特開 2023-173275 移送支援装置、移送支援方法、及び移送支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173275

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】移送支援装置、移送支援方法、及び移送支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20120101AFI20231130BHJP

   G06Q 10/087 20230101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

G06Q10/08 330

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022085426

(22)【出願日】2022-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】501203344

【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】東 暁史

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA16

5L049BB63

5L049CC01

(57)【要約】

【課題】青果物の品質を維持又は向上させる技術を実現する。
【解決手段】青果物を収容した収容容器の移送を支援する移送支援装置（２０）は、前記収容容器内の青果物の状態と、当該収容容器を移送する移送手段の空状況と、当該収容容器が移送される前記青果物の販売場所における前記青果物の在庫状況とに基づき、前記青果物の移送時期を予測する移送時期予測部（２３）を備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

青果物を収容した収容容器の移送を支援する移送支援装置であって、
前記収容容器内の青果物の状態と、当該収容容器を移送する移送手段の空状況と、当該収容容器が移送される前記青果物の販売場所における前記青果物の在庫状況とに基づき、前記青果物の移送時期を予測する移送時期予測部を備えた、移送支援装置。

【請求項2】

前記移送時期予測部が予測した前記移送時期に基づき、前記青果物の保管期間を決定する保管期間決定部をさらに備えた、請求項１に記載の移送支援装置。

【請求項3】

前記移送時期予測部が予測した前記移送時期と、前記保管期間決定部が決定した前記保管期間と、前記収容容器内の青果物の状態とに基づき、当該青果物の状態を維持又は改善するための前記収容容器内の環境条件を決定する環境条件決定部をさらに備えた、請求項２に記載の移送支援装置。

【請求項4】

青果物を収容した収容容器の移送を支援する移送支援方法であって、
収容容器内の青果物の状態と、当該収容容器を移送する移送手段の空状況と、当該収容容器が移送される前記青果物の販売場所における前記青果物の在庫状況とに基づき、前記青果物の移送時期を予測する移送時期予測工程を包含する、移送支援方法。

【請求項5】

請求項１に記載の移送支援装置としてコンピュータを機能させるための移送支援プログラムであって、上記移送時期予測部としてコンピュータを機能させるための移送支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移送支援装置、移送支援方法、及び移送支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

青果物の販売価格は、収穫時の品質の影響を大きく受ける。果実の品質を向上及び安定化させるためには、果実の生育期間中の栽培管理を改良することが一般的である。しかしながら、果実の品質向上及び安定化のための栽培管理は、煩雑な作業を要する場合や、経験豊富な農業生産者でなければ処理時期の見極めが難しい場合もある。そのため、青果物に高付加価値をつけて販売することを目指す経験の浅い生産者や、収穫後の果実を取り扱う流通業者等でも簡便に利用できる、果実の品質を向上及び安定化する技術の開発が求められている。

【0003】

収穫後の青果物の品質を向上及び安定化させることを目的とした技術として、特許文献１には、収穫後の果実の果皮にＬＥＤ光源からの光を照射することにより、果皮の着色を促進する果実発色促進装置が記載されている。また、特許文献２には、植物を撮影した画像データから得られる植物の色に基づいて植物の状態を判定し、その判定結果に応じて保管時の温度を制御する生鮮食品の保存方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－２１３３６０号公報

【特許文献2】再公表特許２０１６／１５９２７４

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

収穫後の青果物は、コンテナ内で所定期間内保管された後、販売店に輸送されることで市場に流通し得る。このような保管及び輸送中に青果物を適切に管理することにより、青果物の品質の低下を抑えようとしても、一般的には品質は低下してしまう。したがって、このような流通過程において、青果物の品質を安定化する技術が有れば有益である。さらに、青果物の流通過程において、青果物の品質を維持するだけでなく、向上させることができれば、さらに有益である。

【0006】

特許文献１に記載された技術は、果実の果皮の着色を促進させる技術であるが、果実の種類や状態によって最適な光の照射条件は異なり得、様々な青果物の品質を向上させるための照射条件を設定することは容易ではない。また、特許文献２は、生鮮食品の品質の低下を防ぐことを目的としており、収穫後の青果物の品質を向上させることを目的としたものではない。

【0007】

本発明の一態様は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、青果物の品質を維持又は向上させる技術を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様に係る移送支援装置は、青果物を収容した収容容器の移送を支援する移送支援装置であって、前記収容容器内の青果物の状態と、当該収容容器を移送する移送手段の空状況と、当該収容容器が移送される前記青果物の販売場所における前記青果物の在庫状況とに基づき、前記青果物の移送時期を予測する移送時期予測部を備えている。

【0009】

本発明の一態様に係る移送支援方法は、青果物を収容した収容容器の移送を支援する移送支援方法であって、前記収容容器内の青果物の状態と、当該収容容器を移送する移送手段の空状況と、当該収容容器が移送される前記青果物の販売場所における前記青果物の在庫状況とに基づき、前記青果物の移送時期を予測する移送時期予測工程を包含する。

【0010】

本発明の各態様に係る移送支援装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記装置をコンピュータにて実現させる制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一態様によれば、青果物の品質を維持又は向上させる技術を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一態様に係る管理システムの要部構成の一例を示すブロック図である。

【図2】本発明の一態様に係る管理支援装置が実行する環境条件決定処理の一例を示すフローチャートである。

【図3】本発明の一態様に係る移送支援装置が実行する移送時期、保管期間及び環境条件を決定する処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】本発明の一態様に係る選別装置が実行する選別処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

〔管理システム１００〕
本発明の一態様に係る管理システム１００について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の一態様に係る管理システム１００の要部構成の一例を示すブロック図である。管理システム１００は、一例として、青果物の生産過程及び流通過程における環境条件を管理する。管理システム１００において管理する青果物は、閉鎖された空間内に収容されており、一例として、収容容器内に収容されている。青果物の生産過程は、一例として、植物工場のような屋内空間における青果物の生育過程であり得る。青果物の流通過程は、一例として、収穫後の青果物の保管、移送、及び販売過程であり得る。管理システム１００は、生産過程及び流通過程において、青果物が収容された閉鎖空間内の環境条件を制御することによって、青果物の品質を維持又は向上させる。

【0014】

管理システム１００において管理の対象となる青果物は、一例として、リンゴ、ブドウ、カンキツ類、ナシ、カキ、モモ、スモモ、オウトウ（さくらんぼ）、バナナ、キウイフルーツ、ブルーベリー、パイナップル、トロピカルフルーツ、クリ、ビワ、プルーン等の果樹類；キュウリ、ナス、トマト、ピーマン、カボチャ、スイートコーン、サヤインゲン、サヤエンドウ、グリーンピース、ソラマメ、エダマメ等の果菜類；いちご、メロン、すいか等の果実的野菜であるが、これらに限定されない。

【0015】

管理システム１００において管理の対象となる青果物を収容する収容容器（図示せず）は、一例として、複数の青果物を収容可能なコンテナである。収容容器は、一例として、その内部の温度及び湿度が調整可能であり、また、その内部に収容された青果物に光を照射可能に構成されている。収容容器は、一例として、その内部の環境を制御する制御装置（図示せず）を備えている。このような制御装置は、一例として、収容容器内の温度、湿度、及び光の照射を制御する。

【0016】

管理システム１００において管理の対象となる青果物を収容する収容容器は、ＬＥＤ光源を備えていてもよい。このようなＬＥＤ光源は、一例として、青果物の果皮の着色を促進する波長領域の光を発する。青果物にＬＥＤ光源からの光を照射することにより、青果物の果皮において着色物質であるアントシアニンを含むポリフェノール類の生成が促進され、青果物の着色を促進することができる。

【0017】

管理システム１００において管理の対象となる収容容器は、一例として、青果物を収容して移送可能である。収容容器は、一例として、車両の荷台に載置して移送される。収容容器は、一例として、移送されている間の内部の環境が調整可能に構成されている。収容容器は、制御装置により、移送中の内部の温度、湿度、及び光の照射が制御され得る。

【0018】

図１に示すように、管理システム１００は、管理支援装置１０と、移送支援装置２０とを備えている。管理システム１００は、さらに、選別装置３０を備えている。また、管理システム１００は、撮像装置４０、測定装置５０、入力装置６０、出力装置７０、及び記憶装置８０を備えている。さらに、管理システム１００は、運搬装置９０を備えている。管理システム１００において、収容容器内の環境条件は、管理支援装置１０又は移送支援装置２０により決定された環境条件に基づき制御され得る。

【0019】

撮像装置４０は、青果物を撮影して画像データを生成する。撮像装置４０は、一例として可視光カメラである。撮像装置４０は、収容容器内の青果物を撮影した画像データを生成する。撮像装置４０は、生成した画像データを管理支援装置１０及び選別装置３０へ出力する。撮像装置４０は、生成した画像データを記憶装置８０へ格納してもよい。

【0020】

測定装置５０は、青果物の成分を測定する。測定装置５０は、一例として、青果物の糖度を測定する糖度計、又は、青果物の酸度を測定する酸度計である。測定装置５０は、非破壊で青果物の成分を測定する非破壊測定装置であり得る。測定装置５０は、青果物の成分の測定結果を管理支援装置１０及び選別装置３０へ出力する。測定装置５０は、青果物の成分の測定結果を記憶装置８０へ格納してもよい。

【0021】

入力装置６０は、ユーザによる管理システム１００に対する入力操作を受け付ける。入力装置６０は、一例として、管理支援装置１０において収容容器内の環境条件を決定する処理の開始指示を表す入力を受け付ける。また、入力装置６０は、移送支援装置２０において、青果物の移送時期の予測、保管期間の決定、及び収容容器内の環境条件決定の処理の開始指示を表す入力を受け付ける。さらに、入力装置６０は、移送支援装置２０において、青果物の移送時期の予測及び保管期間の決定に用いられるデータの入力を受け付ける。また、入力装置６０は、選別装置３０において、青果物の選別処理の開始指示を表す入力を受け付ける。

【0022】

出力装置７０は、一例として、管理支援装置１０が決定した収容容器内の環境条件を表す情報を出力する。また、出力装置７０は、一例として、移送支援装置２０が予測した移送時期、決定した保管期間、及び決定した環境条件を表す情報を出力する。さらに、出力装置７０は、選別装置３０が選別した結果を表す情報を出力する。出力装置７０による出力の態様は特に限定されない。出力装置７０は、例えば、これらの情報を画像として表示する表示装置、これらの情報を印刷する印刷装置、又は、これらの情報を音声として出力する警報装置であってもよい。また、出力装置７０は、これらの情報を表示する、ディスプレイであり得、スマートフォンのようなモバイルデバイスのディスプレイであってもよい。

【0023】

記憶装置８０は、管理システム１００にて使用されるプログラム及びデータを記憶する。記憶装置８０は、一例として、入力装置６０を介して入力された各種データを記憶している。また、記憶装置８０は、一例として、撮像装置４０が撮影した青果物の画像、及び、測定装置５０が測定した青果物の測定値を記憶している。さらに、記憶装置８０は、一例として、管理支援装置１０において収容容器内の環境条件を決定するために用いる情報を記憶している。また、記憶装置８０は、一例として、移送支援装置２０において、移送時期の予測、保管期間の決定、及び収容容器内の環境条件の決定のために用いる情報を記憶している。さらに、記憶装置８０は、一例として、選別装置３０における青果物の選別のために用いる情報を記憶している。記憶装置８０は、各種データを記憶するデータベースをクラウド又はサーバ上に有していてもよい。

【0024】

運搬装置９０は、選別装置３０と、管理支援装置１０と、移送支援装置２０との間において、青果物を運搬する。運搬装置９０は、青果物が収容された収容容器を運搬してもよい。運搬装置９０は、一例として、ベルトコンベヤ、スクリューコンベヤ、パンコンベヤ等である。運搬装置９０は、制御部（図示せず）を備えており、これにより、選別装置３０、管理支援装置１０、及び移送支援装置２０間の運搬が自動化され得る。運搬装置９０は、一例として、選別装置３０、管理支援装置１０、移送支援装置２０の順に青果物を運搬する。また、運搬装置９０は、一例として、選別装置３０、移送支援装置２０、管理支援装置１０の順に青果物を運搬する。

【0025】

（管理支援装置１０）
管理支援装置１０は、青果物を収容した収容容器内の環境条件を決定する。管理支援装置１０は、一例として、青果物の状態を維持又は改善するための収容容器内の環境条件を決定する。

【0026】

管理支援装置１０は、制御部１１を備えている。制御部１１は、管理支援装置１０の各部を統括して制御するものであり、一例として、プロセッサ及びメモリにより実現される。この例において、プロセッサはストレージ（不図示）にアクセスし、ストレージに格納されているプログラム（不図示）をメモリにロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。これにより、制御部１１の各部が構成される。当該各部として、制御部１１は、データ取得部１２、特定部１３、及び決定部１４を備えている。

【0027】

＜データ取得部１２＞
データ取得部１２は、収容容器内の青果物を撮影した画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方を取得する。データ取得部１２は、撮像装置４０において生成された青果物の画像データを取得する。また、データ取得部１２は、測定装置５０が測定した青果物の成分の測定結果を取得する。データ取得部１２は、記憶装置８０に格納された青果物の画像データ及び青果物の成分の測定結果を取得してもよい。データ取得部１２は、取得した画像データ及び測定結果を表す情報の少なくとも一方を、特定部１３へ出力する。

【0028】

＜特定部１３＞
特定部１３は、収容容器内の青果物の状態を特定する。特定部１３は、青果物の画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方に基づき、当該青果物の状態を特定する。特定部１３は、青果物を撮影した画像データに基づき、青果物の状態を特定する。特定部１３は、一例として、青果物の画像データに基づき、青果物の色を特定する。また、特定部１３は、一例として、青果物の画像データに基づき、青果物の傷度を特定する。さらに、特定部１３は、一例として、青果物の糖度の測定結果に基づき、青果物の糖度を特定する。また、特定部１３は、一例として、青果物の酸度の測定結果に基づき、青果物の酸度を特定する。すなわち、特定部１３は、青果物の色、糖度、酸度、及び傷度の少なくとも１つを特定する。特定部１３は、特定した青果物の状態を表す情報を、決定部１４へ出力する。

【0029】

＜決定部１４＞
決定部１４は、特定部１３が特定した青果物の状態に基づき、当該状態を維持又は改善するための収容容器内の環境条件を決定する。決定部１４は、一例として、特定された青果物の色、傷度、糖度、及び酸度の少なくとも１つを維持又は改善するための収容容器内の環境条件を決定する。決定部１４が決定する環境条件は、収容容器内の温度条件、湿度条件及び光の照射条件の少なくとも１つである。決定部１４は、決定した環境条件を表す情報を、収容容器の内部の環境を制御する制御装置（図示せず）へ出力する。

【0030】

ここで、温度条件には、収容容器内の設定温度、当該設定温度を維持する期間、設定温度を上げるタイミング、設定温度を下げるタイミング等の情報が含まれる。また、湿度条件には、収容容器内の設定湿度、当該設定湿度を維持する期間、設定湿度を上げるタイミング、設定湿度を下げるタイミング等の情報が含まれる。さらに、光の照射条件には、収容容器内において青果物に照射する光の照度、波長、照射時間等の情報が含まれる。

【0031】

決定部１４は、一例として、特定された青果物の色を維持又は改善するための、収容容器内の光の照射と温度条件を決定する。青果物の着色は、光の照射と温度条件により促進される。決定部１４は、青果物の色が所望の色となるように収容容器内における光の照射と温度条件を決定する。決定部１４は、一例として、青果物の糖度を維持又は改善するための、収容容器内の光の照射条件を決定する。青果物の糖度は、光の照射により向上する。決定部１４は、青果物の糖度が所望の糖度となるように収容容器内における光の照射条件を決定する。決定部１４は、一例として、青果物の酸度を維持又は改善するための、収容容器内の温度を決定する。青果物の酸度は、青果物の周囲環境の温度を上げることにより低下し、一般的に食味が向上する。決定部１４は、青果物の酸度が所望の酸度となるように、収容容器内の温度条件を決定する。

【0032】

決定部１４は、特定部１３において特定した青果物の状態が基準状態よりも劣る場合に、当該青果物の状態を基準状態とするための環境条件を決定する。決定部は、特定部１３が特定した青果物の状態を、予め定められた基準状態と比較し、その比較結果に基づき、収容容器内の環境条件を決定する。基準状態は、青果物に要求される品質を満たす青果物の状態、流通過程において求められる商品価値の高い青果物の状態等であり得る。

【0033】

例えば、ある青果物に求められる着色度が５である場合、基準状態を着色度５と設定する。そして、特定部１３において特定した青果物の着色度が３であった場合に、決定部１４は、着色度を５に促進するための光の照射と温度条件を、収容容器内の光の照射と温度条件として決定する。また、例えば、ある青果物に求められる糖度が２０である場合、基準状態を糖度２０と設定する。そして、特定部１３において特定した青果物の糖度が１５であった場合に、決定部１４は、糖度を２０に促進するための光の照射条件を、収容容器内の光の照射条件として決定する。さらに、例えば、ある青果物に求められる酸度が０．５である場合、基準状態を酸度０．５と設定する。そして、特定部１３において特定した青果物の酸度が１であった場合に、決定部１４は、酸度を０．５にするための温度条件を、収容容器内の温度条件として決定する。

【0034】

決定部１４は、青果物の状態と収容容器内の環境条件との関係を格納したデータテーブルを参照してもよい。このようなデータテーブルには、収容容器内の環境条件と、当該環境条件に制御された収容容器内に収容する前及び収容した後の青果物の状態との関係が格納されている。決定部１４は、一例として、青果物の状態を取得すると、データテーブルに予め用意された青果物の状態と、収容容器内の環境条件及び当該環境条件に制御された収容容器内に収容した後の青果物の状態との関係から、青果物の状態を基準状態に改善するための収容容器内の環境条件を決定する。

【0035】

決定部１４は、収容容器内の環境条件と、当該環境条件に制御された収容容器内に収容する前及び収容した後の青果物の状態とが対応付けられた学習データを用いて機械学習を行うことにより得られた学習済モデルを用いて、収容容器内に収容する前及び収容した後の青果物の状態を表す情報を入力し、出力される収容容器内の環境条件を表す情報の出力を得る。すなわち、決定部１４は、学習済モデルを用いて、収容容器内の環境条件を決定してもよい。

【0036】

上述した学習済モデルは、一例としては、ニューラルネットワーク、決定木、ランダムフォレスト、サポートベクトルマシン等の既知の機械学習方法を用いて生成する。上述した学習済モデルは、収容容器内の環境条件と青果物の状態変化との相関関係を学習した環境条件推定モデルである。上述した学習済モデルを生成するための学習データは、過去に収容容器内に収容した青果物について取得された、環境条件が制御された収容容器内における保管前と保管後の状態変化を表す情報を含む。このような学習データを用いて、収容容器内の環境条件を推定する環境条件推定モデルを生成するモデル生成装置についても、本発明の範疇に含まれる。

【0037】

管理支援装置１０は、青果物の状態に基づいて、青果物の状態を維持又は改善するような収容容器内の環境条件を決定するので、収容容器内において青果物の品質を維持又は改善することができる。したがって、例えば、青果物を収穫した後に、収容容器内に保管中に、青果物の品質を向上させることができる。また、管理支援装置１０においては、青果物を撮影した画像データや、青果物の測定結果に基づき、青果物の状態を維持又は改善する収容容器内の環境条件を決定するので、収容容器内の環境条件の決定及び制御を自動で行うことができる。

【0038】

（移送支援装置２０）
移送支援装置２０は、青果物を移送する移送時期、青果物の保管期間、及び、青果物の環境条件を決定する。移送支援装置２０は、一例として、青果物の移送中及び保管中において、青果物が収容された収容容器内の環境条件を決定する。

【0039】

移送支援装置２０は、制御部２１を備えている。制御部２１は、移送支援装置２０の各部を統括して制御するものであり、一例として、プロセッサ及びメモリにより実現される。この例において、プロセッサはストレージ（不図示）にアクセスし、ストレージに格納されているプログラム（不図示）をメモリにロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。これにより、制御部２１の各部が構成される。当該各部として、制御部２１は、データ取得部２２、移送時期予測部２３、保管期間決定部２４、及び環境条件決定部２５を備えている。

【0040】

＜データ取得部２２＞
データ取得部２２は、収容容器内の青果物の状態、収容容器を移送する移送手段の空き状況、及び収容容器が移送される青果物の販売場所における青果物の在庫状況を表す情報取得する。データ取得部２２は、撮像装置４０において生成された青果物の画像データを取得してもよい。また、データ取得部２２は、測定装置５０が測定した青果物の成分の測定結果を取得してもよい。データ取得部２２は、記憶装置８０に格納された青果物の状態、移送手段の空き状況、及び青果物の在庫状況を表す情報を取得してもよい。データ取得部２２は、取得した情報を移送時期予測部２３へ出力する。ここで、移送手段は、一例として、トラックのような運搬車両が意図される。また、販売場所は、一例として、スーパー、青果店等の青果物を販売する店舗が意図される。

【0041】

＜移送時期予測部２３＞
移送時期予測部２３は、収容容器内の青果物の状態と、当該収容容器を移送する移送手段の空状況と、当該収容容器が移送される前記青果物の販売場所における青果物の在庫状況とに基づき、青果物の移送時期を予測する。移送時期予測部２３は、一例として、青果物の状態、移送手段の空き状況、及び青果物の在庫状況と、青果物の移送時期との関係を格納したデータテーブルを参照する。移送時期予測部２３は、青果物の状態、移送手段の空き状況、及び青果物の在庫状況を取得すると、データテーブルに予め用意されたこれらの情報と移送時期との関係から、青果物の移送時期を予測し、保管期間決定部２４及び環境条件決定部２５へ出力する。また、移送時期予測部２３は、予測した青果物の移送時期を、出力装置７０へ出力する。

【0042】

移送時期予測部２３が、青果物の移送時期を予測するために使用するデータテーブルは、予め過去の実績に基づいて作成されたものであり得る。また、上述したデータテーブルは、実際の移送時期に基づいてデータが修正されてもよい。

【0043】

移送時期予測部２３は、青果物の状態、移送手段の空き状況、及び青果物の在庫状況のようなリアルタイムの情報と共に、当該青果物の販売地域における過去の季節毎の販売単価の推移、在庫変動等の履歴データに基づき、青果物の移送時期を予測してもよい。このような履歴データは、移送支援装置２０が各データを蓄積することにより生成されたものであってもよいし、クラウド上に蓄積されたデータから生成されたものであってもよい。移送支援装置２０は、新たに得た販売単価、在庫状況等の情報を履歴データに加え、履歴データを随時更新するようになっていてもよい。また、移送時期予測部２３は、さらに、過去の販売地域における天気と販売実績との関係を表す情報を参照してもよい。ここで、販売地域における天気と販売実績との関係を表す情報は、一例として、天気が良く暑い日には良く売れ、雨天で寒い日には売れない等の、販売実績に及ぼす天気の影響を表す情報であり得る。このように、移送時期予測部２３は、様々なデータを参照して移送時期を予測することで、予測精度が向上し、また、戦略的に移送時期を予測することもできる。

【0044】

＜保管期間決定部２４＞
保管期間決定部２４は、移送時期予測部２３が予測した移送時期に基づき、青果物の保管期間を決定する。保管期間決定部２４は、青果物の収穫時点又は青果物を収容容器に収容した時点に、予測された移送時期までの日数を加算し、青果物の保管期間を決定する。保管期間決定部２４は、決定した青果物の保管期間を、環境条件決定部２５へ出力する。また、保管期間決定部２４は、決定した青果物の保管期間を、出力装置７０へ出力する。

【0045】

保管期間決定部２４は、移送時期予測部２３が予測した移送時期と共に、当該青果物の販売地域における過去の季節毎の販売単価の推移、在庫変動等の履歴データに基づき、青果物の保管期間を決定してもよい。このような履歴データは、移送時期予測部２３が移送時期の予測において参照する履歴データと同様である。保管期間決定部２４は、一例として、販売単価が高くなる時期まで保管するように、保管期間を決定してもよい。このように、保管期間決定部２４は、様々なデータを参照して保管期間を決定することで、保管期間を適切に決定することが可能であり、また、戦略的に保管期間を決定することもできる。

【0046】

＜環境条件決定部２５＞
環境条件決定部２５は、青果物を収容する収容容器内の環境条件を決定する。環境条件決定部２５は、移送時期予測部２３が予測した青果物の移送時期と、保管期間決定部２４が決定した青果物の保管期間と、収容容器内の青果物の状態とに基づき、当該青果物の状態を維持又は改善するための収容容器内の環境条件を決定する。

【0047】

環境条件決定部２５は、一例として、青果物の状態が基準状態よりも劣る場合に、青果物を移送中及び保管中に青果物の状態を改善させるように、環境条件を決定する。環境条件決定部２５における環境条件の決定方法については、上述した管理支援装置１０の決定部１４における環境条件の決定方法に準じる。

【0048】

移送支援装置２０は、青果物の移送中及び保管中に、青果物の状態を維持するような収容容器内の環境条件を決定するので、青果物の移送中及び保管中の青果物の状態低下を防ぐことができる。また、移送支援装置２０は、青果物の移送中及び保管中に、青果物の状態を改善するような収容容器内の環境条件を決定するので、青果物を販売場所に移送するまで青果物の状態を改善させることができる。

【0049】

（選別装置３０）
選別装置３０は、青果物の状態に基づき、青果物を選別する。選別装置３０は、青果物の大きさ、形状、色、傷の有無等に応じて、青果物を選別する。選別装置３０は、一例として、予め定められた等級ごとに青果物を選別する。

【0050】

選別装置３０は、制御部３１を備えている。制御部３１は、選別装置３０の各部を統括して制御するものであり、一例として、プロセッサ及びメモリにより実現される。この例において、プロセッサはストレージ（不図示）にアクセスし、ストレージに格納されているプログラム（不図示）をメモリにロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。これにより、制御部３１の各部が構成される。当該各部として、制御部３１は、データ取得部２２及び選別部３３を備えている。

【0051】

＜データ取得部３２＞
データ取得部３２は、収容容器内の青果物を撮影した画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方を取得する。データ取得部３２は、撮像装置４０において生成された青果物の画像データを取得する。また、データ取得部３２は、測定装置５０が測定した青果物の成分の測定結果を取得する。データ取得部３２は、記憶装置８０に格納された青果物の画像データ及び青果物の成分の測定結果を取得してもよい。データ取得部３２は、取得した画像データ及び測定結果を表す情報の少なくとも一方を、選別部３３へ出力する。

【0052】

＜選別部３３＞
選別部３３は、青果物を撮影した画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方に基づき、当該青果物を選別する。選別部３３は、青果物の選別結果を表す情報を出力装置７０へ出力する。選別部３３は、一例として、青果物を撮影した画像データに基づき、青果物の大きさ、形状、色、傷の有無等に応じて青果物の状態を特定し、特定した青果物の状態に基づき青果物を選別する。選別部３３は、一例として、青果物の成分の測定結果に基づき、青果物の糖度、酸度等に応じて青果物の状態を特定し、特定した青果物の状態に基づき青果物を選別する。選別部３３は、予め定められた等級ごとに青果物を選別してもよい。

【0053】

選別装置３０は、青果物を撮影した画像データや、青果物の測定結果に基づき、青果物を選別するので、青果物を自動で選別することができる。

【0054】

（環境条件決定処理）
管理支援装置１０による環境条件決定処理（管理支援方法）の流れについて、図２を参照して説明する。図２は、本発明の一態様に係る管理支援装置１０が実行する環境条件決定処理の一例を示すフローチャートである。図２に示すように、まず、データ取得部１２は、収容容器内の青果物を撮影した画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方を取得する（ステップＳ１１）。次に、特定部１３は、青果物の画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方に基づき、当該青果物の状態を特定する（ステップＳ１２、特定工程）。そして、決定部１４は、青果物の状態に基づき、当該状態を維持又は改善するための収容容器内の環境条件を決定する（ステップＳ１３、決定工程）。決定部１４は、決定した環境条件を表す情報を、収容容器の内部の環境を制御する制御装置（図示せず）へ出力し（ステップＳ１４）、環境条件決定処理を終了する。

【0055】

（移送支援処理）
移送支援装置２０による移送支援処理（移送支援方法）の流れについて、図３を参照して説明する。図３は、本発明の一態様に係る移送支援装置２０が実行する移送支援処理の一例を示すフローチャートである。図３に示すように、まず、データ取得部２２は、収容容器内の青果物の状態、収容容器を移送する移送手段の空き状況、及び収容容器が移送される青果物の販売場所における青果物の在庫状況を表す情報取得する（ステップＳ２１）。次に、移送時期予測部２３は、収容容器内の青果物の状態と、当該収容容器を移送する移送手段の空状況と、当該収容容器が移送される前記青果物の販売場所における青果物の在庫状況とに基づき、青果物の移送時期を予測する（ステップＳ２２、移送時期予測工程）。そして、保管期間決定部２４は、青果物の移送時期に基づき、青果物の保管期間を決定する（ステップＳ２３）。次に、環境条件決定部２５は、青果物の移送時期と、青果物の保管期間と、収容容器内の青果物の状態とに基づき、当該青果物の状態を維持又は改善するための収容容器内の環境条件を決定する（ステップＳ２４）。環境条件決定部２５は、決定した環境条件を表す情報を、収容容器の内部の環境を制御する制御装置（図示せず）へ出力し（ステップＳ２５）、移送支援処理を終了する。

【0056】

（選別処理）
選別装置３０による選別処理（選別方法）の流れについて、図４を参照して説明する。図４は、本発明の一態様に係る選別装置３０が実行する選別処理の一例を示すフローチャートである。図４に示すように、まず、データ取得部３２は、収容容器内の青果物を撮影した画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方を取得する（ステップＳ３１）。次に、選別部３３は、青果物を撮影した画像データ及び青果物の成分の測定結果の少なくとも一方に基づき、当該青果物を選別する（ステップＳ３２、選別工程）。そして、選別部３３は、青果物の選別結果を表す情報を出力装置７０へ出力し（ステップＳ３３）、選別処理を終了する。

【0057】

このような構成によれば、青果物の生産及び流通技術の発展につながる。これにより、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標の目標２「飢餓をゼロに」の達成に貢献できる。

【0058】

〔ソフトウェアによる実現例〕
管理支援装置１０、移送支援装置２０、及び選別装置３０（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、これらの装置の各制御ブロック（特に制御部１１、制御部２１、及び制御部３１に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラム（管理支援プログラム、移送支援プログラム、及び選別プログラム）により実現することができる。

【0059】

この場合、これらの装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0060】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0061】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0062】

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

【0063】

（まとめ）
本発明の第１の態様に係る管理支援装置は、青果物を収容した収容容器内の環境条件を決定する管理支援装置であって、前記収容容器内の青果物の状態を特定する特定部と、特定した状態に基づき、当該状態を維持又は改善するための前記収容容器内の環境条件を決定する決定部とを備えている。

【0064】

本発明の第２の態様に係る管理支援装置は、本発明の第１の態様に係る管理支援装置において、前記決定部は、前記特定部において特定した青果物の状態が基準状態よりも劣る場合に、当該青果物の状態を前記基準状態とするための環境条件を決定する、請求項１に記載の管理支援装置。

【0065】

本発明の第３の態様に係る管理支援装置は、本発明の第１又は第２の態様に係る管理支援装置において、前記決定部は、前記収容容器内の環境条件と、当該環境条件に制御された前記収容容器内に収容する前及び収容した後の青果物の状態とが対応付けられた学習データを用いて機械学習を行うことにより得られた学習済モデルを用いて、前記収容容器内に収容する前及び収容した後の青果物の状態を表す情報を入力し、出力される前記収容容器内の環境条件を表す情報の出力を得る。

【0066】

本発明の第４の態様に係る管理支援装置は、本発明の第１～第３のいずれかの態様に係る管理支援装置において、前記収容容器は、青果物を収容して移送可能である。

【0067】

本発明の第５の態様に係る管理支援装置は、本発明の第１～第４のいずれかの態様に係る管理支援装置において、前記特定部は、青果物を撮影した画像データに基づき、当該青果物の状態を特定する。

【0068】

本発明の第６の態様に係る管理支援装置は、本発明の第１～第５のいずれかの態様に係る管理支援装置において、前記環境条件は、前記収容容器内の温度条件、湿度条件及び光の照射条件の少なくとも１つである。

【0069】

本発明の第７の態様に係る管理支援装置は、本発明の第１～第６のいずれかの態様に係る管理支援装置において、前記青果物の状態は、青果物の色、糖度、酸度、及び傷度の少なくとも１つである。

【0070】

本発明の第８の態様に係る移送支援装置は、収容容器内の青果物の状態と、当該収容容器を移送する移送手段の空状況と、当該収容容器が移送される前記青果物の販売場所における前記青果物の在庫状況とに基づき、前記青果物の移送時期を予測する移送時期予測部を備えている。

【0071】

本発明の第９の態様に係る移送支援装置は、本発明の第８の態様に係る移送支援装置において、前記移送時期予測部が予測した前記移送時期に基づき、前記青果物の保管期間を決定する保管期間決定部をさらに備えている。

【0072】

本発明の第１０の態様に係る移送支援装置は、本発明の第８又は第９の態様に係る移送支援装置において、前記移送時期予測部が予測した前記移送時期と、前記保管期間決定部が決定した前記保管期間と、前記収容容器内の青果物の状態とに基づき、当該青果物の状態を維持又は改善するための前記収容容器内の環境条件を決定する環境条件決定部をさらに備えている。

【0073】

本発明の第１１の態様に係る管理システムは、本発明の第１～第７のいずれかの態様に係る管理支援装置と、本発明の第８～第１０のいずれかの態様に係る移送支援装置とを備えている。

【0074】

本発明の第１２の態様に係る管理システムは、本発明の第１１の態様に係る管理システムにおいて、青果物の状態に基づき、当該青果物を選別する選別装置をさらに備えている。

【0075】

本発明の第１３の態様に係る管理システムは、本発明の第１１又は第１２の態様に係る管理システムにおいて、前記選別装置と、前記管理支援装置と、前記移送支援装置との間において、青果物を運搬する運搬装置をさらに備えている。

【0076】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0077】

１０ 管理支援装置
１１ 特定部
１２ 決定部
２０ 移送支援装置
２３ 移送時期予測部
２４ 保管期間決定部
２５ 環境条件決定部
３０ 選別装置
３３ 選別部
１００ 管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】