(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023168909
(43)【公開日】2023-11-29
(54)【発明の名称】歩行型作業機
(51)【国際特許分類】
A01B 76/00 20060101AFI20231121BHJP
B60K 28/14 20060101ALI20231121BHJP
B60K 23/00 20060101ALI20231121BHJP
B60K 23/02 20060101ALI20231121BHJP
【ＦＩ】
A01B76/00
B60K28/14
B60K23/00 Z
B60K23/02 S
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022080293
(22)【出願日】2022-05-16
(71)【出願人】
【識別番号】501203344
【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
(74)【代理人】
【識別番号】100087480
【弁理士】
【氏名又は名称】片山 修平
(72)【発明者】
【氏名】冨田 宗樹
【テーマコード（参考）】
2B041
3D036
3D037
【Ｆターム（参考）】
2B041AA13
2B041AB04
2B041AC03
3D036AA04
3D036AA05
3D037FA19
3D037FB05
(57)【要約】
【課題】作業者が後方の障害物とハンドル杆との間に挟まれた場合であっても、作業者のハンドル杆に対する操作性を残しつつ作業者に加わる負荷（荷重）を低減することが可能な歩行型作業機を提供すること。
【解決手段】歩行型作業機５００は、発動機１４の動力を用いて走行する車輪１３を有し、所定の作業を行う車体１０と、車体１０に一端が固定され、車体１０の後方に延びる前部分３１と、前部分３１の他端に設けられ、作業者が把持する後部分３２と、を有し、後部分３２が前部分３１に対して車体１０の前方方向にスライド移動可能なハンドル杆３０と、後部分３２のスライド移動を許容しつつスライド移動に抗する力を後部分３２に付与するガススプリング５０と、後部分３２のスライド移動に連動して、車輪１３を停止させるクラッチワイヤ４１及びスイッチ４５と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】歩行型作業機５００は、発動機１４の動力を用いて走行する車輪１３を有し、所定の作業を行う車体１０と、車体１０に一端が固定され、車体１０の後方に延びる前部分３１と、前部分３１の他端に設けられ、作業者が把持する後部分３２と、を有し、後部分３２が前部分３１に対して車体１０の前方方向にスライド移動可能なハンドル杆３０と、後部分３２のスライド移動を許容しつつスライド移動に抗する力を後部分３２に付与するガススプリング５０と、後部分３２のスライド移動に連動して、車輪１３を停止させるクラッチワイヤ４１及びスイッチ４５と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動部の動力を用いて走行する走行部を有し、所定の作業を行う車体と、
前記車体に一端が固定され、前記車体の後方に延びる第１部分と、前記第１部分の他端に設けられ、作業者が把持する第２部分と、を有し、前記第２部分が前記第１部分に対して前記車体の前方方向にスライド移動可能なハンドル杆と、
前記第２部分の前記スライド移動を許容しつつ前記スライド移動に抗する力を前記第２部分に付与する規制部と、
前記第２部分の前記スライド移動に連動して、前記走行部の走行を停止させる停止部と、を備える歩行型作業機。
前記車体に一端が固定され、前記車体の後方に延びる第１部分と、前記第１部分の他端に設けられ、作業者が把持する第２部分と、を有し、前記第２部分が前記第１部分に対して前記車体の前方方向にスライド移動可能なハンドル杆と、
前記第２部分の前記スライド移動を許容しつつ前記スライド移動に抗する力を前記第２部分に付与する規制部と、
前記第２部分の前記スライド移動に連動して、前記走行部の走行を停止させる停止部と、を備える歩行型作業機。
【請求項2】
前記第２部分の前記スライド移動を阻止するためのロック操作部を備え、
前記ロック操作部は、前記車体の後進時に前記第２部分の前記スライド移動の阻止を解除する、請求項１に記載の歩行型作業機。
前記ロック操作部は、前記車体の後進時に前記第２部分の前記スライド移動の阻止を解除する、請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項3】
前記ロック操作部は、前記規制部の伸縮を許可又は阻止するために前記規制部内に設けられたロック機構を操作することで、前記第２部分の前記スライド移動を阻止又は前記スライド移動の阻止を解除する、請求項２に記載の歩行型作業機。
【請求項4】
前記ロック操作部は、前記第２部分の前記スライド移動を阻止するために前記規制部の外部に設けられた阻止部材を動かすことで、前記第２部分の前記スライド移動を阻止又は前記スライド移動の阻止を解除する、請求項２に記載の歩行型作業機。
【請求項5】
前記車体の進行方向を前進又は後進に切替えるために前記作業者が操作する第１切替部を備え、
前記ロック操作部は、前記車体が後進するように前記作業者が前記第１切替部を操作することに連動して、前記第２部分の前記スライド移動の阻止を解除する、請求項２から４のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
前記ロック操作部は、前記車体が後進するように前記作業者が前記第１切替部を操作することに連動して、前記第２部分の前記スライド移動の阻止を解除する、請求項２から４のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
【請求項6】
前記車体の進行方向を前進又は後進に切替えるために前記作業者が操作する第１切替部と、
前記駆動部から前記走行部に前記動力が伝わる伝達状態と前記動力が遮断される遮断状態とを切替えるために前記作業者が操作する第２切替部を備え、
前記ロック操作部は、前記車体が後進するように前記作業者が前記第１切替部を操作しかつ前記伝達状態になるように前記作業者が前記第２切替部を操作することに連動して、前記第２部分の前記スライド移動の阻止を解除する、請求項２から４のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
前記駆動部から前記走行部に前記動力が伝わる伝達状態と前記動力が遮断される遮断状態とを切替えるために前記作業者が操作する第２切替部を備え、
前記ロック操作部は、前記車体が後進するように前記作業者が前記第１切替部を操作しかつ前記伝達状態になるように前記作業者が前記第２切替部を操作することに連動して、前記第２部分の前記スライド移動の阻止を解除する、請求項２から４のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
【請求項7】
前記第２部分の前記スライド移動を阻止するためのロック操作部を備え、
前記ロック操作部は、前記車体の後進時に、前記規制部の初期反力より大きな荷重が前記第２部分に加わった場合に前記第２部分の前記スライド移動の阻止を解除する、請求項１に記載の歩行型作業機。
前記ロック操作部は、前記車体の後進時に、前記規制部の初期反力より大きな荷重が前記第２部分に加わった場合に前記第２部分の前記スライド移動の阻止を解除する、請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項8】
前記規制部は、ガススプリング又はショックアブソーバーである、請求項１から４のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
【請求項9】
前記駆動部は、発動機であり、
前記停止部は、前記第２部分の前記スライド移動に連動して、前記発動機が有する点火プラグへの給電を停止する、請求項１から４のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
前記停止部は、前記第２部分の前記スライド移動に連動して、前記発動機が有する点火プラグへの給電を停止する、請求項１から４のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
【請求項10】
前記停止部は、前記第２部分の前記スライド移動に連動して、前記駆動部の動力を前記走行部に伝達するクラッチを切断する、請求項１から４のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
【請求項11】
前記停止部は、前記作業者が前記クラッチを接続する操作を行っている場合であっても、前記第２部分の前記スライド移動に連動して、前記クラッチを切断する、請求項１０に記載の歩行型作業機。
【請求項12】
前記駆動部は、発動機であり、
前記停止部は、前記第２部分の前記スライド移動に連動して、前記発動機が有する点火プラグへの給電を停止し且つ前記発動機の動力を前記走行部に伝達するクラッチを切断する、請求項１から４のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
前記停止部は、前記第２部分の前記スライド移動に連動して、前記発動機が有する点火プラグへの給電を停止し且つ前記発動機の動力を前記走行部に伝達するクラッチを切断する、請求項１から４のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
作業者が車体の後方に設けられたハンドル杆を把持した状態で随行しながら、車体に設けられた作業部により作業を実施する歩行型作業機が知られている。作業者が歩行型作業機の方向転換（挟所での旋回又は切り返し等）、畝合わせ、又は倉庫からの出し入れ等を行うために歩行型作業機を後進させるときがある。従来、歩行型作業機の後進時に、作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれて圧迫されるのを抑制するための安全装置が知られている。
【0003】
安全装置として以下のような構成が知られている。例えば、ハンドル杆に摺動機構を設け、ハンドル杆に所定以上の荷重が付加されたときの摺動機構の摺動に連動してエンジンを停止させる構成が知られている（例えば特許文献１）。例えば、ハンドル杆の後端よりも後方へ突出させた挾圧杆と、デッドマンクラッチを「入」状態に保持する保持手段とを設けるとともに、挾圧杆を前後移動可能にすることで、挾圧杆の前方移動によって保持手段の保持を解除できる構成が知られている（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平０９－１０９７２５号公報
【特許文献2】特開２００５－８８７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
歩行型作業機の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれた場合、挟まれてから僅かな時間で作業者に最も大きな力が加わることを発明者は新たに見出した。特許文献１、２で開示された技術のように、ハンドル杆に所定以上の荷重が付加されたときにエンジンが停止したり、クラッチの切断を可能にしたりしても、作業者が障害物とハンドル杆との間に挟まれてから瞬時に後進が止まることは難しい。このため、作業者に大きな負荷（荷重）が加わる恐れがある。
【0006】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれた場合であっても、作業者のハンドル杆に対する操作性を残しつつ作業者に加わる負荷（荷重）を低減することが可能な歩行型作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の歩行型作業機は、駆動部の動力を用いて走行する走行部を有し、所定の作業を行う車体と、前記車体に一端が固定され、前記車体の後方に延びる第１部分と、前記第１部分の他端に設けられ、作業者が把持する第２部分と、を有し、前記第２部分が前記第１部分に対して前記車体の前方方向にスライド移動可能なハンドル杆と、前記第２部分の前記スライド移動を許容しつつ前記スライド移動に抗する力を前記第２部分に付与する規制部と、前記第２部分の前記スライド移動に連動して、前記走行部の走行を停止させる停止部と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明の歩行型作業機は、作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれた場合であっても、作業者のハンドル杆に対する操作性を残しつつ作業者に加わる負荷（荷重）を低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
《第１の実施形態》
以下、第１の実施形態に係る歩行型作業機５００について、図１～図１４に基づいて説明する。本第１の実施形態の歩行型作業機５００は、例えば歩行型耕うん機（歩行型トラクター）であり、発動機から動力を得て自動走行し、自動走行中に耕うん作業を行うものである。なお、歩行型作業機５００は、例えば歩行型除雪機又は歩行型田植機等、歩行型耕うん機以外の場合でもよい。また、本第１の実施形態の歩行型作業機５００は、２つの車輪を有する１軸２輪型の歩行型作業機であるが、この場合に限られず、例えば４つの車輪を有する２軸４輪型の歩行型作業機やクローラ型の歩行型作業機等の場合でもよい。
以下、第１の実施形態に係る歩行型作業機５００について、図１～図１４に基づいて説明する。本第１の実施形態の歩行型作業機５００は、例えば歩行型耕うん機（歩行型トラクター）であり、発動機から動力を得て自動走行し、自動走行中に耕うん作業を行うものである。なお、歩行型作業機５００は、例えば歩行型除雪機又は歩行型田植機等、歩行型耕うん機以外の場合でもよい。また、本第１の実施形態の歩行型作業機５００は、２つの車輪を有する１軸２輪型の歩行型作業機であるが、この場合に限られず、例えば４つの車輪を有する２軸４輪型の歩行型作業機やクローラ型の歩行型作業機等の場合でもよい。
【0011】
図１から図３には、歩行型作業機５００の構成が概略的に示されている。歩行型作業機５００の前進方向を＋Ｘ方向、後進方向を－Ｘ方向、Ｘ軸に水平面内で直交する方向（左右方向）のうち＋Ｘ方向を向いたときの左方向を＋Ｙ方向、右方向を－Ｙ方向、鉛直方向の上向きを＋Ｚ方向、下向きを－Ｚ方向とする。図１は、歩行型作業機５００を＋Ｙ方向から見た状態を示し、図２は、歩行型作業機５００を＋Ｚ方向から見た状態を示し、図３は、歩行型作業機５００を斜め上方から見た状態を示している。
【0012】
歩行型作業機５００は、図１から図３に示すように、車体１０と、車体１０の後方に設けられた作業部１１と、車体１０に設けられ、Ｙ軸方向に延びる駆動軸としての車軸１２と、車軸１２の両端部に設けられた車輪１３と、車体１０に設けられた発動機１４と、車体１０に設けられた変速レバー１５と、車体１０の後方に設けられ、作業者が把持するハンドル杆３０と、を備える。発動機１４は、車輪１３や、作業部１１が有する耕うん爪１６を回転させる駆動部である。なお、車体１０は、発動機１４のほか、燃料タンクやマフラー等、車輪１３及び耕うん爪１６を回転駆動させるために必要な装置も保持する。
【0013】
作業部１１は、耕うん爪１６を有するロータリ耕うん装置である。耕うん爪１６は、発動機１４からの動力を得て回転する。作業部１１は、作業者がハンドル杆３０を上下させることで、車輪１３の転動により昇降する。作業者は、耕うん作業時は作業部１１を下方に降下させて、耕うん爪１６を土中に貫入させた状態で使用する。なお、歩行型作業機５００においては、安全のため、後進時は耕うん爪１６が動作しないようになっている。あるいは、耕うん爪１６が動作しているときは、歩行型作業機５００は後進できないようになっている。
【0014】
車輪１３は、発動機１４からクラッチ（不図示）を介して車軸１２に供給される動力により回転する。車輪１３は、車体１０を走行させる走行部である。クラッチは、発動機１４と車輪１３の間に設けられ、発動機１４から車輪１３に動力を伝達したり遮断したりすることを機械的に行う。
【0015】
変速レバー１５は、車輪１３の回転方向や速度を切替える切替部であり、ハンドル杆３０の近傍に設けられている。作業者は、表示板１７に設けられた溝部１８（図６（ａ）及び図６（ｂ）参照）に沿って変速レバー１５を操作することで動作モードを変更することができ、歩行型作業機５００を前進又は後進させることができる。
【0016】
ハンドル杆３０は、車体１０に一端が固定され、車体１０の後方に延びる前部分３１と、前部分３１の他端に取り付けられ、作業者が把持する後部分３２と、を有する。前部分３１のうち車体１０の－Ｘ方向側に位置する箇所に、後部分３２を前部分３１に取り付けるための筒状の取付部材３３が設けられている。取付部材３３は、後部分３２のＹ軸方向の中央部に対して対称に２つ設けられている。後部分３２は、Ｙ軸方向の中央部に対して対称に設けられた２つの突出状のガイド部３４が筒状の取付部材３３内に挿入されることで、前部分３１に対してＸ軸方向にスライド移動可能となって前部分３１に取り付けられている。
【0017】
ハンドル杆３０には、クラッチ杆４０及びガススプリング５０が設けられている。なお、不図示ではあるが、ハンドル杆３０には、エンジンスイッチも設けられている。
【0018】
クラッチ杆４０は、ハンドル杆３０の後部分３２の上側に配置され、作業者がハンドル杆３０の後部分３２と共に把持できるようになっている。クラッチ杆４０は、ハンドル杆３０の後部分３２の下側に設けられた回転軸を中心に回動可能となって、ハンドル杆３０の後部分３２に取り付けられている。
【0019】
クラッチ杆４０にはクラッチワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａ（アウターケーブル４１ｂに被覆されているインナー部分）が接続されている。インナーワイヤ４１ａは、ハンドル杆３０の後部分３２の下側に設けられたクラッチ杆４０の回転軸とはハンドル杆３０の後部分３２を挟んで反対側に位置してクラッチ杆４０に接続されている。クラッチワイヤ４１のアウターケーブル４１ｂの端部は、作業者がクラッチ杆４０を放した場合及び後述するようにハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対して＋Ｘ方向にスライド移動した場合に、アウターケーブル４１ｂの端部からインナーワイヤ４１ａのクラッチ杆４０への取付位置までの距離が小さくなるような位置に取り付けられている。例えば、アウターケーブル４１ｂの端部は、ハンドル杆３０の前部分３１に設けられた取付部材３３に固定された固定部３５（図２参照）に取り付けられている。作業者がハンドル杆３０の後部分３２と共にクラッチ杆４０を握ると、クラッチワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａが引っ張られてクラッチが接続され、発動機１４から車軸１２へ動力が伝達される（伝達状態となる）。一方、作業者がクラッチ杆４０から手を放すと、インナーワイヤ４１ａが元の状態に戻ってクラッチが切断され、発動機１４から車軸１２への動力の伝達が遮断される（遮断状態となる）。このように、作業者は、クラッチ杆４０を操作することによって歩行型作業機５００の走行を制御することができる。
【0020】
ガススプリング５０は、圧縮ガスの反力を使用したばねであり、伸縮できない状態（ロック状態）と、伸縮が可能な状態（ロック解除状態）と、を切り替えるロック機構を備える。図４（ａ）及び図４（ｂ）には、第１の実施形態におけるガススプリング５０の断面図が示されている。図４（ａ）は、ガススプリング５０がロック状態にあるときの断面図であり、図４（ｂ）は、ロック解除状態にあるときの断面図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ガススプリング５０は、シリンダ５１の内部がフリーピストン５２によって窒素ガスなどの圧縮ガスが充満した空間５３とオイルが充満した空間５４とに分けられている。オイルが充満した空間５４には、ピストンロッド５５に接続されたピストン５６が設けられている。ピストン５６には、オリフィス孔５７と、オリフィス孔５７をオイルが流れること及び流れないことの切り替えを行うバルブ５８と、が設けられている。バルブ５８は、ピストンロッド５５の内部にピストンロッド５５に対して移動可能に設けられたプッシュロッド５９に接続されている。空間５３内の圧縮ガスの圧力により、ピストン５６はピストンロッド５５側に向かって付勢されている。また、プッシュロッド５９に外部からの力が加わっていない状態では、空間５３内の圧縮ガスの圧力により、バルブ５８がピストン５６に接触した状態（図４（ａ）の状態）が維持される。
【0021】
バルブ５８がピストン５６に接触した状態（図４（ａ）の状態）では、オイルはオリフィス孔５７を流れることができず、ピストン５６は動くことができない。このため、ガススプリング５０はロック状態となる。一方、バルブ５８がピストン５６から離れる方向に移動した状態（図４（ｂ）の状態）では、オイルはオリフィス孔５７を流れることができ、ピストン５６は動くことが可能となる。このため、ガススプリング５０はロック解除状態となる。
【0022】
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、第１の実施形態におけるガススプリング５０近傍を示す図である。図５（ａ）は、ロック状態にあるガススプリング５０を示し、図５（ｂ）は、ロック解除状態にあるガススプリング５０を示している。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ガススプリング５０の一端には、ロック状態とロック解除状態とを切り替えるロック操作部６０が設けられている。
【0023】
ロック操作部６０は、ガススプリング５０のピストンロッド５５の端部に取り付けられたフランジ部６１と、フランジ部６１に設けられた回転軸６２を軸心として揺動可能にフランジ部６１に取り付けられたアーム６３と、アーム６３よりもピストンロッド５５側に位置してフランジ部６１に取り付けられた固定部６４と、を含む。アーム６３にはロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａが接続されている。ロックワイヤ４２のアウターケーブル４２ｂの端部は固定部６４に取り付けられている。
【0024】
ガススプリング５０は、ロック操作部６０のフランジ部６１がハンドル杆３０の後部分３２に設けられた固定部３６に取り付けられることで、その一端がハンドル杆３０の後部分３２に接続されている。固定部３６は、ハンドル杆３０の後部分３２のＹ軸方向の中央部に＋Ｘ方向に突出して設けられている。また、ガススプリング５０は、シリンダ５１がハンドル杆３０の前部分３１に設けられた取付部材３３に固定された固定部３７に取り付けられることで、ハンドル杆３０の前部分３１に接続されている。固定部３７は、Ｙ軸方向を長手方向とする板状部材であり、長手方向の中央部にガススプリング５０のシリンダ５１が固定されている。
【0025】
アーム６３には、プッシュロッド５９（不図示）の端部が接触した状態となっており、プッシュロッド５９が図４（ａ）の状態にあるときには、アーム６３を、回転軸６２を中心とした反時計回り方向に付勢する。これにより、インナーワイヤ４２ａが引っ張られない限り、アーム６３は、図５（ａ）に示すような状態（図５（ｂ）に対し、回転軸６２を中心として反時計回りに回動した状態）に維持される。この状態では、バルブ５８がピストン５６に設けられたオリフィス孔５７を閉鎖しているため、オイルはオリフィス孔５７を流れることができず、ピストン５６は動くことができない。よって、図５（ａ）の状態では、ガススプリング５０はロック状態となる。一方、図５（ｂ）の状態のようにアーム６３がロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａにより引っ張られて回転軸６２を中心として時計回り方向に回動すると、図４（ｂ）のようにプッシュロッド５９がピストンロッド５５に対して空間５３側に押し込まれて、プッシュロッド５９の端部に設けられたバルブ５８はオリフィス孔５７から離れる方向に移動する。これにより、オイルはオリフィス孔５７を流れることができ、ピストン５６は動くことが可能となる。よって、図５（ｂ）の状態では、ガススプリング５０はロック解除状態となる。
【0026】
ガススプリング５０がロック状態（伸縮できない状態）にあるときには、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動が阻止される。これに対し、ガススプリング５０がロック解除状態（伸縮可能な状態）にあるときには、ハンドル杆３０の後部分３２に所定値以上の外力が加わったときに、ハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対して＋Ｘ方向にスライド移動することが許容されるとともに、スライド移動に抗する所定の力が後部分３２に付与される。すなわち、ガススプリング５０が収縮する際の抗力が、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動に抗する力となる。ガススプリング５０が収縮する際にオイルはオリフィス孔５７を通過するが、オイルがオリフィス孔５７を通過するときの抵抗および空間５３内の圧縮ガスのガス圧によって、ガススプリング５０が収縮する際の抗力が生じる。
【0027】
図６（ａ）及び図６（ｂ）には、第１の実施形態における変速レバー１５近傍が示されている。図６（ａ）は、変速レバー１５がＮ（ニュートラル）の位置にある状態を示し、図６（ｂ）は、Ｒ（リバース）の位置にある状態を示している。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、表示板１７は、変速レバー１５の下端部近傍に設けられている。変速レバー１５は、表示板１７に設けられた溝部１８に沿って移動可能となっている。作業者は、変速レバー１５の位置をＮ（ニュートラル）の位置にすることで、車輪１３を回転させないモードにすることができ、Ｒ（リバース）の位置にすることで、車体１０を後進させるモードにすることができる。Ｒ（リバース）の位置は溝部１８の一方の端部に配置されている。変速レバー１５の位置をＬ（ロー）の位置にすることで、車体１０を低速で前進させるモードにすることができ、Ｈ（ハイ）の位置にすることで、車体１０を高速で前進させるモードにすることができる。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すモード以外のモードがあってもよい。
【0028】
変速レバー１５の近傍には、変速レバー１５がＲ（リバース）とＬ（ロー）の間のＮ（ニュートラル）の位置からＲ（リバース）の位置に移動することに伴って動く移動部材１９が設けられている。移動部材１９は、変速レバー１５がＲ（リバース）とＬ（ロー）の間のＮ（ニュートラル）の位置からＲ（リバース）の位置に移動するときに移動部材１９の一部分１９ａが押されることで動く。移動部材１９にはロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａが接続されている。ロックワイヤ４２のアウターケーブル４２ｂの端部は変速レバー１５に対してＲ（リバース）とは反対側で表示板１７に固定された固定部２０に取り付けられている。
【0029】
変速レバー１５がＲ（リバース）とＬ（ロー）の間のニュートラル（Ｎ）の位置からＲ（リバース）の位置に移動して移動部材１９が動くことによりロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａが引っ張られる。変速レバー１５がＲ（リバース）とＬ（ロー）の間のＮ（ニュートラル）の位置に戻ることで、移動部材１９はインナーワイヤ４２ａに引っ張られて元の位置に戻る。図６（ａ）の状態では、移動部材１９の一部分１９ａが表示板１７に固定されたストッパ２１に当接しているため、移動部材１９は、変速レバー１５がＲ（リバース）とＬ（ロー）の間のＮ（ニュートラル）の位置からＬ（ロー）、Ｌ（ロー）とＨ（ハイ）の間のニュートラル（Ｎ）、又はＨ（ハイ）の位置に移動しても動かない。以下において、変速レバー１５がＮ（ニュートラル）の位置にあるとは、Ｒ（リバース）とＬ（ロー）の間のＮ（ニュートラル）の位置にあることをいう。
【0030】
変速レバー１５がＮ（ニュートラル）の位置からＲ（リバース）の位置に移動して移動部材１９が動くことにより、ロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａの一端は移動部材１９により引っ張られる。インナーワイヤ４２ａの他端はロック操作部６０のアーム６３に接続されていることから（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）、インナーワイヤ４２ａの一端が移動部材１９により引っ張られることでロック操作部６０のアーム６３が引っ張られる。
【0031】
ロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａがロック操作部６０のアーム６３を引っ張ることで、ロック操作部６０は、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態に遷移し、ガススプリング５０のロックを解除する状態となる。このように、ガススプリング５０は、作業者が変速レバー１５をＲ（リバース）の位置に移動することに連動して、ピストン５６の移動が制限されるロック状態からピストン５６の移動が可能となるロック解除状態に切り替わる。
【0032】
図７には、変速レバー１５がＮ（ニュートラル）の位置にあり、クラッチ杆４０が握られていない状態のハンドル杆３０を斜め上方から見た状態が示されている。図８には、変速レバー１５がＮ（ニュートラル）の位置にあり、クラッチ杆４０が握られていない状態のハンドル杆３０を＋Ｙ方向から見た状態が示されている。
【0033】
図７及び図８に示すように、クラッチ杆４０は作業者によって握られていない。この場合では、クラッチ杆４０に接続するクラッチワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａはクラッチ杆４０に引っ張られていない状態にある。インナーワイヤ４１ａがクラッチ杆４０に引っ張られていないことで、クラッチは切断された状態になっている。変速レバー１５がＮ（ニュートラル）の位置にあり、Ｒ（リバース）の位置にないことで、ロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａは移動部材１９より引っ張られないため、ガススプリング５０はロックされた状態にある。
【0034】
図９には、変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられ且つクラッチ杆４０が握られた状態のハンドル杆３０を斜め上方から見た状態が示されている。図１０には、変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられ且つクラッチ杆４０が握られた状態のハンドル杆３０を＋Ｙ方向から見た状態が示されている。
【0035】
図９及び図１０に示すように、変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられ且つクラッチ杆４０が握られたときは、クラッチワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａがクラッチ杆４０により引っ張られてクラッチが接続された状態になるため、歩行型作業機５００は後進する。変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられていることで、図６（ｂ）に示したように、ロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａが移動部材１９により引っ張られる。これにより、ロック操作部６０のアーム６３がガススプリング５０のロックを解除する位置に遷移する。
【0036】
図１１には、歩行型作業機５００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれた状態のハンドル杆３０を斜め上方から見た状態が示されている。図１２には、歩行型作業機５００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれた状態のハンドル杆３０を＋Ｙ方向から見た状態が示されている。
【0037】
歩行型作業機５００が後進したときに、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれると、図１１及び図１２に示すように、ハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対して＋Ｘ方向にスライド移動する。この際、ガススプリング５０は、変位に対して略一定の抗力を生じるため、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動を許容しつつ、スライド移動に抗する所定の大きさの力を後部分３２に加える。したがって、ハンドル杆３０の後部分３２は、ガススプリング５０が設けられていない場合と比べて、ゆっくりとスライド移動するようになる。
【0038】
ハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対して＋Ｘ方向にスライド移動することで、クラッチ杆４０とクラッチワイヤ４１のアウターケーブル４１ｂの端部との間の距離が短くなるため、クラッチワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａはクラッチ杆４０により引っ張られた状態から引っ張られる前の状態に戻る。このため、クラッチが切断されて、発動機１４から車軸１２への動力の伝達が遮断される。これにより、車輪１３の回転が停止して、歩行型作業機５００は停止する。
【0039】
また、本第１の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３２がスライド移動することで、発動機１４が有する点火プラグへの給電を停止する構成となっている。このことについて、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）を用いて説明する。図１３（ａ）には、図１０の領域Ａが拡大されて示され、図１３（ｂ）には、図１２の領域Ａが拡大されて示されている。図１０及び図１３（ａ）に示すように、取付部材３３のうち＋Ｘ方向側に位置する箇所にスイッチ４５が取り付けられている。スイッチ４５は、スイッチング部４６を有しており、スイッチング部４６が押されていない状態から押された状態に遷移すると、点火プラグへの給電を停止する機能を有する。すなわち、スイッチ４５は、発動機１４の点火プラグへの給電を停止するキルスイッチである。
【0040】
ハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対してスライド移動していない状態では、図１０及び図１３（ａ）のように、スイッチング部４６は押されていない。ハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対して＋Ｘ方向にスライド移動することで、図１２及び図１３（ｂ）のように、後部分３２に設けられたガイド部３４がスイッチング部４６を押す。このように、ハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対してスライド移動し、スイッチング部４６がガイド部３４によって押されることで、発動機１４は停止する。これによっても、車輪１３の回転が停止し、歩行型作業機５００は停止する。
【0041】
本第１の実施形態に係る歩行型作業機５００による効果について図１４を用いて説明する。図１４は、歩行型作業機５００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれ始めてから作業者に掛かる負荷（荷重）の推移を示すグラフである。図１４の横軸は時間で、縦軸は作業者に掛かる負荷（荷重）である。本第１の実施形態に係る歩行型作業機５００の負荷（荷重）の推移を実線で示し、ハンドル杆の後部分が前部分に対してスライド移動しない比較の形態に係る歩行型作業機の負荷（荷重）の推移を破線で示している。時間軸のＡは、挟まれ発生時刻を示している。時間軸のＢ～Ｅは、本第１の実施形態に係る歩行型作業機５００における、Ｂ：ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動開始時刻、Ｃ：スイッチ４５の作動時刻、Ｄ：クラッチの切断時刻、Ｅ：ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動終了時刻を示している。
【0042】
図１４に示すように、ハンドル杆がスライド移動しない比較の形態に係る歩行型作業機では、作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれ始めた時刻から僅かな時間（約１秒）で、作業者に最大負荷（荷重）が掛かる。これに対し、本第１の実施形態に係る歩行型作業機５００では、ハンドル杆３０に所定以上の負荷が発生した際（時刻Ｂ）に、ハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対してスライド移動すると共にガススプリング５０がスライド移動に抗する力を後部分３２に付与するため、ガススプリング５０の抗力に応じた略一定の負荷（荷重）が作業者に掛かる。したがって、ハンドル杆がスライド移動しない比較の形態に係る歩行型作業機に比べ、本第１の実施形態に係る歩行型作業機５００は、後進時に挟まれた状態での作業者に掛かる負荷（荷重）が低減される。作業者に掛かる負荷（荷重）が低く維持された状態で、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動に連動して、スイッチ４５（キルスイッチ）の作動及びクラッチワイヤ４１によるクラッチの切断が実行されるため、歩行型作業機５００が停止する。
【0043】
以上説明したように、本第１の実施形態によれば、ハンドル杆３０は、車体１０に一端が固定され、車体１０の後方に延びる前部分３１（第１部分）と、前部分３１の他端に設けられ、作業者が把持する後部分３２（第２部分）と、を有し、後部分３２は前部分３１に対して＋Ｘ方向にスライド移動可能となっている。そして、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動を許容しつつスライド移動に抗する力を後部分３２に付与するガススプリング５０（規制部）と、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動に連動して、発動機１４による車輪１３（走行部）の回転を停止させるクラッチワイヤ４１（停止部）及びスイッチ４５（停止部）と、が設けられている。ガススプリング５０が設けられていることで、歩行型作業機５００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれた場合でも、作業者にはガススプリング５０が収縮する際の抗力に応じた負荷が掛かるようになり、作業者のハンドル杆３０に対する操作性を残しつつ作業者に掛かる負荷（荷重）を低減することができる。そして、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動に連動して発動機１４による車輪１３の回転が停止するため、作業者に掛かる負荷（荷重）が低減された状態で歩行型作業機５００を停止させることができる。
【0044】
また、本第１の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動を阻止するためのロック操作部６０が設けられている。ロック操作部６０は、車体１０の後進時にハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動の阻止を解除する。これにより、車体１０の前進時にハンドル杆３０の後部分３２が意図せずスライド移動してしまうことを抑制でき、ハンドル杆３０の操作性を確保することができる。
【0045】
また、本第１の実施形態では、ロック操作部６０は、ガススプリング５０の伸縮を許可又は阻止するためにガススプリング５０内に設けられたバルブ５８（ロック機構）を操作することで、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動を阻止又はスライド移動の阻止を解除する。これにより、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動を阻止するための外部機構を別途設けなくて済むため、歩行型作業機５００の構成が複雑になることを抑制できる。
【0046】
また、本第１の実施形態では、ロック操作部６０は、車体１０が後進するように作業者が変速レバー１５（第１切替部）を操作することに連動して、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動の阻止を解除する。変速レバー１５がＲ（リバース）の位置に操作されることで車体１０は後進可能な状態となることから、このような変速レバー１５の操作に連動してハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動の阻止を解除することで、車体１０の前進時にハンドル杆３０の後部分３２が意図せずスライド移動してしまうことを抑制できる。
【0047】
また、本第１の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動を許容しつつスライド移動に抗する力を後部分３２に付与する規制部がガススプリング５０である。これにより、図１４に示すように、歩行型作業機５００の後進時に背後の障害物とハンドル杆３０との間に作業者が挟まれた場合において、ガススプリング５０の収縮の際の抗力に応じた略一定の負荷（荷重）が作業者に掛かるようになる。よって、作業者に掛かる負荷（荷重）がある一定値を超えない状態が持続され易くなり、その時間を利用して発動機１４による車輪１３の回転を停止させることができる。
【0048】
なお、上記第１の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動に抗する力を付与する規制部がガススプリング５０である場合を例に示したが、ショックアブソーバーなど、その他の場合でもよい。規制部がショックアブソーバーである場合でも、ガススプリング５０と同様にピストンが変位しても通常のばねに比べて略一定の抗力が生じやすいことから、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０とに挟まれたときに、作業者に掛かる負荷（荷重）が低減され且つある一定値を超えない状態が持続され易くなる。
【0049】
また、本第１の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動に連動して発動機１４による車輪１３の回転を停止させる停止部の１つとして、スイッチ４５（キルスイッチ）を備える。スイッチ４５（キルスイッチ）は、発動機１４が有する点火プラグへの給電を停止する。スイッチ４５（キルスイッチ）の動作は、機械的な動作だけで実現でき、追加の電気制御回路等を用いなくて済むため、歩行型作業機５００に新たにバッテリ及び電池を搭載しなくても、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動に連動して車輪１３の回転を停止させることができる。
【0050】
また、本第１の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動に連動して発動機１４による車輪１３の回転を停止させる停止部の１つとして、クラッチ杆４０に繋がれたクラッチワイヤ４１を備える。クラッチワイヤ４１は、発動機１４と車軸１２との間のクラッチを切断する。これは、機械的な動作だけで実現でき、追加の電気制御回路等を用いなくて済むため、歩行型作業機５００に新たにバッテリ及び電池を搭載しなくても、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動に連動して車輪１３の回転を停止させることができる。
【0051】
また、本第１の実施形態では、作業者がクラッチ杆４０を握ってクラッチを接続する操作を行っている場合であっても、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動に連動してクラッチを切断する。作業者が背後の障害物とハンドル杆３０の後部分３２との間に挟まれた場合、ハンドル杆３０は、作業者の体に当たって水平方向に力を加えながら車軸１２を中心に鉛直上向きに押し上がるように移動しようとする。このような場合では、作業者はハンドル杆３０によって胸腹部近傍が押されることでクラッチ杆４０を放す余裕がないことが生じ得る。しかしながら、作業者がクラッチ杆４０を握ってクラッチが接続状態になっている場合であってもハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動に連動してクラッチが切断されることで、クラッチ杆４０を放す余裕がない場合でも、車輪１３の回転を停止させることができる。また、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれた場合、上述したように、ハンドル杆３０が作業者の胸腹部付近を突き上げるため、作業者がハンドル杆３０から手を放してもクラッチ杆４０が下がった状態を維持し続けることがある。このような場合であっても、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動に連動して車輪１３の回転を停止させることができる。
【0052】
また、本第１の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動に連動して、発動機１４が有する点火プラグへの給電を停止すること及び発動機１４と車軸１２との間のクラッチを切断すること、の両方が行われる。これにより、作業者が後方の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれた場合において、車輪１３の回転をより確実に停止させることができる。
【0053】
なお、上記第１の実施形態において、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動に連動して、発動機１４が有する点火プラグへの給電を停止すること及び発動機１４と車軸１２との間のクラッチを切断すること、のいずれか一方が行われる場合でもよい。
【0054】
《第２の実施形態》
上記第１の実施形態では、ロック操作部６０は、車体１０が後進するように作業者が変速レバー１５を操作することに連動して、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動の阻止を解除する場合を示した。本第２の実施形態では、ロック操作部６０は、車体１０が後進するように作業者が変速レバー１５を操作し且つ発動機１４から車軸１２に動力が伝わる伝達状態になるように作業者がクラッチ杆４０を操作することに連動して、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動の阻止を解除する場合について説明する。
上記第１の実施形態では、ロック操作部６０は、車体１０が後進するように作業者が変速レバー１５を操作することに連動して、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動の阻止を解除する場合を示した。本第２の実施形態では、ロック操作部６０は、車体１０が後進するように作業者が変速レバー１５を操作し且つ発動機１４から車軸１２に動力が伝わる伝達状態になるように作業者がクラッチ杆４０を操作することに連動して、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動の阻止を解除する場合について説明する。
【0055】
図１５には、第２の実施形態に係る歩行型作業機６００を＋Ｚ方向から見た状態が示されている。図１５に示すように、本第２の実施形態では、作業者による変速レバー１５及びクラッチ杆４０の操作に応じて、ロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａを引っ張らない又は少し引っ張った状態と、インナーワイヤ４２ａを大きく引っ張った状態と、の間で変更するロック切替機構７０が設けられている。ロック切替機構７０は、例えばハンドル杆３０の前部分３１のうち車体１０の近くに取り付けられている。
【0056】
クラッチ杆４０には、クラッチワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａに加えて、接続ワイヤ４３のインナーワイヤ４３ａが接続されている。インナーワイヤ４３ａは、インナーワイヤ４１ａと同様に、ハンドル杆３０の後部分３２の下側に設けられたクラッチ杆４０の回転軸とはハンドル杆３０の後部分３２を挟んで反対側に位置してクラッチ杆４０に接続されている。接続ワイヤ４３のアウターケーブル４３ｂの端部は、クラッチワイヤ４１のアウターケーブル４１ｂと同様に、作業者がクラッチ杆４０を放した場合及びハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対してスライド移動した場合に、アウターケーブル４３ｂの端部からインナーワイヤ４３ａのクラッチ杆４０への取付位置までの距離が小さくなるような位置に取り付けられている。例えば、アウターケーブル４３ｂの端部は、ハンドル杆３０の前部分３１に設けられた取付部材３３に固定された固定部３５に取り付けられている。接続ワイヤ４３のクラッチ杆４０に接続された側とは反対側は、ロック切替機構７０に接続されている。
【0057】
ロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａは上記第１の実施形態と同じくロック操作部６０のアーム６３に接続され、アウターケーブル４２ｂの端部は上記第１の実施形態と同じくロック操作部６０の固定部６４に取り付けられている（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）。ロックワイヤ４２のロック操作部６０に接続された側とは反対側は、ロック切替機構７０に接続されている。また、変速レバー１５の下端近傍に設けられた表示板１７とロック切替機構７０との間に接続ワイヤ４４が接続されている。
【0058】
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）には、第２の実施形態における変速レバー１５近傍が示されている。図１６（ａ）は、変速レバー１５がＮ（ニュートラル）の位置にある状態を示し、図１６（ｂ）は、Ｒ（リバース）の位置にある状態を示している。図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、本第２の実施形態では、変速レバー１５の近傍の設けられた移動部材１９には接続ワイヤ４４のインナーワイヤ４４ａが接続されている。接続ワイヤ４４のアウターケーブル４４ｂの端部は、表示板１７に固定された固定部２０に取り付けられている。変速レバー１５がＲ（リバース）の位置に移動して移動部材１９が動くことにより接続ワイヤ４４のインナーワイヤ４４ａが引っ張られる。
【0059】
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）には、変速レバー１５がＲ（リバース）以外に設定されているときのロック切替機構７０が示されている。図１８（ａ）及び図１８（ｂ）には、変速レバー１５がＲ（リバース）に設定されているときのロック切替機構７０が示されている。ロック切替機構７０には、ロックワイヤ４２のアウターケーブル４２ｂの端部と、接続ワイヤ４３のアウターケーブル４３ｂの端部と、接続ワイヤ４４のアウターケーブル４４ｂの端部と、が取り付けられている。
【0060】
ロックワイヤ４２のアウターケーブル４２ｂのロック切替機構７０とは反対側の端部は、図５（ａ）及び図５（ｂ）のように、ロック操作部６０の固定部６４に取り付けられている。接続ワイヤ４３のアウターケーブル４３ｂのロック切替機構７０とは反対側の端部は、図１５のように、ハンドル杆３０の前部分３１に設けられた固定部３５に取り付けられている。接続ワイヤ４４のアウターケーブル４４ｂのロック切替機構７０とは反対側の端部は、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）のように、表示板１７に固定された固定部２０に取り付けられている。
【0061】
ロック切替機構７０は、接続ワイヤ４３と接続ワイヤ４４の状態に応じてロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａの引っ張られ具合を異なるようにする。図１８（ｂ）のように、ロック切替機構７０によってロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａが大きく引っ張られることで、ロック操作部６０のアーム６３がインナーワイヤ４２ａによって引っ張られてガススプリング５０のロックが解除される。以下に、ロック切替機構７０について詳しく説明する。
【0062】
図１７（ａ）は、変速レバー１５がＲ（リバース）以外の位置（例えばＮ（ニュートラル）の位置）にあり且つクラッチ杆４０が作業者によって握られていない状態を示している。図１７（ｂ）は、変速レバー１５がＲ（リバース）以外の位置（例えばＬ（ロー）又はＨ（ハイ）の位置）にあり且つクラッチ杆４０が作業者によって握られた状態を示している。図１８（ａ）は、変速レバー１５がＲ（リバース）の位置にあり且つクラッチ杆４０が作業者によって握られていない状態を示している。図１８（ｂ）は、変速レバー１５がＲ（リバース）の位置にあり且つクラッチ杆４０が作業者によって握られた状態を示している。
【0063】
ロック切替機構７０は、図１７（ａ）に示すように、板状部材７１と、板状部材７１上に設けられた回動部材７２、７３と、ねじりコイルばね７４、７５と、を有する。また、板状部材７１には、接続ワイヤ４３、４４のアウターケーブル４３ｂ、４４ｂの端部が取り付けられている。板状部材７１は、上方から見て略矩形状の形状を有し、四つの辺７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄを有する。辺７１ａと辺７１ｂが対向し、辺７１ｃと辺７１ｄが対向する。接続ワイヤ４３のアウターケーブル４３ｂは辺７１ｄ側から板状部材７１上に延び、その端部は辺７１ｂと辺７１ｄの間の角部近傍で板状部材７１に取り付けられている。接続ワイヤ４４のアウターケーブル４４ｂは辺７１ｃ側から板状部材７１上に延び、その端部は辺７１ａと辺７１ｃの間の角部近傍で板状部材７１に取り付けられている。回動部材７２は、回動部材７３と板状部材７１の辺７１ｃとの間に設けられ、回動部材７３は、回動部材７２と板状部材７１の辺７１ｄとの間に設けられている。回動部材７２は、板状部材７１に設けられた軸７６を中心として回動可能となっている。回動部材７３は、板状部材７１に設けられた軸７７を中心として回動可能となっている。軸７６は辺７１ｂ近傍に位置し、軸７７は辺７１ａ近傍に位置する。
【0064】
回動部材７２と回動部材７３の間にはストッパとして機能する柱状部７８が設けられている。ロックワイヤ４２のアウターケーブル４２ｂは板状部材７１の辺７１ｃ側から板状部材７１上に延び、その端部は辺７１ｃに沿った方向において軸７６と接続ワイヤ４４のアウターケーブル４４ｂの端部が板状部材７１上に取り付けられた箇所との間の中央近傍で回動部材７２に固定されている。ロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａの端は、辺７１ｄに沿った方向において軸７７と接続ワイヤ４３のアウターケーブル４３ｂの端部が板状部材７１上に取り付けられた箇所との間の中央近傍で回動部材７３に設けられた切り欠きに引っ掛けられている。このような構成とすることで、図１８（ｂ）の状態になったときに、接続ワイヤ４３のインナーワイヤ４３ａと接続ワイヤ４４のインナーワイヤ４４ａとでロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａを略半分ずつ引っ張るようになる。
【0065】
移動部材１９に接続（図１６（ａ）及び図１６（ｂ）参照）された接続ワイヤ４４のインナーワイヤ４４ａの移動部材１９とは反対側の端は、回動部材７２の軸７６とは反対側の箇所に引っ掛けられている。図１６（ｂ）に示すように、作業者が変速レバー１５をＲ（リバース）の位置に移動すると移動部材１９が動き、インナーワイヤ４４ａの一端が移動部材１９により引っ張られることで、インナーワイヤ４４ａの他端は回動部材７２を引っ張るようになる。これにより、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、回動部材７２は軸７６を中心に時計回りに回動する。一方、作業者が、図１６（ｂ）の状態から変速レバー１５をＮ（ニュートラル）の位置に戻すと、軸７６を中心に回動部材７２を回動させて柱状部７８に押し付ける力を回動部材７２に与えているねじりコイルばね７４の付勢力によって、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、回動部材７２は元の位置に戻る。これにより、回動部材７２がインナーワイヤ４４ａを引っ張るため、移動部材１９は図１６（ａ）に示す元の位置に戻るようになる。
【0066】
クラッチ杆４０に接続（図１５参照）された接続ワイヤ４３のインナーワイヤ４３ａのクラッチ杆４０とは反対側の端は、回動部材７３の軸７７とは反対側に設けられた切り欠きに引っ掛けられている。作業者がハンドル杆３０の後部分３２と共にクラッチ杆４０を握ることでインナーワイヤ４３ａの一端がクラッチ杆４０により引っ張られる。これにより、インナーワイヤ４３ａの他端は回動部材７３を引っ張るようになり、図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）に示すように、回動部材７３は軸７７を中心に時計回りに回動する。一方、作業者がクラッチ杆４０を放すと、軸７７を中心に回動部材７３を回動させて柱状部７８に押し付ける力を回動部材７３に与えているねじりコイルばね７５の付勢力によって、図１７（ａ）及び図１８（ａ）に示すように、回動部材７３は元の位置に戻る。
【0067】
図１７（ｂ）に示すように、回動部材７２が回動せずに、回動部材７３のみが時計回りに回動した場合、ロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａはわずかに引っ張られる。同様に、図１８（ａ）に示すように、回動部材７２が時計回りに回動し、回動部材７３が回動しない場合、ロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａはわずかに引っ張られる。その一方で、図１８（ｂ）に示すように、回動部材７２及び回動部材７３が時計回りに回動した場合、ロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａが図１７（ｂ）及び図１８（ａ）の場合よりも大きく引っ張られる。インナーワイヤ４２ａはロック操作部６０のアーム６３に接続されていることから（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）、インナーワイヤ４２ａが大きく引っ張られることでロック操作部６０のアーム６３が引っ張られる。これにより、ロック操作部６０は、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態に遷移し、ガススプリング５０のロックが解除された状態となる。このように、ガススプリング５０は、作業者が変速レバー１５をＲ（リバース）の位置に移動し且つクラッチ杆４０を握ることに連動して、ピストン５６の移動が制限されるロック状態からピストン５６の移動が可能となるロック解除状態に切り替わる。なお、図１７（ｂ）及び図１８（ａ）のようにインナーワイヤ４２ａがわずかに引っ張られる場合には、ガススプリング５０のロックは解除されない。
【0068】
ハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対してスライド移動することで、クラッチワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａがクラッチ杆４０により引っ張られた状態から引っ張られる前の状態に戻ることに加え、接続ワイヤ４３のインナーワイヤ４３ａもクラッチ杆４０により引っ張られた状態から引っ張られる前の状態に戻る。このため、ロック切替機構７０は、図１８（ｂ）の状態から図１９の状態へと遷移する。図１９は、ハンドル杆３０の後部分３２がスライド移動した後のロック切替機構７０を示している。図１９の状態になることで、ロック操作部６０のアーム６３は図５（ｂ）の状態から図５（ａ）の状態へと遷移してガススプリング５０がロック状態になる位置に移動する。このとき、クラッチワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａが引っ張られなくなったことでクラッチが切断されて動力が遮断され、車輪１３が停止した後に、ガススプリング５０がロック状態となることが好ましい。このように、インナーワイヤ４１ａが引っ張られなくなって車輪１３が停止した後にガススプリング５０がロック状態になることで、ハンドル杆３０の後部分３２が固定された状態になるため、作業者はハンドル杆３０の後部分３２を押して歩行型作業機６００を移動させたり、ハンドル杆３０の後部分３２を頼りにして挟まれた状態から脱出したりすることが可能となる。
【0069】
以上説明したように、本第２の実施形態によれば、ロック操作部６０は、車体１０が後進するように作業者が変速レバー１５（第１切替部）を操作し且つ発動機１４から車軸１２に動力が伝わる伝達状態になるように作業者がクラッチ杆４０（第２切替部）を操作することに連動して、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動の阻止を解除する。変速レバー１５がＲ（リバース）の位置に操作され且つクラッチ杆４０が握られることで車体１０は後進を開始することから、変速レバー１５及びクラッチ杆４０の操作に連動してハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動の阻止を解除することで、車体１０の後進時にハンドル杆３０の後部分３２をスライド移動可能な状態とすることができる。
【0070】
なお、上記第２の実施形態において、作業者が後方の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれ、ハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対してスライド移動することで車輪１３が停止したときに、ガススプリング５０はロック状態に遷移せずにロック解除状態のままとなっていてもよい。この場合、ハンドル杆３０の後部分３２が動くことから、障害物とハンドル杆３０との間に挟まれている作業者はハンドル杆３０の後部分３２を動かして脱出することが可能となる。
【0071】
【0072】
《第３の実施形態》
図２０には、第３の実施形態に係る歩行型作業機７００を斜め上方から見た状態が示されている。歩行型作業機７００では、図２０に示すように、車体１０に設けられたハンドル杆３０ａは、車体１０に一端が固定され、車体１０の後方に延びる前部分３１ａと、前部分３１ａの他端に取り付けられ、作業者が把持する後部分３２ａと、を有する。後部分３２ａは、前部分３１ａに対してスライド移動回動可能となっている。前部分３１ａは上記第１の実施形態における前部分３１と同じ構造をしているのに対し、後部分３２ａは作業者が握るグリップが左右に分かれたコの字型の２ハンドル構造をしている。左右のグリップのうちの一方にクラッチ杆４０が設けられている。その他の構成は上記第１の実施形態の歩行型作業機５００と同じであるため説明を省略する。
図２０には、第３の実施形態に係る歩行型作業機７００を斜め上方から見た状態が示されている。歩行型作業機７００では、図２０に示すように、車体１０に設けられたハンドル杆３０ａは、車体１０に一端が固定され、車体１０の後方に延びる前部分３１ａと、前部分３１ａの他端に取り付けられ、作業者が把持する後部分３２ａと、を有する。後部分３２ａは、前部分３１ａに対してスライド移動回動可能となっている。前部分３１ａは上記第１の実施形態における前部分３１と同じ構造をしているのに対し、後部分３２ａは作業者が握るグリップが左右に分かれたコの字型の２ハンドル構造をしている。左右のグリップのうちの一方にクラッチ杆４０が設けられている。その他の構成は上記第１の実施形態の歩行型作業機５００と同じであるため説明を省略する。
【0073】
上記第１の実施形態では、ハンドル杆３０の後部分３２は環状の形状をしていたが、本第３の実施形態のように、ハンドル杆３０ａの後部分３２ａはコの字型の形状をしている場合でもよい。
【0074】
《第４の実施形態》
上記第１の実施形態から第３の実施形態では、図４（ａ）及び図４（ｂ）のように、ガススプリング５０にロック機構が備わる場合について示したが、本第４の実施形態では、ロック機構が備わらないガススプリング５０ａを用いる場合について説明する。ガススプリング５０ａ及びロック操作部６０ａ以外は、上記第１の実施形態と同じであるため、ガススプリング５０ａ及びロック操作部６０ａを中心に説明する。
上記第１の実施形態から第３の実施形態では、図４（ａ）及び図４（ｂ）のように、ガススプリング５０にロック機構が備わる場合について示したが、本第４の実施形態では、ロック機構が備わらないガススプリング５０ａを用いる場合について説明する。ガススプリング５０ａ及びロック操作部６０ａ以外は、上記第１の実施形態と同じであるため、ガススプリング５０ａ及びロック操作部６０ａを中心に説明する。
【0075】
ガススプリング５０ａは、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示したガススプリング５０と比べて、バルブ５８及びプッシュロッド５９が設けられていない点で異なる。したがって、オリフィス孔５７を介してオイルの流通が常時可能となっている。
【0076】
図２１（ａ）には、第４の実施形態において、変速レバー１５がＲ（リバース）以外に入れられている場合のロック操作部６０ａ近傍が示され、図２１（ｂ）には、図２１（ａ）の領域Ａが拡大して示されている。図２１（ａ）及び図２１（ｂ）に示すように、ロック操作部６０ａは、逆移動阻止用部材８０、８１と、板状の歯車８２と、板ばね８３と、ねじりばね８４と、を含む。逆移動阻止用部材８０は、本体部８０ａと本体部８０ａの端部に設けられた爪部８０ｂとを有する。同様に、逆移動阻止用部材８１は、本体部８１ａと本体部８１ａの端部に設けられた爪部８１ｂとを有する。逆移動阻止用部材８０の本体部８０ａと逆移動阻止用部材８１の本体部８１ａは、爪部８０ｂ、８１ｂとは反対側の端部がジョイント８６によって互いに回動可能に結合されている。また、逆移動阻止用部材８０の本体部８０ａと逆移動阻止用部材８１の本体部８１ａは、ジョイント８５によって固定部３８に回動可能に結合されている。固定部３８は取付部材３３に固定されている。
【0077】
逆移動阻止用部材８０は逆移動阻止用部材８１よりも－Ｘ方向に位置し、逆移動阻止用部材８１は逆移動阻止用部材８０よりも＋Ｘ方向に位置して設けられている。爪部８０ｂ、８１ｂは、ジョイント８５側の面が順テーパ状に傾斜していて、ジョイント８５とは反対側の面がほぼ垂直面または逆テーパ状に若干傾斜している。
【0078】
板ばね８３は、逆移動阻止用部材８０の本体部８０ａと逆移動阻止用部材８１の本体部８１ａとにかけて設けられている。板ばね８３は、逆移動阻止用部材８０の本体部８０ａの爪部８０ｂとは反対側の面のうちの爪部８０ｂ側の端部に固定されている。
【0079】
ねじりばね８４は、ジョイント８５に巻回されるとともに、一端が逆移動阻止用部材８０の本体部８０ａに設けられた突起８７に当接され、本体部８０ａを爪部８０ｂ側に付勢している。ねじりばね８４の他端は、固定部３８に固定されている。
【0080】
逆移動阻止用部材８０の本体部８０ａにおいて、爪部８０ｂ側の側面に本体部８０ａを挟む一対の固定部８８が設けられている。一対の固定部８８の一方から他方に延び、固定部８８に対して回動可能なジョイント８９が設けられている。ジョイント８９にはロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａが接続されている。ロックワイヤ４２のアウターケーブル４２ｂは、ジョイント８９の上方で固定部３８に取り付けられている。
【0081】
板状の歯車８２は、ガイド部３４に逆移動阻止用部材８０、８１に対向して設けられている。変速レバー１５がＲ（リバース）以外に入れられている場合では、ロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａは移動部材１９に引っ張られていないため（図６（ａ）参照）、逆移動阻止用部材８０は、ねじりばね８４の付勢力によって本体部８０ａが爪部８０ｂ側に付勢され、爪部８０ｂが歯車８２に嵌っている。この状態では、ハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対して－Ｘ方向にスライド移動することはできるが、＋Ｘ方向にスライド移動することはできない状態となっている。したがって、ガススプリング５０ａは収縮することができないロック状態となっている。
【0082】
図２２（ａ）には、第４の実施形態において、変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられた場合のロック操作部６０ａ近傍が示され、図２２（ｂ）には、図２２（ａ）の領域Ａが拡大して示されている。図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示すように、変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられた場合では、ロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａは移動部材１９により引っ張られる（図６（ｂ）参照）。これにより、逆移動阻止用部材８０がインナーワイヤ４２ａにより引っ張られる。逆移動阻止用部材８０がインナーワイヤ４２ａにより引っ張られることで、逆移動阻止用部材８０と逆移動阻止用部材８１はジョイント８５を中心に反時計回りに回動し、逆移動阻止用部材８１の爪部８１ｂが歯車８２に嵌る。これにより、ハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対して＋Ｘ方向にスライド移動することはできるが、－Ｘ方向にスライド移動することはできない状態となっている。したがって、ガススプリング５０ａは収縮することができるロック解除状態となっている。
【0083】
図２３（ａ）には、第４の実施形態において、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれて、ハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対してスライド移動したときのロック操作部６０ａ近傍が示され、図２３（ｂ）には、図２３（ａ）の領域Ａが拡大して示されている。図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示すように、ハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対して＋Ｘ方向にスライド移動可能となっているため、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれると、ハンドル杆３０の後部分３２は前部分３１に対して＋Ｘ方向にスライド移動する。このスライド移動において、ガススプリング５０ａは、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動を許容しつつ、スライド移動に抗する所定の力を後部分３２に加えるようになる。よって、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれた場合に、作業者にはガススプリング５０ａが収縮する際の抗力に応じた負荷が掛かるようになり、作業者のハンドル杆３０に対する操作性を残しつつ作業者に掛かる負荷（荷重）を低減することができる。
【0084】
また、逆移動阻止用部材８１は板ばね８３の付勢力により歯車８２に向かって付勢され、これにより、爪部８１ｂが歯車８２の凹部に嵌っている。爪部８１ｂが歯車８２の隣の凹部に移動するには、板ばね８３が逆移動阻止用部材８１を付勢する力よりも大きな力で逆移動阻止用部材８１が板ばね８３を押す必要がある。すなわち、板ばね８３が逆移動阻止用部材８１を付勢する力よりも大きな力がハンドル杆３０の後部分３２に加わったときに、爪部８１ｂが歯車８２の凹部間を移動してハンドル杆３０の後部分３２がスライド移動するようになる。このように、ハンドル杆３０の後部分３２がスライド移動を開始するために必要な力は、板ばね８３の付勢力により調整することができる。
【0085】
例えば、ガススプリング５０ａの初期反力より大きな荷重がハンドル杆３０の後部分３２に加わったときにガススプリング５０ａが収縮を開始する場合、ガススプリング５０ａの初期反力は、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれても負傷し難く且つ後進時のハンドル杆３０の操作性を犠牲にしないような大きさに設定される。しかしながら、この場合では、ガススプリング５０ａの初期反力がある程度大きくなる。ガススプリング５０ａの収縮中の反力は初期反力よりも大きくなることから、背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれた作業者への負荷が大きくなる恐れがある。これに対し、ハンドル杆３０の後部分３２がスライド移動を開始するために必要な力が板ばね８３の付勢力により調整できることで、ガススプリング５０ａの初期反力を自由に設定することができる。よって、ガススプリング５０ａの初期反力を低めに設定して、ガススプリング５０ａの収縮中の反力が高くなることを抑制することで、作業者に掛かる負荷が大きくなることを抑制できる。また、板ばね８３の付勢力を調整することで、ガススプリング５０ａの初期反力を低めに設定しても、ハンドル杆３０の操作性が悪くなることを抑制できる。
【0086】
例えば、ロック操作部６０ａは、ハンドル杆３０の後部分３２にガススプリング５０ａの初期反力の１．５倍以上の力が加わったときに後部分３２のスライド移動の阻止を解除するようにしてもよいし、２倍以上の力が加わったときに後部分３２のスライド移動の阻止を解除するようにしてもよいし、２．５倍以上の力が加わったときの後部分３２のスライド移動の阻止を解除するようにしてもよい。
【0087】
以上のように、本第４の実施形態によれば、ロック操作部６０ａは、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動を阻止するためにガススプリング５０ａの外部に設けられた逆移動阻止用部材８０、８１（阻止部材）を動かすことで、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動を阻止又はスライド移動の阻止を解除する。これにより、ロック機構が備わらないガススプリング５０ａを用いることができる。
【0088】
また、本第４の実施形態では、ロック操作部６０ａは、車体１０の後進時に、ガススプリング５０ａの初期反力より大きな荷重がハンドル杆３０の後部分３２に加わった場合に後部分３２のスライド移動の阻止を解除する。これにより、ガススプリング５０ａの初期反力を自由に設定でき、例えば低めに設定して収縮中の反力が高くなることを抑制できるため、作業者が障害物とハンドル杆３０の間に挟まれたときに掛かる負荷が大きくなることを抑制できる。
【0089】
《第５の実施形態》
本第５の実施形態においても、上記第４の実施形態と同じく、ロック機構が備わらないガススプリング５０ａを用いる場合について説明する。図２４（ａ）から図２４（ｃ）には、第５の実施形態におけるロック操作部６０ｂ近傍が示されている。図２４（ａ）は、変速レバー１５がＲ（リバース）以外に入れられているときのロック操作部６０ｂ近傍を示している。図２４（ｂ）は、変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられたときのロック操作部６０ｂ近傍を示している。図２４（ｃ）は、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０に挟まれたときのロック操作部６０ｂ近傍を示している。
本第５の実施形態においても、上記第４の実施形態と同じく、ロック機構が備わらないガススプリング５０ａを用いる場合について説明する。図２４（ａ）から図２４（ｃ）には、第５の実施形態におけるロック操作部６０ｂ近傍が示されている。図２４（ａ）は、変速レバー１５がＲ（リバース）以外に入れられているときのロック操作部６０ｂ近傍を示している。図２４（ｂ）は、変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられたときのロック操作部６０ｂ近傍を示している。図２４（ｃ）は、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０に挟まれたときのロック操作部６０ｂ近傍を示している。
【0090】
図２４（ａ）に示すように、ロック操作部６０ｂは、リンク機構９０と阻止部１０１を含む。リンク機構９０は、取付部材３３に取り付けられている。阻止部１０１は、取付部材３３とハンドル杆３０の後部分３２との間にガイド部３４に並んで設けられている。リンク機構９０は、リンク９１とリンク９２とリンク９３を含む。リンク９１は、一端がジョイント９４によって取付部材３３に設けられた突起部３３ａに回動可能に結合され、他端がジョイント９５によってリンク９２の一端に回動可能に結合されている。リンク９１の中央部には、ジョイント９６によってロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａが接続されている。ロックワイヤ４２のアウターケーブル４２ｂは、リンク９１の下方において取付部材３３に取り付けられている。
【0091】
リンク９２は、中央部がジョイント９７によって取付部材３３に設けられた突起部３３ｂに回動可能に結合され、他端がジョイント９８によって阻止部１０１に設けられた突起部１０１ａに回動可能に結合されている。リンク９３は、リンク９２の中央部から他端にかけての部分と並行に設けられ、一端がジョイント９９によって取付部材３３の突起部３３ｂに回動可能に結合され、他端がジョイント１００によって阻止部１０１の突起部１０１ａに回動可能に結合されている。
【0092】
図２４（ａ）に示すように、変速レバー１５がＲ（リバース）以外に入れられている場合では、ロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａは移動部材１９に引っ張られていないため（図６（ａ）参照）、リンク９１はインナーワイヤ４２ａにより引っ張られていない。この場合、阻止部１０１は取付部材３３とハンドル杆３０の後部分３２との間に位置し、ハンドル杆３０の後部分３２は前部分３１に対して＋Ｘ方向にスライド移動できない状態となっている。したがって、ガススプリング（不図示）は収縮することができないロック状態となっている。
【0093】
図２４（ｂ）に示すように、変速レバー１５がＲ（リバース）に入れられた場合では、ロックワイヤ４２のインナーワイヤ４２ａは移動部材１９により引っ張られ（図６（ｂ）参照）、これにより、リンク９１の中央部がインナーワイヤ４２ａにより引っ張られる。リンク９１の中央部分がインナーワイヤ４２ａにより引っ張られることで、リンク９２はジョイント９７を中心に反時計周りに回動する。この結果、阻止部１０１は、リンク９２により持ち上げられて、取付部材３３とハンドル杆３０の後部分３２との間から上方に移動する。よって、ハンドル杆３０の後部分３２は前部分３１に対して＋Ｘ方向にスライド移動できる状態となる。したがって、ガススプリング（不図示）は収縮することができるロック解除状態となる。
【0094】
図２４（ｃ）に示すように、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれると、ハンドル杆３０の後部分３２が前部分３１に対して＋Ｘ方向にスライド移動可能となっているため、ハンドル杆３０の後部分３２は前部分３１に対してスライド移動する。このスライド移動において、ガススプリング（不図示）は、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動を許容しつつ、スライド移動に抗する所定の力を後部分３２に加えるようになる。よって、作業者が背後の障害物とハンドル杆３０との間に挟まれた場合、作業者にはガススプリングが収縮する際の抗力に応じた負荷が掛かるようになり、作業者のハンドル杆３０に対する操作性を残しつつ作業者に掛かる負荷（荷重）を低減することができる。
【0095】
以上のように、本第５の実施形態によれば、ロック操作部６０ｂは、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動を阻止するためにガススプリング５０ａの外部に設けられた阻止部１０１（阻止部材）を動かすことで、ハンドル杆３０の後部分３２のスライド移動を阻止又はスライド移動の阻止を解除する。これにより、ロック機構が備わらないガススプリング５０ａを用いることができる。
【0096】
以上、本願発明の実施形態について詳述したが、本願発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本願発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【0097】
１０ 車体
１１ 作業部
１２ 車軸（駆動軸）
１３ 車輪（走行部）
１４ 発動機（駆動部）
１５ 変速レバー（第１切替部）
１６ 耕うん爪
１７ 表示板
１８ 溝部
１９ 移動部材
１９ａ 移動部材の一部分
２０ 固定部
２１ ストッパ
３０、３０ａ ハンドル杆
３１、３１ａ ハンドル杆の前部分（第１部分）
３２、３２ａ ハンドル杆の後部分（第２部分）
３３ 取付部材
３３ａ、３３ｂ 突起部
３４ ガイド部
３５、３６、３７、３８ 固定部
４０ クラッチ杆
４１ クラッチワイヤ
４１ａ クラッチワイヤのインナーワイヤ
４１ｂ クラッチワイヤのアウターケーブル
４２ ロックワイヤ
４２ａ ロックワイヤのインナーワイヤ
４２ｂ ロックワイヤのアウターケーブル
４３ 接続ワイヤ
４３ａ 接続ワイヤのインナーワイヤ
４３ｂ 接続ワイヤのアウターケーブル
４４ 接続ワイヤ
４４ａ 接続ワイヤのインナーワイヤ
４４ｂ 接続ワイヤのアウターケーブル
４５ スイッチ
４６ スイッチング部
５０、５０ａ ガススプリング
５１ シリンダ
５２ フリーピストン
５３、５４ 空間
５５ ピストンロッド
５６ ピストン
５７ オリフィス孔
５８ バルブ
５９ プッシュロッド
６０、６０ａ、６０ｂ ロック操作部
６１ フランジ部
６２ 回転軸
６３ アーム
６４ 固定部
７０ ロック切替機構
７１ 板状部材
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ 板状部材の辺
７２、７３ 回動部材
７４、７５ ねじりコイルばね
７６、７７ 軸
７８ 柱状部
８０、８１ 逆移動阻止用部材
８０ａ、８１ａ 本体部
８０ｂ、８１ｂ 爪部
８２ 歯車
８３ 板ばね
８４ ねじりばね
８５、８６ ジョイント
８７ 突起
８８ 固定部
８９ ジョイント
９０ リンク機構
９１、９２、９３ リンク
９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００ ジョイント
１０１ 阻止部
１０１ａ 突起部
５００、６００、７００ 歩行型作業機
１１ 作業部
１２ 車軸（駆動軸）
１３ 車輪（走行部）
１４ 発動機（駆動部）
１５ 変速レバー（第１切替部）
１６ 耕うん爪
１７ 表示板
１８ 溝部
１９ 移動部材
１９ａ 移動部材の一部分
２０ 固定部
２１ ストッパ
３０、３０ａ ハンドル杆
３１、３１ａ ハンドル杆の前部分（第１部分）
３２、３２ａ ハンドル杆の後部分（第２部分）
３３ 取付部材
３３ａ、３３ｂ 突起部
３４ ガイド部
３５、３６、３７、３８ 固定部
４０ クラッチ杆
４１ クラッチワイヤ
４１ａ クラッチワイヤのインナーワイヤ
４１ｂ クラッチワイヤのアウターケーブル
４２ ロックワイヤ
４２ａ ロックワイヤのインナーワイヤ
４２ｂ ロックワイヤのアウターケーブル
４３ 接続ワイヤ
４３ａ 接続ワイヤのインナーワイヤ
４３ｂ 接続ワイヤのアウターケーブル
４４ 接続ワイヤ
４４ａ 接続ワイヤのインナーワイヤ
４４ｂ 接続ワイヤのアウターケーブル
４５ スイッチ
４６ スイッチング部
５０、５０ａ ガススプリング
５１ シリンダ
５２ フリーピストン
５３、５４ 空間
５５ ピストンロッド
５６ ピストン
５７ オリフィス孔
５８ バルブ
５９ プッシュロッド
６０、６０ａ、６０ｂ ロック操作部
６１ フランジ部
６２ 回転軸
６３ アーム
６４ 固定部
７０ ロック切替機構
７１ 板状部材
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ 板状部材の辺
７２、７３ 回動部材
７４、７５ ねじりコイルばね
７６、７７ 軸
７８ 柱状部
８０、８１ 逆移動阻止用部材
８０ａ、８１ａ 本体部
８０ｂ、８１ｂ 爪部
８２ 歯車
８３ 板ばね
８４ ねじりばね
８５、８６ ジョイント
８７ 突起
８８ 固定部
８９ ジョイント
９０ リンク機構
９１、９２、９３ リンク
９４、９５、９６、９７、９８、９９、１００ ジョイント
１０１ 阻止部
１０１ａ 突起部
５００、６００、７００ 歩行型作業機
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】