ホーム > 特許ランキング > ＦＥＩ ＣＯＭＰＡＮＹ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023168310
(43)【公開日】2023-11-24
(54)【発明の名称】容器蓋
(51)【国際特許分類】
H01J 37/20 20060101AFI20231116BHJP
B65D 85/38 20060101ALI20231116BHJP
G01N 1/28 20060101ALI20231116BHJP
【ＦＩ】
H01J37/20 B
B65D85/38 100
G01N1/28 F
G01N1/28 W
【審査請求】未請求
【請求項の数】26
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2023078959
(22)【出願日】2023-05-12
(31)【優先権主張番号】63/342,024
(32)【優先日】2022-05-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】501233536
【氏名又は名称】エフ イー アイ カンパニ
【氏名又は名称原語表記】ＦＥＩ ＣＯＭＰＡＮＹ
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100135079
【弁理士】
【氏名又は名称】宮崎 修
(72)【発明者】
【氏名】ネスター ヘルナンデス ロドリゲス
(72)【発明者】
【氏名】マティウス ペトルス ウィルヘルムス ファン デン ボーガード
(72)【発明者】
【氏名】マルティン ロジャー ラ グランジ
(72)【発明者】
【氏名】ロス デイヴィッド サヴェージ
【テーマコード（参考）】
2G052
3E096
5C101
【Ｆターム（参考）】
2G052AD52
2G052DA07
2G052DA12
2G052DA23
2G052DA33
2G052GA34
3E096AA05
3E096BA21
3E096BB03
3E096CA01
3E096DA17
3E096DA18
3E096FA27
3E096FA31
3E096GA07
5C101AA04
5C101FF36
5C101FF42
5C101FF46
(57)【要約】 （修正有）
【課題】透過電子顕微鏡試料又は同様の軽い若しくは薄い物体のために使用されるラメラキャリアの信頼性のある自動化ハンドリング及び輸送における使用に好適な容器蓋のための装置及び方法が開示される。
【解決手段】蓋は、容器の上面を通してアクセス可能であり得る１つ以上のキャビティを有する容器とともに使用するためのものである。蓋は、平面を有する剛性部材を備えることができる。平面の運動を上面の上で１自由度の移動に拘束するための第１の手段と、キャビティ内に収容されたラメラキャリアの運動をキャビティ内に制限するための第２の手段とが、剛性部材に固設されている。
【選択図】図１
【解決手段】蓋は、容器の上面を通してアクセス可能であり得る１つ以上のキャビティを有する容器とともに使用するためのものである。蓋は、平面を有する剛性部材を備えることができる。平面の運動を上面の上で１自由度の移動に拘束するための第１の手段と、キャビティ内に収容されたラメラキャリアの運動をキャビティ内に制限するための第２の手段とが、剛性部材に固設されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
容器の上面を通してアクセス可能な、第１のキャビティを含む１つ以上のキャビティのための蓋であって、
平面を有する剛性部材を備え、
前記平面の運動を前記上面の上を摺動するように拘束するための第１の手段と、
前記キャビティ内に収容された物体の運動を前記第１のキャビティ内に制限するための第２の手段と、が前記剛性部材に固設された、蓋。
平面を有する剛性部材を備え、
前記平面の運動を前記上面の上を摺動するように拘束するための第１の手段と、
前記キャビティ内に収容された物体の運動を前記第１のキャビティ内に制限するための第２の手段と、が前記剛性部材に固設された、蓋。
【請求項2】
前記物体が、前記第２の手段によって、前記容器の前記上面と前記剛性部材の前記平面との間の間隙に到達すること、又は初期位置若しくは意図された位置からひっくり返ることを制限される、請求項１に記載の蓋。
【請求項3】
前記物体の主面が、前記第２の手段によって、前記剛性部材の前記平面と広範囲に接触することを制限される、請求項１に記載の蓋。
【請求項4】
前記平面の前記運動が、前記第１の手段によって、前記容器に対する直線並進に拘束される、請求項１に記載の蓋。
【請求項5】
前記第１の手段が、前記容器の周りに少なくとも部分的に延在するように位置付けられた１つ以上の包み込みフランジを備える、請求項４に記載の蓋。
【請求項6】
前記平面の前記運動が、前記第１の手段によって、枢動点を中心とした方位角回転に拘束される、請求項１に記載の蓋。
【請求項7】
前記第１の手段が、前記枢動点において、前記容器内の開口部又は前記剛性部材内の開口部と係合するように位置付けられた支柱を備える、請求項６に記載の蓋。
【請求項8】
前記第１の手段が、前記摺動の方向に延在する前記容器の１つ以上の溝と係合するように位置付けられた１つ以上のフランジを備える、請求項１に記載の蓋。
【請求項9】
前記第１の手段が、前記容器の前記上面から外向きに垂直な方向への前記平面の運動を阻止する、請求項１に記載の蓋。
【請求項10】
前記摺動が、前記容器又は前記蓋に固設された１つ以上の停止部によって有限範囲に制限される、請求項１に記載の蓋。
【請求項11】
前記第２の手段が、１つ以上の突出部を備える、請求項１に記載の蓋。
【請求項12】
前記１つ以上の突出部の各々が、（ｉ）前記摺動の方向に長手方向範囲を有し、（ｉｉ）前記蓋が第１の摺動位置にある状態で、前記１つ以上のキャビティのうちの少なくとも１つを占有するように位置付けられた隆起部である、請求項１１に記載の蓋。
【請求項13】
前記隆起部の前記長手方向範囲が、前記隆起部によって占有される所与のキャビティの範囲よりも大きいか、前記摺動の方向における前記容器の長さの半分よりも大きいか、又は、前記隆起部によって占有される前記所与のキャビティの前記範囲の９０～１１０％の範囲内である、請求項１２に記載の蓋。
【請求項14】
前記１つ以上の突出部の各々が、前記蓋から前記１つ以上のキャビティのそれぞれのキャビティ内に延在するスタッドである、請求項１１に記載の蓋。
【請求項15】
前記蓋が第１の摺動位置にある状態で、前記スタッドが、前記それぞれのキャビティの横方向範囲内に完全に位置する、請求項１４に記載の蓋。
【請求項16】
前記剛性部材が、プレートである、請求項１に記載の蓋。
【請求項17】
前記剛性部材が、少なくとも部分的に、光学的に半透明又は光学的に透明である、請求項１に記載の蓋。
【請求項18】
前記１つ以上のキャビティの各キャビティが、ラメラキャリアを収容するようなサイズであり、前記各キャビティの横方向範囲が、前記ラメラキャリアの対応する横方向範囲よりもクリアランスだけ大きく、前記クリアランスが、前記ラメラキャリアの前記対応する範囲の１％～１００％の範囲である、請求項１に記載の蓋。
【請求項19】
容器のための蓋であって、
前記容器の表面の上に摺動可能に保持される剛性部材と、
前記剛性部材に固設され、かつ前記容器と係合する１つ以上のガイドであって、前記蓋と前記容器との相対運動を１つの摺動方向に制限する１つ以上のガイドと、
前記剛性部材に固設され、かつ前記容器内のそれぞれのキャビティ内に延在する１つ以上の突出部と、を備える、蓋。
前記容器の表面の上に摺動可能に保持される剛性部材と、
前記剛性部材に固設され、かつ前記容器と係合する１つ以上のガイドであって、前記蓋と前記容器との相対運動を１つの摺動方向に制限する１つ以上のガイドと、
前記剛性部材に固設され、かつ前記容器内のそれぞれのキャビティ内に延在する１つ以上の突出部と、を備える、蓋。
【請求項20】
前記容器が、ラメラキャリア容器である、請求項１９に記載の蓋。
【請求項21】
前記表面が第１の表面であり、前記剛性部材が、前記第１の表面に近接して適合する第２の表面を含み、前記１つ以上の突出部の各突出部は、前記各突出部の前記それぞれのキャビティ内の物体が、（ｉ）第２の表面と広範囲に接触すること、（ｉｉ）前記第１の表面と前記第２の表面との間の間隙に入ること、又は（ｉｉｉ）初期位置若しくは意図された位置からひっくり返ることをブロックする、請求項１９に記載の蓋。
【請求項22】
前記キャビティのうちの所与のキャビティが、前記所与のキャビティ内に位置する物体の方位角回転を制限するように成形され、
前記物体が、円のセグメントの形状を有し、
前記所与のキャビティの底面には、前記物体と接触する前記所与のキャビティの表面積を低減させるための窪みが形成されるか、又は
前記突出部が、前記物体と接触することができる前記突出部の表面積を低減させるように成形された底縁部を有する、請求項１９に記載の蓋。
前記物体が、円のセグメントの形状を有し、
前記所与のキャビティの底面には、前記物体と接触する前記所与のキャビティの表面積を低減させるための窪みが形成されるか、又は
前記突出部が、前記物体と接触することができる前記突出部の表面積を低減させるように成形された底縁部を有する、請求項１９に記載の蓋。
【請求項23】
方法であって、
容器の輸送前に、前記容器の上面からアクセス可能な１つ以上のキャビティを覆うように蓋を摺動させることであって、前記蓋が、前記上面の上を一方向に摺動するように拘束される、摺動させることと、
前記輸送に続いて、前記蓋を後退させて前記１つ以上のキャビティを露出させることと、を含み、
前記蓋から前記１つ以上のキャビティのうちの所与のキャビティ内への突出部が、前記輸送中に、前記所与のキャビティ内に格納された物体が、（ｉ）前記蓋に付着すること、（ｉｉ）前記上面と前記蓋との間の間隙に入ること、又は（ｉｉｉ）初期位置若しくは意図された位置からひっくり返ることを防止する、方法。
容器の輸送前に、前記容器の上面からアクセス可能な１つ以上のキャビティを覆うように蓋を摺動させることであって、前記蓋が、前記上面の上を一方向に摺動するように拘束される、摺動させることと、
前記輸送に続いて、前記蓋を後退させて前記１つ以上のキャビティを露出させることと、を含み、
前記蓋から前記１つ以上のキャビティのうちの所与のキャビティ内への突出部が、前記輸送中に、前記所与のキャビティ内に格納された物体が、（ｉ）前記蓋に付着すること、（ｉｉ）前記上面と前記蓋との間の間隙に入ること、又は（ｉｉｉ）初期位置若しくは意図された位置からひっくり返ることを防止する、方法。
【請求項24】
前記物体が、ラメラキャリアである、請求項２３に記載の方法。
【請求項25】
前記摺動の前に、前記物体を前記所与のキャビティ内に導入することを更に含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項26】
前記後退に続いて、前記物体を前記所与のキャビティから抽出することを更に含む、請求項２３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
ラメラキャリアの輸送は、損傷又は紛失なしにラメラキャリアを確実に保持する容器及び手順を必要とする。従来の容器は、区画内のラメラキャリアの移動を適切に拘束しない区画からなる。例えば、ラメラキャリアは、容器の蓋にくっついて、容器と蓋との間に詰まる可能性がある。これら及び他の問題は、従来の容器を自動化にあまり適さないものにしている。従来の容器の蓋を手動で着脱することにしても、ラメラキャリアが容器から落下したり、容器から飛び出したりする可能性がある。したがって、ラメラキャリアなどの薄い又は軽い物体の信頼できる自動化可能な輸送及び取り扱いを提供するために、改善された容器蓋が必要とされている。
【発明の概要】
【0002】
要約すると、開示された技術は、容器への及び容器からのラメラキャリアの安全かつ確実な堆積、輸送、及び抽出のための容器蓋を提供する。開示される技術はまた、開示される蓋を有する容器を使用してラメラキャリアを取り扱いするための自動化ワークフローを可能にする。
【0003】
第１の態様では、開示される技術は、容器の上面を通してアクセス可能であり得る少なくとも１つのキャビティを覆うための蓋として実装され得る。蓋は、平面を有する剛性部材を含むことができる。剛性部材には、第１の手段及び第２の手段が取り付けられている。第１の手段は、平面の運動を上面の上を摺動するように拘束する。第２の手段は、キャビティ内に収容されたラメラキャリアの運動を制限する。
【0004】
第２の態様では、開示される技術は、容器のための蓋として実装され得る。蓋は、容器の表面の上に摺動可能に保持された剛性部材を含むことができる。１つ以上のガイドは、剛性部材に固設され、容器と係合することができる。１つ以上のガイドは、蓋と容器との相対運動を１つの摺動方向に制限することができる。１つ以上の突出部は、剛性部材に取り付けられ得る。１つ以上の突出部は、容器内のそれぞれのキャビティ内に延在することができる。
【0005】
別の態様では、開示される技術は、容器蓋を動作させる方法として実装され得る。容器の輸送の前に、蓋をスライドさせて、容器の上面からアクセス可能な１つ以上のキャビティを覆うことができる。蓋は、容器の上面の上を一方向に摺動するように拘束され得る。輸送に続いて、蓋を後退させて、１つ以上のキャビティを露出させることができる。蓋は、蓋から１つ以上のキャビティのうちの所与のキャビティ内への突出部を含むことができる。突出部は、例えば、輸送中に、所与のキャビティ内に格納された物体が、（ｉ）蓋に付着すること、（ｉｉ）上面と蓋との間の間隙に入ること、又は（ｉｉｉ）その初期位置又は意図された位置からひっくり返ることを防止することができる。突出部はまた、物体を所与のキャビティの底面又はランディング面上に静止したままにすることができ、自動化に好適なものとし、例えば、物体の抽出を容易にする。いくつかの実施例では、物体は、ラメラキャリアとすることができる。
【0006】
開示される技術の前述及び他の目的、特徴、及び利点は、添付の図面を参照して進められる以下の詳細な説明からより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】開示される技術による第１の例示的な蓋及び容器を例示する。
【図2A】開示される技術による第２の例示的な蓋及び容器を例示する。
【図2B】第２の例示的な蓋及び容器の断面図を例示する。
【図3A】開示される技術による第３の例示的な蓋及び容器を例示する。
【図3B】第３の例示的な蓋及び容器の断面図を例示する。
【図4A】開示される技術による第４の例示的な蓋及び容器を例示する。
【図4B】第４の例示的な蓋及び容器の断面図を例示する。
【図5】開示される技術を組み込む例示的なシステムを例示する図である。
【図6】開示される技術による例示的な方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
序論
透過型電子顕微鏡（transmission electron
microscope、ＴＥＭ）において試料として使用されるいくつかのラメラは、１～１００μｍの横方向範囲を有する約１０～１００ｎｍの厚さであり得る。ラメラキャリアは、それらの取り扱いを容易にするために使用され得る。ラメラキャリアは、典型的には平坦であり、薄く（多くの場合、約１０μｍの厚さ）、軽く（多くの場合、それぞれ１ミリグラム未満の重さ）することもできる。典型的なラメラキャリア２７０の一実施例を図２Ａ～図２Ｂに示す。例示されるキャリア２７０は、直径約３ｍｍの半円形形状を有することができる。ラメラ（図示せず）をフィンガ２７２の壁に接合する（例えば、集束イオンビーム（focused ion beam、ＦＩＢ）によって溶接するか、又はファンデルワールス力によって付着する）ことができる。ラメラキャリアの他の形状及び配置も使用することができる。各ラメラキャリアは、様々な用途において１～１，０００個のラメラを支持することができる。
透過型電子顕微鏡（transmission electron
microscope、ＴＥＭ）において試料として使用されるいくつかのラメラは、１～１００μｍの横方向範囲を有する約１０～１００ｎｍの厚さであり得る。ラメラキャリアは、それらの取り扱いを容易にするために使用され得る。ラメラキャリアは、典型的には平坦であり、薄く（多くの場合、約１０μｍの厚さ）、軽く（多くの場合、それぞれ１ミリグラム未満の重さ）することもできる。典型的なラメラキャリア２７０の一実施例を図２Ａ～図２Ｂに示す。例示されるキャリア２７０は、直径約３ｍｍの半円形形状を有することができる。ラメラ（図示せず）をフィンガ２７２の壁に接合する（例えば、集束イオンビーム（focused ion beam、ＦＩＢ）によって溶接するか、又はファンデルワールス力によって付着する）ことができる。ラメラキャリアの他の形状及び配置も使用することができる。各ラメラキャリアは、様々な用途において１～１，０００個のラメラを支持することができる。
【0009】
次に、ラメラキャリアを、容器のそれぞれのポケット内に格納又は輸送することができる。各ポケットは、真っ直ぐな垂直壁を有することができ、１つのラメラキャリアを緩く収容する。次いで、蓋を容器上に置くことができる。典型的な従来の蓋は、スナップ式の蓋とすることができる。輸送中に遭遇する振動及び他の力に起因して、ラメラキャリアは、容器のポケット内で自由に移動することができ、例えば静電気力又はファンデルワールス力を介して蓋の内面に付着することができる。ラメラキャリアを取り出すために蓋が開かれるときに、ラメラキャリアがしばしば蓋から落下する可能性があるが、一部は容器から振り落とされる可能性もあり、紛失又は損傷する可能性がある。
【0010】
加えて、容器から落下しなかったラメラキャリアの取り外しも問題を伴う可能性がある。従来、ラメラキャリアは、容器から手動で取り外されることが多い。例えば、ラメラキャリアは、ピンセット又は任意の他の機械的ツールを使用して取り外すことができる。これらの手動による方法は、ラメラキャリアを引っ掻くこと又は曲げることを含めてラメラキャリアを損傷する可能性がある。ラメラキャリアはまた、容器ポケットの垂直壁にぶつかる傾向があり得、持ち上げツールから分離することさえあり得る。
【0011】
本明細書で開示される技術は、上記の問題を解決するための改良を提供する。例えば、開示される容器蓋は、ラメラキャリアが蓋の内面にくっつくこと、又は蓋と容器の上面との間の間隙（図２Ｂの２６２など）に捕捉されることを防止することができる。蓋の移動は、１自由度のみに拘束され得る。この拘束は、例えば、容器の上面から外向きに垂直な方向に、又はそれから離れる方向にスナップ式蓋を開くよりも少ない力を使用する、滑らかで信頼性のある開閉を提供することができる。ラメラキャリアを収容するポケットはまた、ラメラキャリアの取り外しのための明確な経路を提供するように傾斜した壁を有することができ、ラメラキャリアが壁にぶつかる危険性がより少ない。
【0012】
以下に説明される更なる詳細は、開示される技術からの利益を提供することができる代表的な容器蓋の簡単な説明を提供する。例示の目的で、以下の実施例は、ラメラキャリアを取り扱うための容器及び蓋を示す。しかしながら、開示される技術は、箔のサンプル、有機又は無機膜、又は空気質監視からの微粒子サンプルなど、広範囲の他の薄く軽い物体を取り扱うために同様に適用することができる。
【0013】
用語
本節で引用されている全ての用語の使用法及び意味は、別段の明確な指示がない限り、又は、文脈に反するものでない限り、この開示全体に適用する。以下の用語は、関連する語形に拡張される。
本節で引用されている全ての用語の使用法及び意味は、別段の明確な指示がない限り、又は、文脈に反するものでない限り、この開示全体に適用する。以下の用語は、関連する語形に拡張される。
【0014】
「ＡがＢ固設された」という表現は、例えば締結具、接着剤、溶接によって２つの別個のピースＡ及びＢが一緒に取り付けられたことを指すことができる。この用語はまた、例えば、一緒に成形され、機械加工され、押出成形されるなど、単一ユニットとしてＡ及びＢが一体的に形成されたことを指すことができる。
【0015】
「エンドエフェクタ」という用語は、その端部に操作ツールを有するデバイスを指す。エンドエフェクタは、ロボットアームに取り付けられ得る。本明細書で説明されるエンドエフェクタは、ラメラキャリアを容器内に挿入するためか、又はラメラキャリアを容器から取り出すためのツールを含むことができる。例では、エンドエフェクタは真空ピペットであり得るが、これは要件ではない。接着式、磁気式、又はばね式の操作ツールも使用され得る。
【0016】
「広範囲に接触」という用語は、２つの物体が互いに対して横たわることを指す。顕微鏡的に少数の離散点に限定する表面粗さの存在は、物体間で広範囲に接触することを妨げない。開示される例では、ラメラキャリアは、キャビティの底面上に載置され、それと広範囲に接触する。いくつかの従来技術では、ラメラキャリアは、蓋の内面と広範囲に接触する可能性がある。
【0017】
「ラメラ」という用語は、透過型電子顕微鏡（ＴＥＭ）における撮像に好適な薄い試料を指す。ラメラは、５～２００ｎｍ又は１０～３０ｎｍの範囲の厚さと、通常、１～２０μｍの横方向範囲と、を有することができる。
【0018】
「ラメラキャリア」という用語は、１つ以上のラメラのための支持構造を指す。ラメラキャリアは、１～１００μｍの厚さと、通常、０．１～１０ｍｍの横方向範囲を有する。ラメラキャリアは、ＴＥＭ試料の取り扱いに適合することができる。
【0019】
コンポーネントの「主表面」という用語は、その面積がコンポーネントの他のどの表面によっても実質的に超えられないコンポーネントの表面である。
【0020】
「プレート」という用語は、「厚さ」と呼ばれる距離によって分離された２つの実質的に平行な平坦な主面を有する固体物を指す。プレートの厚さ及び厚さ変動は、プレートの任意の横方向範囲の２５％未満とすることができる。穴、取り付けられた突出部又は他の取付具、ベベル、又は丸みを帯びた縁部の存在は、物体がプレートであることを妨げない。本明細書で説明されるいくつかの剛性部材は、プレートの形態であってもよいが、これは要件ではない。
【0021】
「任意の数」という用語は、正の整数Ｎを指し、Ｎは、１、２、３～１０の範囲（両端を含む）、１１～１００の範囲（両端を含む）、１０１～１０，０００の範囲（両端を含む）、又は１０，００１～１０，０００，０００の範囲（両端を含む）とすることができる。例示すると、開示される蓋は、単一のキャビティを有する容器を覆うことができ、別の開示される蓋は、０．５ｍｍピッチのキャビティのアレイを有する容器を覆うことができ、その結果、０．５ｍ×０．５ｍ容器は、最大１，０００，０００個のキャビティを有することができ、対応する蓋は、蓋が閉鎖位置にあるときに各キャビティ内に突出する１つ以上のスタッドを有することができる。
【0022】
「Ｂの上でＡを摺動させる」という表現は、Ｂを固定したままＡを移動させること、又はその逆、あるいはそれらの何らかの組み合わせを含むことができる。摺動の方向は、直線に沿うか、円の弧に沿うか、又は別の経路に沿うこととすることができる。すなわち、一方向への摺動運動下で、摺動されている物体上の所与の点は、直線、円弧、又は別の形状の線を横切ることができる。
【0023】
「上部」、「底部」、「上」、「下」、「水平」、「垂直」などの用語は、蓋が容器の上面に位置付けられる一般的な構成に関して便宜上使用される。当業者は、本開示から、開示された技術の範囲から逸脱することなく、実際の配向の選択を変更することができることを理解するであろう。「外向きに垂直」という用語は、容器の上面又は蓋の上面から上向きなど、物体の主面から離れる方向を指す。「横方向」という用語は、物体の主面内の又はそれに平行な方向を指す。
【0024】
容器蓋の第１の実施例
図１は、容器１４０とともに使用することができる蓋１０２の一実施例を例示する図１００である。容器１４０は、物体１５０を受容するようなサイズのキャビティ１４２を含む。１つのキャビティ１４２のみが示されているが、容器１４０は、任意の数のキャビティを有することができる。蓋１０２は、剛性部材１１０を含む。剛性部材１１０は、外面と、外面の反対側にある内面１２２とを有することができる。内面１２２の面は、蓋１０２が容器１４０に取り付けられたときに、容器１４０の上部平面に近接して適合する。物体１５０は、容器１４０の上面１４６を通してキャビティ１４２に挿入されるか、又はキャビティ１４２から抽出され得る。
図１は、容器１４０とともに使用することができる蓋１０２の一実施例を例示する図１００である。容器１４０は、物体１５０を受容するようなサイズのキャビティ１４２を含む。１つのキャビティ１４２のみが示されているが、容器１４０は、任意の数のキャビティを有することができる。蓋１０２は、剛性部材１１０を含む。剛性部材１１０は、外面と、外面の反対側にある内面１２２とを有することができる。内面１２２の面は、蓋１０２が容器１４０に取り付けられたときに、容器１４０の上部平面に近接して適合する。物体１５０は、容器１４０の上面１４６を通してキャビティ１４２に挿入されるか、又はキャビティ１４２から抽出され得る。
【0025】
剛性部材１１０の内面１２２は、突出部１２０を有することができる。実施例では、突出部１２０は、キャビティ１４２の内部空間内に嵌合するようなサイズとすることができる。突出部はまた、蓋１０２が閉鎖位置にあり、物体１５０がキャビティ１４２の底部に静止しているときに、突出部が物体１５０の上方にクリアランスを残すように高さを有するようなサイズとすることができる。しかしながら、閉鎖状態であっても、突出部１２０は、矢印１６０によって示されるように、物体１５０の移動を制限することができる。
【0026】
いくつかの実施形態では、キャビティ１４２は、物体１５０がキャビティ１４２の底部に静止しているときに、物体１５０の表面積の一部が凹みの底部と接触しないように、物体１５０の表面積よりも小さくなるようなサイズの凹み又は窪み（図示せず）を含むことができる。いくつかの実施例では、窪みは、物体１５０を損傷、例えば、キャビティ１４２に挿入されている間又はそこから抽出されている間に押しつぶされることから保護することができる。いくつかの実施形態では、キャビティ１４２は、物体１５０の移動を制限するようなサイズ及び形状にすることができる。例えば、キャビティ１４２は、物体１５０のサイズ及び形状に適合するようなサイズ及び形状にすることができる。この実施例では、物体１５０は、キャビティ１４２の底部に静止している間に回転することを制限され得、輸送中にその方位角配向を方位角公差内に維持することができる。実施例では、方位角公差は、１～５、５～１０、１０～３０、又は３０～９０度とすることができる。
【0027】
突出部１２０はまた、物体１５０が剛性部材１１０の内面１２２に引き付けられて接合されることを防止することができる。１つの突出部１２０のみが示されているが、剛性部材１１０は、任意の数の突出部１２０を有することができる。
【0028】
剛性部材１１０は、ガイド１３０を含むことができる。蓋１０２が容器１４０を閉じるために使用されるときに、ガイド１３０は、矢印１６２によって概略的に示されるように、剛性部材１１０の移動を制限することができる。移動は、摺動運動において、例えば、容器１４０の上面に平行な１自由度に制限され得る。いくつかの実装態様では、移動１６２は、直線摺動移動に制限され得る。移動１６２により、剛性部材１１０は、キャビティ１４２を隠す（閉鎖状態）か、又はキャビティ１４２を露出させる（開放状態）ことができる。
【0029】
例示される蓋の多数の拡張又は変形が、開示される技術の範囲内で実装され得、そのうちのいくつかは、他の実施例の文脈又は本明細書の他の場所で説明される。突出部１２０は、複数のキャビティ１４２を通って延在するように細長くされ得る。他の実施例では、突出部１２０は、蓋が閉鎖位置にあるときに１つのキャビティ１４２内に完全に嵌合するようなサイズにすることができる。容器１４０は、物体１５０がキャビティ１４２から逃げるのに不十分な幅又はクリアランスを有する、突出部１２０を収容するようなサイズの対応する溝を有することができる。
【0030】
いくつかの実施例では、蓋１０２と容器１４０との間の摺動は、枢動点を中心とする回転運動とすることができる。更なる実施例において、剛性部材１１０又は容器１４０には、ガスケットを保持するための溝が設けられて、ダイアグラム１００の閉鎖アセンブリが真空シールされることを可能にする。摺動運動の範囲を制限するために、蓋１０２又は容器１４０に止め具が設けられ得る。取付具又はハンドルが蓋１０２に設けられて、アクチュエータが蓋１０２を開閉することを可能にすることができる。内面１２２は、帯電防止材料でコーティングされ得る。蓋１０２は、例えば、容器が閉鎖状態にある間にラベル又はコード（例えば、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ（商標）コード又はＱＲコード（登録商標））の読み取りを可能にするために、１つ以上の開口部又は透明窓を含むことができる。単一の容器１４０は、キャビティ１４２のそれぞれのグループを覆う複数の蓋１０２を有することができる。
【0031】
容器蓋の第２の実施例
図２Ａは、容器２５０及び蓋２１０の第２の実施例を例示する図２００である。図２Ｂは、図２Ａの平面ＡＡ’に沿った容器２５０及び蓋２１０の垂直断面図を示す図２０２である。簡略化のために、１つのキャビティ２６０のみが図２Ｂに示されている。この実施例では、容器２５０は、細長い長方形の形状を有することができる。
図２Ａは、容器２５０及び蓋２１０の第２の実施例を例示する図２００である。図２Ｂは、図２Ａの平面ＡＡ’に沿った容器２５０及び蓋２１０の垂直断面図を示す図２０２である。簡略化のために、１つのキャビティ２６０のみが図２Ｂに示されている。この実施例では、容器２５０は、細長い長方形の形状を有することができる。
【0032】
容器２５０は、１つ以上のキャビティ（又はポケット）２６０を含む。キャビティ２６０は、容器２５０の上部平面２５６を通してアクセス可能である。各キャビティ２６０は、ラメラキャリア２７０を受容するようなサイズとすることができ、その結果、ラメラキャリア２７０がキャビティ２６０の底面２５３上に平らに横たわることができ、蓋２１０に面する主面２７４を有する。図２Ａには２つのキャビティ２６０のみが示されているが、容器２５０は、任意の数のキャビティを有することができる。ラメラキャリア２７０は、容器２５０の上部平面２５６を通してキャビティ２６０内に挿入されるか、又はキャビティ２６０から抽出され得る。
【0033】
蓋２１０は、剛性部材２２０を含むことができる。剛性部材２２０は、平坦な外平面２２１と、外面２２１の反対側の内平面２２２と、を有する平面形状部分を有することができる。内平面２２２は、蓋２１０が容器２５０に取り付けられるときに、容器２５０の上部平面２５６に近接して適合する。しかしながら、内平面２２２と上面２５６との間に間隙２６２があってもよい。
【0034】
蓋２１０は、平面２２１の運動を上面２５６上の摺動運動に拘束するための手段を含むことができる。いくつかの実施例では、この運動拘束は、包み込みフランジ２３０、２３２によって提供され得る。フランジ２３０、２３２は、部分２３４、２３６が、容器２５０の底部の下で少なくとも部分的に中心軸ＣＣ’に向かって内向きに延在するＬ字型断面を有することができる。したがって、蓋２１０は、フランジ２３０、２３２とともに、容器２５０の周りを少なくとも部分的に包み込むことができる。
【0035】
蓋２１０が容器２５０を部分的に包み込むことができるので、蓋２１０は、容器２５０の長手方向長さに沿った摺動移動２８０のみに拘束され得る。したがって、包み込みフランジ２３０、２３２はまた、上面２５６から外向きに垂直な方向、すなわち離れる方向への蓋の移動を阻止する。蓋２１０が容器２５０の長手方向長さに沿って移動するにつれて、キャビティ２６０を露出させるか、又は覆うことができる。キャビティ２６０が露出していないときに、容器は閉鎖状態にあると言われる。１つ以上のキャビティ２６０が露出しているときに、容器は開放状態にあると言われる。いくつかの実施例では、蓋２１０が第１の摺動位置にある状態で、Ｎ個のキャビティ２６０が蓋２１０によって覆われ得、蓋が第２の摺動位置にある状態で、Ｍ個のキャビティ２６０が蓋２１０によって覆われ得、Ｍ及びＮは負でない整数であり、Ｎ＞１及びＭ＜Ｎである。
【0036】
キャビティ２６０の複数の行は、容器２５０の長さに沿って直線的に延在することができる。キャビティ２６０の各直線行に対して、容器２５０は、容器２５０の長さに沿って直線的に配置された少なくとも１つの対応する溝２５８を含む。各溝２５８は、１つ以上のキャビティ２６０を通って延在する。キャビティ２６０及び溝２５８は、上面２５６から延在する横方向範囲又は深さ２５５を有することができる。本明細書で説明されるように、容器２５０は、任意の数の行のキャビティ及び対応する溝を有することができる。
【0037】
蓋２１０はまた、キャビティ２６０内に収容された物体２７０の運動を制限するための手段を含むことができる。いくつかの実施例では、この手段は、突出部２２４、２２６によって提供され得る。いくつかの実施形態では、突出部２２４、２２６は、内平面２２２から直交して延在することができる。他の実施例では、突出部２２４、２２６は、内平面２２２から非直交に延在することができる。突出部２２４、２２６は、内平面２２２からキャビティ２６０内に延在するように位置付けられ得る。突出部２２４、２２６の延在部は、深さ２５５未満とすることができ、その結果、突出部２２４、２２６の先端とキャビティ２６０の底面２５３との間に間隙２５９が存在することができる。各突出部２２４、２２６は、深さ２５５未満の延在部を有することができ、溝２５８内に延在することもできる。
【0038】
この実施例では、突出部２２４、２２６の各々は、蓋２１０、容器２５０、及び溝２５８の長手方向長さに沿って直線的に延在する細長い隆起部の形状を有することができる。各隆起部２２４、２２６は、蓋２１０の摺動移動２８０の方向において、対応する溝２５８内にかつそれに沿って延在する。いくつかの実施形態では、各隆起部２２４、２２６は、対応する溝２５８に沿って直線的に位置付けられた全てのキャビティ２６０を通って隆起部が延在することを可能にする長さを有することができる。いくつかの実施形態では、各隆起部２２４、２２６の長さは、少なくとも、隆起部によって占有される所与のキャビティの開放上部よりも大きいか、又は摺動移動２８０の方向における容器の長さの半分よりも大きくすることができる。図２Ａ及び図２Ｂは、２つの溝２５８及びキャビティ２６０を通過する２つの対応する隆起部２２４、２２６を示すが、容器２５０及び蓋２１０は、例えば、１つ、２～５の範囲、６～１０の範囲、１１～１００の範囲、又はそれ以上の数の任意の数の溝及び対応する隆起部を有することができる。
【0039】
隆起部２２４、２２６の先端とキャビティ２６０の底面２５３との間の間隙２５９は、キャビティ２６０の底部に近接する公差領域内にラメラキャリア２７０を拘束することができる。ラメラキャリアは、間隙２５９内でのみ移動することができ、したがって、ラメラキャリアは、容器上面２５６と蓋２１０との間の間隙２６２に到達することを防止することができる。間隙２５９で形成された公差領域はまた、ラメラキャリア２７０がその初期位置又は意図された位置からひっくり返るか、又は逆さまになることを防止することができる。隆起部２２４、２２６はまた、ラメラキャリアが剛性部材２２０の内平面２２２と広範囲に接触することを防止することができる。例えば、隆起部２２４、２２６は、ラメラキャリアが内平面２２２に付着するか、又はくっつくのを防止することができる。
【0040】
いくつかの実施形態では、キャビティ２６０は、示されるように、キャビティの底部から上向きに、かつ中心軸ＣＣ’から外向きに傾斜する傾斜側壁２５２、２５４を含むことができる。傾斜壁２５２、２５４及び平坦な底部２５３は、平坦な底部を有する円錐形状を形成することができる。外向きに傾斜するスロープは、側壁２５２、２５４と接触することなく、ラメラキャリア２７０がキャビティ２６０から抽出されることを可能にすることができる。
【0041】
隆起部２２４、２２６の狭い断面は、ラメラキャリア２７０がリッジ２２４、２２６に付着することを実質的に阻止するが、いくつかの用途では、そのようなシナリオに対して更に保護することが望ましい可能性がある。いくつかの実施形態では、側壁２５２、２５４は、蓋２１０及び隆起部２２４、２２６が摺動し、それらとともにラメラキャリア２７０を搬送するときに、停止部として機能することができる。次いで、ラメラキャリア２７０は、側壁２５２、２５４によって停止され得、蓋２１０及び隆起部２２４、２２６が摺動し続ける間に、キャビティ２６０内に落下して戻ることができる。
【0042】
例示される蓋の多数の拡張又は変形が、開示される技術の範囲内で実装され得、そのうちのいくつかは、本明細書の他の場所で説明される。いくつかの実施例では、フランジ部分２３４、２３６は、容器２５０の底部を横切って接合することができる。様々な実施例では、各キャビティは、単一の突出部２２４、又は３つ以上の突出部２２４を収容することができる。
【0043】
いくつかの実施形態では、突出部２２４、２２６は、スタッドの形状を有することができる。スタッド２２４、２２６は、スタッドによって占有される所与のキャビティの上部長さ２６７より短い、実質的に等しい、又はそれより長い長さを有することができる。スタッド２２４、２２６は、容器が閉鎖位置にあるときに、それぞれのキャビティの横方向範囲において完全に嵌合することができる。いくつかの実施形態では、横方向寸法のアスペクト比は、約１：１（円形）、１．２：１未満、又は３：１未満とすることができる。いくつかの実施形態では、突出部２２４、２２６の先端は、丸みを帯びた底端部を有することができる。
【0044】
いくつかの実施形態では、容器２５０は、蓋移動拘束部材を含むことができる。図２Ａ及び図２Ｂの実施例では、拘束部材は、細長い容器２５０の各端部に位置する停止部材２８２、２８４を含むことができる。停止部材２８２、２８４は、容器２５０の上部平面２５６から突出することができる。停止部材２８２、２８４は、剛性部材２２０の厚さよりも小さい、実質的に等しい、又はそれよりも大きい、上部平面２５６からの延在部を有することができる。停止部材２８２、２８４は、蓋２１０の摺動移動２８０を有限範囲に制限することができる。
【0045】
図２Ａは２つの停止部材２８２、２８４を示しているが、容器２５０は１つの停止部材のみを有することができる。他の変形では、容器２５０又は蓋２１０に複数の戻り止めを設けて、キャビティ２６０の連続するグループ内の容器２５０の制御された開放を可能にすることができる。他の変形では、１つ以上の停止部材は、容器２５０に固設されることに加えて、又はその代わりに、蓋２１０に固設され得る。
【0046】
容器蓋の第３の実施例
図３Ａは、部分的に開放された容器３５０及び蓋３１０の第３の実施例を例示する図３００である。図３Ｂは、蓋３１０が閉鎖位置にある、平面ＢＢ’に沿った容器３５０及び蓋３１０の垂直断面図を例示する図３０２である。この実施例では、容器３５０は細長い長方形の形状を有することができる。
図３Ａは、部分的に開放された容器３５０及び蓋３１０の第３の実施例を例示する図３００である。図３Ｂは、蓋３１０が閉鎖位置にある、平面ＢＢ’に沿った容器３５０及び蓋３１０の垂直断面図を例示する図３０２である。この実施例では、容器３５０は細長い長方形の形状を有することができる。
【0047】
容器３５０は、複数のキャビティ（又はポケット）３６０を含む。キャビティ３６０は、容器３５０の上部平面３５６を通してアクセス可能である。各キャビティ３６０は、ラメラキャリア３７０を受容するようなサイズとすることができ、その結果、ラメラキャリア３７０がキャビティ３６０の底面３５３上に平らに横たわることができ、蓋３１０に面する主面３７４を有することができる。図３Ａには３つのキャビティ３６０のみが示されているが、容器３５０は任意の数のキャビティを有することができる。ラメラキャリア３７０は、容器３５０の上部平面３５６を通してキャビティ３６０内に挿入されるか、又はキャビティ３６０から抽出され得る。
【0048】
蓋３１０は、剛性部材３２０を含むことができる。剛性部材３２０は、平坦な外平面３２１と、外面３２１の反対側の内平面３２２と、を有する平面形状部分を有することができる。内平面３２２は、蓋３１０が容器３５０に取り付けられるときに、容器３５０の上部平面３５６に近接して適合する。しかしながら、内平面３２２と上面３５６との間に間隙３６２があってもよい。
【0049】
容器３５０は、溝３６４、３６６を含むことができる。溝３６４、３６６は、容器３５０の長手方向長さに沿って延在し、剛性部材３２０のフランジ３３０、３３２を受容又は係合するようなサイズである。したがって、溝３６４、３６６は、剛性部材３２０の厚さと実質的に等しいか、又はそれよりも大きい延在部を有することができる。フランジ３３０、３３２は、剛性部材３２０の各長手方向側面に沿って延在する。いくつかの実施形態では、溝３６４、３６６は、容器３５０の長手方向側部に沿って上部平面３５６から上向きに延在する延長部３５７、３５８から形成され得る。
【0050】
溝３６４、３６６が剛性部材３２０に係合すると、蓋３１０は、矢印３８０によって示されるように、容器３５０の長手方向長さに沿った摺動移動のみに拘束され得る。したがって、溝３６４、３６６はまた、上面３５６から外向きに垂直な方向、すなわち離れる方向への蓋３１０の移動を阻止する。蓋３１０が容器３５０の長さに沿って移動するにつれて、キャビティ３６０を露出させるか、又は覆うことができる。キャビティ３６０が露出していないときに、容器は閉鎖状態にあると言われる。１つ以上のキャビティ３６０が露出しているとき、容器は開放状態にあると言われる。いくつかの実施例では、蓋３１０が第１の摺動位置にある状態で、Ｎ個のキャビティ３６０が蓋３１０によって覆われ得、蓋が第２の摺動位置にある状態で、Ｍ個のキャビティ３６０が蓋３１０によって覆われ得、Ｍ及びＮは負でない整数であり、Ｎ＞１及びＭ＜Ｎである。
【0051】
図３Ａ及び図３Ｂの実施例では、キャビティ３６０は、容器３５０の長手方向長さに沿って直線的に位置付けられる。キャビティ３６０の各直線行に対して、容器３５０は、容器３５０の長手方向長さに沿って同様に直線的に位置付けられた少なくとも１つの対応する溝３６８を含む。各溝３６８は、１つ以上のキャビティ３６０を通って延在する。キャビティ３６０及び溝３６８は、上面３５６から延在する横方向範囲又は深さ３５５を有することができる。本明細書で説明されるように、容器３５０は、任意の数の行のキャビティ及び対応する溝を有することができる。
【0052】
蓋３１０は、突出部３２４、３２６を含むことができる。いくつかの実施形態では、突出部３２４、３２６は、内平面３２２から直交して延在することができる。他の実施例では、突出部３２４、３２６は、内平面３２２から非直交に延在することができる。突出部３２４、３２６は、内平面３２２からキャビティ３６０内に延在するように位置付けられる。突出部３２４、３２６の延在部は、深さ３５５未満とすることができ、その結果、突出部３２４、３２６の先端とキャビティ３６０の底面３５３との間に間隙３５９が存在することができる。各突出部３２４、３２６は、深さ３５５未満の延在部を有することができるので、突出部３２４、３２６は、溝３６８内に延在することもできる。
【0053】
この実施例では、突出部３２４、３２６の各々は、蓋３１０、容器３５０、及び溝３６８の長手方向長さに沿って直線的に延在する細長い隆起部の形状を有することができる。各隆起部３２４、３２６は、蓋３１０の摺動移動３８０に沿って、対応する溝３６８に内にかつそれに沿って延在する。いくつかの実施形態では、各隆起部３２４、３２６は、対応する溝３６８に沿って直線的に位置付けられた全てのキャビティ３６０を通って隆起部が延在することを可能にする長さを有することができる。いくつかの実施形態では、各隆起部３２４、３２６の長さは、少なくとも、隆起部３２４、３２６によって占有される所与のキャビティ３６０の開放上部よりも大きいか、又は摺動移動３８０の方向における容器３５０の長さの半分よりも大きくすることができる。図３Ａ及び図３Ｂは、２つの溝３６８及び２つの対応する隆起部３２４、３２６を示すが、容器３５０及び蓋３１０は、任意の数の溝及び対応する隆起部を有することができる。
【0054】
隆起部３２４、３２６の先端とキャビティ３６０の底面３５３との間の間隙３５９は、キャビティの底部に対する公差内にラメラキャリア３７０を拘束することができる。ラメラキャリアは、この間隙内でのみ移動することができ、したがって、ラメラキャリアは、容器上面３５６と蓋３１０との間の間隙３６２に到達することを防止することができる。隆起部３２４、３２６はまた、ラメラキャリアが剛性部材３２０の内平面３２２と広範囲に接触することを防止することができる。例えば、隆起部３２４、３２６は、ラメラキャリアが内平面３２２に付着するか、又はくっつくのを防止することができる。
【0055】
いくつかの実施形態では、キャビティ３６０は、図示のように、キャビティの底部から上向きに、かつ中心軸ＥＥ’から外向きに傾斜する傾斜側壁３５２、３５４を含むことができる。外向きに傾斜するスロープは、側壁３５２、３５４と接触することなく、ラメラキャリア３７０がキャビティ３６０から抽出されることを可能にすることができる。
【0056】
隆起部３２４、３２６の狭い断面は、ラメラキャリア３７０がリッジ３２４、３２６に付着することを実質的に阻止するが、いくつかの用途では、そのようなシナリオに対して更に保護することが望ましい可能性がある。いくつかの実施形態では、ラメラキャリア３７０が隆起部３２４、３２６の先端に取り付けられる場合、側壁３５２、３５４は、蓋３１０及び隆起部３２４、３２６が摺動し、それらとともにラメラキャリア３７０を搬送するときに、停止部として機能することができる。次いで、ラメラキャリア３７０は、側壁３５２、３５４によって停止され得、蓋３１０及び隆起部３２４、３２６が摺動し続ける間に、キャビティ３６０内に落下して戻ることができる。
【0057】
いくつかの実施形態では、突出部３２４、３２６は、スタッドの形状を有することができる。スタッド３２４、３２６は、スタッドによって占有される所与のキャビティの開放上部幅３６７より短い、実質的に等しい、又はそれより長い長さを有することができる。スタッド３２４、３２６は、容器が閉鎖位置にあるときに、それぞれのキャビティの横方向範囲において完全に嵌合することができる。いくつかの実施形態では、横方向寸法のアスペクト比は、約１：１（円形）、１．２：１未満、又は３：１未満とすることができる。
【0058】
いくつかの実施形態では、突出部３２４、３２６の先端は、丸みを帯びた凸状（図示のように）又は凹状形状を有することができる。突出部３２４、３２６の先端はまた、他の形状を有するか、又は含むことができる。これらのプロファイルのいずれも、ラメラキャリア２７０又は別の物体と接触する可能性がある突出部の表面積を低減することができる。
【0059】
いくつかの実施形態では、容器３５０は、蓋移動拘束部材を含むことができる。図３Ａ及び図３Ｂの実施例では、拘束部材は、細長い容器３５０の一端部に位置する停止部材３８２を含むことができる。停止部材３８２は、容器３５０の上部平面３５６から突出して、２つの溝３６４、３６６を接続することができる。停止部材３８２は、剛性部材３２０の短い端部を受容又は係合するように、溝３６４、３６６と同様のサイズの溝（図示せず）を含む。停止部材３８２は、容器３５０の閉鎖状態において蓋３１０の摺動移動３８０を停止させることができる。他の変形では、１つ以上の停止部材は、容器３５０に固設されることに加えて、又はその代わりに、蓋３１０に固設され得る。
【0060】
例示される蓋の多数の拡張又は変形が、開示される技術の範囲内で実装され得、そのうちのいくつかは、本明細書の他の場所で説明される。図３Ａは、摺動方向３８０に長手方向に延在する単一の列のキャビティ３６０を示す。変形では、キャビティ３６０は、切断線ＢＢ’に平行に延在する単一の行として、又は複数の行若しくは列で配置され得る。蓋３１０は、窓を含むことができ、その結果、一度に１つ又は少数のキャビティのみが開放される。
【0061】
容器蓋の第４の実施例
図４Ａは、容器４５０及び蓋４１０の第４の実施例を示す図４００である。図４Ｂは、平面ＦＦ’に沿った容器４５０及び蓋４１０の垂直断面図を示す図４０２である。この実施例では、容器４５０は円形の形状を有することができる。
図４Ａは、容器４５０及び蓋４１０の第４の実施例を示す図４００である。図４Ｂは、平面ＦＦ’に沿った容器４５０及び蓋４１０の垂直断面図を示す図４０２である。この実施例では、容器４５０は円形の形状を有することができる。
【0062】
容器４５０は、複数のキャビティ（又はポケット）４６０を含む。キャビティ４６０は、容器４５０の上部平面４５６を通してアクセス可能である。各キャビティ４６０は、ラメラキャリア４７０を受容するようなサイズとすることができ、その結果、ラメラキャリア４７０がキャビティ４６０の底面４５３上に平らに横たわることができ、円形蓋４１０に面する主面４７４を有する。図４Ａには３つのキャビティ４６０のみが示されているが、容器４５０は任意の数のキャビティを有することができる。ラメラキャリア４７０は、容器４５０の上部平面４５６を通してキャビティ４６０内に挿入されるか、又はキャビティ４６０から抽出され得る。
【0063】
蓋４１０は、剛性部材４２０を含むことができる。剛性部材４２０は、平坦な外平面４２１と、外面４２１の反対側の内平面４２２と、を有する平面形状部分を有することができる。内平面４２２は、蓋４１０が容器４５０に取り付けられるときに、容器４５０の上部平面４５６に近接して適合する。しかしながら、内平面４２２と上面４５６との間に間隙４６２があってもよい。
【0064】
いくつかの実施形態では、剛性部材４２０は、開口部４２５を含むことができる。開口部４２５は、少なくとも１つのキャビティ４６０の開口面積よりも大きい開口面積を有することができる。
【0065】
容器４５０は、溝４６４を含むことができる。溝４６４は、容器４５０の周囲に延在し、剛性部材４２０のフランジ４３０を受容又は係合するようなサイズとすることができる。したがって、溝４６４は、剛性部材４２０の厚さよりも大きい延在部を有することができる。フランジ４３０は、剛性部材４２０の周囲に連続的又は区分的に延在することができる。一実施例では、フランジ４３０は、剛性部材４２０の周囲に配置されたいくつかの別個のタブを含むことができる。いくつかの実施形態では、溝４６４は、容器４５０の周囲に上部平面４５６から上向きに延在する延在部４５７から形成され得る。
【0066】
溝４６４が剛性部材４２０に係合すると、蓋４１０は、枢動点４８１を中心とした方位角回転４８０に拘束され得る。したがって、溝４６４はまた、上面４５６から外向きに垂直な方向、すなわち離れる方向における蓋を阻止する。いくつかの実施形態では、枢動点４８１は、剛性部材４２２の内平面４２２から容器４５０の底面４５１まで延在する支柱を含むことができる。いくつかの実施形態では、容器の底面４５１上の開口部及び内平面４２２内の対応して位置合わせされた開口部は、枢動点４８１において支柱と係合するように位置付けられ得る。いくつかの実装態様では、支柱は、容器の底面４５１又は剛性部材４２０の内面４２２の一方に固定して取り付けられ得、開口部は、他方のユニット内にあることができる。支柱及び対応する開口部は、容器の底面４５１又は剛性部材４２０の内面４２２を通って延在するか、又は途中まで延在する。
【0067】
蓋４１０が枢動点４８１を中心として回転すると、キャビティ４６０のうちの１つ以上を選択的に露出させるか、又は覆うことができる。所与のキャビティ４６０は、開口部４２５が所与のキャビティ４６０と位置合わせされたときに露出され得る。キャビティ４６０が露出していないときに、容器は閉鎖状態にあると言われる。１つ以上のキャビティ４６０が露出しているとき、容器は開放状態にあると言われる。いくつかの実施例では、蓋４１０が第１の摺動位置にある状態で、Ｎ個のキャビティ４６０が蓋４１０によって覆われ得、蓋が第２の摺動位置にある状態で、Ｍ個のキャビティ４６０が蓋４１０によって覆われ得、Ｍ及びＮは負でない整数であり、Ｎ＞１及びＭ＜Ｎである。
【0068】
図４Ａの実施例では、キャビティ４６０は、容器４５０の周囲と同心円状に位置付けられる。キャビティ４６０の各行に対して、容器４５０は、容器４５０の外周と同心円状に位置付けられた１つ以上の対応する溝４６８を含むことができる。各溝４６８は、１つ以上のキャビティ４６０を通って延在することができる。キャビティ４６０は、上面４５６から延在する深さ４５５を有することができる。様々な実施形態では、溝４６８は、キャビティ深さ４５５以下の深さを有することができる。変形では、容器４５０は、キャビティ及び対応する溝の任意の数の円形リングを有することができる。開口部４２５は、それぞれのリング上で複数のキャビティ４６０を同時に露出させることができる。
【0069】
蓋４１０は、突出部４２４、４２６を含むことができる。いくつかの実施形態では、突出部４２４、４２６は、内平面４２２から直交して延在することができる。他の実施例では、突出部４２４、４２６は、内平面４２２から非直交に延在することができる。突出部４２４、４２６は、内平面４２２からキャビティ４６０内に延在するように位置付けられ得る。突出部４２４、４２６の下向きの延在部は、溝４６８の深さ未満であり、またキャビティ深さ４５５未満とすることができ、その結果、突出部４２４、４２６の先端とキャビティ４６０の底面４５３との間に間隙４５９が存在することができる。
【0070】
この実施例では、突出部４２４、４２６の各々は、溝４６８、蓋４１０、及び溝４６４と同心円状で、枢動点４８１を中心として方位角方向に延在する、不完全な円形隆起部の形状を有することができる。隆起部４２４、４２６の円は、開口部４２５において破断されているので不完全である。各隆起部４２４、４２６は、対応する溝４６８内に延在することができる。いくつかの実施形態では、各隆起部４２４、４２６は、容器４５０が閉鎖状態にあるときに、対応する溝３６８に沿って方位角方向に分散された全てのキャビティ４６０を通って隆起部が延在することを可能にする長さを有することができる。いくつかの実施形態では、各隆起部４２４、４２６の長さは、方位角方向において所与のキャビティ４６０の開放上部長さ４６７より少なくとも大きく、又は方位角方向において９０°若しくは１８０°よりも大きくすることができる。図４Ａ及び図４Ｂは、２つの溝４６８及び２つの対応する隆起部４２４、４２６を示すが、容器４５０及び蓋４１０は、任意の数の溝及び対応する隆起部を有することができる。
【0071】
隆起部４２４、４２６の先端とキャビティ４６０の底面４５３との間の間隙４５９は、キャビティの底部に対する公差内にラメラキャリア４７０を拘束することができる。ラメラキャリアは、この間隙内でのみ移動することができ、したがって、ラメラキャリアは、容器上面４５６と蓋４１０との間の間隙４６２に到達することを防止することができる。隆起部４２４、４２６はまた、ラメラキャリアが剛性部材４２０の内平面４２２と広範囲に接触することを防止することができる。例えば、隆起部４２４、４２６は、ラメラキャリアが内平面４２２に付着するか、又はくっつくのを防止することができる。
【0072】
いくつかの実施形態では、キャビティ４６０は、図示のように、キャビティの底面４５３から上向きに、かつキャビティ４６０の中心軸ＧＧ’から外向きに傾斜する傾斜側壁４５２、４５４を含むことができる。外向きに傾斜するスロープは、側壁４５２、４５４と接触することなく、ラメラキャリア４７０がキャビティ４６０から抽出されることを可能にすることができる。
【0073】
隆起部４２４、４２６の狭い断面は、ラメラキャリア４７０がリッジ４２４、４２６に付着することを実質的に阻止するが、いくつかの用途では、そのようなシナリオに対して更に保護することが望ましい可能性がある。いくつかの実施形態では、側壁４５２、４５４は、蓋４１０及び隆起部４２４、４２６が摺動し、それらとともにラメラキャリア４７０を搬送するときに、停止部として機能することができる。次いで、ラメラキャリア４７０は、側壁４５２、４５４によって停止され得、蓋４１０及び隆起部４２４、４２６が摺動し続ける間に、キャビティ４６０内に落下して戻ることができる。
【0074】
いくつかの実施形態では、突出部４２４、４２６は、スタッドの形状を有することができる。スタッド４２４、４２６は、スタッドによって占有される所与のキャビティの開放上部幅４６７より短い、実質的に等しい、又はそれより長い長さを有することができる。スタッド４２４、４２６は、容器が閉鎖位置にあるときに、それぞれのキャビティの横方向範囲において完全に嵌合することができる。いくつかの実施形態では、横方向寸法のアスペクト比は、約１：１（円形）、１．２：１未満、又は３：１未満とすることができる。
【0075】
いくつかの実施形態では、突出部４２４、４２６の先端は、丸みを帯びた凸形状又は凹形状を有することができる。突出部４２４、４２６の先端はまた、他の形状を有するか、又は含むことができる。
【0076】
【0077】
例示される蓋の多数の拡張又は変形が、開示される技術の範囲内で実装され得、そのうちのいくつかは、本明細書の他の場所で説明される。図４Ａは、単一のキャビティ４６０を露出させる単一の開口部４２５を有する蓋４１０を示す。変形では、開口部４２５が、複数のキャビティ４６０を露出させることができるか、又は蓋４１０が、複数の別個の開口部４２５を組み込むことができる。他の変形では、容器４５０若しくは蓋４１０、又はその両方は、蓋移動拘束部材を含むことができる。
【0078】
例示的なシステム
いくつかの実施例では、開示される技術は、ラメラキャリアの自動化ハンドリングに適用され得る。図５は、ラメラ調製ステーション５１０、輸送サブシステム５２０、及び透過型電子顕微鏡（ＴＥＭ）５３０を含むことができる、例えば、実験室又は生産フロアに位置する動作システムを例示する図５００である。いくつかの実施形態では、ラメラ調製ステーション５１０は、ロードロックを有する真空チャンバを含むことができる。いくつかの実施例では、ラメラ５７４がラメラキャリア５７０に取り付けられると、エフェクタ５１２は、ラメラキャリア５７０をラメラキャリア容器５３０内に堆積させる（又は挿入する）ことができる。エフェクタ５１２は、真空ピペット又は別のタイプのエンドエフェクタとすることができる。いくつかの実施例では、ラメラキャリア容器５３０又は蓋５３２は、本明細書で説明される例示的な実施形態によるものであり得るが、これは要件ではなく、他の実施例では、容器５３０又は蓋５３２の他の設計が使用され得る。
いくつかの実施例では、開示される技術は、ラメラキャリアの自動化ハンドリングに適用され得る。図５は、ラメラ調製ステーション５１０、輸送サブシステム５２０、及び透過型電子顕微鏡（ＴＥＭ）５３０を含むことができる、例えば、実験室又は生産フロアに位置する動作システムを例示する図５００である。いくつかの実施形態では、ラメラ調製ステーション５１０は、ロードロックを有する真空チャンバを含むことができる。いくつかの実施例では、ラメラ５７４がラメラキャリア５７０に取り付けられると、エフェクタ５１２は、ラメラキャリア５７０をラメラキャリア容器５３０内に堆積させる（又は挿入する）ことができる。エフェクタ５１２は、真空ピペット又は別のタイプのエンドエフェクタとすることができる。いくつかの実施例では、ラメラキャリア容器５３０又は蓋５３２は、本明細書で説明される例示的な実施形態によるものであり得るが、これは要件ではなく、他の実施例では、容器５３０又は蓋５３２の他の設計が使用され得る。
【0079】
いくつかの実施形態では、エフェクタ５１２は、各ラメラキャリア５７０をラメラキャリア容器５３０内のそれぞれのキャビティ内に堆積させることができる。ラメラキャリア５７０がキャビティ内に堆積された後に、エフェクタ５１２又は別のアクチュエータ（図示せず）は、蓋５３２を閉鎖することができる。例えば、エフェクタ５１２は、蓋５３２を、全てのキャビティを覆う位置に摺動させることができる。いくつかの実施形態では、エフェクタ５１２又は別のアクチュエータは、蓋５３２をラメラキャリア容器５３０に固着することもできる。
【0080】
次いで、容器５３０は、輸送サブシステム５２０を通して輸送され得る。いくつかの実施例では、輸送サブシステム５２０は搬送ベルトを含むことができる。輸送サブシステム５２０は、ラメラキャリア容器５３０をＴＥＭ５３０に輸送することができる。ＴＥＭ５３０は、例えば、ロードロックを有する真空チャンバを含むことができ、ロードロックを通して、ラメラキャリア５７０は、ＴＥＭの試料チャンバ内に導入され得る。エフェクタ５１２と同様に、エフェクタ５２２は、真空ピペット又は別のタイプのエンドエフェクタとすることができる。いくつかの実施形態では、エフェクタ５２２又は別のアクチュエータは、ラメラキャリア５７０の抽出の前に蓋５３２を開放することができる。例えば、エフェクタ５２２は、蓋５３２を、ラメラキャリア容器５３０の１つ以上のキャビティを露出させる位置に摺動させることができる。次いで、露出したキャビティからラメラキャリア５７０が抽出され得る。
【0081】
例示される蓋の多数の拡張又は変形が、開示される技術の範囲内で実装され得、そのうちのいくつかは、本明細書の他の場所で説明される。例えば、輸送サブシステム５２０は、ロボットアーム又は気送管を含むことができる。いくつかの実施形態では、輸送サブシステム５２０は、フロントオープニングユニバーサルポッド（Front Opening Universal Pod、ＦＯＵＰ）を含むことができるか、又はこれとともに使用され得る。エフェクタ５１２は、ラメラキャリア５７０をラメラ調整ステーション５１０から抽出し、ラメラキャリアを容器５３０内に挿入するように構成され得る。エフェクタ５２２は、容器５３０からラメラキャリアを抽出し、ラメラキャリア５７０をＴＥＭ５５０のロードロックに挿入するように構成され得る。ばね荷重式蓋又は磁気蓋も使用することができる。外部アクチュエータは、（例えば、ばねを更に圧縮又は拡張させることによって）蓋５３２を摺動させて開放することができる。次いで、アクチュエータを取り外して蓋をその公称位置に戻すことによって、蓋５３２を自動的に閉鎖することができる。
【0082】
例示的な方法
図６は、ラメラキャリアの自動化ハンドリングのための第１の例示的な方法のフローチャート６００である。フローチャート６００は、本明細書に開示されるような容器及び蓋を動作させるためのプロセスブロックを含むことができる。変形では、方法は、ラメラ又はラメラキャリアをラメラキャリア容器内にパッケージングすることと、ラメラキャリア容器を輸送することと、ラメラ又はラメラキャリアをラメラキャリア容器から抽出することと、を含むように拡張され得る。
図６は、ラメラキャリアの自動化ハンドリングのための第１の例示的な方法のフローチャート６００である。フローチャート６００は、本明細書に開示されるような容器及び蓋を動作させるためのプロセスブロックを含むことができる。変形では、方法は、ラメラ又はラメラキャリアをラメラキャリア容器内にパッケージングすることと、ラメラキャリア容器を輸送することと、ラメラ又はラメラキャリアをラメラキャリア容器から抽出することと、を含むように拡張され得る。
【0083】
プロセスブロック６２０では、容器を輸送する前に、容器の蓋を摺動させて容器の１つ以上のキャビティを覆うことができる。蓋は、容器の上面の上を第１の方向に摺動するように拘束され得る。これにより、容器を全てのキャビティ又は全ての占有されたキャビティが覆われた閉鎖状態にすることができる。いくつかの実施形態では、ブロック６２０における蓋の摺動移動は、停止部によって制限され得る。
【0084】
プロセスブロック６３０では、容器を輸送した後、容器の蓋を摺動させて、容器の１つ以上のキャビティを露出させることができる。いくつかの実施例では、蓋は、容器の上面の上を第２の方向に摺動することができる。これにより、容器を少なくとも１つのキャビティが露出された開放状態、又は部分的な開放状態にすることができる。いくつかの実施形態では、ブロック６３０における蓋の摺動移動は、停止部によって制限され得る。
【0085】
開示された方法の多数の変形及び拡張を実装することができる。いくつかの実施形態では、プロセスブロック６２０は、破線の輪郭で示される任意選択のプロセスブロック６１０によって先行され得る。プロセスブロック６１０において、物体を容器のキャビティ内に導入することができる。例えば、ラメラキャリアは、上述の例示的なラメラキャリア容器のキャビティ内に堆積され得る。複数のラメラキャリアは、ラメラキャリア容器のそれぞれのキャビティ内にロードされ得る。更なる実施形態では、ブロック６３０の後に任意選択のプロセスブロック６４０が続くことができ、物体をそのキャビティから抽出することができる。複数のラメラキャリアは、ラメラキャリア容器のそれぞれのキャビティから抽出することができる。別の例示的な変形では、プロセスブロック６１０は、蓋を摺動させて１つ以上のキャビティを露出させることによって先行され得る。別の変形では、プロセスブロック６４０の後に蓋を摺動させてカバーを覆うことができる。いくつかの他の変形では、容器は、物体がキャビティから抽出される必要があるまで、閉鎖状態のままとすることができる。これにより、物体を保護し、汚染を防止することができる。
【0086】
追加の実施例
以下、開示される技術の追加の実施例を説明する。
以下、開示される技術の追加の実施例を説明する。
【0087】
実施例１は、容器の上面を通してアクセス可能な、第１のキャビティを含む１つ以上のキャビティのための蓋であって、平面を有する剛性部材を含み、平面の運動を上面の上を摺動するように拘束するための第１の手段と、キャビティ内に収容された物体の運動を第１のキャビティ内に制限するための第２の手段と、が剛性部材に固設された、蓋である。
【0088】
実施例２は、実施例１の主題を含み、第２の手段によって、容器の上面と剛性部材の平面との間の間隙に到達すること、又は初期位置若しくは意図された位置からひっくり返ることを制限される、ことを更に規定する。
【0089】
実施例３は、実施例１～２のいずれかの主題を含み、物体の主面が、第２の手段によって、剛性部材の平面と広範囲に接触することを制限される、ことを更に規定する。
【0090】
実施例４は、実施例１～３のいずれかの主題を含み、平面の運動が、第１の手段によって、容器に対する直線並進に拘束される、ことを更に規定する。
【0091】
実施例５は、実施例４の主題を含み、第１の手段が、容器の周りに少なくとも部分的に延在するように位置付けられた１つ以上の包み込みフランジを備える、ことを更に規定する。
【0092】
実施例６は、実施例１～５のいずれかの主題を含み、平面の運動が、第１の手段によって、枢動点を中心とした方位角回転に拘束される、ことを更に規定する。
【0093】
実施例７は、実施例６の主題を含み、第１の手段が、枢動点において、容器上の開口部又は平面上の開口部と枢動点において係合するように位置付けられた支柱を備える、ことを更に規定する。
【0094】
実施例８は、実施例１～７のいずれかの主題を含み、第１の手段が、摺動の方向に延在する容器の１つ以上の溝と係合するように位置付けられた１つ以上のフランジを備える、ことを更に規定する。
【0095】
実施例９は、実施例１～８のいずれかの主題を含み、第１の手段が、容器の上面から外向きに垂直な方向への平面の運動を阻止する、ことを更に規定する。
【0096】
実施例１０は、実施例１～９のいずれかの主題を含み、Ｎ＞１及びＭ＜Ｎが、１つ以上のキャビティの非負整数であり、蓋が第１の摺動位置にある状態で、Ｎ個のキャビティが、蓋によって覆われ、蓋が第２の摺動位置にある状態で、Ｍ個のキャビティが、蓋によって覆われる、ことを更に規定する。
【0097】
実施例１１は、実施例１～１０のいずれかの主題を含み、Ｎが、１、２、３～１０の範囲（両端を含む）、１１～１００の範囲（両端を含む）、１０１～１０，０００の範囲（両端を含む）、又は１０，００１～１，０００，０００の範囲（両端を含む）である、ことを更に規定する。
【0098】
実施例１２は、実施例１～１１のいずれかの主題を含み、摺動が、容器又は蓋に固設された１つ以上の停止部によって有限範囲に制限される、ことを更に規定する。
【0099】
実施例１３は、実施例１～１２のいずれかの主題を含み、第２の手段が、１つ以上の突出部を備える、ことを更に規定する。
【0100】
実施例１４は、実施例１３の主題を含み、１つ以上の突出部の各々が、（ｉ）摺動の方向に長手方向範囲を有し、（ｉｉ）蓋が第１の摺動位置にある状態で、１つ以上のキャビティのうちの少なくとも１つを占有するように位置付けられた隆起部である、ことを更に規定する。
【0101】
実施例１５は、実施例１４の主題を含み、隆起部の長手方向範囲が、隆起部によって専有される所与のキャビティの範囲よりも大きいか、摺動の方向における容器の長さの半分よりも大きいか、又は、隆起部によって占有される所与のキャビティの範囲の１０％以内である、ことを更に規定する。
【0102】
実施例１６は、実施例１３の主題を含み、１つ以上の突出部の各々が、蓋から１つ以上のキャビティのそれぞれのキャビティ内に延在するスタッドである、ことを更に規定する。
【0103】
実施例１７は、実施例１６のいずれかの主題を含み、蓋が第１の摺動位置にある状態で、スタッドが、それぞれのキャビティの横方向範囲内に完全に位置する、ことを更に規定する。
【0104】
実施例１８は、実施例１～１７のいずれかの主題を含み、剛性部材が、プレートである、ことを更に規定する。
【0105】
実施例１９は、実施例１～１８のいずれかの主題を含み、剛性部材が、少なくとも部分的に、光学的に半透明又は光学的に透明である、ことを更に規定する。
【0106】
実施例２０は、実施例１～１９のいずれかの主題を含み、１つ以上のキャビティの各キャビティが、ラメラキャリアを収容するようなサイズであり、各キャビティの横方向範囲が、ラメラキャリアの対応する横方向範囲よりもクリアランスだけ大きく、クリアランスが、ラメラキャリアの対応する範囲の１％～１００％の範囲である、ことを更に規定する。
【0107】
実施例２１は、容器のための蓋であって、容器の表面の上に摺動可能に保持される剛性部材と、剛性部材に固設され、かつ容器と係合する１つ以上のガイドであって、蓋と容器との相対運動を１つの摺動方向に制限する１つ以上のガイドと、剛性部材に固設され、かつ容器内のそれぞれのキャビティ内に延在する１つ以上の突出部と、を含む、蓋である。
【0108】
実施例２２は、実施例２１の主題を含み、容器が、ラメラキャリア容器である、ことを更に規定する。
【0109】
実施例２３は、実施例２１～２２のいずれかの主題を含み、表面が第１の表面であり、剛性部材が、第１の表面に近接して適合する第２の表面を含み、１つ以上の突出部の各突出部は、各突出部のそれぞれのキャビティ内の物体が、（ｉ）第２の表面と広範囲に接触すること、（ｉｉ）第１の表面と第２の表面との間の間隙に入ること、又は（ｉｉｉ）初期位置若しくは意図された位置からひっくり返ることをブロックする、ことを更に規定する。
【0110】
実施例２４は、請求項２１に記載の蓋と、容器と、を備える容器アセンブリである。
【0111】
実施例２５は、実施例２４の主題を含み、キャビティのうちの所与のキャビティが、所与のキャビティ内に位置する物体の方位角回転を制限するように成形され、物体が、円のセグメントのうちの所与のキャビティが、所与のキャビティ内に位置する物体の方位角回転を制限するように成形され、形状を有し、所定のキャビティの底面には、物体と接触する所定のキャビティの表面積を低減させるための窪みが形成されるか、又は突出部が、物体と接触することができる突出部の表面積を低減させるように成形された底縁部を有する、ことを更に規定する。
【0112】
実施例２６は、ラメラ調製ステーションと、請求項２５に記載の容器アセンブリを支持し、ラメラ調製ステーションから１つ以上のラメラを受容するためにラメラ調製ステーションに結合されたコンベヤと、コンベヤから１つ以上のラメラを受容するためにラメラ調製ステーションに結合された透過型電子顕微鏡（ＴＥＭ）と、を備える、システムである。
【0113】
実施例２７は、実施例２６の主題を含み、１つ以上のラメラを支持する１つ以上のラメラキャリアを、ラメラ調整ステーションにおける容器アセンブリ内に挿入するように構成された第１のエンドエフェクタと、１つ以上のラメラキャリアを、ＴＥＭにおいて容器アセンブリから抽出するように構成された第２のエンドエフェクタと、を更に含む。
【0114】
実施例２８は、容器の輸送前に、容器の上面からアクセス可能な１つ以上のキャビティを覆うように蓋を摺動させることであって、蓋が、上面の上を一方向に摺動するように拘束される、摺動させることと、輸送に続いて、蓋を後退させて１つ以上のキャビティを露出させることと、を含み、蓋から１つ以上のキャビティのうちの所与のキャビティ内への突出部が、輸送中に、所与のキャビティ内に格納された物体が、（ｉ）蓋にくっつくこと、（ｉｉ）上面と蓋との間の間隙に入ること、又は（ｉｉｉ）初期位置若しくは意図された位置からひっくり返ることを防止する、方法である。
【0115】
実施例２９は、実施例２８の主題を含み、物体が、ラメラキャリアであることを、更に規定する。
【0116】
実施例３０は、実施例２８～２９のいずれかの主題を含み、摺動の前に、物体を所与のキャビティ内に導入することを含む。
【0117】
実施例３１は、実施例２８～３０のいずれかの主題を含み、後退に続いて、物体を所与のキャビティから抽出することを含む。
【0118】
いくつかの実施形態では、蓋の様々な実施例の剛性部材が、少なくとも部分的に、光学的に半透明又は光学的に透明とすることができる。蓋の様々な実施例の剛性部材が、プレート、又は平坦な底部を有する三次元コンポーネントとすることができる。いくつかの実施形態では、蓋の様々な実施例の剛性部材が、１つ以上のハンドルなどを含むことができる。
【0119】
一般的な考察
本出願及び特許請求の範囲において使用される場合、「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」という単数形は、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、複数形を含む。更に、「含む」という用語は、「備える」を意味する。更に、「結合された」という用語は、結合されたアイテム間の中間要素の存在を除外しない。更に、本明細書で使用される「又は」及び「及び／又は」という用語は、句中の任意の１つの項目、又は項目の組み合わせを意味する。
本出願及び特許請求の範囲において使用される場合、「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」という単数形は、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、複数形を含む。更に、「含む」という用語は、「備える」を意味する。更に、「結合された」という用語は、結合されたアイテム間の中間要素の存在を除外しない。更に、本明細書で使用される「又は」及び「及び／又は」という用語は、句中の任意の１つの項目、又は項目の組み合わせを意味する。
【0120】
本明細書に記載のシステム、方法、及び装置は、いかなる方法によっても制限的なものとして解釈されるべきではない。代わりに、本開示は、様々な開示された実施形態の全ての新規かつ非自明な特徴並びに態様を、単独で、並びに互いとの様々な組み合わせ及び部分的組み合わせで対象とする。開示されたシステム、方法、及び装置は、任意の特定の態様若しくは特徴又はそれらの組み合わせに限定されず、開示されたシステム、方法、及び装置は、任意の１つ以上の特定の利点が存在すべきであるか、又は問題が解決されるべきであることも必要としない。任意の実施例の技術は、他の実施例のうちの任意の１つ以上で記載された技術と組み合わせることができる。動作の任意の理論は、説明を容易にするためのものであるが、開示されるシステム、方法、及び装置は、かかる動作の理論に限定されない。
【0121】
開示される方法のうちのいくつかの動作は、便宜的な提示のために特定の連続的な順序で説明されるが、この説明の様式は、特定の順序付けが以下に記載される特定の文言によって必要とされない限り、並べ替えを包含することを理解されたい。例えば、連続して説明される動作は、場合によっては、並べ替えられ得るか、又は同時に行われ得る。更に、簡単にするために、添付の図面は、開示されるシステム、方法、及び装置が、他のシステム、方法、及び装置とともに使用され得る様々な方法を示していない場合がある。更に、説明は、開示される方法を説明するために「生成する」及び「提供する」のような用語を使用することがある。これらの用語は、行われる実際の動作の高レベルの抽象化である。これらの用語に対応する実際の動作は、特定の実装態様に応じて変化し、当業者によって容易に認識可能である。
【0122】
いくつかの実施例では、値、手順、又は装置は、「最低」、「最良」、「最大」、「最適」、「極値」などと称されることがある。そのような記述は、少数の又は多くの代替物からの選択が可能であることを示すことを意図しており、そのような選択は、より低い、より良い、より少ない、又は、他の点で他の選択肢よりも好ましい必要はないことが理解されよう。特に、上記で開示される実施例は、一般に、測定された電流の１つ以上の極値に基づいて、又はその極値において、ビーム焦点、作動距離、又は他のパラメータを調整するが、これは要件ではない。
【0123】
本開示の装置又は方法を参照して本明細書に提示される動作理論、科学的原理、又は他の理論的説明は、理解を深めるために提供されたものであり、範囲を限定することを意図するものではない。別記の特許請求の範囲における装置及び方法は、そのような動作理論によって説明される方法で機能する装置及び方法に限定されない。
【0124】
開示された主題の原理が適用され得る多くの可能な実施形態を考慮して、例示された実施形態は、開示された主題の好ましい例にすぎず、特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではないことを認識すべきである。むしろ、特許請求される主題の範囲は、以下の特許請求の範囲によって定義される。したがって、これらの請求項の範囲及び趣旨に含まれる全てのものを請求する。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【外国語明細書】