特開 2023-159699 駐車管理装置、プログラム、駐車管理システム及び駐車管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023159699

(43)【公開日】2023-11-01

(54)【発明の名称】駐車管理装置、プログラム、駐車管理システム及び駐車管理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/14 20060101AFI20231025BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20231025BHJP

【ＦＩ】

G08G1/14 A

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022069573

(22)【出願日】2022-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114292

【弁理士】

【氏名又は名称】来間 清志

(74)【代理人】

【識別番号】100205659

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 拓也

(72)【発明者】

【氏名】鍵本 太志

(72)【発明者】

【氏名】濱田 浩樹

(72)【発明者】

【氏名】三橋 唯澄

(72)【発明者】

【氏名】松尾 奏

(72)【発明者】

【氏名】片岡 亨太

【テーマコード（参考）】

5H181

5L049

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181CC03

5H181CC04

5H181CC14

5H181EE10

5H181FF13

5H181FF25

5H181FF33

5H181KK01

5H181KK06

5L049CC13

(57)【要約】

【課題】従来よりも低コストで、駐車した車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取ることができる駐車管理装置、プログラム、駐車管理システム及び駐車管理方法を提供すること。
【解決手段】実施形態の駐車管理装置は、追跡部及び読取部を備える。追跡部は、センサーによって取得されたデータを用いて駐車場内の車両を追跡して、前記車両が駐車した車室を特定する。読取部は、カメラによって撮像された画像データを用いて前記車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取る。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサーによって取得されたデータを用いて駐車場内の車両を追跡して、前記車両が駐車した車室を特定する追跡部と、
カメラによって撮像された画像データを用いて前記車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取る読取部と、を備える駐車管理装置。

【請求項2】

前記センサーは、前記カメラであり、
前記追跡部は、前記カメラによって撮像された画像データを用いて前記車両を追跡する、請求項１に記載の駐車管理装置。

【請求項3】

前記センサーは、レーダー又はＬｉＤＡＲ（light detection and ranging）であり、
前記追跡部は、前記レーダー又は前記ＬｉＤＡＲによって受信されたデータを用いて前記車両を追跡する、
請求項１に記載の駐車管理装置。

【請求項4】

前記ナンバープレートに光を照射する照明部をさらに備える、請求項１に記載の駐車管理装置。

【請求項5】

前記追跡部は、複数の前記センサーを切り替えて前記車両を追跡する、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の駐車管理装置。

【請求項6】

前記読取部が前記自動車ナンバーを読み取れない場合、所定の報知を行う報知部をさらに備える、請求項１に記載の駐車管理装置。

【請求項7】

前記車両が前記車室に駐車した時刻を用いて駐車料金の金額を算出する算出部をさらに備える、請求項１に記載の駐車管理装置。

【請求項8】

駐車管理装置が備えるプロセッサーを、
センサーによって取得されたデータを用いて駐車場内の車両を追跡して、前記車両が駐車した車室を特定する追跡部と、
カメラによって撮像された画像データを用いて前記車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取る読取部と、して機能させるプログラム。

【請求項9】

駐車管理装置及びセンサーを備え、
前記駐車管理装置は、
前記センサーによって取得されたデータを用いて駐車場内の車両を追跡して、前記車両が駐車した車室を特定する追跡部と、
カメラによって撮像された画像データを用いて前記車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取る読取部と、を備える駐車管理システム。

【請求項10】

精算装置をさらに備え、
前記駐車管理装置は、前記車両が前記車室に駐車した時刻を用いて駐車料金の金額を算出する算出部をさらに備え
前記精算装置は、前記駐車料金の決済のための処理を行う決済部を備える、請求項９に記載の駐車管理システム。

【請求項11】

センサーによって取得されたデータを用いて駐車場内の車両を追跡して、前記車両が駐車した車室を特定し、
カメラによって撮像された画像データを用いて前記車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取る、駐車管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車管理装置、プログラム、駐車管理システム及び駐車管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

駐車場に駐車した車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取るシステムがある。このようなシステムは、車室ごとにカメラを備えるため、コストがかかる。また、引用文献１には、カメラをガイドレールに沿って移動するシステムを開示している。このようなシステムは、ガイドレールが必要となるためコストがかかる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平３－２５３９９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、従来よりも低コストで、駐車した車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取ることができる駐車管理装置、プログラム、駐車管理システム及び駐車管理方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の駐車管理装置は、追跡部及び読取部を備える。追跡部は、センサーによって取得されたデータを用いて駐車場内の車両を追跡して、前記車両が駐車した車室を特定する。読取部は、カメラによって撮像された画像データを用いて前記車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取る。

【0006】

前記センサーは、前記カメラであっても良い。追跡部は、前記カメラによって撮像された画像を用いて前記車両を追跡しても良い。

【0007】

センサーは、レーダー又はＬｉＤＡＲ（light detection and ranging） であっても良い。追跡部は、前記レーダー又は前記ＬｉＤＡＲによって受信されたデータを用いて前記車両を追跡しても良い。

【0008】

実施形態の駐車管理装置は、照明部をさらに備えても良い。照明部は、前記ナンバープレートに光を照射する。

【0009】

追跡部は、複数のセンサーを切り替えて前記車両を追跡しても良い。

【0010】

実施形態の駐車管理装置は、報知部をさらに備えても良い。報知部は、前記読取部が前記自動車ナンバーを読み取れない場合、所定の報知を行う。

【0011】

実施形態の駐車管理装置は、算出部をさらに備えても良い。算出部は、前記車両が前記車室に駐車した時刻を用いて駐車料金の金額を算出する。

【0012】

実施形態のプログラムは、駐車管理装置が備えるプロセッサーを追跡部及び読取部として機能させる。追跡部は、センサーによって取得されたデータを用いて駐車場内の車両を追跡して、前記車両が駐車した車室を特定する。読取部は、カメラによって撮像された画像データを用いて前記車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取る。

【0013】

実施形態の駐車管理システムは、駐車管理装置及びセンサーを備える。駐車管理装置は、追跡部及び読取部を備える。追跡部は、前記センサーによって取得されたデータを用いて駐車場内の車両を追跡して、前記車両が駐車した車室を特定する。読取部は、カメラによって撮像された画像データを用いて前記車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取る。

【0014】

実施形態の駐車管理システムは、精算装置をさらに備えても良い。駐車管理装置は、算出部をさらに備えても良い。算出部は、前記車両が前記車室に駐車した時刻を用いて駐車料金の金額を算出する。精算装置は、前記駐車料金の決済のための処理を行う決済部を備える。

【0015】

実施形態の駐車管理方法は、センサーによって取得されたデータを用いて駐車場内の車両を追跡して、前記車両が駐車した車室を特定する。実施形態の駐車管理方法は、カメラによって撮像された画像データを用いて前記車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取る。

【発明の効果】

【0016】

本発明は、従来よりも低コストで、駐車した車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態に係る駐車システムの概要を示す図である。

【図2】実施形態に係る駐車システム及び当該駐車システムに含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図２中の制御装置のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】図２中の精算装置のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】図２中の制御装置のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、実施形態に係る駐車システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。また、各図面及び本明細書中において、同一の符号は同様の要素を示す。

【0019】

図１は、実施形態に係る駐車システム１の概要を示す図である。駐車システム１は、一例として、制御装置１００、カメラ２００、精算装置３００、表示装置４００及びスピーカー５００を含む。駐車システム１は、例えば、駐車場Ｐなどに設置される。駐車システム１は、車両Ｖがどの車室Ｓに駐車したかを特定する。また、駐車システム１は、車両Ｖのナンバープレートから自動車登録番号、車両番号又は標識番号などの番号（以下「自動車ナンバー」という。）を読み取る。車両Ｖは、自動車及び自動二輪車などである。なお、車室とは、駐車場において、自動車を収容するスペースや位置のことである。また、車室は、通常、路面上に塗料又はテープなどを用いてラインを引くことにより形成される。
なお、駐車システム１は、駐車管理システムの一例である。

【0020】

図２は、実施形態に係る駐車システム１及び駐車システム１に含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図である。

【0021】

制御装置１００は、例えば、駐車システム１全体の制御などを行う装置である。１台の制御装置１００が、複数の駐車システム１を制御しても良い。制御装置１００は、駐車場Ｐ内に設置されていても良いし、駐車場Ｐから離れた位置に設置されていても良い。制御装置１００は、一例として、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（read-only memory）１０２、ＲＡＭ（random-access memory）１０３、補助記憶装置１０４及び制御インターフェース１０５を含む。そして、バス１０６などが、これら各部を接続する。
なお、制御装置１００は、駐車管理装置の一例である。

【0022】

プロセッサー１０１は、制御装置１００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー１０１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー１０１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものであっても良い。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、制御装置１００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー１０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー１０１の回路内に組み込まれていても良い。

【0023】

ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ１０３は、典型的には揮発性メモリである。

【0024】

補助記憶装置１０４は、プロセッサー１０１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置１０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置１０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置１０４は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

【0025】

また、補助記憶装置１０４は、各車室Ｓの情報を、車室ＩＤと関連付けて記憶している。車室ＩＤは、車室Ｓごとにユニークな識別情報である。車室Ｓの情報は、車室Ｓの位置情報などを含む。

【0026】

制御インターフェース１０５は、制御装置１００がカメラ２００及び精算装置３００などと通信するためのインターフェースである。制御装置１００は、制御インターフェース１０５を介してカメラ２００及び精算装置３００などを制御する。

【0027】

バス１０６は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、制御装置１００の各部で授受される信号を伝送する。

【0028】

カメラ２００は、画像を撮像するために柱又は壁などに設置される。カメラ２００は、例えば、車室Ｓに停車しようとする車両Ｖなどを撮像する。カメラ２００は、例えば、撮像した画像データに対して画像解析などの処理をすることにより、当該車両Ｖなどの検知及び動きの追跡（トラッキング）などを行うことができる機能を有している。なお、カメラ２００は、画像データを撮像する機能のみを有する構成でもよい。このような構成の場合、処理装置（不図示）又は制御装置１００のプロセッサー１０１は、カメラ２００で撮像された画像データを受信し、この画像データに対して画像解析などの処理をすることにより、車両Ｖなどの検知及び動きの追跡などを行う。なお、動画像は、画像の一種である。カメラ２００は、ＰＴＺ（pan-tilt-zoom）機能を備えることが好ましい。このために、カメラ２００は、ズームレンズなどを備えることが好ましい。カメラ２００は、パン及びチルトが可能なことで駐車場Ｐ内の撮像可能な範囲が広くなる。あるいは、カメラ２００は、広角カメラ又は全天球カメラなどであっても良い。この場合、カメラ２００は、パン及びチルト無しで駐車場Ｐ内の所望の範囲の撮像が可能となる場合がある。また、カメラ２００は、可視光カメラであっても良いし赤外線カメラであっても良い。また、カメラ２００は、可視光カメラと赤外線カメラを併用したカメラであっても良い。なお、カメラ２００は、センサーの一例である。

【0029】

また、カメラ２００は照明２０１を備える。カメラ２００が可視光カメラである場合、照明２０１は、可視光を照射する。カメラ２００が赤外線カメラである場合、照明２０１は、赤外線を照射する。カメラ２００が可視光カメラと赤外線カメラを併用したカメラである場合、照明２０１は、可視光及び赤外線の少なくともいずれかの光を照射する。照明２０１は、例えば、カメラ２００の撮像方向と同じ方向に光を照射する。

【0030】

精算装置３００は、駐車場の料金の決済などを行うための装置である。精算装置３００は、一例として、プロセッサー３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、補助記憶装置３０４、制御インターフェース３０５、入力デバイス３０６、表示デバイス３０７及び決済デバイス３０８を含む。そして、バス３０９などが、これら各部を接続する。

【0031】

プロセッサー３０１は、精算装置３００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー３０１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー３０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー３０１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものであっても良い。プロセッサー３０１は、ＲＯＭ３０２又は補助記憶装置３０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、精算装置３００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー３０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー３０１の回路内に組み込まれていても良い。

【0032】

ＲＯＭ３０２及びＲＡＭ３０３は、プロセッサー３０１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ３０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ３０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ３０２は、プロセッサー３０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ３０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ３０３は、プロセッサー３０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ３０３は、典型的には揮発性メモリである。

【0033】

補助記憶装置３０４は、プロセッサー３０１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置３０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置３０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置３０４は、プロセッサー３０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー３０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

【0034】

制御インターフェース３０５は、精算装置３００が制御装置１００などと通信するためのインターフェースである。

【0035】

入力デバイス３０６は、精算装置３００の操作者による操作を受け付ける。入力デバイス３０６は、例えば、キーボード、キーパッド又はタッチパッドなどである。また、入力デバイス３０６は、音声入力用のデバイスであっても良い。

【0036】

また、精算装置３００は、入力デバイス３０６として車両Ｖのナンバープレート又は車載器などから自動車ナンバーを読み取る装置を備えていても良い。当該装置は、例えば、カメラ、読取装置又は通信装置である。当該カメラは、画像認識によって自動車ナンバーを読み取るための画像を撮像する。当該読取装置はスマートプレートなどから自動車ナンバーを読み取る。通信装置は車載器などと通信して自動車ナンバーを受信する。

【0037】

表示デバイス３０７は、精算装置３００の操作者に各種情報を通知するための画面を表示する。表示デバイス３０７は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどのディスプレイである。また、入力デバイス３０６及び表示デバイス３０７としては、タッチパネルを用いることもできる。すなわち、タッチパネルが備える表示パネルを表示デバイス３０７として、タッチパネルが備えるタッチパッドを入力デバイス３０６として用いることができる。

【0038】

決済デバイス３０８は、駐車料金の決済を行うための装置である。決済デバイス３０８は、現金、クレジットカード、又は電子マネーなどを用いた決済を行う。

【0039】

バス３０９は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、精算装置３００の各部で授受される信号を伝送する。

【0040】

表示装置４００は、例えば、車室Ｓの前方の地面に埋め込まれた状態で設置される。あるいは、表示装置４００は、車室Ｓの前方以外の駐車場Ｐの地面に設置されていても良い。また、表示装置４００は、地面より上に設置されていても良い。なお、前方とは、車両Ｖが車室Ｓに進入する側である。駐車システム１は、１つの車室Ｓに対して１つの表示装置４００を備える。１つの表示装置４００は、当該表示装置４００を備える車室Ｓに対応する。制御装置１００は、どの表示装置４００がどの車室Ｓと対応するかを示す表示対応情報を補助記憶装置１０４などに記憶する。
表示装置４００は、対応する車室Ｓが「駐車済み」、「駐車中」、及び「空車」のいずれであるかを表示する。また、表示装置４００は、注意又は警告のための表示などをも行う。

【0041】

表示装置４００は、例えば、ＬＥＤ（light-emitting diode）などの光源を用いた表示灯である。あるいは、表示装置４００は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどのディスプレイであっても良い。

【0042】

スピーカー５００は、入力される音声信号を音波として出力する。
それぞれのスピーカー５００は、いずれかの１つ以上の車室Ｓに対応する。好ましくは、それぞれの車室Ｓにスピーカー５００が設置される。そして、車室Ｓに設置されたスピーカー５００は、当該車室Ｓに対応する。制御装置１００は、どのスピーカー５００がどの車室Ｓと対応するかを示すスピーカー対応情報を補助記憶装置１０４などに記憶する。

【0043】

以下、実施形態に係る駐車システム１の動作を図３～図５などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図３は、制御装置１００のプロセッサー１０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１０１は、例えば、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたプログラムに基づいて図３及び図５の処理を実行する。図４は、精算装置３００のプロセッサー３０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー３０１は、例えば、ＲＯＭ３０２又は補助記憶装置３０４などに記憶されたプログラムに基づいて図４の処理を実行する。

【0044】

制御装置１００のプロセッサー１０１は、例えば、制御装置１００の起動にともない図３に示す処理を開始する。

【0045】

図３のステップＳＴ１１において制御装置１００のプロセッサー１０１は、カメラ２００を制御して、カメラ２００の稼働を開始させる。そして、プロセッサー１０１は、駐車場Ｐ内に車両Ｖが入ってきたことの検知を開始させる。当該検知は、前述のようにカメラ２００、処理装置又はプロセッサー１０１が行う。

【0046】

ステップＳＴ１２においてプロセッサー１０１は、駐車場Ｐ内に入ってきた車両Ｖが検知されるのを待ち受ける。すなわち、プロセッサー１０１は、駐車場Ｐ内に入ってきた車両Ｖが検知されない場合、Ｎｏと判定してステップＳＴ１２の処理を繰り返す。そして、プロセッサー１０１は、駐車場Ｐ内に入ってきた車両Ｖが検知されたならば、ステップＳＴ１２においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１３へと進む。なお、ここで検知された車両Ｖを以下「検知車両」というものとする。

【0047】

ステップＳＴ１３においてプロセッサー１０１は、検知車両の追跡を開始させる。当該追跡は、前述のようにカメラ２００、処理装置又はプロセッサー１０１が行う。カメラ２００、処理装置又はプロセッサー１０１は、検知車両がカメラ２００の画角から出ないようにするために、カメラ２００をパン、チルト又はズームさせることで検知車両を追跡する。

【0048】

カメラ２００、処理装置又はプロセッサー１０１は、カメラ２００によって撮像される画像を用いて検知車両の動きをトラッキングすることで、カメラ２００によって撮像された画像データを用いて検知車両を追跡する追跡部の一例として機能する。あるいは、プロセッサー１０１は、カメラ２００と協働して当該追跡部の一例として機能する。

【0049】

ステップＳＴ１４においてプロセッサー１０１は、検知車両が車室Ｓへの駐車を完了するのを待ち受ける。プロセッサー１０１は、検知車両を追跡することにより、検知車両の位置を特定している。プロセッサー１０１は、例えば、検知車両が車室Ｓ内に入った状態で停車したならば、検知車両が当該車室Ｓへの駐車を完了したと判定する。すなわち、プロセッサー１０１は、検知車両が車室Ｓへの駐車を完了したと判定しない場合、Ｎｏと判定してステップＳＴ１４の処理を繰り返す。そして、プロセッサー１０１は、検知車両が車室Ｓへの駐車を完了したと判定するならば、ステップＳＴ１４においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１５へと進む。

【0050】

ステップＳＴ１５においてプロセッサー１０１は、検知車両を追跡することにより、検知車両が駐車した車室Ｓを特定する。ここで特定された車室Ｓを以下「特定車室」というものとする。また、プロセッサー１０１は、特定車室の車室ＩＤを取得する。プロセッサー１０１は、例えば、検知車両を追跡することにより、特定車室の位置を特定する。そして、プロセッサー１０１は、当該位置から特定車室の車室ＩＤを特定する。

【0051】

カメラ２００によって撮像された画像データは、センサーによって取得されたデータの一例である。したがって、プロセッサー１０１は、検知車両を追跡することにより、検知車両が駐車した車室Ｓを特定することで、センサーによって取得されたデータを用いて駐車場内の車両を追跡して、車両が駐車した車室を特定する追跡部の一例として機能する。あるいは、プロセッサー１０１は、カメラ２００と協働して、当該追跡部の一例として機能する。

【0052】

ステップＳＴ１６においてプロセッサー１０１は、表示対応情報を参照して、特定車室に対応する表示装置４００を特定する。そして、プロセッサー１０１は、当該表示装置４００の表示を、「駐車中」を示す表示に変更する。

【0053】

ステップＳＴ１７においてプロセッサー１０１は、カメラ２００によって撮像された画像を用いて、画像解析により検知車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取ることを試みる。この際、プロセッサー１０１は、カメラ２００を制御して、当該ナンバープレートにピントを合わせることが好ましい。また、プロセッサー１０１は、カメラ２００を制御して、ナンバープレートが映る範囲をズームアップさせることが好ましい。これにより、プロセッサー１０１は、自動車ナンバーを読み取りやすくする。また、プロセッサー１０１は、カメラ２００を制御して照明２０１を点灯させる。そして、プロセッサー１０１は、照明２０１が照射する光をナンバープレートに当たるようにする。これにより、プロセッサー１０１は、自動車ナンバーを読み取りやすくする。なお、プロセッサー１０１に代えて、カメラ２００又は処理装置が、画像解析により検知車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取っても良い。

【0054】

以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１７の処理を行うことで、車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取る読取部の一例として機能する。あるいは、プロセッサー１０１は、カメラ２００と協働して当該読取部の一例として機能する。また、プロセッサー１０１は、照明２０１が照射する光をナンバープレートに当てることで、ナンバープレートに光を照射する照明部の一例として機能する。あるいは、プロセッサー１０１は、照明２０１と協働して当該照明部の一例として機能する。

【0055】

ステップＳＴ１８においてプロセッサー１０１は、自動車ナンバーの読み取りに成功したか否かを判定する。プロセッサー１０１は、自動車ナンバーの読み取りに成功したならば、ステップＳＴ１８においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１９へと進む。

【0056】

ステップＳＴ１９においてプロセッサー１０１は、検知車両の追跡を終了する。

【0057】

ステップＳＴ２０においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ１６で特定した表示装置４００の表示を、「駐車済み」を示す表示に変更する。

【0058】

ステップＳＴ２１においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ１５で取得した車室ＩＤに、ステップＳＴ１７で読み取った自動車ナンバーと現在日時を関連付けて補助記憶装置１０４などに記憶する。ここでの現在日時は、例えば、ステップＳＴ２１の処理を行う時点である。あるいは、現在日時は、ステップＳＴ１４の処理においてＹｅｓと判定した時点などであっても良い。あるいは、現在日時は、ステップＳＴ１４の処理においてＹｅｓと判定した時点からステップＳＴ２１の処理を行う時点の間の時点であっても良い。これにより、プロセッサー１０１は、どの車室にどの車両Ｖがいつから駐車を開始したかを記憶する。ここで記憶される現在日時は、駐車開始日時である。なお、プロセッサー１０１は、自動車ナンバーが手動で入力されている場合、ステップＳＴ１７で読み取った自動車ナンバーに代えて手動で入力された自動車ナンバーを記憶する。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２１の処理の後、ステップＳＴ１２へと戻る。

【0059】

また、プロセッサー１０１は、自動車ナンバーの読み取りに成功していないならば、ステップＳＴ１８においてＮｏと判定してステップＳＴ２２へと進む。

【0060】

ステップＳＴ２２においてプロセッサー１０１は、自動車ナンバーを読み取れない原因が、カメラ２００とナンバープレートの間に人がいるからであるか否かを判定する。プロセッサー１０１は、例えば、カメラ２００によって撮像される画像を画像解析することによってこの判定を行う。プロセッサー１０１は、自動車ナンバーを読み取れない原因が、カメラ２００とナンバープレートの間に人がいるからであるならば、ステップＳＴ２２においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２３へと進む。

【0061】

ステップＳＴ２３においてプロセッサー１０１は、カメラ２００とナンバープレートの間にいる人に向けて報知を行う。報知の内容は、例えば、自動車ナンバーが読み取れないこと及び車両Ｖの前から移動するように求めることである。プロセッサー１０１は、報知のために、例えば、表示装置４００に当該内容の表示を行わせる。当該表示装置４００は、ステップＳＴ１６で特定された表示装置４００である。また、プロセッサー１０１は、報知のために、当該内容の音声をスピーカー５００から出力させる。当該スピーカー５００は、特定車室に対応するスピーカー５００である。プロセッサー１０１は、スピーカー対応情報を参照して、特定車室に対応するスピーカー５００を特定する。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２３の処理の後、ステップＳＴ１７へと戻る。このように、プロセッサー１０１は、カメラ２００とナンバープレートの間に人がいる場合、ステップＳＴ１７、ステップＳＴ１８、ステップＳＴ２２及びステップＳＴ２３を繰り返す。そして、プロセッサー１０１は、カメラ２００とナンバープレートの間に人がいなくなった場合に自動車ナンバーを読み取ることができる。

【0062】

対して、プロセッサー１０１は、自動車ナンバーを読み取れない原因が、カメラ２００とナンバープレートの間に人がいるからでないならば、ステップＳＴ２２においてＮｏと判定してステップＳＴ２４へと進む。

【0063】

ステップＳＴ２４においてプロセッサー１０１は、検知車両に乗っている人又は検知車両の周辺にいる人に対して報知を行う。報知の内容は、例えば、自動車ナンバーが読み取れないことである。プロセッサー１０１は、報知のために、例えば、表示装置４００に当該内容の表示を行わせる。当該表示装置４００は、ステップＳＴ１６で特定された表示装置４００である。また、プロセッサー１０１は、報知のために、当該内容の音声をスピーカー５００から出力させる。当該スピーカー５００は、特定車室に対応するスピーカー５００である。プロセッサー１０１は、スピーカー対応情報を参照して、特定車室に対応するスピーカー５００を特定する。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２４の処理の後、ステップＳＴ１７へと戻る。このように、何らかの原因で自動車ナンバーを読み取れない場合、ステップＳＴ１７、ステップＳＴ１８、ステップＳＴ２２及びステップＳＴ２４を繰り返す。そして、プロセッサー１０１は、読み取れない原因が取り除かれた場合自動車ナンバーを読み取ることができる。当該原因は、多くの場合、カメラ２００とナンバープレートの間に人がいること以外の原因である。プロセッサー１０１は、所定の時間経過しても自動車ナンバーを読み取ることができなかった場合、タイムアウトによりステップＳＴ１７、ステップＳＴ１８、ステップＳＴ２２及びステップＳＴ２４の繰り返しを終了しても良い。この場合、自動車ナンバーは、手動による入力が可能であっても良い。当該入力には、例えば精算装置などを用いる。このために、プロセッサー１０１は、検知車両に乗っている人又は駐車場Ｐの係員に対して報知を行う。報知の内容は、自動車ナンバーを入力するように指示する内容である。プロセッサー１０１は、報知のために、例えば、表示装置４００に当該内容の表示を行わせる。当該表示装置４００は、ステップＳＴ１６で特定された表示装置４００である。また、プロセッサー１０１は、報知のために、当該内容の音声をスピーカー５００から出力させる。当該スピーカー５００は、特定車室に対応するスピーカー５００である。

【0064】

以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１８、及びステップＳＴ２３又はステップＳＴ２４の処理を行うことで、読取自動車ナンバーを読み取れない場合、所定の報知を行う報知部の一例として機能する。

【0065】

車両Ｖの運転手は、駐車場Ｐから出る場合、精算装置３００を用いて駐車料金を支払う。この際、当該車両Ｖの運転手などは、当該車両Ｖの自動車ナンバー又は駐車した車室Ｓの車室番号を精算装置３００に入力する。車室番号は、車室Ｓごとにユニークな番号である。車室番号は、車室ＩＤと同一であっても良い。車室番号と車室ＩＤが異なる場合、車室番号と車室ＩＤは１対１で対応する。補助記憶装置１０４は、この対応関係を記憶している。

【0066】

車両Ｖの運転手などは、例えば、入力デバイス３０６を操作して自動車ナンバー又は車室番号を精算装置３００に入力する。あるいは、車両Ｖの運転手は、車両Ｖを所定の場所に移動させる。入力デバイス３０６は、当該車両Ｖのナンバープレート又は車載器などから自動車ナンバーを読み取る。これによって自動車ナンバーが精算装置３００に入力される。

【0067】

精算装置３００のプロセッサー３０１による処理の一例を図４のフローチャートで説明する。図４のステップＳＴ３１において精算装置３００のプロセッサー３０１は、自動車ナンバーが入力されるのを待ち受ける。すなわち、プロセッサー３０１は、自動車ナンバーが入力されない場合、Ｎｏと判定してステップＳＴ３１の処理を繰り返す。そして、プロセッサー３０１は、自動車ナンバーが入力されたならば、ステップＳＴ３１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３２へと進む。

【0068】

ステップＳＴ３２においてプロセッサー３０１は、出庫情報を生成する。出庫情報は、入力された自動車ナンバー又は車室番号を含む。出庫情報は、当該自動車ナンバーで特定される車両Ｖが駐車場Ｐから出庫することを示す。あるいは、出庫情報は、当該車室番号で特定される車室Ｓに駐車していた車両Ｖが駐車場Ｐから出庫することを示す。プロセッサー３０１は、出庫情報を生成した後、当該出庫情報を制御装置１００に送信するように制御インターフェース３０５に対して指示する。この送信の指示を受けて制御インターフェース３０５は、当該出庫情報を制御装置１００に送信する。送信された当該出庫情報は、制御装置１００の制御インターフェース１０５によって受信される。

【0069】

一方、図５のステップＳＴ４１において制御装置１００のプロセッサー１０１は、制御インターフェース１０５によって出庫情報が受信されるのを待ち受けている。すなわち、プロセッサー１０１は、出庫情報が受信されていない場合、Ｎｏと判定してステップＳＴ４１の処理を繰り返す。そして、プロセッサー１０１は、出庫情報が受信されたならば、ステップＳＴ４１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ４２へと進む。

【0070】

ステップＳＴ４２においてプロセッサー１０１は、駐車場Ｐから出庫する車両Ｖの駐車情報を取得する。駐車情報は、当該車両Ｖが駐車した車室の車室ＩＤ、当該車両Ｖの自動車ナンバー及び当該車両Ｖの駐車開始日時を含む。
プロセッサー１０１は、出庫情報に自動車ナンバーが含まれる場合、出庫情報から自動車ナンバーを取得する。そして、プロセッサー１０１は、補助記憶装置１０４を参照して、当該自動車ナンバーと関連付けられた車室ＩＤ及び駐車開始日時を取得する。
プロセッサー１０１は、出庫情報に車室番号が含まれる場合、出庫情報から車室番号を取得する。車室番号を車室ＩＤが異なる場合、プロセッサー１０１は、補助記憶装置１０４を参照して、車室番号に対応する車室ＩＤを取得する。そして、プロセッサー１０１は、補助記憶装置１０４を参照して、当該車室ＩＤと関連付けられた自動車ナンバー及び駐車開始日時を取得する。

【0071】

ステップＳＴ４３においてプロセッサー１０１は、駐車場Ｐから出庫する車両Ｖの駐車料金を算出する。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ４２で取得した駐車開始日時から現在日時までの駐車料金の金額を所定の計算式などを用いて算出する。

【0072】

以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ４３の処理を行うことで、車両が車室に駐車した時刻を用いて駐車料金の金額を算出する算出部の一例として機能する。

【0073】

ステップＳＴ４４においてプロセッサー１０１は、料金情報を生成する。料金情報は、ステップＳＴ４３で算出された料金の金額を含む。プロセッサー１０１は、料金情報を生成した後、当該料金情報を精算装置３００に送信するように制御インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて制御インターフェース１０５は、当該料金情報を精算装置３００に送信する。送信された当該料金情報は、精算装置３００の制御インターフェース３０５によって受信される。

【0074】

一方、図４のステップＳＴ３３において精算装置３００のプロセッサー３０１は、制御インターフェース３０５によって料金情報が受信されるのを待ち受けている。すなわち、プロセッサー３０１は、料金情報が受信されていない場合、Ｎｏと判定してステップＳＴ３３の処理を繰り返す。プロセッサー３０１は、料金情報が受信されたならば、ステップＳＴ３３においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３４へと進む。

【0075】

ステップＳＴ３４においてプロセッサー３０１は、表示デバイス３０７に駐車料金の金額を表示する。当該金額は、受信された料金情報に含まれる金額である。

【0076】

車両Ｖの運転手などは、当該金額の駐車料金について、決済デバイス３０８を用いて決済を行う。
ステップＳＴ３５においてプロセッサー３０１は、当該駐車料金の決済のための処理を行う。決済処理については、周知の処理であるため詳細な説明は省略する。

【0077】

以上より、プロセッサー３０１は、ステップＳＴ３５の処理を行うことで、駐車料金の決済のための処理を行う決済部の一例として機能する。

【0078】

図４のステップＳＴ３６において精算装置３００のプロセッサー３０１は、決済情報を制御装置１００に送信するように制御インターフェース３０５に対して指示する。決済情報は、決済が終了したことを示す。この送信の指示を受けて制御インターフェース３０５は、当該決済情報を制御装置１００に送信する。送信された当該決済情報は、制御装置１００の制御インターフェース１０５によって受信される。プロセッサー３０１は、ステップＳＴ３６の処理の後、ステップＳＴ３１へと戻る。

【0079】

一方、図５のステップＳＴ４５において制御装置１００のプロセッサー１０１は、制御インターフェース１０５によって決済情報が受信されるのを待ち受けている。すなわち、プロセッサー１０１は、決済情報を受信されていない場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ４５の処理を繰り返し行う。プロセッサー１０１は、決済情報が受信されたならば、ステップＳＴ４５においてＹｅｓと判定してステップＳＴ４６へと進む。

【0080】

ステップＳＴ４６においてプロセッサー１０１は、表示対応情報を参照して、ステップＳＴ４２で取得した車室ＩＤに対応する表示装置４００を特定する。プロセッサー１０１は、当該表示装置４００の表示を「空車」を示す表示に変更する。

【0081】

ステップＳＴ４７においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ４２で取得した駐車情報に、現在日時を加えて駐車履歴として補助記憶装置１０４などに記憶する。当該現在日時は、駐車終了日時である。また、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ４２で取得した車室ＩＤに関連付けられた自動車ナンバー及び駐車開始日時を補助記憶装置１０４から削除する。ただし、ここで削除される自動車ナンバー及び駐車開始日時は、駐車履歴中の自動車ナンバー及び駐車開始日時を含まない。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ４７の処理の後、ステップＳＴ４１へと戻る。

【0082】

実施形態の駐車システム１は、カメラ２００によって撮像される画像を用いて検知車両を追跡することで、検知車両が駐車した車室Ｓを特定する。また、実施形態の駐車システム１は、カメラ２００によって撮像される画像を用いて検知車両のナンバープレートから自動車ナンバーを読み取る。したがって、実施形態の駐車システム１は、車室ごとにカメラ２００を設ける必要がない。また、実施形態の駐車システム１は、ガイドレールなどのカメラ２００を移動させる機構も不要である。したがって、実施形態の駐車システム１は、従来よりも低いコストで、車室Ｓに駐車した車両Ｖのナンバープレートから自動車ナンバーを読み取ることができる。

【0083】

また、実施形態の駐車システム１は、カメラ２００によって撮像される画像を用いて検知車両を追跡し、カメラ２００によって撮像される画像を用いて自動車ナンバーの読み取りを行う。このように、実施形態の駐車システム１は、検知車両の追跡と自動車ナンバーの読み取りの両方をカメラ２００を用いて行うことができるので、カメラ２００以外のセンサーを用いて検知車両を追跡するよりもコストを低くすることができる。

【0084】

また、実施形態の駐車システム１は、カメラ２００によって撮像される画像を用いて駐車場Ｐ内に入ってきた車両Ｖを検知し、カメラ２００によって撮像される画像を用いて検知車両を追跡する。このように、実施形態の駐車システム１は、車両Ｖの検知と検知車両の追跡の両方をカメラ２００を用いて行うので、車両Ｖの検知と検知車両の追跡を異なるセンサーを用いるよりもコストを低くすることができる。

【0085】

また、実施形態の駐車システム１は、自動車ナンバーが読み取れない場合、自動車ナンバーが読み取れないこと及び車両Ｖの前から移動するように求めることを報知する。これにより、実施形態の駐車システム１は、自動車ナンバーが読み取れない原因を取り除くことができる。

【0086】

また、実施形態の駐車システム１は、検知車両が車室Ｓに駐車した日時を用いて駐車料金の金額を算出する。検知車両が空車となっている車室Ｓを探すのに時間がかかった場合など、駐車場Ｐへの入場から実際に車室Ｓに駐車するまで時間がかかった場合でも、実際に駐車が完了した日時から起算して駐車料金の金額を算出することができる。

【0087】

上記の実施形態は、以下のような変形も可能である。
駐車システム１は、複数のカメラ２００を備えていても良い。プロセッサー１０１は、複数のカメラ２００を切り替えて用いることで、１台だけのカメラ２００を用いるよりも広い範囲の撮像が可能となる。プロセッサー１０１は、例えば、検知車両が追跡に用いているカメラ２００の撮像可能な範囲の外に出る場合、追跡に用いるカメラ２００を別のカメラ２００に切り替える。

【0088】

プロセッサー１０１は、複数のカメラ２００を切り替えながら検知車両を追跡することで、複数のセンサーを切り替えて前記車両を追跡する追跡部の一例として機能する。あるいは、プロセッサー１０１は、複数のカメラ２００と協働して当該追跡部の一例として機能する。

【0089】

制御装置１００のプロセッサー１０１は、ステップＳＴ２３において、カメラ２００とナンバープレートの間にいる人がいなくなってからステップＳＴ１７へと戻っても良い。プロセッサー１０１は、例えば、カメラ２００によって撮像される画像を用いた画像認識により、カメラ２００とナンバープレートの間に人がいなくなったことを認識する。

【0090】

プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１８においてＹｅｓと判定したならば、ステップＳＴ２２の処理を行わずにステップＳＴ２３又はステップＳＴ２４へと進んでも良い。

【0091】

駐車システム１は、レーダー６００を備えていてもよい。制御装置１００は、カメラ２００に代えてレーダー６００を用いて検知車両を追跡しても良い。あるいは、制御装置１００は、カメラ２００とレーダー６００を併用して検知車両を追跡しても良い。駐車システム１は、レーダー６００を用いることで、奥行き方向の位置計測の精度が向上する。レーダー６００は、センサーの一例である。

【0092】

駐車システム１は、ＬｉＤＡＲ（light detection and ranging）７００を備えていてもよい。制御装置１００は、カメラ２００に代えてＬｉＤＡＲ７００を用いて検知車両を追跡しても良い。あるいは、制御装置１００は、カメラ２００とＬｉＤＡＲ７００を併用して検知車両を追跡しても良い。駐車システム１は、ＬｉＤＡＲ７００を用いることで、奥行き方向の位置計測の精度が向上する。ＬｉＤＡＲ７００は、センサーの一例である。
また、駐車システム１は、カメラ２００、レーダー６００及びＬｉＤＡＲ７００以外の、検知車両を追跡可能なセンサーを備えていても良い。この場合、制御装置１００は、当該センサーを用いて検知車両を追跡する。

【0093】

駐車場Ｐ内に入ってきた車両Ｖを検知するカメラ２００、検知車両を追跡するカメラ２００、及び自動車ナンバーを読み取るカメラ２００はそれぞれ異なるカメラ２００であっても良い。

【0094】

上記の実施形態において制御装置１００が行う処理の一部をカメラ２００又は処理装置が実行しても良い。
上記の実施形態においてカメラ２００が行う処理の一部を制御装置１００が実行しても良い。
上記の実施形態において精算装置３００が行う処理の一部を制御装置１００が実行しても良い。
上記の実施形態において制御装置１００が行う処理の一部を精算装置３００が実行しても良い。

【0095】

プロセッサー１０１及びプロセッサー３０１は、上記実施形態においてプログラムによって実現する処理の一部又は全部を、回路のハードウェア構成によって実現するものであっても良い。

【0096】

実施形態の処理を実現するプログラムは、例えば装置に記憶された状態で譲渡される。しかしながら、当該装置は、当該プログラムが記憶されない状態で譲渡されても良い。そして、当該プログラムが別途に譲渡され、当該装置へと書き込まれても良い。このときのプログラムの譲渡は、例えば、リムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはインターネット又はＬＡＮ（local area network）などのネットワークを介したダウンロードによって実現できる。

【0097】

以上、本発明の実施形態を説明したが、例として示したものであり、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の実施形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施可能である。

【符号の説明】

【0098】

１ 駐車システム
１００ 制御装置
１０１，３０１ プロセッサー
１０２，３０２ ＲＯＭ
１０３，３０３ ＲＡＭ
１０４，３０４ 補助記憶装置
１０５，３０５ 制御インターフェース
１０６，３０９ バス
２００ カメラ
２０１ 照明
３００ 精算装置
３０６ 入力デバイス
３０７ 表示デバイス
３０８ 決済デバイス
４００ 表示装置
５００ スピーカー
６００ レーダー
７００ ＬｉＤＡＲ
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】