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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023160623
(43)【公開日】2023-11-02
(54)【発明の名称】視線誘導装置及びそのプログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20231026BHJP
G06T 19/00 20110101ALI20231026BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 510
G06T19/00 600
G06T19/00 300B
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022071096
(22)【出願日】2022-04-22
(71)【出願人】
【識別番号】000004352
【氏名又は名称】日本放送協会
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】西澤 昌宏
(72)【発明者】
【氏名】小峯 一晃
【テーマコード（参考）】
5B050
5E555
【Ｆターム（参考）】
5B050BA09
5B050BA12
5B050CA07
5B050EA07
5B050EA19
5B050FA05
5E555AA22
5E555AA27
5E555AA64
5E555BA38
5E555BB38
5E555BC08
5E555BE16
5E555BE17
5E555CA42
5E555CA44
5E555CB65
5E555CB66
5E555CC05
5E555DA08
5E555DA09
5E555DB53
5E555DB56
5E555DC10
5E555DC13
5E555DC21
5E555DD06
5E555EA11
5E555EA22
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】３次元仮想空間内で人物の視野外に位置するオブジェクトに対し、人物の視線を誘導する。
【解決手段】視線誘導装置１は、領域設定部１０と、オブジェクト情報入力部１１と、視線方向及び頭部回転速度を計測する視線計測部１２と、オブジェクトの相対位置及び相対速度を算出する相対位置算出部１３と、何れの視野外領域に相対位置が含まれているかを判定する領域判定部１４と、運動情報画像を生成する画像生成部１７と、視線誘導方向の周辺視野領域に運動情報画像を合成表示する画像表示部１８と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】視線誘導装置１は、領域設定部１０と、オブジェクト情報入力部１１と、視線方向及び頭部回転速度を計測する視線計測部１２と、オブジェクトの相対位置及び相対速度を算出する相対位置算出部１３と、何れの視野外領域に相対位置が含まれているかを判定する領域判定部１４と、運動情報画像を生成する画像生成部１７と、視線誘導方向の周辺視野領域に運動情報画像を合成表示する画像表示部１８と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
仮想現実又は拡張現実の映像表示装置を装着した人物の視野外に位置するオブジェクトに対して、前記人物の視線を誘導する視線誘導装置であって、
３次元仮想空間において所定の視線誘導方向毎に前記人物の視野外領域を予め設定し、前記視線誘導方向毎に前記映像表示装置の表示画面上に周辺視野領域を予め設定する領域設定部と、
前記オブジェクトの位置及び速度が入力されるオブジェクト情報入力部と、
前記人物の視線方向及び頭部回転速度を計測する視線計測部と、
前記人物の頭部正面方向を基準とした前記オブジェクトの相対位置、及び、前記オブジェクトの速度と前記頭部回転速度との相対速度を算出する相対位置算出部と、
何れの前記視野外領域に前記相対位置が含まれているかを判定する領域判定部と、
前記相対速度に応じて変化する運動情報が含まれる運動情報画像を生成する画像生成部と、
前記相対位置が含まれている視野外領域に対応した視線誘導方向の周辺視野領域に、前記運動情報画像を合成表示する画像表示部と、
を備えることを特徴とする視線誘導装置。
３次元仮想空間において所定の視線誘導方向毎に前記人物の視野外領域を予め設定し、前記視線誘導方向毎に前記映像表示装置の表示画面上に周辺視野領域を予め設定する領域設定部と、
前記オブジェクトの位置及び速度が入力されるオブジェクト情報入力部と、
前記人物の視線方向及び頭部回転速度を計測する視線計測部と、
前記人物の頭部正面方向を基準とした前記オブジェクトの相対位置、及び、前記オブジェクトの速度と前記頭部回転速度との相対速度を算出する相対位置算出部と、
何れの前記視野外領域に前記相対位置が含まれているかを判定する領域判定部と、
前記相対速度に応じて変化する運動情報が含まれる運動情報画像を生成する画像生成部と、
前記相対位置が含まれている視野外領域に対応した視線誘導方向の周辺視野領域に、前記運動情報画像を合成表示する画像表示部と、
を備えることを特徴とする視線誘導装置。
【請求項2】
前記視線方向が前記周辺視野領域に近づく程、前記運動情報が淡くなるように前記運動情報画像の透過度を算出する透過度算出部、をさらに備え、
前記画像生成部は、前記透過度算出部が算出した透過度で前記運動情報画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の視線誘導装置。
前記画像生成部は、前記透過度算出部が算出した透過度で前記運動情報画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の視線誘導装置。
【請求項3】
前記運動情報は、局所空間周波数の運動刺激情報、又は、大域運動刺激情報であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の視線誘導装置。
【請求項4】
前記局所空間周波数の運動刺激情報は、運動Ｇａｂｏｒパッチであることを特徴とする請求項３に記載の視線誘導装置。
【請求項5】
前記大域運動刺激情報は、パーティクルのＧｌｏｂａｌＭｏｔｉｏｎであることを特徴とする請求項３に記載の視線誘導装置。
【請求項6】
前記視線誘導方向は、左右方向であることを特徴とする請求項１に記載の視線誘導装置。
【請求項7】
コンピュータを、請求項１に記載の視線誘導装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、視線誘導装置及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
拡張現実(ＡＲ：Augmented Reality)又は仮想現実(ＶＲ：Virtual Reality)技術の発展により、ＨＭＤ(Head-Mounted Display)やＡＲグラスを装着することで、没入感の高い全周映像コンテンツを体験できるようになった。これを応用して、遠隔地のユーザ同士で同じ空間を共有しているかのような体験を与える手法が提案されている（非特許文献１）。
【0003】
ここで、全天周映像コンテンツにおいては、制作者の意図に沿った視線誘導が必要になる場合がある。しかし、ＨＭＤやＡＲグラスのような視覚的な表示のみでは、視野外の空間に存在する人物や情報に直ちに注意を向けさせることが難しい。そこで、仮想空間の簡易的な地図や矢印など、視野外への注意を促す視覚的な表示を行う手法が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－５９２１２号公報
【非特許文献】
【0005】
【非特許文献1】吉野他、“同一エリア内での360度映像共有システム”、２０１９年映像情報メディア学会年次大会公園予稿集、１１１Ｄ－４、２０１９．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、特許文献１に記載の手法では、図形などの明示的な視覚的表示がコンテンツへの没入感を損なう可能性があるので、暗示的に誘導する方が好ましい。これまでに、没入感の高い映像と音響を伴うコンテンツにおいて、３次元仮想空間内でユーザの視野外に位置するオブジェクトに対し、ユーザの視線を暗に誘導する方法は提案されていなかった。
【0007】
本発明は、３次元仮想空間内で人物の視野外に位置するオブジェクトに対し、人物の視線を誘導できる視線誘導装置及びそのプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記課題を解決するため、本発明に係る視線誘導装置は、仮想現実又は拡張現実の映像表示装置を装着した人物の視野外に位置するオブジェクトに対して、人物の視線を誘導する視線誘導装置であって、領域設定部と、視線計測部と、相対位置算出部と、領域判定部と、画像生成部と、画像表示部と、を備える構成とした。
【0009】
かかる構成によれば、領域設定部は、３次元仮想空間において所定の視線誘導方向毎に人物の視野外領域を予め設定し、視線誘導方向毎に映像表示装置の表示画面上に周辺視野領域を予め設定する。
オブジェクト情報入力部は、オブジェクトの位置及び速度が入力される。
視線計測部は、人物の視線方向及び頭部回転速度を計測する。
相対位置算出部は、人物の頭部正面方向を基準としたオブジェクトの相対位置、及び、オブジェクトの速度と頭部回転速度との相対速度を算出する。
オブジェクト情報入力部は、オブジェクトの位置及び速度が入力される。
視線計測部は、人物の視線方向及び頭部回転速度を計測する。
相対位置算出部は、人物の頭部正面方向を基準としたオブジェクトの相対位置、及び、オブジェクトの速度と頭部回転速度との相対速度を算出する。
【0010】
領域判定部は、何れの視野外領域に相対位置が含まれているかを判定する。
画像生成部は、相対速度に応じて変化する運動情報が含まれる運動情報画像を生成する。
画像表示部は、相対位置が含まれている視野外領域に対応した視線誘導方向の周辺視野領域に、運動情報画像を合成表示する。
画像生成部は、相対速度に応じて変化する運動情報が含まれる運動情報画像を生成する。
画像表示部は、相対位置が含まれている視野外領域に対応した視線誘導方向の周辺視野領域に、運動情報画像を合成表示する。
【0011】
すなわち、視線誘導装置は、人物の視野外で注目させたいオブジェクトの運動と人物の頭部運動との相対的な差分を、映像表示装置の周辺視野領域に運動情報画像として合成表示する。これにより、映像表示装置を装着した人物は、視野外に位置するオブジェクトの運動を視界の端に捉えるので、そのオブジェクトが位置する方向に視線が誘導される。
【0012】
なお、本発明は、コンピュータを前記した視線誘導装置として機能させるためのプログラムで実現することもできる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、３次元仮想空間内で人物の視野外に位置するオブジェクトに対し、人物の視線を誘導できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】第１実施形態において、（ａ）はＨＭＤの概略図であり、（ｂ）はＡＲグラスの概略図である。
【図2】第１実施形態に係る視線誘導装置の構成を示すブロック図である。
【図3】第１実施形態において、視野外領域を説明する説明図である。
【図4】第１実施形態において、Ｇａｂｏｒパッチを説明する説明図である。
【図5】第１実施形態において、パーティクルのＧｌｏｂａｌＭｏｔｉｏｎを説明する説明図である。
【図6】第１実施形態において、相対速度の算出を説明する説明図である。
【図7】第１実施形態において、視線方向の角度を説明する説明図である。
【図8】第１実施形態において、運動情報の透過度を説明する説明図である。
【図9】第１実施形態において、運動情報画像の生成を説明する説明図である。
【図10】第１実施形態において、運動情報画像の生成を説明する説明図である。
【図11】第１実施形態において、視線誘導装置の動作を示すフローチャートである。
【図12】第１実施形態において、運動情報画像生成処理を示すフローチャートである。
【図13】第２実施形態に係る視線誘導装置の構成を示すブロック図である。
【図14】変形例において、（ａ）及び（ｂ）は、運動Ｇａｂｏｒパッチの運動ベクトルの算出を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。但し、以下に説明する各実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのものであって、特定的な記載がない限り、本発明を以下のものに限定しない。また、同一の手段には同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【0016】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る視線誘導装置１について説明する。
視線誘導装置１は、仮想現実又は拡張現実の映像表示装置２を装着した人物Ｈ（図６）の視野外に位置するオブジェクトＯｂｊに対して、人物Ｈの視線を誘導するものである。図１に示すように、視線誘導装置１は、映像表示装置２（ＨＭＤ２Ａ，ＡＲグラス２Ｂ）に内蔵されている。本実施形態では、視線誘導方向が左右方向であり、視線誘導装置１が人物Ｈの視線を左右方向に誘導することとする。
以下、第１実施形態に係る視線誘導装置１について説明する。
視線誘導装置１は、仮想現実又は拡張現実の映像表示装置２を装着した人物Ｈ（図６）の視野外に位置するオブジェクトＯｂｊに対して、人物Ｈの視線を誘導するものである。図１に示すように、視線誘導装置１は、映像表示装置２（ＨＭＤ２Ａ，ＡＲグラス２Ｂ）に内蔵されている。本実施形態では、視線誘導方向が左右方向であり、視線誘導装置１が人物Ｈの視線を左右方向に誘導することとする。
【0017】
オブジェクトＯｂｊは、３次元仮想空間内に配置された任意の物体のことである。このオブジェクトＯｂｊの種類は特に制限されない。例えば、オブジェクトＯｂｊとして、バーチャル人物やアバタがあげられる。
【0018】
［ＨＭＤ］
まず、ＨＭＤ２Ａについて説明する。
図１（ａ）に示すように、ＨＭＤ２Ａは、人物Ｈの頭部に装着可能なゴーグル形状を有している。ＨＭＤ２Ａは、視線誘導装置１を内蔵しており、表示画面２０を備える。なお、図１には、視線誘導装置１が備える視線計測部１２を図示した。
まず、ＨＭＤ２Ａについて説明する。
図１（ａ）に示すように、ＨＭＤ２Ａは、人物Ｈの頭部に装着可能なゴーグル形状を有している。ＨＭＤ２Ａは、視線誘導装置１を内蔵しており、表示画面２０を備える。なお、図１には、視線誘導装置１が備える視線計測部１２を図示した。
【0019】
表示画面２０は、映像をＶＲ表示するものであり、右眼用表示画面２０Ｒと、左眼用表示画面２０Ｌとを備える。例えば、表示画面２０として、液晶ディスプレイなどのフラットパネルディスプレイがあげられる。ここで、右眼用表示画面２０Ｒは、人物Ｈの右眼に対応したＶＲ映像を表示する。また、左眼用表示画面２０Ｌは、人物Ｈの左眼に対応したＶＲ映像を表示する。
【0020】
表示画面２０は、視線誘導方向毎に周辺視野領域２１を予め設定する（ハッチングで図示）。図１（ａ）に示すように、右眼用表示画面２０Ｒの右端に周辺視野領域２１Ｒを予め設定し、左眼用表示画面２０Ｌの左端に周辺視野領域２１Ｌを予め設定する。この周辺視野領域２１は、人物Ｈの視線を誘導するための運動情報画像を合成表示する領域であり、詳細を後記する。なお、図１では、説明を分かりやすくするため、周辺視野領域２１をハッチングで図示した。
【0021】
［ＡＲグラス］
次に、ＡＲグラス２Ｂについて説明する。
図１（ｂ）に示すように、ＡＲグラス２Ｂは、人物Ｈの頭部に装着可能な眼鏡形状を有している。ＡＲグラス２Ｂは、視線誘導装置１を内蔵しており、表示画面２０Ｂを備える。
次に、ＡＲグラス２Ｂについて説明する。
図１（ｂ）に示すように、ＡＲグラス２Ｂは、人物Ｈの頭部に装着可能な眼鏡形状を有している。ＡＲグラス２Ｂは、視線誘導装置１を内蔵しており、表示画面２０Ｂを備える。
【0022】
表示画面２０Ｂは、映像をＡＲ表示するものであり、右眼用表示画面２０ＢＲと、左眼用表示画面２０ＢＬとを備える。例えば、表示画面２０Ｂとして、透明な液晶ディスプレイなどの透明フラットパネルディスプレイがあげられる。ここで、右眼用表示画面２０ＢＲは、人物Ｈの右眼に対応したＡＲ映像を表示する。また、左眼用表示画面２０ＢＬは、人物Ｈの左眼に対応したＡＲ映像を表示する。
【0023】
表示画面２０Ｂには、表示画面２０と同様、視線誘導方向毎に周辺視野領域２１を予め設定する。図１（ｂ）に示すように、右眼用表示画面２０ＢＲの右端に周辺視野領域２１Ｒを予め設定し、左眼用表示画面２０ＢＬの左端に周辺視野領域２１Ｌを予め設定する。
【0024】
なお、本実施形態では、一例として、人物ＨがＨＭＤ２Ａを装着することとして説明するが、本発明をＡＲグラス２Ｂに適用できることは言うまでもない。
【0025】
［視線誘導装置の構成］
図２を参照し、視線誘導装置１の構成について説明する。
図２に示すように、視線誘導装置１は、領域設定部１０と、オブジェクト情報入力部１１と、視線計測部１２と、相対位置算出部１３と、領域判定部１４と、角度算出部１５と、透過度算出部１６と、画像生成部１７と、画像表示部１８とを備える。
図２を参照し、視線誘導装置１の構成について説明する。
図２に示すように、視線誘導装置１は、領域設定部１０と、オブジェクト情報入力部１１と、視線計測部１２と、相対位置算出部１３と、領域判定部１４と、角度算出部１５と、透過度算出部１６と、画像生成部１７と、画像表示部１８とを備える。
【0026】
領域設定部１０は、３次元仮想空間内において所定の視線誘導方向毎に人物Ｈの視野外領域を予め設定し、視線誘導方向毎にＨＭＤ２Ａの表示画面２０上に周辺視野領域２１を予め設定するものである。例えば、映像制作者が、視野外領域及び周辺視野領域２１を手動で領域設定部１０に設定する。
【0027】
＜視野外領域＞
図３を参照し、視野外領域について説明する。
図３には、ＨＭＤ２Ａを装着した人物Ｈを頭頂方向から図示した。また、人物Ｈの視線方向が頭部正面方向１００を向いており、頭部正面方向１００を基準として、人物Ｈの視野右端を符号１０１Ｒで図示し、人物Ｈの視野左端を符号１０１Ｌで図示した。つまり、人物Ｈは、視野右端１０１Ｒと視野左端１０１Ｌとの間に位置するオブジェクトＯｂｊを視認できる。
図３を参照し、視野外領域について説明する。
図３には、ＨＭＤ２Ａを装着した人物Ｈを頭頂方向から図示した。また、人物Ｈの視線方向が頭部正面方向１００を向いており、頭部正面方向１００を基準として、人物Ｈの視野右端を符号１０１Ｒで図示し、人物Ｈの視野左端を符号１０１Ｌで図示した。つまり、人物Ｈは、視野右端１０１Ｒと視野左端１０１Ｌとの間に位置するオブジェクトＯｂｊを視認できる。
【0028】
本実施形態では、視野内領域１０２と、視野外領域１０３とを設定する。
視野内領域１０２は、人物Ｈの視野に含まれる領域である。この視野内領域１０２は、人物Ｈの頭部正面方向１００から左右に、視野右端１０１Ｒと視野左端１０１Ｌとの間の領域になる。例えば、視野内領域１０２にオブジェクトＯｂｊが位置する場合、そのオブジェクトＯｂｊを人物Ｈが視認できるので、運動情報画像を合成表示しない。
視野内領域１０２は、人物Ｈの視野に含まれる領域である。この視野内領域１０２は、人物Ｈの頭部正面方向１００から左右に、視野右端１０１Ｒと視野左端１０１Ｌとの間の領域になる。例えば、視野内領域１０２にオブジェクトＯｂｊが位置する場合、そのオブジェクトＯｂｊを人物Ｈが視認できるので、運動情報画像を合成表示しない。
【0029】
視野外領域１０３は、人物Ｈの視野に含まれない領域である。ここで、視野外領域１０３として、右側視野外領域１０３Ｒ、左側視野外領域１０３Ｌ、及び、後側視野外領域１０３Ｂを設定する。
右側視野外領域１０３Ｒは、人物Ｈの右側に位置する視野外領域である。例えば、右側視野外領域１０３ＲにオブジェクトＯｂｊが位置する場合、周辺視野領域２１Ｒに運動情報画像を合成表示する。
左側視野外領域１０３Ｌは、人物Ｈの左側に位置する視野外領域である。例えば、左側視野外領域１０３ＬにオブジェクトＯｂｊが位置する場合、周辺視野領域２１Ｌに運動情報画像を合成表示する。
右側視野外領域１０３Ｒは、人物Ｈの右側に位置する視野外領域である。例えば、右側視野外領域１０３ＲにオブジェクトＯｂｊが位置する場合、周辺視野領域２１Ｒに運動情報画像を合成表示する。
左側視野外領域１０３Ｌは、人物Ｈの左側に位置する視野外領域である。例えば、左側視野外領域１０３ＬにオブジェクトＯｂｊが位置する場合、周辺視野領域２１Ｌに運動情報画像を合成表示する。
【0030】
後側視野外領域１０３Ｂは、人物Ｈの後方に位置する視野外領域である。例えば、後側視野外領域１０３ＢにオブジェクトＯｂｊが位置する場合、周辺視野領域２１Ｒ及び周辺視野領域２１Ｌの両方に運動情報画像を合成表示する。
なお、後側視野外領域１０３ＢにオブジェクトＯｂｊが位置する場合であっても、周辺視野領域２１Ｒ及び周辺視野領域２１Ｌの何れに運動情報画像を合成表示せずともよい。
なお、後側視野外領域１０３ＢにオブジェクトＯｂｊが位置する場合であっても、周辺視野領域２１Ｒ及び周辺視野領域２１Ｌの何れに運動情報画像を合成表示せずともよい。
【0031】
人物Ｈは、頭部正面方向１００から左右に約５０度以上離れた網膜部位が、形状の特徴抽出の限界点であり、約７０度が明暗をようやく認識できると言われている（参考文献１，２）。従って、頭部正面方向１００から左右に５０度以上離れた領域では、情報を殆ど視認できないと考えられる。一方、人物Ｈの運動知覚感度は、周辺視野に向かうほど単調増加する。このことから、頭部正面方向１００から左右に５０度以上離れた領域を視野外領域１０３とすれば、人物Ｈが、形状の認識が困難であるが運動をよく感じられる知覚体験を得られるので、視線誘導を非明示的に実現できる。
【0032】
参考文献１：福田、図形知覚における中心視と周辺視の機能差、テレビジョン学会誌、１９７８、３２（６）、ｐｐ．４９２－４９８
参考文献２：福田、運動知覚における中心視と周辺視の機能差、テレビジョン学会誌、１９７９、３３（６）、ｐｐ．４７９－４８４
参考文献２：福田、運動知覚における中心視と周辺視の機能差、テレビジョン学会誌、１９７９、３３（６）、ｐｐ．４７９－４８４
【0033】
例えば、ＨＭＤ２で表示可能な視野が正面１００より左右６０度である場合を考える。この場合、右側視野外領域１０３Ｒは、視野右端１０１Ｒから時計回りに１０５度の領域である。また、例えば、左側視野外領域１０３Ｌは、視野左端１０１Ｌから反時計回りに１０５度の領域である。従って、後側視野外領域１０３Ｂは、人物Ｈの背面方向１０４から左右に１５度の領域となる。ただし、前記は一例であり、映像制作者が視野外領域１０３を自由に設定できるようにしてもよい。
【0034】
＜周辺視野領域＞
図４～図６を参照し、周辺視野領域について説明する。
図４及び図５に示すように、周辺視野領域２１Ｒは、右眼用表示画面２０Ｒの右端に設定する。また、周辺視野領域２１Ｌは、左眼用表示画面２０Ｌの左端に設定する。ここで、視線誘導方向が左右方向であり、右眼用表示画面２０Ｒ及び左眼用表示画面２０Ｌが円形なので、周辺視野領域２１Ｒ及び周辺視野領域２１Ｌを三日月状の形状で設定する。図６に示すように、視野右端１０１Ｒと右眼用表示画面２０Ｒの右端１０５との角度βが、周辺視野領域２１Ｒに相当する視覚範囲となる（左眼も同様）。つまり、周辺視野領域２１Ｒは、人物Ｈから見て、角度βを表している。
図４～図６を参照し、周辺視野領域について説明する。
図４及び図５に示すように、周辺視野領域２１Ｒは、右眼用表示画面２０Ｒの右端に設定する。また、周辺視野領域２１Ｌは、左眼用表示画面２０Ｌの左端に設定する。ここで、視線誘導方向が左右方向であり、右眼用表示画面２０Ｒ及び左眼用表示画面２０Ｌが円形なので、周辺視野領域２１Ｒ及び周辺視野領域２１Ｌを三日月状の形状で設定する。図６に示すように、視野右端１０１Ｒと右眼用表示画面２０Ｒの右端１０５との角度βが、周辺視野領域２１Ｒに相当する視覚範囲となる（左眼も同様）。つまり、周辺視野領域２１Ｒは、人物Ｈから見て、角度βを表している。
【0035】
ここで、周辺視野領域２１Ｒ及び周辺視野領域２１Ｌには、図４の運動情報画像を合成表示する。この運動情報画像は、運動情報として、局所空間周波数の運動刺激情報（例えば、運動Ｇａｂｏｒパッチ９Ａ）が含まれている。図４の例では、周辺視野領域２１Ｒに運動Ｇａｂｏｒパッチ９Ａが表示されている。
【0036】
また、周辺視野領域２１Ｒ及び周辺視野領域２１Ｌには、図５の運動情報画像を合成表示してもよい。この運動情報画像は、運動情報として、大域運動刺激情報（例えば、パーティクルのＧｌｏｂａｌＭｏｔｉｏｎ９Ｂ）が含まれている。図５の例では、周辺視野領域２１ＲにパーティクルのＧｌｏｂａｌＭｏｔｉｏｎ９Ｂが表示されている。例えば、パーティクルのＧｌｏｂａｌＭｏｔｉｏｎは、数十個の粒が、オブジェクトＯｂｊの相対速度に応じた速さで移動するものである。なお、図５では、説明を分かりやすくするため、パーティクルのＧｌｏｂａｌＭｏｔｉｏｎの運動を矢印で図示した。
【0037】
すなわち、視線誘導装置１では、単純なパターンで純粋に視覚的運動のみを知覚させる目的で、Ｇａｂｏｒパッチなどの局所空間周波数の運動刺激情報を利用する。人物Ｈの一次視覚野（Ｖ１）は、網膜像を最初に処理する脳部位であり、網膜像をウェーブレット変換し、帯域や方位の異なる局所空間周波数パッチの集合として画像を処理していることが知られている。Ｇａｂｏｒパッチは、そのウェーブレット基底を模擬したものといえるため、Ｖ１受容野を直接応答させる画像刺激として、Ｖ１受容野の機能を調べる実験でよく利用されている（参考文献３，４）。
【0038】
また、運動視の実験では、Ｇａｂｏｒパッチだけでなく、パーティクルのＧｌｏｂａｌＭｏｔｉｏｎなどの大域運動刺激もよく利用されている。その理由としては、大域運動が、Ｖ１受容野やその時間差分だけでは検出できず、より高次な運動検出器を持つＭＴ野まで到達して初めて検出できる運動のためである。パーティクルのＧｌｏｂａｌＭｏｔｉｏｎは、Ｖ１受容野の影響を排除し、純粋に運動検出機能を調べる目的でも用いられることがある（参考文献５）。
【0039】
参考文献３：蘆田宏、ガボール視覚刺激と空間定位、２００６、Ｖｉｓｉｏｎ, １８（１）, ｐｐ．２３－２７
参考文献４：西田眞也、運動視研究の最近の動向、１９９５、Ｖｉｓｉｏｎ, ７（１）, ｐｐ．１－７
参考文献５：阿山みよし、運動視の生理学－ＭＴ野について－、１９９２、光学、２１（１０）、ｐｐ．６７１－６７７
参考文献４：西田眞也、運動視研究の最近の動向、１９９５、Ｖｉｓｉｏｎ, ７（１）, ｐｐ．１－７
参考文献５：阿山みよし、運動視の生理学－ＭＴ野について－、１９９２、光学、２１（１０）、ｐｐ．６７１－６７７
【0040】
なお、本実施形態では、運動情報としての運動Ｇａｂｏｒパッチが含まれる運動情報画像を合成表示することとして説明する。
【0041】
図２に戻り、視線誘導装置１の構成について説明を続ける。
オブジェクト情報入力部１１は、オブジェクトＯｂｊの位置及び速度が入力されるものである。例えば、映像制作者が、オブジェクトＯｂｊの位置（３次元仮想空間内での座標）、及び、速度をオブジェクト情報入力部１１に入力する。図６に示すように、オブジェクトＯｂｊの速度ΔθＯｂｊは、人物Ｈを中心とした角速度で表すこととする。そして、オブジェクト情報入力部１１は、入力されたオブジェクトＯｂｊの位置及び速度を相対位置算出部１３に出力する。
オブジェクト情報入力部１１は、オブジェクトＯｂｊの位置及び速度が入力されるものである。例えば、映像制作者が、オブジェクトＯｂｊの位置（３次元仮想空間内での座標）、及び、速度をオブジェクト情報入力部１１に入力する。図６に示すように、オブジェクトＯｂｊの速度ΔθＯｂｊは、人物Ｈを中心とした角速度で表すこととする。そして、オブジェクト情報入力部１１は、入力されたオブジェクトＯｂｊの位置及び速度を相対位置算出部１３に出力する。
【0042】
視線計測部１２は、人物Ｈの視線方向及び頭部回転速度を計測するものである。ここで、視線計測部１２として、ＨＭＤ２Ａが備える一般的な視線計測手法（例えば、角膜反射法）を利用できる。図６に示すように、人物Ｈの頭部回転速度Δθｈｅａｄは、一般的なＨＭＤ２Ａの自己位置推定手段（例えば、内蔵のジャイロセンサ）で計測できる。そして、視線計測部１２は、計測した視線方向及び頭部回転速度を相対位置算出部１３に出力する。
【0043】
相対位置算出部１３は、人物Ｈの頭部正面方向を基準としたオブジェクトＯｂｊの相対位置、及び、オブジェクトＯｂｊの速度と頭部回転速度との相対速度を算出するものである。ここで、相対位置算出部１３は、人物Ｈの頭部正面方向に対するオブジェクトＯｂｊの相対位置を算出する。また、相対位置算出部１３は、人物Ｈの頭部回転速度ΔθｈｅａｄとオブジェクトＯｂｊの角速度ΔθＯｂｊとの差分を、オブジェクトＯｂｊの相対速度として算出する。そして、相対位置算出部１３は、算出したオブジェクトＯｂｊの相対位置を領域判定部１４に出力し、オブジェクトＯｂｊの相対速度を角度算出部１５に出力する。
【0044】
領域判定部１４は、何れの視野外領域に相対位置が含まれているかを判定するものである。つまり、相対位置算出部１３から入力されたオブジェクトＯｂｊの相対位置が、図３の右側視野外領域１０３Ｒ、左側視野外領域１０３Ｌ又は後側視野外領域１０３Ｂの何れに含まれるかを判定する。そして、領域判定部１４は、その判定結果を画像表示部１８に出力する。
【0045】
角度算出部１５は、人物Ｈの頭部正面方向に対する視線方向の角度を算出するものである。図７に示すように、角度算出部１５は、人物Ｈの頭部正面方向１００を基準として、視線計測部１２から入力された視線方向の角度φを算出する。そして、角度算出部１５は、算出した角度φ及び相対速度を透過度算出部１６に出力する。
【0046】
透過度算出部１６は、視線方向が周辺視野領域２１に近づく程、運動情報が淡く合成表示されるように運動情報の透過度を算出するものである。図７及び図８に示すように、透過度算出部１６は、角度算出部１５から入力された視線方向の角度φが閾値θに近づく程、運動情報の透過度αを小さな値で算出する。そして、透過度算出部１６は、算出した透過度α及び相対速度を画像生成部１７に出力する。
【0047】
透過度αは、以下の式（１）で表される。また、透過度α＝ｆ（θ，φ）は、その値が大きくなる程に不透明になることを表し、０のときに完全に透明、１のときに完全に不透明を表す（但し、０≦α≦１）。なお、αｍａｘは最大透過度を表す。また、ｍｉｎは、２つの引数のうち、小さい方を返す関数である。
【0048】
【数1】
【0049】
閾値θは、以下の式（２）に示すように、ＨＭＤ２Ａの視野θＨＭＤと人物Ｈの限界周辺視野角θＳとの差から求まる。つまり、閾値θは、人物Ｈの頭部正面方向を基準として、周辺視野領域２１の角度を表すことになる。例えば、映像制作者が、閾値θを手動で設定する。
【0050】
【数2】
【0051】
この透過度αを用いることで、人物Ｈの視線が周辺視野領域２１に近づく程、運動情報（Ｇａｂｏｒパッチ）が淡く表示されるので、運動情報が人物Ｈに視認されにくくなる。
【0052】
画像生成部１７は、相対速度に応じて変化する運動情報が含まれる運動情報画像を生成するものである。このとき、画像生成部１７は、透過度算出部１６が算出した透過度αで運動情報画像を生成する。そして、画像生成部１７は、生成した運動情報画像を画像表示部１８に出力する。
【0053】
＜運動情報画像の生成＞
以下、運動情報画像の生成を具体的に説明する。
例えば、図９に示すように、運動情報が運動Ｇａｂｏｒパッチ９Ａであることとして説明する。Ｇａｂｏｒパッチは、局所的な縞模様を描く関数である。Ｇａｂｏｒパッチのパラメータを変えることで、局所的な縞模様の位置、コントラスト、傾き、細かさ、運動速度などが変化する。運動Ｇａｂｏｒパッチ９Ａは、相対位置算出部１３が算出した相対速度に応じて、局所的な縞模様が運動（変化）するＧａｂｏｒパッチである。
以下、運動情報画像の生成を具体的に説明する。
例えば、図９に示すように、運動情報が運動Ｇａｂｏｒパッチ９Ａであることとして説明する。Ｇａｂｏｒパッチは、局所的な縞模様を描く関数である。Ｇａｂｏｒパッチのパラメータを変えることで、局所的な縞模様の位置、コントラスト、傾き、細かさ、運動速度などが変化する。運動Ｇａｂｏｒパッチ９Ａは、相対位置算出部１３が算出した相対速度に応じて、局所的な縞模様が運動（変化）するＧａｂｏｒパッチである。
【0054】
例えば、ＧａｂｏｒパッチＧ（ｘ，ｙ，ｔ）は、以下の式（３）で表される。この式（３）では、説明を分かりやすくするため、複素関数ではなく、実数関数で記述する。
【0055】
【数3】
【0056】
Ｋは、Ｇａｂｏｒパッチの振幅を表す。振幅Ｋを大きくすると、Ｇａｂｏｒパッチのコントラストが高くなる。ｗ（ｘ，ｙ）は、Ｇａｂｏｒパッチの窓関数であり、一般的には正規分布で表される。ｓ（ｘ，ｙ，ｔ）は、２次元空間波関数であり、窓関数ｗ（ｘ，ｙ）がかからない場合、画面全体が縞模様となる。（ｘ，ｙ）はピクセル座標を表し、ｔは経過時間を表す。
【0057】
また、Ｇａｂｏｒパッチのパラメータは、次のとおりである。（ｃｘ，ｃｙ）は、Ｇａｂｏｒパッチの中心位置を表し、Ｇａｂｏｒパッチの表示位置を決める。図９の例では、（ｃｘ，ｃｙ）＝（０，０）である。σは、窓関数ｗ（ｘ，ｙ）の標準偏差を表し、Ｇａｂｏｒパッチの窓サイズ（半径）を決定する（図９の例では、σ＝１）。λは、Ｇａｂｏｒパッチの波長を表す。波長λを小さくすると、Ｇａｂｏｒパッチの波が細かくなる（図９の例では、λ＝１）。θMは、Ｇａｂｏｒパッチの波の移動方向を表す。θM＝０で右方向に波が移動し、θM＝π／２で上方向に波が移動する（図９の例では、θM＝π／６）。図１０に示すように、ｄ０は、Ｇａｂｏｒパッチの波Ｗの位相、つまり、中心位置（ｃｘ，ｃｙ）及びｔ＝０における縞模様の位置を表す。Ｇａｂｏｒパッチの中心画素が、ｄ０＝０で正の頂点（縞模様の白）、ｄ０＝πで負の頂点（縞模様の黒）となる。
【0058】
すなわち、運動Ｇａｂｏｒパッチ９Ａは、位相ｄ０が時間変化することで、縞模様が徐々に平行移動していくように見えるＧａｂｏｒパッチである。従って、位相ｄ０をオブジェクトＯｂｊの相対速度に応じて変化させればよい。
【0059】
ここで、位相ｄ０の更新式は、以下の式（４）で表される。Δθｏｂｊは、更新周期Δｔの間の頭部回転角度を表す。また、Δθｈｅａｄは、更新周期Δｔの間のオブジェクトＯｂｊの移動角度を表す。ｋｐは、視角１度あたりのピクセルサイズを表す。
【0060】
【数4】
【0061】
つまり、式（４）のΔθｏｂｊ－ΔθｈｅａｄにオブジェクトＯｂｊの相対速度を代入すれば、運動Ｇａｂｏｒパッチ９ＡをオブジェクトＯｂｊの相対速度に応じて変化させることができる。θｏｂｊ，θｈｅａｄが人物Ｈを原点とする方向ベクトルの角度を表すので、視角に対応する。従って、式（４）の更新式を用いると、運動Ｇａｂｏｒパッチ９Ａの波がオブジェクトに張り付いて動いているかのような視覚運動を提示できる。
【0062】
なお、位相ｄ０以外のパラメータについては、任意に設定できる。例えば、映像制作者が、位相ｄ０以外のパラメータを手動で設定すればよい。
【0063】
図２に戻り、視線誘導装置１の構成について説明を続ける。
画像表示部１８は、相対位置が含まれている視野外領域に対応した視線誘導方向の周辺視野領域に、運動情報画像を合成表示するものである。つまり、画像表示部１８は、領域判定部１４が判定した視野外領域１０３に、画像生成部１７が生成した運動情報画像とＶＲ映像とを合成表示する。
画像表示部１８は、相対位置が含まれている視野外領域に対応した視線誘導方向の周辺視野領域に、運動情報画像を合成表示するものである。つまり、画像表示部１８は、領域判定部１４が判定した視野外領域１０３に、画像生成部１７が生成した運動情報画像とＶＲ映像とを合成表示する。
【0064】
例えば、オブジェクトＯｂｊの相対位置が図３の右側視野外領域１０３Ｒに含まれる場合、画像表示部１８は、図１の周辺視野領域２１Ｒに運動情報画像を合成表示する。また、オブジェクトＯｂｊの相対位置が図３の左側視野外領域１０３Ｌに含まれる場合、画像表示部１８は、図１の周辺視野領域２１Ｌに運動情報画像を合成表示する。このとき、オブジェクトＯｂｊの相対速度に応じて、Ｇａｂｏｒパッチが変化することになる。従って、視線誘導装置１は、視野外に存在するオブジェクトＯｂｊの運動を人物Ｈが視界の端に捉えるので、そのオブジェクトＯｂｊの存在する方向に人物Ｈの視線を誘導できる。
【0065】
［視線誘導装置の動作：運動情報画像の合成表示］
図１１を参照し、視線誘導装置１が運動情報画像の合成表示するの動作を説明する。
図１１に示すように、ステップＳ１において、オブジェクト情報入力部１１に、オブジェクトＯｂｊの位置及び速度を入力する。
ステップＳ２において、視線誘導装置１は、運動情報画像生成処理を行う。なお、ステップＳ２の詳細は、後記する。
ステップＳ３において、相対位置算出部１３は、視線方向を基準としたオブジェクトＯｂｊの相対位置、及び、オブジェクトＯｂｊの速度と頭部回転速度との相対速度を算出する。
図１１を参照し、視線誘導装置１が運動情報画像の合成表示するの動作を説明する。
図１１に示すように、ステップＳ１において、オブジェクト情報入力部１１に、オブジェクトＯｂｊの位置及び速度を入力する。
ステップＳ２において、視線誘導装置１は、運動情報画像生成処理を行う。なお、ステップＳ２の詳細は、後記する。
ステップＳ３において、相対位置算出部１３は、視線方向を基準としたオブジェクトＯｂｊの相対位置、及び、オブジェクトＯｂｊの速度と頭部回転速度との相対速度を算出する。
【0066】
ステップＳ４において、領域判定部１４は、オブジェクトＯｂｊの相対位置が左側視野外領域１０３Ｌに含まれるか否かを判定する。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が左側視野外領域１０３Ｌに含まれる場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、視線誘導装置１は、ステップＳ５の処理に進む。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が左側視野外領域１０３Ｌに含まれない場合（ステップＳ４でＮＯ）、視線誘導装置１は、ステップＳ６の処理に進む。
ステップＳ５において、画像表示部１８は、左型の周辺視野領域２１Ｌに運動情報画像を合成表示する。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が左側視野外領域１０３Ｌに含まれる場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、視線誘導装置１は、ステップＳ５の処理に進む。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が左側視野外領域１０３Ｌに含まれない場合（ステップＳ４でＮＯ）、視線誘導装置１は、ステップＳ６の処理に進む。
ステップＳ５において、画像表示部１８は、左型の周辺視野領域２１Ｌに運動情報画像を合成表示する。
【0067】
ステップＳ６において、領域判定部１４は、オブジェクトＯｂｊの相対位置が右側視野外領域１０３Ｒに含まれるか否かを判定する。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が右側視野外領域１０３Ｒに含まれる場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、視線誘導装置１は、ステップＳ７の処理に進む。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が右側視野外領域１０３Ｒに含まれない場合（ステップＳ６でＮＯ）、視線誘導装置１は、ステップＳ８の処理に進む。
ステップＳ７において、画像表示部１８は、右型の周辺視野領域２１Ｒに運動情報画像を合成表示する。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が右側視野外領域１０３Ｒに含まれる場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、視線誘導装置１は、ステップＳ７の処理に進む。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が右側視野外領域１０３Ｒに含まれない場合（ステップＳ６でＮＯ）、視線誘導装置１は、ステップＳ８の処理に進む。
ステップＳ７において、画像表示部１８は、右型の周辺視野領域２１Ｒに運動情報画像を合成表示する。
【0068】
ステップＳ８において、領域判定部１４は、オブジェクトＯｂｊの相対位置が後側視野外領域１０３Ｂに含まれるか否かを判定する。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が後側視野外領域１０３Ｂに含まれる場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、視線誘導装置１は、ステップＳ９の処理に進む。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が後側視野外領域１０３Ｂに含まれない場合（ステップＳ８でＮＯ）、視線誘導装置１は、処理を終了する。
ステップＳ９において、画像表示部１８は、両側の周辺視野領域２１Ｒ及び周辺視野領域２１Ｌに運動情報画像を合成表示する。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が後側視野外領域１０３Ｂに含まれる場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、視線誘導装置１は、ステップＳ９の処理に進む。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が後側視野外領域１０３Ｂに含まれない場合（ステップＳ８でＮＯ）、視線誘導装置１は、処理を終了する。
ステップＳ９において、画像表示部１８は、両側の周辺視野領域２１Ｒ及び周辺視野領域２１Ｌに運動情報画像を合成表示する。
【0069】
＜運動情報画像生成処理＞
図１２を参照し、図１１の運動情報画像生成処理Ｓ２について説明する。
図１２に示すように、ステップＳ２０において、領域判定部１４は、オブジェクトＯｂｊの相対位置が何れかの視野外領域Ｓ１０３に含まれているかを判定する。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が何れかの視野外領域Ｓ１０３に含まれている場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、視線誘導装置１は、ステップＳ２１の処理に進む。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が何れの視野外領域Ｓ１０３に含まれない場合（ステップＳ２０でＮＯ）、視線誘導装置１は、運動情報画像生成処理Ｓ２を終了する。
図１２を参照し、図１１の運動情報画像生成処理Ｓ２について説明する。
図１２に示すように、ステップＳ２０において、領域判定部１４は、オブジェクトＯｂｊの相対位置が何れかの視野外領域Ｓ１０３に含まれているかを判定する。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が何れかの視野外領域Ｓ１０３に含まれている場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、視線誘導装置１は、ステップＳ２１の処理に進む。
オブジェクトＯｂｊの相対位置が何れの視野外領域Ｓ１０３に含まれない場合（ステップＳ２０でＮＯ）、視線誘導装置１は、運動情報画像生成処理Ｓ２を終了する。
【0070】
ステップＳ２１において、視線計測部１２は、人物Ｈの視線方向及び頭部回転速度を計測する。
ステップＳ２２において、角度算出部１５は、人物Ｈの頭部正面方向に対する視線方向の角度を算出する。そして、透過度算出部１６は、運動情報画像の透過度αを算出する。
ステップＳ２３において、画像生成部１７は、ステップＳ２２で算出した透過度αで運動情報画像を生成する。
ステップＳ２２において、角度算出部１５は、人物Ｈの頭部正面方向に対する視線方向の角度を算出する。そして、透過度算出部１６は、運動情報画像の透過度αを算出する。
ステップＳ２３において、画像生成部１７は、ステップＳ２２で算出した透過度αで運動情報画像を生成する。
【0071】
［作用・効果］
以上のように、視線誘導装置１は、人物Ｈの視野外で注目させたいオブジェクトＯｂｊの運動と人物Ｈの頭部運動との相対的な差分を、ＨＭＤ２Ａの周辺視野領域２１に運動情報画像として合成表示する。これにより、ＨＭＤ２Ａを装着した人物Ｈは、視野外に存在するオブジェクトＯｂｊの運動を視界の端に捉えるので、そのオブジェクトＯｂｊが位置する方向に視線が誘導される。
以上のように、視線誘導装置１は、人物Ｈの視野外で注目させたいオブジェクトＯｂｊの運動と人物Ｈの頭部運動との相対的な差分を、ＨＭＤ２Ａの周辺視野領域２１に運動情報画像として合成表示する。これにより、ＨＭＤ２Ａを装着した人物Ｈは、視野外に存在するオブジェクトＯｂｊの運動を視界の端に捉えるので、そのオブジェクトＯｂｊが位置する方向に視線が誘導される。
【0072】
すなわち、視線誘導装置１は、視野外に存在するオブジェクトＯｂｊの動きを人物Ｈが視界の端に捉えることで、そのオブジェクトＯｂｊの存在を何かが動いたような気配として人物Ｈに与えることができる。これにより、視線誘導装置１は、オブジェクトの存在する方向に人物Ｈの視線を誘導できる。このとき、視線誘導装置１では、付加した運動情報が人物Ｈの周辺視野でのみ捉えられるため、人物Ｈが運動情報を視認することなく、オブジェクトＯｂｊの動きだけが感じられる。さらに、視線誘導装置１では、オブジェクトＯｂｊが静止している場合でも、人物Ｈの頭部が動いた場合に相対的に人物Ｈの視界に入ってくる方向に動きを感じるため、振り向くべき方向を人物Ｈに暗示的に提示できる。このように、視線誘導装置１は、ＶＲ映像の視聴を阻害することなく、３次元的な視線誘導を実現できる。
【0073】
【0074】
図２の視線誘導装置１では、運動情報画像の透過度αを算出したのに対し、図１３の視線誘導装置１Ｂでは、運動情報画像の透過度αを算出しない点が異なる。図１３に示すように、視線誘導装置１Ｂは、視線誘導装置１は、領域設定部１０と、オブジェクト情報入力部１１と、視線計測部１２と、相対位置算出部１３と、領域判定部１４と、画像生成部１７Ｂと、画像表示部１８とを備える。
【0075】
なお、画像生成部１７Ｂは、予め設定した透過度αで運動情報画像を生成することとする。例えば、映像制作者が、透過度αを手動で画像生成部１７Ｂに設定する。
他の点、視線誘導装置１Ｂは、第１実施形態と同様のため、これ以上の説明を省略する。
［作用・効果］
以上のように、視線誘導装置１Ｂは、人物Ｈの視野外で注目させたいオブジェクトＯｂｊの運動と人物Ｈの頭部運動との相対的な差分を、ＨＭＤ２Ａの周辺視野領域２１に運動情報画像として合成表示する。これにより、ＨＭＤ２Ａを装着した人物Ｈは、視野外に存在するオブジェクトＯｂｊの運動を視界の端に捉えるので、そのオブジェクトＯｂｊが位置する方向に視線が誘導される。
他の点、視線誘導装置１Ｂは、第１実施形態と同様のため、これ以上の説明を省略する。
［作用・効果］
以上のように、視線誘導装置１Ｂは、人物Ｈの視野外で注目させたいオブジェクトＯｂｊの運動と人物Ｈの頭部運動との相対的な差分を、ＨＭＤ２Ａの周辺視野領域２１に運動情報画像として合成表示する。これにより、ＨＭＤ２Ａを装着した人物Ｈは、視野外に存在するオブジェクトＯｂｊの運動を視界の端に捉えるので、そのオブジェクトＯｂｊが位置する方向に視線が誘導される。
【0076】
以上、実施形態を詳述してきたが、本発明は前記した実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【0077】
（変形例１）
以下で説明するように、画像生成部１７は、運動Ｇａｂｏｒパッチの中心位置（ｃｘ，ｃｙ）をオブジェクトＯｂｊの垂直方向の移動にも対応させてもよい。以下の式（５）に示すように、運動Ｇａｂｏｒパッチの中心位置をオブジェクトＯｂｊの仰角φＯｂｊに対応させる。
以下で説明するように、画像生成部１７は、運動Ｇａｂｏｒパッチの中心位置（ｃｘ，ｃｙ）をオブジェクトＯｂｊの垂直方向の移動にも対応させてもよい。以下の式（５）に示すように、運動Ｇａｂｏｒパッチの中心位置をオブジェクトＯｂｊの仰角φＯｂｊに対応させる。
【0078】
【数5】
【0079】
なお、（Ｘｃｌ，Ｙｃｌ）が周辺視野領域２１Ｌの中心位置を表し、（Ｘｃｒ，Ｙｃｒ）が周辺視野領域２１Ｒの中心位置を表す。また、ｒは、視界中心から周辺視野領域２１までのディスプレイ上の距離半径を表す。この式（５）によれば、周辺視野領域２１Ｒの場合、－π／２＜φＯｂｊ＜π／２の範囲に運動Ｇａｂｏｒパッチが表示される。また、周辺視野領域２１Ｌの場合、π／２＜φＯｂｊ＜３π／２の範囲に運動Ｇａｂｏｒパッチが表示される。
【0080】
図１４（ａ）に示すように、オブジェクトＯｂｊの相対速度ベクトルｖを水平面半径方向成分ｖｒ、水平面円周方向成分ｖｒθ、及び、垂直方向成分ｖｚに分解する。なお、図１４（ａ）では、人物Ｈの頭部側面方向をＸ、頭部正面方向をＹ、頭頂方向をＺとし、ＸＹＺの原点に人物Ｈの頭部が位置している。
【0081】
そして、図１４（ｂ）に示すように、水平面円周方向成分ｖｒθの経度方向成分ωｒθ及び垂直方向成分ｖｚの視覚速度ωｚから運動Ｇａｂｏｒパッチの運動ベクトルｄ０を算出できる。この運動ベクトルｄ０は、以下の式（６）で表される。なお、Ｇａｂｏｒパッチの波の移動方向θMも運動ベクトルｄ０の方向に変更する。
【0082】
【数6】
【0083】
前記した式（５）及び式（６）は、オブジェクトＯｂｊの水平方向移動のみに対応した式（４）を垂直方向移動にも拡張したものとなっている。
【0084】
（その他変形例）
画像生成部１７は、人物ＨとオブジェクトＯｂｊとの距離に応じて、運動情報の刺激強度（Ｇａｂｏｒパッチの大きさ）を変更してもよい。具体的には、画像生成部１７は、以下の式（７）に示すように、人物ＨとオブジェクトＯｂｊとの距離に、Ｇａｂｏｒパッチの波長λを反比例させればよい。
画像生成部１７は、人物ＨとオブジェクトＯｂｊとの距離に応じて、運動情報の刺激強度（Ｇａｂｏｒパッチの大きさ）を変更してもよい。具体的には、画像生成部１７は、以下の式（７）に示すように、人物ＨとオブジェクトＯｂｊとの距離に、Ｇａｂｏｒパッチの波長λを反比例させればよい。
【0085】
【数7】
【0086】
なお、Ｓは、オブジェクトＯｂｊの代表長さを表す。また、ｒは、人物ＨからオブジェクトＯｂｊまでの距離を表す。また、ｋλ，ｋσは、予め設定する比例定数を表す。
【0087】
この式（７）によれば、人物ＨとオブジェクトＯｂｊとが近づく程、Ｇａｂｏｒパッチが大きくなる。また、人物ＨとオブジェクトＯｂｊとが離れる程、Ｇａｂｏｒパッチが小さくなる。
【0088】
前記した実施形態では、視線誘導方向が左右方向であることとして説明したが、これに限定されない。例えば、視線誘導方向は、上下左右方向としてもよい。この場合、右眼用表示画面及び左眼用表示画面には、上側及び下側の周辺視野領域をそれぞれ設ければよい。
【0089】
前記した実施形態では、視線誘導装置が独立したハードウェアであることとして説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、本発明は、コンピュータが備えるＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等のハードウェア資源を、前記した視線誘導装置として機能させるためのプログラムで実現することもできる。このプログラムは、通信回線を介して配布してもよく、ＣＤ－ＲＯＭやフラッシュメモリ等の記録媒体に書き込んで配布してもよい。
【符号の説明】
【0090】
１，１Ｂ 視線誘導装置
２ 映像表示装置
２Ａ ＨＭＤ
２Ｂ ＡＲグラス
１０ 領域設定部
１１ オブジェクト情報入力部
１２，２１ 視線計測部
１３ 相対位置算出部
１４ 領域判定部
１５ 角度算出部
１６ 透過度算出部
１７，１７Ｂ 画像生成部
１８ 画像表示部
２０ 表示画面
２０Ｌ 左眼用表示画面
２０Ｒ 右眼用表示画面
２１ 周辺視野領域
２１Ｒ 周辺視野領域
２１Ｌ 周辺視野領域
２ 映像表示装置
２Ａ ＨＭＤ
２Ｂ ＡＲグラス
１０ 領域設定部
１１ オブジェクト情報入力部
１２，２１ 視線計測部
１３ 相対位置算出部
１４ 領域判定部
１５ 角度算出部
１６ 透過度算出部
１７，１７Ｂ 画像生成部
１８ 画像表示部
２０ 表示画面
２０Ｌ 左眼用表示画面
２０Ｒ 右眼用表示画面
２１ 周辺視野領域
２１Ｒ 周辺視野領域
２１Ｌ 周辺視野領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】