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特開2023-163694駐車管理装置、プログラム、駐車管理システム及び駐車管理方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163694
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】駐車管理装置、プログラム、駐車管理システム及び駐車管理方法
(51)【国際特許分類】
G08G 1/14 20060101AFI20231102BHJP
G07B 15/00 20110101ALI20231102BHJP
G08G 1/09 20060101ALI20231102BHJP
G16Y 40/30 20200101ALI20231102BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20231102BHJP
【ＦＩ】
G08G1/14 A
G07B15/00 Z
G08G1/09 F
G16Y40/30
G16Y10/40
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022074762
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000005290
【氏名又は名称】古河電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114292
【弁理士】
【氏名又は名称】来間 清志
(74)【代理人】
【識別番号】100205659
【弁理士】
【氏名又は名称】齋藤 拓也
(72)【発明者】
【氏名】鍵本 太志
(72)【発明者】
【氏名】濱田 浩樹
(72)【発明者】
【氏名】三橋 唯澄
(72)【発明者】
【氏名】松尾 奏
(72)【発明者】
【氏名】片岡 亨太
【テーマコード（参考）】
3E127
5H181
【Ｆターム（参考）】
3E127AA18
3E127BA10
3E127BA50
3E127CA17
3E127CA18
3E127CA23
3E127CA24
3E127CA41
3E127FA09
3E127FA18
3E127FA23
3E127FA25
3E127FA27
5H181AA01
5H181BB04
5H181BB05
5H181BB13
5H181EE07
5H181FF13
5H181FF33
5H181KK01
5H181KK06
5H181KK07
5H181KK08
(57)【要約】
【課題】車両が予め定められた車室以外の車室に駐車してしまうことを防ぐことができる、駐車管理装置、プログラム、駐車管理システム及び駐車管理方法を提供すること。
【解決手段】実施形態の駐車管理装置は、送信制御部、受信制御部、判定部及び表示制御部を備える。送信制御部は、駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように通信装置を制御する。受信制御部は、車両が第１の情報を受信したことに応じて車両から送信された、車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように通信装置を制御する。判定部は、第２の情報を受信した場合車両が第１の種類の車両であると判定し、第２の情報を受信できなかった場合車両が第２の種類の車両であると判定する。表示制御部は、車両が第１の種類の車両である場合、第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態の駐車管理装置は、送信制御部、受信制御部、判定部及び表示制御部を備える。送信制御部は、駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように通信装置を制御する。受信制御部は、車両が第１の情報を受信したことに応じて車両から送信された、車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように通信装置を制御する。判定部は、第２の情報を受信した場合車両が第１の種類の車両であると判定し、第２の情報を受信できなかった場合車両が第２の種類の車両であると判定する。表示制御部は、車両が第１の種類の車両である場合、第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように通信装置を制御する送信制御部と、
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する受信制御部と、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する判定部と、
前記車両が前記第１の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる表示制御部と、を備える駐車管理装置。
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する受信制御部と、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する判定部と、
前記車両が前記第１の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる表示制御部と、を備える駐車管理装置。
【請求項2】
前記表示制御部は、前記車両が前記第１の種類の車両である場合、前記第２の種類の車両用の車室である第２の車室に設置された表示装置に、駐車してはいけないことを示す表示を表示部にさせる、請求項１に記載の駐車管理装置。
【請求項3】
前記第１の種類の車両が、前記第２の種類の車両用の車室である第２の車室に駐車した場合、前記第１の車室を第２の車室に変更する変更部をさらに備える、請求項１に記載の駐車管理装置。
【請求項4】
駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように通信装置を制御する送信制御部と、
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する受信制御部と、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する判定部と、
前記車両が前記第２の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車してはいけないことを示す表示を表示部にさせる表示制御部と、を備える駐車管理装置。
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する受信制御部と、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する判定部と、
前記車両が前記第２の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車してはいけないことを示す表示を表示部にさせる表示制御部と、を備える駐車管理装置。
【請求項5】
前記表示制御部は、前記車両が前記第２の種類の車両である場合、前記第２の種類の車両用の車室である第２の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる、請求項４に記載の駐車管理装置。
【請求項6】
前記第２の種類の車両が、前記第１の車室に駐車した場合、前記第２の種類の車両用の車室である第２の車室を第１の車室に変更する変更部をさらに備える、請求項４に記載の駐車管理装置。
【請求項7】
前記変更部は、前記車両が、駐車していた車室又は前記駐車場から出た場合、変更した車室を元の車室に戻す、請求項３又は請求項６に記載の駐車管理装置。
【請求項8】
駐車管理装置が備えるプロセッサーを、
駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように通信装置を制御する送信制御部と、
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する受信制御部と、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する判定部と、
前記車両が前記第１の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる表示制御部と、して機能させるプログラム。
駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように通信装置を制御する送信制御部と、
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する受信制御部と、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する判定部と、
前記車両が前記第１の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる表示制御部と、して機能させるプログラム。
【請求項9】
駐車管理装置が備えるプロセッサーを、
駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように通信装置を制御する送信制御部と、
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する受信制御部と、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する判定部と、
前記車両が前記第２の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車してはいけないことを示す表示を表示部にさせる表示制御部と、して機能させるプログラム。
駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように通信装置を制御する送信制御部と、
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する受信制御部と、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する判定部と、
前記車両が前記第２の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車してはいけないことを示す表示を表示部にさせる表示制御部と、して機能させるプログラム。
【請求項10】
駐車管理装置、通信装置及び表示装置を含み、
前記駐車管理装置は、
駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように前記通信装置を制御する送信制御部と、
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する受信制御部と、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する判定部と、
前記車両が前記第１の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる表示制御部と、を備える駐車管理システム。
前記駐車管理装置は、
駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように前記通信装置を制御する送信制御部と、
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する受信制御部と、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する判定部と、
前記車両が前記第１の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる表示制御部と、を備える駐車管理システム。
【請求項11】
駐車管理装置、通信装置及び表示装置を含み、
前記駐車管理装置は、
駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように前記通信装置を制御する送信制御部と、
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する受信制御部と、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する判定部と、
前記車両が前記第２の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車してはいけないことを示す表示を表示部にさせる表示制御部と、を備える駐車管理システム。
前記駐車管理装置は、
駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように前記通信装置を制御する送信制御部と、
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する受信制御部と、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する判定部と、
前記車両が前記第２の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車してはいけないことを示す表示を表示部にさせる表示制御部と、を備える駐車管理システム。
【請求項12】
前記表示装置は、車室の前方に設置される、請求項１０又は請求項１１に記載の駐車管理システム。
【請求項13】
駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信し、
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信し、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定し、
前記車両が前記第１の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる駐車管理方法。
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信し、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定し、
前記車両が前記第１の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる駐車管理方法。
【請求項14】
駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信し、
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信し、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定し、
前記車両が前記第２の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車してはいけないことを示す表示を表示部にさせる駐車管理方法。
前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信し、
前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定し、
前記車両が前記第２の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車してはいけないことを示す表示を表示部にさせる駐車管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駐車管理装置、プログラム、駐車管理システム及び駐車管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
一つの駐車場で、契約車両（たとえばシェアカー）用の車室と一般車両用の車室が混在する駐車場がある。このような駐車場では、一般車両が契約車両用の車室に駐車してしまう場合がある。
【0003】
特許文献１は、駐車可能な車室にのみ投光によって駐車枠を表示する技術が開示されている。また、特許文献１には、駐車不可な車室に対して、投光によって駐車不可であることを表示する技術も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－８７１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術は、車両の大きさによって駐車可能か駐車不可能かを判別するものである。このため、特許文献１に開示されている技術では、一般車両が契約車両用の車室に駐車してしまうことや、契約車両が一般車両用の車室に駐車してしまうことを防ぐことはできない。
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、車両が予め定められた車室以外の車室に駐車してしまうことを防ぐことができる、駐車管理装置、プログラム、駐車管理システム及び駐車管理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態の駐車管理装置は、送信制御部、受信制御部、判定部及び表示制御部を備える。送信制御部は、駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように通信装置を制御する。受信制御部は、前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する。判定部は、前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する。表示制御部は、前記車両が前記第１の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる。
【0008】
表示制御部は、前記車両が前記第１の種類の車両である場合、前記第２の種類の車両用の車室である第２の車室に設置された表示装置に、駐車してはいけないことを示す表示をさせても良い。
【0009】
実施形態の駐車管理装置は、変更部をさらに備えても良い。変更部は、前記第１の種類の車両が、前記第２の種類の車両用の車室である第２の車室に駐車した場合、前記第１の車室を第２の車室に変更しても良い。
【0010】
実施形態の駐車管理装置は、送信制御部、受信制御部、判定部及び表示制御部を備える。送信制御部は、駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように通信装置を制御する。受信制御部は、前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する。判定部は、前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する。表示制御部は、前記車両が前記第２の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車してはいけないことを示す表示を表示部にさせる。
【0011】
表示制御部は、前記車両が前記第２の種類の車両である場合、前記第２の種類の車両用の車室である第２の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示をさせても良い。
【0012】
実施形態の駐車管理装置は、変更部をさらに備えても良い。変更部は、前記第２の種類の車両が、前記第１の車室に駐車した場合、前記第２の種類の車両用の車室である第２の車室を第１の車室に変更しても良い。
【0013】
前記変更部は、前記車両が、駐車していた車室又は前記駐車場から出た場合、変更した車室を元の車室に戻しても良い。
【0014】
実施形態のプログラムは、駐車管理装置が備えるプロセッサーを送信制御部、受信制御部、判定部及び表示制御部として機能させる。送信制御部は、駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように前記通信装置を制御する。受信制御部は、前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する。判定部は、前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する。表示制御部は、前記車両が前記第１の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる。
【0015】
実施形態のプログラムは、駐車管理装置が備えるプロセッサーを送信制御部、受信制御部及び表示制御部として機能させる。送信制御部は、駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように前記通信装置を制御する。受信制御部は、前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する。表示制御部は、前記車両が前記第２の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車してはいけないことを示す表示を表示部にさせる。
【0016】
実施形態の駐車管理システムは、駐車管理装置、通信装置及び表示装置を含む。駐車管理装置は、送信制御部、受信制御部、判定部及び表示制御部を備える。送信制御部は、駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように前記通信装置を制御する。受信制御部は、前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する。判定部は、前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する。表示制御部は、前記車両が前記第１の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる。
【0017】
実施形態の駐車管理システムは、駐車管理装置、通信装置及び表示装置を含む。駐車管理装置は、送信制御部、受信制御部、判定部及び表示制御部を備える。送信制御部は、駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように前記通信装置を制御する。受信制御部は、前記車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように前記通信装置を制御する。判定部は、前記第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する。表示制御部は、前記車両が前記第２の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車してはいけないことを示す表示を表示部にさせる。
【0018】
表示装置は、車室の前方に設置されても良い。
【0019】
実施形態の駐車管理方法は、駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信する。実施形態の駐車管理方法は、車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信する。実施形態の駐車管理方法は、第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する。実施形態の駐車管理方法は、車両が前記第１の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる。
【0020】
実施形態の駐車管理方法は、駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信する。実施形態の駐車管理方法は、車両が前記第１の情報を受信したことに応じて前記車両から送信された、前記車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信する。実施形態の駐車管理方法は、第２の情報を受信した場合前記車両が第１の種類の車両であると判定し、前記第２の情報を受信できなかった場合前記車両が第２の種類の車両であると判定する。実施形態の駐車管理方法は、車両が前記第２の種類の車両である場合、前記第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車してはいけないことを示す表示を表示部にさせる。
【発明の効果】
【0021】
本発明は、車両が予め定められた車室以外の車室に駐車してしまうことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】実施形態に係る駐車システムの概要を示す図である。
【図2】実施形態に係る駐車システム及び当該駐車システムに含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図3】車室テーブルの一例を示す図である。
【図4】車室テーブルの一例を示す図である。
【図5】車室テーブルの一例を示す図である。
【図6】車室テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、実施形態に係る駐車システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。また、各図面及び本明細書中において、同一の符号は同様の要素を示す。
【0024】
図１は、実施形態に係る駐車システム１の概要を示す図である。また、図１は、駐車場Ｐを真上から見た平面図である。駐車システム１は、一例として、制御装置１００、センサー２００、路側装置３００及び表示装置４００を含む。なお、駐車システム１は、このうちの一部のみを含んでも良い。駐車システム１は、例えば、駐車場Ｐなどに設置される。駐車場Ｐは複数の車室Ｓを備える。車室Ｓは、車室Ｓａ及び車室Ｓｂの２種類の区分がある。なお、区分の種類は２種類より多くても良いが、本実施形態の説明では車室Ｓａ及び車室Ｓｂの２種類とする。どの車室Ｓがどの区分であるかは予め定められている。車室Ｓａは、契約車両５００ａが駐車するための車室Ｓである。契約車両５００ａは、車室Ｓａに駐車することを許可された車両５００である。契約車両５００ａは、例えば、シェアカー又はレンタカーなどであり、契約者に貸し出される車両である。車室Ｓｂは、一般車両５００ｂ用の車室Ｓである。一般車両５００ｂは、契約車両５００ａ以外の車両５００であり、他人に貸し出されることが目的の車両ではない。駐車システム１は、一般車両５００ｂが車室Ｓａに駐車することを防ぐシステムである。また、駐車システム１は、一般車両５００ｂが車室Ｓａに駐車してしまった場合に契約車両５００ａが駐車するための車室Ｓを確保するシステムである。なお、車両５００は、契約車両５００ａ及び一般車両５００ｂの総称である。
なお、駐車システム１は、駐車管理システムの一例である。また、車室とは、駐車場において、車両を収容するスペースや位置のことである。また、車室は、通常、路面上に塗料またはテープを用いてラインを引くことにより形成される。
なお、駐車システム１は、駐車管理システムの一例である。また、車室とは、駐車場において、車両を収容するスペースや位置のことである。また、車室は、通常、路面上に塗料またはテープを用いてラインを引くことにより形成される。
【0025】
なお、契約車両５００ａは、第１の種類の車両の一例である。一般車両５００ｂは、第２の種類の車両の一例である。
また、車室Ｓａは、第１の種類の車両用の車室である第１の車室の一例である。車室Ｓｂは、第２の種類の車両用の車室である第２の車室の一例である。
また、車室Ｓａは、第１の種類の車両用の車室である第１の車室の一例である。車室Ｓｂは、第２の種類の車両用の車室である第２の車室の一例である。
【0026】
図２は、実施形態に係る駐車システム１及び駐車システム１に含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図である。
【0027】
制御装置１００は、例えば、駐車システム１全体の制御などを行う装置である。１台の制御装置１００が、複数の駐車システム１を制御しても良い。制御装置１００は、駐車場Ｐ内に設置されていても良いし、駐車場Ｐから離れた位置に設置されていても良い。制御装置１００は、一例として、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（read-only memory）１０２、ＲＡＭ（random-access memory）１０３、補助記憶装置１０４及び制御インターフェース１０５を含む。そして、バス１０６などが、これら各部を接続する。
なお、制御装置１００は、駐車管理装置の一例である。
なお、制御装置１００は、駐車管理装置の一例である。
【0028】
プロセッサー１０１は、制御装置１００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー１０１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー１０１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものであっても良い。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、制御装置１００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー１０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー１０１の回路内に組み込まれていても良い。
【0029】
ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ１０３は、典型的には揮発性メモリである。
ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ１０３は、典型的には揮発性メモリである。
【0030】
補助記憶装置１０４は、プロセッサー１０１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置１０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置１０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置１０４は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
【0031】
また、補助記憶装置１０４は、駐車ＤＢ（database）を記憶する。駐車ＤＢは、例えば、各車室Ｓについての情報、各契約車両５００ａについての情報、及び駐車場Ｐに関する情報などを記憶及び管理するデータベースである。駐車ＤＢは、例えば、車室テーブルＴ１及び車両テーブルＴ２を記憶する。なお、駐車ＤＢは、テーブル以外の形式で各情報を記憶及び管理しても良い。
【0032】
図３～図６は、それぞれ車室テーブルＴ１の一例を示す図である。また、図３は、通常時の車室テーブルＴ１を示す。車室テーブルＴ１は、各車室Ｓについての情報を記憶及び管理するテーブルである。車室テーブルＴ１は、各車室Ｓについての情報を、それぞれの車室ＩＤに関連付けて記憶する。車室ＩＤは、車室Ｓごとにユニークな識別情報である。駐車ＤＢは、車室Ｓについての情報として、通常区分情報、現状区分情報、表示情報及び空車情報を記憶する。通常区分情報は、車室Ｓの通常区分を示す。通常区分は、車室Ｓが通常時にどの区分であるか示す。現状区分情報は、車室Ｓの現状区分を示す。現状区分は、車室Ｓが現在どの区分であるかを示す。通常区分情報と現状区分情報は、通常時、同じ区分を示す。空車情報は、車室Ｓに車両５００に駐車されているか否かを示す情報である。表示情報は、対応する表示装置４００の表示の状態を示す。表示装置４００の対応については後述する。空車情報は、空車状態と駐車状態の２種類の状態をとる。空車状態の空車情報は、車室Ｓに車両５００が駐車されていないことを示す。駐車状態の空車情報は、車室Ｓに車両５００が駐車されていることを示す。
【0033】
車両テーブルＴ２は、例えば、車両ＩＤに関連付けて各契約車両５００ａについての情報を記憶する。車両テーブルＴ２については図示していない。車両ＩＤは、契約車両５００ａごと又は契約車両５００ａに搭載された車載装置５１０ごとにユニークな識別情報である。車両ＩＤは、例えば、駐車システム１専用の識別情報である。あるいは、車両ＩＤは、自動車登録番号、車両番号、ＷＣＮ（wireless call number）、車載器管理番号又はＥＴＣ（electronic toll collection）カード番号などである。
【0034】
制御インターフェース１０５は、制御装置１００がセンサー２００、路側装置３００、及び表示装置４００などの各装置と通信するためのインターフェースである。制御装置１００は、制御インターフェース１０５を介してセンサー２００、路側装置３００、及び表示装置４００などの各装置を制御する。
【0035】
バス１０６は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、制御装置１００の各部で授受される信号を伝送する。
【0036】
センサー２００は、例えば、駐車場Ｐ内に入ってきた車両５００などの検知及び動きの追跡などを行うためのセンサーである。センサー２００は、例えば、ミリ波レーダーなどのレーダーである。あるいは、センサー２００は、赤外線センサー、超音波センサー、又はＬＩＤＡＲなどのレーダー以外のセンサーであっても良い。センサー２００は、センシング結果などを示す情報を出力する。センサー２００は、例えば、駐車場Ｐ内全体が検知範囲に入るような位置に設置される。センサー２００は、例えば、駐車場Ｐ内に入ってきた車両５００が検知範囲に入るような位置に設置される。センサー２００は、例えば、駐車場Ｐ内に入ってきた車両５００を検知するために、駐車場Ｐの入口が検知範囲に入るような位置に設置される。また、センサー２００は、車両５００がどの駐車スペースＳに入ったかを特定可能なように、駐車場Ｐ内の全ての駐車スペースＳのそれぞれの少なくとも一部分が検知範囲に入るような位置に設置される。なお、センサー２００は、駐車場Ｐ内に複数設置されていても良い。センサー２００が駐車場Ｐ内に複数設置されている場合、複数のセンサー２００の検知範囲を合わせた検知範囲が、駐車場Ｐ内に入ってきた車両５００を検知可能であり、駐車場Ｐ内の全ての駐車スペースＳのそれぞれの少なくとも一部分が入れば良い。
【0037】
路側装置３００は、契約車両５００ａの車載装置５１０などと無線通信するための装置である。路側装置３００は、通信装置の一例である。
【0038】
表示装置４００は、例えば、車室Ｓの前方の地面に埋め込まれた状態で設置される。あるいは、表示装置４００は、車室Ｓの前方以外の駐車場Ｐの地面に設置されていても良い。また、表示装置４００は、地面より上に設置されていても良い。なお、前方とは、車両５００が車室Ｓに進入する側である。駐車システム１は、１つの車室Ｓに対して１つの表示装置４００を備える。１つの表示装置４００は、当該表示装置４００を備える車室Ｓに対応する。制御装置１００は、どの表示装置４００がどの車室Ｓと対応するかを示す表示対応情報を駐車ＤＢなどに記憶する。
【0039】
表示装置４００は、例えば、ＬＥＤ（light-emitting diode）などの光源を用いた表示灯である。あるいは、表示装置４００は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどのディスプレイであっても良い。
なお、表示装置４００は、表示部の一例である。
なお、表示装置４００は、表示部の一例である。
【0040】
契約車両５００ａは、例えば自動車又は自動二輪車などである。契約車両５００ａは、一例として、車載装置５１０を備える。なお、一般車両５００ｂも車載装置５１０を備えていても良い。
【0041】
車載装置５１０は、駐車システム１専用の装置であっても良いし、汎用の装置であっても良い。当該汎用の装置は、例えば、ＥＴＣ車載器、カーナビゲーションシステム、ＥＣＵ（electronic control unit）、スマートホン、又はタブレット端末などである。車載装置５１０は、一例として、プロセッサー５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３、補助記憶装置５１４、通信Ｉ／Ｆ（interface）５１５、入力デバイス５１６及び表示デバイス５１７を含む。そして、バス５１８などが、これら各部を接続する。
【0042】
プロセッサー５１１は、車両５００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー５１１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー５１１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー５１１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものであっても良い。プロセッサー５１１は、ＲＯＭ５１２又は補助記憶装置５１４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、車両５００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー５１１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー５１１の回路内に組み込まれていても良い。
【0043】
ＲＯＭ５１２及びＲＡＭ５１３は、プロセッサー５１１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ５１２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ５１２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ５１２は、プロセッサー５１１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ５１３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ５１３は、プロセッサー５１１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ５１３は、典型的には揮発性メモリである。
ＲＯＭ５１２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ５１２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ５１２は、プロセッサー５１１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ５１３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ５１３は、プロセッサー５１１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ５１３は、典型的には揮発性メモリである。
【0044】
補助記憶装置５１４は、プロセッサー５１１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置５１４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置５１４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置５１４は、プロセッサー５１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー５１１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
【0045】
補助記憶装置５１４は、車両ＩＤを記憶する。当該車両ＩＤは、当該補助記憶装置５１４を備えた車載装置５１０を備える契約車両５００ａの車両ＩＤである。
【0046】
通信Ｉ／Ｆ５１５は、車載装置５１０が路側装置３００と無線通信するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ５１５は、通信用のアンテナなどを備える。
【0047】
入力デバイス５１６は、車両５００の操作者による操作を受け付ける。入力デバイス５１６は、例えば、キーボード、キーパッド、タッチパッド、マウス又はコントローラーなどである。また、入力デバイス５１６は、音声入力用のデバイスであっても良い。
【0048】
表示デバイス５１７は、車両５００の操作者に各種情報を通知するための画面を表示する。表示デバイス５１７は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどのディスプレイである。また、入力デバイス５１６及び表示デバイス５１７としては、タッチパネルを用いることもできる。すなわち、タッチパネルが備える表示パネルを表示デバイス５１７として、タッチパネルが備えるタッチパッドを入力デバイス５１６として用いることができる。
【0049】
バス５１８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、車載装置５１０の各部で授受される信号を伝送する。
【0050】
以下、実施形態に係る駐車システム１の動作を図７及び図８などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図７は、制御装置１００のプロセッサー１０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１０１は、例えば、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたプログラムに基づいて図７の処理を実行する。図８は、契約車両５００ａが備える車載装置５１０のプロセッサー５１１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー５１１は、例えば、ＲＯＭ５１２又は補助記憶装置５１４などに記憶されたプログラムに基づいて図８の処理を実行する。
【0051】
制御装置１００のプロセッサー１０１は、例えば、制御装置１００の起動にともない図７に示す処理を開始する。
【0052】
図７のステップＳＴ１１において制御装置１００のプロセッサー１０１は、センサー２００を制御して、センサー２００の稼働を開始させる。そして、プロセッサー１０１は、駐車場Ｐ内に車両５００が入ってきたことの検知を開始する。プロセッサー１０１は、例えば、センサー２００が出力する情報を用いて当該検知を行う。また、プロセッサー１０１は、駐車場Ｐ内から車両５００が出たことの検知を開始する。プロセッサー１０１は、例えば、センサー２００が出力する情報を用いて当該検知を行う。
【0053】
図７のステップＳＴ１２において制御装置１００のプロセッサー１０１は、駐車場Ｐ内に入ってきた車両５００を検知したか否かを判定する。プロセッサー１０１は、駐車場Ｐ内に入ってきた車両５００を検知していないならば、ステップＳＴ１２においてＮｏと判定してステップＳＴ１３へと進む。
【0054】
ステップＳＴ１３においてプロセッサー１０１は、駐車場Ｐに駐車していた車両５００が駐車場Ｐから出庫したか否かを判定する。プロセッサー１０１は、駐車場Ｐに駐車していた車両５００が駐車場Ｐから出庫していないならば、ステップＳＴ１３においてＮｏと判定してステップＳＴ１２へと戻る。かくして、プロセッサー１０１は、駐車場Ｐ内に入ってきた車両５００を検知するか、駐車場Ｐに駐車していた車両５００が駐車場Ｐから出庫するまでステップＳＴ１２及びステップＳＴ１３を繰り返す待受状態となる。
【0055】
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１２及びステップＳＴ１３の待受状態にあるときに駐車場Ｐ内に入ってきた車両５００を検知したならば、ステップＳＴ１２においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１４へと進む。なお、ここで検知された車両５００を以下「検知車両」というものとする。
【0056】
図７のステップＳＴ１４において制御装置１００のプロセッサー１０１は、確認処理を実行する。確認処理は、検知車両が契約車両５００ａであるか一般車両５００ｂであるかを確認する処理である。プロセッサー１０１は、確認処理として、確認信号を検知車両の車載装置５１０に送信する。確認信号は、検知車両に対して、検知車両が契約車両５００ａであるかを問い合わせるための情報である。確認信号の送信のために、プロセッサー１０１は、路側装置３００に対して当該確認信号を当該車載装置５１０に送信するように指示する。この送信の指示を受けて路側装置３００は、当該確認信号を車載装置５１０に送信する。送信された当該確認信号は、車載装置５１０の通信Ｉ／Ｆ５１５によって受信される。
【0057】
一方、図８のステップＳＴ３１において車載装置５１０のプロセッサー５１１は、通信Ｉ／Ｆ５１５によって確認信号が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー５１１は、確認信号が受信されたならば、ステップＳＴ３１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３２へと進む。
【0058】
ステップＳＴ３２においてプロセッサー５１１は、確認信号への応答として応答信号を生成する。応答信号は、補助記憶装置５１４に記憶された車両ＩＤを含む。応答信号は、検知車両が契約車両５００ａであることを示す情報である。プロセッサー５１１は、応答信号を生成した後、当該応答信号を制御装置１００に送信するように通信Ｉ／Ｆ５１５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信Ｉ／Ｆ５１５は、当該応答信号を制御装置１００に送信する。プロセッサー５１１は、ステップＳＴ３２の処理の後、ステップＳＴ３１へと戻る。
送信された当該応答信号は、路側装置３００によって受信される。当該応答信号を受信した路側装置３００は、当該応答信号を制御装置１００に送信する。
送信された当該応答信号は、路側装置３００によって受信される。当該応答信号を受信した路側装置３００は、当該応答信号を制御装置１００に送信する。
【0059】
一方、制御装置１００のプロセッサー１０１は、確認処理として、路側装置３００によって応答信号が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー１０１は、応答信号が受信されたならば、当該応答信号に含まれる車両ＩＤが車両テーブルＴ２に記憶されているか、車両テーブルＴ２を参照して確認する。プロセッサー１０１は、当該車両ＩＤが車両テーブルＴ２に記憶されているならば、検知車両が契約車両５００ａであるとみなす。あるいは、プロセッサー１０１は、当該確認を行わずに応答信号が受信されたことに応じて検知車両が契約車両５００ａであるとみなしても良い。
【0060】
対して、プロセッサー１０１は、当該応答信号に含まれる車両ＩＤが車両テーブルＴ２に記憶されていないならば、検知車両は一般車両５００ｂであるとみなす。また、プロセッサー１０１は、路側装置３００が、応答信号とは異なる情報を車載装置５１０から受信した場合にも、検知車両が一般車両５００ｂであるとみなす。また、プロセッサー１０１は、確認信号の送信後、一定時間が経過し、タイムアウトした場合にも検知車両が一般車両５００ｂであるとみなす。すなわち、プロセッサー１０１は、確認信号の送信後、所定の時間経過しても車載装置５１０から、確認信号への応答が無い場合にも、検知車両が一般車両５００ｂであるとみなす。また、プロセッサー１０１は、検知車両が車載装置５１０を搭載していないなどの理由で路側装置３００と車載装置５１０との通信の確立ができなかった場合にも、検知車両が一般車両５００ｂであるとみなす。なお、路側装置３００は、車載装置５１０に確認信号を送信する際、通信を確立してから送信しても良いし、通信の確立無しに一方的に確認信号を送信しても良い。通信の確立無しに一方的に確認信号を送信した場合には、検知車両が車載装置５１０を搭載していないならば、前述のようにタイムアウトとなる。
【0061】
確認信号は、第１の情報の一例である。また、応答信号は、第２の情報の一例である。
以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１４の処理を行うことで、駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように通信装置を制御する送信制御部の一例として機能する。また、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１４の処理を行うことで、車両が第１の情報を受信したことに応じて車両から送信された、車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように通信装置を制御する受信制御部の一例として機能する。
以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１４の処理を行うことで、駐車場に入ってきた車両に対して第１の情報を送信するように通信装置を制御する送信制御部の一例として機能する。また、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１４の処理を行うことで、車両が第１の情報を受信したことに応じて車両から送信された、車両が第１の種類の車両であることを示す第２の情報を受信するように通信装置を制御する受信制御部の一例として機能する。
【0062】
ステップＳＴ１５においてプロセッサー１０１は、確認処理の結果に基づき、検知車両が契約車両５００ａであるか否かを判定する。プロセッサー１０１は、検知車両が契約車両５００ａでないならば、ステップＳＴ１５においてＮｏと判定してステップＳＴ１６へと進む。
【0063】
以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１４及びステップＳＴ１５の処理を行うことで、第２の情報を受信した場合車両が第１の種類の車両であると判定し、第２の情報を受信できなかった場合車両が第２の種類の車両であると判定する判定部の一例として機能する。
【0064】
ステップＳＴ１６においてプロセッサー１０１は、車室テーブルＴ１を参照してどの車室Ｓが車室Ｓａであるかを特定する。この際、プロセッサー１０１は、現状区分情報を用いて各車室Ｓの現状区分を特定する。また、プロセッサー１０１は、駐車ＤＢ中の表示対応情報を参照して各車室Ｓａに対応する表示装置４００を特定する。そして、プロセッサー１０１は、各車室Ｓａに対応する表示装置４００を制御して、駐車不可表示の状態にする。表示装置４００は、プロセッサー１０１の制御にしたがって、当該表示装置４００に対応する車室Ｓに駐車してはいけないことを示す表示を行う。表示装置４００は、例えば、駐車してはいけないことを示す画像を表示する。なお、文字も画像の一種である。表示装置４００は、例えば、駐車してはいけないことを示すために赤いバツ印などを表示する。
【0065】
以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１６の処理を行うことで、車両が第２の種類の車両である場合、第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置４００に、駐車してはいけないことを示す表示を表示部にさせる表示制御部の一例として機能する。
【0066】
ステップＳＴ１７においてプロセッサー１０１は、車室テーブルＴ１を参照してどの車室Ｓが車室Ｓｂであるかを特定する。この際、プロセッサー１０１は、現状区分情報を用いて各車室Ｓの現状区分を特定する。また、プロセッサー１０１は、車室テーブルＴ１の空車情報を参照して、各車室Ｓｂについて、車両５００が駐車中であるか否かを特定する。また、プロセッサー１０１は、駐車ＤＢ中の表示対応情報を参照して各車室Ｓｂに対応する表示装置４００を特定する。そして、プロセッサー１０１は、車両５００が駐車中でない各車室Ｓｂに対応する表示装置４００を制御して、駐車可表示の状態にする。駐車可表示の状態の表示装置４００は、当該表示装置４００に対応する車室Ｓに駐車して良いことを示す表示を行う。表示装置４００は、例えば、駐車して良いことを示す画像を表示する。表示装置４００は、例えば、駐車して良いことを示すために緑色の丸などを表示する。
【0067】
以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１７の処理を行うことで、車両が第２の種類の車両である場合、第２の種類の車両用の車室である第２の車室に設置された表示装置４００に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる表示制御部の一例として機能する。
【0068】
図７のステップＳＴ１８において制御装置１００のプロセッサー１０１は、検知車両が駐車を完了するのを待ち受ける。プロセッサー１０１は、検知車両が駐車を完了したならば、ステップＳＴ１８においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１９へと進む。
【0069】
プロセッサー１０１は、例えば、センサー２００を用いて検知車両が駐車を完了したことを判定する。プロセッサー１０１は、例えば、検知車両の車体の位置を計測することで、検知車両の車体全体がいずれかの車室Ｓに入っており、且つ検知車両が移動せずに停止している状態が所定の期間Ｔ１継続したならば、検知車両が駐車を完了したと判定する。また、プロセッサー１０１は、検知車両の車体の一部が特定スペースからはみ出ている場合でも、検知車両が移動せずに停止している状態が所定の期間Ｔ２継続したならば、検知車両が駐車を完了したと判定しても良い。
【0070】
ステップＳＴ１９においてプロセッサー１０１は、例えば、センサー２００が出力する情報を用いて検知車両がどの車室Ｓに駐車したかを特定する。そして、プロセッサー１０１は、車室テーブルＴ１について、検知車両が駐車した車室Ｓの空車情報を書き換えて、駐車状態にする。
【0071】
ステップＳＴ２０においてプロセッサー１０１は、車室テーブルＴ１を参照して、検知車両が駐車した車室Ｓの現状区分が車室Ｓａであるか車室Ｓｂであるかを特定する。そして、プロセッサー１０１は、検知車両が正しい車室Ｓに駐車したか否かを判定する。ステップＳＴ２０では、検知車両は一般車両５００ｂである。したがって、ステップＳＴ２０における正しい車室Ｓとは、車室Ｓｂである。すなわち、プロセッサー１０１は、検知車両が車室Ｓｂに駐車したならば、検知車両が正しい車室Ｓに駐車したと判定する。プロセッサー１０１は、検知車両が正しい車室Ｓに駐車したと判定するならば、ステップＳＴ２０においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１２へと戻る。
【0072】
対して、プロセッサー１０１は、検知車両が車室Ｓａに駐車したならば、検知車両が正しくない車室Ｓに駐車したと判定する。プロセッサー１０１は、検知車両が正しくない車室Ｓに駐車したと判定するならば、ステップＳＴ２０においてＮｏと判定してステップＳＴ２１へと進む。
【0073】
ステップＳＴ２１においてプロセッサー１０１は、車室テーブルＴ１を参照して、通常区分及び現状区分のいずれの区分も車室Ｓｂである車室Ｓのうち、車両５００が駐車中でないいずれかの車室Ｓを１つ選択する。そして、プロセッサー１０１は、選択した車室Ｓの現状区分情報を書き換えて車室Ｓａとする。また、プロセッサー１０１は、検知車両が駐車した車室Ｓの現状区分を車室Ｓｂに書き換える。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２１の処理の後、ステップＳＴ１２へと戻る。
【0074】
以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２１の処理を行うことで、第２の種類の車両が、第１の車室に駐車した場合、第２の種類の車両用の車室である第２の車室を第１の車室に変更する変更部の一例として機能する。
【0075】
一方、プロセッサー１０１は、検知車両が契約車両５００ａであるならば、ステップＳＴ１５においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２２へと進む。
【0076】
ステップＳＴ２２においてプロセッサー１０１は、車室テーブルＴ１を参照してどの車室Ｓが車室Ｓａであるかを特定する。この際、プロセッサー１０１は、現状区分情報を用いて各車室Ｓの現状区分を特定する。また、プロセッサー１０１は、車室テーブルＴ１の空車情報を参照して、各車室Ｓａについて、車両５００が駐車中であるか否かを特定する。また、プロセッサー１０１は、駐車ＤＢ中の表示対応情報を参照して各車室Ｓａに対応する表示装置４００を特定する。そして、プロセッサー１０１は、車両５００が駐車中でない各車室Ｓａに対応する表示装置４００を制御して、駐車可表示の状態にする。
【0077】
以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２２の処理を行うことで、車両が第１の種類の車両である場合、第１の種類の車両用の車室である第１の車室に設置された表示装置に、駐車して良いことを示す表示を表示部にさせる表示制御部の一例として機能する。
【0078】
ステップＳＴ２３においてプロセッサー１０１は、車室テーブルＴ１を参照してどの車室Ｓが車室Ｓｂであるかを特定する。この際、プロセッサー１０１は、現状区分情報を用いて各車室Ｓの現状区分を特定する。また、プロセッサー１０１は、車室テーブルＴ１を参照して各車室Ｓｂに対応する表示装置４００を特定する。そして、プロセッサー１０１は、各車室Ｓｂに対応する表示装置４００を制御して、駐車不可表示の状態にする。
【0079】
以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２３の処理を行うことで、車両が第１の種類の車両である場合、第２の種類の車両用の車室である第２の車室に設置された表示装置に、駐車してはいけないことを示す表示を表示部にさせる表示制御部の一例として機能する。
【0080】
ステップＳＴ２４においてプロセッサー１０１は、検知車両が駐車を完了するのを待ち受ける。プロセッサー１０１は、検知車両が駐車を完了したならば、ステップＳＴ２４においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２５へと進む。
【0081】
ステップＳＴ２５においてプロセッサー１０１は、例えば、センサー２００が出力する情報を用いて検知車両がどの車室Ｓに駐車したかを特定する。そして、プロセッサー１０１は、車室テーブルＴ１について、検知車両が駐車した車室Ｓの空車情報を書き換えて、駐車状態にする。
【0082】
ステップＳＴ２６においてプロセッサー１０１は、車室テーブルＴ１を参照して、検知車両が駐車した車室Ｓの現状区分が車室Ｓａであるか車室Ｓｂであるかを特定する。そして、プロセッサー１０１は、検知車両が正しい車室Ｓに駐車したか否かを判定する。ステップＳＴ２６では、検知車両は契約車両５００ａである。したがって、ステップＳＴ２６における正しい車室Ｓとは、車室Ｓａである。すなわち、プロセッサー１０１は、検知車両が車室Ｓａに駐車したならば、検知車両が正しい車室Ｓに駐車したと判定する。プロセッサー１０１は、検知車両が正しい車室Ｓに駐車したと判定するならば、ステップＳＴ２６においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１２へと戻る。
【0083】
対して、プロセッサー１０１は、検知車両が車室Ｓｂに駐車したならば、検知車両が正しくない車室Ｓに駐車したと判定する。プロセッサー１０１は、検知車両が正しくない車室Ｓに駐車したと判定するならば、ステップＳＴ２６においてＮｏと判定してステップＳＴ２７へと進む。
【0084】
ステップＳＴ２７においてプロセッサー１０１は、車室テーブルＴ１を参照して、通常区分及び現状区分のいずれの区分も車室Ｓａである車室Ｓのうち、車両５００が駐車中でないいずれかの車室Ｓを１つ選択する。そして、プロセッサー１０１は、選択した車室Ｓの現状区分情報を書き換えて車室Ｓｂとする。また、プロセッサー１０１は、検知車両が駐車した車室Ｓの現状区分を車室Ｓａに書き換えても良い。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２７の処理の後、ステップＳＴ１２へと戻る。
【0085】
以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２７の処理を行うことで、第１の種類の車両が、第２の種類の車両用の車室である第２の車室に駐車した場合、第１の車室を第２の車室に変更する変更部の一例として機能する。
【0086】
また、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１２及びステップＳＴ１３の待受状態にあるときに駐車場Ｐに駐車していた車両５００が駐車場Ｐから出庫したならば、ステップＳＴ１３においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２８へと進む。
【0087】
ステップＳＴ２８においてプロセッサー１０１は、例えば、センサー２００が出力する情報を用いて、出庫した車両５００がどの車室Ｓに駐車していたかを特定する。そして、プロセッサー１０１は、車室テーブルＴ１について、当該車両５００が駐車していた車室Ｓの空車情報を書き換えて、空車状態にする。
【0088】
ステップＳＴ２９においてプロセッサー１０１は、当該車両５００が通常区分通りの車室Ｓに駐車していたか否かを判定する。プロセッサー１０１は、例えば、車室テーブルＴ１を参照して、当該車両５００が駐車していた車室Ｓについての、通常区分情報と現状区分情報が同じ区分を示しているならば、当該車両５００が通常区分通りの車室Ｓに駐車していたと判定する。プロセッサー１０１は、当該車両５００が通常区分通りの車室Ｓに駐車していたと判定するならば、ステップＳＴ２９においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１２へと戻る。対して、プロセッサー１０１は、例えば、車室テーブルＴ１を参照して、当該車両５００が駐車していた車室Ｓについての、通常区分情報と現状区分情報が異なる区分を示しているならば、当該車両５００が通常区分と異なる車室Ｓに駐車していたと判定する。プロセッサー１０１は、当該車両５００が通常区分通りの車室Ｓに駐車していていないと判定するならば、ステップＳＴ２９においてＮｏと判定してステップＳＴ３０へと進む。
【0089】
ステップＳＴ３０においてプロセッサー１０１は、車室テーブルＴ１について、当該車両５００が駐車していた車室Ｓの現状区分情報を書き換えて、通常区分情報と同じ区分とする。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３０の処理の後、ステップＳＴ１２へと戻る。
【0090】
【0091】
車室テーブルＴ１が図３の状態で、一般車両５００ｂ（以下「第１車両」という。）が車室ＩＤ０００２の車室Ｓに駐車してしまった場合を考える。車室ＩＤ０００２の車室Ｓは、通常区分及び現状区分が車室Ｓｂであるので、第１車両は正しくない車室Ｓに駐車したことになる。このため、ステップＳＴ２１の処理の後、車室テーブルＴ１は、例えば図４に示す状態となる。すなわち、車室ＩＤ０００３の車室Ｓは、現状区分が車室Ｓａとなった。換言すると、当該車室Ｓは、契約車両５００ｂ用の車室となった。また、車室ＩＤ００２の車室Ｓは、現状区分が車室Ｓｂとなった。換言すると、当該車室Ｓは、一般車両５００ａ用の車室となった。
【0092】
そして、車室テーブルＴ１が図４の状態で、契約車両５００ａ（以下「第２車両」）が車室ＩＤ０００３の車室Ｓに駐車した場合を考える。車室ＩＤ０００３の車室Ｓは、現状区分が車室Ｓｂであるので、当該契約車両５００ａは正しい車室Ｓに駐車したことになる。このため、ステップＳＴ２５の処理の後、車室テーブルＴ１は、例えば図５に示す状態となる。すなわち、図４と図５では現状区分に変化はない。
【0093】
さらに、車室テーブルＴ１が図５の状態で、第１車両が駐車場Ｐから出庫した場合を考える。この場合、ステップＳＴ３０の処理後、車室テーブルＴ１は、例えば図６に示す状態となる。すなわち、車室ＩＤ０００２の車室Ｓは、現状区分が車室Ｓａへと戻る。換言すると、当該車室Ｓは、契約車両５００ａ用の車室へと戻る。
【0094】
最後に、車室テーブルＴ１が図６の状態で、第２車両が駐車場Ｐから出庫した場合を考える。この場合、ステップＳＴ３０の処理後、車室テーブルＴ１は、例えば図３に示す状態となる。すなわち、車室ＩＤ０００３の車室Ｓは、現状区分が車室Ｓｂへと戻る。換言すると、当該車室Ｓは、一般車両５００ｂ用の車室へと戻る。
【0095】
以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３０の処理を行うことで、車両が、駐車していた車室又は駐車場から出た場合、変更した車室を元の車室に戻す変更部の一例として機能する。
【0096】
実施形態の駐車システム１は、確認処理によって検知車両が契約車両５００ａであるか一般車両５００ｂであるかを判定することができる。そして、実施形態の駐車システム１は、検知車両が契約車両５００ａである場合、車室Ｓａの表示装置４００を駐車可表示の状態にする。これにより、実施形態の駐車システム１は、契約車両５００ａに車室Ｓａに駐車することを促し、契約車両５００ａが車室Ｓａ以外の車室に駐車してしまうことを防ぐ。
【0097】
また、実施形態の駐車システム１は、検知車両が契約車両５００ａである場合、車室Ｓｂの表示装置４００を駐車不可表示の状態にする。これにより、実施形態の駐車システム１は、契約車両５００ａが車室Ｓｂに駐車してしまうことを防ぐ。
【0098】
また、実施形態の駐車システム１は、検知車両が一般車両５００ｂである場合、車室Ｓａの表示装置４００を駐車不可表示の状態にする。これにより、実施形態の駐車システム１は、一般車両５００ｂが車室Ｓａに駐車してしまうことを防ぐ。
【0099】
また、実施形態の駐車システム１は、検知車両が一般車両５００ｂである場合、車室Ｓｂの表示装置４００を駐車可表示の状態にする。これにより、実施形態の駐車システム１は、一般車両５００ｂに車室Ｓｂに駐車することを促し、一般車両５００ｂが車室Ｓｂ以外の車室に駐車してしまうことを防ぐ。
【0100】
また、実施形態の駐車システム１は、契約車両５００ａが車室Ｓｂに駐車した場合、車室Ｓａの現状区分を車室Ｓｂに変更する。これにより、実施形態の駐車システム１は、使用可能な車室Ｓｂの数が減ることを防ぐ。
【0101】
また、実施形態の駐車システム１は、一般車両５００ｂが車室Ｓａに駐車した場合、車室Ｓｂの現状区分を車室Ｓａに変更する。これにより、実施形態の駐車システム１は、使用可能な車室Ｓａの数が減ることを防ぐ。また、実施形態の駐車システム１は、車室Ｓａが不足することを防ぐ。
【0102】
また、実施形態の駐車システム１は、正しくない車室に駐車した車両５００が駐車場Ｐから出た場合、変更した車室の現状区分を元に戻す。このように、実施形態の駐車システム１は、変更した車室の現状区分を元に戻すことで、区分変更による車室Ｓａ又は車室Ｓｂの過不足を防ぐ。
【0103】
また、実施形態の駐車システム１によれば、表示装置４００は車室Ｓの前方に設置される。このため、車両５００の運転手などは、車両５００を車室Ｓに入れた後でも表示装置４００を視認可能である。したがって、車両５００の運転手などは、正しくない車室Ｓに駐車してしまった後でも、正しくない車室Ｓに駐車してしまったことに気付くことができる。
【0104】
上記の実施形態は、以下のような変形も可能である。
実施形態の駐車システムは、表示装置４００以外の装置によって、検知車両が正しくない車室Ｓに駐車することを防いでも良い。表示装置４００以外の装置は、例えば、侵入防止用の可動ポール又は可動柵などである。制御装置は、上記の実施形態におけるステップＳＴ１６及びステップＳＴ２２において、正しくない車室Ｓの可動ポール又は可動柵などを、車両５００が当該車室Ｓに進入できない状態にする。正しくない車室Ｓは、上記の実施形態において駐車不可表示にする表示装置４００に対応する車室Ｓである。また、制御装置は、上記の実施形態におけるステップＳＴ１６及びステップＳＴ２２において、正しい車室Ｓの可動ポール又は可動柵などを、車両５００が当該車室Ｓに進入できる状態にする。正しい車室Ｓは、上記の実施形態において駐車可表示にする表示装置４００に対応する車室Ｓである。
実施形態の駐車システムは、表示装置４００以外の装置によって、検知車両が正しくない車室Ｓに駐車することを防いでも良い。表示装置４００以外の装置は、例えば、侵入防止用の可動ポール又は可動柵などである。制御装置は、上記の実施形態におけるステップＳＴ１６及びステップＳＴ２２において、正しくない車室Ｓの可動ポール又は可動柵などを、車両５００が当該車室Ｓに進入できない状態にする。正しくない車室Ｓは、上記の実施形態において駐車不可表示にする表示装置４００に対応する車室Ｓである。また、制御装置は、上記の実施形態におけるステップＳＴ１６及びステップＳＴ２２において、正しい車室Ｓの可動ポール又は可動柵などを、車両５００が当該車室Ｓに進入できる状態にする。正しい車室Ｓは、上記の実施形態において駐車可表示にする表示装置４００に対応する車室Ｓである。
【0105】
実施形態の駐車システムは、センサー２００による駐車場Ｐ内に入ってきた車両５００の検知を行わなくても良い。この場合、制御装置１００のプロセッサー１０１は、路側装置３００に、定期的に確認信号を送信させる。プロセッサー１０１は、路側装置３００が、車載装置５１０から応答信号を受信した場合に、契約車両５００ａが駐車場Ｐ内に入ってきたと判定する。プロセッサー１０１は、路側装置３００が、車載装置５１０から応答信号とは異なる情報を受信した場合に、一般車両５００ｂが駐車場Ｐ内に入ってきたと判定する。
【0106】
上記の実施形態では、制御装置１００のプロセッサー１０１は、ステップＳＴ１３において駐車場Ｐに駐車していた車両５００が駐車場Ｐから出庫したことを判定する。これに代えて、プロセッサー１９１は、車両５００が駐車していた車室から出たことを判定しても良い。
【0107】
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３０において、通常区分が車室Ｓａで現状区分が車室Ｓｂであり、且つ空車状態である車室Ｓが無い場合、出庫した車両５００が駐車していた車室Ｓの現状区分情報を車室Ｓａから車室Ｓｂに書き換えなくても良い。この場合、プロセッサー１０１は、出庫した車両５００が駐車していた車室Ｓの現状区分情報を車室Ｓａから車室Ｓｂに書き換えるならば、通常区分が車室Ｓａで現状区分が車室Ｓｂであり、且つ空車状態である車室Ｓ一つの現状区分情報を車室Ｓａに書き換える。
【0108】
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３０において、通常区分が車室Ｓｂで現状区分が車室Ｓａであり、且つ空車状態である車室Ｓが無い場合、出庫した車両５００が駐車していた車室Ｓの現状区分情報を車室Ｓｂから車室Ｓａに書き換えなくても良い。この場合、プロセッサー１０１は、出庫した車両５００が駐車していた車室Ｓの現状区分情報を車室Ｓｂから車室Ｓａに書き換えるならば、通常区分が車室Ｓｂで現状区分が車室Ｓａであり、且つ空車状態である車室Ｓ一つの現状区分情報を車室Ｓｂに書き換える。
【0109】
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３０において、出庫した車両５００が駐車していた車室Ｓの現状区分情報を車室Ｓｂから車室Ｓａに書き換えた場合、通常区分が車室Ｓｂで現状区分が車室Ｓａであり、且つ一般車両５００ａが駐車中でない車室Ｓ一つの現状区分情報を書き換えて車室Ｓｂにしても良い。
【0110】
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３０において、出庫した車両５００が駐車していた車室Ｓの現状区分情報を車室Ｓａから車室Ｓｂに書き換えた場合、通常区分が車室Ｓａで現状区分が車室Ｓｂであり、且つ契約車両５００ｂが駐車中でない車室Ｓ一つの現状区分情報を書き換えて車室Ｓａにしても良い。
【0111】
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２１において検知車両が駐車した車室Ｓの現状区分を車室Ｓｂに書き換えなくても良い。
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２１において検知車両が駐車した車室Ｓの現状区分を車室Ｓａに書き換えなくても良い。
なお、検知車両が駐車した車室Ｓの現状区分を書き換えない場合、ステップＳＴ２９において通常区分通りの車室Ｓに駐車していると判定される車両５００は正しい車室Ｓに駐車していた車両５００である。そして、ステップＳＴ２９において通常区分通りの車室Ｓに駐車していないと判定される車両５００は正しくない車室Ｓに駐車していた車両５００である。
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２１において検知車両が駐車した車室Ｓの現状区分を車室Ｓａに書き換えなくても良い。
なお、検知車両が駐車した車室Ｓの現状区分を書き換えない場合、ステップＳＴ２９において通常区分通りの車室Ｓに駐車していると判定される車両５００は正しい車室Ｓに駐車していた車両５００である。そして、ステップＳＴ２９において通常区分通りの車室Ｓに駐車していないと判定される車両５００は正しくない車室Ｓに駐車していた車両５００である。
【0112】
第１の種類の車両は、契約車両に限らない。第１の種類の車両は、車室Ｓａに駐車して良く、車室Ｓｂに駐車してはいけないと定められた車両であればよい。
第２の種類の車両は、一般車両に限らない。第２の種類の車両は、車室Ｓｂに駐車して良く、車室Ｓａに駐車してはいけないと定められた車両であればよい。
第２の種類の車両は、一般車両に限らない。第２の種類の車両は、車室Ｓｂに駐車して良く、車室Ｓａに駐車してはいけないと定められた車両であればよい。
【0113】
プロセッサー１０１及びプロセッサー５１１は、上記実施形態においてプログラムによって実現する処理の一部又は全部を、回路のハードウェア構成によって実現するものであっても良い。
【0114】
実施形態の処理を実現するプログラムは、例えば装置に記憶された状態で譲渡される。しかしながら、当該装置は、当該プログラムが記憶されない状態で譲渡されても良い。そして、当該プログラムが別途に譲渡され、当該装置へと書き込まれても良い。このときのプログラムの譲渡は、例えば、リムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはインターネット又はＬＡＮ（local area network）などのネットワークを介したダウンロードによって実現できる。
【0115】
以上、本発明の実施形態を説明したが、例として示したものであり、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の実施形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施可能である。
【符号の説明】
【0116】
１ 駐車システム
１００ 制御装置
１０１，５１１ プロセッサー
１０２，５１２ ＲＯＭ
１０３，５１３ ＲＡＭ
１０４，５１４ 補助記憶装置
１０５ 制御インターフェース
１０６，５１８ バス
２００ センサー
３００ 路側装置
４００ 表示装置
５００ａ 契約車両
５００ｂ 一般車両
５１０ 車載装置
５１５ 通信Ｉ／Ｆ
５１６ 入力デバイス
５１７ 表示デバイス
１００ 制御装置
１０１，５１１ プロセッサー
１０２，５１２ ＲＯＭ
１０３，５１３ ＲＡＭ
１０４，５１４ 補助記憶装置
１０５ 制御インターフェース
１０６，５１８ バス
２００ センサー
３００ 路側装置
４００ 表示装置
５００ａ 契約車両
５００ｂ 一般車両
５１０ 車載装置
５１５ 通信Ｉ／Ｆ
５１６ 入力デバイス
５１７ 表示デバイス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】