(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023176286
(43)【公開日】2023-12-13
(54)【発明の名称】カメラモジュールおよびＩＣチップ
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20231206BHJP
G02B 7/04 20210101ALI20231206BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20231206BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20231206BHJP
H04N 23/57 20230101ALI20231206BHJP
G01B 7/00 20060101ALI20231206BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
G02B7/04 E
G03B30/00
G03B17/02
H04N5/225 700
G01B7/00 103R
【審査請求】有
【請求項の数】23
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022088490
(22)【出願日】2022-05-31
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-12-15
(71)【出願人】
【識別番号】303046277
【氏名又は名称】旭化成エレクトロニクス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】横堀 匠
(72)【発明者】
【氏名】福嶋 貴志
【テーマコード（参考）】
2F063
2H044
2H100
2K005
5C122
【Ｆターム（参考）】
2F063AA04
2F063BA25
2F063BB03
2F063BD11
2F063BD15
2F063CA34
2F063DA01
2F063DA05
2F063DA08
2F063DC08
2F063DD04
2F063GA52
2H044BE02
2H044BE06
2H044BE09
2H044BE18
2H100BB05
2K005CA02
2K005CA23
2K005CA24
2K005CA40
2K005CA53
5C122EA54
5C122EA56
5C122FB03
5C122FB08
5C122GE11
5C122HA75
5C122HA82
(57)【要約】
【課題】カメラモジュールの部品点数を削減し、または、カメラモジュールを小型化する。
【解決手段】光学素子を含む可動体と、前記光学素子の光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部と、前記可動体の第１の面に配置された部分を有し、第１の方向に前記可動体を動かすための第１の駆動力を生成する第１の駆動ユニットと、前記第１の面とは異なる前記可動体の第２の面に配置された部分を有し、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記可動体を動かすための第２の駆動力を生成する第２の駆動ユニットと、前記可動体の前記第１の面に向かい合う前記固定部の面、または、前記可動体の前記第１の面に配置され、前記可動体の前記第１の方向における位置、および、前記第２の方向における位置を検出する位置検知ユニットとを備えるカメラモジュールを提供する。
【選択図】図２
【解決手段】光学素子を含む可動体と、前記光学素子の光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部と、前記可動体の第１の面に配置された部分を有し、第１の方向に前記可動体を動かすための第１の駆動力を生成する第１の駆動ユニットと、前記第１の面とは異なる前記可動体の第２の面に配置された部分を有し、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記可動体を動かすための第２の駆動力を生成する第２の駆動ユニットと、前記可動体の前記第１の面に向かい合う前記固定部の面、または、前記可動体の前記第１の面に配置され、前記可動体の前記第１の方向における位置、および、前記第２の方向における位置を検出する位置検知ユニットとを備えるカメラモジュールを提供する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光学素子を含む可動体と、
前記光学素子の光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部と、
前記可動体の第１の面に配置された部分を有し、第１の方向に前記可動体を動かすための第１の駆動力を生成する第１の駆動ユニットと、
前記第１の面とは異なる前記可動体の第２の面に配置された部分を有し、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記可動体を動かすための第２の駆動力を生成する第２の駆動ユニットと、
前記可動体の前記第１の面に向かい合う前記固定部の面、または、前記可動体の前記第１の面に配置され、前記可動体の前記第１の方向における位置、および、前記第２の方向における位置を検出する位置検知ユニットと
を備えるカメラモジュール。
前記光学素子の光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部と、
前記可動体の第１の面に配置された部分を有し、第１の方向に前記可動体を動かすための第１の駆動力を生成する第１の駆動ユニットと、
前記第１の面とは異なる前記可動体の第２の面に配置された部分を有し、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記可動体を動かすための第２の駆動力を生成する第２の駆動ユニットと、
前記可動体の前記第１の面に向かい合う前記固定部の面、または、前記可動体の前記第１の面に配置され、前記可動体の前記第１の方向における位置、および、前記第２の方向における位置を検出する位置検知ユニットと
を備えるカメラモジュール。
【請求項2】
前記第１の駆動ユニットは、
前記可動体に配置された第１の磁石と、
前記固定部において前記第１の磁石と向かい合って配置され、可変磁場を発生することで前記第１の磁石との間で前記第１の駆動力を発生させる第１の磁場発生部と
を有し、
前記位置検知ユニットは、前記固定部において前記第１の磁石と向かい合って配置され、前記第１の磁石からの磁場を検出する磁気センサを有する
請求項１に記載のカメラモジュール。
前記可動体に配置された第１の磁石と、
前記固定部において前記第１の磁石と向かい合って配置され、可変磁場を発生することで前記第１の磁石との間で前記第１の駆動力を発生させる第１の磁場発生部と
を有し、
前記位置検知ユニットは、前記固定部において前記第１の磁石と向かい合って配置され、前記第１の磁石からの磁場を検出する磁気センサを有する
請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項3】
前記第１の磁石は、前記位置検知ユニットと向かい合う面に、
第１の極性を有する第１の部分と、
前記第１の極性とは異なる第２の極性を有し、前記第１の方向または前記第２の方向において前記第１の部分と並んで配置された第２の部分と
を有する請求項２に記載のカメラモジュール。
第１の極性を有する第１の部分と、
前記第１の極性とは異なる第２の極性を有し、前記第１の方向または前記第２の方向において前記第１の部分と並んで配置された第２の部分と
を有する請求項２に記載のカメラモジュール。
【請求項4】
前記位置検知ユニットは、
前記第１の磁石の前記第１の部分と向かい合って配置された第１の前記磁気センサと、
前記第１の磁石の前記第２の部分と向かい合って配置された第２の前記磁気センサと
を有する請求項３に記載のカメラモジュール。
前記第１の磁石の前記第１の部分と向かい合って配置された第１の前記磁気センサと、
前記第１の磁石の前記第２の部分と向かい合って配置された第２の前記磁気センサと
を有する請求項３に記載のカメラモジュール。
【請求項5】
前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの中心間の距離は、前記可動体が前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサが並んでいる方向において移動可能な距離よりも小さい
請求項４に記載のカメラモジュール。
請求項４に記載のカメラモジュール。
【請求項6】
前記第１の磁気センサは第１の磁場強度を検出し、
前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出し、
前記位置検知ユニットは、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の少なくとも一方に基づいて前記第１の方向における前記可動体の位置を算出し、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の少なくとも一方に基づいて前記第２の方向における前記可動体の位置を算出する
請求項４に記載のカメラモジュール。
前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出し、
前記位置検知ユニットは、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の少なくとも一方に基づいて前記第１の方向における前記可動体の位置を算出し、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の少なくとも一方に基づいて前記第２の方向における前記可動体の位置を算出する
請求項４に記載のカメラモジュール。
【請求項7】
前記第１の方向および前記第２の方向は、前記光軸と交差する方向であり、
前記第１の磁石の前記第１の部分および前記第２の部分は前記第２の方向に沿って並んでおり、
前記第１の磁場発生部は、前記第１の磁石の前記第１の部分と向かい合って配置された第１のコイルを有する請求項６に記載のカメラモジュール。
前記第１の磁石の前記第１の部分および前記第２の部分は前記第２の方向に沿って並んでおり、
前記第１の磁場発生部は、前記第１の磁石の前記第１の部分と向かい合って配置された第１のコイルを有する請求項６に記載のカメラモジュール。
【請求項8】
前記第１の磁場発生部は、前記第１の磁石の前記第２の部分と向かい合って配置され、前記第１のコイルとは逆向きの磁場を発生させる第２のコイルを更に有する
請求項７に記載のカメラモジュール。
請求項７に記載のカメラモジュール。
【請求項9】
前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルの間に配置されている
請求項８に記載のカメラモジュール。
請求項８に記載のカメラモジュール。
【請求項10】
前記位置検知ユニットは、前記光軸と平行な方向において前記第１の磁気センサと並んで配置された第３の磁気センサと、前記光軸と平行な方向において前記第２の磁気センサと並んで配置された第４の磁気センサとの少なくとも一方を更に有する
請求項７に記載のカメラモジュール。
請求項７に記載のカメラモジュール。
【請求項11】
前記位置検知ユニットは、前記第１の磁気センサが検出する磁場強度と前記第３の磁気センサが検出する磁場強度の差、および、前記第２の磁気センサが検出する磁場強度と前記第４の磁気センサが検出する磁場強度の差の少なくとも一方に基づいて、前記光軸と平行な方向における前記可動体の位置を算出する
請求項１０に記載のカメラモジュール。
請求項１０に記載のカメラモジュール。
【請求項12】
前記第１の方向は前記光軸と平行な方向であり、
前記第２の方向は前記光軸と交差し、且つ、前記第２の面と交差する方向であり、
前記第１の磁石の前記第１の部分および前記第２の部分は前記第１の方向に沿って並んでおり、
前記第１の磁場発生部は、前記第１の磁石の前記第１の部分および前記第２の部分の両方に跨るように、前記第１の部分および前記第２の部分に向かい合って配置されたコイルを有する
請求項４に記載のカメラモジュール。
前記第２の方向は前記光軸と交差し、且つ、前記第２の面と交差する方向であり、
前記第１の磁石の前記第１の部分および前記第２の部分は前記第１の方向に沿って並んでおり、
前記第１の磁場発生部は、前記第１の磁石の前記第１の部分および前記第２の部分の両方に跨るように、前記第１の部分および前記第２の部分に向かい合って配置されたコイルを有する
請求項４に記載のカメラモジュール。
【請求項13】
前記第１の磁石は、
前記第１の方向および前記第２の方向の両方と交差する第３の方向において前記第１の部分と並んで配置され、前記第２の極性を有する第３の部分と、
前記第３の方向において前記第２の部分と並んで配置され、前記第１の極性を有する第４の部分と
を有し、
前記位置検知ユニットは、前記第３の部分と向かい合って配置された第３の前記磁気センサ、および、前記第４の部分と向かい合って配置された第４の前記磁気センサの少なくとも一方を更に有する
請求項１２に記載のカメラモジュール。
前記第１の方向および前記第２の方向の両方と交差する第３の方向において前記第１の部分と並んで配置され、前記第２の極性を有する第３の部分と、
前記第３の方向において前記第２の部分と並んで配置され、前記第１の極性を有する第４の部分と
を有し、
前記位置検知ユニットは、前記第３の部分と向かい合って配置された第３の前記磁気センサ、および、前記第４の部分と向かい合って配置された第４の前記磁気センサの少なくとも一方を更に有する
請求項１２に記載のカメラモジュール。
【請求項14】
前記第１の磁気センサは第１の磁場強度を検出し、
前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出し、
前記第３の磁気センサは第３の磁場強度を検出し、
前記第４の磁気センサは第４の磁場強度を検出し、
前記位置検知ユニットは、
前記第１の磁場強度および前記第２の磁場強度の和、並びに、前記第３の磁場強度および前記第４の磁場強度の和の少なくとも一方に基づいて、前記第１の方向における前記可動体の位置を算出し、
前記第１の磁場強度および前記第２の磁場強度の差、前記第１の磁場強度および前記第３の磁場強度の差、前記第２の磁場強度と前記第４の磁場強度の差、並びに、前記第３の磁場強度と前記第４の磁場強度の差の少なくとも一つに基づいて、前記第２の方向における前記可動体の位置を算出し、
前記第１の磁場強度および前記第３の磁場強度の和、並びに、前記第２の磁場強度と前記第４の磁場強度の和の少なくとも一方に基づいて、前記第３の方向における前記可動体の位置を算出する
請求項１３に記載のカメラモジュール。
前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出し、
前記第３の磁気センサは第３の磁場強度を検出し、
前記第４の磁気センサは第４の磁場強度を検出し、
前記位置検知ユニットは、
前記第１の磁場強度および前記第２の磁場強度の和、並びに、前記第３の磁場強度および前記第４の磁場強度の和の少なくとも一方に基づいて、前記第１の方向における前記可動体の位置を算出し、
前記第１の磁場強度および前記第２の磁場強度の差、前記第１の磁場強度および前記第３の磁場強度の差、前記第２の磁場強度と前記第４の磁場強度の差、並びに、前記第３の磁場強度と前記第４の磁場強度の差の少なくとも一つに基づいて、前記第２の方向における前記可動体の位置を算出し、
前記第１の磁場強度および前記第３の磁場強度の和、並びに、前記第２の磁場強度と前記第４の磁場強度の和の少なくとも一方に基づいて、前記第３の方向における前記可動体の位置を算出する
請求項１３に記載のカメラモジュール。
【請求項15】
前記位置検知ユニットは、前記可動体の前記第１の方向における位置に基づいて前記第１の駆動ユニットを駆動する第１のドライバと、前記可動体の前記第２の方向における位置に基づいて前記第２の駆動ユニットを駆動する第２のドライバとを更に有し、
前記第１の磁気センサ、前記第２の磁気センサ、前記第１のドライバおよび前記第２のドライバが１つのＩＣチップに設けられている
請求項４から１４のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
前記第１の磁気センサ、前記第２の磁気センサ、前記第１のドライバおよび前記第２のドライバが１つのＩＣチップに設けられている
請求項４から１４のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項16】
光学素子を含み、前記光学素子の光軸と交差する方向に移動する可動体と、
前記光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部と、
前記可動体および前記固定部の一方に設けられた検知用磁石と、
前記可動体および前記固定部の他方において前記検知用磁石と向かい合って配置された磁気センサを有し、前記可動体の位置を検知する位置検知ユニットと
を備え、
前記位置検知ユニットは、前記検知用磁石からの磁場を検出し、検出した磁場強度に基づいて、前記光軸と平行な第１の方向における前記可動体の位置と、前記光軸と交差する第２の方向における前記可動体の位置とを算出するカメラモジュール。
前記光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部と、
前記可動体および前記固定部の一方に設けられた検知用磁石と、
前記可動体および前記固定部の他方において前記検知用磁石と向かい合って配置された磁気センサを有し、前記可動体の位置を検知する位置検知ユニットと
を備え、
前記位置検知ユニットは、前記検知用磁石からの磁場を検出し、検出した磁場強度に基づいて、前記光軸と平行な第１の方向における前記可動体の位置と、前記光軸と交差する第２の方向における前記可動体の位置とを算出するカメラモジュール。
【請求項17】
前記検知用磁石は、前記位置検知ユニットと向かい合う面に、
第１の極性を有する第１の部分と、
前記第１の極性とは異なる第２の極性を有し、前記第１の方向または前記第２の方向において前記第１の部分と並んで配置された第２の部分と
を有する
請求項１６に記載のカメラモジュール。
第１の極性を有する第１の部分と、
前記第１の極性とは異なる第２の極性を有し、前記第１の方向または前記第２の方向において前記第１の部分と並んで配置された第２の部分と
を有する
請求項１６に記載のカメラモジュール。
【請求項18】
前記位置検知ユニットは、
前記検知用磁石の前記第１の部分と向かい合って配置された第１の磁気センサと、
前記検知用磁石の前記第２の部分と向かい合って配置された第２の磁気センサと
を有する請求項１７に記載のカメラモジュール。
前記検知用磁石の前記第１の部分と向かい合って配置された第１の磁気センサと、
前記検知用磁石の前記第２の部分と向かい合って配置された第２の磁気センサと
を有する請求項１７に記載のカメラモジュール。
【請求項19】
前記第１の磁気センサは第１の磁場強度を検出し、
前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出し、
前記位置検知ユニットは、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の一方に基づいて前記第１の方向における前記可動体の位置を算出し、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の他方に基づいて前記第２の方向における前記可動体の位置を算出する
請求項１８に記載のカメラモジュール。
前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出し、
前記位置検知ユニットは、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の一方に基づいて前記第１の方向における前記可動体の位置を算出し、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の他方に基づいて前記第２の方向における前記可動体の位置を算出する
請求項１８に記載のカメラモジュール。
【請求項20】
前記可動体を動かすための駆動力を生成する１つ以上の駆動ユニットを更に備え、
前記１つ以上の前記駆動ユニットのそれぞれは、
前記可動体および前記固定部の一方に設けられた駆動用磁石と、
前記可動体および前記固定部の他方に設けられた磁場発生部と
を有し、
前記検知用磁石は、いずれかの前記駆動ユニットの前記駆動用磁石と共通の磁石である
請求項１９に記載のカメラモジュール。
前記１つ以上の前記駆動ユニットのそれぞれは、
前記可動体および前記固定部の一方に設けられた駆動用磁石と、
前記可動体および前記固定部の他方に設けられた磁場発生部と
を有し、
前記検知用磁石は、いずれかの前記駆動ユニットの前記駆動用磁石と共通の磁石である
請求項１９に記載のカメラモジュール。
【請求項21】
前記可動体を動かすための駆動力を生成する１つ以上の駆動ユニットを更に備え、
前記１つ以上の前記駆動ユニットのそれぞれは、前記検知用磁石とは異なる手段により、前記駆動力を生成する
請求項１８に記載のカメラモジュール。
前記１つ以上の前記駆動ユニットのそれぞれは、前記検知用磁石とは異なる手段により、前記駆動力を生成する
請求項１８に記載のカメラモジュール。
【請求項22】
光学素子を含む可動体の第１の方向および第２の方向の位置を検出し、前記可動体を前記第１の方向および前記第２の方向に駆動するためのＩＣチップであって、
前記可動体の前記第１の方向および前記第２の方向における位置に応じた磁場を検出する複数の磁気センサと、
前記複数の磁気センサの検知磁場に応じて前記可動体の前記第１の方向および前記第２の方向における位置を算出する信号演算部と、
前記可動体の前記第１の方向における位置に基づいて、前記可動体を前記第１の方向に駆動する第１のドライバと、
前記可動体の前記第２の方向における位置に基づいて、前記可動体を前記第２の方向に駆動する第２のドライバと
を内蔵するＩＣチップ。
前記可動体の前記第１の方向および前記第２の方向における位置に応じた磁場を検出する複数の磁気センサと、
前記複数の磁気センサの検知磁場に応じて前記可動体の前記第１の方向および前記第２の方向における位置を算出する信号演算部と、
前記可動体の前記第１の方向における位置に基づいて、前記可動体を前記第１の方向に駆動する第１のドライバと、
前記可動体の前記第２の方向における位置に基づいて、前記可動体を前記第２の方向に駆動する第２のドライバと
を内蔵するＩＣチップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カメラモジュールおよびＩＣチップに関する。
【背景技術】
【0002】
磁気センサを用いて、レンズの位置を検出するカメラモジュールが知られている（例えば特許文献１および２参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０２１－５１２７７号公報
［特許文献２］ ＵＳ２０２１／０３３３５６７
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０２１－５１２７７号公報
［特許文献２］ ＵＳ２０２１／０３３３５６７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
カメラモジュールの部品点数を減らし、または、カメラモジュールを小型化することが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明のひとつの態様においては、カメラモジュールを提供する。カメラモジュールは、光学素子を含む可動体を備えてよい。カメラモジュールは、前記光学素子の光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部を備えてよい。上記何れかのカメラモジュールは、前記可動体の第１の面に配置された部分を有し、第１の方向に前記可動体を動かすための第１の駆動力を生成する第１の駆動ユニットを備えてよい。上記何れかのカメラモジュールは、前記第１の面とは異なる前記可動体の第２の面に配置された部分を有し、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記可動体を動かすための第２の駆動力を生成する第２の駆動ユニットを備えてよい。上記何れかのカメラモジュールは、前記可動体の前記第１の面に向かい合う前記固定部の面、または、前記可動体の前記第１の面に配置され、前記可動体の前記第１の方向における位置、および、前記第２の方向における位置を検出する位置検知ユニットを備えてよい。
【0005】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の駆動ユニットは、前記可動体に配置された第１の磁石を有してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の駆動ユニットは、前記固定部において前記第１の磁石と向かい合って配置され、可変磁場を発生することで前記第１の磁石との間で前記第１の駆動力を発生させる第１の磁場発生部を有してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記位置検知ユニットは、前記固定部において前記第１の磁石と向かい合って配置され、前記第１の磁石からの磁場を検出する磁気センサを有してよい。
【0006】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の磁石は、前記位置検知ユニットと向かい合う面に、第１の極性を有する第１の部分を有してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の磁石は、前記位置検知ユニットと向かい合う面に、前記第１の極性とは異なる第２の極性を有し、前記第１の方向または前記第２の方向において前記第１の部分と並んで配置された第２の部分を有してよい。
【0007】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記位置検知ユニットは、前記第１の磁石の前記第１の部分と向かい合って配置された第１の前記磁気センサを有してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記位置検知ユニットは、前記第１の磁石の前記第２の部分と向かい合って配置された第２の前記磁気センサを有してよい。
【0008】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの中心間の距離は、前記可動体が前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサが並んでいる方向において移動可能な距離よりも小さくてよい。
【0009】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の磁気センサは第１の磁場強度を検出してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記位置検知ユニットは、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の少なくとも一方に基づいて前記第１の方向における前記可動体の位置を算出し、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の少なくとも一方に基づいて前記第２の方向における前記可動体の位置を算出してよい。
【0010】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の方向および前記第２の方向は、前記光軸と交差する方向であってよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の磁石の前記第１の部分および前記第２の部分は前記第２の方向に沿って並んでいてよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の磁場発生部は、前記第１の磁石の前記第１の部分と向かい合って配置された第１のコイルを有してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の磁場発生部は、前記第１の磁石の前記第２の部分と向かい合って配置され、前記第１のコイルとは逆向きの磁場を発生させる第２のコイルを有してよい。
【0011】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルの間に配置されていてよい。
【0012】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記位置検知ユニットは、前記光軸と平行な方向において前記第１の磁気センサと並んで配置された第３の磁気センサと、前記光軸と平行な方向において前記第２の磁気センサと並んで配置された第４の磁気センサとの少なくとも一方を有してよい。
【0013】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記位置検知ユニットは、前記第１の磁気センサが検出する磁場強度と前記第３の磁気センサが検出する磁場強度の差、および、前記第２の磁気センサが検出する磁場強度と前記第４の磁気センサが検出する磁場強度の差の少なくとも一方に基づいて、前記光軸と平行な方向における前記可動体の位置を算出してよい。
【0014】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の方向は前記光軸と平行な方向であってよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第２の方向は前記光軸と交差し、且つ、前記第２の面と交差する方向であってよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の磁石の前記第１の部分および前記第２の部分は前記第１の方向に沿って並んでいてよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の磁場発生部は、前記第１の磁石の前記第１の部分および前記第２の部分の両方に跨るように、前記第１の部分および前記第２の部分に向かい合って配置されたコイルを有してよい。
【0015】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の磁石は、前記第１の方向および前記第２の方向の両方と交差する第３の方向において前記第１の部分と並んで配置され、前記第２の極性を有する第３の部分を有してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の磁石は、前記第３の方向において前記第２の部分と並んで配置され、前記第１の極性を有する第４の部分を有してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記位置検知ユニットは、前記第３の部分と向かい合って配置された第３の前記磁気センサ、および、前記第４の部分と向かい合って配置された第４の前記磁気センサの少なくとも一方を有してよい。
【0016】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の磁気センサは第１の磁場強度を検出してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第３の磁気センサは第３の磁場強度を検出してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第４の磁気センサは第４の磁場強度を検出してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記位置検知ユニットは、前記第１の磁場強度および前記第２の磁場強度の和、並びに、前記第３の磁場強度および前記第４の磁場強度の和の少なくとも一方に基づいて、前記第１の方向における前記可動体の位置を算出してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記位置検知ユニットは、前記第１の磁場強度および前記第２の磁場強度の差、前記第１の磁場強度および前記第３の磁場強度の差、前記第２の磁場強度と前記第４の磁場強度の差、並びに、前記第３の磁場強度と前記第４の磁場強度の差の少なくとも一つに基づいて、前記第２の方向における前記可動体の位置を算出してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記位置検知ユニットは、前記第１の磁場強度および前記第３の磁場強度の和、並びに、前記第２の磁場強度と前記第４の磁場強度の和の少なくとも一方に基づいて、前記第３の方向における前記可動体の位置を算出してよい。
【0017】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記位置検知ユニットは、前記可動体の前記第１の方向における位置に基づいて前記第１の駆動ユニットを駆動する第１のドライバと、前記可動体の前記第２の方向における位置に基づいて前記第２の駆動ユニットを駆動する第２のドライバとを更に有してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の磁気センサ、前記第２の磁気センサ、前記第１のドライバおよび前記第２のドライバが１つのＩＣチップに設けられていてよい。
【0018】
本発明の第２の態様においては、カメラモジュールを提供する。前記カメラモジュールは、光学素子を含み、前記光学素子の光軸と交差する方向に移動する可動体を備えてよい。前記カメラモジュールは、前記光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部を備えてよい。上記何れかのカメラモジュールは、前記可動体および前記固定部の一方に設けられた検知用磁石を備えてよい。上記何れかのカメラモジュールは、前記可動体および前記固定部の他方において前記検知用磁石と向かい合って配置された磁気センサを有し、前記可動体の位置を検知する位置検知ユニットを備えてよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記位置検知ユニットは、検知用磁石からの磁場を検出し、検出した磁場強度に基づいて、前記光軸と平行な第１の方向における前記可動体の位置と、前記光軸と交差する第２の方向における前記可動体の位置とを算出してよい。
【0019】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記検知用磁石は、前記位置検知ユニットと向かい合う面に、第１の極性を有する第１の部分を有してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記検知用磁石は、前記第１の極性とは異なる第２の極性を有し、前記第１の方向または前記第２の方向において前記第１の部分と並んで配置された第２の部分を有してよい。
【0020】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記位置検知ユニットは、前記検知用磁石の前記第１の部分と向かい合って配置された第１の磁気センサを有してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記位置検知ユニットは、前記検知用磁石の前記第２の部分と向かい合って配置された第２の磁気センサを有してよい。
【0021】
上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第１の磁気センサは第１の磁場強度を検出してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記位置検知ユニットは、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の一方に基づいて前記第１の方向における前記可動体の位置を算出し、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の他方に基づいて前記第２の方向における前記可動体の位置を算出してよい。
【0022】
上記何れかのカメラモジュールは、前記可動体を動かすための駆動力を生成する１つ以上の駆動ユニットを備えてよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記１つ以上の前記駆動ユニットのそれぞれは、前記可動体および前記固定部の一方に設けられた駆動用磁石と、前記可動体および前記固定部の他方に設けられた磁場発生部とを有してよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記検知用磁石は、いずれかの前記駆動ユニットの前記駆動用磁石と共通の磁石であってよい。
【0023】
上記何れかのカメラモジュールは、前記可動体を動かすための駆動力を生成する１つ以上の駆動ユニットを備えてよい。上記何れかのカメラモジュールにおいて、前記１つ以上の前記駆動ユニットのそれぞれは、前記検知用磁石とは異なる手段により、前記駆動力を生成する。
【0024】
本発明の第３の態様においては、光学素子を含む可動体の第１の方向および第２の方向の位置を検出し、前記可動体を前記第１の方向および前記第２の方向に駆動するためのＩＣチップを提供する。ＩＣチップは、前記可動体の前記第１の方向および前記第２の方向における位置に応じた磁場を検出する複数の磁気センサを内蔵してよい。ＩＣチップは、前記複数の磁気センサの検知磁場に応じて前記可動体の前記第１の方向および前記第２の方向における位置を算出する信号演算部を内蔵してよい。上記いずれかのＩＣチップは、前記可動体の前記第１の方向における位置に基づいて、前記可動体を前記第１の方向に駆動する第１のドライバを内蔵してよい。上記何れかのＩＣチップは、前記可動体の前記第２の方向における位置に基づいて、前記可動体を前記第２の方向に駆動する第２のドライバを内蔵してよい。
【0025】
上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の第１実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す斜視図である。
【図3】ＸＺ面における第１の磁石３２－１、磁気センサ７２および第１の磁場発生部３４－１の配置例を示す図である。
【図4】可動体１０のＸ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。
【図5】可動体１０のＹ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。
【図6】位置検知ユニット７０の構成例を示す図である。
【図7】位置検知ユニット７０の他の構成例を示す図である。
【図8】本発明の第２実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す平面図である。
【図9】ＸＺ面における第１の磁石３２－１、磁気センサ７２および第１の磁場発生部３４－１の配置例を示す図である。
【図10】可動体１０のＺ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。
【図11】可動体１０のＹ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。
【図12】本発明の第３実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す平面図である。
【図13】ＸＺ面における第１の磁石３２－１、磁気センサ７２および第１の磁場発生部３４－１の配置例を示す図である。
【図14】可動体１０のＸ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第３の磁気センサ７２－３の検知磁場の強度との関係を示す図である。
【図15】可動体１０のＹ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第３の磁気センサ７２－３の検知磁場の強度との関係を示す図である。
【図16】可動体１０のＺ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。
【図17】ＩＣチップ７１の他の構成例を示す図である。
【図18】本発明の第４実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す平面図である。
【図19】ＸＺ面における第３の磁石３２－３および第３の磁場発生部３４－３の配置例を示す図である。
【図20】ＸＺ面における第１の磁石３２－１、磁気センサ７２および第１の磁場発生部３４－１の配置例を示す図である。
【図21】可動体１０のＸ軸方向における位置と、第３の磁気センサ７２－３および第４の磁気センサ７２－４の検知磁場の強度との関係を示す図である。
【図22】可動体１０のＹ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。
【図23】可動体１０のＺ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第３の磁気センサ７２－３の検知磁場の強度との関係を示す図である。
【図24】本発明の第５実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【0028】
本明細書においては、レンズの光軸と平行な方向における一方の側を「上」、他方の側を「下」と称する場合がある。「上」、「下」の方向は、重力方向と平行な方向には限定されない。
【0029】
本明細書において「同一」または「等しい」のように大きさまたは量を説明した場合、製造ばらつき等に起因する誤差を有する場合も包含してよい。当該誤差は、例えば５％以内である。また、「平行」、「垂直」、「直交」のように角度を説明した場合、製造ばらつき等に起因する誤差を有する場合も包含してよい。当該誤差は、例えば５度以内である。
【0030】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す斜視図である。カメラモジュール１００は、カメラまたはカメラ機能付きの携帯装置に設けられる。カメラモジュール１００は、光学素子２０を含む可動体１０を備える。光学素子２０は、レンズまたはＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像部である。可動体１０は、レンズおよび撮像部の一方を他方に対して移動させることで、レンズおよび撮像部の間の相対位置を調整する。各実施形態では、可動体１０がレンズを含み、レンズを動かす例を説明するが、可動体１０が撮像部を含み、撮像部を動かしてもよい。カメラモジュール１００は、可動体１０が撮像部を動かす場合も、可動体１０がレンズを動かす場合と同様の機能および構成を有する。本明細書では、光学素子２０（本例ではレンズ）の光軸と平行な軸をＺ軸、Ｚ軸と直交する２つの軸をＸ軸およびＹ軸とする。Ｘ軸およびＹ軸は互いに直交する。本明細書では、光学素子２０の光軸を単に光軸と称する場合がある。レンズの下方（Ｚ軸における負方向側）には、レンズを通過した光を受光するＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像部が設けられるが、図１では省略している。レンズの光軸とは、レンズのＸＹ面における中心点と焦点位置とを結ぶ軸である。レンズのＸＹ面の中心点における、レンズの上面の法線を光軸としてもよい。また、光学素子２０として撮像部が設けられている場合も、レンズの光軸を光学素子２０の光軸として扱ってよい。他の例では、撮像部の撮像面の中央における撮像面の法線を、光学素子２０の光軸としてもよい。
図１は、本発明の第１実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す斜視図である。カメラモジュール１００は、カメラまたはカメラ機能付きの携帯装置に設けられる。カメラモジュール１００は、光学素子２０を含む可動体１０を備える。光学素子２０は、レンズまたはＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像部である。可動体１０は、レンズおよび撮像部の一方を他方に対して移動させることで、レンズおよび撮像部の間の相対位置を調整する。各実施形態では、可動体１０がレンズを含み、レンズを動かす例を説明するが、可動体１０が撮像部を含み、撮像部を動かしてもよい。カメラモジュール１００は、可動体１０が撮像部を動かす場合も、可動体１０がレンズを動かす場合と同様の機能および構成を有する。本明細書では、光学素子２０（本例ではレンズ）の光軸と平行な軸をＺ軸、Ｚ軸と直交する２つの軸をＸ軸およびＹ軸とする。Ｘ軸およびＹ軸は互いに直交する。本明細書では、光学素子２０の光軸を単に光軸と称する場合がある。レンズの下方（Ｚ軸における負方向側）には、レンズを通過した光を受光するＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像部が設けられるが、図１では省略している。レンズの光軸とは、レンズのＸＹ面における中心点と焦点位置とを結ぶ軸である。レンズのＸＹ面の中心点における、レンズの上面の法線を光軸としてもよい。また、光学素子２０として撮像部が設けられている場合も、レンズの光軸を光学素子２０の光軸として扱ってよい。他の例では、撮像部の撮像面の中央における撮像面の法線を、光学素子２０の光軸としてもよい。
【0031】
可動体１０は、複数の面１２を有する。一例として面１２は、光学素子２０の光軸と平行な面であるが、面１２は光軸に対して角度を有していてもよい。図１の例では可動体１０は直方体または立方体であり、光軸と平行な側面である第１の面１２－１～第４の面１２－４の４つの面１２を有している。他の例では、可動体１０は、３つの面１２を有してよく、５つ以上の面１２を有していてもよい。図１の例のそれぞれの面１２は、Ｙ軸またはＸ軸のいずれかと垂直である。図１の例では、第１の面１２－１および第３の面１２－３はＸＺ面と平行であり、第２の面１２－２および第４の面１２－４はＹＺ面と平行である。それぞれの面１２は平面であるが、曲面部分または凹凸部分を含んでいてもよい。
【0032】
可動体１０は、少なくとも２つの方向に移動可能に設けられる。可動体１０は、光軸と平行な方向に移動可能であってよい。可動体１０を光軸と平行な方向に動かすことで、例えば光学素子２０の焦点位置を制御できる。また可動体１０は、光軸と交差する方向に移動可能であってよい。交差するとは、平行でないことを指す。可動体１０は、光軸と直交する１つまたは複数の方向に移動可能であってよい。可動体１０を光軸とは異なる方向に動かすことで、カメラモジュール１００が設けられた装置の振動を相殺して、ブレの少ない画像を撮像できる。本例の可動体１０は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のうちの少なくとも２つの軸の方向に移動可能である。可動体１０には、レンズおよび撮像部のうち一方が設けられ、他方が設けられていなくてよい。これにより、可動体１０が移動することで、レンズおよび撮像部の一方が他方に対して相対的に移動する。
【0033】
カメラモジュール１００は、複数の駆動ユニット３０を備える。駆動ユニット３０は、可動体１０を動かすための駆動力を生成する。駆動ユニット３０は、磁力により可動体１０を動かしてよく、ピエゾ素子を用いて可動体１０を動かしてよく、他の方法で可動体１０を動かしてもよい。本例においては、少なくとも１つの駆動ユニット３０は、磁力により可動体１０を動かす。全ての駆動ユニット３０が磁力により可動体１０を動かしてよい。
【0034】
本例のカメラモジュール１００は、第１の駆動ユニット３０－１および第２の駆動ユニット３０－２を備える。第１の駆動ユニット３０－１は、可動体１０の第１の面１２－１に配置された部分を有し、第１の方向に可動体１０を動かすための第１の駆動力を生成する。第１の駆動力は磁力であってよい。第２の駆動ユニット３０－２は、可動体１０の第２の面１２－２に配置された部分を有し、第２の方向に可動体１０を動かすための第２の駆動力を生成する。第１の方向は、第１の面１２－１と垂直な方向であってよく、光軸と平行な方向であってよく、他の方向であってもよい。第２の方向は、第２の面１２－２と垂直な方向であってよく、光軸と平行な方向であってよく、他の方向であってもよい。図１の例では、第１の駆動ユニット３０－１は、第１の面１２－１と垂直な第１の方向に可動体１０を動かす。また、第２の駆動ユニット３０－２は、第２の面１２－２と垂直な第２の方向に可動体１０を動かす。第１の方向と第２の方向は互いに交差している。第１の方向および第２の方向は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、および、Ｚ軸方向のいずれかであってよい。図１の例では、第１の方向はＹ軸方向であり、第２の方向はＸ軸方向である。
【0035】
本例の第１の駆動ユニット３０－１は、第１の磁石３２－１と、１つ以上の第１の磁場発生部３４－１とを有する。図１の例では、第１の駆動ユニット３０－１は、第１の磁場発生部３４－１ａ（第１のコイルと称する）および第１の磁場発生部３４－１ｂ（第２のコイルと称する）を有している。第１の磁石３２－１および第１の磁場発生部３４－１のうちの一方は、可動体１０の第１の面１２－１に設けられ、第１の磁石３２－１および第１の磁場発生部３４－１のうちの他方は、第１の面１２－１と向かい合う位置に設けられる。カメラモジュール１００は、可動体１０の１つ以上の面１２と向かい合う面を含む固定部を有するが、図１では省略している。図１の例では、可動体１０に第１の磁石３２－１が設けられ、固定部に第１の磁場発生部３４－１が設けられている。他の例では、固定部に第１の磁石３２－１が設けられ、可動体１０に第１の磁場発生部３４－１が設けられていてもよい。磁場発生部３４および磁石３２の配置は、他の駆動ユニット３０についても同様である。
【0036】
それぞれの磁場発生部３４は、例えばコイルを有する。それぞれのコイルは、面１２と平行な面内において周回している。つまり磁場発生部３４は、磁石３２に対して垂直な磁場を発生する。コイルに流れる電流の向きを反転させることで、磁場発生部３４が発生する磁場の向きを反転させることができる。
【0037】
磁石３２は、磁場発生部３４と向かい合う面に、第１の極性または第２の極性を有する部分を有する。第１の極性はＳ極およびＮ極のうちの一方であり、第２の極性はＳ極およびＮ極のうちの他方である。各図面において、磁石３２の第２の極性を有する部分にハッチングを付しており、第１の極性を有する部分にはハッチングを付していない。
【0038】
磁場発生部３４が磁場を発生すると、磁場発生部３４が発生した磁場の向きに応じて、磁場発生部３４と、磁石３２における所定の極性の部分との間で引力または斥力が発生する。これにより、磁石３２は可動体１０に固定されており、磁石３２に生じる引力または斥力に応じて可動体１０がいずれかの方向に移動する。
【0039】
第１の磁石３２－１は、第１の磁場発生部３４－１と向かい合う面において、第１の部分４１および第２の部分４２を有する。第１の部分４１は第１の極性を有し、第２の部分４２は第２の極性を有する。第１の磁石３２は、第１の部分４１の裏に第２の極性の部分５１を有し、第２の部分４２の裏に第１の極性の部分５２を有してもよい。磁石３２の部分の裏とは、各部分の面のうち、磁場発生部３４と向かい合う面とは逆側の面を指している。
【0040】
第１の磁場発生部３４－１ａは、第１の磁石３２－１の第１の部分４１と向かい合って配置されている。第１の磁場発生部３４－１ｂは、第１の磁石３２－１の第２の部分４２と向かい合って配置されている。第１の磁場発生部３４－１ａおよび第１の磁場発生部３４－１ｂは、互いに逆向きの磁場を発生する。これにより、第１の磁場発生部３４－１ａと第１の部分４１との間に引力が生じている場合には、第１の磁場発生部３４－１ｂと第２の部分４２との間にも引力が生じ、第１の磁場発生部３４－１ａと第１の部分４１との間に斥力が生じている場合には、第１の磁場発生部３４－１ｂと第２の部分４２との間にも斥力が生じる。このため、可動体１０をＹ軸方向に移動させることができる。可動体１０をどれだけ移動させるかは、磁場発生部３４が発生する磁場の強度（本例ではコイルに流す電流の量）で制御できる。
【0041】
第２の駆動ユニット３０－２の一部は、可動体１０の第２の面１２－２に設けられる。本例の第２の面１２－２は、第１の面１２－１と交差する面である。第２の面１２－２は、第１の面１２－１と直交してよい。本例の第２の駆動ユニット３０－２は、可動体１０の第２の面１２－２に設けられた第２の磁石３２－２と、第２の磁場発生部３４－２とを有する。
【0042】
第２の磁石３２－２は、第２の磁場発生部３４－２と向かい合う面において、第１の部分６１を有する。第２の磁石３２－２は、第１の部分６１の裏に第２の部分６２を有する。第１の部分６１は第１の極性または第２の極性を有し、第２の部分６１は第１の部分６１とは逆の極性を有する。
【0043】
第２の磁場発生部３４－２は、第２の磁石３２－２の第１の部分６１と向かい合って配置されている。第２の磁場発生部３４－２は、第２の磁石３２－２に対して垂直な磁場を発生させる。第２の磁場発生部３４－２が発生する磁場の向きに応じて、第２の磁石３２－２と第２の磁場発生部３４－２との間において引力または斥力が生じ、可動体１０が第２の方向に移動する。図１の例において第２の方向はＸ軸と平行な方向である。
【0044】
位置検知ユニット７０は、第１の磁石３２－１と向かい合う位置に設けられる。第１の磁石３２－１が可動体１０に設けられている場合、位置検知ユニット７０は、固定部（図２参照）に設けられる。第１の磁石３２－１が固定部に設けられている場合、位置検知ユニット７０は、可動体１０に設けられる。
【0045】
位置検知ユニット７０は、可動体１０の第１の方向における位置、および、第２の方向における位置を検出する。位置検知ユニット７０は、磁気センサを有してよい。磁気センサは、磁場の向きおよび強度を検知できるものであればよい。磁気センサは、磁気センサの検知結果を処理する処理回路、および、駆動ユニットを駆動するためのドライバの少なくとも一方が設けられたＩＣチップに内蔵されてよい。磁気センサは、当該ＩＣチップとは別に設けられていてもよい。当該ＩＣチップは、シリコン基板に形成されてよく、他の材料の半導体基板に形成されてもよい。磁気センサは、トンネル磁気抵抗効果を用いたＴＭＲ素子であってよく、巨大磁気抵抗効果を用いたＧＭＲ素子であってよく、ホール効果を用いたホール素子であってよく、他の方式のセンサであってもよい。磁気センサは、化合物半導体で形成されてよく、他の材料で形成されてもよい。本例の位置検知ユニット７０は、第１の磁石３２－１からの磁場を検出し、検出した磁場に基づいて可動体１０の位置を検出する。
【0046】
図２は、図１に示したカメラモジュール１００の各部材をＸＹ面に投影した平面図である。図１に示した部材に加えて、カメラモジュール１００は、可動体１０と向かい合う面を有する固定部８０を備えている。固定部８０は、光学素子２０の光軸と交差する方向（例えばＸ軸方向またはＹ軸方向）において可動体１０と向かい合う面を有する。本例の固定部８０は、可動体１０の４つの面１２と向かい合う４つの面８２を有する。第ｎの面１２－ｎと向かい合う面を、第ｎの面８２－ｎとする。本例においてｎは１から４の整数である。固定部８０は、可動体１０を収容する箱形状であってよく、可動体１０を囲む筒形状であってよく、他の形状であってもよい。固定部８０は、カメラモジュール１００が設けられる装置に固定される。可動体１０は、固定部８０に対して相対的に移動可能に設けられる。
【0047】
本例の第１の磁石３２－１は、可動体１０の第１の面１２－１に設けられる。第１の磁場発生部３４－１ａ、３４－１ｂは、固定部８０の第１の面８２－１に設けられる。第１の磁場発生部３４－１ａ、３４－１ｂは、互いに逆回りに電流が流れるように配置されている。このため、第１の磁場発生部３４－１ａ、３４－１ｂが発生する磁場の向きが逆向きになる。第１の磁場発生部３４－１ａ、３４－１ｂが磁場を発生することで、可動体１０は第１の方向（本例ではＹ軸方向）に移動する。
【0048】
本例の第２の磁石３２－２は、可動体１０の第２の面１２－２に設けられる。第２の磁場発生部３４－２は、固定部８０の第２の面８２－２に設けられる。第２の磁場発生部３４－２が磁場を発生することで、可動体１０は第２の方向（本例ではＸ軸方向）に移動する。
【0049】
位置検知ユニット７０は、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２を有する。第１の磁気センサ７２－１は、第１の磁石３２－１の第１の部分４１と向かい合って配置される。第２の磁気センサ７２－２は、第１の磁石３２－１の第２の部分４２と向かい合って配置される。なお本明細書において各部材の位置を規定する場合、特に説明する場合を除き、所定の原点位置に可動体１０が存在している状態の各部材の位置を規定している。Ｚ軸方向における原点位置は、Ｚ軸方向における可動体１０の可動範囲の中心である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向における原点位置は、光学素子２０の中心（または光軸）が、光学素子２０の下方の撮像部における受光面の中心と重なるときの可動体１０の位置である。原点位置は、それぞれの磁場発生部３４が磁場を発生しておらず、且つ、カメラモジュール１００が静止している状態での可動体１０の位置であってもよい。
【0050】
図３は、ＸＺ面における第１の磁石３２－１、磁気センサ７２および第１の磁場発生部３４－１の配置例を示す図である。第１の磁石３２－１は、位置検知ユニット７０と向かい合う面に第１の部分４１および第２の部分４２を有する。第１の磁石３２－１の第１の部分４１および第２の部分４２は、第２の方向（Ｘ軸方向）に並んで配置されている。なお２つの部材が並ぶとは、当該方向における２つの部材の位置が異なることを指す。２つの部材は、当該方向と平行な直線上に配置されてよく、当該直線とはずれて配置されていてもよい。また、当該２つの部材は接していてよく、離れていてもよい。本例の第１の部分４１および第２の部分４２は接している。他の例では、磁石の第１の極性の部分と第２の極性の部分との間には、中性の部分（着磁されていない部分）が設けられてもよい。第１の部分４１および第２の部分４２のＺ軸方向における位置および長さは同一であってよい。第１の部分４１および第２の部分４２のＸ軸方向における長さは同一であってよい。
【0051】
第１の磁場発生部３４－１ａおよび第１の磁気センサ７２－１は、第１の磁石３２－１の第１の部分４１と向かい合って配置される。第１の磁場発生部３４－１ｂおよび第２の磁気センサ７２－２は、第１の磁石３２－１の第２の部分４２と向かい合って配置される。第１の磁場発生部３４－１ａおよび第１の磁場発生部３４－１ｂは、Ｚ軸方向における位置および長さが同一であってよい。第１の磁場発生部３４－１ａおよび第１の磁場発生部３４－１ｂは、Ｘ軸方向における長さが同一であってよい。第１の磁場発生部３４－１ａおよび第１の磁場発生部３４－１ｂは、第１の部分４１と第２の部分４２との境界線に対して互いに対称となる位置に配置されてよい。
【0052】
第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、第２の方向（Ｘ軸方向）に並んで配置されている。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、第１の磁場発生部３４－１ａと第２の磁場発生部３４－１ｂとの間に配置されてよい。これにより、それぞれの磁気センサ７２において、第１の磁場発生部３４－１ａが発生する磁場と、第２の磁場発生部３４－１ｂが発生する磁場とが相殺され、第１の磁石３２－１からの磁場を精度よく検出できる。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、Ｚ軸方向における位置および長さが同一であってよい。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、Ｘ軸方向における長さが同一であってよい。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、第１の部分４１と第２の部分４２との境界線に対して互いに対称となる位置に配置されてよい。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２が検出する磁場強度は、可動体１０の第１の方向（Ｙ軸方向）における位置に応じて変化し、また、可動体１０の第２の方向（Ｘ軸方向）における位置に応じて変化する。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の感磁軸は、同一の向きであってよく、逆向きであってもよい。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の感磁軸は、第１の面１２－１と垂直な方向（Ｙ軸方向）である。つまり本例の第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、第１の面１２－１と垂直な方向（Ｙ軸方向）の磁場を検出する。
【0053】
第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の第２の方向（Ｘ軸方向）における距離Ｌ１は、可動体１０が第２の方向に移動可能な距離より小さくてよい。距離Ｌ１は、第１の磁気センサ７２－１の中心と、第２の磁気センサ７２－２の中心との距離である。磁気センサ７２の中心とは、感磁面の中心を指す。可動体１０が第２の方向に移動可能な距離とは、可動体１０が第２の方向において移動できる最大の距離を指す。
【0054】
図４は、可動体１０のＸ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。各図において、上述した可動体１０の原点位置を原点０とする。第１の磁気センサ７２－１が検出する検知磁場の第１の磁場強度をＢ１とし、第２の磁気センサ７２－２が検出する検知磁場の第２の磁場強度をＢ２とする。図３に示す初期状態では、第１の磁気センサ７２－１は第１の部分４１からの磁場を多く検出し、正の磁場強度Ｂ１を検出する。第２の磁気センサ７２－２は第２の部分４２からの磁場を多く検出し、負の磁場強度Ｂ２を検出する。
【0055】
Ｘ軸方向において可動体１０が移動すると、それぞれの磁気センサ７２が検出する第１の部分４１からの磁場と、第２の部分４２からの磁場の比率が変化する。例えば図３に示した状態から、可動体１０がＸ軸の正側に移動した場合、第１の磁気センサ７２－１と第２の部分４２との距離が小さくなるので、第１の磁気センサ７２－１が検出する磁場に含まれる、第１の部分４１からの磁場成分が減少し、第２の部分４２からの磁場成分が増大する。このため図４に示すように、可動体１０がＸ軸の正方向に移動すると、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１は直線的に減少する。同様に、可動体１０がＸ軸の正方向に移動すると、第２の磁気センサ７２－２の第２の磁場強度Ｂ２は直線的に減少する。また、可動体１０がＸ軸の負側に移動した場合、第１の磁気センサ７２－１と第２の部分４２との距離が大きくなるので、第１の磁気センサ７２－１が検出する磁場に含まれる、第１の部分４１からの磁場成分が増大し、第２の部分４２からの磁場成分が減少する。このため図４に示すように、可動体１０がＸ軸の負方向に移動すると、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１は直線的に増大する。同様に、可動体１０がＸ軸の負方向に移動すると、第２の磁気センサ７２－２の第２の磁場強度Ｂ２は直線的に増大する。
【0056】
図５は、可動体１０のＹ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。図３に示す初期状態では、第１の磁気センサ７２－１は正の第１の磁場強度Ｂ１を検出する。第２の磁気センサ７２－２は負の第２の磁場強度Ｂ２を検出する。それぞれの磁気センサ７２の感磁軸は、図４および図５に示す特性を示すように設定されている。
【0057】
Ｙ軸方向において可動体１０が移動すると、それぞれの磁気センサ７２と、第１の磁石３２－１との距離が変化する。図５においては、磁気センサ７２と第１の磁石３２－１との距離が増大する方向をＹ軸の正方向とし、当該距離が減少する方向をＹ軸の負方向とする。それぞれの磁気センサ７２が検知する磁場強度の絶対値は、第１の磁石３２－１との距離の２乗から３乗に比例して減衰する。
【0058】
位置検知ユニット７０は、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１と、第２の磁気センサ７２－２の第２の磁場強度Ｂ２とに基づいて、第１の方向における可動体１０の位置と、第２の方向における可動体１０の位置とを検出する。位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１および第２の磁場強度Ｂ２の少なくとも一方に基づいて、第２の方向（Ｘ軸方向）における可動体１０の位置を算出してよい。位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の和、および、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の差の一方に基づいて第１の方向における可動体１０の位置を算出し、当該和および差の他方に基づいて第２の方向における可動体１０の位置を算出してよい。
【0059】
図４に示すように、Ｘ軸の正方向に可動体１０が移動するほど、Ｂ１＋Ｂ２は減少し、Ｘ軸の負方向に可動体１０が移動するほど、Ｂ１＋Ｂ２は増大する。位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の和に基づいて、Ｘ軸方向の可動体１０の位置を算出してよい。位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の和を、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２との差で除算した値（Ｂ１＋Ｂ２）／（Ｂ１－Ｂ２）に基づいて、Ｘ軸方向の可動体１０の位置を算出してもよい。位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の差に基づいて、可動体１０のＹ軸方向の位置を算出してよい。図５に示すように、Ｙ軸の正方向に可動体１０が移動するほど、Ｂ１－Ｂ２は小さくなり、Ｙ軸の負方向に可動体１０が移動するほど、Ｂ１－Ｂ２は大きくなる。
【0060】
本例によれば、１つの位置検知ユニット７０により、２つの方向における可動体１０の位置を検知できる。このため、位置検知ユニット７０を各方向毎に設ける場合に比べて、カメラモジュール１００の部品点数を削減し、または、カメラモジュール１００を小型化できる。また、第１の駆動ユニット３０－１に含まれる第１の磁石３２－１を、位置検知用の磁石としても用いている。このため、位置検知用の磁石を別途設けずともよく、カメラモジュール１００の部品点数を削減し、または、カメラモジュール１００を小型化できる。
【0061】
図６は、位置検知ユニット７０の構成例を示す図である。本例の位置検知ユニット７０は、ＩＣチップ７１を有する。ＩＣチップ７１には、第１の磁気センサ７２－１、第２の磁気センサ７２－２、第１のドライバ７６－１および第２のドライバ７６－２が設けられている。第１のドライバ７６－１は、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２における磁場強度Ｂ１、Ｂ２に基づいて、第１の磁場発生部３４－１および第２の磁場発生部３４－２が発生する磁場を制御する。ＩＣチップ７１には、加算回路７３－１、減算回路７３－２、第１の信号演算部７４－１、第２の信号演算部７４－２、第１の制御信号出力部７５－１および第２の制御信号出力部７５－２の少なくとも一つが更に設けられていてもよい。
【0062】
第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、第１の磁場強度Ｂ１および第２の磁場強度Ｂ２の大きさを示す信号を出力する。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、デジタル信号を出力してよく、アナログ信号を出力してもよい。
【0063】
加算回路７３－１は、第１の磁場強度Ｂ１および第２の磁場強度Ｂ２を加算した結果を出力する。減算回路７３－２は、第１の磁場強度Ｂ１から第２の磁場強度Ｂ２を減算した結果を出力する。第１の信号演算部７４－１は、加算回路７３－１における加算結果に基づいて、可動体１０の第２の方向における位置を算出する。上述したように、第１の信号演算部７４－１は、減算回路７３－２における減算結果に更に基づいて、可動体１０の第２の方向における位置を算出してもよい。第２の信号演算部７４－２は、減算回路７３－２における減算結果に基づいて、可動体１０の第１の方向における位置を算出する。
【0064】
第１の制御信号出力部７５－１は、可動体１０の第２の方向における位置に基づいて、可動体１０の第２の方向における位置を調整するための第１の制御信号を出力する。第２の制御信号出力部７５－２は、可動体１０の第１の方向における位置に基づいて、可動体１０の第１の方向における位置を調整するための第２の制御信号を出力する。例えば第１の制御信号および第２の制御信号は、可動体１０の位置を、原点位置等の所定の位置に制御するための信号である。
【0065】
位置検知ユニット７０は、当該所定の位置を指定する目標位置出力部７８を更に有してよい。目標位置出力部７８は、ＩＣチップ７１に内蔵されてよく、ＩＣチップ７１とは別に設けられていてもよい。目標位置出力部７８は、第１の方向および第２の方向における可動体１０の目標位置を、第１の制御信号出力部７５－１および第２の制御信号出力部７５－２に出力する。例えばＺ軸方向の目標位置は、光学素子２０の焦点が特定の被写体に合う位置である。これによりオートフォーカス機能が実現できる。またＸ軸方向またはＹ軸方向の目標位置は、可動体１０の振動を抑制できる位置である。例えば当該目標位置は、可動体１０の角速度および加速度の少なくとも一方に応じて定められてよい。これにより手振れ補正機能が実現できる。目標位置は、撮像部が取得する画像におけるボケ量またはコントラスト、若しくは、可動体１０の角速度または加速度等に基づいて、目標位置出力部７８が演算してよい。第１の制御信号出力部７５－１および第２の制御信号出力部７５－２は、第１の信号演算部７４－１および第２の信号演算部７４－２が算出した可動体１０の位置と、目標位置出力部７８が出力する目標位置との差分が小さく、または、ゼロとなるように、第１の制御信号および第２の制御信号を出力する。
【0066】
第１のドライバ７６－１は、第１の制御信号に基づいて、第２の磁場発生部３４－２を駆動する。第１のドライバ７６－１は、第１の制御信号に応じた向きおよび大きさの電流を、第２の磁場発生部３４－２のコイルに流してよい。第２のドライバ７６－２は、第２の制御信号に基づいて、第１の磁場発生部３４－１を駆動する。第２のドライバ７６－２は、第２の制御信号に応じた向きおよび大きさの電流を、第１の磁場発生部３４－１のコイルに流してよい。
【0067】
本例によれば、１つのＩＣチップ７１で、２つの方向における可動体１０の位置を検出し、且つ、２つの方向における可動体１０の位置を制御できる。このため、カメラモジュール１００の部品点数を削減し、または、カメラモジュール１００を小型化できる。ＩＣチップ７１は、図１等に示した位置検知ユニット７０の位置に設けられてよい。
【0068】
図７は、位置検知ユニット７０の他の構成例を示す図である。本例の位置検知ユニット７０は、第１の信号演算部７４－１および第２の信号演算部７４－２に代えて、１つの信号演算部７４が設けられている。また第１の制御信号出力部７５－１および第２の制御信号出力部７５－２に代えて、１つの制御信号出力部７５が設けられている。他の構造は、図６に示した例と同様である。
【0069】
信号演算部７４は、時分割で、図６に示した第１の信号演算部７４－１および第２の信号演算部７４－２として機能する。つまり信号演算部７４は、所定の時間毎に、第１の信号演算部７４－１として機能するか、第２の信号演算部７４－２として機能するかが切り替わる。信号演算部７４は、所定の時間毎に、第１の方向における可動体１０の位置を算出するか、第２の方向における可動体１０の位置を算出するかを切り替える。
【0070】
制御信号出力部７５は、時分割で、図６に示した第１の制御信号出力部７５－１および第２の制御信号出力部７５－２として機能する。つまり制御信号出力部７５は、所定の時間毎に、第１の制御信号出力部７５－１として機能するか、第２の制御信号出力部７５－２として機能するかが切り替わる。制御信号出力部７５は、所定の時間毎に、第１の制御信号を出力するか、第２の制御信号を出力するかを切り替える。
【0071】
第１のドライバ７６－１は、制御信号出力部７５が新たに第１の制御信号を出力すると、当該第１の制御信号に応じて第２の磁場発生部３４－２を駆動する。第１のドライバ７６－１は、制御信号出力部７５が次の第１の制御信号を出力するまで、第２の磁場発生部３４－２の駆動状態を維持する。つまり第１のドライバ７６－１は、制御信号出力部７５が第２の制御信号を出力している間、第２の磁場発生部３４－２の駆動状態を維持する。
【0072】
第２のドライバ７６－２は、制御信号出力部７５が新たに第２の制御信号を出力すると、当該第２の制御信号に応じて第１の磁場発生部３４－１を駆動する。第２のドライバ７６－２は、制御信号出力部７５が次の第２の制御信号を出力するまで、第１の磁場発生部３４－１の駆動状態を維持する。つまり第２のドライバ７６－２は、制御信号出力部７５が第１の制御信号を出力している間、第１の磁場発生部３４－１の駆動状態を維持する。
【0073】
本例によれば、ＩＣチップ７１に含まれる機能ブロックを少なくできる。このため、ＩＣチップ７１を小型化でき、カメラモジュール１００を小型化できる。
【0074】
（第２実施形態）
図８は、本発明の第２実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す平面図である。本例においては、可動体１０は、光軸と平行なＺ軸方向（第１の方向）と、光軸と交差する第２の方向に移動する。本例における第２の方向は、第１の磁石３２－１において第１の部分４１および第２の部分４２が配置された配置面（または第１の面１２－１）と交差するＹ軸方向である。また本例では、可動体１０において、第１の面１２－１と逆側の面を第２の面１２－２とする。同様に、固定部８０において、第１の面８２－１と逆側の面を第２の面８２－２とする。
図８は、本発明の第２実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す平面図である。本例においては、可動体１０は、光軸と平行なＺ軸方向（第１の方向）と、光軸と交差する第２の方向に移動する。本例における第２の方向は、第１の磁石３２－１において第１の部分４１および第２の部分４２が配置された配置面（または第１の面１２－１）と交差するＹ軸方向である。また本例では、可動体１０において、第１の面１２－１と逆側の面を第２の面１２－２とする。同様に、固定部８０において、第１の面８２－１と逆側の面を第２の面８２－２とする。
【0075】
本例の第２の駆動ユニット３０－２は、第２の面１２－２に設けられた第２の磁石３２－２と、第２の面８２－２に設けられた第２の磁場発生部３４－２とを有する。第２の磁石３２－２と、第２の磁場発生部３４－２の機能および構造は、第１実施形態と同様であってよい。本例の第２の駆動ユニット３０－２は、Ｙ軸方向に可動体１０を移動させる。
【0076】
本例の第１の駆動ユニット３０－１は、第１の面１２－１に設けられた第１の磁石３２－１と、第１の面８２－１に設けられた第１の磁場発生部３４－１とを有する。本例の位置検知ユニット７０は、第１の面８２－１に設けられている。本例の第１の駆動ユニット３０－１は、光軸と平行なＺ軸方向に可動体１０を移動させる。
【0077】
図９は、ＸＺ面における第１の磁石３２－１、磁気センサ７２および第１の磁場発生部３４－１の配置例を示す図である。本例の第１の磁石３２－１は、位置検知ユニット７０と向かい合う面において、Ｚ軸方向（第１の方向）に並んだ第１の部分４１および第２の部分４２を有する。本明細書では、第１の磁石３２－１において位置検知ユニット７０と向かい合う面を配置面と称する場合がある。第１の部分４１および第２の部分４２のＸ軸方向における位置および長さは同一であってよい。第１の部分４１および第２の部分４２のＺ軸方向における長さは同一であってよい。
【0078】
本例の第１の磁場発生部３４－１は、第１の部分４１および第２の部分４２の両方に跨るように、第１の部分４１および第２の部分４２に向かい合って配置された第３のコイルである。第３のコイルは、巻線の中心軸が、第１の部分４１および第２の部分４２の境界線と重なるように配置されてよく、中心軸が当該境界線とずれて配置されてもよい。第１の磁場発生部３４－１は、第１の磁石３２－１に対して垂直な方向の磁場を発生する。第１の磁場発生部３４－１が発生する磁場の向きにより、可動体１０がＺ軸の正方向（上）に移動するか、Ｚ軸の負方向（下）に移動するかを制御できる。例えば第１の磁場発生部３４－１の磁場が第１の部分４１と引き合う向きの場合、可動体１０は、第１の磁石３２－１の第１の部分４１のＺ軸方向の中心が、第１の磁場発生部３４－１のＺ軸方向の中心に近づく方向（図９の例ではＺ軸の負方向）に移動する。第１の磁場発生部３４－１の磁場が第２の部分４２と引き合う向きの場合、可動体１０は、第１の磁石３２－１の第２の部分４２のＺ軸方向の中心が、第１の磁場発生部３４－１のＺ軸方向の中心に近づく方向（図９の例ではＺ軸の正方向）に移動する。
【0079】
第１の磁気センサ７２－１は、第１の磁石３２－１の第１の部分４１と向かい合って配置される。第２の磁気センサ７２－２は、第１の磁石３２－１の第２の部分４２と向かい合って配置される。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、第１の方向（Ｚ軸方向）に並んで配置されている。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、Ｘ軸方向における位置および長さが同一であってよい。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、Ｚ軸方向における長さが同一であってよい。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、第１の部分４１と第２の部分４２との境界線に対して互いに対称となる位置に配置されてよい。Ｚ軸方向における第１の磁気センサ７２－１と第２の磁気センサ７２－２との距離Ｌ２は、可動体１０がＺ軸方向に移動可能な距離よりも小さくてよい。距離Ｌ２は、第１の磁気センサ７２－１の中心と、第２の磁気センサ７２－２の中心との距離である。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２が検出する磁場強度は、可動体１０の第１の方向（Ｚ軸方向）における位置に応じて変化し、また、可動体１０の第２の方向（Ｙ軸方向）における位置に応じて変化する。
【0080】
図１０は、可動体１０のＺ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。本例では、Ｚ軸の正方向を上とし、Ｚ軸の負方向を下とする。図４において説明した例と同様に、可動体１０がＺ軸の正方向に移動すると、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１および第２の磁気センサ７２－２の第２の磁場強度Ｂ２は直線的に増大する。また、可動体１０がＺ軸の負方向に移動すると、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１および第２の磁気センサ７２－２の第２の磁場強度Ｂ２は直線的に減少する。
【0081】
図１１は、可動体１０のＹ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。図５において説明した例と同様に、可動体１０がＹ軸の正方向に移動すると、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１および第２の磁気センサ７２－２の第２の磁場強度Ｂ２の絶対値は減少する。また、可動体１０がＹ軸の負方向に移動すると、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１および第２の磁気センサ７２－２の第２の磁場強度Ｂ２の絶対値は増大する。
【0082】
本例においても、位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の和に基づいて、Ｚ軸方向の可動体１０の位置を算出してよい。位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の和を、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２との差で除算した値（Ｂ１＋Ｂ２）／（Ｂ１－Ｂ２）に基づいて、Ｚ軸方向の可動体１０の位置を算出してもよい。位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の差（Ｂ１－Ｂ２）に基づいて、可動体１０のＹ軸方向の位置を算出してよい。
【0083】
（第３実施形態）
図１２は、本発明の第３実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す平面図である。本例においては、可動体１０は、光軸と平行な第１の方向（図１２ではＺ軸方向）、光軸と交差する第２の方向（図１２ではＹ軸方向）、第１の方向および第２の方向の両方と交差する第３の方向（図１２ではＸ軸方向）に移動する。また本例では、可動体１０において、第１の面１２－１と逆側の面を第２の面１２－２とし、第１の面１２－１および第２の面１２－２の両方と交差する面を第３の面１２－３とする。同様に、固定部８０において、第１の面８２－１と逆側の面を第２の面８２－２とし、第１の面８２－１および第２の面８２－２の両方と交差する面を第３の面８２－３とする。
図１２は、本発明の第３実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す平面図である。本例においては、可動体１０は、光軸と平行な第１の方向（図１２ではＺ軸方向）、光軸と交差する第２の方向（図１２ではＹ軸方向）、第１の方向および第２の方向の両方と交差する第３の方向（図１２ではＸ軸方向）に移動する。また本例では、可動体１０において、第１の面１２－１と逆側の面を第２の面１２－２とし、第１の面１２－１および第２の面１２－２の両方と交差する面を第３の面１２－３とする。同様に、固定部８０において、第１の面８２－１と逆側の面を第２の面８２－２とし、第１の面８２－１および第２の面８２－２の両方と交差する面を第３の面８２－３とする。
【0084】
本例の第１の駆動ユニット３０－１は、第１の面１２－１に設けられた第１の磁石３２－１と、第１の面８２－１に設けられた第１の磁場発生部３４－１とを有する。本例の位置検知ユニット７０は、第１の面８２－１に設けられている。本例の第１の駆動ユニット３０－１は、光軸と平行なＺ軸方向に可動体１０を移動させる。
【0085】
本例の第２の駆動ユニット３０－２は、第２の面１２－２に設けられた第２の磁石３２－２と、第２の面８２－２に設けられた第２の磁場発生部３４－２とを有する。第２の磁石３２－２と、第２の磁場発生部３４－２の機能および構造は、第２実施形態と同様であってよい。本例の第２の駆動ユニット３０－２は、Ｙ軸方向に可動体１０を移動させる。
【0086】
本例の第３の駆動ユニット３０－３（図１等には図示していない）は、第３の面１２－３に設けられた第３の磁石３２－３と、第３の面８２－３に設けられた第３の磁場発生部３４－３とを有する。第３の磁石３２－３と、第３の磁場発生部３４－３の機能および構造は、第１実施形態の第２の磁石３２－２および第２の磁場発生部３４－２と同様である。本例の第３の駆動ユニット３０－３は、Ｘ軸方向に可動体１０を移動させる。
【0087】
図１３は、ＸＺ面における第１の磁石３２－１、磁気センサ７２および第１の磁場発生部３４－１の配置例を示す図である。本例の第１の磁石３２－１は、位置検知ユニット７０と向かい合う面（つまり配置面）において、Ｚ軸方向（第１の方向）に並んだ第１の部分４１および第２の部分４２を有する。第１の部分４１および第２の部分４２は、第２実施形態における第１の部分４１および第２の部分４２と同様であってよい。
【0088】
第１の磁石３２－１は、配置面において、第３の部分４３および第４の部分４４を更に有する。第３の部分４３は、第３の方向（Ｘ軸方向）において第１の部分４１と並んで配置された、第２の極性を有する部分である。第４の部分４４は、第３の方向（Ｘ軸方向）において第２の部分４２と並んで配置された、第１の極性を有する部分である。第４の部分４４は、第１の方向（Ｚ軸方向）において第３の部分４３と並んで配置されている。第３の部分４３および第４の部分４４のＸ軸方向における位置および長さは同一であってよい。第３の部分４３および第４の部分４４のＺ軸方向における長さは同一であってよい。第１の部分４１、第２の部分４２、第３の部分４３および第４の部分４４は、第１の磁石３２－１を４等分した部分であってよい。第１の部分４１、第２の部分４２、第３の部分４３および第４の部分４４のそれぞれの裏には、逆極性の部分が配置されてよい。
【0089】
本例では、第１の磁石３２－１と向かい合うように、第１の磁場発生部３４－１ａおよび第２の磁場発生部３４－１ｂの少なくとも一つが設けられる。第１の磁場発生部３４－１ａは、第２実施形態の第１の磁場発生部３４－１と同様に、第１の部分４１および第２の部分４２の両方に跨るように、第１の部分４１および第２の部分４２に向かい合って配置されたコイルである。第１の磁場発生部３４－１ｂは、第２実施形態の第１の磁場発生部３４－１と同様に、第３の部分４３および第４の部分４４の両方に跨るように、第３の部分４３および第４の部分４４に向かい合って配置されたコイルである。第１の磁場発生部３４－１ａおよび第１の磁場発生部３４－１ｂは、互いに逆向きの磁場を発生する。これにより、第１の磁場発生部３４－１ａが、第１の部分４１および第２の部分４２を上側（または下側）に動かす磁場を発生している場合、第１の磁場発生部３４－１ｂも、第３の部分４３および第４の部分４４を上側（または下側）に動かす磁場を発生することになる。
【0090】
位置検知ユニット７０は、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２を有する。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の配置は、第１実施形態と同様である。
【0091】
本例の位置検知ユニット７０は、第３の磁気センサ７２－３および第４の磁気センサ７２－４のうちの少なくとも一つを更に有する。第３の磁気センサ７２－３は、第３の部分４３と向かい合って配置される。第４の磁気センサ７２－４は、第４の部分４４と向かい合って配置される。第３の磁気センサ７２－３および第４の磁気センサ７２－４は、第１の方向（Ｚ軸方向）に並んで配置されている。第１の磁気センサ７２－１および第３の磁気センサ７２－３は、第３の方向（Ｘ軸方向）に並んで配置されている。第２の磁気センサ７２－２および第４の磁気センサ７２－４は、第３の方向（Ｘ軸方向）に並んで配置されている。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、第１の部分４１と第２の部分４２との境界線に対して互いに対称となる位置に配置されてよい。第３の磁気センサ７２－３および第４の磁気センサ７２－４は、第３の部分４３と第４の部分４４との境界線に対して互いに対称となる位置に配置されてよい。第１の磁気センサ７２－１および第３の磁気センサ７２－３は、第１の部分４１と第３の部分４３との境界線に対して互いに対称となる位置に配置されてよい。第２の磁気センサ７２－２および第４の磁気センサ７２－４は、第２の部分４２と第４の部分４４との境界線に対して互いに対称となる位置に配置されてよい。
【0092】
それぞれの磁気センサ７２は、Ｘ軸方向において第１の磁場発生部３４－１ａおよび第２の磁場発生部３４－１ｂの間に配置されてよい。これにより、それぞれの磁気センサ７２において、第１の磁場発生部３４－１ａおよび第２の磁場発生部３４－１ｂが発生する磁場が相殺されて、第１の磁石３２－１からの磁場を精度よく検出できる。
【0093】
図１４は、可動体１０のＸ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第３の磁気センサ７２－３の検知磁場の強度との関係を示す図である。なお第２の磁気センサ７２－２および第４の磁気センサ７２－４の検知磁場の強度も、第１の磁気センサ７２－１および第３の磁気センサ７２－３と同様である。図４において説明した例と同様に、可動体１０がＸ軸の正方向に移動すると、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１および第３の磁気センサ７２－３の第３の磁場強度Ｂ３は直線的に減少する。また、可動体１０がＸ軸の負方向に移動すると、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１および第３の磁気センサ７２－３の第３の磁場強度Ｂ３は直線的に増大する。
【0094】
図１５は、可動体１０のＹ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第３の磁気センサ７２－３の検知磁場の強度との関係を示す図である。なお第２の磁気センサ７２－２および第４の磁気センサ７２－４の検知磁場の強度も、第１の磁気センサ７２－１および第３の磁気センサ７２－３と同様である。図１１において説明した例と同様に、可動体１０がＹ軸の正方向に移動すると、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１および第３の磁気センサ７２－３の第３の磁場強度Ｂ３の絶対値は減少する。また、可動体１０がＹ軸の負方向に移動すると、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１および第３の磁気センサ７２－３の第３の磁場強度Ｂ３の絶対値は増大する。
【0095】
図１６は、可動体１０のＺ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。なお第３の磁気センサ７２－３および第４の磁気センサ７２－４の検知磁場の強度も、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２と同様である。Ｘ軸方向における移動と同様に、可動体１０がＺ軸の正方向に移動すると、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１および第２の磁気センサ７２－２の第２の磁場強度Ｂ２は減少する。また、可動体１０がＺ軸の負方向に移動すると、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１および第２の磁気センサ７２－２の第２の磁場強度Ｂ２は増大する。
【0096】
第１実施形態と同様に、位置検知ユニット７０は、Ｘ軸方向において隣り合って配置された２つの磁気センサ７２が検知する磁場強度の和に基づいて、可動体１０のＸ軸方向の位置を算出する。位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第３の磁場強度Ｂ３との和（Ｂ１＋Ｂ３）、並びに、第２の磁場強度Ｂ２と第４の磁場強度Ｂ４との和（Ｂ２＋Ｂ４）の少なくとも一方に基づいてＸ軸方向の位置を算出してもよい。また位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第３の磁場強度Ｂ３との和と差の比（Ｂ１＋Ｂ３）／（Ｂ１－Ｂ３）に基づいてＸ軸方向の位置を算出してよく、第２の磁場強度Ｂ２と第４の磁場強度Ｂ４との和と差の比（Ｂ２＋Ｂ４）／（Ｂ２－Ｂ４）に基づいてＸ軸方向の位置を算出してもよい。位置検知ユニット７０は、２つ以上の方法で算出したＸ軸方向の位置の平均値を用いてもよい。
【0097】
第１実施形態と同様に、位置検知ユニット７０は、Ｘ軸方向またはＺ軸方向において隣り合って配置された２つの磁気センサ７２が検知する磁場強度の差に基づいて、可動体１０のＹ軸方向の位置を算出する。位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２との差（Ｂ１－Ｂ２）に基づいて、可動体１０のＹ軸方向の位置を算出してよい。位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第３の磁場強度Ｂ３との差（Ｂ１－Ｂ３）に基づいて可動体１０のＹ軸方向の位置を算出してよく、第２の磁場強度Ｂ２と、第４の磁気センサ７２－４の第４の磁場強度Ｂ４との差（Ｂ２－Ｂ４）に基づいて可動体１０のＹ軸方向の位置を算出してよく、第３の磁場強度Ｂ３と第４の磁場強度Ｂ４との差（Ｂ３－Ｂ４）に基づいて可動体１０のＹ軸方向の位置を算出してもよい。位置検知ユニット７０は、２つ以上の方法で算出したＹ軸方向の位置の平均値を用いてもよい。
【0098】
第２実施形態と同様に、位置検知ユニット７０は、Ｚ軸方向において隣り合って配置された２つの磁気センサ７２が検知する磁場強度の和に基づいて、可動体１０のＺ軸方向の位置を算出する。位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２との和（Ｂ１＋Ｂ２）に基づいてＺ軸方向の位置を算出してよく、第３の磁場強度Ｂ３と第４の磁場強度Ｂ４との和（Ｂ３＋Ｂ４）に基づいてＺ軸方向の位置を算出してもよい。また位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２との和と差の比（Ｂ１＋Ｂ２）／（Ｂ１－Ｂ２）に基づいてＺ軸方向の位置を算出してよく、第３の磁場強度Ｂ３と第４の磁場強度Ｂ４との和と差の比（Ｂ３＋Ｂ４）／（Ｂ３－Ｂ４）に基づいてＺ軸方向の位置を算出してもよい。位置検知ユニット７０は、２つ以上の方法で算出したＺ軸方向の位置の平均値を用いてもよい。
【0099】
図１７は、ＩＣチップ７１の他の構成例を示す図である。本例のＩＣチップ７１は、図６において説明したＩＣチップ７１の構成に加えて、第３の磁気センサ７２－３、加算回路７３－３、第３の信号演算部７４－３、第３の制御信号出力部７５－３、および、第３のドライバ７６－３を更に備える。加算回路７３－３は、第１の磁場強度Ｂ１と第３の磁場強度Ｂ３との和（Ｂ１＋Ｂ３）を算出する。
【0100】
第１の信号演算部７４－１は、加算回路７３－１における加算結果に基づいて、可動体１０の第１の方向（Ｚ軸方向）における位置を算出する。上述したように、第１の信号演算部７４－１は、減算回路７３－２における減算結果に更に基づいて、可動体１０の第１の方向における位置を算出してもよい。第２の信号演算部７４－２は、減算回路７３－２における減算結果に基づいて、可動体１０の第２の方向（Ｙ軸方向）における位置を算出する。第３の信号演算部７４－３は、加算回路７３－３における加算結果に基づいて、可動体１０の第３の方向（Ｘ軸方向）における位置を算出する。上述したように、第３の信号演算部７４－３は、第１の磁場強度Ｂ１と第３の磁場強度Ｂ３との差（Ｂ１－Ｂ３）に更に基づいて、可動体１０の第３の方向における位置を算出してもよい。ＩＣチップ７１は、第１の磁場強度Ｂ１と第３の磁場強度Ｂ３との差（Ｂ１－Ｂ３）を算出する減算回路７３－４を更に有してよい。
【0101】
第１の制御信号出力部７５－１は、可動体１０の第１の方向における位置に基づいて、可動体１０の第１の方向における位置を調整するための第１の制御信号を出力する。第２の制御信号出力部７５－２は、可動体１０の第２の方向における位置に基づいて、可動体１０の第２の方向における位置を調整するための第２の制御信号を出力する。第３の制御信号出力部７５－３は、可動体１０の第３の方向における位置に基づいて、可動体１０の第３の方向における位置を調整するための第３の制御信号を出力する。
【0102】
第１のドライバ７６－１は、第１の制御信号に基づいて、第１の磁場発生部３４－１を駆動する。第２のドライバ７６－２は、第２の制御信号に基づいて、第２の磁場発生部３４－２を駆動する。第３のドライバ７６－３は、第３の制御信号に基づいて、第３の磁場発生部３４－３を駆動する。
【0103】
図７に示した例と同様に、一つの信号演算部７４が、第１の信号演算部７４－１～第３の信号演算部７４－３として、時分割で動作してもよい。また、一つの制御信号出力部７５が、第１の制御信号出力部７５－１～第３の制御信号出力部７５－３として、時分割で動作してもよい。
【0104】
（第４実施形態）
図１８は、本発明の第４実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す平面図である。本例においては、可動体１０は、光軸と交差する第１の方向（図１８ではＹ軸方向）、光軸および第１の方向の両方と交差する第２の方向（図１８ではＸ軸方向）、および、光軸と平行な第３の方向（図１８ではＺ軸方向）に移動する。また本例では、可動体１０において、第１の面１２－１と逆側の面を第３の面１２－３とし、第１の面１２－１および第３の面１２－３の両方と交差する面を第２の面１２－２とする。同様に、固定部８０において、第１の面８２－１と逆側の面を第３の面８２－３とし、第１の面８２－１および第３の面８２－３の両方と交差する面を第２の面８２－２とする。
図１８は、本発明の第４実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す平面図である。本例においては、可動体１０は、光軸と交差する第１の方向（図１８ではＹ軸方向）、光軸および第１の方向の両方と交差する第２の方向（図１８ではＸ軸方向）、および、光軸と平行な第３の方向（図１８ではＺ軸方向）に移動する。また本例では、可動体１０において、第１の面１２－１と逆側の面を第３の面１２－３とし、第１の面１２－１および第３の面１２－３の両方と交差する面を第２の面１２－２とする。同様に、固定部８０において、第１の面８２－１と逆側の面を第３の面８２－３とし、第１の面８２－１および第３の面８２－３の両方と交差する面を第２の面８２－２とする。
【0105】
本例の第１の駆動ユニット３０－１は、第１の面１２－１に設けられた第１の磁石３２－１と、第１の面８２－１に設けられた第１の磁場発生部３４－１とを有する。本例の位置検知ユニット７０は、第１の面８２－１に設けられている。本例の第１の駆動ユニット３０－１は、第１の方向（図１８ではＹ軸方向）に可動体１０を移動させる。
【0106】
本例の第２の駆動ユニット３０－２は、第２の面１２－２に設けられた第２の磁石３２－２と、第２の面８２－２に設けられた第２の磁場発生部３４－２とを有する。第２の磁石３２－２と、第２の磁場発生部３４－２の機能および構造は、第１実施形態と同様であってよい。本例の第２の駆動ユニット３０－２は、第２の方向（図１８ではＸ軸方向）に可動体１０を移動させる。
【0107】
本例の第３の駆動ユニット３０－３は、第３の面１２－３に設けられた第３の磁石３２－３と、第３の面８２－３に設けられた第３の磁場発生部３４－３とを有する。本例の第３の駆動ユニット３０－３は、第３の方向（図１８ではＺ軸方向）に可動体１０を移動させる。
【0108】
図１９は、ＸＺ面における第３の磁石３２－３および第３の磁場発生部３４－３の配置例を示す図である。本例の第３の磁石３２－３は、ＸＺ面においてＺ軸方向に並んだ第１の部分６１および第２の部分６２とを有する。第１の部分６１および第２の部分６２は、互いに極性が異なる。
【0109】
第３の磁場発生部３４－３は、第２実施形態の第１の磁場発生部３４－１と同様に、第１の部分６１および第２の部分６２の両方に跨るように、第１の部分６１および第２の部分６２に向かい合って配置されたコイルである。第３の磁場発生部３４－３が磁場を発生することで、第３の磁石３２－３をＺ軸方向に移動させる駆動力が発生する。
【0110】
図２０は、ＸＺ面における第１の磁石３２－１、磁気センサ７２および第１の磁場発生部３４－１の配置例を示す図である。本例の第１の磁石３２－１は、位置検知ユニット７０と向かい合う面（つまり配置面）において、Ｘ軸方向（第１の方向）に並んだ第１の部分４１および第２の部分４２を有する。第１の部分４１および第２の部分４２は、第１実施形態における第１の部分４１および第２の部分４２と同様であってよい。第１の部分４１および第２の部分４２のそれぞれの裏には、逆極性の部分が配置されてよい。
【0111】
本例では、第１の磁石３２－１と向かい合うように、第１の磁場発生部３４－１ａおよび第２の磁場発生部３４－１ｂの少なくとも一つが設けられる。第１の磁場発生部３４－１ａおよび第２の磁場発生部３４－１ｂの配置は、第１実施形態の第１の磁場発生部３４－１ａおよび第２の磁場発生部３４－１ｂと同様である。第１の磁場発生部３４－１ａおよび第２の磁場発生部３４－１ｂの少なくとも一方が磁場を発生することで、第１の磁石３２－１をＹ軸方向に移動させる駆動力が発生する。
【0112】
位置検知ユニット７０は、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２を有する。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の配置は、第１実施形態と同様である。
【0113】
本例の位置検知ユニット７０は、第３の磁気センサ７２－３および第４の磁気センサ７２－４のうちの少なくとも一つを更に有する。第３の磁気センサ７２－３は、第１の部分４１と向かい合って配置される。第４の磁気センサ７２－４は、第２の部分４２と向かい合って配置される。第１の磁気センサ７２－１および第３の磁気センサ７２－３は、Ｚ軸方向に並んで配置されている。第１の磁気センサ７２－１と、第１の部分４１の下端との距離と、第３の磁気センサ７２－３と、第１の部分４１の上端との距離は同一であってよい。当該距離は、可動体１０がＺ軸方向に移動可能な距離よりも小さくてよい。第２の磁気センサ７２－２および第４の磁気センサ７２－４は、Ｚ軸方向に並んで配置されている。第２の磁気センサ７２－１と、第２の部分４１の下端との距離は、第４の磁気センサ７２－４と、第２の部分４２の上端との距離と同一であってよい。当該距離は、可動体１０がＺ軸方向に移動可能な距離よりも小さくてよい。第３の磁気センサ７２－３および第４の磁気センサ７２－４は、Ｘ軸方向に並んで配置されている。第３の磁気センサ７２－３および第４の磁気センサ７２－４は、第１の部分４１と第２の部分４２との境界線に対して互いに対称となる位置に配置されてよい。
【0114】
それぞれの磁気センサ７２は、Ｘ軸方向において第１の磁場発生部３４－１ａおよび第２の磁場発生部３４－１ｂの間に配置されてよい。これにより、それぞれの磁気センサ７２において、第１の磁場発生部３４－１ａおよび第２の磁場発生部３４－１ｂが発生する磁場が相殺されて、第１の磁石３２－１からの磁場を精度よく検出できる。
【0115】
図２１は、可動体１０のＸ軸方向における位置と、第３の磁気センサ７２－３および第４の磁気センサ７２－４の検知磁場の強度との関係を示す図である。なお第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度も、第３の磁気センサ７２－３および第４の磁気センサ７２－４と同様である。可動体１０がＸ軸の正方向に移動すると、第４の磁気センサ７２－４の第４の磁場強度Ｂ４および第３の磁気センサ７２－３の第３の磁場強度Ｂ３は直線的に増大する。また、可動体１０がＸ軸の負方向に移動すると、第４の磁気センサ７２－４の第４の磁場強度Ｂ４および第３の磁気センサ７２－３の第３の磁場強度Ｂ３は直線的に減少する。
【0116】
図２２は、可動体１０のＹ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。なお第３の磁気センサ７２－３および第４の磁気センサ７２－４の検知磁場の強度も、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２と同様である。図１１において説明した例と同様に、可動体１０がＹ軸の正方向に移動すると、第２の磁気センサ７２－２の第２の磁場強度Ｂ２および第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１の絶対値は減少する。また、可動体１０がＹ軸の負方向に移動すると、第２の磁気センサ７２－２の第２の磁場強度Ｂ２および第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１の絶対値は増大する。
【0117】
図２３は、可動体１０のＺ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第３の磁気センサ７２－３の検知磁場の強度との関係を示す図である。なお第２の磁気センサ７２－２および第４の磁気センサ７２－４の検知磁場の強度も、第１の磁気センサ７２－１および第３の磁気センサ７２－３と同様である。
【0118】
Ｚ軸方向に並んだ２つの磁気センサ７２の磁場強度は、第１の磁石３２－１がＺ軸方向に移動することで変動する。例えば第１の磁石３２－１が上方向に移動すると、第１の磁気センサ７２－１と第１の部分４１の下端との距離が近くなる。この場合、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１は減少する。また、第１の磁気センサ７２－１が第１の部分４１と重ならない位置まで第１の部分４１が移動すると、第１の磁場強度Ｂ１は更に減少する。一方で、第３の磁気センサ７２－３と第１の部分４１の上端との距離は遠くなり、第３の磁気センサ７２－３は、第１の部分４１の中央に近づく。この場合、第３の磁気センサ７２－３の第３の磁場強度Ｂ３は増大する。このため、図２３に示すような特性が得られる。
【0119】
第１実施形態と同様に、位置検知ユニット７０は、Ｘ軸方向において隣り合って配置された２つの磁気センサ７２が検知する磁場強度の和に基づいて、可動体１０のＸ軸方向の位置を算出する。位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２との和（Ｂ１＋Ｂ２）、並びに、第３の磁場強度Ｂ３と第４の磁場強度Ｂ４との和（Ｂ３＋Ｂ４）の少なくとも一方に基づいてＸ軸方向の位置を算出してもよい。また位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２との和と差の比（Ｂ１＋Ｂ２）／（Ｂ１－Ｂ２）に基づいてＸ軸方向の位置を算出してよく、第３の磁場強度Ｂ３と第４の磁場強度Ｂ４との和と差の比（Ｂ３＋Ｂ４）／（Ｂ３－Ｂ４）に基づいてＸ軸方向の位置を算出してもよい。位置検知ユニット７０は、２つ以上の方法で算出したＸ軸方向の位置の平均値を用いてもよい。
【0120】
第１実施形態と同様に、位置検知ユニット７０は、Ｘ軸方向において隣り合って配置された２つの磁気センサ７２が検知する磁場強度の差に基づいて、可動体１０のＹ軸方向の位置を算出する。位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２との差（Ｂ１－Ｂ２）に基づいて、可動体１０のＹ軸方向の位置を算出してよい。位置検知ユニット７０は、第３の磁場強度Ｂ３と第４の磁場強度Ｂ４との差（Ｂ３－Ｂ４）に基づいて可動体１０のＹ軸方向の位置を算出してよい。位置検知ユニット７０は、２つ以上の方法で算出したＹ軸方向の位置の平均値を用いてもよい。
【0121】
位置検知ユニット７０は、Ｚ軸方向において隣り合って配置された２つの磁気センサ７２が検知する磁場強度の差に基づいて、可動体１０のＺ軸方向の位置を算出する。位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第３の磁場強度Ｂ３との差（Ｂ１－Ｂ３）に基づいてＺ軸方向の位置を算出してよく、第２の磁場強度Ｂ２と第４の磁場強度Ｂ４との差（Ｂ２－Ｂ４）に基づいてＺ軸方向の位置を算出してもよい。図２３に示すように、当該磁場強度の差の絶対値は、可動体１０が原点位置から移動するほど大きくなる。また、当該磁場強度の差の符号は、可動体１０が正方向または負方向のいずれに移動したかにより定まる。また位置検知ユニット７０は、第１の磁場強度Ｂ１と第３の磁場強度Ｂ３との差と和の比（Ｂ１－Ｂ３）／（Ｂ１＋Ｂ３）に基づいてＺ軸方向の位置を算出してよく、第２の磁場強度Ｂ２と第４の磁場強度Ｂ４との差と和との比（Ｂ２－Ｂ４）／（Ｂ２＋Ｂ４）に基づいてＺ軸方向の位置を算出してもよい。位置検知ユニット７０は、２つ以上の方法で算出したＺ軸方向の位置の平均値を用いてもよい。
【0122】
（第５実施形態）
図２４は、本発明の第５実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す平面図である。本例においては、可動体１０は、光軸と平行な第１の方向（図２４ではＺ軸方向）と、光軸と交差する第２の方向（図２４ではＸ軸方向）と、第１の方向および第２の方向の両方と交差する第３の方向（図２４ではＹ軸方向）に移動する。
図２４は、本発明の第５実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す平面図である。本例においては、可動体１０は、光軸と平行な第１の方向（図２４ではＺ軸方向）と、光軸と交差する第２の方向（図２４ではＸ軸方向）と、第１の方向および第２の方向の両方と交差する第３の方向（図２４ではＹ軸方向）に移動する。
【0123】
本例のカメラモジュール１００は、可動体１０、固定部８０、第２の磁場発生部３４－２、第３の磁場発生部３４－３、第４の磁場発生部３４－４、第２の磁石３２－２、第３の磁石３２－３、第４の磁石３２－４、検知用磁石１３２および位置検知ユニット７０を有する。可動体１０および固定部８０は、図１から図２３の例と同様である。対となる磁場発生部３４および磁石３２は、駆動ユニット３０を構成している。
【0124】
第２の磁場発生部３４－２および第２の磁石３２－２は、可動体１０をＸ軸方向に移動させる駆動力を発生する。第２の磁場発生部３４－２は第２の面８２－２に設けられ、第２の磁石３２－２は第２の面１２－２に設けられる。第２の磁場発生部３４－２および第２の磁石３２－２は、第１実施形態における第２の磁場発生部３４－２および第２の磁石３２－２と同様である。
【0125】
第３の磁場発生部３４－３および第３の磁石３２－３は、可動体１０をＹ軸方向に移動させる駆動力を発生する。第３の磁場発生部３４－３は第３の面８２－３に設けられ、第３の磁石３２－３は第３の面１２－３に設けられる。第３の面８２－３は第２の面８２－２と交差する面であり、第３の面１２－３は第２の面１２－２と交差する面である。第３の磁場発生部３４－３および第３の磁石３２－３は、第２実施形態における第２の磁場発生部３４－２および第２の磁石３２－２と同様である。
【0126】
第４の磁場発生部３４－４および第４の磁石３２－４は、可動体１０をＺ軸方向に移動させる駆動力を発生する。第４の磁場発生部３４－４は第４の面８２－４に設けられ、第４の磁石３２－４は第４の面１２－４に設けられる。第４の面８２－４は第２の面８２－２の逆側の面であり、第４の面１２－４は第２の面１２－２の逆側の面である。第４の磁場発生部３４－４および第４の磁石３２－４は、第４実施形態における第３の磁場発生部３４－３および第３の磁石３２－３と同様である。
【0127】
検知用磁石１３２は、可動体１０の第１の面１２－１および固定部８０の第１の面８２－１の一方に設けられる。検知用磁石１３２は、第１から第４実施形態におけるいずれかの第１の磁石３２－１と同様の構成を有する。検知用磁石１３２は、少なくとも第１の部分４１および第２の部分４２を有する。位置検知ユニット７０は、固定部８０の第１の面８２－１に設けられる。位置検知ユニット７０は、可動体１０の第１の面１２－１および固定部８０の第１の面８２－１のうち、検知用磁石１３２が設けられていない方に設けられる。位置検知ユニット７０は、検知用磁石１３２と向かい合って配置され、可動体１０の位置を検知する。
【0128】
位置検知ユニット７０は、検知用磁石１３２からの磁場を検出し、検出した磁場強度に基づいて、光軸と平行な第１の方向（図２４ではＺ軸方向）における可動体１０の位置と、光軸と交差する第２の方向（図２４ではＸ軸方向）における可動体１０の位置とを算出する。位置検知ユニット７０は、第１の方向および第２の方向の両方と交差する第３の方向（図２４ではＹ軸方向）における可動体１０の位置を更に算出してもよい。位置検知ユニット７０は、２つ以上の磁気センサ７２を有する。位置検知ユニット７０の構成は、第１から第４実施形態におけるいずれかの位置検知ユニット７０と同様である。また、複数の磁気センサ７２と、検知用磁石１３２の各極性の部分の配置は、第１から第４実施形態のいずれかの形態における磁気センサ７２と、第１の磁石３２－１の各部分の配置と同様である。
【0129】
このような構成により、可動体１０を複数の方向に移動させ、また、１つの位置検知ユニット７０で、複数の方向における可動体１０の位置を検知できる。このため、カメラモジュール１００の部品点数を削減し、または、カメラモジュール１００を小型化できる。
【0130】
第１から第４実施形態においては、位置検知ユニット７０は、第１の磁場発生部３４－１と同一の面に配置されていた。本例の位置検知ユニット７０は、いずれの磁場発生部３４とも異なる面に配置されている。
【0131】
第１から第５実施形態においては、それぞれの駆動ユニット３０が、駆動用磁石を有している。第１の磁石３２－１から第４の磁石３２－４は、それぞれ駆動用磁石である。第１から第４実施形態においては、第１の磁石３２－１が、駆動用磁石として機能するとともに、検知用磁石１３２としても機能している。つまり、第１から第４実施形態においては、検知用磁石１３２は、いずれかの駆動ユニット３０の駆動用磁石と共通の磁石である。一方で第５実施形態においては、検知用磁石１３２は、いずれの駆動ユニット３０の駆動用磁石とも異なる磁石である。第５実施形態におけるそれぞれの駆動ユニット３０は、検知用磁石１３２とは異なる手段で、可動体１０を移動させる駆動力を生成する。図２４の例では、駆動ユニット３０は、磁力で可動体１０を動かしている。他の例では、駆動ユニット３０は、ピエゾ素子を用いて可動体１０を動かしてよく、他の方法で可動体１０を動かしてもよい。
【0132】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0133】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【0134】
１０・・・可動体、１２・・・面、１２－１・・・第１の面、１２－２・・・第２の面、１２－３・・・第３の面、１２－４・・・第４の面、２０・・・光学素子、３０・・・駆動ユニット、３０－１・・・第１の駆動ユニット、３０－２・・・第２の駆動ユニット、３０－３・・・第３の駆動ユニット、３２・・・磁石、３２－１・・・第１の磁石、３２－２・・・第２の磁石、３２－３・・・第３の磁石、３２－４・・・第４の磁石、３４・・・磁場発生部、３４－１・・・第１の磁場発生部、３４－２・・・第２の磁場発生部、３４－３・・・第３の磁場発生部、３４－４・・・第４の磁場発生部、４１・・・第１の部分、４２・・・第２の部分、４３・・・第３の部分、４４・・・第４の部分、５１・・・部分、５２・・・部分、６１・・・第１の部分、６２・・・第２の部分、７０・・・位置検知ユニット、７２・・・磁気センサ、７２－１・・・第１の磁気センサ、７２－２・・・第２の磁気センサ、７２－３・・・第３の磁気センサ、７２－４・・・第４の磁気センサ、７３－１・・・加算回路、７３－２・・・減算回路、７３－３・・・加算回路、７３－４・・・減算回路、７４・・・信号演算部、７４－１・・・第１の信号演算部、７４－２・・・第２の信号演算部、７５・・・制御信号出力部、７４－３・・・第３の信号演算部、７５・・・制御信号出力部、７５－１・・・第１の制御信号出力部、７５－２・・・第２の制御信号出力部、７５－３・・・第３の制御信号出力部、７６・・・ドライバ、７６－１・・・第１のドライバ、７６－２・・・第２のドライバ、７６－３・・・第３のドライバ、７８・・・目標位置出力部、８０・・・固定部、８２・・・面、８２－１・・・第１の面、８２－２・・・第２の面、８２－３・・・第３の面、８２－４・・・第４の面、１００・・・カメラモジュール、１３２・・・検知用磁石
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【手続補正書】
【提出日】2022-11-01
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光学素子を含む可動体と、
前記光学素子の光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部と、
前記可動体の第１の面に配置された部分を有し、第１の方向に前記可動体を動かすための第１の駆動力を生成する第１の駆動ユニットと、
前記第１の面とは異なる前記可動体の第２の面に配置された部分を有し、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記可動体を動かすための第２の駆動力を生成する第２の駆動ユニットと、
前記可動体の前記第１の面に向かい合う前記固定部の面、または、前記可動体の前記第１の面に配置され、前記可動体の前記第１の方向における位置、および、前記第２の方向における位置を検出する位置検知ユニットと
を備え、
前記位置検知ユニットは、前記可動体の前記第１の方向における位置に基づいて前記第１の駆動ユニットを駆動する第１のドライバと、前記可動体の前記第２の方向における位置に基づいて前記第２の駆動ユニットを駆動する第２のドライバと、前記可動体の前記第１の方向および前記第２方向における位置に応じた磁場を検出する複数の磁気センサと、更に有し、
前記複数の磁気センサ、前記第１のドライバおよび前記第２のドライバが１つのＩＣチップに設けられているカメラモジュール。
前記光学素子の光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部と、
前記可動体の第１の面に配置された部分を有し、第１の方向に前記可動体を動かすための第１の駆動力を生成する第１の駆動ユニットと、
前記第１の面とは異なる前記可動体の第２の面に配置された部分を有し、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記可動体を動かすための第２の駆動力を生成する第２の駆動ユニットと、
前記可動体の前記第１の面に向かい合う前記固定部の面、または、前記可動体の前記第１の面に配置され、前記可動体の前記第１の方向における位置、および、前記第２の方向における位置を検出する位置検知ユニットと
を備え、
前記位置検知ユニットは、前記可動体の前記第１の方向における位置に基づいて前記第１の駆動ユニットを駆動する第１のドライバと、前記可動体の前記第２の方向における位置に基づいて前記第２の駆動ユニットを駆動する第２のドライバと、前記可動体の前記第１の方向および前記第２方向における位置に応じた磁場を検出する複数の磁気センサと、更に有し、
前記複数の磁気センサ、前記第１のドライバおよび前記第２のドライバが１つのＩＣチップに設けられているカメラモジュール。
【請求項2】
前記第１の駆動ユニットは、
前記可動体に配置された第１の磁石と、
前記固定部において前記第１の磁石と向かい合って配置され、可変磁場を発生することで前記第１の磁石との間で前記第１の駆動力を発生させる第１の磁場発生部と
を有し、
前記複数の磁気センサは、前記固定部において前記第１の磁石と向かい合って配置され、前記第１の磁石からの磁場を検出する磁気センサを有する
請求項１に記載のカメラモジュール。
前記可動体に配置された第１の磁石と、
前記固定部において前記第１の磁石と向かい合って配置され、可変磁場を発生することで前記第１の磁石との間で前記第１の駆動力を発生させる第１の磁場発生部と
を有し、
前記複数の磁気センサは、前記固定部において前記第１の磁石と向かい合って配置され、前記第１の磁石からの磁場を検出する磁気センサを有する
請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項3】
前記第１の磁石は、前記位置検知ユニットと向かい合う面に、
第１の極性を有する第１の部分と、
前記第１の極性とは異なる第２の極性を有し、前記第１の方向または前記第２の方向において前記第１の部分と並んで配置された第２の部分と
を有する請求項２に記載のカメラモジュール。
第１の極性を有する第１の部分と、
前記第１の極性とは異なる第２の極性を有し、前記第１の方向または前記第２の方向において前記第１の部分と並んで配置された第２の部分と
を有する請求項２に記載のカメラモジュール。
【請求項4】
前記位置検知ユニットは、
前記第１の磁石の前記第１の部分と向かい合って配置された第１の前記磁気センサと、
前記第１の磁石の前記第２の部分と向かい合って配置された第２の前記磁気センサと
を有する請求項３に記載のカメラモジュール。
前記第１の磁石の前記第１の部分と向かい合って配置された第１の前記磁気センサと、
前記第１の磁石の前記第２の部分と向かい合って配置された第２の前記磁気センサと
を有する請求項３に記載のカメラモジュール。
【請求項5】
前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの中心間の距離は、前記可動体が前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサが並んでいる方向において移動可能な距離よりも小さい
請求項４に記載のカメラモジュール。
請求項４に記載のカメラモジュール。
【請求項6】
前記第１の磁気センサは第１の磁場強度を検出し、
前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出し、
前記位置検知ユニットは、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の少なくとも一方に基づいて前記第１の方向における前記可動体の位置を算出し、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の少なくとも一方に基づいて前記第２の方向における前記可動体の位置を算出する
請求項４に記載のカメラモジュール。
前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出し、
前記位置検知ユニットは、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の少なくとも一方に基づいて前記第１の方向における前記可動体の位置を算出し、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の少なくとも一方に基づいて前記第２の方向における前記可動体の位置を算出する
請求項４に記載のカメラモジュール。
【請求項7】
前記第１の方向および前記第２の方向は、前記光軸と交差する方向であり、
前記第１の磁石の前記第１の部分および前記第２の部分は前記第２の方向に沿って並んでおり、
前記第１の磁場発生部は、前記第１の磁石の前記第１の部分と向かい合って配置された第１のコイルを有する請求項６に記載のカメラモジュール。
前記第１の磁石の前記第１の部分および前記第２の部分は前記第２の方向に沿って並んでおり、
前記第１の磁場発生部は、前記第１の磁石の前記第１の部分と向かい合って配置された第１のコイルを有する請求項６に記載のカメラモジュール。
【請求項8】
前記第１の磁場発生部は、前記第１の磁石の前記第２の部分と向かい合って配置され、前記第１のコイルとは逆向きの磁場を発生させる第２のコイルを更に有する
請求項７に記載のカメラモジュール。
請求項７に記載のカメラモジュール。
【請求項9】
前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルの間に配置されている
請求項８に記載のカメラモジュール。
請求項８に記載のカメラモジュール。
【請求項10】
前記位置検知ユニットは、前記光軸と平行な方向において前記第１の磁気センサと並んで配置された第３の磁気センサと、前記光軸と平行な方向において前記第２の磁気センサと並んで配置された第４の磁気センサとの少なくとも一方を更に有する
請求項７に記載のカメラモジュール。
請求項７に記載のカメラモジュール。
【請求項11】
前記位置検知ユニットは、前記第１の磁気センサが検出する磁場強度と前記第３の磁気センサが検出する磁場強度の差、および、前記第２の磁気センサが検出する磁場強度と前記第４の磁気センサが検出する磁場強度の差の少なくとも一方に基づいて、前記光軸と平行な方向における前記可動体の位置を算出する
請求項１０に記載のカメラモジュール。
請求項１０に記載のカメラモジュール。
【請求項12】
前記第１の方向は前記光軸と平行な方向であり、
前記第２の方向は前記光軸と交差し、且つ、前記第２の面と交差する方向であり、
前記第１の磁石の前記第１の部分および前記第２の部分は前記第１の方向に沿って並んでおり、
前記第１の磁場発生部は、前記第１の磁石の前記第１の部分および前記第２の部分の両方に跨るように、前記第１の部分および前記第２の部分に向かい合って配置されたコイルを有する
請求項４に記載のカメラモジュール。
前記第２の方向は前記光軸と交差し、且つ、前記第２の面と交差する方向であり、
前記第１の磁石の前記第１の部分および前記第２の部分は前記第１の方向に沿って並んでおり、
前記第１の磁場発生部は、前記第１の磁石の前記第１の部分および前記第２の部分の両方に跨るように、前記第１の部分および前記第２の部分に向かい合って配置されたコイルを有する
請求項４に記載のカメラモジュール。
【請求項13】
前記第１の磁石は、
前記第１の方向および前記第２の方向の両方と交差する第３の方向において前記第１の部分と並んで配置され、前記第２の極性を有する第３の部分と、
前記第３の方向において前記第２の部分と並んで配置され、前記第１の極性を有する第４の部分と
を有し、
前記位置検知ユニットは、前記第３の部分と向かい合って配置された第３の前記磁気センサ、および、前記第４の部分と向かい合って配置された第４の前記磁気センサの少なくとも一方を更に有する
請求項１２に記載のカメラモジュール。
前記第１の方向および前記第２の方向の両方と交差する第３の方向において前記第１の部分と並んで配置され、前記第２の極性を有する第３の部分と、
前記第３の方向において前記第２の部分と並んで配置され、前記第１の極性を有する第４の部分と
を有し、
前記位置検知ユニットは、前記第３の部分と向かい合って配置された第３の前記磁気センサ、および、前記第４の部分と向かい合って配置された第４の前記磁気センサの少なくとも一方を更に有する
請求項１２に記載のカメラモジュール。
【請求項14】
前記第１の磁気センサは第１の磁場強度を検出し、
前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出し、
前記第３の磁気センサは第３の磁場強度を検出し、
前記第４の磁気センサは第４の磁場強度を検出し、
前記位置検知ユニットは、
前記第１の磁場強度および前記第２の磁場強度の和、並びに、前記第３の磁場強度および前記第４の磁場強度の和の少なくとも一方に基づいて、前記第１の方向における前記可動体の位置を算出し、
前記第１の磁場強度および前記第２の磁場強度の差、前記第１の磁場強度および前記第３の磁場強度の差、前記第２の磁場強度と前記第４の磁場強度の差、並びに、前記第３の磁場強度と前記第４の磁場強度の差の少なくとも一つに基づいて、前記第２の方向における前記可動体の位置を算出し、
前記第１の磁場強度および前記第３の磁場強度の和、並びに、前記第２の磁場強度と前記第４の磁場強度の和の少なくとも一方に基づいて、前記第３の方向における前記可動体の位置を算出する
請求項１３に記載のカメラモジュール。
前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出し、
前記第３の磁気センサは第３の磁場強度を検出し、
前記第４の磁気センサは第４の磁場強度を検出し、
前記位置検知ユニットは、
前記第１の磁場強度および前記第２の磁場強度の和、並びに、前記第３の磁場強度および前記第４の磁場強度の和の少なくとも一方に基づいて、前記第１の方向における前記可動体の位置を算出し、
前記第１の磁場強度および前記第２の磁場強度の差、前記第１の磁場強度および前記第３の磁場強度の差、前記第２の磁場強度と前記第４の磁場強度の差、並びに、前記第３の磁場強度と前記第４の磁場強度の差の少なくとも一つに基づいて、前記第２の方向における前記可動体の位置を算出し、
前記第１の磁場強度および前記第３の磁場強度の和、並びに、前記第２の磁場強度と前記第４の磁場強度の和の少なくとも一方に基づいて、前記第３の方向における前記可動体の位置を算出する
請求項１３に記載のカメラモジュール。
【請求項15】
光学素子を含み、前記光学素子の光軸と交差する方向に移動する可動体と、
前記光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部と、
前記可動体および前記固定部の一方に設けられた検知用磁石と、
前記可動体および前記固定部の他方において前記検知用磁石と向かい合って配置された磁気センサを有し、前記可動体の位置を検知する位置検知ユニットと
を備え、
前記位置検知ユニットは、前記検知用磁石からの磁場を検出し、検出した磁場強度に基づいて、前記光軸と平行な第１の方向における前記可動体の位置と、前記光軸と交差する第２の方向における前記可動体の位置とを算出するカメラモジュール。
前記光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部と、
前記可動体および前記固定部の一方に設けられた検知用磁石と、
前記可動体および前記固定部の他方において前記検知用磁石と向かい合って配置された磁気センサを有し、前記可動体の位置を検知する位置検知ユニットと
を備え、
前記位置検知ユニットは、前記検知用磁石からの磁場を検出し、検出した磁場強度に基づいて、前記光軸と平行な第１の方向における前記可動体の位置と、前記光軸と交差する第２の方向における前記可動体の位置とを算出するカメラモジュール。
【請求項16】
前記検知用磁石は、前記位置検知ユニットと向かい合う面に、
第１の極性を有する第１の部分と、
前記第１の極性とは異なる第２の極性を有し、前記第１の方向または前記第２の方向において前記第１の部分と並んで配置された第２の部分と
を有する
請求項１５に記載のカメラモジュール。
第１の極性を有する第１の部分と、
前記第１の極性とは異なる第２の極性を有し、前記第１の方向または前記第２の方向において前記第１の部分と並んで配置された第２の部分と
を有する
請求項１５に記載のカメラモジュール。
【請求項17】
前記位置検知ユニットは、
前記検知用磁石の前記第１の部分と向かい合って配置された第１の磁気センサと、
前記検知用磁石の前記第２の部分と向かい合って配置された第２の磁気センサと
を有する請求項１６に記載のカメラモジュール。
前記検知用磁石の前記第１の部分と向かい合って配置された第１の磁気センサと、
前記検知用磁石の前記第２の部分と向かい合って配置された第２の磁気センサと
を有する請求項１６に記載のカメラモジュール。
【請求項18】
前記第１の磁気センサは第１の磁場強度を検出し、
前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出し、
前記位置検知ユニットは、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の一方に基づいて前記第１の方向における前記可動体の位置を算出し、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の他方に基づいて前記第２の方向における前記可動体の位置を算出する
請求項１７に記載のカメラモジュール。
前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出し、
前記位置検知ユニットは、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の一方に基づいて前記第１の方向における前記可動体の位置を算出し、前記第１の磁場強度と前記第２の磁場強度との和および差の他方に基づいて前記第２の方向における前記可動体の位置を算出する
請求項１７に記載のカメラモジュール。
【請求項19】
前記可動体を動かすための駆動力を生成する１つ以上の駆動ユニットを更に備え、
前記１つ以上の前記駆動ユニットのそれぞれは、
前記可動体および前記固定部の一方に設けられた駆動用磁石と、
前記可動体および前記固定部の他方に設けられた磁場発生部と
を有し、
前記検知用磁石は、いずれかの前記駆動ユニットの前記駆動用磁石と共通の磁石である
請求項１８に記載のカメラモジュール。
前記１つ以上の前記駆動ユニットのそれぞれは、
前記可動体および前記固定部の一方に設けられた駆動用磁石と、
前記可動体および前記固定部の他方に設けられた磁場発生部と
を有し、
前記検知用磁石は、いずれかの前記駆動ユニットの前記駆動用磁石と共通の磁石である
請求項１８に記載のカメラモジュール。
【請求項20】
前記可動体を動かすための駆動力を生成する１つ以上の駆動ユニットを更に備え、
前記１つ以上の前記駆動ユニットのそれぞれは、前記検知用磁石とは異なる手段により、前記駆動力を生成する
請求項１７に記載のカメラモジュール。
前記１つ以上の前記駆動ユニットのそれぞれは、前記検知用磁石とは異なる手段により、前記駆動力を生成する
請求項１７に記載のカメラモジュール。
【請求項21】
光学素子を含む可動体の第１の方向および第２の方向の位置を検出し、前記可動体を前記第１の方向および前記第２の方向に駆動するためのＩＣチップであって、
前記可動体の前記第１の方向および前記第２の方向における位置に応じた磁場を検出する複数の磁気センサと、
前記複数の磁気センサの検知磁場に応じて前記可動体の前記第１の方向および前記第２の方向における位置を算出する信号演算部と、
前記可動体の前記第１の方向における位置に基づいて、前記可動体を前記第１の方向に駆動する第１のドライバと、
前記可動体の前記第２の方向における位置に基づいて、前記可動体を前記第２の方向に駆動する第２のドライバと
を内蔵するＩＣチップ。
前記可動体の前記第１の方向および前記第２の方向における位置に応じた磁場を検出する複数の磁気センサと、
前記複数の磁気センサの検知磁場に応じて前記可動体の前記第１の方向および前記第２の方向における位置を算出する信号演算部と、
前記可動体の前記第１の方向における位置に基づいて、前記可動体を前記第１の方向に駆動する第１のドライバと、
前記可動体の前記第２の方向における位置に基づいて、前記可動体を前記第２の方向に駆動する第２のドライバと
を内蔵するＩＣチップ。
【請求項22】
前記複数の磁気センサは、前記可動体に配置された磁石からの磁場を検出する
請求項２１に記載のＩＣチップ。
請求項２１に記載のＩＣチップ。
【請求項23】
前記複数の磁気センサは、第１の磁気センサおよび第２の磁気センサを有し、
前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの中心間の距離は、前記可動体が前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサが並んでいる方向において移動可能な距離よりも小さい
請求項２１に記載のＩＣチップ。
前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの中心間の距離は、前記可動体が前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサが並んでいる方向において移動可能な距離よりも小さい
請求項２１に記載のＩＣチップ。