベースプレート６１の長手方向、即ち、移送体５の移動方向に沿って形成されており、開閉蓋１１は長孔６６に沿って摺動可能に移動するようになっている。
【0039】
そして、本例では、開閉蓋１１は、図５（ｂ）に示すように、一対のサイドプレート６２の長孔６６を挿通する略矩形状の板状材であって、開閉蓋１１の移動方向寸法はスリット６５の長手方向寸法に選定されている。また、開閉蓋１１の幅方向寸法がトッププレート６３の幅寸法（一対のサイドプレート６２の外側面間の幅寸法に相当）よりも長く設定されており、その両端部が一対のサイドプレート６２の外側面から外方に突出して配置されている。更に、開閉蓋１１の幅方向両端部上には一対の保持スライダ１１０が取り付けられ、この保持スライダ１１０はその内側面がトッププレート６３の長手方向に沿った側縁部に摺動可能に保持されている。
【0040】
＜係合爪と開閉蓋との関係＞
更に、本例では、トッププレート６３のスリット６５は、トッププレート６３の長手方向の略半分の領域に設けられている。このため、開閉蓋１１は、長孔６６の完了待機位置Ｐｅ側の終端位置寄りに位置するときには、開閉蓋１１の初期待機位置Ｐｓ側の縁部がスリット６５の完了待機位置Ｐｅ側の終端位置に面して配置され、スリット６５を開放状態に保つ。一方、開閉蓋１１は、長孔６６の初期待機位置Ｐｓ寄りに位置するときには、スリット６５を閉鎖状態に保つ。
本例では、開閉蓋１１でスリット６５を開放する場合には、図５（ａ）に示すように、係合爪７はねじりコイルバネ７３によって付勢され、スリット６５から突出して起立する。このとき、付勢された係合爪７は開閉蓋１１の初期待機位置Ｐｓ側の縁部に当接して回転動作が規制されることから、この縁部は姿勢保持手段１０（図１（ｃ）参照）として機能し、係合爪７は略直立した状態の起立姿勢で保持される。
更に、本例では、トッププレート６３のスリット６５は、トッププレート６３の長手方向の略半分の領域に設けられている。このため、開閉蓋１１は、長孔６６の完了待機位置Ｐｅ側の終端位置寄りに位置するときには、開閉蓋１１の初期待機位置Ｐｓ側の縁部がスリット６５の完了待機位置Ｐｅ側の終端位置に面して配置され、スリット６５を開放状態に保つ。一方、開閉蓋１１は、長孔６６の初期待機位置Ｐｓ寄りに位置するときには、スリット６５を閉鎖状態に保つ。
本例では、開閉蓋１１でスリット６５を開放する場合には、図５（ａ）に示すように、係合爪７はねじりコイルバネ７３によって付勢され、スリット６５から突出して起立する。このとき、付勢された係合爪７は開閉蓋１１の初期待機位置Ｐｓ側の縁部に当接して回転動作が規制されることから、この縁部は姿勢保持手段１０（図１（ｃ）参照）として機能し、係合爪７は略直立した状態の起立姿勢で保持される。
【0041】
これに対し、開閉蓋１１でスリット６５を閉鎖する場合には、図５（ｃ）に示すように、係合爪７はねじりコイルバネ７３によって付勢されるが、開閉蓋１１でスリット６５を閉鎖するときに、係合爪７はねじりコイルバネ７３の付勢力に抗して起立姿勢から次第に横倒姿勢へと押し倒され、ついには、凹所６ａ内に没入した状態に保持される。
尚、本例では、係合爪７の起立姿勢は、開閉蓋１１の初期待機位置Ｐｓ側の縁部で保持される態様であるが、これに限られるものではなく、例えば開閉蓋１１ではなく、付勢された係合爪７をスリット６５の完了待機位置Ｐｅ側の終端位置に当接させ、係合爪７の起立姿勢を保持するようにしてもよい。つまり、スリット６５の完了待機位置Ｐｅ側の終端位置を姿勢保持手段１０（図１（ｃ）参照）として機能させるようにしても構わない。
尚、本例では、係合爪７の起立姿勢は、開閉蓋１１の初期待機位置Ｐｓ側の縁部で保持される態様であるが、これに限られるものではなく、例えば開閉蓋１１ではなく、付勢された係合爪７をスリット６５の完了待機位置Ｐｅ側の終端位置に当接させ、係合爪７の起立姿勢を保持するようにしてもよい。つまり、スリット６５の完了待機位置Ｐｅ側の終端位置を姿勢保持手段１０（図１（ｃ）参照）として機能させるようにしても構わない。
【0042】
－移送制御装置－
本実施の形態において、移送制御装置３０は、図１（ａ）に示す移送制御手段１２を具現化したもので、図３及び図４に示すように、夫々の案内側板２２の外側に当該案内側板２２が延びる方向に沿って配設され、一対の移送体５を往復移動可能に移送する図１（ｂ）の搬送手段１３に相当する無端チェーン８０と、夫々の無端チェーン８０を回転させるためのサーボモータ１４と、サーボモータ１４の回転を制御する図１（ｂ）の制御部１５に相当する制御装置１００とを含んで構成されている。尚、図４中、符号９０はサーボモータ１４のモータ制御基板を示す。
本実施の形態において、移送制御装置３０は、図１（ａ）に示す移送制御手段１２を具現化したもので、図３及び図４に示すように、夫々の案内側板２２の外側に当該案内側板２２が延びる方向に沿って配設され、一対の移送体５を往復移動可能に移送する図１（ｂ）の搬送手段１３に相当する無端チェーン８０と、夫々の無端チェーン８０を回転させるためのサーボモータ１４と、サーボモータ１４の回転を制御する図１（ｂ）の制御部１５に相当する制御装置１００とを含んで構成されている。尚、図４中、符号９０はサーボモータ１４のモータ制御基板を示す。
【0043】
＜無端チェーン及びサーボモータ＞
本例において、無端チェーン８０は、構成要素である複数のリンク枠８１が連結されたエンドレスチェーンであって、一端部においてストッパ２４の外側に設けられる従動スプロケット８３と噛合し、他端部においてプレス機構２３の外側に設けられる駆動スプロケット８４が噛合している。ここで、駆動スプロケット８４と同軸に連結された伝達スプロケット８５は、更に、駆動チェーン８６の一端部が噛合しているが、駆動チェーン８６の他端部にはサーボモータ１４と同軸の伝達スプロケット９１が噛合しているため、サーボモータ１４を回転させることによって、その回転を無端チェーン８０に伝達することができる。
本例において、無端チェーン８０は、構成要素である複数のリンク枠８１が連結されたエンドレスチェーンであって、一端部においてストッパ２４の外側に設けられる従動スプロケット８３と噛合し、他端部においてプレス機構２３の外側に設けられる駆動スプロケット８４が噛合している。ここで、駆動スプロケット８４と同軸に連結された伝達スプロケット８５は、更に、駆動チェーン８６の一端部が噛合しているが、駆動チェーン８６の他端部にはサーボモータ１４と同軸の伝達スプロケット９１が噛合しているため、サーボモータ１４を回転させることによって、その回転を無端チェーン８０に伝達することができる。
【0044】
更に、無端チェーン８０を構成する一部のリンク枠８１上には、移送体５を搭載して固定するためのフランジ８２が設けられている。このため、サーボモータ１４を回転させた場合に、その回転に伴ってフランジ８２を移動することが可能になり、フランジ８２上に搭載した移送体５を移動することが可能である。
【0045】
＜制御装置＞
本例において、サーボモータ１４は、図４に示すように、制御装置１００と電気的に接続されており、この制御装置１００は汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit、等）や専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、プログラマブル論理デバイス、等）を含み、メモリ１０１には各種情報や濾板開放処理に必要なプログラム等が予め格納されている。
本例において、サーボモータ１４は、図４に示すように、制御装置１００と電気的に接続されており、この制御装置１００は汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit、等）や専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、プログラマブル論理デバイス、等）を含み、メモリ１０１には各種情報や濾板開放処理に必要なプログラム等が予め格納されている。
【0046】
ここで、メモリ１０１に格納されている位置情報としては、図４に示すように、例えば以下のものが挙げられる。
・ａｉ：プレス機構による加圧時の各濾板位置
・ｂｉ：濾板開放処理時の各濾板の移送位置
・Ｐｓ：初期待機位置
・Ｐｅ：完了待機位置
・ａｉ：プレス機構による加圧時の各濾板位置
・ｂｉ：濾板開放処理時の各濾板の移送位置
・Ｐｓ：初期待機位置
・Ｐｅ：完了待機位置
【0047】
より具体的に述べると、ａｉは移送対象濾板がプレス機構２３側からｉ番目の濾板１の位置であることを示すもので、本例では、重合配置された濾板１の把手１ａに形成された被係合部７５の背面側に位置する当接面７５１（図６参照）の位置が選定されている。このため、移送対象濾板１となる当接面７５１の位置情報に基づいてサーボモータ１４の回転数を制御することにより、移送体５の係合爪７をその当接面７５１の位置に移動することができる。
また、ｂｉは濾板開放処理時にｉ番目の移送対象濾板１の移送先の位置を示すもので、本例では、濾板１の把手１ａに形成された被係合部７５の当接面７５１の位置がどこにあるべきかが選定されている。このため、移送対象濾板１となる当接面７５１の位置情報に基づいてサーボモータ１４の回転数を制御することにより、移送体５の係合爪７を介して移送対象濾板１を移送先位置に移動することができる。
また、ｂｉは濾板開放処理時にｉ番目の移送対象濾板１の移送先の位置を示すもので、本例では、濾板１の把手１ａに形成された被係合部７５の当接面７５１の位置がどこにあるべきかが選定されている。このため、移送対象濾板１となる当接面７５１の位置情報に基づいてサーボモータ１４の回転数を制御することにより、移送体５の係合爪７を介して移送対象濾板１を移送先位置に移動することができる。
【0048】
更に、メモリ１０１には、初期待機位置Ｐｓ及び完了待機位置Ｐｅが格納されている。このため、サーボモータ１４の回転を制御することによって、重合配置されている濾板１群を一枚ずつ開放処理するときには、移送体５を予め決められた初期待機位置Ｐｓから移動させることができ、重合配置されていた濾板１群に対する濾板開放処理が全て完了したときには、移送体５を完了待機位置Ｐｅに一時的に移動させることができる。しかも、特定の濾板１に対して点検整備を行うときなど、全ての濾板１に濾板開放処理を実施する必要がない場合には、特定の濾板１の移送先の位置から直接、完了待機位置Ｐｅに移送体５を一時的に移動させることができるため、従前のように、濾板１群を構成する全ての濾板１に対する濾板開放処理が不要であり、よって、濾板１の点検整備を終えて通常の操業に復帰する際も、その復帰がスムーズである。
【0049】
ここで、初期待機位置Ｐｓとしては、プレス機構２３による加圧解除時の可動板２３ａの初期位置よりも無端チェーン８０の他端部側（駆動スプロケット８４側）の位置であることが好ましく、完了待機位置Ｐｅとしては、ストッパ２４に最も近接する濾板１よりも無端チェーン８０の一端部側（従動スプロケット８３側）の位置であることが好ましい。これにより、移送体５の係合爪７が、可動板２３ａ及び複数の濾板１群との間で不必要に接触するのを防止できる。つまり、プレス機構２３による加圧動作及びストッパ２４によるせき止め作用により複数の濾板１群を加圧して重合配置する際に、仮に、移送体５が初期待機位置Ｐｓ又は完了待機位置Ｐｅ以外の途中に残っているとすると、係合爪７が誤って起立状態にあることによって、可動板２３ａ及び複数の濾板１群に係合爪７が干渉し、移送体５が上記の加圧動作によって破損してしまう懸念があるが、移送体５の待機位置を適切に選定することで移送体５が破損する懸念は有効に防止できる。
【0050】
－濾板開放処理－
本実施の形態では、フィルタプレス装置２０は、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ケーキ排出工程又は濾布洗浄工程において、重合配置された複数の濾板１群を一枚ずつ移送して隣接する濾板１から引き離す濾板開放処理を実施する。
本例において、濾板開放処理は、例えば図７に示すように、制御装置１００によりプレス機構２３の加圧動作及びサーボモータ１４の回転を制御することで実施される。
本実施の形態では、フィルタプレス装置２０は、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ケーキ排出工程又は濾布洗浄工程において、重合配置された複数の濾板１群を一枚ずつ移送して隣接する濾板１から引き離す濾板開放処理を実施する。
本例において、濾板開放処理は、例えば図７に示すように、制御装置１００によりプレス機構２３の加圧動作及びサーボモータ１４の回転を制御することで実施される。
【0051】
＜ステップ１（ＳＴ１）＞
先ず、プレス機構２３による加圧動作を停止する。この場合、図２及び図８（ａ）に示すように、プレス機構２３の可動板２３ａは、重合配置された複数の濾板１群から離間する方向に後退し、加圧位置Ｐ１から初期位置Ｐ０に戻る。この状態において、重合配置された複数の濾板１群と可動板２３ａとの間には各濾板１が移動可能な間隙が確保されている。
先ず、プレス機構２３による加圧動作を停止する。この場合、図２及び図８（ａ）に示すように、プレス機構２３の可動板２３ａは、重合配置された複数の濾板１群から離間する方向に後退し、加圧位置Ｐ１から初期位置Ｐ０に戻る。この状態において、重合配置された複数の濾板１群と可動板２３ａとの間には各濾板１が移動可能な間隙が確保されている。
【0052】
＜ステップ２（ＳＴ２）＞
次に、移送体５が初期待機位置Ｐｓに位置していることを確認し、移送体５の係合爪７を起立姿勢に設定する。このとき、移送体５の位置確認については作業者による目視確認でもよいし、あるいは、図示外の位置センサによって移送体５の位置確認を行うようにしてもよい。また、移送体５の係合爪７の起立姿勢設定については、例えば以下のように手作業で行うことが可能である。
具体的には、初期待機位置Ｐｓに移送体５を待機させた状態で、移送体５の開閉蓋１１を閉鎖位置から開放位置へと摺動させ、サイドプレート６２に開設された長孔６６のストッパ２４側の終端位置に開閉蓋１１を寄せる。すると、トッププレート６３のスリット６５が開放され、ねじりコイルバネ７３によって付勢された係合爪７がスリット６５から突出して起立し、係合爪７のストッパ２４側の縁部が開閉蓋１１のプレス機構２３側の縁部に当接し、スリット６５から突出した係合爪７が略直立状態の起立姿勢に保持される。
次に、移送体５が初期待機位置Ｐｓに位置していることを確認し、移送体５の係合爪７を起立姿勢に設定する。このとき、移送体５の位置確認については作業者による目視確認でもよいし、あるいは、図示外の位置センサによって移送体５の位置確認を行うようにしてもよい。また、移送体５の係合爪７の起立姿勢設定については、例えば以下のように手作業で行うことが可能である。
具体的には、初期待機位置Ｐｓに移送体５を待機させた状態で、移送体５の開閉蓋１１を閉鎖位置から開放位置へと摺動させ、サイドプレート６２に開設された長孔６６のストッパ２４側の終端位置に開閉蓋１１を寄せる。すると、トッププレート６３のスリット６５が開放され、ねじりコイルバネ７３によって付勢された係合爪７がスリット６５から突出して起立し、係合爪７のストッパ２４側の縁部が開閉蓋１１のプレス機構２３側の縁部に当接し、スリット６５から突出した係合爪７が略直立状態の起立姿勢に保持される。
【0053】
＜ステップ３（ＳＴ３）＞
この後、制御装置１００は、図８（ａ）に示すように、プレス機構２３に近い側からｉ番目（ｉ＝１）の移送対象濾板１を選定し、濾板位置ａｉ（ｉ＝１）、移送位置ｂｉ（ｉ＝１）を認識した後に、先ず、サーボモータ１４を正回転方向に駆動し、初期待機位置Ｐｓから完了待機位置Ｐｅに向かう往方向に移送体５を移動させる。このとき、移送体５の係合爪７が起立姿勢に設定されているか否かを図示外の光学センサで確認する等してもよい。
この後、制御装置１００は、図８（ａ）に示すように、プレス機構２３に近い側からｉ番目（ｉ＝１）の移送対象濾板１を選定し、濾板位置ａｉ（ｉ＝１）、移送位置ｂｉ（ｉ＝１）を認識した後に、先ず、サーボモータ１４を正回転方向に駆動し、初期待機位置Ｐｓから完了待機位置Ｐｅに向かう往方向に移送体５を移動させる。このとき、移送体５の係合爪７が起立姿勢に設定されているか否かを図示外の光学センサで確認する等してもよい。
【0054】
そして、移送体５の係合爪７が移送対象濾板１の目標位置ａｉ（ｉ＝１）に到達する過程では、図９（ａ）に示すように、移送体５の係合爪７が濾板１の把手１ａに形成された被係合部７５に到着すると、係合爪７の爪部７４の被押圧面７４２が被係合部７５の対向する当接面７５２に接触することにより押圧されるが、更に、移送体５が被係合部７５側に向かって移動すると、図９（ｂ）に示すように、爪部７４の被押圧面７４２と被係合部７５の当接面７５２との接触位置が被押圧面７４２の先端側に移動し、係合爪７がねじりコイルバネ７３の付勢力に抗して一時的に倒れ、爪部７４の被押圧面７４２が被係合部７５の突出端面７５３を摺動する。そして、係合爪７の爪部７４の当接面７４１が被係合部７５の背面側の当接面７５１を超えたところでサーボモータ１４の回転を停止させる。すると、図９（ｃ）に示すように、係合爪７の爪部７４の被押圧面７４２の押圧状態が解除され、係合爪７がスリット６５から再び突出して起立姿勢となる。
【0055】
＜ステップ４（ＳＴ４）＞
次に、この状態からサーボモータ１４を逆回転方向に駆動し、移送体５をプレス機構２３側へ移動させる。すると、移送体５の係合爪７に着目すると、爪部７４の当接面７４１が把手１ａの被係合部７５の背面側の当接面７５１に当接する。このように当接した状態を保持したまま係合爪７は移送体５によってプレス機構２３側へ移動する。これにより、移送対象濾板１は、重合配置された濾板１群から引き離される。続いて、サーボモータ１４の逆回転駆動を継続して、濾板１を移送先である移送位置ｂｉ（ｉ＝１）まで移送する。この段階において、１枚目の濾板１に対する濾板開放処理が終了する。
次に、この状態からサーボモータ１４を逆回転方向に駆動し、移送体５をプレス機構２３側へ移動させる。すると、移送体５の係合爪７に着目すると、爪部７４の当接面７４１が把手１ａの被係合部７５の背面側の当接面７５１に当接する。このように当接した状態を保持したまま係合爪７は移送体５によってプレス機構２３側へ移動する。これにより、移送対象濾板１は、重合配置された濾板１群から引き離される。続いて、サーボモータ１４の逆回転駆動を継続して、濾板１を移送先である移送位置ｂｉ（ｉ＝１）まで移送する。この段階において、１枚目の濾板１に対する濾板開放処理が終了する。
【0056】
＜ステップ５（ＳＴ５）＞
次に、ステップ３と略同様に、ｉ番目（ｉ＝ｉ＋１）の移送対象濾板１を選定し、濾板位置ａｉ（ｉ＝ｉ＋１）、移送位置ｂｉ（ｉ＝ｉ＋１）を認識した後に、サーボモータ１４を正回転方向に駆動し、移送体５をストッパ２４側へ移動させる。そして、ｉ番目（ここではｉ＝２）の移送対象濾板１に対して、ステップ３，４と同様の処理を行い、２枚目の濾板１に対する濾板開放処理を終了する。
以降、重合配置された複数の濾板１群について、濾板１群の重合配置状態が解消するまでステップ３，４を繰り返す。
次に、ステップ３と略同様に、ｉ番目（ｉ＝ｉ＋１）の移送対象濾板１を選定し、濾板位置ａｉ（ｉ＝ｉ＋１）、移送位置ｂｉ（ｉ＝ｉ＋１）を認識した後に、サーボモータ１４を正回転方向に駆動し、移送体５をストッパ２４側へ移動させる。そして、ｉ番目（ここではｉ＝２）の移送対象濾板１に対して、ステップ３，４と同様の処理を行い、２枚目の濾板１に対する濾板開放処理を終了する。
以降、重合配置された複数の濾板１群について、濾板１群の重合配置状態が解消するまでステップ３，４を繰り返す。
【0057】
＜ステップ６（ＳＴ６）＞
複数の濾板１群の全てについて、図８（ｂ）に示すように、濾板開放処理が完了するときは、完了待機位置Ｐｅに移送体５を一時待機させるようにすればよい。
このとき、次の濾板開放処理を実施するには、移送体５を初期待機位置Ｐｓに戻すことが必要であるが、移送体５の係合爪７が起立姿勢のままであると、完了待機位置Ｐｅから初期待機位置Ｐｓの移動範囲内において存在する複数の濾板１群の被係合部７５と移送体５の係合爪７とが干渉してしまう懸念がある。
そこで、本例では、完了待機位置Ｐｅに待機する移送体５に対して、手作業で起立姿勢の係合爪７を移送筐体６の凹所６ａ内に没入させるようにし、その後、初期待機位置Ｐｓに移動させるようにしたものである。
複数の濾板１群の全てについて、図８（ｂ）に示すように、濾板開放処理が完了するときは、完了待機位置Ｐｅに移送体５を一時待機させるようにすればよい。
このとき、次の濾板開放処理を実施するには、移送体５を初期待機位置Ｐｓに戻すことが必要であるが、移送体５の係合爪７が起立姿勢のままであると、完了待機位置Ｐｅから初期待機位置Ｐｓの移動範囲内において存在する複数の濾板１群の被係合部７５と移送体５の係合爪７とが干渉してしまう懸念がある。
そこで、本例では、完了待機位置Ｐｅに待機する移送体５に対して、手作業で起立姿勢の係合爪７を移送筐体６の凹所６ａ内に没入させるようにし、その後、初期待機位置Ｐｓに移動させるようにしたものである。
【0058】
移送体５の係合爪７を起立姿勢から没入姿勢に変更する場合には、移送体５の開閉蓋１１を開放位置から閉鎖位置へと摺動させ、サイドプレート６２の長孔６６のプレス機構２３側の終端縁に開閉蓋１１を寄せる。すると、スリット６５から突出していた係合爪７は、ねじりコイルバネ７３の付勢力に抗して開閉蓋１１の閉動作に伴って起立姿勢から次第に倒れ込み、開閉蓋１１がスリット６５を閉鎖した時点で、凹所６ａ内に没入した状態で横倒姿勢に保持される。
この状態において、移送体５の係合爪７は、濾板開放処理が完了した各濾板１の被係合部７５とは係合しない位置関係になるため、サーボモータ１４を逆回転駆動し、完了待機位置Ｐｅから初期待機位置Ｐｓに移送体５を移動させるようにすればよい。これにより、係合爪７を濾板１の被係合部７５に接触させることなく移送体５を初期待機位置Ｐｓに移動させることが可能である。
この状態において、移送体５の係合爪７は、濾板開放処理が完了した各濾板１の被係合部７５とは係合しない位置関係になるため、サーボモータ１４を逆回転駆動し、完了待機位置Ｐｅから初期待機位置Ｐｓに移送体５を移動させるようにすればよい。これにより、係合爪７を濾板１の被係合部７５に接触させることなく移送体５を初期待機位置Ｐｓに移動させることが可能である。
【0059】
－係合爪の姿勢自動設定手法－
本実施の形態では、移送体５の係合爪７の起立姿勢設定及び横倒姿勢設定については手作業で行う手法を示したが、これに限られず、いずれも自動的に設定することも可能である。
本実施の形態では、移送体５の係合爪７の起立姿勢設定及び横倒姿勢設定については手作業で行う手法を示したが、これに限られず、いずれも自動的に設定することも可能である。
【0060】
＜係合爪の起立姿勢自動設定＞
図１０（ａ）は移送体５の係合爪７を自動的に起立姿勢に設定する手法を示す。
本手法は、開閉蓋１１の両端部に保持スライダ１１０を段付きで備えている構成を利用したものである。
同図において、移送体５が初期待機位置Ｐｓにおいて待機しているとすると、移送体５の移動方向に沿って初期待機位置Ｐｓよりも更に奥まった箇所に、第１のモード設定部として、係合爪７のモードステージＭＳ１を確保し、保持スライダ１１０に対応する箇所に引っ掛け部材１２０を配置し、濾板開放処理を開始するときに、サーボモータ１４を逆回転方向に駆動することで、モードステージＭＳ１にて引っ掛け部材１２０に保持スライダ１１０を当接させることで開閉蓋１１を開放位置に移動させ、これにより、スリット６５から係合爪７を突出させて起立姿勢に自動設定するようにすればよい。
図１０（ａ）は移送体５の係合爪７を自動的に起立姿勢に設定する手法を示す。
本手法は、開閉蓋１１の両端部に保持スライダ１１０を段付きで備えている構成を利用したものである。
同図において、移送体５が初期待機位置Ｐｓにおいて待機しているとすると、移送体５の移動方向に沿って初期待機位置Ｐｓよりも更に奥まった箇所に、第１のモード設定部として、係合爪７のモードステージＭＳ１を確保し、保持スライダ１１０に対応する箇所に引っ掛け部材１２０を配置し、濾板開放処理を開始するときに、サーボモータ１４を逆回転方向に駆動することで、モードステージＭＳ１にて引っ掛け部材１２０に保持スライダ１１０を当接させることで開閉蓋１１を開放位置に移動させ、これにより、スリット６５から係合爪７を突出させて起立姿勢に自動設定するようにすればよい。
【0061】
＜係合爪の横倒姿勢自動設定＞
図１０（ｂ）は移送体５の係合爪７を自動的に横倒姿勢に設定する手法を示す。
本手法も、開閉蓋１１の両端部に保持スライダ１１０を段付きで備えている構成を利用したものである。
同図において、移送体５が完了待機位置Ｐｅにおいて待機しているとすると、移送体５の移動方向に沿って完了待機位置Ｐｅよりも更に奥まった箇所に、第２のモード設定部として、係合爪７のモードステージＭＳ２を確保し、保持スライダ１１０に対応する箇所に引っ掛け部材１２１を配置し、濾板開放処理が完了したときにサーボモータ１４を正回転駆動することで、モードステージＭＳ２にて引っ掛け部材１２１に保持スライダ１１０を当接させ、開閉蓋１１を閉鎖位置に移動させ、これにより、開閉蓋１１でスリット６５を閉鎖しして係合爪７を横倒姿勢に自動設定するようにすればよい。
図１０（ｂ）は移送体５の係合爪７を自動的に横倒姿勢に設定する手法を示す。
本手法も、開閉蓋１１の両端部に保持スライダ１１０を段付きで備えている構成を利用したものである。
同図において、移送体５が完了待機位置Ｐｅにおいて待機しているとすると、移送体５の移動方向に沿って完了待機位置Ｐｅよりも更に奥まった箇所に、第２のモード設定部として、係合爪７のモードステージＭＳ２を確保し、保持スライダ１１０に対応する箇所に引っ掛け部材１２１を配置し、濾板開放処理が完了したときにサーボモータ１４を正回転駆動することで、モードステージＭＳ２にて引っ掛け部材１２１に保持スライダ１１０を当接させ、開閉蓋１１を閉鎖位置に移動させ、これにより、開閉蓋１１でスリット６５を閉鎖しして係合爪７を横倒姿勢に自動設定するようにすればよい。
【0062】
このように、係合爪７を自動的に起立姿勢や横倒姿勢に設定するために、移送体５の通常の移動範囲外に係合爪７のモードステージＭＳ（ＭＳ１，ＭＳ２）を確保し、保持スライダ１１０に対応する箇所に引っ掛け部材１２０，１２１を配置するようにすれば、引っ掛け部材１２０，１２１に保持スライダ１１０が不必要に接触することにより、開閉蓋１１が濾板開放処理中に移動してしまうことを防止することが可能である。したがって、かかる構成を有していれば、複数の濾板１群に対する濾板開放処理を連続して実施しやすくなる。
【0063】
また、前述した係合爪７の姿勢自動設定手法にあっては、初期待機位置Ｐｓ、完了待機位置Ｐｅに隣接してモードステージＭＳ１、ＭＳ２を別途確保し、各モードステージＭＳ１、ＭＳ２にて係合爪７の姿勢を自動設定するようにしているが、これに限られるものではなく、移送体５が初期待機位置Ｐｓ又は完了待機位置Ｐｅに到達した段階にて係合爪７の姿勢を自動設定するようにしてもよいことは勿論である。この態様では、移送体５が完了待機位置Ｐｅに到達する段階で係合爪７が横倒姿勢に設定され、また、移送体５が初期待機位置Ｐｓに戻った段階で係合爪７が起立姿勢に設定される。
【産業上の利用可能性】
【0064】
本発明の濾板移送装置は、従前の方式に比べて、濾板移送装置の移送体の構成を簡略化でき、しかも、移送体の位置制御を精度よく実現する上で有効である。
よって、このような濾板移送装置を用いたフィルタプレス装置は、ケーキ排出工程や濾布洗浄工程において、効率の良い濾板開放処理を連続的に実施することができる。
更に、特定の濾板に対して点検整備を行う場合であっても、一枚目の濾板から特定の濾板までの濾板開放処理を実施すればよく、全ての濾板に対して濾板開放処理を実施せずに、効率の良い濾板の点検整備が可能である。
よって、このような濾板移送装置を用いたフィルタプレス装置は、ケーキ排出工程や濾布洗浄工程において、効率の良い濾板開放処理を連続的に実施することができる。
更に、特定の濾板に対して点検整備を行う場合であっても、一枚目の濾板から特定の濾板までの濾板開放処理を実施すればよく、全ての濾板に対して濾板開放処理を実施せずに、効率の良い濾板の点検整備が可能である。
【符号の説明】
【0065】
１ 濾板
１ａ 把手
１ｂ 濾板本体
２ 案内部材
３ 加圧手段
３ａ 可動部材
４ 濾板移送装置
５ 移送体
６ 移送筐体
６ａ 凹所
７ 係合爪
８ 挙動規制手段
９ 付勢手段
１０ 姿勢保持手段
１１ 開閉蓋
１２ 移送制御手段
１３ 搬送手段
１４ サーボモータ
１５ 制御部
１６ 濾布
１７ 濾布吊アーム
２０ フィルタプレス装置
２２ 案内側板
２３ プレス機構
２３ａ 可動板
２３ｂ ピストンロッド
２４ ストッパ
２５ ケーキ搬送機構
２５ａ ケーキ搬送ベルト
２５ｂ ゲート
２５ｃ 収容容器
２６ 濾布洗浄機構
３０ 移送制御装置
６１ ベースプレート
６２ サイドプレート
６３ トッププレート
６４ 取付用ブロック
６５ スリット
６６ 長孔
７１ 棒状部材
７２ 軸
７３ ねじりコイルバネ
７４ 爪部
７４１ 当接面
７４２ 被押圧面
７５ 被係合部
７５１ 当接面
７５２ 当接面
７５３ 突出端面
８０ 無端チェーン
８１ リンク枠
８２ フランジ
８３ 従動スプロケット
８４ 駆動スプロケット
８５ 伝達スプロケット
８６ 駆動チェーン
９０ モータ制御基板
９１ 伝達スプロケット
１００ 制御装置
１０１ メモリ
１１０ 保持スライダ
１２０ 引っ掛け部材
１２１ 引っ掛け部材
ＭＳ（ＭＳ１，ＭＳ２） モードステージ
１ａ 把手
１ｂ 濾板本体
２ 案内部材
３ 加圧手段
３ａ 可動部材
４ 濾板移送装置
５ 移送体
６ 移送筐体
６ａ 凹所
７ 係合爪
８ 挙動規制手段
９ 付勢手段
１０ 姿勢保持手段
１１ 開閉蓋
１２ 移送制御手段
１３ 搬送手段
１４ サーボモータ
１５ 制御部
１６ 濾布
１７ 濾布吊アーム
２０ フィルタプレス装置
２２ 案内側板
２３ プレス機構
２３ａ 可動板
２３ｂ ピストンロッド
２４ ストッパ
２５ ケーキ搬送機構
２５ａ ケーキ搬送ベルト
２５ｂ ゲート
２５ｃ 収容容器
２６ 濾布洗浄機構
３０ 移送制御装置
６１ ベースプレート
６２ サイドプレート
６３ トッププレート
６４ 取付用ブロック
６５ スリット
６６ 長孔
７１ 棒状部材
７２ 軸
７３ ねじりコイルバネ
７４ 爪部
７４１ 当接面
７４２ 被押圧面
７５ 被係合部
７５１ 当接面
７５２ 当接面
７５３ 突出端面
８０ 無端チェーン
８１ リンク枠
８２ フランジ
８３ 従動スプロケット
８４ 駆動スプロケット
８５ 伝達スプロケット
８６ 駆動チェーン
９０ モータ制御基板
９１ 伝達スプロケット
１００ 制御装置
１０１ メモリ
１１０ 保持スライダ
１２０ 引っ掛け部材
１２１ 引っ掛け部材
ＭＳ（ＭＳ１，ＭＳ２） モードステージ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】