特開 2023-162699 封入装置、封入封緘装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023162699

(43)【公開日】2023-11-09

(54)【発明の名称】封入装置、封入封緘装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/26 20060101AFI20231101BHJP

【ＦＩ】

B65H1/26 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022073256

(22)【出願日】2022-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】篠田 淳

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 道貴

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 伸宜

(72)【発明者】

【氏名】柴崎 勇介

(72)【発明者】

【氏名】松田 昂大

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 真悟

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 賢裕

(72)【発明者】

【氏名】森永 拓哉

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA01

3F343FB05

3F343FC18

3F343GA01

3F343GB02

3F343GC01

3F343GD01

3F343GE04

3F343GE09

3F343HB04

3F343HD15

3F343KB03

3F343LA13

(57)【要約】

【課題】封入装置における追い積み機構に関し、封筒保持部材を機外へ引き出すことが可能であり、追加の封筒を積載してから機内へ戻すことによって、容易に追い積みを行える封入装置を提供する。
【解決手段】封筒を積載して保持し、当該封筒を封入位置へ供給する第一封筒積載部と、封筒を保持可能な空間を有し、第一封筒積載部の上方に配置される第二封筒積載部と、を備え、第二封筒積載部は、空間に保持される封筒の位置を規制し、かつ、第一封筒積載部との境界において分離可能な封筒位置規制部材と、空間において封筒を保持可能にする封筒保持部材と、封筒を補充するときの補充位置への移動を可能にするレール部材と、を有する、封入装置による。
【選択図】図１９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

封筒に封入物を挿入する封入装置であって、
前記封筒を積載して保持し、当該封筒を封入位置へ供給する第一封筒積載部と、
前記封筒を保持可能な空間を有し、前記第一封筒積載部の上方に配置される第二封筒積載部と、
を備え、
第二封筒積載部は、前記空間に保持される前記封筒の位置を規制し、かつ、前記第一封筒積載部との境界において分離可能な封筒位置規制部材と、
前記空間において封筒を保持可能にする封筒保持部材と、
前記封筒を補充するときの補充位置への移動を可能にするレール部材と、
を有する、
ことを特徴とする封入装置。

【請求項2】

前記封筒保持部材は、前記第二封筒積載部が前記補充位置に移動されたときには前記空間において前記封筒を保持可能な位置に移動し、前記補充位置から前記第一封筒積載部の上方に戻されたときには当該封筒を保持しない位置へ移動する、
請求項１に記載の封入装置。

【請求項3】

前記第一封筒積載部は、前記第二封筒積載部が前記第一封筒積載部から分離して前記補充位置へ移動した状態においても、前記封入位置へ前記封筒を供給可能である、
請求項１に記載の封入装置。

【請求項4】

前記第一封筒積載部において保持されている前記封筒の量を検知する封筒残量検知部材と、
当該封筒の量が所定の閾値を下回ったときに当該封筒の補充を促す情報を出力する情報出力手段と、
を備える請求項１に記載の封入装置。

【請求項5】

封入物が挿入された封筒を封緘する封緘装置と、
請求項１に記載の封入装置と、
を備えることを特徴とする封入封緘装置。

【請求項6】

シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記媒体を封入物として封筒に挿入する請求項１に記載の封入装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、封入装置、封入封緘装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

封筒に封入物を挿入する封入装置や、封入物を封筒に挿入し封緘する封入封緘装置が知られている。また、封入物としてのシートに画像を形成する画像形成装置と、画像が形成されたシートを封入物として封筒に封入して封緘する封入封緘装置と、を含む画像形成システムも知られている。

【0003】

従来の封入装置などでは、封筒を予め積載しておき、封入位置に排出する機構を備えている。封筒を補充するときには、すでに積載されている封筒の上に新たな封筒を追加する「追い積み」によることが多い。また、封筒を供給するときは、最下段の封筒から排出される。

【0004】

従来技術において、給紙台に積載されたシート束を最下部から順次取り出すためのシート束積載空間領域にて追い積みを行った際に、最下部のシートに圧力がかかり空送りや重送が発生することが知られている。

【0005】

上記のような空送りや重送を防ぐ目的で、追い積みしたシート束が給紙部内の支持部材によって支持され、この支持部材は部材の間から追い積みしたシートが自重によりたわむことで下部のシートと接触するように配置され、下部のシートが給紙動作により減少し追い積みされたシートのたわみが一定以上形成されたときに支持部材の隙間からシートが落下する構成が開示されている（特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示されている構成は、給紙動作を停止させることなく追い積みを行うことはできる。しかし、追い積みのためには装置外か装置機内へ、追い積みを行う充分な空間を確保が必要になる。すなわち、従来技術は、追い積みのための空間を確保できない環境には適用できないという課題がある。

【0007】

本発明は、封入装置における追い積み機構に関し、封筒保持部材を機外へ引き出すことが可能であり、追加の封筒を積載してから機内へ戻すことによって、容易に追い積みを行える封入装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、封筒に封入物を挿入する封入装置であって、前記封筒を積載して保持し、当該封筒を封入位置へ供給する第一封筒積載部と、前記封筒を保持可能な空間を有し、前記第一封筒積載部の上方に配置される第二封筒積載部と、を備え、第二封筒積載部は、前記空間に保持される前記封筒の位置を規制し、かつ、前記第一封筒積載部との境界において分離可能な封筒位置規制部材と、前記空間において封筒を保持可能にする封筒保持部材と、前記封筒を補充するときの補充位置への移動を可能にするレール部材と、を有する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、封入装置における追い積み機構に関し、封筒保持部材を機外へ引き出すことが可能であり、追加の封筒を積載してから機内へ戻すことによって、容易に追い積みを行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る封入システムの実施形態を示す正面外観図。

【図2】上記実施形態に係る制御構成の例を示すブロック図。

【図3】上記実施形態に適用可能なシート処理装置の例を示す内部構成図。

【図4】上記実施形態に適用可能なシート処理装置の別例を示す内部構成図。

【図5】本発明に係る封入装置の実施形態の内部構成図。

【図6】上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。

【図7】上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。

【図8】上記封入装置の封入動作におけるフラップ開機構の動作を例示する図。

【図9】上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。

【図10】上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。

【図11】上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。

【図12】上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。

【図13】上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。

【図14】上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。

【図15】上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。

【図16】上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。

【図17】上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。

【図18】上記封入装置が備える封筒セットトレイの構成を説明する部分拡大図。

【図19】上記封入装置が備える封筒セットトレイの斜視図。

【図20】上記封筒セットトレイにおける封筒の追い積みの流れを説明する図。

【図21】上記封筒セットトレイが備える封筒保持部材の移動機構の動作を説明する図。

【図22】上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の処理の流れを示すフローチャート。

【図23】上記封入装置が備える封筒残量検知部材の実施形態を説明する図。

【図24】上記封入装置の一実施形態に係る追い積み可否判定処理の流れを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［封入封緘システムの実施形態］
まず、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る画像形成システムの一例としてのプリントシステム１の正面外観図である。プリントシステム１は、画像形成装置２００と、折り処理を行うシート処理装置としての折り処理装置３００と、封筒Ｅに封入物を封入し、封筒Ｅを封緘する封入封緘装置の実施形態としての封筒処理装置１００と、後処理装置４００と、を有している。プリントシステム１は、本発明に係る画像形成システムの実施形態でもある。

【0012】

画像形成装置２００は、所定の画像形成方式により、シート状の媒体に対して画像を形成して搬出する装置である。画像が形成されたシート状の媒体（以下、単に「シートＳ」とする）は、折り処理装置３００に排出される。

【0013】

折り処理装置３００は、事前に行われる設定に基づいて、画像形成装置２００から排出されてきたシートＳに対する折り処理を行い、折りシートＳｆを形成して排出する。ここで、事前に行われる設定には、少なくとも、所定の折種の選定や、折り寸法の設定が含まれる。なお、折り処理装置３００は、設定に基づいて、シートＳをそのまま（折り処理を行わずに）、下流側へと排出することもある。

【0014】

折り処理の実施又は不実施に係る設定や、折り処理の実行に用いられる設定は、画像形成装置２００側から通知される設定情報（各種調整値）に基づくものである。折り処理を実行する機構は、各種調整値に基づいて、シートＳの送り量の調整を行い、調整に合わせた折り位置において折り目を付けた折りシートＳｆを形成する。所定の折り処理が施された折りシートＳｆは、封筒処理装置１００に搬出される。

【0015】

また、折り処理装置３００は、封筒処理装置１００において折りシートＳｆを封筒Ｅに挿入するときの挿入方向の最後端が、折りシートＳｆの「折り目」になるように、折り寸法を調整する処理を実行する。

【0016】

封筒処理装置１００は、シートＳの搬入方向の上流側に配置される装置（折り処理装置３００）において折り処理を行ってから搬送されてきた折りシートＳｆを封筒Ｅに挿入して封入する封入処理と、折りシートＳｆが挿入された封筒Ｅを封緘する封緘処理と、を行う。また、封筒処理装置１００は、折りシートＳｆや、シートＳを封筒Ｅに封入せずに下流側に搬出することもできる。この場合、封筒処理装置１００の下流側に配置される後処理装置４００へと搬出される。後処理装置４００は搬入されたシートＳに対するステイプル処理などの後処理を施す装置である。

【0017】

封筒処理装置１００は、折り処理を施された折りシートＳｆを、封筒Ｅに対して適切な向きで封入するために、封筒Ｅ及び折りシートＳｆを搬送する搬送処理を行う。そこで、封筒処理装置１００は、封入された折りシートＳｆに形成された宛先などの情報が、封筒Ｅに予め形成されている透明窓ｅｗを透過して視認できる位置に相当するように、折りシートＳｆの封入時の向きを調整する処理も行う。この調整処理は、搬送処理に含まれる反転搬送処理によって実現される。したがって、封筒処理装置１００は、搬入時の折りシートＳｆにおける画像位置及び封筒Ｅに形成されている透明窓ｅｗの位置に基づいて、折りシートＳｆの封入時の向きを搬入時の向きから反転させるか否かを判断する。そして、判断結果に基づいて搬送処理及び反転搬送処理を実行する。

【0018】

ここで、図１を参照しながら、本発明に係る実施形態の説明に共通して用いる「方向」について説明する。図１に示すように、プリントシステム１の載置面と平行する軸をＹ軸とする。プリントシステム１を構成する各装置の並び方向はＹ軸に沿っており、図１に示すようにＹ軸の矢印方向をＹ方向と定義する。画像形成装置２００において画像が形成されたシートＳは、Ｙ方向に搬出されて、その後、Ｙ方向の下流側に配置される各装置へと搬送される。

【0019】

同じく載置面と平行する軸であって、Ｙ軸と直交する軸をＸ軸とする。プリントシステム１の奥行き方向は、Ｘ軸の矢印方向であって、これをＸ方向と定義する。そして、Ｘ軸とＹ軸に直交するＺ軸の矢印方向であって、プリントシステム１の高さ方向に相当するものをＺ方向と定義する。図１に示すように、封筒処理装置１００では、封入物を封筒Ｅに挿入する位置への搬送する構成、封入するための構成、封緘を行うための構成がＺ方向に並ぶように配置されているので、封筒処理装置１００の平面寸法を小型にすることができ、狭い設置空間においても運用可能なものを実現できる。以降の図においても同様の軸を付記し、軸の説明を省略する。

【0020】

［プリントシステム１の機能ブロック］
プリントシステム１の全体の機能ブロックについて、図２を用いて説明する。以下の説明において、搬送されて封筒Ｅに挿入され封入される媒体としての封入対象物は、画像形成装置２００において画像が形成され、折り処理装置３００において所定の折り処理が行なわれた折りシートＳｆとする。なお、図２では、シートＳ及び折りシートＳｆの移動経路（搬送路）を破線で表示し、各機能ブロック間で信号の送受に用いられる通信路は実線で表示している。

【0021】

画像形成装置２００は、例えば、既知の電子写真プロセスによりシートＳに画像を形成する装置である。画像形成装置２００は、表示部２１０と、操作部２２０と、給シート部２３０と、作像部２４０と、定着部２５０と、プリンタ制御部２６０と、を備える。なお、画像形成装置２００における画像形成プロセスは、電子写真プロセスに限定するものではなく、液体インクを媒体に吐出して画像を形成するインクジェット方式のものでもよい。また、これら以外の画像形成プロセスであってもよい。

【0022】

表示部２１０は、ユーザに各種機能の状態や操作内容を知らせるための表示をする。操作部２２０は、ユーザが処理動作モードや処理部数の設定を行うための操作インターフェースに相当する。

【0023】

操作部２２０を介して行われる操作には、折り処理装置３００において実行する折り動作の種類（折種）や折り寸法の設定、封筒処理装置１００において封入する際に反転搬送を必要とする設定等も含まれる。操作部２２０を介して行われた設定に関する情報は、プリンタ制御部２６０から、折り制御部３２０や、封入封緘制御部１５０へと伝達される。

【0024】

給シート部２３０は、シートＳをストックして一枚毎に分離して給送するシート給送機構を備える。作像部２４０は、感光体に潜像を形成しシートＳへと画像を転写させる。定着部２５０は、シートＳに転写された画像を定着させる。プリンタ制御部２６０は、上記の各ブロック機能ブロックの動作を制御する。

【0025】

折り処理装置３００は、シート折り部３１０、折り処理装置３００全体を制御する折り制御部３２０を有する。折り制御部３２０は、画像形成装置２００のプリンタ制御部２６０から通信ライン２０７を通じて指定された折種（折り方）、折り寸法に基づいて、シートＳに対する折り処理を制御する。折り制御部３２０は、プリンタ制御部２６０及び下流に接続された封入封緘制御部１５０と通信も制御する。シート折り部３１０は、画像形成装置２００から搬送されたシートＳに対して、折り制御部３２０の制御に基づいて、指定された折種（折り方）、折り寸法でも折り処理を実行する。なお、シート折り部３１０において折り処理を行なわずに封筒処理装置１００へと搬出してもよい。

【0026】

［シート折り部３１０における異なる折り動作の例］
シート折り部３１０には、複数の種類がある。ここで、異なる折り方を実現するシート折り部３１０の実施形態を図３及び図４を用いて説明する。図３に示すシート折り部３１０を、以下の説明において「Ａタイプ」と表記する。また、図４に示すシート折り部３１０を、同様に「Ｂタイプ」と表記する。なお、図３及び図４において、シートＳに△記号を付している。この△記号は、シートＳに画像が形成されている印字面（以下、「画像形成面Ｐｓ」ともいう）を表している。すなわち、以下の説明ではシートＳの一方の面に画像形成処理が行なわれているものとする。

【0027】

図３に例示するように、画像形成装置２００からシート折り部３１０に搬入されてきたシートＳは、搬送方向における下面側が画像形成面Ｐｓに相当する。

【0028】

まず、図３（ａ）に示すように、画像形成装置２００から搬送ローラ対３１１に向けてシートＳが搬送されてくる。

【0029】

搬送ローラ対３１１によって下流側に搬送されたシートＳは、図３（ｂ）に示すように、第一折りローラ３１２、第一折り搬送ローラ３１３，第二折りローラ３１４により所定位置まで搬送される。

【0030】

その後、図３（ｃ）に示すように、第一折り搬送ローラ３１３と第二折りローラ３１４が逆転し、シートＳに第一の折り目が形成される。

【0031】

第一の折り目が形成されたシートＳは、図３（ｄ）に示すように、第一折りローラ３１２と第二折りローラ３１４及び第二折り搬送ローラ３１６によってシートＳが搬入の経路とは別の経路に搬送されて所定の位置で停止する。

【0032】

その後、図３（ｅ）に示すように、第二折り搬送ローラ３１６が逆転し、第三折りローラ３１５も回転して、下流方向へと搬送される。この動作によって、第二の折り目が形成されて、外三つ折りの折りシートＳｆが完成する。この場合、折りシートＳｆの画像形成面Ｐｓは、搬送方向下側の面に位置することになる。

【0033】

Ｂタイプのシート折り部３１０の場合について説明する。Ｂタイプのシート折り部３１０は、図４に示すように、画像形成装置２００から搬入されてきたシートが重力方向に搬送される。このとき、搬送方向における右面が画像形成面Ｐｓになっているものとする。

【0034】

まず、図４（ａ）に示すように、画像形成装置２００から第一搬送ローラ対３２１に向けてシートが搬送されてくる。

【0035】

続いて、図４（ｂ）に示すように、シートは、第一搬送ローラ対３２１と、第一折りローラ３２３と、第一折り搬送ローラ３２２によって所定位置まで下方に搬送されて、その後停止する。

【0036】

その後、図４（ｃ）に示すように、第一折り搬送ローラ３２２と、第一折りローラ３２３が逆転し、第二折りローラ３２４が回転することにより、第一の折り目が形成される。

【0037】

さらに、図４（ｄ）に示すように、第二搬送ローラ対３２６も回転してシートが搬送されて所定位置で停止する。

【0038】

その後、第二搬送ローラ対３２６が逆転して、第二折り搬送ローラ３２５の回転によって折りシートＳｆは上方に搬送されて、第二折りローラ３２４と第二折り搬送ローラ３２５によって第二の折り目が形成されて、外三つ折りが完成する。この場合、折りシートＳｆの画像形成面Ｐｓは、Ａタイプとは異なり、搬送方向上側の面に位置することになる。この様に、ＡタイプとＢタイプの異なるタイプのシート折り部３１０によって、同じ外三つ折りを行っても、折りシートＳｆの画像形成面Ｐｓの位置は、搬送方向に対して異なる面になる。なお、上記は、片面に画像を形成した例である。

【0039】

図２に戻る。封筒処理装置１００は、シート搬送部１１０、封入部１２０、封緘部１３０及び封入封緘制御部１５０を有する。

【0040】

シート搬送部１１０は、シート折り部３１０から搬入された折りシートＳｆを折り制御部３２０から通信ライン１０５を通じて封入封緘制御部１５０に伝えられた制御モード（折り方の種類、折り寸法、画像形成面Ｐｓの位置などを含む）により所定の処理を行う。シート搬送部１１０では、折りシートＳｆを搬送方向下流へ搬送する搬送処理、折りシートＳｆの搬送方向端部を入れ替える反転搬送処理などを行う。搬送処理又は反転搬送処理によって折りシートＳｆは、封入部１２０もしくは後処理装置４００へと搬送される。

【0041】

封入部１２０は、封筒Ｅに対して折りシートＳｆを封入可能な位置に移動させ、封筒Ｅに封入物を封入させる開口を閉じるためのフラップｅｆを開放した状態で当該封筒Ｅを保持し、折りシートＳｆの封入処理を行う。

【0042】

封緘部１３０は、折りシートＳｆが封入された封筒Ｅのフラップｅｆを閉じてから、封緘した封筒Ｅを排出トレイ１３７へ排出する処理を行う。

【0043】

封入封緘制御部１５０は、シート搬送部１１０、封入部１２０及び封緘部１３０を構成する複数の搬送ローラ及び複数の切替爪の動作を制御する。封入封緘制御部１５０は、プリンタ制御部２６０及び折り制御部３２０から、折りシートＳｆに関する情報（以下、「封入対象情報」とする。）を受け取り、受け取った情報に基づいて折りシートＳｆに対する制御処理を行う。

【0044】

ここで、折りシートＳｆに対する制御処理とは、折りシートＳｆに対して搬送方向端部を搬入時から入れ替えない「搬送処理」や、端部を入れ替える「反転搬送処理」を含む。また、「封入対象情報」とは、封入対象物であるシートＳ、折りシートＳｆに係る情報であって、封筒Ｅへの封入されるときの、折りシートＳｆの端部が、搬入時の先端とするか後端とするかを判断することになる情報を含む。例えば、折りシートＳｆに対する折り処理の種類を規定する「折種情報」が含まれる。

【0045】

また、上流側装置の一つである画像形成装置２００からの動作指示情報として、後述する反転搬送処理の要否を規定する「反転要否情報」が含まれる。また、例えば、折りシートＳｆに対し画像が形成されている画像形成面を示す印字面情報が含まれる。また、例えば、折り処理を行ったシート折り部３１０の種類（ＡタイプかＢタイプか）を示す「処理装置情報」が含まれる。

【0046】

後処理装置４００は、後処理部４１０と、後処理制御部４２０と、を有する。後処理部４１０は、上流側から搬送されてきたシートＳに対し、後処理制御部４２０の制御により、所定の後処理を実行する。後処理制御部４２０は、プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０、及び封入封緘制御部１５０から通信ライン４０３を通じて伝えられた動作モードにより、後処理制御部４２０における後処理動作を制御する。

【0047】

プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０、封入封緘制御部１５０及び後処理制御部４２０は、相互に連結されていて、各通信ライン（２０７、１０５、４０３）を介して制御に必要な情報のやり取りが行なわれるように構成されている。また、各制御部（２６０、３２０、１５０、４２０）の連携によって、シートＳ及び折りシートＳｆに対してユーザが行うことを要求する処理モードに関する情報や、シートサイズが相互に共有される。これによって、各機構が所定のタイミングと所定の工程によって所定の処理を実行可能とする制御情報がプリントシステム１全体において共有される。したがって、後述するとおり、封筒Ｅに対する封入物の挿入状態（押し込み量）を調整する手段としての押し込み量調整手段は、各制御部（２６０、３２０、１５０、４２０）の連携によって構成される。

【0048】

なお、図１及び図２においてプリントシステム１の構成例として、封筒処理装置１００の下流に後処理装置４００が接続された例を示した。代表的な後処理装置４００としてはステイプル処理を行うフィニッシャや、スタッカ、製本機などがある。また、プリントシステム１のシステム構成としては封筒処理装置１００が最下流となる構成でもよい。

【0049】

［封筒処理装置１００における搬送動作に係る構成］
次に封筒処理装置１００が有するシート搬送部１１０と、封入部１２０と、フラップ開機構１２８と、封緘部１３０と、を構成する搬送ローラや、搬送物の搬送方向を切り替える切替爪、及び、これらが配置される搬送路について、図５を用いて説明する。

【0050】

［シート搬送部１１０の構成］
図５に示すシート搬送部１１０は、折り処理装置としても機能する。シート搬送部１１０は、搬入経路１１００、第一搬送路１１０１、第二搬送路１１０２、スイッチバック搬送路１１０３、第四搬送路としての封入物搬送路１１０４、シート搬出経路１１０９として区別される複数の搬送路を有する。

【0051】

搬入経路１１００には、入口ローラ１０１が配置されている。搬入経路１１００は、上流側に位置する装置（例えば、折り処理装置３００）から排出された折りシートＳｆを受け入れる経路である。封入封緘制御部１５０が、上流側の制御部（プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０）から折りシートＳｆに関する情報としての封入対象情報を受け取り、入口ローラ１０１の回転開始及び停止を制御する。

【0052】

入口ローラ１０１の下流側に設けられる複数の搬送路の一つであって、搬入経路１１００から分岐する第一搬送路１１０１には、第一搬送手段としての第一搬送ローラ１１１と、第一中間搬送ローラ１１４が配置されている。また、第一搬送路１１０１には、搬送されてきた折りシートＳｆの端部（後端）を検知する第一媒体センサとしての第一シート検知センサ１１８が配置されている。第一シート検知センサ１１８は、第一中間搬送ローラ１１４と第一搬送ローラ１１１との間に配置されている。

【0053】

また、入口ローラ１０１の下流側に設けられる搬送路の一つであって、第一搬送路１１０１とは異なる方向に搬入経路１１００から分岐する第二搬送路１１０２には、第二搬送手段としての第二搬送ローラ１１２と、第二中間搬送ローラ１１５が配置されている。また第二搬送路１１０２には、搬送されてきた折りシートＳｆの端部（後端）を検知する第二媒体センサとしての第二シート検知センサ１１９が配置されている。第二シート検知センサ１１９は、第二中間搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１２の間に配置されている。

【0054】

また、シート搬送部１１０は、スイッチバック搬送路１１０３を有している。スイッチバック搬送路１１０３は、第一搬送ローラ１１１の下流位置において第一搬送路１１０１に合流する合流位置と、第二中間搬送ローラ１１５の上流位置において第二搬送路１１０２から分岐する分岐位置とを繋ぐ搬送路である。スイッチバック搬送路１１０３によって、第二搬送路１１０２を下流方向に搬送されていた折りシートＳｆが搬送方向を切り替えて、スイッチバック搬送によって第一搬送路１１０１へと搬送される。第三搬送路としてのスイッチバック搬送路１１０３には、第三搬送手段としてのスイッチバック搬送ローラ１１３が配置されている。

【0055】

また、第一搬送路１１０１に続く下流側の搬送路であって、シート搬送部１１０を通過したシートＳ又は折りシートＳｆを下流側の後処理装置４００へと搬出するシート搬出経路１１０９が設けられている。そして、シート搬出経路１１０９には、出口ローラ１０２が配置されている。

【0056】

折り処理装置３００から搬入された折りシートＳｆに対して、後述する封入処理を行なわないときは、折りシートＳｆは搬入経路１１００から第一搬送路１１０１を通過し、シート搬出経路１１０９を介して下流側の装置へと排出される。以下の説明において、入口ローラ１０１から搬入されたシートＳまたは折りシートＳｆが、第一搬送路１１０１を介して出口ローラ１０２まで搬送されて、さらに下流へと搬出される処理を「通常搬送処理」と表記することがある。シート搬送部１１０が通常搬送処理を実行するときは、シートＳや折りシートＳｆを封入する「封筒ジョブ」が実行されるときではなく、そのまま後処理装置４００へと搬送する「印刷ジョブ」が実行されるときである。

【0057】

また、シート搬送部１１０には、第一搬送ローラ１１１の下流において第一搬送路１１０１から分岐する搬送路であって、折りシートＳｆが封入される封筒Ｅを保持する封入ローラ１２１へと続く第四搬送路としての封入物搬送路１１０４を有している。封入物搬送路としての封入物搬送路１１０４は後述するとおり、封筒搬送路１１０５へと連続するように構成されている。

【0058】

また、シート搬送部１１０には、搬入経路１１００から第一搬送路１１０１又は第二搬送路１１０２のいずれかに折りシートＳｆを搬送するための分岐位置において、分岐手段としての分岐爪１０が配置されている。分岐爪１０は、搬入経路１１００に搬入された折りシートＳｆに係る封入対象情報に基づいて、当該折りシートＳｆを第一搬送路１１０１側に搬送させるか第二搬送路１１０２側に搬送させるかを切り替える。

【0059】

また、シート搬送部１１０は、スイッチバック搬送路１１０３から第一搬送路１１０１に合流する合流位置に第一切替手段としての第一切替爪１１が配置されている。第一切替爪１１は、搬入経路１１００から第一搬送路１１０１側に搬送された折りシートＳｆを第一搬送ローラ１１１側へ搬送させる状態と、折りシートＳｆをスイッチバック搬送路１１０３から第一搬送路１１０１側へ搬送させる状態と、を切り換える。

【0060】

また、シート搬送部１１０は、第二搬送路１１０２からスイッチバック搬送路１１０３に分岐する分岐位置に第二切替手段としての第二切替爪１２が配置されている。第二切替爪１２は、搬入経路１１００から第二搬送路１１０２側に搬送された折りシートＳｆを第二搬送ローラ１１２へ搬送させる状態と、折りシートＳｆを第二搬送路１１０２からスイッチバック搬送路１１０３へとスイッチバック搬送させる状態を切り換える。

【0061】

また、シート搬送部１１０は、第一搬送路１１０１から封入物搬送路１１０４に分岐する分岐位置に第三切替手段としての第三切替爪１３が配置されている。第三切替爪１３は、第一搬送路１１０１によって搬送されてきた折りシートＳｆを封入物搬送路１１０４へ搬送させる状態と、シート搬出経路１１０９へと搬送する状態と、を切り換える。

【0062】

第一搬送路１１０１に搬送された折りシートＳｆは、第一中間搬送ローラ１１４によって第一搬送ローラ１１１へと搬送される。第一搬送ローラ１１１は、搬送されてきた折りシートＳｆを下流へ搬送する。ここで、第三切替爪１３が図５に示す状態のとき、すなわち、折りシートＳｆを搬送する方向として、封入物搬送路１１０４側を開放し、出口ローラ１０２側を閉じている状態のときは、折りシートＳｆが封入物搬送路１１０４へと搬送される。なお、第一中間搬送ローラ１１４から第一搬送ローラ１１１へ搬送されてくる折りシートＳｆの後端が第一シート検知センサ１１８で検知された後、所定の距離を搬送されたときには、折りシートＳｆがすでに封入物搬送路１１０４へと移動をしている状態になる。この状態に至っていることを封入封緘制御部１５０が判断したとき、シート搬送部１１０において回転している各搬送ローラ対の動作を停止する。

【0063】

封筒処理装置１００が備える各搬送ローラ対を動作させる駆動源は、各ローラ対に対して個別に駆動力を供給するように構成されている。例えば、各搬送ローラ対に対して対応する駆動源となるモータを個別に備え、各モータの回転制御は個別に行われる。これによって、特定の搬送ローラ対を回転させ、他の搬送ローラ対を停止させるなどの制御を行う。なお、一つのモータにより複数のローラを駆動するように構成してもよい。その場合でも、各ローラ（ローラ対）の回転・非回転の制御を個別に行えるように構成すればよい。

【0064】

第二搬送路１１０２に搬送された折りシートＳｆは、第二中間搬送ローラ１１５によって第二搬送ローラ１１２へと搬送される。搬送されてきた折りシートＳｆの後端が第二シート検知センサ１１９で検知してから所定の距離を搬送されたときに第二搬送ローラ１１２は、一旦停止した後に逆転する。これによって、折りシートＳｆは、スイッチバック搬送路１１０３へスイッチバック搬送をする状態になる。このとき、第二搬送ローラ１１２の逆転の前、または同時に、折りシートＳｆの後端が第二切替爪１２を通過したタイミングにおいて（これも、第二シート検知センサ１１９の検知結果に基づいて判断される）、第二切替爪１２を回動させる。これによって、折りシートＳｆがスイッチバック搬送路１１０３へと搬送される状態に切り換わる。

【0065】

折りシートＳｆが第二搬送路１１０２からスイッチバック搬送路１１０３へと案内されるとき、スイッチバック搬送ローラ１１３によって折りシートＳｆは、第一搬送路１１０１に向けて搬送される。

【0066】

［封入部１２０の構成］
図５に示す封入部１２０は、封入装置としても機能する。封入部１２０には、シート搬送部１１０が備える第四搬送路としての封入物搬送路１１０４と連結する縦搬送路としての封筒搬送路１１０５が設けられている。封筒搬送路１１０５は、封筒処理装置１００の載置面（Ｘ－Ｙ平面）に対して、交差する方向、より詳しくは、Ｘ－Ｙ平面に対する直交方向（Ｚ方向）に延設されている。言い換えると、封筒搬送路１１０５は封入物搬送路１１０４から略鉛直方向に延設されている搬送路である。したがって、封筒処理装置１００において、封筒Ｅを封入位置に搬送するときの搬送方向は、封筒搬送路１１０５のように縦方向である。

【0067】

封入物が挿入される前の封筒Ｅは、封筒セットトレイ１２７に積載されていて、積載されている最下段の封筒Ｅから、順次、封筒搬送路１１０５を介して、後述する封筒搬入路１１０７へと搬出される。搬出された封筒Ｅは、封筒搬入路１１０７から封筒搬送路１１０５へと運ばれて、封筒搬送路１１０５に沿って配置される封入位置へと搬送される。

【0068】

封筒搬入路１１０７から封筒搬送路１１０５へと運ばれるときに、封筒Ｅの開口部を塞ぐためのフラップｅｆを開き、フラップｅｆが開いた状態の封筒Ｅが封入位置へと搬送される。この一連の動作については、後述する。

【0069】

封入位置に搬送されて封入物が挿入された後の封入後の封筒Ｅは、封筒排出トレイ１３４へと至る途中の封緘搬送路１１０６において封緘される。封緘された封筒Ｅは、封筒排出トレイ１３４へと搬送されて排出される。この排出時の搬送路としても封筒搬送路１１０５は利用される。

【0070】

この一連の封筒Ｅの搬送方向の切り替えは、搬送中の封筒Ｅの位置に応じて適宜動作する爪状部材によって実現される。また、封筒搬送路１１０５を構成するローラ対によって、封筒Ｅの位置に応じて搬送方向の切り替えが行われ、一旦搬送された方向とは逆の方向へと搬送されるスイッチバック搬送動作も実現される。また、封入物は、第一搬送路１１０１から分岐する封入物搬送路１１０４と直結する封筒搬送路１１０５へと搬送される。したがって、封筒搬送路１１０５の一部は、封入物の搬送路も構成する。

【0071】

以上のように、封入動作と封緘動作のために封筒Ｅを搬送する構成と、封筒Ｅに対して封入物を搬送する構成を、封筒処理装置１００の載置面に対して立設するように設けてある。そして、立設してある搬送構成に対して封筒Ｅを供給するために積載する封筒供給構成や、封筒Ｅを封緘した後に保持する封筒回収構成も縦方向に配置しているので、封筒処理装置１００は設置面積を省くことができる。そして、封筒処理装置１００を含むプリントシステム１においても小型化を図ることもできる。

【0072】

封筒搬送路１１０５は、封筒Ｅを所定の位置としての封入位置まで搬送して、封入物が封入されるように封筒Ｅを保持する封筒保持機構を備える。そして、封筒搬送路１１０５には、封入物が封入された封筒Ｅに対して封緘処理を行うための封緘搬送路１１０６へ連結している。

【0073】

封筒搬送路１１０５には、折りシートＳｆを受け入れる位置に封筒Ｅを搬送するための封筒搬送手段としての第一縦搬送ローラ１２２と第二縦搬送ローラ１２３が配置されている。封筒搬送路１１０５において、第一縦搬送ローラ１２２の上方（＋Ｚ方向）には、封筒Ｅに封入物を搬送して供給する封入物搬送手段としての封入ローラ１２１が配置されている。

【0074】

第一縦搬送ローラ１２２及び第二縦搬送ローラ１２３によって封入位置に搬送されて保持された封筒Ｅに対して、封入ローラ１２１が封入物を封入方向（－Ｚ方向）に搬送して封入動作が行われる。

【0075】

また、封入ローラ１２１と第一縦搬送ローラ１２２の間であって、封筒搬送路１１０５の側方には、封入物押込部１６０が配置されていて、封入動作時に封筒Ｅの開口に向けて封入物の後端を押す動作を行う。

【0076】

封筒搬送路１１０５から封緘搬送路１１０６へ続く搬送路の連結位置であって、封筒セットトレイ１２７から取り出した封筒Ｅを封筒搬送路１１０５へと搬送する封筒搬入路１１０７との連結位置には、フラップ開手段としてのフラップ開機構１２８が配置されている。フラップ開機構１２８は、封筒保持トレイとしての封筒セットトレイ１２７から取り出された封筒Ｅを封筒搬送路１１０５へと搬送するときに、フラップｅｆを開くための構成を備えている。また、フラップ開機構１２８は、フラップｅｆが開いた封筒Ｅを封入位置へと搬送するように搬送方向を切り替えるスイッチバック搬送のための構成も備えている。

【0077】

封筒搬送路１１０５と封筒搬入路１１０７が合流する合流点には、フラップ開機構１２８における搬送ガイド部材としての封筒スイッチバック切替爪２１が配置されている。

【0078】

また、封筒スイッチバック切替爪２１の下方（－Ｚ方向）であって、封筒搬入路１１０７と封筒搬送路１１０５が合流する位置を第一分岐位置として、この第一分岐位置の下方（－Ｚ方向）に、フラップ開機構１２８を構成するフラップ開ローラ１２４が配置されている。

【0079】

フラップ開ローラ１２４は、駆動ローラと従動ローラが対になって構成されていて、駆動ローラと従動ローラの外周面によって封筒Ｅが挟持され、駆動ローラの回動によって封筒Ｅが搬送されるように構成されている。そして、駆動ローラ側の回転軸と同軸で回動するように、この駆動軸にフラップ開掬い爪４０が取り付けられている。

【0080】

第一分岐位置の下方に配置されているフラップ開ローラ１２４と、第一分岐位置の上方に配置されている第一縦搬送ローラ１２２及び第二縦搬送ローラ１２３と、によって、第一縦搬送ローラ対が構成される。

【0081】

封筒搬送路１１０５に合流する封筒搬入路１１０７には、分離ローラ１２５と封筒搬送ローラ１２６が配置されている。分離ローラ１２５によって、封筒セットトレイ１２７に積載されている封筒Ｅが、一部ずつ取り出されて、封筒供給手段としての分離ローラ１２５と封筒搬送ローラ１２６によって封筒Ｅは封筒搬送路１１０５へと供給される。

【0082】

封筒セットトレイ１２７には、複数の封筒Ｅが載置されている。封筒Ｅは、外形、寸法に関わらず、頭部と底部があり、頭部には開口部が形成されていて、さらに開口部を閉じるための蓋として機能するフラップｅｆが備わっている。封筒セットトレイ１２７に載置されている封筒Ｅは、フラップｅｆの反対端となる底部を分離ローラ１２５側に向けた状態になっていて、フラップｅｆは閉じた状態になっている。なお、フラップｅｆが閉じた状態とは、フラップｅｆの先端部が、封筒Ｅの本体側に接近する態様になるように、封筒Ｅの本体との境界位置で折り曲げられた状態をいう。

【0083】

封筒セットトレイ１２７から封筒Ｅが搬出されるときは、その搬送方向における先端は、封筒Ｅの底部である。また、搬送方向における後端が、折り曲げられた状態のフラップｅｆとなる。

【0084】

したがって、本実施形態においては、封筒セットトレイ１２７に積載されている状態から分離されて封筒搬入路１１０７をフラップ開ローラ１２４に向けて搬送されるときの封筒Ｅの搬送方向下流側が封筒Ｅの底部であり、搬送方向上流側が封筒Ｅのフラップｅｆである。言い換えると、封筒搬入路１１０７において搬送される封筒Ｅの底部が、封筒搬入路１１０７における「搬送方向先端」に相当し、またフラップｅｆが封筒搬入路１１０７における「搬送方向後端」に相当する。

【0085】

封筒セットトレイ１２７から分離ローラ１２５によって搬出された封筒Ｅは、封筒搬送ローラ１２６によって封筒スイッチバック切替爪２１を超える位置まで搬送される、封筒Ｅが越えた封筒スイッチバック切替爪２１は、回動して搬送方向を切り替える位置になる。

【0086】

封筒スイッチバック切替爪２１は、封筒セットトレイ１２７から封緘搬送路１１０６にまで封筒Ｅを一旦搬送させるための位置と、封筒搬送路１１０５においてシート搬送部１１０側に封筒Ｅを搬送するための位置のいずれかに保持される。すなわち、封筒スイッチバック切替爪２１は、封筒Ｅの搬送方向を切り替える部材である。

【0087】

第一縦搬送ローラ１２２及び第二縦搬送ローラ１２３は、封筒Ｅを封筒搬送路１１０５の所定の位置に搬送して保持する。ここでの所定の位置は、後述するように、封筒Ｅの開口の位置（フラップｅｆの位置）が封入ローラ１２１よりも下方であり、第一縦搬送ローラ１２２よりも上方に相当する位置である。

【0088】

封入ローラ１２１は、シート搬送部１１０から搬送されてきた折りシートＳｆを封筒Ｅへと封入する方向に回転する搬送ローラの一種である。

【0089】

［封緘部１３０の構成］
図５に示すように封緘部１３０においては、封緘搬送路１１０６に、スイッチバック搬送手段としての第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２が配置されている。また、封緘搬送路１１０６から分岐する第二分岐位置から分岐する封筒排出経路としての封筒排出路１１０８を有している。そして、第二分岐位置には、封筒排出切替爪３１が配置されている。封筒排出路１１０８には、封筒排出ローラ１３３が配置されていて、端部には、封筒排出路１１０８は配置されている。

【0090】

第三縦搬送ローラ１３１及び第四縦搬送ローラ１３２は、第二縦搬送ローラ対を構成し、封筒Ｅを封緘搬送路１１０６の所定の位置に搬送して保持する。

【0091】

封筒排出切替爪３１は、封入物搬送路１１０４においてフラップ開ローラ１２４側から第三縦搬送ローラ１３１へと封筒Ｅを搬送する位置と、封入物搬送路１１０４から封筒排出路１１０８へ封筒Ｅを搬送する位置と、の間で回動する。封筒排出切替爪３１は、封筒Ｅの搬送方向を切り替える部材である。

【0092】

封緘搬送路１１０６には、フラップｅｆを閉じる「封緘処理」を行う封緘手段としての封緘機構１３５が配置されている。封緘機構１３５は、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２によって搬送されてきた封筒Ｅのフラップｅｆが開いている状態であれば、これを閉じる処理を行う。

【0093】

封筒排出ローラ１３３は、封筒排出トレイ１３４に向けて封筒Ｅを排出するローラである。

【0094】

封筒積載手段としての封筒排出トレイ１３４は、排出された封筒Ｅを載置するトレイである。

【0095】

以上説明したとおり、封筒処理装置１００は、シート搬送部１１０から、封入部１２０と封緘部１３０へと折りシートＳｆを搬送する搬送路が、縦方向（Ｚ方向）において連結されて配置されている。折りシートＳｆの搬送路でもあり封筒Ｅの搬送路でもあるこの搬送路は、封入部１２０の封筒搬送路１１０５と封緘部１３０の封緘搬送路１１０６を、縦方向（Ｚ方向）において連結した縦搬送路に相当する。

【0096】

［封入処理及び封緘処理の流れ］
次に、封筒処理装置１００における封入動作及び封緘動作の一連の流れの例について、図６から図１７を用いて説明する。なお、各図において、各動作段階の説明に用いられる構成にのみ符号等を付している。また、説明のために、各処理の段階を区別しているが、同時並行により処理が進行してもよい。

【0097】

まず、図６に示すように、に複数の封筒Ｅが積載されている封筒セットトレイ１２７から分離ローラ１２５によって封筒Ｅを一つずつ分離し、封筒搬送ローラ１２６によって、フラップ開ローラ１２４まで搬送する。このとき、封筒スイッチバック切替爪２１と封筒排出切替爪３１は、図５でも例示した方向に向いている。また、フラップ開ローラ１２４と第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２は、封筒Ｅを下方に搬送する方向に回転し、封筒Ｅを封入物搬送路１１０４における所定の位置にまで搬送する。

【0098】

続いて、図７に示すように、封筒Ｅの本体部の搬送方向後端側がフラップ開ローラ１２４を通過するころには、フラップ開機構１２８によってフラップｅｆが開けられた状態になっている。その結果、フラップｅｆが開いた状態の封筒Ｅが、フラップ開ローラ１２４と第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２の回転によって、続く図８の状態に至る。

【0099】

続いて、図８に示すように、封筒Ｅのフラップｅｆが開いた状態になった後であってフラップｅｆがフラップ開ローラ１２４を抜けた位置に至った後において、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２が逆転する。この動作によって、封筒Ｅを、封入部１２０の所定の位置に向けたスイッチバック搬送が実行される。また、スイッチバック搬送が開始される前、または同時に、封筒スイッチバック切替爪２１が図８で示す方向に回動する。これによって、封筒搬送路１１０５の上方に向けて封筒Ｅを搬送することができる状態になる。フラップ開ローラ１２４と第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２は、封筒スイッチバックローラを構成する。

【0100】

そして、図９に示すように、スイッチバック搬送手段を構成する第二縦搬送ローラ１２３と第一縦搬送ローラ１２２によって封筒Ｅが封入位置に搬送される。フラップｅｆが第一縦搬送ローラ１２２を抜けた位置に至れば、第二縦搬送ローラ１２３と第一縦搬送ローラ１２２の回転を停止させて、封入待機動作に入る。

【0101】

なお、封筒Ｅを封入位置まで搬送する制御において、分離ローラ１２５が封筒Ｅを取り出してから、各搬送ローラの回転量から封筒Ｅの搬送量を算出する処理を実行する。合わせて、算出される封筒Ｅの長さ及びフラップｅｆの長さと、封筒Ｅの搬送量と、封筒搬入路１１０７と封筒搬送路１１０５を通過して搬送する搬送路長と、に基づけば、封入物搬送路１１０４内での封筒Ｅの位置を判断することができる。

【0102】

続いて、図１０に示すように、封筒Ｅを封入位置に保持した状態で、封筒処理装置１００は、上流側装置（折り処理装置３００）から折りシートＳｆを入口ローラ１０１で受け入れて第一搬送路１１０１へと搬送する。

【0103】

続いて、図１１に示すように、折りシートＳｆを第一中間搬送ローラ１１４と第一搬送ローラ１１１によって下流に搬送する。このとき、第一切替爪１１と第三切替爪１３は、図９に示す状態になっているので、折りシートＳｆは、第一搬送路１１０１から封入物搬送路１１０４へと搬送される。

【0104】

その後、図１２に示すように、封入物搬送路１１０４から封筒搬送路１１０５へと搬送された折りシートＳｆは、封入ローラ１２１によって、さらに下方へと搬送される。其の結果、折りシートＳｆは、第一縦搬送ローラ１２２などによって、封筒搬送路１１０５の所定の封入位置で保持され開口が開放された状態の封筒Ｅへと封入される。この封入動作において、封入物押し込み手段を構成する押込機構としての封入物押込部１６０によって折りシートＳｆが封筒Ｅに押し込まれる。封入物押込部１６０は、少なくとも、異なる二つの動作モードを有する。例えば、封筒Ｅの本体部から外側に封入物の一部がはみ出した状態になるように封入動作を行う第一モードと、封筒Ｅの本体部の外側に封入物がはみ出さない状態になるように封入動作を行う第二モードと、を少なくとも有する。なお、封入物押込部１６０の動作の詳細は後述する。

【0105】

続いて、図１３に示すように、第一縦搬送ローラ１２２と第二縦搬送ローラ１２３を回転させて、封筒Ｅを、封筒搬送路１１０５に沿って下方へと搬送する。そして、図１４に示すように、封筒Ｅを第四縦搬送ローラ１３２まで搬送されて、フラップｅｆが封筒排出切替爪３１を抜ける位置に至る。

【0106】

フラップｅｆが封筒排出切替爪３１を抜ける位置に至った後、図１５に示すように、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２との間で、封緘機構１３５によってフラップｅｆを閉じて、封筒Ｅを封緘する。

【0107】

その後、図１６に示すように、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２を逆転して、封緘された封筒Ｅを第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２によってスイッチバック搬送する。第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２が逆転する以前に、封筒排出切替爪３１を回動させて、図１６に示す状態にする。これによって、封入された封筒Ｅは、封筒搬送路１１０５から封筒排出路１１０８へと搬送される。

【0108】

その結果、図１７に示すように、封緘された封筒Ｅが封筒排出ローラ１３３により、封筒排出トレイ１３４に排出される。

【0109】

［封入装置の実施形態］
次に、本実施形態に係る封入部１２０が備える封筒セットトレイ１２７の詳細な構成について説明する。図１８は、封筒セットトレイ１２７の主な部材の配置部分を拡大した部分拡大図である。図１８に示すように、封筒セットトレイ１２７には、複数の封筒Ｅが積載されている。そして、封筒セットトレイ１２７は、封筒Ｅを積載し、封筒搬入路１１０７へと搬出する構成として、主に、第一封筒積載部１７１と、第二封筒積載部１７２と、を備える。なお、本来は、第一封筒積載部１７１に積載された封筒Ｅを前後で挟むように封筒位置規制部材１２７１が配置されているが、封筒Ｅとの位置関係を明らかにするために、図１８においては、手前側の部材を省略している。

【0110】

第一封筒積載部１７１は、封筒Ｅを積載して保持し、封筒Ｅを封入位置へと搬送する（搬出する）機能を有している。第二封筒積載部１７２は、第一封筒積載部１７１の上方に配置され、封筒Ｅを一時的に保持する空間（封筒積載領域）を有する。封筒Ｅを補充するときは、第二封筒積載部１７２に対して一時的に封筒Ｅを積載し、その後、第二封筒積載部１７２に積載された封筒Ｅを第一封筒積載部１７１にある封筒Ｅに追い積みする。

【0111】

第一封筒積載部１７１と第二封筒積載部１７２は、いずれも、封筒Ｅを保持する領域における封筒Ｅの位置を規制する壁部材としての封筒位置規制部材１２７１を備える。封筒位置規制部材１２７１は、第一封筒積載部１７１と第二封筒積載部１７２にそれぞれ設けられていて、Ｘ方向において一対となるように配置されている。

【0112】

また、第一封筒積載部１７１の封筒位置規制部材１２７１に相当する第一封筒位置規制部材１７１１と、第二封筒積載部１７２の封筒位置規制部材１２７１に相当する第二封筒位置規制部材１７２１は、相互の境界に相当する部分で互いに分離可能な構成になっている。

【0113】

第二封筒積載部１７２は、さらに、封筒保持部材１７２２と、レール部材１７２３と、を備える。

【0114】

封筒保持部材１７２２は、第二封筒積載部１７２に封筒Ｅが一時的に保持されるときに底面を構成する部材であって、封筒Ｅが第二封筒積載部１７２から搬出される方向（Ｙ方向）において、所定の間隔で配置される一対の板状部材である。封筒保持部材１７２２を構成する一対の板状部材は、第二封筒積載部１７２が第一封筒積載部１７１に対して引き出されたとき（－Ｘ方向に移動したとき）に距離が狭まるように構成されている。また、封筒保持部材１７２２を構成する一対の板状部材は、第二封筒積載部１７２が第一封筒積載部１７１に対して閉じたとき（Ｘ方向に移動したとき）に、距離が広がるように構成されている。

【0115】

なお、一対の板状部材としての封筒保持部材１７２２が有する隙間が狭くなったとき、その板状部材間の距離は、封筒Ｅの搬送方向の長さよりも短い。一方、一対の板状部材としての封筒保持部材１７２２が有する隙間が広がったとき、その板状部材間の距離は、封筒Ｅの搬送方向の長さよりも長くなる。

【0116】

レール部材１７２３は、第二封筒積載部１７２が第一封筒積載部１７１に対して、Ｘ方向においてスライドして移動する移動動作を保持する部材である。

【0117】

図１９は、封筒セットトレイ１２７の斜視図であって、図１９（ａ）は、封筒セットトレイ１２７が閉じている状態を示している。図１９（ｂ）は、封筒セットトレイ１２７を引き出して、封筒Ｅを補充可能な状態を示している。

【0118】

図１８及び図１９に示すように、封筒位置規制部材１２７１は上下（Ｚ方向）で分割されており、上側の第二封筒位置規制部材１７２１は、封筒保持部材１７２２とレール部材１７２３に接続されている。第二封筒積載部１７２は、レール部材１７２３によって第一封筒積載部１７１に対して、封筒セットトレイ１２７の奥行き前後方向（Ｘ方向）に移動可能になっている。すなわち、第二封筒積載部１７２が第一封筒積載部１７１に対して引き出し可能に構成されていて、封筒Ｅを補充するときの補充位置に移動可能になっている。これによって、封筒Ｅの追い積みを容易に行うことができる。

【0119】

図１９に示すように、封筒セットトレイ１２７を構成する封筒位置規制部材１２７１には、規制部材位置検知センサ１２７４が設けられている。規制部材位置検知センサ１２７４は、第一封筒位置規制部材１７１１に設けられている第一規制部材位置検知センサ１７１４と第二封筒位置規制部材１７２１に設けられている第二規制部材位置検知センサ１７２４によって構成されている。規制部材位置検知センサ１２７４は、第二封筒積載部１７２が閉じている状態において、第一規制部材位置検知センサ１７１４と第二規制部材位置検知センサ１７２４が互いに検知し合える位置（対向位置）に設けられている。

【0120】

図１９（ｂ）に示すように、第二封筒積載部１７２が補充位置に引き出されると、第一規制部材位置検知センサ１７１４と第二規制部材位置検知センサ１７２４は互いを検知しない位置に至る。このとき、規制部材位置検知センサ１２７４が所定の検知信号を発信するように構成されているとする。そうすると、その検知信号を封入封緘制御部１５０が取得して判定することで、第二封筒積載部１７２が閉じているのか、引き出されているのか、を判定する。すなわち、規制部材位置検知センサ１２７４の検知信号を取得して判定することで、封入封緘制御部１５０において、第二封筒積載部１７２が補充位置にあるか否かを判定される。

【0121】

次に、封筒セットトレイ１２７に封筒Ｅを追い積み（補充）するときの流れについて、図２０を用いて説明する。

【0122】

図２０（ａ）は、封筒セットトレイ１２７が閉じている状態の封筒積載状態を例示している。図２０（ａ）に示す状態において、封筒保持部材１７２２は、第二封筒位置規制部材１７２１よりもＹ方向において外側に広がった位置にあって、一時的に保持していた封筒Ｅを第一封筒積載部１７１へと追い積みした後に、封筒Ｅが封入位置へ供給されるに伴い最下段の封筒Ｅが搬出されることで、積載されている封筒Ｅが下方に移動するときの、封筒Ｅの落下を干渉しない位置へ退避している。

【0123】

積載された封筒Ｅの最上位面の位置が、第二封筒積載部１７２の第二封筒位置規制部材１７２１の下端の位置よりも下方に至ったとき、第二封筒積載部１７２を補充位置へと引き出すことが可能になる。

【0124】

図２０（ｂ）は、第二封筒位置規制部材１７２１と封筒保持部材１７２２をレール部材１７２３に沿って手前側（－Ｘ方向）に引き出した状態を示す図である。第二封筒積載部１７２が補充位置に引き出される間に、封筒保持部材１７２２は、その隙間が積載する封筒Ｅよりも狭くなるように移動することで封筒Ｅを保持可能な状態となる。

【0125】

図２０（ｃ）は、引き出した封筒保持部材１７２２へ封筒Ｅを積載した図である。このときの、封筒保持部材１７２２の対向する距離（隙間）は、封筒Ｅの搬送方向の長さよりも短くなっているので、封筒Ｅを一時的に保持することができる状態になっている。

【0126】

図２０（ｄ）は、第二封筒積載部１７２を第一封筒積載部１７１に対して戻した状態を例示している。図２０（ｄ）に示すように、封筒保持部材１７２２は戻り位置に至ると、対向する距離（隙間）が広がって、再び、封筒Ｅと接触しない位置へと退避する。これによって、図２０（ｃ）の状態で一時的に第二封筒積載部１７２に保持された封筒Ｅが、第一封筒積載部１７１側に落下する。以上のように、封筒Ｅを追い積みするときには、一旦、第二封筒積載部１７２に封筒Ｅを積載してから、第一封筒積載部１７１の上方に第二封筒積載部１７２を戻すことで、封筒セットトレイ１２７に対する封筒Ｅの補充をすることができる。

【0127】

次に、第二封筒積載部１７２が備える封筒保持部材１７２２の移動機構について図２１を参照しながら説明する。図２１は、封筒セットトレイ１２７を上方から平面的に見た一部拡大図である。図２１（ａ）は第二封筒積載部１７２が第一封筒積載部１７１の上方に位置する通常状態を例示している。一方、図２１（ｂ）は、第二封筒積載部１７２が第一封筒積載部１７１から引き出された状態を例示している。

【0128】

図２１に示すように、封筒保持部材１７２２の移動機構は、第二封筒位置規制部材１７２１の内部に設けられていて、前後移動部材１７２５、バネ１７２６、リンク部材１７２７から構成される。

【0129】

図２１（ａ）に示すように、通常状態において、前後移動部材１７２５は第二封筒位置規制部材１７２１の外側のフレーム等の構造体に接触し内側へ押し込められている。前後移動部材１７２５が第二封筒位置規制部材１７２１の内側に押されていると、リンク部材１７２７が、封筒保持部材１７２２を外側へ移動させるように開く。これにより、対向する一対の板状部材である封筒保持部材１７２２の間隔が広がって、積載される封筒Ｅの幅よりも間隔が広くなる。

【0130】

その結果、第二封筒積載部１７２が第一封筒積載部１７１の上方に戻ったときに、第二封筒積載部１７２と第一封筒積載部１７１の境界部分よりも封筒Ｅが積み上がった状態になっても、封筒保持部材１７２２と封筒Ｅが接触しない。このように、封筒保持部材１７２２の間隔は、通常状態では封筒Ｅの幅よりも広くなるので、重力による封筒Ｅの下降動作に干渉しない位置へ退避することができる。

【0131】

図２１（ｂ）に示すように引き出した状態（補充状態）において、封筒位置規制部材１２７１は、外側のフレーム等の構造体への接触から離れることによって、前後移動部材１７２５がバネ１７２６の付勢で外側へ押し出される。前後移動部材１７２５が外側に押し出されると、リンク部材１７２７を介して、封筒保持部材１７２２の間隔を狭めるように、内側へと移動させる。これにより、対向する一枚の板状部材である封筒保持部材１７２２の間隔は、封筒Ｅの幅よりも狭くなる。

【0132】

その結果、追い積みするために、一時的に封筒Ｅを保持する空間の底部が、封筒保持部材１７２２によって形成されるので、封筒Ｅが第二封筒積載部１７２から落下することなく、保持することができる。

【0133】

［封入動作の処理フロー］
次に、封入封緘制御部１５０において実行される封入動作の処理の流れについて、図２２のフローチャートを用いて説明する。図２２は、ユーザが封筒セットトレイ１２７を開いた際の封入動作の制御について示すフローチャートである。

【0134】

封筒Ｅへの封入動作が開始された後において、封入封緘制御部１５０が封筒セットトレイ１２７の外装が開いていることを検知しないときは（Ｓ２２０１：ＮＯ）、封入動作を継続する（Ｓ２２０２）。

【0135】

また、封筒Ｅへの封入動作が開始された後において、封入封緘制御部１５０が封筒セットトレイ１２７の外装が開いていることを検知したとき（Ｓ２２０１：ＹＥＳ）、第二封筒積載部１７２のみが引き出されている否かを判定する（Ｓ２２０３）。ここで、第二封筒積載部１７２のみが引き出されているとき（Ｓ２２０３：ＹＥＳ）、封入封緘制御部１５０は封入動作を継続する（Ｓ２２０２）。第二封筒積載部１７２のみが引き出されているわけではないとき（Ｓ２２０３：ＮＯ）、封筒Ｅの供給が不能になるので、封入封緘制御部１５０は封入動作を停止する（Ｓ２２０２）。

【0136】

すなわち、封入部１２０において、通常、ユーザなどにより筐体の扉や、封筒セットトレイ１２７が引き出されていなければ、封入動作は継続される。

【0137】

一方、ユーザなどにより筐体の扉や封筒セットトレイ１２７が引き出された状態になると、封筒Ｅの供給や搬送不良を防ぐために、封入封緘制御部１５０は封入動作を停止させる制御信号を発信し、封入部１２０を含む封筒処理装置１００の動作を停止する。

【0138】

封入動作を実行することで封筒Ｅが搬出されて、封筒セットトレイ１２７に積載されている封筒Ｅの量（封筒残量）が低下しているときには、封入封緘制御部１５０は、操作部２２０などを介して、ユーザに、追い積みが可能であることを通知する表示を行う。

【0139】

この状態において、封筒Ｅの追い積みを行うために封筒セットトレイ１２７の第二封筒積載部１７２を引き出したとしても、第一封筒積載部１７１から封筒Ｅを搬出することは可能な状態である。したがって、第二封筒積載部１７２における封筒Ｅの残量が低下して追い積みするときには、筐体の扉や封筒セットトレイ１２７の一部が引き出されたとしても、例外として封入動作を継続する。

【0140】

この第二封筒積載部１７２が第一封筒積載部１７１に対して引き出されているかどうかの判定は、規制部材位置検知センサ１２７４の検出信号に基づいて封入封緘制御部１５０が行う。つまり、第二封筒積載部１７２側の規制部材位置検知センサ１２７４が、第一封筒積載部１７１側の規制部材位置検知センサ１２７４を検知していないことで発せられる信号に基づいて、第二封筒積載部１７２（上部の封筒位置規制部材１２７１）が引き出された状態にあると判定される。

【0141】

またこの追い積みによって封筒Ｅの積載量が増加し、引き出し時の搬送不良が発生する積載量になった場合は追い積み可能の表示を消灯し、第二封筒位置規制部材１７２１と封筒保持部材１７２２の引き出し時の動作停止の例外も同時に解除する。

【0142】

以上のように、封入封緘制御部１５０において実行される封入動作において、封筒Ｅの追い積みを容易に行うことができ、また、封入動作を継続しながら封筒Ｅの追い積み（補充）を行うことができ、生産性を向上できる。

【0143】

［封筒残量検知］
次に、本実施形態に係る封筒処理装置１００において実行される封筒残量検知について説明する。図２３は、封筒Ｅの積載量の残り（封筒残量）を検知するための封筒残量検知部材１７１８の実施形態について説明する。図２３に示すように、封筒残量検知部材１７１８は、第一封筒積載部１７１の封筒位置規制部材１２７１としての第一封筒位置規制部材１７１１の内側に設けられている。

【0144】

封筒残量検知部材１７１８は、反射型センサである。図２３（ｂ）のように、封筒残量検知部材１７１８の感知範囲に封筒Ｅが存在している場合、封筒残量検知部材１７１８から所定の検知信号が封入封緘制御部１５０に通知される。したがって、封筒残量検知部材１７１８から所定の検知信号を取得したとき、封入封緘制御部１５０は、封筒Ｅの残量が十分にあると判定する。封筒残量検知部材１７１８から所定の検知信号を取得しないとき、封入封緘制御部１５０は、封筒Ｅの残量が低下していて、補充タイミングに至っていると判定する。

【0145】

なお、封筒位置規制部材１２７１が封筒Ｅを検知しているときは、封筒セットトレイ１２７に積載された封筒Ｅの一部が第二封筒積載部１７２の空間にあり、第二封筒積載部１７２を引き出したときに、封筒Ｅと干渉する可能性が高い。そのため、封筒残量検知部材１７１８からの検知信号を取得した情報出力手段としての封入封緘制御部１５０は、画像形成装置２００が備える表示部２１０等の表示装置に対し、「引き出し不可能」である旨を表示させるための、情報を出力する。

【0146】

一方、図２３（ｃ）に示すように、封筒セットトレイ１２７に積載された封筒Ｅの最上位置が、封筒残量検知部材１７１８のセット位置よりも下位にあるときは、第二封筒積載部１７２を引き出しても、封筒Ｅと干渉する可能性は低い。そのため、封筒残量検知部材１７１８からの検知信号を取得しない封入封緘制御部１５０は、画像形成装置２００が備える表示部２１０等の表示装置に対し、「引き出し可能」である旨を表示させるための情報を出力する。

【0147】

図２３（ｄ）は、封筒セットトレイ１２７に積載されていた封筒Ｅが全て供給されて空になった状態を例示している。このとき、封筒Ｅと接触していたことで下がっていた封筒検知部材１７１９は上昇する。封筒検知部材１７１９が上昇すると、それに応じた検知信号を封入封緘制御部１５０に通知する。この検知信号の有無に基づいて、封入封緘制御部１５０は、画像形成装置２００が備える表示部２１０等の表示装置に対し、「引き出し可能」である旨を表示させるための情報ではなく、「封筒補充が必要」である旨を表示させるための情報を出力する。

【0148】

すなわち、封筒検知部材１７１９が上昇したことで出力される検知信号に基づいて、封入封緘制御部１５０は、追い積み可能の通知ではなく、通常の封筒補充を促す通知を優先して表示し、機械の動作も通常の封筒補充時の動作を行う。

【0149】

［追い積み可否の判断フロー］
図２４は、封筒残量検知部材１７１８の検知信号に基づく追い積み可否判断処理の流れを示すフローチャートである。

【0150】

まず、センサとしての封筒残量検知部材１７１８が封筒Ｅを検知しているか否かを判定する（Ｓ２４０１）。封筒残量検知部材１７１８が封筒Ｅを検知しているとき（Ｓ２４０１：ＹＥＳ）、封入封緘制御部１５０は、封入部１２０の動作モードを「追い積み不可状態」に設定する（Ｓ２４０２）。なお、「追い積み不可状態」とは、上記のように、表示部２１０等に「引き出し不能」である旨を表示させるための情報を、封入封緘制御部１５０が出力している状態である。

【0151】

封筒残量検知部材１７１８が封筒Ｅを検知していないとき（Ｓ２４０１：ＮＯ）、封入封緘制御部１５０は、封入部１２０の動作モードを「追い積み可能状態」に設定する（Ｓ２４０３）。なお、「追い積み可能状態」とは、上記のように、表示部２１０等に「引き出し可能」である旨を表示させるための情報を、封入封緘制御部１５０が出力している状態である。

【0152】

「追い積み可能状態」に設定された後、封入封緘制御部１５０は封筒検知部材１７１９の上昇に応じた検知信号の有無を判定する（Ｓ２４０４）。封筒検知部材１７１９が最上位まで上昇しているとき、積載されている封筒Ｅが無いと判定し（Ｓ２４０４：ＹＥＳ）、通常の封筒補充処理を実行する（Ｓ２４０５）。

【0153】

封筒検知部材１７１９が最上位まで上昇していないときは、積載されている封筒Ｅの量は減っているが、まだ、残数があると判定し（Ｓ２４０４：ＮＯ）、追い積み可能状態を継続する処理を行う（Ｓ２４０６）。

【0154】

以上説明したとおり、本実施形態に係る封筒処理装置１００は、稼働中において、封筒残量検知部材１７１８により封筒Ｅの最上位の位置のチェックを行う。このときの封筒セットトレイ１２７の内部の封筒Ｅが、追い積み可能な量よりも少なく、センサとしての封筒残量検知部材１７１８の検知位置に封筒Ｅがなかった場合、追い積みが可能になっていると判定する。

【0155】

また追い積み可能な状態となった後に、ユーザが追い積みを行ったことで封筒Ｅの量が増加しセンサの検知位置に封筒Ｅがある場合は追い積み不可状態へ移行し、表示部２１０では追い積み可能であるという表示を消灯させ、ユーザに追い積みができないことを表示する。

【0156】

追い積み可能な状態のまま、封筒検知部材１７１９が上昇し封筒セットトレイ１２７内部の封筒Ｅがすべてなくなった場合は通常の封筒補充処理を優先し、ユーザへは封筒Ｅの残量がゼロになった旨を知らせる通知を行う。

【0157】

［本発明の態様］
本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。

【0158】

＜１＞封筒に封入物を挿入する封入装置であって、前記封筒を積載して保持し、当該封筒を封入位置へ供給する第一封筒積載部と、前記封筒を保持可能な空間を有し、前記第一封筒積載部の上方に配置される第二封筒積載部と、を備え、第二封筒積載部は、前記空間に保持される前記封筒の位置を規制し、かつ、前記第一封筒積載部との境界において分離可能な封筒位置規制部材と、前記空間において封筒を保持可能にする封筒保持部材と、前記封筒を補充するときの補充位置への移動を可能にするレール部材と、を有する、ことを特徴とする封入装置である。

【0159】

＜２＞前記封筒保持部材は、前記第二封筒積載部が前記補充位置に移動されたときには前記空間において前記封筒を保持可能な位置に移動し、前記補充位置から前記第一封筒積載部の上方に戻されたときには当該封筒を保持しない位置へ移動する、前記＜１＞に記載の封入装置である。

【0160】

＜３＞前記第一封筒積載部は、前記第二封筒積載部が前記第一封筒積載部から分離して前記補充位置へ移動した状態においても、前記封入位置へ前記封筒を供給可能である、前記＜１＞又は＜２＞に記載の封入装置である。

【0161】

＜４＞前記第一封筒積載部において保持されている前記封筒の量を検知する封筒残量検知部材と、当該封筒の量が所定の閾値を下回ったときに当該封筒の補充を促す情報を出力する情報出力手段と、を備える前記＜１＞から＜３＞のいずれか一つに記載の封入装置である。

【0162】

＜５＞封入物が挿入された封筒を封緘する封緘装置と、前記＜１＞から＜４＞のいずれか一つに記載の封入装置と、を備えることを特徴とする封入封緘装置である。

【0163】

＜６＞シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、前記媒体を封入物として封筒に挿入する前記＜１＞から＜４＞のいずれか一つに記載の封入装置と、を備えることを特徴とする画像形成システムである。

【0164】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0165】

１ ：プリントシステム
１００ ：封筒処理装置
１２０ ：封入部
１２７ ：封筒セットトレイ
１３０ ：封緘部
１５０ ：封入封緘制御部
１７１ ：第一封筒積載部
１７２ ：第二封筒積載部
２１０ ：表示部
３００ ：折り処理装置
４００ ：後処理装置
１２７１ ：封筒位置規制部材
１２７４ ：規制部材位置検知センサ
１７１１ ：第一封筒位置規制部材
１７１４ ：第一規制部材位置検知センサ
１７１８ ：封筒残量検知部材
１７１９ ：封筒検知部材
１７２１ ：第二封筒位置規制部材
１７２２ ：封筒保持部材
１７２３ ：レール部材
１７２４ ：第二規制部材位置検知センサ
１７２５ ：移動部材
１７２６ ：バネ
１７２７ ：リンク部材

【先行技術文献】

【特許文献】

【0166】

【特許文献1】特開２００３－３３５４２４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】